AI - Linguagem Ladder - Parte 2

Disciplina de Automação I
Prof. Leandro Zafalon Pieper

2011/1
2
Linguagens de Programação LADDER

Sistemas Combinatórios: Sistemas combinatórios
resultam da combinação de portas lógicas básicas,
sendo que a saída é uma combinação das variáveis de
entrada.
Podemos ter diferentes soluções:
1) CIRCUITO – EQUAÇÃO – TABELA;
2) EQUAÇÃO – TABELA – CIRCUITO;
3) TABELA – EQUAÇÃO – CIRCUITO;
4) Minimização por Mapa de Karnaugh;
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Linguagem de Programação LADDER

1) CIRCUITO – EQUAÇÃO – TABELA: A partir de um
circuito (lógica de contatos ou portas lógicas) pode-se
obter a equação Booleana e a seguir, a tabela verdade.

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2) EQUAÇÃO – TABELA – CIRCUITO: Pode-se partir da
equação Booleana para montar a tabela verdade e
montar o circuito correspondente.

5

3) TABELA – EQUAÇÃO – CIRCUITO: Método da soma
dos produtos: Obtém-se a função Booleana na forma
canônica disjuntiva, ou seja, a função é expressa num
somatório de produtos (chamados mintermos) que
contém todas as variáveis, com ou sem barra da função.

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3) TABELA – EQUAÇÃO – CIRCUITO: Método do
produto das somas: Obtém-se a função Booleana na
forma canônica conjuntiva, isto é, a função é expressa
num produto de uma soma (maxtermos) que contém
todas as variáveis, com ou sem barra, da função.

7

• Exercício: Dado o circuito digital abaixo, obter o
circuito equivalente em lógica LADDER, simplificado.

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Minimização por Karnaugh:O mapa de Karnaugh é uma
representação retangular das variáveis de entrada/saída
de um sistema, contendo os mesmos elementos de uma
tabela verdade.
• Variáveis de entrada  colocadas externamente à tabela;
• Variáveis de saída  colocadas dentro da tabela;
• Célula  cada quadrado da tabela;

9

Minimização por Karnaugh: Regras para simplificação -
Consiste em reunir células adjacentes que possuem a
mesma saída (0 ou 1) formando grupos ou subgrupos.
1- Número de células reunidas deve ser o maior possível;

2- Uma célula pode pertencer a 2 grupos;
3- Número de células reunidas deve ser uma potência de 2:
1, 2, 4, 8,...
4- Formar agrupamentos até não restarem saídas que não
tenham sido agrupadas.

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• Exercício: Dado o diagrama de contatos, determinar
a tabela verdade, minimizar por Karnaugh e
escrever o novo diagrama.

11

Exercício: Minimizar o diagrama ladder abaixo usando
Mapa de Karnaugh.

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1- Número de células reunidas deve ser o maior possível;

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