Sensor Capacitivo

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Sensores capacitivos

Sensor de deslocamento
ØPequeno deslocamento => Variação da capacitância

Øconsiste em duas placas condutoras paralelas separadas por um


meio dielétrico (por exemplo o ar)
ØA capacitância C é defina como:
A
C = K .ε o .
d
A: área efetiva
d: distância de separação das placas

ε0: permissividade dielétrica do vácuo

K: constante dielétrica do material inserido


entre as placas (no caso do ar, K=1)

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Aplicações em Engenharia Biomédica
• Movimento
• Pressão
• Fluxo respiratório

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Deslocamento perpendicular às placas

A A
C = K .ε o . C = K .ε o .
d x

Variação da espessura devido ao deslocamento x


a área A fica constante
C ∝ 1/x
C varia em modo não linear com x.

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Deslocamento paralelo às placas

A x
C = K .ε o . C = K .ε o .
d d

Variação da área devido ao deslocamento x


a espessura d fica constante
C∝X
C varia em modo linear com x.

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Da Polytec Inc
15, 50 e 100 micron

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Sensor capacitivo de nível Sensor capacitivo de pressão

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Sensor capacitivo acelerômetro

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Exemplo de curva de calibração de um sensor capacitivo utilizado para medir
forças musculares

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45
Dados Experimentais
Curva de ajuste
40

35

30
C (nF)

25

20

15 Ajuste
Model: C = A.P+b
2 2
Chi = 0.32333 // R = 0.99552
a = 14 ± 0.2 // b=11 ± 0.3
10

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4

Pressão(bar)

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Antes da tração Manual

Depois a tração Manual

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Sensor Capacitivo
Vi Vo

Figura-2. Esquema do amplificador de sinal do sensor capacitivo.

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3,2
Subida
Descida
3,0

Tensão (V) 2,8

2,6

2,4

2,2

2,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Pressâo (BAR)

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Detecção - condicionamento

ε 0 .K .A
A capacitância é dada por: C=
h
A é a área da cabeça do sensor
Se a separação entre a cabeça do sensor e a placa alvo varia de uma quantidade ∆h,
a capacitância C torna-se:

ε 0 .K .A
C' = C + ∆C =
(h + ∆ h )

∆C ∆h
Ou seja =− h
C '
1 + ( ∆h h )

∆C/C’ é não linear, devido ao termo ∆h/h no denominador


=> Sinal de saída não linear

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ØMelhor medir a impedância
Num capacitor a impedância (ou reatância capacitiva) indica que a corrente
não está em fase com a tensão (defasagem de - π/2, ou seja atraso de π/2 )

i
ZC = − ω sendo a freqüência da tensão
ωC

i 1 
Com uma mudança da capacitância de ∆C, temos Z C + ∆Z C = −
ω  C + ∆C 

∆Z C ∆C
=− C ∆Z C ∆h
Z 1 + ( ∆C C ) =
Z h

A impedância varia linearmente com o deslocamento ∆h

O sensor capacitivo permite então de realizar medidas de pequenos deslocamentos,


de uma maneira bastante simples, sem nenhum contato

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