Apresentacao TDC2010 Injecao Eletronica Arduino

Como ligar a injeo eletrnica do seu carro no Arduino
Jos Luiz Sanchez Lorenzo
Globalcode Open4education
Sobre o palestrante
Formao em Eletrnica Atuando desde 1988 na rea de telecomunicaes. 1988 a 2000 - NEC do Brasil (especialidade em hardware e suporte tcnico de centrais de telefonia celular) 2000 a 2007 Lucent Technologies (suporte tcnico e implantao de centrais de telefonia fixa e celular) a partir de 2007 - Alcatel-Lucent (coordenando equipe de base de dados de centrais de pequeno porte e implantao de equipamentos NGN). Instrutor dos cursos de formao em robtica na Globalcode.
Agenda
Evoluo do sistema eltrico e de alimentao dos carros. Sistema de injeo eletrnica
Sensores Atuadores Central de controle
Eltrica do mdulo de controle

Conexo dos sensores e atuadores ao Arduno Parmetros dos sensores
Velocmetro com Arduino Rede CAN-Bus

Evoluo do sistema eltrico e de Alimentao dos veculos
Sensores
Atuadores
Mdulo de Injeo Eletrnica
Mdulo de Injeo Eletrnica
Diagrama de Conexes
Parmetros dos sensores
Velocmetro com Arduino
Sketch Velocmetro
Sketch Velocmetro
#include <MsTimer2.h> int velocidade = 0; void setup(){ Serial.begin(19200); TCCR1B = 0x0007; // Def. Timer/Counter 1 (External clock on T1 pin "pino 5 do arduino"/Clock on rising edge) TCCR1A = 0x0000; // Define o Timer/Counter como Normal Mode. (no utiliza o recuso do comparador) TCNT1 = 0x0000; // Zera o contador MsTimer2::set(810, lerVelocidade); // programa interrupcao a cada 810ms MsTimer2::start(); } void loop(){ } void lerVelocidade(){ velocidade = TCNT1; Serial.println("Velocidade = "); Serial.println(velocidade); TCNT1 = 0; interrupts(); }
Registradores TCCR1A e TCCR1B
Library MsTimer2
MsTimer2::set(unsigned long ms, void (f)()) // configura-se um perodo em ms e a cada transbordo do contador a funo f ser executada. A funo f dever ser declarada sem parmetros. MsTimer2::start() //habilita interrupo MsTimer2::stop() //desabilita interrupo
http://www.arduino.cc/playground/Main/MsTimer2
Diagrama blocos Atmega 1280
Painel Digital GOL GII
CAN-Bus Network
Conexo OBDII (CAN-Bus)
Pin 2 - J1850 Bus+ Pin 4 - Chassis Ground Pin 5 - Signal Ground Pin 6 - CAN High (J-2284) Pin 7 - ISO 9141-2 K Line Pin 10 - J1850 Bus Pin 14 - CAN Low (J-2284) Pin 15 - ISO 9141-2 L Line Pin 16 - Battery Power
CAN-Bus (ODBII)
Protocolos: SAE J1850 PWM (41.6kB/sec, padro Ford) SAE J1850 VPW (variable pulse width 41,6kB/sec padro GM) ISO 9141-2 asynchronous serial data rate of 10.4 kBaud. ISO 14230 KWP2000 (Keyword Protocol 2000) ISO 15765 CAN (250 kBits/s ou 500 kBits/s)
CAN-Bus (ODBII)
Modos de operao Modo 1 Solicitao de dados em tempo real (PIDs) Modo 2 Visualizao de dados no momento das falhas ocorridas (Freeze Frame data). Modo 3 Solicitar histrico de falhas. Modo 4 utilizado para limpar informaes de diagnstico e falhas e tambm registrar execuo de manuteno. Modo 5 - informaes de teste do sensor de oxignio (sonda Lambda)
Tabela PIDs (CAN-Bus)

Mode (Hex) PID (hex) Data Bytes returned Description Min value Max value Units Formula
01 01 01
04 05 0A
1 1 1
CARGA DO MOTOR TEMPERATURA DA AGUA PRESSO DE COMBUSTIVEL
0 -40 0
100 215 765
% C kPa
A*100/255 A-40 A*3
01
0C
RPM
16.383,75
rpm
((A*256)+B)/4
01
0D
VELOCIDADE
255
km/h
01
0F
TEMPERATURA AR (INTAKE)
-40
215
A-40
01
10
SENSOR DE MASSA DE AR
655.35
g/s
((A*256)+B) / 100
01 01
11 1F
1 2
POSIO DA BORBOLETA TEMPO DE FUNCIONAMENTO
0 0
100 65.535
% seg
A*100/255 (A*256)+B
CAN-Bus transceiver (MCP2551)

No CAN-Bus, os dados no so representados por bits em nvel 0 ou nvel 1. So representados por bits Dominantes e bits Recessivos, criados em funo da condio presente nos fios CAN_H e CAN_L. A Figura abaixo ilustra os nveis de tenso em uma rede CAN, assim como os bits Dominantes e Recessivos.
CAN-Bus Controller com SPI (MCP2515)
Sketch acesso CAN-Bus
CAN-Shield
Jos Luiz Sanchez Lorenzo [email protected] www.eletronlivre.com.br http://program-me.ning.com


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Registradores TCCR1A e TCCR1B

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Painel Digital GOL GII

Painel Digital GOL GII

Conexo OBDII (CAN-Bus)

Tabela PIDs (CAN-Bus)

CARGA DO MOTOR TEMPERATURA DA AGUA PRESSO DE COMBUSTIVEL

100 215 765

A*100/255 A-40 A*3

POSIO DA BORBOLETA TEMPO DE FUNCIONAMENTO

CAN-Bus transceiver (MCP2551)

CAN-Bus Controller com SPI (MCP2515)

Sketch acesso CAN-Bus

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