Ceai 2009 Monografia Renato Da Silva Dutra Final

Universidade Federal de Minas Gerais
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Curso de Especialização em Automação Industrial
Renato da Silva Dutra
IEC 61850 – COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO DE

SUBESTAÇÕES DE ENERGIA ELÉTRICA.
Belo Horizonte
Março de 2012
Universidade Federal de Minas Gerais
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Curso de Especialização em Automação Industrial
Renato da Silva Dutra
IEC 61850 – COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO DE

SUBESTAÇÕES DE ENERGIA ELÉTRICA.
Monografia apresentada ao curso de

Especialização em Automação Industrial
da Universidade Federal de Minas
Gerais – UFMG, como requisito parcial
para obtenção do título de Especialista
em Automação Industrial.
Orientador: Professor Luciano de Errico
Belo Horizonte
Março de 2012
Dedicatória
Dedico este trabalho à minha querida e amada esposa, Juliana, à minha tão
esperada filha, Rebekah, que a cada dia são fonte maior de motivação.
Dedico aos meus pais, pois com seus exemplos pude escolher o caminho a
seguir.
Dedico à Conceição e Domingos, que me adotaram como filho e com muito
amor me aceitaram em sua família.
E dedico este trabalho a todos os amigos de Gerdau Açominas, que sempre
confiaram no meu potencial e trabalho.
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Agradecimentos
Agradeço em primeiro lugar a Deus, pois mais que ter proporcionado esta
oportunidade me deu o dom maior da vida.
Agradeço ao Dr. Manoel Eustáquio dos Santos, que me apresentou a IEC
61850.
Agradeço ao Sr. Paulo Rogério Nazareth, que ofereceu com grande alegria seus
conhecimentos em subestações de energia elétrica.
Agradeço ao Alexandre Polezzi, que como gestor me incentivou a realizar este
curso.
Agradeço ao corpo docente do CEAI, em especial meu ao professor Luciano de
Errico, que com grande competência ofereceu a base para desenvolver este trabalho.
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Resumo
Neste trabalho é desenvolvido um estudo a respeito da norma IEC 61850 para

automação de subestações de energia elétrica, onde serão mostradas as características do
protocolo de comunicação, funcionalidades propostas, modelo de dados, aplicações,
ferramentas, soluções, vantagens sobre protocolos convencionais e possíveis
desvantagens. Serão descritas algumas das variáveis, tecnologias, procedimentos
inerentes ao processo de automação de subestações e apresentado o Dispositivo
Eletrônico Inteligente (IED - Intelligent Electronic Device).
Palavras chave: IED, automação, proteção, controle, subestação, protocolo de

comunicação, IEC 61850.
5
Abstract
In this work we developed a study on the IEC 61850 standard for substation
automation of electric power system, where it will be shown the characteristics of the
communication protocol, proposed features, data model, applications, tools, solutions,
advantages over conventional protocols and possible disadvantage. It will be described
some of the variables, technologies, procedures inherent in the process of substation
automation and presented the Intelligent Electronic Device - IED.
Keywords: IED, automation, protection, control, substation, communication protocol,

IEC 61850.
6
Lista de figuras
Figura 1 – Componentes da automação uma subestação de energia elétrica ............................ 14
Figura 2 – Integração dos dados nas subestações ...................................................................... 14
Figura 3 - Automação de um sistema elétrico implementando a IEC 61850 ............................ 19
Figura 4 – Estrutura do SAS e seu ambiente ............................................................................. 28
Figura 5 – Processo de parametrização ..................................................................................... 30
Figura 6 – Níveis e interfaces lógicas na SAS .......................................................................... 32
Figura 7 – LNs e conceito de conexões .................................................................................... 33
Figura 8 – Modelo de Objeto SCL ............................................................................................ 38
Figura 9 – Diagrama UML, vista geral SCL ............................................................................. 39
Figura 10 – Amostra de topologia para automação de subestação ............................................ 40
Figura 11 – Abordagem conceitual para modelagem ................................................................ 41
Figura 12 – Comunicação ACSI................................................................................................ 42
Figura 13 – Funcionalidades e protocolos ................................................................................. 45
Figura 14 – Modelo de referência OSI e Perfis ......................................................................... 46
Figura 15 – Tempo de transmissão para eventos....................................................................... 52
Figura 16 – Frame mensagem GOOSE ..................................................................................... 53
Figura 17 – Aplicação de conexão serial unidirecional ponto a ponto...................................... 54
Figura 18 – Pilha de comunicação............................................................................................. 55
Figura 19 – Processo conceitual de avaliação de conformidade ............................................... 57
7
Lista de tabelas
Tabela 1 – Dados brutos e classes de performance ................................................................... 35
Tabela 2 – Classes ACSI ........................................................................................................... 43
Tabela 3 – Protocolos para perfil de aplicação Cliente/Servidor .............................................. 47
Tabela 4 – Protocolos para perfil de transporte Cliente/Servidor – TCP/IP ............................. 47
Tabela 5 – Protocolos para perfil de transporte Cliente/Servidor – OSI ................................... 48
Tabela 6 – Protocolos para perfil de aplicação GSE e GOOSE ................................................ 48
Tabela 7 – Protocolos para perfil de transporte GSE e GOOSE ............................................... 49
Tabela 8 – Protocolos para perfil de aplicação GSSE ............................................................... 49
Tabela 9 – Protocolos para perfil de transporte GSSE .............................................................. 50
Tabela 10 – Protocolos para perfil de aplicação para sincronização ......................................... 51
Tabela 11 – Protocolos para perfil de transporte para sincronização ........................................ 51
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Sumário
1- Introdução ............................................................................................................................ 11
2- Automação, Supervisão e Controle em Subestações ........................................................... 13
2.1 Automação de subestações ............................................................................................ 13
2.2 Supervisão e controle nas subestações .......................................................................... 16
3- IEC 61850 Rede de Comunicação e sistemas em subestações ............................................ 19
3.1 61850-1 Introdução e Visão Geral................................................................................. 19
3.1.1 Documentos de referência.......................................................................................... 20
3.1.2 Termos e definições ................................................................................................... 20
3.1.3 Objetivos .................................................................................................................... 21
3.1.4 Aspectos Gerais ......................................................................................................... 22
3.1.4.1 Parâmetros .......................................................................................................... 22
3.1.4.2 Ferramentas de engenharia ................................................................................. 22
3.1.4.3 Linguagem para configuração do SAS ............................................................... 23
3.2 61850-2 Glossário ......................................................................................................... 24
3.3 61850-3 Requisitos Gerais ............................................................................................ 26
3.3.1 Requisitos de qualidade ............................................................................................. 26
3.3.2 Requisitos de rede ...................................................................................................... 27
3.3.3 Condições ambientais ................................................................................................ 27
3.3.4 Serviços auxiliares ..................................................................................................... 27
3.4 61850-4 Gestão do sistema e de projeto ........................................................................ 28
3.4.1 Requisitos de engenharia ........................................................................................... 28
3.4.2 Parâmetros em um sistema automatizado de uma subestação (SAS) ........................ 29
3.4.3 Ferramentas de engenharia ........................................................................................ 30
3.4.4 Ciclos de vida............................................................................................................. 30
9
3.4.5 Garantia de qualidade ................................................................................................ 31
3.5 61850-5 Requisitos de Comunicação ............................................................................ 32
3.5.1 Funções em um SAS .................................................................................................. 32
3.5.2 Regras para definição de funções .............................................................................. 33
3.5.3 O conceito de Nós Lógicos (LN) ............................................................................... 33
3.5.4 Requisitos de tempo para mensagens ........................................................................ 34
3.6 61850-6 Linguagem para Descrição e Comunicação .................................................... 37
3.6.1 Modelo de Objeto de Dados da SCL ......................................................................... 37
3.6.2 Modelo de redundância .............................................................................................. 38
3.6.3 A linguagem SCL ...................................................................................................... 38
3.7 61850-7-1 Estrutura Básica de Comunicação – Princípios e Modelos ......................... 40
3.7.1 Topologia e funções de comunicação do SAS ........................................................... 40
3.7.2 Modelo de Informação ............................................................................................... 41
3.7.3 Modelo de comunicação ............................................................................................ 41
3.8 61850-7-2 Estrutura Básica de Comunicação – Interface Abstrata para Serviço de
Comunicação (ACSI) ............................................................................................................... 43
3.9 61850-8 Mapeamento Específico para o Serviço de Comunicação .............................. 45
3.9.1 Serviços de comunicação ........................................................................................... 46
3.9.2 Serviço GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) .................................. 52
3.10 61850-9-1 Mapeamento de serviço específico de comunicação (SCMS) –
Valores amostrados sobre conexão serial unidirecional ponto a ponto .................................... 54
3.11 61850-10 – Testes de conformidade .......................................................................... 56
4- Conclusões ........................................................................................................................... 58
Referências Bibliográficas........................................................................................................ 60
10
1- Introdução
A necessidade da atualização e modernização de subestações de energia elétrica, a
melhoria no processo de controle do consumo e da demanda de energia elétrica e a necessidade de
aperfeiçoamento da proteção dos sistemas elétricos hoje em funcionamento em todo mundo vem
exigindo das empresas de energia elétrica a investirem em projetos de automação destas plantas.
Os avanços tecnológicos dos microprocessadores e das tecnologias de comunicação
impulsionaram o desenvolvimento dos equipamentos de medição, monitoração, diagnóstico,
sensoriamento e atuação para sistemas elétricos de geração, distribuição e recebimento de energia.
Muitos desses equipamentos passaram a agregar funções antes executadas em sistemas clássicos de
automação como SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído), e CLPs (Controladores Lógicos
Programáveis), sistemas esses que se comunicam em rede com o SCADA (Sistema para
Supervisão, Controle e Aquisição de Dados).
Uma das classes desses novos equipamentos é conhecida como Dispositivos Eletrônicos
Inteligentes (IEDs - Intelligent Electronic Device), dentro destas classes de dispositivos encontram-
se relés de proteção, chaves seccionadoras, disjuntores, entre outros.
Esse avanço tecnológico trouxe além de vantagens inumeráveis para a automação destas
plantas, alguns inconvenientes. Um deles foi a falta de padronização; cada fabricante desenvolvia
seus projetos de equipamentos, investindo no desenvolvimento de seus hardwares, softwares e
protocolos de comunicação. Esse fato implicou em um sério problema para as gerenciadoras dos
sistemas elétricos de energia. Um sistema automatizado com tecnologia de um fabricante para poder
receber tecnologia de outro fabricante exigiria o investimento de grandes quantias de recursos no
desenvolvimento de conversores de protocolos de comunicação, prejudicando assim uma
funcionalidade inerente a esses sistemas, que é a interoperabilidade entre os IEDs.
A interoperabilidade em sistemas elétricos consiste na habilidade de dois ou mais IEDs
trocarem informações e utilizarem estas informações para uma correta cooperação (IEC, 2003a).
Diante desse problema, identificou-se a necessidade de criar um protocolo de comunicação
que atendesse às necessidades de clientes e fornecedores de energia no que tange à comunicação em
rede entre os IEDs.
Nesse cenário de inúmeras adversidades, este trabalho vem apresentar e difundir
conhecimento a respeito do protocolo de comunicação para redes Ethernet IEC 61850, na
automação de sistemas elétricos de energia.
A IEC 61850 é uma norma de abrangência mundial desenvolvida pela Comissão
Internacional de Eletrotécnica (IEC - International Electrotechnical Commission) e que vem a cada
11
dia tornando-se mais presente nos projetos de automação de sistemas elétricos pelo mundo todo.
Esse é um protocolo que visa garantir a interoperabilidade entre IEDs de fabricantes distintos,
reduzindo os custos com engenharia e implantação. A IEC 61850 é uma norma para redes de
comunicação sobre a plataforma Ethernet de alta velocidade, tornando os projetos de automação
mais eficazes e seguros.
A automação em subestações de energia elétrica é um processo diferenciado, ele prima
pela necessidade de monitoração e análise do comportamento dos equipamentos e linhas de
transmissão. As falhas devem ser respondidas com grande velocidade, isto visando a segurança e
proteção do sistema. As tecnologias aplicadas além de obrigatoriamente responderem com
velocidade devem responder com confiabilidade a todas as funções de processo a serem
controladas. O controle remoto dessas funções é de suma importância no gerenciamento desses
sistemas.
Assim o aperfeiçoamento nas aplicações da IEC 61850 no processo de automação das
subestações de energia elétrica é o grande desafio para os projetistas e o que foi buscado elucidar
neste trabalho é a importância desta tecnologia e o vasto campo de atuação que é a automação de
sistemas elétricos.
12
2- Automação, Supervisão e Controle em Subestações
2.1 Automação de subestações

Uma subestação de energia elétrica é um tipo de instalação complexa, principalmente para
desenvolver a sua automação. Existe um ambiente eletromagnético agressivo, há necessidade de
velocidade de processamento elevada e os processos não podem aceitar comandos involuntários
e/ou medições incorretas. As subestações, em conjunto com as usinas de geração, representam um
ponto chave no sistema elétrico, não permitindo a interrupção no processo de fornecimento
(GRANDI, 2000).
Os sistemas modernos de automação para subestações de energia elétrica são baseados em
processamento distribuído, possibilitando um crescimento modular do sistema.
A interface gráfica, os protocolos de comunicação e o gerenciamento da base de dados
devem seguir padrões de domínio público. O gerenciamento eficiente da rede de nós independentes
de um sistema aberto é de vital importância para a interoperabilidade do sistema, logo, os
protocolos de comunicação utilizados em cada um dos níveis de comunicação devem ser
padronizados.
A monitoração é o caminho para a automação de subestações. As coletas de dados
(monitoração) a partir dos IEDs podem ser usadas para realizar diagnósticos sobre os estados dos
equipamentos e comportamento do sistema.
Como vemos na figura 1 os componentes de um sistema automatizado em subestações têm
cada um sua função bem definida no processo e complementares entre si ao se juntarem. No
Controle temos o papel de integração dos demais componentes, dele vêm os parâmetros de
operação e manutenção. A monitoração é incumbida da leitura constante dos parâmetros de entrada
e saída do sistema, como voltagem, corrente, potência, interrupções, religamentos, etc. A
automação tem o papel de executar as lógicas de proteção, controle e operação do sistema. A
Integração dos IEDs é o meio pela qual eles possam se comunicar indistintamente. No
Gerenciamento da Informação temos as funções de armazenamento, análise e elaboração de
relatórios a partir de uma base de dados consistente e alimentados pelos demais componentes. E
fechando temos o SCADA que fica com a função de interface de controle, operação entre a planta e
o homem.
13
Figura 1 – Componentes da automação de uma subestação de energia elétrica (GRANDI, 2000)
Para automatizar uma subestação é necessário coletar uma série de dados dos
equipamentos. Nos sistemas atuais, que contemplam as subestações mais antigas, os dados são
coletados por relés e transdutores e enviados às UTRs (Unidades Terminais Remotas). Alguns
desses dados são processados e enviados ao sistema SCADA.
Já nas subestações mais modernas os IEDs entregam os dados já tratados ao sistema
SCADA. Com estas informações pode-se configurar, recuperar dados e efetuar diagnósticos, as
equipes de manutenção podem examinar logs contendo uma seqüência de eventos, extraindo
informações para diagnosticar a ocorrência de falhas.
Na figura 2 vemos um esquema gráfico do fluxo de informações em sistemas de
automação de subestações de energia elétrica.
Figura 2 – Integração dos dados nas subestações
14
A rápida evolução dos microprocessadores e das tecnologias de telecomunicação
impulsiona a automação de subestações no mundo inteiro. Produtos padronizados (IEC, IEEE) são
utilizados na construção de funções de automação. Mesmo funções eletromecânicas simples têm
sido implementadas com IEDs, reduzindo custos e espaço físico necessário.
A automação de subestações de energia resulta nos seguintes ganhos:

9 Redução dos custos de instalação, operação e manutenção;
9 Maior quantidade e confiabilidade das informações obtidas;
9 Agilidade na disseminação de informações do sistema elétrico;
9 Melhor controle da tensão;
9 Melhoria na satisfação do cliente interno e externo.
15
2.2 Supervisão e controle nas subestações
A automação de subestações é obtida pela utilização criteriosa de módulos de hardware,
software, transdutores e sensores. A integração desses módulos é comumente executada por um
Sistema para Supervisão, Controle e Aquisição de Dados – SCADA (GRANDI, 2000).
As principais funções de um sistema SCADA na automação de subestações são a
monitoração e o controle dos equipamentos em vários níveis, à qual é montada através do
levantamento dos requisitos das funções a serem automatizadas, seguidas pela definição da
arquitetura de hardware e software a serem utilizadas.
As funções básicas do sistema de supervisão em subestações de energia elétrica são
descritas a seguir.
a) Comando remoto: a manobra dos equipamentos deverá ser conduzida pelo operador a partir da
sala de comando, através da interface gráfica onde é apresentado o diagrama unifilar da subestação.
b) Monitoração: apresenta ao operador, sob forma gráfica ou através de desenhos esquemáticos, os

valores provenientes das medições realizadas, além das indicações de estado dos disjuntores, chaves
seccionadoras e demais equipamentos de interesse. As medições podem ser obtidas por meio de
transdutores (TC – Transformador de Corrente e TP – Transformador de Potência) conectados às
entradas analógicas das UTRs ou controladores programáveis, ou ainda através de equipamentos
dedicados que promovam a transferência entre analógico/digital.
c) Alarmes: são notificações para o operador sobre a ocorrência de alterações espontâneas da

configuração da malha elétrica, ou uma irregularidade funcional de algum equipamento, ou
ocorrências no sistema digital, ou ainda, a ocorrência de violações de limites operativos de
medições.
d) Registro seqüencial de eventos: deverá registrar a atuação de relés de proteção, abertura e

fechamento de disjuntores e chaves seccionadoras e outras indicações de estado de interesse,
possibilitando o seqüenciamento das ocorrências. Devido à elevada precisão, a aquisição desses
dados é efetuada normalmente por equipamentos autônomos, que se comunicam com o centro de
controle e demanda. Ambos são sincronizados através de dispositivo de sincronização de tempo,
normalmente equipamentos GPS (Global Position System).
16
e) Função de proteção: é uma função realizada por equipamentos autônomos e redundantes, diante
da velocidade com que devem atuar. É composta por relés de proteção que podem ser digitais ou
convencionais, sendo que esses últimos podem ser eletromecânicos ou de estado sólido. O sistema
de automação é responsável apenas pela monitoração da atuação dos relés, que, no caso de relés
convencionais, é efetuada por meio de contatos auxiliares. Já os relés eletrônicos apresentam a
possibilidade de transferência dessa informação via um canal de comunicação de dados, além de
transferir o estado operativo do relé, por meio de rotinas de auto-diagnóstico.
f) Armazenamento de dados históricos: todas as medições, indicações de estado, alarmes e ações

executados pelo operador devem ser armazenados, a fim de permitir a análise ou auditoria posterior.
g) Gráficos de tendências: devem possibilitar ao operador observar a evolução das grandezas

analógicas no tempo em que durar a monitoração. Também deve ser possível observar tendências
analógicas extraídas a partir de dados históricos.
h) Intertravamentos: devem efetuar o bloqueio ou liberação de ações de comando nos disjuntores

e/ou seccionadoras em função da topologia da subestação, visando à segurança operacional dos
equipamentos e da planta.
i) Seletividade lógica: a seletividade lógica é um esquema de comunicação entre relés instalados

em cascata em diferentes pontos de um mesmo circuito com o intuito de possibilitar a utilização de
suas unidades instantâneas de proteção sem perda da seletividade, diminuindo assim os tempos dos
“steps” de proteção e o tempo de eliminação de faltas.
j) Religamentos automáticos: é composto de um algoritmo de controle que tenta restabelecer

automaticamente a topologia da subestação no caso de abertura espontânea de um disjuntor. Esta é
uma função que introduz automatismos no sistema. Esses automatismos são elaborados com
técnicas de inteligência artificial.
k) Controle de tensão e reativos: é uma lógica de controle que visa manter o nível de tensão e o
fluxo de reativos nos barramentos, dentro de limites preestabelecidos, através da alteração
automática de "tapes" de transformadores e a inserção ou retirada parcial ou total de banco de
capacitores. Esta função também introduz automatismos no sistema.
17
l) Recomposição: entende-se por recomposição o restabelecimento de uma subestação em caso de
pane ou perturbação. Após uma perturbação em uma subestação, pode ser necessário restabelecer o
processo de carga, fazendo-o de forma rápida e segura. Para o restabelecimento do sistema existem
duas fases: fluente e coordenada.
Fluente é a primeira fase da recomposição que inicia com a sincronização de unidades
geradoras ou recebimento de tensão em circuitos, a partir dos quais se sucederão a energização de
transformadores e outras linhas de transmissão, conforme a sua prioridade. Após o término da fase
fluente inicia-se a fase coordenada. Nesta fase, se dará a energização dos demais equipamentos, as
liberações de tomada de carga adicionais e, conforme o caso, o fechamento paralelo e/ou em anel
das áreas que não foram interligadas durante a fase fluente.
m) Sincronização: o sincronismo é usado para sincronizar duas fontes. Quando os valores da fonte
A estiverem próximos da fonte B, o operador efetua o sincronismo.
n) Interface homem-máquina: a IHM deverá oferecer recursos gráficos de animação que

permitam ao operador reconhecer de imediato os estados dos equipamentos, as medições realizadas
e as sinalizações de alarmes.
o) Diversidade de equipamentos: o sistema deve ser flexível para permitir a integração com
equipamentos de aquisição de dados e controle, como Unidades de Terminais Remotas (UTRs),
Controladores Programáveis (CP), equipamentos de medição digital e relés digitais, provenientes de
diferentes fornecedores.
p) Interligação em rede: o sistema deverá apresentar facilidades de utilização de rede de forma a

permitir a integração futura com outros módulos.
18
3- IEC 61850 Rede de Comunicação e sistemas em subestações
3.1 61850-1 Introdução e Visão Geral

A IEC 61850 é um relatório técnico aplicável nos sistemas de automação de subestações
(SAS). Ele define a comunicação entre os dispositivos eletrônicos inteligentes (IEDs) na subestação
(IEC, 2003a).
Na figura 3 vemos uma ilustração do que seria a possibilidade interoperacional entre IEDs
de vários fabricantes aplicados na automação de uma subestação.
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Visio Professional Test Drive
Centros de Controle
IHM
GPS GW
IEC 61850
Proteção e Controle
Figura 3 - Automação de um sistema elétrico implementando a IEC 61850
A norma IEC 61850 está estruturada em dez partes que são as seguintes:
IEC 61850-1 – Introdução e visão geral

IEC 61850-2 – Glossário
IEC 61850-3 – Requisitos gerais
IEC 61850-4 – Sistema e gerenciamento do projeto
IEC 61850-5 – Requisitos de comunicação para funções e modelos de dispositivos
IEC 61850-6 – Linguagem de descrição e configuração de subestações elétricas baseadas
em IEDs.
19
IEC 61850-7-1 – Estrutura básica de comunicação para subestações e alimentadores –
Princípios e modelos
Interface de serviços de comunicação abstrata
Classe de dados comuns
Classes de nós lógicos e classes de dados compatíveis
IEC 61850-8-1 – Mapeamento de serviços específicos de comunicação – Comunicação
dentro da subestação como um todo
IEC 61850-9 – Mapeamento de serviços específicos de comunicação – Transmissão de
valores analógicos amostrados
IEC 61850-10 – Testes de conformidade
3.1.1 Documentos de referência

IEC 60870-5-103, Sistemas e equipamentos de telecontrole – Parte 5-103: Protocolo de
transmissão – Padrão associado com a interface informativa de equipamentos de proteção (IEC,
2003a)
ISO 9001, 2001: Sistemas de gerenciamento de qualidade – Requisitos (IEC, 2003a)
IEEE C37.2, 1996: Padrão IEEE para sistemas elétricos de potência – dispositivos, funções
numéricas e designação de conexão (IEC, 2003a)
IEEE 100,1996: Dicionário padrão IEEE de termos elétricos e eletrônicos (IEC, 2003a)
IEEE-AS TR 1550, 1999: Arquitetura de serviços de comunicação (UCA) Versão 2.0 –
Parte 4: UCA Modelos de Objetos Genéricos para subestações e equipamentos de alimentação
(GOMSFE) (IEC, 2003a)
3.1.2 Termos e definições

Abstract Communication Service Interface – ACSI: Interface virtual para um IED
prover serviços de comunicação abstrata, por exemplo, conexão, acesso variável, transferência de
dados não solicitados, dispositivo de controle e serviços de transferência de arquivos, independente
da atual pilha de comunicação e perfil usado (IEC, 2003a).
20
Objeto de dados: Objeto que representa uma informação específica de parte de um nó
lógico, por exemplo, status de medição. Do ponto de vista de orientação a objeto, um objeto de
dados é uma instância de uma classe de objetos de dados (IEC, 2003a).
Intelligent Electronic Device – IED: Qualquer dispositivo que incorpora um ou mais

processadores com a capacidade de receber e enviar dados/comandos de ou para um recurso
externo. Por exemplo, relé digital, multi-medidores eletrônicos, controladores (IEC, 2003a).
Logical Node – LN: Menor parte de troca de dados de uma função. Um LN é definido por
seus dados e métodos (IEC, 2003a).
Physical Device – PD: Equivale ao IED como usado no contexto deste padrão (IEC,
2003a).
Piece of Information for COMmunication – PICOM: Descrição de uma transferência de
informação em uma conexão lógica conhecida com atributos de comunicação conhecidos entre dois
nós lógicos. (IEC, 2003a)
Specific Communication Service Mapping – SCSM: Serviço de mapeamento de

comunicação específica é um procedimento padronizado que provê um mapeamento concreto dos
serviços da ACSI e dos objetos em uma pilha de protocolos/perfil de comunicação particular.
Uma SCSM deve detalhar a instância do serviço abstrato no protocolo específico, serviço
simples ou seqüência de serviços que realizam os serviços especificados na ACSI. Adicionalmente
uma ACSI deve detalhar o mapeamento dos objetos da ACSI no objeto suportado pela aplicação do
protocolo (IEC, 2003a).
3.1.3 Objetivos
Com o avanço tecnológico dos equipamentos eletro-mecânicos utilizados nas subestações
para dispositivos eletrônicos inteligentes (IEDs) surgiu a possibilidade de implementar um Sistema
de Automação da Subestação (SAS) para as funções de proteção, monitoramento e controle local e
remoto, etc. Neste ambiente a comunicação entre os IEDs tornou-se necessária para que a
interoperabilidade entre eles fosse possível. Mas o desenvolvimento de protocolos proprietários por
distintos fabricantes impôs limitações à implementação de um SAS. Neste cenário o objetivo
principal da IEC 61850 é o de garantir a interoperabilidade entre IEDs, permitindo o uso e a troca
irrestrita de dados a fim de atender às suas funcionalidades. A Norma IEC 61850 surge como um
21
requisito de mercado, baseada em fortes argumentos: funcionalidades comprovadas; evolução
tecnológica; especificações de clientes e de métodos de engenharia disponibilizados pelos
fabricantes.
3.1.4 Aspectos Gerais

A norma IEC 61850 não tem apenas a preocupação em promover a interoperabilidade
entre IEDs de fabricantes distintos, por este motivo não oferece apenas direcionamentos para
comunicação, mas também propriedades qualitativas para ferramentas de engenharia, medidas para
gerenciamento de qualidade e gerenciamento de configuração.
3.1.4.1 Parâmetros
A IEC 61850 define uma série de parâmetros para implementar uma SAS, sejam eles de
operação e de configuração. Os parâmetros de operação normalmente podem ser configurados e
trocados com o sistema on-line. Já os parâmetros de configuração são normalmente modificados e
configurados com o sistema off-line. Para ambos a ação de configurar ou modificar um parâmetro
requer o uso de uma aplicação, no caso dos parâmetros de configuração a aplicação normalmente
reinicia o sistema.
Dentro destas duas categorias temos:
Os parâmetros de sistema – que determinam a co-operação dos IEDs, com suas estruturas
internas e procedimentos do SAS.
Os parâmetros de processo – que descrevem as informações trocadas entre a SAS e o
ambiente de processo.
Os parâmetros funcionais – que descrevem os aspectos qualitativos e quantitativos das
funcionalidades usadas pelos clientes do SAS.
3.1.4.2 Ferramentas de engenharia

São ferramentas de software para definir e documentar a funcionalidade específica da
aplicação e a integração dos dispositivos no SAS (IEC, 2003a).
Podem ser classificadas como: desenho de projeto, parametrização e configuração e
documentação.
A IEC 61850 define requisitos especialmente para as ferramentas de parametrização e
configuração.
22
3.1.4.3 Linguagem para configuração do SAS
Para permitir a troca de descrições e parâmetros entre ferramentas de fabricantes diferentes
foi necessário estabelecer uma linguagem que permitisse a compatibilidade entre elas. Na IEC
61850-6 é definida a Linguagem de Configuração da Subestação (SCL), baseada em XML. Através
desta linguagem é possível descrever as funções e características de um IED e importá-las para as
ferramentas de engenharia.
Através da SCL, com base no diagrama unifilar da subestação, descrevemos todos os
dados necessários para definir os parâmetros do sistema, especialmente a ligação do IED e suas
funções dentro da subestação. A SCL também define o lugar do IED no sistema de comunicação.
23
3.2 61850-2 Glossário
Nesta parte do trabalho são apresentados os principais e mais recorrentes conceitos
necessários para entendimento do conteúdo exposto.
Abstract Communication Service Interface (ACSI): interface virtual que fornece

métodos de modelagem abstrata das informações do sistema, para dispositivos lógicos, nós lógicos,
dados e atributos de dados, e serviços de comunicação. Por exemplo; serviço de conexão, acesso
variável, transferência de dados não solicitados, controle de dispositivos e serviços de transferência
de arquivos, independente da pilha de comunicação real e perfis utilizados. (IEC, 2003b)
Teste de conformidade: verificação do fluxo de dados em canais de comunicação de

acordo com as condições normais em matéria de organização de acesso, formatos e seqüências de
bits, sincronização de tempo, tempo, forma e nível de sinal e reação a erros. O teste de
conformidade pode ser realizado e certificado com a norma ou a partes especificamente descritas da
norma. O teste de conformidade deve ser realizado por uma organização certificada ISO 9001 ou
integrador de sistemas. (IEC, 2003b)
Dados: significativo, estruturado, informações de aplicações, localizado em um IED, que

pode ser lido ou escrito. (IEC, 2003b)
Atributos de dados: define o nome (semântica), formato, alcance de valores possíveis, e

representação de valores a ser comunicada. (IEC, 2003b)
Classe de Dados: é a classe que agrega classes de dados ou atributos. Classes específicas
de dados levam a semântica para dentro de um nó lógico. (IEC, 2003b)
Objeto de dados: parte de um objeto em um nó lógico que representa informações

específicas, por exemplo, status ou de medição. A partir do ponto de vista de orientação a objeto,
um objeto de dados é uma instância de uma classe de dados. (IEC, 2003b)
Factory Acceptance Test (FAT): Aceite dos testes funcionais da instalação de um SAS
ou suas partes, usando o parâmetro estabelecido para a aplicação planejada. Este teste deve ser
24
realizado na fábrica do integrador de sistemas através da utilização de equipamentos de teste que
simulem o processo. (IEC, 2003b)
Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE): na ocorrência de qualquer

mudança de estado, um IED irá enviar uma mensagem multicast de alta velocidade. Retorno por
exceção, tipicamente contendo o estado de duplo comando de cada um de seus status de entradas,
saída de elementos e relés, real e virtual. (IEC, 2003b)
Electronic Device inteligente (IED): qualquer dispositivo que incorpora um ou mais

processadores, com capacidade para receber ou enviar, os dados/controles de, ou para, uma fonte
externa, por exemplo, medidores eletrônicos multi-função, relés digitais, os controladores.
Dispositivo capaz de executar o procedimento de um ou mais, nós lógicos especificados em um
contexto particular e delimitado por suas interfaces. (IEC, 2003b)
Interoperabilidade: capacidade de dois ou mais IEDs do mesmo fornecedor, ou de

diferentes fornecedores, de trocarem informações e usar essas informações para a correta execução
de funções especificadas. (IEC, 2003b)
Logical Node (LN): menor parte de uma função que toca dados. Um nó lógico é um objeto
definido por seus dados e métodos. (IEC, 2003b)
Site Acceptance Test (SAT): verificação de cada dado e ponto de controle e a correta
funcionalidade dentro da SAS e entre a SAS e seu ambiente operacional em toda a planta instalada
usando o conjunto de parâmetros final. O teste de aceitação do site é a pré-condição para o SAS ser
aceito e posto em operação. (IEC, 2003b)
Specific Communication Service Mapping (SCSM): procedimento padronizado que

fornece o mapeamento concreto dos serviços da ACSI e objetos em um determinado protocolo
pilha/perfil de comunicação. (IEC, 2003b)
Substation Automation System (SAS): fornece automação dentro de uma subestação e

inclui os IEDs e infra-estrutura de rede de comunicação. (IEC, 2003b)
25
3.3 61850-3 Requisitos Gerais
Nesta parte da norma IEC 61850 é definido a comunicação entre os IEDs e requisitos
associados do sistema. Sua ênfase é dada nos requisitos de qualidade de comunicação em rede, nas
condições do ambiente da SAS e nos serviços auxiliares.
3.3.1 Requisitos de qualidade

Os requisitos de qualidade detalhados são confiabilidade, disponibilidade,
manentabilidade, segurança, integridade de dados, todos aplicados aos sistemas de comunicação de
um SAS. Estes requisitos são detalhados na norma IEC 60870-4 (Sistemas e equipamentos de
telecontrole – Requisitos de desempenho).
Confiabilidade: Um SAS deve ser projetado de forma que uma falha em um ponto
específico da rede não permita que todo sistema fique inoperante, comprometendo a segurança da
planta. Logo, cuidados como redundância nos objetos centrais da rede devem ser considerada, seja
ela de meio de comunicação, alimentação e operação. Um requisito a ser exigido dos fabricantes
que favorece na confiabilidade do sistema é o MTTF (Tempo Médio Entre Falhas) dos
equipamentos especificados.
Funções críticas na subestação como proteção, funções de controle primário e medição não
podem ficar condicionadas ao SAS. Assim funções de proteção devem operar de forma autônoma.
O SAS pode ser usado para ações de controle lógico que não tenham criticidade de tempo para
resposta.
Disponibilidade: Disponibilidade significa a porção de tempo disponível do SAS em
relação ao tempo total de operação da subestação, ou seja, o tempo disponível para executar suas
funções. (IEC, 2002a)
O SAS deve possuir funções de recuperação automática do sistema e retorno/recuperação
após erros de forma segura e confiável.
Manentabilidade: Os requisitos de manentabilidade são definidos pela classe de severidade
a que o sistema está exposto.
Segurança: O SAS deve ser projetado de forma a atender os requisitos de segurança da
planta, ou seja, as soluções de segurança a serem implementadas estarão condicionadas ao nível de
segurança a ser adotado na subestação, a fim de garantir sua operação.
Integridade de dados: A integridade dos dados transmitidos deve ser garantida com a
implementação de métodos de detecção de erros de transmissão, recuperação por problemas de
congestionamento, links de conexão ótica, meio e hardware redundantes.
26
3.3.2 Requisitos de rede
Os principais requisitos de rede a serem observados no projeto de um SAS são o de
garantir que a rede seja capaz de atingir até 2 km de distância entre dispositivos e que a rede seja
capaz de atender todas as configurações típicas de bays.
3.3.3 Condições ambientais

As condições ambientais a que um SAS pode estar exposto em uma subestação
influenciam diretamente nos requisitos de qualidade do sistema. Então as condições climáticas,
mecânicas, elétricas, dentre outras devem ser consideradas em projeto e especificação de
equipamentos para garantir que o SAS esteja protegido do ambiente externo a ele, resultando em
aumento da confiabilidade e segurança do sistema.
Os principais pontos a serem observados são temperatura, umidade, pressão atmosférica,
influências sísmicas, poluição, corrosão, imunidade eletromagnética, distúrbios de freqüência de
energia, interferência de rádio freqüência e ondas oscilatórias.
3.3.4 Serviços auxiliares

A alimentação dos equipamentos do SAS é o principal serviço auxiliar ao sistema. Esta
alimentação pode ser feita por corrente alternada ou corrente continua. A energia de alimentação
dos equipamentos da SAS pode ser feita diretamente à fonte de energia da planta, em um
dispositivo de alimentação de energia intermediário entre a fonte de energia da fonte e o
equipamento e também pode ser feita por equipamento de alimentação auxiliar em stand by ou
back-up que forneça energia para os equipamentos no caso de manutenção ou falha na alimentação
principal.
27
3.4 61850-4 Gestão do sistema e de projeto
Nesta parte da norma IEC 61850 é descrito o processo de gerenciamento do sistema e de
projeto, tendo como abrangência o processo de engenharia e suas ferramentas de suporte, o ciclo de
vida de todo sistema e IEDs e a garantia de qualidade nestes processos.
3.4.1 Requisitos de engenharia

O processo de engenharia consiste na definição da configuração dos IEDs com suas
interfaces, as funcionalidades e sinais de requisito operacional, toda documentação para setagem de
parâmetros e conexões terminais.
A figura 4 apresenta como a comunicação em um sistema automatizado de uma subestação
(SAS) acontece. O SAS abrange os IEDs com suas respectivas funções e posições no sistema e a
comunicação entre eles. Fora deste ambiente temos outros canais de comunicação, dos e para os
IEDs que estabelecem trocas de informações entre o SAS e equipamentos primários e auxiliares do
processo elétrico, as redes do centro de controle do sistema elétrico, subníveis de comunicação do
SAS, com os sistemas de proteção remota e com sistemas de interface com o homem.
Figura 4 – Estrutura do SAS e seu ambiente (IEC, 2002b)
Os IEDs típicos para um SAS podem ser de diversos tipos e funções e estabelecem
comunicação com os ambientes externos conforme descrito abaixo.
- Comunicação interna: gateways; conversores; unidades terminais remotas (RTU); relés
de proteção.
- Comunicação com o homem – Interface Homem Máquina (IHM): gateways;
computadores pessoais; estações de trabalho; IEDs com IHMs integradas.
28
- Comunicação com processo elétrico: unidades de controle de bays; relés de proteção;
unidades terminais remotas (RTU); medidores; controladores de voltagem; transdutores;
transdutores digitais (transformadores de tensão e corrente).
O projeto de um sistema automatizado de uma subestação deve levar em consideração
requisitos que são a essência da IEC 61850, como flexibilidade, expansibilidade e escalibilidade.
Logo suas ferramentas devem ser flexíveis para permitir a expansão da SAS e poderem ter escala de
desenvolvimento par toda a família de um produto.
3.4.2 Parâmetros em um sistema automatizado de uma subestação (SAS)

Parâmetros são dados que suportam o controle e a operação de um sistema. Assim
podemos tomar os parâmetros de um SAS como o conjunto de dados que suportam seu
funcionamento e que definem as condições operacionais da planta.
Podemos classificar os parâmetros em um SAS em suas categorias. A primeira é definida
pelos métodos e procedimentos de entrada manual de dados, que se divide em parâmetros de
configuração e parâmetros operacionais. A segunda categoria é definida pela origem e função dos
parâmetros, que é dividida em parâmetros de sistema, parâmetros de processo e parâmetros
funcionais.
- Parâmetros de configuração: definem como todo SAS e seus IEDs devem proceder em
operação. Estes parâmetros são definidos durante a parametrização inicial do sistema, mas podem
atualizados quando mudanças são necessárias. Normalmente é composto por parâmetros de sistema
e de processo.
- Parâmetros operacionais: são parâmetros que apresentam faixa de operação e que podem
ser modificados com o processo em funcionamento. Eles normalmente são parâmetros de processo
e funcionais como, valores limites, set points, comandos de tempo de saída, atrasos de tempo, etc.
São alterados via interfaces de comunicação, IHM e por interface de serviços integrados dos relés.
- Parâmetros de sistema: definem a forma de operação dos IEDs, a estrutura interna e
procedimentos de um SAS relacionando seus limites tecnológicos e componentes. Assim
determinam a configuração de hardware, os procedimentos de comunicação entre IED, as funções a
serem executadas pelo software dos IEDs, descrevem as relação entre dados dos IEDs, tais como;
intertravamentos e definem o fluxo de dados em toda SAS.
- Parâmetros de processo: São todas as informações trocadas entre a SAS e o processo.
- Parâmetros funcionais: descrevem os aspectos qualitativos e quantitativos das
funcionalidades do SAS. Com eles são definidas as condições de proteção dos relés. São
29
responsáveis pelas funções de intertravamento no nível dos IEDs e desenvolvimento dos algoritmos
de controle automático, proteção e ajustes.
3.4.3 Ferramentas de engenharia

- Ferramenta para plano de projeto: oferece as Ferramentas para escolha dos componentes
com as definições funcionais na fase de planejamento do projeto do sistema automatizado de uma
subestação (SAS).
- Ferramenta de parametrização: as ferramentas de parametrização têm como objetivo
suportar a criação consistente dos parâmetros configuráveis de toda SAS. Uma ferramenta de
parametrização pode ter duas funcionalidades, a ferramenta de parametrização geral, que é
responsável pelo gerenciamento dos parâmetros de sistema no nível da SAS e a ferramenta de
parametrização dos IEDs para gerenciamento dos parâmetros autônomos configuráveis do IED. Os
componentes de uma ferramenta de parametrização são apresentados na figura 5, abaixo.
Figura 5 – Processo de parametrização (IEC, 2002b)
- Ferramenta de documentação: esta ferramenta tem como objetivo guardar todos os

documentos gerados no âmbito do projeto de um sistema automatizado de uma subestação (SAS),
seja de hardware, software, dados, todas as conexões internas e externas, seja lógica ou física, etc.
Deve ser capaz de gerar uma lista de todas as modificações conhecidas.
3.4.4 Ciclos de vida

Para o clico de vida de um sistema automatizado de uma subestação (SAS) temos duas
perspectivas, a do fabricante, que deve considerar o período entre início de produção da SAS e a
descontinuação da família dos produtos da SAS. Já para o cliente sua perspectiva deve considerar o
período que compreende o comissionamento da SAS na planta, baseada em uma família de
produtos, e o de-comissionamento do último SAS instalado da mesma família.
30
3.4.5 Garantia de qualidade
Para assegurar a qualidade de um sistema automatizado de uma subestação, as
responsabilidades devem ser compartilhadas entre o fabricante do sistema, o integrador do sistema e
o cliente.
O fabricante e o integrador d o sistema devem garantir e estabelecer a qualidade do através
de práticas em acordo com a ISO 9001. O fabricante é responsável pelos testes e sistema de testes
de seus produtos.
O integrador do sistema é obrigado a atender completamente os requisitos técnicos do
sistema, incluindo os critérios de desempenho.
O cliente é responsável em garantir as condições ambientais e operacionais da SAS que
satisfaçam as condições descritas na documentação técnica.
31
3.5 61850-5 Requisitos de Comunicação
O escopo da parte 5 desta norma apresenta a padronização da comunicação entre os IEDs e
os requisitos de sistema relacionados. Nela identificam-se as funções conhecidas e seus requisitos
de comunicação.
Não é objetivo da norma padronizar as funções e suas implementações, mas identificar os
requisitos necessários para que se estabeleça uma comunicação eficiente entre serviços técnicos e a
subestação, além da comunicação entre os IEDs.
3.5.1 Funções em um SAS

As tarefas a serem executadas em uma subestação são representadas por funções bem
definidas no sistema, são funções de controle, monitoração, proteção e manutenção da subestação e
do sistema. As funções de manutenção abrangem funções de configuração do sistema e
gerenciamento da comunicação e dos softwares.
As funções em um SAS são logicamente alocadas em diferentes níveis, que são.
Processo: as funções do nível de processo são todas aquelas que fazem a interface com o
processo.
Bay: as funções do nível de bay realizam as tarefas relacionadas diretamente aos
equipamentos primários do bay. Estas funções realizam a comunicação através de dispositivos
remotos (I/Os, sensores e atuadores).
Estação: O nível de estação é divido em dois grupos, os das funções relacionadas ao
processo e relacionadas às interfaces de controle externo, ou seja com a IHM e com a interface com
o telecontrole.
As funções de comunicação e seus níveis lógicos são apresentados na figura 6 abaixo.
Figura 6 – Níveis e interfaces lógicas na SAS (IEC, 2003c)
32
3.5.2 Regras para definição de funções
A definição das funções a serem executadas pelo sistema de comunicação do
SAS deve obedecer a uma abordagem que considere nos conceitos de nós lógicos (LN) e PICOMs
(parte da informação que descreve os atributos de comunicação e a conexão lógica para troca de
informações entre dois LNs). Assim seguindo três passos:
a) Descrição das funções, com a decomposição em LNs;
b) Descrição dos LNs, com a decomposição dos PICOMs trocados;
c) Descrição dos PICOMs, com a descrição dos seus atributos.
3.5.3 O conceito de Nós Lógicos (LN)

A execução de uma função em um SAS pode ser feita por um conjunto de LNs, que não
necessitam estar fisicamente no mesmo dispositivo físico. Para que estes LNs possam desempenhar
seu papel é estabelecido uma conexão lógica entre eles, da mesma forma para os dispositivos
envolvidos na execução desta função é estabelecida uma conexão física.
Na figura 7 o diagrama de duas funções, F1 e F2. F1 é executada pelos LNs 3, 5 e 6. F2 é
executada pelos LNs 1,2 e 4. Estes LNs estão distribuídos nos dispositivos físicos PD1, 2 e 3. Para a
comunicação entre os PDs estabelece-se uma conexão física e para cada conexão entre LNs
estabelece-se uma conexão lógica.
Figura 7 – LNs e conceito de conexões (IEC, 2003c)
Para um LN executar sua tarefa em uma função no SAS é fundamental que os dados
recebidos de outros LN sejam confiáveis, por este motivo devem ser implementadas ferramentas
que façam consistência da integridade dos dados, da idade deste dado etc. Conhecer todos os dados
33
necessários para execução da tarefa é um requisito importante, o LN deve ter mapeado todos os
dados que estará recebem, ou enviando.
Para a maioria das funções são necessários no mínimo três LNs, um LN que é o centro
funcional, um LN que faz a interface com o processo e um LN que faz a interface com a IHM
(Interface Homem-Máquina).
3.5.4 Requisitos de tempo para mensagens

Os requisitos de tempo para troca de mensagens são requisitos definidos pela criticidade de
execução e pelos requisitos de performance de cada função no sistema. A criticidade de execução e
os requisitos de performance estão diretamente ligados ao tempo de resposta que a planta deve dar
na ocorrência de um evento e na troca de informações necessárias que alimenta o sistema de
supervisão. Deve-se levar em consideração duas circunstâncias, a primeira a definição do tempo de
ocorrência de um evento, intimamente ligado às funções de sincronismo e na definição do tempo de
transferência de mensagens.
O tempo de transmissão (t) é composto pela soma dos tempos de processamento da
comunicação pelo transmissor e o receptor mais o tempo de transferência da mensagem na rede, o
que inclui tempos de espera e os tempos de processamento de routers e outros equipamentos
intermediários.
São definidas pela 61850 classes de performance que buscam agrupar as funções
conforme seus requisitos de performance. Para as funções de controle e proteção temos três classes:
P1: aplicada tipicamente em bays de distribuição ou onde os requisitos de performance
baixos podem ser aceitos;
P2: aplicada tipicamente em bays de transmissão ou se não especificado pelo cliente;
P3: aplicada tipicamente em bays de transmissão com requisitos superiores de performance
e sincronização.
Para as funções de medição e de qualidade de energia temos duas classes:
M1: aplicada para taxas de medição com precisão de 0,5 e 0,2 até o 5º harmônico;
M2: aplicada para taxas de medição com precisão de 0,2 e 0,1 até o 13º harmônico.
M3: aplicada para taxas de medição com precisão de 0,1 até o 40 º harmônico.
Além do conceito de classes de performance existe o conceito de tipos de mensagem, que

definem dentro do âmbito do SAS a prioridade das mensagens associando-as à classe de
performance mais adequada.
34
Tipo 1 – Mensagens rápidas: são mensagens de código simples binário com dados,
comandos ou mensagens simples, por exemplo, “Trip”, “Close”, “Block”, “Unblock”. A mensagem
de maior prioridade dentro do âmbito da SAS é o “Trip” que tem definido para o tempo máximo de
transmissão na classe P1, 10 ms e nas classes P2 e P3, 3 ms. (IEC, 2003c)
Tipo 2 – Mensagens de média velocidade: são mensagens que apesar de exigirem
velocidade, são menos críticas que as mensagens do tipo 1, como por exemplo o set de uma tag de
tempo. O tempo total de transmissão deve ser menor que 100 ms. (IEC, 2003c)
Tipo 3 – Mensagens de baixa velocidade: são mensagens que podem requerer etiqueta de
tempo, como funções de controle automático, transmissão de eventos gravados, leitura ou
modificação de set-points, etc. O tempo total de transmissão deve ser menor que 500 ms. (IEC,
2003c)
Tipo 4 – Mensagens de dados brutos (não tratados): são mensagens com dados de saída
dos transdutores e instrumentos digitais. (IEC, 2003c)
Tabela 1 – Dados brutos e classes de performance (IEC, 2003c)
Tempo de Transmissão (ms)
Classe de Tipo de dado
performance definido pelo tempo de “Trip”
Tensão
P1 10,0
Corrente
Tensão
P2 3,0
Corrente
Tensão
P3 3,0
Corrente
Tensão Classe 0.5 (IEC 62053-22)
M1 Classe 0.2 (IEC 60044-8)
Corrente até 5º harmônico
Tensão Classe 0.2 (IEC 62053-22)

M2 Classe 0.1 (IEC 60044-8)
Corrente até 13º harmônico
Tensão Classe 0.1

M3 até 40º harmônico
Corrente
Tipo 5 – Transferência de arquivos: são mensagens para transmissão de grandes arquivos

para gravação, configuração, etc. O tempo de transmissão não é crítico e não há limite específico.
(IEC, 2003c)
Tipo 6 – Mensagens com sincronização de tempo: são mensagens usadas para sincronizar
clocks dos IEDs no SAS. Dependendo da aplicação classes de performance distintas são atribuídas.
(IEC, 2003c)
35
Tipo 7 – Mensagens de controle com controle de acesso: são mensagens usadas para
transferir comandos de controle de uma IHM local ou remota com alto grau de segurança. (IEC,
2003c)
36
3.6 61850-6 Linguagem para Descrição e Comunicação
O escopo da parte 6 da norma 61850 é especificar o formato de arquivo para descrição da
configuração e dos parâmetros dos IEDs, da configuração do sistema de comunicação, da estrutura
funcional do sistema e da relação entre eles. Seu principal objetivo é permitir a troca das descrições
funcionais e de configuração dos IEDs e de um SAS entre ferramentas de engenharia de fabricantes
distintos de uma forma compatível. (IEC, 2004a)
A linguagem de configuração é baseada na Extensible Markup Language (XML), versão
1.0. Esta linguagem é denominada de Substation Configuration description Language - SCL
(Linguagem para descrição e Configuração da Subestação).
Não é objetivo da norma definir a implementação ou as ferramentas de desenvolvimento,
mas a padronização dos arquivos gerados por estas ferramentas.
O processo de engenharia com a SCL pode iniciar de várias maneiras, sendo que as
principais poder ser:
- especificação do diagrama unifilar da subestação com a alocação dos nós lógicos (LNs);
- descrição dos IEDs pré-configurados com o número de LNs;
- descrição dos IEDs com uma pré-configuração semântica para parte do processo de certa
estrutura;
- descrição completa da configuração do processo com todos as fronteiras dos IEDs para as
funções de processo e equipamentos primários, acrescentados pelos pontos de acesso das conexões
e possíveis endereços de acesso nas sub-redes para todos os clientes possíveis;
- somando-se ao item anterior é feita a descrição de todas as conexões pré-definidas no
SAS. Isto para o caso dos IEDs não serem capazes construir dinamicamente conexões.
3.6.1 Modelo de Objeto de Dados da SCL

O completo modelo de dados proposto pela SCL descreve a estrutura primária do sistema
de energia com seus dispositivos primários e suas funções no processo. Ele descreve o sistema de
comunicação, i. e., a forma como os IEDs são conectados nas redes e sub-redes do SAS. O modelo
descreve a comunicação como o nível de estação, descreve cada IED com a configuração dos seus
dispositivos lógicos e LNs, considerando as definições instanciáveis dos seus LNs. Além destas
características o modelo de dados da SCL contempla o registro das relações entre os LNs
instanciados e seus IEDs hospedeiros.
O modelo de dados da SCL é apresentado dentro da 61850 através do seu modelo UML
(Universal Modeling Language). O UML modelo de dados é dividido em três partes: Subestação,
37
descrevendo seus equipamentos de processo com suas ligações funcionais no diagrama unifilar;
Produto (IED), descrevendo todos os objetos relacionados com a SAS, IEDs e implementação do
LNs; Comunicação, onde são descritos os objetos de comunicação como pontos de acesso, sub-
redes, conexões entre IEDs.
O modelo UML básico de dados proposto pela SCL é apresentado na figura 8.
Figura 8 – Modelo de Objeto SCL (IEC, 2004a)
3.6.2 Modelo de redundância

A redundância pode ser implementada para aumentar a segurança do processo de controle.
Não é escopo da 61850 a redundância de IEDs, e por isto não é previsto na SCL. Já para os níveis
de comunicação e Aplicação a redundância é prevista. No nível de comunicação dos IEDs a
redundância não é prevista pela norma, mas ela é aplicada no anel de comunicação Ethernet
baseado em switches.
3.6.3 A linguagem SCL

A linguagem SCL é baseada na Extensible Markup Language (XML). Os elementos
principais da SCL são apresentados no diagrama UML da figura 9, também é mostrada a relação
entre estes elementos.
38
Figura 9 – Diagrama UML, vista geral SCL (IEC, 2004a)
39
3.7 61850-7-1 Estrutura Básica de Comunicação – Princípios e
Modelos
Esta parte da norma busca fornecer ferramentas para compreender todo processo de
modelagem de dados e do mapeamento dos serviços previsto pela norma através da apresentação
dos métodos de modelagem aplicados, os princípios de comunicação que suportam este processo no
SAS e dos próprios modelos de dados propostos. Os conceitos que são apresentados são também
usados para descrever os modelos de informação e funções para troca de dados entre subestações,
entre centro de controle e subestação, na automação distribuída, na medição, no monitoramento e
diagnóstico e com o sistema de engenharia para configuração de dispositivos.
3.7.1 Topologia e funções de comunicação do SAS

A comunicação suporta a execução das funções de automação em uma subestação. Na
figura 10 são mostrados os tipos previstos de troca de informações em um sistema suportado pela
61850.
Figura 10 – Amostra de topologia para automação de subestação (IEC, 2003d)
1- Troca de valores amostrados

2- Troca rápida de dados para proteção e controle
3- Troca para controle e sinal de trip
4- Troca para configuração e engenharia
5- Troca para monitoramento e supervisão
6- Comunicação com cetro de controle
40
Além destas funções existem as trocas que definem sincronização, medição,
monitoramento de status e gerenciamento de ativos.
3.7.2 Modelo de Informação

A modelagem adotada na norma para as informações a serem trocadas utiliza a estratégia
de virtualização, onde os componentes reais da subestação são representados por objetos lógicos
chamados nós lógicos (LNs). A estes LNs são atribuídos a execução das funções de proteção,
controle, monitoramento e outras funções do SAS. Os atributos de dados inerentes ao processo são
também vinculados nestes objetos lógicos.
Na Figura 11 esta abordagem que é aplicada na IEC 61850 é ilustrada. De um lado temos o
processo real representado e do outro o ambiente proposto pela IEC e fazendo a divisa entre estes
dois ambientes temos o processo de virtualização.
Figura 11 – Abordagem conceitual para modelagem (IEC, 2003d)
3.7.3 Modelo de comunicação

A comunicação em um SAS é implementada com base na modelagem dos serviços
previstos na ACSI (Abstract Communication Service Interface) e no mapeamento dos serviços
específicos de comunicação (SCSM). A associação destas duas abordagens estabelece o vinculo do
serviço de comunicação com seus respectivos protocolos.
São estabelecidos dois grupos de serviços de comunicação: modelo Cliente/Servidor com
serviços como controle e tomada de valores de dados; modelo peer-to-peer com serviços GSE
(Generic Substation Event) e serviços de valores amostrados. Na figura 12 é bem clara esta
separação e a diferença de funções das mesmas.
41
Figura 12 – Comunicação ACSI (IEC, 2003d)
42
3.8 61850-7-2 Estrutura Básica de Comunicação – Interface Abstrata
para Serviço de Comunicação (ACSI)
Nesta parte da norma IEC 61850 são definidos os princípios e diretrizes para
implementação da Interface Abstrata para Serviço de Comunicação (ACSI), onde são definidos os
modelos lógicos de organização dos dados, conjunto de dados, funções e serviços para operação do
sistema automatizado de uma subestação. Assim a ACSI define com é feita a representação do
dado, da informação, dos dispositivos, dos serviços e funções do sistema, além de descrever como é
organizada a comunicação entre estes objetos.
O princípio de organização da ACSI parte de uma definição hierárquica de modelos de
classes e pelos serviços executados por eles. A definição da ACSI é independente da definição das
pilhas de protocolos, implementação e operação do sistema. O mapeamento de cada classe e serviço
é para sua respectiva pilha de protocolos é definido pelo mapeamento específico para serviço de
comunicação (SCSM – Specific Comunication Service Mapping), nos capítulos 8 e 9 desta norma.
Os modelos de classes definidos na a ACSI e os respectivos serviços previstos para eles
são apresentados na tabela 2 a seguir.
Tabela 2 – Classes ACSI (IEC, 2003e)
SERVER LOG-CONTROL-BLOCK
GetServerDirectory GetLCBValues
SetLCBValues
ASSOCIATION QueryLogByTime
Associate QueryLogAfter
Abort GetLogStatusValues
Release
Generic substation event – GSE
LOGICAL-DEVICE GOOSE
GetLogicalDeviceDirectory SendGOOSEMessage
GetGoReference
LOGICAL-NODE GetGOOSEElementNumber
GetLogicalNodeDirectory GetGoCBValues
GetAllDataValues SetGoCBValues
GSSE
SendGSSEMessage
DATA GetGsReference
GetDataValues GetGSSEDataOffset
SetDataValues GetGsCBValues
GetDataDirectory SetGsCBValues
GetDataDefinition
Transmission of sampled values
DATA-SET MULTICAST-SAMPLE-VALUE-CONTROL-BLOCK:
GetDataSetValues SendMSVMessage
SetDataSetValues GetMSVCBValues
CreateDataSet SetMSVCBValues
DeleteDataSet UNICAST-SAMPLE-VALUE-CONTROL-BLOCK:
GetDataSetDirectory SendUSVMessage
GetUSVCBValues
43
Substitution SetUSVCBValues
SetDataValues
GetDataValues Control
Select
SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK SelectWithValue
SelectActiveSG Cancel
SelectEditSG Operate
SetSGValues CommandTermination
ConfirmEditSGValues TimeActivatedOperate
GetSGValues
GetSGCBValues Time and time synchronization
TimeSynchronization
REPORT-CONTROL-BLOCK and LOG-
CONTROLBLOCK FILE transfer
BUFFERED-REPORT-CONTROL-BLOCK: GetFile
Report SetFile
GetBRCBValues DeleteFile
SetBRCBValues GetFileAttributeValues
UNBUFFERED-REPORT-CONTROL-BLOCK:
Report
GetURCBValues
SetURCBValues
Além dos modelos de classes definidos acima a ACSI fornece interfaces abstratas para a
comunicação:
- Cliente/Servidor com os seguintes serviços: acesso de dados em tempo real, controle de
dispositivos, identificação e relatório de eventos, publicador/subscritor, auto-descrição de
dispositivos (dicionário de dados), identificação de dados e descoberta de tipos de dado e
transferência de arquivos;
- rápida de confiável: direcionada pela distribuição de eventos entre uma aplicação em um
dispositivo e várias outras aplicações em outros dispositivos, e pela transmissão de valores medidos
por amostragem.
Esta parte da norma também é aplicada para a descrição de modelos de dispositivos e
funções para as atividades de troca de informação entre subestações, subestação e centro de
controle, geração de energia e centro de controle, geração distribuída e para troca de medições.
44
3.9 61850-8 Mapeamento Específico para o Serviço de Comunicação
Esta parte da 61850 apresenta o mapeamento dos serviços e objetos da ACSI (Abstract
Communication Service Interface, IEC 61850-7-2) para os frames dos protocolos MMS
(Manufacturing Message Specification, ISO 9506) e ISO/IEC 8802-3. Especifica o método de troca
de dados críticos e não críticos através da rede local.
O objetivo é de prover instruções e especificações detalhadas, mecanismos, regras para
implementação dos objetos, serviços e algoritmos do ACSI fazendo uso do protocolo MMS, SNTP
e outros, conforme mostrado na figura 13. Nesta figura é mapeado também o tipo de mensagem e a
classe de performance para cada tipo associado ao protocolo definido para este tipo de mensagem.
Figura 13 – Funcionalidades e protocolos (IEC, 2004b)
A partir deste mapeamento é definido como os conceitos, objetos e serviços da ACSI são
implementados através da MMS. Para os serviços ACSI que não são mapeados no protocolo MMS
esta parte da norma especifica protocolos complementares. A abordagem de orientação a objeto é
utilizada para descrever os dispositivos da subestação e seus dados visíveis externamente.
Os serviços VMDs (Virtual Manufacturing Device - MMS) de formato de endereço são
definidos completamente pelo perfil de comunicação usado. São reconhecidos pela ISO dois perfis
de comunicação, o perfil de aplicação (A-Profile) e o perfil de transporte (T-Profile). Os A-Profiles
representam os protocolos superiores à camada 3 da modelo de referência OSI, já os T-Profiles
representam os protocolos abaixo da camada 4, conforme Figura 14.
45
Figura 14 – Modelo de referência OSI e Perfis (IEC, 2004b)
3.9.1 Serviços de comunicação

A comunicação em um SAS ocorre através disponibilização de diversos serviços, estes
serviços devem ser oferecidos em conformidade com a IEC 61850 e dentre eles tem-se serviços
cliente/servidor, GSE (Generic Substation Event), GOOSE (Generic Object Oriented Event), GSSE
(Generic Substation Status Event), sincronização, etc.
Para que os serviços de comunicação atendam cada um sua finalidade é necessário que
protocolos de comunicação estejam associados a eles de uma forma organizada com base num
encadeamento lógico. Para a IEC 61850 o modelo de camada OSI é a referência.
A fim de permitir a interoperabilidade dentro de um SAS esta norma padroniza os
protocolos que devem fazer parte do sistema de comunicação os relacionado aos serviços que
atendem, considerando os perfis de aplicação (A-Profile) e perfis de transporte (T-Profile).
A seguir serão apresentados de forma gráfica os protocolos de comunicação previstos por
esta norma para serviços que são oferecidos.
46
Cliente/Servidor: Nas tabelas 3, 4 e 5 são apresentados os protocolos de comunicação para o perfil
de aplicação e transporte.
Tabela 3 – Protocolos para perfil de aplicação Cliente/Servidor (IEC, 2004b)
Mandatório /
Camada OSI ESPECIFICAÇÃO
Opcional
NOME SERVIÇO PROTOCOLO
Manufacturing Message ISO 9506-1:2003 ISO 9506-2:2003 Mandatório
APLICAÇÃO Specification
Association Control ISO/IEC 8649:1996 ISO/IEC 8650:1996 Mandatório
Service Element
Connection Oriented ISO/IEC 8822:1994 ISO/IEC 8823-1:1994 Mandatório
APRESENTAÇÃO Presentation
Abstract Syntax ISO/IEC 8822:1994 ISO/IEC 8825-1 Mandatório
SEÇÃO Connection Oriented ISO/IEC 8822:1994 ISO/IEC 8327-1:1997 Mandatório

Session
Para o perfil de transporte temos dois mapeamentos de protocolos possíveis: TCP/IP e OSI,
sendo que no mínimo o TCP/IP deve ser implementado.
Tabela 4 – Protocolos para perfil de transporte Cliente/Servidor – TCP/IP (IEC, 2004b)

Mandatório /
Opcional
ISO Transport on top of RFC 1006 Mandatório
TCP
TRANSPORTE Internet Control Message RFC 792 Mandatório
Protocol (ICMP)
Transmission Control RFC 793 Mandatório
Protocol (TCP)
REDE Internet Protocol RFC 791 Mandatório
An Ethernet Address RFC 826
Resolution Protocol Mandatório
(ARP)
Standard for the RFC 894
ENLACE transmission of IP Mandatório
datagrams over Ethernet
networks
Carrier Sense Multiple ISO/IEC 8802-3:2001
Access with collision Mandatório
detection (CSMA/CD)
10Base-T/100Base-T ISO/IEC 8802-3:2001
Interface connector and ISO/IEC 8877:1992
FÍSICA – op1 contact assignments for C1
ISDN Basic Access
Interface. a
Fibre optic transmission ISO/IEC 8802-3:2001
FÍSICA – op2 system 100Base-FX C1
Basic Optical Fibre IEC 60874-10-1, IEC 60874-10-2 and IEC
Connector. b 60874-10-3
aConector 10BaseT
bConector ST
c1 It is recommended to implement at least one of the two Physical interfaces. Additional or future technologies may be used.
47
Tabela 5 – Protocolos para perfil de transporte Cliente/Servidor – OSI (IEC, 2004b)
Mandatório /
Opcional
TRANSPORTE Connection Oriented ISO/IEC 8072:1996 ISO/IEC 8073:1997 Mandatório

Transport
Connectionless Network ISO/IEC 8348:2002 ISO/IEC 8473-1:1998 Mandatório
ISO/IEC 8473-2:1996
REDE End System to ISO/IEC 9542:1988
Intermediate System Mandatório
(ES/IS)
ENLACE Logical Link Control ISO/IEC 8802-2:1998 Mandatório
detection (CSMA/CD)
ISDN Basic Access
Interface. a
a Conector 10BaseT
b Conector ST
c1 It is recommended to implement at least one of the two Physical interfaces. Additional or future technologies may be
used.
GSE (Generic Substation Event) e GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event): Nas
tabelas 6 e 7 são apresentados os protocolos de comunicação para o perfil de aplicação e transporte.
Tabela 6 – Protocolos para perfil de aplicação GSE e GOOSE (IEC, 2004b)

Mandatório /
Opcional
APLICAÇÃO GSE/GOOSE protocol IEC 61850-8-1-1, Anexo A Mandatório
APRESENTAÇÃO Abstract Syntax NULL Mandatório
SEÇÃO
48
Tabela 7 – Protocolos para perfil de transporte GSE e GOOSE (IEC, 2004b)
Mandatório /
Opcional
TRANSPORTE
REDE
ENLACE Priority Tagging/ VLAN IEEE 802.1Q Mandatório
detection (CSMA/CD).
ISDN Basic Access
Interface. a
a Conector 10BaseT
b Conector ST
C1 It is recommended to implement at least one of the two Physical interfaces. Additional or future technologies may be
used.
GSSE (Generic Substation Status Event): Nas tabelas 8 e 9 são apresentados os protocolos de
comunicação para o perfil de aplicação e transporte.
Tabela 8 – Protocolos para perfil de aplicação GSSE (IEC, 2004b)
Mandatório /
Opcional
Manufacturing message ISO 9506-1:2003 ISO 9506-2:2003 Mandatório
APLICAÇÃO specification
Association control ISO/IEC 8649:1996 ISO/IEC 10035-1:1995 Mandatório
service element
Connectionless ISO/IEC 8822:1994 ISO/IEC 9576-1:1995 Mandatório
APRESENTAÇÃO presentation
ISO/IEC 8824- Mandatório
Abstract syntax ISO/IEC 8825-1
1:1999
SEÇÃO ISO/IEC 8326:1996 ISO/IEC 9548-1:1996 Mandatório
Connectionless session
49
Tabela 9 – Protocolos para perfil de transporte GSSE (IEC, 2004b)
Mandatório /
Opcional
TRANSPORTE
REDE
ENLACE Priority Tagging/ VLAN IEEE 802.1Q Mandatório
detection (CSMA/CD).
ISDN Basic Access
Interface. a
a Conector 10BaseT
b Conector ST
used.
50
SINCRONIZAÇÃO DE TEMPO: Nas tabelas 10 e 11 são apresentados os protocolos de
comunicação para o perfil de aplicação e transporte.
Tabela 10 – Protocolos para perfil de aplicação para sincronização (IEC, 2004b)
Mandatório /
Opcional
APLICAÇÃO
APRESENTAÇÃO Simple Network Time Mandatório
RFC 2030
Protocol
SEÇÃO
Tabela 11 – Protocolos para perfil de transporte para sincronização (IEC, 2004b)

Mandatório /
Opcional
Internet Control Message RFC 792
TRANSPORTE Protocol (ICMP)
User Datagram Protocol
RFC 768
(UDP)
REDE Internet Protocol RFC 791
An Ethernet Address RFC 826
Resolution Protocol
(ARP)
Broadcasting Internet
RFC 922 RFC 950 RFC 919
Datagrams
Host Extensions for IP
RFC 1112
Multicasting
Standard for the RFC 894
ENLACE transmission of IP Mandatório
datagrams over Ethernet
networks
detection (CSMA/CD)
ISDN Basic Access
Interface. a
a Conector 10BaseT
b Conector ST
used.
51
3.9.2 Serviço GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)
O serviço GOOSE foi concebido para garantir velocidade e confiabilidade ao sistema e
atender os requisitos de segurança na execução de funções de proteção, seletividade lógica e
intertravamentos. O serviço GOOSE adota um esquema específico de retransmissão e prioridade
para executar com confiabilidade determinada função. Quando uma requisição de envio é gerada o
valor é codificado em uma mensagem GOOSE e enviado em uma associação multicast. A
retransmissão é feita conforme a figura 15 e adiciona maior confiabilidade ao serviço. Este serviço é
adoto para realização das funções críticas de segurança dentro do SAS, como já dito.
Figura 15 – Tempo de transmissão para eventos (IEC, 2004b)
Na figura 16 é apresentado o frame padrão para uma mensagem GOOSE. Antes de iniciar
o frame temos oito octetos de preâmbulo, cujo oitavo indica que o próximo octeto é o início do
frame. Após o preâmbulo inicia-se a área de endereços, de destino e de origem, seis octetos para
cada. A seguir temos quatro octetos para identificação de prioridade e da virtual LAN, esta
opcional. A seguir temos uma área com informações de cabeçalho, como tipo de serviço,
identificador de aplicação, tamanho da mensagem, campos reservados e os dados a serem
transmitidos (até 1492 octetos). Após os dados temos dois octetos de enchimento, que são opcionais
e quatro octetos de check de seqüência.
52
Figura 16 – Frame mensagem GOOSE (IEC, 2004b)
53
3.10 61850-9-1 Mapeamento de serviço específico de comunicação
(SCMS) – Valores amostrados sobre conexão serial unidirecional
ponto a ponto
O escopo desta parte da norma e definir o mapeamento do serviço de comunicação para a
conexão serial unidirecional ponto a ponto. Esta conexão é implementada através de do uso de um
dispositivo eletrônico capaz de receber as informações de processo, seja de transformadores de
corrente e tensão ou de entradas binárias e enviá-las ao nível de processo do SAS. Ou seja este
dispositivo estabelece um conexão do nível de bay (processo) para o nível de processo da SAS.
Analogamente à automação, esta abordagem estabelece um barramento de comunicação no nível do
processo elétrico. O dispositivo é denominado Merging Unit (Unidade de junção).
Na figura 17 é podemos visualizar a aplicação desta abordagem par um SAS.
Figura 17 – Aplicação de conexão serial unidirecional ponto a ponto (IEC, 2003f)
54
A pilha de comunicação para a conexão serial unidirecional ponto a ponto apresenta as
camadas de apresentação, seção, transporte e rede vazias. Isto devido à implementação da proposta
na norma considerar o encadeamento lógico do processo de comunicação apenas com a camada
física, a camada de enlace e de aplicação. Como vemos na figura 18.
Figura 18 – Pilha de comunicação (IEC, 2003f)
55
3.11 61850-10 – Testes de conformidade
A parte 10 da norma IEC 61850 traz um conjunto de especificações para serem aplicadas
nos testes de conformidade de um sistema automatizado de uma subestação (SAS), sejam testes de
conformidade de dispositivos individualmente ou do relacionamento entre eles, com o objetivo de
garantir confiabilidade geral do sistema e atendimentos aos requisitos de performance estabelecidos
na parte 5 desta norma. Também são padronizadas técnicas para realização dos testes de
conformidade. O uso destas técnicas inseri facilidade de implementação na integração dos sistemas.
Com uma visão de cliente são estabelecidos dois momentos onde ele pode analisar
atendimento dos requisitos estabelecido para seu projeto. O primeiro é o FAT (Factory Acceptance
Test), geralmente feito nas dependências do fabricante onde é feito o teste funcional do SAS. O
segundo é SAT (Site Acceptance Test), onde são testados cada dado, ponto de controle e correta
funcionalidade dentro do SAS.
Não só o sistema deve passar por uma rotina de testes, é inerente ao processo de
desenvolvimento dos dispositivos a realização de testes de conformidade com os requisitos da
norma e dos requisitos de projeto dos clientes.
Os testes de conformidade têm como objetos a garantia de qualidade do SAS,
estabelecendo um plano de qualidade que contem um plano de testes, um plano de inspeções e de
auditoria dos itens solicitados.
Para realização dos testes de conformidade de acordo com a metodologia proposta pela
norma é necessária a posse de documentos fornecidos pelo fabricante dos equipamentos, estes
documentos são:
- PICS (Protocol Implementation Conformance Statement) – documento que declara a
conformidade de implementação dos protocolos do sistema;
- PIXIT (Protocol Implementation eXtra Information for Test statement) – documento que
declara informações adicionais para testes da implementação dos protocolos do sistema;
- MICS (Model Implementation Conformance Statement) – documento que declara a
conformidade da implementação do modelo de dados do sistema;
- Manual de instrução detalhando a instalação e operação dos dispositivos.
Os requisitos para realização do teste de conformidade são separados em requisitos de
conformidade estática, que são aqueles em que a implementação deve ser completa, já os requisitos
de conformidade dinâmica são aqueles de definem os requisitos provenientes de protocolos para
uma implementação específica.
56
Na figura 19 são mostradas as fases de realização dos testes de conformidade, suas
entradas e correspondentes saídas.
Figura 19 – Processo conceitual de avaliação de conformidade
57
4- Conclusões
O objetivo principal deste trabalho é mostrar a importância da norma IEC 61850 na
evolução da automação de sistemas elétricos no âmbito da interoperabilidade e da comunicação em
rede dos IEDs (Inteligent Eletronic Device), que neste tipo de processo é o principal elemento de
controle lógico das funções de proteção e segurança nos sistemas de geração, transmissão e
distribuição de energia elétrica.
Observa-se durante o estudo da norma que ela estabelece todos os parâmetros necessários
para desenvolvimento dos sistemas de comunicação dos IEDs e dispositivos auxiliares (switchs,
roteadores, meios físicos, etc). Na IEC 61850 são estabelecidos os modelos de classes de dados, de
atributos, de funções, de objetos lógicos e de serviços de comunicação, através da ACSI (Abstract
Communication Service Interface). Aliado a esta modelagem a norma estabelece um mapeamento
criterioso das camadas lógicas de comunicação (referência modelo hierárquico OSI) e também dos
protocolos necessários para execução de cada serviço previsto na ACSI.
Não restrita ao sistema de comunicação a norma estabelece os parâmetros para o
desenvolvimento das ferramentas de engenharia e supervisão. Na norma é definida a linguagem
SCL (Substation Configuration descrition Language) para o ambiente de desenvolvimento do
sistema, ela baseada na linguagem XML (Extensible Markup Language), versão 1.0. Toda sintax da
linguagem é descrita e definida na norma.
Todo este conjunto de definições tem o objetivo de criar as condições de hardware e
software que permitam a comunicação irrestrita entre os dispositivos do sistema de automação das
subestações, seja ele de qualquer fabricante. O grande motivador para o desenvolvimento desta
norma está diretamente ligado aos requisitos de mercado que crescentemente exigem flexibilidade
dos sistemas de automação, supervisão e controle.
Diante deste cenário e com o estudo da norma pode-se listar algumas vantagens e
desvantagens da adoção de tecnologia aderente à norma IEC 61850 na automação de sistemas
elétricos.
Como vantagens pode-se listar:
- Irrestrita comunicação entre os elementos de controle do sistema de automação. Isto
devido aos seus dispositivos, à sua infra-estrutura de comunicação e às suas ferramentas de software
serem concebidos em aderência à norma.
- Redução significativa do uso de cabos de controle em cobre. Os intertravamentos lógicos
de proteção agora são efetuados através da comunicação em rede dos IEDs, de maneira mais
58
eficiente e rápida, isto porque a norma define rigidamente os critérios de performance para o
sistema.
- Redução no uso de tecnologias desenvolvidas para automação de processos industriais
para o controle de processos elétricos, que naturalmente tem restrições e requisitos distintos.
- Flexibilidade de projeto. Com a possibilidade de integrar, num mesmo sistema,
dispositivos de fabricantes diferentes. As plantas passam a ter a possibilidade de expandir-se sem
estar preso a um fabricante, bastando incluir através das ferramentas de engenharia os novos
dispositivos e funções.
- Redução no custo de manutenção e dos prejuízos com interrupções indesejadas, isto
devido a um melhor controle das condições operacionais do sistema, da melhor eficiência na análise
de falhas, na melhor reposta do sistema de proteção e na preservação dos equipamentos de
processo.
Já como desvantagens pode-se listar:
- Alto custo com retrofit de sistemas de automação. Uma planta que já disponha de um
sistema de automação com outra tecnologia, seja ela obsoleta ou não, exigiria a troca dos IEDs para
dispositivos que permitam comunicação aderente à 61850. Além disto, seria necessário construir
toda a infra-estrutura de comunicação que suporte o sistema e a perda de boa parte do cabeamento
de controle instalado.
- Uma desvantagem em adotar a norma em seu estágio de maturação é o risco de se instalar
equipamentos pouco aderentes a ela. Este risco é minimizado com a adoção de um rígido controle
de qualidade de projeto através da exigência dos certificados de aderência à norma e resultados de
testes de performance dos equipamentos. Somando-se a isto a adoção dos termos de aceite e
performance do sistema, FAT (Factory Acceptance Test) e do SAT (Site Acceptance Test) são
fundamentais para a garantia de qualidade do sistema.
Com a exposição destas considerações pode-se dizer que o desenvolvimento de um padrão

que suporte todo o processo de automação em sistemas elétricos, do nível de processo ao nível de
supervisão e controle, é de extrema importância no âmbito do atendimento dos interesses de
clientes, fabricantes e integradores, isto na perspectiva da padronização. Mas as questões do
custo/benefício vão ditar a velocidade de migração ou implantação de tecnologia aderente à norma.
Para novas plantas a economia em desenvolvimento, engenharia, cabeamento de cobre e os ganhos
em performance e estabilidade justificariam sua adoção. Já em plantas antigas o que vai direcionar a
adoção desta tecnologia é quão obsoletas estas plantas se encontram, o conservadorismo dos
clientes e a disponibilidade de recursos financeiros.
59
Referências Bibliográficas
(GRANDI, 2000) – GRANDI, G. Gilberto. Metodologia para especificação de telecontrole em

subestações de energia elétrica. 2000. 169 folhas. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção).
UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Florianópolis, 2000.
(IEC, 2005a) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-10: Communication

networks and systems in substations - Conformance testing. Suiça, 2005.
(IEC, 2004a) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-6: Communication networks

and systems in substations - Configuration description language for communication in electrical
substations related to IEDs. Suiça, 2004.
(IEC, 2004b) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-8-1: Communication

networks and systems in substations - Specific Communication Service Mapping (SCSM) –
Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3. Suiça, 2004.

and systems in substations - Introduction and overview. Suiça, 2003.
(IEC, 2003b) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-2: Communication

networks and systems in substations - Glossary. Suiça, 2003.
(IEC, 2003c) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-5: Communication

networks and systems in substations - Communication requirements for functions and device
models. Suiça, 2003.
(IEC, 2003d) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-7-1: Communication

networks and systems in substations - Basic communication structure for substation and feeder
equipment – Principles and models. Suiça, 2003.
(IEC, 2003e) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-7-2: Communication

networks and systems in substations - Basic communication structure for substation and feeder
equipment – Abstract communication service interface (ACSI). Suiça, 2003.
(IEC, 2003f) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-9-1: Communication

networks and systems in substations - Specific Communication Service Mapping (SCSM) –
Sampled values over serial unidirectional multidrop point to point link. Suiça, 2003.

and systems in substations - General requirements. Suiça, 2002.
(IEC, 2002b) – International Electrotechnical Commission. IEC 61850-4: Communication

networks and systems in substations - System and project management. Suiça, 2002.
60

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Universidade Federal de Minas Gerais

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Renato da Silva Dutra

IEC 61850 – COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO DE

Renato da Silva Dutra

IEC 61850 – COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO DE

Monografia apresentada ao curso de

Orientador: Professor Luciano de Errico

Neste trabalho é desenvolvido um estudo a respeito da norma IEC 61850 para

Palavras chave: IED, automação, proteção, controle, subestação, protocolo de

Keywords: IED, automation, protection, control, substation, communication protocol,

Figura 2 – Integração dos dados nas subestações ...................................................................... 14

Figura 3 - Automação de um sistema elétrico implementando a IEC 61850 ............................ 19

Figura 4 – Estrutura do SAS e seu ambiente ............................................................................. 28

Figura 5 – Processo de parametrização ..................................................................................... 30

Figura 6 – Níveis e interfaces lógicas na SAS .......................................................................... 32

Figura 7 – LNs e conceito de conexões .................................................................................... 33

Figura 8 – Modelo de Objeto SCL ............................................................................................ 38

Figura 9 – Diagrama UML, vista geral SCL ............................................................................. 39

Figura 10 – Amostra de topologia para automação de subestação ............................................ 40

Figura 11 – Abordagem conceitual para modelagem ................................................................ 41

Figura 12 – Comunicação ACSI................................................................................................ 42

Figura 13 – Funcionalidades e protocolos ................................................................................. 45

Figura 14 – Modelo de referência OSI e Perfis ......................................................................... 46

Figura 15 – Tempo de transmissão para eventos....................................................................... 52

Figura 16 – Frame mensagem GOOSE ..................................................................................... 53

Figura 17 – Aplicação de conexão serial unidirecional ponto a ponto...................................... 54

Figura 18 – Pilha de comunicação............................................................................................. 55

Figura 19 – Processo conceitual de avaliação de conformidade ............................................... 57

Tabela 2 – Classes ACSI ........................................................................................................... 43

Tabela 3 – Protocolos para perfil de aplicação Cliente/Servidor .............................................. 47

Tabela 4 – Protocolos para perfil de transporte Cliente/Servidor – TCP/IP ............................. 47

Tabela 5 – Protocolos para perfil de transporte Cliente/Servidor – OSI ................................... 48

Tabela 6 – Protocolos para perfil de aplicação GSE e GOOSE ................................................ 48

Tabela 7 – Protocolos para perfil de transporte GSE e GOOSE ............................................... 49

Tabela 8 – Protocolos para perfil de aplicação GSSE ............................................................... 49

Tabela 9 – Protocolos para perfil de transporte GSSE .............................................................. 50

Tabela 10 – Protocolos para perfil de aplicação para sincronização ......................................... 51

Tabela 11 – Protocolos para perfil de transporte para sincronização ........................................ 51

2- Automação, Supervisão e Controle em Subestações ........................................................... 13

2.1 Automação de subestações ............................................................................................ 13

2.2 Supervisão e controle nas subestações .......................................................................... 16

3- IEC 61850 Rede de Comunicação e sistemas em subestações ............................................ 19

3.1 61850-1 Introdução e Visão Geral................................................................................. 19

3.1.1 Documentos de referência.......................................................................................... 20

3.1.2 Termos e definições ................................................................................................... 20

3.1.3 Objetivos .................................................................................................................... 21

3.1.4 Aspectos Gerais ......................................................................................................... 22

3.1.4.1 Parâmetros .......................................................................................................... 22

3.1.4.2 Ferramentas de engenharia ................................................................................. 22

3.1.4.3 Linguagem para configuração do SAS ............................................................... 23

3.2 61850-2 Glossário ......................................................................................................... 24

3.3 61850-3 Requisitos Gerais ............................................................................................ 26

3.3.1 Requisitos de qualidade ............................................................................................. 26

3.3.2 Requisitos de rede ...................................................................................................... 27

3.3.3 Condições ambientais ................................................................................................ 27

3.3.4 Serviços auxiliares ..................................................................................................... 27

3.4 61850-4 Gestão do sistema e de projeto ........................................................................ 28

3.4.1 Requisitos de engenharia ........................................................................................... 28

3.4.2 Parâmetros em um sistema automatizado de uma subestação (SAS) ........................ 29