Trabalho Robson Controle Discreto.

CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA

BACHARELADO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO
DISCIPLINA DE PBL – FUNDAMENTOS DA ENGENHARIA
RELATÓRIO DE ATIVIDADE PRÁTICA
ROBSON MONTEIRO FELISBERTO

PROFA. MA. CARLA DE MORAES DE LARA
CURITIBA - PR
2023
SUMÁRIO
RESUMO....................................................................................................................................i
1 INTRODUCAO.................................................................................................................1
1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA..................................................................................1
1.2 OBJETIVOS...................................................................................................................2
1.2.1 Objetivo geral..........................................................................................................2
1.2.2 Objetivos específicos..............................................................................................2
2 METODOLOGIA.............................................................................................................3
2.1 TAMANHO DO TRABALHO................................................................................................3
2.2 ESPECIFICAÇÕES GERAIS PARA A FORMATAÇÃO DO TEXTO............................................3
3 RESULTADOS E DISCUSSÕES....................................................................................5
4 CONCLUSÕES.................................................................................................................7
5 AGRADECIMENTOS.....................................................................................................8
6 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................9
RESUMO
O presente trabalho visa apresentar de maneira precisa, e de acordo com as

orientações da disciplina apresentada , as etapas de projeto e simulação de um
servossistema de controle de fonte chaveada, estabilizando tensão de saída. O software
aberto utilizado para o propósito será o Scilab em sua versão 6.1.1
Palavras-chave:, Controle, Servossistema, Scilab,Fonte chaveada
Abstract: Here comes the abstract of the document in English.
Keywords: Switched Servosystem, Scilab. mode power supply,
i
1 INTRODUCAO
As fontes chaveadas são circuitos de tensão de saída é controlada para que seja
estável e não sofra avarias mediante possíveis variações de diferentes da planta. Uma
possível colocação empregada nas fontes chaveadas é apresentada na Figura 1.
Figura 1 - Circuitos de uma fonte chaveada
1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Na figura 1 temos uma fonte chaveada, que recompõem o ingresso senoidal,

e sucessivamente a tensão final é enviada para p circuito cuja a função é baixar o nível
de tensão da entrada.
Esse material é poderá ser utilizado por fontes chaveadas desenvolvidas para
alimentação de controladores programáveis (CLP), para fontes de note books, e de
fontes de correntes diretas, entre outras.
Em qualquer sistema elétrico, eletrônico entre outros, como por exemple
que precisem de comando de uma ou mais variações que são parte do circuito,
necessitando sempre ser realizada um estudo do projeto do sistema como todos os
programas Scilab, tal como o exemplo abaixo:
Este circuito tem a função de transferência dada por 1
1
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo geral
Atender de maneira plena o requerido nas questões do roteiro da atividade

prática.
1.2.2 Objetivos específicos
 Tornar maior os conhecimentos teóricos aprendidos durante as aulas.

 Ampliar a pratica no software Scilab.
A p e r f e i ç
o a r
p r á t i c a
n o
2
s o f t w a r e
S c i l a b .
3
2 METODOLOGIA
RU 1 RU 2 RU 3 RU 4 RU 5 RU 6 RU 7
0 8 4 6 5 0 0
Analisar os seguintes parâmetros:

• D = 0,1333;
• L = RU1x10-3 H = 1x 10-3 H;
• C = RU3x10-4 F = 4x x10-4 F;
• R = RU6 Ω = 1 Ω;
• Vi = 180V
2.1 EXPERIÊNCIA 1: ANÁLISE EM ESPAÇO DE ESTADOS
Depois da função da transferência da figura 1 e dos valores apresentados,

apresente as respostas dos itens abaixo.
A) A partir da função de transferência da fonte chaveada, com o auxílio do

Scilab, apresente a representação por variáveis de estado. Apresente o
código que foi implementado, e a representação em espaço de estados.
4
B) Com o auxílio do Scilab, verifique se o sistema é totalmente
controlável. Apresente o código implementado, apresente as matrizes
de controlabilidade, e justifique o resultado obtido.
5
Sistema totalmente controlável vez que, sua matriz é 2x2 em
dimensões e seu posto também é 2.
C) ) Com o auxílio do Scilab, verifique se o sistema é completamente

observável. Apresente o código, apresente a matriz de observabilidade,
e justifique o resultado obtido
6
Sistema totalmente observável vez que, sua matriz é 2x2 em dimensões
e seu posto também é 2.
2.2 EXPERIÊNCIA 2: ANÁLISE DE SISTEMAS DISCRETOS
Como o Scilab, o estudo comportamental da função de transferência discreta

para cada um dos modulo de desratização, frente a uma entrada do tipo degrau unitário.
A) Discretização pelo método ZOH
1) Apresente a função de transferência discretizada com período de
amostragem de 50 , e o código utilizado no Scilab.
7
8
2) Apresente os polos e zeros no plano complexo e justifique se o sistema
discreto é estável ou instável.
9
Com os polos dentro do círculo de raio unitário caracteriza-se o sistema
discreto com o estável.
B) Discretização pelo método forward

1) Apresente a função de transferência discretizada com período de amostragem
de 50 , e o código utilizado no Scilab.
2) Apresente os polos e zeros no plano complexo e justifique se o sistema

discreto é estável ou instável.
10
Com os polos dentro do círculo de raio unitário caracteriza-se o sistema discreto
com o estável.
C) Discretização pelo método backward
1) Apresente a função de transferência discretizada com período de amostragem

de 50 μs, e o código utilizado no Scilab.
2) Apresente os polos e zeros no plano complexo e justifique se o

sistema discreto é estável ou instável.
11
Com os polos dentro do círculo de raio unitário caracteriza-se o sistema
discreto com o estável.
D) Discretização pelo método bilinear
1) Apresente a função de transferência discretizada com período de
amostragem de 50 μs, e o código utilizado no Scilab.
Apresente os polos e zeros nos planos do complexo e justifique se o sistema

é discreto instável estável
12
Com os polos dentro do círculo de raio unitário caracteriza -se o sistema discreto
com o estável.
E- Analise das respostas e comparação entre os métodos de discretização.

1) Apresente a resposta ao degrau para as funções de transferências discretas obtidas
nos itens A, B, C e D em um mesmo gráfico, além disso, compare as respostas
obtidas, explicando qual método apresenta maior valor de sobressinal e tempo de
acomodação.
13
14
15
16
Como analisamos no gráfico o método bilinear mostrou-se o menor sobressinal e
tempo de acomodação
17
3. RESULTADOS E DISCUSSÃO
CONCLUSÕES
Este trabalho teve como finalidade a obtenção da nota da disciplina controle discreto,
visando auxiliar na aprendizagem do sistema agregando ao meu futuro profissional e
minha capacidade de resolver os problemas surgiram dentro da minha profissão
Esses tipos de experiências agregam para o aprendizado e utilização correta

da ferramenta Sci lab. Também ajuda a criar um ambiente adequado para
aprendizagem.
Foi possível verificar a complexidade da atividade e devido a
concomitância com várias outras atividades práticas no entanto foi possível
verificar a importância do conteúdo estudado e a formação continuada para esta
disciplina é de suma importância para aprofundar os conhecimentos no assunto
controle discreto
A presente disciplina foi de sua importância e aprendizado para elaboração deste

presente trabalho.
Por fim foi possível analisar e confrontar os conteúdos teóricos podendo fazer a
aplicação adjunta ao software Scilab e sendo assim ver as transformações e
discretizações do sistema proposto.
18
3 AGRADECIMENTOS
A Deus, pela minha vida, e por me permitir ultrapassar todos os obstáculos encontrados
ao longo da realização deste trabalho.
Aos amigos/familiares e, por todo o apoio e pela ajuda, que muito contribuíram para a
realização deste trabalho.
A todos que participaram, direta ou indiretamente do desenvolvimento deste trabalho de

pesquisa, enriquecendo o meu processo de aprendizado.
À instituição de ensino Uninter, essencial no meu processo de formação profissional,

pela dedicação, e por tudo o quevem me agregando.
19
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
LARA, C. d. (Julho de 2021). Atividade Prática - Controle Discreto. Curitba, Pr. Scilab.
(02 de Agosto de 2021). Download. Fonte: Scilab: https://www.scilab.org/download
20

Trabalho Robson Controle Discreto.

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Trabalho Robson Controle Discreto.

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Trabalho Robson Controle Discreto.

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER

ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA

RELATÓRIO DE ATIVIDADE PRÁTICA

ROBSON MONTEIRO FELISBERTO

2.2 ESPECIFICAÇÕES GERAIS PARA A FORMATAÇÃO DO TEXTO............................................3

O presente trabalho visa apresentar de maneira precisa, e de acordo com as

Palavras-chave:, Controle, Servossistema, Scilab,Fonte chaveada

Abstract: Here comes the abstract of the document in English.

Keywords: Switched Servosystem, Scilab. mode power supply,

Figura 1 - Circuitos de uma fonte chaveada

1.1 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Na figura 1 temos uma fonte chaveada, que recompõem o ingresso senoidal,

1.2.1 Objetivo geral

Atender de maneira plena o requerido nas questões do roteiro da atividade

1.2.2 Objetivos específicos

 Tornar maior os conhecimentos teóricos aprendidos durante as aulas.

Analisar os seguintes parâmetros:

2.1 EXPERIÊNCIA 1: ANÁLISE EM ESPAÇO DE ESTADOS

Depois da função da transferência da figura 1 e dos valores apresentados,

A) A partir da função de transferência da fonte chaveada, com o auxílio do

C) ) Com o auxílio do Scilab, verifique se o sistema é completamente

2.2 EXPERIÊNCIA 2: ANÁLISE DE SISTEMAS DISCRETOS

Como o Scilab, o estudo comportamental da função de transferência discreta

B) Discretização pelo método forward

2) Apresente os polos e zeros no plano complexo e justifique se o sistema

C) Discretização pelo método backward

1) Apresente a função de transferência discretizada com período de amostragem

2) Apresente os polos e zeros no plano complexo e justifique se o

Apresente os polos e zeros nos planos do complexo e justifique se o sistema

E- Analise das respostas e comparação entre os métodos de discretização.

Esses tipos de experiências agregam para o aprendizado e utilização correta

A presente disciplina foi de sua importância e aprendizado para elaboração deste

A todos que participaram, direta ou indiretamente do desenvolvimento deste trabalho de

À instituição de ensino Uninter, essencial no meu processo de formação profissional,

Você também pode gostar