Class Handout CES472103

CES472103
Dicas e Truques do Robot Structural Analysis no uso

e para as NBR's
Li Chong Lee Bacelar de Castro
AprendaBIM/CADKlein
Objetivos de aprendizado
• Entender a aplicação do suplemento no Excel do RSA para internalizar rotinas
personalizadas
• Descrever as melhores práticas concepção, cálculo e dimensionamento de
estruturas de concreto armado
• Descrever as melhores práticas concepção, cálculo e dimensionamento de
estruturas em aço
• Conceber um padrão para uso do Excel e o RSA
Descrição
A total utilização deste software é limitada por não conter nativamente as NBR's necessárias
para dar produtividade ao processo de cálculo, dimensionamento e detalhamento de estruturas
conforme é exigido de forma regional/nacional. O simples uso de planilhas associadas ao
recurso do suplemento Results connect que liga o RSA ao Excel possibilita personalizar
verificações oriundas das NBR’s.
Revisitar alguns comandos para a melhor utilização do RSAP também será abordado de forma
prática e aplicada às estruturas reticuladas.
Li Chong Lee Bacelar de Castro

Doutor em Estruturas e Construção Civil, promove soluções inteligentes em projetos,
implantação e operação BIM.
Autodesk Expert Elite, Autodesk Group Network Leader e especialista no Robot Structural
Analysis, Revit Structure, AutoCAD e Advance Steel. Para saber mais sobre Li Chong Lee
acesse https://www.aprendabim.com.br/our_team/ e também
https://www.cadklein.com.br/equipe/
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Estudo de caso: Prova de conceito
Atualmente os softwares impulsionam a industria da constução civil a avançar cada vez mais
na tecnologia e assim poder realizar estruturas cada vez mais arrojadas.
Entretanto a evolução dos softwares estruturais dependem de rigorosa atualização de
normativos e de suas validações e sendo assim nem sempre a versão atual do softwares
contam com a versão mais atual.
No decorrer dessa palestra você verá como funciona esse processo, suas vantagens e
limitações.
Utiliza-se comados pouco conhecidos, porém eficazes para verificações pontuais.
O modelo
O pórtico especial contará com 4 pilares, 4 vigas e 1 laje.
Especificações
• 4 pilares metálicos
• 3 vigas metálicas e 1 viga de concreto
• 1 laje em concreto
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Fluxograma
Para uma análise estrutural preliminar não é necessário criar uma estrutura complexa, basta
representá-la pela sua forma simplificada, neste caso uma linha.
Há várias maneira de se iniciar uma análise e a maioria delas costuma ser em ambiente CAD,
ou seja, por meio de um arquivo dwg. Dessa forma então propõe-se o seguinte:
FASE A – AutoCAD
Criar um arquivo dwg com um arranjo estrutural formado por linhas e carregar no RSA como
elementos de barra.
FASE B – Robot Structural Analysis

Atribuir as seções estruturais, suas propriedades de análise e suas condições de suporte,
organizar filtro de seleção, de vistas e renumerar os elementos.
FASE C – Robot Structural Analysis

Definir as ações externas;
Executar o processamento;
Verificar as reações de apoio e os esforços nas barras.
FASE D – Results Connect / Excel

Criar uma planilha para receber os dados do RSA utilizando o suplemento Results connect;
Com os dados compartilhados no Excel criar campos de validação normativa;
Caso necessário voltar ao RSA e alterar as seções da estrutura e reprocessar o modelo.
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O Processo
FASE A – AutoCAD
A criação do pórtico espacial exige que se saiba os comandos básicos do AutoCAD e alguns
princípios como:
• Origem;
• Coordenadas polares;
• Copiar e colar;
• Linha;
FASE B – Robot Structural Analysis

Na abertura do arquivo dwg no Robot é necessário apenas optar pela criação de linhas em
barras;
Salve o arquivo após o carregamento e posteriormente o tranforme em uma estrutura.
FASE C – Robot Structural Analysis

Além do peso próprio será inserido uma carga sobre a laje;
Deve-se processar o modelo em busca de inconsistências e verificar as reações de apoios e os
esforços nas barras e na laje.
FASE D – Results Connect / Excel

Com a criação de um arquivo do excel deve-se preparar os campos de identificação da
estrutura e quais células receberão as fórmulas de ligação entre o Excel e o RSA;
Utilizar-se-á uma expressão da NBR para validação.
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A concepção
O ponto de origem é o item fundamental para que a comunicação entre diferentes softwares
ocorra de forma fluida.
Observar o sentido do UCS é também um outro fator a se observer para não ser surpreendido
com uma estrutura invertida ou até de “ponta cabeça”
Pórtico plano
Comando line
Passo 1: 0,0,0
Passo 2: @0,0,3
Passo 3: @5,0,0
Passo 4: @0,0,-3
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Pórtico espacial
Comando copy
Passo 1: 0,0,0
Passo 2: @0,2.5,0
Comando line
Passo 3: @0,2.5,0
Comando copy
Passo 4: @0,0,3
Passo 5: @5,0,0
Page 6
Atribuições estruturais
O Robot permite abrir uma grande gama de formatos, dentre eles o dwg.
Para uma estrutura formada por barras basta selecionar a opção de alteração de objetos de
desenho em barras.
Neste ponto já se pode conferir uma racionalização do tempo por não ter que refazer o
lançamento.
E conforme estabelecido no UCS a estrutra vai ser aberta conforme o AutoCAD.
Elementos de barras
Com o entendimento do RSA que as linhas são elementos de barra é apenas uma questão de
atribuição de propriedades para transformar o pórtico espacial em um modelo de análise.
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A inserção de eixos e numeração são para facilitar a visualização em plano
Elementos estruturais
Com as atribuições feitas, a inserção da laje, a inclusão dos carregamentos externos, neste
caso um carga sobre a laje são necessários.
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As considerações de apoio do pórtico especial a ser adotado aqui será do tipo engastado.
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Processamento do modelo
Todo o software de análise estrutural por meio de seu solver vai disponibilizar, após o seu
processamentos, as informações necessárias ao projetista estrutural para o seu
dimensionamento e detalhamento.
Na fase de dimensionamento é que o normativo é imprescindível, pois é nele que estão as

restrições de comportamento conforme é o esforço interno obtido, sejam os seccionais ou os
de superfície.
Cargas
A natureza dos carregamentos utilizados são:

• morto
• Ativa
o Sendo 1,00 tf/m²
Page 11
Processamento
A análise é do tipo linear.
Page 12
Montagem do ambiente de dados
A validação estrutural nada mais é do que atribuir uma situação de capacidade resistente com
a de solicitação.
Assim para cada esforço obtido no RSA é possível fazer uma avaliação de dimensionamento,
ou seja, existem verificações para elementos fletido, elementos comprimidos/tracionados,
elementos em torção ou ainda a associação de todos eles.
Cargas
Estes são os valores obtidos pela análise estática linear no RSA.

Reações no nó 3.
Results connect
Os resultados são lidos de forma automática (por inserção dos dados de barra ou nó) ou de
forma manual selecionando em tempo real o nó ou a barra com o Excel e o RSA aberto.
Page 13
Como qualquer planilha eletrônica é possivel montar expressões de testes.
Nesta palestra mostramos a funcionalidade em um planilha montada para a NBR 6118 e NBR
8800.
Veja mais detalhes nesta playlist:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLgucj9xktG2EnD7BFT-AhDfgcnXyZnSeb
Agradecimentos
Quero externar minha gratidão a cada um de vocês que me acompanhou nesta Palestra, à
Luciana Klein por ter sido minha mentora e à Autodesk por ter nos dado essa oportunidade.
Um agradecimento especial ao Eng. Matheus Henrique Sabadin

em nossos estudos sobre Visual Basic e inserção das NBR´s no Robot Structural Analysis.
Obrigado!
Li Chong Lee.
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O pórtico especial contará com 4 pilares, 4 vigas e 1 laje.

FASE B – Robot Structural Analysis

FASE C – Robot Structural Analysis

FASE D – Results Connect / Excel

FASE B – Robot Structural Analysis

FASE C – Robot Structural Analysis

FASE D – Results Connect / Excel

E conforme estabelecido no UCS a estrutra vai ser aberta conforme o AutoCAD.

Na fase de dimensionamento é que o normativo é imprescindível, pois é nele que estão as

A natureza dos carregamentos utilizados são:

A análise é do tipo linear.

Estes são os valores obtidos pela análise estática linear no RSA.

Veja mais detalhes nesta playlist:

Um agradecimento especial ao Eng. Matheus Henrique Sabadin

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