Fundamentos 840Dsl

Prefácio
Fundamentos geométricos 1
Fundamentos de
programação NC 2
Criação de um programa NC 3
SINUMERIK
Troca de ferramentas 4
SINUMERIK 840D sl Corretores de ferramentas 5
Fundamentos
Movimento do fuso 6
Controle de avanço 7
Manual de programação
Ajustes de geometria 8
Comandos de movimento 9
Correções do raio da
ferramenta 10
Comportamento no percurso 11
Transformações de
coordenadas (Frames) 12
Transferência de funções
auxiliares 13
Comandos suplementares 14
Outras informações 15
Tabelas 16
Apêndice A
Válido para
Controlador
SINUMERIK 840D sl / 840DE sl
Software Versão
NCU Systemsoftware para 840D sl/840DE sl 2.6
03/2009
6FC5398-1BP10-4KA0
Informações jurídicas
Conceito de aviso
Este manual contém instruções que devem ser observadas para sua própria segurança e também para evitar
danos materiais. As instruções que servem para sua própria segurança são sinalizadas por um símbolo de alerta,
as instruções que se referem apenas à danos materiais não são acompanhadas deste símbolo de alerta.
Dependendo do nível de perigo, as advertências são apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haverá caso de morte ou lesões graves, caso as medidas de segurança correspondentes não
forem tomadas.
AVISO
significa que haverá caso de morte ou lesões graves, caso as medidas de segurança correspondentes não
forem tomadas.
CUIDADO
acompanhado do símbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em lesões leves, caso as
medidas de segurança correspondentes não forem tomadas.
CUIDADO
não acompanhado do símbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurança correspondentes não forem tomadas.
ATENÇÃO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instrução correspondente não for
observada.
Ao aparecerem vários níveis de perigo, sempre será utilizada a advertência de nível mais alto de gravidade.
Quando é apresentada uma advertência acompanhada de um símbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma também pode vir adicionada de uma advertência relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O equipamento/sistema em questão somente pode ser ajustado e operado com base nesta documentação.
A colocação em funcionamento e a operação de um equipamento/sistema somente devem ser realizadas por
pessoal qualificado. O pessoal qualificado, de acordo com as instruções técnicas de segurança desta docu-
mentação, são pessoas que detém a autorização de operar, aterrar e identificar equipamentos, sistemas e
circuitos elétricos conforme os padrões da técnica de segurança.
Utilização dos produtos Siemens em conformidade com as especificações
Tenha atenção ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens só podem ser utilizados para as aplicações especificadas no catálogo e na respetiva
documentação técnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes têm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurança e correto dos
produtos é essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalação, mon-
tagem, colocação em funcionamento, operação e manutenção. Devem-se respeitar as condições ambiente
autorizadas e observar as indicações nas respetivas documentações.
Marcas
Todas denominações marcadas pelo símbolo de propriedade autoral ® são marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominações nesta publicação podem ser marcas em que os direitos de proprietário podem ser
violados, quando usadas em próprio benefício, por terceiros.
Exclusão de responsabilidade
Nós revisamos o conteúdo desta documentação quanto a sua coerência com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenças e nós não podemos garantir a total conformidade. As informações
contidas neste documento são revisadas regularmente e as correções necessárias estarão presentes na próxima
edição.
Siemens AG Nº de encomenda de documento: 6FC5398-1BP10-4KA0 Copyright © Siemens AG 2009.

Industry Sector Ⓟ 02/2009 Sujeito a modificações sem
Postfach 48 48 aviso prévio
90026 NÜRNBERG
ALEMANHA
Prefácio
Documentação SINUMERIK®
A documentação SINUMERIK está organizada em 3 categorias:
● Documentação geral
● Documentação do usuário
● Documentação do fabricante e assistência técnica
Através do link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu encontra-se informações do
seguinte tema:
● Ordering documentation
Aqui encontra-se uma lista da documentação atual impressa.
● Download documentation
Links adicionais para o download de arquivos de Service & Support.
● (Online) research in the documentation
Informações do DOConCD e acesso direto aos documentos no DOConWEB.
● Documentação do conteúdo básico individual Siemens organizado com o
My Documentation Manager (MDM), vide http://www.siemens.com/mdm
O My Documentation Manager lhe oferece uma série de características para criar sua
própria documentação de máquina.
● Treinamentos e FAQs
As informações sobre o treinamento oferecido e sobre as FAQ's (frequently asked
questions) estão disponíveis em:
Grupo destino
Esta publicação é dirigida a:
● Programadores
● Projetistas
Aplicação
O manual de programação possibilita a criação de progamas e interface de software para
editar, testar e para corrigir erros.
Fundamentos
Manual de programação, 03/2009, 6FC5398-1BP10-4KA0 3
Prefácio
Escopo padrão
Este manual de programação descreve as funcionalidades de escopo padrão. As comple-
mentações e alterações realizadas pelo fabricante da máquina são documentadas pelo
fabricante da máquina.
No comando podem existir outras funções que não foram explicadas nesta documentação.
Isso, no entanto, não implica nenhuma obrigação destas funções serem fornecidas com um
novo controle ou em caso de serviço.
Da mesma forma, devido à grande variedade de itens, esta documentação não compreende
todas as informações detalhadas de todos os tipos de produto, e também não podem ser
considerados todos os casos possíveis de instalação, operação e manutenção.
Suporte técnico
Para dúvidas entre em contato com nosso Hotline:
Europa / África
Telefone +49 180 5050 - 222
Fax +49 180 5050 - 223
0,14 €/Min. na rede fixa alemã, possíveis divergências para tarifas de celular
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
América
Telefone +1 423 262 2522
Fax +1 423 262 2200
E-Mail mailto:[email protected]
Ásia / Pacífico
Telefone +86 1064 757575
Fax +86 1064 747474
E-Mail mailto:[email protected]
Indicação
Os números de telefone para suporte técnico de cada país estão disponíveis na Internet:
http://www.automation.siemens.com/partner
Fundamentos
4 Manual de programação, 03/2009, 6FC5398-1BP10-4KA0
Prefácio
Perguntas sobre a documentação

Em caso de dúvidas sobre documentação (reclamações, correções) favor encaminhar Fax
ou E-Mail ao seguinte endereço:
Fax: +49 9131- 98 2176

E-Mail: mailto:[email protected]
O modelo de fax se encontra no anexo do documento.
Endereço de Internet para SINUMERIK

http://www.siemens.com/sinumerik
Manual de programação "Fundamentos" e "Preparação de trabalho"

A descrição da programação de NC é dividida em 2 manuais:
1. Fundamentos
O manual de programação básico é voltado para o operador de máquinas com conheci-
mentos específicos em fresamento, furação e torneamento. Exemplos simples de
programação são usados para explicar as instruções, que também são definidas pela
DIN 66025.
2. Preparação do trabalho
O manual de programação "Preparação de trabalho" oferece ao técnico, conhecimentos
sobre todas as possibilidades de programação. Com a linguagem de programação
especial, o SINUMERIK 840D sl possibilita a programação de peças complexas
(por exemplo, Formas livres, coordenação de canais, ...) e facilita a programação
operações de alta complexidade.
Fundamentos
Prefácio
Fundamentos
Conteúdo
Prefácio ..................................................................................................................................................... 3
1 Fundamentos geométricos ...................................................................................................................... 13
1.1 Posições da peça.........................................................................................................................13
1.1.1 Sistemas de coordenadas da peça .............................................................................................13
1.1.2 Coordenadas cartesianas ............................................................................................................15
1.1.3 Coordenadas polares...................................................................................................................18
1.1.4 Dimensão absoluta ......................................................................................................................19
1.1.5 Dimensão incremental .................................................................................................................21
1.2 Planos de trabalho .......................................................................................................................23
1.3 Pontos zero e pontos de referência.............................................................................................25
1.4 Sistemas de coordenadas ...........................................................................................................27
1.4.1 Sistema de coordenadas da máquina (MCS)..............................................................................27
1.4.2 Sistema de coordenadas base (BCS) .........................................................................................31
1.4.3 Sistema de ponto zero básico (BNS)...........................................................................................33
1.4.4 Sistema de ponto zero ajustável (ENS).......................................................................................34
1.4.5 Sistema de coordenadas da peça (WCS) ...................................................................................35
1.4.6 Qual é a relação entre os diversos sistemas de coordenadas?..................................................36
2 Fundamentos de programação NC.......................................................................................................... 37
2.1 Denominação de um programa NC .............................................................................................37
2.2 Composição e conteúdo de um programa NC ............................................................................39
2.2.1 Blocos e componentes de blocos ................................................................................................39
2.2.2 Regras de blocos .........................................................................................................................42
2.2.3 Atribuições de valores..................................................................................................................43
2.2.4 Comentários.................................................................................................................................44
2.2.5 Omissão de blocos ......................................................................................................................45
3 Criação de um programa NC ................................................................................................................... 47
3.1 Procedimento básico ...................................................................................................................47
3.2 Caracteres disponíveis ................................................................................................................49
3.3 Cabeçalho do programa ..............................................................................................................51
3.4 Exemplos de programa................................................................................................................53
3.4.1 Exemplo 1: Primeiros passos de programação ...........................................................................53
3.4.2 Exemplo 2: Programa NC para torneamento ..............................................................................54
3.4.3 Exemplo 3: Programa NC para fresamento.................................................................................56
4 Troca de ferramentas .............................................................................................................................. 59
4.1 Troca de ferramentas sem gerenciamento de ferramentas ........................................................60
4.1.1 Troca de ferramentas com comando T........................................................................................60
4.1.2 Troca de ferramentas com M6.....................................................................................................61
4.2 Troca de ferramentas com gerenciamento de ferramentas (opcional)........................................63
4.2.1 Troca de ferramentas com comando T e com gerenciamento de ferramentas ativo
(opcional) .....................................................................................................................................63
4.2.2 Troca de ferramentas com M6 e com gerenciamento de ferramentas ativo (opcional) ..............66
Fundamentos
Conteúdo
4.3 Comportamento com programação T incorreta .......................................................................... 68

5 Corretores de ferramentas....................................................................................................................... 69
5.1 Informações gerais sobre as correções de ferramentas ............................................................ 69
5.2 Correção do comprimento da ferramenta ................................................................................... 70
5.3 Correção do raio da ferramenta.................................................................................................. 71
5.4 Memória de correções de ferramentas ....................................................................................... 72
5.5 Tipos de ferramenta .................................................................................................................... 74
5.5.1 Informações gerais sobre os tipos de ferramentas..................................................................... 74
5.5.2 Ferramentas de fresar................................................................................................................. 75
5.5.3 Broca ........................................................................................................................................... 77
5.5.4 Ferramentas de retificar .............................................................................................................. 78
5.5.5 Ferramentas de tornear .............................................................................................................. 80
5.5.6 Ferramentas especiais................................................................................................................ 82
5.5.7 Diretriz de encadeamento ........................................................................................................... 83
5.6 Chamada da correção da ferramenta (D) ................................................................................... 84
5.7 Alteração dos dados de correção da ferramenta........................................................................ 87
5.8 Offset programável de correção de ferramenta (TOFFL, TOFF, TOFFR) ................................. 88
6 Movimento do fuso .................................................................................................................................. 95
6.1 Rotação do fuso (S), sentido de giro do fuso (M3, M4, M5) ....................................................... 95
6.2 Velocidade de corte (SVC)........................................................................................................ 100
6.3 Velocidade de corte constante (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC) ........ 108
6.4 Velocidade periférica constante do rebolo (GWPSON, GWPSOF).......................................... 115
6.5 Limitação programável da rotação do fuso (G25, G26)............................................................ 118
7 Controle de avanço................................................................................................................................ 119
7.1 Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF) ................................................................ 119
7.2 Deslocar eixos de posicionamento (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC) ................... 129
7.3 Operação de fuso com controle de posição (SPCON, SPCOF)............................................... 134
7.4 Posicionamento de fusos (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS) .............................................. 135
7.5 Avanço para eixos/fusos de posicionamento (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) ........................ 146
7.6 Correção do avanço programável (OVR, OVRRAP, OVRA).................................................... 150
7.7 Correção da aceleração programável (ACC) (opcional)........................................................... 152
7.8 Avanço com sobreposição de manivela eletrônica (FD, FDA) ................................................. 154
7.9 Otimização de avanço em trechos de percurso curvados (CFTCP, CFC, CFIN) .................... 158
7.10 Vários valores de avanço em um bloco (F, ST, SR, FMA, STA, SRA) .................................... 161
7.11 Avanço por blocos (FB)............................................................................................................. 164
7.12 Avanço por dente (G95 FZ) ...................................................................................................... 165
8 Ajustes de geometria ............................................................................................................................. 173
8.1 Deslocamento de ponto zero ajustável (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) ........................................................................................................................................ 173
Fundamentos
Conteúdo
8.2 Seleção do plano de trabalho (G17/G18/G19) ..........................................................................179

8.3 Dimenções .................................................................................................................................183
8.3.1 Especificação de dimensões absolutas (G90, AC)....................................................................183
8.3.2 Especificação de dimensão incremental (G91, IC)....................................................................186
8.3.3 Indicação de dimensão absoluta e incremental no torneamento e fresamento (G90/G91) ......190
8.3.4 Indicação de dimensões absolutas para eixos rotativos (DC, ACP, ACN) ...............................191
8.3.5 Indicação dimensional em polegadas (Inch) ou métrica (G70/G700, G71/G710).....................194
8.3.6 Programação em diâmetro/raio específica de canal (DIAMON, DIAM90, DIAMOF,
DIAMCYCOF) ............................................................................................................................197
8.3.7 Programação em diâmetro/raio específica de eixo (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,
DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC) ............................................200
8.4 Posição da peça no torneamento ..............................................................................................205
9 Comandos de movimento ...................................................................................................................... 207
9.1 Comandos de deslocamento com coordenadas cartesianas (G0, G1, G2, G3, X..., Y...,
Z...).............................................................................................................................................209
9.2 Comandos de deslocamento com coordenadas polares ..........................................................211
9.2.1 Ponto de referência das coordenadas polares (G110, G111, G112) ........................................211
9.2.2 Comandos de deslocamento com coordenadas polares (G0, G1, G2, G3, AP, RP)................213
9.3 Movimento de avanço rápido (G0, RTLION, RTLIOF) ..............................................................217
9.4 Interpolação linear (G1) .............................................................................................................222
9.5 Interpolação circular...................................................................................................................225
9.5.1 Tipos de interpolação circular (G2/G3, ...).................................................................................225
9.5.2 Interpolação circular com centro e ponto final (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...) ......................228
9.5.3 Interpolação circular com raio e ponto final (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR) ...................232
9.5.4 Interpolação circular com ângulo de abertura e centro (G2/G3, X... Y... Z... / I... J... K...,
AR) .............................................................................................................................................235
9.5.5 Interpolação circular com coordenadas polares (G2/G3, AP, RP) ............................................238
9.5.6 Interpolação circular com ponto intermediário e ponto final (CIP, X... Y... Z..., I1... J1...
K1...)...........................................................................................................................................241
9.5.7 Interpolação circular com transição tangencial (CT, X... Y... Z...) .............................................245
9.6 Interpolação helicoidal (G2/G3, TURN) .....................................................................................249
9.7 Interpolação de evolventes (INVCW, INVCCW)........................................................................252
9.8 Definições de contorno ..............................................................................................................258
9.8.1 Sucessões de elementos de contorno: Uma reta (ANG) ..........................................................259
9.8.2 Sucessões de elementos de contorno: Duas retas (ANG)........................................................261
9.8.3 Sucessões de elementos de contorno: Três retas (ANG) .........................................................264
9.8.4 Sucessões de elementos de contorno: Programação de ponto final com ângulo ....................268
9.9 Rosqueamento com passo constante (G33) .............................................................................269
9.9.1 Rosqueamento com passo constante (G33, SF).......................................................................269
9.9.2 Curso programado de entrada e de saída (DITS, DITE)...........................................................277
9.10 Rosqueamento com passo crescente ou decrescente (G34, G35)...........................................280
9.11 Rosqueamento com macho sem mandril de compensação (G331, G332) ..............................282
9.12 Rosqueamento com macho com mandril de compensação (G63) ...........................................287
9.13 Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,
POLF, POLFMASK, POLFMLIN)...............................................................................................289
9.14 Chanfro, arredondamento (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM) ........................................294
Fundamentos
Conteúdo
10 Correções do raio da ferramenta ........................................................................................................... 301

10.1 Correção do raio da ferramenta (G40, G41, G42, OFFN) ........................................................ 301
10.2 Aproximar e afastar do contorno (NORM, KONT, KONTC, KONTT) ....................................... 312
10.3 Correção nos cantos externos (G450, G451, DISC) ................................................................ 319
10.4 Aproximação e afastamento suaves......................................................................................... 323
10.4.1 Aproximação e afastamento (G140 até G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348,
G340, G341, DISR, DISCL, FAD, PM, PR) .............................................................................. 323
10.4.2 Aproximação e afastamento com estratégias de afastamento ampliadas (G460, G461,
G462) ........................................................................................................................................ 335
10.5 Monitoração de colisões (CDON, CDOF, CDOF2)................................................................... 340
10.6 Correção de ferramenta 2D (CUT2D, CUT2DF)....................................................................... 344
10.7 Manter correção do raio da ferramenta constante (CUTCONON, CUTCONOF)..................... 347
10.8 Ferramentas com posição definida de corte............................................................................. 350
11 Comportamento no percurso ................................................................................................................. 353
11.1 Parada exata (G60, G9, G601, G602, G603) ........................................................................... 353
11.2 Modo de controle da trajetória (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) ..... 357
12 Transformações de coordenadas (Frames) ........................................................................................... 369
12.1 Frames ...................................................................................................................................... 369
12.2 Instruções de Frame ................................................................................................................. 371
12.3 Deslocamento de ponto zero programável ............................................................................... 376
12.3.1 Deslocamento de ponto zero (TRANS, ATRANS).................................................................... 376
12.3.2 Deslocamento de ponto zero por eixos (G58, G59) ................................................................. 381
12.4 Rotação programável (ROT, AROT, RPL)................................................................................ 384
12.5 Rotações de Frame programáveis com ângulos espaciais (ROTS, AROTS, CROTS) ........... 396
12.6 Fator de escala programável (SCALE, ASCALE)..................................................................... 398
12.7 Espelhamento programável (MIRROR, AMIRROR)................................................................. 403
12.8 Criação de Frame por orientação de ferramenta (TOFRAME, TOROT, PAROT) ................... 410
12.9 Desselecionar Frame (G53, G153, SUPA, G500) .................................................................... 414
12.10 Desativação de movimentos sobrepostos (DRFOF, CORROF)............................................... 415
13 Transferência de funções auxiliares ...................................................................................................... 419
13.1 Funções M................................................................................................................................. 423
14 Comandos suplementares ..................................................................................................................... 427
14.1 Mensagens (MSG) .................................................................................................................... 427
14.2 Limitação da área de trabalho................................................................................................... 429
14.2.1 Limite de área de trabalho em BCS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF) ................................. 429
14.2.2 Limite de área de trabalho em WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10) ........................................ 433
14.3 Aproximação do ponto de referência (G74).............................................................................. 436
14.4 Aproximação de ponto fixo (G75, G751) .................................................................................. 437
14.5 Deslocar até o encosto fixo (FXS, FXST, FXSW)..................................................................... 443
Fundamentos
Conteúdo
14.6 Comportamento da aceleração..................................................................................................449

14.6.1 Modo de aceleração (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA) ..............................449
14.6.2 Influência da aceleração em eixos escravos (VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA)..................452
14.6.3 Ativação de valores de dinâmica específicos de tecnologia (DYNNORM, DYNPOS,
DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH) ...............................................................................454
14.7 Deslocamento com controle antecipado (FFWON, FFWOF) ....................................................456
14.8 Precisão de contorno (CPRECON, CPRECOF)........................................................................457
14.9 Tempo de espera (G4)...............................................................................................................458
14.10 Parada interna de pré-processamento ......................................................................................460
15 Outras informações ............................................................................................................................... 461
15.1 Eixos ..........................................................................................................................................461
15.1.1 Eixos principais / eixos geométricos..........................................................................................463
15.1.2 Eixos adicionais .........................................................................................................................464
15.1.3 Fuso principal, fuso mestre........................................................................................................464
15.1.4 Eixos de máquina ......................................................................................................................465
15.1.5 Eixos de canal............................................................................................................................465
15.1.6 Eixos de percurso ......................................................................................................................465
15.1.7 Eixos de posicionamento ...........................................................................................................466
15.1.8 Eixos sincronizados ...................................................................................................................467
15.1.9 Eixos de comando .....................................................................................................................467
15.1.10 Eixos de PLC .............................................................................................................................467
15.1.11 Eixos lincados ............................................................................................................................468
15.1.12 Eixos lincados guia ....................................................................................................................470
15.2 Do comando de deslocamento até o movimento da máquina ..................................................473
15.3 Cálculo do percurso ...................................................................................................................474
15.4 Endereços ..................................................................................................................................475
15.5 Identificador................................................................................................................................479
15.6 Constantes .................................................................................................................................481
16 Tabelas.................................................................................................................................................. 483
16.1 Lista de instruções .....................................................................................................................483
16.2 Endereços ..................................................................................................................................541
16.3 Grupos de funções G.................................................................................................................551
16.4 Chamadas de subrotina pré-definidas.......................................................................................571
16.5 Chamadas de subrotina pré-definidas em ações sincronizadas de movimentos .....................590
16.6 Funções pré-definidas ..............................................................................................................591
A Apêndice................................................................................................................................................ 599
A.1 Lista de abreviações ..................................................................................................................599
A.2 Feedback sobre a documentação..............................................................................................605
A.3 Vista Geral da documentação....................................................................................................607
Glossário ............................................................................................................................................... 609
Índice..................................................................................................................................................... 637
Fundamentos
Conteúdo
Fundamentos
Fundamentos geométricos 1
1.1 Posições da peça
1.1.1 Sistemas de coordenadas da peça

Para que a máquina e o comando possam trabalhar com as posições especificadas, estas
especificações devem ser realizadas em um sistema de referência que coincida com as
direções de movimento dos eixos da máquina. Para isso utilizamos um sistema de
coordenadas com os eixos X, Y e Z.
De acordo com a norma DIN 66217, para máquinas-ferramenta são aplicados sistemas de
coordenadas de sentido horário e ortogonais (cartesianos).
=
<
;
r
: r r
<
;
=
Esquema 1-1 Sistema de coordenadas de peça para fresamento
Fundamentos
Fundamentos geométricos
<
= ;
r
: r r
; =
<
Esquema 1-2 Sistema de coordenadas de peça para torneamento
O ponto zero da peça (W) é a origem do sistema de coordenadas da peça.

Em alguns casos é interessante ou até necessário trabalhar com especificações de posição
negativas. Por isso que as posições que estão à esquerda do ponto zero recebem um sinal
negativo ("-").
Fundamentos
1.1.2 Coordenadas cartesianas

No sistema de coordenadas os eixos são aplicados em uma escala (imaginária). Desta
forma é possível descrever claramente cada um dos pontos no sistema de coordenadas e
com isso cada posição de peça através de três direções (X, Y e Z) e seus valores
numéricos. O ponto zero da peça sempre tem as coordenadas X0, Y0 e Z0.
Dados de posição em forma de coordenadas cartesianas

Para simplificar mais, no seguinte exemplo consideremos apenas um plano do sistema de
coordenadas, o plano X/Y:
<
3
3

; ;

3
3
<
Os pontos P1 a P4 têm as seguintes coordenadas:
Posição Coordenadas
P1 X100 Y50
P2 X-50 Y100
P3 X-105 Y-115
P4 X70 Y-75
Fundamentos
Exemplo: Posições da peça no torneamento

Em tornos basta um plano para descrever um contorno:
3
3 3

3

=

P1 X25 Z-7.5
P2 X40 Z-15
P3 X40 Z-25
P4 X60 Z-35
Fundamentos
Exemplo: Posições da peça no fresamento

Para operações de fresamento também é necessário descrever a profundidade de
penetração, isto é, também deve ser atribuído um valor numérico à terceira coordenada
(neste caso é o Z).
< <
3
3
3

3

3 3

; =

P1 X10 Y45 Z-5
P2 X30 Y60 Z-20
P3 X45 Y20 Z-15
Fundamentos
1.1.3 Coordenadas polares

Ao invés de coordenadas cartesianas também podem ser usadas coordenadas polares para
descrição das posições da peça. Isto é bastante útil quando uma peça ou uma parte da
peça for cotada com raios e ângulos. O ponto de origem da cotagem é denominado de
"Pólo".
Dados de posição em forma de coordenadas polares

As coordenadas polares são compostas pelo raio polar e pelo ângulo polar.
O raio polar é a distância entre o pólo e a posição.
O ângulo polar é o ângulo entre o raio polar e o eixo horizontal do plano de trabalho.
Ângulos polares negativos percorrem em sentido horário, os positivos em sentido anti-
horário.
Exemplo
<
3
3

r
r
3µOR

;
Os pontos P1 e P2 podem, relativos ao pólo, serem descritos da seguinte maneira:
Posição Coordenadas polares

P1 RP=100 AP=30
P2 RP=60 AP=75
RP: Raio polar
AP: Ângulo polar
Fundamentos
1.1.4 Dimensão absoluta
Dados de posição em dimensão absoluta

No caso das dimensões absolutas todos dados de posição sempre referem-se ao atual
ponto zero aplicado.
Do ponto de vista do movimento da ferramenta isto significa:
A especificação em dimensões absolutas descreve a posição em que a ferramenta deve
percorrer.
Exemplo: Torneamento
3
3 3

3

=

Para os pontos P1 até P4 em dimensões absolutas resultam os seguintes dados de

posição:
Posição Especificação da posição em dimensão absoluta

P1 X25 Z-7,5
P2 X40 Z-15
P3 X40 Z-25
P4 X60 Z-35
Fundamentos
Exemplo: Fresamento
<
3
3

3

;

Para os pontos P1 até P3 em dimensões absolutas resultam os seguintes dados de

posição:
Posição Especificação da posição em dimensão absoluta

P1 X20 Y35
P2 X50 Y60
P3 X70 Y20
Fundamentos
1.1.5 Dimensão incremental
Dados de posição em dimensão incremental (cotagem incremental)

Muitas vezes nos desenhos de produção as cotas não fazem referência com o ponto zero,
mas com outro ponto da peça. Para não ter que calcular estas cotas, existe a possibilidade
da especificação de dimensões incrementais. Neste tipo de especificação dimensional a
indicação da posição sempre se refere ao ponto anterior.
Do ponto de vista do movimento da ferramenta isto significa:
A especificação em dimensões incrementais descreve o quanto a ferramenta ainda deve ser
deslocada.
Exemplo: Torneamento
3
3 3

3

=

Para os pontos P2 até P4 em dimensões incrementais resultam os seguintes dados de

posição:
Posição Especificação da posição em dimensão A especificação refere-se ao:

incremental
P2 X15 Z-7,5 P1
P3 Z-10 P2
P4 X20 Z-10 P3
Indicação
Com o DIAMOF ou o DIAM90 ativado o curso nominal em dimensões incrementais (G91) é
programado como raio.
Fundamentos
Exemplo: Fresamento
Os dados de posição para os pontos P1 até P3 em dimensão incremental são:
<
3

3

3

Para os pontos P1 até P3 em dimensões incrementais resultam os seguintes dados de

posição:
Posição Especificação da posição em dimensão A especificação refere-se ao:

incremental
P1 X20 Y35 Ponto zero
P2 X30 Y20 P1
P3 X20 Y-35 P2
Fundamentos
1.2 Planos de trabalho

Um programa NC deve conter a informação em qual plano se deve trabalhar. Somente
então o comando pode processar corretamente os valores de correção da ferramenta
durante a execução do programa NC. Além disso, a especificação do plano de trabalho é
importante para determinados tipos de programação de círculos e para as coordenadas
polares.
Todo plano de trabalho é definido por dois eixos de coordenadas. O terceiro eixo de coorde-
nadas sempre é perpendicular à este plano e determina o sentido de penetração da ferra-
menta (p. ex. para usinagem 2D).
Planos de trabalho no torneamento / fresamento
<

* ;
*

*

Esquema 1-3 Planos de trabalho no torneamento
Fundamentos
=
<

*
*

*

Esquema 1-4 Planos de trabalho no fresamento
Programação dos planos de trabalho

No programa NC os planos de trabalho são definidos com os comandos G17, G18 e G19 da
seguinte forma:
Comando G Plano de trabalho Sentido de Abscissa Ordenada Aplicada

penetração
G17 X/Y Z X Y Z
G18 Z/X Y Z X Y
G19 Y/Z X Y Z X
Fundamentos
1.3 Pontos zero e pontos de referência

Em uma máquina NC são definidos diversos pontos zero e pontos de referência:
Pontos zero
M Ponto zero da máquina
Com o ponto zero da máquina é definido o sistema de coordenadas da máquina
(MCS). Todos pontos de referência estão relacionados ao ponto zero da máquina.
W Ponto zero da peça = Ponto zero do programa
O ponto zero da peça define o sistema de coordenadas da peça em função do ponto
zero da máquina.
A Ponto de encosto
Pode coincidir com o ponto zero da peça (apenas em tornos).
Pontos de referência
R Ponto de referência
Posição definida por cames e sistema de medição. A distância até o ponto zero da
máquina M deve ser conhecida de modo que a posição do eixo neste ponto possa
ser definida exatamente com este valor.
B Ponto de partida
Definível pelo programa. Aqui inicia a 1ª ferramenta da usinagem.
T Ponto de referência do porta-ferramenta
Encontra-se no assento do porta-ferramenta. Através da especificação dos
comprimentos das ferramentas o comando calcula a distância da ponta da
ferramenta até o ponto de referência do porta-ferramenta.
N Ponto de troca de ferramentas
Fundamentos
Pontos zero e pontos de referência no torneamento
;
5
1
%
0 $ : =
Pontos zero no fresamento
<
: :
0
;
Fundamentos
1.4 Sistemas de coordenadas

Se distinguem os seguintes sistemas de coordenadas:
● Sistema de coordenadas da máquina (MCS) (Página 27) com o ponto zero da máquina M
● Sistema de coordenadas básico (BCS) (Página 31)
● Sistema de ponto zero básico (BNS) (Página 33)
● Sistema de ponto zero ajustável (ENS) (Página 34)
● Sistema de coordenadas da peça (WCS) (Página 35) com o ponto zero da peça W
1.4.1 Sistema de coordenadas da máquina (MCS)

O sistema de coordenadas da máquina é formado por todos eixos fisicamente presentes.
No sistema de coordenadas da máquina são definidos pontos de referência, pontos de troca
de ferramentas e de troca de paletes (pontos fixos da máquina).
=P <P
;P
Se a programação for realizada diretamente no sistema de coordenadas da máquina

(possível para algumas funções G), então os eixos físicos da máquina são acionados
diretamente. Neste caso não é considerada uma eventual fixação de peça existente.
Fundamentos
Indicação
Se existem diferentes sistemas de coordenadas da máquina (p. ex. transformação de 5
eixos), então a cinemática da máquina é reproduzida, por transformação interna, no sistema
de coordenadas em que é realizada a programação.
Regra dos três dedos

A disposição do sistema de coordenadas na máquina depende do tipo da respectiva
máquina. A orientação dos eixos segue a assim chamada "Regra dos três dedos" da mão
direita (conforme DIN 66217).
Quando estamos de frente à máquina, o dedo médio da mão direita aponta contra o sentido
de penetração do fuso principal. A partir disto temos:
● o polegar no sentido +X
● o dedo indicador no sentido +Y
● o dedo médio no sentido +Z
=
<
;
Esquema 1-5 "Regra dos três dedos"
Fundamentos
Os movimentos de giro em torno dos eixos de coordenadas X, Y e Z são identificados com

A, B e C. O sentido de giro é positivo se o movimento de giro for realizado no sentido
horário do ponto de vista do sentido positivo do eixo de coordenadas:
;<= <
(L[RVSHUSHQGLFXODUHV
HQWUHVL
$%& %
(L[RVURWDWLYRV
JLUDPHPWRUQRGH;<=
r
& ;
$
=
Fundamentos
Disposição do sistema de coordenadas em diferentes tipos de máquina

A disposição do sistema de coordenadas que resulta da "Regra dos três dedos" pode ser
alinhada diferente em diferentes tipos de máquina. Aqui temos alguns exemplos:
=
<
%
<
= ;
;
<
;
& &
=
%
=
%
&
&
; <
Fundamentos
1.4.2 Sistema de coordenadas base (BCS)

O sistema de coordenadas báse (BCS) é composto de três eixos dispostos perpendicular-
mente (eixos geométricos), além de outros eixos (eixos adicionais) sem relação geométrica.
Máquinas-ferramenta sem transformação cinemática

O BCS e o MCS sempre coincidem quando o BCS pode ser reproduzido sem transformação
cinemática (p. ex. transformação de 5 eixos, TRANSMIT / TRACYL / TRAANG) no MCS.
Nestas máquinas os eixos de máquina e os eixos geométricos podem receber o mesmo
nome.
<
0&6 %&6 ;
=
3RQWR]HURGDP£TXLQD
Esquema 1-6 MCS = BCS sem transformação cinemática
Máquinas-ferramenta com transformação cinemática

O BCS e o MCS não coincidem quando o BCS é reproduzido com transformação cinemática
(p. ex. transformação de 5 eixos, TRANSMIT / TRACYL / TRAANG) no MCS.
Nestas máquinas os eixos de máquina e os eixos geométricos devem receber nomes
diferentes.
Fundamentos
<%&6
7UDQVIRUPD©¥R
FLQHP£WLFD
<0&6
; %&6
6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVE£VLFR
= %&6 %&6
; 0&6
6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVGDP£TXLQD 0&6
= 0&6
Esquema 1-7 Transformação cinemática entre MCS e BCS
Cinemática da máquina
A peça sempre é programada em um sistema de coordenadas perpendicular (WCS) de
duas ou três dimensões. Entretanto, para produção destas peças de trabalho é cada vez
maior o emprego de máquinas-ferramenta com eixos rotativos ou eixos lineares dispostos
de forma não perpendicular. A transformação cinemática serve para reproduzir as coorde-
nadas (perpendiculares) programadas em WCS em movimentos reais de eixos de máquina.
Literatura
Manual de funções ampliadas; Transformação cinemática (M1)
Manual de funções especiais; Transformação de 3 a 5 eixos (F2)
Fundamentos
1.4.3 Sistema de ponto zero básico (BNS)

O sistema de ponto zero básico (BNS) resulta do sistema de coordenadas básico através do
deslocamento básico.
<
'HVORFDPHQWRE£VLFR
<
;
6LVWHPDGHSRQWR]HUREDVH %16
=
;
6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVEDVH %&6
=
Deslocamento básico
O deslocamento básico descreve a transformação de coordenadas entre o BCS e o BNS.
Com ele, por exemplo, pode ser definido o ponto zero de paletes.
O deslocamento básico é composto por.
● Deslocamento de ponto zero externo
● Deslocamento DRF
● Movimento sobreposto
● Frames de sistema encadeados
● Frames básicos encadeados
Literatura
Manual de funções básicas, eixos, sistemas de coordenadas, Frames (K2)
Fundamentos
1.4.4 Sistema de ponto zero ajustável (ENS)
Deslocamento de ponto zero ajustável

Através do deslocamento de ponto zero ajustável resulta o "Sistema de ponto zero
ajustável" (ENS) a partir do sistema de ponto zero básico (BNS).
Os deslocamentos de ponto zero ajustáveis são ativados no programa NC através dos
comandos G54...G57 e G505...G599.
<
**
<
;
6LVWHPDGHSRQWR
= ]HURDMXVW£YHO (16
;
6LVWHPDGHSRQWR]HUREDVH %16
=
Se não houver nenhuma transformação de coordenadas (Frame) programável ativa, então o

"Sistema de ponto zero ajustável" é o sistema de coordenadas da peça (WCS).
Fundamentos
Transformações de coordenadas (Frames) programáveis

As vezes é interessante e necessário, em um programa NC, deslocar o sistema de coorde-
nadas original da peça de trabalho (ou o "Sistema de ponto zero ajustável") para outro ponto
e, eventualmente, aplicar a rotação, espelhamento e/ou escala nele. Isto é realizado através
das transformações de coordenadas (Frames).
Veja o capítulo: "Transformações de coordenadas (Frames)"
Indicação
As transformações de coordenadas (Frames) programáveis sempre se referem ao "Sistema
de ponto zero ajustável".
1.4.5 Sistema de coordenadas da peça (WCS)

No sistema de coordenadas da peça (WCS) é descrita a geometria de uma peça de
trabalho. Ou explicado de outra forma: As indicações no programa NC referem-se ao
sistema de coordenadas da peça.
O sistema de coordenadas da peça é sempre um sistema de coordenadas cartesiano e
sempre atribuído à uma determinada peça.
Fundamentos
1.4.6 Qual é a relação entre os diversos sistemas de coordenadas?

O exemplo da figura a seguir deve explanar mais uma vez as relações entre os diversos
sistemas de coordenadas:
7UDQVIRUPD©¥RGH
]
] FRRUGHQDGDVSURJUDP£YHO
'HVORFDPHQWRGHSRQWR
]HURDMXVW£YHO
]
]
\ \
3H©DGH
(16 WUDEDOKR
:&6 [
\ \
[
* ]
]

\ \
*
%16
0&6
%&6 :&6 [
(16 3DOHWH
[
[
'HVORFDPHQWR
E£VLFR [
'HVORFDPHQWRGH 3H©DGHWUDEDOKR
SRQWR]HURDMXVW£YHO
7UDQVIRUPD©¥RGH
FRRUGHQDGDVSURJUDP£YHO
① Uma transformação cinemática não está ativa, isto é, o sistema de coordenadas da máquina e
o sistema de coordenadas básico coincidem.
② Através do deslocamento básico resulta o sistema de ponto zero básico (BNS) com o ponto
zero de palete.
③ Através do deslocamento de ponto zero ajustável G54 e G55 é definido o "Sistema de ponto
zero ajustável" (ENS) para peça 1, respectivamente para peça 2.
④ Através da transformação de coordenadas programável resulta o sistema de coordenadas da
peça (WCS).
Fundamentos
Fundamentos de programação NC 2
Indicação
A diretriz para programação NC é a norma DIN 66025.
2.1 Denominação de um programa NC
Regras para denominação de programas

Cada programa NC possui seu próprio nome (identificador), que pode ser escolhido no
momento da criação do programa sob observação das seguintes regras:
● O tamanho do nome não pode exceder 24 caracteres, pois ao NC são indicados apenas
os primeiros 24 caracteres de um nome de programa.
● Os caracteres permitidos são:
– Letras: A...Z, a...z
– Números: 0...9
– Sublinhados: _
● Os primeiros dois caracteres devem ser:
– duas letras
ou
– um sublinhado e uma letra
Quando esta condição estiver preenchida, então um programa NC, através do nome de
programa, pode ser chamado como subrotina por outro programa. Se o nome do
programa for iniciado com números, então não será possível realizar a chamada de
subrotina através da instrução CALL.
Exemplos:
_MPF100
EIXO
EIXO_2
Fundamentos
Fundamentos de programação NC
2.1 Denominação de um programa NC
Arquivos em formato de fita perfurada

Arquivos de programa criados externamente, que são carregados no NC através da
interface V24, precisam estar disponíveis em formato de fita perfurada.
Para o nome de um arquivo em formato de fita perfurada são aplicadas as seguintes regras
adicionais:
● O nome do programa deve iniciar com o caractere "%":
%<Nome>
● O nome do programa deve possuir uma extensão longa de 3 dígitos:
%<Nome>_xxx
Exemplos:
● %_N_EIXO123_MPF
● %Flange3_MPF
Indicação
O nome de um arquivo, armazenado internamente na memória do NC, começa com
"_N_".
Literatura
Outras informações sobre a transmissão, criação e salvamento de programas de peças
estão disponíveis no manual de operação de sua interface de operação.
Fundamentos
2.2 Composição e conteúdo de um programa NC
2.2.1 Blocos e componentes de blocos
Blocos
Um programa NC é constituído de uma seqüência de blocos NC. Cada bloco contém os
dados para execução de um passo de trabalho na usinagem da peça.
Componentes do bloco
Blocos NC são compostos pelos seguintes componentes:
● Comandos (instruções) conforme norma DIN 66025
● Elementos da linguagem avançada de NC
Comandos conforme norma DIN 66025

Os comandos conforme norma DIN 66025 são constituídos por um caractere de endereço e
um número ou uma seqüência de números que representam um valor aritmético.
Caracteres de endereço (endereço)
O caractere de endereço (normalmente é uma letra) define o significado do comando.
Exemplos:
Caractere de Significado
endereço
G Função G (condição de curso)
X Informação de curso para eixo X
S Rotação do fuso
Seqüência de números
A seqüência de números é o valor atribuído ao caractere de endereço. A seqüência de
números pode conter sinal (antecedente) e ponto decimal, onde o sinal sempre está entre a
letra de endereço e a seqüência de números. O sinal positivo (+) e os zeros à esquerda (0)
não precisam ser escritos.
Fundamentos
6HT¾¬QFLDGH
6HT¾¬QFLDGH
6HT¾¬QFLDGH
(QGHUH©R
(QGHUH©R
(QGHUH©R
Q¼PHURV
Q¼PHURV
Q¼PHURV
* ; 6
%ORFR
Elementos da linguagem avançada de NC

Visto que o conjunto de comandos conforme norma DIN 66025 não é mais suficiente para a
programação de seqüências complexas de usinagem em máquinas-ferramenta modernas,
ele foi ampliado por elementos da linguagem avançada de NC.
Entre outros, pertencem aqui:
● Comandos da linguagem avançada de NC
A diferença em relação aos comandos conforme norma DIN 66025 os comandos da
linguagem avançada de NC são compostos por várias letras de endereço, p. ex.:
– OVR para correção de rotação (Override)
– SPOS para posicionamento de fuso
● Identificadores (nomes definidos) para:
– Variáveis de sistema
– Variáveis definidas pelo usuário
– Subrotinas
– Palavras-chave
– Marcas de salto
– Macros
ATENÇÃO
Um identificador deve ser único e não pode ser utilizado para diversos objetos.
Fundamentos
● Operadores de comparação
● Operadores lógicos
● Funções de cálculo
● Estruturas de controle
Literatura:
Manual de programação Avançada; capítulo: Programação NC flexível
Estado de ativação de comandos

Os comandos estão ativos de forma modal ou por blocos:
● Modal
Os comandos ativos modalmente e seus valores programados mantém sua validade (em
todos blocos seguintes) até que:
– sob o mesmo comando for programado um novo valor.
– seja programado um comando que cancela o efeito do comando válido até neste
momento.
● Por blocos
Os comandos ativos por blocos são válidos apenas para o bloco em que foram
programados.
Fim do programa
O último bloco nas seqüências de execução contém uma palavra especial para o fim do
programa: M2, M17 ou M30.
Fundamentos
2.2.2 Regras de blocos
Início do bloco
Os blocos NC podem ser identificados por números de bloco no início de cada bloco. Estes
são constituídos pelo caractere "N" e um número inteiro e positivo, p. ex.:
N40 ...
A seqüência dos números de blocos é aleatória, mas recomenda-se o uso de números de
bloco em ordem crescente.
Indicação
Os números de blocos devem ser únicos dentro de um programa, para obter um só resul-
tado em uma localização.
Fim de bloco
Um bloco é encerrado com o caractere "LF" (LINE FEED = nova linha).
Indicação
O caractere "LF" não precisa ser escrito. Ele é gerado automaticamente com a quebra de
linha.
Tamanho de bloco
Um bloco pode comportar no máximo 512 caracteres (inclusive comentário e caractere de
fim de bloco "LF").
Indicação
Na atual exibição no monitor geralmente são exibidos três blocos, cada um com até 66
caracteres. Os comentários também são exibidos. As mensagens são exibidas em uma
janela de mensagens própria.
Fundamentos
Seqüência das instruções

Para construir a estrutura do bloco de forma clara, as instruções em um bloco devem ser
ordenadas na seguinte ordem:
N… G… X… Y… Z… F… S… T… D… M… H…
Endereço Significado
N Endereço do número de bloco
G Condição de curso
X,Y,Z Informação de curso
F Avanço
S Número de rotações
T Ferramenta
D Número de correção da ferramenta
M Função adicional
H Função auxiliar
Indicação
Alguns endereços podem ser utilizados várias vezes em um mesmo bloco, p. ex.:
G…, M…, H…
2.2.3 Atribuições de valores

Aos endereços podem ser atribuídos valores. Neste caso são aplicadas as seguintes regras:
● Um caractere "=" deve ser escrito entre o endereço e o valor se:
– o endereço for constituído por mais de uma letra.
– o valor for constituído por mais de uma constante.
O caractere "=" pode ser desconsiderado se o endereço for apenas uma letra e o valor
for constituído por uma constante apenas.
● Sinais são permitidos.
● Caracteres de separação após a letra de endereço são permitidos.
Fundamentos
Exemplos:
X10 Atribuição de valor (10) no endereço X, "=" desnecessário

X1=10 Atribuição de valor (10) em um endereço (X) com extensão
numérica (1), "=" necessário
X=10*(5+SIN(37.5)) Atribuição de valor através de uma expressão numérica, "="
necessário
Indicação
Sempre após uma extensão numérica deve-se prosseguir com um dos caracteres especiais
"=", "(", "[", ")", "]", "," ou com um operador, para distinguir o endereço com extensão
numérica de uma letra de endereço acompanhada de valor.
2.2.4 Comentários
Para facilitar o entendimento de um programa NC, os blocos NC podem receber
comentários explanadores.
Um comentário está no fim do bloco e é separado por um ponto-e-vírgula (";") deste bloco
NC no programa.
Exemplo 1:
Código de programa Comentário

N10 G1 F100 X10 Y20 ; Comentário para explanação do bloco NC
Exemplo 2:

N10 ; Empresa G&S, pedido nº 12A71
N20 ; Programa criado por Sr. Müller, depto. TV 4, em
21.11.94
N50 ; Peça n° 12, carcaça para bomba de imersão tipo TP23A
Indicação
Os comentários são armazenados e aparecem na atual exibição de bloco durante a
execução do programa.
Fundamentos
2.2.5 Omissão de blocos

Os blocos NC que não são executados em toda execução de programa (p. ex. iniciar
programa), podem ser omitidos.
Programação
Os blocos que devem ser omitidos são identificados pelo caractere "/" (barra) posicionado
antes do número de bloco. Também podem ser omitidos vários blocos em seqüência.
As instruções nos blocos omitidos não serão executados, o programa é continuado com
o próximo bloco não omitido.
1
&RPSRUWDPHQWRGRSURJUDPD
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Exemplo:

N10 … ; será executado
/N20 … ; omitido
/N40 … ; omitido
Fundamentos
Níveis de omissão
Os blocos podem ser associados à níveis de omissão (máx. 10), que são ativados através
da interface de operação.
A programação é feita através de uma barra posicionada no início, seguida pelo número do
nível de omissão. Por bloco pode ser especificado apenas um nível de omissão.
Exemplo:

/ ... ; O bloco será omitido (1º nível de omissão)
/0 ... ; O bloco será omitido (1º nível de omissão)
/1 N010... ; O bloco será omitido (2º nível de omissão)
...
Indicação
O número de níveis de omissão que podem ser usados depende de um dado de máquina
de exibição.
Indicação
As seqüências de programa que podem ser alteradas, também podem ser geradas para
saltos condicionais através do emprego de variáveis de sistema e de usuário.
Fundamentos
Criação de um programa NC 3
3.1 Procedimento básico
Na criação de um programa NC a programação, ou seja, a conversão dos diversos passos
de trabalho para a linguagem NC, é na maioria das vezes apenas uma pequena parte do
trabalho de programação.
Antes da programação propriamente dita, deve existir primeiro um planejamento e a
preparação dos passos de trabalho. Quanto mais exato for o planejamento de como o
programa será dividido e construído, mas rápido e simples será a própria programação,
mais claro e menos suscetível à erros será o programa NC. Além disso, os programas
claros também oferecem uma grande vantagem na realização de futuras alterações.
Visto que cada peça tem aparência idêntica, é bastante conveniente, criar cada programa
com exatamente o mesmo método. Para a maioria dos casos é aplicado o procedimento a
seguir, mas como orientação.
Procedimento
1. Preparar desenho da peça
– Definir o ponto zero da peça
– Marcar o sistema de coordenadas
– Calcular eventuais coordenadas faltantes
2. Definir o processo de usinagem
– Quais ferramentas são usadas e quando são usadas para usinagem de qual
contorno?
– Em qual seqüência são produzidos os elementos individuais da peça?
– Quais elementos individuais se repetem (também podem ser girados) e devem ser
armazenados em uma subrotina?
– Existem outros programas de peça e subrotinas de contornos que podem ser
aproveitados para a atual peça?
– Onde são convenientes ou necessários o deslocamento de ponto zero, rotação,
espelhamento e o escalonamento (conceito de Frames)?
Fundamentos
Criação de um programa NC
3.1 Procedimento básico
3. Elaborar plano de trabalho

Definir passo a passo todos processos de usinagem da máquina, p. ex.:
– Movimentos de avanço rápido para posicionamento
– Troca de ferramentas
– Definir plano de usinagem
– Afastamento para nova medição
– Ligar e desligar fuso, líquido refrigerante
– Chamar dados de ferramenta
– Penetração
– Correção de trajetória
– Aproximação no contorno
– Afastamento do contorno
– etc.
4. Traduzir os passos de trabalho na linguagem de programação
– Anotar cada passo individual como bloco NC (ou blocos NC).
5. Agrupar todos passos individuais em um programa
Fundamentos
3.2 Caracteres disponíveis

Para a criação de programas NC estão disponíveis os seguintes caracteres:
● Letras maiúsculas:
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,(O),P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z
● Letras minúsculas:
a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z
● Números:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
● Caracteres especiais:
Veja a tabela a seguir!
Caracteres especiais Significado

% Caractere inicial de programa (apenas para criação de programas em PC
externo)
( Colocação de parênteses em parâmetros ou em expressões
) Colocação de parênteses em parâmetros ou em expressões
[ Colocação de parênteses em endereços ou índices de campos
] Colocação de parênteses em endereços ou índices de campos
< menor
> maior
: Bloco principal, final de etiqueta, operador de concatenação
= Atribuição, equivalência
/ Divisão, omissão de blocos
* Multiplicação
+ Adição
- Subtração, sinal negativo
" Aspas, identificação para seqüência de caracteres
' Apóstrofe, identificação para valores numéricos especiais: Hexadecimal,
binário
$ Identificação de variável própria do sistema
_ Sublinhado, pertence às letras
? Reservado
! Reservado
. Ponto decimal
, Vírgula, separador de parâmetros
; Início de comentário
& Caractere de formatação, mesmo efeito que espaço vazio
LF Fim de bloco
Tabulador Separador
Espaço Separador (espaço)
Fundamentos
ATENÇÃO
Não confundir a letra "O" com o número "0"!
Indicação
Não é feita nenhuma distinção entre letras minúsculas e maiúsculas (exceção: chamada de
ferramenta).
Indicação
Os caracteres especiais não representáveis são tratados como se fossem espaços vazios.
Fundamentos
3.3 Cabeçalho do programa

Os blocos NC que precedem os próprios blocos de movimento para produção do contorno
da peça são denominados como cabeçalho de programa.
O cabeçalho de programa contém informações e instruções sobre:
● Troca de ferramentas
● Correções de ferramentas
● Movimento do fuso
● Controle de avanço
● Ajustes de geometria (deslocamento de ponto zero, escolha do plano de trabalho)
Cabeçalho de programa no torneamento

O exemplo a seguir mostra como normalmente é construído o cabeçalho de um programa
NC para torneamento:

N10 G0 G153 X200 Z500 T0 D0 ; Recuar o porta-ferramenta, antes do revólver
de ferramentas ser girado.
N20 T5 ; Girar para dentro a ferramenta 5.
N30 D1 ; Ativar o bloco de dados de corte da
ferramenta.
N40 G96 S300 LIMS=3000 M4 M8 ; Velocidade de corte constante (Vc)
= 300 m/min, limitação de rotação = 3000 rpm,
sentido de giro à esquerda, refrigeração
ligada.
N50 DIAMON ; O eixo X é programado em diâmetro.
N60 G54 G18 G0 X82 Z0.2 ; Chamar deslocamento de ponto zero e plano de
trabalho, aproximar posição de partida.
...
Fundamentos
Cabeçalho de programa no fresamento

O exemplo a seguir mostra como normalmente é construído o cabeçalho de um programa
NC para fresamento:

N10 T="SF12" ; Alternativa: T123
N20 M6 ; Iniciar a troca de ferramentas
N30 D1 ; Ativar o bloco de dados de corte da
ferramenta
N40 G54 G17 ; Deslocamento de ponto zero e plano de
trabalho
N50 G0 X0 Y0 Z2 S2000 M3 M8 ; Movimento de aproximação até a peça, fuso e
líquido refrigerante ligados
...
Ao trabalhar com orientação de ferramenta / transformações de coordenadas, então no

início do programa ainda devem ser deletados eventuais transformações ativas:

N10 CYCLE800() ; Reset do plano girado
N20 TRAFOOF ; Reset do TRAORI, TRANSMIT, TRACYL, ...
...
Fundamentos
3.4 Exemplos de programa
3.4.1 Exemplo 1: Primeiros passos de programação

O exemplo de programa 1 serve para executar e testar os primeiros passos de programação
no NC.
Procedimento
1. Criar novo programa de peças (nomes)
2. Editar programa de peça
3. Selecionar programa de peça
4. Ativar bloco-a-bloco
5. Iniciar programa de peça
Literatura:
Manual de operação da presente interface de operação
Indicação
Para que o programa possa ser executado na máquina, os dados de máquina também
precisam estar definidos (→ Fabricante da máquina).
Indicação
Durante o teste de um programa podem aparecer alarmes. Estes alarmes precisar ser
resetados primeiro.
Exemplo de programa 1

N10 MSG("ESTE É O MEU PROGRAMA NC") ; É dada a mensagem "ESTE É O MEU
PROGRAMA NC" na linha de alarmes
N20 F200 S900 T1 D2 M3 ; Avanço, fuso, ferramenta, correção de
ferramenta, fuso à direita
N30 G0 X100 Y100 ; Aproximar a posição em avanço rápido
N40 G1 X150 ; Retângulo com avanço normal, reta em X
N50 Y120 ; Reta em Y
N60 X100 ; Reta em X
N70 Y100 ; Reta em Y
N80 G0 X0 Y0 ; Retrocesso em avanço rápido
N100 M30 ; Fim de bloco
Fundamentos
3.4.2 Exemplo 2: Programa NC para torneamento

O exemplo de programa 2 está previsto para usinagem de uma peça em um torno.
Ele contém a programação de raio e correção do raio da ferramenta.
Indicação
Desenho dimensional da peça
r

;
5
5
5

5 5

=

Esquema 3-1 Vista de planta
Fundamentos

N5 G0 G53 X280 Z380 D0 ; Ponto de partida
N10 TRANS X0 Z250 ; Deslocamento de ponto zero
N15 LIMS=4000 ; Limitação de rotação (G96)
N20 G96 S250 M3 ; Selecionar velocidade de corte constante
N25 G90 T1 D1 M8 ; Selecionar ferramenta e correção
N30 G0 G42 X-1.5 Z1 ; Empregar ferramenta com correção de raio da
ferramenta
N35 G1 X0 Z0 F0.25
N40 G3 X16 Z-4 I0 K-10 ; Tornear raio 10
N45 G1 Z-12
N50 G2 X22 Z-15 CR=3 ; Tornear raio 3
N55 G1 X24
N60 G3 X30 Z-18 I0 K-3 ; Tornear raio 3
N65 G1 Z-20
N70 X35 Z-40
N75 Z-57
N80 G2 X41 Z-60 CR=3 ; Tornear raio 3
N85 G1 X46
N90 X52 Z-63
N95 G0 G40 G97 X100 Z50 M9 ; Desselecionar a correção do raio da ferramenta
e aproximar o ponto de troca de ferramentas
N100 T2 D2 ; Chamar ferramenta e selecionar correção
N105 G96 S210 M3 ; Selecionar velocidade de corte constante
N110 G0 G42 X50 Z-60 M8 ; Empregar ferramenta com correção de raio da
ferramenta
N115 G1 Z-70 F0.12 ; Tornear diâmetro 50
N120 G2 X50 Z-80 I6.245 K-5 ; Tornear raio 8
N125 G0 G40 X100 Z50 M9 ; Retrair ferramenta e desselecionar a correção
do raio da ferramenta
N130 G0 G53 X280 Z380 D0 M5 ; Deslocar até o ponto de troca de ferramentas
N135 M30 ; Fim do programa
Fundamentos
3.4.3 Exemplo 3: Programa NC para fresamento

O exemplo de programa 3 está previsto para usinagem de uma peça em uma fresadora
vertical. Ele contém operações de fresamento superficial e lateral, assim como operações
de furação.
Indicação
Desenho dimensional da peça
ෘ ෘ

Esquema 3-2 Vista lateral
Fundamentos
[r
5
r
5

Esquema 3-3 Vista de planta

N10 T="PF60" ; Pré-seleção da ferramenta de nome
PF60.
N20 M6 ; Carregar a ferramenta no fuso.
N30 S2000 M3 M8 ; Rotação, sentido de giro, refrigeração
ligada.
N40 G90 G64 G54 G17 G0 X-72 Y-72 ; Ajustes básicos de geometria e
aproximação do ponto de partida.
N50 G0 Z2 ; Eixo Z na distância de segurança.
N60 G450 CFTCP ; Comportamento com G41/G42 ativo.
N70 G1 Z-10 F3000 ; Fresa na profundidade de ataque com
avanço =3000mm/min.
N80 G1 G41 X-40 ; Ativação da correção do raio da fresa.
N90 G1 X-40 Y30 RND=10 F1200 ; Deslocamento no contorno com avanço
=1200mm/min.
N100 G1 X40 Y30 CHR=10
N110 G1 X40 Y-30
N120 G1 X-41 Y-30
N130 G1 G40 Y-72 F3000 ; Desseleção da correção do raio da
fresa.
Fundamentos

N140 G0 Z200 M5 M9 ; Suspensão da fresa, fuso +
refrigeração desligados.
N150 T="SF10" ; Pré-seleção da ferramenta de nome

SF10.
N160 M6 ; Carregar a ferramenta no fuso.
N170 S2800 M3 M8 ; Rotação, sentido de giro, refrigeração
ligada.
N180 G90 G64 G54 G17 G0 X0 Y0 ; Ajustes básicos para geometria e
aproximação do ponto de partida.
N190 G0 Z2
N200 POCKET4(2,0,1,-5,15,0,0,0,0,0,800,1300,0,21,5,,,2,0.5) ; Chamada do ciclo de fresamento de
bolsão.
N210 G0 Z200 M5 M9 ; Suspensão da fresa, fuso +
refrigeração desligados.
N220 T="ZB6" ; Chamar broca de centragem de 6mm.

N230 M6
N240 S5000 M3 M8
N250 G90 G60 G54 G17 X25 Y0 ; Parada exata G60 devido ao
posicionamento exato.
N260 G0 Z2
N270 MCALL CYCLE82(2,0,1,-2.6,,0) ; Chamada modal do ciclo de furação.
N280 POSITION: ; Marca de salto para repetição.
N290 HOLES2(0,0,25,0,45,6) ; Modelo de posição para modelo de
furação.
N300 ENDLABEL: ; Identificação de fim para repetição.
N310 MCALL ; Resetamento da chamada modal.
N320 G0 Z200 M5 M9
N330 T="SPB5" ; Chamar broca helicoidal D5mm.

N340 M6
N350 S2600 M3 M8
N360 G90 G60 G54 G17 X25 Y0
N370 MCALL CYCLE82(2,0,1,-13.5,,0) ; Chamada modal do ciclo de furação.
N380 REPEAT POSITION ; Repetição da descrição de posição da
centragem.
N390 MCALL ; Resetamento do ciclo de furação.
N400 G0 Z200 M5 M9
N410 M30 ; Fim do programa.
Fundamentos
Troca de ferramentas 4
Tipo de troca de ferramenta
Para magazines de corrente, de disco e de cassetes um processo de troca de ferramentas
normalmente é realizado em dois passos:
1. Com o comando T é efetuada a localização da ferramenta no magazine.
2. Em seguida, com o comando M, é executado o carregamento no fuso.
Para magazines de revólver em tornos a troca de ferramentas, inclusive a localização e o
carregamento, é executada apenas com o comando T.
Indicação
O tipo de troca de ferramentas é configurado através de um dado de máquina (→ Fabricante
da máquina).
Condições
Com a troca de ferramentas deve-se:
● ativar os valores de correção de ferramenta armazenados sob um número D.
● programar o respectivo plano de trabalho (ajuste básico: G18). Com isso está
assegurado que a correção do comprimento da ferramenta está associada ao eixo
correto.
Gerenciamento de ferramentas (opcional)

A programação da troca de ferramentas é realizada de modo diferente em máquinas com
gerenciamento de ferramentas (opcional) ativo do que em máquinas sem gerenciamento de
ferramentas. Por isso que as duas opções são descritas separadamente.
Fundamentos
Troca de ferramentas
4.1 Troca de ferramentas sem gerenciamento de ferramentas
4.1.1 Troca de ferramentas com comando T
Função
Com a programação do comando T é realizada uma troca de ferramentas direta.
Aplicação
Em tornos com magazine de revólver.
Sintaxe
Seleção de ferramenta:
T<número>
T=<número>
T<n>=<número>
Desseleção de ferramenta:
T0
T0=<número>
Significado
T: Comando para seleção de ferramenta inclusive troca de ferramentas e

ativação da correção de ferramenta
<n>: Número de fuso da extensão de endereço
Nota:
A possibilidade de programar um número de fuso como extensão de
endereço depende da projeção da máquina;
→ veja as informações do fabricante da máquina
<número>: Número da ferramenta
Faixa de valores: 0 - 32000
T0: Comando para desselecionar a ferramenta ativa
Exemplo

N10 T1 D1 ; Carregamento da ferramenta T1 e ativação da correção de
ferramenta D1.
...
N70 T0 ; Desselecionar a ferramenta T1.
...
Fundamentos
4.1.2 Troca de ferramentas com M6
Função
A ferramenta é selecionada com a programação do comando T. A ferramenta somente é
ativada com o M6 (inclusive corretores de ferramenta).
Aplicação
Em fresadoras com magazine de corrente, de disco e de cassetes.
Sintaxe
T<número>
T=<número>
T<n>=<número>
Troca de ferramentas:
M6
T0
T0=<número>
Significado
T: Comando para seleção de ferramenta

Nota:
A possibilidade de programar um número de fuso como extensão de
endereço depende da projeção da máquina;
→ veja as informações do fabricante da máquina
<número>: Número da ferramenta
M6: Função M para troca de ferramentas (conforme DIN 66025)
Com M6 ativa-se a ferramenta selecionada (T…) e o corretor de
ferramenta (D...).
T0: Comando para retirar a seleção da ferramenta ativa
Fundamentos
Exemplo

N10 T1 M6 ; Carregamento da ferramenta T1.
N20 D1 ; Seleção da correção do comprimento da ferramenta.
N30 G1 X10 ... ; Trabalhar com T1.
...
N70 T5 ; Pré-seleção da ferramenta T5.
N80 ... ; Trabalhar com T1.
...
N100 M6 ; Carregamento da ferramenta T5.
N110 D1 G1 X10 ... ; Trabalhar com a ferramenta T5
...
Fundamentos
4.2 Troca de ferramentas com gerenciamento de ferramentas (opcional)
Gerenciamento de ferramentas
Com a função "Gerenciamento de ferramentas" garantimos, em qualquer momento, a ferra-
menta correta no alojamento correto da máquina e que os dados associados às ferramentas
sempre sejam os mais atualizados. Além disso, ela permite um carregamento rápido de uma
ferramenta, evita o refugo de peças pela monitoração da vida útil da ferramenta e pela moni-
toração da parada da máquina através do emprego de ferramentas substitutas (gêmeas).
Nomes de ferramentas
Em uma máquina-ferramenta com gerenciamento de ferramentas ativo as ferramentas
devem receber uma identificação única com nome e número (p. ex. "Broca", "3").
A chamada da ferramenta pode ser feito através do nome da ferramenta, p. ex.:
T="Broca"
ATENÇÃO
O nome da ferramenta não pode conter nenhum caractere especial.
4.2.1 Troca de ferramentas com comando T e com gerenciamento de ferramentas ativo

(opcional)
Função
Com a programação do comando T é realizada uma troca de ferramentas direta.
Aplicação
Em tornos com magazine de revólver.
Sintaxe
T=<alojamento>
T=<nome>
T<n>=<alojamento>
T<n>=<nome>
T0
Fundamentos
Significado
T=: Comando para troca de ferramentas e ativação da correção de ferramenta

Como especificações são possíveis:
<alojamento>: Número do alojamento de magazine
<nome>: Nome da ferramenta
Nota:
Na programação de um nome de ferramenta deve-se
prestar atenção à forma escrita correta (letras maiúsculas /
minúsculas).
Nota:
A possibilidade de programar um número de fuso como extensão de endereço
depende da projeção da máquina; → veja as informações do fabricante da
máquina
T0: Comando para desseleção de ferramenta (alojamento de magazine não
ocupado)
Indicação
Se em um magazine de ferramentas o alojamento de magazine selecionado não estiver
ocupado, então o comando de ferramenta atua como T0. A seleção do alojamento de
magazine não ocupado pode ser usado para posicionamento do alojamento vazio.
Exemplo
Um magazine de revólver possui os alojamentos 1 a 20 com a seguinte ocupação de
ferramentas:
Alojamento Ferramenta Grupo de Estado

ferramentas
1 Broca, nº Duplo = 1 T15 bloqueado
2 não ocupado
3 Broca, nº Duplo = 2 T10 liberado
4 Broca, nº Duplo = 3 T1 ativo
5 ... 20 não ocupado
Fundamentos

No programa NC foi programada a seguinte chamada de ferramenta:

N10 T=1
A chamada é processada da seguinte forma:
1. É considerado o alojamento de magazine 1 e com isso determinado o identificador da
ferramenta.
2. O gerenciamento de ferramentas identifica que esta ferramenta está bloqueada e com
isso impossibilitada de ser empregada.
3. Uma localização de ferramenta com T="Broca" é iniciada de acordo com a estratégia de
localização configurada:
"Localizar a ferramenta ativa, senão buscar a ferramenta com o nº Duplo maior mais
próximo"
4. Como ferramenta aplicável foi encontrada:
"Broca" nº Duplo 3 (no alojamento 4 do magazine)
Com isso foi concluída a seleção da ferramenta e é iniciada a troca de ferramentas.
Indicação
Na estratégia de localização "Buscar a primeira ferramenta disponível do grupo" a
seqüência deve estar definida no grupo de ferramentas a ser carregado. Neste caso é
carregado o grupo T10, visto que T15 está bloqueado.
Com a estratégia de localização "Buscar a primeira ferramenta com estado 'ativo' no
grupo" é carregado o T1.
Fundamentos
4.2.2 Troca de ferramentas com M6 e com gerenciamento de ferramentas ativo

(opcional)
Função
A ferramenta é selecionada com a programação do comando T. A ferramenta somente é
ativada com o M6 (inclusive corretores de ferramenta).
Aplicação
Em fresadoras com magazine de corrente, de disco e de cassetes.
Sintaxe
T=<alojamento>
T=<nome>
T<n>=<alojamento>
T<n>=<nome>
Troca de ferramentas:
M6
T0
Significado
T=: Comando para seleção de ferramenta

Como especificações são possíveis:
<alojamento>: Número do alojamento de magazine
<nome>: Nome da ferramenta
Nota:
Na programação de um nome de ferramenta deve-se
prestar atenção à forma escrita correta (letras maiúsculas /
minúsculas).
Nota:
A possibilidade de programar um número de fuso como extensão de endereço
depende da projeção da máquina; → veja as informações do fabricante da
máquina
M6: Função M para troca de ferramentas (conforme DIN 66025)
Com M6 ativa-se a ferramenta selecionada (T…) e o corretor de ferramenta
(D...).
T0: Comando para retirada da seleção de ferramenta (alojamento de magazine
não ocupado)
Fundamentos
Indicação
Se em um magazine de ferramentas o alojamento de magazine selecionado não estiver
ocupado, então o comando de ferramenta atua como T0. A seleção do alojamento de
magazine não ocupado pode ser usado para posicionamento do alojamento vazio.
Exemplo

N10 T=1 M6 ; Carregamento da ferramenta do alojamento de
magazine 1.
N20 D1 ; Seleção da correção do comprimento da ferramenta.
N30 G1 X10 ... ; Trabalhar com ferramenta T=1.
...
N70 T="Broca" ; Pré-seleção da ferramenta com nome "Broca".
N80 ... ; Trabalhar com ferramenta T=1.
...
N100 M6 ; Carregamento da broca.
N140 D1 G1 X10 ... ; Trabalho com a broca.
...
Fundamentos
4.3 Comportamento com programação T incorreta
4.3 Comportamento com programação T incorreta

O comportamento no caso de uma programação T incorreta depende da projeção da
máquina:
MD22562 TOOL_CHANGE_ERROR_MODE
Bit Valor Significado
7 0 Posição inicial!
Na programação T é imediatamente controlado se o número T é conhecido por parte
do NCK. Se este não for o caso, será disparado um alarme.
1 O número T programado será controlado apenas quando for feita a seleção D. Se o
número T não for conhecido do NCK, então será disparado um alarme com a
seleção D.
Este comportamento é desejado, por exemplo, se a programação T também deve
executar um posicionamento e para isso não existirem dados de ferramenta
disponíveis (magazine de revólver).
Fundamentos
Corretores de ferramentas 5
5.1 Informações gerais sobre as correções de ferramentas
As dimensões da peça são programadas diretamente (p. ex. a partir de um desenho de
produção). Com isso os dados de ferramenta como diâmetro de fresa, posição de corte da
ferramenta de tornear (esquerda / direita) e comprimentos de ferramenta não precisam ser
observados na criação do programa.
O comando corrige o percurso

Durante a produção de uma peça os cursos da ferramenta são controlados em função da
geometria da ferramenta, para que o contorno programado possa ser executado com outras
ferramentas.
Para que o comando possa processar as trajetórias da ferramenta, os dados de ferramenta
precisam ser registrados na memória de correções de ferramentas do comando. Através do
programa NC são chamados apenas a ferramenta necessária (T...) e o bloco de dados de
correções necessário (D...).
O comando busca na memória de correções de ferramentas os dados necessários da
correção durante o processamento do programa e corrige individualmente a trajetória das
diferentes ferramentas.
&RQWRUQRSURJUDPDGR
3HUFXUVRFRUULJLGRGD
IHUUDPHQWD
Fundamentos
Corretores de ferramentas
5.2 Correção do comprimento da ferramenta
5.2 Correção do comprimento da ferramenta

Com esta correção do comprimento de ferramenta são compensadas as diferenças de
comprimento entre as ferramentas empregadas.
Como comprimento da ferramenta entendemos a distância entre o ponto de referência do
porta-ferramenta e a ponta da ferramenta:
F F F F
Este comprimento é medido e registrado na memória de correções de ferramentas no

comando, juntamente com os valores de desgaste informados. A partir disso o comando
calcula os movimentos de percurso no sentido de penetração.
Indicação
O valor de correção do comprimento de ferramenta depende da orientação espacial da
ferramenta.
Fundamentos
5.3 Correção do raio da ferramenta
5.3 Correção do raio da ferramenta

O contorno e o percurso da ferramenta não são idênticos. O centro da fresa ou do corte
devem percorrer eqüidistantes ao contorno. Para isso o comando precisa dos dados da
forma da ferramenta (raio) contidos na memória de correções de ferramentas.
Durante o processamento do programa, em função do raio e do sentido de usinagem, a
trajetória programada do centro da ferramenta é deslocada de modo que o corte da
ferramenta percorra exatamente o contorno desejado:
(TXLGLVWDQWH
(TXLGLVWDQWH
ATENÇÃO
A corretor do raio de ferramenta atua de acordo com o pré-ajuste CUT2D ou CUT2DF
(veja "Correção de ferramenta 2D (CUT2D, CUT2DF) (Página 344)".
Literatura
As diversas opções de correção do raio da ferramenta estão descritas detalhadamente no
capítulo "Correções do raio da ferramenta".
Fundamentos
5.4 Memória de correções de ferramentas

Na memória de correções de ferramentas do comando devem estar presentes os seguintes
dados para cada corte de ferramenta:
● Tipo de ferramenta
● Posição de corte
● Tamanhos geométricos de ferramenta (comprimento, raio)
Estes dados são registrados como parâmetros de ferramenta (máx. 25). Quais parâmetros
são necessários para uma ferramenta depende do tipo de ferramenta. Os parâmetros de
ferramenta desnecessários devem ser preenchidos com o valor "zero" (corresponde ao pré-
definido do sistema).
ATENÇÃO
Os valores uma vez registrados na memória de correções são processados em cada
chamada de ferramenta.
Tipo de ferramenta
O tipo de ferramenta (broca, fresa ou ferramentas de tornear) determina quais indicações
geométricas são necessárias e como estas são calculadas.
Posição de corte
A posição do corte descreve a posição da ponta da ferramenta P em relação ao centro de
corte S.
A posição de corte é necessária juntamente com o raio de corte para processamento da
correção do raio de ferramentas de tornear (tipo de ferramenta 5xx).
Fundamentos
3 3RQWDGDIHUUDPHQWD
5 5DLR
6 &HQWURGRFRUWH
/
56
3
/
Tamanhos geométricos de ferramenta (comprimento, raio)
)
&RPSULPHQWR
5DLR
Os tamanhos geométricos de ferramenta são compostos por vários componentes (geo-

metria, desgaste). Os componentes são calculados pelo comando para uma dimensão
resultante (p. ex. comprimento total 1, raio total). A respectiva dimensão total passa a ser
ativada quando se ativa a memória de correções.
A forma com que estes valores são calculados nos eixos é definida pelo tipo de ferramenta
e o atual plano (G17 / G18 / G19).
Literatura
Manual de funções básicas; Correções de ferramenta (W1); capítulo: "Corte da ferramenta"
Fundamentos
5.5 Tipos de ferramenta
5.5.1 Informações gerais sobre os tipos de ferramentas

As ferramentas são divididas em tipos de ferramenta. Cada tipo de ferramenta é atribuído
com um número de 3 dígitos. O primeiro número associa o tipo de ferramenta à tecnologia
usada em um dos seguintes grupos:
Tipo de ferramenta Grupo de ferramenta

1xy Fresa
2xy Broca
3xy Reservado
4xy Ferramentas de retificar
5xy Ferramentas de tornear
6xy Reservado
7xy Ferramentas especiais como p. ex. serras para ranhuras
Fundamentos
5.5.2 Ferramentas de fresar

No grupo de ferramenta "Ferramentas de fresar" existem os seguintes tipos de ferramenta:
100 Ferramenta de fresar conforme CLDATA (Cutter Location Data)

110 Fresa de ponta esférica (fresa cilíndrica para matrizes)
111 Fresa de ponta esférica (fresa cônica para matrizes)
120 Fresa de topo (sem arredondamento nos cantos)
121 Fresa de topo (com arredondamento nos cantos)
130 Fresa angular (sem arredondamento nos cantos)
131 Fresa angular (com arredondamento nos cantos)
140 Fresa de facear
145 Fresa de abrir roscas
150 Fresa de disco
151 Serra
155 Fresa cônica (sem arredondamento nos cantos)
156 Fresa cônica (com arredondamento nos cantos)
157 Fresa cônica para matrizes
160 Fresa de rosquear
Parâmetros de ferramenta
As seguintes figuras mostram uma vista geral de quais parâmetros de ferramenta (DP...)
são registrados na memória de correções no caso das fresas:
(QWUDGDVQR
3DU¤PHWURGDIHUUDPHQWD ) )
'3 [\
'3 *HRPHWULDGR
FRPSULPHQWR
&RPSULPHQWR &RPSULPHQWRGR
'3 *HRPWULDGRUDLR DGDSWDGRU
&RPSULPHQWRWRWDO
'3 $GDSWDGRUGH
FRPSULPHQWR )3RQWRGHUHIHU¬QFLDGRDGDSWDGRU
FRPIHUUDPHQWDHQFDL[DGD SRQWRGHUHIHU¬QFLD
GRSRUWDIHUUDPHQWD
9DORUHVGHGHVJDVWH (IHLWR
GHDFRUGRFRP
DQHFHVVLGDGH &RPSULPHQWRHP=
* ) 3RUWDIHUUDPHQWD
5DLRHP;<
3RQWRGHUHIHU¬QFLD
&RPSULPHQWRHP<
*
'HPDLVYDORUHVGHYHP 5DLRHP=;
SDVVDUSDUD
&RPSULPHQWRHP;
*
5DLRHP<=
3DUD***«SRVV¯YHOXPDDWULEXL©¥RIL[DSH[FRPSU ;FRPSU
=FRPSU < YHMD)%:FRUUGHIHUUDP
Fundamentos
(QWUDGDVQR
3DU¤PHWURGDIHUUDPHQWD 'LPHQV¥R )
&RPSULPHQWR
E£VLFD
'3 [\ &RPSULPHQWR
'LPHQV¥R
'LPHQV¥RE£VLFD
E£VLFD
'3 *HRPHWULDGR
) &RPSULPHQWR
FRPSULPHQWR
'3 *HRPWULDGRUDLR
'3 &RPSULPHQWR ) 3RQWRGHUHIHU¬QFLDGRSRUWDIHUUDPHQWD

E£VLFR )3RQWRGHUHIHU¬QFLDGRSRUWDIHUUDPHQWD
'3 &RPSULPHQWR
E£VLFR
'3 &RPSULPHQWR
E£VLFR 5DLR
(IHLWR
* =
&RPSULPHQWRHP=
&RPSULPHQWRHP<
&RPSULPHQWRHP; <
5DLR:5.HP;< ;
9DORUHVGHGHVJDVWHGH * &RPSULPHQWRHP< <

DFRUGRFRPDQHFHVVLGDGH &RPSULPHQWRHP;
&RPSULPHQWRHP= ;
5DLR:5.HP=; =
'HPDLVYDORUHV
GHYHPSDVVDUSDUD * &RPSULPHQWRHP; ;
&RPSULPHQWRHP=
&RPSULPHQWRHP< =
5DLR:5.HP<= <
3DUD***«SRVV¯YHOXPDDWULEXL©¥RIL[DSH[FRPSU ;FRPSU =FRPSU =

YHMD)%:FRUUH©¥RGHIHUUDPHQWD
Indicação
As descrições breves sobre os parâmetros de ferramenta estão disponíveis na interface de
operação.
Para maiores informações veja:
Literatura:
Manual de funções básicas; Correções de ferramenta (W1)
Fundamentos
5.5.3 Broca
No grupo de ferramenta "Brocas" existem os seguintes tipos de ferramenta:
200 Broca helicoidal

205 Broca maciça
210 Barra de mandrilar
220 Broca de centragem
230 Escareador
231 Escareador plano
240 Macho para rosca regular
241 Macho para rosca fina
242 Macho para rosca Withworth
250 Alargador
A seguinte figura mostra uma vista geral de quais parâmetros de ferramenta (DP...) são
registrados na memória de correções no caso das brocas:
(QWUDGDVQR
SDU¤PHWURGDIHUUDPHQWD
)
'3 [\
'3 &RPSULPHQWR
&RPSULPHQWR
9DORUHVGHGHVJDVWH
GHDFRUGRFRP
DQHFHVVLGDGH (IHLWR
* &RPSULPHQWRHP= )3RUWDIHUDPHQWD
'HPDLVYDORUHVGHYHP 3RQWRGHUHIHU¬QFLD
* &RPSULPHQWRHP<
SDVVDUSDUD
* &RPSULPHQWRHP;
Indicação
operação.
Literatura:
Fundamentos
5.5.4 Ferramentas de retificar

No grupo de ferramenta "Ferramentas de retificar" existem os seguintes tipos de ferramenta:
400 Rebolo periférico

401 Rebolo periférico com monitoração
402 Rebolo periférico sem monitoração e sem dimensão básica (gerenciamento de
ferramentas)
403 Rebolo periférico com monitoração e sem dimensão básica para velocidade
periférica de retífica SUG
410 Rebolo de face
411 Rebolo de face (gerenciamento de ferramentas) com monitoração
412 Rebolo de face (gerenciamento de ferramentas) sem monitoração
413 Rebolo de face com monitoração e sem dimensão básica para velocidade
periférica de retífica SUG
490 Dressador
registrados na memória de correções no caso das ferramentas de retificar:
(QWUDGDVQR
3DU¤PHWURGDIHUUDPHQWD 73* 1¼PHURGRIXVR
'3 73* 'LUHWUL]GHHQFDGHDPHQWR
'3 3RVL©¥R 73* 5DLRP¯QLPRGRUHEROR
'3 &RPSULPHQWR 73* /DUJXUDP¯QGHUHEROR
'3 &RPSULPHQWR 73* $WXDOODUJXUDGRUHEROR
'3 5DLR 73* 5RWD©¥RP£[LPD
73* 9HORFLGDGHSHULI«ULFDP£[
3RVL©¥RGHFRUWH 73* QJXORGRUHERORLQFOLQDGR
9DORUHVGHGHVJDVWH 73* 3DU¤PHWURQ|SF£OFXORGRUDLR
GHDFRUGRFRP )3RQWRGHUHIHU¬QFLDGRSRUWDIHUUDPHQWD
DQHFHVVLGDGH
'HPDLVYDORUHVGHYHP
SDVVDUSDUD
wÁ
(IHLWR
&RPSULPHQWRHP<
*
&RPSULPHQWRHP; )
&RPSULPHQWR
&RPSULPHQWR
5DLRHP;<
*HRPHWULD
&RPSULPHQWRHP;
%DVH
* 5DLR
&RPSULPHQWRHP=
5DLRHP=; )
* &RPSULPHQWRHP=
&RPSULPHQWRHP< &RPSULPHQWR
5DLRHP<= E£VLFR
*HRPHWULD
&RPSULPHQWR
Fundamentos
Indicação
operação.
Literatura:
Fundamentos
5.5.5 Ferramentas de tornear

No grupo de ferramenta "Ferramentas de tornear" existem os seguintes tipos de ferramenta:
500 Ferramenta de desbaste

510 Ferramenta de acabamento
520 Ferramenta para canais
530 Ferramenta para separar
540 Ferramenta para roscas
550 Ferramenta cogumelo / Ferramenta perfilada (gerenciamento de ferramentas)
560 Broca rotativa (ECOCUT)
580 Apalpador de medição com parâmetro de posição de corte
As seguintes figuras mostram uma vista geral de quais parâmetros de ferramenta (DP...)
são registrados na memória de correções no caso das ferramentas de tornear:
)HUUDPHQWDGHWRUQHDU
SH[*3ODQR=;
)3RQWRGHUHIHU¬QFLDGR
; SRUWDIHUUDPHQWD
)
5 6
&RPSULPHQWR ;
55DLRGRFRUWH
UDLRGDIHUUDPHQWD
63RVL©¥RGRFHQWURGRFRUWH
&RPSULPHQWR =
3RQWDGDIHUUDPHQWD3
FRUWH 'Q
=
Fundamentos
2SDU¤PHWURGHIHUUDPHQWD'3LQGLFDDSRVL©¥RGRFRUWH
3RVV¯YHOYDORUGHSRVL©¥RDW«
; 3RVL©¥RGHFRUWH'3

3
=
;

3 6
1RWD
$VLQGLFD©·HVFRPSULPHQWRHFRPSULPHQWR
UHIHUHPVHDRSRQWRQDSRVL©¥RGHFRUWH
QRWDPE«PR6 6 3
(QWUDGDVQR (IHLWR
3DU¤PHWURGDIHUUDPHQWD 9DORUHVGHGHVJDVWH
GHDFRUGRFRP &RPSULPHQWRHP<
'3 [\ *
DQHFHVVLGDGH &RPSULPHQWRHP;
'3
&RPSULPHQWRHP;
'3 &RPSULPHQWR 'HPDLVYDORUHV * &RPSULPHQWRHP=
'3 &RPSULPHQWR GHYHPSDVVDUSDUD
&RPSULPHQWRHP=
*
'3 5DLR &RPSULPHQWRHP<
Indicação
operação.
Literatura:
Fundamentos
5.5.6 Ferramentas especiais

No grupo de ferramenta "Ferramentas especiais" existem os seguintes tipos de ferramenta:
700 Serra para ranhuras

710 Apalpador de medição 3D
711 Apalpador de aresta
730 Encosto
registrados na memória de correções no caso do tipo de ferramenta "Serra para ranhuras":
/DUJXUDGDUDQKXUDE
(QWUDGDVQR
3DU¤PHWURGDIHUUDPHQWD 'LPHQV¥RE£VLFD
&RPSULPHQWR
'3&RPSULPHQWRE£VLFR

'3&RPSULPHQWRE£VLFR 5HVVDOWR
N
'3'L¤PHWURJHRPHWULD

'L¤PHWURG
'3/DUJXUD]HURJHRPHWULD
'LPHQV¥RE£VLFD

&RPSULPHQWR
'35HVVDOWRJHRPHWULD

9DORUHVGHGHVJDVWH
(IHLWR
GHDFRUGRFRP

DQHFHVVLGDGH *0HLRGL¤PHWUR / HP;6HOH©¥RGHSODQR
5HVVDOWRHP / <||HL[R ;<
'HPDLVYDORUHVGHYHP
)ROKDGHVHUUDHP 5 ;<
SDVVDUSDUD
*0HLRGL¤PHWUR / HP<6HOH©¥RGHSODQR
5HVVDOWRHP / ;||HL[R ;=
)ROKDGHVHUUDHP 5 =;

*0HLRGL¤PHWUR / HP=6HOH©¥RGHSODQR
5HVVDOWRHP / =||HL[R <=
)ROKDGHVHUUDHP 5 <=
Indicação
operação.
Literatura:
Fundamentos
5.5.7 Diretriz de encadeamento

As correções de comprimento de geometria, desgaste e dimensão básica podem ser
encadeados para correção de rebolo à esquerda e à direita, isto é, se as correções de
comprimento do corte esquerdo forem alteradas, então os valores são transmitidos
automaticamente para o corte direito, e vice-versa.
Literatura
Manual de funções ampliadas; Retificação (W4)
Fundamentos
5.6 Chamada da correção da ferramenta (D)
Função
Os cortes 1 a 8 (com gerenciamento de ferramentas 12) de uma ferramenta podem ser
associados à diversos blocos de dados de corretor de ferramenta (p. ex. diferentes valores
de corretor para o corte esquerdo e o corte direito em uma ferramenta para canais).
A ativação dos dados de correção (entre outros, os dados para corretores do comprimento
da ferramenta) de um determinado corte é realizado através da chamada do número D.
Com a programação do D0 os corretores de ferramenta tornam-se inativos.
Uma correção do raio de ferramenta deve ser ativada adicionalmente com G41 / G42.
Indicação
As correções do comprimento da ferramenta têm efeito se o número D estiver programado.
Se não for programado nenhum número D, então em uma troca de ferramentas estará ativo
o ajuste padrão definido através do dado de máquina (→ veja as informações do fabricante
da máquina).
Sintaxe
Ativação de um bloco de dados de correção da ferramenta:
D<número>
Ativação da correção do raio da ferramenta:
G41 ...
G42 ...
Desativação das correções da ferramenta:
D0
G40
Significado
D: Comando para ativação de um bloco de dados de correção para a

ferramenta ativa
A correção do comprimento da ferramenta é executada com o primeiro
deslocamento programado para o respectivo eixo de correção de
comprimento.
Atenção:
Uma correção do comprimento da ferramenta também tem efeito sem a
programação do D, se estiver projetada a ativação automática de um corte
da ferramenta para a troca de ferramentas (→ veja as informações do
fabricante da máquina).
Fundamentos
<número>: Através do parâmetro <número> é especificado o bloco de dados de

correção da ferramenta a ser ativado.
O tipo de programação D depende da projeção da máquina (veja o
parágrafo "Tipo de programação D").
D0: Comando para desativação de um bloco de dados de correção para a
ferramenta ativa
G41: Comando para ativação da correção do raio da ferramenta com sentido de
usinagem à esquerda do contorno
G42: Comando para ativação da correção do raio da ferramenta com sentido de
usinagem à direita do contorno
G40: Comando para desativação da correção do raio da ferramenta
Indicação
A correção do raio da ferramenta está descrito detalhadamente no capítulo "Correções do
raio da ferramenta".
Tipo de programação D
O tipo de programação D é definido através de dado de máquina.
Existem as seguintes opções:
● Número D = Número de corte
Para cada ferramenta T<número> (sem gerenciamento de ferramentas) ou T="nome"
(com gerenciamento de ferramentas) existem números D de 1 até 12 no máximo. Estes
números D são associados diretamente aos cortes das ferramentas. Para cada número
D (= Número do corte) existe um bloco de dados de correção ($TC_DPx[t,d]).
● Escolha livre de número D
Os números D podem ser associados livremente aos números de corte de uma
ferramenta. O limite superior dos números D utilizáveis é definido através de um dado de
máquina.
● Número D absoluto sem referência ao número T
Em sistemas sem gerenciamento de ferramentas pode-se optar por uma independência
do número D em relação ao número T. A relação do número T, corte e correção através
de número D é definida pelo usuário. A faixa de números D está entre 1 e 32000.
Literatura:
Manual de funções básicas; Correção de ferramenta (W1)
Manual de funções para gerenciamento de ferramentas; Capítulo: "Variantes de
associações de números D"
Fundamentos
Exemplos
Exemplo 1: Troca de ferramentas com comando T (torneamento)

N10 T1 D1 ; Carregamento da ferramenta T1 e ativação do bloco de dados
do corretor da ferramenta D1 da T1.
N11 G0 X... Z... ; As correções de comprimento são executadas.
N50 T4 D2 ; Carregamento da ferramenta T4 e ativação do bloco de dados
do corretor da ferramenta D2 da T4.
...
N70 G0 Z... D1 ; Ativação de outro corte D1 para a ferramenta T4.
Exemplo 2: Valores de correção diferentes para corte esquerdo e direito em uma ferramenta
para canais
N10 T2
N20 G0 X35 Z-20
N30 G1 D1 X10
N40... D6 Z-5
10
Z
-20 -5
Fundamentos
5.7 Alteração dos dados de correção da ferramenta
5.7 Alteração dos dados de correção da ferramenta
Efeito
Uma alteração dos dados de correção da ferramenta terá efeito após uma nova progra-
mação T ou D.
Ativar imediatamente os dados de correção da ferramenta
Através do seguinte dado de máquina pode-se definir que os dados de correção de
ferramenta especificados se tornem imediatamente ativos:
MD9440 $MM_ACTIVATE_SEL_USER
PERIGO
Se MD9440 for aplicado, então as correções de ferramenta, que resultam das alterações
de dados de correção de ferramenta durante a parada do programa de peça, serão execu-
tadas com o prosseguimento do programa de peça.
Fundamentos
5.8 Offset programável de correção de ferramenta (TOFFL, TOFF, TOFFR)
5.8 Offset programável de correção de ferramenta (TOFFL, TOFF,

TOFFR)
Função
Com os comandos TOFFL/TOFF e TOFFR o usuário tem a opção de modificar o compri-
mento e o raio efetivo da ferramenta no programa NC, sem precisar alterar os dados de
correção da ferramenta armazenados na memória de correções.
Estes Offsets serão novamente apagados com o fim do programa.
Offset de comprimento da ferramenta
Dependendo do tipo de programação, os Offsets de comprimento da ferramenta programa-
dos são associados aos componentes de comprimento de ferramenta L1, L2 e L3 (TOFFL)
armazenados na memória de correções ou aos eixos geométricos (TOFF). De forma corres-
pondente, os Offsets programados são tratados em uma mudança de planos (G17/G18/G19
↔ G17/G18/G19):
● Se os valores de Offset são associados aos componentes de comprimento de
ferramenta, as direções em que os Offsets atuam, serão trocadas de acordo.
● Se os valores de Offset são associados aos eixos geométricos, uma mudança de planos
não influencia na associação em relação aos eixos de coordenadas.
Offset do raio da ferramenta
Para a programação de um Offset do raio da ferramenta existe o comando TOFFR.
Sintaxe
Offset de comprimento da ferramenta:
TOFFL=<valor>
TOFFL[1]=<valor>
TOFFL[2]=<valor>
TOFFL[3]=<valor>
TOFF[<eixo geométrico>]=<valor>
Offset do raio da ferramenta:
TOFFR=<valor>
Fundamentos
Significado
TOFFL: Comando para correção do comprimento efetivo da ferramenta

O TOFFL pode ser programado com ou sem índice:
• sem índice: TOFFL=
O valor de Offset programado age no sentido onde também
age o componente de comprimento de ferramenta L1
armazenado na memória de correções.
• com índice: TOFFL[1]=, TOFFL[2]= ou TOFFL[3]=
O valor de Offset programado age no sentido onde também
age o componente de comprimento de ferramenta L1, L2 ou
L3 armazenado na memória de correções.
Os comandos TOFFL e TOFFL[1] são idênticos em seu efeito.
Nota:
A forma com que os valores de correção do comprimento da
ferramenta são calculados nos eixos é definida pelo tipo de
ferramenta e o atual plano (G17 / G18 / G19).
TOFF: Comando para correção do comprimento da ferramenta no
componente paralelo ao eixo geométrico especificado
O TOFF tem efeito no sentido do componente de comprimento
da ferramenta, que no caso de uma ferramenta não girada
(porta-ferramenta orientável ou transformação de orientação)
age paralelamente ao <eixo geométrico> especificado no
índice.
Nota:
Um Frame não influencia a associação dos valores programa-
dos com os componentes de comprimento de ferramenta, isto é,
para a associação dos componentes de comprimento da ferra-
menta com os eixos geométricos não é utilizado o sistema de
coordenadas da peça (WCS), mas o sistema de coordenadas
da ferramenta na posição inicial da ferramenta.
<eixo geométrico>: Identificador do eixo geométrico
TOFFR: Comando para correção do raio efetivo da ferramenta
O TOFFR altera o raio efetivo de ferramenta com correção do
raio de ferramenta ativo pelo valor de Offset programado.
<valor>: Valor de Offset para comprimento ou raio da ferramenta
Tipo: REAL
Fundamentos
Indicação
O comando TOFFR tem quase o mesmo efeito como o comando OFFN (veja " Corretor do
raio da ferramenta (Página 301) "). A única diferença está na transformação de curvas
envolventes (TRACYL) ativa e na correção de parede de ranhura ativa. Neste caso o OFFN
atua com sinal negativo sobre o raio da ferramenta, já o TOFFR com sinal positivo.
O OFFN e o TOFFR podem estar ativos simultaneamente. Eles normalmente agem de forma
aditiva (exceto na correção da parede da ranhura).
Outras regras de sintaxe

● O comprimento da ferramenta pode ser alterado simultaneamente em todos os três
componentes. Entretanto, em um bloco não podem ser utilizados simultaneamente os
comandos do grupo TOFFL/TOFFL[1..3] e do grupo TOFF[<eixo geométrico>].
Da mesma forma, em um bloco não se pode escrever simultaneamente o TOFFL e o
TOFFL[1].
● Se todos os três componentes de comprimento da ferramenta forem programados em
um bloco, então os componentes não programados permanecem inalterados. Com isso
é possível, por bloco, constituir correções para vários componentes. Todavia isto
somente é aplicado enquanto os componentes da ferramenta forem modificados apenas
com TOFFL ou apenas com TOFF. Uma mudança do tipo de programação de TOFFL
para TOFF ou vice-versa cancela todos eventuais Offsets de comprimento de ferramenta
programados (veja o exemplo 3).
Fundamentos
Condições gerais
● Avaliação de dados de ajuste
Durante a associação dos valores programados de Offset com os componentes de
comprimento da ferramenta são avaliados os seguintes dados de ajuste:
SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST (mudança dos componentes de comprimento
da ferramenta em caso de mudança de planos)
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE (associação da compensação do comprimento da
ferramenta independentemente do tipo de ferramenta)
Se estes dados de ajuste tiverem valores diferentes de 0, então estes terão prioridade
em relação ao conteúdo do grupo 6 de códigos G (seleção de plano G17 - G19) ou o tipo
de ferramenta ($TC_DP1[<nº T>, <nº D>]) contido nos dados de ferramenta, ou seja,
estes influenciam na avaliação dos Offsets do mesmo modo como influenciam os
componentes de comprimento da ferramenta L1 até L3.
● Troca de ferramentas
Todos valores de Offset são mantidos durante uma troca de ferramentas (troca de corte),
isto é, eles também permanecem ativos para a nova ferramenta (o novo corte).
Exemplos
Exemplo 1: Offset positivo de comprimento da ferramenta
A ferramenta ativa é uma broca de comprimento L1 = 100 mm.
O plano ativo é o G17, isto é, a broca aponta para o sentido Z.
O comprimento efetivo da broca deve ser prolongado em 1 mm. Para programação destes
Offsets de comprimento de ferramenta estão disponíveis as seguintes variantes:
TOFFL=1
ou
TOFFL[1]=1
ou
TOFF[Z]=1
Fundamentos
Exemplo 2: Offset negativo de comprimento da ferramenta

A ferramenta ativa é uma broca de comprimento L1 = 100 mm.
O plano ativo é o G18, isto é, a broca aponta para o sentido Y.
O comprimento efetivo da broca deve ser encurtado em 1 mm. Para programação destes
Offsets de comprimento de ferramenta estão disponíveis as seguintes variantes:
TOFFL=-1
ou
TOFFL[1]=-1
ou
TOFF[Y]=1
Exemplo 3: Mudança do tipo de programação de TOFFL para TOFF

A ferramenta ativa é uma fresa. O plano ativo é o G17.

N10 TOFFL[1]=3 TOFFL[3]=5 ; Offsets ativos: L1=3, L2=0, L3=5
N20 TOFFL[2]=4 ; Offsets ativos: L1=3, L2=4, L3=5
N30 TOFF[Z]=1.3 ; Offsets ativos: L1=0, L2=0, L3=1.3
Exemplo 4: Mudança de planos

N10 $TC_DP1[1,1]=120
N20 $TC_DP3[1,1]=100 ; Comprimento de ferramenta L1=100mm
N30 T1 D1 G17
N40 TOFF[Z]=1.0 ; Offset no sentido Z (corresponde ao L1 no G17).
N50 G0 X0 Y0 Z0 ; Posição de eixo da máquina X0 Y0 Z101
N60 G18 G0 X0 Y0 Z0 ; Posição de eixo da máquina X0 Y100 Z1
N70 G17
N80 TOFFL=1.0 ; Offset no sentido L1 (corresponde ao Z no G17).
N90 G0 X0 Y0 Z0 ; Posição de eixo da máquina X0 Y0 Z101.
N100 G18 G0 X0 Y0 Z0 ; Posição de eixo da máquina X0 Y101 Z0.
Neste exemplo, durante a mudança para G18 no bloco N60, é mantido o Offset de 1 mm no
eixo Z, o comprimento efetivo da ferramenta no eixo Y é o comprimento de ferramenta
inalterado de 100 mm.
De modo contrário, no bloco N100 o Offset atua no eixo Y com a mudança para o G18,
porque na programação ele foi atribuído ao comprimento de ferramenta L1, e este
componente de comprimento tem efeito no eixo Y com o G18.
Fundamentos
Outras informações
Aplicações
A função "Offset programável de correção da ferramenta" é especialmente interessante para
fresas esféricas e fresas com raios de canto, pois no sistema CAM estes freqüentemente
são calculados pelo centro da esfera ao invés da ponta da esfera. Porém, durante a
medição da ferramenta, normalmente é medida a ponta da ferramenta e o comprimento da
ferramenta é armazenado na memória de correções.
Variáveis de sistema para leitura dos atuais valores de Offset

Os Offsets atualmente ativos podem ser lidos através das seguintes variáveis de sistema:
Variável de sistema Significado

$P_TOFFL [<n>] com 0 ≤ n ≤ 3 Lê o atual valor de Offset do TOFFL (com
n = 0) ou do TOFFL[1...3] (com n = 1, 2, 3)
em contexto antecipado.
$P_TOFF [<eixo geométrico>] Lê o atual valor de Offset do TOFF[<eixo
geométrico>] em contexto antecipado.
$P_TOFFR Lê o atual valor de Offset do TOFFR em
contexto antecipado.
$AC_TOFFL[<n>] com 0 ≤ n ≤ 3 Lê o atual valor de Offset do TOFFL (com
n = 0) ou do TOFFL[1...3] (com n = 1, 2, 3)
em contexto principal (ações sincronizadas).
$AC_TOFF[<eixo geométrico>] Lê o atual valor de Offset do TOFF[<eixo
geométrico>] em contexto principal (ações
sincronizadas).
$AC_TOFFR Lê o atual valor de Offset do TOFFR em
contexto principal (ações sincronizadas).
Indicação
As variáveis de sistema $AC_TOFFL, $AC_TOFF e AC_TOFFR ativam uma parada
automática de pré-processamento durante a leitura do contexto antecipado (programa NC).
Fundamentos
Fundamentos
Movimento do fuso 6
6.1 Rotação do fuso (S), sentido de giro do fuso (M3, M4, M5)
Função
Os dados de rotação e sentido de giro do fuso deslocam o fuso em um movimento de giro e
oferecem a pré-condição para processos de usinagem.
; ; ;
Esquema 6-1 Movimento de fuso no torneamento
Além do fuso principal podem existir outros fusos (p. ex. no caso de tornos temos o contra-
fuso ou uma ferramenta acionada). Normalmente o fuso principal é declarado como fuso
mestre em um dado de máquina. Esta atribuição pode ser alterada através de comando NC.
Fundamentos
Movimento do fuso
Sintaxe
S... / S<n>=...
M3 / M<n>=3
M4 / M<n>=4
M5 / M<n>=5
SETMS(<n>)
...
SETMS
Significado
S…: Rotação do fuso em rotações/min para fuso mestre

S<n>=...: Rotação de fuso em rotações/min para fuso <n>
Nota:
A rotação especificada com S0=… é aplicada para o fuso mestre.
M3: Sentido de giro horário para fuso mestre
M<n>=3: Sentido de giro à direita para fuso <n>
M4: Sentido de giro anti-horário para fuso mestre
M<n>=4: Sentido de giro à esquerda para fuso <n>
M5: Parada de fuso para fuso mestre
M<n>=5: Parada de fuso para fuso <n>
SETMS(<n>): O fuso <n> deve valer como fuso mestre
SETMS: SETMS sem especificação de fuso retorna para o fuso mestre
projetado
Indicação
Por bloco NC podem ser programados no máximo 3 valores S, p. ex.:
S... S2=... S3=...
Indicação
SETMS deve estar em um bloco próprio.
Fundamentos
Movimento do fuso
Exemplo
S1 é o fuso mestre, S2 é o segundo fuso de trabalho. A peça a ser torneada deve ser
usinada nos 2 lados. Para isso é necessária uma divisão dos passos de trabalho. Após a
separação, o dispositivo de sincronização (S2) recebe a peça para execução da usinagem
do lado separado. Para isso define-se esse fuso S2 como fuso mestre, para o qual é
aplicado o G95.
6
6

N10 S300 M3 ; Rotação e sentido de giro para fuso de trabalho = fuso
mestre previamente ajustado.
... ; Usinagem do lado direito da peça.
N100 SETMS(2) ; Agora o S2 é o fuso mestre.
N110 S400 G95 F… ; Rotação para o novo fuso mestre.
... ; Usinagem do lado esquerdo da peça.
N160 SETMS ; Retorno para o fuso mestre S1.
Fundamentos
Movimento do fuso
Interpretação do valor S no fuso mestre

Se a função G331 ou G332 estiver ativa no grupo de funções G 1 (comandos de movimen-
tos ativos modalmente), o valor S programado sempre será interpretado como número de
rotações dada em rotações/min. Caso contrário, a interpretação do valor S depende do
grupo de funções G 15 (tipo de avanço): Com o G96, G961 ou G962 ativo, o valor S é inter-
pretado como velocidade de corte constante dada em m/min, em todos demais casos como
número de rotações dado em rotações/min.
No caso de uma mudança de G96/G961/G962 para G331/G332 o valor da velocidade de
corte constante é passado para zero, e no caso de uma mudança de G331/G332 para uma
função dentro do grupo de funções G 1 diferente de G331/G332 o valor da rotação é
passado para zero. Os valores S afetados devem ser reprogramados, se necessário.
Comandos M pré-configurados M3, M4, M5

Em um bloco com comandos de eixo, as funções M3, M4 e M5 são ativadas antes de serem
iniciados os movimentos dos eixos (ajuste básico do comando).
Exemplo:

N10 G1 F500 X70 Y20 S270 M3 ; O fuso é acelerado até 270 rpm, depois são
executados os movimentos em X e Y.
N100 G0 Z150 M5 ; Parada de fuso antes do movimento de
retrocesso em Z.
Indicação
Através de dado de máquina pode-se ajustar se os movimentos dos eixos somente serão
executados após a aceleração do fuso até a rotação nominal ou após a parada do fuso, ou
se eles devem ser executados imediatamente após os processos de ativação programados.
Fundamentos
Movimento do fuso
Trabalhar com vários fusos

Em um canal podem existir 5 fusos (fuso mestre mais 4 fusos adicionais) simultaneamente.
Um fuso é definido como fuso mestre por dado de máquina. Para este fuso são aplicadas
funções especiais, como por exemplo, abertura de rosca, furação roscada, avanço por
rotação, tempo de espera. Para os demais fusos (p. ex. um segundo fuso de trabalho e
ferramenta acionada) devem ser especificados os respectivos números para indicação de
rotação, sentido de giro e parada do fuso.
Exemplo:

N10 S300 M3 S2=780 M2=4 ; Fuso mestre: 300 rpm, giro à direita
2º fuso: 780 rpm, giro à esquerda
Mudança programável do fuso mestre

Através do comando SETMS(<n>) no programa NC qualquer fuso pode ser definido como
fuso mestre. SETMS deve estar em um bloco próprio.
Exemplo:
Código de Comentário
programa
N10 SETMS(2) ; Agora o fuso 2 é o fuso mestre.
Indicação
Agora, para o novo fuso mestre declarado é aplicada a rotação especificada com S...
assim como as funções programadas M3, M4 e M5.
Com o SETMS sem especificar o fuso retornamos para o fuso mestre definido em dado de
máquina.
Fundamentos
Movimento do fuso
6.2 Velocidade de corte (SVC)
Função
Como alternativa à rotação do fuso também é possível programar para operações de
fresamento a velocidade de corte da ferramenta utilizada na prática:
9HORFLGDGHGH
5DLRGDIHUUDPHQWD FRUWH
1¼PHURGHURWD©·HV
Através do raio da ferramenta ativa o comando calcula a rotação de fuso ativa a partir da
velocidade de corte programada da ferramenta:
S = (SVC * 1000) / (Rferramenta * 2π)
com: S: Rotação de fuso em rpm
SVC: Velocidade de corte em m/min ou ft/min
Rferramenta: Raio da ferramenta ativa em mm
O tipo de ferramenta ($TC_DP1) da ferramenta ativa não é considerado.
A velocidade de corte programada independe do avanço de trajetória F assim como do
grupo de funções G 15. O sentido de giro e a partida do fuso são realizados através do M3
ou M4, e a parada do fuso através do M5.
Uma alteração dos dados de raio da ferramenta na memória de corretores terá efeito na
próxima ativação do corretor de ferramenta ou na próxima atualização dos dados de
corretores ativos.
A troca de ferramentas e a ativação/desativação de um bloco de dados de corretor de
ferramenta resultam em um novo cálculo da rotação de fuso ativa.
Fundamentos
Movimento do fuso
Pré-requisitos
A programação da velocidade de corte requer:
● as relações geométricas de uma ferramenta rotativa (fresa ou broca)
● um bloco de dados de corretores de ferramenta ativo
Sintaxe
SVC[<n>]=<valor>
Indicação
No bloco com SVC o raio de ferramenta deve ser conhecido, isto é, uma ferramenta corres-
pondente com seu bloco de dados de corretor deve estar ativa e selecionada no bloco.
A ordem de ativação do SVC e do T/D na programação é indiferente na programação no
mesmo bloco.
Significado
SVC: Velocidade de corte

[<n>]: Número do fuso
Com esta ampliação de endereço especifica-se para qual fuso
que a velocidade de corte programada deve estar ativa. Sem a
ampliação de endereço a informação sempre estará relacionada
ao atual fuso mestre.
Nota:
Para cada fuso pode ser especificada uma velocidade de corte
própria.
Nota:
A programação do SVC sem a ampliação de endereço pressupõe
que o fuso mestre está com a ferramenta ativa. Na mudança do
fuso mestre o usuário deve selecionar uma ferramenta
correspondente.
Unidade de m/min ou ft/min (em função do G700/G710)
medida:
Fundamentos
Movimento do fuso
Indicação
Mudança entre SVC e S
Uma mudança entre a programação do SVC e do S é possível, mesmo com o fuso girando.
O valor que não está ativo será apagado.
Indicação
Rotação de ferramenta máxima
Através da variável de sistema $TC_TP_MAX_VELO[<número T>] pode ser especificada
uma rotação de ferramenta máxima (rotação do fuso).
Se não for definido nenhum limite de rotação, não ocorrerá nenhuma monitoração.
Indicação
A programação do SVC não é possível com a ativação de:
• G96/G961/G962
• SUG
• SPOS/SPOSA/M19
• M70
De modo contrário, a programação de um destes comandos cancelará o SVC.
Indicação
Por exemplo, as trajetórias de "ferramentas normalizadas" geradas em sistemas CAD, que
consideram o raio da ferramenta e apenas diferem no raio de corte em relação à ferramenta
normalizada, não são suportadas com a programação do SVC.
Fundamentos
Movimento do fuso
Exemplos
Para todos exemplos deve-se aplicar: Porta-ferramenta = fuso (para fresamento Standard)
Exemplo 1: Fresa com raio de 6 mm

N10 G0 X10 T1 D1 ; Por exemplo, seleção de fresa com $TC_DP6[1,1] = 6
(raio de ferramenta = 6 mm)
N20 SVC=100 M3 ; Velocidade de corte = 100 m/min
⇒ Rotação de fuso resultante:
S = (100 m/min * 1000) / (6,0 mm * 2 * 3,14) =
2653,93 rpm
N30 G1 X50 G95 FZ=0.03 ; SVC e avanço de dente
...
Exemplo 2: Seleção de ferramenta e SVC no mesmo bloco

N10 G0 X20
N20 T1 D1 SVC=100 ; Seleção de ferramenta e de bloco de dados de
correção junto com o SVC no bloco (em qualquer
ordem).
N30 X30 M3 ; Partida de fuso com sentido de giro à direita,
velocidade de corte de 100 m/min
N40 G1 X20 F0.3 G95 ; SVC e avanço por rotação
Exemplo 3: Especificação de velocidades de corte para dois fusos

N10 SVC[3]=100 M6 T1 D1
N20 SVC[5]=200 ; O raio de ferramenta do corretor de ferramenta
ativo é o mesmo para os dois fusos, a rotação ativa
é diferente para o fuso 3 e o fuso 5.
Fundamentos
Movimento do fuso
Exemplo 4:
Suposições:
O mestre em relação à troca de ferramentas é definido através do Toolholder:
MD20124 $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER > 1
Na troca de ferramentas é mantida o antigo corretor de ferramenta e um corretor de
ferramenta da nova ferramenta somente estará ativo com a programação do D:
MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT = - 2

N10 $TC_MPP1[9998,1]=2 ; O alojamento de magazine é o porta-ferramenta
N11 $TC_MPP5[9998,1]=1 ; O alojamento de magazine é o porta-ferramenta 1
N12 $TC_MPP_SP[9998,1]=3 ; O porta-ferramenta 1 é associado ao fuso 3

N21 $TC_MPP5[9998,2]=4 ; O alojamento de magazine é o porta-ferramenta 4
N22 $TC_MPP_SP[9998,2]=6 ; O porta-ferramenta 4 é associado ao fuso 6
N30 $TC_TP2[2]="WZ2"
N31 $TC_DP6[2,1]=5.0 ; Raio = 5,0 mm do T2, corretor D1
N40 $TC_TP2[8]="WZ8"
N41 $TC_DP6[8,1]=9.0 ; Raio = 9,0 mm do T8, correção D1
...
N100 SETMTH(1) ; Definição de número de porta-ferramenta mestre
N110 T="WZ2" M6 D1 ; A ferramenta T2 é carregada e o corretor D1 ativado.
N120 G1 G94 F1000 M3=3 SVC=100 ; S3 = (100 m/min * 1000) / (5,0 mm * 2 * 3,14) = 3184,71 rpm
N130 SETMTH(4) ; Definição de número de porta-ferramenta mestre
N140 T="WZ8" ; Corresponde ao T8="WZ8"
N150 M6 ; Corresponde ao M4=6
A ferramenta "WZ8" passa para Mastertoolholder, mas por
causa do MD20270=–2 é mantido o antigo corretor de
ferramenta.
N160 SVC=50 ; S3 = (50 m/min * 1000) / (5,0 mm * 2 * 3,14) = 1592,36 rpm
A correção do porta-ferramenta 1 ainda está ativa e este
porta-ferramenta está associado ao fuso 3.
N170 D4 O corretor D4 da nova ferramenta "WZ8" é ativado (no porta-
ferramenta 4).
N180 SVC=300 ; S6 = (300 m/min * 1000) / (7,0 mm * 2 * 3,14) = 6824,39 rpm
O fuso 6 é associado ao porta-ferramenta 4.
Fundamentos
Movimento do fuso
Exemplo 5:
Suposições:
Os fusos são ao mesmo tempo porta-ferramenta:
MD20124 $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0
Para troca de ferramentas é selecionado automaticamente o bloco de dados de corretor de
ferramenta D4:
MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT = 4

N11 $TC_MPP5[9998,1]=1 ; O alojamento de magazine é o porta-ferramenta 1 = fuso 1

N21 $TC_MPP5[9998,2]=3 ; O alojamento de magazine é o porta-ferramenta 3 = fuso 3
N30 $TC_TP2[2]="WZ2"
N31 $TC_DP6[2,1]=5.0 ; Raio = 5,0 mm do T2, corretor D1
N40 $TC_TP2[8]="WZ8"
...
N100 SETMS(1) ; Fuso 1 = fuso mestre
N110 T="WZ2" M6 D1 ; A ferramenta T2 é carregada e a corretor D1 ativado.
N120 G1 G94 F1000 M3 SVC=100 ; S1 = (100 m/min * 1000) / (5,0 mm * 2 * 3,14) = 3184,71 rpm
N200 SETMS(3) ; Fuso 3 = fuso mestre
N210 M4 SVC=150 ; S3 = (150 m/min * 1000) / (5,0 mm * 2 * 3,14) = 4777,07 rpm
Refere-se ao corretor de ferramenta D1 do T="WZ2", o S1
continua girando com a rotação antiga.
N220 T="WZ8" ; Corresponde ao T8="WZ8"
N230 M4 SVC=200 ; S3 = (200 m/min * 1000) / (5,0 mm * 2 * 3,14) = 6369,43 rpm
Refere-se a corretor de ferramenta D1 do T="WZ2".
N240 M6 ; Corresponde ao M3=6
A ferramenta "WZ8" passa para o fuso mestre, o corretor de
ferramenta D4 da nova ferramenta é ativado.
N250 SVC=50 ; S3 = (50 m/min * 1000) / (7,0 mm * 2 * 3,14) = 1137,40 rpm
O corretor D4 no fuso mestre está ativo.
N260 D1 ; O corretor D1 da nova ferramenta "WZ8" está ativo.
N270 SVC[1]=300 ; S1 = (300 m/min * 1000) / (9,0 mm * 2 * 3,14) = 5307,86 rpm
S3 = (50 m/min * 1000) / (9,0 mm * 2 * 3,14) = 884,64 rpm
...
Fundamentos
Movimento do fuso
Raio da ferramenta
Os seguintes dados de corretores de ferramenta (da ferramenta ativa) são responsáveis
pelo raio da ferramenta:
● $TC_DP6 (geometria do raio)
● $TC_DP15 (desgaste do raio)
● $TC_SCPx6 (corretor para $TC_DP6)
● $TC_ECPx6 (corretor para $TC_DP6)
Não são considerados(as):
● Correções de raio Online
● Sobremetal para contorno programado (OFFN)
Corretor do raio da ferramenta (G41/G42)

Ambos, a compensação do raio de ferramenta (G41/G42) e o SVC referem-se ao raio da
ferramenta, mas em termos de funcionamento, trabalham de modo desacoplado e indepen-
dente um do outro.
Rosqueamento com macho sem mandril de compensação (G331, G332)

A programação do SVC também é possível em conjunto com o G331 ou o G332.
Ações síncronas
A especificação do SVC a partir de ações síncronas não é possível.
Fundamentos
Movimento do fuso
Leitura da velocidade de corte e da variante de programação de rotação do fuso

A velocidade de corte de um fuso e a variante de programação de rotação do fuso (rotação
de fuso S ou velocidade de corte SVC) podem ser lidos através de variáveis de sistema:
● Com parada de pré-processamento no programa de peça através das variáveis de
sistema:
$AC_SVC[<n>] Velocidade de corte, que estava ativa na preparação do

atual bloco de processamento principal para o fuso com o
número <n>.
$AC_S_TYPE[<n>] Variante de programação da rotação do fuso, que estava
ativa na preparação do atual bloco de processamento
principal para o fuso com o número <n>.
Valor: Significado:
1 Rotação do fuso S em rpm
2 Velocidade de corte SVC em m/min ou ft/min
● Sem parada de pré-processamento no programa de peça através das variáveis de

sistema:
$P_SVC[<n>] Velocidade de corte programada para fuso <n>

$P_S_TYPE[<n>] Variante de programação da rotação do fuso programada
para fuso <n>
Valor: Significado:
1 Rotação do fuso S em rpm
2 Velocidade de corte SVC em m/min ou ft/min
Fundamentos
Movimento do fuso
6.3 Velocidade de corte constante (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973, LIMS, SCC)
6.3 Velocidade de corte constante (G96/G961/G962, G97/G971/G972,

G973, LIMS, SCC)
Função
Com a função "Velocidade de corte constante" ativada, e em função do respectivo diâmetro
da peça, a rotação do fuso é alterada de modo que a velocidade de corte S em m/min ou
ft/min sempre seja constante no corte da ferramenta.
5RWD©¥RGRIXVR
UHGX]LGD 9HORFLGDGHGH
FRUWH
FRQVWDQWH
5RWD©¥RGRIXVR
DXPHQWDGD
Disso resultam as seguintes vantagens:

● formas uniformes de torneamento e consequentemente uma elevada qualidade
superficial
● usinagem com proteção e economia da ferramenta
Sintaxe
Ativação/desativação da velocidade de corte constante para o fuso mestre:
G96/G961/G962 S...
...
G97/G971/G972/G973
Limite de rotação para o fuso mestre:

LIMS=<valor>
LIMS[<fuso>]=<valor>
Outro eixo de referência para G96/G961/G962:
SCC[<eixo>]
Fundamentos
Movimento do fuso
Indicação
O SCC[<eixo>] pode ser programado separado ou junto com o G96/G961/G962.
Significado
G96: Velocidade de corte constante com tipo de avanço G95: ON

Com o G96 ativa-se automaticamente o G95. Se o G95 ainda não estava
ativada, então na chamada do G96 deve ser informado um novo valor de
avanço F....
G961: Velocidade de corte constante com tipo de avanço G94: ON
G962: Velocidade de corte constante com tipo de avanço G94 ou G95: ON
Nota:
Para informações referentes ao G94 e G95 veja "Avanço (G93, G94, G95, F,
FGROUP, FL, FGREF) (Página 119)"
S...: Junto com o G96, G961 ou G962 o S... não é interpretado como rotação de
fuso, mas como velocidade de corte. A velocidade de corte sempre tem
efeito sobre o fuso mestre.
Unidade: m/min (para G71/G710) ou feet/min (para G70/G700)
Faixa de valores: 0,1 m/min ... 9999 9999,9 m/min
G97: Desativação da velocidade de corte constante com tipo de avanço G95
Após o G97 (ou G971) o S... é novamente interpretado como rotação de
fuso em rotações/min. Se não for especificada nenhuma rotação de fuso
nova, será mantida a última rotação ajustada através do G96 (ou G961).
G971: Desativação da velocidade de corte constante com tipo de avanço G94
G972: Desativação da velocidade de corte constante com tipo de avanço G94 ou
G95
G973: Desativação da velocidade de corte constante sem ativação do limite da
rotação do fuso
Fundamentos
Movimento do fuso
LIMS: Limite de rotação do fuso para o fuso mestre (tem efeito somente com o
G96/G961/G97 ativo)
Para máquinas com fusos mestres comutáveis podem ser programadas até
4 limitações de fuso com diferentes valores em um bloco.
<fuso>: Número do fuso
<valor>: Limite superior de rotação do fuso em rotações/min
SCC: Com a função do G96/G961/G962 ativada pode-se atribuir qualquer eixo
geométrico como eixo de referência através do SCC[<eixo>].
Indicação
Na primeira seleção do G96/G961/G962 deve ser especificada uma velocidade de corte
constante S..., numa nova seleção do G96/G961/G962 esta especificação torna-se
opcional.
Indicação
O limite de rotação programado com LIMS não pode exceder o limite programado com G26
e nem a rotação limite definida pelos dados de ajuste.
Indicação
O eixo de referência para G96/G961/G962 deve ser um eixo geométrico conhecido no
canal no momento da programação do SCC[<eixo>]. A programação do SCC[<eixo>]
também é possível com o G96/G961/G962 ativo.
Exemplos
Exemplo 1: Ativação da velocidade de corte constante com limite de rotação

N10 SETMS(3)
N20 G96 S100 LIMS=2500 ; Velocidade de corte constante =
100 m/min, rotação máx. = 2500 rpm
...
N60 G96 G90 X0 Z10 F8 S100 LIMS=444 ; Rotação máx. = 444 rpm
Fundamentos
Movimento do fuso
Exemplo 2: Especificação do limite de rotação para 4 fusos

Os limites de rotação são definidos para o fuso 1 (fuso mestre) e os fusos 2, 3 e 4:
Código de programa
N10 LIMS=300 LIMS[2]=450 LIMS[3]=800 LIMS[4]=1500
...
Exemplo 3: Atribuição de um eixo Y para uma usinagem transversal com eixo X

N10 G18 LIMS=3000 T1 D1 ; Limite de rotação em 3000 rpm
N20 G0 X100 Z200
N30 Z100
N40 G96 S20 M3 ; Velocidade de corte constante = 20 m/min, está em
função do eixo X.
N50 G0 X80
N60 G1 F1.2 X34 ; Usinagem transversal em X com 1,2 mm/rotação.
N70 G0 G94 X100
N80 Z80
N100 T2 D1
N110 G96 S40 SCC[Y] ; O eixo Y é associado ao G96 e o G96 é ativado
(é possível em um bloco). Velocidade de corte
constante = 40 m/min, está em função do eixo Y.
...
N140 Y30
N150 G01 F1.2 Y=27 ; Produzir canal em Y, avanço F = 1,2 mm/rotação.
N160 G97 ; Velocidade de corte constante desativada.
N170 G0 Y100
Fundamentos
Movimento do fuso
Limite de rotação LIMS

Se uma peça deve ser usinada com diferenças muito grandes de diâmetro, recomenda-se
a indicação de um limite de rotação do fuso com LIMS (rotação de fuso máxima). Com isso
são evitadas rotações infinitas não permitidas no caso de diâmetros muito pequenos.
O LIMS somente tem efeito com o G96, G961 e G97 ativo. Com o G971 o LIMS não tem
efeito.
/,06
Indicação
No carregamento do bloco no processamento principal, todos valores programados são
incorporados nos dados de ajuste.
Desativação da velocidade de corte constante (G97/G971/G973)

Após o G97/G971 o comando interpreta novamente um valor S como rotação de fuso em
rotações/min. Enquanto não for especificada uma nova rotação de fuso, será mantida a
última rotação ajustada pelo G96/G961.
A função G96/G961 também pode ser desativada com o G94 ou com o G95. Neste caso é
aplicada a última rotação S... programada para a execução restante da usinagem.
Fundamentos
Movimento do fuso
O G97 pode ser programado sem a programação prévia do G96. A função atua como o G95,
e adicionalmente pode-se programar o LIMS.
A velocidade de corte constante pode ser desativada com o G973, sem ativar um limite da
rotação do fuso.
Indicação
O eixo transversal deve ser definido através de dado de máquina.
Deslocamento em avanço rápido G0

Durante o deslocamento em avanço rápido G0 não haverá nenhuma mudança de rotações.
Exceção:
Se o contorno for aproximado em avanço rápido e o próximo bloco NC contiver um
comando de trajetória G1/G2/G3/…, então a rotação no bloco de aproximação G0 se
adaptará para o próximo comando de trajetória.
Outro eixo de referência para G96/G961/G962

Com a função do G96/G961/G962 ativada pode-se atribuir qualquer eixo geométrico como
eixo de referência através do SCC[<eixo>]. Se o eixo de referência for alterado e com ele
a posição de referência da ponta da ferramenta (TCP-Tool Center Point) para a velocidade
de corte constante, então a rotação resultante do fuso será aproximada através da rampa
de frenagem e aceleração.
Troca do eixo de canal atribuído

A propriedade do eixo de referência para o G96/G961/G962 sempre será associada a um
eixo geométrico. Na troca de eixos do canal atribuído a propriedade do eixo de referência
para G96/G961/G962 permanece no canal antigo.
Uma troca de eixo geométrico não afeta a associação do eixo geométrico para com a
velocidade de corte constante. Se uma troca de eixo geométrico alterar a posição de
referência TCP para G96/G961/G962, então o fuso sempre acelera até a nova rotação
através da rampa.
Se através da troca de eixo geométrico não for atribuído nenhum eixo de canal novo (p. ex.
GEOAX(0,X)), então a rotação do fuso será congelada de acordo com o G97.
Fundamentos
Movimento do fuso
Exemplos para troca de eixo geométrico com atribuições do eixo de referência:

N05 G95 F0.1
N10 GEOAX(1, X1) ; O eixo de canal X1 passa a ser o primeiro eixo geométrico.
N20 SCC[X] ; O primeiro eixo geométrico (X) passa a ser o eixo de
referência para G96/G961/G962.
N40 G96 M3 S20 ; O eixo de referência para o G96 é o eixo de canal X2.

N05 G95 F0.1
N20 SCC[X1] ; O X1 e implicitamente o primeiro eixo geométrico (X) passam
a ser o eixo de referência para G96/G961/G962.
N40 G96 M3 S20 ; O eixo de referência para G96 é o X2 e X, sem alarme.

N05 G95 F0.1
N20 SCC[X1] ; O X1 não é nenhum eixo geométrico, alarme.

N05 G0 Z50
N10 X35 Y30
N15 SCC[X] ; O eixo de referência para G96/G961/G962 é o X.
N20 G96 M3 S20 ; Velocidade de corte constante com 10 mm/min ativada.
N25 G1 F1.5 X20 ; Usinagem transversal em X com 1,5 mm/rotação.
N30 G0 Z51
N35 SCC[Y] ; O eixo de referência para G96 é o Y, redução da rotação do
fuso (Y30).
N40 G1 F1.2 Y25 ; Usinagem transversal em Y com 1,2 mm/rotação.
Literatura:
Manual de funções básicas; Eixos transversais (P1) e avanços (V1)
Fundamentos
Movimento do fuso
6.4 Velocidade periférica constante do rebolo (GWPSON, GWPSOF)
Função
Através da função "Velocidade periférica de rebolo constante (SUG)" a rotação de um
rebolo de retífica é ajustada de modo que sempre resulte na mesma velocidade periférica
de rebolo sob consideração do atual raio.
Sintaxe
GWPSON(<nº T>)
GWPSOF(<nº T>)
S.../S<n>=...
Significado
GWPSON: Ativação da velocidade periférica de rebolo constante

GWPSOF: Cancelamento da velocidade periférica de rebolo constante
<nº T>: A indicação do número T somente é necessária se a ferramenta não
estiver ativa com este número T.
S…: Velocidade periférica em m/s ou ft/s para o fuso mestre
S<n>=…: Velocidade periférica em m/s ou ft/s para fuso <n>
Nota:
A velocidade periférica especificada com S0=… é aplicada para o fuso
mestre.
Indicação
Uma velocidade periférica de rebolo pode ser programada apenas para ferramentas de
retificar (tipo 400 - 499).
Fundamentos
Movimento do fuso
Exemplo
Para as ferramentas de retificar T1 e T5 deve ser aplicada a velocidade periférica de rebolo
constante.
T1 é a ferramenta ativa.

N20 T1 D1 ; Seleção do T1 e D1.
N25 S1=1000 M1=3 ; 1000 rot./min para fuso 1
N30 S2=1500 M2=3 ; 1500 rot./min para fuso 2
…
N40 GWPSON ; Ativação da SUG para ferramenta ativa
N45 S1=60 ; Definição da SUG com 60 m/s para a ferramenta ativa.
…
N50 GWPSON(5) ; Ativação da SUG para ferramenta 5 (fuso 2).
N55 S2=40 ; Definição da SUG com 40 m/s para fuso 2.
…
N60 GWPSOF ; Desativação da SUG para a ferramenta ativa.
N65 GWPSOF(5) ; Desativação da SUG para ferramenta 5 (fuso 2).
Parâmetros específicos de ferramenta

Para ativar a função "Velocidade periférica constante", os dados de retificação $TC_TPG1,
$TC_TPG8 e $TC_TPG9 específicos da ferramenta devem ser definidos de acordo. Com a
SUG ativada também são considerados os valores de correção online (= parâmetros de
desgaste; veja "Monitoração de ferramentas específica de retificação no programa de peça
TMON, TMOF" e PUTFTOC, PUTFTOCF) na variação da rotação!
Ativação da SUG: GWPSON, programar SUG

Após a ativação da SUG com GWPSON cada valor S seguinte deste fuso será interpretado
como velocidade periférica de rebolo.
A ativação da SUG com GWPSON não executa a ativação automática da correção do
comprimento da ferramenta ou monitoração de ferramentas.
A SUG pode estar ativa simultaneamente para vários fusos de um canal, cada um com
diferente número de ferramenta.
Se a SUG deve ser desativada com uma nova ferramenta para um fuso que já está ativo
para SUG, então a SUG ativa deve ser desativada primeiro com GWPSOF.
Fundamentos
Movimento do fuso
Desativação da SUG: GWPSOF

Com a desativação da SUG com GWPSOF a última rotação determinada será mantida
como valor nominal.
A programação SUG é resetada com o fim do programa de peça ou com Reset.
Consulta da SUG ativa: $P_GWPS[<fuso nº>]

Com estas variáveis de sistema pode-se realizar a consulta a partir do programa de peça
para saber se a SUG está ativa para um determinado fuso.
TRUE: A SUG está ativada.
FALSE: A SUG está desativada.
Fundamentos
Movimento do fuso
6.5 Limitação programável da rotação do fuso (G25, G26)
6.5 Limitação programável da rotação do fuso (G25, G26)
Função
As rotações de fuso mínima e máxima definidas em dados de máquina e de ajuste podem
ser alteradas através de comando de programa de peça.
Os limites da rotação do fuso programados são possíveis para todos os fusos do canal.
CUIDADO
Um limite da rotação do fuso programado com G25 ou G26 sobrescreve as rotações limites
dos dados de ajuste e com isso o limite também permanece armazenado até o fim do
programa.
Sintaxe
G25 S… S1=… S2=…
G26 S… S1=… S2=…
Significado
G25: Limite da rotação do fuso inferior

G26: Limite da rotação do fuso superior
S... S1=… S2=… : Rotações mínima e máxima do fuso
Nota:
Por bloco podem ser programados até três limites de rotação do
fuso.
Faixa de valores: 0.1 ... 9999 9999.9 rpm
Exemplo

N10 G26 S1400 S2=350 S3=600 ; Limite superior de rotação para fuso mestre,
fuso 2 e fuso 3.
Fundamentos
Controle de avanço 7
7.1 Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)
Função
Com estes comandos são ajustadas no programa NC as velocidades de avanço para todos
os eixos envolvidos na seqüência de usinagem.
Sintaxe
G93/G94/G95
F...
FGROUP(<eixo1>,<eixo2>,…)
FGREF[<eixo rotativo>]=<raio de referência>
FL[<eixo>]=<valor>
Significado
G93: Avanço em função do tempo (em 1/min)

G94: Avanço linear (em mm/min, polegada/min ou graus/min)
G95: Avanço por rotação (em mm/rotação ou polegada/rotação)
O G95 refere-se às rotações do fuso mestre (normalmente o fuso de fresar
ou o fuso principal do torno)
F...: Velocidade de avanço dos eixos geométricos envolvidos no movimento
É aplica a unidade ajustada com G93 / G94 / G95.
FGROUP: Para todos os eixos especificados (eixos geométricos/eixos rotativos) sob
FGROUP é aplicada a velocidade de avanço programada sob F
FGREF: Com FGREF programa-se para cada eixo rotativo especificado sob FGROUP o
raio efetivo (<raio de referência>)
FL: Velocidade limite para eixos síncronos/eixos de percurso
É aplicada a unidade ajustada com G94.
Por eixo (eixo de canal, eixo geométrico ou eixo de orientação) pode ser
programado um valor FL.
<eixo>: Como indicador de eixo devem ser utilizados os do sistema
de coordenadas básico (eixos de canal, eixos geométricos).
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplos
Exemplo 1: Efeito do FGROUP
O seguinte exemplo deve explanar o efeito do FGROUP no percurso e avanço da trajetória.
A variável $AC_TIME contém o tempo do início do bloco em segundos. Ela somente é utili-
zada em ações sincronizadas.

N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100 ; Avanço= 100mm/min ou 100graus/min
N130 DO $R1=$AC_TIME
N140 X10 ; Avanço= 100mm/min, percurso= 10mm, R1= aprox.6s
N160 X10 A10 ; Avanço= 100mm/min, percurso= 14.14mm,
R2= aprox.8s
N180 A10 ; Avanço= 100graus/min, percurso= 10graus,
R3= aprox.6s
N200 X0.001 A10 ; Avanço= 100mm/min, percurso= 10mm, R4= aprox.6s
N210 G700 F100 ; Avanço= 2540mm/min ou 100graus/min
N230 X10 ; Avanço= 2540mm/min, percurso= 254mm, R5= aprox.6s
N250 X10 A10 ; Avanço= 2540mm/min, percurso= 254,2mm,
R6= aprox.6s
N270 A10 ; Avanço= 100graus/min, percurso= 10graus,
R7= aprox.6s
N290 X0.001 A10 ; Avanço= 2540mm/min, percurso= 10mm,
R8= aprox.0.288s
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI) ; Ajusta 1 grau = 1 polegada através do raio
efetivo.
N320 X0.001 A10 ; Avanço= 2540mm/min, percurso= 254mm, R9= aprox.6s
N330 M30
Exemplo 2: Movimentação de eixos síncronos com a velocidade limite FL

A velocidade de percurso dos eixos de percurso é reduzida quando o eixo síncrono Z
alcança a velocidade limite.
Código de programa
N10 G0 X0 Y0
N20 FGROUP(X)
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500
N40 Z-50
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplo 3: Interpolação de linha helicoidal

Os eixos de percurso X e Y deslocam-se com o avanço programado, o eixo de penetração Z
é o eixo síncrono.
< <

; =


N10 G17 G94 G1 Z0 F500 ; Penetração da ferramenta.
N20 X10 Y20 ; Aproximação da posição de
partida.
N25 FGROUP(X,Y) ; Os eixos X/Y são eixos de
percurso, o Z é eixo síncrono.
N30 G2 X10 Y20 Z-15 I15 J0 F1000 FL[Z]=200 ; Na trajetória circular é aplicado
o avanço de 1000 mm/min, no sen-
tido Z o deslocamento é síncrono.
...
N100 FL[Z]=$MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z] ; A velocidade limite é cancelada
através da leitura da velocidade
a partir do MD, o valor é lido do
MD (dado de máquina).
Fundamentos
Controle de avanço
Velocidade de avanço para eixos de percurso (F)

Normalmente o avanço de trajetória é composto dos componentes individuais de velocidade
de todos os eixos geométricos envolvidos no movimento e tem referência no centro da fresa
ou na ponta da ferramenta de tornear.
<
0RYLPHQWRHP< )
0RYLPHQWRHP;
A velocidade de avanço é especificada sob o endereço F. Dependendo do pré-ajuste nos

dados de máquina, são aplicadas as unidades de medida em mm ou inch definidas através
de comandos G.
Por bloco NC pode ser programado um valor F. A unidade da velocidade de avanço é defi-
nida através de um dos comandos G93/G94/G95. O avanço F somente atua em eixos de
percurso e continua sendo aplicado enquanto não for programado um novo valor de avanço.
Após o endereço F são permitidos caracteres de separação.
Exemplos:
F100 ou F 100
F.5
F=2*FEED
Tipo de avanço (G93/G94/G95)

Os comandos G93, G94 e G95 estão ativos modalmente. Quando é realizada uma mudança
entre G93, G94 e G95, então o valor do avanço de trajetória deve ser reprogramado. Para a
usinagem com eixos rotativos o avanço também pode ser especificado em graus/min.
Fundamentos
Controle de avanço
Avanço em função do tempo (G93)

O avanço em função do tempo especifica o tempo para execução de um bloco.
Unidade: 1/min
Exemplo:
N10 G93 G01 X100 F2
Significa: o percurso programado é executado em 0,5 min.
<
*;)
PLQ
Indicação
Se as distâncias de percurso de bloco a bloco forem muito diferentes, então no G93 deve
ser definido um novo valor F em cada bloco. Para a usinagem com eixos rotativos o avanço
também pode ser especificado em graus/min.
Avanço para eixos sincronizados

O avanço programado no endereço F é aplicado em todos os eixos de percurso programa-
dos no bloco, mas não nos eixos síncronos. Os eixos síncronos são controlados de modo
que eles gastem o mesmo tempo para seu percurso como os eixos de percurso e que todos
eixos alcancem seu ponto final ao mesmo tempo.
Velocidade limite para eixos síncronos (FL)

Com o comando FL pode ser programada uma velocidade limite para eixos síncronos. Se
não for programado nenhum FL, será aplicada a velocidade de avanço rápido. O FL é
desativado através da atribuição de dado de máquina (MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT).
Fundamentos
Controle de avanço
Deslocamento do eixo de percurso como eixo síncrono (FGROUP)

Com o FGROUP define-se que um eixo de percurso deve ser deslocado com avanço de
trajetória ou como eixo síncrono. Na interpolação de linha helicoidal define-se, por exemplo,
que devem ser deslocados apenas dois eixos geométricos X e Y com avanço programado.
O eixo de penetração Z seria então o eixo sincronizado.
Exemplo: FGROUP(X,Y)
Alteração de FGROUP
Uma alteração do ajuste realizado com FGROUP é possível:
1. através de uma nova programação do FGROUP: p. ex. FGROUP(X,Y,Z)
2. através da programação do FGROUP sem indicação de eixo: FGROUP()
Após o FGROUP() é aplicado o estado inicial ajustado no dado de máquina. Agora os
eixos geométricos são novamente deslocados em grupo de eixos de percurso.
Indicação
Os identificadores de eixo no FGROUP devem ser nomes de eixo de canal.
Unidades de medida para o avanço F

Com os comandos G700 e G710 define-se, além das indicações geométricas, o sistema de
medidas para os avanços F, isto é:
● com G700: [inch/min]
● com G710: [mm/min]
Indicação
Através do G70/G71 as indicações de avanço não são influenciadas.
Unidade de medida para eixos sincronizados com velocidade limite FL

A unidade de medida para o F ajustada através do comando G700/G710 também é aplicada
para o FL.
Fundamentos
Controle de avanço
Unidade de medida para eixos rotativos e eixos lineares

Para eixos lineares e eixos rotativos, que estão ligados entre si através do FGROUP e que
percorrem juntos uma trajetória, é aplicado o avanço na unidade de medida dos eixos
lineares. Dependendo do pré-ajuste com G94/G95 em mm/min ou inch/min e mm/rotação ou
inch/rotação.
A velocidade tangencial do eixo rotativo em mm/min ou inch/min é calculada a partir da
fórmula:
F[mm/min] = F'[graus/min] * π * D[mm] / 360[graus]
com: F: Velocidade tangencial

F': Velocidade angular
π: Constante circular
D: Diâmetro
F'
Fundamentos
Controle de avanço
Deslocamento de eixos rotativos com velocidade de percurso F (FGREF)

Para processos de usinagem onde a ferramenta ou a peça de trabalho, ou ambos, são
movimentados por um eixo rotativo, o avanço efetivo de usinagem deve ser programado,
como de costume, como avanço de trajetória através do valor F. Para isso deve ser especifi-
cado um raio efetivo (raio de referência) para cada um dos eixos rotativos envolvido.
A unidade do raio de referência depende do ajuste do G70/G71/G700/G710.
Para realização do cálculo do avanço de trajetória, todos eixos envolvidos devem ser consi-
derados no comando FGROUP.
Para permanecer compatível com o comportamento sem programação FGREF, após a
inicialização do sistema e em caso de RESET é ativada a avaliação 1 grau= 1 mm. Isto
corresponde a um raio de referência de FGREF = 360 mm / (2π) = 57.296 mm.
Indicação
Este pré-ajuste não depende do sistema básico ativo
(MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) do atual ajuste G70/G71/G700/G710
ativo.
Particularidades:
Código de programa
N100 FGROUP(X,Y,Z,A)
N110 G1 G91 A10 F100
N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100
Nesta programação o valor F programado no N110 é avaliado como avanço de eixo rotativo
em graus/min, enquanto que a avaliação de avanço no N120 é 100 inch/min ou 100
mm/min, pois depende do atual ajuste G70/G71/G700/G710 ativo.
CUIDADO
A avaliação FGREF também atua quando no bloco são programados apenas eixos
rotativos. Neste caso a interpretação usual do valor F como graus/min somente é aplicada
se a referência de raio for o pré-ajuste do FGREF:
• com G71/G710: FGREF[A]=57.296
• com G70/G700: FGREF[A]=57.296/25.4
Fundamentos
Controle de avanço
Leitura do raio de referência

O valor do raio de referência de um eixo rotativo pode ser lido através de variáveis de
sistema:
● Em ações síncronas ou com parada de pré-processamento no programa de peça através
da variável de sistema:
$AA_FGREF[<eixo>] Atual valor de processamento principal

● Sem parada de pré-processamento no programa de peça através da variável de sistema:
$PA_FGREF[<eixo>] Valor programado

Se não for programado nenhum valor, nas duas variáveis para eixos rotativos é lido o pré-
ajuste 360 mm / (2π) = 57.296 mm (corresponde a 1 mm por grau).
Para eixos lineares nas duas variáveis sempre é lido o valor 1 mm.
Leitura dos eixos de percurso determinantes de velocidade

Os eixos envolvidos na interpolação de percurso podem ser lidos através de variáveis de
sistema:
● Em ações síncronas ou com parada de pré-processamento no programa de peça através
das variáveis de sistema:
$AA_FGROUP[<eixo>] Retorna o valor "1" se o eixo indicado por ajuste básico

ou pela programação do FGROUP possui alguma
influência na velocidade de percurso no atual bloco de
processamento principal. Caso contrário, a variável
retorna o valor "0".
$AC_FGROUP_MASK Retorna um código de Bits dos eixos de canal progra-
mados com FGROUP, que devem contribuir para a
velocidade de percurso.
sistema:
$PA_FGROUP[<eixo>] Retorna o valor "1" se o eixo indicado por ajuste básico

ou pela programação do FGROUP possui alguma
influência na velocidade de percurso. Caso contrário, a
variável retorna o valor "0".
$P_FGROUP_MASK Retorna um código de Bits dos eixos de canal progra-
mados com FGROUP, que devem contribuir para a
velocidade de percurso.
Fundamentos
Controle de avanço
Fatores de referência de trajetória para eixos de orientação cm FGREF

Nos eixos de orientação o efeito dos fatores FGREF[] depende da alteração da orientação
da ferramenta ocorrer através da interpolação de eixo rotativo ou através da interpolação
vetorial.
Na interpolação de eixos rotativos os respectivos fatores FGREF dos eixos de orientação são
considerados individualmente como raio de referência para os percursos dos eixos, como
nos eixos rotativos.
Na interpolação vetorial é ativado um fator FGREF efetivo, que é definido como valor médio
geométrico a partir dos diversos fatores FGREF.
FGREF[efetivo] = raiz n de [(FGREF[A] * FGREF[B]...)]
com: A: Identificador de eixo do 1º eixo de orientação

B: Identificador de eixo do 2º eixo de orientação
C: Identificador de eixo do 3º eixo de orientação
n: Número de eixos de orientação
Exemplo:
Para uma transformação de 5 eixos padrão existem dois eixos de orientação e com isso o
fator efetivo é calculado como raiz do produto dos dois fatores axiais:
FGREF[efetivo] = raiz quadrada de [(FGREF[A] * FGREF[B])]
Indicação
Com o fator efetivo para eixos de orientação FGREF pode-se definir um ponto de referência
na ferramenta ao qual o avanço de trajetória programado faz referência.
Fundamentos
Controle de avanço
7.2 Deslocar eixos de posicionamento (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
7.2 Deslocar eixos de posicionamento (POS, POSA, POSP, FA, WAITP,

WAITMC)
Função
Os eixos de posicionamento são deslocados com avanço próprio específico de eixo e
independente dos eixos de percurso. Não é aplicado nenhum comando de interpolação.
Com os comandos POS/POSA/POSP os eixos de posicionamento são deslocados e ao
mesmo tempo são coordenados os movimentos.
Os exemplos típicos de eixos de posicionamento são:
● Alimentadores de paletes
● Estações de medição
Com o WAITP pode ser identificado o ponto no programa NC onde deve ser realizada a
espera até que um eixo programado com POSA no bloco NC anterior alcance seu ponto
final.
Com WAITMC o próximo bloco NC é carregado momentaneamente com a ocorrência do
marcador de espera.
Sintaxe
POS[<eixo>]=<posição>
POSA[<eixo>]=<posição>
POSP[<eixo>]=(<posição final>,<comprimento parcial>,<modo>)
FA[<eixo>]=<valor>
WAITP(<eixo>) ; programação em um bloco NC próprio!
WAITMC(<marcador de espera>)
Fundamentos
Controle de avanço
Significado
POS / POSA: Deslocamento do eixo de posicionamento na posição indicada

O POS e o POSA possuem a mesma funcionalidade, apenas diferem-se
no comportamento da mudança de blocos:
• Com o POS o bloco NC somente prossegue quando a posição a ser
aproximada for alcançada.
• Com o POSA o bloco NC prossegue, mesmo quando a posição a ser
aproximada não é alcançada.
<eixo>: Nome do eixo a ser deslocado (identificador de eixo de
canal ou de eixo geométrico)
<posição>: Posição de eixo a ser aproximada
Tipo: REAL
POSP: Deslocamento do eixo de posicionamento em segmentos até a posição
final indicada
<posição final>: Posição final de eixo a ser aproximada
<comprimento Comprimento (distância) de um segmento
parcial>:
<modo>: Modo de aproximação
= 0: Para os dois últimos segmentos é realizada
uma distribuição do curso restante até a
posição final em duas partes residuais
iguais (definição prévia).
= 1: Os comprimentos parciais são adaptados
de modo que a soma de todos os
comprimentos parciais calculados resulta
exatamente no curso até a posição final.
Nota:
O POSP é empregado especialmente para a programação de
movimentos oscilantes.
Literatura:
Manual de programação Avançada; capítulo "Oscilação"
FA: Avanço para o eixo de posicionamento indicado

<eixo>: Nome do eixo a ser deslocado (identificador de eixo de
canal ou de eixo geométrico)
<valor>: Velocidade de avanço
Unidade: mm/min e inch/min ou graus/min
Nota:
Por bloco NC podem ser programados até 5 valores FA.
Fundamentos
Controle de avanço
WAITP: Espera pelo fim do deslocamento de um eixo de posicionamento

Com a execução dos blocos seguintes espera-se até que o eixo de
posicionamento indicado e programado com POSA em um bloco NC
alcance sua posição final (com parada exata fina).
<eixo>: Nome do eixo (identificador de eixo de canal ou de eixo
geométrico), para o qual deve ser aplicado o comando
WAITP
Nota:
Com WAITP um eixo pode ser liberado como eixo oscilante, ou para o
deslocamento, como eixo de posicionamento concorrente (via PLC).
WAITMC: Espera pela chegada do marcador de espera especificado

Com a chegada do marcador de espera o próximo bloco NC é
carregado imediatamente.
<marcador de Número do marcador de espera
espera>:
CUIDADO
Deslocamento com POSA
Se em um bloco seguinte for lida a presença de uma parada implícita de pré-
processamento, então o bloco seguinte somente será executado quando todos blocos
processados e armazenados anteriormente forem totalmente executados. O bloco anterior
é parado na parada exata (como no G9).
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplos
Exemplo 1: Deslocamento com POSA e acesso aos dados de estado da máquina
Ao acessar dados de estado da máquina ($A…) o comando numérico gera uma parada
interna do pré-processamento. O processamento é parado, até que todos os blocos
preparados e armazenados anteriormente sejam totalmente executados.

N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARCADOR1 ; Acesso aos dados de estado da
máquina.
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARCADOR1:
N...
Exemplo 2: Espera pelo fim do deslocamento com WAITP
Alimentador de paletes
Eixo U: Magazine de paletes
Transporte do palete de peças de trabalho na área de trabalho
Eixo V: Sistema de transferência para uma estação de medição, onde são
executados controles de processo em lotes

N10 FA[U]=100 FA[V]=100 ; Especificações de avanço especí-
ficas de eixo para os eixos de
posicionamento individuais U e V.
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70 ; Deslocamento de eixos de posicio-
namento e de eixos de percurso.
N50 WAITP(U) ; A execução do programa somente
será continuada quando o eixo U
alcançar a posição programada no
N20.
…
Fundamentos
Controle de avanço
Deslocamento com POSA

A transição de blocos e execução do programa não é influenciada pelo POSA. O movimento
até o ponto final pode ser realizado paralelo à execução dos blocos NC seguintes.
Deslocamento com POS

A transição de blocos somente será executada quando todos eixos programados com POS
tiverem alcançado sua posição final.
Espera pelo fim do deslocamento com WAITP

Após um WAITP o eixo vale como não mais ocupado pelo programa NC até que ele seja
programado novamente. Então este eixo pode ser operado como eixo de posicionamento
através do PLC ou como eixo oscilante através do programa NC/PLC ou HMI.
Mudança de blocos na rampa de frenagem com IPOBRKA e WAITMC

Um eixo somente será desacelerado quando o marcador de espera não é alcançado ou se
outro critério de fim de bloco impedir a mudança de blocos. Após um WAITMC o eixo é
imediatamente iniciado, caso não exista nenhum outro critério de fim de bloco que impeça a
mudança de blocos.
Fundamentos
Controle de avanço
7.3 Operação de fuso com controle de posição (SPCON, SPCOF)
7.3 Operação de fuso com controle de posição (SPCON, SPCOF)
Função
Em determinados casos pode ser necessário operar o fuso com controle de posição, por
exemplo em um rosqueamento com G33 e passo grande pode-se obter uma melhor
qualidade.
A comutação para o modo de fuso com controle de posição é realizada através do comando
NC SPCON.
Indicação
O SPCON requer no máx. 3 passos de interpolação.
Sintaxe
SPCON / SPCON(<n>) / SPCON(<n>,<m>,...)
...
SPCOF / SPCOF(<n>) / SPCOF(<n>,<m>,...)
Significado
SPCON: Ativação do modo de controle de posição

O fuso indicado é comutado de controle de rotação para controle de posição.
O SPCON tem efeito modal e é mantido até encontrar o SPCOF.
SPCOF: Desativação do modo de controle de posição
O fuso indicado é comutado de controle de posição para controle de rotação.
<n>: Número do fuso que deve sofrer a comutação.
Quando não se especifica nenhum número de fuso, o
SPCON/SPCOF estará associado ao fuso mestre.
<n>,<m>,...: Em um bloco também podem ser comutados outros fusos
com o SPCON ou o SPCOF.
Indicação
A rotação é especificada com S….
Para os sentidos de giro e parada de fuso são aplicados o M3, M4 e M5.
Indicação
Para acoplamento de valores nominais do fuso sincronizado o fuso mestre deve ser
controlado por posição.
Fundamentos
Controle de avanço
7.4 Posicionamento de fusos (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Função
Com SPOS, SPOSA ou M19 os fusos podem ser posicionados em determinadas posições
angulares, p. ex. para troca de ferramentas.
3RVL©¥RDQJXODU
O SPOS, SPOSA e M19 executam uma comutação temporária no modo de controle de

posição até o próximo M3/M4/M5/M41 … M45.
Posicionamento em modo de eixo

O fuso também pode ser deslocado como eixo de percurso, eixo síncrono ou eixo de posi-
cionamento através de seu endereço definido em dado de máquina. Com a especificação
do identificador de eixo o fuso encontra-se em modo de eixo. Com M70 o fuso é comutado
diretamente para o modo de eixo.
Fim de posicionamento
O critério de fim de movimento no posicionamento do fuso é programável através do FINEA,
CORSEA, IPOENDA ou IPOBRKA.
A mudança de blocos ocorre assim que os critérios de fim de movimento para todos os
fusos e eixos executáveis no bloco forem preenchidos, além do preenchimento do critério de
mudança de blocos da interpolação de percurso.
Sincronização
Para sincronizar os movimentos de fuso, pode ser realizada uma espera com WAITS até
alcançar a posição do fuso.
Fundamentos
Controle de avanço
Pré-requisitos
O fuso que deve ser posicionado precisa trabalhar em modo de controle de posição.
Sintaxe
Posicionamento do fuso:
SPOS=<valor> / SPOS[<n>]=<valor>
SPOSA=<valor> / SPOSA[<n>]=<valor>
M19 / M<n>=19
Comutação do fuso para o modo de eixo:
M70 / M<n>=70
Definição de critério de fim de movimento:
FINEA / FINEA[S<n>]
COARSEA / COARSEA[S<n>]
IPOENDA / IPOENDA[S<n>]
IPOBRKA / IPOBRKA(<eixo>[,<momento>]) ; programação em bloco NC próprio!
Sincronização de movimentos do fuso:
WAITS / WAITS(<n>,<m>) ; programação em bloco NC próprio!
Fundamentos
Controle de avanço
Significado
SPOS / SPOSA: Posicionamento do fuso em uma posição angular indicada

O SPOS e o SPOSA possuem a mesma funcionalidade, apenas diferem-
se no comportamento da mudança de blocos:
• Com o SPOS o bloco NC somente prossegue quando a posição for
alcançada.
• Com o SPOSA o bloco NC prossegue, mesmo quando a posição não
é alcançada.
<n>: Número do fuso que deve ser posicionado.
Quando não se especifica nenhum número de fuso, ou
quando o número de fuso é "0", o SPOS e o SPOSA estará
associado ao fuso mestre.
<valor>: Posição angular, na qual o fuso deve ser posicionado
Unidade: Graus
Tipo: REAL
Para programação do modo de aproximação da posição
existem as seguintes possibilidades:
=AC(<eixo>): Especificação de dimensão absoluta
Faixa de valores: 0 … 359,9999
=IC(<valor>): Especificação de dimensão
incremental
Faixa de valores: 0 … ±99 999,999
=DC(<valor>): Aproximação no percurso direto em
valor absoluto
=ACN(<valor>): Indicação absoluta de dimensões,
aproximação em sentido negativo
=ACP(<valor>): Indicação absoluta de dimensões,
aproximação em sentido positivo
=<valor>: como o DC(<valor>)
Fundamentos
Controle de avanço
M<n>=19: Posicionamento de fuso mestre (M19 ou M0=19) ou fuso de número <n>

(M<n>=19) na posição angular especificada com
SD43240 $SA_M19_SPOS no modo de aproximação de posição
especificado no SD43250 $SA_M19_SPOSMODE
O bloco NC somente prossegue quando a posição é alcançada.
M<n>=70: Comutação de fuso mestre (M70 ou M0=70) ou fuso de número <n>

(M<n>=70) para o modo de eixo
Não é aproximada nenhuma posição definida. O bloco NC prossegue
depois da comutação ser executada.
FINEA: Fim de movimento ao alcançar "Parada exata fina"

COARSEA: Fim de movimento ao alcançar "Parada exata aproximada"
IPOENDA: Fim de movimento ao alcançar "Parada de interpolador"
S<n>: Fuso, para o qual o critério de fim de movimento programado deve estar
ativo
<n>: Número do fuso
Quando não se especifica nenhum fuso [S<n>] ou o número do fuso é
"0", o critério de fim de movimento programado estará associado ao
fuso mestre.
IPOBRKA: Mudança de blocos possível na rampa de frenagem
<eixo>: Identificador de canal
<momento>: Momento da mudança de blocos relacionado à
rampa de frenagem
Unidade: Por cento
Faixa de valores: 100 (momento do emprego da
rampa de frenagem) … 0 (fim da
rampa de frenagem)
Sem a indicação do parâmetro <momento> será
ativado o atual valor do dado de ajuste:
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Nota:
O IBOBRKA com momento "0" é idêntico ao
IPOENDA.
Fundamentos
Controle de avanço
WAITS: O comando de sincronização para o(s) fuso(s) indicado(s)

Com a execução dos blocos seguintes espera-se até que o(s) fuso(s)
indicado(s) e programado(s) com SPOSA em um bloco NC alcance(m)
sua posição final (com parada exata fina).
WAITS após M5: Espera, até que o(s) fuso(s) indicado(s)
esteja(m) parado(s).
WAITS após M3/M4: Espera, até que o(s) fuso(s) indicado(s)
alcance(m) sua rotação nominal.
<n>,<m>: Números dos fusos, para os quais deve ser
aplicado o comando de sincronização
Quando não se especifica nenhum número de
fuso, ou quando o número de fuso é "0", o
WAITS estará associado ao fuso mestre.
Indicação
Por bloco NC são possíveis 3 indicações de posição de fuso.
Indicação
Para indicação incremental de dimensões IC(<valor>) o posicionamento do fuso é
possível com vários giros.
Indicação
Se o controle de posição foi ativado com SPCON antes do SPOS, ele será mantido até o
SPCOF.
Indicação
O comando detecta automaticamente a passagem para o modo de eixo, com base na
seqüência de programação. Por isso que não é mais necessária a programação explícita do
M70 no programa de peça. Entretanto, o M70 ainda pode ser programado, por exemplo,
para melhorar a leitura do programa de peça.
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplos
Exemplo 1: Posicionamento de fuso no sentido de giro negativo
O fuso 2 deve ser posicionado 250° no sentido de giro negativo:

N10 SPOSA[2]=ACN(250) ; O fuso é eventualmente desacelerado e acelerado em
sentido contrário para o posicionamento.
$&
r
r
'&
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplo 2: Posicionamento de fuso em modo de eixo
Variante de programa 1:

...
N10 M3 S500
...
N90 SPOS[2]=0 ; Controle de posição ativado, fuso 2 posicionado em 0,
no próximo bloco pode ser deslocado em modo de eixo.
N100 X50 C180 ; O fuso 2 (eixo C) é deslocado sincronizado com X na
interpolação linear.
N110 Z20 SPOS[2]=90 ; O fuso 2 é posicionado em 90 graus.
Variante de programa 2:

...
N10 M3 S500
...
N90 M2=70 ; O fuso 2 passa para modo de eixo.
N100 X50 C180 ; O fuso 2 (eixo C) é deslocado sincronizado com X na
interpolação linear.
N110 Z20 SPOS[2]=90 ; O fuso 2 é posicionado em 90 graus.
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplo 3: Peça torneada com execução de furos transversais

Nesta peça torneada devem ser executados furos transversais. O fuso de trabalho (mestre)
em movimento é parado na posição de zero grau e depois sempre girado e parado a cada
90º.
; ;

....
N110 S2=1000 M2=3 ; Ativação do dispositivo de furação transversal.
N120 SPOSA=DC(0) ; Posicionamento do fuso principal diretamente em 0° ,
a transição de blocos é executada imediatamente.
N125 G0 X34 Z-35 ; Ativação da broca, enquanto o fuso é posicionado.
N130 WAITS ; Espera, até que o fuso principal alcance sua posição.
N135 G1 G94 X10 F250 ; Avanço em mm/min (G96 somente é possível para o dis-
positivo de torneamento de poliedros e para o fuso
síncrono, não para ferramentas acionadas na unidade
de avanço transversal).
N140 G0 X34
N145 SPOS=IC(90) ; O posicionamento é realizado com parada de leitura e
a 90° em sentido positivo.
N150 G1 X10
N155 G0 X34
N160 SPOS=AC(180) ; O posicionamento é realizado relacionado ao ponto
zero do fuso na posição 180° .
N165 G1 X10
N170 G0 X34
N175 SPOS=IC(90) ; Da posição absoluta de 180° o fuso desloca 90° em
sentido positivo, em seguida ele está na posição
absoluta de 270° .
N180 G1 X10
N185 G0 X50
...
Fundamentos
Controle de avanço
Posicionamento com SPOSA

A transição de blocos e execução do programa não é influenciada pelo SPOSA. O posicio-
namento do fuso pode ser realizado paralelo à execução dos blocos NC seguintes. A mu-
dança de blocos é realizada quando todas funções programadas no bloco (exceto a do fuso)
alcançarem seu critério de fim de bloco. Neste caso o posicionamento de fuso pode se
estender por vários blocos (veja o WAITS).
ATENÇÃO
Se em um bloco seguinte for lida a presença de uma parada implícita de pré-processa-
mento, então o processamento neste bloco permanece parado até todos os fusos que
devem ser posicionados pararem.
Posicionamento com SPOS / M19

A transição de blocos somente será executada quando todas funções programadas no
bloco alcançarem seu critério de fim de bloco (p. ex. quando todas funções auxiliares do
PLC forem confirmadas, todos eixos alcançaram seu ponto final) e quando o fuso alcançar a
posição programada.
Velocidade dos movimentos:
A velocidade e o comportamento do retardo para o posicionamento estão armazenados em
dados de máquina. Os valores projetados podem ser alterados através da programação ou
de ações síncronas, veja:
● Avanço para eixos/fusos de posicionamento (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) (Página 146)
● Correção da aceleração programável (ACC) (opcional) (Página 152)
Indicação das posições de fuso:
Visto que os comandos G90/G91 não atuam neste caso, são aplicadas explicitamente as
indicações de dimensões correspondentes como AC, IC, DC, ACN, ACP. Sem especificações
o procedimento é realizado automaticamente como na especificação DC.
Fundamentos
Controle de avanço
Sincronização de movimentos de fuso com WAITS

Com WAITS pode ser marcado um ponto no programa NC onde é realizada uma espera até
que um ou mais fusos programados com SPOSA em um bloco NC anterior alcancem sua
posição.
Exemplo:

N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
...
N40 WAITS(2,3) ; No bloco a espera ocorre até os fusos 2 e 3
alcançarem a posição especificada no bloco
N10.
Com WAITS e após o M5 espera-se que o(s) fuso(s) esteja(m) totalmente parado(s). Com
WAITS e após o M3/M4 espera-se que o(s) fuso(s) alcancem a rotação e o sentido de giro
especificados.
Indicação
Se o fuso ainda não sincronizou com os marcadores de sincronização, então será adotado o
sentido positivo de giro especificado no dado de máquina (estado de fornecimento).
Fundamentos
Controle de avanço
Posicionar o fuso a partir do giro (M3/M4)

Com o M3 ou o M4 ativado, o fuso será parado conforme o valor programado.
6HQWLGRGHJLUR 6HQWLGRGHJLUR
'& $&
'& $&
QJXOR QJXOR
SURJUDPDGR SURJUDPDGR
Não existe nenhuma diferença entre a especificação DC e AC. Nos dois casos o sentido de
giro optado através do M3/M4 continua a ser executado até a posição final absoluta. Com
ACN e ACP eventualmente ocorre uma desaceleração e se mantém o respectivo sentido de
aproximação. Na especificação IC o giro continua a partir da atual posição do fuso, e pelo
valor especificado.
Posicionamento do fuso a partir do estado parado (M5)

O curso programado é percorrido a partir do estado parado (M5), exatamente de acordo com
a especificação.
Fundamentos
Controle de avanço
7.5 Avanço para eixos/fusos de posicionamento (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
7.5 Avanço para eixos/fusos de posicionamento (FA, FPR, FPRAON,

FPRAOF)
Função
Os eixos de posicionamento como, por exemplo, sistemas de transporte de peças, revólver
ou lunetas, são deslocados independentemente dos eixos de percurso e eixos síncronos.
Por isso que é definido um avanço próprio para cada eixo de posicionamento.
Um avanço axial próprio também pode ser programado para fusos.
Além disso existe a possibilidade de derivar o avanço por rotação para eixos de percurso e
eixos síncronos ou para diversos eixos de posicionamento/fusos a partir de um outro eixo
rotativo ou fuso.
Sintaxe
Avanço para eixo de posicionamento:
FA[<eixo>]=…
Avanço axial para fuso:
FA[SPI(<n>)]=…
FA[S<n>]=…
Derivação de avanço por rotação para eixos de percurso/eixos síncronos:
FPR(<eixo rotativo>)
FPR(SPI(<n>))
FPR(S<n>)
Derivação do avanço por rotação para eixos de posicionamento/fusos:
FPRAON(<eixo>,<eixo rotativo>)
FPRAON(<eixo>,SPI(<n>))
FPRAON(<eixo>,S<n>)
FPRAON(SPI(<n>),<eixo rotativo>)
FPRAON(S<n>,<eixo rotativo>)
FPRAON(SPI(<n>),SPI(<n>))
FPRAON(S<n>,S<n>)
FPRAOF(<eixo>,SPI(<n>),…)
FPRAOF(<eixo>,S<n>,…)
Fundamentos
Controle de avanço
Significado
FA[...]=... : Avanço para o eixo de posicionamento especificado e velocidade

de posicionamento (avanço axial) para o fuso especificado
Unidade: mm/min e inch/min ou graus/min
Faixa de valores: …999 999,999 mm/min, graus/min
…39 999,9999 inch/min
FPR(...): Com FPR é identificado o eixo rotativo (<eixo rotativo>) ou
fuso (SPI(<n>) / S<n>), a partir do qual deve ser derivado o
avanço por rotação programado sob G95 para o avanço por
rotação dos eixos de percurso e eixos síncronos.
FPRAON(...): Derivação do avanço por rotação para eixos de posicionamento e
fusos:
O primeiro parâmetro (<eixo> / SPI(<n>) / S<n>) identifica o
eixo de posicionamento/fuso que deve ser deslocado com avanço
por rotação.
O segundo parâmetro (<eixo rotativo> / SPI(<n>) / S<n>)
identifica o eixo rotativo/fuso a partir do qual deve ser derivado o
avanço por rotação.
Nota:
O segundo parâmetro também pode ser desconsiderado, neste
caso o avanço deriva do fuso mestre.
FPRAOF(...): Com FPRAOF é cancelado o avanço por rotação derivado para os
eixos ou fusos especificados.
<eixo>: Identificador de eixo (eixo de posicionamento ou eixo geométrico)

SPI(<n>) / S<n> : Identificador de fuso
SPI(<n>) e S<n> são idênticos funcionalmente.
Nota:
SPI converte o número de fuso em identificador de eixo. O
parâmetro de transferência (<n>) deve conter um número de
fuso válido.
Fundamentos
Controle de avanço
Indicação
O avanço FA[...] programado está ativo de forma modal.
Por bloco NC podem ser programados até 5 avanços para eixos de posicionamento/fusos.
Indicação
O avanço derivado é calculado conforme a seguinte fórmula:
Avanço derivado = avanço programado * valor do avanço mestre
Exemplos
Exemplo 1: Acoplamento de fusos síncronos
Com o acoplamento de fusos síncronos a velocidade de posicionamento do fuso escravo
pode ser programada independentemente do fuso mestre, p. ex. para posicionamento.

...
FA[S2]=100 ; Velocidade de posicionamento do fuso escravo (fuso 2)
= 100 graus/min
...
Exemplo 2: Avanço por rotação derivado para eixos de percurso

Os eixos de percurso X, Y devem ser deslocados com avanço por rotação, derivado do eixo
rotativo A:
Código de programa
...
N40 FPR(A)
N50 G95 X50 Y50 F500
...
Exemplo 3: Derivação do avanço por rotação para fuso mestre

N30 FPRAON(S1,S2) ; O avanço por rotação para o fuso mestre (S1) deve ser
derivado do fuso 2.
N40 SPOS=150 ; Posicionamento do fuso mestre.
N50 FPRAOF(S1) ; Cancelamento do avanço por rotação derivado para o fuso
mestre.
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplo 4: Derivação do avanço por rotação para eixo de posicionamento

N30 FPRAON(X) ; O avanço por rotação para o eixo de posiciona-
mento X deve ser derivado do fuso mestre.
N40 POS[X]=50 FA[X]=500 ; O eixo de posicionamento é deslocado com
500 mm/rotação do fuso mestre.
N50 FPRAOF(X)
FA[…]
Sempre é aplicado o tipo de avanço G94. Se G70/G71 estiver ativo, então a unidade de
medida métrica/inch é adotada conforme o pré-ajuste no dado de máquina. Com G700/G710
pode-se alterar a unidade de medida no programa.
ATENÇÃO
Se não for programado nenhum FA, será aplicado o valor ajustado no dado de máquina.
FPR(…)
Com o FPR pode-se derivar o avanço por rotação a partir de qualquer fuso ou eixo rotativo,
como extensão do comando G95 (avanço por rotação em função do fuso mestre). O G95
FPR(…) é aplicado para eixos de percurso e eixos síncronos.
Se o eixo rotativo / fuso identificado com FPR trabalha com controle de posição, é aplicado
o acoplamento de valor nominal, caso contrário acoplamento de valor real.
FPRAON(…)
Com FPRAON é possível derivar por eixos o avanço por rotação de eixos de posicionamento
e fusos do avanço momentâneo para um outro eixo rotativo.
FPRAOF(…)
Com FPRAOF é desativado o avanço por rotação para um ou simultaneamente para vários
eixos/fusos.
Fundamentos
Controle de avanço
7.6 Correção do avanço programável (OVR, OVRRAP, OVRA)
Função
A velocidade de eixos de percurso/eixos de posicionamento e fusos pode ser modificada no
programa NC.
Sintaxe
OVR=<valor>
OVRRAP=<valor>
OVRA[<eixo>]=<valor>
OVRA[SPI(<n>)]=<valor>
OVRA[S<n>]=<valor>
Significado
OVR: Alteração de avanço para avanço de trajetória F

OVRRAP: Alteração de avanço para velocidade de avanço rápido
OVRA: Alteração de avanço para avanço de posicionamento FA ou para
rotação de fuso S
<eixo>: Identificador de eixo (eixo de posicionamento ou eixo geométrico)

Nota:
O SPI converte o número de fuso em identificador de eixo. O
fuso válido.
<valor>: Alteração de avanço em porcentagem

O valor está relacionado com e se sobrepõe com o Override de
avanço ajustado no painel de comando da máquina.
Faixa de valores: …200%, número inteiro
Nota:
Na correção de percurso e de avanço rápido as velocidades
máximas ajustadas em dados de máquina não serão
ultrapassadas.
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplos
Exemplo 1:
Override de avanço ajustado: 80%

N10 ... F1000
N20 OVR=50 ; O avanço de trajetória F1000 programado é alterado no F400
(1000 * 0,8 * 0,5).
...
Exemplo 2:

N10 OVRRAP=5 ; A velocidade de avanço rápido é reduzida para 5%.
...
N100 OVRRAP=100 ; A velocidade de avanço rápido é novamente ajustada para 100%
(= ajuste básico).
Exemplo 3:

N... OVR=25 OVRA[A1]=70 ; O avanço de trajetória é reduzido para 25%, o
avanço de posicionamento para o eixo de posicio-
namento A1 para 70%.
Exemplo 4:

N.. OVRA[SPI(1)]=35 ; A rotação para o fuso 1 é reduzida para 35%.
ou

N.. OVRA[S1]=35 ; A rotação para o fuso 1 é reduzida para 35%.
Fundamentos
Controle de avanço
7.7 Correção da aceleração programável (ACC) (opcional)
Função
Em partes críticas do programa pode ser necessário limitar a aceleração abaixo do valor
máximo permitido para reduzir, por exemplo, as oscilações mecânicas da máquina.
Com a correção de aceleração programável pode ser alterada a aceleração para cada eixo
de percurso ou fuso através de comando no programa NC. A limitação tem efeito em todos
os tipos de interpolação. Como 100 % de aceleração são aplicados os valores definidos nos
dados da máquina.
Sintaxe
ACC[<eixo>]=<valor>
ACC[SPI(<n>)]=<valor>
ACC(S<n>)=<valor>
Desativação:
ACC[...]=100
Sintaxe
ACC: Alteração de aceleração em porcentagem para o eixo de percurso

especificado ou alteração de rotação para o fuso especificado
<eixo>: Nome de eixo de canal do eixo de percurso

Nota:
SPI converte o número de fuso em identificador de eixo. O
fuso válido.
<valor>: Alteração da aceleração em porcentagem

O valor está relacionado com e se sobrepõe com o Override de
avanço ajustado no painel de comando da máquina.
Faixa de valores: 1…200%, número inteiro
ATENÇÃO
No caso de uma aceleração maior os valores permitidos pelo fabricante da máquina
podem ser ultrapassados.
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplo

N50 ACC[X]=80 ; A unidade de avanço do eixo em sentido X deve ser
deslocada apenas com 80% de aceleração.
N60 ACC[SPI(1)]=50 ; O fuso 1 somente deve ser acerado ou desacelerado com
50% da capacidade de aceleração.
Correção de aceleração programada com ACC

Em sua emissão, a correção de aceleração programada com ACC[...] sempre será
considerada como nas variáveis $AA_ACC. A leitura no programa de peça e nas ações
síncronas é realizada em diversos momentos no processamento do NC.
No programa de peças
O valor escrito no programa de peça somente será considerado nas variáveis de sistema
$AA_ACC como escrito no programa de peça, se o ACC não for alterado por uma ação
síncrona.
Em ações sincronizadas
Aplica-se o correspondente: O valor escrito em uma ação síncrona somente será conside-
rado nas variáveis de sistema $AA_ACC como escrito no programa de peça, se o ACC não
for alterado por um programa de peça.
A aceleração especificada também pode ser alterada através de ações síncronas (veja o
Manual de funções para ações síncronas).
Exemplo:
Código de programa
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140
O atual valor de aceleração pode ser consultado com as variáveis de sistema

$AA_ACC[<eixo>]. Através de dado de máquina pode-se optar em aplicar o último
valor ACC definido ou então 100% no caso de um RESET / fim de programa de peça.
Fundamentos
Controle de avanço
7.8 Avanço com sobreposição de manivela eletrônica (FD, FDA)
Função
Com os comandos FD e FDA os eixos podem ser movimentados com manivelas eletrônicas
durante a execução do programa de peça. Neste caso, os movimentos de deslocamento
programados dos eixos são sobrepostos com os pulsos de manivela eletrônica definidos
como valores pré-determinados de curso e velocidade.
Eixos de percurso
No caso dos eixos de percurso pode ser sobreposto o avanço de trajetória programado.
Aqui é avaliada a manivela eletrônica do 1º eixo geométrico do canal. Os pulsos de mani-
vela eletrônica condicionados pelo sentido de giro e avaliados por ciclo IPO correspondem
à velocidade de percurso sobreposta. Os valores de limite de velocidade de percurso que
podem ser alcançados pela sobreposição da manivela eletrônica são:
● Mínimo: 0
● Máximo: Valores de limite definidos em dados de máquina para os eixos de percurso
envolvidos no movimento de deslocamento
Indicação
Avanço de trajetória
O avanço de percurso F e o avanço da manivela eletrônica FD não podem ser
programados juntos em um mesmo bloco NC.
Eixos de posicionamento
No caso dos eixos de posicionamento podem ser sobrepostos por eixo o percurso de
deslocamento ou a velocidade. Aqui é avaliada a manivela eletrônica associada ao eixo.
● Sobreposição de cursos
Os pulsos de manivela eletrônica condicionados ao sentido de giro e avaliados
correspondem ao curso que deve ser percorrido pelo eixo. Neste caso são considerados
apenas os pulsos de manivela eletrônica no sentido até a posição programada.
● Sobreposição de velocidade
Os pulsos de manivela eletrônica condicionados pelo sentido de giro e avaliados por
ciclo IPO correspondem à velocidade que deve ser sobreposta por eixo. Os valores de
limite de velocidade de percurso que podem ser alcançados pela sobreposição da
manivela eletrônica são:
– Mínimo: 0
– Máximo: Valores de limite definidos em dados de máquina para os eixos de
posicionamento
Uma descrição detalhada sobre parametrização de manivelas eletrônicas está disponível
no(a):
Literatura:
/FB2/ Manual de funções ampliadas; Deslocamento manual e manivela eletrônica (H1)
Fundamentos
Controle de avanço
Sintaxe
FD=<velocidade>
FDA[<eixo>]=<velocidade>
Significado
FD=<velocidade> : Avanço de percurso e liberação da sobreposição

de velocidade através da manivela eletrônica.
<velocidade>:
• Valor = 0: Não permitido!
• Valor ≠ 0: Velocidade de percurso
FDA[<eixo>]=<velocidade> : Avanço por eixo
<velocidade>:
• Valor = 0: Definição de curso através de
manivela eletrônica
• Valor ≠ 0: Velocidade por eixo
<eixo>: Identificador de eixo do eixo de posicionamento
Indicação
O FD e o FDA estão ativos por bloco.
Exemplo
Definição de curso: O rebolo que alterna

(oscila) no sentido Z é deslocado no sentido
= X até a peça através da manivela.
Aqui o operador pode ajustar manualmente
a penetração até obter um direcionamento
uniforme das faíscas. Através da ativação
da "Anulação de curso restante" passa-se
para o próximo bloco NC e a produção
continua em modo AUTOMÁTICO.
Fundamentos
Controle de avanço
Deslocamento de eixos de percurso com sobreposição de velocidade (FD=<velocidade>)

Para o bloco de programa de peça onde está programada a sobreposição da velocidade de
percurso, devem ser preenchidos os seguintes requisitos:
● Comando de curso G1, G2 ou G3 ativo
● Parada exata G60 ativa
● Avanço linear G94 ativo
Override de avanço
O Override de avanço somente tem efeito sobre a velocidade de percurso programada,
não sobre o valor de velocidade gerado pela manivela eletrônica (Exceção: Override de
avanço = 0).
Exemplo:
Código de programa Descrição

N10 X… Y… F500 ; Avanço de percurso = 500 mm/min
N20 X… Y… FD=700 ; Avanço de percurso = 700 mm/min e sobreposição de velocidade através de
; manivela eletrônica.
; No N20 ocorre uma aceleração de 500 para 700 mm/min. Através de manivela
; eletrônica pode ser alterada a velocidade de percurso, em função do sentido
; de giro, entre 0 e o valor máximo (dados de máquina).
Deslocamento de eixos de posicionamento com definição de curso (FDA[<eixo>]=0)

No bloco NC com o FDA[<eixo>]=0 programado, o avanço passa para zero, de modo que
nenhum movimento de deslocamento pode ser realizado a partir do programa. Agora o
movimento de deslocamento programado na posição de destino é controlado através do
giro da manivela eletrônica.
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplo:

...
N20 POS[V]=90 FDA[V]=0 ; Posição de destino = 90 mm, avanço por eixo = 0 mm/min e
; sobreposição de curso através de manivela eletrônica.
; Velocidade do eixo V no início do bloco = 0 mm/min.
; A definição de curso e de velocidade é realizada através de pulsos
; da manivela eletrônica
Sentido de movimento, velocidade de deslocamento:

Conforme o sinal, os eixos percorrem o curso especificado pelos pulsos de manivela
eletrônica. Dependendo do sentido de giro o deslocamento pode ocorrer para frente ou para
trás. Quanto mais rápido a manivela eletrônica for girada, mas alta será a velocidade de
deslocamento.
Área de deslocamento:
A área de deslocamento é limitada através da posição de partida e do ponto final
programado.
Deslocamento de eixos de posicionamento com sobreposição de velocidade

(FDA[<eixo>]=<velocidade>)
No bloco NC com o FDA[…]=… programado, o avanço do último valor FA programado é
acelerado ou retardado até o valor programado sob FDA. Com base no atual avanço FDA
pode-se acelerar ou retardar até zero o movimento programado, através do giro da manivela
eletrônica. Como velocidade máxima são aplicados os valores parametrizados em dados de
máquina.
Exemplo:

N10 POS[V]=… FA[V]=100 ; Avanço por eixo = 100 mm/min
N20 POS[V]=100 FAD[V]=200 ; Posição de destino por eixo = 100, avanço por eixo = 200 mm/min
; e sobreposição de velocidade através de manivela eletrônica.
; No N20 ocorre uma aceleração de 100 para 200 mm/min. Através
; da manivela eletrônica a velocidade pode, em função do sentido de
; giro, variar entre 0 e o valor máximo (dados de máquina).
Área de deslocamento:
A área de deslocamento é limitada através da posição de partida e do ponto final
programado.
Fundamentos
Controle de avanço
7.9 Otimização de avanço em trechos de percurso curvados (CFTCP, CFC, CFIN)
7.9 Otimização de avanço em trechos de percurso curvados (CFTCP,

CFC, CFIN)
Função
O avanço programado com modo de compensação G41/G42 ativado para o raio da fresa
tem referência primeiramente na trajetória do centro da fresa (veja o capítulo "Transfor-
mações de coordenadas (Frames)").
No fresamento de um círculo, o qual é aplicado tanto para interpolação de polinômios como
de Spline, o avanço na borda da fresa, em determinadas condições, sofre uma variação tão
grande que o resultado da usinagem chega a ser afetado.
Exemplo: Fresamento de um raio externo pequeno com uma ferramenta grande. O percurso
em que o lado externo da fresa deve recuar é muito maior do que o percurso ao longo do
contorno.
&RQWRUQR
7UDMHWµULDGDIHUUDPHQWD
Com isso trabalha-se com um avanço muito baixo no contorno. Para evitar tais efeitos,
deve-se ajustar o avanço de acordo com estes contornos curvados.
Sintaxe
CFTCP
CFC
CFIN
Fundamentos
Controle de avanço
Significado
CFTCP: Avanço constante na trajetória do centro da fresa

O comando mantém a velocidade de avanço constante, as correções de
avanço são desativadas.
CFC: Avanço constante no contorno (corte da ferramenta)
Esta função é a ajustada como padrão.
CFIN: Avanço constante no corte da ferramenta apenas em contornos curvados
internamente, caso contrário na trajetória do centro da fresa
A velocidade de avanço é reduzida nos raios internos.
Exemplo
Neste exemplo o contorno é produzido

<
primeiramente com o avanço corrigido com
CFC. Na operação de acabamento a base
fresada também é usinada com CFIN. Com
isso evita-se que a base fresada em raios
externos seja danificada através de uma
velocidade muito alta de avanço.

;


N10 G17 G54 G64 T1 M6
N20 S3000 M3 CFC F500 G41
N30 G0 X-10
N40 Y0 Z-10 ; Penetração até a primeira profundidade de corte
N50 CONTORNO1 ; Chamada da subrotina
N40 CFIN Z-25 ; Penetração até a segunda profundidade de corte
N50 CONTORNO1 ; Chamada da subrotina
N60 Y120
N70 X200 M30
Fundamentos
Controle de avanço
Avanço constante no contorno com CFC
A velocidade de avanço é reduzida nos

raios internos, e nos raios externos elevada.
Dessa forma a velocidade no corte da
ferramenta e consequentemente no
contorno é mantida constante.
FRQVWDQWH H
D QW
VW
Q
FR
UHGX]LGD
DXPHQWDGD
Fundamentos
Controle de avanço
7.10 Vários valores de avanço em um bloco (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
Função
Com a função "Vários valores de avanço em um bloco", de modo síncrono com o movi-
mento e dependendo das entradas externas digitais e/ou analógicas, podem ser ativados
diferentes valores de avanço de um bloco NC, tempo de espera assim como o retrocesso.
Os sinais de entrada de HW estão agrupados em um Byte de entrada.
Sintaxe
F2=... até F7=...
ST=...
SR=...
FMA[2,<eixo>]=... até FMA[7,<eixo>]=...
STA[<eixo>]=...
SRA[<eixo>]=...
Significado
F2=... até F7=... : Sob o endereço F é programado o avanço

de trajetória, que permanece válido enquanto
não houver nenhum sinal de entrada.
Além do avanço de trajetória podem ser
programados até 6 avanços diferentes no
bloco. A extensão numérica indica o número
Bit da entrada, e com essa alteração é
ativado o avanço.
Efeito: por bloco
ST=... : Tempo de espera em s (na tecnologia de
retificação: Tempo de passada final)
Bit de entrada: 1
Efeito: por bloco
SR=... : Curso de retrocesso
A unidade para o curso de retrocesso tem
como referência a atual unidade de medida
aplicada (mm ou inch).
Bit de entrada: 0
Efeito: por bloco
Fundamentos
Controle de avanço
FMA[2,<eixo>]=... até Sob o endereço FA é programado o avanço

FMA[7,<eixo>]=... : por eixo, que permanece válido enquanto
não houver nenhum sinal de entrada.
Além do avanço por eixo FA com o FMA
podem ser programados até 6 outros
avanços por eixo no bloco. O primeiro
parâmetro indica o número de Bit da entrada,
o segundo indica o eixo em que deve ser
aplicado o avanço.
Efeito: por bloco
STA[<eixo>]=...: Tempo de espera por eixo em s (na tecno-
logia de retificação: Tempo de passada final)
Bit de entrada: 1
Efeito: por bloco
SRA[<eixo>]=...: Curso de retrocesso por eixo
Bit de entrada: 0
Efeito: por bloco
Indicação
Quando a entrada é ativada com Bit 1 para tempo de espera ou Bit 0 para curso de retro-
cesso, então o curso restante dos eixos de percurso ou dos eixos individuais envolvidos é
cancelado e iniciado o tempo de espera ou o retrocesso.
Indicação
O avanço por eixo (valor FA e FMA) ou avanço de trajetória (valor F) corresponde ao avanço
de 100%. Com a função "Vários valores de avanço em um bloco" podem ser realizados
avanços que são menores ou iguais ao avanço por eixo ou ao avanço de trajetória.
Indicação
Se para um eixo forem programados avanços, tempo de espera ou curso de retrocesso
devido a uma entrada externa, este eixo não pode ser programado neste bloco como eixo
POSA (eixo de posicionamento que abrange outros blocos).
Indicação
O Look-Ahead também está ativo em um bloco, mesmo com outros avanços. Dessa forma o
atual avanço pode ser limitado através do Look-Ahead.
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplos
Exemplo 1: Movimento de percurso

F7=1000 ; 7 corresponde ao Bit de entrada 7
F2=20 ; 2 corresponde ao Bit de entrada 2
ST=1 ; Tempo de espera (s) Bit de entrada 1
SR=0.5 ; Curso de retrocesso (mm) Bit de entrada 0
Exemplo 2: Movimento por eixo

FMA[3, x]=1000 ; Avanço axial com o valor 1000 para eixo X, 3 corresponde ao
Bit de entrada 3.
Exemplo 3: Vários passos de trabalho em um bloco

N20 T1 D1 F500 G0 X100 ; Posição de saída
N25 G1 X105 F=20 F7=5 F3=2.5 F2=0.5 ST=1.5 SR=0.5 ; Avanço normal com F,
desbaste com F7,
acabamento com F3,
acabamento fino com
F2, tempo de espera de
1.5 s, curso de
retrocesso de 0.5 mm
...
Fundamentos
Controle de avanço
7.11 Avanço por blocos (FB)
7.11 Avanço por blocos (FB)
Função
Com a função "Avanço por bloco" pode-se especificar um avanço próprio para um bloco
individual. Depois desse bloco é reativado o avanço modal ativado anteriormente.
Sintaxe
FB=<valor>
Significado
FB: Avanço apenas para o bloco atual

<VALOR>: O valor programado deve ser maior que zero.
A interpretação é realizada de acordo com o tipo de avanço ativo:
• G94: Avanço em mm/min ou graus/min
• G95: Avanço em mm/rot. ou inch/rot.
• G96: Velocidade de corte constante
Indicação
Se no bloco não for programado nenhum deslocamento (p. ex. bloco de cálculo), o FB
permanece sem efeito.
Se nenhum avanço explícito for programado para chanfro/arredondamento, o valor do FB
também será aplicado em um elemento de contorno chanfro/arredondamento presente
neste bloco.
As interpolações de avanço FLIN, FCUB, ... são possíveis sem restrições.
A programação simultânea do FB e do FD (uso de manivela eletrônica com sobreposição de
avanço) ou do F (avanço de trajetória modal) não é possível.
Exemplo

N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94 ; Posição de saída
N20 G1 X10 ; Avanço de 100 mm/min
N30 X20 FB=80 ; Avanço de 80 mm/min
N40 X30 ; O avanço é novamente 100 mm/min.
...
Fundamentos
Controle de avanço
7.12 Avanço por dente (G95 FZ)
Função
Preferenciamente para operações de fresamento, ao invés do avanço por rotação também
pode ser programado o avanço por dente muito usado na prática:
&XUVRGH
DYDQ©RSRU
GHQWH
Através do parâmetro de ferramenta $TC_DPNT (número de dentes) do bloco de dados de

correção de ferramenta ativo, o comando calcula o avanço por rotação ativo para cada
bloco de deslocamento a partir do avanço por dente programado:
F = FZ * $TC_DPNT
com: F: Avanço por rotação em mm/rot. ou polegadas/rot.
FZ: Avanço por dente em mm/dente ou polegada/dente
$TC_DPNT: Parâmetro de ferramenta: Número de dentes/rot.
O tipo de ferramenta ($TC_DP1) da ferramenta ativa não é considerado.
O avanço por dente programado independe da troca de ferramentas e ativação/desativação
de um bloco de dados de corretores de ferramenta e ele é mantido de forma modal.
Uma alteração do parâmetro de ferramenta $TC_DPNT do corte ativo terá efeito na próxima
ativação de corretor de ferramenta ou na próxima atualização dos dados de correção ativos.
Fundamentos
Controle de avanço
A troca de ferramentas e a ativação/desativação de um bloco de dados de corretor de

ferramenta resultam em um novo cálculo do avanço por rotação ativo.
Indicação
O avanço por dente refere-se apenas à trajetória, uma programação específica de eixo não
é possível.
Sintaxe
G95 FZ...
Indicação
O G95 e o FZ podem ser programados juntos ou separados no bloco.
A ordem de programação não importa.
Significado
G95: Tipo de avanço: Avanço por rotação em mm/rot. ou polegada/rot. (em função do
G700/G710)
Para G95 veja "Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF) (Página 119)"
FZ: Velocidade do avanço por dente
Ativação: com G95
Efeito: modal
Unidade de medida: mm/dente ou polegada/dente (em função do G700/G710)
Indicação
Comutação entre G95 F... e G95 FZ...
Com a comutação entre G95 F... (avanço por rotação) e G95 FZ... (avanço por dente)
é deletado o valor de avanço que não está ativo.
Fundamentos
Controle de avanço
Indicação
Derivação de avanço com FPR
Com FPR, de forma similar ao avanço por rotação, o avanço por dente também pode ser
derivado a partir de um eixo rotativo ou fuso qualquer (veja "Avanço para eixos/fusos de
posicionamento (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) (Página 146)").
CUIDADO
Troca de ferramentas / mudança de fuso mestre
Uma troca de ferramentas seguinte ou mudança do fuso mestre deve ser considerada
pelo usuário através da programação correspondente, p. ex. com uma nova programação
do FZ.
CUIDADO
A importância tecnológica como o fresamento concordante ou discordante, fresamento de
topo ou fresamento periférico, etc. também não será considerada automaticamente, como
também ocorre na geometria da trajetória (reta, círculo, ...). Por isso que estes fatores
devem ser observados durante a programação do avanço por dente.
Exemplos
Exemplo 1: Fresa com 5 dentes ($TC_DPNE = 5)

N10 G0 X100 Y50
N20 G1 G95 FZ=0.02 ; Avanço por dente de 0,02 mm/dente
N30 T3 D1 ; Carregamento de ferramenta e ativação do bloco de dados
de corretor de ferramenta.
M40 M3 S200 ; Rotação de fuso de 200 rpm
N50 X20 ; Fresamento com:
FZ = 0,02 mm/dente
⇒ avanço por rotação ativo:
F = 0,02 mm/dente * 5 dentes/U = 0,1 mm/rot.
ou:
F = 0,1 mm/rot. * 200 rpm = 20 mm/min
…
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplo 2: Comutação entre G95 F... e G95 FZ...

N10 G0 X100 Y50
N20 G1 G95 F0.1 ; Avanço por rotação de 0,1 mm/rot.
N30 T1 M6
N35 M3 S100 D1
N40 X20
N50 G0 X100 M5
N60 M6 T3 D1 ; Carregamento de ferramenta com 5 dentes ($TC_DPNT = 5).
N70 X22 M3 S300
N80 G1 X3 G95 FZ=0.02 ; Mudança de G95 F… para G95 FZ…, avanço por dente de
0,02 mm/dente ativo.
…
Exemplo 3: Derivação de avanço por dente a partir de um fuso (FBR)

…
N41 FPR(S4) ; Ferramenta no fuso 4 (não é fuso mestre).
N51 G95 X51 FZ=0.5 ; Avanço por dente de 0,5 mm/dente em função do fuso S4.
…
Exemplo 4: Troca de ferramentas seguinte

N10 G0 X50 Y5
N20 G1 G95 FZ=0.03 ; Avanço por dente de 0,03 mm/dente
N30 M3 S100
N40 X30 ; Avanço por rotação ativo de 0,21 mm/rot.
N50 G0 X100 M5
N70 X22 M3 S300
N80 G1 X3 ; Avanço por dente modal de 0,03 mm/dente
⇒ avanço por rotação ativo: 0,15 mm/rot.
…
Fundamentos
Controle de avanço
Exemplo 5: Mudança do fuso mestre

N10 SETMS(1) ; O fuso 1 é o fuso mestre.
N20 T3 D3 M6 ; A ferramenta 3 é carregada no fuso 1.
N30 S400 M3 ; Rotação S400 do fuso 1 (e com isso T3).
N40 G95 G1 FZ0.03 ; Avanço por dente de 0,03 mm/dente
N50 X50 ; Movimento de percurso, o avanço ativo depende do(a):
- Avanço por dente FZ
- Rotação do fuso 1
- Número de dentes da ferramenta T3 ativa
N60 G0 X60
...
N100 SETMS(2) ; O fuso 2 passa a ser o fuso mestre.
N110 T1 D1 M6 ; A ferramenta 1 é carregada no fuso 2.
N120 S500 M3 ; Rotação S500 do fuso 2 (e com isso T1).
N130 G95 G1 FZ0.03 X20 ; Movimento de percurso, o avanço ativo depende do(a):
- Avanço por dente FZ
- Rotação do fuso 2
- Número de dentes da ferramenta T1 ativa
Indicação
Após a mudança do fuso mestre (N100), o usuário também deve ativar um corretor de
ferramenta, que será acionada pelo fuso 2.
Fundamentos
Controle de avanço
Mudança entre G93, G94 e G95

O FZ também pode ser programado com o G95 não ativado, mas não terá efeito e será
cancelado com a ativação do G95, isto é, com a mudança entre G93, G94 e G95 o valor FZ
também é deletado, de modo similar no caso do F.
Nova ativação do G95

Uma nova ativação do G95 com o G95 já ativado não terá nenhum efeito (se neste caso não
for programada nenhuma mudança entre F e FZ).
Avanço ativo por bloco (FB)

Um avanço ativo por bloco FB... é interpretado como avanço por dente com o G95 FZ...
(modal) ativo.
Mecanismo SAVE
Em subrotinas com o atributo SAVE o FZ é gravado com o valor antes do início da subrotina
de modo similar ao F.
Vários avanços em um bloco

A função "Vários valores de avanço em um bloco" não é possível no avanço por dente.
Ações sincronizadas
A especificação do FZ a partir de ações síncronas não é possível.
Fundamentos
Controle de avanço
Leitura da velocidade do avanço por dente e do tipo de avanço de trajetória

A velocidade do avanço por dente e o tipo de avanço de trajetória podem ser lidos através
de variáveis de sistema:
● Com parada de pré-processamento no programa de peça através das variáveis de
sistema:
$AC_FZ Velocidade do avanço por dente, que estava ativa durante a

preparação do atual bloco de processamento principal.
$AC_F_TYPE Tipo de avanço de trajetória, que estava ativo durante a
preparação do atual bloco de processamento principal.
Valor: Significado:
0 mm/min
1 mm/rot.
2 polegada/min
3 pol./rot.
11 mm/dente
31 polegada/dente

sistema:
$P_FZ Velocidade do avanço por dente programada

$P_F_TYPE Tipo de avanço de percurso programado
Valor: Significado:
0 mm/min
1 mm/rot.
2 polegada/min
3 pol./rot.
11 mm/dente
31 polegada/dente
Indicação
Se G95 não estiver ativo, as variáveis $P_FZ e $AC_FZ sempre retornarão o valor zero.
Fundamentos
Controle de avanço
Fundamentos
Ajustes de geometria 8
8.1 Deslocamento de ponto zero ajustável (G54 ... G57, G505 ... G599,
G53, G500, SUPA, G153)
Função
Através do deslocamento de ponto zero ajustável (G54 até G57 e G505 até G599) é reali-
zado o ajuste do ponto zero da peça em todos os eixos em função do ponto zero do sistema
de coordenadas básico.
Com isso é possível chamar pontos zero através de comando G fora do programa (p. ex.
para diversos dispositivos de fixação).
Fresamento:
= <
=
<
*
;
;
Fundamentos
Ajustes de geometria
8.1 Deslocamento de ponto zero ajustável (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)
Torneamento:
=
0 :
*
Indicação
No torneamento, por exemplo, o valor de correção para corrigir a placa de fixação é
especificado no G54.
Sintaxe
Ativação do deslocamento de ponto zero ajustável:
G54
...
G57
G505
...
G599
Desativação do deslocamento de ponto zero ajustável:
G500
G53
G153
SUPA
Fundamentos
Significado
G54 ... G57: Chamada do 1º até o 4º deslocamento de ponto zero (NV) ajustável
G505 ... G599: Chamada do 5º até o 99º deslocamento de ponto zero ajustável
G500: Desativação do atual deslocamento de ponto zero ajustável
G500=Frame zero: Desativação do deslocamento de
(Ajuste padrão; não contém ponto zero ajustável até a próxima
nenhum deslocamento, chamada, ativação do Frame básico
rotação, espelhamento ou total ($P_ACTBFRAME).
escalonamento)
G500 diferente de 0: Ativação do primeiro deslocamento
de ponto zero ajustável ($P_UIFR[0])
e ativação do Frame básico total
($P_ACTBFRAME), ou é ativado um
eventual Frame básico alterado.
G53: O G53 suprime por blocos o deslocamento de ponto zero ajustável
e o deslocamento de ponto zero programável.
G153: O G153 atua como o G53 e também suprime o Frame básico total.
SUPA: O SUPA atua como o G153 e também suprime:
• Deslocamentos com manivela eletrônica (DRF)
• Movimentos sobrepostos
• Deslocamentos de ponto zero externos
• Deslocamento de PRESET
Literatura:
Para o deslocamento de ponto zero programável, veja o capítulo "Transformações de
coordenadas (Frames)".
Indicação
O ajuste básico no início do programa, p. ex. G54 ou G500, é configurado através de dado
de máquina.
Fundamentos
Exemplo
3 peças de trabalho que estão dispostas

sobre um palete conforme os valores de
<
0 deslocamento de ponto zero G54 até G56
< devem ser usinadas consecutivamente.
A seqüência de usinagem está programada
na subrotina L47.
;
< <
; ;

*
*

;
0
*
75$16;0

N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 ; Aproximação
N20 G54 S1000 M3 ; Chamada do primeiro deslocamento de ponto zero,
fuso gira à direita
N30 L47 ; Processamento de programa como subrotina
N40 G55 G0 Z200 ; Chamada do segundo deslocamento de ponto zero,
Z sobre obstáculo
N60 G56 ; Chamada do terceiro deslocamento de ponto zero
N80 G53 X200 Y300 M30 ; Supressão do deslocamento de ponto zero, fim de
programa
Fundamentos
Ajustar valores de deslocamento

Através do painel de operação ou através da interface universal especificamos os seguintes
valores na tabela de deslocamento de ponto zero interna do comando:
● Coordenadas para o deslocamento
● Ângulo para fixação girada
● Fatores de escala (se necessário)
<
(VFDORQDPHQWR
<
;
7RUQ
HDP
HQWR
FDU
'HVOR
Deslocamento de ponto zero G54 até G57

No programa NC o ponto zero do sistema de coordenadas básico é deslocado para o siste-
ma de coordenadas da peça através da chamada de um dos quatro comandos G54 até G57.
Fundamentos
<
<
< ;
; <
No próximo bloco NC com movimento programado estão relacionadas todas indicações de

posição e com isso os movimentos da ferramenta com relação ao atual ponto zero de peça
aplicado.
Indicação
Com os quatro deslocamentos de ponto zero disponíveis podem ser descritas simultanea-
mente quatro fixações de peça (p. ex. para usinagem múltipla) que são chamadas no
programa.
Outros deslocamentos de ponto zero ajustáveis: G505 até G599

Para outros deslocamentos de ponto zero ajustáveis estão disponíveis os seguintes
números de comando G505 até G599. Com os quatro deslocamentos de ponto zero G54
até G57 pré-ajustados é possível criar ao todo 100 deslocamentos ajustáveis na memória
de ponto zero através de dado de máquina.
Fundamentos
8.2 Seleção do plano de trabalho (G17/G18/G19)
Função
Através da especificação do plano de trabalho em que o contorno desejado deve ser
produzido, também são definidas as seguintes funções:
● O plano para a correção do raio da ferramenta.
● O sentido de penetração para correção do comprimento da ferramenta em função do tipo
de ferramenta.
● O plano para interpolação circular.
= 3HQHWUD©¥R
* <
;
*
*
3H
R QH
D©¥ WUD
Q HWU ©¥
3H R
Sintaxe
G17
G18
G19
Significado
G17: Plano de trabalho X/Y

Sentido de penetração Z Seleção de plano 1º - 2º eixo geométrico
G18: Plano de trabalho Z/X
Sentido de penetração Y Seleção de plano 3º - 1º eixo geométrico
G19: Plano de trabalho Y/Z
Sentido de penetração X Seleção de plano 2º - 3º eixo geométrico
Fundamentos
Indicação
No ajuste básico está ajustado G17 (plano X/Y) para fresamento e G18 (plano Z/X) para
torneamento.
Com a chamada da correção de trajetória da ferramenta G41/G42 (veja o capítulo
"Correções do raio da ferramenta") é necessário especificar o plano de trabalho, para que
o comando possa corrigir o comprimento e o raio da ferramenta.
Exemplo
O procedimento "clássico" no fresamento é:
1. Definição do plano de trabalho (G17 é o ajuste básico para fresas).
2. Chamada do tipo de ferramenta (T) e dos valores de corretores de ferramenta (D).
3. Ativação da correção de trajetória (G41).
4. Programação dos movimentos de deslocamento.

N10 G17 T5 D8 ; Chamada do plano de trabalho X/Y, chamada de
ferramenta. A correção do comprimento é
realizada no sentido Z.
N20 G1 G41 X10 Y30 Z-5 F500 ; O corretor do raio é realizada no plano X/Y.
N30 G2 X22.5 Y40 I50 J40 ; Interpolação circular/correção do raio da
ferramenta no plano X/Y.
Fundamentos
Geral
Recomenda-se definir o plano de trabalho G17 até G19 logo no início do programa. No
ajuste básico está ajustado o plano Z/X G18 para torneamento.
Torneamento:
<

* ;
*

*

Para calcular o sentido de giro o comando precisa da especificação do plano de trabalho

(para isso veja a interpolação circular G2/G3).
Usinagem em planos inclinados

Através da rotação do sistema de coordenadas com ROT (veja o capítulo "Deslocamento do
sistema de coordenadas") posicionamos os eixos de coordenadas na superfície inclinada.
Os planos de trabalho acompanham esta rotação.
Fundamentos
Correção do comprimento da ferramenta em planos inclinados

A correção do comprimento da ferramenta geralmente é calculada no plano de trabalho não
girado e fixo no espaço.
Fresamento:
Indicação
Com as funcionalidades para "Correção do comprimento de ferramentas orientáveis" os
componentes do comprimento da ferramenta podem ser calculados de acordo com o plano
de trabalho girado.
A seleção do plano de correção é realizado com CUT2D, CUT2DF. Para informações mais
detalhadas sobre isso e para descrição desta opção de cálculo, veja o capítulo "Correções
da ferramenta".
Para definição espacial do plano de trabalho o comando oferece opções bastante confortá-
veis de transformações de coordenadas.
Para mais informações sobre isso, veja o capítulo "Deslocamento do sistema de coorde-
nadas".
Fundamentos
8.3 Dimenções
8.3 Dimenções
A base da maioria dos programas NC é um desenho de peça com indicações concretas de
dimensões.
Estas indicações dimensionais podem ser:
● em dimensão absoluta ou dimensão incremental
● em milímetros ou Inch (polegadas)
● em raio ou diâmetro (para torneamento)
Para que as indicações possam ser incorporadas no programa NC diretamente de um
desenho (sem conversões) existem diversas opções disponíveis ao usuário especificar as
dimensões em comandos específicos de programação.
8.3.1 Especificação de dimensões absolutas (G90, AC)
Função
Na especificação de dimensões absolutas os dados de posição sempre têm sua referência
no ponto zero do atual sistema de coordenadas, isto é, programa-se a posição absoluta em
que a ferramenta deve ser deslocada.
Especificação de dimensões absolutas ativada modalmente
A indicação de dimensões absolutas é ativada modalmente através do comando G90. Ela
está ativa para todos os eixos que forem programados nos blocos NC seguintes.
Especificação de dimensões absolutas ativada por blocos
Mesmo com a pré-definição de dimensões incrementais (G91) podem ser especificadas
dimensões absolutas por blocos em determinados eixos através da ajuda do comando AC.
Indicação
A dimensão absoluta ativada por blocos (AC) também é possível para posicionamentos de
fuso (SPOS, SPOSA) e para parâmetros de interpolação (I, J, K).
Sintaxe
G90
<eixo>=AC(<valor>)
Fundamentos
8.3 Dimenções
Significado
G90: Comando para ativação da especificação de dimensões absolutas

ativada modalmente
AC: Comando para ativação da especificação de dimensões absolutas
ativada por blocos
<eixo>: Identificador do eixo a ser deslocado
<valor>: Posição nominal do eixo a ser deslocado dada em dimensões absolutas
Exemplos
Exemplo 1: Fresamento
= ;

<

;


N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3 ; Especificação de dimensão absoluta, em
avanço rápido na posição XYZ, seleção de
ferramenta, fuso ligado no sentido de
giro à direita.
N20 G1 Z-5 F500 ; Interpolação linear, penetração da
ferramenta.
N30 G2 X20 Y35 I=AC(45) J=AC(35) ; Interpolação circular no sentido
horário, ponto final e centro do círculo
em dimensões absolutas.
N40 G0 Z2 ; Movimento de saída.
N50 M30 ; Fim de bloco.
Indicação
Para especificar as coordenadas I e J do centro do círculo, veja o capítulo "Interpolação
circular".
Fundamentos
8.3 Dimenções
Exemplo 2: Torneamento

=


N5 T1 D1 S2000 M3 ; Carregamento da ferramenta T1, fuso
ligado no sentido de giro à direita.
N10 G0 G90 X11 Z1 ; Especificação de dimensão absoluta, em
avanço rápido na posição XZ.
N20 G1 Z-15 F0.2 ; Interpolação linear, penetração da
ferramenta.
N30 G3 X11 Z-27 I=AC(-5) K=AC(-21) ; Interpolação circular no sentido anti-
horário, ponto final e centro do círculo
em dimensões absolutas.
N40 G1 Z-40 ; Movimento de saída.
Indicação
circular".
Ver também
Indicação de dimensão absoluta e incremental no torneamento e fresamento (G90/G91)
(Página 190)
Fundamentos
8.3 Dimenções
8.3.2 Especificação de dimensão incremental (G91, IC)
Função
Para a indicação de dimensão incremental, uma posição toma como referência o último
ponto aproximado, isto é, a programação de dimensões incrementais descreve o quanto
a ferramenta deve ser deslocada.
Especificação de dimensões incrementais ativada modalmente

A indicação de dimensões incrementais é ativada modalmente através do comando G91.
Ela está ativa para todos os eixos que forem programados nos blocos NC seguintes.
Especificação de dimensões incrementais ativada por blocos

Mesmo com a pré-definição de dimensões absolutas (G90) podem ser especificadas dimen-
sões incrementais por blocos em determinados eixos através da ajuda do comando IC.
Indicação
A dimensão incremental ativada por blocos (IC) também é possível para posicionamentos
de fuso (SPOS, SPOSA) e para parâmetros de interpolação (I, J, K).
Sintaxe
G91
<eixo>=IC(<valor>)
Significado
G91: Comando para ativação da especificação de dimensões incrementais

ativada modalmente
IC: Comando para ativação da especificação de dimensões incrementais
ativada por blocos
<eixo>: Identificador do eixo a ser deslocado
<valor>: Posição nominal do eixo a ser deslocado dada em dimensões
incrementais
Extensão do G91
Para determinadas aplicações, como p. ex. o contato de referência, é necessário percorrer
apenas o percurso programado em dimensões incrementais. O deslocamento de ponto zero
ativo ou a correção do comprimento da ferramenta ativa não são executados.
Fundamentos
8.3 Dimenções
Esta relação pode ser ajustada separadamente para o deslocamento de ponto zero e
correção do comprimento da ferramenta ativos através dos seguintes dados de ajuste:
SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (deslocamentos de ponto zero em Frames)
SD42442 $SC_TOOL_OFFSET_INCR_PROG (correções do comprimento da ferramenta)
Valor Significado
0 Na programação incremental (dimensões incrementais) de um eixo não será executado o
deslocamento de ponto zero ativo ou a correção do comprimento de ferramenta ativa.
1 Para a programação incremental (dimensões incrementais) de um eixo não será executado
o deslocamento de ponto zero ativo nem a correção do comprimento de ferramenta ativa.
Exemplos
= ;

<

;


N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3 ; Especificação de dimensão absoluta, em
avanço rápido na posição XYZ, seleção de
ferramenta, fuso ligado no sentido de
giro à direita.
N20 G1 Z-5 F500 ; Interpolação linear, penetração da
ferramenta.
N30 G2 X20 Y35 I0 J-25 ; Interpolação circular no sentido
horário, ponto final do círculo em
dimensão absoluta, centro do círculo em
dimensão incremental.
N40 G0 Z2 ; Movimento de saída.
Fundamentos
8.3 Dimenções
Indicação
circular".
;


N5 T1 D1 S2000 M3 ; Carregamento da ferramenta T1, fuso ligado no
sentido de giro à direita.
N10 G0 G90 X11 Z1 ; Indicação de dimensão absoluta, em avanço rápido na
posição XZ.
N20 G1 Z-15 F0.2 ; Interpolação linear, penetração da ferramenta.
N30 G3 X11 Z-27 I-8 K-6 ; Interpolação circular no sentido anti-horário,
ponto final do círculo em dimensão absoluta, centro
do círculo em dimensão incremental.
N40 G1 Z-40 ; Movimento de saída.
Indicação
circular".
Fundamentos
8.3 Dimenções
Exemplo 3: Indicação de dimensão absoluta sem movimento de saída do deslocamento de

ponto zero ativo
Ajustes:
● G54 contém um deslocamento em X de 25
● SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0

N10 G90 G0 G54 X100
N20 G1 G91 X10 ; Indicação de dimensão incremental ativa, deslocamento em
X de 10 mm (o deslocamento de ponto zero não é
executado).
N30 G90 X50 ; Indicação de dimensão absoluta ativa, deslocamento até a
posição X75 (o deslocamento de ponto zero é executado).
Ver também
Indicação de dimensão absoluta e incremental no torneamento e fresamento (G90/G91)
(Página 190)
Fundamentos
8.3 Dimenções
8.3.3 Indicação de dimensão absoluta e incremental no torneamento e fresamento

(G90/G91)
As duas figuras a seguir ilustram a programação com indicação de dimensão absoluta (G90)
e de dimensão incremental (G91) no exemplo das operações de torneamento e fresamento.
Fresamento:
<
*

*

;

*

*
Torneamento:
;
*
*

=
*
*
Indicação
Em tornos convencionais é comum considerar blocos de deslocamento incrementais no eixo
transversal como valores de raio, enquanto são aplicadas indicações de diâmetro para as
dimensões de referência. Esta mudança para o G90 é realizada com os comandos DIAMON,
DIAMOF ou DIAM90.
Fundamentos
8.3 Dimenções
8.3.4 Indicação de dimensões absolutas para eixos rotativos (DC, ACP, ACN)
Função
Para o posicionamento de eixos rotativos em dimensão absoluta estão disponíveis os
comandos DC, ACP e ACN do G90/G91 que são ativados por blocos.
O DC, ACP e o ACN diferem-se na estratégia de aproximação adotada:
'& 0£[LPR
£UHDGHGHVORFDPHQWR
$&3 $&1
Sintaxe
<eixo rotativo>=DC(<valor>)
<eixo rotativo>=ACP(<valor>)
<eixo rotativo>=ACN(<valor>)
Significado
<eixo Identificador do eixo rotativo que deve ser deslocado (p. ex. A, B ou C)
rotativo>:
DC: Comando para aproximação direta da posição
O eixo rotativo aproxima-se da posição programada pelo curso direto
e mais curto. O eixo rotativo desloca-se no máximo dentro de uma
faixa de 180°.
ACP: Comando para aproximação da posição em sentido positivo
O eixo rotativo aproxima-se da posição programada no sentido de giro
positivo (sentido anti-horário).
Fundamentos
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ACN: Comando para aproximação da posição em sentido negativo

O eixo rotativo aproxima-se da posição programada no sentido de giro
negativo (sentido horário).
<valor>: Posição do eixo rotativo a ser aproximada especificada em dimensão
absoluta
Faixa de valores: 0 - 360 graus
Indicação
O sentido de giro positivo (sentido de giro horário ou anti-horário) é ajustado no dado de
máquina.
Indicação
Para o posicionamento com indicação de sentido (ACP ou ACN) a faixa de deslocamento
entre 0° e 360° deve ser ajustada no dado de máquina (relação Modulo). Para deslocar
eixos rotativos Modulo além de 360° em um bloco, deve-se programar o G91 e IC.
Indicação
Os comandos DC, ACP e ACN também podem ser utilizados para o posicionamento do fuso
(SPOS e SPOSA) a partir do estado parado.
Exemplo: SPOS=DC(45)
Fundamentos
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Exemplo
Operação de fresamento em uma mesa giratória
A ferramenta está parada, a mesa gira até a

= ; posição de 270° em sentido horário. Neste
caso é produzida uma ranhura circular.

<
;
r

N10 SPOS=0 ; Fuso em controle de posição.
N20 G90 G0 X-20 Y0 Z2 T1 ; Indicação de dimensão absoluta, avançar a
ferramenta T1 em avanço rápido.
N30 G1 Z-5 F500 ; Descida da ferramenta em avanço normal.
N40 C=ACP(270) ; A mesa gira até a posição de 270 graus no sentido
horário (positivo), e a ferramenta fresa uma
ranhura circular.
N50 G0 Z2 M30 ; Retração, fim de programa.
Literatura
Manual de funções ampliadas; Eixos rotativos (R2)
Fundamentos
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8.3.5 Indicação dimensional em polegadas (Inch) ou métrica (G70/G700, G71/G710)
Função
Com as seguintes funções G pode-se comutar entre os sistemas de medida métrico e em
polegadas (inch).
Sintaxe
G70 / G71
G700 / G710
Significado
G70: Ativação do sistema de medidas em polegadas

Os dados geométricos informados em distâncias/comprimentos são lidos e
gravados no sistema de medidas em polegadas.
Os dados tecnológicos informados em distâncias/comprimentos, como os
avanços, correções de ferramenta ou deslocamentos de ponto zero ajustáveis
assim como os dados de máquina e variáveis de sistema, são lidos e gravados
no sistema básico parametrizado (MD10240
$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC).
G71: Ativação do sistema de medidas métrico
Os dados geométricos informados em distâncias/comprimentos são lidos e
gravados no sistema de medidas métrico.
Os dados tecnológicos informados em distâncias/comprimentos, como os
avanços, correções de ferramenta ou deslocamentos de ponto zero ajustáveis
assim como os dados de máquina e variáveis de sistema, são lidos e gravados
no sistema básico parametrizado (MD10240
$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC).
G700: Ativação do sistema de medidas em polegadas
Todos os dados geométricos e tecnológicos (veja acima) informados em
distâncias/comprimentos são lidos e gravados no sistema de medidas em
polegadas.
G710: Ativação do sistema de medidas métrico
Todos os dados geométricos e tecnológicos (veja acima) informados em
distâncias/comprimentos são lidos e gravados no sistema de medidas métrico.
Fundamentos
8.3 Dimenções
Exemplo
Mudança entre dimensões em polegadas e dimensões métricas
O sistema básico parametrizado é métrico:
MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = TRUE
<
*
* *

*

;


N10 G0 G90 X20 Y30 Z2 S2000 M3 T1 ; X=20 mm, Y=30 mm, Z=2 mm, F=avanço rápido em mm/min
N20 G1 Z-5 F500 ; Z=-5 mm, F=500 mm/min
N30 X90 ; X=90 mm
N40 G70 X2.75 Y3.22 ; sistema de medidas prog.: polegadas
X=2.75 pol., Y=3.22 pol., F=500 mm/min
N50 X1.18 Y3.54 ; X=1.18 pol., Y=3.54 pol., F=500 mm/min
N60 G71 X20 Y30 ; sistema de medidas prog.: métrico
X=20 mm, Y=30 mm, F=500 mm/min
N70 G0 Z2 ; Z=2 mm, F=avanço rápido em mm/min
Fundamentos
8.3 Dimenções
G70/G71
Com o G70/G71 ativo são interpretados apenas os seguintes dados geométricos no
respectivo sistema de medidas:
● Informações de curso (X, Y, Z, …)
● Programação de círculos:
– Coordenadas de pontos intermediários (I1, J1, K1)
– Parâmetros de interpolação (I, J, K)
– Raio do círculo (CR)
● Passo da rosca (G34, G35)
● Deslocamento de ponto zero programável (TRANS)
● Raio polar (RP)
Ações síncronas
Se não for programado um sistema de medidas (G70/G71/G700/G710) explícito em uma
ação síncrona (parte condição e/ou parte de ação), esta (parte condição e/ou parte de ação)
atuará com o sistema de medidas ativo no momento de execução no canal.
ATENÇÃO
Leitura de dados de posição em ações síncronas
Sem a programação explícita do sistema de medidas na ação síncrona (parte condição
e/ou parte de ação ou função tecnológica) os dados de posição informados em distância/
comprimento na ação síncrona sempre serão lidos no sistema básico parametrizado.
Literatura
● Manual de funções básicas; Velocidades, sistema de valores nominais / reais, Controle
(G2), capítulo "Sistema de medidas métrico / polegadas"
● Manual de programação Avançada; capítulo "Ações sincronizadas de movimentos"
● Manual de funções para ações sincronizadas
Fundamentos
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8.3.6 Programação em diâmetro/raio específica de canal (DIAMON, DIAM90, DIAMOF,

DIAMCYCOF)
Função
No torneamento as dimensões para o eixo transversal podem ser especificadas em
diâmetro (①) ou em raio (②):
:

=

;

:

=
Para que as dimensões sejam tomadas diretamente do desenho técnico e inseridas sem
conversões no programa NC, é ativada a programação em diâmetros ou raios específica de
canal através dos comandos DIAMON, DIAM90, DIAMOF e DIAMCYCOF ativos modalmente.
Indicação
A programação em diâmetro/raio específica de canal refere-se ao eixo geométrico definido
como eixo transversal através do MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF (→ veja as
informações do fabricante da máquina!).
Através do MD20100 pode ser definido apenas um eixo transversal por canal.
Sintaxe
DIAMON
DIAM90
DIAMOF
Fundamentos
8.3 Dimenções
Significado
DIAMON: Comando para ativar a programação em diâmetros independente e

específica de canal
O efeito do DIAMON independe do modo de indicação de dimensões
programado (indicação de dimensão absoluta G90 indicação de dimensão
incremental G91):
• com G90: Dimensões em diâmetro
DIAM90: Comando para ativar a programação em diâmetros dependente e
O efeito do DIAM90 depende do modo de indicação de dimensões
programado:
• com G91: Dimensões em raio
DIAMOF: Comando para desativar a programação em diâmetros e específica de
canal
Com a desativação da programação em diâmetro é ativada a
programação em raio específica de canal. O efeito do DIAMOF independe
do modo de indicação de dimensões programado:
DIAMCYCOF: Comando para desativar a programação em diâmetros e específica de
canal durante o processamento do ciclo
Dessa forma, no ciclo os cálculos sempre podem ser realizados em raios.
Para a indicação da posição e a exibição do bloco básico permanece a
última função G ativa deste grupo.
Indicação
Com DIAMON ou DIAM90 os valores reais do eixo transversal sempre são indicados como
diâmetro. Isso também é aplicado na leitura dos valores reais no sistema de coordenadas
da peça com MEAS, MEAW, $P_EP[x] e $AA_IW[x].
Fundamentos
8.3 Dimenções
Exemplo

N10 G0 X0 Z0 ; Aproximação do ponto de partida.
N20 DIAMOF ; Programação em diâmetro desativada.
N30 G1 X30 S2000 M03 F0.7 ; Eixo X = Eixo transversal, programação em raio
ativa, deslocamento até a posição X30 em raio.
N40 DIAMON ; Para o eixo transversal está ativa a
programação em diâmetro.
N50 G1 X70 Z-20 ; Deslocamento até a posição X70 e Z–20 em
diâmetro.
N60 Z-30
N70 DIAM90 ; Programação em diâmetro para dimensão de
referência e programação em raio para dimensão
incremental.
N80 G91 X10 Z-20 ; Dimensão incremental ativa.
N90 G90 X10 ; Dimensão de referência ativa.
Valores de diâmetro (DIAMON/DIAM90)

Os valores de diâmetro são aplicados para os seguintes dados:
● Indicação de valor real do eixo transversal no sistema de coordenadas da peça
● Modo JOG: Incrementos para dimensão incremental e deslocamento com a manivela
eletrônica
● Programação de posições finais:
Parâmetro de interpolação I, J, K com G2/G3, caso este estiver programado de forma
absoluta com AC.
Na programação incremental (IC) de I, J, K o cálculo sempre é realizado em raios.
● Leitura de valores reais no sistema de coordenadas da peça com:
MEAS, MEAW, $P_EP[X], $AA_IW[X]
Fundamentos
8.3 Dimenções
8.3.7 Programação em diâmetro/raio específica de eixo (DIAMONA, DIAM90A,

DIAMOFA, DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC, RAC, RIC)
Função
Além da programação em diâmetro/raio específica de canal a programação em diâmetro/
raio específica de eixo permite a indicação dimensional ativa modalmente ou por blocos e a
exibição em diâmetros de um ou mais eixos.
Indicação
A programação em diâmetro/raio específica de eixo somente é possível em eixos que são
permitidos como eixos transversais para a programação em diâmetro/raio específica de eixo
através do MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK (→ veja as informações do fabricante
da máquina!).
Sintaxe
Programação em diâmetro específica de eixo ativa modalmente para vários eixos
transversais no canal:
DIAMONA[<eixo>]
DIAM90A[<eixo>]
DIAMOFA[<eixo>]
DIACYCOFA[<eixo>]
Aceitação da programação em diâmetro/raio específica de canal:
DIAMCHANA[<eixo>]
DIAMCHAN
Programação em diâmetro/raio específica de eixo ativa por blocos:
<eixo>=DAC(<valor>)
<eixo>=DIC(<valor>)
<eixo>=RAC(<valor>)
<eixo>=RIC(<valor>)
Significado
Programação em diâmetro específica de eixo ativa modalmente

DIAMONA: Comando para ativar a programação em diâmetros independente e
específica de eixo
O efeito do DIAMONA independe do modo de indicação de dimensões
programado (G90/G91 e AC/IC):
• com G90, AC: Dimensões em diâmetro
• com G91, IC: Dimensões em diâmetro
Fundamentos
8.3 Dimenções
DIAM90A: Comando para ativar a programação em diâmetros dependente e

específica de eixo
O efeito do DIAM90A depende do modo de indicação de dimensões
programado:
• com G90, AC: Dimensões em diâmetro
• com G91, IC: Dimensões em raio
DIAMOFA: Comando para desativar a programação em diâmetros e específica de
eixo
Com a desativação da programação em diâmetro é ativada a progra-
mação em raio específica de eixo. O efeito do DIAMOFA independe do
modo de indicação de dimensões programado:
• com G90, AC: Dimensões em raio
• com G91, IC: Dimensões em raio
DIACYCOFA: Comando para desativar a programação em diâmetros e específica de
eixo durante o processamento do ciclo
Dessa forma, no ciclo os cálculos sempre podem ser realizados em
raios. Para a indicação da posição e a exibição do bloco básico perma-
nece a última função G ativa deste grupo.
<eixo>: Identificador do eixo que deve ser ativado para a programação em
diâmetro específica de eixo
Os identificadores de eixo permitidos são:
• Nome de eixo geométrico/eixo de canal
ou
• Nome de eixo da máquina
Faixa de O eixo especificado deve ser um eixo conhecido no
valores: canal.
Outras condições:
• O eixo deve ser um eixo permitido para
programação em diâmetro específico de eixo
através do
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK.
• Os eixos rotativos não são permitidos como eixos
transversais.
Fundamentos
8.3 Dimenções
Aceitação da programação em diâmetro/raio específica de canal

DIAMCHANA: Com o comando DIAMCHANA[<eixo>] o eixo especificado aceita o
estado do canal da programação em diâmetro/raio e é submetido na
seqüência da programação em diâmetro/raio específica de canal.
DIAMCHAN: Com o comando DIAMCHAN todos os eixos permitidos para progra-
mação em diâmetro específica de eixo assumem o estado de canal da
programação em diâmetro/raio e são submetidos na seqüência da
programação diâmetro/raio específica de canal.
Programação em diâmetro/raio específica de eixo ativa por blocos

A programação em diâmetro/raio específica de eixo ativa por blocos define o tipo de
indicação dimensional como valor em diâmetro ou em raio no programa de peça e nas
ações sincronizadas. O estado modal da programação em diâmetro/raio não se altera.
DAC: Com o comando DAC é ativada por blocos a seguinte indicação
dimensional para o eixo especificado:
Diâmetro em dimensão absoluta
DIC: Com o comando DIC é ativada por blocos a seguinte indicação
Diâmetro em dimensão incremental
RAC: Com o comando RAC é ativada por blocos a seguinte indicação
Raio em dimensão absoluta
RIC: Com o comando RIC é ativada por blocos a seguinte indicação
Raio em dimensão incremental
Indicação
Com DIAMONA[<eixo>] ou DIAM90A[<eixo>] os valores reais do eixo transversal
sempre são indicados como diâmetro. Isso também é aplicado na leitura dos valores reais
no sistema de coordenadas da peça com MEAS, MEAW, $P_EP[x] e $AA_IW[x].
Indicação
Na troca de um eixo transversal extra devido a uma solicitação GET com
RELEASE[<eixo>] é aceito o estado da programação em diâmetro/raio em outro canal.
Fundamentos
8.3 Dimenções
Exemplos
Exemplo 1: Programação em diâmetro/raio específica de eixo ativa modalmente
X é o eixo transversal no canal, para Y é permitida a programação em diâmetro específica
de eixo.

N10 G0 X0 Z0 DIAMON ; Programação em diâmetro específica de canal ativa para X.
N15 DIAMOF ; Programação em diâmetro específica de canal desativada.
N20 DIAMONA[Y] ; Programação em diâmetro específica de eixo ativa
modalmente para Y.
N25 X200 Y100 ; Programação em raio ativa para X.
N30 DIAMCHANA[Y] ; O Y assume o estado da programação em diâmetro/raio
específica de canal e permanece submetido à ela.
N35 X50 Y100 ; Programação em raio ativa para X e Y.
N40 DIAMON ; Programação em diâmetro específica de canal ativada.
N45 X50 Y100 ; Programação em diâmetro ativa para X e Y.
Exemplo 2: Programação em diâmetro/raio específica de eixo ativa por blocos

X é o eixo transversal no canal, para Y é permitida a programação em diâmetro específica
de eixo.

N10 DIAMON ; Programação em diâmetro específica
de canal ativada.
N15 G0 G90 X20 Y40 DIAMONA[Y] ; Programação em diâmetro específica
de eixo ativa modalmente para Y.
N20 G01 X=RIC(5) ; Indicação dimensional do X ativa
para este bloco: Raio em dimensão
incremental.
N25 X=RAC(80) ; Indicação dimensional do X ativa
absoluta.
N30 WHEN $SAA_IM[Y]>50 DO POS[X]=RIC(1) ; X é o eixo de comando.
Indicação dimensional do X ativa
incremental.
N40 WHEN $SAA_IM[Y]>60 DO POS[X]=DAC(10) ; X é o eixo de comando.
Indicação dimensional do X ativa
absoluta.
N50 G4 F3
Fundamentos
8.3 Dimenções
Valores de diâmetro (DIAMONA/DIAM90A)

Os valores de diâmetro são aplicados para os seguintes dados:
● Indicação de valor real do eixo transversal no sistema de coordenadas da peça
● Modo JOG: Incrementos para dimensão incremental e deslocamento com a manivela
eletrônica
● Programação de posições finais:
Parâmetro de interpolação I, J, K com G2/G3, caso este estiver programado de forma
absoluta com AC.
Na programação incremental IC de I, J, K o cálculo sempre é realizado em raios.
● Leitura de valores reais no sistema de coordenadas da peça com:
MEAS, MEAW, $P_EP[X], $AA_IW[X]
Programação em diâmetro específica de eixo ativa por blocos (DAC, DIC, RAC, RIC)
As instruções DAC, DIC, RAC e RIC são permitidas para todos comandos onde é
considerada a programação em diâmetro específica de canal:
● Posição do eixo: X..., POS, POSA
● Oscilação: OSP1, OSP2, OSS, OSE, POSP
● Parâmetros de interpolação: I, J, K
● Sucessão de elementos de contorno: Reta com indicação de ângulo
● Retração rápida: POLF[AX]
● Deslocamento no sentido da ferramenta: MOVT
● Aproximação e afastamento suaves:
G140 até G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341
Fundamentos
8.4 Posição da peça no torneamento
Denominações de eixo
Os dois eixos geométricos perpendiculares entre si normalmente são denominados como:
Eixo longitudinal = Eixo Z (abscissa)

Eixo transversal = Eixo X (ordenada)
Ponto zero da peça

Enquanto o ponto zero da máquina é fixo, a posição do ponto zero da peça no eixo longi-
tudinal é de livre escolha. Normalmente o ponto zero da peça está na face dianteira ou
traseira da peça de trabalho.
Tanto o ponto zero da máquina como o ponto zero da peça estão no centro de torneamento.
Com isso o deslocamento ajustável no eixo X resulta em zero.
; 0£TXLQD ;
3H©DGH
WUDEDOKR
'DSH©D 0 :
SRQWR]HUR
GLDQWHLUR =
3H©DGH
WUDEDOKR
**RX75$16
; ;
0£TXLQD 3H©DGH
WUDEDOKR
'DSH©D 0
SRQWR]HUR
WUDVHLUR =
3H©DGH
WUDEDOKR
**
RX75$16
M Ponto zero da máquina

W Ponto zero da peça
Z Eixo longitudinal
X Eixo transversal
G54 até G599 Chamada para posição do ponto zero da peça
ou TRANS
Fundamentos
Eixo transversal
Para o eixo transversal a indicação das dimensões normalmente são dadas em diâmetro (o
dobro de curso quando comparado aos outros eixos):
(L[RWUDQVYHUVDO
0 :
=
'
'
(L[RORQJLWXGLQDO
Em dado de máquina define-se qual eixo geométrico servirá como eixo transversal
(→ fabricante da máquina!).
Fundamentos
Comandos de movimento 9
Elementos de contorno
O contorno de peça programado pode ser composto pelos seguintes elementos de
contorno:
● Retas
● Arcos
● Espirais (através da sobreposição de retas e arcos)
Comandos de deslocamento
Para produção destes elementos de contorno estão disponíveis diversos comandos de
deslocamento:
● Movimento de avanço rápido (G0)
● Interpolação linear (G1)
● Interpolação circular em sentido horário (G2)
● Interpolação circular em sentido anti-horário (G3)
Os comandos de deslocamento estão ativos de forma modal.
Posições de destino
Um bloco de movimento contém as posições de destino dos eixos a serem deslocados
(eixos de percurso, eixos sincronizados, eixos de posicionamento).
A programação das posições de destino pode ser realizada em coordenadas cartesianas ou
em coordenadas polares.
CUIDADO
Um endereço de eixo pode ser programado apenas uma vez por bloco.
Ponto de partida - Ponto de destino

O movimento de deslocamento sempre é realizado da última posição aproximada até a
posição de destino programada. Esta posição de destino, por sua vez, será a posição de
partida para o próximo comando de deslocamento.
Fundamentos
Comandos de movimento
Contorno da peça de trabalho

Os blocos de movimento executados seqüencialmente resultam no contorno da peça:
;

Esquema 9-1 Blocos de movimento no torneamento

Esquema 9-2 Blocos de movimento no fresamento
ATENÇÃO
Antes do início de uma seqüência de usinagem devemos pré-posicionar a ferramenta de
modo que seja evitada a danificação da ferramenta e da peça de trabalho.
Fundamentos
9.1 Comandos de deslocamento com coordenadas cartesianas (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
9.1 Comandos de deslocamento com coordenadas cartesianas (G0, G1,

G2, G3, X..., Y..., Z...)
Função
A posição especificada no bloco NC em coordenadas cartesianas pode ser aproximada com
movimento de avanço rápido G0, interpolação linear G1 ou interpolação circular G2 /G3.
Sintaxe
G0 X... Y... Z...
G1 X... Y... Z...
G2 X... Y... Z... ...
G3 X... Y... Z... ...
Significado
G0: Comando para ativar o movimento de avanço rápido

G1: Comando para ativar a interpolação linear
G2: Comando para ativar a interpolação circular no sentido horário
G3: Comando para ativar a interpolação circular no sentido anti-horário
X...: Coordenada cartesiana da posição de destino no sentido X
Y...: Coordenada cartesiana da posição de destino no sentido Y
Z...: Coordenada cartesiana da posição de destino no sentido Z
Indicação
A interpolação circular G2 / G3 precisa de outras informações além das coordenadas da
posição de destino X..., Y..., Z... (p. ex. as coordenadas do centro do círculo; veja
" Tipos de interpolação circular (Página 225) ").
Fundamentos
9.1 Comandos de deslocamento com coordenadas cartesianas (G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...)
Exemplo
; ;

< < =

; ;

N10 G17 S400 M3 ; Seleção do plano de trabalho, fuso à direita
N20 G0 X40 Y-6 Z2 ; Aproximação em avanço rápido da posição de partida
especificada em coordenadas cartesianas
N30 G1 Z-3 F40 ; Ativação da interpolação de retas, penetração da ferramenta
N40 X12 Y-20 ; Deslocamento em uma reta inclinada até a posição final
especificada com coordenadas cartesianas
N50 G0 Z100 M30 ; Afastamento para troca de ferramentas em avanço rápido
Fundamentos
9.2 Comandos de deslocamento com coordenadas polares
9.2.1 Ponto de referência das coordenadas polares (G110, G111, G112)
Função
O ponto de origem da cotagem é denominado de pólo.
A indicação do pólo pode ser realizada em coordenadas cartesianas ou polares.
Com os comandos G110 até G112 define-se claramente o ponto de referência das
coordenadas polares. Por isso que a especificação de dimensões absolutas ou incrementais
não têm nenhuma influência.
Sintaxe
G110/G111/G112 X… Y… Z…
G110/G111/G112 AP=… RP=…
Significado
G110 ...: Com o comando G110 as coordenadas polares seguintes têm referência
na última posição aproximada.
no ponto zero do atual sistema de coordenadas da peça.
no último pólo aplicado.
Nota:
Os comandos G110...G112 devem ser programados em um bloco NC
próprio.
X… Y… Z…: Indicação do pólo em coordenadas cartesianas
AP=… RP=…: Indicação do pólo em coordenadas polares
AP=…: Ângulo polar
Ângulo entre o raio polar e o eixo horizontal do plano de
trabalho (p. ex. eixo X no G17). O sentido de giro positivo
segue em sentido anti-horário.
Faixa de valores: ± 0…360°
RP=…: Raio polar
A indicação sempre é realizada em valores absolutos
positivos em [mm] ou [inch].
Fundamentos
Indicação
No programa NC é possível alternar entre dimensões polares e cartesianas por bloco.
Através do uso de identificadores de coordenadas cartesianas (X..., Y..., Z...) retornamos
diretamente para o sistema cartesiano. Além disso, o pólo definido é mantido até o fim do
programa.
Indicação
Se nenhum pólo for especificado, vale o ponto zero do atual sistema de coordenadas da
peça.
Exemplo
Os pólos 1 até 3 são definidos da seguinte

< forma:
* ;
• Pólo 1 com G111 X… Y…
3µOR
r
* <
3µOR * <
r
3µOR
* < ;
* ; * ;
Fundamentos
9.2.2 Comandos de deslocamento com coordenadas polares (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
Função
Comandos de deslocamento com coordenadas polares são úteis quando a cotagem de uma
peça ou de uma parte da peça tiver como referência um ponto central e as cotas forem
indicadas com ângulos e raios (p. ex. em modelos de furação).
<
r
r r
Q
r r ;
Sintaxe
G0/G1/G2/G3 AP=… RP=…
Significado

G1: Comando para ativar a interpolação linear
G2: Comando para ativar a interpolação circular no sentido horário
G3: Comando para ativar a interpolação circular no sentido anti-horário
Fundamentos
AP: Ângulo polar

Ângulo entre o raio polar e o eixo horizontal do plano de trabalho (p. ex. eixo X
no G17). O sentido de giro positivo segue em sentido anti-horário.
Faixa de valores: ± 0…360°
A indicação de ângulo pode ser realizada tanto de forma absoluta como
incremental:
AP=AC(...): Especificação de dimensões absolutas
AP=IC(...): Especificação de dimensões incrementais
Na especificação de dimensões incrementais o último ângulo
programado vale como referência.
O ângulo polar permanece armazenado até ser definido um novo pólo ou
quando é mudado o plano de trabalho.
RP: Raio polar
A indicação sempre é realizada em valores absolutos positivos em [mm] ou
[inch].
O raio polar permanece armazenado até a especificação de um novo valor.
Indicação
As coordenadas polares referem-se ao pólo definido com G110 ... G112 e são aplicadas no
plano de trabalho selecionado com G17 até G19.
Indicação
O 3º eixo geométrico perpendicular ao plano de trabalho também pode ser indicado como
coordenada cartesiana.
53
$3
Isto permite que dados tridimensionais possam ser programados em coordenadas

cilíndricas.
Exemplo: G17 G0 AP… RP… Z…
Fundamentos
Condições gerais
● Nos blocos NC com indicações polares de ponto final não podem ser programadas
coordenadas cartesianas para o plano de trabalho selecionado, nem parâmetros de
interpolação, endereços de eixo, etc.
● Se não for definido nenhum pólo com G110 ... G112, então o ponto zero do atual sistema
de coordenadas da peça será considerado automaticamente como pólo:
<

,&
$3
$3

$3
r
r
● Raio polar RP = 0
O raio polar é calculado a partir da distância entre o vetor do ponto de partida no plano
do pólo e o vetor polar ativo. Em seguida o raio polar calculado é armazenado de forma
modal.
Isto é aplicado independente de uma definição de pólo selecionada (G110 ... G112).
Se dois pontos forem programados identicamente, então este raio será = 0 e é gerado
o alarme 14095.
● Apenas o ângulo polar AP está programado
Se no atual bloco não houver um raio polar RP programado, mas um ângulo polar AP,
então, no caso de uma diferença entre a atual posição e o pólo em coordenadas da
peça, esta diferença será utilizada como raio polar e armazenada modalmente. Se a
diferença = 0, as coordenadas polares serão especificadas novamente e o raio polar
modal permanece em zero.
Fundamentos
Exemplo
Produção de um modelo de furação
As posições dos furos devem ser

<
especificadas em coordenadas polares.
Cada furo é produzido com a mesma
seqüência de produção:
r r
Pré-furação, furação até a dimensão final,
alargamento …
r A seqüência de usinagem está armazenada
em subrotina.
r

r
;


N10 G17 G54 ; Plano de trabalho X/Y, ponto zero da peça de
trabalho.
N20 G111 X43 Y38 ; Definição do pólo.
N30 G0 RP=30 AP=18 Z5G0 ; Aproximação do ponto de partida, indicação em
coordenadas cilíndricas.
N40 L10 ; Chamada da subrotina.
N50 G91 AP=72 ; Aproximação da próxima posição em avanço rápido,
ângulo polar em dimensão incremental, o raio polar
do bloco N30 permanece armazenado e não precisa ser
especificado.
N60 L10 ; Chamada da subrotina.
N70 AP=IC(72) .
N80 L10 …
N90 AP=IC(72)
N100 L10 …
N110 AP=IC(72)
N120 L10 …
N130 G0 X300 Y200 Z100 M30 ; Afastamento da ferramenta, fim do programa.
N90 AP=IC(72)
N100 L10 …
Ver também
Tipos de interpolação circular (G2/G3, ...) (Página 225)
Fundamentos
9.3 Movimento de avanço rápido (G0, RTLION, RTLIOF)
Função
Os movimentos de avanço rápido são empregados:
● para o posicionamento rápido da ferramenta
● para percorrer a peça
● para aproximação de pontos de troca de ferramentas
● para afastamento da ferramenta
Com o comando de programa de peça RTLIOF é ativada a interpolação não linear, e com
RTLION é ativada a interpolação linear.
Indicação
A função não é adequada para usinagem da peça!
Sintaxe
G0 X… Y… Z…
G0 AP=…
G0 RP=…
RTLIOF
RTLION
Significado

Efeito: modal
X... Y... Z...: Ponto final em coordenadas cartesianas
AP=...: Ponto final em coordenadas polares, neste caso ângulo polar
RP=...: Ponto final em coordenadas polares, neste caso raio polar
RTLIOF: Interpolação não linear
(cada eixo de percurso interpola como eixo individual)
RTLION: Interpolação linear (eixos de percurso são interpolados em
conjunto)
Indicação
O G0 não pode ser substituído por G.
Fundamentos
Exemplos
<
1

1

;


N10 G90 S400 M3 ; Especificação de dimensões absolutas, fuso à
direita
N20 G0 X30 Y20 Z2 ; Aproximação da posição de partida
N30 G1 Z-5 F1000G1 ; Penetração da ferramenta
N40 X80 Y65 ; Deslocamento em uma linha reta
N50 G0 Z2
N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 ; Afastamento da ferramenta, fim do programa
Fundamentos
1

1

=


N10 G90 S400 M3 ; Especificação de dimensões absolutas, fuso à direita
N20 G0 X25 Z5 ; Aproximação da posição de partida
N30 G1 G94 Z0 F1000G1 ; Penetração da ferramenta
N40 G95 Z-7.5 F0.2
N50 X60 Z-35 ; Deslocamento em uma linha reta
N60 Z-50
N70 G0 X62
N80 G0 X80 Z20 M30 ; Afastamento da ferramenta, fim do programa
Fundamentos
Velocidade de avanço rápido

O movimento de ferramenta programado com G0 é executado com a mais alta velocidade
de deslocamento possível (avanço rápido). A velocidade de avanço rápido está definida em
dados de máquina para cada um dos eixos. Se o movimento de avanço rápido é executado
simultaneamente em vários eixos, então é adotada a velocidade de avanço rápido do eixo
que levará mais tempo para percorrer sua trajetória.
<
WR
HQ
LP
RY
R P GR
G S L
UVR U£
H UFX DQ©R
3 DY
GH
3DUWHGD
WUDMHWµULD =
3DUWHGDWUDMHWµULD <
3DUWHGDWUDMHWµULD ;
Deslocamento de eixos de percurso em G0 como eixos de posicionamento

Com o movimento de avanço rápido os eixos de percurso podem ser movimentados
opcionalmente em dois tipos de modo:
● Interpolação linear (relação usual):
Os eixos de percurso são interpolados em conjunto.
● Interpolação não linear:
Cada eixo de percurso interpola como eixo individual (eixo de posicionamento)
independente dos demais eixos do movimento de avanço rápido.
Na interpolação não linear é aplicado o ajuste BRISKA, SOFTA e DRIVEA para o respectivo
eixo em função do solavanco axial.
ATENÇÃO
Visto que na interpolação não linear um outro contorno não pode ser percorrido, as ações
sincronizadas que se referem às coordenadas da trajetória original eventualmente não
estarão ativas!
Fundamentos
A interpolação sempre linear é aplicada nos seguintes casos:

● Em uma combinação de códigos G com G0 que não permite um movimento de
posicionamento (p. ex. G40/G41/G42).
● Na combinação do G0 com o G64
● Com o compressor ativo
● Em uma transformação ativa
Exemplo:
Código de programa
G0 X0 Y10
G0 G40 X20 Y20
G0 G95 X100 Z100 M3 S100
O deslocamento é executado como POS[X]=0 POS[Y]=10 e em modo de trajetória. Se for

executado o deslocamento POS[X]=100 POS[Z]=100, então não há nenhum avanço por
rotação ativo.
Critério de mudança de blocos ajustável com o G0

Para a interpolação de eixos individuais pode ser configurado um novo critério de fim de
movimento FINEA ou COARSEA ou IPOENDA para a mudança de blocos ainda durante a
rampa de frenagem.
Eixos sucessivos com G0 são tratados como eixos de posicionamento

Com a combinação de
● "Mudança de blocos ajustável na rampa de frenagem da interpolação de eixos
individuais" e
● "Deslocamento de eixos de percurso em movimento de avanço rápido G0 como eixos de
posicionamento"
todos eixos podem ser movimentados até seu ponto final, independentes um dos outros.
Dessa forma dois eixos X e Z programados sucessivamente com G0 serão tratados como
eixos de posicionamento.
A mudança de blocos após o eixo Z pode ser iniciada em função do momento da rampa de
frenagem (100-0%) do eixo X. Enquanto do eixo X ainda está em movimento, é iniciado o
eixo Z. Os dois eixos deslocam-se até seu ponto final, um independente do outro.
Para mais informações sobre este assunto, veja "Controle de avanço e movimento de fuso".
Fundamentos
9.4 Interpolação linear (G1)
Função
Com G1 a ferramenta desloca-se em linha reta paralela ao eixo, inclinada ou em qualquer
direção no espaço. A interpolação linear permite a produção de superfícies 3D, ranhuras,
entre muitos outros.
Fresamento:
Sintaxe
G1 X… Y… Z … F…
G1 AP=… RP=… F…
Significado
G1: Interpolação linear (interpolação linear com avanço)

X... Y... Z...: Ponto final em coordenadas cartesianas
AP=...: Ponto final em coordenadas polares, neste caso ângulo polar
RP=...: Ponto final em coordenadas polares, neste caso raio polar
Fundamentos
F...: Velocidade de avanço em mm/min. A ferramenta desloca-se com

avanço F em uma reta do atual ponto de partida até o ponto de
destino programado. O ponto de destino especificamos em coorde-
nadas cartesianas ou coordenadas polares. Nesta trajetória é
usinada a peça de trabalho.
Exemplo: G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100
O ponto final em X, Y e Z é aproximado com avanço de 100
mm/min, o eixo rotativo A é movimentado como eixo sincronizado,
de modo que todos os quatro movimentos sejam cessados ao
mesmo tempo.
Indicação
G1 é ativado modalmente.
Para usinagem deve ser realizada a especificação da rotação do fuso S e o sentido de giro
do fuso M3/M4.
Com o FGROUP podem ser definidos grupos de eixos que são aplicados para o avanço de
trajetória F. Mais informações sobre este assunto estão disponíveis no capítulo
"Comportamento de percurso".
Exemplos
Exemplo 1: Produção de uma ranhura (fresamento)
A ferramenta desloca-se do ponto de partida

< < ao ponto final no sentido X/Y. Ao mesmo
tempo é executado o movimento de
penetração em Z.

=
;

Fundamentos

N20 G0 X20 Y20 Z2 ; Aproximação da posição de partida
N30 G1 Z-2 F40 ; Penetração da ferramenta
N40 X80 Y80 Z-15 ; Deslocamento em uma reta inclinada
N50 G0 Z100 M30 ; Afastamento para troca de ferramentas
Exemplo 2: Produção de uma ranhura (torneamento)
; ;

< < =

; ;

N20 G0 X40 Y-6 Z2 ; Aproximação da posição de partida
N30 G1 Z-3 F40 ; Penetração da ferramenta
N40 X12 Y-20 ; Deslocamento em uma reta inclinada
N50 G0 Z100 M30 ; Afastamento para troca de ferramentas
Fundamentos
9.5 Interpolação circular
9.5.1 Tipos de interpolação circular (G2/G3, ...)
Opções de movimentos circulares para programar

O comando oferece uma série de opções para programação de movimentos circulares.
Com isso é possível, de forma prática, converter diretamente qualquer tipo de cota do
desenho. O movimento circular é descrito pelo(a):
● Centro e ponto final em dimensões absolutas ou incrementais (como padrão)
● Raio e ponto final em coordenadas cartesianas
● Ângulo de abertura e ponto final em coordenadas cartesianas ou centro sob os
endereços
● Coordenadas polares com o ângulo polar AP= e o raio polar RP=
● Ponto intermediário e ponto final
● Ponto final e sentido da tangente no ponto de partida
Sintaxe
G2/G3 X… Y… Z…
I=AC(…) J=AC(…) K=AC(…) ; Centro e ponto final absoluto relativo
ao ponto zero da peça
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… ; Centro em dimensão incremental
relativo ao ponto inicial do círculo
G2/G3 X… Y… Z… CR=… ; Raio do círculo CR= e ponto final do
círculo em coordenadas cartesianas
X..., Y..., Z...
G2/G3 X… Y… Z… AR=… ; Ângulo de abertura R= e ponto final
em coordenadas cartesianas X...,
Y..., Z...
G2/G3 I… J… K… AR=… ; Ângulo de abertura AR= centro sob
os endereços I..., J..., K...
G2/G3 AP=… RP=… ; Coordenadas polares do ângulo
polar AP= e do raio polar RP=
CIP X… Y… Z… I1=AC(…) J1=AC(…) Ponto intermediário sob os
K1=(AC…) ; endereços I1=, J1=, K1=
CT X… Y… Z… ; Círculo por ponto de partida e ponto
final e o sentido da tangente no
ponto de partida
Fundamentos
Significado
G2: Interpolação circular em sentido horário

G3: Interpolação circular em sentido anti-horário
CIP: Interpolação circular através do ponto intermediário
CT: Círculo com transição tangencial define o círculo
X Y Z: Ponto final em coordenadas cartesianas
I J K: Centro do círculo em coordenadas cartesianas no sentido X, Y, Z
CR= : Raio do círculo
AR= : Ângulo de abertura
AP= : Ponto final em coordenadas polares, neste caso ângulo polar
RP= : Ponto final em coordenadas polares, neste caso raio polar que
corresponde ao raio do círculo
I1= J1= K1= : Ponto intermediário em coordenadas cartesianas no sentido X, Y, Z
Exemplos
Nas seguintes linhas de programa

<
encontramos um exemplo de entrada para
cada possibilidade de programação de
círculo. As dimensões aqui requisitadas
encontramos no desenho de produção
indicado ao lado.

r -

,
;


N10 G0 G90 X133 Y44.48 S800 M3 ; Aproximação do ponto de partida
N20 G17 G1 Z-5 F1000 ; Penetração da ferramenta
N30 G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52 ; Ponto final do círculo, centro em
dimensão incremental
N30 G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) ; Ponto final do círculo, centro em
dimensão absoluta
N30 G2 X115 Y113.3 CR=-50 ; Ponto final do círculo, raio do círculo
N30 G2 AR=269.31 I-43 J25.52 ; Ângulo de abertura, centro em dimensão
incremental
N30 G2 AR=269.31 X115 Y113.3 ; Ângulo de abertura, ponto final do
círculo
Fundamentos

N30 N30 CIP X80 Y120 Z-10 ; Ponto final do círculo e ponto
intermediário:
I1=IC(-85.35) J1=IC(-35.35) K1=-6 ; Coordenadas para todos 3 eixos
geométricos
r

r

=


N.. ...
N120 G0 X12 Z0
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Y-75 I-3.335 K-29.25 ; Ponto final do círculo, centro em
N130 G3 X70 Y-75 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) ; Ponto final do círculo, centro em
dimensão absoluta
N130 G3 X70 Z-75 CR=30 ; Ponto final do círculo, raio do
círculo
N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944 ; Ângulo de abertura, ponto final
do círculo
N130 G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944 ; Ângulo de abertura, centro em
N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944 ; Ângulo de abertura, centro em
dimensão absoluta
N130 G111 X33.33 Z-54.25 ; Coordenadas polares
N135 G3 RP=30 AP=142.326 ; Coordenadas polares
N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25 ; Arco com ponto intermediário e
ponto final
N140G1 Z-95
N.. ...
Fundamentos
9.5.2 Interpolação circular com centro e ponto final (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
Função
A interpolação circular permite a produção de círculos inteiros ou arcos.
O movimento circular é descrito pelo(a):

● ponto final em coordenadas cartesianas X, Y, Z e
● centro do círculo sob os endereços I, J, K.
Se um círculo for programado com centro, mas sem programar um ponto final, então o
resultado será um círculo inteiro.
Sintaxe
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K…
G2/G3 X… Y… Z… I=AC(…) J=AC(…) K=(AC…)
Significado

I: Coordenada do centro do círculo no sentido X
J: Coordenada do centro do círculo no sentido Y
K: Coordenada do centro do círculo no sentido Z
=AC(…): Especificação de dimensão absoluta (ativa por blocos)
Fundamentos
Indicação
G2 e G3 estão ativos modalmente.
Os pré-ajustes G90/G91 de dimensão absoluta/incremental apenas são aplicados no ponto
final do círculo.
Como padrão, as coordenadas do centro I, J, K são especificadas em dimensões
incrementais relativas ao ponto inicial do círculo.
A indicação absoluta do centro relativa ao ponto zero da peça por bloco é programada
através de: I=AC(…), J=AC(…), K=AC(…). Um parâmetro de interpolação I, J, K de valor 0
pode ser descartado, em todo caso o respectivo segundo parâmetro deve ser especificado.
Exemplos
3RQWRLQLFLDO
GRF¯UFXOR
<

,
- $&

3RQWRILQDO W
GRF¯UFXOR

;

, $&
Dimensão incremental
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 I–.5 J–.211 F500
Dimensão absoluta
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50)
Fundamentos
Exemplos 2: Torneamento
;

=

N120 G0 X12 Z0
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 I-3.335 K-29.25
N135 G1 Z-95
Dimensão absoluta
N120 G0 X12 Z0
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 I=AC(33.33) K=AC(-54.25)
N135 G1 Z-95
Indicação do plano de trabalho
<
;

*
*

*

Fundamentos
O comando precisa da indicação do plano de trabalho (G17 até G19) para o cálculo do
sentido de giro do círculo, com G2 no sentido horário ou G3 no sentido anti-horário.
<
;

* *
* *
* *
Recomenda-se sempre informar o plano de trabalho.

Exceção:
Também podemos produzir círculos fora do plano de trabalho selecionado (não para
indicação de ângulo de abertura e linha helicoidal). Neste caso são os endereços de eixo,
que indicamos como ponto final do círculo, que definirão o plano de trabalho.
Avanço programado
Com FGROUP pode-se definir quais eixos devem ser deslocados com o avanço programado.
Para mais informações, veja o capítulo "Comportamento de percurso".
Fundamentos
9.5.3 Interpolação circular com raio e ponto final (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
Função
● Raio do círculo CR= e
● Ponto final em coordenadas cartesianas X, Y, Z.
Além do raio do círculo também devemos indicar com o sinal +/- se o ângulo de
deslocamento deve ser maior ou menor que 180°. Um sinal positivo pode ser
desconsiderado.
Indicação
Não existe nenhuma restrição prática para o tamanho do raio máximo programável.
Sintaxe
G2/G3 X… Y… Z… CR=
G2/G3 I… J… K… CR=
Significado

X Y Z: Ponto final em coordenadas cartesianas. Estas indicações depende dos
comandos de curso G90/G91 e ...=AC(...)/...=IC(..)
I J K: Centro do círculo em coordenadas cartesianas (no sentido X, Y, Z)
Onde:
CR= : Raio do círculo
Onde:
CR=+…: Ângulo menor ou igual a 180°
CR=–…: Ângulo maior que 180°
Indicação
Neste procedimento não precisamos indicar o centro. Os círculos inteiros (ângulo de
deslocamento de 360°) não devem ser programados com CR=, mas através de ponto final
do círculo e parâmetro de interpolação.
Fundamentos
Exemplos
< &5
&5

&5
;

Código de programa
N10 G0 X67.5 Y80.511
N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
...
Fundamentos
;
=

Código de programa
...
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 CR=30
N135 G1 Z-95
...
Fundamentos
9.5.4 Interpolação circular com ângulo de abertura e centro (G2/G3, X... Y... Z... /
I... J... K..., AR)
Função
● ângulo de abertura AR= e
● ponto final em coordenadas cartesianas X, Y, Z ou
● centro do círculo sob os endereços I, J, K
Sintaxe
G2/G3 X… Y… Z… AR=
G2/G3 I… J… K… AR=
Significado

I J K: Centro do círculo em coordenadas cartesianas (no sentido X, Y, Z)
Onde:
AR= : Ângulo de abertura, faixa de valores de 0° a 360°
Indicação
Os círculos inteiros (ângulo de deslocamento de 360°) não podem ser programados com
AR=, mas devem ser programados através de ponto final do círculo e parâmetro de
interpolação. Como padrão, as coordenadas do centro I, J, K são especificadas em
dimensões incrementais relativas ao ponto inicial do círculo.
A indicação absoluta do centro relativa ao ponto zero da peça por bloco é programada
através de: I=AC(…), J=AC(…), K=AC(…). Um parâmetro de interpolação I, J, K de valor 0
pode ser descartado, em todo caso o respectivo segundo parâmetro deve ser especificado.
Fundamentos
Exemplos
3RQWRLQLFLDO
GRF¯UFXOR
<

r
-

,

QJXORGH
DEHUWXUD
;

Código de programa
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500
N20 G3 I–17.5 J–30.211 AR=140.134 F500
Fundamentos
2 .3 2 6 °
14
30
Ø 33.33
25
Ø 40
54.25
95
Código de programa
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944
N130 G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944
N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944
N135 G1 Z-95
Fundamentos
9.5.5 Interpolação circular com coordenadas polares (G2/G3, AP, RP)
Função
● ângulo polar AP=...
● e pelo raio polar RP=...
Aqui aplica-se o seguinte acordo:
● o pólo está no centro do círculo.
● o raio polar corresponde ao raio do círculo.
Sintaxe
G2/G3 AP= RP=
Significado

AP= : Ponto final em coordenadas polares, neste caso ângulo polar
RP= : Ponto final em coordenadas polares, neste caso raio polar que corresponde
ao raio do círculo
Fundamentos
Exemplos
<
r

$3
53

*
;

Código de programa
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G111 X50 Y50
N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500
Fundamentos
2 .3 2 6 °
14
30
Ø 33.33
25
Ø 40
54.25
95
Código de programa
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G111 X33.33 Z-54.25
N135 G3 RP=30 AP=142.326
N140 G1 Z-95
Fundamentos
9.5.6 Interpolação circular com ponto intermediário e ponto final (CIP, X... Y... Z...,
I1... J1... K1...)
Função
Com CIP podemos programar arcos que também podem estar inclinados no espaço. Neste
caso descrevemos o ponto intermediário e o ponto final com três coordenadas.
● ponto intermediário sob os endereços I1=, J1=, K1= e
● ponto final em coordenadas cartesianas X, Y, Z.
< <
,
3RQWRLQWHUPHGL£ULR
-
;
=
.
O sentido de deslocamento resulta da seqüência ponto inicial, ponto intermediário e ponto

final.
Sintaxe
CIP X… Y… Z… I1=AC(…) J1=AC(…) K1=(AC…)
Fundamentos
Significado
CIP: Interpolação circular através do ponto intermediário

X Y Z: Ponto final em coordenadas cartesianas. Estas indicações
depende dos comandos de curso G90/G91 e
...=AC(...)/...=IC(..)
I1= J1= K1= : Centro do círculo em coordenadas cartesianas (no sentido X,
Y, Z)
Onde:
=IC(…): Especificação de dimensão incremental (ativa por blocos)
Indicação
O CIP é ativado modalmente.
Especificação em dimensões absolutas e incrementais

Os pré-ajustes G90/G91 de dimensão absoluta/incremental apenas são aplicados no ponto
intermediário e no ponto final do círculo.
No G91 como referência para o ponto intermediário e o ponto final é aplicado o ponto inicial
do círculo.
Fundamentos
Exemplos
Para produzir uma ranhura circular inclinada

< no espaço descreve-se um círculo através
<
da indicação de ponto intermediário com
3 parâmetros de interpolação e do ponto
final também com 3 coordenadas.

; =


N10 G0 G90 X130 Y60 S800 M3 ; Aproximação do ponto de partida.
N20 G17 G1 Z-2 F100 ; Penetração da ferramenta.
N30 CIP X80 Y120 Z-10 ; Ponto final do círculo e ponto
intermediário.
I1= IC(-85.35)J1=IC(-35.35) K1=-6 ; Coordenadas para todos 3 eixos
geométricos.
Fundamentos

=

Código de programa
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 CIP X70 Z-75 I1=IC(26.665) K1=IC(-29.25)
N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25
N135 G1 Z-95
Fundamentos
9.5.7 Interpolação circular com transição tangencial (CT, X... Y... Z...)
Função
A função de círculo tangencial é uma extensão da programação de círculos.
Neste caso o círculo é definido através do(a):
● ponto de partida e ponto final e
● do sentido da tangente no ponto de partida.
Com o código G, o CT, é gerado um arco que fecha tangencialmente com o elemento de
contorno programado anteriormente.
7DQJHQFLDOQRWUHFKRGHUHWDV
WUDMHWµULDFLUFXODU6(VHJXLQWH
6

$VWUDMHWµULDVWDQJHQFLDLVFLUFXODUHVVHJXLQWHV
GHSHQGHPGRHOHPHQWRGHFRQWRUQRDQWHULRU
&7
/ 6
&7
/ &7
/
(
Definição do sentido da tangente

O sentido da tangente no ponto de partida de um bloco CT é definido a partir da tangente
final do contorno programado do último bloco anterior com um movimento de deslocamento.
Entre este bloco e o atual bloco pode haver um número qualquer de blocos sem informação
de deslocamento.
Sintaxe
CT X… Y… Z…
Fundamentos
Significado
CT: Círculo com transição tangencial

X... Y... Z... : Ponto final em coordenadas cartesianas
Indicação
O CT é ativado modalmente.
Normalmente definido de forma clara através do sentido da tangente assim como do ponto
de partida e do ponto final do círculo.
Exemplos
Fresamento de arco com CT na ligação com

< o trecho da reta.
&RP:5.


N10 G0 X0 Y0 Z0 G90 T1 D1
N20 G41 X30 Y30 G1 F1000 ; Ativação do WRK.
N30 CT X50 Y15 ; Programação de círculo com transição tangencial.
N40 X60 Y-5
N50 G1 X70
N60 G0 G40 X80 Y0 Z20
N70 M30
Fundamentos
=


N110 G1 X23.293 Z0 F10
N115 X40 Z-30 F0.2
N120 CT X58.146 Z-42 ; Programação de círculo com transição tangencial.
N125 G1 X70
Fundamentos
Splines
Em Splines o sentido tangencial é definido através da reta através dos últimos dois pontos.
Este sentido, com o ENAT ou EAUTO ativo em A-Splines e C-Splines, geralmente não é
idêntico com o sentido no ponto final da Spline.
A transição de B-Splines sempre é tangencial, onde o sentido da tangente é definido como
na A-Spline e C-Spline e ETAN ativo.
Mudança de Frames
Quando ocorre uma mudança de Frames entre o bloco que define a tangente e um bloco
CT, a tangente fica submetida a esta mudança.
Caso limite
Se o prolongamento da tangente de partida percorrer além do ponto final, então no lugar de
um círculo é gerada uma linha reta (caso limite de um círculo com raio infinito). Neste caso
especial o TUNR não pode ser programado ou ele deve ser TURN=0.
Indicação
No caso de aproximação deste caso limite resultarão círculos com um raio de tamanho
qualquer, de modo que com TURN diferente de 0 normalmente é cancelada a usinagem e é
gerado um alarme em função da violação do limite de software.
Posição do plano do círculo

A posição do plano do círculo está em função do plano ativo (G17-G19).
Se a tangente do bloco anterior não estiver no plano ativo, então sua projeção será utilizada
no plano ativo.
Se o ponto de partida e o ponto final não possuem o mesmo componente de posição
vertical ao plano ativo, será gerada uma espiral ao invés de um círculo.
Fundamentos
9.6 Interpolação helicoidal (G2/G3, TURN)
Função
A interpolação helicoidal (interpolação de hélices) permite, por exemplo, a produção de
roscas ou ranhuras de lubrificação.
Na interpolação helicoidal dois movimentos são executados de forma sobreposta e paralela:

● um movimento circular plano, que
● é sobreposto por um movimento linear vertical.
Sintaxe
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=
G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=
G2/G3 AP… RP=… TURN=
Significado
G2: Deslocamento em uma trajetória circular em sentido horário

G3: Deslocamento em uma trajetória circular em sentido anti-horário
I J K: Centro do círculo em coordenadas cartesianas
AR: Ângulo de abertura
TURN= : Número de passagens adicionais de círculo na faixa de 0 a 999
AP= : Ângulo polar
RP= : Raio polar
Fundamentos
Indicação
G2 e G3 estão ativos modalmente.
O movimento circular é executado nos eixos que forem definidos através da indicação do
plano de trabalho.
Exemplo
< <

;

=


N10 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3 ; Aproximação da posição de
partida.
N20 G1 Z-5 F50 ; Penetração da ferramenta.
N30 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2 ; Linha helicoidal com os dados:
Execução de círculos inteiros a
partir da posição de partida 2,
depois aproximação do ponto
final.
Fundamentos
Seqüência de movimentos
1. Aproximação do ponto de partida
2. Execução de círculos inteiros programados com TURN=.
3. Aproximação do ponto final do círculo, p. ex. como rotação de peça.
4. Execução do ponto 2 e 3 através da profundidade de penetração.
Através do número de círculos inteiros mais o ponto final do círculo (executado através da
profundidade de penetração) resulta o passo com que a linha helicoidal deve ser produzida.
3RQWRGHSDUWLGD
rF¯UFXORLQWHLUR
rF¯UFXORLQWHLUR
rF¯UFXORLQWHLUR
3RQWRILQDOFRPR
URWD©¥RGHSH©D
3RQWRGHGHVWLQR
Programação do ponto final da interpolação helicoidal

Para explicações detalhadas dos parâmetros de interpolação, veja sobre interpolação
circular.
Avanço programado
Na interpolação helicoidal recomenda-se a indicação de uma correção de avanço (CFC)
programada. Com FGROUP pode-se definir quais eixos devem ser deslocados com o avanço
programado. Para mais informações, veja o capítulo "Comportamento de percurso".
Fundamentos
9.7 Interpolação de evolventes (INVCW, INVCCW)
Função
A evolvente do círculo é uma curva que é descrita pelo fio desenvolvido de um círculo que é
fixo em um ponto final.
A interpolação de evolventes possibilita a criação de curvas de percurso ao longo de uma
evolvente. Ela é executada no plano onde está definido o círculo de base e percorre do
ponto de partida programado até o ponto final programado.
<
&HQWURGRF¯UFXOR ;<
;< 5DLR 3RQWRGH

SDUWLGD
&¯UFXORGHEDVH
3RQWRILQDO
A programação do ponto final pode ser realizado de duas formas:

1. Diretamente através de coordenadas cartesianas
2. Indiretamente através da indicação de um ângulo de abertura (para isso veja a
programação do ângulo de abertura na programação de círculos)
Se o ponto de partida e o ponto final não estiverem no plano do círculo de base, teremos
como resultado uma sobreposição à uma curva no espaço, de forma análoga à interpolação
de linha helicoidal em círculos.
Com a especificação adicional de percursos verticais ao plano ativo pode ser percorrida
uma evolvente no espaço (comparável à interpolação de linha helicoidal em círculos).
Fundamentos
Sintaxe
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
Significado
INVCW: Comando para deslocar sobre uma evolvente em sentido

horário
INVCCW: Comando para deslocar sobre uma evolvente em sentido
anti-horário
X... Y... Z... : Programação direta do ponto final em coordenadas
cartesianas
I... J... K... : Parâmetro de interpolação para descrição do centro do
círculo de base em coordenadas cartesianas
Nota:
As indicações das coordenadas referem-se ao ponto de
partida da evolvente.
CR=... : Raio do círculo de base
AR=... : Programação indireta do ponto final através da indicação de
um ângulo de abertura (ângulo de giro)
A origem do ângulo de abertura é a reta do centro do círculo
até o ponto de partida.
AR > 0: A trajetória nas evolventes se afasta
do círculo de base.
AR < 0: A trajetória nas evolventes se aproxima
do círculo de base.
Para AR < 0 o ângulo de giro máximo está
limitado, de modo que o ponto final sempre deve
estar fora do círculo de base.
Fundamentos
Programação indireta do ponto final através da indicação de um ângulo de abertura
ATENÇÃO
Na programação indireta do ponto final através da indicação de um ângulo de abertura AR
deve-se considerar o sinal do ângulo, pois uma inversão de sinais resulta em uma outra
evolvente e consequentemente outra trajetória.
Isto pode ser observado claramente no seguinte exemplo:
3RQWRVILQDLV

$5
3RQWRGHSDUWLGD
Nas evolventes 1 e 2 coincidem as indicações de raio e centro do círculo de base, assim

como a indicação do ponto de partida e do sentido de giro (INVCW / INVCCW). A única
diferença está no sinal do ângulo de abertura:
● Com AR > 0 a trajetória se move na evolvente 1 e é aproximado o ponto final 1.
● Com AR < 0 a trajetória se move na evolvente 2 e é aproximado o ponto final 2.
Fundamentos
Condições gerais
● Tanto o ponto de partida como o ponto final devem estar fora da superfície do círculo de
base da evolvente (círculo com raio CR no centro definido com I, J e K). Se esta
condição não for preenchida, será gerado um alarme e cancelado o processamento do
programa.
● As duas possibilidades de programação do ponto final (diretamente por coordenadas
cartesianas ou indiretamente através da indicação de um ângulo de abertura) excluem
uma à outra. Por isso que em um bloco deve ser utilizada apenas uma das duas opções
de programação.
● Se o ponto final programado não estiver exatamente nas evolventes definidas pelo ponto
de partida e pelo círculo de base, então haverá interpolação entre as evolventes
definidas pelo ponto de partida e pelo ponto final (veja a figura a seguir).
3RQWRGH
5DLR SDUWLGD
&¯UFXORGH 3RQWRILQDO 'HVYLRP£[

EDVH
O desvio máximo do ponto final é definido por um dado de máquina (→ Fabricante da

máquina!). Se o desvio do ponto final programado em sentido radial for maior do que o
valor definido através deste dado de máquina, então é gerado um alarme e cancelado o
processamento do programa.
Fundamentos
Exemplos
Exemplo 1: Evolvente de giro à esquerda do ponto de partida até o ponto final programado
e retorna novamente como evolvente de giro à direita
< 1SRQWRILQDO
; <
1
1
&5
1SRQWRGHSDUWLGD ;
; <

N10 G1 X10 Y0 F5000 ; Aproximação da posição de partida.
N15 G17 ; Seleção do plano X/Y como plano de
trabalho.
N20 INVCCW X32.77 Y32.77 CR=5 I-10 J0 ; Evolvente no sentido anti-horário,
ponto final em coordenadas
cartesianas.
N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I-32.77 J-32.77 ; Evolvente no sentido horário, o
ponto de partida é o ponto final
do N20, o novo ponto final é o
ponto de partida do N20, o novo
centro de círculo tem como
referência o novo ponto de partida
e é igual ao antigo centro de
círculo.
...
Fundamentos
Exemplo 2: Evolvente de giro à esquerda com programação indireta do ponto final através
da indicação de um ângulo de abertura
<
&5
3RQWRGHSDUWLGD ;
; <
$5

N10 G1 X10 Y0 F5000 ; Aproximação da posição de partida.
N15 G17 ; Seleção do plano X/Y como plano de
trabalho.
N20 INVCCW CR=5 I-10 J0 AR=360 ; Evolvente no sentido horário e que se
afasta do círculo de base (pois foi
indicado ângulo positivo) com um giro
inteiro (360 graus).
...
Literatura
Para mais informações sobre a relação da interpolação de evolventes com dados de
máquina e condições gerais, veja:
Manual de funções básicas; Diversas interfaces NC/PLC e funções (A2), capítulo: "Ajustes
para interpolação de evolventes"
Fundamentos
9.8 Definições de contorno
Função
A programação de sucessões de elementos de contorno serve para a especificação rápida
de simples contornos.
Podem ser programadas sucessões de elementos de contorno com 1, 2, 3 ou mais pontos
com os elementos de transição chanfro ou arredondamento através da indicação de
coordenadas cartesianas e / ou ângulos.
Nos blocos que descrevem as sucessões de elementos de contorno podem ser utilizados
outros endereços NC como p. ex. letras de endereço para outros eixos (eixos individuais ou
eixos perpendiculares ao plano de usinagem), funções auxiliares, códigos G, velocidades,
etc.
Indicação
Calculadora de contornos
A programação de sucessão de elementos de contorno também pode ser realizada de
forma bem simples com a ajuda da calculadora de contornos. Aqui trata-se de uma ferra-
menta da interface de operação que permite a programação e representação gráfica de
contornos de peça simples e complexos. Os contornos programados através da calculadora
de contornos são incorporados no programa de peça.
Literatura:
Manual de operação
Parametrização
Os identificadores para ângulo, raio e chanfro são definidos através de dados de máquina:
MD10652 $MN_CONTOUR_DEF_ANGLE_NAME (nome do ângulo para sucessões de
elementos de contorno)
MD10654 $MN_RADIUS_NAME (nome do raio para sucessões de elementos de contorno)
MD10656 $MN_CHAMFER_NAME (nome do chanfro para sucessões de elementos de
contorno)
Indicação
Veja as informações do fabricante da máquina.
Fundamentos
9.8.1 Sucessões de elementos de contorno: Uma reta (ANG)
Indicação
Na seguinte descrição parte-se do princípio de que:
• O G18 está ativo (⇒ o plano de trabalho ativo é o plano Z/X).
(Todavia a programação de sucessões de elementos de contorno também é possível
sem restrições no G17 ou G19.)
• Para ângulo, raio e chanfro foram definidos os seguintes identificadores:
– ANG (ângulo)
– RND (raio)
– CHR (chanfro)
Função
O ponto final das retas é definido através dos seguintes dados:
● Ângulo ANG
● Uma coordenada de ponto final cartesiana (X2 ou Z2)
;=
$1*
;=
ANG: Ângulo das retas

X1, Z1: Coordenadas de início
X2, Z2: Coordenadas de ponto final das retas
Fundamentos
Sintaxe
X… ANG=…
Z… ANG=…
Significado
X... : Coordenada de ponto final no sentido X

Z... : Coordenada de ponto final no sentido Z
ANG: Identificador para programação de ângulo
O valor especificado (ângulo) é relativo à abscissa do plano de trabalho ativo
(eixo Z no G18).
Exemplo

N10 X5 Z70 F1000 G18 ; Aproximação da posição de partida
N20 X88.8 ANG=110 ; Reta com indicação de ângulo
N30 ...
Ou seja:

N20 Z39.5 ANG=110 ; Reta com indicação de ângulo
N30 ...
Fundamentos
9.8.2 Sucessões de elementos de contorno: Duas retas (ANG)
Indicação
– ANG (ângulo)
– RND (raio)
– CHR (chanfro)
Função
O ponto final da primeira reta pode ser programado através da indicação das coordenadas
cartesianas ou através da indicação do ângulo das duas retas. O ponto final da segunda
reta sempre deve ser programado de modo cartesiano. A intersecção das duas retas pode
ser executada como canto, arredondamento ou como chanfro.
;
;=
$1*
7DPE«PSRGHVHU
DUUHGRQGDPHQWR
RXFKDQIUR
;=
$1*
;=
ANG1: Ângulo da primeira reta

ANG2: Ângulo da segunda reta
X1, Z1: Coordenadas de início da primeira reta
X2, Z2: Coordenadas de ponto final da primeira reta e
coordenadas de início da segunda reta
X3, Z3: Coordenadas de ponto final da segunda reta
Fundamentos
Sintaxe
1. Programação do ponto final da primeira reta através da indicação do ângulo
● Canto como transição entre as retas:
ANG=…
X… Z… ANG=…
● Arredondamento como transição entre as retas:
ANG=… RND=...
X… Z… ANG=…
● Chanfro como transição entre as retas:
ANG=… CHR=...
X… Z… ANG=…
2. Programação do ponto final da primeira reta através da indicação de coordenadas

X… Z…
X… Z…
X… Z… RND=...
X… Z…
X… Z… CHR=...
X… Z…
Fundamentos
Significado
ANG=... : Identificador para programação de ângulo

O valor especificado (ângulo) é relativo à abscissa do plano de
trabalho ativo (eixo Z no G18).
RND=... : Identificador para programação de um arredondamento
O valor especificado corresponde ao raio do arredondamento:
$UUHGRQGDPHQWR
51'
CHR=... : Identificador para programação de um chanfro

O valor especificado corresponde à largura do chanfro no sentido de
movimento:
&+5
&KDQIUR
%LVVHWUL]
X... : Coordenadas no sentido X

Z... : Coordenadas no sentido Z
Indicação
Para mais informações sobre a programação de um chanfro ou arredondamento, veja
" Chanfro, arredondamento (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM) (Página 294) ".
Fundamentos
Exemplo

N10 X10 Z80 F1000 G18 ; Aproximação da posição de partida.
N20 ANG=148.65 CHR=5.5 ; Reta com indicação de ângulo e chanfro.
N30 X85 Z40 ANG=100 ; Reta com indicação de ângulo e ponto final.
N40 ...
9.8.3 Sucessões de elementos de contorno: Três retas (ANG)
Indicação
– ANG (ângulo)
– RND (raio)
– CHR (chanfro)
Função
O ponto final da primeira reta pode ser programado através da indicação das coordenadas
cartesianas ou através da indicação do ângulo das duas retas. O ponto final da segunda e
terceira reta sempre deve ser programado de modo cartesiano. A intersecção das retas
pode ser executada como canto, arredondamento ou como chanfro.
Indicação
A programação aqui explanada para uma sucessão de elementos de contorno de 3 pontos
pode ser continuada para sucessões de elementos de contorno com mais de três pontos.
Fundamentos
;
7DPE«PSRGHVHUDUUHGRQGDPHQWR
RXFKDQIUR
;=
$1*
;=
;=
$1*
;=
ANG1: Ângulo da primeira reta

ANG2: Ângulo da segunda reta
X1, Z1: Coordenadas de início da primeira reta
X2, Z2: Coordenadas de ponto final da primeira reta e
coordenadas de início da segunda reta
X3, Z3: Coordenadas de ponto final da segunda reta e
coordenadas de início da terceira reta
X4, Z4: Coordenadas de ponto final da terceira reta
Sintaxe
1. Programação do ponto final da primeira reta através da indicação do ângulo
ANG=…
X… Z… ANG=…
X… Z…
ANG=… RND=...
X… Z… ANG=… RND=...
X… Z…
ANG=… CHR=...
X… Z… ANG=… CHR=...
X… Z…
Fundamentos
2. Programação do ponto final da primeira reta através da indicação de coordenadas

X… Z…
X… Z…
X… Z…
X… Z… RND=...
X… Z… RND=...
X… Z…
X… Z… CHR=...
X… Z… CHR=...
X… Z…
Significado
ANG=... : Identificador para programação de ângulo

O valor especificado (ângulo) é relativo à abscissa do plano de
trabalho ativo (eixo Z no G18).
RND=... : Identificador para programação de um arredondamento
O valor especificado corresponde ao raio do arredondamento:
$UUHGRQGDPHQWR
51'
Fundamentos
CHR=... : Identificador para programação de um chanfro

O valor especificado corresponde à largura do chanfro no sentido de
movimento:
&+5
&KDQIUR
%LVVHWUL]
X... : Coordenadas no sentido X

Z... : Coordenadas no sentido Z
Indicação
Para mais informações sobre a programação de um chanfro ou arredondamento, veja
"Chanfro, arredondamento (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)".
Exemplo

N20 ANG=140 CHR=7.5 ; Reta com indicação de ângulo e chanfro
N30 X80 Z70 ANG=95.824 RND=10 ; Reta no ponto intermediário com indicação de
ângulo e arredondamento
N40 X70 Z50 ; Reta no ponto final
Fundamentos
9.8.4 Sucessões de elementos de contorno: Programação de ponto final com ângulo
Função
Se em um bloco NC aparecer a letra de endereço A, não se deve programar mais nenhum,
um ou ambos eixos do plano ativo.
Número de eixos programados

● Se nenhum eixo do plano ativo foi programado, então trata-se do primeiro ou do segundo
bloco de uma sucessão de elementos de contorno constituída por dois blocos.
Quando se trata do segundo bloco de uma sucessão de elementos de contorno, significa
que o ponto de partida e o ponto final são idênticos no plano ativo. A sucessão de
elementos de contorno, em todo caso, é composta por um movimento vertical ao plano
ativo.
● Se foi programado exatamente um eixo do plano ativo, trata-se de uma reta individual
cujo ponto final é determinado claramente a partir do ângulo e da coordenada cartesiana
programada, ou trata-se do segundo bloco de dois blocos da presente sucessão de
elementos de contorno. No segundo caso, a coordenada faltante é definida igual à última
posição (modal) alcançada.
● Se foram programados dois eixos do plano ativo, trata-se do segundo bloco de uma
sucessão de elementos de contorno composta por dois blocos. Se o atual bloco não for
precedido por um bloco com programação de ângulos e sem eixos programados do
plano ativo, um destes blocos não será permitido.
O ângulo A somente deve ser programado na interpolação linear ou na interpolação de
Splines.
Fundamentos
9.9 Rosqueamento com passo constante (G33)
9.9.1 Rosqueamento com passo constante (G33, SF)
Função
Como G33 podem ser executadas roscas com passo constante:
● Rosca cilíndrica ③
● Rosca transversal ②
● Rosca cônica ①
Indicação
O requisito técnico para o rosqueamento com G33 é um fuso com controle de rotação e com
sistema de medição de curso.
Fundamentos
Roscas de múltiplas entradas

Roscas de múltiplas entradas (roscas com cortes deslocados) podem ser produzidas
através da indicação de um deslocamento do ponto de partida. A programação é realizada
no bloco do G33 sob o endereço SF.
;
'HVORFDPHQWRGR
SRQWRGHSDUWLGDHPr
QJXORGH
SDUWLGD
SDUDURVFD
GDGRGHDMXVWH
Indicação
Se nenhum deslocamento do ponto de partida for especificado, será utilizado o "ângulo de
partida para rosca" definido nos dados de ajuste.
Seqüência de roscas
Uma seqüência de roscas podem ser produzida através de vários blocos G33 programados
sucessivamente:
r
FR EORF
P R
*
rEORFR rEORFR
FRP* FRP*
Fundamentos
Indicação
Com o modo de controle da trajetória G64 os blocos são concatenados mediante controle
antecipado de velocidade, de modo que não sejam produzidos saltos de velocidade.
Sentido de giro da rosca

O sentido de giro da rosca é definida através do sentido de giro do fuso:
● o giro à direita M3 gera roscas direitas
● o giro à esquerdaM4 gera roscas esquerdas
Sintaxe
Rosca cilíndrica:
G33 Z… K…
G33 Z… K… SF=…
Rosca transversal:
G33 X… I…
G33 X… I… SF=…
Rosca cônica:
G33 X… Z… K…
G33 X… Z… K… SF=…
G33 X… Z… I…
G33 X… Z… I… SF=…
Significado
G33: Comando para rosqueamento com passo constante

X... Y... Z... : Pontos finais em coordenadas cartesianas
I... : Passo de rosca no sentido X
J... : Passo de rosca no sentido Y
K... : Passo de rosca no sentido Z
Z: Eixo longitudinal
X: Eixo transversal
Z... K... : Comprimento e passo de rosca para roscas cilíndricas
X... I... : Comprimento e passo para roscas transversais
Fundamentos
I... ou K... : Passo de rosca para roscas cônicas

A indicação (I... ou K...) se orienta conforme o ângulo de
conicidade:
< 45°: O passo da rosca é especificado com K... (passo de
rosca no sentido longitudinal).
> 45°: O passo da rosca é especificado com I... (passo de
rosca no sentido transversal).
= 45°: O passo de rosca pode ser especificado com I... ou
K....
SF=... : Deslocamento do ponto de partida (necessário apenas em roscas
com múltiplas entradas!)
O deslocamento do ponto de partida é especificado como posição
angular absoluta.
Faixa de valores: 0.0000 a 359.999 graus
Exemplos
Exemplo 1: Rosca cilíndrica de duas entradas com deslocamento do ponto de partida
a 180°
3RQWRGHSDUWLGDr

3RQWRGH
SDUWLGDr


N10 G1 G54 X99 Z10 S500 F100 M3 ; Deslocamento de ponto zero, aproximação do
ponto de partida, ligação do fuso.
N20 G33 Z-100 K4 ; Rosca cilíndrica: Ponto final em Z
N30 G0 X102 ; Retrocesso até a posição de partida.
N40 G0 Z10
N50 G1 X99
N60 G33 Z-100 K4 SF=180 ; 2° corte: Deslocamento do ponto de partida a
180°
N70 G0 X110 ; Afastamento da ferramenta.
N80 G0 Z10
Fundamentos
Exemplo 2: Rosca cônica com ângulo menor que 45°

=


N10 G1 X50 Z0 S500 F100 M3 ; Aproximação do ponto de partida, ligação do
fuso.
N20 G33 X110 Z-60 K4 ; Rosca cônica: Ponto final em X e Z, indicação
do passo da rosca com K... no sentido Z (visto
que o ângulo de conicidade < 45° ).
N30 G0 Z0 M30 ; Afastamento, fim do programa.
Fundamentos
Avanço no rosqueamento com G33

O comando calcula, a partir da rotação programada do fuso e do passo da rosca, o avanço
necessário com que a ferramenta de tornear será deslocada ao longo do comprimento da
rosca em sentido longitudinal e em sentido transversal. O avanço F não é considerado no
G33, a limitação na velocidade máxima do eixo (avanço rápido) é monitorada pelo comando.
R
VV
3D
$Y
DQ
©R
1¼PHURGH
URWD©·HV
Rosca cilíndrica
A rosca cilíndrica é descrita através do(a):
● Comprimento da rosca
● Passo da rosca
O comprimento da rosca é especificado com uma das coordenadas cartesianas X, Y ou Z
em dimensão absoluta ou incremental (em tornos preferencialmente no sentido Z).
Adicionalmente devem ser considerados os cursos de entrada e de saída onde o avanço é
acelerado e reduzido.
Fundamentos
O passo da rosca é especificado sob os endereços I, J e K (em tornos preferencialmente

com K).
&XUVRGHHQWUDGD
;
&XUVRGHVD¯GD
=
Rosca transversal
A rosca transversal é descrita através do(a):
● Diâmetro da rosca (preferencialmente no sentido X)
● Passo da rosca (preferencialmente com I)
;
'L¤PHWUR
,
3DVVR
Fundamentos
Rosca cônica
A rosca cônica é descrita através do(a):
● Ponto final no sentido longitudinal e transversal (contorno cônico)
● Passo da rosca
O contorno cônico é especificado em coordenadas cartesianas X, Y e Z em dimensão de
referência ou dimensão incremental, onde a usinagem em tornos é realizada preferencial-
mente no sentido X e Z. Adicionalmente devem ser considerados os cursos de entrada e de
saída onde o avanço é acelerado e reduzido.
A indicação do passo está em função do ângulo de conicidade (ângulo entre o eixo longitu-
dinal e a superfície envolvente):
;
.
r
!r ,
Fundamentos
9.9.2 Curso programado de entrada e de saída (DITS, DITE)
Função
Com os comandos DITS e DITE pode-se indicar a tampa da trajetória durante a aceleração
e desaceleração, para que no caso de um curso de entrada/saída muito curto seja possível
adaptar o avanço adequadamente:
● Curso de entrada muito curto
Por causa do rebordo na entrada da rosca existe pouco espaço para a rampa de início
da ferramenta - por isso que ela deve ser especificada mais curta através do DITS.
● Curso de saída muito curto
Por causa do rebordo na saída da rosca existe pouco espaço para a rampa de frenagem
da ferramenta, onde existe risco de colisão entre a peça de trabalho e o corte (ferra-
menta).
A rampa de frenagem da ferramenta pode ser especificada mais curta através do DITE.
Mesmo assim ainda pode ocorrer uma colisão.
Solução: Programação das roscas mais curtas, redução da rotação do fuso.
&XUVRVGHHQWUDGDHGHVD¯GD
GHSHQGHQGRGRVHQWLGRGH
XVLQDJHP
Sintaxe
DITS=<valor>
DITE=<valor>
Fundamentos
Significado
DITS: Definição do curso de entrada da rosca

DITE: Definição do curso de saída da rosca
<valor>: Especificação de valor para o curso de entrada e saída
Faixa de valores: -1, 0, ... n
Indicação
Sob DITS e DITE são programados exclusivamente cursos, mas não posições.
Indicação
Aos comandos DITS e DITE está relacionado o dado de ajuste
SD42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP[0,1], no qual são registrados os cursos programa-
dos. Se não for programado nenhum curso de entrada/desaceleração antes do ou no
primeiro bloco de rosca, então o curso será definido conforme o atual conteúdo do dado de
ajuste SD42010.
Literatura:
Manual de funções básicas; Avanços (V1)
Exemplo

...
N40 G90 G0 Z100 X10 SOFT M3 S500
N50 G33 Z50 K5 SF=180 DITS=1 DITE=3 ; Início de regularização em Z=53.
N60 G0 X20
Fundamentos
Em um curso de entrada ou de saída muito curto o eixo da rosca é acelerado com mais
força do que a projeção permite. O eixo então será sobrecarregado com aceleração.
Para a entrada de rosca é emitido o alarme 22280 "Curso de entrada programado muito
curto " (na respectiva configuração no MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK). O alarme
é apenas informativo e não tem nenhum efeito na execução do programa de peça.
Através do MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB pode ser feito o ajuste para que
o valor programado no programa de peça seja gravado no dado de ajuste correspondente
com o RESET. Com isso os valores são mantidos além do Power On.
Indicação
O DITE atua no final da rosca como uma distância de suavização. Com isso se consegue
modificar o movimento do eixo sem gerar solavancos.
Com a introdução de um bloco com o comando DITS e/ou DITE no interpolador, adota-se o
curso programado em DITS no SD42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP[0] e o curso
programado em DITE no SD42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP[1].
Para o curso de entrada/saída programado é aplicado o atual ajuste de indicação de
dimensões (em polegadas/métrico).
Fundamentos
9.10 Rosqueamento com passo crescente ou decrescente (G34, G35)
Função
Com os comandos G34 e G35 foi ampliada a funcionalidade do G33 com a possibilidade de
utilizar o endereço F para programar uma variação adicional do passo da rosca. No caso do
G34 é gerada uma adição linear, no caso do G35 é gerada uma redução linear do passo da
rosca. Com isso os comandos G34 e G35 podem ser aplicados para produção de roscas
auto-travantes.
Sintaxe
Rosca cilíndrica com passo crescente:
G34 Z… K… F...
Rosca cilíndrica com passo decrescente:
G35 Z… K… F...
Rosca transversal com passo crescente:
G34 X… I… F...
Rosca transversal com passo decrescente:
G35 X… I… F...
Rosca cônica com passo crescente:
G34 X… Z… K… F...
G34 X… Z… I… F...
Rosca cônica com passo decrescente:
G35 X… Z… K… F...
G35 X… Z… I… F...
Significado
G34: Comando para rosqueamento com passo linear crescente

G35: Comando para rosqueamento com passo linear decrescente
X... Y... Z... : Pontos finais em coordenadas cartesianas
Fundamentos
F... : Variação de passo de rosca

Se o passo inicial e o passo final de uma rosca forem conhecidos,
então a mudança de passo da rosca a ser programada pode ser
calculada a partir da seguinte fórmula:
NHND
) >PPURW@
,*
Onde:
ka: Passo final de rosca (passo de rosca da coordenada de
ponto de destino do eixo) [mm/rot.]
k G: Passo inicial de rosca (programado sob I, J ou K) [mm/rot.]
IG: Comprimento da rosca [mm]
Exemplo

N1608 M3 S10 ; Fuso ligado.
N1609 G0 G64 Z40 X216 ; Aproximação do ponto de partida.
N1610 G33 Z0 K100 SF=R14 ; Rosqueamento com passo constante
(100 mm/rot.)
N1611 G35 Z-200 K100 F17.045455 ; Redução de passo: 17.0454 mm/rot.2
Passo no fim do bloco: 50mm/rot.
N1612 G33 Z-240 K50 ; Execução do bloco de rosca sem gerar
solavancos.
N1613 G0 X218
N1614 G0 Z40
N1615 M17
Literatura
Manual de funções básicas; Avanços (V1); capítulo: "Variação de passo de rosca linear
progressiva/degressiva com G34 e G35"
Fundamentos
9.11 Rosqueamento com macho sem mandril de compensação (G331, G332)
9.11 Rosqueamento com macho sem mandril de compensação (G331,

G332)
Pré-requisito
O requisito técnico para o rosqueamento com macho sem mandril de compensação é o uso
de um fuso com controle de posição através de sistema de medição de curso.
Função
O rosqueamento com macho sem mandril de compensação é programado com os
comandos G331 e G332. Com isso o fuso preparado para o rosqueamento com macho,
em modo de controle de posição e com sistema de medição, pode executar os seguintes
movimentos:
● G331: Rosqueamento com macho com passo de rosca no sentido da furação até o ponto
final
● G332: Movimento de retrocesso com o mesmo passo como no G331
As roscas à direita ou à esquerda são definidas pelo sinal indicado no passo:

● Passo positivo → giro à direita (como o M3)
● Passo negativo → giro à esquerda (como o M4)
A rotação desejada é programada sob o endereço S.
Fundamentos
Sintaxe
SPOS=<valor>
G331 S...
G331 X… Y… Z… I… J… K…
G332 X… Y… Z… I… J… K…
● A programação do SPOS (ou do M70) antes do rosqueamento somente é necessária:

– em roscas que são produzidas em usinagem múltipla.
– em processos de produção, onde uma posição de partida da rosca é necessária.
Para a usinagem de várias roscas consecutivas pode ser descartada a programação do
SPOS (ou do M70) (Vantagem: otimização do tempo).
● A rotação do fuso deve ser programada em um bloco G331 próprio sem comando de
movimento de eixo antes do rosqueamento (G331 X… Y… Z… I… J… K…).
Significado
G331: Comando: Rosqueamento com macho

A furação é descrita através da profundidade de furação e do passo
da rosca.
Efeito: modal
G332: Comando: Retrocesso do rosqueamento com macho
Este movimento é descrito com o mesmo passo do movimento
descrito para o G331. A inversão de sentido do fuso é realizada
automaticamente.
Efeito: modal
X... Y... Z... : Profundidade de furação (ponto final da rosca em coordenadas
cartesianas)
Faixa de valores do passo: ±0.001 até 2000.00 mm/rotação
Indicação
Depois do G332 (retrocesso) a furação da próxima rosca pode ser continuada com G331.
Fundamentos
Indicação
Segundo bloco de dados de gamas de velocidade
Para obter uma adaptação efetiva de rotação de fuso e torque de motor durante o rosquea-
mento com macho, para conseguir uma maior aceleração, em dados de máquina específi-
cos de eixo, também pode-se pré-configurar um segundo bloco de dados de gamas de
velocidade com limites de mudança (rotação máxima e rotação mínima) diferentes e
independentes do primeiro bloco de dados de gamas de velocidade. Para isso observe as
instruções do fabricante da máquina.
Literatura:
Manual de funções básicas; Fusos (S1), Capítulo: "Adaptações de gamas de velocidade
configuráveis"
Exemplos
Exemplo 1: Emissão da rotação de furação programada na atual gama de velocidade

N05 M40 S500 ; É engatada a gama de velocidade 1, pois a rotação
de fuso programada de 500 rpm está dentro da faixa
de 20 a 1028 rpm.
...
N55 SPOS=0 ; Alinhamento do fuso.
N60 G331 Z-10 K5 S800 ; Produção de rosca, a rotação do fuso de 800 rpm
está na gama de velocidade 1.
A gama de velocidade adequada à rotação de fuso programada S500 no M40 é

determinada a partir do primeiro bloco de dados de gamas de velocidade. A rotação de
furação programada S800 é emitida na atual gama de velocidade e, eventualmente, está
limitada na rotação máxima da gama de velocidade. Não é possível executar uma mudança
automática de marchas de transmissão depois da execução do SPOS. O requisito para a
mudança automática de gamas de velocidade (marchas) é o modo de controle de rotação
do fuso.
Indicação
Se, com uma rotação de fuso de 800 rpm deve ser selecionada a gama de velocidade 2,
então os eixos de mudança para rotação máxima e rotação mínima deverão estar
projetados de acordo nos respectivos dados de máquina do segundo bloco de dados de
gamas de velocidade (veja os exemplos mostrados a seguir).
Fundamentos
Exemplo 2: Aplicação do segundo bloco de dados de gamas de velocidade

Os eixos de mudança do segundo bloco de dados de gamas de velocidade para rotações
máxima e mínima são avaliados no G331/G332 e na programação de um valor S para o fuso
mestre ativo. A mudança automática de marchas de transmissão M40 deve estar ativa.
A gama de velocidade determinada dessa forma é comparada com a gama de velocidade
ativa. Se houver uma diferença entre os dois, então é executada a mudança de marchas de
transmissão.

N05 M40 S500 ; É selecionada a gama de velocidade 1.
...
N50 G331 S800 ; Fuso mestre com 2º bloco de dados de gamas de velocidade: É
selecionada a gama de velocidade 2.
N55 SPOS=0 ; Alinhamento do fuso.
N60 G331 Z-10 K5 ; Produção de furo roscado, aceleração do fuso a partir do 2º
bloco de dados de gamas de velocidade.
Exemplo 3: Nenhuma programação de rotação → Monitoração da gama de velocidade

Se na aplicação do segundo bloco de dados de gamas de velocidade não for programada
nenhuma rotação com G331, então a rosca será produzida com a última rotação e gama de
velocidade programada. Não ocorre nenhuma mudança de gamas de velocidade. Neste
caso se monitora se a última rotação programada está dentro da faixa de rotações especifi-
cada (limites de mudança para rotação máxima e mínima) da gama de velocidade ativa.
Caso contrário será emitido o alarme 16748.

N05 M40 S800 ; A gama de velocidade 1 é selecionada, o primeiro bloco de
gamas de velocidade está ativo.
...
N55 SPOS=0
N60 G331 Z-10 K5 ; Monitoração da rotação de fuso 800 rpm com bloco de dados
de gamas de velocidade 2: A gama de velocidade 2 deveria
estar ativa, é emitido o alarme 16748.
Fundamentos
Exemplo 4: Mudança de gamas de velocidade não é possível → Monitoração da gama de

velocidade
Se na aplicação do segundo bloco de dados de gamas de velocidade, além da geometria
também for programada a rotação de fuso no bloco G331, e se a rotação não estiver dentro
da faixa de rotações especificada (limites de mudança para rotações máxima e mínima) da
gama de velocidade ativa, não pode ser realizada nenhuma mudança de gamas de veloci-
dade, pois o movimento de percurso do fuso e eixo(s) de penetração não poderiam ser
preservados.
Como no exemplo anterior, no bloco G331 é realizada uma monitoração da rotação e da
gama de velocidade e, eventualmente, emitido o alarme 16748.

...
N55 SPOS=0
N60 G331 Z-10 K5 S800 ; A mudança de gamas de velocidade não é possível,
monitoração da rotação de fuso 800 rpm com bloco de
dados de gamas de velocidade 2: A gama de velocidade
2 deveria estar ativa, é emitido o alarme 16748.
Exemplo 5: Programação sem SPOS

...
N50 G331 S800 ; Fuso mestre com 2º bloco de dados de gamas de velocidade:
É selecionada a gama de velocidade 2.
N60 G331 Z-10 K5 ; Produção de rosca, aceleração do fuso a partir do 2º bloco
de dados de gamas de velocidade.
A interpolação de rosca para o fuso inicia na atual posição, que depende do segmento de
programa de peça executado anteriormente, p. ex. quando uma mudança de gamas de
velocidade foi executada. Por isso que, eventualmente, um retrabalho da rosca não será
possível.
Indicação
Deve-se prestar atenção para que em uma usinagem com vários fusos o fuso de furação
também seja o fuso mestre. Através da programação do SETMS(<número de fuso>) é
possível passar o fuso de furação para fuso mestre.
Fundamentos
9.12 Rosqueamento com macho com mandril de compensação (G63)
Função
Com o G63 podem ser furadas roscas com o uso de mandril de compensação. São
programados:
● Profundidade de furação em coordenadas cartesianas
● Rotação do fuso e sentido do fuso
● Avanço
As diferenças de percurso são compensadas através do mandril de compensação.
Movimento de retrocesso
Também se programa com G63, mas em sentido de giro invertido do fuso.
Sintaxe
G63 X… Y… Z…
Significado
G63: Rosqueamento com macho com mandril de compensação

X... Y... Z... : Profundidade de furação (ponto final) em coordenadas
cartesianas
Fundamentos
Indicação
G63 é ativado por blocos.
Após um bloco com G63 programado torna-se novamente ativo o último comando de
interpolação G0, G1, G2… programado.
Velocidade de avanço
Indicação
O avanço programado deve estar de acordo com a relação rotação e passo de rosca do
macho.
Regra prática:
Avanço F em mm/min = Rotação do fuso S em rpm x Passo da rosca em mm/rot.
Tanto a chave de correção de avanços e a chave de correção da rotação do fuso são
ajustadas em 100% com o G63.
Exemplos
Exemplo 1:

N10 SPOS[n]=0 ; Preparação do rosqueamento com macho.
N20 G0 X0 Y0 Z2 ; Aproximação do ponto de partida.
N30 G331 Z-50 K-4 S200 ; Rosqueamento com macho, profundidade de
furação 50, passo K negativo = sentido de
giro do fuso à esquerda.
N40 G332 Z3 K-4 ; Retrocesso, inversão automática de
sentido.
N50 G1 F1000 X100 Y100 Z100 S300 M3 ; O fuso opera novamente em modo de fuso.
Exemplo 2:
Neste exemplo deve ser furada uma rosca M5. O passo de uma rosca M5 é de 0,8
(conforme tabela).
Com a rotação selecionada de 200 rpm o avanço F será de 160 mm/min.

N10 G1 X0 Y0 Z2 S200 F1000 M3 ; Aproximação do ponto de partida, ligação do
fuso.
N20 G63 Z-50 F160 ; Rosqueamento com macho, profundidade de
furação 50.
N30 G63 Z3 M4 ; Retrocesso, inversão de sentido programada.
Fundamentos
9.13 Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF,
POLFMASK, POLFMLIN)
9.13 Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON, LFOF, DILF, ALF,

LFTXT, LFWP, LFPOS, POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
Função
A função "Retrocesso rápido para rosqueamento (G33)" permite uma interrupção sem falhas
do rosqueamento no(a):
● NC-STOP/NC-RESET
● Ativação de uma entrada rápida (veja o capítulo "Retração rápida do contorno" no
Manual de programação Avançada)
O movimento de retrocesso até uma posição determinada é programável através do(a):
● Indicação da distância do curso e do sentido de retrocesso
ou
● Indicação de uma posição de retrocesso absoluta
O retrocesso rápido não é aplicável no rosqueamento com macho (G331/G332).
Sintaxe
Retrocesso rápido para rosqueamento com rosca sob indicação da distância do curso e do
sentido de retrocesso:
G33 ... LFON DILF=<valor> LFTXT/LFWP ALF=<valor>
Retrocesso rápido para rosqueamento sob indicação de uma posição de retrocesso
absoluta:
POLF[<nome de eixo geométrico>/<nome de eixo de máquina>]=<valor>
LFPOS
POLFMASK/POLFMLIN(<nome de eixo1>,<nome de eixo2>,...)
G33 ... LFON
Bloqueio do retrocesso rápido para rosqueamento:
LFOF
Significado
LFON: Habilitação do retrocesso rápido para rosqueamento (G33)

LFOF: Bloqueio do retrocesso rápido para rosqueamento (G33)
DILF= : Definição da distância do curso de retrocesso
O valor pré-configurado através da configuração de dado de máquina
(MD21200 $MC_LIFTFAST_DIST) pode ser alterado no programa de peça
através da programação do DILF.
Nota:
Após o NC-RESET o valor de dado de máquina configurado sempre
estará ativo.
Fundamentos
POLFMASK, POLFMLIN)
LFTXT O sentido de retrocesso é controlado em conjunto com o ALF com as

LFWP: funções G LFTXT e LFWP.
LFTXT: O plano onde se executa o movimento de retrocesso rápido é
calculado a partir da tangente da trajetória e do sentido da
ferramenta (ajuste padrão).
LFWP: O plano onde se executa o movimento de retrocesso rápido é o
plano de trabalho ativo.
ALF= : No plano do movimento de retrocesso, o sentido é programado com ALF,
em discretos passos em graus.
Com LFTXT o retrocesso está definido no sentido da ferramenta para
ALF=1.
Com LFWP o sentido do plano de trabalho é atribuído como segue:
• G17 (plano X/Y)
ALF=1 ; Retrocesso no sentido X
ALF=3 ; Retrocesso no sentido Y
• G18 (plano Z/X)
ALF=1 ; Retrocesso no sentido Z
ALF=3 ; Retrocesso no sentido X
• G19 (plano Y/Z)
ALF=1 ; Retrocesso no sentido Y
ALF=3 ; Retrocesso no sentido Z
Literatura:
Para conhecer as possibilidades de programação com o ALF, veja
também o capítulo "Sentido de deslocamento na retração rápida do
contorno" no Manual de programação Avançada.
LFPOS: Retrocesso do eixo identificado com POLFMASK ou POLFMLIN na posição
de eixo absoluta programada com POLF
POLFMASK: Habilitação dos eixos (<nome de eixo1>,<nome de eixo1>,...)
para o retrocesso independente até a posição absoluta
Fundamentos
POLFMASK, POLFMLIN)
POLFMLIN: Habilitação dos eixos para o retrocesso até a posição absoluta em

contexto linear
Nota:
O contexto linear, dependendo do comportamento dinâmico de todos
eixos envolvidos, nem sempre será produzido até alcançar a posição de
retração.
POLF[]: Definição da posição de retrocesso absoluta para o eixo geométrico ou
eixo de máquina especificado no índice
Efeito: modal
=<valor>: Para eixos geométricos é interpretado o valor atribuído
como posição no sistema de coordenadas da peça de
trabalho (WCS), para eixos de máquina como posição no
sistema de coordenadas da máquina (MCS).
A atribuição de valores também pode ser programada
como indicação de dimensões incrementais:
=IC<valor>
Indicação
O LFON e o LFOF sempre podem ser programados, entretanto, a avaliação é realizada
somente durante o rosqueamento (G33).
Indicação
POLF com POLFMASK/POLFMLIN não estão restritos à aplicação no rosqueamento.
Fundamentos
POLFMASK, POLFMLIN)
Exemplos
Exemplo 1: Habilitação do retrocesso rápido para rosqueamento

N55 M3 S500 G90 G18 ; Plano de usinagem ativo
... ; Aproximação da posição de partida
N65 MSG ("Rosqueamento") ; Penetração da ferramenta
MM_THREAD:
N67 $AC_LIFTFAST=0 ; Resetamento antes de iniciar a rosca
N68 G0 Z5
N68 X10
N70 G33 Z30 K5 LFON DILF=10 LFWP ALF=7 ; Habilitação do retrocesso rápido para
rosqueamento.
Curso de retrocesso=10mm
Plano de retrocesso: Z/X (por causa
do G18)
Sentido de retrocesso: -X
(com ALF=3: Sentido de retrocesso +X)
N71 G33 Z55 X15
N72 G1 ; Desativação do rosqueamento.
N69 IF $AC_LIFTFAST GOTOB MM_THREAD ; Quando o rosqueamento foi
interrompido.
N90 MSG("")
...
N70 M30
Exemplo 2: Desativação do retrocesso rápido antes do rosqueamento

N55 M3 S500 G90 G0 X0 Z0
...
N87 MSG ("Rosqueamento com
macho")
N88 LFOF ; Desativação do retrocesso rápido antes do
rosqueamento.
N89 CYCLE... ; Ciclo de rosqueamento com macho com G33.
N90 MSG("")
...
N99 M30
Fundamentos
POLFMASK, POLFMLIN)
Exemplo 3: Retrocesso rápido até a posição de retrocesso absoluta

Em uma parada é suprimida a interpolação de percurso de X e em seu lugar é realizada a
interpolação de um movimento com a velocidade máx. até a posição POLF[X]. O movimento
dos demais eixos continua sendo definido através do contorno programado, do passo da
rosca e da rotação do fuso.

N10 G0 G90 X200 Z0 S200 M3
N20 G0 G90 X170
N22 POLF[X]=210 LFPOS
N23 POLFMASK(X) ; Ativação (habilitação) da retração rápida do
eixo X.
N25 G33 X100 I10 LFON
N30 X135 Z-45 K10
N40 X155 Z-128 K10
N50 X145 Z-168 K10
N55 X210 I10
N60 G0 Z0 LFOF
N70 POLFMASK() ; Bloqueio da retração para todos eixos.
M30
Fundamentos
9.14 Chanfro, arredondamento (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)
Função
Os cantos do contorno dentro do plano de trabalho ativo podem ser executados como
arredondamento ou chanfro.
Para otimizar a qualidade superficial, pode ser programado um avanço próprio para o chan-
framento/arredondamento. Se não for programado nenhum avanço, atuará o avanço de
percurso F normal.
Com a função "Arredondamento modal" é possível arredondar vários cantos do contorno da
mesma forma.
Sintaxe
Chanframento de cantos do contorno:
G... X... Z... CHR/CHF=<valor> FRC/FRCM=<valor>
G... X... Z...
Arredondamento do canto do contorno:
G... X... Z... RND=<valor> FRC=<valor>
G... X... Z...
Arredondamento modal:
G... X... Z... RNDM=<valor> FRCM=<valor>

...
RNDM=0
Indicação
A tecnologia (avanço, tipo de avanço, comandos M ...) para o chanframento/arredonda-
mento derivará do bloco anterior ou do bloco posterior, dependendo do ajuste do Bit 0 no
dado de máquina MD20201 $MC_CHFRND_MODE_MASK (comportamento de chanfro/
arredondamento). O ajuste recomendado é a derivação a partir do bloco anterior (Bit 0 = 1).
Fundamentos
Significado
CHF=… : Chanframento de cantos do contorno

<valor>: Comprimento do chanfro (unidade de medida conforme
G70/G71)
CHR=… : Chanframento de cantos do contorno
<valor>: Largura do chanfro no sentido de movimento original (unidade
de medida conforme G70/G71)
RND=… : Arredondamento do canto do contorno
<valor>: Raio do arredondamento (unidade de medida conforme
G70/G71)
RNDM=… : Arredondamento modal (arredondamento de vários cantos de contorno
sucessivos da mesma forma)
<valor>: Raio dos arredondamentos (unidade de medida conforme
G70/G71)
Com RNDM=0 é desativado o arredondamento modal.
FRC=… : Avanço ativo por bloco para chanframento/arredondamento
<valor>: Velocidade de avanço em mm/min (com G94 ativo) ou mm/rot.
(com G95 ativo)
FRCM=… : Avanço ativo modalmente para chanframento/arredondamento
<valor>: Velocidade de avanço em mm/min (com G94 ativo) ou mm/rot.
(com G95 ativo)
Com FRCM=0 é desativado o avanço ativo modalmente para
chanframento/arredondamento e o avanço programado em F
passa a estar ativo.
Indicação
Chanfro/Arredondamento
Se os valores programados para chanfro (CHF/CHR) ou arredondamento (RND/RNDM)
forem muito grandes para os elementos de contorno envolvidos, o chanfro ou o arredonda-
mento será reduzido para um valor correspondente.
O chanfro ou arredondamento não serão inseridos se:
• não houver nenhum contorno linear ou circular no plano.
• um movimento está sendo executado fora do plano.
• for feita uma mudança do plano.
• quando for excedido um número de blocos (definido em dado de máquina) sem infor-
mações de deslocamento (p. ex. apenas emissões de comando).
Fundamentos
Indicação
FRC/FRCM
O FRC/FRCM não atua quando um chanfro é percorrido com G0; é possível realizar a
programação do valor F correspondente sem mensagem de erro.
O FRC somente está ativo se no bloco estiver programado um chanfro/arredondamento ou
se o RNDM foi ativado.
O FRC sobrescreve o valor F ou FRCM contido no atual bloco.
O avanço programado para FRC deve ser maior que zero.
O FRCM=0 ativa para o chanframento/arredondamento o avanço programado em F.
Se o FRCM for programado, numa mudança de G94 ↔ G95 deve ser novamente progra-
mado o valor FRCM equivalente ao F. Se apenas o F for reprogramado e, se antes da
mudança o tipo de avanço FRCM > 0, então será gerada uma mensagem de erro.
Exemplos
Exemplo 1: Chanframento entre duas retas
• MD20201 Bit 0 = 1 (derivação a partir do

&+5 bloco anterior)
• G71 está ativo.
&+
) • A largura do chanfro no sentido de
* movimento (CHR) deve ser 2 mm, o
avanço para o chanframento deve ser
˞
100 mm/min.
&KDQIUR
*

; %LVVHWUL]
=
SH[*
Fundamentos
A programação pode ser realizada de duas formas:

● Programação com CHR
Código de programa
...
N30 G1 Z… CHR=2 FRC=100
N40 G1 X…
...
● Programação com CHF
Código de programa
...
N30 G1 Z… CHF=2(cosα*2) FRC=100
N40 G1 X…
...
Exemplo 2: Arredondamento entre duas retas

$UUHGRQGDPHQWR
bloco anterior)
*
• O raio do arredondamento deve ser
2 mm, o avanço para o arredondamento
deve ser 50 mm/min.
51'
*

=
SH[*
Código de programa
...
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50
N40 G1 X…
...
Fundamentos
Exemplo 3: Arredondamento entre reta e círculo

Entre contornos lineares e circulares em qualquer combinação pode ser inserido um
elemento de contorno circular com transição tangencial através da função RND.

bloco anterior)
*
$UUHGRQGDPHQWR • O raio do arredondamento deve ser
2 mm, o avanço para o arredondamento
deve ser 50 mm/min.
*
51'
=
SH[*
Código de programa
...
N30 G1 Z… RND=2 FRC=50
N40 G3 X… Z… I… K…
...
Exemplo 4: Arredondamento modal para rebarbar cantos vivos da peça

...
N30 G1 X… Z… RNDM=2 FRCM=50 ; Ativação do arredondamento modal.
Raio do arredondamento: 2mm
Avanço para o arredondamento: 50 mm/min
N40...
N120 RNDM=0 ; Desativação do arredondamento modal.
...
Fundamentos
Exemplo 5: Adoção da tecnologia do bloco posterior ou do bloco anterior

● MD20201 Bit 0 = 0: Derivação a partir do bloco posterior (Ajuste padrão!)

N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94
N20 G1 X10 CHF=2 ; Chanfro N20-N30 com F=100 mm/min
N30 Y10 CHF=4 ; Chanfro N30-N40 com FRC=200 mm/min
N40 X20 CHF=3 FRC=200 ; Chanfro N40-N60 com FRCM=50 mm/min
N50 RNDM=2 FRCM=50
N60 Y20 ; Arredondamento modal N60-N70 com FRCM=50 mm/min
N70 X30 ; Arredondamento modal N70-N80 com FRCM=50 mm/min
N80 Y30 CHF=3 FRC=100 ; Chanfro N80-N90 com FRC=100 mm/min
N90 X40 ; Arredondamento modal N90-N100 com F=100 mm/min
(cancela FRCM)
N100 Y40 FRCM=0 ; Arredondamento modal N100-N120 com G95
FRC=1 mm/rot.
N110 S1000 M3
N120 X50 G95 F3 FRC=1
...
M02
● MD20201 Bit 0 = 1: Derivação a partir do bloco anterior (Ajuste recomendado!)

N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94
N20 G1 X10 CHF=2 ; Chanfro N20-N30 com F=100 mm/min
N40 X20 CHF=3 FRC=200 ; Chanfro N40-N60 com FRC=200 mm/min
N50 RNDM=2 FRCM=50
N60 Y20 ; Arredondamento modal N60-N70 com FRCM=50 mm/min
N70 X30 ; Arredondamento modal N70-N80 com FRCM=50 mm/min
N90 X40 ; Arredondamento modal N90-N100 com
FRCM=50 mm/min
N100 Y40 FRCM=0 ; Arredondamento modal N100-N120 com F=100 mm/min
N110 S1000 M3
N120 X50 CHF=4 G95 F3 FRC=1 ; Chanfro N120-N130 com G95 FRC=1 mm/rot.
N130 Y50 ; Arredondamento modal N130-N140 com F=3 mm/rot.
N140 X60
...
M02
Fundamentos
Fundamentos
Correções do raio da ferramenta 10
10.1 Correção do raio da ferramenta (G40, G41, G42, OFFN)
Função
Com a compensação do raio da ferramenta ativada (WRK), o comando calcula automatica-
mente os percursos de ferramenta eqüidistantes para as diferentes ferramentas.
(TXLGLVWDQWH
(TXLGLVWDQWH
Sintaxe
G0/G1 X... Y… Z... G41/G42 [OFFN=<valor>]

...
G40 X... Y… Z...
Significado
G41: Ativação do WRK com sentido de usinagem à esquerda do contorno

G42: Ativação do WRK com sentido de usinagem à direita do contorno
OFFN=<valor>: Sobremetal para contorno programado (Offset do contorno normal)
(opcional)
Por exemplo para gerar trajetórias eqüidistantes para o pré-
acabamento.
G40: Desativação do WRK
Fundamentos
Correções do raio da ferramenta
Indicação
No bloco com G40/G41/G42 deve estar ativo o G0 ou o G1 e pelo menos indicado um eixo
do plano de trabalho selecionado.
Se na ativação for indicado apenas um eixo, a última posição do segundo eixo será
complementada automaticamente e o deslocamento será executado nos dois eixos.
Os dois eixos devem estar ativos no canal como eixos geométricos. Isso pode ser garantido
através da programação com GEOAX.
Exemplos
<
&RUUH©¥RHP;
&RUUH©¥RHP<
1

1
;


N10 G0 X50 T1 D1 ; Somente a correção do comprimento de ferramenta é
ativado. X50 é aproximado sem correção.
N20 G1 G41 Y50 F200 ; A compensação do raio é ativada, o ponto X50/Y50 é

aproximado com correção.
N30 Y100
Fundamentos
Exemplo 2: Procedimento "clássico" no exemplo de fresamento

Procedimento "clássico":
1. Chamada de ferramenta
2. Carregamento da ferramenta.
3. Ativação do plano de trabalho e da correção do raio da ferramenta.
<
<

; =


N10 G0 Z100 ; Afastamento para troca de ferramentas.
N20 G17 T1 M6 ; Troca de ferramentas
N30 G0 X0 Y0 Z1 M3 S300 D1 ; Chamada dos valores de corretores da ferramenta,
ativação de corretores do comprimento.
N40 Z-7 F500 ; Penetração da ferramenta.
N50 G41 X20 Y20 ; Ativação da compensação do raio da ferramenta, a
ferramenta trabalha à esquerda do contorno
N60 Y40 ; Fresamento de contorno.
N70 X40 Y70
N80 X80 Y50
N90 Y20
N100 X20
N110 G40 G0 Z100 M30 ; Afastamento da ferramenta, fim do programa.
Fundamentos
20
Ø 100
Ø 20
20 1 =

…
N20 T1 D1 ; Somente a correção do comprimento de ferramenta é
ativado.
N30 G0 X100 Z20 ; X100 Z20 é aproximado sem correção.
N40 G42 X20 Z1 ; A compensação do raio é ativada, o ponto X20/Z1 é
aproximado com correção.
N50 G1 Z-20 F0.2
…
Fundamentos
r

;
5
5
5

5 5

=


N5 G0 G53 X280 Z380 D0 ; Ponto de partida
N10 TRANS X0 Z250 ; Deslocamento de ponto zero
N15 LIMS=4000 ; Limite de rotação (G96)
N20 G96 S250 M3 ; Ativação de avanço constante
N25 G90 T1 D1 M8 ; Seleção de ferramenta e ativação da
compensação
N30 G0 G42 X-1.5 Z1 ; Emprego de ferramenta com compensação
de raio da ferramenta
N35 G1 X0 Z0 F0.25
N40 G3 X16 Z-4 I0 K-10 ; Torneamento do raio 10
N45 G1 Z-12
N50 G2 X22 Z-15 CR=3 ; Torneamento do raio 3
N55 G1 X24
N60 G3 X30 Z-18 I0 K-3 ; Torneamento do raio 3
N65 G1 Z-20
N70 X35 Z-40
N75 Z-57
N80 G2 X41 Z-60 CR=3 ; Torneamento do raio 3
N85 G1 X46
Fundamentos

N90 X52 Z-63
N95 G0 G40 G97 X100 Z50 M9 ; Desativação da compensação do raio da
ferramenta e aproximação do ponto de
troca de ferramentas
N100 T2 D2 ; Chamada de ferramenta e ativação da
compensação
N105 G96 S210 M3 ; Ativação da velocidade de corte
constante
N110 G0 G42 X50 Z-60 M8 ; Emprego de ferramenta com compensação
de raio da ferramenta
N115 G1 Z-70 F0.12 ; Torneamento do diâmetro 50
N120 G2 X50 Z-80 I6.245 K-5 ; Torneamento do raio 8
N125 G0 G40 X100 Z50 M9 ; Retração da ferramenta e desativação da
compensação do raio da ferramenta
N130 G0 G53 X280 Z380 D0 M5 ; Deslocamento até o ponto de troca de
ferramentas
Para o cálculo das trajetórias de ferramenta o comando precisa das seguintes informações:
● Número de ferramenta (T...), número de corte (D...)
● Sentido de usinagem (G41/G42)
● Plano de trabalho (G17/G18/G19)
Número de ferramenta (T...), número de corte (D...)

A distância entre a trajetória da ferramenta e o contorno da peça de trabalho é calculada a
partir do raio da fresa, ou do raio do corte.
G41
G42 G41
G42
G41
Em uma estrutura de números D planos apenas deve ser programado o número D.
Fundamentos
Sentido de usinagem (G41/G42)

A partir disso o comando detecta o sentido em que a trajetória de ferramenta deve ser
deslocada.
Indicação
Um valor de compensação negativo equivale a uma mudança do lado de correção
(G41 ↔ G42).
Plano de trabalho (G17/G18/G19)

A partir disso o comando detecta o plano e com isso os sentidos de eixo em que deverá ser
realizada a correção.
5DLR
;
=
5D
LR
LR
5D
&R
QWR PS
ULPH ULPH
PS < QWR
&R
Exemplo: Fresa

...
N10 G17 G41 … ; A correção do raio da ferramenta é realizada no plano X/Y,
a correção do comprimento da ferramenta no sentido Z.
...
Indicação
Em máquinas de 2 eixos a compensação do raio da ferramenta é possível apenas em
planos "reais", normalmente em G18.
Fundamentos
Correção do comprimento da ferramenta

O parâmetro de desgaste atribuído com a seleção de ferramenta do eixo de diâmetro pode
ser definido como valor de diâmetro através de um dado de máquina. Numa mudança de
planos posterior esta atribuição não será alterada automaticamente. Para isso que a ferra-
menta deve ser novamente selecionada após a mudança de planos.
Torneamento:
<
&RPSULPHQWR
&RPSULPHQWR ;
5DLR
&RPSULPHQWR
R
DL
5
&R
PS
ULP
HQ
WR
=
Com NORM e KONT pode ser definida a trajetória da ferramenta na ativação e desativação do
modo de correção (veja "Aproximar e afastar do contorno (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
(Página 312)").
Fundamentos
Ponto de intersecção
A seleção do ponto de intersecção é realizada através do dado de ajuste:
SD42496 $SC_CUTCOM_CLSD_CONT (Comportamento da compensação do raio de
ferramenta em contornos fechados)
Valor Significado
FALSE Se em um contorno (quase) fechado, composto por dois blocos circulares sucessivos
ou um bloco circular e um bloco linear, resultarem dois pontos de intersecção no lado
interno durante a correção, então será selecionado o procedimento padrão do ponto
de intersecção que estiver mais próximo do primeiro contorno da peça.
Um contorno será tratado como (quase) fechado se a distância entre o ponto de
partida do primeiro bloco e o ponto final do segundo bloco for menor que 10 % do
raio de correção ativo, mas não maior que 1000 incrementos do percurso
(corresponde a 1 mm com 3 casas decimais).
TRUE Na mesma situação descrita acima, será selecionado o ponto de intersecção que
estiver mais próximo do primeiro contorno da peça no início do bloco.
Mudança do sentido de correção (G41 ↔ G42)

Uma mudança do sentido de correção (G41 ↔ G42) pode ser programada sem a
necessidade de programação do G40.
G41
G42
Fundamentos
Mudança do plano de trabalho

Uma mudança do plano de trabalho (G17/G18/G19) com o G41/G42 ativado não é possível.
Mudança do bloco de dados de corretor da ferramenta (D…)

O bloco de dados de corretores da ferramenta pode ser mudado durante o processo de
correção.
Um raio de ferramenta alterado é aplicado a partir do bloco em que estiver o número D.
CUIDADO
A alteração do raio e o movimento de compensação se estende por todo o bloco e apenas
alcança a nova distância eqüidistante no ponto final programado.
Em movimentos lineares a ferramenta desloca-se em uma trajetória inclinada entre o ponto

inicial e o ponto final:
%ORFR1&FRPFRUUH©¥RGHUDLRDOWHUDGD
3HUFXUVR
URJUDPDGD
7UDMHWµULDS
Nas interpolações circulares são produzidos movimentos espirais.
Fundamentos
Alteração do raio da ferramenta

A alteração pode ocorrer, por exemplo, através de variáveis de sistema. Para a execução
aplica-se o mesmo que na mudança do bloco de dados de corretores de ferramenta (D…).
CUIDADO
Os valores alterados apenas tornam-se ativos após uma nova programação do T ou D.
A alteração somente é aplicada no próximo bloco.
Modo de correção
O modo de correção apenas pode ser interrompido por um determinado número de blocos
ou comandos M sucessivos, que não contém nenhum comando de deslocamento ou
indicação de percurso no plano de correção.
Indicação
O número de blocos ou comandos M sucessivos é ajustado através de um dado de máquina
(veja as informações do fabricante da máquina!).
Indicação
Um bloco com percurso zero também é considerado como interrupção!
Fundamentos
10.2 Aproximar e afastar do contorno (NORM, KONT, KONTC, KONTT)
Função
Com os comandos NORM, KONT, KONTC ou KONTT, e com a compensação do raio de
ferramenta (G41/G42) ativada, o curso de aproximação e de afastamento da ferramenta
pode ser adaptado ao trajeto do contorno desejado ou à forma da peça bruta.
Com KONTC ou KONTT são preservadas as condições de continuidade em todos os três
eixos. Dessa forma é possível programar simultaneamente um componente de trajetória
perpendicular ao plano de correção
Pré-requisito
Os comandos KONTC e KONTT estão disponíveis se o opcional "Interpolação de polinômios"
estiver habilitado no comando.
Sintaxe
G41/G42 NORM/KONT/KONTC/KONTT X... Y... Z...

...
G40 X... Y... Z...
Significado
NORM: Ativação da aproximação/afastamento diretamente em uma reta

A ferramenta é alinhada perpendicularmente com o ponto do contorno.
KONT: Ativação da aproximação/afastamento contornando o ponto inicial/final
conforme comportamento de canto G450 ou G451 programado
KONTC: Ativação da aproximação/afastamento de curvatura constante
KONTT: Ativação da aproximação/afastamento de tangente constante
Indicação
Como blocos originais de aproximação/afastamento para KONTC e KONTT são permitidos
apenas blocos G1. Estes são substituídos pelo comando por polinômios para a respectiva
trajetória de aproximação / afastamento.
Fundamentos
Condições gerais
KONTT e KONTC não estão disponíveis nas variantes 3D da correção do raio da ferramenta
(CUT3DC, CUT3DCC, CUT3DF). Se ainda assim forem programados, o comando executará,
internamente e sem mensagem de erro, uma comutação para NORM.
Exemplo
KONTC
A aproximação do círculo inteiro é iniciada pelo centro do círculo. Neste caso, no ponto final
do bloco de aproximação, o sentido e o raio de curvatura serão idênticos aos valores do
círculo seguinte. Nos dois blocos, de aproximação e de afastamento, é executada simulta-
neamente a penetração no sentido Z. A seguinte figura mostra a projeção vertical da
trajetória da ferramenta.
Esquema 10-1 Projeção vertical
O respectivo segmento do programa NC se parece da seguinte forma:

$TC_DP1[1,1]=121 ; Fresa
$TC_DP6[1,1]=10 ; Raio de 10 mm
N10 G1 X0 Y0 Z60 G64 T1 D1 F10000
N20 G41 KONTC X70 Y0 Z0 ; Aproximação
N30 G2 I-70 ; Círculo inteiro
N40 G40 G1 X0 Y0 Z60 ; Afastamento
N50 M30
Fundamentos
Simultaneamente à adaptação da curvatura na trajetória circular do círculo inteiro é

executado o deslocamento do Z60 até o plano do círculo Z0.
Esquema 10-2 Representação espacial
Aproximação/afastamento com NORM

1. Aproximação:
Com o NORM a ferramenta desloca-se diretamente sobre uma reta até a posição de par-
tida programada (independentemente do ângulo de aproximação especificado através do
movimento de deslocamento programado) e é alinhada perpendicularmente à tangente
da trajetória no ponto inicial.
5D
LR
7DQJHQWH

*
*
&XUVRGH &XUVRGH
IHUUDPHQWD IHUUDPHQWD
FRUULJLGR FRUULJLGR
Fundamentos
2. Afastamento:
A ferramenta está em posição perpendicular ao último ponto final de trajetória corrigido,
e deste desloca-se (independentemente do ângulo de aproximação especificado através
do movimento de deslocamento programado) diretamente em linha reta até a próxima
posição não corrigida, p. ex. até o ponto de troca de ferramentas.
5
DL
R
7DQJHQWH

*
*
Os ângulos de aproximação/afastamento alterados representam um risco de colisão:
CUIDADO
Os ângulos de aproximação/afastamento alterados precisam ser considerados na
programação para que seja evitada uma eventual colisão.
Fundamentos
Aproximação/afastamento com KONT

Antes da aproximação a ferramenta pode estar localizada na frente ou atrás do contorno.
Como linha divisória aplica-se neste caso à tangente da trajetória no ponto inicial:
$SµVFRQWRUQR
7DQJHQWHGH
SHUFXUVR
$QWHVGRFRQWRUQR
3RQWRLQLFLDO
Na aproximação e afastamento com KONT devem ser diferenciados dois casos,

correspondentemente:
1. A ferramenta encontra-se na frente do contorno.
→ Estratégia de aproximação/afastamento como no NORM.
2. A ferramenta encontra-se atrás do contorno.
– Aproximação:
A ferramenta, em função do comportamento de canto (G450/G451) programado,
desloca-se em torno do ponto inicial sobre uma trajetória circular ou através de uma
intersecção das eqüidistantes.
Os comandos G450/G451 são aplicados para a transição do atual bloco ao bloco
seguinte:
* *
* *
Fundamentos
Nos dois casos (G450/G451) é gerada a seguinte trajetória de aproximação:
3RQWRGH
DSUR[LPD©¥R
3RQWRLQLFLDO
7UDMHWµULDGH
DSUR[LPD©¥R
5DLRGD
IHUUDPHQWD
Se traça uma linha reta do ponto de aproximação não corrigido, que seja tangente a
um raio de círculo = raio de ferramenta. O centro do círculo encontra-se no ponto
inicial.
– Afastamento:
Para o afastamento aplica-se, mas em ordem inversa, o mesmo para a aproximação.
Aproximação/afastamento com KONTC

O ponto de contorno é aproximado / afastado com curvatura contínua. No ponto de contorno
não é produzido nenhum salto de aceleração. A trajetória do ponto de saída até o ponto de
contorno é interpolada como polinômio.
Aproximação/afastamento com KONTC

O ponto de contorno é aproximado / afastado com tangente contínua. No ponto de contorno
pode ser produzido um salto de aceleração. A trajetória do ponto de saída até o ponto de
contorno é interpolada como polinômio.
Fundamentos
Diferença entre KONTC e KONTT
Nesta figura estão representadas as diferenças entre os diferentes comportamentos de

aproximação/afastamento com KONTT e KONTC. Um círculo de raio 20 mm em torno do
centro em X0 Y-40 é corrigido com uma ferramenta de 20 mm de raio pelo lado externo. Por
isso que se obtém um movimento circular do centro da ferramenta com um raio de 40 mm.
O ponto final do bloco de afastamento encontra-se em X40 Y30. A transição entre o bloco
circular e o bloco de afastamento encontra-se no ponto zero. Por causa da curvatura
contínua com KONTC, o bloco de afastamento executa primeiro um movimento com um
componente Y negativo. Isto freqüentemente não é desejado. O bloco de afastamento com
KONTT não apresenta este comportamento. Entretanto, neste caso é produzido um salto de
aceleração na transição de blocos.
Se o bloco KONTT ou KONTC não for o bloco de afastamento, mas o bloco de aproximação,
então o resultado será o mesmo contorno, com a única diferença que ele será executado no
sentido inverso.
Fundamentos
10.3 Correção nos cantos externos (G450, G451, DISC)
Função
Com o comando G450 ou G451 é definido o decurso da trajetória de ferramenta corrigida
durante o percurso dos cantos externos com a correção do raio de ferramenta ativada
(G41/G42):
* *
Com o G450 o centro da ferramenta Com o G451 a ferramenta desloca-se até o

contorna o canto da peça de trabalho em ponto de intersecção das duas eqüidistantes
um arco com o raio de ferramenta. localizado na distância do raio da ferramen-
ta em relação ao contorno programado.
G451 somente pode ser aplicado em retas e
círculos.
Indicação
Com o G450/G451 também são definidos a trajetória de aproximação com o KONT ativo e o
ponto de aproximação atrás do contorno (veja "Aproximar e afastar do contorno (NORM,
KONT, KONTC, KONTT) (Página 312)").
Com o comando DISC os círculos de transição com o G450 podem distorcer e com isso
apresentar cantos vivos no contorno.
Fundamentos
Sintaxe
G450 [DISC=<valor>]
G451
Significado
G450: Com o G450 os cantos da peça de trabalho são percorridos em um percurso

circular.
DISC: Programação flexível do percurso circular com G450 (optional)
<valor>: Tipo: INT
Faixa de valores: 0, 1, 2, ... 100
Significado: 0 Círculo de transição
100 Ponto de intersecção das
eqüidistantes (valor teórico)
G451: Com G451 é realizada a aproximação da intersecção das duas eqüidistantes
nos cantos da peça de trabalho. A ferramenta usina para retirada do canto da
peça de trabalho.
Indicação
O DISC somente atua com a chamada do G450, mas também pode ser programado em um
bloco anterior sem G450. Ambos comandos estão ativos de forma modal.
Exemplo
Neste exemplo é inserido um raio de

transição (corresponde à programação do
< < comportamento de canto no bloco N30) em
todos os cantos externos. Com isso evita-se
que a ferramenta pare na mudança de
sentidos e com isso usine totalmente.

; =

Fundamentos

N10 G17 T1 G0 X35 Y0 Z0 F500 ; Condições iniciais
N20 G1 Z-5 ; Penetração da ferramenta.
N30 G41 KONT G450 X10 Y10 ; Ativação do WRK com modo de aproximação/afasta-
mento KONT e comportamento de canto G450
N40 Y60 ; Fresamento do contorno.
N50 X50 Y30
N60 X10 Y10
N80 G40 X-20 Y50 ; Desativação do modo de compensação, afastamento
do círculo de transição.
N90 G0 Y100
N100 X200 M30
G450/G451
No ponto intermediário P* o comando executa instruções como movimentos de penetração
ou funções de ativação. Estas instruções são programadas em blocos que estão entre os
dois blocos que formam o canto.
Do ponto de vista do processamento de dados, o círculo de transição com G450 pertence
ao comando de deslocamento seguinte.
DISC
Na indicação de valores DISC maiores que 0 os círculos intermediários são apresentados
com deformação, transformando-se em elipses de transição, parábolas ou hipérboles:
',6&
',6&
Mediante dados de máquina pode ser definido um valor limite superior, normalmente
DISC=50.
Fundamentos
Comportamento de deslocamento
Com o G450 ativado, a ferramenta se afasta do contorno no caso de ângulos de contorno
agudos e altos valores DISC nos cantos. Em ângulos de contorno a partir de 120° o
contorno será percorrido de forma uniforme:
65

',6& ',6&

QJXORGHFRQWRUQR
JUDXV
55DLRGDIHUUDPHQWD6VREUHHOHYD©¥RSHUFRUULGD
656REUHHOHYD©¥RQRUPDOL]DGD
UHODWLYRDRUDLRGDIHUUDPHQWD
Com o G451 ativado, nos ângulos de contorno agudos podem ser produzidos cursos vazios
desnecessários da ferramenta resultantes dos movimentos de retração. Em tais casos se
pode definir através de dados de máquina a mudança automática para círculo de transição.
Fundamentos
10.4 Aproximação e afastamento suaves
10.4.1 Aproximação e afastamento (G140 até G143, G147, G148, G247, G248, G347,
G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD, PM, PR)
Função
A função de aproximação e afastamento suave (WAB) serve para aproximar
tangencialmente o ponto de partida de um contorno independentemente da posição do
ponto de saída.
*
*
&RQWRUQRSURJU
',65
*
A função é utilizada principalmente em conjunto com a correção do raio da ferramenta, mas

não é obrigatória.
O movimento de aproximação e de afastamento é composto por 4 movimentos parciais:
● Ponto de partida do movimento P0
● Pontos intermediários P1, P2 e P3
● Ponto final P4
Os pontos P0, P3 e P4 sempre estão definidos. Os pontos intermediários P1 e P2 podem ser
suprimidos dependendo da parametrização e das condições geométricas.
Sintaxe
G140
G141 ... G143
G147, G148
G247, G248
G347, G348
G340, G341
DISR=..., DISCL=..., FAD=...
Fundamentos
Significado
G140: O sentido de aproximação e de afastamento depende do atual lado de

correção (valor de ajuste básico)
G141: Aproximação pela esquerda ou afastamento para esquerda
G142: Aproximação pela direita ou afastamento para direita
G143: Sentido de aproximação e de afastamento depende da posição relativa do
ponto de partida ou ponto final no sentido da tangente
G147: Aproximação com uma reta
G148: Afastamento com uma reta
G247: Aproximação com um quadrante
G248: Afastamento com um quadrante
G347: Aproximação com um semicírculo
G348: Afastamento com um semicírculo
G340: Aproximação e afastamento no espaço (valor de ajuste básico)
G341: Aproximação e afastamento no plano
DISR: Aproximação e afastamento com retas (G147/G148)
Distância do canto da fresa até o ponto de partida do contorno
Aproximação e afastamento com círculos (G247, G347/G248, G348)
Raio da trajetória do centro da ferramenta
Atenção: No REPOS com um semicírculo o DISR corresponde ao diâmetro
do círculo
DISCL: DISCL=... Distância do ponto final do movimento de penetração rápido a
partir do plano de usinagem
DISCL=AC(...) Indicação da posição absoluta do ponto final do movimento
de penetração rápido
FAD: Velocidade do movimento de penetração lento
FAD=... o valor programado atua de acordo com o código G do grupo 15
(Avanço; G93, G94, etc.)
FAD=PM(...) o valor programado é interpretado como avanço linear (como
G94) independentemente do código G ativo do grupo 15
FAD=PR(...) o valor programado é interpretado como avanço por rotação
(como G95) independentemente do código G do grupo 15.
Fundamentos
Exemplo
7UDMHWµULDGRFHQWURGDIHUUDPHQWD
\
)HUUDPHQWD
3DS3DI 6HPLF¯UFXOR +HOLFRLGDO

3DI
3DS [

3DI
3DS 3DI
&RQWRUQR
● Aproximação suave (bloco N20 ativado)

● Movimento de aproximação com quadrante (G247)
● Sentido de aproximação não programado, atua o G140, ou seja, a correção do raio da
ferramenta está ativa (G41)
● Offset de contorno OFFN=5 (N10)
● Atual raio de ferramenta é =10, com isso o raio efetivo de correção para correção do raio
da ferramenta é =15, o raio do contorno WAB é =25, de maneira que o raio da trajetória
do centro da ferramenta se torne igual ao DISR=10
● O ponto final do círculo resulta do N30, pois no N20 está programada apenas a posição
em Z
● Movimento de penetração
– Do Z20 ao Z7 (DISCL=AC(7)) em avanço rápido.
– Em seguida segue para Z0 com FAD=200.
– Círculo de aproximação no plano X-Y e nos blocos seguintes com F1500 (para que
esta velocidade seja aplicada nos blocos seguintes, o G0 ativo no N30 deve ser
sobrescrito com G1, caso contrário a usinagem no contorno continuará em G0).
● Afastamento suave (bloco N60 ativado)
● Movimento de afastamento com quadrante (G248) e hélice (G340)
● FAD não foi programado, pois não faz sentido no G340
● Z=2 no ponto de partida; Z=8 no ponto final, visto que DISCL=6
● Com DISR=5 o raio do contorno WAB é =20, o raio da trajetória do centro da ferramenta
é =5
Movimentos de afastamento do Z8 até o Z20 e o movimento paralelo ao plano X-Y até X70
Y0.
Fundamentos

$TC_DP1[1,1]=120 ; Definição de ferramenta T1/D1
$TC_DP6[1,1]=10 ; Raio
N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5 ; (P0ap)
N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200 ; Aproximação (P3ap)
N30 G1 X30 Y-10 ; (P4ap)
N40 X40 Z2
N50 X50 ; (P4af)
N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000 ; Afastamento (P3af)
N70 X80 Y0 ; (P0af)
N80 M30
Seleção do contorno de aproximação e de afastamento

Com o respectivo comando G pode-se aproximar ou afastar com:
● uma reta (G147, G148),
● um quadrante (G247, G248) ou
● um semicírculo (G347, G348).
Fundamentos
3
)HUUD 3 QDDSUR[DIDVWDPHQWRFRP
PHQWD XPDUHWD *
3 &RQWRUQR
',65
3
3 QDDSUR[DIDVWDPHQWRFRP
TXDGUDQWH *
',65 7UDMHWµULDGRFHQWURGDIHUUDPHQWD
)HUUDPHQWD
3 &RQWRUQR
3
3 QDDSUR[DIDVWDPHQWRFRP
VHPLF¯UFXOR *
',65
)HUUDPHQWD
3 &RQWRUQR
0RYLPHQWRVGHDSUR[LPD©¥RHDIDVWDPHQWR
UHSUHVHQWDGRFRPRSRQWRLQWHUPHGL£ULR3
FRPDWLYD©¥RVLPXW¤QHDGDFRUUH©¥RGRUDLR
GDIHUUDPHQWD
Seleção do sentido de aproximação e de afastamento

Definição do sentido de aproximação e de afastamento com ajuda da correção do raio da
ferramenta (G140, valor de ajuste básico) com raio de ferramenta positivo:
● G41 ativo → aproximação da esquerda
● G42 ativo → aproximação da direita
Outras opções de aproximação são definidas com G141, G142 e G143.
Estes códigos G apenas têm significado se o contorno de aproximação for um quadrante ou
um semicírculo.
Fundamentos
Divisão do movimento do ponto de partida até o ponto final (G340 e G341)

A aproximação característica do P0 ao P4 está representada na seguinte figura:
0RYLPHQWRGH
SHQHWUD©¥R
3 3 3 3
5HWDF¯UFXOR 5HWD
RXKHOLFRLGDO RXF¯UFXOR
33 3
',6&/ 3 ',6&/ 3 3
* 3ODQRGHXVLQDJHP *

0RYLPHQWRGHDSUR[LPD©¥RHPIXQ©¥RGR**
Nos casos em que é incluída posição do plano ativo G17 até G19 (plano do círculo, eixo da
hélice, movimento de penetração vertical ao plano ativo), será considerado um eventual
FRAME ativo girado.
Comprimento da reta de aproximação ou raio em círculos de aproximação (DISR) (veja a

figura na "Seleção de contorno de aproximação ou de afastamento")
● Aproximação/afastamento com retas
O DISR indica a distância do canto da fresa até o ponto de partida do contorno, isto é, o
comprimento da reta é obtido quando a compensação do raio da ferramenta está ativada
como a soma do raio da ferramenta e o valor programado do DISR. O raio da ferramenta
apenas será considerado se ele for positivo.
O comprimento da reta resultante deve ser positivo, isto é, os valores negativos para o
DISR serão permitidos enquanto o valor do DISR for menor que o raio da ferramenta.
● Aproximação/afastamento com círculos
O DISR indica o raio da trajetória do centro da ferramenta. Se a correção do raio da
ferramenta estiver ativa, será gerado um círculo com este raio, que também neste caso
resulta na trajetória do centro da ferramenta com o raio programado.
Fundamentos
Distância do ponto do plano de usinagem (DISCL) (veja a figura na seleção do contorno de

aproximação ou de afastamento)
Se a posição do ponto P2 deve ser indicada de forma absoluta no eixo perpendicular ao
plano do círculo, então o valor deve ser programado na forma DISCL=AC(...).
Com DISCL=0 vale:
● Com G340: O movimento de aproximação inteiro é composto por apenas dois blocos
(P1, P2 e P3 são coincidentes). O contorno de aproximação é formado pelo P1 ao P4 .
● Com G341: O movimento de aproximação inteiro é composto por três blocos (P2 e P3
são coincidentes). Se P0 e P4 estiverem no mesmo plano, apenas são formados dois
blocos (o movimento de penetração do P1 ao P3 é suprimido).
● Monitora-se o ponto definido pelo DISCL que está entre P1 e P3 , ou seja, em todos
movimentos que possuem um componente perpendicular ao plano de usinagem, este
componente deve possuir o mesmo sinal.
● Quando se detecta a inversão de sentido, é permitida uma tolerância definida através do
dado de máquina WAB_CLEARANCE_TOLERANCE.
Programação do ponto final P4 na aproximação ou P0 no afastamento

Normalmente o ponto final é programado com X... Y... Z....
● Programação na aproximação
– P4 no bloco WAB
– O P4 é determinado através do ponto final do próximo bloco de deslocamento
Entre o bloco WAB e o próximo bloco de deslocamento podem ser inseridos mais
blocos sem movimento dos eixos geométricos.
Exemplo:

$TC_DP1[1,1]=120 ; Fresa T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7 ; Ferramenta com raio de 7 mm
N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1
N20 X10
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000
N40 G1 X40 Y-10
N50 G1 X50
...
Fundamentos
N30/N40 pode ser substituído por:

1.

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000
2.

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000
N40 G1 X40 Y-10 Z0
8VLQDJHPDW«QHVWH
SRQWRFRP*GHSRLV
FRP*)
<
= =
=
;
3 &RQWRUQR

',65
Fundamentos
● Programação no afastamento
– No bloco WAB sem eixo geométrico programado, o contorno termina em P2.
A posição nos eixos, que formam o plano de usinagem, resulta do contorno de
afastamento. O componente de eixo perpendicular é definido com DISCL. Se
DISCL=0, o movimento será executado totalmente no plano.
– Se no bloco WAB apenas o eixo perpendicular ao plano de usinagem estiver
programado, o contorno termina em P1. A posição dos demais eixos é obtida da
forma anteriormente descrita. Se o bloco WAB (aproximação e afastamento suave)
for ao mesmo tempo o bloco de desativação do WRK (compensação do raio da
ferramenta), então será inserido um curso adicional do P1 ao P0 de modo que não
seja produzido nenhum movimento na desativação da compensação do raio da
ferramenta no fim do contorno.
– Se foi programado apenas um eixo do plano de usinagem, o 2º eixo faltante é
complementado de forma modal a partir de sua última posição no bloco anterior.
– No bloco WAB sem eixo geométrico programado, o contorno termina em P2.
A posição nos eixos, que formam o plano de usinagem, resulta do contorno de
afastamento. O componente de eixo perpendicular é definido com DISCL. Se
DISCL=0, o movimento será executado totalmente no plano.
– Se no bloco WAB apenas o eixo perpendicular ao plano de usinagem estiver
programado, o contorno termina em P1. A posição dos demais eixos é obtida da
forma anteriormente descrita. Se o bloco WAB (aproximação e afastamento suave)
for ao mesmo tempo o bloco de desativação do WRK (compensação do raio da
ferramenta), então será inserido um curso adicional do P1 ao P0 de modo que não
seja produzido nenhum movimento na desativação da compensação do raio da
ferramenta no fim do contorno.
– Se foi programado apenas um eixo do plano de usinagem, o 2º eixo faltante é
complementado de forma modal a partir de sua última posição no bloco anterior.
%ORFRVHJXLQWH
VHPFRUUH©¥R
3
7UDMHWµULDGRFHQWURGDIHUUDPHQWD 3
)HUUDPHQWD
3 %ORFR:$%
**
&RQWRUQR EORFRDQWHULRU
$IDVWDPHQWRFRP:$%FRPVLPXOW¤QHD
GHVDWLYD©¥RGR:5.
Fundamentos
Velocidades de aproximação e de afastamento

● Velocidade do bloco anterior (G0):
Com esta velocidade são executados todos movimentos de P0 até P2, isto é, o movi-
mento paralelo ao plano de usinagem e a parte do movimento de penetração até a
distância de segurança.
● Programação com FAD:
Indicação da velocidade de avanço com
– G341: Movimento de penetração perpendicular ao plano de usinagem do P2 ao P3
– G340: Do ponto P2 ou P3 ao P4
Se o FAD não for programado, esta parte do contorno também será percorrida com a
velocidade do bloco anterior ativada de forma modal, isto se o bloco WAB não tiver
uma palavra F programada.
● Avanço F programado:
Este valor de avanço é válido a partir do P3 ou do P2, caso o FAD não estiver progra-
mado. Se nenhuma palavra F não for programada no bloco WAB, atua a velocidade do
bloco anterior.
Exemplo:

$TC_DP1[1,1]=120 ; Fresa T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7 ; Ferramenta com raio de 7mm
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1
N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13
FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200
N30 X50
N40 X60
...
Fundamentos
<
;

= *

3 3 *

3 )

3
3 ) ) ;
No afastamento invertem-se os papéis de avanço ativado modalmente a partir do bloco

anterior e do valor de avanço programado no bloco WAB, isto é, o contorno de afastamento
propriamente dito é deslocado com o avanço antigo, uma velocidade nova programada com
a palavra F serve a partir do P2 até o P0.
3 3 33 3
6HPYHORF
SURJUDPDGD
$SHQDV)
SURJUDP
$SHQDV)$'
SURJUDP
)H)$'
SURJUDPDGRV
$YDQ©RU£SLGRVH*HVWLYHUDWLYRFDVR
FRQWU£ULRFRPDDQWLJDRXQRYDSDODYUD)
9HORFLGDGHGREORFRDQWHULRU
DQWLJDSDODYUD)
&RP)$'SURJUDPYHORFLGDGHGH
SHQHWUD©¥R
&RP)SURJUDPQRYDHPRGDODWLYD
YHORFLGDGH
9HORFLGDGHVQRVEORFRVSDUFLDLV:$%QDDSUR[LPD©¥R
FRP*
Fundamentos
3 3 3 3 3
6HPYHORF
SURJUDPDGD
$SHQDV)
SURJUDP
$SHQDV)$'
SURJUDP
)H)$'
SURJUDPDGRV
$YDQ©RU£SLGRVH*HVWLYHUDWLYRFDVR
FRQWU£ULRFRPDDQWLJDRXQRYDSDODYUD)
DQWLJDSDODYUD)
&RP)$'SURJUDPYHORFLGDGHGH
SHQHWUD©¥R
YHORFLGDGH
9HORFLGDGHVQRVEORFRVSDUFLDLV:$%QDDSUR[LPD©¥R
FRP*
3 3 3 3 3
6HPYHORF
SURJUDPDGD
$SHQDV)
SURJUDP
$SHQDV)$'
SURJUDP
)H)$'
SURJUDPDGRV
([HFXWDFRPDYDQ©RU£SLGRVH*HVWLYHU
DWLYRFDVRFRQWU£ULRFRPDDQWLJDRXQRYD
SDODYUD)
DQWLJDSDODYUD)
&RP)$'SURJUDP9HORFLGDGHGHUHWURFHVVR
YHORFLGDGH
9HORFLGDGHVQRVEORFRVSDUFLDLV:$%QRDIDVWDPHQWR
Leitura das posições

Durante a aproximação os pontos P3 e P4 podem ser lidos como variáveis de sistema em
WCS.
● $P_APR: Leitura de P3 (ponto de saída)
● $P_AEP: Leitura de P4 (ponto inicial do contorno)
● $P_APDV: Leitura se o $P_APR e o $P_AEP contém valores válidos
Fundamentos
10.4.2 Aproximação e afastamento com estratégias de afastamento ampliadas (G460,

G461, G462)
Função
Em alguns casos geométricos especiais, ao ser ativada ou desativada a correção do raio da
ferramenta é necessário utilizar estratégias especiais e ampliadas de aproximação e de
afastamento frente à realização anterior com monitoração de colisões ativada. Assim, por
exemplo, uma monitoração de colisões pode ter o efeito para que um segmento no contorno
não seja usinado totalmente; veja a figura a seguir:
1 <
5DLRGDIHUUDPHQWD
7UDMHWµULDGRFHQWUR ;
FRPFRUUH©¥RGRUDLR
GDIHUUDPHQWD
3URJUDPDGR
1 1 FRQWRUQR

Esquema 10-3 Comportamento de afastamento com G460
Sintaxe
G460
G461
G462
Significado
G460: Como realizado até então (ativação da monitoração de colisões para bloco de
aproximação e de afastamento)
G461: Inserção de um círculo no bloco de compensação do raio da ferramenta (WRK),
quando nenhum ponto de intersecção for possível, cujo centro se encontra no
ponto final do bloco não corrigido, e cujo raio é igual ao raio da ferramenta.
Até o ponto de intersecção é usinado com círculo auxiliar ao redor do ponto final
do contorno (ou seja, até o fim do contorno).
G462: Inserção de uma reta no bloco de correção do raio da ferramenta, quando
nenhum ponto de intersecção for possível; o bloco é prolongado por uma
tangente no ponto final (ajuste padrão).
A usinagem é executada até o prolongamento do último elemento de contorno
(ou seja, até pouco antes do fim do contorno).
Fundamentos
Indicação
O comportamento de aproximação é simétrico ao comportamento de afastamento.
O comportamento de aproximação ou de afastamento é definido pelo estado do comando G
no bloco de aproximação ou de afastamento. Por isso que o comportamento de
aproximação pode ser ajustado independentemente do comportamento de afastamento.
Exemplos
Exemplo 1: Comportamento de afastamento com G460
A seguir sempre será representada apenas a situação com desativação da compensação
do raio da ferramenta. O comportamento para a aproximação é totalmente análogo.

G42 D1 T1 ; Raio de ferramenta de 20mm
...
G1 X110 Y0
N10 X0
N20 Y10
N30 G40 X50 Y50
Exemplo 2: Aproximação com G461

N10 $TC_DP1[1,1]=120 ; Tipo de ferramenta fresa
N20 $TC_DP6[1,1]=10 ; Raio da ferramenta
N30 X0 Y0 F10000 T1 D1
N40 Y20
N50 G42 X50 Y5 G461
N60 Y0 F600
N70 X30
N80 X20 Y-5
N90 X0 Y0 G40
N100 M30
Fundamentos
G461
Quando não é possível encontrar nenhum ponto de intersecção entre o bloco de compen-
sação do raio de ferramenta (WRK) e o bloco anterior, a curva de offset deste bloco é
prolongada com um círculo, cujo centro se encontra no ponto final do bloco não corrigido,
e cujo raio é igual ao raio da ferramenta.
O comando tenta buscar o ponto intersecção entre este círculo e o círculo do bloco anterior.
1 <
&XUYDDX[LOLDU
FRPFRUUH©¥RGRUDLR
GDIHUUDPHQWD
3URJUDPDGR
FRQWRUQR
1 1

Esquema 10-4 Comportamento de afastamento com G461
Monitoração de colisões CDON, CDOF

Quando um ponto de intersecção for encontrado e o CDOF estiver ativo (veja a secção
Monitoração de colisões, CDON, CDOF), a localização será interrompida, isto é, não será
realizado um controle se ainda existem pontos de intersecção com outros blocos anteriores.
Com o CDON ativo é continuada a busca de outros pontos de intersecção, mesmo quando
um ponto de intersecção for encontrado.
Um ponto de intersecção encontrado destes é o novo ponto final de um bloco anterior e o
ponto de partida do bloco de desativação. O círculo inserido serve apenas para cálculo do
ponto de intersecção e ele próprio não produz nenhum movimento de deslocamento.
Indicação
Se não for encontrado nenhum ponto de intersecção, será emitido o alarme 10751 (perigo
de colisão).
Fundamentos
G462
Se não for possível encontrar nenhum ponto de intersecção do último bloco de compen-
sação do raio de ferramenta (WRK) com um bloco anterior, ao ser realizado o afastamento
com G462 (ajuste básico) será inserida uma reta no ponto final do último bloco com
compensação do raio da ferramenta (o bloco é prolongado através de sua tangente no
ponto final).
A localização do ponto de intersecção transcorre de forma idêntica ao G461.
1 <
&XUYDDX[LOLDU
FRPFRUUH©¥RGRUDLR
GDIHUUDPHQWD
3URJUDPDGR
&RQWRUQR
1 1

Comportamento de afastamento com G462 (veja o exemplo)

Com G462 não se usina o canto formado do N10 ao N20 no programa de exemplo da forma
que seria possível com a ferramenta utilizada. Mesmo assim este comportamento ainda
pode ser necessário quando o contorno parcial (desviado do contorno programado) no
exemplo à esquerda do N20 não deve ser violado mesmo com valores de y acima de
10 mm.
Fundamentos
Comportamento em cantos com KONT

Se o KONT estiver ativo (contornar o contorno no ponto de partida ou no ponto final), é feita
a distinção se o ponto final encontra-se antes ou depois do contorno.
● Ponto final antes do contorno
Se o ponto final estiver situado antes do contorno, então o comportamento de afasta-
mento será igual como no NORM. Esta propriedade tampouco se altera se o último bloco
de contorno com G451 for prolongado com uma reta ou um círculo. Não são necessárias
estratégias extras de desvio para evitar violações de contorno nas proximidades do
ponto final do contorno.
● Ponto final atrás do contorno
Se o ponto final estiver situado atrás do contorno, sempre dependendo do G450/G451,
será inserido um círculo ou uma reta. Então o G460 - G462 não possui nenhum signifi-
cado. Se, nesta situação, o último bloco de deslocamento não possui nenhum ponto de
intersecção com o bloco anterior, pode ser produzido um ponto de intersecção com o
elemento de contorno inserido ou com o trecho de reta do ponto final do círculo de
desvio até o ponto final programado.
Se o elemento de contorno inserido for um círculo (G450), e este formar um ponto de
intersecção com o bloco anterior, este será idêntico ao ponto de intersecção que seria
produzido no NORM e no G461. Geralmente ainda resta um trecho adicional do círculo a
ser percorrido. Para a parte linear do bloco de afastamento não é mais necessário
nenhum cálculo de ponto de intersecção.
Em segundo caso, quando não se encontra nenhum ponto de intersecção do elemento
de contorno inserido com os blocos anteriores, é realizado o deslocamento até o ponto
de intersecção entre a reta de afastamento e um bloco anterior.
Dessa forma, com G461 ou G462 ativo, apenas se pode produzir um comportamento
alterado frente ao G460, se o NORM estiver ativo, ou se por razões geométricas o
comportamento com KONT for idêntico ao do NORM.
Fundamentos
10.5 Monitoração de colisões (CDON, CDOF, CDOF2)
Função
Quando a compensação do raio da ferramenta estiver ativa, a monitoração de colisão
controla as trajetórias da ferramenta através da análise (cálculos) antecipada da geometria
do contorno. Dessa forma as possíveis colisões são detectadas em tempo hábil para que o
comando possa evitá-las ativamente.
A monitoração de colisão pode ser ativada e desativada no programa NC.
Sintaxe
CDON
CDOF
CDOF2
Significado
CDON: Comando para ativar a monitoração de colisão.

CDOF: Comando para desativar a monitoração de colisão.
Para o atual bloco, com a monitoração de colisão desativada, é realizada a
busca por um ponto de intersecção comum no bloco de deslocamento anterior
(em cantos internos), eventualmente também em outros blocos anteriores.
Nota:
Com CDOF se evita a detecção incorreta de pontos estreitos que, por exemplo,
resulta de informações incompletas, que não estão mais disponíveis no
programa NC.
Fundamentos
CDOF2: Comando para desativar a monitoração de colisão no fresamento periférico

3D.
Com CDOF2 é determinado o sentido da correção da ferramenta a partir de
partes vizinhas do bloco. O CDOF2 somente atua no fresamento periférico 3D
e em todos demais tipos de usinagem (p. ex. fresamento de topo 3D) tem o
mesmo significado como o CDOF.
Indicação
O número de blocos NC que são controlados na monitoração de colisão pode ser ajustado
através de dado de máquina.
Exemplo
Fresamento na trajetória do centro com ferramenta normalizada
O programa NC descreve a trajetória do centro de uma ferramenta normalizada. O contorno
para uma ferramenta utilizada atualmente produz uma dimensão menor que é representada
na seguinte figura de uma forma bem maior do que a real, apenas para melhor representar
as condições geométricas. Além disso, partimos do princípio de que o comando abrange
apenas três blocos.
&RQWRUQRSDUFLDO
1 3
QRUPDOL]DGD
3RQWR2IIVHWQR 7UDMHWµULDQRPLQDO
'LPHQV¥R
PHQV¥R
SRQWRGHSDUWLGD FRUULJLGD FXUYD2IIVHW

6XEGL
0RYLPHQWR
GR1 GHHQVD©¥R
3
1 1 1 7UDMHWµULDRULJLQDO
SURJUDPDGD IHUUDPHQWD
QRUPDOL]DGD
3RQWR2IIVHWQRSRQWRILQDOGR1
Esquema 10-5 Movimento de compensação na falta de ponto de intersecção
Visto que existe apenas um ponto de intersecção entre as curvas de offset nos dois blocos
N10 e N40, devem ser omitidos os blocos N20 e N30. No exemplo, o comando ainda não
conhece o bloco N40, se o N10 deve ser executado totalmente. Com isso pode-se omitir
apenas um único bloco.
Com CDOF2 ativo, o movimento de compensação representado na figura é executado e não
será parado. Nesta situação um CDOF ou CDON produziria um alarme.
Fundamentos
Teste do programa
Para evitar paradas de programa, sempre deve ser empregada a ferramenta de maior raio
das ferramentas desta série durante o teste de programa.
Exemplos para movimentos de compensação em situações críticas de usinagem

Os seguintes exemplos mostram situações críticas de usinagem que são detectadas pelo
comando e compensadas através de trajetórias alteradas da ferramenta. Em todos os
exemplos foi selecionada uma ferramenta com raio demasiadamente grande para produção
do contorno.
Exemplo 1: Detecção de gargalos de garrafa
&XUVRGH
IHUUDPHQWD
&RQWRUQRSURJUDPDGR
Visto que o raio de ferramenta selecionado para produção deste contorno interno é muito
grande, o "gargalo de garrafa" será contornado.
É emitido um alarme.
Fundamentos
Exemplo 2: Trajetória de contorno menor que o raio da ferramenta
&XUVRGHIHUUDPHQWD
&RQWRUQRSURJUDPDGR
A ferramenta contorna o canto da peça seguindo um círculo de transição e desloca-se

exatamente na trajetória programada para continuar no decurso do contorno.
Exemplo 3: Raio de ferramenta muito grande para usinagem interna
&XUVRGH
IHUUDPHQWD
3URJUDPDGR
FRQWRUQR
Nestes casos os contornos somente são usinados até o ponto em que for possível sem
violar o contorno.
Literatura
Manual de funções básicas; Correção de ferramenta (W1); capítulo: "Monitoração de colisão
e detecção de gargalos de garrafa"
Fundamentos
10.6 Correção de ferramenta 2D (CUT2D, CUT2DF)
Função
Através da indicação dos comandos CUT2D ou CUT2DF definimos como a correção do raio
da ferramenta deverá agir e ser calculada nas operações de usinagem em planos
inclinados.
Correção do comprimento da ferramenta
A correção do comprimento da ferramenta geralmente é calculada no plano de trabalho não
girado e fixo no espaço.
Correção do raio da ferramenta 2D com ferramentas de contornos
A correção do raio da ferramenta para ferramentas de contornos serve para seleção auto-
mática de cortes para ferramentas que não são simétricas na rotação com as quais se pode
usinar peça a peça segmentos de contorno individuais.
Sintaxe
CUT2D
CUT2DF
A correção do raio da ferramenta 2D para ferramentas de contornos é ativada quando se
programa com CUT2D ou CUT2DF um dois sentidos de usinagem G41 ou G42.
Indicação
Quando a correção do raio da ferramenta não está ativa, uma ferramenta de contorno se
comporta como uma ferramenta normal, que apenas consiste do primeiro corte.
Significado
CUT2D: Ativação da correção do raio 2 1/2 D (ajuste padrão)

CUT2DF: Ativação da correção do raio 2 1/2 D, correção do raio da ferramenta relativa
ao atual Frame ou aos planos inclinados.
O uso do CUT2D faz sentido quando a orientação da ferramenta não pode ser alterada e
quando a peça é girada de acordo com a usinagem de superfícies inclinadas.
O CUT2D geralmente é aplicado como ajuste padrão e por isso que ele não precisa
indicado explicitamente.
Fundamentos
Número de cortes de ferramentas de contornos

Em cada ferramenta de contornos podem ser atribuídos até 12 cortes em qualquer ordem.
Fabricante da máquina
O tipo de ferramenta válido para ferramentas não simétricas na rotação e o número máximo
de cortes Dn = D1 até D12 é definido pelo fabricante da máquina através de dados de
máquina. Consulte o fabricante da máquina se não estiverem disponíveis os 12 cortes.
Correção do raio da ferramenta, CUT2D

Na maioria das aplicações as correções de comprimento e de raio da ferramenta são
realizadas no plano de trabalho fixo no espaço definido com G17 até G19.
= =
Exemplo G17 (plano X/Y):

A correção do raio da ferramenta atua no plano X/Y não girado, a correção do comprimento
da ferramenta no sentido Z.
Valores de correção da ferramenta
Para a usinagem de superfícies inclinadas devem ser definidos os respectivos valores de
correção da ferramenta, ou calculados através do emprego das funcionalidades da
"Correção do comprimento da ferramenta para ferramentas orientáveis". Para uma
descrição mais detalhadas sobre esta opção de cálculo, veja o capítulo "Orientação da
ferramenta e correção do comprimento da ferramenta".
Fundamentos
Compensação do raio da ferramenta, CUT2DF

Neste caso existe a possibilidade na máquina de se ajustar a orientação da ferramenta
perpendicularmente ao plano de trabalho inclinado.
= =
Se for programado um Frame que contém uma rotação, com o CUT2DF o plano de
correção será girado junto. A correção do raio da ferramenta é calculado no plano de
usinagem girado.
Indicação
A correção do comprimento da ferramenta continua atuando relativa ao plano de trabalho
não girado.
Definição de ferramentas de contornos, CUT2D, CUT2DF

Uma ferramenta de contornos é definida através do número de cortes de acordo com os
números D, que pertencem a um número T. O primeiro corte de uma ferramenta de
contornos é o corte que é selecionado na ativação da ferramenta. Se, por exemplo, é
ativado D5 com T3 D5, então este corte e os cortes posteriores definem a ferramenta de
contornos com uma parte ou em seu conjunto. Os cortes anteriores serão ignorados.
Literatura
Manual de funções básicas; Compensação de ferramenta (W1)
Fundamentos
10.7 Manter correção do raio da ferramenta constante (CUTCONON, CUTCONOF)
10.7 Manter correção do raio da ferramenta constante (CUTCONON,

CUTCONOF)
Função
A função "Manter a correção do raio da ferramenta constante" serve para que a correção do
raio da ferramenta seja suprimida por um determinado número de blocos, sendo que a
diferença formada através da correção do raio da ferramenta nos blocos entre a trajetória
programada e a trajetória real percorrida do centro da ferramenta é mantida como desloca-
mento. Ela pode ser empregada de forma vantajosa, por exemplo, se no fresamento de
linhas forem necessários vários blocos de deslocamento nos pontos de inversão, mas estes
não forem desejados nos contornos (estratégias de desvio) produzidos pela compensação
do raio da ferramenta. Ela pode ser aplicada independentemente do tipo de correção do raio
da ferramenta (21/2D, fresamento de topo 3D, fresamento periférico 3D).
Sintaxe
CUTCONON
CUTCONOF
Significado
CUTCONON: Comando para ativação da função "Manter a correção do raio da

ferramenta constante"
CUTCONOF: Comando para desativação da função "Manter a correção do raio da
ferramenta constante"
Fundamentos
Exemplo
<
&RQWRUQRVHP:5.
1
1
1
&RQWRUQRFRP:5. 1
1
1
1 1 ;


N10 ; Definição da ferramenta d1.
N20 $TC_DP1[1,1]= 110 ; Tipo
N30 $TC_DP6[1,1]= 10. ; Raio
N40
N50 X0 Y0 Z0 G1 G17 T1 D1 F10000
N60
N70 X20 G42 NORM
N80 X30
N90 Y20
N100 X10 CUTCONON ; Ativação da supressão da correção.
N110 Y30 KONT ; Ao desativar a supressão do contorno
é inserido um círculo de desvio, se
necessário.
N120 X-10 CUTCONOF
N130 Y20 NORM ; Nenhum círculo de desvio ao
desativar a correção do raio da
ferramenta.
N140 X0 Y0 G40
N150 M30
Fundamentos
Em casos normais a correção do raio da ferramenta está ativa antes da ativação da
supressão da correção, e ela ainda permanece ativa quando a supressão da correção for
desativada novamente. No último bloco de deslocamento antes do CUTCONON é realizado
o movimento até o ponto de offset no ponto final do bloco. Todos blocos seguintes, onde a
supressão da correção estiver ativa, serão executados sem correção. Entretanto, eles são
movidos com o vetor do ponto final do último bloco de correção até seu ponto de offset.
O tipo de interpolação destes blocos (linear, circular, polinomial) pode ser qualquer um.
O bloco de desativação da supressão da correção, ou seja, o bloco que contém o
CUTCONOF, é corrigido normalmente. Ele começa no ponto de offset do ponto de partida.
Um bloco linear é inserido entre o ponto final do bloco anterior, ou melhor, entre o último
bloco de deslocamento programado com o CUTCONON ativo e este ponto.
Os blocos circulares, nos quais o plano do círculo é perpendicular ao plano de correção
(círculos verticais), são tratados como se neles estivesse programado o CUTCONON.
A ativação implícita da supressão da correção é automaticamente desfeita no primeiro bloco
de deslocamento que contém um movimento de deslocamento no plano de correção e não
for nenhum círculo do gênero. Para este propósito os círculos verticais somente podem
ocorrer no fresamento periférico.
Fundamentos
10.8 Ferramentas com posição definida de corte

Em ferramentas com posição definida de corte (ferramentas de tornear e retificar, tipos de
ferramenta 400-599 (veja o capítulo "Avaliação de sinais de desgaste"), uma mudança de
G40 para G41/G42 e vice-versa é tratada como uma troca de ferramentas. Isto gera uma
parada de pré-processamento (parada de decodificação) com uma transformação (p. ex.
TRANSMIT) ativa e com isso resultam eventualmente desvios do contorno parcial desejado.
A funcionalidade original se altera em função do(a):
1. Parada de pré-processamento com TRANSMIT
2. Cálculo dos pontos de intersecção na aproximação e afastamento com KONT
3. Troca de uma ferramenta com correção do raio da ferramenta ativa
4. Correção do raio da ferramenta com orientação de ferramenta variável na transformação
A funcionalidade original foi alterada da seguinte forma:
● A mudança de G40 para G41/G42 e vice-versa não é mais tratada como troca de
ferramentas. Por isso que com o TRANSMIT não ocorre mais uma parada de pré-
processamento.
● Para o cálculo de pontos de intersecção com o bloco de aproximação ou de afastamento
é utilizada a reta entre os centros de corte no início do e no fim do bloco. A diferença
entre o ponto de referência do corte e o centro do corte é sobreposta neste movimento.
Na aproximação e afastamento com KONT (ferramenta contorna o ponto do contorno;

veja a secção anterior "Aproximar e afastar do contorno") a sobreposição é realizada no
bloco parcial linear do movimento de aproximação ou de afastamento.
Por isso que as condições geométricas são idênticas em ferramentas com ou sem
posição definida de corte. As diferenças com o comportamento usual resultam apenas
em casos relativamente raros, onde o bloco de aproximação e de afastamento forma um
ponto de intersecção com um bloco de deslocamento não vizinho, veja a figura a seguir:
Fundamentos
OWLPDSRVL©¥RGRFHQWURGRFRUWH
QRFRQWRUQR DSDUWLUGR6:
&HQWURGRFRUWH
%ORFRGHDIDVWDPHQWR
SURJUDPDGR
3RVL©¥RILQDOGD
IHUUDPHQWD
3RQWRGHUHIHU¬QFLDGRFRUWH
%ORFRVHP 7UDMHWµULDGRFHQWUR
LQWHUVHF©¥RFRP
REORFRDQWHULRU
OWLPDSRVL©¥RGRFHQWURGRFRUWH
3RQWRGHUHIHU¬QFLDGRFRUWH
● A troca de uma ferramenta com correção do raio de ferramenta ativa, onde é alterada a
distância entre o centro do corte e o ponto de referência do corte, está proibida em
blocos circulares e em blocos de deslocamento com polinômios racionais com um grau
de denominador > 4. Ao contrário de estados anteriores, para outros tipos de interpo-
lação também é permitida uma troca com a transformação (p. ex. TRANSMIT) ativa.
● Na correção do raio da ferramenta com orientação de ferramenta variável não será
possível realizar a transformação do ponto de referência até o centro do corte através de
um simples deslocamento de ponto zero. Por isso que as ferramentas com posição
definida de corte estão proibidas no fresamento periférico em 3D (alarme).
Indicação
Para o fresamento de topo este assunto não é relevante, visto que neste caso apenas é
permitido o uso de tipos de ferramentas sem posição definida de corte. (As ferramentas
que não podem ser descritas com um tipo de ferramenta existente são tratadas como
fresas de ponta esférica com o raio especificado. A indicação de uma posição de corte
será ignorada.)
Fundamentos
Fundamentos
Comportamento no percurso 11
11.1 Parada exata (G60, G9, G601, G602, G603)
Função
A parada exata é um modo de deslocamento onde, no fim de cada bloco de deslocamento,
todos os eixos de percurso envolvidos no movimento de deslocamento e eixos adicionais,
que não se deslocam com extensão à outros blocos, são desacelerados até a total parada.
A parada exata é utilizada quando são produzidos cantos externos vivos ou quando os
cantos internos devem ser acabados na medida exata.
Com o critério de parada exata se define a exatidão com que o canto (esquina) deve ser
aproximado e quando deve ser realizada a transição para o próximo bloco:
● "Parada exata fina"
A mudança de blocos é realizada assim que todos os eixos envolvidos no movimento de
deslocamento alcançarem os limites de tolerância específicos de eixo para "Parada
exata fina".
● "Parada exata aproximada"
A mudança de blocos é realizada assim que todos os eixos envolvidos no movimento de
deslocamento alcançarem os limites de tolerância específicos de eixo para "Parada
exata aproximada".
● "Fim de interpolador"
A mudança de blocos é realizada assim que o comando processar a velocidade nominal
zero para todos os eixos envolvidos no movimento de deslocamento. A posição real e o
erro de seguimento dos eixos envolvidos não são considerados.
Indicação
Os limites de tolerância para "Parada exata fina" e "Parada exata aproximada" podem ser
ajustados para cada eixo através de dados de máquina.
Sintaxe
G60 ...
G9 ...
G601/G602/G603 ...
Fundamentos
Comportamento no percurso
Significado
G60: Comando para ativação da parada exata ativada modalmente

G9: Comando para ativação da parada exata ativada por blocos
G601: Comando para ativação do critério de parada exata "Parada exata fina"
G602: Comando para ativação do critério de parada exata "Parada exata
aproximada"
G603: Comando para ativação do critério de parada exata "Fim de interpolador"
Indicação
Os comandos para ativação dos critérios de parada exata (G601 / G602 / G603) somente
terão efeito com o G60 ou o G9 ativo!
Exemplo

N5 G602 ; Critério "Parada exata aproximada" selecionado.
N10 G0 G60 Z... ; Parada exata ativa modalmente.
N20 X... Z... ; G60 segue atuando.
...
N50 G1 G601 ; Critério "Parada exata fina" selecionado.
N80 G64 Z... ; Comutação para modo de controle da trajetória.
...
N100 G0 G9 ; A parada exata atua somente neste bloco.
N110 ... ; O modo de controle de trajetória está ativo novamente.
Fundamentos
G60, G9
O G9 gera a parada exata no atual bloco, o G60 no atual bloco e nos blocos seguintes.
Com os comandos do modo de controle de trajetória G64 ou G641 - G645 se desativa o
G60.
G601, G602
7UDQVL©¥RGHEORFRV
&RP* &RP*
7UDMHWµULD
SURJUDPDGD
O movimento é desacelerado e no canto (esquina) chega a parar brevemente.
Indicação
Os limites para o critério de parada exata somente deveriam ser apertados apenas o
necessário. Quanto mais apertados os limites, quanto maior é o tempo gasto para
compensar a posição e para aproximar a posição de destino.
Fundamentos
G603
A mudança de blocos é iniciada quando o comando processar a velocidade nominal zero
para todos os eixos envolvidos. Neste momento o valor real – em função da dinâmica dos
eixos e da velocidade de percurso – será recuado por um erro de seguimento. Isto permite
suavizar os cantos da peça.
7UDMHWµULDSURJUDPDGD 0XGDQ©DGH
EORFRV
7UDMHWµULD
SHUFRUULGD
FRP)
3HUFRUULGD
WUDMHWµULD
FRP)
))
Critério de parada exata projetado

Para G0 e os demais comandos do 1º grupo de funções G pode-se definir especificamente
por canal, que seja usado um critério pré-determinado e diferente do critério de parada
exata programado (veja as informações do fabricante da máquina!).
Literatura
Manual de funções básicas; Modo de controle da trajetória, Parada exata, LookAhead (B1)
Fundamentos
11.2 Modo de controle da trajetória (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
11.2 Modo de controle da trajetória (G64, G641, G642, G643, G644, G645,
ADIS, ADISPOS)
Função
Em modo de controle da trajetória a velocidade de percurso no fim do bloco, e no momento
da mudança de blocos, não é desacelerada até uma velocidade que permita o alcance do
critério da parada exata. Pelo contrário, o objetivo é evitar uma maior frenagem dos eixos de
percurso no ponto de mudança dos blocos, para que a mesma velocidade de percurso seja
passada da forma mais uniforme para o próximo bloco. Para alcançar este objetivo, com a
ativação do modo de controle da trajetória ativa-se também a função "Controle antecipado
da velocidade (LookAhead)".
O modo de controle da trajetória com suavização significa que as transições de blocos em
forma de dobra, resultantes de alterações do decurso programado sejam formadas e
suavizadas de modo tangencial.
O modo de controle da trajetória realiza:
● um arredondamento do contorno
● tempos de usinagem mais curtos através da ausência dos processos de desaceleração e
aceleração, que são necessários para o alcance do critério da parada exata.
● melhores condições de corte resultantes do decurso uniforme de velocidade.
O modo de controle da trajetória é util quando:
● um contorno deve ser percorrido com o mínimo de solavancos (p. ex. com avanço
rápido).
● o decurso exato no quadro de um critério de falha pode desviar do programado, para
gerar um decurso sempre uniforme.
O modo de controle da trajetória não pode ser útil quando:
● um contorno deve ser percorrido com exatidão.
● a constância de velocidade absoluta é necessária.
Indicação
O modo de controle da trajetória é interrompido por blocos que disparam implicitamente
uma parada de pré-processamento, p. ex. através do(a):
• Acesso à determinados dados de estado da máquina ($A...)
• Emissão de funções auxiliares
Fundamentos
Sintaxe
G64 ...
G641 ADIS=…
G641 ADISPOS=…
G642 ...
G643 ...
G644 ...
G645 ...
Significado
G64: Modo de controle da trajetória com redução de velocidade conforme

fator de sobrecarga
G641: Modo de controle da trajetória com suavização conforme critério de
percurso
ADIS=... : Critério de percurso no G641 para as funções de trajetória G1, G2,
G3, …
ADISPOS=... : Critério de percurso no G641 para avanço rápido G0
O critério de percurso (= distância de suavização) ADIS ou ADISPOS
descreve o percurso onde o bloco de suavização pode iniciar pouco
antes do fim do bloco, ou o percurso após o fim do bloco, onde o
bloco de suavização deve estar finalizado.
Nota:
Se não for programado nenhum ADIS/ADISPOS, então será aplicado
o valor "zero" e com isso o procedimento de deslocamento como no
G64. Em percursos curtos a distância de suavização é reduzida
automaticamente (até o máx. de 36 %).
G642: Modo de controle da trajetória com suavização com a conservação de
tolerâncias definidas
Neste modo, em casos normais, a suavização é realizada com a pre-
servação do desvio de percurso máximo permitido. No lugar desta
tolerância específica de eixo, também pode ser configurada a preser-
vação do desvio de contorno máximo (tolerância de contorno) ou do
desvio angular máximo da orientação da ferramenta (tolerância de
orientação).
Nota:
A ampliação da tolerância de contorno e de orientação somente existe
em sistemas com a presença do opcional "Interpolação de
polinômios".
Fundamentos
G643: Modo de controle da trajetória com suavização com a conservação de

tolerâncias definidas (interno de bloco)
Com G643, ao contrário do G642, não se forma um bloco de
suavização próprio, mas são inseridos movimentos de suavização
internos do bloco que são específicos para os eixos. O percurso de
suavização pode ser diferente para cada eixo.
G644: Modo de controle da trajetória com suavização com o máximo
possível de dinâmica
Nota:
G644 não pode ser realizado com a transformação cinemática ativa.
Internamente é comutado para G642.
G645: Modo de controle da trajetória com suavização de cantos e transições
de blocos tangenciais com preservação de tolerâncias definidas
O G645 trabalha nos cantos de modo igual ao G642. Com o G645
somente são formados blocos de suavização inclusive nas transições
de bloco tangenciais, quando o decurso curvado do contorno original
apresenta um salto em pelo menos um dos eixos.
Indicação
A suavização não substitui o arredondamento de cantos (RND). O usuário não tem como
prever a aparência do contorno na área de suavização. O tipo de suavização, principal-
mente, também pode depender de condições dinâmicas, como p. ex. a velocidade de
percurso. Por isso que a suavização no contorno somente tem sentido com valores muito
pequenos de ADIS. Se no canto deve ser percorrido um contorno definido, então deve ser
utilizado o RND.
ATENÇÃO
Se um movimento de suavização gerado for interrompido por G641, G642, G643 ou G644,
no próximo reposicionamento (REPOS) não será aproximado o ponto de interrupção, mas
o canto inicial ou final do bloco de deslocamento original (dependendo do modo REPOS).
Fundamentos
Exemplo
<
< 3DUDGDH[DWD
ILQD

; =

Os dois cantos externos na ranhura devem ser aproximados de forma exata. Caso contrário,
deve ser produzido em modo de controle da trajetória.

N05 DIAMOF ; Raio como dimensão.
N10 G17 T1 G41 G0 X10 Y10 Z2 S300 M3 ; Aproximação da posição de partida,
ligação do fuso, correção de
trajetória.
N20 G1 Z-7 F8000 ; Penetração da ferramenta.
N30 G641 ADIS=0.5 ; As transições de contorno são
suavizadas.
N40 Y40
N50 X60 Y70 G60 G601 ; Aproximação da posição exata com a
função de parada exata fina.
N60 Y50
N70 X80
N80 Y70
N90 G641 ADIS=0.5 X100 Y40 ; As transições de contorno são
suavizadas.
N100 X80 Y10
N110 X10
N120 G40 G0 X-20 ; Desativação da correção de
trajetória.
N130 Z10 M30 ; Afastamento de ferramenta, fim de
programa.
Fundamentos
Modo de controle da trajetória G64

Em modo de controle da trajetória a ferramenta se desloca em transições tangenciais de
contorno com a velocidade de percurso mais constante possível (sem desaceleração nos
limites dos blocos). Antes dos cantos e blocos com parada exata é executada uma
desaceleração antecipada (LookAhead).
9H RQ
OR VWD
F
FL QW
GD H
GH
Os cantos também são percorridos com velocidade constante. Para reduzir as falhas de
contorno, a velocidade é reduzida atendendo os limites de aceleração e um fator de
sobrecarga.
Indicação
A intensidade com que as transições de contorno são suavizadas depende da velocidade de
avanço e do fator de sobrecarga. O fator de sobrecarga pode ser ajustado no
MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR.
Com a definição do dado MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS as
transições de blocos sempre são suavizadas independentemente do fator de sobrecarga
ajustado.
Fundamentos
Para evitar uma parada de trajetória indesejada (retirada de ferramenta!), devem ser
observados os seguintes itens:
● As funções auxiliares que se ativam após o fim do movimento ou antes do próximo
movimento ser acionado, interrompem o modo de controle da trajetória (Exceção:
Funções auxiliares rápidas).
● Os eixos de posicionamento sempre se deslocam conforme o princípio de parada exata,
a janela de posicionamento fino (como o G601). Se em um bloco NC se deve esperar
pelos eixos de posicionamento, o modo de controle da trajetória dos eixos de percurso
será interrompido.
Os blocos intermediários programados apenas com comentários, blocos de cálculo ou
chamadas de subrotinas não têm nenhuma influência sobre o modo de controle da
trajetória.
Indicação
Se nem todos os eixos de percurso estiverem contidos no FGROUP, então nas transições de
blocos freqüentemente será produzido um salto de velocidade nos eixos contidos, o qual é
limitado pelo comando através da redução da velocidade na mudança de blocos conforme o
valor permitido pelo MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL e pelo MD32310
$MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR. Esta desaceleração pode ser evitada ao ser desfeita a
relação de posição estabelecida dos eixos de percurso mediante uma suavização.
Controle de velocidade antecipado LookAhead

No modo de controle da trajetória, o comando determina automaticamente o controle de
velocidade antecipado ao longo de vários blocos NC. Dessa forma pode-se acelerar e
desacelerar ao passar de um bloco para outro nas transições tangenciais.
Através do controle de velocidade antecipado são produzidas principalmente seqüências de
movimentos compostas por percursos muito curtos e com altas velocidades de avanço de
percurso.
O número máximo de blocos NC compreendido no controle antecipado pode ser ajustado
$YDQ©R
SURJUDPDGR
)
*&RQWUROHGHYHORFLGDGHDQWHFLSDGR
*$IDVHGHYHORFLGDGHFRQVWDQWHQ¥RSRGHVHUDOFDQ©DGD
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

&XUVRGREORFR
Fundamentos
Modo de controle da trajetória com suavização conforme critério de percurso (G641)

Com o G641 o comando insere elementos de transição nas transições de contorno. Com a
distância de suavização ADIS (ou ADISPOS com G0) especifica-se a intensidade de
suavização máxima aplicada nos cantos. Dentro da distância de suavização, o comando
está livre para dissolver a relação de percurso e substituir por um percurso dinamicamente
ideal.
Desvantagem: Apenas um valor ADIS está disponível para todos os eixos.
O G641 atua de modo similar ao RNDM, mas não está limitado aos eixos do plano de
trabalho.
Como o G64, o G641 trabalha com controle de velocidade antecipado LookAhead. Os
blocos de suavização com grande curvatura são percorridos com velocidade reduzida.
Exemplo:

N10 G641 ADIS=0.5 G1 X... Y... ; O bloco com a suavização pode iniciar
0,5 mm antes do fim de bloco programado e
deve ser finalizado 0,5 mm após o fim do
bloco. Este ajuste permanece ativo de
forma modal.
P£[PP )LPGH
FRQWRUQR
SURJUDPDGR
$',6$',6326
P£[PP
Indicação
A suavização não pode e nem deve substituir as funções de alisamento definido (RND,
RNDM, ASPLINE, BSPLINE e CSPLINE).
Fundamentos
Suavização com precisão axial com G642

Com o G642 a suavização não é realizada dentro de uma área ADIS definida, mas são
preservadas as tolerâncias por eixo definidas com o
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL. O percurso de suavização é determinado a partir
do percurso de suavização mais curto de todos os eixos. Este valor é considerado na
geração de um bloco de suavização.
Suavização interna de bloco com G643

Os desvios máximos do contorno exato na suavização são definidos com o G643 através do
dado de máquina MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL para cada eixo.
Com G643 não se forma um bloco de suavização próprio, mas são inseridos movimentos de
suavização internos do bloco que são específicos para os eixos. Com G643 o percurso de
suavização de cada eixo pode ser diferente.
Suavização com tolerância de contorno e de orientação com G642/G643

Com o MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE, a suavização com G642 e G643 pode ser
configurada de modo que, no lugar das tolerâncias específicas de eixo, seja possível ativar
uma tolerância de contorno e uma tolerância de orientação.
As tolerâncias de contorno e de orientação são ajustadas nos dados de ajuste específicos
de canal:
SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL (desvio máximo do contorno)
SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL (desvio angular máximo da orientação de ferramenta)
Os dados de ajuste podem ser programados no programa NC e com isso podem ser
especificados de modo diferente para cada transição de blocos. As especificações muito
diferentes para a tolerância de contorno e para a tolerância da orientação somente têm
efeito no G643.
Indicação
A ampliação da tolerância de contorno e de orientação somente existe em sistemas com a
presença do opcional "Interpolação de polinômios".
Indicação
Para a suavização sob preservação da tolerância de orientação deve estar ativa uma
transformação de orientação.
Fundamentos
Suavização com a máxima dinâmica possível com G644

A suavização com a máxima dinâmica possível é configurada com o
MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE na posição da milhar:
Valor Significado
0 Especificação dos desvios axiais máximos com:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
1 Especificação do percurso de suavização máximo através da programação do:
ADIS=... ou ADISPOS=...
2 Especificação das freqüências máximas que se produzem em cada eixo na área de
suavização com:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY
A área de suavização se define de modo que, no movimento de suavização, não seja
produzida nenhuma freqüência que exceda a freqüência máxima especificada.
3 Na suavização com G644 não é monitorada a tolerância nem a distância de suavização.
Cada eixo desloca-se em torno de um canto com a máxima dinâmica possível.
Com SOFT são preserva-se tanto a aceleração máxima como o solavanco máximo de cada
eixo.
Com BRISK não se limita o solavanco, mas cada eixo se desloca com a máxima
aceleração possível.
Suavização de transições de blocos tangenciais com G645

O movimento de suavização com o G645 é definido de modo que todos os eixos envolvidos
não sofram nenhum salto durante a aceleração e que os desvios máximos parametrizados
em relação ao contorno original (MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL) não sejam
ultrapassados.
Nas transições de blocos de forma dobrada, não tangencial, o comportamento de
suavização é igual como no G642.
Fundamentos
Nenhum bloco de intermediário de suavização

Nos seguintes casos não é inserido nenhum bloco intermediário de suavização:
● Entre dois blocos é realizada a parada.
Isto ocorre quando:
– existe uma emissão de função auxiliar antes do movimento no bloco seguinte.
– o bloco seguinte não contém nenhum movimento de percurso.
– no bloco seguinte se desloca um eixo pela primeira vez como eixo de percurso que
antes era um eixo de posicionamento.
– no bloco seguinte se desloca um eixo pela primeira vez como eixo de posicionamento
que antes era um eixo de percurso.
– o bloco anterior desloca eixos geométricos e o bloco seguinte não.
– o bloco seguinte desloca eixos geométricos e o bloco anterior não.
– antes do rosqueamento o bloco seguinte tem como condição o G33 e o bloco anterior
não.
– se comuta entre BRISK e SOFT.
– eixos relevantes em transformações não forem totalmente atribuídos ao movimento
de percurso (p. ex. na oscilação, eixos de posicionamento).
● O bloco de suavização deixaria mais lenta a execução do programa de peça.
Isto ocorre:
– entre blocos muito curtos.
Visto que cada bloco requer pelo menos um ciclo de interpolação, o bloco
intermediário inserido irá duplicar o tempo de usinagem.
– quando uma transição de blocos com G64 (modo de controle da trajetória sem
suavização) pode ser realizada sem redução da velocidade.
A suavização elevaria o tempo de usinagem. Isto significa que o valor do fator de
sobrecarga permitido (MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) tem influência
se uma transição de blocos é suavizada ou não. O fator de sobrecarga somente é
considerado na suavização com G641 / G642. Na suavização com G643 o fator de
sobrecarga não tem nenhum efeito (este comportamento também pode ser ajustado
para o G641 e G642 ao se definir o
MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS = TRUE).
Fundamentos
● A suavização não está parametrizada.

Isto ocorre quando:
– com G641 em blocos G0 o ADISPOS=0 (ocupação prévia!).
– com G641 em blocos não G0 o ADIS=0 (ocupação prévia!).
– com G641 na transição entre G0 e não G0 bem como não G0 e G0 vale o menor valor
do ADISPOS e do ADIS.
– com G642/G643 todas tolerâncias específicas de eixo são iguais a zero.
● O bloco não contém nenhum movimento de deslocamento (bloco zero).
Isto ocorre quando:
– ações sincronizadas estiverem ativas.
Normalmente os blocos zero são eliminados pelo interpretador. Porém, se nenhuma
ação sincronizada estiver ativa, este bloco zero será concatenado e executado. Neste
caso se produz uma parada exata de acordo com a programação ativa. Com isso a
ação sincronizada recebe a possibilidade de comutação, se necessário.
– blocos zero gerados através de saltos de programa.
Modo de controle da trajetória em avanço rápido G0

Também para o deslocamento em avanço rápido deve-se indicar uma das funções G60/G9
ou G64 ou G641 - G645 mencionadas. Caso contrário, atua o pré-ajuste especificado
Mensagem como bloco executável

Durante o modo de controle da trajetória uma mensagem do programa de peça também
pode ser emitida como bloco executável. Para isso deve ser programado o comando MSG
com 2º parâmetro de chamada e o valor de parâmetro "1":
MSG("Texto",1)
Se o MSG for programado sem o 2º parâmetro, então a mensagem será emitida no próximo
bloco executável.
Literatura
Para obter mais informações sobre o modo de controle da trajetória, veja:
Fundamentos
Fundamentos
Transformações de coordenadas (Frames) 12
12.1 Frames
Frame
O Frame em si é uma regra matemática que transporta um sistema de coordenadas
cartesiano para um outro sistema de coordenadas também cartesiano.
Frame básico (deslocamento básico)

O Frame básico descreve a transformação de coordenadas do sistema de coordenadas
básico (BCS) para o sistema básico do ponto zero (BNS) e atua como os Frames ajustáveis.
Veja Sistema de coordenadas base (BCS) (Página 31).
Frames ajustáveis
Os Frames ajustáveis os deslocamentos de ponto zero ajustáveis e chamados a partir de
qualquer programa NC através dos comandos G54 até G57 e G505 até G599. Os valores de
deslocamento são ajustados previamente pelo operador e armazenados na memória de
ponto zero do comando. Com eles define-se o sistema de ponto zero ajustável (ENS).
Veja:
● Sistema de ponto zero ajustável (ENS) (Página 34)
● Deslocamento de ponto zero ajustável (G54 ... G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
Fundamentos
Transformações de coordenadas (Frames)
12.1 Frames
Frames programáveis
As vezes é interessante e necessário, em um programa NC, deslocar o sistema de
coordenadas original da peça de trabalho (ou o "Sistema de ponto zero ajustável") para
outro ponto e, eventualmente, aplicar a rotação, espelhamento e/ou escala nele. Isto é
realizado através de Frames programáveis.
= =
5RWD©¥R <
HPWRUQRGR
HL[R=
<
UR
]H
R
QW
SR
=
H
G
WR
<
HQ
P
;
FD
VOR
'H
;
;
Veja Instruções de Frame (Página 371).
Fundamentos
12.2 Instruções de Frame
Função
As instruções para os Frames programáveis são aplicadas no atual programa NC. Elas
atuam de modo aditivo ou substitutivo:
● Instrução substitutiva
Cancela todas as instruções de Frame programadas anteriormente. Como referência
vale o último deslocamento de ponto zero ajustável chamado (G54 ... G57, G505 ...
G599).
< <
; ;
75$16$75$16 527
$527
< <
;
;
6&$/($6&$/( 0,5525$0,5525
● Instrução aditiva
Adiciona sobre Frames existentes. Como referência serve o ponto zero de peça
atualmente selecionado ou o último ponto zero de peça programado através de uma
instrução de Frame.
$75$16
75$16
Fundamentos
Aplicações
● Deslocamento do ponto zero em qualquer posição desejada na peça de trabalho.
● Alinhamento, por giro, os eixos de coordenadas paralelamente ao plano de trabalho
desejado.
=
<
= <
;
;
Vantagens
Em uma fixação podem:
● ser usinadas superfícies inclinadas.
● produzidas furações com diferentes ângulos.
● ser executadas operações de usinagem multifacetadas.
Indicação
Para a usinagem em planos de trabalho inclinados se deve, em função da cinemática da
máquina, considerar as convenções para planos de trabalho e para correções de
ferramenta.
Fundamentos
Sintaxe
Instruções substitutivas: Instruções aditivas:

TRANS X… Y… Z… ATRANS X… Y… Z…
ROT X… Y… Z… AROT X… Y… Z…
ROT RPL=… AROT RPL=…
ROTS/CROTS X... Y... AROTS X... Y...
SCALE X… Y… Z… ASCALE X… Y… Z…
MIRROR X0/Y0/Z0 AMIRROR X0/Y0/Z0
Indicação
As instruções de Frame são programadas cada uma em um bloco NC próprio.
Significado
; ;
= =
75$16$75$16 527
$527
; ;
= =
6&$/($6&$/( 0,5525$0,5525
Fundamentos
TRANS/ATRANS: Deslocamento WCS no sentido do(s) eixo(s) geométrico(s)

especificado(s)
ROT/AROT: Rotação do WCS:
• através do encadeamento de rotações individuais em torno
do(s) eixo(s) geométrico(s) especificado(s)
ou
• em torno do ângulo RPL=... no atual plano de trabalho
(G17/G18/G19)
Sentido de giro:
=
<

;
Seqüência de com notação RPY: Z, Y', X''

rotação: com ângulo Z, X', Z''
euleriano:
Faixa de valores: Os ângulos de rotação somente são
definidos como únicos nas seguintes faixas:
com notação -180 ≤ x ≤ 180
RPY: -90 < y < 90
-180 ≤ z ≤ 180
com ângulo 0 ≤ x < 180
euleriano: -180 ≤ y ≤ 180
-180 ≤ z ≤ 180
Fundamentos
ROTS/AROTS: Rotação WCS através da especificação de ângulos espaciais

A orientação de um plano no espaço é determinada de forma
única através da indicação de dois ângulos espaciais. Por isso
que somente podem ser programados no máximo 2 ângulos
espaciais:
ROTS/AROTS X... Y... / Z... X... / Y... Z...
CROTS: O CROTS atua como o ROTS, mas está relacionado ao Frame
válido no gerenciamento de dados.
SCALE/ASCALE: Escala no sentido do(s) eixo(s) geométrico(s) especificado(s) para
aumentar/reduzir um contorno
MIRROR/AMIRROR: Espelhamento do WCS através do espelhamento (mudança de
sentido) do eixo geométrico especificado
Valor: de livre escolha (aqui: "0")
Indicação
As instruções de Frame podem ser utilizadas de forma individual ou combinada.
CUIDADO
As instruções de Frame são executadas na ordem em que foram programadas.
Indicação
As instruções aditivas freqüentemente são empregadas em subrotinas. As instruções
básicas definidas nos programas principais são mantidas após o fim da subrotina se a
subrotina foi programada com o atributo SAVE.
Fundamentos
12.3 Deslocamento de ponto zero programável
12.3.1 Deslocamento de ponto zero (TRANS, ATRANS)
Função
Com TRANS/ATRANS podem ser programados deslocamentos de ponto zero para todos
eixos de percurso e eixos de posicionamento no sentido do respectivo eixo especificado.
Com isso é possível trabalhar com pontos zero alternados, p. ex. com passos de usinagem
repetidos em diversas posições da peça de trabalho.
Fresamento: Torneamento:
Z ;
ZM
YM
Y
=
TRANS 0 :
X
4
G5
75$16
*
XM
Sintaxe
TRANS X… Y… Z…
ATRANS X… Y… Z…
Indicação
Fundamentos
Significado
TRANS: Deslocamento de ponto zero absoluto, relativo ao atual ponto zero

da peça aplicado e ajustado com G54 ... G57, G505 ... G599
ATRANS: Como o TRANS, mas com deslocamento de ponto zero aditivo
X... Y... Z... : Valores de deslocamento no sentido dos eixos geométricos
especificados
Exemplos
Nesta peça as formas mostradas aparecem

<0 várias vezes em um programa.
<
A seqüência de usinagem para esta forma
está armazenada em subrotina.
;
Através do deslocamento de ponto zero são
definidos os pontos zero da peça de
trabalho que forem necessários, e depois é
< < chamada a subrotina.

; ;

*
;0


N10 G1 G54 ; Plano de trabalho X/Y, ponto zero da peça de trabalho
N20 G0 X0 Y0 Z2 ; Aproximação do ponto de partida
N30 TRANS X10 Y10 ; Deslocamento absoluto
N40 L10 ; Chamada da subrotina
Fundamentos
=
0 :


N.. ...
N10 TRANS X0 Z150 ; Deslocamento absoluto
N20 TRANS X0 Z140 (ou ATRANS Z-10) ; Deslocamento absoluto
N30 TRANS X0 Z130 (ou ATRANS Z-10) ; Deslocamento absoluto
N.. ...
Fundamentos
TRANS X... Y... Z...

Deslocamento de ponto zero conforme os valores de deslocamento programados nos
sentidos de eixo indicados (eixos de percurso, eixos sincronizados e eixos de
posicionamento). Como referência vale o último deslocamento de ponto zero ajustável
(G54 ... G57, G505 ... G599) indicado.
ATENÇÃO
O comando TRANS reseta todos componentes de Frame do Frame definido e programado
anteriormente.
75$16
75$16
Indicação
Um deslocamento, que deve ser adicionado a um Frame existente, deve ser programado
com ATRANS.
Fundamentos
ATRANS X... Y... Z...

Deslocamento de ponto zero conforme os valores de deslocamento programados nos
sentidos de eixo indicados. Como referência se aplica o ponto zero atualmente ajustado ou
o último ponto zero programado.
$75$16
75$16
Fundamentos
12.3.2 Deslocamento de ponto zero por eixos (G58, G59)
Função
Com as funções G58 e G59 as partes de translação do deslocamento de ponto zero
programável podem ser substituídas por eixo:
● Com G58 a parte de translação absoluta (deslocamento aproximado).
● Com G59 a parte de translação aditiva (deslocamento fino).
=
=0
<0
7UDQVOD©¥R
<
;
7UDQ

V
* OD©¥RDEV
*
ROXWD
75$
16
7UDQVO
DGLWLYD
;0 *
$75$16
Pré-requisitos
As funções G58 e G59 somente podem ser empregadas se o deslocamento fino estiver
projetado (MD24000 $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS = 1).
Sintaxe
G58 X… Y… Z… A…
G59 X… Y… Z… A…
Indicação
As instruções substitutivas G58 e G59 são programadas cada uma em um bloco NC próprio.
Fundamentos
Significado
G58: O G58 substitui a parte de translação absoluta do deslocamento de

ponto zero programável para o eixo indicado; o deslocamento aditivo
programado é mantido. Como referência vale o último deslocamento de
ponto zero ajustável chamado (G54 ... G57, G505 ... G599).
G59: O G59 substitui a parte de translação aditiva do deslocamento de ponto
zero programável para o eixo indicado; o deslocamento absoluto
programado é mantido.
X… Y… Z…: Valores de deslocamento no sentido dos eixos geométricos
especificados
Exemplo

...
N50 TRANS X10 Y10 Z10 ; Parte de translação absoluta X10 Y10 Z10
N60 ATRANS X5 Y5 ; Parte de translação aditiva X5 Y5
⇒ Deslocamento total: X15 Y15 Z10
N70 G58 X20 ; Parte de translação absoluta X20
+ parte de translação aditiva X5 Y5
⇒ Deslocamento total X25 Y15 Z10
N80 G59 X10 Y10 ; Parte de translação aditiva X10 Y10
+ parte de translação absoluta X20 Y10
⇒ Deslocamento total X30 Y20 Z10
...
Fundamentos
A parte absoluta da translação se modifica através dos seguintes comandos:
● TRANS
● G58
● CTRANS
● CFINE
● $P_PFRAME[X,TR]
A parte aditiva da translação se modifica através dos seguintes comandos:
● ATRANS
● G59
● CTRANS
● CFINE
● $P_PFRAME[X,FI]
A seguinte tabela descreve o efeito dos diversos comandos de programação sobre os
deslocamentos absoluto e aditivo.
Comando Deslocamento Deslocamento Comentário

aproximado ou fino ou aditivo
absoluto
TRANS X10 10 Inalterado Deslocamento absoluto para X
G58 X10 10 Inalterado Sobrescrita do deslocamento
absoluto para X
$P_PFRAME[X,TR]=10 10 Inalterado Desloc. progr. em X
ATRANS X10 Inalterado Fino (antigo) + Deslocamento aditivo para X
10
G59 X10 Inalterado 10 Sobrescrita do deslocamento
aditivo para X
$P_PFRAME[X,FI] = 10 Inalterado 10 Deslocamento fino progr. em X
CTRANS(X,10) 10 0 Deslocamento para X
CTRANS() 0 0 Desativação do deslocamento
(inclusive a parte de
deslocamento fino)
CFINE(X,10) 0 10 Deslocamento fino em X
Fundamentos
12.4 Rotação programável (ROT, AROT, RPL)
Função
O ROT/AROT pode ser utilizado para realizar uma rotação no sistema de coordenadas da
peça em cada um dos eixos X, Y, Z ou através de um ângulo RPL no plano de trabalho G17
até G19 selecionado (ou pelo eixo de penetração perpendicular). Com isso podem ser
usinadas superfícies inclinadas ou várias faces da peça em uma mesma posição de fixação.
Sintaxe
ROT X… Y… Z…
ROT RPL=…
AROT X… Y… Z…
AROT RPL=…
Indicação
Fundamentos
Significado
ROT: Rotação absoluta, relativa ao atual ponto zero da peça aplicado e

ajustado com G54 ... G57, G505 ... G599
RPL: Rotação no plano: Ângulo com que o sistema de coordenadas
deve ser girado (plano ajustado com G17 ... G19)
A seqüência na qual será executada a rotação o pode ser definida
através de dado da máquina. No ajuste padrão é aplicada a
notação RPY (= Roll, Pitch, Yaw) com Z, Y, X.
AROT: Rotação aditiva, relativa ao atual ponto zero válido ajustado ou
programado
X... Y... Z... : Rotação no espaço: Eixos geométricos nos quais se executa a
rotação
Fundamentos
Exemplos
Exemplo 1: Rotação no plano
Nesta peça as formas mostradas aparecem

< várias vezes em um programa. Além do
deslocamento de ponto zero também devem
ser executadas rotações, visto que as
formas não se encontram paralelamente
aos eixos.
r
r

5

;


N50 AROT RPL=45 ; Rotação do sistema de coordenadas em 45°
(reseta todos os deslocamentos anteriores)
N80 AROT RPL=60 ; Rotação aditiva em 60°
N100 G0 X100 Y100 ; Afastamento
Fundamentos
Exemplo 2: Rotação espacial
=
Neste exemplo, na mesma fixação, devem
ser usinadas superfícies de peça paralelas
r aos eixos e inclinadas.

Pré-requisito:
; A ferramenta deve ser posicionada
perpendicularmente à superfície inclinada
< no sentido Z.
U


trabalho
N40 ATRANS X35 ; Deslocamento aditivo
N50 AROT Y30 ; Rotação pelo eixo Y
N60 ATRANS X5 ; Deslocamento aditivo
N80 G0 X300 Y100 M30 ; Afastamento, fim do programa
Fundamentos
Exemplo 3: Usinagem multifacetada
Neste exemplo, através de subrotinas, são

produzidas formas idênticas em duas super-
=
fícies da peça que estão perpendiculares
entre si. No novo sistema de coordenadas
<
da superfície direita da peça o sentido de
penetração, plano de trabalho e o ponto

* zero estão ajustados da mesma forma como
; na superfície superior. Dessa forma con-
tinuam sendo aplicados os requisitos
< necessários para execução da subrotina:
Plano de trabalho G17, plano de coordena-
*
das X/Y, sentido de penetração Z.
;

N30 TRANS X100 Z-100 ; Deslocamento absoluto
<

;
=
<
Fundamentos

N40 AROT Y90 ; Rotação do sistema de coordenadas em Y
Y Y
AROT Y90
X Z
N50 AROT Z90 ; Rotação do sistema de coordenadas em Z
X
Y
AROT Z90
Z Z

Fundamentos
Rotação no plano
O sistema de coordenadas é girado:
● no plano selecionado com G17 até G19.
Instrução substitutiva ROT RPL=... ou instrução aditiva AROT RPL=...
● no atual plano e com o ângulo de rotação programado com RPL=....
527
< <

*
*
;
*
*
*

=
= ;
=
*
Indicação
Para mais informações, veja "Rotações no espaço".
Mudança de planos
AVISO
Se uma mudança de planos (G17 até G19) for programada após uma rotação, serão
mantidos os ângulos de giro programados para os respectivos eixos e eles também serão
aplicados no novo plano de trabalho. Por isso que se recomenda desativar a rotação antes
de uma mudança de planos.
Fundamentos
Desativação da rotação
Para todos os eixos: ROT (sem indicação de eixo)
CUIDADO
São resetados todos os componentes de Frame do Frame programado anteriormente.
ROT X... Y... Z...

O sistema de coordenadas é girado com o ângulo de rotação programado para os eixos
especificados. Como ponto de giro vale o último deslocamento de ponto zero ajustável
(G54 ... G57, G505 ... G599) indicado.
ATENÇÃO
O comando ROT reseta todos componentes de Frame do Frame definido e programado
anteriormente.
<
Indicação
Uma nova rotação, que deve ser adicionada a um Frame existente, deve ser programada
com AROT.
Fundamentos
AROT X... Y... Z...

Rotação com o valor angular programado nos respectivos sentidos de eixo indicados.
Como ponto de giro se aplica o ponto zero atualmente ajustado ou o último ponto zero
programado.
<
527
$5
27
Indicação
Nas duas instruções descritas devem ser observadas a seqüência e o sentido de giro em
que as rotações serão executadas!
Sentido de giro
Como ângulo de giro positivo foi definido: Visto no sentido do eixo de coordenada positivo e
giro no sentido horário.
<

;
Fundamentos
Seqüência das rotações

Em um bloco NC podem ser girados simultaneamente até três eixos geométricos.
A ordem em que as rotações devem ser executadas são definidas através do dado de
máquina (MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE):
● Notação RPY: Z, Y', X''
ou
● Ângulo euleriano: Z, X', Z''
Com a notação RPY (ajuste padrão) temos como resultado a seguinte ordem:
1. Rotação em torno do 3º eixo geométrico (Z)
2. Rotação em torno do 2º eixo geométrico (Y)
3. Rotação em torno do 1º eixo geométrico (X)
Y
0
2
X
Esta seqüência se aplica quando os eixos geométricos estão programados em um bloco.

Ela também se aplica independentemente da seqüência de especificação. Se apenas dois
eixos devem ser girados, então pode ser omitida a indicação do 3º eixo (valor zero).
Fundamentos
Faixa de valores com ângulo RPY

Os ângulos somente são definidos como únicos nas seguintes faixas de valores:
Rotação em torno do 1º eixo geométrico: -180° ≤ X ≤ +180°
Rotação em torno do 2º eixo geométrico: -90° ≤ Y ≤ +90°
Rotação em torno do 3º eixo geométrico: -180° ≤ Z ≤ +180°
Com esta faixa de valores são representadas todas as rotações possíveis. Os valores fora
desta faixa serão normalizados dentro da faixa acima mencionada durante o processo de
gravação e leitura realizado pelo comando. Esta faixa de valores também é aplicada para
variáveis de Frame.
Exemplos para leitura de retorno com RPY
$P_UIFR[1] = CROT(X, 10, Y, 90, Z, 40)

é fornecido durante a leitura de retorno:
$P_UIFR[1] = CROT(X, 0, Y, 90, Z, 30)
$P_UIFR[1] = CROT(X, 190, Y, 0, Z, -200)

é fornecido durante a leitura de retorno
$P_UIFR[1] = CROT(X, -170, Y, 0, Z, 160)
Durante a gravação e leitura de componentes de rotação Frame devem ser respeitados os
limites da faixa de valores, para que na gravação e leitura ou então numa repetição de
gravação sejam obtidos os mesmos resultados.
Faixa de valores com ângulo euleriano

Os ângulos somente são definidos como únicos nas seguintes faixas de valores:
Rotação em torno do 1º eixo geométrico: 0° ≤ X ≤ +180°
Rotação em torno do 2º eixo geométrico: -180° ≤ Y ≤ +180°
Rotação em torno do 3º eixo geométrico: -180° ≤ Z ≤ +180°
Com esta faixa de valores pode-se representar todas as rotações possíveis. Os valores fora
desta faixa serão normalizados pelo comando para a faixa mencionada acima. Esta faixa de
valores também é aplicada para variáveis de Frame.
CUIDADO
Para que o ângulo gravado possa ser retornado sem equívoco, é extremamente
necessário respeitar as faixas de valores definidas.
Fundamentos
Indicação
Para personalizar a seqüência das rotações, a rotação para cada um dos eixos pode ser
programada sucessivamente com AROT.
O plano de trabalho também gira

O plano de trabalho definido com G17, G18 ou G19 também gira junto com a rotação
espacial.
Exemplo: Plano de trabalho G17 X/Y, o sistema de coordenadas da peça está na superfície
superior da peça. Com a translação e a rotação se desloca o sistema de coordenadas em
uma das superfícies laterais. O plano de trabalho G17 gira junto. Com isso ainda se pode
programar da mesma forma as posições de destino em coordenadas X/Y e a penetração no
sentido Z.
<

*
; <
=

*
Pré-requisito:
A ferramenta deve encontrar-se perpendicularmente ao plano de trabalho, o sentido positivo
do eixo de penetração aponta para o sentido do assento da ferramenta. A compensação do
raio da ferramenta atua no plano girado através da especificação do CUT2DF.
Fundamentos
12.5 Rotações de Frame programáveis com ângulos espaciais (ROTS, AROTS, CROTS)
12.5 Rotações de Frame programáveis com ângulos espaciais (ROTS,

AROTS, CROTS)
Função
As orientações no espaço podem ser definidas através da programação de rotações de
Frame com ângulos espaciais. Para isso estão disponíveis os comandos ROTS, AROTS e
CROTS. O ROTS e o AROTS comportam-se de modo similar ao ROT e ao AROT.
Sintaxe
A orientação de um plano no espaço é determinada de forma única através da indicação
de dois ângulos espaciais. Por isso que somente podem ser programados no máximo
2 ângulos espaciais:
● Na programação do ângulo espacial X e Y o novo eixo X está no antigo plano Z/X.
ROTS X... Y...
AROTS X... Y...
CROTS X... Y...
● Na programação do ângulo espacial Z e X o novo eixo Z está no antigo plano Y/Z.
ROTS Z... X...
AROTS Z... X...
CROTS Z... X...
● Na programação do ângulo espacial Y e Z o novo eixo Y está no antigo plano X/Y.
ROTS Y... Z...
AROTS Y... Z...
CROTS Y... Z...
Indicação
Fundamentos
12.5 Rotações de Frame programáveis com ângulos espaciais (ROTS, AROTS, CROTS)
Significado
ROTS: Rotações de Frame com ângulos espaciais absolutos,

relativos ao atual ponto zero da peça aplicado e ajustado
com G54 ... G57, G505 ... G599
AROTS: Rotações de Frame com ângulos espaciais aditivos,
relativos ao atual ponto zero válido ajustado ou programado
CROTS: Rotações de Frame com ângulos espaciais, relativos ao
Frame válido no gerenciamento de dados com rotações nos
eixos especificados
X… Y… / Z… X… / Y… Z… : Especificação do ângulo espacial
Indicação
O ROTS/AROTS/CROTS também pode ser programado junto com o RPL e com isso é
realizada uma rotação no plano ajustado com G17 ... G19:
ROTS/AROTS/CROTS RPL=...
Fundamentos
12.6 Fator de escala programável (SCALE, ASCALE)
Função
Com SCALE/ASCALE são programados fatores de escala para todos os eixos de percurso,
eixos sincronizados e eixos de posicionamento no sentido dos respectivos eixos indicados.
Dessa forma é possível considerar na programação as formas geométricas similares ou
diferentes dimensões de contração.
Sintaxe
SCALE X… Y… Z…
ASCALE X… Y… Z…
Indicação
Significado
SCALE: Ampliação / redução absoluta, relativa ao sistema de coordenadas

atualmente ajustado com G54 ... G57, G505 ... G599
ASCALE: Ampliação/redução aditiva, relativa ao sistema de coordenadas
atualmente ajustado ou programado
X… Y… Z…: Fatores de escala no sentido dos eixos geométricos especificados
Fundamentos
Exemplo
Nesta peça os dois bolsões se repetem,

< mas com diferentes tamanhos e girados
entre si. A seqüência de usinagem está
armazenada em subrotina.
Através do deslocamento de ponto zero e
da rotação são definidos os respectivos
pontos zero necessários da peça de
trabalho, através do escalonamento o
contorno é reduzido e a subrotina é
novamente chamada.
r

;


trabalho
N30 L10 ; Produção de bolsão grande
N50 AROT RPL=35 ; Rotação no plano em 35°
N60 ASCALE X0.7 Y0.7 ; Fator de escala para o bolsão pequeno
N70 L10 ; Produção de bolsão pequeno
N80G0 X300 Y100 M30 ; Afastamento, fim do programa
Fundamentos
SCALE X... Y... Z...

Para ampliação ou redução se pode especificar um fator de escala para cada eixo indivi-
dualmente. A escala refere-se ao sistema de coordenadas da peça de trabalho ajustado
com G54 ... G57, G505 ... G599.
CUIDADO
O comando SCALE reseta todos componentes de Frame do Frame definido e programado
anteriormente.
<
Fundamentos
ASCALE X... Y... Z...

Uma alteração de escala, que deve ser adicionada em Frames existentes, deve ser pro-
gramada com ASCALE. Neste caso se multiplica o último fator de escala especificado pelo
novo fator.
Como referência para a mudança de escalas se aplica o atual sistema de coordenadas
ajustado ou o último programado.
LE
CA
AS
AROT
TRANS
Escala e deslocamento
Indicação
Se após o SCALE for programado um deslocamento com ATRANS, os valores de
deslocamento também serão afetados (escalonados).
Fundamentos
Diferentes fatores de escala
CUIDADO
Cuidado com fatores de escala diferentes! Por exemplo, as interpolações circulares
somente podem ser ampliadas ou reduzidas com os mesmos fatores de escala.
Indicação
Para a programação de círculos dirtorcidos podem ser aplicados diferentes fatores de
escala, mas de modo controlado.
Fundamentos
12.7 Espelhamento programável (MIRROR, AMIRROR)
Função
Com MIRROR/AMIRROR as formas da peça de trabalho podem ser espelhadas nos eixos de
coordenadas. Todos os movimentos de deslocamento que foram programados depois,
p. ex. em subrotinas, serão executados com espelhamento.
Sintaxe
MIRROR X... Y... Z...
AMIRROR X... Y... Z...
Indicação
Significado
MIRROR: Espelhamento absoluto, relativo ao sistema de coordenadas

atualmente ajustado com G54 ... G57, G505 ... G599
AMIRROR: Espelhamento aditivo, relativo ao sistema de coordenadas
atualmente ajustado ou programado
X... Y... Z... : Eixo geométrico cujo sentido deve ser trocado. O valor aqui
indicado pode ser selecionado livremente, p. ex. X0 Y0 Z0.
Fundamentos
Exemplos
O contorno aqui mostrado é programado

< < uma vez como subrotina. Os demais con-
tornos são gerados através do espelha-
mento. O ponto zero da peça é definido na
posição central em relação aos contornos.

; ;
; ;

< <

N20 L10 ; Produção do primeiro contorno superior direito
N30 MIRROR X0 ; Espelhamento do eixo X (o sentido é trocado em X)
N40 L10 ; Produção do segundo contorno superior esquerdo
N50 AMIRROR Y0 ; Espelhamento do eixo Y (o sentido é trocado em Y)
N60 L10 ; Produção do terceiro contorno inferior esquerdo
N70 MIRROR Y0 ; MIRROR reseta os Frames anteriores. Espelhamento do
eixo Y (o sentido é trocado em Y)
N80 L10 ; Produção do quarto contorno inferior direito
N90 MIRROR ; Desativação do espelhamento
Fundamentos
Exemplo 2: Rotação
A usinagem propriamente dita é armaze-

)XVR )XVR nada como subrotina e a execução no
; respectivo fuso é realizada através de
;
espelhamentos e deslocamentos.
= =
0 : : 0


N10 TRANS X0 Z140 ; Deslocamento de ponto zero em W
... ; Usinagem do 1º lado com o fuso 1
N30 TRANS X0 Z600 ; Deslocamento de ponto zero no fuso 2
N40 AMIRROR Z0 ; Espelhamento do eixo Z
N50 ATRANS Z120 ; Deslocamento de ponto zero em W1
... ; Usinagem do 2º lado com o fuso 2
Fundamentos
MIRROR X... Y... Z...

O espelhamento se programa através de mudança de sentido no eixo no plano de trabalho
selecionado.
Exemplo: Plano de trabalho G17 X/Y
O espelhamento (no eixo Y) requer uma mudança de sentidos em X realizada pela progra-
mação correspondente com MIRROR X0. O contorno se usina em imagem espelhada no
lado oposto do eixo de simetria Y.
0,5525;
<
;
0,5525<
O espelhamento está relacionado ao atual sistema de coordenadas válido, ajustado com

G54 ... G57, G505 ... G599.
CUIDADO
O comando MIRROR reseta todos componentes de Frame do Frame definido e programado
anteriormente.
Fundamentos
AMIRROR X... Y... Z...

Um espelhamento, que deve ser adicionado em transformações existentes, deve ser
programado com AMIRROR. Como referência tomamos o atual sistema de coordenadas
ajustado ou o último sistema de coordenadas programado.
75$16
$0,5525
Desativação do espelhamento
Para todos os eixos: MIRROR (sem indicação de eixo)
Neste caso são resetados todos os componentes de Frame do Frame programado
anteriormente.
Fundamentos
Compensação do raio da ferramenta
Indicação
O comando de espelhamento faz com que o comando numérico mude automaticamente os
comandos de compensação da trajetória (G41/G42 ou G42/G41) de acordo com o novo
sentido de usinagem.
<
* *
* * ;
0,5525;
O mesmo se aplica para o sentido de giro do círculo (G2/G3 ou G3/G2).
Indicação
Se após o MIRROR for programada uma rotação aditiva com AROT, deve-se eventualmente
inverter o sentido de giro (positivo/negativo ou negativo/positivo). Os espelhamentos nos
eixos geométricos são convertidos automaticamente pelo comando numérico em rotações
e, se necessário, em espelhamentos no eixo de espelhamento especificado em dados de
máquina. Isto também se aplica para deslocamentos de ponto zero ajustáveis.
Fundamentos
Eixo de espelhamento
Através de dado de máquina pode ser ajustado em torno de qual eixo será realizado o
espelhamento:
MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX = <valor>
Valor Significado
0 O espelhamento é realizado em torno do eixo programado (sinal negativo nos valores).
1 O eixo X é o eixo de referência.
2 O eixo Y é o eixo de referência.
3 O eixo Z é o eixo de referência.
Interpretação dos valores programados

Através do dado de máquina pode ser ajustado como os valores programados devem ser
interpretados:
MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE = <valor>
Valor Significado
0 Os valores de eixo programados não serão avaliados.
1 Os valores de eixo programados serão avaliados:
• No caso dos valores de eixo programados ≠ 0 o eixo será espelhado, se este ainda
não estiver espelhado.
• Com um valor de eixo programado = 0 desativa-se um espelhamento.
Fundamentos
12.8 Criação de Frame por orientação de ferramenta (TOFRAME, TOROT, PAROT)
12.8 Criação de Frame por orientação de ferramenta (TOFRAME, TOROT,

PAROT)
Função
O TOFRAME gera um sistema de coordenadas perpendicular, cujo eixo Z coincide com a
atual orientação da ferramenta. Com isso o usuário tem a possibilidade de afastar a ferra-
menta no sentido Z sem o risco de ocorrer uma colisão (p. ex. após uma quebra de ferra-
menta em um programa para 5 eixos).
Neste caso, a posição dos dois eixos X e Y depende do ajuste no dado de máquina
MD21110 $MC_X_AXES_IN_OLD_X_Z_PLANE (sistema de coordenadas com definição de
Frame automática). O novo sistema de coordenadas é deixado da forma resultante da
cinemática da máquina, ou é realizada uma rotação adicional para o novo eixo Z, de modo
que o novo eixo X esteja no antigo plano Z-X (veja as informações do fabricante da
máquina).
O Frame resultante, que descreve a orientação, encontra-se nas variáveis de sistema para
Frames programáveis ($P_PFRAME).
Com TOROT somente se sobrescreve a parte de rotação no Frame programado. Todos
demais componentes permanecem inalterados.
O TOFRAME e o TOROT são indicados para operações de fresamento, onde normalmente o
G17 (plano de trabalho X/Y) está ativo. Em operações de torneamento, ou geralmente com
o G18 ou o G19 ativo, são necessários Frames, nos quais o eixo X ou eixo Y coincide com o
alinhamento da ferramenta. Estes Frames são programados com os comandos
TOFRAMEX/TOROTX ou TOFRAMEY/TOROTY.
Com PAROT o sistema de coordenadas da peça de trabalho (WCS) é alinhado com a peça
de trabalho.
= %DVH
<
= =
r
<%DVH
<
; %DVH ;
Fundamentos
Sintaxe
TOFRAME/TOFRAMEZ/TOFRAMEY/TOFRAMEX
...
TOROTOF
TOROT/TOROTZ/TOROTY/TOROTX
...
TOROTOF
PAROT
...
PAROTOF
Significado
TOFRAME: Alinhamento do eixo Z do WCS através da rotação de Frame

paralelamente à orientação de ferramenta
TOFRAMEZ: como o TOFRAME
TOFRAMEY: Alinhamento do eixo Y do WCS através da rotação de Frame
TOFRAMEX: Alinhamento do eixo X do WCS através da rotação de Frame
TOROT: Alinhamento do eixo Z do WCS através da rotação de Frame
A rotação definida por TOROT é a mesma como no caso do TOFRAME.
TOROTZ: como o TOROT
TOROTY: Alinhamento do eixo Y do WCS através da rotação de Frame
TOROTX: Alinhamento do eixo X do WCS através da rotação de Frame
TOROTOF: Desativação do alinhamento paralelo à orientação da ferramenta
Fundamentos
PAROT: Alinhamento do WCS através da rotação de Frame na peça

As translações, escalonamentos e espelhamentos são mantidos no Frame
ativo.
PAROTOF: A rotação de Frame ativada com PAROT e relativa à peça é desativada
com o PAROTOF.
Indicação
Com o comando TOROT é obtida uma programação consistente com porta-ferramentas
orientáveis ativos para cada tipo de cinemática.
De forma similar à situação com porta-ferramenta rotativo, com PAROT pode ser ativada
uma rotação da mesa da ferramenta. Com isso é definido um Frame, com o qual é alterada
a posição do sistema de coordenadas da peça sem executar nenhum movimento de
compensação da máquina. O comando de linguagem PAROT não será rejeitado se não
houver nenhum porta-ferramenta orientável ativo.
Exemplo

N100 G0 G53 X100 Z100 D0
N120 TOFRAME
N140 G91 Z20 ; O TOFRAME é considerado, todos os movimentos de
eixos geométricos programados estão relacionados ao
novo sistema de coordenadas.
N160 X50
...
Fundamentos
Atribuição de sentido de eixo
Se no lugar do TOFRAME / TOFRAMEZ ou TOROT / TOROTZ for programado um dos
comandos TOFRAMEX, TOFRAMEY, TOROTX ou TOROTY, serão aplicadas as atribuições de
sentido de eixo de acordo com esta tabela:
Comando Sentido de Eixo secundário Eixo secundário

ferramenta (aplicada, (abscissa) (ordenada)
terceira coordenada)
TOFRAME / TOFRAMEZ / Z X Y
TOROT / TOROTZ
TOFRAMEY / TOROTY Y Z X
TOFRAMEX / TOROTX X Y Z
Frame de sistema próprio para TOFRAME ou TOROT

Os Frames produzidos através do TOFRAME ou do TOROT podem ser gravados em um
Frame de sistema próprio $P_TOOLFRAME. Para isso, deve ser definido o Bit 3 no dado de
máquina MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK . Neste caso o Frame programado
permanece inalterado. As diferenças se produzem se o Frame programável ainda for
editado.
Literatura
Para explicações mais detalhadas sobre máquinas com porta-ferramentas orientáveis, veja:
● Manual de programação Avançada; capítulo: "Orientação da ferramenta"
● Manual de funções básicas; Corretores de ferramenta (W1);
capítulo: "Porta-ferramenta orientável"
Fundamentos
12.9 Desselecionar Frame (G53, G153, SUPA, G500)
12.9 Desselecionar Frame (G53, G153, SUPA, G500)
Função
Ao executar determinados processos, como p. ex. a aproximação do ponto de troca de
ferramentas, devem ser definidos diversos componentes de Frame e suprimidos de forma
definida no tempo.
Os Frames ajustáveis podem ser desativados de forma modal ou ser suprimidos por blocos.
Os Frames programáveis podem ser suprimidos ou desativados por bloco.
Sintaxe
Supressão ativa por bloco:
G53/G153/SUPA
Desativação ativa modalmente:
G500
Apagar:
TRANS/ROT/SCALE/MIRROR
Significado
G53: Supressão ativa por bloco de todos os Frames

programáveis e ajustáveis
G153: O G153 atua como o G53 e também suprime o Frame
básico total ($P_ACTBFRAME)
SUPA: O SUPA atua como o G153 e também suprime:
• Deslocamentos com manivela eletrônica (DRF)
• Movimentos sobrepostos
• Deslocamento de ponto zero externo
• Deslocamento de PRESET
G500: Desativação ativa modalmente de todos Frames

ajustáveis (G54 ... G57, G505 ... G599), se não
houver nenhum valor no G500.
TRANS/ROT/SCALE/MIRROR: O TRANS/ROT/SCALE/MIRROR sem indicação

executa uma desativação do Frame programável.
Fundamentos
12.10 Desativação de movimentos sobrepostos (DRFOF, CORROF)
Função
Os deslocamentos de ponto zero aditivos ajustados através de manivela eletrônica
(deslocamentos DRF) e os Offsets de posição programados através da variável de sistema
$AA_OFF[<eixo>] podem ser desativados através dos comandos de programa de peça
DRFOF e CORROF.
Através da desativação é disparada uma parada de pré-processamento e a parte da
posição do movimento sobreposto desativado (deslocamento DRF ou Offset de posição) é
adotada no sistema de coordenadas básico, isto é, nenhum eixo é deslocado. O valor da
variável de sistema $AA_IM[<eixo>] (atual valor nominal MCS de um eixo) não muda, o
valor da variável de sistema $AA_IW[<eixo>] (atual valor nominal WCS de um eixo) não
varia, pois ele contém apenas uma parte do movimento sobreposto desativado.
Sintaxe
DRFOF
CORROF(<eixo>,"<seqüência de caracteres>"[,<eixo>,"<seqüência de
caracteres>"])
Significado
DRFOF: Comando para desativação (cancelamento) dos deslocamentos DRF para

todos os eixos ativos do canal
Efeito: modal
CORROF: Comando para desativação (cancelamento) do deslocamento DRF / do Offset
de posição ($AA_OFF) para eixos individuais
Efeito: modal
<eixo>: Identificador de eixo (identificador de eixo de canal, eixo
geométrico ou eixo de máquina)
"<seqüência de == "DRF": O deslocamento DRF do eixo é
caracteres>": desativado
== "AA_OFF": O Offset de posição $AA_OFF do
eixo é desativado
Indicação
O CORROF somente é possível a partir do programa de peça, não através de ações
sincronizadas.
Fundamentos
Exemplos
Exemplo 1: Desativação axial de um deslocamento DRF (1)
Através do deslocamento com manivela eletrônica DRF se produz um deslocamento DRF
no eixo X. Para todos os demais eixos do canal não há deslocamentos DRF ativos.

N10 CORROF(X,"DRF") ; Aqui o CORROF atua como DRFOF.
...
Exemplo 2: Desativação axial de um deslocamento DRF (2)

no eixo X e no eixo Y. Para todos os demais eixos do canal não há deslocamentos DRF
ativos.

N10 CORROF(X,"DRF") ; Somente o deslocamento DRF do eixo X é desativado, o
deslocamento DRF do eixo Y é mantido (com o DRFOF seriam
desativados os dois deslocamentos).
...
Exemplo 3: Desativação axial de um Offset de posição $AA_OFF

N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5 ; Para o eixo X é interpolado um
Offset de posição == 10.
...
N80 CORROF(X,"AA_OFF") ; O Offset de posição do eixo X é
desativado: $AA_OFF[X]=0
O eixo X não é deslocado.
Para a atual posição do eixo X
também é considerado o Offset de
posição.
…
Fundamentos
Exemplo 4: Desativação axial de um deslocamento DRF e um Offset de posição $AA_OFF

(1)
no eixo X. Para todos os demais eixos do canal não há deslocamentos DRF ativos.

...
N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF") ; Somente o deslocamento DRF e o
Offset de posição do eixo X são
desativados, o deslocamento DRF do
eixo Y é mantido.
...
Exemplo 5: Desativação axial de um deslocamento DRF e um Offset de posição $AA_OFF

(2)
no eixo X e no eixo Y. Para todos os demais eixos do canal não há deslocamentos DRF
ativos.

...
N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF") ; O deslocamento DRF do eixo Y e o
Offset de posição do eixo X são
desativados, o deslocamento DRF do
eixo X é mantido.
...
Fundamentos
$AA_OFF_VAL
Após a desativação do Offset de posição, a variável de sistema $AA_OFF_VAL (curso
integrado da sobreposição de eixo) do respectivo eixo é igual a zero, por causa do
$AA_OFF.
$AA_OFF no modo de operação JOG

Também no modo de operação JOG, quando o $AA_OFF sofre uma alteração ocorre uma
interpolação do Offset de posição como movimento sobreposto, se a habilitação desta
função estiver confirmada através do dado de máquina MD36750 $MA_AA_OFF_MODE.
$AA_OFF em ação sincronizada

Se na desativação do Offset de posição através do comando de programa de peça
CORROF(<eixo>,"AA_OFF") uma ação sincronizada estiver ativa, que logo define nov-
amente o $AA_OFF (DO $AA_OFF[<eixo>]=<valor>), então o $AA_OFF será desati-
vado e não será mais definido, além de ser emitido o alarme 21660. Entretanto, se a ação
sincronizada for ativada posteriormente, p. ex. no bloco após o CORROF, então o $AA_OFF
será definido e um Offset de posição será interpolado.
Troca de canais automática

Se um eixo, para o qual foi programado um CORROF, estiver ativo em outro canal, então ele
será buscado para o canal com a troca de canais (Pré-requisito:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0) e depois ocorre a desativação do Offset de posição
e/ou do deslocamento DRF.
Fundamentos
Transferência de funções auxiliares 13
Função
A emissão de funções auxiliares permite informar o PLC sobre o momento em que o
programa de peça deseja que determinadas ativações da máquina-ferramenta sejam
realizadas pelo PLC. Isto ocorre através da transmissão das respectivas funções auxiliares
com seus parâmetros à interface do PLC. O processamento dos valores e sinais
transmitidos deve ser realizado pelo programa de usuário de PLC.
Funções auxiliares
As seguintes funções auxiliares podem ser transmitidas ao PLC:
Função auxiliar Endereço

Seleção de ferramenta T
Correção de ferramenta D, DL
Avanço F / FA
Rotação do fuso S
Funções M M
Funções H H
Para cada grupo de funções ou cada função individual se define com dados de máquina se
a emissão deve ser iniciada antes, durante ou após o movimento de deslocamento.
O PLC pode ser solicitado para emitir funções auxiliares com diferentes comportamentos de
confirmação.
Fundamentos
Transferência de funções auxiliares
Propriedades
Na seguinte tabela estão resumidas as propriedades importantes das funções auxiliares:
Função Extensão de endereço Valor Explicações Quantidade

máxima por
Significado Área Área Tipo Significado
bloco
M - 0 0 ... 99 INT Função Para a faixa de valores 5
(implí- entre 0 e 99 a extensão de
cito) endereço é 0.
Obrigatoriamente sem
extensão de endereço:
M0, M1, M2, M17, M30
Fuso nº 1 - 12 1 ... 99 INT Função M3, M4, M5, M19, M70 com
extensão de endereço.
Fuso nº (p. ex. M2=5 ;
parada de fuso 2).
Sem nº de fuso se aplica a
função para o fuso mestre.
Qualquer 0 - 99 100 ... INT Função Função M de usuário*
2147483647
S Fuso nº 1 - 12 0 ... ± 1,8*10308 REAL Número de Sem nº de fuso se aplica a 3
rotações função para o fuso mestre.
H Qualquer 0 - 99 0 ... Qualquer As funções não têm 3
± 2147483647 INT nenhum efeito no NCK,
elas são realizadas
± 1,8*10308 REAL
exclusivamente pelo PLC.*
T Fuso nº 1 - 12 0 - 32000 INT Seleção de Os nomes de ferramenta 1
(com geren- (também nomes ferramenta não são enviados à
ciamento de de ferramenta interface do PLC.
ferramentas com gerencia-
ativo) mento de ferra-
mentas ativo)
D - - 0 - 12 INT Seleção de D0: Desseleção 1
correção da Ocupação prévia: D1
ferramenta
DL Correção 1-6 0 ... ± 1,8*10308 REAL Seleção de Se refere ao número D 1
em função correção selecionado anteriormente.
do local fina da
ferramenta
F - - 0.001 - REAL Avanço de 6
999 999,999 trajetória
FA Eixo nº 1 - 31 0.001 - REAL Avanço de
999 999,999 eixo
* O significado das funções é definido pelo fabricante da máquina (Veja as informações do fabricante da máquina!).
Fundamentos
Número de emissões de função por bloco NC

Em um bloco NC podem ser programados até 10 emissões de função. As funções auxiliares
também podem ser emitidas a partir da parte de ação das ações sincronizadas.
Literatura:
Manual de funções para ações Sincronizadas
Agrupamento
As funções mencionadas podem ser agrupadas em grupos. Para determinados comandos
M a divisão de grupos já está definida! Com o agrupamento pode-se definir o comporta-
mento de confirmação.
Emissões rápidas de função (QU)

As funções que não foram definidas como emissões rápidas poderão ser definidas como
tais para determinadas emissões através da palavra-chave QU. A execução do programa
continua sem esperar pela confirmação da execução da função adicional (a confirmação de
transporte é esperada). Dessa forma são evitadas paradas e interrupções desnecessárias
dos movimentos de deslocamento.
Indicação
Para a função "Emissão rápida de funções" devem ser ativados os respectivos dados de
máquina (→ Fabricante da máquina!).
Emissões de funções em movimentos de deslocamento

A transmissão de informações, assim como a espera das reações correspondentes,
requerem tempo e também afetam os movimentos de deslocamento.
Fundamentos
Confirmação rápida sem retardo na mudança de blocos

O comportamento de mudança de blocos pode ser controlado através de dado de máquina.
Com o ajuste "sem retardo na mudança de blocos" se obtém o seguinte comportamento
para funções auxiliares rápidas:
Emissão de função Comportamento

auxiliar
antes do movimento A transição de blocos com funções auxiliares rápidas é realizada sem
interrupção e sem redução de velocidade. A emissão das funções
auxiliares é realizada no primeiro ciclo de interpolação do bloco. O bloco
seguinte é executado sem retardo de confirmação.
durante o movimento A transição de blocos com funções auxiliares rápidas é realizada sem
interrupção e sem redução de velocidade. A emissão das funções
auxiliares é realizada durante a execução do bloco. O bloco seguinte é
executado sem retardo de confirmação.
após o movimento O movimento é parado no fim do bloco. A emissão das funções
auxiliares é realizada no fim do bloco. O bloco seguinte é executado sem
retardo de confirmação.
CUIDADO
Emissões de função em modo de controle da trajetória
As emissões de funções antes dos movimentos de deslocamento interrompem o modo de
controle da trajetória (G64 / G641) e geram uma parada exata para o bloco precedente.
A emissão de funções após os movimentos de deslocamento interrompem o modo de
controle da trajetória (G64 / G641) e geram uma parada exata para o atual bloco.
Importante: A espera de um sinal de confirmação do PLC também pode causar a
interrupção do modo de controle da trajetória, p. ex. em sucessões de comando M em
blocos com distâncias de percurso extremamente curtas.
Fundamentos
13.1 Funções M
13.1 Funções M
Função
Com as funções M são ativados processos de comutação como "Refrigeração ON/OFF" e
outras funcionalidades na máquina.
Sintaxe
M<valor>
M[<extensão de endereço>]=<valor>
Significado
M: Endereço para programação das funções M

<extensão de Para determinadas funções M aplica-se a forma de escrita
endereço>: ampliada de endereços (p. ex. indicação do número de fuso
em funções do fuso).
<valor>: Através da atribuição de valores (número de função M) se
estabelece a associação a uma determinada função da
máquina.
Tipo: INT
Faixa de valores: 0 ... 2147483647 (valor INT máx.)
Fundamentos
13.1 Funções M
Funções M pré-definidas
Algumas funções M importantes para execução do programa estão pré-definidas no escopo
padrão do comando numérico:
Função M Significado
M0* Parada programada
M1* Parada opcional
M2* Fim do programa principal com retorno ao início do programa
M3 Fuso com giro à direita
M4 Fuso com giro à esquerda
M5 Parada do fuso
M6 Troca de ferramentas (ajuste padrão)
M17* Fim da subrotina
M19 Posicionamento do fuso
M30* Fim de programa (como M2)
M40 Mudança automática da gama de velocidade
M41 Gama de velocidade 1
M70 O fuso é comutado para o modo de eixo
ATENÇÃO
Para as funções marcadas com * não é permitido o uso da escrita ampliada de endereços.
Os comandos M0, M1, M2, M17 e M30 sempre são iniciados após o movimento de desloca-
mento.
Fundamentos
13.1 Funções M
Funções M definidas pelo fabricante da máquina

Todos os números de função M livres podem ser utilizados pelo fabricante da máquina,
p. ex. com funções de comutação para controle de dispositivos de fixação ou a ativação e
desativação de outras funções de máquina.
ATENÇÃO
As funcionalidades associadas aos números de função M livres são específicas da
máquina. Por isso que uma determinada função M pode ter uma diferente funcionalidade
em outras máquinas.
As funções M disponíveis em uma máquina e suas funcionalidades estão mencionadas
nas informações do fabricante da máquina.
Exemplos
Exemplo 1: Número máximo de funções M no bloco

N10 S...
N20 X... M3 ; Função M no bloco com movimento de eixo,
fuso acelera antes do movimento de eixo X
N180 M789 M1767 M100 M102 M376 ; Máximo 5 funções M no bloco
Exemplo 2: Função como emissão rápida

N10 H=QU(735) ; Emissão rápida para H735
N10 G1 F300 X10 Y20 G64 ;
N20 X8 Y90 M=QU(7) ; Emissão rápida para M7
M7 foi programado como emissão rápida, de modo que o modo de controle da trajetória
(G64) não seja interrompido.
Indicação
Defina esta função somente em casos isolados, pois em uma ação conjunta com outras
emissões de função pode haver uma alteração no tempo.
Fundamentos
13.1 Funções M
Outras informações sobre os comandos M pré-definidos
Parada programada: M0
A usinagem é parada no bloco NC com M0. Agora podemos realizar operações como
remoção de cavacos, medição, etc.
Parada programada 1 – Parada opcional: M1

M1 pode ser ajustado com:
● HMI/Diálogo "Controle de programa"
ou
● Interface NC/PLC
A execução do programa do NC é parada nos blocos programados.
Parada programada 2 – Uma função auxiliar associada ao M1 com parada na execução do

programa
A parada programada 2 pode ser ajustada através da HMI/diálogo "Controle de programa" e
permite em qualquer momento uma interrupção de processos tecnológicos no final da peça
a ser usinada. Com isso o operador pode intervir na produção em andamento, para, por
exemplo, eliminação de cavacos.
Fim do programa: M2, M17, M30

Um programa é finalizado com M2, M17 ou M30 para retornar ao início do programa. Se o
programa principal é chamado a partir de outro programa (como se fosse uma subrotina),
então atuam o M2 / M30 assim como o M17 e vice-versa, ou seja , o M17 atua no programa
principal como M2 / M30.
Funções de fuso: M3, M4, M5, M19, M70

Em todas as funções de fuso pode-se aplicar a escrita ampliada de endereços com
indicação do número do fuso.
Exemplo:

M2=3 ; Giro de fuso à direita para o segundo fuso
Se não for programada nenhuma extensão de endereço, se aplica a função para o fuso
mestre.
Fundamentos
Comandos suplementares 14
14.1 Mensagens (MSG)
Função
As mensagens podem ser programadas para oferecer informações ao operador durante a
execução do programa que se referem à situação momentânea da usinagem.
Sintaxe
MSG("<mensagem de texto>")
MSG()
Significado
MSG: Palavra-chave para programação de um texto de mensagem.

<texto de Seqüência de caracteres que deve ser exibida como mensagem.
mensagem>:
Tipo: STRING
Um texto de mensagem pode conter no máximo 124 caracteres e
é exibido em duas linhas (2*62 caracteres).
Dentro de um texto de mensagem também podem ser exibidos
os conteúdos de variáveis.
Uma mensagem pode ser apagada através da programação do
MSG() sem texto de mensagem.
Fundamentos
Comandos suplementares
14.1 Mensagens (MSG)
Exemplos
Exemplo 1: Ativação / desativação de mensagens

N10 MSG ("Desbaste do contorno") ; Ativar mensagem
N20 X… Y…
N …
N90 MSG () ; Apaga mensagem do N10
Exemplo 2: O texto da mensagem contém variáveis

N10 R12=$AA_IW[X] ; Atual posição do eixo X em R12
N20 MSG("Posição do eixo X"<<R12<<"verificar") ; Ativação de mensagem
N…
N90 MSG () ; Apaga mensagem do N20
Fundamentos
14.2 Limitação da área de trabalho
14.2.1 Limite de área de trabalho em BCS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)
Função
A área de trabalho (campo de trabalho, espaço de trabalho) em que a ferramenta deve ser
deslocada pode ser limitada em todos os canais com o G25/G26. As áreas fora do limite de
área de trabalho G25/G26 definido estão bloqueadas para movimentos da ferramenta.
;
=RQDGHSURWH©¥R
UHDGHWUDEDOKR
=
0 :
As indicações de coordenadas para os diversos eixos são aplicadas no sistema de

coordenadas básico:
=
<
*

* =
<
*
<
;
*
*
=
*
< ;
6LVWHPDGH *
FRRUGHQDGDV
E£VLFR ;
Fundamentos
O limite de área de trabalho para todos eixos definidos deve ser programado com o
comando WALIMON. O limite de área de trabalho torna-se inativo com o WALIMOF.
O WALIMON é ajuste padrão e somente deve ser programado se anteriormente foi
desativado o limite de área de trabalho.
Sintaxe
G25 X… Y… Z…
G26 X… Y… Z…
WALIMON
WALIMOF
Significado
G25: Limite da área de trabalho inferior

Atribuição de valores em eixos de canal no sistema de coordenadas
básico
G26: Limite da área de trabalho superior
Atribuição de valores em eixos de canal no sistema de coordenadas
básico
X… Y… Z…: Limites da área de trabalho inferior e superior para os eixos de canal
individuais
As indicações estão relacionadas ao sistema de coordenadas básico.
WALIMON: Ativação do limite da área de trabalho para todos eixos
WALIMOF: Desativação do limite da área de trabalho para todos eixos
Além da especificação programável dos valores através do G25/G26 também é possível
especificar através de dados de ajuste específicos de eixo:
SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (limite de área de trabalho positivo)
SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (limite de área de trabalho negativo)
A ativação e desativação do limite de área de trabalho parametrizado através do SD43420 e
do SD43430 são realizadas especificamente para o sentido através dos dados de ajuste
específicos de eixo e com efeito imediato:
SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (limite de área de trabalho ativo no sentido
positivo)
SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE (limite de área de trabalho ativo no sentido
negativo)
Através da ativação / desativação específica de sentido é possível limitar a área de trabalho
para um eixo apenas em um sentido.
Fundamentos
Indicação
O limite de área de trabalho programado com G25/G26 tem prioridade e sobrescreve os
valores introduzidos no SD43420 e no SD43430.
Indicação
Com G25/G26 também podem ser programados valores de limite para rotação do fuso que
são indicados sob o endereço S. Para obter mais informações sobre este assunto, veja
"Limitação programável da rotação do fuso (G25, G26) (Página 118)".
Exemplo
Através do limite de área de trabalho com

=RQDGHSURWH©¥R
;% G25/26 se limita o espaço de trabalho de
modo que os dispositivos periféricos, tais
como revólveres, estação de medição, etc.
; estejam protegidos contra danificação.
Ajuste básico: WALIMON

UHDGHWUDEDOKR
0 : =%

;


N10 G0 G90 F0.5 T1
N20 G25 X-80 Z30 ; Definição do limite inferior para eixos de
coordenadas individuais
N30 G26 X80 Z330 ; Definição do limite superior
N40 L22 ; Programa de desbaste
N50 G0 G90 Z102 T2 ; Ao ponto de troca de ferramentas
N60 X0
N70 WALIMOF ; Desativação do limite da área de trabalho
N80 G1 Z-2 F0.5 ; Furação
N90 G0 Z200 ; Retornado
N100 WALIMON ; Ativação do limite da área de trabalho
N110 X70 M30 ; Fim do programa
Fundamentos
Ponto de referência na ferramenta

Com a correção de comprimento da ferramenta ativada, se monitora como ponto de refe-
rência a ponta da ferramenta; caso contrário o ponto de referência do porta-ferramenta.
A consideração do raio da ferramenta deve ser ativado separadamente. Isto se realiza
através do dado de máquina específico de canal:
MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
Se o ponto de referência da ferramenta estiver fora dos limites da área de trabalho definida,
ou avançar para fora desta área, então o programa pára de ser executado.
Indicação
Se existem transformações ativas, a consideração dos dados de ferramenta (comprimento e
raio) podem divergir do comportamento descrito.
Literatura:
/FB1/ Manual de funções básicas; Monitorações de eixos, áreas de proteção (A3),
Capítulo: "Monitoração do limite de área de trabalho"
Limite programável da área de trabalho, G25/G26

Para cada eixo se pode definir um limite superior (G26) e um limite inferior (G25) para área
de trabalho. Estes valores se aplicam com efeito imediato e se conservam com o ajuste de
dado de máquina (→ MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB) após o RESET e o
religamento.
Indicação
No Manual de Programação Avançada encontramos a descrição da subrotina CALCPOSI.
Com esta subrotina é possível verificar antes dos movimentos de deslocamento, se o
percurso previsto será executado levando em consideração os limites de área de trabalho
e/ou áreas de proteção.
Fundamentos
14.2.2 Limite de área de trabalho em WCS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
Função
Além do limite da área de trabalho com WALIMON (veja Limite de área de trabalho em BCS
(G25/G26, WALIMON, WALIMOF) (Página 429)) existe outro tipo de limite da área de
trabalho que é ativado com os comandos G WALCS1 - WALCS10. A diferença do limite de
área de trabalho com WALIMON é que aqui a área de trabalho não é limitada no sistema de
coordenadas básico, mas limitada especificamente para as coordenadas no sistema de
coordenadas da peça (WCS) ou no sistema de ponto zero ajustável (ENS).
Através dos comandos G WALCS1 - WALCS10 é selecionado um bloco de dados (grupo de
limite de área de trabalho) entre os 10 blocos de dados específicos de canal para os limites
de área de trabalho específicos de sistema de coordenadas. Um bloco de dados contém os
valores de limite para todos os eixos no canal. Os limites também são definidos através de
variáveis de sistema específicas de canal.
Aplicação
O limite de área de trabalho com WALCS1 - WALCS10 ("Limite de área de trabalho em
WCS/ENS") serve principalmente para limitação de área de trabalho em tornos
convencionais. Ele oferece a possibilidade do programador utilizar os "encostos" definidos
"manualmente" na movimentação dos eixos para definição de um limite de área de trabalho
relativo à peça.
Sintaxe
O "Limite de área de trabalho em WCS/ENS" é ativado através da seleção de um grupo de
limites de área de trabalho. A seleção é realizada com os comandos G:
WALCS1 Ativação do grupo de limites de área de trabalho nº 1

...
WALCS10 Ativação do grupo de limites de área de trabalho nº 10
A desativação do "Limite de área de trabalho em WCS/ENS" é realizada através da
chamada do comando G:
WALCS0 Desativação do grupo de limites de área de trabalho ativo
Fundamentos
Significado
A definição dos limites da área de trabalho dos diversos eixos assim como a seleção do
quadro de referência (WCS ou ENS), onde deve atuar o limite de área de trabalho ativado
com WALCS1 - WALCS10, são realizados através da descrição das variáveis de sistema
específicas de canal:

Definição dos limites de área de trabalho
$AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE [WALimNo, ax] Validade do limite da área de trabalho em sentido positivo
do eixo.
$AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS [WALimNo, ax] Limite de área de trabalho em sentido positivo do eixo.
Apenas ativo quando:
$AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE = TRUE
$AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE [WALimNo, ax] Validade do limite da área de trabalho em sentido negativo
do eixo.
$AC_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS [WALimNo, ax] Limite de área de trabalho em sentido negativo do eixo.
Apenas ativo quando:
$AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE = TRUE
Seleção do quadro de referência
$AC_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM [WALimNo] Sistema de coordenadas ao qual se refere o grupo de
limite de área de trabalho:
Valor Significado
1 Sistema de coordenadas da peça de trabalho
(WCS)
3 Sistema de ponto zero ajustável (ENS)
<WALimNo>: Número do grupo de limite de área de trabalho.

<ax>: Nome de eixo de canal ao qual se aplica o valor.
Exemplo
No canal estão definidos 3 eixos: X, Y e Z
Deve ser definido e, em seguida, ativado um grupo de limite de área de trabalho nº 2 no
qual os eixos no WCS são limitados de acordo com as seguintes especificações:
● Eixo X em sentido positivo: 10 mm
● Eixo X em sentido negativo: Sem limitação
● Eixo Y em sentido positivo: 34 mm
● Eixo Y em sentido negativo: -25 mm
● Eixo Z em sentido positivo: Sem limitação
● Eixo Z em sentido negativo: -600 mm
Fundamentos

... ;
N51 $AC_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2] = 1 ; O limite de área de trabalho do
grupo de limites 2 é valido no
WCS.
N60 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X] = TRUE ;
N61 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X] = 10 ;
N62 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X] = FALSE ;
N70 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y] = TRUE ;
N73 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y] = 34 ;
N72 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y] = TRUE ;
N73 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y]=–25 ;
N80 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z] = FALSE ;
N82 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z] = TRUE ;
N83 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z]=–600 ;
...
N90 WALCS2 ; Ativação do grupo de limites da
área de trabalho nº 2.
...
Efeito
O limite de área de trabalho com WALCS1 - WALCS10 atua independentemente do limite de
área de trabalho com WALIMON. Quando as duas funções estão ativas, atua a limitação que
afetar primeiro o movimento de eixo.
Ponto de referência na ferramenta

A consideração dos dados de ferramenta (comprimento e raio), assim como o ponto de
referência na ferramenta durante a monitoração do limite de área de trabalho, corresponde
ao comportamento do limite de área de trabalho com WALIMON.
Fundamentos
14.3 Aproximação do ponto de referência (G74)
14.3 Aproximação do ponto de referência (G74)
Função
Depois de ligar a máquina, todas as unidades de avanço devem ser aproximadas em suas
marcas de referência (com utilização de sistemas de medição de curso incrementais).
Somente então podem ser programados movimentos de deslocamento.
Com G74 se executa a aproximação do ponto de referência no programa NC.
Sintaxe
G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 A1=0 … ; Programação em bloco NC próprio
Significado
G74: Aproximação do ponto de referência

X1=0 Y1=0 Z1=0 … : O endereço de eixo de máquina especificado X1, Y1, Z1… para
eixos lineares é deslocado até o ponto de referência
A1=0 B1=0 C1=0 … : O endereço de eixo de máquina especificado A1, B1, C1… para
eixos rotativos é deslocado até o ponto de referência
Indicação
Antes da aproximação do ponto de referência não pode ser programada nenhuma transfor-
mação para um eixo que deve ser deslocado até a marca de referência através do G74.
A transformação é desativada com o comando TRAFOOF.
Exemplo
Ao trocar o sistema de medição se deve aproximar o ponto de referência e ajustar o ponto
zero da peça.

N10 SPOS=0 ; Fuso em controle de posição
N20 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 C1=0 ; Aproximação do ponto de referência para eixos
lineares e eixos rotativos
N30 G54 ; Deslocamento de ponto zero
N40 L47 ; Programa de desbaste
Fundamentos
14.4 Aproximação de ponto fixo (G75, G751)
Função
Com o comando G75/G751 ativo por bloco os eixos podem ser deslocados individualmente
e independentemente um do outro até pontos fixos na área da máquina, p. ex. até pontos de
troca de ferramentas, pontos de carga, pontos de troca de paletes, etc.
Os pontos fixos são posições no sistema de coordenadas da máquina que estão armaze-
nados em dados de máquina (MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[n]). Por eixo pode ser
definidos até 4 pontos fixos.
Os pontos fixos podem ser aproximados das atuais posições de ferramenta ou de peça de
trabalho a partir de qualquer programa NC. Antes do movimentos dos eixos é executada
uma parada de pré-processamento interna.
A aproximação pode ser realizada diretamente (G75) ou através de um ponto intermediário
(G751):
3RVL©¥RLQWHUPH
; ;
GL£ULD
3RQWRIL[R
*

*
3RQWRIL[R
= =
Fundamentos
Pré-requisitos
Para a aproximação de pontos fixos com G75/G751 devem ser preenchidos os seguintes
requisitos:
● As coordenadas do ponto fixo devem ser determinadas com exatidão e estarem
armazenadas em dados de máquina.
● Os pontos fixos devem estar dentro da área de deslocamento válida (→ Observar os
limites de fim de curso de software!)
● Os eixos que devem ser deslocados precisam estar referenciados.
● Nenhuma compensação do raio de ferramenta pode estar ativa.
● Não pode haver nenhuma transformação cinemática ativa.
● Os eixos que devem ser deslocados não podem estar envolvidos em nenhuma
transformação ativa.
● Nenhum dos eixos que devem ser deslocados pode ser eixo escravo de um acoplamento
ativo.
● Nenhum dos eixos que devem ser deslocados pode ser eixo de um agrupamento Gantry.
● Os ciclos de compilação não podem acionar nenhuma parte de movimento.
Sintaxe
G75/G751 <nome de eixo><posição de eixo> ... FP=<n>
Significado
G75: Aproximação direta do ponto fixo

G751: Aproximação do ponto fixo através de ponto intermediário
<nome de eixo>: Nome do eixo de máquina que deve ser deslocado até o ponto
fixo
São permitidos todos os identificadores de eixo.
<posição de Com o G75 o valor de posição especificado não tem nenhum
eixo>: significado. Por isso que normalmente é especificado o valor "0".
Diferente do que ocorre com o G751. Aqui deve ser especificado
como valor a posição do ponto intermediário a ser aproximada.
FP=: Ponto fixo que deve ser aproximado
<n>: Número de ponto fixo
Faixa de valores: 1, 2, 3, 4
Nota:
Se nenhum FP=<n> ou nenhum número de ponto fixo estiver
programado ou se for programado FP=0, isto será interpretado
como FP=1 e será aproximado o ponto fixo 1.
Fundamentos
Indicação
Em um bloco G75/751 também podem ser programados vários eixos. Os eixos são
deslocados simultaneamente até o ponto fixo especificado.
Indicação
Para G751 aplica-se: Não podem ser programados eixos que somente devem aproximar o
ponto fixo sem antes deslocar até um ponto intermediário.
Indicação
O valor do endereço FP não pode ser maior que o número de pontos fixos definidos para
cada eixo programado (MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS).
Exemplos
Exemplo 1: G75
Para uma troca de ferramentas os eixos X (= AX1) e Z (= AX3) devem ser deslocados até a
posição fixa de eixo de máquina 1 com X = 151,6 e Z = -17,3.
Dados de máquina:
● MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[AX1,0] = 151.6
● MD30600 $MA_FIX_POINT[AX3,0] = 17.3
Programa NC:

…
N100 G55 ; Ativação de deslocamento de ponto zero ajustável.
N110 X10 Y30 Z40 ; Aproximação de posições em WCS.
N120 G75 X0 Z0 FP=1 M0 ; O eixo X desloca-se até a posição 151,6 e o eixo Z
até 17,3 (em MKS). Cada eixo desloca-se independen-
temente com a velocidade máxima. Neste bloco não
pode haver nenhum movimento adicional ativo. Para
que depois do alcance das posições finais não seja
executado mais nenhum movimento adicional,
adiciona-se aqui uma parada.
N130 X10 Y30 Z40 ; Novamente é aproximada a posição do N110. O
deslocamento de ponto zero está novamente ativo.
…
Fundamentos
Indicação
Se a função "Gerenciamento de ferramentas com magazines" estiver ativa, a função auxiliar
T… ou M... (normalmente M6) não será suficiente para disparar o bloqueio de mudança de
blocos no fim do movimento G75.
Motivo: Com o ajuste "O gerenciamento de ferramentas com magazine está ativo" as
funções auxiliares para a troca de ferramentas não são enviadas ao PLC.
Exemplo 2: G751
Primeiro deve ser aproximada a posição X20 Z30, depois a posição fixa de eixo de
máquina 2.

…
N40 G751 X20 Z30 FP=2 ; Primeiro é aproximada a posição X20 Z30 em avanço
rápido como trajetória. Depois é percorrido o per-
curso do X20 Z30 até o 2º ponto fixo nos eixos X e Y
como ocorre no G75.
…
G75
Os eixos são deslocados como eixos de máquina em avanço rápido. O movimento é
reproduzido internamente através das funções "SUPA" (supressão de todos os Frames) e
"G0 RTLIOF" (movimento de avanço rápido com interpolação de eixo individual).
Se as condições para o "RTLIOF" (interpolação de eixo individual) não forem preenchidas,
o ponto fixo será aproximado como trajetória.
Com o alcance do ponto fixo os eixos dentro da janela de tolerância "Parada exata fina"
serão parados.
Fundamentos
G751
A posição intermediária é aproximada com avanço rápido e compensação ativa (corretores
de ferramenta, Frames, etc.), os eixos, neste caso, deslocam-se com interpolação. A aproxi-
mação seguinte do ponto fixo é executada como no G75. Após o alcance do ponto fixo as
correções são novamente ativadas (como no G75).
Movimentos adicionais por eixo

Os seguintes movimentos adicionais por eixo são considerados no momento da
interpolação do bloco G75/G751:
● Deslocamento de ponto zero externo
● DRF
● Offset de ação sincronizada ($AA_OFF)
Depois disso, os movimentos adicionais dos eixos não podem ser alterados, até ser
alcançado o fim do movimento de deslocamento através do bloco G75/G751.
Os movimentos adicionais após a interpretação do G75/G751 resultam em um desloca-
mento correspondente do ponto fixo aproximado.
Os seguintes movimentos adicionais não são considerados independentemente do momen-
to de interpolação e resultam em um deslocamento correspondente da posição de destino:
● Compensação de ferramenta Online
● Movimentos adicionais dos ciclos de compilação em BCS como em MCS
Frames ativos
Todos Frames ativos serão ignorados. O deslocamento é realizado no sistema de
coordenadas da máquina.
Limite da área de trabalho em WCS/ENS

O limite da área de trabalho específico de sistema de coordenadas (WALCS0 ... WALCS10)
não tem efeito no bloco com G75/G751. O ponto de destino é monitorado como ponto de
partida do bloco seguinte.
Fundamentos
Movimentos de eixo/fuso com POSA/SPOSA

Se eixos/fusos programados foram deslocados primeiro com o POSA ou SPOSA, estes
movimentos são executados primeiro até o fim, antes da aproximação do ponto fixo.
Funções de fuso no bloco do G75/G751

Se o fuso não estiver envolvido com a função "Aproximação de ponto fixo", também
poderão ser programadas funções de fuso no bloco do G75/G751 (p. ex. posicionamento
com SPOS/SPOSA).
Eixos Modulo
Com os eixos Modulo o ponto fixo é aproximado pelo curso mais curto.
Literatura
Para mais informações sobre "Aproximação de pontos fixos", veja:
Manual de funções ampliadas; Deslocamento manual e manivela eletrônica (H1), capítulo:
"Aproximação de ponto fixo em JOG"
Fundamentos
14.5 Deslocar até o encosto fixo (FXS, FXST, FXSW)
Função
Com a ajuda da função "Deslocamento até o encosto fixo" é possível estabelecer a força
necessária para a fixação das peças de trabalho, como no caso de contrapontas, pinolas e
garras. Além disso, com esta função se realiza a aproximação dos pontos de referência
mecânicos.
3RVL©¥RUHDODSµV
GHVORFDPHQWRDW«R
HQFRVWRIL[R
-DQHODGHPRQLWRUD©¥R
GHHQFRVWRIL[R
3RVL©¥RILQDO 3RVL©¥RGH
SURJUDPDGD SDUWLGD
Com um torque devidamente reduzido também são realizados processos simples de

medição, evitando a necessidade de se conectar um apalpador. A função "Deslocamento
até o encosto fixo" pode ser empregada para eixos e como fusos em modo de eixo.
Sintaxe
FXS[<eixo>]=…
FXST[<eixo>]=…
FXSW[<eixo>]=…
FXS[<eixo>]=… FXST[<eixo>]=…
FXS[<eixo>]=… FXST[<eixo>]=… FXSW[<eixo>]=…
Fundamentos
Significado
FXS: Comando para ativar e desativar a função "Deslocamento até o encosto

fixo"
FXS[<eixo>]=1: Ativação da função
FXS=[<eixo>]=0: Desativação da função
FXST: Comando opcional para ajustar o torque de fixação
Indicação em % do torque máximo do acionamento.
FXSW: Comando opcional para ajustar a largura de janela para a monitoração de
encosto fixo
Indicação em mm, polegada ou graus.
<eixo>: Nomes de eixos de máquina
São programados eixos de máquina (X1, Y1, Z1, etc.)
Indicação
Os comandos FXS, FXST e FXSW estão ativos de forma modal.
A programação do FXST e do FXSW é opcional: Se nenhuma indicação for feita, sempre
será aplicado o último valor programado ou o valor ajustado no respectivo dado de máquina.
Ativação do deslocamento até o encosto fixo: FXS[<eixo>] = 1

O movimento até o ponto de destino pode ser descrito como movimento de percurso ou de
posicionamento. Nos eixos de posicionamento a função também é possível além dos limites
dos blocos.
O deslocamento até o encosto fixo também pode ser realizado simultaneamente para vários
eixos e paralelamente ao movimento de outros eixos. O encosto fixo deve estar entre o
ponto de partida e o ponto de destino.
Exemplo:

X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2 ; O eixo X1 é deslocado com o
avanço F100 (indicação
opcional) até a posição de
destino X=250 mm.
O torque de aperto é de
12.3% do torque máximo do
acionamento; a monitoração é
realizada em uma janela com
largura de 2 mm.
...
Fundamentos
CUIDADO
Assim que a função "Deslocamento até o encosto fixo" for ativada para um eixo / fuso, não
se pode programar nenhuma nova posição para este eixo.
Os fusos precisam ser comutados para modo de controle de posição antes da ativação da
função.
Desativação do deslocamento até o encosto fixo: FXS[<eixo>] = 0

A desativação da função aciona uma parada do pré-processamento.
No bloco com FXS[<eixo>]=0 apenas podem e devem existir movimentos de desloca-
mento.
Exemplo:

X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1]=0 ; O eixo X1 é recuado do encosto fixo até
a posição X=200mm. Todas demais
especificações são opcionais.
...
CUIDADO
O movimento de deslocamento até a posição de retrocesso deve ser realizado partindo-se
do encosto fixo; caso contrário podem ocorrer danos no encosto ou na máquina.
A mudança de blocos é realizada depois que a posição de retrocesso for alcançada. Se
não for indicada nenhuma posição de retrocesso, a mudança de blocos será executada
imediatamente após a desativação da limitação de torque.
Fundamentos
Torque de fixação (FXST) e janela de monitoração (FXSW)

Uma limitação de torque FXST programada atua no início do bloco, isto é, também a aproxi-
mação do encosto é realizada com torque reduzido. O FXST e o FXSW podem ser progra-
mados e alterados a qualquer momento no programa de peça. As modificações são
ativadas antes dos movimentos de deslocamento, que estão no mesmo bloco.
Se for programada uma nova janela de monitoração do encosto fixo, então não apenas será
alterada a largura da janela, mas também será alterado o ponto de referência para o centro
da janela quando o eixo sofre um movimento anterior. Se a janela for alterada, a posição
real do eixo da máquina passa a ser o novo centro da janela.
CUIDADO
A janela deve ser selecionada de modo que apenas um rompimento de barreira do encosto
provoque a ativação da monitoração do encosto fixo.
Rampa ascendente
Através de um dado de máquina pode-se definir a rampa ascendente para um novo limite
de torque, para evitar um ajuste brusco do limite de torque (p. ex. com a pressão de um
contraponta).
Omissão de alarmes
Em aplicações, o alarme de encosto pode ser suprimido a partir do programa de peça, onde
se mascara o alarme em um dado de máquina e se ativa o ajuste do dado de máquina com
NEW_CONF.
Ativação
Os comandos para o deslocamento até o encosto fixo podem ser chamados a partir de
ações sincronizadas / ciclos tecnológicos. A ativação também pode ser realizada sem
movimento, o torque é imediatamente limitado. Assim que o eixo for movimentado com o
valor nominal, será realizada a monitoração no encosto.
Fundamentos
Ativação a partir de ações sincronizadas

Exemplo:
Se o evento esperado ($R1) ocorre sem o deslocamento até o encosto fixo, então deve ser
ativado o FXS para o eixo Y. O torque deve ser 10% do torque nominal. Para a largura da
janela de monitoração se aplica o valor pré-definido.
Código de programa
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1=1) AND ($AA_FXS[Y]==0)) DO $R1=0 FXS[Y]=1 FXST[Y]=10
O programa de peça normal deve fazer com que o $R1 seja introduzido no momento
desejado.
Desativação a partir de ações sincronizadas

Exemplo:
Quando um evento esperado ($R3) e o estado "Encosto aproximado" (variável de sistema
$AA_FXS) estiverem presentes, se deve desfazer a seleção do FXS.
Código de programa
IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND ($AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000 POS[Y]=0
Encosto fixo alcançado

Depois que o encosto fixo é alcançado:
● o curso restante é anulado e o valor nominal de posição é acompanhado.
● Aumenta o torque de acionamento até o valor limite programado FXSW e depois
permanece constante.
● a monitoração do encosto fixo é ativada dentro da largura de janela indicada.
Fundamentos
Condições gerais
● Medição com anulação de curso restante
A "Medição com anulação do curso restante" (comando MEAS) e "Deslocamento até o
encosto fixo" não podem ser programados simultaneamente em um bloco.
Exceção:
Uma função atua sobre um eixo de percurso e a outra sobre um eixo de posicionamento,
ou as duas atuam sobre eixos de posicionamento.
● Monitoração de contorno
Enquanto o "Deslocamento até o encosto fixo" estiver ativo, não será realizada nenhuma
monitoração de contorno.
● Eixos de posicionamento
No "Deslocamento até o encosto fixo" com eixos de posicionamento a mudança de
blocos é realizada independente do movimento até o encosto fixo.
● Eixos lincados e eixos contentores
O deslocamento até o encosto fixo também é permitido para eixos lincados e eixos
contentores.
O estado do eixo de máquina atribuído é mantido além do giro de contentor. Isto também
se aplica para limite de torque modal com FOCON.
Literatura:
– Manual de funções ampliadas; Vários painéis de operação em várias NCUs, Sistemas
descentralizados (B3)
– Manual de programação Avançada; Tema: "Deslocamento até o encosto fixo (FXS e
FOCON/FOCOF)"
● O deslocamento até o encosto fixo não é possível:
– em eixos Gantry
– para eixos de posicionamento concorrentes, que são controlados exclusivamente pelo
PLC (a ativação do FXS deve ser realizada a partir do programa NC).
● Se o limite de torque for reduzido excessivamente, o eixo não poderá mais acompanhar
o valor nominal, o regulador de posição entra no limite e o desvio de contorno aumenta.
Neste estado operacional podem ser produzidos movimentos bruscos com o aumento do
limite de torque. Para assegurar que o eixo ainda possa acompanhar, deve-se controlar
para que o desvio do contorno não seja maior que com o torque sem limitação.
Fundamentos
14.6 Comportamento da aceleração
14.6.1 Modo de aceleração (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA)
Função
Para programação do modo de aceleração estão disponíveis os seguintes comandos de
programa de peça:
● BRISK, BRISKA
Os eixos individuais e os eixos de percurso são deslocados com a máxima aceleração
até alcançarem a velocidade de avanço programada (Aceleração sem limitação de
solavancos).
● SOFT, SOFTA
Os eixos individuais e os eixos de percurso são deslocados com aceleração constante
até alcançarem a velocidade de avanço programada (Aceleração com limitação de
solavancos).
● DRIVE, DRIVEA
Os eixos individuais e os eixos de percurso são deslocados com a aceleração máxima
até um determinado limite de velocidade projetado (ajuste de dado de máquina!). Em
seguida é realizada uma redução de aceleração (ajuste de dado de máquina!) até ser
alcançada a velocidade de avanço programada.
9HORFLGDGHGHSHUFXUVR
9DORUQRPLQDO
%5,6. 62)7
LGHDOSDUD SURWHJHD
HFRQRPLDGH SDUWH
WHPSR PHF¤QLFD
7HPSR
Esquema 14-1 Desenvolvimento da velocidade de percurso com BRISK e SOFT
Fundamentos
9HORFLGDGHGHSHUFXUVR 9DORUQRPLQDO
/LPLWHGD
DFHOHUD©¥R
FRQVWDQWH
7HPSR
Esquema 14-2 Desenvolvimento da velocidade de percurso com DRIVE
Sintaxe
BRISK
BRISKA(<eixo1>,<eixo2>,…)
SOFT
SOFTA(<eixo1>,<eixo2>,…)
DRIVE
DRIVEA(<eixo1>,<eixo2>,…)
Significado
BRISK: Comando para ativação da "Aceleração sem limitação

de solavancos" para eixos de percurso.
BRISKA: Comando para ativação da "Aceleração sem limitação
de solavancos" para movimentos de eixo individual
(JOG, JOG/INC, eixo de posicionamento, eixo oscilante,
etc.).
SOFT: Comando para ativação da "Aceleração com limitação
de solavancos" para os eixos de percurso.
SOFTA: Comando para ativação da "Aceleração com limitação
de solavancos" para movimentos de eixo individual
(JOG, JOG/INC, eixo de posicionamento, eixo oscilante,
etc.).
DRIVE: Comando para ativação da aceleração reduzida acima
de um determinado limite de velocidade projetado
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)
para os eixos de percurso.
Fundamentos
DRIVEA: Comando para ativação da aceleração reduzida acima

de um determinado limite de velocidade projetado
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)
para movimentos de eixo individual (JOG, JOG/INC, eixo
de posicionamento, eixo oscilante, etc.).
(<eixo1>,<eixo2>,…): Eixos individuais que devem ser aplicados para o modo
de aceleração chamado.
Condições gerais
Mudança do modo de aceleração durante a usinagem
Se em um programa de peça o modo de aceleração for mudado durante o processo de
usinagem (BRISK ↔ SOFT), também será realizada uma mudança de blocos com parada
exata no fim do bloco durante o modo de controle da trajetória na transição.
Exemplos
Exemplo 1: SOFT e BRISKA
Código de programa
N10 G1 X… Y… F900 SOFT
N20 BRISKA(AX5,AX6)
...
Exemplo 2: DRIVE e DRIVEA
Código de programa
N05 DRIVE
N10 G1 X… Y… F1000
N20 DRIVEA (AX4, AX6)
...
Literatura
Manual de funções básicas; Aceleração (B2)
Fundamentos
14.6.2 Influência da aceleração em eixos escravos (VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA)
Função
Em acoplamentos de eixos (Acompanhamento tangencial, movimento acoplado, acopla-
mento de valor mestre, caixa de transmissão eletrônica; → veja o Manual de programação
Avançada) os eixos/fusos escravos são deslocados em função de um ou mais eixos/fusos
mestres.
A limitação de dinâmica dos eixos/fusos escravos podem ser controlados com as funções
VELOLIMA, ACCLIMA e JERKLIMA a partir do programa de peça ou a partir de ações
sincronizadas, mesmo com um acoplamento de eixo já ativo.
Indicação
A função JERLIMA não está disponível para todos tipos de acoplamento.
Literatura:
• Manual de funções especiais; Acoplamentos de eixos (M3)
• Manual de funções ampliadas; Fuso sincronizado (S3)
Sintaxe
VELOLIMA(<eixo>)=<valor>
ACCLIMA(<eixo>)=<valor>
JERKLIMA(<eixo>)=<valor>
Significado
VELOLIMA: Comando para correção da velocidade máxima parametrizada

ACCLIMA: Comando para correção da aceleração máxima parametrizada
JERKLIMA: Comando para correção do solavanco máximo parametrizado
<eixo>: Eixo escravo, cujas limitações de dinâmica devem ser corrigidas
<valor>: Valor de correção percentual
Fundamentos
Exemplos
Exemplo 1: Correção das limitações de dinâmica para um eixo escravo (AX4)

...
VELOLIMA[AX4]=75 ; Correção de limitação para 75% da velocidade máxima por
eixo armazenada em dado de máquina.
ACCLIMA[AX4]=50 ; Correção de limitação para 50% da aceleração máxima por
eixo armazenada em dado de máquina.
JERKLIMA[AX4]=50 ; Correção de limitação para 50% do solavanco máximo por
eixo armazenada em dado de máquina para movimento de
percurso.
...
Exemplo 2: Caixa de transmissão eletrônica

O eixo 4 é acoplado ao eixo X através de um acoplamento da "caixa de transmissão
eletrônica". O valor de aceleração do eixo escravo é limitado em 70 % da aceleração
máxima. A velocidade máxima permitida é limitada em 50 % da velocidade máxima. Após
a comutação de acoplamento ser executada a velocidade máxima é retornada novamente
em 100 %.

...
N120 ACCLIMA[AX4]=70 ; Aceleração máxima reduzida.
N130 VELOLIMA[AX4]=50 ; Velocidade máxima reduzida.
...
N150 EGON(AX4,"FINE",X,1,2) ; Ativação do acoplamento de caixa de
transmissão eletrônica.
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100 ; Velocidade máxima cheia.
...
Exemplo 3: Controle do acoplamento de valor mestre por ação síncrona estática

O eixo 4 é acoplado ao X através do acoplamento de valor mestre. O comportamento de
aceleração é limitado em 80 % por ação síncrona estática 2 a partir da posição 100.

...
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80 ; Ação sincronizada
N130 LEADON(AX4, X, 2) ; Acoplamento de valor mestre
ativado
...
Fundamentos
14.6.3 Ativação de valores de dinâmica específicos de tecnologia (DYNNORM,

DYNPOS, DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH)
Função
Através do grupo G "Tecnologia" podem ser ativados 5 passos diferentes de usinagem
tecnológicos para a dinâmica adequada.
Os valores de dinâmica e os códigos G são configuráveis, e por isso dependem dos ajustes
dos dados de máquina (→ Fabricante da máquina!).
Literatura:
Sintaxe
Ativação de valores de dinâmica:
DYNNORM
DYNPOS
DYNROUGH
DYNSEMIFIN
DYNFINISH
Indicação
Os valores de dinâmica são ativados no bloco em que o respectivo comando G for
programado. Não se executa nenhuma parada na usinagem.
Leitura ou gravação de um determinado elemento de campo:

R<m>=$MA...[n,X]
$MA...[n,X]=<valor>
Significado
DYNNORM: Comando G para ativaçao da dinâmica normal

DYNPOS: Comando G para ativação da dinâmica para modo de posicionamento,
rosqueamento com macho
DYNROUGH: Comando G para ativação da dinâmica para desbaste
DYNSEMIFIN: Comando G para ativação da dinâmica para acabamento
DYNFINISH: Comando G para ativação da dinâmica para acabamento fino
Fundamentos
R<m>: Parâmetro de cálculo com número <m>

$MA...[n,X]: Dado de máquina com elemento de campo determinante da dinâmica
<n>: Índice de campo
Faixa de valores: 0 ... 4
0 Dinâmica normal (DYNNORM)
1 Dinâmica para modo de posicionamento (DYNPOS)
2 Dinâmica para desbaste (DYNROUGH)
3 Dinâmica para acabamento (DYNSEMIFIN)
4 Dinâmica para acabamento fino (DYNFINISH)
<X> : Endereço de eixo
<valor>: Valor de dinâmica
Exemplos
Exemplo 1: Ativação de valores de dinâmica

DYNNORM G1 X10 ; Posição inicial
DYNPOS G1 X10 Y20 Z30 F… ; Modo de posicionamento, rosqueamento
DYNROUGH G1 X10 Y20 Z30 F10000 ; Desbaste
DYNSEMIFIN G1 X10 Y20 Z30 F2000 ; Acabamento
DYNFINISH G1 X10 Y20 Z30 F1000 ; Acabamento fino
Exemplo 2: Leitura ou gravação de um determinado elemento de campo

Aceleração máxima para desbaste, eixo X.

R1=$MA_MAX_AX_ACCEL[2, X] ; Leitura
$MA_MAX_AX_ACCEL[2, X]=5 ; Gravação
Fundamentos
14.7 Deslocamento com controle antecipado (FFWON, FFWOF)
14.7 Deslocamento com controle antecipado (FFWON, FFWOF)
Função
Através do controle feedforward o erro de seguimento dependente da velocidade é reduzido
até um valor próximo de zero. O deslocamento com controle feedforward, permite uma
maior precisão de trajetória e consequentemente melhores resultados de acabamento.
Sintaxe
FFWON
FFWOF
Significado
FFWON: Comando para ativar o controle feedforward

FFWOF: Comando para desativar o controle feedforward
Indicação
Através dos dados de máquina define-se o tipo de controle feedforward e quais eixos de
percurso devem ser movimentados com este controle.
Padrão: Controle feedforward em função da velocidade
Opcional: Controle feedforward em função da aceleração
Exemplo
Código de programa
N10 FFWON
N20 G1 X… Y… F900 SOFT
Fundamentos
14.8 Precisão de contorno (CPRECON, CPRECOF)
14.8 Precisão de contorno (CPRECON, CPRECOF)
Função
Durante a usinagem sem controle feedforward (FFWON) podem ser produzidos erros de
contorno em contornos curvados em função das diferenças entre a posição nominal e real
(em função da velocidade).
A função de precisão de contorno programada CPRCEON permite a definição de um erro de
contorno máximo no programa NC que não poderá ser excedido. O valor do erro de
contorno é especificado no dado de máquina $SC_CONTPREC.
Com a função Look Ahead se pode percorrer a trajetória inteira com a precisão de contorno
programada.
Sintaxe
CPRECON
CPRECOF
Significado
CPRECON: Ativação da precisão de contorno programável

CPRECOF: Desativação da precisão de contorno programável
Indicação
Através do dado de ajuste $SC_MINFEED se pode definir uma velocidade mínima
admissível e, este mesmo valor pode ser buscado diretamente do programa de peça
através da variável de sistema $SC_CONTPREC.
O comando numérico processa o cálculo da velocidade máxima de percurso a partir do
valor do erro de contorno $SC_CONTPREC e do fator KV (relação da velocidade com o erro
de seguimento) dos eixos geométricos afetados, onde o erro de contorno resultante do
seguimento não excede o valor mínimo admissível definido no dado de ajuste.
Exemplo

N10 X0 Y0 G0
N20 CPRECON ; Ativação da precisão de contorno
N30 F10000 G1 G64 X100 ; Usinagem com 10 m/min em modo de controle da
trajetória
N40 G3 Y20 J10 ; Limite automático de avanço no bloco circular
N50 X0 ; Avanço sem limite de 10 m/min
Fundamentos
14.9 Tempo de espera (G4)
Função
Com o G4 pode ser programado um "tempo de espera" entre dois blocos NC, onde a
usinagem da peça é interrompida.
Indicação
O G4 interrompe o modo de controle da trajetória.
Aplicação
Por exemplo, para retirada da ferramenta.
Sintaxe
G4 F…/S<n>=...
Indicação
O G4 deve ser programado em um bloco NC próprio.
Fundamentos
Significado
G4: Ativação de tempo de espera

F…: Sob o endereço F o tempo de espera é programado em segundos.
S<n>=…: Sob o endereço S o tempo de espera é programado em rotações de fuso.
<n>: A ampliação numérica indica o número do fuso, ao qual o tempo de
espera deve estar relacionado. Sem a ampliação numérica (S...) o
tempo de espera estará relacionado ao fuso mestre.
Indicação
Somente no bloco G4 que os endereços F e S são utilizados para indicação de tempo. O
avanço F... programado antes do bloco G4 e a rotação de fuso S... são mantidos.
Exemplo

N10 G1 F200 Z-5 S300 M3 ; Avanço F, rotação do fuso S
N20 G4 F3 ; Tempo de espera: 3s
N30 X40 Y10
N40 G4 S30 ; Retardo de 30 rotações do fuso (corresponde a
S = 300 rpm e 100% de correção de rotação:
t = 0,1 min).
N50 X... ; O avanço e a rotação de fuso programados no N10
continuam atuando.
Fundamentos
14.10 Parada interna de pré-processamento
14.10 Parada interna de pré-processamento
Função
Ao acessar dados de estado da máquina ($A…) o comando numérico gera uma parada
interna do pré-processamento. O bloco seguinte somente será executado se todos blocos
anteriormente pré-processados e armazenados foram totalmente executados. O bloco
anterior é parado na parada exata (como o G9).
Exemplo

...
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARCADOR1 ; Acesso aos dados de estado da máquina
($A…), o comando numérico gera a
parada de pré-processamento interna.
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARCADOR1:
...
Fundamentos
Outras informações 15
15.1 Eixos
Tipos de eixos
Na programação é feita a diferenciação entre os seguintes eixos:
● Eixos de máquina
● Eixos de canal
● Eixos geométricos
● Eixos adicionais
● Eixos de percurso
● Eixos sincronizados
● Eixos de posicionamento
● Eixos de comando (ações sincronizadas de movimento)
● Eixos de PLC
● Eixos lincados
● Eixos lincados guia
Fundamentos
15.1 Eixos
(L[RV (L[RVGH
JHRP«WULFRV SRVLFLRQDPHQWR
(L[RVGHP£TXLQD
(L[RVJHRP«WULFRV (L[RVDGLFLRQDLV
(L[RVGHFDQDO
(L[RVGH (L[RVGH (L[RVGH (L[RVGH3/&

SHUFXUVR SRVLFLRQDPHQWR FRPDQGR
(L[RVVLQFUR
QL]DGRV
7UDQVIRUPD©¥RFLQHP£WLFD
(L[RVGHP£TXLQD
Comportamento de tipos de eixo programados

Se programam os eixos geométricos, eixos sincronizados e eixos de posicionamento.
● Os eixos de percurso são deslocados com avanço F de acordo com os comandos de
deslocamento programados.
● Os eixos sincronizados são movimentados sincronizadamente com os eixos de percurso
e gastam o mesmo tempo para a trajetória como todos os eixos de percurso.
● Os eixos de posicionamento são movimentados de forma assíncrona com todos os
demais eixos. Estes movimentos de deslocamento são realizados de forma totalmente
independente dos movimentos de percurso e dos movimentos sincronizados.
● Os eixos de comando são movimentados de forma assíncrona com todos demais eixos.
Estes movimentos de deslocamento são realizados de forma totalmente independente
dos movimentos de percurso e dos movimentos sincronizados.
● Os eixos PLC são controlado pelo PLC e podem ser movimentados de forma assíncrona
com todos os demais eixos. Os movimentos de deslocamento são realizados de forma
totalmente independente dos movimentos de percurso e dos movimentos sincronizados.
Fundamentos
15.1 Eixos
15.1.1 Eixos principais / eixos geométricos

Os eixos principais formam um sistema de coordenadas cartesiano e com sentido de giro
à direita (horário). Neste sistema de coordenadas são programados os movimentos da
ferramenta.
Na técnica de comando numérico (NC) os eixos principais são denominados como eixos
geométricos. Este também é o termo utilizado neste Manual de Programação.
Eixos geométricos comutáveis

Com a função "Eixos geométricos comutáveis" (veja o Manual de programação Avançada)
pode ser alterado o agrupamento de eixos geométricos configurados através de dado de
máquina a partir do programa de peça. Aqui um eixo de canal pode ser definido como eixo
adicional e sincronizado como um eixo geométrico qualquer.
Identificador de eixo
Para tornos se aplica:
Eixos geométricos X e Z, eventualmente Y
'HJLURGRUHYµOYHUHL[R
)HUUDPHQWDV )XVRDGLFLRQDO
=
(L[RDGLFLRQDO
*HRP«WULFRVL[RV
)XVRSULQFLSDO &RQWUDSRQWD
IXVRPHVWUH
(L[R&
Para fresas se aplica:

Eixos geométricos X, Y e Z.
No máximo se pode utilizar três eixos geométricos para a programação dos Frames e para
a geometria da peça (contorno).
Os identificadores de eixos geométricos e de eixos de canal podem ser iguais se for
possível ilustrá-los.
Os nomes de eixos geométricos e eixos de canal podem ser os mesmos em cada canal, de
modo que os mesmos programas podem ser processados.
Fundamentos
15.1 Eixos
15.1.2 Eixos adicionais

Ao contrário dos eixos geométricos, os eixos adicionais não têm nenhuma relação com
outros eixos.
Os eixos adicionais típicos são:
● Eixos de revólver de ferramentas
● Eixos de mesa giratória
● Eixos de cabeçotes orientáveis
● Eixos de carregadores
Em um torno com magazine tipo revólver, p. ex.:
● Posição de revólver U
● Contraponta V
Exemplo de programação

N10 G1 X100 Y20 Z30 A40 F300 ; Movimentos de eixos de
percurso.
N20 POS[U]=10POS[X]=20 FA[U]=200 FA[X]=350 ; Movimentos de eixo de
posicionamento.
N30 G1 X500 Y80 POS[U]=150FA[U]=300 F550 ; Eixo de percurso e eixo de
posicionamento.
N40 G74 X1=0 Z1=0 ; Aproximação do ponto de
referência.
15.1.3 Fuso principal, fuso mestre

A cinemática da máquina determina qual dos fusos é o fuso principal. Este fuso normal-
mente é declarado como fuso mestre através de dado de máquina.
Esta associação pode ser alterada através do comando de programa SETMS(<número de
fuso>). Com SETMS sem indicação do número de fuso se pode retornar ao fuso mestre
definido em dado de máquina.
Para o fuso mestre são aplicadas funções especiais, como p. ex. o rosqueamento.
Identificador de fuso
S ou S0
Fundamentos
15.1 Eixos
15.1.4 Eixos de máquina

Os eixos de máquina são os eixos fisicamente presentes na máquina.
Os movimentos dos eixos ainda podem ser associados aos eixos de máquina através das
transformações (TRANSMIT, TRACYL ou TRAORI). Se foram previstas transformações
para a máquina, então durante a colocação em funcionamento (fabricante da máquina!)
devem ser definidos diferentes nomes de eixo.
Os nomes de eixo de máquina somente são programados em casos especiais (p. ex. na
aproximação do ponto de referência ou do ponto fixo).
Os identificadores de eixos podem ser ajustados através de dado de máquina.
Denominação na configuração padrão:
X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1
Além disso existem identificadores fixos de eixo que sempre podem ser utilizados:
AX1, AX2, …, AX<n>
15.1.5 Eixos de canal

Os eixos de canal são todos os eixos que se deslocam em um canal.
X, Y, Z, A, B, C, U, V
15.1.6 Eixos de percurso

Os eixos de percurso descrevem a trajetória e com isso o movimento da ferramenta no
espaço.
O avanço programado atua ao longo desta trajetória. Os eixos envolvidos nesta trajetória
alcançam simultaneamente sua posição. Normalmente se trata dos eixos geométricos.
Através de pré-definições se define quais eixos serão eixos de percurso, os eixos que
determinam a velocidade.
No programa NC os eixos de percurso podem ser especificados com FGROUP.
Para mais informações sobre o FGROUP, veja "Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,
FGREF) (Página 119)".
Fundamentos
15.1 Eixos
15.1.7 Eixos de posicionamento

Os eixos de posicionamento são interpolados separadamente, ou seja, cada eixo de posi-
cionamento possui seu próprio interpolador de eixo e seu próprio avanço. Os eixos de
posicionamento não se interpolam com os eixos de percurso.
Os eixos de posicionamento são movimentados a partir do programa NC ou a partir do PLC.
No caso de um eixo se mover simultaneamente pelo programa NC e pelo PLC, aparecerá
uma mensagem de erro.
Os eixos de posicionamento típicos são:
● Carregador para transporte de carga de peças
● Carregador para transporte de descarga de peças
● Magazine de ferramentas / revólver
Tipos
Se diferencia entre eixos de posicionamento com sincronização no fim do bloco ou ao longo
de vários blocos.
Eixos POS
A mudança de blocos é realizada no fim do bloco, quando todos eixos de percurso e de
posicionamento programados neste bloco alcançarem seu ponto final programado.
Eixos POSA
Os movimentos destes eixos de posicionamento podem estender-se ao longo de vários
blocos.
Eixos POSP
O movimento destes eixos de posicionamento para aproximação da posição final é
realizado em segmentos.
Indicação
Os eixos de posicionamento são tratados como eixos sincronizados quando eles são
deslocados sem a instrução POS/POSA.
Um modo de controle da trajetória (G64) para eixos de percurso somente será possível
quando os eixos de posicionamento (POS) alcançarem sua posição final antes dos eixos de
percurso.
Os eixos de percurso programados com POS/POSA são eliminados do grupo de eixos de
percurso para este bloco.
Para mais informações sobre o POS, POSA e o POSP, veja "Deslocar eixos de
posicionamento (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC) (Página 129)".
Fundamentos
15.1 Eixos
15.1.8 Eixos sincronizados

Os eixos sincronizados deslocam-se sincronizadamente pela trajetória, da posição inicial até
a posição final programada.
O avanço programado sob F é aplicado em todos os eixos de percurso programados no
bloco, mas não nos eixos síncronos. Os eixos sincronizados requerem o mesmo tempo que
os eixos de percurso para realizar seu percurso.
Por exemplo, um eixo sincronizado pode ser um eixo rotativo que é deslocado sincronizada-
mente para interpolação de percurso.
15.1.9 Eixos de comando

Os eixos de comando são iniciados a partir de ações sincronizadas devido a um evento
(comando). Eles podem ser posicionados, iniciados e parados de forma assíncrona ao
programa de peça. Um eixo não pode ser movimentado simultaneamente a partir do
programa de peça e por ações síncronas.
Os eixos de comando são interpolados separadamente, ou seja, cada eixo de comando
possui seu próprio interpolador de eixo e seu próprio avanço.
Literatura:
Manual de funções para ações síncronas
15.1.10 Eixos de PLC

Os eixos de PLC são deslocados no programa básico através de módulos de função
especiais do PLC e podem se deslocar de forma assíncrona aos demais eixos. Os
movimentos de deslocamento são realizados de forma totalmente independente dos
movimentos de percurso e dos movimentos síncronos.
Fundamentos
15.1 Eixos
15.1.11 Eixos lincados

Os eixos lincados são eixos que estão conectados fisicamente à outra NCU que realiza o
controle de posição. Os eixos lincados podem ser atribuídos à canais dinâmicos de uma
outra NCU. Do ponto de vista de uma determinada NCU, os eixos lincados não são eixos
locais.
6LVWHPDGH 6LVWHPDGH
1&8 DFLRQDPHQWR 1&8 DFLRQDPHQWR
&DQDO &DQDO %
$
&DQDO
$ %
$
0µGXOR/LQN +: &RPXQLFD©¥RGH 0µGXOR/LQN +:

OLJD©¥R /LQN
A alteração dinâmica da atribuição a uma NCU é realizada pelo conceito de eixo contentor.
A troca de eixos com GET e RELEASE a partir do programa de peça não está disponível para
eixos lincados.
Pré-requisitos
● As NCUs envolvidas, NCU1 e NCU2, devem estar acopladas através do módulo de
lincagem com comunicação de ligação (Link) rápida.
Literatura:
Manual de equipamento - Configuração de NCU
● O eixo deve ser configurado através de dados de máquina.
● O opcional "Eixo lincado" deve estar disponível.
Fundamentos
15.1 Eixos
Descrição
O controle de posição é realizado na NCU onde o eixo estiver fisicamente ligado com o
acionamento. Ali também se encontra a interface de eixos VDI correspondente. Os valores
de posição nominal para os eixos lincados em uma outra NCU são gerados e comunicados
através do link da NCU.
A comunicação de ligação (Link) deve realizar a interação dos interpoladores com o contro-
lador de posição e a interface do PLC. Os valores nominais calculados pelos interpoladores
devem ser transportados no circuito de controle de posição até a NCU de origem, e os
valores reais devem ser retornados.
Literatura:
Mais detalhes sobre eixos lincados estão disponíveis no(a):
Manual de funções ampliadas; Vários painéis de comando e NCUs (B3)
Contentor de eixo
Um contentor de eixos consistem em uma estrutura de buffer de dados circular onde ser
realiza a associação de eixos locais e/ou eixos lincados aos canais. Os dados introduzidos
no buffer circular podem ser deslocados ciclicamente.
Em paralelo à referência direta para eixos locais ou eixos lincados, a configuração de eixos
lincados na imagem lógica de eixos de máquina também pode ser referenciada aos
contentores de eixo. Uma referência deste tipo consiste de:
● Número de contentor e
● Slot (local do buffer circular dentro do respectivo contentor)
Como entrada em um local de buffer circular temos:
● um eixo local ou
● um eixo lincado
Do ponto de vista de uma NCU apenas, as entradas de contentor de eixos contém eixos
locais de máquina ou eixos lincados. As entradas na imagem lógica de eixos de máquina
(MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) são fixas para o caso de apenas uma
NCU.
Literatura:
A função do contentor de eixo está descrita no(a):
Fundamentos
15.1 Eixos
15.1.12 Eixos lincados guia

Um eixo lincado guia é um eixo interpolado por uma NCU e utilizado em outra ou outras
NCUs como eixo guia para controlar os eixos escravos.
0µGXORV1&8/LQN
1&8 1&8 1&8Q

9DORUHV
QRPLQDLVGH$
,QWHUSRODGRU &RQWUROHLQIOX ,QWHUSRODGRU

¬QFLDDWUDY«V
GHHL[R V
HVFUDYR V
6HUYR 9DORUHVUHDLVGR 6HUYR

$
6LVWHPDGH
6LVWHPDGH DFLRQDPHQWR
DFLRQDPHQWR
%
$
%
Um alarme de controlador de posição por eixos é distribuído à todas demais NCUs que
tiverem uma relação com o eixo afetado através de um eixo lincado guia.
As NCUs dependentes do eixo lincado guia podem utilizar os seguintes acoplamentos ao
eixo lincado guia:
● Valor mestre (valor nominal, valor real, valor mestre simulado)
● Movimento acoplado
● Acompanhamento tangencial
● Caixa de transmissão eletrônica (ELG)
● Fuso sincronizado
Fundamentos
15.1 Eixos
Programação
NCU guia:
Apenas a NCU atribuída fisicamente ao eixo de valor mestre pode programar movimentos
de deslocamento para este eixo. Entretanto, a programação não requer mais nenhuma
particularidade.
NCUs de eixos escravos:
A programação na NCU dos eixos escravos não pode conter nenhum comando de desloca-
mento para o eixo lincado guia (o eixo com valor mestre). As violações desta regra resultam
em um alarme.
O eixo lincado guia é ativado da forma costumeira através de identificador de eixo de canal.
Os estados do eixo lincado guia podem ser acessados através de variáveis de sistema
selecionadas.
Pré-requisitos
● As NCUs envolvidas, NCU1 até NCU<n> (<n> máx. 8), devem estar acopladas através
do módulo de lincagem com comunicação de ligação (Link) rápida.
Literatura:
Manual de configuração da NCU
● O eixo deve ser configurado através de dados de máquina.
● O opcional "Eixo lincado" deve estar disponível.
● Para todas NCUs envolvidas deve estar configurado o mesmo ciclo de interpolação.
Restrições
● Um eixo guia como eixo guia lincado não pode ser um eixo lincado, isto é, ser deslocado
por outras NCUs como sua NCU de origem.
● Um eixo guia como eixo lincado guia não pode ser um eixo contentor, isto é, ser ativado
alternativamente por diferentes NCUs.
● Um eixo lincado guia não pode ser um eixo de guia programado de um grupo Gantry.
● Acoplamentos com eixos lincados guias não podem conectar em série em vários níveis
(em cascata).
● A troca somente é possível dentro da NCU de origem do eixo lincado guia.
Fundamentos
15.1 Eixos
Variáveis de sistema
As seguintes variáveis de sistema podem ser utilizadas com o identificador de eixo de canal
do eixo lincado guia:

$AA_LEAD_SP Valor mestre simulado - Posição
$AA_LEAD_SV Valor mestre simulado - Velocidade
Se estas variáveis de sistema são atualizadas através da NCU do eixo guia, então os novos
valores também são transmitidos para as NCUs que querem deslocar eixos escravos
dependentes deste eixo guia.
Literatura:
Fundamentos
15.2 Do comando de deslocamento até o movimento da máquina
15.2 Do comando de deslocamento até o movimento da máquina

A relação entre os movimentos de eixo programados (comandos de deslocamento) e os
movimentos de máquina resultantes deve ser explanado pela seguinte figura:
0RYLPHQWRGHHL[RVSURJUDPDGRQRVLVWHPDGHFRRUGHQDGDVGDSH©D
'HVFUL©¥RGD
JHRPHWULDGDSH©DDWUDY«VGRV
HL[RVJHRP«WULFRV SH[;<=
&£OFXORGH)UDPH
GHVORFDPHQWR 75$16 'HVFUL©¥RGDRULHQWD©¥RGD 5HVWDQWHVLQVWUX©·HVGH
URWD©¥R 527 IHUDPHQWDDWUDY«VGH GHVORFDPHQWRDWUDY«VGH
HVFDOD 6&$/( YHWRUGHRULHQWD©¥R¤QJXOR HL[RVDGLFLRQDLV
HXOHULDQR SH[&89
&RQWRUQRHPVLVWHPD
GHFRRUGHQDGDVFDUWHVLDQR
GRFDQDO %&6 &£OFXORGH)UDPH
&RUUH©¥RGRUDLRGDIHUUDPHQWD GHVORFDPHQWR
0RYLPHQWRGR HVFDOD
SRQWR]HURGDIHUUDPHQWD
HP%&6
(L[RVURWDWLYRVQD
&RUUH©¥RGRFRPSULPHQWRGDIHUUDPHQWD WUDQVIGHHL[RV
WUDQVIRUPD©¥RFLQHP£WLFD VHDWLYD
0RYLPHQWRGRVHL[RVGHP£TXLQDGRFDQDODEF
Fundamentos
15.3 Cálculo do percurso
15.3 Cálculo do percurso

O cálculo do percurso determina o percurso a ser deslocado em um bloco, sob
consideração de todos deslocamentos e correções.
No geral aplica-se o seguinte:
Percurso = valor nominal - valor real + deslocamento de ponto zero (NV) + correção de
ferramenta (WK)
7
QRPLQDO :.
DEVROXWD
3RVL©¥R
9DORU
0 :
9DORU
QRPLQDO
19 :.
3RVL©¥RDEVROXWD
Se em um novo bloco de programação for programado um novo deslocamento de ponto

zero e uma nova correção de ferramenta, então aplica-se:
● Para dimensões absolutas:
Percurso = (dimensão de referência P2 - dimensão de referência P1) + (NV P2 - NV P1)
+ (WK P2 - WK P1).
● Para dimensões incrementais:
Percurso = dimensão incremental + (NV P2 - NV P1) + (WK P2 - WK P1).
193 'LPHQV¥RGHUHIHU¬QFLD YDORUQRPLQDO SDUD3 :.3
'LPHQV¥RGH
193 :.3 &XUVR
UHIHU¬QFLD
YDORUQRPLQDO
SDUD3
0 : 3 0RYLPHQWR 3
9DORUUHDO
9DORUUHDO
Fundamentos
15.4 Endereços
15.4 Endereços
Endereços fixos e ajustáveis

Os endereços são divididos em dois grupos:
● Endereços fixos
Estes endereços são ajustados de modo fixo, ou seja, os caracteres de endereço não
podem ser alterados.
● Endereços ajustáveis
Estes endereços podem ser atribuídos com outro nome pelo fabricante da máquina
mediante dados de máquina.
Na tabela a seguir estão listados alguns dos endereços importantes. A última coluna informa
quando se trata de um endereço fixo ou de um endereço ajustável.
Endereço Significado (ajuste padrão) Nome

A=DC(...) Eixo rotativo ajustável
A=ACP(...)
A=ACN(...)
ADIS Distância de suavização para funções de trajetória fixo
B=DC(...) Eixo rotativo ajustável
B=ACP(...)
B=ACN(...)
C=DC(...) Eixo rotativo ajustável
C=ACP(...)
C=ACN(...)
CHR=... Chanfrar cantos de contorno fixo
D... Número de corte fixo
F... Avanço fixo
FA[eixo]=... e Avanço por eixo fixo
FA[fuso]=... e (apenas se um nº de fuso for especificado por variáveis)
[SPI(fuso)]=...
G... Condição de curso fixo
H... Função auxiliar fixo
H=QU(...) Função auxiliar sem parada de leitura
I... Parâmetro de interpolação ajustável
J... Parâmetro de interpolação ajustável
K... Parâmetro de interpolação ajustável
L... Chamada de subrotina fixo
M... Função adicional fixo
M=QU Função adicional sem parada de leitura
N... Bloco secundário fixo
OVR Override (correção) de trajetória fixo
P... Número de execuções do programa fixo
POS[eixo]=... Eixo de posicionamento fixo
POSA[eixo]=... Eixo de posicionamento além do limite do bloco fixo
Fundamentos
15.4 Endereços
SPOS=... Posição do fuso fixo

SPOS[n]=...
SPOSA=... Posição do fuso além do limite do bloco fixo
SPOSA[n
Q... Eixo ajustável
R0=... até Rn=... - Parâmetros de cálculo, o n se pode ajustar através fixo
R... de dado de máquina (padrão 0 - 99)
- Eixo ajustável
RND Arredondar canto de contorno fixo
RNDM Arredondar canto de contorno (modal) fixo
S... Rotação do fuso fixo
T... Número de ferramenta fixo
U... Eixo ajustável
V... Eixo ajustável
W... Eixo ajustável
X... Eixo ajustável
X=AC(...) " absoluto
X=IC
" incremental
Y... Eixo ajustável
Y=AC(...)
Y=IC
Z... Eixo ajustável
Z=AC(...)
Z=IC
AR+=... Ângulo de abertura ajustável
AP=... Ângulo polar ajustável
CR=... Raio do círculo ajustável
RP=... Raio polar ajustável
Indicação
Endereços ajustáveis
Os endereços ajustáveis devem ser únicos no comando numérico, ou seja, o mesmo nome
de endereço não pode ser usado para diferentes tipos de endereço.
Como tipos de endereço se diferencia:
• Valores de eixo e pontos finais
• Parâmetro de interpolação
• Avanços
• Critérios de suavização
• Medição
• Comportamento de eixos e de fusos
Fundamentos
15.4 Endereços
Endereços ativos modalmente / por blocos

Os endereços ativos modalmente permanecem ativos com seu valor programado em todos
os blocos seguintes, a não ser que para o mesmo endereço seja programado um novo
valor.
Os endereços ativos por blocos somente são aplicados no bloco em que estão
programados.
Exemplo:

N10 G01 F500 X10 ;
N20 X10 ; O avanço F do N10 permanece ativo até ser especificado
um novo.
Endereços com extensão de eixo

Nos endereços com extensão de eixo temos um nome de eixo entre colchetes logo após o
endereço, o qual define a atribuição dos eixos.
Exemplo:

FA[U]=400 ; Avanço específico de eixo para o eixo U.
Endereços fixos com extensão de eixo:
Endereço Significado (ajuste padrão)

AX Valor de eixo (programação variável de eixo)
ACC Aceleração por eixo
FA Avanço por eixo
FDA Avanço por eixo para sobreposição de manivela eletrônica
FL Limite de avanço por eixo
IP Parâmetro de interpolação (programação variável de eixo)
OVRA Override (correção) por eixo
PO Coeficiente de polinômio
POS Eixo de posicionamento
POSA Eixo de posicionamento além dos limites do bloco
Fundamentos
15.4 Endereços
Escrita ampliada de endereços

A escrita ampliada de endereços oferece a possibilidade de incorporar uma maior quanti-
dade de eixos e fusos em uma sistemática.
Um endereço ampliado é composto por uma extensão numérica e uma expressão aritmética
atribuída com o caractere "=". Esta extensão numérica é de um ou dois dígitos e sempre
positiva.
A escrita ampliada de endereços somente é permitida para os seguintes endereços simples:
Endereço Significado
X, Y, Z, … Endereços de eixos
I, J, K Parâmetro de interpolação
S Rotação do fuso
SPOS, SPOSA Posição do fuso
M Funções adicionais
H Funções auxiliares
T Número de ferramenta
F Avanço
Exemplos:

X7 ; Nenhum "=" necessário; 7 é o valor; mas o caractere "="
também é permitido
X4=20 ; Eixo X4; "=" é necessário
CR=7.3 ; 2 letras ; "=" é necessário
S1=470 ; Rotação para 1º fuso: 470 rpm
M3=5 ; Parada de fuso para 3º fuso
Nos endereços M, H, S assim como no SPOS e SPOSA a extensão numérica pode ser
substituída por uma variável. Neste caso o identificador de variável está entre colchetes.
Exemplos:

S[SPINU]=470 ; Rotação para o fuso, cujo número está armazenado na
variável SPINU.
M[SPINU]=3 ; Sentido de giro do fuso para direita, cujo número está
armazenado na variável SPINU.
T[SPINU]=7 ; Pré-seleção da ferramenta para o fuso, cujo número está
armazenado na variável SPINU.
Fundamentos
15.5 Identificador
15.5 Identificador
Os comandos conforme DIN 66025 são complementados, entre outros, com estes
identificadores através da linguagem avançada de NC.
Os identificadores estão disponíveis para:
● Variáveis de sistema
● Variáveis definidas pelo usuário
● Subrotinas
● Palavras-chave
● Marcas de salto
● Macros
Indicação
Os identificadores devem ser únicos. O mesmo identificador não pode ser utilizado por
diferentes objetos.
Regras para denominação

Para a atribuição de nomes de identificadores são aplicadas as seguintes regras:
● Número máximo de caracteres:
– Para nomes de programas: 24
– Identificador de eixo: 8
– Identificador de variável: 31
● Os caracteres permitidos são:
– Letras
– Números
– Sublinhados
● Os primeiros dois caracteres devem ser letras ou sublinhados.
● Entre os caracteres individuais não podem existir caracteres de separação.
Indicação
Palavras-chave reservadas não podem ser utilizadas como identificadores.
Fundamentos
15.5 Identificador
Combinações de caracteres reservadas

Para evitar confrontos de nomes, devem ser observadas as seguintes reservas durante a
atribuição de identificadores de ciclos:
● Todos identificadores que iniciarem com "CYCLE" ou "_" estão reservados para ciclos da
SIEMENS.
● Todos identificadores que iniciarem com "CCS" estão reservados para ciclos de
compilação da SIEMENS.
● Os ciclos de compilação do usuário são iniciados com "CC".
Sugerência
O usuário deve escolher identificadores que são iniciados com "U" (de User) ou que
contiverem sublinhados, pois estes identificadores não são utilizados pelo sistema, ciclos
de compilação e ciclos da SIEMENS.
As outras reservas são:

● O identificador "RL" está reservado para tornos convencionais.
● Identificadores que são iniciados com "E_ " estão reservados para programação EASY-
STEP.
Identificadores de variáveis
Para variáveis, que são utilizadas pelo sistema, a primeira letra é substituída pelo
caractere "$".
Exemplos:

$P_IFRAME Frame ajustável ativo
$P_F Avanço de trajetória programado
Indicação
Para variáveis definidas por usuário não se deve utilizar o caractere "$".
Fundamentos
15.6 Constantes
15.6 Constantes
Constantes inteiras (Integer)

Uma constante inteira é um valor de número inteiro com ou sem sinal precedente, p. ex.
uma indicação de valor em um endereço.
Exemplos:
X10.25 Atribuição do valor +10.25 no endereço X

X-10.25 Atribuição do valor -10.25 no endereço X
X0.25 Atribuição do valor +0.25 no endereço X
X.25 Atribuição do valor +0.25 no endereço X, sem o "0" antes da
primeira casa decimal
X=-.1EX-3 Atribuição do valor -0.1*10-3 no endereço X
X0 Atribuição do valor 0 no endereço X (X0 não deve ser substituído
por X)
Indicação
Se em um endereço com indicação de casas decimais forem escritas mais casas decimais
do que o previsto para este endereço, então será realizado um arredondamento para o
número previsto de casas decimais.
Constantes hexadecimais
Também podem ser utilizadas constantes interpretadas em formato hexadecimal. Aqui são
aplicadas as letras "A" até "F" como números hexadecimais de 10 até 15.
As constantes hexadecimais são colocadas entre aspas e são iniciadas com a letra "H",
seguida pelo valor escrito em formato hexadecimal. São permitidos caracteres separadores
entre as letras e números.
Exemplo:

$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK='H3C7F' ; Atribuição de constantes hexadecimais em
dado de máquina:
MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK
Fundamentos
15.6 Constantes
Indicação
O número máximo de caracteres é limitado pela faixa de valores do tipo de dado de número
inteiro.
Constantes binárias
Também podem ser utilizadas constantes interpretadas em formato binário. Neste caso
somente são utilizados os números "0" e "1".
As constantes binárias são colocadas entre aspas e são iniciadas com a letra "B", seguida
pelo valor escrito em formato binário. São permitidos caracteres separadores entre os
números.
Exemplo:

$MN_AUXFU_GROUP_SPEC='B10000001' ; Através da atribuição de constantes
binárias são definidos os Bits 0 e 7 no
dado de máquina.
Indicação
O número máximo de caracteres é limitado pela faixa de valores do tipo de dado de número
inteiro.
Fundamentos
Tabelas 16
16.1 Lista de instruções
Legenda:
1) Referência para o documento que contém a descrição completa da instrução:
PG Manual de programação Fundamentos
PGA Manual de programação Avançada
PGZ Manual de programação Ciclos
FB1 ( ) Manual de funções básicas (com a abreviação alfanumérica da respectiva descrição de
funcionamento entre parênteses)
FB2 ( ) Manual de funções ampliadas (com a abreviação alfanumérica da respectiva descrição de
FB3 ( ) Manual de funções especiais (com a abreviação alfanumérica da respectiva descrição de
FBSI Manual de funções para Safety Integrated
FBSY Manual de funções para ações síncronas
FBW Manual de funções para gerenciamento de ferramentas
2) Efeito da instrução:
m modal
b por bloco
3) reservado
4) Ajuste padrão no início do programa (versão de comando fornecida de fábrica, se não houver nada diferente
programado).
Instrução Significado Para descrição veja 1) W 2)

: Número de bloco principal NC, PGA
fechamento dos marcadores de
salto, operador de concatenação
* Operador para multiplicação PGA
+ Operador para adição PGA
Fundamentos
Tabelas

- Operador para subtração PGA
< Operador de comparação, menor PGA
<< Operador de concatenação para PGA

Strings
<= Operador de comparação, menor PGA
igual
= Operador de atribuição PGA
>= Operador de comparação, maior PGA

igual
/ Operador para divisão PGA
/0 O bloco é suprimido PG
... (1º nível de supressão) Omissão de blocos (Página 45)
/7 O bloco é suprimido
(8º nível de supressão)
A Nome de eixo PGA m/b
A2 Orientação da ferramenta: Ângulo PGA b

RPY ou ângulo euleriano
A3 Orientação da ferramenta: PGA b
Componente de vetor normal de
direção/de área
A4 Orientação da ferramenta: Vetor PGA b
normal de área para o início do bloco
A5 Orientação da ferramenta: Vetor PGA b
normal de área para o fim do bloco
ABS Valor absoluto (quantia) PGA
AC Especificação de dimensão absoluta PG b

de coordenadas/posições Especificação de dimensões absolutas (G90,
AC) (Página 183)
Fundamentos
Tabelas

ACC Controle da atual aceleração axial PG m
Correção da aceleração programável (ACC)
(opcional) (Página 152)
ACCLIMA Controle da atual aceleração axial PG m
máxima Influência da aceleração em eixos escravos
(VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA)
(Página 452)
ACN Especificação de dimensão absoluta PG b
para eixos rotativos, aproximação da Indicação de dimensões absolutas para eixos
posição no sentido negativo rotativos (DC, ACP, ACN) (Página 191)
ACOS Arco coseno PGA
(função trigonométrica)
ACP Especificação de dimensão absoluta PG b
para eixos rotativos, aproximação da Indicação de dimensões absolutas para eixos
posição no sentido positivo rotativos (DC, ACP, ACN) (Página 191)
ACTBLOCNO Retorna o atual número de um bloco PGA
de alarme, mesmo se "ocultar atual
exibição de blocos" (DISPLOF)
estiver ativo!
ADDFRAME Inclusão e eventual ativação de um PGA, FB1(K2)
Frame medido
ADIS Distância de suavização para PG m
funções de trajetória G1, G2, G3, ... Modo de controle da trajetória (G64, G641,
G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
(Página 357)
ADISPOS Distância de suavização para avanço PG m
rápido G0 Modo de controle da trajetória (G64, G641,
(Página 357)
ADISPOSA Tamanho da janela de tolerância PGA m
para IPOBRKA
ALF Ângulo de retração rápida PGA m
AMIRROR Espelhamento programável PG b

Espelhamento programável (MIRROR,
AMIRROR) (Página 403)
AND "E" lógico PGA
Fundamentos
Tabelas

ANG Ângulo de sucessão de elementos PG b
de contorno Sucessões de elementos de contorno: Uma
reta (ANG) (Página 259)
AP Ângulo polar PG m/b
Comandos de deslocamento com coordenadas
polares (G0, G1, G2, G3, AP, RP)
(Página 213)
APR Proteção de acesso para leitura / PGA
exibição
APRB Direito de acesso para leitura, BTSS PGA
APRP Direito de acesso para leitura, PGA

programa de peça
APW Proteção de acesso para gravação PGA
APWB Direito de acesso para gravação, PGA

BTSS
APWP Direito de acesso para gravação, PGA
programa de peça
APX Definição da proteção de acesso PGA
para a execução do elemento de
linguagem indicado
AR Ângulo de abertura PG m/b
Interpolação circular com ângulo de abertura e
centro (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
(Página 235)
AROT Rotação programável PG b
Rotação programável (ROT, AROT, RPL)
(Página 384)
AROTS Rotações de Frame programáveis PG b
com ângulos espaciais Rotações de Frame programáveis com
ângulos espaciais (ROTS, AROTS, CROTS)
(Página 396)
AS Definição de macro PGA
ASCALE Escala programável PG b

Fator de escala programável (SCALE,
ASCALE) (Página 398)
Fundamentos
Tabelas

ASIN Função de cálculo, arco seno PGA
ASPLINE Akima-Spline PGA m
ATAN2 Arco tangente 2 PGA
ATRANS Deslocamento aditivo programável PG b

Deslocamento de ponto zero (TRANS,
ATRANS) (Página 376)
ATOL Tolerância específica de eixo para PGA
funções de compressor, suavização
de orientação e tipos de suavização
AX Identificador de eixo variável PGA m/b
AXCSWAP Avanço de eixos contentores PGA
AXCTSWE Avanço de eixos contentores PGA
AXCTSWED Rotação de contentor de eixo PGA
AXIS Identificador de eixo, endereço de PGA

eixo
AXNAME Converte String de entrada em PGA
identificador de eixo
AXSTRING Converte a String em número de PGA
fuso
AXTOCHAN Solicita o eixo para um determinado PGA
canal. É possível a partir do pro-
grama NC e da ação sincronizada.
AXTOSPI Converte o identificador de eixo em PGA
um índice de fuso
B Nome de eixo PGA m/b
Fundamentos
Tabelas

B2 Orientação da ferramenta: Ângulo PGA b
B3 Orientação da ferramenta: PGA b
direção/de área
B4 Orientação da ferramenta: Vetor PGA b
B5 Orientação da ferramenta: Vetor PGA b
B_AND "E" por Bits PGA
B_OR "OU" por Bits PGA
B_NOT Negação por Bits PGA
B_XOR "OU" exclusivo por Bits PGA
BAUTO Definição do primeiro segmento PGA m

Spline através dos 3 pontos
seguintes
BLOCK Definição junto com a palavra-chave PGA
TO a parte de programa que deve
ser executada em uma execução de
subrotina indireta
BLSYNC O processamento da rotina de PGA
interrupção apenas deve começar
com a próxima mudança de blocos
BNAT 4) Transição natural para o primeiro PGA m
bloco de Spline
BOOL Tipo de dado: Valores lógicos PGA
TRUE/FALSE ou 1/0
BOUND Controla se o valor está dentro da PGA
faixa de valores definida. A igual-
dade retorna o valor de controle.
Fundamentos
Tabelas

BRISK 4) Aceleração de trajetória de forma PG m
brusca Modo de aceleração (BRISK, BRISKA, SOFT,
SOFTA, DRIVE, DRIVEA) (Página 449)
BRISKA Ativação da aceleração de trajetória PG
de forma brusca para os eixos Modo de aceleração (BRISK, BRISKA, SOFT,
programados SOFTA, DRIVE, DRIVEA) (Página 449)
BSPLINE B-Spline PGA m
BTAN Transição tangencial para o primeiro PGA m

bloco Spline
C Nome de eixo PGA m/b
C2 Orientação da ferramenta: Ângulo PGA b

C3 Orientação da ferramenta: PGA b
direção/de área
C4 Orientação da ferramenta: Vetor PGA b
C5 Orientação da ferramenta: Vetor PGA b
CAC Aproximação absoluta de uma PGA
posição
CACN O valor armazenado na tabela é PGA
aproximado de forma absoluta em
sentido negativo
CACP O valor armazenado na tabela é PGA
aproximado de forma absoluta em
sentido positivo
CALCDAT Calcula o raio e o centro de um PGA
círculo a partir de 3 ou 4 pontos
CALCPOSI Verificação quanto à violação da PGA
área de proteção, limite de área de
trabalho e limites de software
CALL Chamada de subrotina indireta PGA
Fundamentos
Tabelas

CALLPATH Caminho programável de localização PGA
para chamada de subrotinas
CANCEL Cancelamento de ação síncrona PGA
modal
CASE Bifurcação de programa condicio- PGA
nada
CDC Aproximação direta de uma posição PGA
CDOF 4) Monitoração de colisão OFF PG m

Monitoração de colisões (CDON, CDOF,
CDOF2) (Página 340)
CDOF2 Monitoração de colisão OFF, para PG m
fresamento periférico 3D Monitoração de colisões (CDON, CDOF,
CDON Monitoração de colisão ON PG m
Monitoração de colisões (CDON, CDOF,
CFC 4) Avanço constante no contorno PG m
Otimização de avanço em trechos de percurso
curvados (CFTCP, CFC, CFIN) (Página 158)
CFIN Avanço constante somente para PG m
curvaturas internas, não para Otimização de avanço em trechos de percurso
curvaturas externas curvados (CFTCP, CFC, CFIN) (Página 158)
CFINE Atribuição do deslocamento fino em PGA
uma variável FRAME
CFTCP Avanço constante no ponto de PG m
referência de corte da ferramenta, Otimização de avanço em trechos de percurso
trajetória do centro curvados (CFTCP, CFC, CFIN) (Página 158)
CHAN Especificação da área de validade PGA
de dados
CHANDATA Ajustar número de canal para acesso PGA
de dados no canal
CHAR Tipo de dado: Caracteres ASCII PGA
Fundamentos
Tabelas

CHECKSUM Forma o checksum sobre um campo PGA
como STRING de comprimento
definido
CHF Chanfro; PG b
valor = comprimento do chanfro Chanfro, arredondamento (CHF, CHR, RND,
RNDM, FRC, FRCM) (Página 294)
CHKDM Controle da condição inequívoca FBW
dentro de um magazine
CHKDNO Verificação de condição inequívoca PGA
de números D
CHR Chanfro; PG
valor = comprimento do chanfro no Chanfro, arredondamento (CHF, CHR, RND,
sentido de movimento RNDM, FRC, FRCM) (Página 294)
CIC Aproximação incremental de uma PGA
posição
CIP Interpolação circular através do PG m
ponto intermediário Interpolação circular com ponto intermediário e
ponto final (CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...)
(Página 241)
CLEARM Resetamento de um ou vários PGA
marcadores para coordenação de
canal
CLRINT Cancelamento de Interrupt PGA
CMIRROR Espelhamento em um eixo de PGA

coordenadas
COARSEA Fim de movimento ao alcançar a PGA m
"Parada exata aproximada"
COMPCAD Compressor ON: Qualidade PGA m
superficial otimizada com programas
CAD
COMPCURV Compressor ON: polinômio com PGA m
curvatura contínua
COMPLETE Instrução do comando para a saída e PGA
entrada de dados
COMPOF 4) Compressor OFF PGA m
COMPON Compressor ON PGA
Fundamentos
Tabelas

CONTDCON Decodificação de contorno em PGA
formato de tabela ON
CONTPRON Ativação da preparação de PGA
referência
CORROF Todos os movimentos sobrepostos PG
ativos são cancelados. Desativação de movimentos sobrepostos
(DRFOF, CORROF) (Página 415)
COS Coseno PGA
(função trigonométrica)
COUPDEF Definição do grupo ELG/grupo de PGA
fusos síncronos
COUPDEL Eliminação do grupo ELG PGA
COUPOF Grupo ELG/par de fusos síncronos PGA

ON
COUPOFS Desativação do grupo ELG/par de PGA
fusos síncronos com parada do fuso
escravo
COUPON Grupo ELG/par de fusos síncronos PGA
ON
COUPONC Aceitação da ativação do grupo ELG/ PGA
par de fusos síncronos com
programação precedente
COUPRES Resetamento do grupo ELG PGA
CP Movimento de percurso PGA m
CPRECOF 4) Precisão de contorno programável PG m

OFF Precisão de contorno (CPRECON, CPRECOF)
(Página 457)
CPRECON Precisão de contorno programável PG m
ON Precisão de contorno (CPRECON, CPRECOF)
(Página 457)
CPROT Área de proteção específica de canal PGA
ON/OFF
Fundamentos
Tabelas

CPROTDEF Definição de uma área de proteção PGA
CR Raio do círculo PG b
Interpolação circular com raio e ponto final
(G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)
(Página 232)
CROT Rotação do atual sistema de PGA
coordenadas
CROTS Rotações de Frames programáveis PG b
com ângulos espaciais (rotações nos Rotações de Frame programáveis com
eixos especificados) ângulos espaciais (ROTS, AROTS, CROTS)
(Página 396)
CRPL Rotação de Frame em um plano FB1(K2)
qualquer
CSCALE Fator de escala para vários eixos PGA
CSPLINE Spline cúbica PGA m
CT Círculo com transição tangencial PG m

Interpolação circular com transição tangencial
(CT, X... Y... Z...) (Página 245)
CTAB Posição de eixo escravo determi- PGA
nada com base na posição do eixo
mestre a partir da tabela de curva
CTABDEF Definição de tabela ON PGA
CTABDEL Eliminação de tabela de curvas PGA
CTABEND Definição de tabela OFF PGA
CTABEXISTS Verifica a tabela de curva de PGA

número n
CTABFNO Número de tabelas de curvas PGA
possíveis na memória
CTABFPOL Número de polinômios possíveis na PGA
memória
CTABFSEG Número de segmentos de curva PGA
Fundamentos
Tabelas

CTABID Fornece o número de tabela da PGA
tabela de curvas n
CTABINV Posição de eixo mestre determinada PGA
com base na posição do eixo
escravo a partir da tabela de curvas
CTABISLOCK Retorna o estado de bloqueio da PGA
tabela de curvas de número n
CTABLOCK Eliminação e sobregravação, PGA
bloqueio
CTABMEMTYP Retorna a memória em que está PGA
armazenada a tabela de curva de
número n.
CTABMPOL Número máximo de polinômios PGA
CTABMSEG Número máximo de segmentos de PGA
curva possíveis na memória
CTABNO Número de tabelas de curvas FB3(M3)
definidas na SRAM ou DRAM
CTABNOMEM Número de tabelas de curvas PGA
definidas na SRAM ou DRAM
CTABPERIOD Retorna a periodicidade de tabela da PGA
tabela de curvas de número n
CTABPOL Número de polinômios efetivamente PGA
utilizados na memória
CTABPOLID Número de polinômios de curvas PGA
utilizados pela tabela de curva de
número n
CTABSEG Número de segmentos de curva PGA
efetivamente utilizados na memória
CTABSEGID Número de segmentos de curva PGA
utilizados na tabela de curva de
número n
CTABSEV Fornece o valor final do eixo escravo PGA
de um segmento da tabela de curva
CTABSSV Fornece o valor inicial do eixo PGA
escravo de um segmento da tabela
de curvas
Fundamentos
Tabelas

CTABTEP Fornece o valor do eixo mestre no PGA
fim da tabela de curvas
CTABTEV Fornece o valor do eixo escravo no PGA
fim da tabela de curvas
CTABTMAX Fornece o valor máximo do eixo PGA
escravo da tabela de curvas
CTABTMIN Fornece o valor mínimo do eixo PGA
escravo da tabela de curvas
CTABTSP Fornece o valor do eixo mestre no PGA
início da tabela de curvas
CTABTSV Fornece o valor do eixo escravo no PGA
início da tabela de curvas
CTABUNLOCK Cancelamento do bloqueio contra PGA
eliminação e sobregravação
CTOL Tolerância de contorno para funções PGA
de compressor, suavização de
orientação e tipos de suavização
CTRANS Deslocamento de ponto zero para PGA
vários eixos
CUT2D 4) Corretores de ferramenta 2D PG m
Correção de ferramenta 2D (CUT2D, CUT2DF)
(Página 344)
CUT2DF Corretores de ferramenta 2D. PG m
A correção de ferramenta atua de Correção de ferramenta 2D (CUT2D, CUT2DF)
forma relativa ao atual Frame (plano (Página 344)
inclinado).
CUT3DC Corretores de ferramenta 3D no PGA m
fresamento periférico
CUT3DCC Corretores de ferramenta 3D no PGA m
fresamento periférico com
superfícies de limitação
CUT3DCCD Corretores de ferramenta 3D no PGA m
fresamento periférico com
superfícies de limitação com
ferramenta diferencial
CUT3DF Corretores de ferramenta 3D no PGA m
fresamento de topo
Fundamentos
Tabelas

CUT3DFF Corretores de ferramenta 3D no PGA m
fresamento de topo com orientação
de ferramenta constante dependente
do Frame ativo
CUT3DFS Corretores de ferramenta 3D no PGA m
fresamento de topo com orientação
de ferramenta constante indepen-
dente do Frame ativo
CUTCONOF 4) Correção de raio constante OFF PG m
Manter correção do raio da ferramenta
constante (CUTCONON, CUTCONOF)
(Página 347)
CUTCONON Correção de raio constante ON PG m
Manter correção do raio da ferramenta
constante (CUTCONON, CUTCONOF)
(Página 347)
CUTMOD Ativar a função "Modificação dos PGA
dados de correção para ferramentas
orientáveis"
D Número de correção da ferramenta PG
Chamada da correção da ferramenta (D)
(Página 84)
D0 Com D0 as correções da ferramenta PG b
estão inativas Chamada da correção da ferramenta (D)
(Página 84)
DAC Programação de diâmetro específica PG b
de eixo, absoluta e por blocos Programação em diâmetro/raio específica de
eixo (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,
DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN,
DAC, DIC, RAC, RIC) (Página 200)
DC Dimensão absoluta para eixos PG
rotativos, aproximação direta da Indicação de dimensões absolutas para eixos
posição rotativos (DC, ACP, ACN) (Página 191)
DEF Definição de variáveis PGA
DEFINE Palavra-chave para definições de PGA m

macro
DEFAULT Deriva na bifurcação CASE PGA m
DELAYFSTON Definição do início de uma área Stop- PGA

Delay
DELAYFSTOF Definição do fim de uma área Stop- PGA
Delay
Fundamentos
Tabelas

DELDL Eliminação de correções aditivas PGA
DELDTG Anulação de curso restante PGA m
DELETE Deleta o arquivo especificado. PGA m

O nome do arquivo pode ser especi-
ficado com caminho e extensão de
arquivo.
DELTOOLENV Eliminação de blocos de dados para FB1(W1)
decrição de ambientes de ferra-
mentas
DIACYCOFA Programação em diâmetro específica FB1(P1) m
de eixo ativa modalmente: OFF em
ciclos
DIAM90 Programação em diâmetro para G90, PGA m
programação em raio para G91 Programação em diâmetro/raio específica de
canal (DIAMON, DIAM90, DIAMOF,
DIAMCYCOF) (Página 197)
DIAM90A Programação em diâmetro específica PG m
de eixo ativa modalmente para G90 e Programação em diâmetro/raio específica de
AC, e em raio para G91 e IC eixo (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,
DIAMCHAN Aceitação de todos eixos a partir de PG m
funções de eixo de dado de máquina Programação em diâmetro/raio específica de
no estado de canal da programação eixo (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,
em diâmetro DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN,
DIAMCHANA Aceitação do estado de canal da PG m
programação em diâmetro Programação em diâmetro/raio específica de
DIAMCYCOF Programação em diâmetro específica FB1(P1) b
de canal: OFF em ciclos
DIAMOF 4) Programação em diâmetro: OFF PG m
Para posição inicial, veja as Programação em diâmetro/raio específica de
informações do fabricante da canal (DIAMON, DIAM90, DIAMOF,
máquina DIAMCYCOF) (Página 197)
Fundamentos
Tabelas

DIAMOFA Programação em diâmetro modal e PG
específica de eixo: OFF Programação em diâmetro/raio específica de
Para posição inicial, veja as eixo (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,
informações do fabricante da DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN,
máquina DAC, DIC, RAC, RIC) (Página 200)
DIAMON Programação em diâmetro: ON PG m
Programação em diâmetro/raio específica de
canal (DIAMON, DIAM90, DIAMOF,
DIAMCYCOF) (Página 197)
DIAMONA Programação em diâmetro modal e PG
específica de eixo: ON Programação em diâmetro/raio específica de
Para habilitação, veja as informações eixo (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,
do fabricante da máquina DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN,
DIC Programação em diâmetro específica PG
de eixo, relativa e por blocos Programação em diâmetro/raio específica de
DILF Curso de retrocesso (comprimento) PG b
Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,
POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
(Página 289)
DISABLE Interrupt OFF PGA b
DISC Aceleração do círculo de transição, PG m

compensação do raio da ferramenta Correção nos cantos externos (G450, G451,
DISC) (Página 319)
DISCL Distância do ponto final do PG m
movimento de penetração rápido a Aproximação e afastamento (G140 até G143,
partir do plano de usinagem G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
G341, DISR, DISCL, FAD, PM, PR)
(Página 323)
DISPLOF Supressão da atual exibição de PGA
blocos
DISPLON Cancelamento da supressão da atual PGA m
exibição de blocos
DISPR Diferença de percurso de PGA m
reposicionamento
Fundamentos
Tabelas

DISR Distância de reposicionamento PGA m
DITE Curso de saída da rosca PG

Curso programado de entrada e de saída
(DITS, DITE) (Página 277)
DITS Curso de entrada da rosca PG m
Curso programado de entrada e de saída
(DITS, DITE) (Página 277)
DIV Divisão Integer PGA m
DL Seleção de corretore de ferramenta PGA m

aditivo dependente de local (DL,
corretor aditivo, corretor de ajuste)
DO Palavra-chave para ação síncrona, PGA
ativa a ação quando a condição for
preenchida.
DRFOF Desativação dos deslocamentos com PG m
manivela eletrônica (DRF) Desativação de movimentos sobrepostos
(DRFOF, CORROF) (Página 415)
DRIVE Aceleração de trajetória em função PG m
da velocidade Modo de aceleração (BRISK, BRISKA, SOFT,
DRIVEA Ativação da curva característica de PG m
aceleração dobrada para os eixos Modo de aceleração (BRISK, BRISKA, SOFT,
programados SOFTA, DRIVE, DRIVEA) (Página 449)
DYNFINISH Dinâmica para acabamento fino PG
Ativação de valores de dinâmica específicos
de tecnologia (DYNNORM, DYNPOS,
DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH)
(Página 454)
DYNNORM Dinâmica normal PG
(Página 454)
Fundamentos
Tabelas

DYNPOS Dinâmica para modo de posiciona- PG
mento, furação de rosca Ativação de valores de dinâmica específicos
(Página 454)
DYNROUGH Dinâmica para desbaste PG
(Página 454)
DYNSEMIFIN Dinâmica para acabamento PG
(Página 454)
DZERO Marca todos números D da unidade PGA
TO como inválidos
EAUTO Definição do último segmento Spline PGA
através dos últimos 3 pontos
EGDEF Definição de uma caixa de trans- PGA
missão eletrônica
EGDEL Eliminação da definição de acopla- PGA
mento para o eixo escravo
EGOFC Desativação contínua da transmissão PGA
eletrônica
EGOFS Desativação seletiva da transmissão PGA m
eletrônica
EGON Ativação da transmissão eletrônica PGA
EGONSYN Ativação da transmissão eletrônica PGA
EGONSYNE Ativação da caixa de transmissão PGA

eletrônica, com especificação do
modo de aproximação
ELSE Bifurcação do programa, se a PGA
condição IF não for preenchida
ENABLE Interrupt ON PGA
Fundamentos
Tabelas

ENAT 4) Transição natural de curva para o PGA m
próximo bloco de deslocamento
ENDFOR Linha final do loop de contagem FOR PGA
ENDIF Linha final da bifurcação IF PGA
ENDLABEL Marcador final para repetições de PGA, FB1(K1)

programa de peça através do
REPEAT
ENDLOOP Linha final do loop contínuo de PGA
programa LOOP
ENDPROC Linha final de um programa com linha
inicial PROC
ENDWHILE Linha final do loop WHILE PGA
ETAN Transição tangencial de curva para o PGA

próximo bloco de deslocamento no
início de Spline
EVERY Execução de ação síncrona na PGA
passagem da condição de FALSE
para TRUE
EX Palavra-chave para a atribuição de PGA
valor na forma escrita exponencial
EXECSTRING Transferência de uma variável String PGA
com a linha de programa de peças a
ser executado
EXECTAB Execução de um elemento a partir de PGA m
uma tabela de movimentos
EXECUTE Execução de programa ON PGA
EXP Função exponencial ex PGA
EXTCALL Execução de subrotina externa PGA
EXTERN Identificação de uma subrotina com PGA m

transferência de parâmetros
Fundamentos
Tabelas

F Valor de avanço PG b
(em associação com G4 também é Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,
programado o tempo de espera FGREF) (Página 119)
com o F)
FA Avanço por eixo PG b
Deslocar eixos de posicionamento (POS,
POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
(Página 129)
FAD Avanço de penetração para aproxi- PG m
mação suave e afastamento suave Aproximação e afastamento (G140 até G143,
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
FALSE Constante lógica: incorreto PGA m
FB Avanço por bloco PG M

Avanço por blocos (FB) (Página 164)
FCTDEF Definição de função polinomial PGA m
FCUB Avanço variável conforme Spline PGA m

cúbica
FD Avanço de trajetória para PG
sobreposição com manivela Avanço com sobreposição de manivela
eletrônica eletrônica (FD, FDA) (Página 154)
FDA Avanço por eixo para sobreposição PG m
de manivela eletrônica Avanço com sobreposição de manivela
eletrônica (FD, FDA) (Página 154)
FENDNORM Desaceleração de cantos OFF PGA
FFWOF 4) Controle feedforward OFF PG

Deslocamento com controle antecipado
(FFWON, FFWOF) (Página 456)
FFWON Controle feedforward ativado PG
Deslocamento com controle antecipado
(FFWON, FFWOF) (Página 456)
FGREF Raio de referência em eixos rotativos PG
ou fatores de referência de trajetória Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,
em eixos de orientação (interpolação FGREF) (Página 119)
de vetores)
FGROUP Definição dos eixos com avanço de PG
trajetória Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,
FGREF) (Página 119)
Fundamentos
Tabelas

FI Parâmetro para acesso aos dados de PGA
Frame: Deslocamento fino
FIFOCTRL Controle da memória de pré- PGA m
processamento
FILEDATE Retorna a data do último acesso de PGA m
gravação do arquivo
FILEINFO Retorna a soma de FILEDATE, PGA m
FILESIZE, FILESTAT e FILETIME
juntos
FILESIZE Retorna o tamanho atual do arquivo PGA m
FILESTAT Retorna o estado de arquivo dos PGA m

direitos de leitura, gravação,
execução, exibição e deletação
(rwxsd)
FILETIME Retorna o horário do último acesso PGA m
de gravação do arquivo
FINEA Fim de movimento ao alcançar a PGA m
"Parada exata fina"
FL Velocidade limite para eixos PG
síncronos
FLIN Avanço linear variável PGA b
FMA Vários avanços por eixo PG

Vários valores de avanço em um bloco (F, ST,
SR, FMA, STA, SRA) (Página 161)
FNORM 4) Avanço normal conforme DIN66025 PGA
FOCOF Desativação do deslocamento com PGA

momento/força limitados
FOCON Ativação do deslocamento com PGA
momento/força limitados
FOR Loop de contagem com número fixo PGA
de passadas
FP Ponto fixo: Número do ponto fixo a PG b
ser aproximado Aproximação de ponto fixo (G75, G751)
(Página 437)
Fundamentos
Tabelas

FPO Caracaterística de avanço PGA m
programada através de um polinômio
FPR Identificação do eixo rotativo PG
Avanço para eixos/fusos de posicionamento
(FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) (Página 146)
FPRAOF Desativação do avanço por rotação PG m
FPRAON Ativação do avanço por rotação PG m
FRAME Tipo de dado para definição de PGA m
sistemas de coordenadas
FRC Avanço para raio e chanfro PG m
Chanfro, arredondamento (CHF, CHR, RND,
FRCM Avanço para raio e chanfro modal PG
FROM A ação é executada quando a PGA
condição é preenchida uma vez e
permanece ativa por toda a ação
síncrona
FTOC Modificação da correção fina de PG
ferramenta
FTOCOF 4) Correção fina de ferramenta ativa PGA b
Online OFF
FTOCON Correção fina de ferramenta ativa PGA b
Online ON
FXS Deslocamento até o encosto fixo PG
ativado
FXST Limite de torque para deslocamento PG
até o encosto fixo
FXSW Janela de monitoração para PG m
deslocamento até o encosto fixo
G0 Interpolação linear com avanço PG m
(movimento) rápido Movimento de avanço rápido (G0, RTLION,
RTLIOF) (Página 217)
G1 4) Interpolação linear com avanço PG m
(interpolação linear) Interpolação linear (G1) (Página 222)
Fundamentos
Tabelas

G2 Interpolação circular em sentido PG m
horário Tipos de interpolação circular (G2/G3, ...)
(Página 225)
G3 Interpolação circular em sentido anti- PG m
horário Tipos de interpolação circular (G2/G3, ...)
(Página 225)
G4 Tempo de espera, pré-definido PG b
Tempo de espera (G4) (Página 458)
G5 Retificação inclinada de canal PGA b
G7 Movimento de compensação na PGA b

retificação inclinada de canal
G9 Parada exata - desaceleração PG b
Parada exata (G60, G9, G601, G602, G603)
(Página 353)
G17 4) Seleção do plano de trabalho X/Y PG m
Seleção do plano de trabalho (G17/G18/G19)
(Página 179)
G18 Seleção do plano de trabalho Z/X PG m
(Página 179)
G19 Seleção do plano de trabalho Y/Z PG m
(Página 179)
G25 Limite inferior da área de trabalho PG b
Limitação programável da rotação do fuso
(G25, G26) (Página 118)
G26 Limite superior da área de trabalho PG b
Limitação programável da rotação do fuso
(G25, G26) (Página 118)
G33 Rosqueamento com passo constante PG m
Rosqueamento com passo constante (G33)
(Página 269)
G34 Rosqueamento com passo linear e PG m
crescente Rosqueamento com passo crescente ou
decrescente (G34, G35) (Página 280)
G35 Rosqueamento com passo linear e PG m
decrescente Rosqueamento com passo crescente ou
decrescente (G34, G35) (Página 280)
Fundamentos
Tabelas

G40 4) Compensação do raio da ferramenta PG m
OFF Correção do raio da ferramenta (G40, G41,
G42, OFFN) (Página 301)
G41 Compensação do raio da ferramenta PG m
à esquerda do contorno Correção do raio da ferramenta (G40, G41,
G42 Compensação do raio da ferramenta PG m
à direita do contorno Correção do raio da ferramenta (G40, G41,
G53 Supressão do atual deslocamento de PG b
ponto zero (por bloco) Deslocamento de ponto zero ajustável (G54 ...
G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
G54 1º deslocamento de ponto zero PG m
ajustável Deslocamento de ponto zero ajustável (G54 ...
G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
G58 Deslocamento de ponto zero axial e PG b
programável de modo absoluto, Deslocamento de ponto zero por eixos (G58,
deslocamento aproximado G59) (Página 381)
G59 Deslocamento de ponto zero axial e PG b
programável de modo aditivo, Deslocamento de ponto zero por eixos (G58,
deslocamento fino G59) (Página 381)
G60 4) Parada exata - desaceleração PG m
Parada exata (G60, G9, G601, G602, G603)
(Página 353)
Fundamentos
Tabelas

G62 Desaceleração em cantos internos PGA m
com compensação do raio da
ferramenta ativa (G41, G42)
G63 Rosqueamento com macho com PG b
mandril de compensação Rosqueamento com macho com mandril de
compensação (G63) (Página 287)
G64 Modo de controle da trajetória PG m
Modo de controle da trajetória (G64, G641,
(Página 357)
G70 Especificação em polegadas para PG m
dimensões geométricas Indicação dimensional em polegadas (Inch) ou
(comprimentos) métrica (G70/G700, G71/G710) (Página 194)
G71 4) Especificação métrica para PG m
dimensões geométricas Indicação dimensional em polegadas (Inch) ou
(comprimentos) métrica (G70/G700, G71/G710) (Página 194)
G74 Aproximação do ponto de referência PG b
Aproximação do ponto de referência (G74)
(Página 436)
G75 Aproximação do ponto fixo PG b
Aproximação de ponto fixo (G75, G751)
(Página 437)
G90 4) Especificação de dimensão absoluta PG m
Especificação de dimensões absolutas (G90, b
AC) (Página 183)
G91 Especificação de dimensão PG m
incremental Especificação de dimensão incremental (G91, b
IC) (Página 186)
G93 Avanço em função do tempo 1/min PG m
(rpm) Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,
G94 4) Avanço linear F em mm/min ou PG m
polegada/min e graus/min Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,
G95 Avanço por rotação F em mm/rot. ou PG m
polegada/rot. Avanço (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,
G96 Velocidade de corte constante (como PG m
no G95) ON Velocidade de corte constante
(G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
LIMS, SCC) (Página 108)
G97 Velocidade de corte constante (como PG m
no G95) OFF Velocidade de corte constante
(G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
Fundamentos
Tabelas

G110 Programação polar relativa à última PG b
posição nominal programada Ponto de referência das coordenadas polares
(G110, G111, G112) (Página 211)
G111 Programação polar relativa ao ponto PG b
zero do atual sistema de Ponto de referência das coordenadas polares
coordenadas da peça (G110, G111, G112) (Página 211)
G112 Programação polar relativa ao último PG b
pólo válido Ponto de referência das coordenadas polares
(G110, G111, G112) (Página 211)
G140 4) Sentido de aproximação WAB PG m
definido através de G41/G42 Aproximação e afastamento (G140 até G143,
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G141 Sentido de aproximação WAB à PG m
esquerda do contorno Aproximação e afastamento (G140 até G143,
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G142 Sentido de aproximação WAB à PG m
direita do contorno Aproximação e afastamento (G140 até G143,
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G143 Sentido de aproximação WAB em PG m
função da tangente Aproximação e afastamento (G140 até G143,
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G147 Aproximação suave em linha reta PG b
Aproximação e afastamento (G140 até G143,
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G148 Afastamento suave em linha reta PG b
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G153 Supressão do atual Frame inclusive PG b
Frame básico Deslocamento de ponto zero ajustável (G54 ...
G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
G247 Aproximação suave em quadrante PG b
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
Fundamentos
Tabelas

G248 Afastamento suave em quadrante PG b
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G290 Comutação para modo SINUMERIK FBW m
ON
G291 Comutação para modo ISO2/3 ON FBW m
G331 Rosqueamento com macho sem PG m
mandril de compensação, passo Rosqueamento com macho sem mandril de
positivo, giro horário (direito) compensação (G331, G332) (Página 282)
G332 Rosqueamento com macho sem PG m
mandril de compensação, passo Rosqueamento com macho sem mandril de
negativo, giro anti-horário (esquerdo) compensação (G331, G332) (Página 282)
G340 4) Bloco de aproximação espacial PG m
(simultâneo em profundidade e no Aproximação e afastamento (G140 até G143,
plano (helicoidal)) G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G341 Primeiro penetração no eixo PG m
perpendicular (z), depois Aproximação e afastamento (G140 até G143,
aproximação no plano G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G347 Aproximação suave em semicírculo PG b
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G348 Afastamento suave em semicírculo PG b
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
G450 4) Círculo de transição PG m
Correção nos cantos externos (G450, G451,
DISC) (Página 319)
G451 Intersecção das eqüidistâncias PG m
Correção nos cantos externos (G450, G451,
DISC) (Página 319)
G460 4) Ativação da monitoração de colisões PG m
para bloco de aproximação e de Aproximação e afastamento com estratégias
afastamento de afastamento ampliadas (G460, G461,
G462) (Página 335)
Fundamentos
Tabelas

G461 Inserção de um círculo no bloco de PG m
compensação do raio de ferramenta Aproximação e afastamento com estratégias
(WRK) de afastamento ampliadas (G460, G461,
G462) (Página 335)
G462 Inserção de uma reta no bloco de PG m
compensação do raio de ferramenta Aproximação e afastamento com estratégias
(WRK) de afastamento ampliadas (G460, G461,
G462) (Página 335)
G500 4) Desativação de todos os Frames PG m
ajustáveis, Frames básicos estão Deslocamento de ponto zero ajustável (G54 ...
ativos G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
G505 ... G599 5 ... 99° deslocamento de ponto zero PG m
G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA,
G153) (Página 173)
G601 4) Mudança de blocos com parada PG m
exata fina Parada exata (G60, G9, G601, G602, G603)
(Página 353)
G602 Mudança de blocos com parada PG m
exata aproximada Parada exata (G60, G9, G601, G602, G603)
(Página 353)
G603 Mudança de blocos para fim de bloco PG m
de interpolação IPO Parada exata (G60, G9, G601, G602, G603)
(Página 353)
G621 Desaceleração de cantos em todos PGA m
os cantos
G641 Modo de controle da trajetória com PG m
suavização conforme critério de Modo de controle da trajetória (G64, G641,
percurso (= distância de suavização G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
programável) (Página 357)
suavização com a conservação de Modo de controle da trajetória (G64, G641,
tolerâncias definidas G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
(Página 357)
suavização com a conservação de Modo de controle da trajetória (G64, G641,
tolerâncias definidas (interno de G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
bloco) (Página 357)
suavização com o máximo possível Modo de controle da trajetória (G64, G641,
de dinâmica G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
(Página 357)
Fundamentos
Tabelas

suavização de cantos e transições de Modo de controle da trajetória (G64, G641,
blocos tangenciais com conservação G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
de tolerâncias definidas (Página 357)
G700 Especificação em polegadas para PG m
dimensões geométricas e tecnoló- Indicação dimensional em polegadas (Inch) ou
gicas (comprimentos, avanço) métrica (G70/G700, G71/G710) (Página 194)
G710 4) Especificação métrica para dimen- PG m
sões geométricas e tecnológicas Indicação dimensional em polegadas (Inch) ou
(comprimentos, avanço) métrica (G70/G700, G71/G710) (Página 194)
G751 Aproximação do ponto fixo através de PG b
ponto intermediário Aproximação de ponto fixo (G75, G751)
(Página 437)
G810 4), ..., G819 Grupo G reservado para o usuário PGA
OEM
G820 4), ..., G829 Grupo G reservado para o usuário PGA
OEM
G931 Especificação de avanço através do m
tempo de deslocamento
G942 Congelar avanço linear e velocidade m
de corte constante ou rotação de fuso
G952 Congelamento do avanço por rotação m
e velocidade de corte constante ou
rotação de fuso
G961 Velocidade de corte constante e PG m
avanço linear Velocidade de corte constante
(G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
G962 Avanço linear ou avanço por rotação PG m
e velocidade de corte constante Velocidade de corte constante
(G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
G971 Congelamento da rotação do fuso e PG m
avanço linear Velocidade de corte constante
(G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
G972 Congelamento do avanço linear ou PG m
avanço por rotação e rotação Velocidade de corte constante
constante de fuso (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
Fundamentos
Tabelas

G973 Avanço de rotação sem limite da PG m
rotação do fuso Velocidade de corte constante
(G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
GEOAX Atribuição de novos canais de eixo PGA
para os eixos geométricos 1 - 3
GET Troca de eixos liberados entre canais PGA
GETACTT Determina a ferramenta ativa de um FBW

grupo de ferramentas de mesmo
nome
GETACTTD Determina para um número D abso- PGA
luto seu número T correspondente
GETD Troca de eixo direta entre canais PGA
GETDNO Fornece o número D de um corte PGA

(CE) de uma ferramenta (T)
GETEXET Leitura do número T carregado FBW
GETFREELOC Localização de um alojamento vazio FBW
no magazine para uma ferramenta
especificada
GETSELT Fornecer números T pré-selecio- FBW
nados
GETT Definir número T para nome de FBW
ferramenta
GETTCOR Extração de dados de comprimentos FB1(W1)
de ferramenta ou componentes de
comprimento de ferramenta
GETTENV Leitura de números T, D e DL FB1(W1)
GOTO Instrução de salto primeiro para PGA
frente depois para trás (sentido
primeiro para o fim e depois para o
início do programa)
GOTOB Instrução de salto para trás (sentido PGA
no início do programa)
GOTOC Como GOTO, mas com supressão do PGA
alarme 14080 "Destino de salto não
encontrado"
GOTOF Instrução de salto para frente PGA
(sentido no fim do programa)
Fundamentos
Tabelas

GOTOS Salto de retorno ao início do PGA
programa
GP Palavra-chave para programação PGA
indireta de atributos de posição
GWPSOF Cancelamento da velocidade PG b
periférica constante do rebolo (SUG) Velocidade periférica constante do rebolo
(GWPSON, GWPSOF) (Página 115)
GWPSON Ativação da velocidade periférica PG b
constante do rebolo (SUG) Velocidade periférica constante do rebolo
(GWPSON, GWPSOF) (Página 115)
H... Emissão de função auxiliar no PLC PG/FB1(H2)
(Página 419)
HOLES1 Ciclo de modelo de furação, fileira de PGZ
furos
HOLES2 Ciclo de modelo de furação, círculo PGZ
de furos
I Parâmetro de interpolação PG b
Interpolação circular com centro e ponto final
(G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...) (Página 228)
I1 Coordenada de ponto intermediário PG b
Interpolação circular com ângulo de abertura e
centro (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
(Página 235)
IC Especificação de dimensões PG b
incrementais Especificação de dimensão incremental (G91,
IC) (Página 186)
ICYCOF Execução de todos blocos de um PGA
ciclo de tecnologia conforme ICYCOF
em um ciclo IPO
ICYCON Execução de cada bloco de um ciclo PGA
de tecnologia conforme ICYCOF em
um ciclo IPO separado
ID Identificação para ações síncronas PGA m
modais
IDS Identificação para ações síncronas PGA
estáticas modais
IF Introdução de um salto condicional no PGA
programa de peça / ciclo de
tecnologia
INDEX Determinação do índice de um PGA
caractere na String de entrada
Fundamentos
Tabelas

INIPO Inicialização das variáveis com PGA
PowerOn
INIRE Inicialização das variáveis com Reset PGA
INICF Inicialização das variáveis com PGA

NewConfig
INIT Seleção de um determinado pro- PGA
grama NC para execução em um
determinado canal
INITIAL Criação de um INI-File através de PGA
todas as áreas
INT Tipo de dado: Valor inteiro com sinal PGA
INTERSEC Calcula a intersecção entre dois PGA

elementos de contorno
INVCCW Deslocamento de evolvente, no PG m
sentido anti-horário Interpolação de evolventes (INVCW,
INVCCW) (Página 252)
INVCW Deslocamento de evolvente, no PG m
sentido horário Interpolação de evolventes (INVCW,
INVCCW) (Página 252)
INVFRAME Cálculo do Frame inverso a partir de FB1(K2)
um Frame
IP Parâmetro de interpolação variável PGA
IPOBRKA Critério de movimento a partir do PGA m

ponto de ativação da rampa de
frenagem
IPOENDA Fim de movimento ao alcançar PGA m
"IPO-Stop"
IPTRLOCK Congela o início do segmento do PGA m
programa que não deve ser pesqui-
sado até o próximo bloco de função
da máquina.
IPTRUNLOCK Define o fim do segmento do pro- PGA m
grama que não deve ser pesquisado
no bloco atual no momento da
interrupção.
ISAXIS Verifica se o eixo geométrico especi- PGA
ficado como parâmetro é 1
Fundamentos
Tabelas

ISD Profundidade de imersão PGA m
ISFILE Verifica se existe um arquivo na PGA

memória de usuário do NCK
ISNUMBER Verifica se a String de entrada pode PGA
ser convertida em número
ISOCALL Chamada indireta de um programa PGA
programado em linguagem ISO
ISVAR Verifica se o parâmetro de transfe- PGA
rência contém uma variável conhe-
cida do NC
J Parâmetro de interpolação PG b
(G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...) (Página 228)
J1 Coordenada de ponto intermediário PG b
Interpolação circular com ponto intermediário
e ponto final (CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...)
(Página 241)
JERKA Ativação do comportamento de
aceleração ajustado através de MD
para os eixos programados
JERKLIM Redução ou aceleração do solavanco PGA m
axial máximo
JERKLIMA Redução ou aceleração do solavanco PG m
axial máximo Influência da aceleração em eixos escravos
(Página 452)
K Parâmetro de interpolação PG b
(G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...) (Página 228)
K1 Coordenada de ponto intermediário PG b
Interpolação circular com ponto intermediário
e ponto final (CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...)
(Página 241)
KONT Contorna o contorno com PG m
compensação da ferramenta Aproximar e afastar do contorno (NORM,
KONT, KONTC, KONTT) (Página 312)
KONTC Aproximação/afastamento com PG m
polinômio de curvatura contínua Aproximar e afastar do contorno (NORM,
Fundamentos
Tabelas

KONTT Aproximação/afastamento com PG m
polinômio de tangente constante Aproximar e afastar do contorno (NORM,
L Número da subrotina PGA b
LEAD Ângulo de avanço PGA m
LEADOF Acoplamento de valor mestre OFF PGA
LEADON Acoplamento de valor mestre ON PGA
LENTOAX Fornece informações sobre a FB1(W1)

associação dos comprimentos de
ferramenta L1, L2 e L3 da ferramenta
com a abscissa, ordenada e aplicada
LFOF 4) Retrocesso rápido para PG m
rosqueamento OFF Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
(Página 289)
LFON Retrocesso rápido para PG m
rosqueamento ON Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
(Página 289)
LFPOS Retrocesso do eixo identificado com PG m
POLFMASK ou POLFMLIN na Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
posição de eixo absoluta programada LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,
com POLF POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
(Página 289)
LFTXT O plano do movimento de retrocesso PG m
na retração rápida é determinado a Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
partir da tangente da trajetória e do LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,
atual sentido de ferramenta POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
(Página 289)
LFWP O plano do movimento de retrocesso PG m
na retração rápida é determinado Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
através do atual plano de trabalho LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,
(G17/G18/G19) POLF, POLFMASK, POLFMLIN)
(Página 289)
LIFTFAST Retração rápida PG
Fundamentos
Tabelas

LIMS Limite de rotação PG m
com G96/G961 e G97 Velocidade de corte constante
(G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
LLI Valor limite inferior de variáveis PGA
LN Logaritmo natural PGA
LOCK Bloqueio de ação síncrona com MD PGA

(parar ciclo de tecnologia)
LONGHOLE Ciclo de modelo de fresamento de PGZ
oblongos em uma circunferência
LOOP Introdução de um loop sem fim PGA
M0 Parada programada PG
Funções M (Página 423)
M1 Parada opcional PG
M2 Fim do programa principal com PG
retorno ao início do programa Funções M (Página 423)
M3 Sentido de giro horário para fuso PG
mestre Funções M (Página 423)
M4 Sentido de giro anti-horário para fuso PG
mestre Funções M (Página 423)
M5 Parada de fuso para fuso mestre PG
M6 Troca de ferramentas PG
M17 Fim de subrotina PG
M19 Programações de fuso coletadas na PG
SSL Funções M (Página 423)
M30 Fim de programa, como o M2 PG
M40 Mudança automática da caixa de PG
transmissão Funções M (Página 423)
Fundamentos
Tabelas

M41... M45 Gama de velocidade 1, ..., 5 PG
M70 Passagem para o modo de eixo PG
MASLDEF Definição de grupo de eixos mestres/ PGA
escravos
MASLDEL Separação de grupo de eixos PGA
mestres/escravos e cancelamento da
definição do grupo
MASLOF Desativação de um acoplamento PGA
temporário
MASLOFS Desativação de um acoplamento PGA
temporário com parada automática
do eixo escravo
MASLON Ativação de um acoplamento PGA
temporário
MATCH Localização de uma String em PGA
Strings
MAXVAL Maior valor de duas variáveis (função PGA
aritm.)
MCALL Chamada de subrotina modal PGA
MEAC Medição constante sem anulação de PGA b

curso restante
MEAFRAME Cálculo de Frame a partir de pontos PGA
de medição
MEAS Medição com apalpador comutável PGA b
MEASA Medição com anulação de curso PGA b

restante
MEASURE Método de cálculo para medição de FB2(M5)
peça e medição de ferramenta
MEAW Medição com apalpador comutável PGA b
sem anulação de curso restante
MEAWA Medição sem anulação de curso PGA b
restante
Fundamentos
Tabelas

MI Acesso aos dados de Frame: PGA MI
Espelhamento
MINDEX Determinação do índice de um PGA
MINVAL Menor valor de duas variáveis PGA
(função aritm.)
MIRROR Espelhamento programável PGA b
Espelhamento programável (MIRROR,
AMIRROR) (Página 403)
MMC Chamar da janela de diálogo inter- PGA
ativa na HMI a partir do programa de
peça
MOD Divisão Modulo PGA
MODAXVAL Determinação da posição Modulo de PGA

um eixo rotativo Modulo
MOV Partida de eixo de posicionamento PGA
MSG Mensagens programáveis PG m

Mensagens (MSG) (Página 427)
MVTOOL Comando de linguagem para FBW
movimentar uma ferramenta
N Número de bloco secundário NC PG
Regras de blocos (Página 42)
NCK Especificação da área de validade de PGA
dados
NEWCONF Aceitação dos dados de máquina PGA
modificados (corresponde à "Ativação
do dado de máquina")
NEWT Criação de nova ferramenta PGA
NORM 4) Ajuste normal dos pontos inicial e PG m

final com compensação da Aproximar e afastar do contorno (NORM,
ferramenta KONT, KONTC, KONTT) (Página 312)
NOT NÃO lógico (Negation) PGA
NPROT Área de proteção específica de PGA

máquina ON / OFF
Fundamentos
Tabelas

NPROTDEF Definição de uma área de proteção PGA
específica de máquina
NUMBER Converte a String de entrada em PGA
número
OEMIPO1 Interpolação OEM 1 PGA m
OEMIPO2 Interpolação OEM 2 PGA m
OF Palavra-chave na bifurcação CASE PGA
OFFN Sobremetal para contorno PG m

programado Correção do raio da ferramenta (G40, G41,
OMA1 Endereço OEM 1 m
OR Operador lógico, operador lógico OU PGA
ORIAXES Interpolação linear dos eixos de PGA m

máquina ou eixos de orientação
ORIAXPOS Ângulo de orientação através de m
eixos virtuais de orientação com
posições de eixo rotativo
ORIC 4) As mudanças de orientação em PGA m
cantos externos são sobrepostas no
bloco circular a ser inserido
ORICONCCW Interpolação em uma superfície PGA/FB3(F3) m
periférica circular em sentido anti-
horário
ORICONCW Interpolação em uma superfície PGA/FB3(F4) m
periférica circular em sentido horário
ORICONIO Interpolação em uma superfície PGA/FB3(F4) m
periférica circular com especificação
de uma orientação intermediária
Fundamentos
Tabelas

ORICONTO Interpolação em uma superfície peri- PGA/FB3(F5) m
férica circular na transição tangencial
(especificação da orientação final)
ORICURVE Interpolação da orientação com PGA/FB3(F6) m
especificação do movimento de dois
pontos de contato da ferramenta
ORID As mudanças de orientação são exe- PGA m
cutadas antes de um bloco circular
ORIEULER Ângulo de orientação através de PGA m
ângulo euleriano
ORIMKS Orientação de ferramenta no sistema PGA m
de coordenadas da máquina
ORIPATH Orientação da ferramenta relativa à PGA m
trajetória
ORIPATHS Orientação de ferramenta relativa à PGA m
trajetória, uma dobra é suavizada no
decurso da orientação
ORIPLANE Interpolação em um plano PGA m
(corresponde ao ORIVECT)
Interpolação de grande circunferência
ORIRESET Posição inicial da orientação de PGA
ferramenta com até 3 eixos de
orientação
ORIROTA Ângulo de rotação de um sentido de PGA m
rotação especificado como absoluto
ORIROTC Vetor de rotação tangencial à PGA m
tangente da trajetória
ORIROTR Ângulo de rotação relativo ao plano PGA m
entre a orientação inicial e a
orientação final
ORIROTT Ângulo de rotação relativo à PGA m
alteração do vetor de orientação
ORIRPY Ângulo de orientação através de PGA m
ângulo RPY (XYZ)
ORIRPY2 Ângulo de orientação através de PGA m
ângulo RPY (ZYX)
ORIS Alteração de orientação PGA m
Fundamentos
Tabelas

ORISOF 4) Suavização do decurso de orientação PGA m
OFF
ORISON Suavização do decurso de orientação PGA m
ON
ORIVECT Interpolação de grande circunferência PGA m
(idêntico ao ORIPLANE)
ORIVIRT1 Ângulo de orientação através de PGA m
eixos virtuais de orientação
(Definition 1)
ORIVIRT2 Ângulo de orientação através de PGA m
eixos virtuais de orientação
(Definition 1)
ORIWKS 4) Orientação de ferramenta no sistema PGA m
de coordenadas da peça de trabalho
OS Oscilação ativada/desativada PGA
OSB Oscilação: Ponto de partida FB2(P5) m

OSC Suavização constante da orientação PGA m
da ferramenta
OSCILL Axis: 1 - 3 eixos de penetração PGA m
OSCTRL Opções da oscilação PGA m
OSD Suavização da orientação de ferra- PGA m

menta através da especificação da
extensão de suavização com SD.
OSE Ponto final da oscilação PGA m
OSNSC Oscilação: Número de passadas PGA m

finais
OSOF 4) Suavização da orientação de PGA m
ferramenta OFF
OSP1 Oscilação: ponto de reversão PGA m
esquerdo
OSP2 Ponto de reversão direito da PGA m
oscilação
Fundamentos
Tabelas

OSS Suavização da orientação da PGA m
ferramenta no fim do bloco
OSSE Suavização da orientação de PGA m
ferramenta no início e no fim do bloco
OST Suavização da orientação de ferra- PGA m
menta através da especificação da
tolerância angular em graus com SD
(desvio máximo do decurso de
orientação programado).
OST1 Oscilação: Ponto de parada no ponto PGA m
de reversão esquerdo
OST2 Oscilação: Ponto de parada no ponto PGA m
de reversão direito
OTOL Tolerância de orientação para PGA
funções de compressor, suavização
de orientação e tipos de suavização
OVR Correção de rotação PGA m
Correção do avanço programável (OVR,
OVRRAP, OVRA) (Página 150)
OVRA Correção de rotação axial PGA m
OVRRAP Correção do avanço rápido PGA m
P Número de processamentos da PGA
subrotina
PAROT Alinhamento do sistema de PG m
coordenadas à peça de trabalho Criação de Frame por orientação de
ferramenta (TOFRAME, TOROT, PAROT)
(Página 410)
PAROTOF Desativação da rotação de Frame PG m
relativa à peça de trabalho Criação de Frame por orientação de
(Página 410)
PCALL Chamada de subrotinas com PGA
indicação absoluta do caminho e
transferência de parâmetros
Fundamentos
Tabelas

PDELAYOF Retardamento na estampagem OFF PGA m
PDELAYON 4) Retardamento na estampagem ON PGA m
PHU Unidade física de uma variável PGA
PL 1. B-Spline: Distância entre os nós PGA b

2. Interpolação de polinômios: 1.
Comprimento do intervalo de 2.
parâmetros na interpolação de
polinômios
PM por minuto PG
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
PO Coeficiente de polinômio na PGA b
interpolação de polinômios
POCKET1 Ciclo de fresamento, bolsão PGZ
retangular ("Fresa com dente frontal
com corte até no centro")
POCKET2 Ciclo de fresamento, bolsão circular PGZ
("Fresa com dente frontal com corte
até no centro")
POCKET3 Ciclo de fresamento, bolsão PGZ
retangular (qualquer fresa)
POCKET4 Ciclo de fresamento, bolsão circular PGZ
(qualquer fresa)
POLF Posição de retrocesso LIFTFAST PG/PGA m
Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
(Página 289)
POLFA Início da posição de retrocesso dos PG m
eixos individuais com Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
$AA_ESR_TRIGGER LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,
(Página 289)
POLFMASK Liberar eixos para o retrocesso sem PG m
haver relação entre eixos Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
(Página 289)
Fundamentos
Tabelas

POLFMLIN Liberação de eixos para o retrocesso PG m
com relação linear entre os eixos Retrocesso rápido para rosqueamento (LFON,
(Página 289)
POLY Interpolação de polinômios PGA m
POLYPATH A interpolação de polinômios pode PGA m

ser selecionada para os grupos de
eixos AXIS ou VECT
PON Estampagem ON PGA m
PONS Estampagem ON no ciclo IPO PGA m
POS Posicionamento de eixo PG

(Página 129)
POSA Posicionamento de eixo além dos PG
limites de bloco Deslocar eixos de posicionamento (POS,
(Página 129)
POSM Posicionamento do magazine FBW
POSP Posicionamento em segmentos PG
(oscilação) Deslocar eixos de posicionamento (POS,
(Página 129)
POSRANGE Determinação se a atual posição PGA
nominal interpolada de um eixo
encontra-se em uma janela e uma
posição de referência pré-definida
POT Quadrado PGA
(função aritmética)
PR Por rotação PG
G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340,
(Página 323)
PREPRO Identificação de subrotinas com PGA
preparação
PRESETON Definição de valores reais para eixos PGA
programados
Fundamentos
Tabelas

PRIO Palavra-chave para definir a priori- PGA
dade no tratamento de interrupções
PROC Primeira instrução de um programa PGA
PTP Movimento ponto a ponto PGA m
PTPG0 Movimento ponto a ponto somente PGA m

com G0, senão CP
PUNCHACC Aceleração em função do curso para PGA
puncionamento
PUTFTOC Correção fina de ferramenta para PGA
dressagem paralela
PUTFTOCF Correção fina de ferramenta em PGA
função de uma função definida com
FCTDEF para dressagem paralela
PW B-Spline, peso do ponto PGA b
QECLRNOF Aprendizado da compensação de PGA

erro de quadrante OFF
QECLRNON Aprendizado da compensação de PGA
erro de quadrante ON
QU Emissão rápida de função PG
(auxiliar) adicional Transferência de funções auxiliares
(Página 419)
R... Parâmetro de cálculo também como PGA
identificador de eixo ajustável e com
extensão numérica
RAC Programação de raio específica de PG b
eixo, absoluta e por blocos Programação em diâmetro/raio específica de
RDISABLE Bloqueio de leitura (entrada) PGA
READ Lê uma ou várias linhas de um PGA

arquivo especificado e carrega estas
informações no campo
Fundamentos
Tabelas

REAL Tipo de dado: Variável de vírgula PGA
flutuante com sinal (números reais)
REDEF Ajuste para dados de máquina, ele- PGA
mentos de linguagem NC e variáveis
de sistema que são exibidos para
determinados grupos de usuários
RELEASE Liberação de eixos de máquina para PGA
troca de eixos
REP Palavra-chave para inicialização de PGA
todos elementos de um campo com o
mesmo valor
REPEAT Repetição de um loop de programa PGA
REPEATB Repetição de uma linha do programa PGA
REPOSA Reaproximação no contorno linear PGA b

com todos os eixos
REPOSH Reaproximação no contorno com PGA b
semicírculo
REPOSHA Reaproximação no contorno com PGA b
todos os eixos; eixos geométricos em
semicírculo
REPOSL Reaproximação linear no contorno PGA b
REPOSQ Reaproximação no contorno em PGA b

quadrante
REPOSQA Reaproximação linear no contorno PGA b
com todos eixos; eixos geométricos
em quadrante
RESET Resetamento de ciclo de tecnologia PGA
RESETMON Comando de linguagem para FBW

ativação de valor nominal
RET Fim de subrotina PGA
RIC Programação em raio relativa por PG b

bloco e específica de eixo
Fundamentos
Tabelas

RINDEX Determinação do índice de um PGA
RMB Reaproximação no ponto inicial do PGA m
bloco
RME Reaproximação no ponto final do PGA m
bloco
RMI 4) Reaproximação no ponto de PGA m
interrupção
RMN Reaproximação no ponto de percurso PGA m
mais próximo
RND Arredondamento do canto de PG b
contorno Chanfro, arredondamento (CHF, CHR, RND,
RNDM Arredondamento modal PG m
ROT Rotação programável PG b
Rotação programável (ROT, AROT, RPL)
(Página 384)
ROTS Rotações de Frame programáveis PG b
com ângulos espaciais Rotações de Frame programáveis com
(Página 396)
ROUND Arredondamento das casas decimais PGA
ROUNDUP Arredondamento para cima de um PGA

valor de entrada
RP Raio polar PG m/b
Comandos de deslocamento com
coordenadas polares (G0, G1, G2, G3, AP,
RP) (Página 213)
RPL Rotação no plano PG b
Rotações de Frame programáveis com
(Página 396)
RT Parâmetro para acesso aos dados de PGA
Frame: Rotação
Fundamentos
Tabelas

RTLIOF G0 sem interpolação linear PG m
(interpolação de eixos individuais) Movimento de avanço rápido (G0, RTLION,
RTLION G0 com interpolação linear PG m
Movimento de avanço rápido (G0, RTLION,
S Rotação do fuso PG m/b
(com G4, H96/G961 tem outro Rotação do fuso (S), sentido de giro do fuso
significado) (M3, M4, M5) (Página 95)
SAVE Atributo para salvar informações em PGA
chamadas de subrotinas
SBLOF Supressão de bloco a bloco PGA
SBLON Cancelamento da supressão de bloco PGA

a bloco
SC Parâmetro para acesso aos dados de PGA
Frame: Escala
SCALE Escala programável PG b
Fator de escala programável (SCALE,
ASCALE) (Página 398)
SCC Atribuição seletiva de um eixo trans- PG
versal ao G96/G961/G962. Os identi- Velocidade de corte constante
ficadores de eixo podem ser de eixo (G96/G961/G962, G97/G971/G972, G973,
geométrico, de canal ou de máquina. LIMS, SCC) (Página 108)
SCPARA Programação de bloco de parâmetros PGA
servo
SD Grau de Spline PGA b
SEFORM Instrução de estruturação no editor PGA

Step, para gerar a exibição de
passos para HMI-Advanced
SET Palavra-chave para inicialização de PGA
todos elementos de um campo com
valores listados
SETAL Definição de alarme PGA
Fundamentos
Tabelas

SETDNO Atribuição de número D do corte (CE) PGA
de uma ferramenta (T)
SETINT Definição de qual rotina de PGA
interrupção deverá ser ativada
quando existir uma entrada NCK
SETM Definição de marcadores em canal PGA
próprio
SETMS Retorna para o fuso mestre definido Rotação do fuso (S), sentido de giro do fuso
no dado de máquina (M3, M4, M5) (Página 95)
SETMS(n) O fuso n deve valer como fuso PG
mestre Rotação do fuso (S), sentido de giro do fuso
(M3, M4, M5) (Página 95)
SETMTH Definição de número de porta- FBW
ferramenta mestre
SETPIECE Consideração do número de peças FBW
para todas ferramentas atribuídas ao
fuso
SETTA Definição de uma ferramenta do FBW
grupo de desgaste como ativa
SETTCOR Alteração de componentes de FB1(W1)
ferramenta sob consideração de
todas condições gerais
SETTIA Definição de uma ferramenta do FBW
grupo de desgaste como inativa
SF Deslocamento do ponto de partida PG m
para rosqueamento Rosqueamento com passo constante (G33,
SF) (Página 269)
SIN Seno (função trigonométrica) PGA
SIRELAY Ativação das funções de segurança FBSI

parametrizadas com SIRELIN,
SIRELOUT e SIRELTIME
SIRELIN Inicialização de grandezas de FBSI
entrada do módulo de função
SIRELOUT Inicialização de grandezas de saída FBSI
do módulo de função
SIRELTIME Inicialização do Timer do módulo de FBSI
função
Fundamentos
Tabelas

SLOT1 Ciclo de modelo de fresamento, PGZ
ranhuras em uma circunferência
SLOT2 Ciclo de modelo de fresamento, PGZ
ranhura circular
SOFT Aceleração de trajetória suave PG m
Modo de aceleração (BRISK, BRISKA, SOFT,
SOFTA Ativação da aceleração de eixo PG
brusca para os eixos programados Modo de aceleração (BRISK, BRISKA, SOFT,
SON Puncionamento ON PGA m
SONS Puncionamento ON no ciclo IPO PGA m
SPATH 4) A referência de percurso para eixos PGA m

FGROUP é o comprimento do arco
SPCOF Comutação do fuso mestre ou fuso PG m
(n) de controle de posição para Operação de fuso com controle de posição
controle de rotação (SPCON, SPCOF) (Página 134)
SPCON Comutação do fuso mestre ou fuso PGA m
(n) de controle de rotação para Operação de fuso com controle de posição
controle de posição (SPCON, SPCOF) (Página 134)
SPI Converte o número de fuso em PGA
identificador de eixo
SPIF1 4) Entradas/saídas FB2(N4) m
NCK rápidas para estampagem/
puncionamento Byte 1
SPIF2 Entradas/saídas FB2(N4) m
NCK rápidas para estampagem/
puncionamento Byte 2
SPLINEPATH Definição de grupo de Spline PGA
SPN Número de trechos por bloco PGA b
SPOF 4) Curso OFF, PGA m

estampagem, puncionamento OFF
Fundamentos
Tabelas

SPOS Posição do fuso PG m
Posicionamento de fusos (SPOS, SPOSA,
M19, M70, WAITS) (Página 135)
SPOSA Posição do fuso além dos limites do PG m
bloco Posicionamento de fusos (SPOS, SPOSA,
SPP Comprimento de um trecho PGA m
SQRT Raiz quadrada PGA

(função aritmética)
(square root)
SR Curso de retrocesso oscilante para PG b
ação síncrona Vários valores de avanço em um bloco (F, ST,
SRA Curso de retrocesso oscilante na PG m
entrada externa axial para ação Vários valores de avanço em um bloco (F, ST,
síncrona SR, FMA, STA, SRA) (Página 161)
ST Tempo de passada final oscilante PG b
para ação síncrona Vários valores de avanço em um bloco (F, ST,
STA Tempo de passada final oscilante PG m
axial para ação síncrona Vários valores de avanço em um bloco (F, ST,
START Inicialização dos programas selecio- PGA
nados em vários canais, simultanea-
mente a partir do programa em anda-
mento
STARTFIFO 4) Execução; paralelo à isso, abasteci- PGA m
mento da memória de pré-processa-
mento
STAT Posição das articulações PGA b
STOPFIFO Parada da usinagem; abastecimento PGA m

da memória de pré-processamento
até ser identificado o STARTFIFO,
memória cheia ou fim de programa
STOPRE Parada de pré-processamento até PGA
todos os bloco preparados serem
executados pelo processamento
principal
Fundamentos
Tabelas

STOPREOF Cancelamento da parada de pré- PGA
processamento
STRING Tipo de dado: Seqüência de PGA
caracteres
STRINGFELD Seleção de um caractere individual a PGA
partir do campo de String
programado
STRINGIS Verifica o escopo de linguagem NC PGA
disponível e especialmente verifica a
existência, validade, definição e ati-
vação dos nomes de ciclo NC, variá-
veis de usuário, macros e nomes de
Label pertencentes a este comando.
STRINGVAR Seleção de um caractere individual a PGA
partir da String programada
STRLEN Determinação do comprimento de PGA
uma String
SUBSTR Determinação do índice de um PGA
SUPA Supressão do atual deslocamento de PG b
ponto zero, inclusive os desloca- Desselecionar Frame (G53, G153, SUPA,
mentos programados, Frames de G500) (Página 414)
sistema, deslocamentos com mani-
vela eletrônica (DRF), deslocamento
de ponto zero externo e movimento
sobreposto
SYNFCT Avaliação de um polinômio em PGA
função de uma condição na ação
síncrona de movimentos
SYNR A leitura da variável é síncrona, isto PGA
é, ocorre no momento da execução
SYNRW A leitura e gravação da variável são PGA
síncronas, isto é, ocorrem no
momento da execução
SYNW A gravação da variável é síncrona, PGA
isto é, ocorre no momento da
execução
Fundamentos
Tabelas

T Chamada de ferramenta PG
(a troca somente ocorre se estiver Troca de ferramentas com comando T
definida no dado de máquina; senão (Página 60)
será necessário o comando M6)
TAN Tangente (função trigonométrica) PGA
TANG Definição do grupo de eixos do PGA

acompanhamento tangencial
TANGDEL Cancelamento da definição do grupo PGA
de eixos do acompanhamento
tangencial
TANGOF Acompanhamento tangencial OFF PGA
TANGON Acompanhamento tangencial ON PGA
TCA Seleção de ferramenta/troca de FBW

ferramentas independente do estado
da ferramenta
TCARR Solicitação de porta-ferramenta PGA
(número "m")
TCI Troca a ferramenta do alojamento FBW
intermediário para o magazine
TCOABS 4) Determinação de componentes de PGA m
comprimento da ferramenta a partir
da atual orientação de ferramenta
TCOFR Determinação de componentes de PGA m
comprimento da ferramenta a partir
da orientação do Frame ativo
TCOFRX Determinação da orientação de PGA m
ferramenta de um Frame ativo na
seleção de ferramenta, a ferramenta
aponta para o sentido X
TCOFRY Determinação da orientação de PGA m
aponta para o sentido Y
TCOFRZ Determinação da orientação de PGA m
aponta para o sentido Z
Fundamentos
Tabelas

THETA Ângulo de rotação PGA b
TILT Ângulo lateral PGA m
TLIFT Inserção de bloco intermediário em PGA

cantos de contorno para controle
tangencial
TMOF Cancelamento da monitoração de PGA
ferramentas
TMON Ativação da monitoração de PGA
ferramentas
TO Identifica o valor final em um loop de PGA
contagem FOR
TOFF Offset de comprimento de ferramenta PG m
no sentido do componente de compri- Offset programável de correção de ferramenta
mento da ferramenta, que atua para- (TOFFL, TOFF, TOFFR) (Página 88)
lelo ao eixo geométrico especificado
no índice.
TOFFL Offset de comprimento de ferramenta PG m
no sentido do componente de com- Offset programável de correção de ferramenta
primento da ferramenta L1, L2 ou L3 (TOFFL, TOFF, TOFFR) (Página 88)
TOFFOF Resetamento da correção de com- PGA
primento de ferramenta Online
TOFFON Ativação da correção de compri- PGA
mento de ferramenta Online
TOFFR Offset do raio da ferramenta PG m
Offset programável de correção de ferramenta
(TOFFL, TOFF, TOFFR) (Página 88)
TOFRAME Alinhamento do eixo Z do WCS PG m
através da rotação de Frame Criação de Frame por orientação de
paralelamente à orientação de ferramenta (TOFRAME, TOROT, PAROT)
ferramenta (Página 410)
TOFRAMEX Alinhamento do eixo X do WCS PG m
TOFRAMEY Alinhamento do eixo Y do WCS PG m
TOFRAMEZ como o TOFRAME PG m
Criação de Frame por orientação de
(Página 410)
Fundamentos
Tabelas

TOLOWER Transformação das letras de uma PGA
String em letras minúsculas
TOOLENV Salvamento dos atuais estados FB1(W1)
importantes para a avaliação dos
dados de ferramenta armazenados
na memória
TOROT Alinhamento do eixo Z do WCS PG m
TOROTOF Rotações de Frame no sentido da PG m
ferramenta OFF Criação de Frame por orientação de
(Página 410)
TOROTX Alinhamento do eixo X do WCS PG m
TOROTY Alinhamento do eixo Y do WCS PG m
TOROTZ como o TOROT PG m
Criação de Frame por orientação de
(Página 410)
TOUPPER Transformação das letras de uma PGA
String em letras maiúsculas
TOWBCS Valores de desgaste no sistema de PGA m
coordenadas base (BCS)
TOWKCS Valores de desgaste no sistema de PGA m
coordenadas do cabeçote da ferra-
menta para transformação cinemática
(difere do MCS pela rotação da
ferramenta)
TOWMCS Valores de desgaste no sistema de PGA m
coordenadas da máquina (MCS)
TOWSTD Valor de posição inicial para PGA m
correções no comprimento da ferra-
menta
TOWTCS Valores de desgaste no sistema de PGA m
coordenadas da ferramenta (ponto de
referência do porta-ferramenta T no
assento do porta-ferramenta)
TOWWCS Valores de desgaste no sistema de PGA m
coordenadas da peça de trabalho
(WCS)
Fundamentos
Tabelas

TR Componente de deslocamento em PGA
uma variável Frame
TRAANG Transformação de eixo inclinado PGA
TRACON Transformação concatenada PGA
TRACYL Cilindro: Transformação de superfície PGA

periférica
TRAFOOF Desativação das transformações PGA
ativas no canal
TRAILOF Movimento acoplado assíncrono de PGA
eixo OFF
TRAILON Movimento acoplado assíncrono de PGA
eixo ON
TRANS Deslocamento programável PG b
Deslocamento de ponto zero (TRANS,
ATRANS) (Página 376)
TRANSMIT Transformação polar (usinagem de PGA
face)
TRAORI Transformação de 4 e 5 eixos, PGA
transformação genérica
TRUE Constante lógica: verdadeiro PGA
TRUNC Corte das casas decimais PGA
TU Ângulo do eixo PGA b
TURN Número de voltas para linha PG b

helicoidal Interpolação helicoidal (G2/G3, TURN)
(Página 249)
UNLOCK Liberação de ação síncrona com ID PGA
(continuação do ciclo de tecnologia)
UNTIL Condição para finalização de um loop PGA
REPEAT
UPATH A referência de percurso para eixos PGA m
FGROUP é o parâmetro de curva
Fundamentos
Tabelas

VAR Palavra-chave: Tipo de transferência PGA
de parâmetros
VELOLIM Redução de uma aceleração da PGA m
velocidade axial máxima
VELOLIMA Redução ou aceleração da PG m
velocidade axial máxima Influência da aceleração em eixos escravos
(Página 452)
WAITC Espera até o critério de mudança de PGA
blocos de acoplamento ser
preenchido para os eixos / fusos
WAITE Espera pelo fim do programa em PGA
outro canal.
WAITM Espera pelo marcador no canal PGA
especificado; finaliza o bloco
especificado com parada exata.
WAITMC Espera pelo marcador no canal PGA
especif.; parada exata somente se os
outros canais ainda não alcançaram
o marcador.
WAITP Espera pelo fim do deslocamento PG
(Página 129)
WAITS Espera para alcançar a posição do PG
fuso Posicionamento de fusos (SPOS, SPOSA,
WALCS0 Limite da área de trabalho WCS PG m
cancelado Limite de área de trabalho em WCS/ENS
(WALCS0 ... WALCS10) (Página 433)
WALCS1 Grupo de limite de área de trabalho PG m
WCS 1 ativo Limite de área de trabalho em WCS/ENS
Fundamentos
Tabelas

WALIMOF Limite da área de trabalho no BCS PG m
OFF Limite de área de trabalho em BCS (G25/G26,
WALIMON, WALIMOF) (Página 429)
WALIMON 4) Limite da área de trabalho no BCS PG m
ON Limite de área de trabalho em BCS (G25/G26,
WALIMON, WALIMOF) (Página 429)
WHEN A ação é executada ciclicamente PGA
enquanto a condição for preenchida.
WHENEVER A ação é executada apenas uma vez PGA
quando a condição for preenchida.
WHILE Início do loop de programa WHILE PGA
WRITE Gravação de texto no sistema de PGA

arquivos.
Anexa um bloco no fim do arquivo
especificado.
WRTPR Retardamento da tarefa de usinagem
sem interromper o modo de controle
da trajetória
Fundamentos
Tabelas

X Nome de eixo PG m/b
coordenadas cartesianas (G0, G1, G2, G3,
X..., Y..., Z...) (Página 209)
XOR OU lógico exclusivo PGA
Y Nome de eixo PG m/b

X..., Y..., Z...) (Página 209)
Z Nome de eixo PG m/b
X..., Y..., Z...) (Página 209)
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
16.2 Endereços
Lista dos endereços

A lista dos endereços é composta por:
● Letras de endereço
● Endereços fixos
● Endereços fixos com extensão de eixo
● Endereços ajustáveis
Letras de endereço
As letras de endereço disponíveis são:
Letra Significado Extensão

numérica
A Identificador de endereço ajustável x
B Identificador de endereço ajustável x
C Identificador de endereço ajustável x
D Ativação/desativação da correção de comprimento de ferramenta, corte de ferramenta
E Identificador de endereço ajustável
F Avanço x
Tempo de espera em segundos
G Função G
H Função H x
I Identificador de endereço ajustável x
J Identificador de endereço ajustável x
K Identificador de endereço ajustável x
L Subrotina, chamada de
M Função M x
N Número de bloco secundário
O livre
P Número de execuções do programa
Q Identificador de endereço ajustável x
R Identificador de variável (parâmetro de cálculo)/identificador de endereço ajustável sem x
número. Ampliação
S Valor de fuso x
Tempo de espera em rotações do fuso x
T Número de ferramenta x
U Identificador de endereço ajustável x
V Identificador de endereço ajustável x
W Identificador de endereço ajustável x
X Identificador de endereço ajustável x
Y Identificador de endereço ajustável x
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
Z Identificador de endereço ajustável x

% Caractere inicial e de separação para transmissão de arquivos
: Número de bloco principal
/ Identificação de salto
Endereços fixos disponíveis
Identifica- Tipo de Modal/ G70/ G700/ G90/ IC AC DC, CIC, Qu Tipo de dado
dor de endereço por G71 G710 G91 ACN, CAC,
endereço bloco ACP CDC,
CACN,
CACP
L Número de b Integer sem
subrotina. sinal
P Número de b Integer sem
execuções de sinal
subrotina
N Número de b Integer sem
bloco sinal
G Função G veja a Integer sem
lista sinal
de fun-
ções
G
F Avanço, m, b x x Real sem sinal
tempo de
espera
OVR Override m Real sem sinal
S Fuso, tempo m,b x Real sem sinal
de espera
SPOS Posição do m x x x Real
fuso
SPOSA Posição de m x x x Real
fuso além dos
limites do
bloco
T Número de m x Integer sem
ferramenta sinal
D Número da m x Integer sem
correção sinal
M, H, Funções b x M: Integer sem
auxiliares sinal
H: Real
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
Endereços fixos com extensão de eixo
Identifica- Tipo de Modal G70/ G700/ G90/ IC AC DC, CIC, Qu Tipo de dado
dor de endereço ou por G71 G710 G91 ACN, CAC,
endereço bloco ACP CDC,
CACN,
CACP
AX: Axis Identificador *) x x x x x x Real
variável de
eixo
IP: Parâmetro de b x x x x x Real
Parâmetro interpolação
de interpo- variável
lação
POS: Eixo de posi- m x x x x x x x Real
Positioning cionamento
axis
POSA: Eixo de posi- m x x x x x x x Real
Positioning cionamento
axis above além dos
end of block limites de
bloco
POSP: Posiciona- m x x x x x x Real: Posição
Positioning mento em final/ Real:
axis in parts segmentos Comprimento
(oscilação) da peça
Integer: Opção
PO: Coeficiente de b x x Real sem sinal
Polinômio polinômio 1 - 8 vezes
FA: Feed Avanço axial m x x Real sem sinal
axial
FL: Feed Avanço limite m x Real sem sinal
limit por eixo
OVRA: Override m x Real sem sinal
Override (correção)
axial
ACC: Aceleração m Real sem sinal
Acceleratio axial
n axial
FMA: Feed Avanço m x Real sem sinal
multiple síncrono axial
axial
STA: Tempo de m Real sem sinal
Sparking passada final
out time axial
axial
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
SRA: Curso de m x x Real sem sinal

Sparking retrocesso
out retract com entrada
externa por
eixo
OS: Oscilação m Integer sem
Oscillating ativada/ sinal
on/off desativada
OST1: Tempo de m Real
Oscillating parada no
time 1 ponto de
reversão
esquerdo
(oscilação)
OST2: Tempo de m Real
Oscillating parada no
time 2 ponto de
reversão
direito
(oscilação)
OSP1: Ponto de m x x x x x x Real
Oscillating reversão
Position 1 esquerdo
(oscilação)
OSP2: Ponto de m x x x x x x Real
Oscillating reversão
Position 2 direito
(oscilação)
OSB: Ponto de m x x x x x x Real
Oscillating partida da
start oscilação
position
OSE: Ponto final da m x x x x x x Real
Oscillating oscilação
end position
OSNSC: Número de m Integer sem
Oscillating: passadas sinal
number finais da
spark out oscilação
cycles
OSCTRL: Opções da m Integer sem
Oscillating oscilação sinal: Opções
control de definição,
Integer sem
sinal: Opções
de resetamento
OSCILL: Atribuição de m Axis: 1 - 3
Oscillating eixos para eixos de
oscilação, penetração
ativação da
oscilação
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
FDA: Avanço axial b x Real sem sinal

Feed DRF para sobre-
axial posição de
manivela
eletrônica
FGREF Raio de m x x Real sem sinal
referência
POLF Posição m x x Real sem sinal
LIFTFAST
FXS: Deslocamento m Integer sem
Fixed stop até o encosto sinal
fixo ativado
FXST: Limite de m Real
Fixed stop torque para
torque deslocamento
até o encosto
fixo
FXSW: Janela de m Real
Fixed stop monitoração
window para desloca-
mento até o
encosto fixo
Nestes endereços é indicado um eixo ou uma expressão tipo eixo entre colchetes. O tipo de
dado na coluna direita é o tipo do valor atribuído.
*) Pontos finais absolutos: modal, pontos finais incrementais: por bloco; senão modal/por
bloco em função da determinação de sintaxe da função G.
Endereços ajustáveis
Identificador Tipo de Modal/ G70/ G700/ G90/ IC AC DC, CIC, Qu Quan- Tipo de dado
de endereço endereço por G71 G710 G91 ACN, CAC, tidade
bloco ACP CDC, máx.
CACN,
CACP
Valores de eixo e pontos finais
X, Y, Z, A, B, Eixo *) x x x x x x 8 Real
C
AP: Angle Ângulo m/b* x x x 1 Real
polar polar
RP: Radius Raio polar m/b* x x x x x 1 Real sem
polar sinal
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
Orientação da ferramenta
A2, B2, C2 1) Ângulo b 3 Real
euleriano
ou ângulo
RPY
A3, B3, C3 Componen- b 3 Real
te de vetor
de direção
para início de te de vetor
bloco normal
para fim de te de vetor
bloco normal
A6, B6, C6 do Componen- b 3 Real
vetor te de vetor
normalizado de direção
A7, B7, C7 do Componen- b 3 Real
vetor te de orien-
normalizado tação inter-
mediário
LEAD: Ângulo de m 1 Real
Lead Angle avanço
THETA: Ângulo de b x x x 1 Real
terceiro grau rotação,
de liberdade rotação em
da orientação torno do
da ferramenta sentido da
ferramenta
TILT: Ângulo m 1 Real
Tilt Angle lateral
ORIS: Alteração m 1 Real
Orientation de orien-
Smoothing tação
Factor (relativa à
trajetória)
Parâmetro de interpolação
I, J, K** Parâmetro b x x x** x** 3 Real
de interpo-
I1, J1, K1 lação b x x x x x Real
Coordena-
da de ponto
intermediá-
rio
RPL: Rotação no b 1 Real
Rotation plano
plane
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
CR: Raio do b x x 1 Real sem

Circle -Radius círculo sinal
AR: Ângulo de 1 Real sem
Angle circular abertura sinal
TURN Número de b 1 Integer sem
voltas para sinal
linha espiral
PL: Parâmetro - b 1 Real sem
Parameter - Intervalo - sinal
Interval - Compri-
Length mento
PW: Point - Peso do b 1 Real sem
Weight ponto sinal
SD: Spline - Grau de b 1 Integer sem
Degree Spline sinal
TU: Turn Turn m Int. sem sinal
STAT: State State m Integer sem
sinal
SF: Desloca- m 1 Real
Spindle offset mento de
ponto zero
para ros-
queamento
DISR: Distância b x x 1 Real sem
Distance for de reposi- sinal
repositioning cionamento
DISPR: Diferença b x x 1 Real sem
Distance path de trajetória sinal
for de reposi-
repositioning cionamento
ALF: Ângulo de m 1 Integer sem
Angle lift fast retração sinal
rápida
DILF: Distância m x x 1 Real
Distance lift de retração
fast rápida
FP Ponto fixo: b 1 Integer sem
Nº do ponto sinal
fixo a ser
aproxim.
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
RNDM: Arredonda- m x x 1 Real sem

Round modal mento sinal
modal
RND: Arredonda- b x x 1 Real sem
Round mento por sinal
blocos
CHF: Chanfro por b x x 1 Real sem
Chamfer blocos sinal
CHR: Chanfro no b x x 1 Real sem
Chamfer sentido sinal
original do
movimento
ANG: Angle Ângulo de b 1 Real
sucessão
de elemen-
tos de con-
torno
ISD: Profundida- m x x 1 Real
Insertion de de
depth imersão
DISC: Aceleração m x x 1 Real sem
Distance do círculo sinal
de transi-
ção, corre-
tor de ferra-
menta
OFFN Contorno m x x 1 Real
Offset -
normal
DITS Curso de m x x 1 Real
entrada da
rosca
DITE Curso de m x x 1 Real
saída da
rosca
Estampagem/puncionamento
SPN: Número de b 1 INT
Stroke/Punch trechos por
Number 1) bloco
SPP: Comprimen m 1 Real
Stroke/Punch to de um
Path 1) trecho
Retificação
ST: Tempo de b 1 Real sem
Sparking out passada sinal
time final
SR: Curso de b x x 1 Real sem
Sparking out retrocesso sinal
retract path
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
Critérios de suavização
ADIS Distância m x x 1 Real sem
de suavi- sinal
zação
ADISPOS Distância m x x 1 Real sem
de suavi- sinal
zação para
avanço
rápido
Medição
MEAS: Medição b 1 Integer sem
Measure com apal- sinal
pador
comutável
MEAW: Medição b 1 Integer sem
Measure com apal- sinal
without pador
deleting comutável
distance to go sem anula-
ção de cur-
so restante
Comportamento de eixos e de fusos
LIMS: Limitação m 1 Real sem
Limit spindle de rotação sinal
speed do fuso
Avanços
FAD Velocidade b x 1 Real sem
do movi- sinal
mento de
penetração
lento
FD: Avanço de b x 1 Real sem
Feed DRF trajetória sinal
para sobre-
posição
com
manivela
eletrônica
FRC Avanço b x Real sem
para raio e sinal
chanfro
FRCM Avanço m x Real sem
para raio e sinal
chanfro
modal
Fundamentos
Tabelas
16.2 Endereços
Endereços OEM
OMA1: Endereço m x x x 1 Real
Endereço OEM 1
OEM 1 1)
Endereço OEM 2
OEM 2 1)
Endereço OEM 3
OEM 3 1)
Endereço OEM 4
OEM 4 1)
Endereço OEM 5
OEM 5 1)
*) Pontos finais absolutos: modal, pontos finais incrementais: por bloco; senão modal/por
bloco em função da determinação de sintaxe da função G.
**) Como centros de círculos os parâmetros de interpolação atuam de forma incremental.
Com AC (Adaptive Control) pode-se programá-los de forma absoluta. Com outros
significados (p. ex. passo de rosca) ignora-se a modificação de endereço.
1) A palavra-chave não vale para NCU571.
Fundamentos
Tabelas
16.3 Grupos de funções G

As funções G estão divididas em grupos de funções. Em um bloco somente pode ser escrita
uma função G de um grupo. Uma função G pode estar ativa modalmente (até ser cancelada
por outra função do mesmo grupo) ou ela está ativa apenas para o bloco onde ela se
encontra, ativa por bloco.
Legenda:
1) Número interno (p. ex. para interface PLC)
2) Capacidade de configuração da função G como ajuste inicial do grupo de funções na
inicialização, Reset ou fim do programa de peça com
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES:
+ configurável
- não configurável
3) Efeito da função G:
m modal
b por bloco
4) Ajuste padrão
Se nas funções G modais não for programada nenhuma função do grupo, então atua o
ajuste padrão alterável através de dado de máquina
(MD20150 $MN_$MC_GCODE_RESET_VALUES).
SAG Ajuste padrão da Siemens AG
FM Ajuste padrão do Fabricante da Máquina (veja as informações do fabricante da
máquina)
5) A função G não vale para NCU571.
Grupo 1: Comandos de movimento ativados modalmente

Função G Nº 1) Significado MD20150 2) W 3) STD 4)
SAG FM
G0 1. Movimento de avanço rápido + m
G1 2. Interpolação linear (interpolação de retas) + m x
G2 3. Interpolação circular em sentido horário + m
G3 4. Interpolação circular em sentido anti-horário + m
CIP 5. Interpolação circular através do ponto intermediário + m
ASPLINE 6. Akima-Spline + m
BSPLINE 7. B-Spline + m
CSPLINE 8. Spline cúbica + m
POLY 9. Interpolação de polinômios + m
G33 10. Rosqueamento com passo constante + m
G331 11. Rosqueamento com macho + m
G332 12. Retrocesso (rosqueamento com macho) + m
Fundamentos
Tabelas
OEMIPO1 5) 13. reservado + m

OEMIPO2 5) 14. reservado + m
CT 15. Círculo com transição tangencial + m
G34 16. Rosqueamento com passo linear e crescente + m
G35 17. Rosqueamento com passo linear e decrescente + m
INVCW 18. Interpolação de evolventes no sentido horário + m
INVCCW 19. Interpolação de evolventes no sentido anti-horário + m
Se nas funções G modais não for programada nenhuma função do grupo, então atua o ajuste padrão alterável através de
dado de máquina (MD20150 $MN_$MC_GCODE_RESET_VALUES).
Grupo 2: Movimentos ativados por blocos, tempo de espera

SAG FM
G4 1. Tempo de espera, pré-definido - b
G63 2. Rosqueamento com macho sem sincronização - b
G74 3. Aproximação de ponto de referência com - b
sincronização
G75 4. Aproximação de ponto fixo - b
REPOSL 5. Reaproximação linear no contorno - b
REPOSQ 6. Reaproximação no contorno em quadrante - b
REPOSH 7. Reaproximação no contorno em semicírculo - b
REPOSA 8. Reaproximação no contorno linear com todos os - b
eixos
REPOSQA 9. Reaproximação no contorno com todos os eixos, - b
eixos geométricos em quadrante
REPOSHA 10. Reaproximação no contorno com todos os eixos, - b
eixos geométricos em quadrante
G147 11. Aproximação do contorno em reta - b
G247 12. Aproximação do contorno em quadrante - b
G347 13. Aproximação do contorno em semicírculo - b
G148 14. Afastamento do contorno em reta - b
G248 15. Afastamento do contorno em quadrante - b
G348 16. Afastamento do contorno em semicírculo - b
G5 17. Retificação inclinada de canal - b
G7 18. Movimento de compensação na retificação inclinada - b
de canal
Fundamentos
Tabelas
Grupo 3: Frame programável, limite de área de trabalho e programação de pólos

SAG FM
TRANS 1. TRANSLATION: deslocamento programável - b
ROT 2. ROTATION: rotação programada - b
SCALE 3. SCALE: escala programável - b
MIRROR 4. MIRROR: espelhamento programável - b
ATRANS 5. TRANSLATION aditiva: deslocamento aditivo - b
programável
AROT 6. ROTATION aditiva: rotação programada - b
ASCALE 7. SCALE aditiva: escala programável - b
AMIRROR 8. MIRROR aditivo: espelhamento programável - b
9. livre
G25 10. Limite mínimo de área de trabalho / limite mínimo de - b
rotação do fuso
G26 11. Limite máximo de área de trabalho / limite máximo de - b
rotação do fuso
G110 12. Programação polar relativa à última posição nominal - b
programada
G111 13. Programação polar relativa ao ponto zero do atual - b
sistema de coordenadas da peça
G112 14. Programação polar relativa ao último pólo válido - b
G58 15. Deslocamento programável, de substituição absoluta - b
por eixo
G59 16. Deslocamento programável, de substituição aditiva - b
por eixo
ROTS 17. Rotação com ângulo espacial - b
AROTS 18. Rotação aditiva com ângulo espacial - b
Grupo 4: FIFO
SAG FM
STARTFIFO 1. Partida FIFO + m x
Execução e paralelamente o abastecimento da
memória de pré-processamento
STOPFIFO 2. Parada FIFO, + m
Parada do processamento; abastecimento da
memória de pré-processamento até ser detectado o
STARTFIFO, memória de pré-processamento cheia
ou fim de programa
FIFOCTRL 3. Ativação do controle automático de memória de pré- + m
processamento
Fundamentos
Tabelas
Grupo 6: Seleção de plano

SAG FM
G17 1. Seleção de plano do 1º - 2º eixo geométrico + m x
G18 2. Seleção de plano do 3º - 1º eixo geométrico + m
G19 3. Seleção de plano do 2º - 3º eixo geométrico + m
Grupo 7: Correção do raio da ferramenta

SAG FM
G40 1. Nenhuma correção do raio da ferramenta + m x
G41 2. Correção do raio da ferramenta à esquerda do - m
contorno
G42 3. Correção do raio da ferramenta à direita do contorno - m
Grupo 8: Deslocamento de ponto zero ajustável

SAG FM
G500 1. Desativação do deslocamento de ponto zero + m x
ajustável (G54 ... G57, G505 ... G599)
G54 2. 1° deslocamento de ponto zero ajustável + m
... ... ... + m
Com as funções G deste grupo sempre é ativado um Frame de usuário ajustável $P_UIFR[ ].
G54 corresponde ao Frame $P_UIFR[1], G505 corresponde ao Frame $P_UIFR[5].
O número de Frames de usuário ajustáveis e consequentemente o número de funções G neste grupo são parametrizados
através do dado de máquina MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES.
Fundamentos
Tabelas
Grupo 9: Supressão de Frame

SAG FM
G53 1. Supressão dos atuais Frames: - b
Frame programável inclusive
Frame de sistema para TOROT e TOFRAME e
Frame ajustável ativo (G54 ... G57, G505 ... G599)
SUPA 2. como o G153 e inclusive a supressão de Frames de - b
sistema para definição de valores reais, contato de
referência, deslocamento de ponto zero externo,
PAROT com deslocamentos com manivela eletrônica
(DRF), [deslocamento de ponto zero externo],
movimento sobreposto
G153 3. como o G53 inclusive a supressão de todos os - b
Frames básicos, específicos de canal e/ou globais da
NCU
Grupo 10: Parada exata - modo de controle da trajetória

SAG FM
G60 1. Parada exata + m x
G64 2. Modo de controle da trajetória + m
G641 3. Modo de controle da trajetória com suavização + m
conforme critério de percurso (= distância de
suavização programável)
G642 4. Modo de controle da trajetória com suavização com a + m
conservação de tolerâncias definidas
G643 5. Modo de controle da trajetória com suavização com a + m
conservação de tolerâncias definidas (interno de
bloco)
G644 6. Modo de controle da trajetória com suavização com o + m
máximo possível de dinâmica
G645 7. Modo de controle da trajetória com suavização de + m
cantos e transições de blocos tangenciais com
conservação de tolerâncias definidas
Grupo 11: Parada exata por bloco

SAG FM
G9 1. Parada exata - b
Fundamentos
Tabelas
Grupo 12: Critérios de mudança de blocos na parada exata (G60/G9)

SAG FM
G601 1. Mudança de bloco com parada exata fina + m x
G602 2. Mudança de bloco com parada exata aproximada + m
G603 3. Mudança de bloco para fim de bloco de interpolação + m
IPO
Grupo 13: Dimensionamento da peça em polegadas/métrico

SAG FM
G70 1. Sistema de dimensões em polegadas (comprimentos) + m
G71 2. Sistema de dimensões métricas mm (comprimentos) + m x
G700 3. Sistema de dimensões em polegadas, polegadas/min + m
(comprimentos + velocidade + variável de sistema)
G710 4. Sistema de dimensões métricas em mm, mm/min + m
(comprimentos + velocidade + variável de sistema)
Grupo 14: Dimensionamento da peça absoluta/incremental

SAG FM
G90 1. Indicação das dimensões absoluta + m x
G91 2. Indicação de dimensão incremental + m
Grupo 15: Tipo de avanço

SAG FM
G93 1. Avanço em função do tempo 1/min (rpm) + m
G94 2. Avanço linear em mm/min, polegadas/min + m x
G95 3. Avanço por rotação em mm/rot., polegadas/rot. + m
G96 4. Velocidade de corte constante e tipo de avanço como + m
no G95 ON
no G95 OFF
G931 6. Especificação de avanço pelo tempo de desloca- + m
mento, desativação de velocidade constante de
percurso
Fundamentos
Tabelas

no G94 ON
no G94 OFF
G942 9. Congelamento do avanço linear e velocidade de corte + m
constante ou rotação de fuso
G952 10. Congelamento do avanço por rotação e velocidade + m
de corte constante ou rotação de fuso
G962 11. Avanço linear ou avanço por rotação e velocidade de + m
corte constante
G972 12. Congelamento do avanço linear ou avanço por + m
rotação e velocidade de fuso constante
G973 13 Avanço por rotação sem limite de rotação do fuso + m
(G97 sem LIMS para modo ISO)
Grupo 16: Correção de avanço em curvaturas internas e externas

SAG FM
CFC 1. Avanço constante no contorno ativo em curvaturas + m x
internas e externas
CFTCP 2. Avanço constante no ponto de referência do corte da + m
ferramenta (trajetória do centro)
CFIN 3. Avanço constante para curvaturas internas, + m
aceleração para curvaturas externas
Grupo 17: Comportamento de aproximação/afastamento na correção de ferramenta

SAG FM
NORM 1. Posição normal no ponto inicial/ponto final + m x
KONT 2. Contorna o contorno no ponto inicial/ponto final + m
KONTT 3. Aproximação/afastamento de tangente constante + m
KONTC 4. Aproximação/afastamento de curvatura constante + m
Fundamentos
Tabelas
Grupo 18: Comportamento em cantos na correção da ferramenta

SAG FM
G450 1. Círculo de transição + m x
(a ferramenta percorre os cantos da peça em uma
trajetória circular)
G451 2. Ponto de intersecção das eqüidistantes + m
(a ferramenta usina para retirada do canto da peça)
Grupo 19: Transição de curva no início da Spline

SAG FM
BNAT 1. Transição de curvas natural para o primeiro bloco de + m x
Spline
BTAN 2. Transição de curvas tangencial para o primeiro bloco + m
de Spline
BAUTO 3. Definição do primeiro segmento Spline através dos 3 + m
pontos seguintes
Grupo 20: Transição de curvas no fim da Spline

SAG FM
ENAT 1. Transição de curvas natural para o próximo bloco de + m x
deslocamento
ETAN 2. Transição de curvas tangencial para o próximo bloco + m
de deslocamento
EAUTO 3. Definição do último segmento Spline através dos + m
últimos 3 pontos
Grupo 21: Perfil de aceleração

SAG FM
BRISK 1. Aceleração de trajetória de forma brusca + m x
SOFT 2. Aceleração suave de trajetória + m
DRIVE 3. Aceleração de trajetória em função da velocidade + m
Fundamentos
Tabelas
Grupo 22: Tipo de correção de ferramenta

SAG FM
CUT2D 1. Correção de ferramenta 2½-D determinado através + m x
do G17-G19
CUT2DF 2. Correção de ferramenta 2½-D definida através de + m
Frame
A correção da ferramenta atua relativa ao atual
Frame (plano inclinado)
CUT3DC 5) 3. Correção de ferramenta 3-D para fresamento + m
periférico
CUT3DF 5) 4. Correção de ferramenta 3-D no fresamento de topo + m
com orientação de ferramenta não constante
CUT3DFS 5) 5. Correção de ferramenta 3-D no fresamento de topo + m
com orientação de ferramenta constante indepen-
dente do Frame ativo
CUT3DFF 5) 6. Correção de ferramenta 3-D no fresamento de topo + m
com orientação de ferramenta fixa e dependente
do Frame ativo
CUT3DCC 5) 7. Correção de ferramenta 3-D para fresamento + m
periférico com superfícies de limitação
CUT3DCCD 5) 8. Correção de ferramenta 3-D para fresamento + m
periférico com superfícies de limitação com
ferramenta diferencial
Grupo 23: Monitoração de colisão em contornos internos

SAG FM
CDOF 1. Monitoração de colisão OFF + m x
CDON 2. Monitoração de colisão ON + m
CDOF2 3. Monitoração de colisão OFF + m
(atualmente somente para CUT3DC)
Grupo 24: Controle antecipado

SAG FM
FFWOF 1. Controle feedforward OFF + m x
FFWON 2. Controle feedforward ON + m
Fundamentos
Tabelas
Grupo 25: Referência da orientação da ferramenta

SAG FM
ORIWKS 5) 1. Orientação de ferramenta no sistema de coordenadas + m x
da peça (WCS)
ORIMKS 5) 2. Orientação da ferramenta no sistema de coordenadas + m
da máquina (MCS)
Grupo 26: Ponto de reaproximação para REPOS

SAG FM
RMB 1. Reaproximação no ponto inicial do bloco + m
RMI 2. Reaproximação no ponto de interrupção + m x
RME 3. Reaproximação no ponto final do bloco + m
RMN 4. Reaproximação no ponto de percurso mais próximo + m
Grupo 27: Correção de ferramenta na mudança de orientação em cantos externos

SAG FM
ORIC 5) 1. As mudanças de orientação em cantos externos são + m x
sobrepostas no bloco circular a ser inserido
ORID 5) 2. As mudanças de orientação são executadas antes de + m
um bloco circular
Grupo 28: Limite da área de trabalho

SAG FM
WALIMON 1. Limite da área de trabalho ON + m x
WALIMOF 2. Limite da área de trabalho OFF + m
Fundamentos
Tabelas
Grupo 29: Programação em raio/diâmetro

SAG FM
DIAMOF 1. Programação em diâmetro específica de canal e ativa + m x
de forma modal OFF
Com a desativação é ativada a programação em raio
específica de canal.
DIAMON 2. Programação em diâmetro específica de canal + m
independente e ativa de forma modal ON
O efeito independe do modo de indicação de
dimensões programado (G90/G91).
DIAM90 3. Programação em diâmetro específica de canal + m
dependente e ativa de forma modal ON
O efeito depende do modo de indicação de
dimensões programado (G90/G91).
DIAMCYCOF 4. Programação em diâmetro específica de canal e ativa + m
de forma modal durante o processamento de ciclo
OFF
Grupo 30: Compressão de blocos NC

SAG FM
COMPOF 5) 1. Compressão de blocos NC OFF + m x
COMPON 5) 2. Função de compressor COMPON ON + m
COMPCURV 5) 3. Função de compressor COMPCURV ON + m
COMPCAD 5) 4. Função de compressor COMPCAD ON + m
Grupo 31: Grupo de funções G de OEM

SAG FM
G810 5) 1. OEM – Função G - m
Dois grupos de funções G estão reservados para o usuário OEM. Com isso ele disponibiliza as funções por ele criadas
para programação.
Fundamentos
Tabelas
Grupo 32: Grupo de funções G de OEM

SAG FM
Dois grupos de funções G estão reservados para o usuário OEM. Com isso ele disponibiliza as funções por ele criadas
para programação.
Grupo 33: Correção de ferramenta fina ajustável

SAG FM
FTOCOF 5) 1. Correção fina de ferramenta ativa Online OFF + m x
FTOCON 5) 2. Correção fina de ferramenta ativa Online ON - m
Grupo 34: Suavização da orientação da ferramenta

SAG FM
OSOF 5) 1. Suavização da orientação de ferramenta OFF + m x
OSC 5) 2. Suavização constante da orientação da ferramenta + m
OSS 5) 3. Suavização da orientação da ferramenta no final do + m
bloco
OSSE 5) 4. Suavização da orientação da ferramenta no início e + m
no fim do bloco
OSD 5) 5 Suavização interna de bloco com indicação da + m
distância do curso
OST 5) 6 Suavização interna de bloco com indicação da + m
tolerância angular
Fundamentos
Tabelas
Grupo 35: Estampagem e puncionamento

SAG FM
SPOF 5) 1. Curso OFF, estampagem e puncionamento OFF + m x
SON 5) 2. Puncionamento ON + m
PON 5) 3. Estampagem ON + m
SONS 5) 4. Puncionamento ON no ciclo IPO - m
PONS 5) 5. Estampagem ON no ciclo IPO - m
Grupo 36: Estampagem com retardo

SAG FM
PDELAYON 5) 1. Retardamento na estampagem ON + m x
PDELAYOF 5) 2. Retardamento na estampagem OFF + m
Grupo 37: Perfil de avanço

SAG FM
FNORM 5) 1. Avanço normal conforme DIN66025 + m x
FLIN 5) 2. Avanço linear modificável + m
FCUB 5) 3. Avanço variável conforme Spline cúbica + m
Grupo 38: Atribuição de entradas/saídas rápidas para estampagem/puncionamento

SAG FM
SPIF1 5) 1. Entradas/saídas NCK rápidas para + m x
estampagem/puncionamento Byte 1
SPIF2 5) 2. Entradas/saídas NCK rápidas para + m
estampagem/puncionamento Byte 2
Grupo 39: Precisão de contorno programável

SAG FM
CPRECOF 1. Precisão de contorno programável OFF + m x
CPRECON 2. Precisão de contorno programável ON + m
Fundamentos
Tabelas
Grupo 40: Correção de raio de ferramenta constante

SAG FM
CUTCONOF 1. Correção do raio de ferramenta constante OFF + m x
CUTCONON 2. Correção do raio de ferramenta constante ON + m
Grupo 41: Rosqueamento que pode ser interrompido

SAG FM
LFOF 1. Rosqueamento que pode ser interrompido OFF + m x
LFON 2. Rosqueamento que pode ser interrompido ON + m
Grupo 42: Porta-ferramenta

SAG FM
TCOABS 1. Determinação de componentes de comprimento da + m x
ferramenta a partir da atual orientação de ferramenta
TCOFR 2. Determinação de componentes de comprimento da + m
ferramenta a partir da orientação do Frame ativo
TCOFRZ 3. Determinação da orientação de ferramenta de um + m
Frame ativo na seleção de ferramenta, a ferramenta
aponta para o sentido Z
TCOFRY 4. Determinação da orientação de ferramenta de um + m
aponta para o sentido Y
TCOFRX 5. Determinação da orientação de ferramenta de um m
aponta para o sentido X
Grupo 43: Sentido de aproximação WAB

SAG FM
G140 1. Sentido de aproximação WAB definido por G41/G42 + m x
G141 2. Sentido de aproximação WAB à esquerda do + m
contorno
G142 3. Sentido de aproximação WAB à direita do contorno + m
G143 4. Sentido de aproximação WAB em função da tangente + m
Fundamentos
Tabelas
Grupo 44: Segmentação de curso WAB

SAG FM
G340 1. Bloco de aproximação espacial, isto é, penetração + m x
em profundidade e aproximação no plano em um
bloco
G341 2. Primeiro penetração no eixo perpendicular (Z), depois + m
aproximação no plano
Grupo 45: Referência de percurso dos eixos FGROUP

SAG FM
SPATH 1. A referência de percurso para eixos FGROUP é o + m x
comprimento do arco
UPATH 2. A referência de percurso para eixos FGROUP é o + m
parâmetro de curva
Grupo 46: Seleção de plano para retração rápida

SAG FM
LFTXT 1. O plano é determinado a partir da tangente de + m x
percurso e da atual orientação de ferramenta
LFWP 2. O plano é determinado através do atual plano de + m
trabalho (G17/G18/G19)
LFPOS 3. Retração axial em uma posição + m
Grupo 47: Mudança de modo para código NC externo

SAG FM
G290 1. Ativação do modo de linguagem SINUMERIK + m x
G291 2. Ativação do modo de linguagem ISO + m
Fundamentos
Tabelas
Grupo 48: Comportamento de aprox./afastamento na correção do raio de ferramenta

SAG FM
G460 1. Monitoração de colisão para bloco de aproximação e + m x
afastamento ON
G461 2. Se não houver nenhuma intersecção no bloco de + m
correção do raio de ferramenta (WRK), prolonga o
bloco extremo com arco
G462 3. Se não houver nenhuma intersecção no bloco de + m
correção do raio de ferramenta (WRK), prolonga o
bloco extremo com reta
Grupo 49: Movimento ponto a ponto

SAG FM
CP 1. Movimento de percurso + m x
PTP 2. Movimento ponto a ponto (movimento de eixo + m
síncrono)
PTPG0 3. Movimento ponto a ponto somente com G0, senão + m
movimento de percurso CP
Grupo 50: Programação da orientação

SAG FM
ORIEULER 1. Ângulo de orientação através de ângulo euleriano + m x
ORIRPY 2. Ângulo de orientação através de ângulo RPY + m
(seqüência de rotação XYZ)
ORIVIRT1 3. Ângulo de orientação através de eixos virtuais de + m
orientação (Definition 1)
ORIVIRT2 4. Ângulo de orientação através de eixos virtuais de + m
orientação (Definition 2)
ORIAXPOS 5. Ângulo de orientação através de eixos virtuais de + m
orientação com posições de eixo rotativo
ORIRPY2 6. Ângulo de orientação através de ângulo RPY + m
(seqüência de rotação ZYX)
Fundamentos
Tabelas
Grupo 51: Tipo de interpolação para programação de orientação

SAG FM
ORIVECT 1. Interpolação de grande circunferência (idêntico + m x
ao ORIPLANE)
ORIAXES 2. Interpolação linear dos eixos de máquina ou + m
eixos de orientação
ORIPATH 3. Caminho da orientação da ferramenta relativo à + m
trajetória
ORIPLANE 4. Interpolação em um plano (idêntico ao + m
ORIVECT)
ORICONCW 5. Interpolação sobre uma superfície periférica + m
cônica no sentido horário
ORICONCCW 6. Interpolação sobre uma superfície periférica + m
cônica no sentido anti-horário
ORICONIO 7. Interpolação em uma superfície periférica cônica + m
com especificação de uma orientação
intermediária
ORICONTO 8. Interpolação sobre uma superfície periférica + m
cônica com transição tangencial
ORICURVE 9. Interpolação com curva espacial adicional para a + m
orientação
ORIPATHS 10. A orientação de ferramenta relativa à dobra de + m
trajetória no decurso de orientação é suavizada
Grupo 52: Rotação de Frame relativa à peça de trabalho

SAG FM
PAROTOF 1. Rotação de Frame relativa à peça de trabalho OFF + m x
PAROT 2. Rotação de Frame relativa à peça de trabalho ON + m
O sistema de coordenadas da peça de trabalho é
alinhado na peça de trabalho.
Fundamentos
Tabelas
Grupo 53: Rotação de Frame relativa à ferramenta

SAG FM
TOROTOF 1. Rotação de Frame relativa à ferramenta OFF + m x
TOROT 2. Alinhamento do eixo Z do WCS através da rotação + m
de Frame paralelamente à orientação de ferra-
menta
TOROTZ 3. como o TOROT + m
TOROTY 4. Alinhamento do eixo Y do WCS através da rotação + m
menta
TOROTX 5. Alinhamento do eixo X do WCS através da rotação + m
menta
TOFRAME 6. Alinhamento do eixo Z do WCS através da rotação + m
menta
TOFRAMEZ 7. como o TOFRAME + m
TOFRAMEY 8. Alinhamento do eixo Y do WCS através da rotação + m
menta
TOFRAMEX 9. Alinhamento do eixo X do WCS através da rotação + m
menta
Grupo 54: Rotação de vetor na programação de polinômios

SAG FM
ORIROTA 1. Rotação absoluta de vetor + m x
ORIROTR 2. Rotação relativa de vetor + m
ORIROTT 3. Rotação de vetor tangencial + m
ORIROTC 4. Vetor de rotação tangencial à tangente da trajetória + m
Grupo 55: Movimento de avanço rápido com/sem interpolação linear

SAG FM
RTLION 1. Movimento de avanço rápido com interpolação linear + m x
ON
RTLIOF 2. Movimento de avanço rápido com interpolação linear + m
OFF
O movimento de avanço rápido é executado com
interpolação de eixo individual.
Fundamentos
Tabelas
Grupo 56: Inclusão do desgaste da ferramenta

SAG FM
TOWSTD 1. Valor de posição inicial para correções no compri- + m x
mento da ferramenta
TOWMCS 2. Valores de desgaste no sistema de coordenadas da + m
máquina (MCS)
TOWWCS 3. Valores de desgaste no sistema de coordenadas da + m
peça de trabalho (WCS)
TOWBCS 4. Valores de desgaste no sistema de coordenadas + m
básico (BCS)
TOWTCS 5. Valores de desgaste no sistema de coordenadas da + m
ferramenta (ponto de referência do porta-ferramenta
T no assento do porta-ferramenta)
TOWKCS 6. Valores de desgaste no sistema de coordenadas do + m
cabeçote da ferramenta para transformação
cinemática
(difere do MCS pela rotação da ferramenta)
Grupo 57: Desaceleração nos cantos

SAG FM
FENDNORM 1. Desaceleração de cantos OFF + m x
G62 2. Desaceleração nos cantos internos com correção + m
do raio da ferramenta ativa (G41/G42)
G621 3. Desaceleração de cantos em todos os cantos + m
Grupo 59: Modo de dinâmica para interpolação de percurso

SAG FM
DYNNORM 1. Dinâmica normal como anteriormente + m x
DYNPOS 2. Modo de posicionamento, rosqueamento + m
DYNROUGH 3. Desbaste + m
DYNSEMIFIN 4. Acabamento + m
DYNFINISH 5. Acabamento fino + m
Fundamentos
Tabelas
Grupo 60: Limite da área de trabalho

SAG FM
WALCS0 1. Limite da área de trabalho WCS OFF + m x
WALCS1 2. Grupo de limite de área de trabalho WCS 1 ativo + m
WALCS2 3. Grupo de limite de área de trabalho WCS 2 ativo + m
WALCS3 4 Grupo de limite de área de trabalho WCS 3 ativo + m
Grupo 61: Suavização da orientação da ferramenta

SAG FM
ORISOF 1. Suavização da orientação de ferramenta OFF + m x
ORISON 2. Suavização da orientação da ferramenta ON + m
Fundamentos
Tabelas
16.4 Chamadas de subrotina pré-definidas
1. Sistema de coordenadas
Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro 3º-15º 4º-16º Explicação
Identificador de parâmetro parâmetro
subrotina
PRESETON AXIS*: REAL: 3°-15° 4°-16° Definição de valores reais para eixos
Identificador Deslocamento parâmetro parâmetro programados.
de eixo de Preset como 1 ... como 2 ... Se programa um identificador de eixo
Eixo de G700/G7100 com o valor correspondente no
máquina contexto seguinte parâmetro.
Com PRESETON podem ser
programados deslocamentos de
Preset de até 8 eixos.
DRFOF Cancela o deslocamento DRF para
todos eixos atribuídos ao canal
*) Ao invés do identificador de eixo da máquina normalmente também podem estar
presentes os identificadores de eixos geométricos ou de eixos adicionais, enquanto um
panorama bem definido for possível.
2. Grupos de eixos
Palavra-chave / 1º-8º parâmetro Explicação
Identificador de
subrotina
FGROUP Identificador de Variável de referência do valor F: Definição dos eixos aos quais o avanço de trajetória
eixo de canal está relacionado.
Número máximo de eixos: 8
Com FGROUP ( ) sem indicação de parâmetros se ativa o ajuste padrão para a
referência do valor F.
1º-8º parâmetro 2º-9º parâmetro Explicação
SPLINEPATH INT: Grupo de AXIS: Definição do grupo de Spline
Spline (deve Identificador de Número máximo de eixos: 8
ser 1) geometria ou
adicional
BRISKA AXIS Ativa a aceleração de eixo de forma brusca para os eixos
programados
SOFTA AXIS Ativa a aceleração suave de eixo para os eixos programados
JERKA AXIS O comportamento de aceleração ajustado através do dado de
máquina $MA_AX_JERK_ENABLE tem efeito sobre os eixos
programados.
Fundamentos
Tabelas
3. Movimento acoplado
Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâm. 3º 4º 5º parâm. 6º parâm. Explicação
Identificador de parâm. parâm.
subrotina
TANG AXIS: AXIS: AXIS: REAL: CHAR: CHAR Instrução a ser preparada
Nome de eixo Eixo Eixo Fator de Opcional: Otimizaç para definição de um acom-
Eixo escravo mestre 1 mestre 2 acopla- "B": ão: panhamento tangencial: A
mento Acom- "S" partir dos dois eixos mestres
panha- Standard especificados se define a
mento no "P" tangente para o acompanha-
sistema autom. mento. O fator de acopla-
de coor- com mento estabelece a relação
denadas curso de entre uma alteração do
básico sua- ângulo da tangente e o eixo
"W": vização, acompanhado. Normalmente
Acom- tolerância ele é 1.
panha- angular Otimização: veja PGA
mento no
sistema
de coor-
denadas
da peça
TANGON AXIS: REAL: REAL: REAL: Tangential follow up mode
Nome de eixo Offset Curso Tolerân- on:
Eixo escravo Ângulo de suavi- cia Acompanhamento tangencial
zação angular ativado
Par. 3, 4 com TANG
Par. 6 = "P"
TANGOF AXIS: Tangential follow up mode
Nome de eixo off:
Eixo escravo Acompanhamento tangencial
desativado
TLIFT AXIS: REAL: REAL: Tangential lift:
Eixo acom- Curso de Fator Acompanhamento
panhado retração tangencial, parada no canto
do contorno
eventualmente com retração
do eixo de rotação
TRAILON AXIS: AXIS: REAL: Trailing on: Movimento
Eixo escravo Eixo Fator de acoplado síncrono de eixo
mestre acopla- ativado
mento
TRAILOF AXIS: AXIS: Trailing off: Movimento
Eixo escravo Eixo acoplamento síncrono de
mestre eixo desativado
Fundamentos
Tabelas
6. Avanço por rotação

Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro Explicação
Identificador de
subrotina
FPRAON AXIS: Eixo que se ativa AXIS: Eixo/fuso do qual se Feedrate per Revolution axial On: Avanço por
para o avanço por deriva o avanço por rotação. rotação axial ativado
rotação Se não houver nenhum eixo
programado, então o
avanço por rotação é
derivado do fuso mestre.
FPRAOF AXIS: Eixos que são Feedrate per Revolution axial Off: Avanço por
desativados para o rotação axial desativado
avanço por rotação O avanço por rotação pode ser desativado para
vários eixos simultaneamente. Podem ser
programados tantos eixos quanto permitidos
por bloco.
FPR AXIS: Eixo/fuso do qual Feedrate per Revolution: Seleção de um eixo
se deriva o avanço por rotativo/fuso a partir do qual se deriva o avanço
rotação. por rotação da trajetória com G95.
Se não houver nenhum Se não houver nenhum eixo/fuso programado,
eixo programado, então então o avanço por rotação é derivado do fuso
o avanço por rotação é mestre.
derivado do fuso O ajuste realizado com FPR é aplicado de
mestre. forma modal.
No lugar do eixo também pode ser programado um fuso: FPR(S1) ou FPR(SPI(1))
Fundamentos
Tabelas
7. Transformações
Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro Explicação
Identificador de
subrotina
TRACYL REAL: INT: Cilindro: Transformação de superfície periférica
Diâmetro de Número da Por canal podem ser ajustadas várias transformações. O número
trabalho transformação de transformação indica qual transformação deve ser ativada. Se
for descartado o 2º parâmetro, então se ativa o grupo de
transformações ajustado através do dado de máquina.
TRANSMIT INT: Transmit: Transformação polar
Número da Por canal podem ser ajustadas várias transformações. O número
transformação de transformação indica qual transformação deve ser ativada. Se
for descartado o parâmetro, então se ativa o grupo de
TRAANG REAL: INT: Transformação de eixo inclinado:
Ângulo Número da Por canal podem ser ajustadas várias transformações. O número
transformação de transformação indica qual transformação deve ser ativada. Se
for descartado o 2º parâmetro, então se ativa o grupo de
Se o ângulo não for programado:
TRAANG ( ,2) ou TRAANG, então o último ângulo estará ativo de
forma modal.
TRAORI INT: Transformation orientated: Transformação de 4 e 5 eixos
Número da Por canal podem ser ajustadas várias transformações. O número
transformação de transformação indica qual transformação deve ser ativada.
TRACON INT: REAL: outros Transformation Concentrated: Transformação concatenada, o
Número da parâmetros em significado dos parâmetros depende do tipo da concatenação.
transformação função do MD
TRAFOOF Desativação da transformação
Para cada tipo de transformação existe um comando para cada uma das transformações
por canal. Se existirem várias transformações de mesmo tipo de transformação por canal,
então se pode selecionar a respectiva transformação com o comando parametrizado
correspondente. A desseleção da transformação é possível através da mudança de
transformações ou da desseleção explícita.
Fundamentos
Tabelas
8. Fuso
Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro e Explicação
Identificador de demais
subrotina
SPCON INT: INT: Spindle position control on: Comutação para o modo de fuso com
Número do fuso Número do fuso controle de posição
SPCOF INT: INT: Spindle position control off: Comutação para o modo de fuso com
Número do fuso Número do fuso controle de rotação
SETMS INT: Set master-spindle: Declaração do fuso como fuso mestre para o
Número do fuso atual canal.
Com SETMS( ) sem indicação de parâmetros se ativa o pré-ajuste
realizado através de dados de máquina.
9. Retificação
Palavra-chave / 1º parâmetro Explicação
Identificador de
subrotina
GWPSON INT: Grinding wheel peripherical speed on: Velocidade periférica constante do rebolo
Número do fuso ativada
Se o número de fuso não for programado, então se seleciona para o fuso a
velocidade periférica do rebolo da ferramenta ativa.
GWPSOF INT: Grinding wheel peripherical speed off: Velocidade periférica constante do rebolo
Número do fuso desativada
Se o número de fuso não for programado, então se desseleciona para o fuso a
velocidade periférica do rebolo da ferramenta ativa.
TMON INT: Tool monitoring on: Monitoração de ferramenta ativada
Número do fuso Se não for programado nenhum número T, então se ativa a monitoração da
ferramenta ativa.
TMOF INT: Tool monitoring off: Monitoração de ferramenta desativada
Número T Se não for programado nenhum número T, então se desativa a monitoração da
ferramenta ativa.
Fundamentos
Tabelas
10. Desbaste
Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro 4º parâmetro Explicação
Identificador de
subrotina
CONTPRON REAL [ , 11]: CHAR: Método INT: Número INT: Estado Contour preparation on: Ativação da
Tabela de de desbaste de do cálculo: preparação de referência.
contorno "L": detalonados 0: como Os programas de contorno e os blocos
Torneamento anterior- NC chamados em seguida são
longitudinal: mente divididos em movimentos individuais e
Usin. ext. 1: Cálculo armazenados na tabela de contorno.
"P": para frente
Torneamento e É retornado o número de detalonados.
transversal: para trás
Usin. ext. "N":
Torneamento
transversal:
Usin. int.
"G":
Torneamento
longitudinal:
Usin. int.
CONTDCON REAL [ , 6]: INT: Decodificação de contorno
Tabela de 0: no sentido Os blocos de um contorno são
contorno programado codificados de modo que se economize
espaço na memória, sendo um bloco
por linha da tabela nomeada.
EXECUTE INT: EXECUTE: Ativa a execução de
Estado de erro programa.
Com isso se retorna à execução
normal do programa a partir do modo
de preparação de referência ou após a
composição de uma área de proteção.
11. Execução da tabela

Identificador de
subrotina
EXECTAB REAL [ 11]: Execute table: Executa um elemento a partir de uma tabela de movimentos.
Elemento da
tabela de
movimentos
Fundamentos
Tabelas
12. Áreas de proteção

Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro 4º parâmetro 5º parâmetro Explicação
Identificador de
subrotina
CPROTDEF INT: Número da BOOL: INT: REAL: REAL: Channel-
área de TRUE: 0: 4º e 5º Limitação no Limitação no specific
proteção Áreas de parâmetro não sentido positivo sentido negativo protection
proteção são avaliados area
orientada pela definition:
1: 4º parâmetro
ferramenta Definição
é avaliado
de uma
2: 5° parâmetro
área de
é avaliado
proteção
3: 4º e 5º específica
parâmetro são de canal
avaliados
NPROTDEF INT: Número da BOOL: INT: REAL: REAL: NCK-
área de TRUE: 0: 4º e 5º Limitação no Limitação no specific
proteção Áreas de parâmetro não sentido positivo sentido negativo protection
proteção são avaliados area
orientada pela definition:
1: 4° parâmetro
ferramenta Definição
é avaliado
de uma
2: 5° parâmetro área de
é avaliado proteção
3: 4º e 5º específica
parâmetro são de máquina
avaliados
Fundamentos
Tabelas
CPROT INT: Número da INT: Opção REAL: REAL: REAL: Área de

área de 0: Área de Deslocamento Deslocamento Deslocamento proteção
proteção proteção da área de da área de da área de específica
desativada proteção no 1º proteção no 2º proteção no 3º de canal
eixo geométrico eixo geométrico eixo geométrico ativada/des
1: Pré-ativação
ativada
da área de
proteção
2: Área de
proteção
ativada
3: Pré-ativação
da área de
proteção com
parada condi-
cional, apenas
nas áreas de
proteção ativas
NPROT INT: Número da INT: Opção REAL: REAL: REAL: Área de
área de 0: Área de Deslocamento Deslocamento Deslocamento proteção
proteção proteção da área de da área de da área de específica
desativada proteção no 1º proteção no 2º proteção no 3º de máquina
eixo geométrico eixo geométrico eixo geométrico ativada/des
1: Pré-ativação
ativada
da área de
proteção
2: Área de
proteção
ativada
3: Pré-ativação
da área de
proteção com
parada condi-
cional, apenas
nas áreas de
proteção ativas
EXECUTE VAR INT: EXECUTE: Ativação da execução do programa Com isso se retorna à execução
Estado de erro normal do programa a partir do modo de preparação de referência ou após a
composição de uma área de proteção.
13. Pré-processamento/bloco a bloco

STOPRE Stop processing: Parada de pré-processamento até todos os bloco preparados serem
executados pelo processamento principal
Fundamentos
Tabelas
14. Interrupts (interrupções)

Identificador de
subrotina
ENABLE INT: Número da Ativação de Interrupt: É ativada a rotina de interrupção que está atribuída à entrada
entrada de de hardware com o número especificado. Após a instrução SETINT temos um
Interrupt Interrupt enabled.
DISABLE INT: Número da Desativação de Interrupt: É desativada a rotina de interrupção que está atribuída à
entrada de entrada de hardware com o número cancelado. A retração rápida também não é
Interrupt executada. A atribuição realizada com SETINT entre a entrada de hardware e a
rotina de interrupção é preservada e pode ser reativada com ENABLE.
CLRINT INT: Número da Seleção do Interrupt: Atribuição de rotinas de interrupção e deletação de atributos
entrada de para uma entrada de interrupção. Com isso a rotina de interrupção é desselecionada.
Interrupt Não é realizada nenhuma reação com a ocorrência da interrupção.
15. Sincronização de movimentos

Identificador de
subrotina
CANCEL INT: Número da Cancelamento da ação sincronizada de movimentos modal de número Id
ação sincroni- especificado
zada
16. Definição de função

Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro 4º-7º parâmetro Explicação
Identificador de
subrotina
FCTDEF INT: Número REAL: Valor REAL: Valor REAL: Definir polinômio. Este é avaliado
da função limite inferior limite superior Coeficientes no SYNFCT ou PUTFTOCF.
a0-a3
Fundamentos
Tabelas
17. Comunicação
Palavra- 1º 2º parâmetro Explicação
chave / parâmetro
Identificador
de subrotina
MMC STRING: CHAR: MMC-Command: Comando ativado
Comando Modo de confirmação** Interpretador de comando MMC para
"N": sem confirmação configuração de janelas através do programa NC
"S": confirmação síncrona Veja /IAM/ Colocação em funcionamento CNC;
"A": confirmação assíncrona Complementar o software básico e HMI
Embedded/Advanced na interface de operação
BE1
** Modo de confirmação:
Os comandos são confirmados de acordo com a solicitação do componente (cana, NC …)
a ser executado.
Sem confirmação: A execução do programa é continuada após o envio do comando.
O remetente não é informado se o comando não pode ser executado com sucesso.
18. Coordenação de programa

Palavra- 1º 2º 3º 4º 5º 6º-8º Explicação
chave / parâmetro parâmetro parâmetro parâmetro parâm parâm
Identificador etro etro
de subrotina
INIT # INT: STRING: CHAR: Seleção de um módulo para
Número de Caminho Modo de execução em um canal.
canal confir- 1 : 1º canal;
1-10 mação** 2 : 2° canal.
ou STRING: No lugar do número de canal
Nome de também é possível o nome de
canal canal definido no
$MC_CHAN $MC_CHAN_NAME.
_NAME
START # INT: Inicialização dos programas
Número de selecionados em vários canais,
canal simultaneamente a partir do
1-10 programa em andamento. O
ou STRING: comando não atua no próprio
Nome de canal.
canal 1 : 1º canal;
$MC_CHAN 2 : 2° canal ou o nome de canal
_NAME definido no
$MC_CHAN_NAME.
Fundamentos
Tabelas
WAITE # INT: ou STRING: Wait for end of program:

Número de Nome de Espera pelo fim do programa
canal canal em outro canal (como número
1-10 $MC_CHAN ou nome).
_NAME
WAITM # INT: INT: Wait: Espera pelo alcance de
Número de Número de um marcador em outro canal.
marcadores canal A espera prossegue até que
0-9 1-10 em outro canal também seja
ou STRING: alcançado o WAITM com o
Nome de marcador correspondente.
canal Também pode ser indicado
$MC_CHAN o número do próprio canal.
_NAME
WAITMC # INT: INT: Wait: Espera condicional pelo
Número de Número de alcance de um marcador em
marcadores canal outro canal. A espera
0-9 1-10 prossegue até que em outro
ou STRING: canal também seja alcançado
Nome de o WAITMC com o marcador
canal correspondente. A parada
$MC_CHAN exata realizada somente se os
_NAME outros canais ainda não
alcançaram o marcador.
WAITP AXIS: AXIS: AXIS: AXIS: AXIS: AXIS: Wait for positioning axis:
Identificador Identificador Identificador Identificador Identi- Identi- Espera até que os eixos de
de eixo de eixo de eixo de eixo ficador ficador posicionamento de seu pro-
de eixo de eixo grama alcancem o ponto final.
WAITS INT: INT: INT: INT: INT: Wait for positioning spindle:
Número do Número do Número do Número do Núme- Espera até que os fusos pro-
fuso fuso fuso fuso ro do gramados antes com o SPOSA
fuso alcancem seu ponto final pro-
gramado.
RET Fim de subrotina sem saída de
função ao PLC
GET # AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS Ocupação de eixo de máquina
GETD# AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS Ocupação direta de eixo de
máquina
RELEASE # AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS AXIS Liberação de eixos de máquina
Fundamentos
Tabelas
PUTFTOC # REAL: INT: INT: INT: Put fine tool correction:

Valor de Número do Número de Número do Correção fina de ferramenta
correção parâmetro canal ou fuso
STRING:
Nome de
canal
$MC_CHAN
_NAME
PUTFTOCF INT: VAR REAL: INT: INT: INT: Put fine tool correction function
# Nº da Valor de Número do Número de Núme- dependant:
função referência *) parâmetro canal ro do Alteração da correção Online
Com 1-10 fuso de ferramenta em função de
FCTDEF se ou STRING: uma função definida com
deve indicar Nome de FCTDEF
aqui o nº canal (polinômio máx. até 3º grau).
utilizado. $MC_CHAN
_NAME
No lugar do eixo também pode ser programado um fuso através da função SPI: GET(SPI(1))
#) A palavra-chave não vale para NCU571.
** Modo de confirmação:
Os comandos são confirmados de acordo com a solicitação do componente (cana, NC, …)
a ser executado.
Sem confirmação: A execução do programa é continuada após o envio do comando. A
execução não é informada se o comando não pode ser executado com sucesso. Modo de
confirmação "N" ou "n".
Confirmação síncrona: A execução do programa é mantida parada até que o componente
receptor confirmar o comando. Em caso positivo de confirmação se executa o próximo
comando.
Com confirmação negativa se emite uma mensagem de erro.
Modo de confirmação "S", "s" ou omissão.
Para determinados comandos se define o comportamento de confirmação, para outros este
é programável.
O comportamento de confirmação para comandos de coordenação do programa é sempre
síncrono.
Quando se omite a indicação do modo de confirmação, então temos a confirmação
síncrona.
Fundamentos
Tabelas
19. Acesso aos dados

Palavra- 1º Explicação
chave / parâmetro
Identificador
de subrotina
CHANDATA INT: Ajuste do número de canal para acesso aos dados do canal (permitido apenas no módulo de
Número de inicialização);
canal os acessos seguintes referem-se ao canal ajustado com o CHANDATA.
20. Mensagens
Palavra- 1º 2º Explicação
chave / parâmetro parâmetro
Identificador
de subrotina
MSG STRING: INT: Message modal: A exibição permanece até aparecer a próxima mensagem.
SEQÜÊN- Parâmetro Se o 2º parâmetro for programado = 1, p. ex. MSG(texto, 1), a mensagem
CIA DE de chamada também é emitida como bloco executável no modo de controle da trajetória.
CARAC- do modo de
TERES: controle da
Mensagem trajetória
22. Alarmes
Palavra- 1º 2º Explicação
chave / parâmetro parâmetro
Identificador
de subrotina
SETAL INT: STRING: Set alarm: Definição de alarme. Junto à indicação do número de alarme pode
Número de Seqüência ser adicionada uma seqüência de caracteres de até 4 parâmetros.
alarme de carac- Estão disponíveis os seguintes parâmetros pré-definidos:
(alarmes de teres %1 = Número de canal
ciclos) %2 = Número de bloco, Label
%3 = Índice de texto para alarmes de ciclos
%4 = Parâmetros adicionais de alarme
23. Compensação
Palavra-chave / 1º parâmetro - Explicação
Identificador de 4º parâmetro
subrotina
QECLRNON AXIS: Número de Quadrant error compensation learning on: Adaptação da
eixo compensação de erros de quadrante ativada
QECLRNOF Quadrant error compensation learning off: Adaptação da
compensação de erros de quadrante desativada
Fundamentos
Tabelas
24. Gerenciamento de ferramentas

Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro 3º Explicação
Identificador de parâmetro
subrotina
DELT STRING [32]: INT: Número Deletar ferramenta. O número Duplo
Identificador de Duplo pode ser omitido.
ferramenta
GETSELT VAR INT: INT: Número Retorna os números T pré-selecio-
Númeto T (valor de do fuso nados. Sem indicação do número
retorno) do fuso, então o comando vale para
o fuso mestre.
SETPIECE INT: Quantidade de INT: Número Considerar o número de peças para
peças do fuso todas ferramentas atribuídas ao
fuso.
Se for omitido o número do fuso,
então o comando vale para o fuso
mestre.
SETDNO INT: Número de INT: Número INT: Nº D Define como novo o número D da
ferramenta T de corte ferramenta (T) e seu corte
DZERO Coloca como inválido o número D
de todas ferramentas da unidade
TO atribuída ao canal
DELDL INT: Número de INT: Nº D Deleta todas correções cumulativas
ferramenta T de um corte (ou de uma ferramenta,
se o D não for especificado)
SETMTH INT: Nº do porta- Define o nº do porta-ferramenta
ferramenta
POSM INT: Nº de INT: Nº de INT: Nº de INT: Nº de Posicionamento do magazine
alojamento em que alojamento no alojamento magazine
se deve posicionar magazine que do do
deve ser magazine magazine
movimentado interno interno
SETTIA VAR INT: INT: Número INT: Nº de Define a ferramenta do grupo de
Estado=Resultado do magazine grupo de desgaste como inativa
da operação (valor desgaste
de retorno)
SETTA VAR INT: INT: Número INT: Nº de Define a ferramenta do grupo de
Estado=Resultado do magazine grupo de desgaste como ativa
da operação (valor desgaste
de retorno)
RESETMON VAR INT: INT: nº T INT: nº D da Passar o valor real da ferramenta
Estado=Resultado interno ferramenta para o valor nominal
da operação (valor
de retorno)
Fundamentos
Tabelas
25. Fuso sincronizado

Palavra- 1º parâ- 2º 3º parâ- 4º parâ- 5º parâmetro 6º parâ- Explicação
chave / metro parâ- metro metro Comportamento de mudança de metro
Identificador metro blocos
de subrotina
COUPDEF AXIS: AXIS: REAL: REAL: STRING [8]: Comportamento de STRING [2]: Couple
Eixo Eixo Relação Relação mudança de blocos: "DV": definition:
escravo mestre de trans- de trans- "NOC": Sem controle de mudança Acoplamen- Definição do
ou fuso ou missão missão de blocos, a mudança dos blocos é to de valor grupo de
escravo fuso do do deno- liberada imediatamente, "FINE": nominal fusos sincro-
(FS) mestre numera- minador Mudança de blocos na "AV": nizados
(LS) dor (FA) (LA) ou "sincronização fina", "COARSE": Acoplamen-
ou (FS) (LS) Mudança de blocos na to de valor
sincronização aproximada e real
"IPOSTOP": Mudança de blocos na
finalização de valor nominal do
movimento sobreposto. Se o
comportamento de mudança de
blocos não for indicado, então não
ocorre nenhuma alteração do
comportamento ajustado.
COUPDEL AXIS: AXIS: Couple
Eixo Eixo delete:
escravo mestre Deletação do
ou fuso ou grupo de
escravo fuso fusos sincro-
(FS) mestre nizados
(LS)
COUPOF AXIS: AXIS: A mudança de blocos é liberada Desativação
Eixo Eixo imediatamente. mais rápida
escravo mestre possível do
ou fuso ou modo sincro-
escravo fuso nizado.
(FS) mestre
(LS)
COUPOF AXIS: AXIS: REAL: A mudança de blocos é liberada Desseleção
Eixo Eixo POSFS somente ao ser ultrapassada a do modo
escravo mestre posição de desativação. sincronizado
ou fuso ou depois de
escravo fuso ultrapassar a
(FS) mestre posição de
(LS) desativação
POSFS
Fundamentos
Tabelas
COUPOF AXIS: AXIS: REAL: REAL: A mudança de blocos é liberada Desseleção

Eixo Eixo POSFS POSLS somente ao serem ultrapassadas do modo
escravo mestre as duas posições programadas. sincronizado
ou fuso ou Faixa do depois de
escravo fuso POSFS, POSLS: 0 ... 359,999 graus. ultrapassar
(FS) mestre as duas
(LS) posições de
desativação
POSFS e
POSLS .
COUPOFS AXIS: AXIS: A mudança de blocos é realizada Desativação
Eixo Eixo da forma mais rápida possível de um aco-
escravo mestre (mudança imediata de blocos). plamento
ou fuso ou com parada
escravo fuso do eixo
(FS) mestre escravo
(LS)
COUPOFS AXIS: AXIS: REAL: Depois de ultrapassar a posição de Desativação
Eixo Eixo POSFS desativação programada do eixo somente
escravo mestre escravo e relativa ao sistema de depois de
ou fuso ou coordenadas da máquina, a ultrapassar a
escravo fuso mudança de blocos somente é posição de
(FS) mestre liberada após a ultrapassagem das desativação
(LS) posições de desativação POSFS. programada
Faixa de valores 0 ... 359,999 do eixo
graus. escravo.
COUPON AXIS: AXIS: A mudança de blocos é liberada Ativação
Eixo Eixo imediatamente. mais rápida
escravo mestre possível do
ou fuso ou modo
escravo fuso sincronizado
(FS) mestre com
(LS) qualquer
referência
angular entre
fuso mestre
e fuso
escravo
Fundamentos
Tabelas
COUPON AXIS: AXIS: REAL:P A mudança de blocos é liberada de Ativação de

Eixo Eixo OSFS acordo com o ajuste definido. Faixa um desloca-
escravo mestre do POSFS: 0 ... 359,999 graus. mento angu-
ou fuso ou lar definido
escravo fuso POSFS entre
(FS) mestre FS e LS.
(LS) Este refere-
se à posição
de zero grau
do fuso-
mestre no
sentido posi-
tivo de giro.
COUPONC AXIS: AXIS: A pro- Aceita a
Eixo Eixo grama- ativação com
escravo mestre ção de programação
ou fuso ou uma precedente
escravo fuso posição do
(FS) mestre Offset M3 S.. ou
(LS) não é M4 S.. .
possível. Aceitar ime-
diatamente a
rotação dife-
rencial.
COUPRES AXIS: AXIS: Couple reset:
Eixo Eixo Resetamento
escravo mestre do grupo de
ou fuso ou fusos sincro-
escravo fuso nizados
(FS) mestre Os valores
(LS) programados
são invalida-
dos. São
aplicados os
valores do
dado de
máquina.
Para o fuso sincronizado a programação dos parâmetros de eixo é realizada com SPI(1) ou
S1.
Fundamentos
Tabelas
26. Instruções de estrutura no editor Step (suporte de programação baseado em editor)

Palavra-chave / 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro Explicação
Identificador de
subrotina
SEFORM STRING [128]: INT: plano STRING [128]: Atual nome de secção para
nome de secção icon editor Step
Palavra- 1º 2º 3º 4º Explicação
chave / parâmetro parâmetro parâmetro parâmetro
Identificador
de subrotina
COUPON AXIS: AXIS: REAL: Couple on:
Eixo Eixo mestre Posição de Ativação do grupo ELG/par de fusos sincroniza-
escravo ativação do dos. Se nenhuma posição de ativação for especi-
eixo escravo ficada, então o acoplamento é realizado da forma
mais rápida possível (rampa). Se não for indicada
nenhuma posição de ativação para o eixo/fuso
escravo, então este se refere de forma absoluta
ou incremental ao eixo/fuso mestre.
Somente quando o for especificado 3º parâmetro,
também devem ser programados os parâmetros 4
e 5.
COUPOF AXIS: AXIS: REAL: REAL: Couple off:
Eixo Eixo mestre Posição de Posição de Desativação do grupo ELG/par de fusos sincroni-
escravo desativação desativação zados. Os parâmetros de acoplamento são man-
do eixo do eixo tidos. Se forem especificadas posições, então o
escravo mestre acoplamento somente será iniciado quando todas
(absoluto) (absoluto) as posições especificadas forem ultrapassadas.
O fuso escravo continua a girar com a última
rotação antes da desativação do acoplamento.
Fundamentos
Tabelas
WAITC AXIS: STRING [8]: AXIS: STRING [8]: Wait for couple condition:
Eixo/fuso Critério de Eixo/fuso Critério de Espera até o critério de mudança de blocos dos
mudança de mudança de eixos/fusos ser preenchido.
blocos blocos Podem ser programados até 2 eixos/fusos.
Critério de mudança de blocos:
"NOC": sem controle de mudança de blocos, a
mudança dos blocos é liberada imediatamente,
"FINE": Mudança de blocos na "sincronização
fina",
"COARSE": Mudança de blocos na "sincronização
aproximada" e
"IPOSTOP": Mudança de blocos na finalização de
valor nominal do movimento sobreposto.
Se o comportamento de mudança de blocos não
for indicado, então não ocorre nenhuma alteração
do comportamento ajustado.
AXCTSWE AXIS: Avançar eixos contentores
Eixo/fuso
Fundamentos
Tabelas
16.5 Chamadas de subrotina pré-definidas em ações sincronizadas de movimentos
16.5 Chamadas de subrotina pré-definidas em ações sincronizadas de

movimentos
27. Procedimentos de sincronização

Palavra-chave/ 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro Explicação
Identificador de até
função 5º parâmetro
STOPREOF Stop preparation off: Cancela a parada de pré-
processamento
Uma ação sincronizada com um comando
STOPREOF gera uma parada de pré-processa-
mento após o próximo bloco de saída (= bloco no
processamento principal). A parada de pré-pro-
cessamento é cancelada com o fim do bloco de
saída ou quando for preenchida a condição do
STOPREOF. Todas instruções de ações sincroni-
zadas com o comando STOPREOF valem como
executadas.
RDISABLE Read in disable: Bloqueio de leitura / entrada
DELDTG AXIS: Eixo para Delete distance to go: Anulação de curso restante
anulação de Uma ação sincronizada com um comando
curso restante DELDTG gera uma parada de pré-processamento
por eixo após o próximo bloco de saída (= bloco no
(opcional). Se processamento principal). A parada de pré-pro-
for omitido o cessamento é cancelada com o fim do bloco de
eixo, será ini- saída ou quando for preenchida a condição do
ciada a anula- primeiro DELDTG. No $AA_DELT[<eixo>]
ção de curso encontramos a distância axial até o ponto de
restante para o destino na anulação de curso restante por eixo, no
percurso $AC_DELT o curso restante do percurso.
SYNFCT INT: Número VAR REAL: VAR REAL: Se a condição na ação sincronizada de movimen-
da função de Variável de Variável de tos for preenchida, então será avaliada a variável
polinômio que resultado *) entrada **) de entrada do polinômio definido na primeira
foi definida com expressão. O valor será limitado para baixo e para
FCTDEF. cima e atribuído à variável de resultado.
FTOC INT: Número VAR REAL: INT: Alteração da correção fina de ferramenta em
da função de Variável de Comprimento função de uma função (polinômio máx. de 3º grau)
polinômio que entrada **) 1,2,3 definida com FCTDEF.
foi definida com INT: Número Com FCTDEF deve ser especificado o número aqui
FCTDEF de canal utilizado.
INT: Número
do fuso
*) Como variável de resultado são permitidas apenas variáveis de sistema especiais. Estas
estão descritas no "Manual de programação Avançada", sob o título "Gravação de variável
de processamento principal".
*) Como variável de entrada são permitidas apenas variáveis de sistema especiais. Estas
estão descritas no "Manual de programação Avançada", na lista de variáveis de sistema.
Fundamentos
Tabelas
16.6 Funções pré-definidas
Funções pré-definidas
Através de uma chamada de função se inicia a execução de uma função pré-definida. As
chamadas de função retornam um valor. Elas podem estar presentes como operandos na
expressão.
1. Sistema de coordenadas
Palavra-chave/ Resultado 1º parâmetro 2º parâmetro Explicação
Identificador de
função
CTRANS FRAME AXIS REAL: 3° - 15° 4° - 16° Translation:
Deslocamento parâmetro parâmetro Deslocamento de ponto
como 1 ... como 2 ... zero para vários eixos.
Se programa um identi-
ficador de eixo com o
valor correspondente no
parâmetro seguinte.
Com CTRANS podem
ser programados des-
locamentos para até
8 eixos.
CROT FRAME AXIS REAL: 3°/5° 4°/6° Rotation: Rotação do
Rotação parâmetro parâmetro atual sistema de coor-
como 1 ... como 2 ... denadas.
Número máximo de
parâmetros: 6 (um iden-
tificador de eixo e um
valor por eixo geomé-
trico).
Fundamentos
Tabelas
CSCALE FRAME AXIS REAL: 3° - 15° 4° - 16° Scale: Fator de escala

Fator de parâmetro parâmetro para vários eixos.
escala como 1 ... como 2 ... O número máximo de
parâmetros é 2* o
número máximo de
eixos (um identificador
de eixo e um valor).
Se programa um identi-
ficador de eixo com o
valor correspondente no
seguinte parâmetro.
Com CSCALE podem
ser programados fatores
de escala para até
8 eixos.
CMIRROR FRAME AXIS 2° - 8° Mirror: Espelhamento
parâmetro em um eixo de coorde-
como 1 ... nadas
MEAFRAME FRAME Campo REAL Campo REAL 3° parâmetro: Cálculo de Frame a
de 2 dim. de 2 dim. Variável REAL partir de 3 pontos de
medição no espaço
As funções de Frame CTRANS, CSCALE, CROT e CMIRROR servem para gerar
expressões de Frame.
2. Funções de geometria
Palavra-chave/ Resultado 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro Explicação
Identificador de
função
CALCDAT BOOL: VAR REAL [,2]: INT: Número VAR REAL [3]: CALCDAT: Calculate circle data
Estado de erro Tabela com de pontos de Resultado: Calcula o raio e o centro de um
pontos de entrada para Abscissa, círculo a partir de 3 ou 4 pontos
entrada (uma cálculo ordenada e raio (conforme parâmetro 1) que
abscissa e uma (3 ou 4) do centro estão em um círculo. Os pontos
ordenada para calculado do devem ser diferentes um do
1º, 2º, 3º etc. círculo outro.
ponto)
Fundamentos
Tabelas
Identificador Resultado 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro 4º parâmetro 5º 6º

parâmetro parâmetro
CALCPOSI INT: REAL: REAL: REAL: REAL: BOOL: Codificado
Estado Posição de Definição de Distâncias Valor de 0: bin
0 OK saída no WCS curso incre- mínimas de retorno Avaliação para
[0] Abscissa ment. limites a possível curso Grupo 13 monitorar
-1 DLIMIT
[0] Abscissa serem incrementa, se de códigos 1 Limites
neg. [1] Ordenada
mantidas o curso não G SW
-2 Transf. [2] Aplicada [1] Ordenada
[0] Abscissa pode ser apro- (pol./metr.) 2 Área de
n.def. (terceira [2] Aplicada
[1] Ordenada ximado total- trabalho
1 Limite SW coord.) (terceira 1:
mente a partir
coord.) [2] Aplicada Referência 4 Área de
2 Área de do parâmetro 3
relativo à (terceira ao sistema prot. ativa
trabalho sem violação
coord.) básico do 8 Área de
3 Área de Posição de do limite
saída [3] Eixo lin. comando, prot. pré-
prot.
máquina independen ativa
Para mais te do grupo
[4] Eixo rot.
informações, 13 de
veja o PGA códigos G
Explicação: Com CALCPOSI pode ser verificado se a partir de um ponto de partida especificado os
CALCPOSI eixos geométricos podem percorrer um curso indicado, sem violar os limites dos eixos
(limites SW), limites de área de trabalho ou áreas de proteção. Para o caso em que o curso
especificado não pode ser percorrido, será retornado o valor máximo admissível.
INTERSEC BOOL: VAR REAL [11]: VAR REAL [11]: VAR REAL [2]: Intersection: Cálculo de
Estado de erro Primeiro Segundo Vetor de intersecção
elemento de elemento de resultado: Se calcula a intersecção entre
contorno contorno Coordenada de dois elementos de contorno.
intersecção, As coordenadas da intersecção
abscissa e são valores de retorno.
ordenada O estado do erro indica se uma
intersecção foi encontrada.
Fundamentos
Tabelas
3. Funções de eixo
Resultado 1º parâmetro 2º parâmetro Explicação
AXNAME AXIS: STRING [ ]: AXNAME: Get axname
Identificador String de Converte a String de entrada em identificador de
de eixo entrada eixo. Se a String de entrada não contém nenhum
nome de eixo válido, então será emitido um
alarme.
AXTOSPI INT: AXIS: AXTOSPI: Convert axis to spindle
Número do Identificador de Converte o identificador de eixo em número de
fuso eixo fuso. Se o parâmetro de transferência não contém
nenhum identificador de eixo válido, então será
emitido um alarme.
SPI AXIS: INT: SPI: Convert spindle to axis
Identificador Número de fuso Converte o número de fuso em identificador de
de eixo eixo. Se o parâmetro de transferência não contém
nenhum número de fuso válido, então será
emitido um alarme.
ISAXIS BOOL INT: Verifica se o eixo geométrico 1 até 3 indicado
TRUE: Número do eixo como parâmetros está disponível de acordo com o
Eixo geométrico dado de máquina
disponível: (1 até 3) $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
senão:
FALSE
AXSTRING STRING AXIS Converte o identificador de eixo em String
4. Gerenciamento de ferramentas
NEWT INT: STRING [32]: INT: Número Cria nova ferramenta (disponibiliza dados da
Número T Nome de Duplo ferramenta). O número Duplo pode ser omitido.
ferramenta
GETT INT: STRING [32]: INT: Número Define o número T como nome de ferramenta
Número T Nome de Duplo
ferramenta
GETACTT INT: INT: STRING [32]: Define a ferramenta ativa de um grupo de
Estado Número T Nome da ferramentas de mesmo nome
ferramenta
TOOLENV INT: STRING: Salvamento de um ambiente de ferramentas na
Estado Nome SRAM com nome indicado
DELTOOLENV INT: STRING: Deletação de um ambiente de ferramentas na
Estado Nome SRAM com nome indicado Todos ambientes de
ferramentas se nenhum nome for especificado.
Fundamentos
Tabelas
GETTENV INT: STRING: INT: Leitura de:

Estado Nome Número [0] Número T,
Número [1] Número D,
Número [2] Número DL
a partir de um ambiente de ferramentas com
nome indicado
Resul- 1º par. 2° par. 3º par. 4º par. 5º par. 6º par. Explicação

tado
GETTCOR INT: REAL: STRING: STRING: INT: INT: INT: Leitura de comprimentos e de
Estado Com- Compo- Amb. de Número Número Número componentes de comprimento
pri- nentes: ferram./ T int. D DL de ferramentas a partir do
mento Sistema "" ambiente de ferramentas ou do
[11] de coor- atual ambiente
denadas Detalhes: veja /FB1/ Manual de
funções básicas; (W1)
Resul- 1º par. 2º par. 3º par. 4º par. 5º par. 6º par. 7º par. 8º par. 9º par.
tado
SETTCOR INT: REAL: STRING: INT: INT: INT: STRING: INT: INT: INT:
Estado Vetor Compo- Compo- Tipo da Índice do Nome do Número Número Número
de corr. nente(s) nente(s) operação eixo geo- ambiente T int. D DL
[0-3] para de gra- métrico de ferra-
corr. vação mentas
Explicação Alteração de componentes de ferramenta sob consideração de todas condições gerais que são introduzidas
na avaliação dos diversos componentes. Detalhes: v. Manual de funções básicas; (W1)
Resultado 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro Explicação

LENTOAX INT: INT: REAL: STRING: A função fornece informações
Estado Índice do eixo L1, L2, L3 para Sistema de sobre a atribuição de compri-
abscissa, coordenadas mentos de ferramenta L1, L2, L3
[0-2]
ordenada, para a da ferramenta ativa à abscissa,
aplicada atribuição ordenada, aplicada. A atribuição
aos eixos geométricos é influen-
[3], [3] Matriz
ciada através de Frames e do
plano (G17-G19) ativo. Detalhes:
veja o Manual de funções
básicas; (W1)
Fundamentos
Tabelas
5. Aritmética
SIN REAL REAL Seno
ASIN REAL REAL Arco seno
COS REAL REAL Coseno
ACOS REAL REAL Arco coseno
TAN REAL REAL Tangente
ATAN2 REAL REAL REAL Arco tangente 2
SQRT REAL REAL Raiz quadrada
ABS REAL REAL Formação de valor absoluto
POT REAL REAL Quadrado
TRUNC REAL REAL Corte das casas decimais
ROUND REAL REAL Arredondamento das casas decimais
LN REAL REAL Logaritmo natural
EXP REAL REAL Função exponencial ex
MINVAL REAL REAL REAL Determina o menor valor de duas variáveis
MAXVAL REAL REAL REAL Determina o maior valor de duas variáveis
Resultado 1º parâmetro 2º parâmetro 3º parâmetro Explicação
BOUND REAL: Estado REAL: Limite REAL: Limite REAL: Variável Controla se o valor da variável
de controle mínimo máximo de controle está dentro da faixa de valores
definida em Mín. / Máx.
Explicação As funções aritméticas também podem ser programadas em ações sincronizadas. O cálculo e avaliação
destas funções aritméticas então são realizados no processamento principal. Para cálculo e como
memória intermediária também pode ser utilizado o parâmetro de ação sincronizada $AC_PARAM[n].
Fundamentos
Tabelas
6. Funções de String
até
3º parâmetro
ISNUMBER BOOL STRING Verifica se a String de entrada pode ser convertida
em um número.
O resultado é TRUE se a conversão é possível.
ISVAR BOOL STRING Verifica se o parâmetro de transferência contém
uma variável conhecida do NC. (Dado de máquina,
dado de ajuste, variável de sistema, variáveis
gerais como GUD's
O resultado é TRUE se todos os seguintes contro-
les forem realizados de forma positiva de acordo
com o parâmetro de transferência (STRING):
- o identificador está presente
- se trata de um campo monodimensional ou
bidimensional
- um índice Array é permitido
Nas variáveis axiais são aceitos como índice os
nomes de eixo, mas estes não serão verificados
posteriormente.
NUMBER REAL STRING Converte a String de entrada em um número
TOUPPER STRING STRING Converte todas as letras da String de entrada em
letras maiúsculas
TOLOWER STRING STRING Converte todas as letras da String de entrada em
letras minúsculas
STRLEN INT STRING O resultado é o comprimento da String de entrada
até o fim da String (0)
INDEX INT STRING CHAR Procura o caractere (2º parâmetro) na String de
entrada (1º parâmetro). Retorna-se a posição em
que o caractere foi encontrado pela primeira vez.
A localização é executada da esquerda para
direita.
O 1º caractere da Strings possui o índice 0.
Fundamentos
Tabelas
RINDEX INT STRING CHAR Procura o caractere (2º parâmetro) na String de

entrada (1º parâmetro). Retorna-se a posição em
que o caractere foi encontrado pela primeira vez.
A localização é executada da direita para
esquerda.
O 1º caractere da String possui o índice 0.
MINDEX INT STRING STRING Procura de um caractere na String de entrada (1º
parâmetro) que foi especificado no 2º parâmetro.
Retorna-se a posição em que um dos caracteres foi
encontrado. A localização é realizada da esquerda
para direita. O 1º caractere da String de entrada
possui o índice 0.
SUBSTR STRING STRING INT Retorna a String parcial descrita através do início
(2º parâmetro) e do número de caracteres
(3º parâmetro) na String de entrada (1º caractere).
Exemplo:
SUBSTR("CONFIRM.:10 até 99", 10, 2) retorna a
String parcial "10".
Fundamentos
Apêndice A
A.1 Lista de abreviações
A Saída
AS Sistema de automação
ASCII American Standard Code for Information Interchange: Norma de codificação
americana para troca de informações
ASIC Application Specific Integrated Circuit: Circuito de aplicação do usuário
ASUP Subrotina assíncrona
AV Preparação do trabalho
AWL Lista de instruções
BA Modo de operação
BAG Grupo de modos de operação
BB Pronto para operar
BCD Binary Coded Decimals: Números decimais codificados no código binário
BCS Sistema de coordenadas básico
BHG Terminal Handheld
BIN Arquivos binários (Binary Files)
BIOS Basic Input Output System
BOF Interface de operação
BOT Boot Files: Arquivos de boot para SIMODRIVE 611 digital
BT Painel de comando
BTSS Interface com o painel de comando
BuB, B&B Operar e observar
CAD Computer-Aided Design
CAM Computer-Aided Manufacturing
CNC Computerized Numerical Control: Controle numérico computadorizado
Código EIA Código especial de fita perfurada, número de furos por caractere é sempre ímpar
Código ISO Código especial de fita perfurada, número de furos por caractere é sempre par
COM Communication
CP Communication Processor (Processador de comunicação)
CPU Central Processing Unit: Unidade central de processamento
CR Carriage Return
CRT Cathode Ray Tube: Tubos de raios catódicos
CSB Central Service Board: Unidade de PLC
CTS Clear To Send: Mensagem de pronto para enviar em interfaces de dados seriais
CUTOM Cutter radius compensation: Correção do raio da ferramenta
Fundamentos
Apêndice
DAU Conversor digital-analógico

DB Bloco de dados no PLC
DBB Byte de bloco de dados no PLC
DBW Palavra de módulo de dados no PLC
DBX Bit de módulo de dados no PLC
DC Direct Control: Movimento do eixo giratório no percurso mais curso até a posição
absoluta no intervalo de uma rotação
DCD Carrier Detect
DDE Dynamic Data Exchange
DEE Equipamento terminal de dados
DIN Deutsche Industrie Norm (Norma industrial alemã)
DIO Data Input/Output: Exibição da transferência de dados
DIR Directory: Diretório
DLL Dynamic Link Library
DOE Equipamento de transferência de dados
DOS Disk Operating System
DPM Dual Port Memory
DPR Dual-Port-RAM
DRAM Dynamic Random Access Memory
DRF Differential Resolver Function: Função de giro (manivela eletrônica)
DRY Dry Run: Avanço de teste
DSB Decoding Single Block: Bloco individual de decodificação
DW Palavra de dados
E Entrada
E/A Entrada/saída
E/R Unidade de alimentação e realimentação (de corrente) do SIMODRIVE 611 digital
ENC Encoder: Sensor de valor real
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory (memória de leitura eletricamente
programável, deletável)
ERROR Error from printer
FB Módulo de função
FBS Tela plana
FC Function Call: Módulo de função no PLC
FDB Banco de dados do produto
FDD Floppy Disk Drive
FEPROM Flash-EPROM: Memória de leitura e gravação
Fundamentos
Apêndice
FIFO First In First Out: Memória que trabalha sem a indicação do endereço e cujos dados
podem ser lidos na mesma seqüência em que foram armazenados.
FIPO Interpolador fino
FM Módulo de função
FPU Floating Point Unit: Unidade de ponto flutuante
FRA Módulo do Frame
FRAME Bloco de dados (quadro)
FRK Correção do raio da fresa
FST Feed Stop: Parada do avanço
FUP Plano de funcionamento (método de programação do PLC)
GP Programa básico
GUD Global User Data: Dados globais do usuário
HD Hard Disk: Disco rígido
HEX Abreviação para número hexadecimal
HiFu Função auxiliar
HMI Human Machine Interface: Funcionalidade de operação do SINUMERIK para operar,
programar e simular.
HMS Sistema de medição de alta resolução
HSA Acionamento do fuso principal
HW Hardware
IBN Colocação em funcionamento
IF Habilitação de pulsos do módulo de acionamento
IK (GD) Comunicação implícita (dados globais)
IKA Interpolative Compensation: Compensação interpolatória
IM Interface-Modul: Módulo de interface
IMR Interface-Modul Receive: Módulo de interface para modo de recepção
IMS Interface-Modul Send: Módulo de interface para modo de envio
INC Increment: Incremento
INI Initializing Data: Dados de inicialização
IPO Interpolador
ISA International Standard Architecture
ISO International Standard Organization
JOG Jogging: Modo de ajuste
K1 .. K4 Canal 1 até canal 4
K-Bus Bus de comunicação
KD Rotação de coordenadas
KOP Plano de contatos (método de programação do PLC)
Fundamentos
Apêndice
KÜ Relação de transmissão
Kv Fator de amplificação do circuito
LCD Liquid-Crystal Display: Display de cristal líquido
LED Light-Emitting Diode: Diodo emissor de luz
LF Line Feed
LMS Sistema de medição da posição
LR Controlador de posição
LUD Local User Data
MB Megabyte
MCS Sistema de coordenadas da máquina
MD Dados de máquina
MDA Manual Data Automatic: Entrada manual
MK Circuito de medição
MLFB Denominação de produto legível por máquina
MPF Main Program File: Programa de peça do NC (programa principal)
MPI Multi Port Interface: Interface multiponto
MS- Microsoft (fabricante de software)
MSTT Painel de comando da máquina
NC Numerical Control: Comando numérico
NCK Numerical Control Kernel: Núcleo numérico com processamento de blocos, área de
deslocamento, etc.
NCU Numerical Control Unit: Unidade de hardware do NCK
NRK Denominação do sistema operacional do NCK
NST Sinal de interface
NURBS Non-Uniform Rational B-Spline
NV Deslocamento de ponto zero
OB Módulo de organização no PLC
OEM Original Equipment Manufacturer
OP Operation Panel: Unidade de operação
OPI Operation Panel Interface: Interface do painel de comando
OPT Options: Opcionais
OSI Open Systems Interconnection: Norma para comunicação do processador
P-Bus Bus periférico
PC Personal Computer
PCIN Nome do SW para troca de dados com o comando
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association: Padrão para cartões de
memória
PCU PC Unit: PC-Box (unidade de processamento)
PG Equipamento de programação
Fundamentos
Apêndice
PLC Programmable Logic Control: Controle de adaptação (programável)

POS Posicionamento ...
RAM Random Access Memory: Memória de programa que pode ser lida e gravada
REF Função de aproximação do ponto de referência
REPOS Função de reposicionamento
RISC Reduced Instruction Set Computer: Tipo de processador de bloco de comandos
reduzido e rápido processamento dos comandos
ROV Rapid Override: Correção de avanço rápido
RPA R-Parameter Active: Área de memória no NCK para R-NCK e números de
parâmetro R
RPY Roll Pitch Yaw: Tipo de rotação de um sistema de coordenadas
RTS Request To Send: Ativa uma parte de envio, sinal de controle de interfaces seriais
de dados
SBL Single Block: Bloco a bloco
SD Dado de ajuste
SDB Módulo de dados do sistema
SEA Setting Data Active: Identificação (tipo de arquivo) para dados de ajuste
SFB Módulo de função do sistema
SFC System Function Call
SK Softkey
SKP Skip: Salto (omissão) de bloco
SM Motor de passo
SPF Sub Program File: Subrotina
SPS Comando lógico programável
SRAM Memória estática (armazenada)
SRK Correção do raio de corte
SSFK Compensação de erros de passo do fuso
SSI Serial Synchron Interface: Interface serial síncrona
SW Software
SYF System Files: Arquivos de sistema
TEA Testing Data Active: Identificação para dados de máquina
TO Tool Offset: Correção de ferramenta
TOA Tool Offset Active: Identificação (tipo de arquivo) para correções de ferramenta
TRANSMIT Transform Milling into Turning: Conversão de coordenadas em tornos para
operações de fresamento
UFR User Frame: Deslocamento de ponto zero
UP Subrotina
Fundamentos
Apêndice
V.24 Interface serial (definição dos cabos de troca entre DEE e DÜE)
VSA Acionamento de avanço
WCS Sistema de coordenadas da peça
WKZ Ferramenta
WLK Correção do comprimento da ferramenta
WOP Programação orientada para oficinas
WPD Work Piece Directory: Diretório de peças de trabalho
WRK Correção do raio da ferramenta
WZK Correção de ferramenta
WZW Troca de ferramentas
ZOA Zero Offset Active: Identificação (tipo de arquivo) para dados de deslocamento de
ponto zero
µC Micro-controlador
Fundamentos
Apêndice
A.2 Feedback sobre a documentação
O presente documento vem sendo continuamente aprimorado em qualidade e em satisfação

do usuário. Por favor, colabore conosco mencionando suas observações e sugestões de
melhoria enviando um E-Mail ou FAX para:
E-Mail: mailto:[email protected]
Fax: +49 9131 / 98 2176

Utilize o modelo de FAX disponível no verso da folha.
Fundamentos
Apêndice
$ 5HPHWHQWH
6,(0(16$*
1RPH
,'70&06
3RVWIDFK (QGHUH©RGDHPSUHVDGHSDUWDPHQWR
5XD
'(UODQJHQ
&(3 &LGDGH
7HOHIRQH
)D[ 'RFXPHQWD©¥R 7HOHID[
6XJHVW·HVHRXFRUUH©·HV
Fundamentos
Apêndice
A.3 Vista Geral da documentação

9LVWD*HUDOGDGRFXPHQWD©¥R6,180(5,.'VO'LVO
'RFXPHQWD©¥RJHUDO
6,180(5,. 6,180(5,. 6,1$0,&6
'VO 6
'LVO
3URVSHFWR &DW£ORJR1& &DW£ORJR

''LVSRVLWLYRGHFRPXWD©¥R
'RFXPHQWD©¥RGRXVX£ULR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 'VO 'VO 'VO
' 'LVO ' 'LVO
'LVO 'LVO
0DQXDOGHRSHUD©¥R 0DQXDOGHRSHUD©¥R 0DQXDOGHSURJUDPD©¥R 0DQXDOGHSURJUDPD©¥R 0DQXDOGH

B+0,VO8QLYHUVDO7RUQHD ದ+0,$GYDQFHG ದ)XQGDPHQWRV ದ&LFORV GLDJQµVWLFR
PHQWR)UHVDPHQWR ದ2SHUD©¥R ದ3UHSDUD©¥RGRWUDEDOKR ದ&LFORVGHPHGL©¥R
ದ+0,(PEHGGHG &RPSDFWR ದ3URJUDPD©¥R &RPSDFWR
ದ6KRS0LOO ದ/LVWDVGHYDUL£YHLVGHVLVWHPD
ದ6KRS7XUQ ದ7RUQHDPHQWR)UHVDPHQWR,62
'RFXPHQWD©¥RGRIDEULFDQWHHDVVLVW¬QFLDW«FQLFD
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
'VO 'VO 'VO 'LVO 'VO

'LVO 'LVO
0DQXDOGR 0DQXDOGRHTXLSDPHQWR 0DQXDOGH&RORFD©¥RHP ದ0DQXDOGH 0DQXDOGHOLVWDV

HTXLSDPHQWR &RPSRQHQWHVGHRSH IXQFLRQDPHQWRGR&1& FRORFD©¥RHP ದ3DUWH
ದ1&8 UD©¥RHLQWHUOLJD©¥R ದ1&.3/&$FLRQDPHQWR IXQFLRQDPHQWR ದ3DUWH
ದ3URMHWRGH ದ+0,VO ದ$',
P£TXLQD ದ+0,(PEHGGHG
ದ+0,$GYDQFHG
ದ6KRS0LOO6KRS7XUQ
'RFXPHQWD©¥RGRIDEULFDQWHHDVVLVW¬QFLDW«FQLFD
6,180(5,. 6,180(5,. 6,1$0,&6 6,180(5,. 6,180(5,.
'VO 'VO 6 'VO

'LVO '
'LVO
'L
'
0DQXDOGHIXQ©·HV
ದ)XQ©·HVE£VLFDV 0DQXDOGHIXQ©·HV 0DQXDOGHIXQ©·HV 0DQXDOGHIXQ©·HV ,QVWUX©·HVSDUD
ದ)XQ©·HVDGLFLRQDLV ದ*HUHQFLDGRUGHIHUUDPHQWD )XQ©·HVGH 6DIHW\,QWHJUDWHG FRPSDWLELOLGDGH
ದ)XQ©·HVHVSHFLDLV ದ'LDOHWR,62 DFLRQDPHQWR HOHWURPDJQ«WLFD
ದ$©·HVV¯QFURQDV ದ6LQX&20
'RFXPHQWD©¥RHOHWU¶QLFD
6,180(5,.
6,1$0,&6
0RWRUHV
'2&21&'
'2&21:(% 7DPDQKRP¯QLPRUHFRPHQGDGRSDUDGRFXPHQWD©¥R
Fundamentos
Apêndice
Fundamentos
Glossário
Aceleração com limitação de torque

Para otimizar a resposta de aceleração na máquina, e simultaneamente proteger a
mecânica, pode-se alternar no programa de usinagem entre a aceleração rápida e a
aceleração constante (sem jerk).
Acionamento
O acionamento é o componente do CNC que controla o torque e a rotação do motor
baseado em comandos do NC.
Ações sincronizadas
1. Emissão de função auxiliar
Durante a usinagem de uma peça pode-se solicitar funções tecnológicas externas
(→ Funções auxiliares) do programa de CNC ao CLP. Por exemplo, estas funções
auxiliares são utilizadas para controlar equipamentos auxiliares da máquina-ferramenta,
como mandril, garras de fixação, porta-ferramenta, etc.
2. Apresentação de funções rápidas de ajuda
Com relação ao tempo crítico de alteração de funções, o tempo de reconhecimento para
as → funções auxiliares pode ser minimizado e paradas desnecessárias no processo de
usinagem são evitados.
Alarmes
Todas → Mensagens e alarmes são indicados no painel de operação com data e hora, e o
símbolo correspondente para indicar o critério de eliminação. Alarmes e mensagens são
mostrados separadamente.
1. Alarmes e mensagens em programas de usinagem
Alarmes e mensagens podem ser geradas diretamente de programas de usinagem.
2. Alarmes e mensagens do PLC
Alarmes e mensagens de máquina podem ser geradas pelo programa de PLC. Para isso
nenhum pacote adicional de blocos de função é necessário.
Fundamentos
Glossário
Aproximação de ponto fixo

Máquina-ferramenta pode definir pontos fixos para troca de ferramenta, carregamento, troca
de paletes, etc. As coordenadas para estes pontos são armazenadas no comando. O
comando movimenta os eixos envolvidos, se possível, em → avanço rápido.
Área de offset de ferramenta ativa (TOA)

Na área de offset de ferramenta ativa contém todos os dados de ferramenta e magazine.
Por padrão, esta área coincide com a área do → canal considerando o objetivo dos dados.
No entanto, os dados de máquina podem ser utilizados para permitir que vários canais
compartilhem de uma unidade → TOA, então dados comuns do gerenciador de ferramentas
ficam disponíveis para estes canais.
Área de trabalho
Área tri-dimensional, na qual a ponta da ferramenta pode se mover, com base na
construção da máquina-ferramenta. Vide → Área de proteção.
Arquivar
Transmissão de arquivos ou diretórios para um dispositivo externo de armazenamento.
Aterramento
No terra é conectado todas as partes inativas de um equipamento, o qual mesmo em caso
de mal funcionamento não se tornará ativa gerando risco de contato com alguma tensão.
Automático
Modo de operação do comando (Operação em sequência de blocos de acordo com a DIN):
Modo de operação do sistema NC, em que um → Programa de usinagem é selecionado e
processado de forma contínua.
Avanço de tempo inverso

No SINUMERIK 840D pode ser programado o tempo necessário para o deslocamento pelo
trajeto indicado em um bloco para a movimentação do eixo ao invés da velocidade de
avanço (G93).
Fundamentos
Glossário
Avanço de trajetória
Avanço de trajetória influência → eixos de trajetória. Ele representa a soma geométrica dos
avanços dos → eixos geométricos envolvidos.
Avanço rápido
Avanço mais rápido de um eixo. É utilizado quando, por exemplo, a ferramenta está se
aproximando de um → contorno da peça de uma posição de descanso ou está sendo
recuada. O avanço rápido é definido em uma base de máquina específica através de um
dado de máquina.
Bateria reserva
A bateria reserva garante que → o programa de usuário na → CPU será protegido de falhas
na alimentação e mantém fixas as áreas de dados e indicadores, temporizadores e
contadores.
Bloco
Todas as configurações para as necessidades programação e execução dos programas são
realizadas nos blocos.
Bloco de dados
1. A unidade de dados do → PLC, que pode acessar → programas HIGHSTEP
2. Unidade de dados do → NC: Bloco de dados que contém definições de dados para
usuários globais. Os dados podem ser inicializados diretamente em sua configuração.
Bloco de programa
Bloco de programa contém o programa principal e sub-rotinas do → programa de peça.
Bloco principal
Um bloco antecedido por ":" bloco introdutório, contém todos os parâmetros necessários
para iniciar a execução de um → programa de usinagem.
Fundamentos
Glossário
Bloco secundário
Bloco introduzido por "N" com informação sobre a etapa do processo, por exemplo, um
dado de posição.
Blocos intermediários
Operação de movimentação com a seleção → de compensação de ferramenta (G41/G42)
pode ser interrompida por uma limitação na quantidade de blocos intermediários (Bloco sem
movimentação de eixo no plano de compensação), de forma que a compensação de
ferramenta ainda possa ser corretamente realizada. A quantidade de blocos intermediários
permitidos, que o comando lê antecipadamente, é ajustável através dos parâmetros de
sistema.
Boot
Carrega os programas de sistema ao ligar.
Cabo de conexão
Cabos de conexão são pré-fabricados ou podem ser montados pelo usuário, os cabos tem
dois fios com um conector em cada ponta. Este cabo de conexão conecta a → CPU através
da → interface MPI (multi-point interface) com uma → PG ou com outras CPUs.
Canal
Um canal é caracterizado pelo fato de que um → programa de usinagem pode ser
processado independentemente de outros canais. Um canal controla exclusivamente os
eixos e fusos associados à ele. Programas de usinagem trabalham em canais diferentes
podem ser coordenados através de → sincronização.
Canal de execução
A estrutura do canal pode ser utilizada para redução de tempo não produtivo através de
sequências de movimentos em paralelo, por exemplo, movimento em uma porta de
carregamento simultâneo à usinagem. Um canal de CNC deve ser considerado como um
comando de CNC separado, com decodificação, preparação de bloco e interpolação.
Fundamentos
Glossário
Chaves
As chaves no → painel de comando da máquina possui quatro posições, as quais possuem
funções definidas no sistema de operação do comando. Ao interruptor das chaves são
associadas três chaves de cores diferentes, que podem ser movimentadas para as posições
específicas.
Chaves de programação
Caracteres ou strings, que possuem um significado fixo na linguagem de programação do
→ programa de usinagem.
Ciclos
Subrotinas protegidas para suporte na realização de usinagens repetitivas em uma → peça.
Ciclos padrão
Para tarefas de usinagem utilizadas frequentemente são disponíveis os ciclos padrão:
● para furação/fresamento
● para torneamento
Na área de operação "Programa" no menu "Ciclos de auxílio" são listados os ciclos
disponíveis. Após a seleção do ciclo desejado são apresentados parâmetros necessários
para preenchimento.
CLP
Controle Lógico Programável: → Controlador lógico programável. Componente do → NC:
Controlador programável para processar o controle lógico da máquina-ferramenta.
CNC
Vide → NC
COM
Componente do comando de NC para realização e coordenação de comunicação.
Fundamentos
Glossário
Compensação de erro no passo do fuso

Compensação de irregularidades mecânicas em um avanço de todas as peças relacionadas
ao fuso esférico com base nas variações dos valores medidos.
Compensação de folga
Compensação de folga mecânica da máquina, por exemplo folga no fuso esférico reverso.
Para cada eixo a compensação de folga deve ser especificada separadamente.
Compensação do erro de quadrante

Erro de contorno na transição de quadrantes, que aumenta pela alteração no atrito das
guias de condução, pode ser virtualmente eliminado com a compensação de erro de
quadrante. A parametrização da compensação de erro de quadrante ocorre através de um
teste circular.

Visando a programação do → contorno de peça desejado, o comando deve percorrer o
contorno programado em uma trajetória eqüidistante considerando o raio da ferramenta
utilizada, (G41/G42).
Compensação interpolatória
Compensação interpolatória é uma ferramenta que habilita o erro de controle de fuso
(Spindelsteigungsfehler) e o erro de compensação do sistema de medição
(Messsystemfehler kompensiert) do fabricante (SSFK, MSFK).
Contorno
Forma da → Peça
Contorno acabado
Contorno da peça usinada. Vide → Peça bruta.
Fundamentos
Glossário
Contorno da peça de trabalho

Contorno desejado para → peças a serem criadas/usinadas.
Controle de avanço dinâmico

Irregularidades no contorno devido à erros de contorno podem ser praticamente eliminadas
utilizando o controle de avanço dependente da aceleração. Isto resulta em uma excelente
precisão de usinagem mesmo em altas → velocidades. O controle pode selecionar ou retirar
a seleção de um eixo específico no → programa de peça.
Controle de velocidade
Visando a obtenção de uma velocidade aceitável em caso de movimentos irrelevantes por
bloco, uma análise antecipada em vários blocos pode ser realizada (→ Look Ahead).
Controle Lógico Programável

Controles programáveis (CLP) são controles eletrônicos, no qual suas funções são
armazenadas em forma de programa na unidade de controle. A estrutura e a fiação do
equipamento não dependem da função do controlador. O controlador programável tem a
mesma estrutura que um computador; ele consiste em uma CPU (unidade central) com
memória, grupo de entradas e saídas e um bus-system interno. Os periféricos e a
linguagem de programação estão alinhados aos interesses do controle.
Coordenadas polares
Sistema de coordenadas, que especifica o local do ponto no plano através de sua distância
do ponto zero e o ângulo formado pelo vetor de direção com o eixo fixo.
Corretor do raio de corte

Através da programação de um contorno a ponta da ferramenta é desconsiderada. Na
prática isto não é realizado, o raio da ferramenta selecionada deve ser indicado no controle
e é considerado desta forma. Desta forma o centro do raio é deslocado de forma
eqüidistante do contorno.
Fundamentos
Glossário
Corretores de ferramenta
Consideração das dimensões da ferramenta para o cálculo do trajeto.
CPU
Central Processing Unit, vide → Controle programável
C-Spline
O C-Spline é o Spline mais conhecido e utilizado. O trajeto pelos pontos base são tangentes
e com curvatura constante. É utilizado um polinômio de terceiro grau.
Curvatura
A curvatura k de um contorno é o inverso do raio r da aproximação em círculo em um ponto
de contorno (k = 1/r).
Dados de ajuste
Dados, que comunica propriedades da máquina-ferramenta ao NC, como foi definida pelo
Systemsoftware.
Definição de variáveis
Na definição de uma variável contém o tipo de dado e o nome da variável. Com o nome da
variável pode-se endereçar o valor desta.
Deslocamento de ponto zero

Padronizar um novo ponto de referência para um sistema de coordenadas através da
aquisição de um ponto zero existente e um → frame.
1. Ajuste
SINUMERIK 840D: Existe uma certa quantidade de deslocamentos de zero ajustáveis
para cada eixo CNC à disposição. Os deslocamentos, que são selecionados através de
funções G, são ativados opcionalmente.
2. Externo
Adicionalmente para todos deslocamentos, que determinam a localização do ponto zero
da peça, um deslocamento de zero externo pode ser sobreposto através da manivela
eletrônica (deslocamento DRF) ou através do PLC.
3. Programável
Com a instrução TRANS pode-se programar o deslocamento de ponto zero para todos os
eixos de posicionamento e trajetória.
Fundamentos
Glossário
Deslocamento externo de ponto zero

Deslocamento de ponto zero especificado pelo → PLC.
Diagnóstico
1. Área de operação do controle
2. O controle possui tanto um auto-diagnóstico quanto um teste auxiliar para o trabalho:
Indicações de estado, alarme e trabalho.
Dimensão absoluta
O destino para movimento de um eixo é definido por cotas que se referem ao sistema de
coordenadas atualmente ativo. Vide → Sequência de medição.
Também medidas incrementais: O destino de um eixo transversal é definido através de uma
distância e direção orientadas a partir de um ponto já alcançado. Vide → medição absoluta.
DRF
Differential Resolver Function: Funções de NC, que gera um deslocamento de ponto zero
incremental em modo automático com utilização de uma manivela eletrônica.
Editor
O editor permite a criação, alteração, complementação, junção e inserção de
programas/textos/blocos.
Editor de texto
Vide → Editor
Fundamentos
Glossário
Eixo base
Eixos, para os quais o valor de referência ou o valor atual de posição gera uma base de
cálculo para um valor de compensação.
Eixo C
Eixo, ao redor do qual a ferramenta do fuso descreve uma rotação e movimentos de
posicionamento controlados.
Eixo de compensação
Eixo, o qual o valor atual ou desejado é alterado de acordo com o valor de compensação.
Eixo de posicionamento
Eixo, que realiza um movimento auxiliar na máquina-ferramenta. (por exemplo, Magazine de
ferramentas, transporte de paletes). Eixos de posicionamento são eixos, que não interpolam
com → os eixos de trajetória.
Eixo de sincronismo
O eixo de sincronismo é o → eixo gantry, cujas posições desejadas derivam continuamente
dos movimentos do → eixo mestre, e move-se de forma sincronizada à este. À vista do
operador e do programador, o eixo de sincronismo "não é presente".
Eixo de trajetória
Eixos de trajetória são todos os eixos processados pelo → canal que são controlados pelo →
interpolador de forma que iniciam, aceleram, param e atingem o ponto final
simultaneamente.
Eixo geométrico
Eixos geométricos servem para descrever planos em duas ou três dimensões em um
sistema de coordenadas da peça.
Fundamentos
Glossário
Eixo linear
O eixo linear descreve uma linha reta diferente do eixo rotativo.
Eixo mestre
O eixo mestre é o → eixo gantry, que existe do ponto de vista do operador e do programador
e por isso é manipulado como um eixo de NC padrão.
Eixo rotativo
Eixos rotativos produzem um giro da peça ou da ferramenta de acordo com um ângulo
especificado.
Eixos
De acordo com suas funções, os eixos de CNC são classificados como:
● Eixos: eixos de interpolação de trajetória
● Eixos auxiliares: Eixos de posicionamento sem interpolação com avanço programado
individualmente. Eixos auxiliares não participam de usinagem, Ex. Trocador de
ferramentas, Magazine de ferramentas.
Eixos de curvatura
Eixos curvatura produzem um giro da peça ou da ferramenta de acordo com um passo
definido. Ao atingir o passo definido, o eixo está "posicionado".
Eixos de máquina
Eixos físicos existentes em uma máquina-ferramenta.
Eixos sincronizados
Eixos síncronos necessitam para seu trajeto o mesmo tempo que um eixo geométrico
necessita.
Fundamentos
Glossário
Endereço
Um endereço é o identificador para um certo operando ou faixa de operandos, Ex entrada,
saída etc.
Endereço de eixo
Vide → Identificador de eixo
Escala
Componentes de um → frame, que causa variações de escala.
Especificação de dimensão métrica e em polegadas

No programa de usinagem podem ser programados valores de posições ou passos em
polegadas. Independentemente da indicação de medição do programa (G70/G71) o controle
é ajustado em um sistema base.
Espelhamento
Através do espelhamento os valores das coordenadas de um contorno são alteradas de
forma oposta com relação à um eixo. Pode ser espelhado em vários eixos ao mesmo
tempo.
Faixa de deslocamento
A faixa máxima de deslocamento permitida para um eixo linear é de ± 9 décadas. O valor
absoluto depende da entrada selecionada, da resolução de controle de posição e do
sistema de medição (polegadas ou metro).
Ferramenta
Peça ativa na máquina-ferramenta, que realiza a usinagem (por exemplo, ferramenta de
corte, fresa, broca, feixe de laser ...).
Fundamentos
Glossário
Fim de curso de Software

Fim de curso de software limita a faixa de deslocamento de um eixo e previne colisões da
mecânica nos limites de hardware. Para cada eixo existe um par, que pode ser ativado
separadamente através → do CLP.
Frame
Um frame é representado por uma fórmula aritmética, que transfere um sistema de
coordenadas cartesianas para outro sistema de coordenadas cartesianas. Um frame contém
as seguintes funções → deslocamento de ponto zero, → rotação, → alteração de escala,
→ espelhamento.
Frames programáveis
Os → frames programáveis permitem a definição dinâmica de novos pontos de início do
sistema de coordenadas durante a execução do programa de usinagem. É utilizado uma
definição absoluta com frames novos ou uma definição adicional referente à um ponto de
início existente.
Funções auxiliares
Funções auxiliares permite ao programa de usinagem transferir → parâmetros ao → CLP que
podem disparar reações definidas pelo fabricante de máquina.
Funções de segurança
O controle contém um monitoramento constante, que detecta falhas no → CNC, no → CLP e
na máquina de maneira que é amplamente prevenida alguma danificação das peças,
ferramentas ou da máquina. Em caso de falha, a usinagem é interrompida e os
acionamentos são parados, a causa do mau funcionamento é armazenada e o alarme é
apresentado. Simultanemante, o CLP é informado que um alarme de CNC é apresentado.
Geometria
Descrição de uma → peça em → um sistema de coordenada de peça.
Fundamentos
Glossário
Gerenciamento de programas de usinagem

O gerenciamento de programas de usinagem pode ser organizado por → peça. O tamanho
da memória determina o número de programas e dados que poderão ser gerenciados. Cada
arquivo (programa ou dado) pode ter um nome com no máximo 24 caracteres alfa
numéricos.
Grupo de modos de operação

Eixos e fusos que são tecnologicamente acoplados podem ser combinados em um mesmo
grupo de operação (BAG). Eixos/Fusos de um BAG podem ser controlados por um ou vários
→ canais. O mesmo → modo de operação é sempre atribuído aos canais do BAG.
HIGHSTEP
Sumário para as possibilidades de programação para o → PLC do sistema AS300/AS400.
Identificador
De acordo com a DIN 66025, palavras são complementadas utilizando indicadores (nomes)
para variáveis (variáveis de cálculo, variáveis de sistema, variáveis de usuário), para sub-
rotinas, palavras-chaves e palavras com várias letras de endereçamentos suplementares.
Este complemento tem o mesmo significado das palavras respeitando a construção do
bloco. Os identificadores devem ser únicos. O mesmo identificador não pode ser utilizado
por diferentes objetos.
Os eixos são identificados como X, Y e Z de acordo com a DIN 66217, para sistema de
coordenadas obedecendo as regras da mão direita.
Eixo rotativo em torno de X, Y e Z são identificados como A, B, C. Outros eixos paralelos
aos indicados, podem ser identificados por outras letras.
Incremento
Indicação de distância do movimento de acordo com o valor do incremento. Valor do
incremento pode ser definido pelos → dados de ajuste e/ou selecionado através das teclas
10, 100, 1000, 10000.
Fundamentos
Glossário
Interface de operação
A interface homem-máquina (IHM) é um indicador do comando CNC com auxilio de telas. É
composta por softkeys horizontais e verticais.
Interface serial V.24

Para a entrada/saída de dados na PCU 20 existe uma interface serial V.24 (RS232), já para
a PCU50/70 existem 2 interfaces seriais disponíveis. Através desta interface podem ser
carregados ou salvos tanto programas de usinagem quanto dados de máquina de fabricante
e usuário.
Interpolação circular
A → ferramenta deve movimentar-se em círculo entre pontos definidos do contorno com um
avanço estipulado e então a peça é usinada.
Interpolação de polinômios
Com a interpolação de polinômios os trajetos e curvas mais variados podem ser gerados,
como funções lineares, parábolas, funcões exponenciais (SINUMERIK 840D).
Interpolação de Spline
Com a interpolação Spline o controle pode gerar uma curva característica bem definida,
com apenas alguns pontos base.
Interpolação helicoidal
A interpolação helicoidal é apropriada particularmente à usinagem de rosca interna ou
externa com fresa para chanfro e para fresamento de ranhuras de lubrificação.
O movimento helicoidal consiste em dois movimentos em conjunto:
● Movimento circular em um plano
● Movimento linear perpendicular à este plano
Fundamentos
Glossário
Interpolação linear
A ferramenta irá se movimentar por uma linha reta até o destino enquanto usina a peça.
Interpolador
Unidade lógica do → NCK, a qual determina valores intermediários para o movimento, a ser
realizado em eixos individuais com base na informação de posições finais especificadas no
programa de usinagem.
JOG
Modo de operação do controle (Ajuste modo de operação): A máquina pode ser ajustada no
modo de operação JOG. Eixos individuais e fusos podem ser movimentados em JOG
através das teclas de direção. Outras funções para o modo de operação JOG são:
→ referenciamento, → Repos e → Preset (ajuste de posição atual).
KV
Fator de ganho do servo, variável de controle em uma malha fechada.
Limite de área de trabalho

Com o auxílio da limitação da área de trabalho, o deslocamento dos eixos pode ser limitado
além das chaves fim de curso. Cada eixo possui um par de valores para definição da área
de trabalho protegida.
Limite de parada exata

Quando todos os eixos atingem o limite de parada exata, o controlador se comporta como
se tivesse atingido seu ponto exato de destino. Ocorre um avanço de bloco no → programa
de peça.
Limite de velocidade
Velocidade máxima/mínima do fuso: Através dos dados de máquina, o → PLC ou → os
dados de configuração podem limitar a rotação máxima do fuso.
Fundamentos
Glossário
Limite programável da área de trabalho

Limitação da área de movimentação da ferramenta através da programação de limites da
área definida.
Linguagem alto-nível do CNC

A linguagem de alto nível oferece: → Variáveis de usuário, → Variáveis de sistema, →
Tecnologia de macros.
Look Ahead
Com a função Look Ahead consegue-se otimizar a velocidade de usinagem, através da
visualização antecipada de uma certa quantidade de blocos.
MDA
Modo de operação do comando: Manual Data Automatic. No modo de operação MDA,
blocos de programa individuais ou seqüência de blocos, sem ter referência à um programa
ou sub-rotina, podem ser definidos e instantaneamente executados pela tecla NC-Start.
Memória de carregamento
A memória de carregamento é igual à → RAM para a CPU 314 do → CLP.
Memória de compensação
Área de dados do comando, onde são armazenados os dados de corretores de ferramenta.
Memória de programação de CLP

SINUMERIK 840D: O programa de usuário, dados de usuários e o programa base de CLP
são armazenados juntos na memória de usuário do CLP.
Fundamentos
Glossário
Memória de sistema
A memória de sistema é uma memória da CPU, onde os seguintes dados são arquivados:
● Dados, que são requeridos pelo sistema
● Os operandos de tempo, contador, indicador
Memória de trabalho
A memória de trabalho é uma memória RAM dentro da → CPU, que o processador acessa
durante a execução do programa de usuário.
Memória de usuário
Todos os programas e dados como programas de usinagem, sub-rotinas, comentários,
correção de ferramenta, deslocamento de ponto zero/frames, assim como, dados de usuário
de programa e canal podem ser armazenados na memória comum de usuário do CNC.
Mensagens
Todas as mensagens programadas em um programa de usinagem e → alarmes detectados
pelo sistema são indicados no painel de operação com data e hora e com o símbolo
correspondente para seu cancelamento. A indicação de alarmes e mensagens são
apresentadas separadamente.
Modo contínuo de trajetória

A função do Modo contínuo de trajetória é evitar desacelerações substanciais → dos eixos
de trajetória nas fronteira entre blocos do programa de usinagem e continuar com o avanço
o mais próximo possível no bloco seguinte.
Modo de operação
Conceito de operação do comando SINUMERIK. Os seguintes modos são definidos: → Jog
→ MDA → Automático.
Fundamentos
Glossário
Módulo periférico
Módulos I/O realizam a conexão entre CPU e o processo.
Módulos I/O são:
● → Módulos de entrada/saída digital
● → Módulos de entrada/saída analógica
● → Módulos de simulação
Monitoração de contorno
O erro de contorno é monitorado considerando-se uma faixa de valores de tolerância pré-
definidos como precisão do contorno. Um erro de contorno ilegal pode causar, por exemplo,
do sobrecarregamento do acionamento. Neste caso apresentará um alarme e o eixo será
parado.
NC
Numerical Control: Comando numérico (NC) contém todos os componentes do controle da
máquina-ferramenta: → NCK, → PLC, HMI, → COM.
Indicação
Um termo mais apropriado para o comando SINUMERIK 840D seria: Computerized
Numerical Control.
NCK
Numerical Control Kernel: Componente do comando de NC que executa o → programa de
usinagem e as coordenadas base das operações de movimentação para a máquina-
ferramenta.
Nome de eixo
Vide → Identificador de eixo
Fundamentos
Glossário
NRK
Numeric Robotic Kernel (Sistema operacional → NCK)
NURBS
O controle de movimentação e interpolação de trajetória que ocorre no comando é feito com
base em NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). Como resultado, um movimento
uniforme é disponível no comando para todas as interpolações do SINUMERIK 840D.
OEM
O escopo para implementação de soluções individuais (aplicações OEM) para SINUMERIK
840D é fornecido pelos fabricantes de máquina que desejem criar sua própria IHM ou incluir
funções de processo específicas no comando.
Override
Controle manual ou programável, que permite ao operador alterar avanços programáveis ou
rotações, de acordo com a peça ou material.
Override de avanço
A velocidade programada é sobreposta pelo ajuste da velocidade atual feita através → do
painel de comando da máquina ou pelo → PLC (0-200%). O avanço de velocidade pode
igualmente ser corrigido no programa de usinagem através de uma faixa de porcentagem
(1-200%).
Painel de comando da máquina

Painel de operação da máquina-ferramenta com teclas de controle, potenciômetros, etc, e
um indicador simples com LEDs. Ele serve para interagir diretamente com a máquina-
ferramenta, através do PLC.
Palavra de dados
Unidade de dados de dois bytes dentro de um → bloco de dados.
Fundamentos
Glossário
Palavras-chave
Palavras com sintaxe definida, que tem um significado definido na linguagem de
programação para → o programa de peça .
Parada exata
Quando uma parada exata é programada, a posição especificada no bloco é atingida de
forma exata e, se necessário, muito lentamente. Para redução do tempo de aproximação
são definidos limites de parada exata para avanço rápido ou → avanço.
Parada orientada de fuso

Parada do fuso em uma posição angular pré-determinada, por exemplo, para ser feita uma
usinagem auxiliar em uma área específica.
Parâmetros R
Parâmetro de cálculo, que pode ser ajustado ou requisitado → no programa de usinagem
para qualquer finalidade.
Peça
Peças a serem fornecidas ou usinadas pela máquina-ferramenta.
Peça bruta
Peça antes de ser usinada.
Ponto de referência
Ponto na máquina-ferramenta, que é referência para o sistema de medição dos → eixos da
máquina.
Ponto fixo da máquina

Ponto único definido da máquina-ferramenta, por exemplo, ponto de referência da máquina.
Fundamentos
Glossário
Ponto zero da máquina

Ponto fixo da máquina-ferramenta, no qual permite atribuir à todo sistema de medição
(derivado).
Ponto zero da peça

O ponto zero da peça forma o ponto de início para o → sistema de coordenadas da peça. É
definido pela distância do → ponto zero da máquina.
Pré-coincidência
Troca de bloco ocorre quando a distância do trajeto aproxima-se de um valor que é igual à
um delta especificado com relação à posição final.
Procura de blocos
Para testar um programa de usinagem ou no cancelamento do processo de usinagem,
qualquer parte do programa pode ser selecionada utilizando a função "Procura de blocos",
da qual o processo de usinagem pode iniciar ou continuar.
Programa de usinagem
Seqüência de instruções do comando NC, que em conjunto resultam na produção de uma
→ peça específica. E igualmente conduz a usinagem específica para a → peça bruta
desejada.
Programa de usuário
Programa de usuário para o sistema de automação S7-300 são criados com a linguagem de
programação STEP 7. O programa de usuário possui estrutura modular e consiste de blocos
individuais.
Os tipos de básicos de blocos são:
● Blocos de códigos
Estes blocos contêm as instruções em STEP 7.
● Blocos de dados
Estes blocos contêm constantes e variáveis para o programa STEP 7.
Fundamentos
Glossário
Programa para transferência de dados PCIN

PCIN é um programa que auxilia no envio e recebimento de dados de usuário do CNC
através de uma interface serial, como por exemplo programa de usinagem, corretor de
ferramenta etc. O programa PCIN é execultável em MS-DOS em computadores indústriais
padrão.
Programa principal
Caracterizado com numeração ou indicação, outro programa principal, sub-rotina ou → ciclo
podem ser chamados de dentro do → programa de usinagem.
Programação de CLP
O CLP é programado com o software STEP 7. O software de programação STEP 7 tem
como base o sistema padrão WINDOWS e contém as funções de programação de STEP 5
com inovações.
Recuo orientado da ferramenta

RETTOOL: Com interrupções da usinagem (por exemplo: a quebra de ferramenta) a
ferramenta pode ser recuada através de instruções de programação, em uma orientação
definida pelo usuário através de uma distância definida.
Rede
Uma rede é a conexão de múltiplos S7-300 e outros terminais, por exemplo, uma PG,
através → de cabos de conexão. Através da rede ocorre uma troca de dados entre os
dispositivos conectados.
Reset geral
Através do reset geral toda a memória da → CPU é apagada:
● → Memória de trabalho
● Área de escrita/leitura da → memória de armazenamento
● → Memória de sistema
● → Memória de back-up
Fundamentos
Glossário
Retração rápida do contorno

Com uma interrupção o programa de usinagem do CNC pode-se introduzir um movimento,
que torna possível uma retirada rápida da ferramenta de um contorno da peça que esteja
sendo usinado. Adicionalmente pode-se parametrizar o ângulo e a distância de retração.
Após uma retração rápida pode-se adicionalmente executar uma rotina de interrupção
(SINUMERIK 840D).
Rosqueamento sem mandril de compensação

Com esta função permite-se fazer rosqueamento sem mandril de compensação. Através de
métodos de interpolação do fuso como um eixo rotativo e o eixo de rosqueamento, o
rosqueamento é feito com precisão na profundidade final da rosca. Por exemplo, roscas
cegas (Condição: Fuso em operação de eixo).
Rotação
Componente de um → frame, que define uma rotação no sistema de coordenadas ao redor
de um ângulo específico.
Rotina de interrupção
Rotinas de interrupção são → sub-rotinas especiais, que podem ser iniciadas através da
execução de um evento (sinal externo) no processo de usinagem. Um bloco do programa de
usinagem é interrompido, e a posição dos eixos são automaticamente armazenadas.
Saídas e entradas digitais rápidas

Em um entrada digital pode-se, por exemplo iniciar uma rotina rápida de CNC (rotina de
interrupção). Através de uma saída digital do CNC pode-se rapidamente ativar funções de
comutação controladas pelo programa (SINUMERIK 840D).
Sentença do programa de usinagem

Parte de um → programa de peça, demarcado através de Line Feed. Os → blocos principais
e os → subblocos são diferenciados.
Sincronização
Instruções em → programas de usinagem para seqüências coordenadas em → canais
diferentes em certos pontos de usinagem.
Fundamentos
Glossário
Sistema de coordenadas
Vide → Sistema de coordenadas de máquina, → Sistema de coordenada de peça
Sistema de coordenadas básico

Sistema de coordenadas cartesianas, que é gerado através de uma transformação do
sistema de coordenadas da máquina.
O programador utiliza os nomes dos eixos do sistema de coordenadas base nos
→ programas de peça. O sistema de coordenadas base é paralelo ao → sistema de
coordenadas de máquina caso nenhuma → transformação esteja ativa. A diferença para
estes dois sistemas de coordenadas são os → identificadores dos eixos.
Sistema de coordenadas da máquina

Sistema de coordenadas, pelo qual os eixos da máquina-ferramenta são orientados.
Sistema de coordenadas da peça

O sistema de coordenadas de peça tem seu ponto de início no → ponto zero da peça. Para
programação de usinagem no sistema de coordenadas de peça, a distância e direção da
movimentação referem-se à este sistema.
Sistema de medição métrico

Sistema padrão de unidade: para comprimento, por exemplo, mm (milímetro), m (metro).
Sistema de unidade em polegadas

Sistema de unidade, as distâncias em "polegadas" e suas frações.
Softkey
Teclas, as quais são representadas por um campo na tela, e são dinamicamente adaptadas
à situação atual de operação. As teclas (Softkeys) que estão disponíveis (livres) são
atribuídas funções definidas pelo software.
Fundamentos
Glossário
SRT
Relação de transmissão
Subrotina
Seqüência de instruções de um → programa, que podem ser chamadas repetitivamente com
o fornecimento de parâmetros diferentes. A chamada da sub-rotina é feita através do
programa principal. Cada sub-rotina pode ser bloqueada para visualização e edição não
autorizada. → Ciclos são uma forma de subrotina
Subrotina assíncrona
Programa de usinagem, que pode ser iniciado de forma assíncrona (independentemente) do
programa atual, através de um sinal de interrupção (ex. um sinal "Entrada rápida de NC").
Tabela de compensação
Tabela de pontos de interpolação. É fornecido os valores de compensação dos eixos de
compensação para posições selecionadas dos eixos base.
Técnica de macros
Agrupar uma certa quantidade de instruções sob um identificador. O identificador representa
instruções agrupadas, em um programa.
Transformação
Deslocamento de ponto zero de um eixo absoluto ou incremental.
Unidade de offset de ferramenta ativa (TOA)

Cada → área de offset de ferramenta ativa pode conter várias unidades desta. A quantidade
de TOA disponíveis é limitada de acordo com a quantidade de → canal ativos. Uma unidade
TOA contém um bloco de dados de máquina e um bloco de dados de magazine.
Adicionalmente também pode conter mais um bloco de dados de máquina de porta
ferramenta (opcional).
Usinagem em superfície inclinada

Furação e fresamento na superfície da peça, que não está localizado no plano de
coordenadas da máquina, pode ser conduzido confortavelmente com auxilio da função
"usinagem em superfície inclinada".
Fundamentos
Glossário
Valor de compensação
Diferença entre a medição da posição do eixo medida, através do encoder, e a programada.
Variáveis de sistema
Uma variável que existe sem precisar da declaração do programador no → programa de
usinagem. É definida através de um tipo de dado e de um nome de variável, precedida por
$. Vide → Variáveis de usuário definidas.
Variáveis definidas pelo usuário

O usuário pode declarar suas próprias variáveis para qualquer propósito em → programas
de usinagem ou bloco de dados (Dados de usuário globais). Uma definição contém o tipo de
dados e os nomes das variáveis. Vide → Variáveis de sistema.
Velocidade de percurso
A máxima velocidade programável depende da resolução do campo de introdução. Uma
resolução de por exemplo 0.1 mm permite um avanço programado de no máximo 1000
m/min.
Velocidade de transmissão
Velocidade para a transferência de dados (Bit/s).
WinSCP
WinSCP é um programa gratuito disponível para Windows, para transferência de arquivos.
Zona de Proteção
Área tri-dimensional dentro da → área de trabalho, na qual não é permitida a passagem da
ponta da ferramenta.
Fundamentos
Glossário
Fundamentos
Índice
ALF, 289
AMIRROR, 371
$ AMIRROR, 403
ANG, 259, 264
$AA_ACC, 153
ANG1, 261
$AA_FGREF, 127
ANG2, 261, 264
$AA_FGROUP, 127
Ângulo
$AA_OFF, 415
Ângulo de sucessão de elementos de
$AC_F_TYPE, 171
contorno, 259, 261, 264
$AC_FGROUP_MASK, 127
Ângulo espacial, 396
$AC_FZ, 171
Ângulo polar, 18, 214
$AC_S_TYPE, 107
AP, 213, 217, 222, 225, 238, 249
$AC_SVC, 107
Aproximação do ponto de referência, 436
$AC_TOFF, 93
AR, 225, 235, 249, 252
$AC_TOFFL, 93
AROT, 371, 384
$AC_TOFFR, 93
AROTS, 396
$AC_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, 434
Arredondamento, 294
$AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS, 434
ASCALE, 371, 398
$AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE, 434
Ativo modalmente, 41
$AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE, 434
Ativo por bloco, 41
$P_F_TYPE, 171
ATRANS, 371, 376
$P_FGROUP_MASK, 127
Atribuição de valores, 43
$P_FZ, 171
Avanço, 119
$P_GWPS, 117
com sobreposição de manivela eletrônica, 154
$P_S_TYPE, 107
Override de, 156
$P_SVC, 107
para eixos de posicionamento, 146
$P_TOFF, 93
Unidades de medida, 124
$P_TOFFL, 93
Avanço por dente, 165
$P_TOFFR, 93
axial
$PA_FGREF, 127
Deslocamento de ponto zero, 381
$PA_FGROUP, 127
$TC_DPNT, 165
$TC_TP_MAX_VELO, 102
B
$TC_TPG1/...8/...9, 116
B=..., 191
Binária
A Constante, 482
Bloco, 39
A, 119
- componentes, 39
A=..., 191
- composição, 39
AC, 183, 235
- comprimento, 42
ACC, 152
- fim, 42
ACCLIMA, 452
Número,, 42
Aceleração
Omissão, 45
Modo, 449
Omissão:, 46
ACN, 191
Seqüência das instruções, 43
ACP, 191
BNS, 33
ADIS, 357
BRISK, 449
ADISPOS, 357
BRISKA, 449
Fundamentos
Índice
Broca, 77 Polares, 213

Polares,, 18
Coordenadas cartesianas, 15
C Coordenadas cilíndricas, 214
Coordenadas polares, 18, 213
C=..., 191
Correção
CALCPOSI, 432, 593
Comprimentos de ferramenta,, 70
Canal
Raio da ferramenta, 71
Eixos, 465
Correção de ferramenta
Canto do contorno
Offset de, 88
Arredondamento, 294
Correção do raio da ferramenta
Chanframento, 294
CUT2D, 345
Caracteres especiais, 49
CORROF, 415
CDOF, 340
corte
CDOF2, 340
Velocidade de, 100
CDON, 340
Cortes
CFC, 158
- Centro, 72
CFIN, 158
- Posição, 72
CFTCP, 158
- Raio, 72
CIP, 225, 241
Número de, 85
Círculo de transição, 343
Ponto de referência de, 350
com ângulo espacial
Posição relevante de, 350
Frame de Rotação,, 396
CPRECOF, 457
com controle de posição
CPRECON, 457
Modo de fuso,, 134
CR, 225, 232, 252
Comando, 39
CROTS, 396
Comando de deslocamento, 207
CT, 225, 245
Comandos de programação
Curso
Lista, 483
Cálculo de, 474
Comentários, 44
CUT2D, 344
Compensação
CUT2DF, 344
Plano de, 346
CUTCONOF, 347
CUTCONON, 347
nos cantos externos, 319
comprimentos de ferramenta
Offset de, 88
Ch
Constante
Constante binária, 482 Chanfro, 294
Constante hexadecimal, 481 CHF, 294
Constante inteira (Integer), 481 CHR, 261, 264, 294
contentor
Eixo, 469
Contorno D
- Elemento, 207
D..., 84
aproximar/afastar, 312
D0, 84
Calculadora, 258
da ferramenta
Ponto, 317
de compensação de raio, 301
Precisão programável de, 457
DAC, 200
Sucessão de elementos, 258
DC, 191
Coordenadas
de canal
cartesianas, 209
Eixos, 465
Cartesianas,, 15
de comando
Cilíndricas, 214
Fundamentos
Índice
Eixos, 467 E
de contorno
Efeito
Número de cortes, para ferramentas, 345
modal, 477
de Máquina
por blocos, 477
Eixos, 465
efetivo
de Máquinas
Raio, 126
Eixos, 465
Eixo
de percurso
Tipos, 461
Eixos, 465
Eixo transversal, 197, 206
de PLC:
Eixos
Eixos, 467
Eixo guia lincado, 470
de posicionamento
geométricos, 463
Eixos, 466
Principais, 463
Deslocamento básico, 33
Eixos adicionais, 464
Deslocamento de ponto zero
Eixos de posicionamento, 466
ajustável, 173
Eixos geométricos, 31
Ajustável, 34
em função do tempo
Valores de deslocamento, 177
Avanço, 123
Deslocamento do ponto de partida
Emissão de função auxiliar
no rosqueamento, 270
em modo de controle da trajetória, 422
DIACYCOFA, 200
Rápida, 421
DIAM90, 197
Emissão de funções auxiliares, 419
DIAM90A, 200
Encosto fixo, 443
DIAMCHAN, 200
Monitoração, 446
DIAMCHANA, 200
Torque de fixação, 446
DIAMCYCOF, 197
Endereço, 39
DIAMOF, 197
Ajustável, 545
DIAMOFA, 200
ativo modalmente, 477
DIAMON, 197
ativo por bloco, 477
DIAMONA, 200
Atribuição de valores, 43
DIC, 200
com extensão de eixo, 477, 543
DILF, 289
Endereço ampliado, 478
Dimensão absoluta, 19
Endereços fixos, 542
Dimensão incremental, 21
Endereço ampliado, 478
Dimensões em milímetros, 194
Endereços, 475
Dimensões em polegadas (Inch), 194
ENS, 34
DIN 66025, 39
Especificação de dimensão incremental, 186
DIN 66217, 28
Evolvente, 252
DISC, 319
DISCL, 323
DISR, 323
F
DITE, 277
DITS, 277 F..., 119, 222, 280
DRFOF, 415 FA, 129, 146
DRIVE, 449 FAD, 323
DRIVEA, 449 Fator de escala, 398
DYNFINISH, 454 FB, 164
DYNNORM, 454 FD, 154
DYNPOS, 454 FDA, 154
DYNROUGH, 454 Ferramenta
DYNSEMIFIN, 454 - Grupo, 74
- Número de tipo, 74
Fundamentos
Índice
- Ponta, 72 G112, 211

- Tipo, 74 G140, 323
Correção do comprimento, 70 G141, 323
Corretor do raio da, 71 G142, 323
Corte da, 84 G143, 323
Memória de correções,, 72 G147, 323
Ponto de troca de, 25 G148, 323
Rotação máxima da, 102 G153, 173, 414
Ferramentas de fresar, 75 G17, 179, 345
Ferramentas de retificar, 78 G18, 179
Ferramentas de tornear, 80 G19, 179, 345
Ferramentas especiais, 82 G2, 213, 225, 228, 232, 235, 238, 249
FFWOF, 456 G247, 323
FFWON, 456 G248, 323
FGREF, 119 G25, 118, 429
FGROUP, 119 G26, 118, 429
Fim de bloco LF, 49 G3, 213, 225, 228, 232, 235, 238, 249
FL, 119 G33, 269
FMA, 161 G331, 282
Formato de fita perfurada, 38 G332, 282
FP, 437 G34, 280
FPR, 146 G340, 323
FPRAOF, 146 G341, 323
FPRAON, 146 G347, 323
Frame, 369 G348, 323
Desativação, 414 G35, 280
Instruções, 371 G4, 458
Frame zero, 175 G40, 301
Frames, 35 G41, 84, 301
FRC, 294 G42, 84, 301
FRCM, 294 G450, 319
Funções G, 551 G451, 319
Funções M, 423 G460, 335
Fuso G461, 335
Funções M, 426 G462, 335
Limite da rotação do, 118 G500, 173
Posicionamento, 135 G505 ... G599, 173
Principais, 464 G53, 173, 414
Rotação do, 95, 100 G54, 173
Sentido de giro, 95 G55, 173
Fuso mestre, 464 G56, 173
FXS, 443 G57, 173
FXST, 443 G58, 381
FXSW, 443 G59, 381
FZ, 165 G60, 353
G601, 353
G602, 353
G G603, 353
G63, 287
G0, 213, 217
G64, 357
G1, 213, 222
G641, 357
G110, 211
G642, 357
G111, 211
Fundamentos
Índice
G643, 357 em diâmetro, 197

G644, 357 em Inch, 194
G645, 357 em milímetros, 194
G70, 194 em raio, 197
G700, 194 para eixos rotativos e fusos, 191
G71, 194 Instrução, 39
G710, 194 Instruções
G74, 436 Lista, 483
G75, 437 Interpolação
G751, 437 Linear, 220
G9, 353 Não linear, 220
G90, 183 Interpolação circular
G91, 186 Interpolação helicoidal, 249
G93, 119 Interpolação de hélices, 249
G94, 119 INVCCW, 252
G95, 119 INVCW, 252
G96, 108 IP, 477
G961, 108
G962, 108
G97, 108 J
G971, 108
J, 228, 282
G972, 108
J..., 280
G973, 108
JERKLIMA, 452
Gargalo de garrafa
Detecção, 342
Geometria
K
Eixos, 463
Grupo G K, 225, 228, 249, 282
Tecnologia, 454 K..., 269, 280
Grupos de funções G, 551 KONT, 312
GWPSOF, 115 KONTC, 312
GWPSON, 115 KONTT, 312
H L
Hexadecimal Letras de endereço, 541
Constante, 481 LF, 49
LFOF, 289
LFON, 289
I LFPOS, 289
LFTXT, 289
I, 282
LFWP, 289
I..., 269, 280
Limite da área de trabalho
IC, 186
em BCS, 429
Identificação
em WCS/ENS, 433
Para seqüência de caracteres, 49
Pontos de referência na ferramenta, 432
Para valores numéricos especiais, 49
LIMS, 108
Para variáveis próprias do sistema, 49
lincados
Identificador, 37, 40, 479
Eixos, 468
Identificadores de variáveis, 480
LINE FEED, 42
Identificadores de variáveis, 480
Linguagem avançada de NC, 40
Indicações dimensionais, 183
Link
Fundamentos
Índice
Eixo guia lincado, 470 O

LookAhead, 362
OFFN, 301
Offset de posição, 415
OVR, 150
M
OVRA, 150
M..., 423 OVRRAP, 150
M0, 423
M1, 95, 423
M17, 423 P
M19, 135, 423
para eixos de percurso
M2, 423
Avanço, 122
M3, 95, 423
para eixos síncronos
M30, 423
Avanço, 123
M4, 95, 423
Parada
M40, 423
no fim do ciclo, 426
M41, 423
Opcional, 426
M42, 423
Programada, 426
M43, 423
Parada de pré-processamento
M44, 423
Interna, 460
M45, 423
Parada exata, 353
M5, 95, 423
Parada interna de pré-processamento, 460
M6, 61, 423
Parada opcional, 426
M7, 425
Parada programada, 426
M70, 135
Parâmetro de interpolação IP, 477
Manivela eletrônica
PAROT, 410
Sobreposição, 154
PAROTOF, 410
máquina:
Passo da rosca, 280
Ponto zero da, 25
peça
MCS, 27
Ponto zero da, 25
MD10652, 258
Peça
MD10654, 258
- Contorno, 208
Memória de correções, 72
Perigo de colisão, 315
Mensagens, 427
Plano de trabalho, 23, 179
MIRROR, 371
Planos
MIRROR, 403
Mudança de, 390
Modo de controle da trajetória, 357
PLC
Monitoração
Eixos de, 467
Encosto fixo, 444
PM, 323
Monitoração de colisão, 340
POLF, 289
Movimento de avanço rápido, 217
POLFMASK, 289
MSG, 357, 427
POLFMLIN, 289
Pólo, 211
Ponto / ângulo de aproximação, 314
N
Ponto de destino, 207
Níveis de omissão, 46 Ponto de encosto, 25
NORM, 312 Ponto de partida, 25, 207
Número D, 84 Ponto de referência, 25
Ponto fixo
Aproximação de, 437
ponto zero programável
Deslocamento de ponto zero programável, 376
Fundamentos
Índice
Pontos de referência, 25 Regra dos três dedos, 28

Pontos zero, 25 Reserva de caracteres, 49
no torneamento, 205 Retas
por dente Interpolação, 222
Avanço, 165 Retrocesso
Porta-ferramenta Sentido durante o rosqueamento, 290
Ponto de referência do, 25 RIC, 200
POS, 129 RND, 264, 294
POSA, 129 RNDM, 294
Posições Rosca
Leitura, 334 Corte, usinagem, 269, 289
POSP, 129 múltiplas entradas, 270
PR, 323 Sentido de giro, 271
Programa Seqüência de, 270
- Cabeçalho, 51 Rosca à direita, 271
- fim, 41, 426 Rosca à esquerda, 271
Nome de,, 37 Rosca cilíndrica, 274
Programa NC Rosca cônica, 276
Criar, 47 Rosca transversal, 275
Programação de círculos Rosqueamento, 280
com ângulo de abertura e centro, 225, 235 Rosqueamento com macho
com ângulo polar e raio polar, 225 com mandril de compensação, 287
com centro e ponto final, 225, 228 sem mandril de compensação, 282
com coordenadas polares, 238 ROT, 371, 384
com ponto intermediário e ponto final, 225, 241 Rotação
com raio e ponto final, 225, 232 Programável, 384
com transição tangencial, 225 ROTS, 396
Programação do ponto final, 329 RP, 213, 217, 222, 225, 238, 249
Programação em diâmetro, 197 RPL, 384
Programação em raio, 197 RTLIOF, 217
Programação NC RTLION, 217
Reserva de caracteres, 49
programável
Correção do avanço,, 150 S
Frame de Escala,, 398
S, 95, 115
Frame de Espelhamento,, 403
S1, 95
S2, 95
SCALE, 371, 398
Q
SCC, 108
QU, 421 SD42440, 187
SD42442, 187
SD42465, 364
R SD42940, 91
SD42950, 91
RAC, 200
SD43240, 138
Raio da ferramenta
SD43250, 138
Offset do, 88
Sentido de giro, 29
Raio de referência, 126
Serra para ranhuras, 82
Raio de transição, 320
SETMS, 95
Raio polar, 18, 214
SF, 269
Rebolos
síncronos
Velocidade periférica de, 115
Eixos, 467
Fundamentos
Índice
Síncronos TOROTZ, 410

Eixos, 467 Torque de fixação, 446
Sistema de coordenadas TRAFOOF, 436
Da peça,, 35 TRANS, 371, 376
Sistema de coordenadas base (BCS), 31 Transformação cinemática, 31
Sistema de coordenadas da máquina, 27 Transformações de coordenadas (Frames), 35
Sistema de coordenadas da peça, 35 TURN, 249
Sistema de ponto zero
Ajustável, 34
Sistema de ponto zero básico, 33 V
Sistemas de coordenadas, 13, 27
Valor S
SOFT, 449
Interpretação, 98
SOFTA, 449
Velocidade de avanço, 222
Solavanco
Velocidade de corte, 100
Limitação, 449
Constante, 108
SPCOF, 134
VELOLIMA, 452
SPCON, 134
SPOS, 135
SPOSA, 135
W
SR, 161
SRA, 161 WAB, 323
ST, 161 WAITMC, 129
STA, 161 WAITP, 129
Suavização, 357 WAITS, 135
Sucessões de elementos de contorno WALCS0, 433
2 retas, 261 WALCS1-10, 433
3 retas, 264 WALIMOF, 429
Reta com ângulo, 259 WALIMON, 429
SUG, 78, 115 WCS, 35
SUPA, 173, 414 alinhamento na peça de trabalho, 410
SVC, 100
X
T X..., 209
T..., 61 X2, 259
T=..., 60 X3, 261
T0, 60, 61
Tangente da trajetória, 316
Tempo de espera, 458 Y
Tipos de eixos
Y..., 209
Eixos adicionais, 464
TOFF, 88
TOFFL, 88
Z
TOFFR, 88
TOFRAME, 410 Z..., 209
TOFRAMEX, 410 Z1, 261, 264
TOFRAMEY, 410 Z2, 259, 261, 264
TOFRAMEZ, 410 Z3, 264
TOROT, 410 Z4, 264
TOROTOF, 410
TOROTX, 410
TOROTY, 410
Fundamentos

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Prefácio

Siemens AG Nº de encomenda de documento: 6FC5398-1BP10-4KA0 Copyright © Siemens AG 2009.

Perguntas sobre a documentação

Fax: +49 9131- 98 2176

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Manual de programação "Fundamentos" e "Preparação de trabalho"

4.3 Comportamento com programação T incorreta .......................................................................... 68

8.2 Seleção do plano de trabalho (G17/G18/G19) ..........................................................................179

10 Correções do raio da ferramenta ........................................................................................................... 301

14.6 Comportamento da aceleração..................................................................................................449

1.1.1 Sistemas de coordenadas da peça

Esquema 1-1 Sistema de coordenadas de peça para fresamento

Esquema 1-2 Sistema de coordenadas de peça para torneamento

O ponto zero da peça (W) é a origem do sistema de coordenadas da peça.

1.1.2 Coordenadas cartesianas

Dados de posição em forma de coordenadas cartesianas

Os pontos P1 a P4 têm as seguintes coordenadas:

Exemplo: Posições da peça no torneamento

Os pontos P1 a P4 têm as seguintes coordenadas:

Exemplo: Posições da peça no fresamento

Os pontos P1 a P3 têm as seguintes coordenadas:

1.1.3 Coordenadas polares

Dados de posição em forma de coordenadas polares

Os pontos P1 e P2 podem, relativos ao pólo, serem descritos da seguinte maneira:

Posição Coordenadas polares

1.1.4 Dimensão absoluta

Dados de posição em dimensão absoluta

Para os pontos P1 até P4 em dimensões absolutas resultam os seguintes dados de

Posição Especificação da posição em dimensão absoluta

Para os pontos P1 até P3 em dimensões absolutas resultam os seguintes dados de

Posição Especificação da posição em dimensão absoluta

1.1.5 Dimensão incremental

Dados de posição em dimensão incremental (cotagem incremental)

Para os pontos P2 até P4 em dimensões incrementais resultam os seguintes dados de

Posição Especificação da posição em dimensão A especificação refere-se ao:

Para os pontos P1 até P3 em dimensões incrementais resultam os seguintes dados de

Posição Especificação da posição em dimensão A especificação refere-se ao:

1.2 Planos de trabalho

Planos de trabalho no torneamento / fresamento

Esquema 1-3 Planos de trabalho no torneamento

Esquema 1-4 Planos de trabalho no fresamento

Programação dos planos de trabalho

Comando G Plano de trabalho Sentido de Abscissa Ordenada Aplicada

1.3 Pontos zero e pontos de referência

Pontos zero e pontos de referência no torneamento

Pontos zero no fresamento

1.4 Sistemas de coordenadas

1.4.1 Sistema de coordenadas da máquina (MCS)

Se a programação for realizada diretamente no sistema de coordenadas da máquina

Regra dos três dedos

Esquema 1-5 "Regra dos três dedos"

Os movimentos de giro em torno dos eixos de coordenadas X, Y e Z são identificados com

Disposição do sistema de coordenadas em diferentes tipos de máquina

1.4.2 Sistema de coordenadas base (BCS)

Máquinas-ferramenta sem transformação cinemática

Esquema 1-6 MCS = BCS sem transformação cinemática

Máquinas-ferramenta com transformação cinemática

Esquema 1-7 Transformação cinemática entre MCS e BCS

1.4.3 Sistema de ponto zero básico (BNS)

1.4.4 Sistema de ponto zero ajustável (ENS)

* ; 6