ROBÔ PROJETOR GUIADO POR CONTROLE REMOTO

Larissa Deborah Alves Teixeira dos Santos1, Larissa de Sousa Oliveira1, Marcos Gabriel Souza
Aguiar1,Victor Lima Souza1; Tutor: Jaime dos Santos Filho1, Ada Ruth Bertoti2, Polyane Alves Santos2
1,2
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA
Avenida Amazonas, 3150, Zabelê
45030-220 – Vitória da Conquista – BA

desenvolvimento de hardware para sistemas eletrônicos, como

Resumo: O desenvolvimento deste trabalho teve como intuito
no chassi do robô projetor a ser construído.
prototipar um mecanismo que minimize o trabalho e/ou facilite
a vida de indivíduos com dificuldades de locomoção que No projeto em questão, a proposta é recriar de maneira
utilizam projetores em suas atividades, sejam elas profissionais sustentável o conceito de projeção já existente, de forma a
ou de lazer. Para tal fim, foi proposto um robô movido por utilizar conceitos de óptica para transmitir a imagem de um
meio de controle remoto em que imagens ou vídeos aparelho celular a uma superfície de forma ampliada. Desse
disponibilizados em um aparelho celular sejam projetados em modo, um palestrante, por exemplo, tem poder de apresentar
uma superfície, tal qual, uma parede. Para a construção do robô slides e vídeos a indivíduos interessados. Para tal, foi realizada
teve-se predileção de uso de materiais de baixo custo e uma revisão bibliográfica no campo do estudo da Óptica,
reutilizados, a fim de gerar menor impacto negativo ao meio relacionando-se os estudos desta área da física com o trabalho
ambiente. Apesar disto, não houve descuido acerca da em atividade. Segundo Claudia Gonçalves: "O princípio da
resistência dos materiais, de modo obter um mecanismo de propagação retilínea da luz, o qual permite que os raios
funcionalidade e estrutura de qualidades. Foi obtido êxito no luminosos que atingem o objeto e passam pelo orifício de
resultado final e percebido algumas outras possíveis utilidades câmara sejam projetados no anteparo. Esta projeção produz
do robô projetor, além disso, foi avaliado como obter melhores uma imagem real invertida do objeto assim como o olho
imagens projetadas com o uso de conhecimentos da humano. (MACHADO, 2014, p. 24).".
matemática e química.
Em um trabalho apresentado no IV Simpósio Nacional de
Palavras Chaves: Robótica, Projeção, Educação, Meio História Cultural em Goiânia, Trusz (2010) realizou um
ambiente. histórico acerca do desenvolvimento da projeção para
atividades sociais e culturais, como a exibição cinematográfica
Abstract: The development of this task intends to prototype a
de filmes e peças. Segundo ela, a lanterna mágica foi um dos
mechanism that minimizes the work or/and facilitates the life
ancestrais desta tecnologia, tendo sido criada no século XVII e
of individuals with locomotion difficulties that uses projectors
se popularizado no século XIX para projetar imagens
in your activities, be them professionals or leisure. For this
pintadas/inseridas em telas. O robô projetor utiliza
porpuse, was proposed a robot moved by remote control that
propriedades similares em sua projeção.
images or videos available in a phone device are projected in a
surface, such as, a wall. For the robot's construction had been a Pinheiro e Murakami (2013), estudantes de graduação em
predilence of low cost or reusable material use, to generate less Engenharia Elétrica, apresentam uma breve exposição da
negative impact to the enviroment. Despite this, hasn't been utilização do software "Interative Physics" como utensílio de
carelessness about the material resistence, in a way to obtain a ensino em sala de aula, explanando o fato de que a
mechanism of funcionality and quality structure. Was obtained interatividade do professor em relação aos alunos contribui
success in the final result and realized some other possible para o aprendizado. Assim, a tecnologia pode intensificar a
utilities of the projector robot, besides this, was measured how formação do conhecimento. Da mesma forma, o robô projetor
to obtain better projected images with the use of mathematical tem a funcionalidade de auxiliar o progresso dos estudos em
and chemical knowledge. ambiente estudantil.
Keywords: Robotic, Projection, Education, Environment. Além disso, foram necessárias pesquisas sobre a resistência dos
materiais, para garantir que a estrutura do robô seja vigorosa e
1 INTRODUÇÃO segura durante sua utilização. Os principais trabalhos estudados
foram os de Lahr juntamente com Dias (2004) e o de
Para a realização deste trabalho, as pesquisas se concentraram Magalhães et. al (2006), nos quais estão descritas as
na área em estudo, o campo da robótica. A tecnologia se propriedades físicas dos componentes fundamentais para a
encontra em alta nas últimas décadas, a partir da sua composição do robô: a madeira e o papelão. Estes materiais
contribuição elevada para o conhecimento e desenvolvimento formam a base e a envoltura do carrinho e do projetor, portanto
humano. No trabalho de Trentin et. al (2013) pode-se encontrar se torna necessário conhecer a resistência e a durabilidade de
informações que detalham o potencial das técnicas científicas e cada um. Ao longo do trabalho, serão apresentados mais
tecnológicas para influenciar no ramo da aprendizagem, detalhes acerca destes estudos.
auxiliando educadores no processo de ensino. Ademais, é
possível entender a utilização da plataforma de Arduino no Este artigo está estruturado em seções organizadas de modo a
detalhar o processo de construção do robô e suas
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especificidades. A seção 2 caracteriza cada componente do
circuito eletrônico e explana sua função, além de descrever a
programação. Em seguida, na seção 3 encontram-se
informações pormenorizadas sobre a realização de todo o
trabalho, desde a preparação do projetor caseiro à execução da
estrutura física do carrinho. A seção 4 identifica os principais
materiais e indica dados importantes, como dimensões e
resistência mecânica, além dos experimentos realizados ao
longo do planejamento do trabalho. Após isso, na seção 5 estão
descritas indicações sobre a funcionalidade do robô, por meio
das quais se encontram os cálculos necessários para entender a
otimização de seu uso. Por fim, conclui-se detalhando as
considerações finais sobre o projeto e sua contribuição para a Figura 2 - Motor com caixa de redução + roda
área da robótica e do ensino estudantil.
A caixa de redução de um motor é um sistema composto por
engrenagens de tamanhos distintos, que concedem ao mesmo,
2 PLATAFORMA DE PROTOTIPAGEM uma variação na relação velocidade X torque. Deste modo, o
ELETRÔNICA robô adquire força para se locomover.
Para a possível realização do robô, fez-se necessário obter uma
ferramenta acessível com capacidade de permitir a automação
de projetos eletrônicos.

2.1 Placa Arduino

O Arduino (Figura 1) é uma plataforma de prototipagem
eletrônica de hardware livre, projetada com um micro
controlador Atmel AVR de placa única. Ele possui suporte de
entrada/saída embutido e linguagem de programação padrão,
essencialmente C/C++ (Arduino 2013).

Figura 3 - Ponte H L298n.

A utilização da ponte H possibilita a inversão no sentido da
corrente elétrica entregue a carga, de modo a permitir o
controle do sentido de rotação do motor DC. Para que ocorra
essa situação, esse dispositivo eletrônico tem quatro
transistores que se combinam de forma diferente e
independente. Outro atributo conseguido com o uso da ponte H
é o controle da velocidade do carrinho por meio do uso de suas
portas PWM. Esse aspecto tem significativa importância no
robô projetor, uma vez, que uma velocidade muito elevada
poderia causar danos em sua estrutura.

Figura 1 - Placa Arduino.

A placa Arduino foi escolhida para compor o projeto por
possuir programação e uso simplório, baixo custo em
comparação à outras plataformas micro controladoras e
possibilitar a construção de variados projetos por profissionais
e amadores.

2.1.1 Componentes eletrônicos Figura 4 – Sensor/receptor infravermelho.

Alguns componentes eletrônicos foram de fundamental O receptor infravermelho recebe a luz infravermelha emitida
importância na realização do projeto, dentre eles: motores DC pelo controle remoto, sendo assim denominado de sensor
com caixa de redução (Figura 2), ponte H (Figura 3) e passivo. Cada pulso de luz emitido tem um código binário
sensor/receptor IR (Figura 4). O primeiro possui a capacidade próprio que decodificado pelo receptor IR.
de mover o robô, o segundo é um circuito eletrônico que
possibilita com que o carrinho realize curvas, ao passo que o 2.1.2 Programação
último tem por função a recepção do sinal infravermelho Com o intuito de monitorar a velocidade do carrinho e guiá-lo
emitido pelo controle remoto. utilizando um controle remoto, foi preciso baixar as bibliotecas
DMPH e IRremote, respectivamente, para uso no Arduino IDE.

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A lógica de programação criada para o carrinho está O próximo passo foi criar orifícios em 4 pedaços de canos
relacionada à rotação no sentido horário e anti-horário dos PVC, 2 pedaços com 2cm de diâmetro e os outros com 2,5cm
motores. de diâmetro. Cada furo foi obtido cerca de 10cm de distância
de um ao outro. O objetivo de tal ação foi possibilitar o
3 ROBÔ PROJETOR controle manual da altura do projetor, sendo objeto também de
ligação entre o chassi e a caixa de projeção. Visando tal fim, os
O trabalho foi desenvolvido por quatro estudantes auxiliados furos foram realizados paralelamente uns aos outros e para a
por três docentes. O grupo trabalhou na hipótese de construir conexão do cano mais fino no interior do mais cano de maior
um projetor móvel e de facilidade de uso. Para isso, foi diâmetro, utilizou um parafuso com porca para cada conjunto
proposto um carrinho controlado por controle remoto, onde se de canos separadamente.
dispõe a base para elevar um projetor caseiro, cuja função é
ampliar a imagem transmitida por um aparelho celular à uma
3.2 Montagem eletrônica
superfície de projeção. Outra característica proposta foi o
controle da elevação e consequentemente da altura do projetor. A locomoção do carrinho em si foi conseguida usando uma
As características pensadas visam atender indivíduos com placa Arduino, ponte H, protoboard, jumpers, baterias sensor
dificuldades de locomoção, facilitar palestras e aulas, por receptor infravermelho e controle remoto, sendo este último
exemplo. encontrado em lixo eletrônico.
Para a construção do robô foi necessário conhecimentos: de A monitoração do carrinho por controle remoto requer que os
materiais e suas respectivas resistência; eletrônicos - para botões utilizados sejam codificados corretamente para sua
montagem dos circuitos que permitem a locomoção do robô; utilização no desenvolvimento da programação. Para isso foi
matemáticos/físicos - para produzir uma imagem de projeção criado um circuito básico, apenas com o receptor e Arduino,
com foco e qualidade. para que a codificação das teclas fosse mostrada no monitor
serial do IDE. Após realizada essa operação, foi feita a
3.1 Montagem da estrutura montagem dos circuitos. Estes foram separados em dois: um
para os motores e à ponte H (Figura 6) e outro para o Arduino
No intuito de atingir o proposto foi estudado acerca do assunto com o receptor IR (Figura 7).
e elaborado, primeiramente, o projetor de celular. Para isso foi
preciso adquirir uma lupa de boa qualidade, uma caixa com Para a alimentação do primeiro circuito foi necessário uma
dimensões compatíveis com o objetivo, estilete, fita adesiva, fonte de 12 V, construída a partir de uma ligação em série com
pincel e tinta preta. A caixa teve uma de suas partes cortada no 8 pilhas de 1,5V; Já para a alimentação do Arduino, utilizou-se
formato e tamanho da lupa para seu posterior encaixe. O uma bateria de 9V.
interior da caixa foi pintado de preto para obter uma melhor
imagem, uma vez que desse modo, a luz emitida pelo celular
sofre menor reflexão com as paredes da caixa. A lupa é então
montada na caixa por meio de uma fita adesiva (foi usado fita
isolante) e para melhorar a estética da caixa de projeção,
realizou-se também a pintura do seu exterior.
A segunda parte construída corresponde ao chassi do carrinho,
sendo este a base essencial do mecanismo criado, visto que é o
suporte de todo o robô e onde se localiza todo o aparato que
permite a sua locomoção. Para a construção do carrinho foi
necessário dispor de MDF, 2 motores DC (tensão/corrente)
com caixa de redução, jumpers, 2 rodas, 1 roda boba e 4
abraçadeiras de nylon.
O MDF foi cortado em dimensões 33x19cm e furado, com o
uso de uma furadeira, em alguns pontos estratégicos. Foram Figura 6–Circuito 1.
coladas as duas caixas de redução no MDF com cola quente e
Como acréscimo, foi implementado um buzzer que pode ser
para garantir que elas não se descolassem, usou 2 abraçadeiras
colocado em funcionamento a partir de um comando no
de nylon em cada caixa de redução. Posteriormente foi
controle remoto. Esse buzzer pode ser acionado em locais com
conectado ao chassi a roda boba com o uso de 4 parafusos. O
elevadas quantidades de indivíduos, por exemplo, para que eles
resultado obtido está mostrado na Figura 5.
se mantenham alerta à locomoção do robô. Além disso, foi
conectado à entrada de um fone de ouvido usado em aparelhos
celulares, um caixinha de alto-falante, também adquirida em
lixo eletrônico. A função deste é transmitir o áudio emitido
pelo celular no interior da caixa de projeção no ambiente
externo a ela, favorecendo assim, a propagação do som.

Figura 5 - Chassi do carrinho já com fios conectados aos

motores.

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 Foram feitos alguns testes, procedimentos para melhorar a
resistência e a funcionalidade prática do robô. Alguns
experimentos foram feitos dobrando-se e ondulando folhas de
papel para avaliar os resultados, e chegou-se à conclusão de
que este material é uma boa contribuição ao projeto (Figura 9).

Figura 7– Circuito 2 + buzzer.

3.3 União do sistema

Para finalizar o projeto foi utilizado “cola de cano”, cola de
madeira, cola quente e pedaços de papelão ondulado. O
papelão ondulado teve fundamental importância nesta etapa,
uma vez que suas caracteríticas capacitaram a união das partes
com rigidez e sem a necessidade de furar a caixa de projeção. Figura 9 - Experimento com o papel liso (a) e papel
Para conectar o cano ao papelão (Figura 8), foi cortada uma ondulado (b).
pequena película do último com o mesmo formato e diâmetro
do primeiro. Adionionou-se cola de cano no interior do furo
para facilitar a aderência ao cano. Visando reforçar essa Segundo Magalhães et. al. (2006), a rigidez à flexão do
conexão, foi depositada uma camada de cola quente ao redor material composto de papelão pode ser calculada pela seguinte
do cano/papelão. Já a união do papelão a caixa de projeção foi 𝐹𝐿³
fórmula: E.I = , em que as variáveis são o módulo de
obtida usando cola de madeira. 3𝑌
elasticidade (E), o momento de inércia (I), a força aplicada (F),
o comprimento do objeto (L) e o deslocamento (Y).

4.2 Madeira
A madeira é um dos componentes fundamentais na composição
do robô, pois constitui a base onde se sustenta todo o projetor,
além dos circuitos eletrônicos. Ela compõe a base para o
carrinho móvel, uma vez que esta se sobrepõe às rodas que o
direcionarão. Tem a qualidade de ser resistente, para a
sustentação e estabilidade do robô, e assim como o papelão, é
biodegradável, sendo agradável ao meio ambiente em caso de
descarte.
Como o sistema eletrônico está acoplado à madeira,
Figura 8–União do cano com o papelão ondulado. necessitou-se escolher o tipo deste material cuidadosamente,
uma vez que as baterias e motores são frágeis e não suportam
muito peso. Cada caixa de redução do motor tem a capacidade
4 MATERIAIS E MÉTODOS de suportar aproximadamente 2 kg de peso material, então o
mais adequado é que o peso do conjunto seja menor do que 4
kg, envolvendo peso do projetor (telefone celular, lupa), canos,
4.1 Papelão materiais eletrônicos, dentre outros. Assim, a madeira utilizada
O primeiro material utilizado foi o papelão, um tipo avançado foi a MDF, tipo de madeira que, embora seja menos resistente
de papel, de forma a ser mais resistente, para proteção e que a madeira comum, é mais leve e não sobrecarrega o
envoltura do robô. Este instrumento foi escolhido para sistema.
utilização por sua resistência razoável e pelo fato de que é Dias e Lahr (2004), através de estudos e experimentos
biodegradável, contribuindo para a sustentabilidade do realizados em 40 espécies de madeira encontradas no Brasil,
dispositivo móvel. Neste projeto se utilizou o papelão concluíram que a resistência e rigidez da madeira são definidas
ondulado, o qual oferece mais resistência à impactos e proteção principalmente a partir de sua densidade e teor de umidade, e
ao sistema. que a partir disto pode-se calcular a resistência à compressão, a
O projetor é composto por uma caixa de papelão que contém o tenacidade, o módulo de elasticidade, entre outras coisas.
telefone celular (responsável por transmitir a informação a ser
exibida) e uma lupa para refletir a imagem. O celular, Algumas propriedades foram comprovadas por meio de
posicionado de cabeça para baixo dentro da caixa de papelão pesquisa teórica e resultados práticos do que ocorre no
modificada para sua conexão com uma lupa, projeta o conteúdo tensionamento da madeira (MDF), como mostra a Figura 10.
a ser exibido, e a lupa o reproduz na parede de forma invertida.
Anteriormente, a caixa de papelão era uma caixa de sapato,
tendo assim tamanho proporcional para possibilitar o
funcionamento adequado da projeção, mas sem comprometer a
estabilidade do sistema em si.

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 Acerca dos testes realizados para a avaliação da resistência dos
principais materiais utilizados, obteve-se alguns resultados
práticos em relação à resistência e flexibilidade. O MDF, por
exemplo, possui aspecto mediano em ambos os critérios,
enquanto o papelão possui baixa resistência e alta flexibilidade.
Nesse sentido, isso pode ser um aspecto favorável, pois a
ondulação do papelão o leva a ser mais resistente e instável,
como mencionado no item 4.
Uma funcionalidade relevante do robô, alcançada com sucesso,
é a sua mobilização remota, pois o sensor receptor
Figura 10 - Teste de flexibilidade com o MDF. Sem haver
infravermelho instalado permite o controle à distância. Como o
tensão (a), tensionada sofre uma deformação (b).
sistema é guiado por intermédio de um controle de televisão
(reutilizado), se tornou possível que a pessoa a ministrar a aula
A proposta do projeto é compor o sistema de materiais (professor ou palestrante) guie o robô até a sala de aula sem
recicláveis, assim a madeira é reutilizada, e podem ser maiores dificuldades (o usuário também pode movê-lo dentro
encontrados em móveis como guarda-roupas, racks, mesas de da sala para encontrar o melhor local para a exibição do
estudo e estantes, por exemplo. Além disso, móveis desta conteúdo).
categoria são planejados com o propósito de suportar peso e de Ao longo da execução do projetor caseiro, um dos principais
serem resistentes, daí a preferência para a escolha deste contratempos ocorreu na qualidade e tamanho da projeção. A
material como base do robô – suporta o peso e se mantém nitidez da imagem era baixa com a lupa utilizada inicialmente,
estável enquanto o robô se movimenta. e encontrou-se dificuldade em encontrar no comércio uma lente
melhor e com maiores dimensões física de baixo custo, além
4.3 PVC do fato de que a falta de tempo inviabilizou a compra pela
internet. No decorrer do projeto, esse obstáculo foi superado
Outro material que o robô admite em sua estrutura é o PVC,
desenvolvendo-se a técnica de que, mesmo com uma lupa
presente nos canos utilizados para sustentar o projetor na base
pequena, a imagem possa ser regulada através da variação entre
de madeira. Este material foi escolhido por ser resistente para
a distância entre o celular e a lente e da lente para a parede. O
dar suporte ao robô, e também por arcar com eventuais
processo é inversamente proporcional: ao se afastar a lente da
impactos sem problemas, pois em boletim técnico da empresa
parede, a imagem aumenta, mas diminui a nitidez, e, portanto,
multinacional petroquímica Braskem, foi relatado que o
deve-se aproximar o celular para aprimorá-la
material PVC pode tem resistência à impacto - energia
(semelhantemente, aproximando-se o robô da tela de projeção,
necessária para romper um corpo de prova padrão por impacto
se torna necessário afastar o celular para a regulagem).
em um teste padronizado - de 25 a 1500 J/m de energia
(BRASKEM, 2002). Nesse sentido, segundo a apostila de Introdução às Ciências
Físicas (CEDERJ, 2013) as distâncias mencionadas se
1 1 1
5 RESULTADOS E DISCUSSÃO relacionam através da seguinte equação: + = . Esta se
𝑜 𝑖 𝑓
A proposta inicial do robô era desenvolver um dispositivo que chama “Fórmula de Gauss para as lentes” e define como a
auxilie na atividade disciplinar de ensino, promovendo suporte distância “o” entre o objeto a ser refletido e a lente, a distância
ao professor/apresentador que esteja ministrando a palestra ou “i” entre a lente e a imagem e a distância focal “f” estão
aula. Os diversos testes e experimentos realizados tiveram associadas, e pode ser deduzida através de cálculos simples por
como ideal o alcance desse objetivo, sendo que o projeto conceitos trigonométricos e por aplicação direta da equação
finalizado obteve êxito em boa parte das metas pré- dos dioptros esféricos. Dessa forma, com o projeto finalizado é
estabelecidas no início. possível se calcular as condições necessárias para a atribuição
da projeção ideal da imagem.
Primeiramente, vale ressaltar que, com o avanço da tecnologia
nas últimas décadas, se tornou essencial a presença de Apesar de boa parte dos propósitos idealizados na descrição
aparelhos eletrônicos, desde atividades profissionais a inicial do projeto terem sido atingidos, alguns não foram
educacionais, ou até mesmo de lazer. Nesse sentido, um dos viáveis de se realizar. Por exemplo, anteriormente uma das
principais objetivos do estudo da robótica é intensificar a ideias era a de se utilizar canos encaixáveis com furos em sua
eficiência tecnológica como ferramenta que possa melhorar a extensão, com a finalidade de permitir a regulagem manual da
qualidade de vida humana. O robô projetor produzido tem o altura do projetor (que neles se apoia), e também podendo
intuito de trazer tal aspecto tecnológico para a sala de aula, variar o ângulo de projeção no momento do uso do robô. Essa
inovando e instigando os alunos a possuir um interesse maior ideia não pôde ser efetivada por conta da fixação do cano no
no conteúdo ministrado. papelão, não muito fixa e que poderia causar problemas na
estrutura do robô, com o manuseamento constante. Apesar
Assim, como afirmado por Trentin et. al (2013), a atividade no disso, a funcionalidade do robô de projeção e controle remoto
campo da robótica contribui para o desenvolvimento cognitivo não se alterou, sendo que o foco continua regulável por ajuste
dos estudantes, pois exige espírito reflexivo em relação ao na posição do celular e da lupa.
método científico (criação de hipóteses, análise crítica e
investigação), além de estimular o instinto de trabalho em Com o robô finalizado, um grande problema é a interferência
equipe e cooperação. Outro resultado relevante no projeto em que a luminosidade causa em seu funcionamento. Ele projeta
questão foi a conclusão na construção estrutural do protótipo, melhor a imagem em ambientes escuros, o que poderia causar
em que diversas pesquisas e estudos sobre a possibilidade de uma adversidade no momento de sua utilização (na sala de
utilização dos materiais e a viabilização de determinadas aula, por exemplo). Concluindo, as Figuras 11 e 12 mostram o
técnicas, em conjunto, tornaram possível a realização do robô. resultado obtido com o projeto finalizado, enquanto a Tabela 1
relaciona dados sobre as dimensões do robô construído.
Mostra Nacional de Robótica (MNR) 5
 ambiente acadêmico, é possível avaliar o protótipo, a fim de
partir do ponto de vista científico para encontrar possíveis
desenvolvimentos de suas aplicações, corrigindo suas
imperfeições e ampliando a visão prática do projeto.
De modo geral, o robô cumpre seu papel em contribuir para a
educação, buscando também introduzir os estudantes ao campo
da robótica, incentivando-os a começar a desenvolver robôs
modernos prevendo a uma revolução na vida das pessoas, bem
como revolução no campo da indústria.

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Figura 11 – Projeção.

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Caixa 400mm x 180mm 190-199.
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ferramenta de apoio ao professor em sala de aula no
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Altura do sistema 690 mm Brasileiro de Educação em Engenharia. Gramado – RS.
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<https://goo.gl/tnpBSt>. Acesso em: 27 ago. 2017.
Por fim, conclui-se que o planejamento e estudo desenvolvido Soares, Karla. O que é o Arduino e o que pode ser feito com
no projeto permitiram o êxito dos objetivos definidos ele? Disponível em: <http://glo.bo/1dZkvmD>. Acesso
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pessoas com dificuldades locomotivas em contexto estudantil.
A projeção pode ser bem definida (a partir do ajuste do foco) e Trentin, Marco A. S.; Pérez, Carlos Ariel Samudio; Teixeira,
a estrutura física do robô é estável. Acerca da estrutura, um Adriano Canabarro (2013). A robótica livre no auxílio
ponto positivo se encontra no fato de que o projeto é de baixo da aprendizagem do movimento retilíneo. II congresso
custo e boa parte dos materiais utilizados é reutilizado ou brasileiro de informática na educação; XIX workshop
reciclado, agradando ao meio ambiente. de informática na escola. Passo Fundo – RS.

Em atividades futuras, pode-se produzir avanços no modelo Trusz, Alice Dubina (2010). O cruzamento de tradições visuais
robótico, introduzindo-se tecnologias de modo a permitir a nos espetáculos de projeções ópticas realizados em
regulagem da altura de projeção, planejada anteriormente, mas Porto Alegre entre 1861 e 1908. Anais do Museu
não efetivada. Outra melhoria possível é diminuir o efeito Paulista. São Paulo. Vol.18, No. 1. pp. 129-178.
negativo da luminosidade do ambiente sobre a projeção, pois
atualmente sua eficiência só é completa em locais escuros. Em

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