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Mecânica Vetorial Para Engenheiros: Estática
Conteúdo

Introdução Treliças Feitas de Várias Treliças

Definição de Treliça Simples
Treliças Simples Problema Resolvido 6.3
Análise de Treliças pelo Método Análise de Estruturas
dos Nós Estruturas que Deixam de Ser
Nós em Condições Especiais de Rígidas Quando Separadas de
Carregamento seus Apoios
Treliças Espaciais Problema Resolvido 6.4
Problema Resolvido 6.1
Máquinas
Análise de Treliças pelo Método
das Seções

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Introdução
• Para problemas que tratam do equilíbrio de estruturas feitas
de várias partes unidas, as forças internas, assim como as
forças externas devem ser determinadas.

• Para a interação de partes unidas, a terceira lei de Newton

estabelece que as forças de ação e reação entre corpos que
estão em contato têm a mesma intensidade, a mesma linha de
ação e sentidos opostos.

• Três categorias de estruturas de engenharia serão

consideradas:
a) Treliças: consistem em elementos retos sujeitos a duas
forças e unidos em nós localizados nas extremidades de
cada elemento.
b) Estruturas: contêm ao menos um elemento sujeito a
múltiplas forças, ou seja, um membro sobre o qual atuam
3 ou mais forças.
c) Máquinas: estruturas que contêm partes móveis e que são
projetadas para transmitir e modificar forças.
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Definição de Uma Treliça
• Uma treliça consiste em elementos retos unidos por
nós. Nenhum elemento é contínuo através de um nó.

• A maioria das estruturas reais é feita de várias

treliças unidas para formar uma estrutura espacial.
Cada treliça sustenta cargas que atuam em seu
plano e, portanto, pode ser tratada como uma
estrutura bidimensional.
• É comum supor que elementos unidos por meio de
conexões aparafusadas ou soldadas sejam unidos por
pinos. Portanto, as forças que atuam em cada uma
das extremidades de um elemento se reduzem a uma
única força sem binário.
• Quando as forças tendem a estirar o elemento, ele
está sob tração. Quando as forças tendem a
comprimir o elemento, ele está sob compressão.

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Definição de Treliça

Em geral os membros de uma treliça são esbeltos e

podem suportar pouca carga lateral. Portanto, todas as
cargas devem ser aplicadas nos nós.

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Definição de Treliça

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Treliças Simples

• Uma treliça rígida é aquela que não

irá entrar em colapso sob a aplicação
de uma carga.

• Uma treliça simples é obtida por meio

da adição sucessiva de dois elementos
e um nó a uma treliça triangular básica.

• Em uma treliça simples, m = 2n – 3,

sendo m o número total de elementos
e n o número total de nós.

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Análise de Treliças pelo Método dos Nós
• Desmembramos a treliça e traçamos um diagrama
de corpo livre para cada pino e cada elemento.

• As duas forças que atuam em cada elemento têm a

igual intensidade, a mesma linha de ação e
sentidos opostos.

• As forças exercidas pelo elemento nos dois pinos

ligados a ele devem estar direcionadas ao longo
desse elemento e serem iguais e opostas.

• As condições de equilíbrio aplicadas aos nós

proporcionam 2n equações para 2n incógnitas.
Para uma treliça simples, 2n = m + 3. Portanto,
podemos determinar m forças que atuam nos
elementos e 3 reações de apoio.
• As condições de equilíbrio para a treliça inteira
geram 3 equações adicionais que não são
independentes das equações dos nós.
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Treliças Espaciais
• Uma treliça espacial elementar consiste em 6
elementos unidos em 4 nós para formar um tetraedro.

• Uma treliça espacial simples é formada e pode ser

aumentada quando 3 novos elementos e 1 nó são
acrescentados ao mesmo tempo à uma treliça
elementar.
• Em uma treliça espacial simples, m = 3n – 6, sendo
m o número de elementos e n o números de nós.

• As condições de equilíbrio para os nós proporcionam

3n equações. Para uma treliça simples, 3n = m + 6 e
as equações pode ser resolvidas para determinar as
forças em m elementos e 6 reações de apoio.

• A análise do equilíbrio para a treliça inteira gera 6

equações adicionais que não são independentes das
equações dos nós.

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Problema Resolvido 6.1
SOLUÇÃO:
• A partir do diagrama de corpo livre da treliça
inteira, resolvemos as 3 equações de equilíbrio
para obter as reações de apoio em C e E.

• O nó A está sujeito às forças de apenas dois

elementos. Determinamos então estas forças
por meio de um triângulo de forças.
• Na sequência, determinamos as forças
desconhecidas que atuam sobre os nós D, B
e E ao estabelecer o equilíbrio dos mesmos.
Usando o método dos nós, determine
a força em cada elemento de treliça • As reações de apoio e as forças de todos os
mostrada na figura. elementos que chegam ao nó C são
conhecidas. Entretanto, podemos verificar
seu equilíbrio para conferir os resultados.

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Problema Resolvido 6.1
SOLUÇÃO:
• A partir do diagrama de corpo livre da treliça
inteira, resolvemos as 3 equações de equilíbrio
para obter as reações de apoio em E e C.

M C 0
 9.000 N 7,2 m   4.500 N 3,6 m   E 1,8 m 

E  45.000 N 

 Fx  0  C x Cx  0

F y  0  9.000 N - 4.500 N  45.000 N  C y

C y  31.500 N 

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Problema Resolvido 6.1

• O nó A está sujeito às forças de apenas dois

elementos. Determinamos então estas forças
por meio de um triângulo de forças.

9.000 N FAB FAD FAB  6.750 N T

 
4 3 5 FAD  11.250 N C

• Agora há apenas duas forças desconhecidas

no nó D.

FDB  FDA FDB  11.250 N T


FDE  2 53 FDA
FDE  13.500 N C

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Problema Resolvido 6.1
• Agora há apenas duas forças desconhecidas atuando
no nó B. Arbitramos que ambas são de tração.

F y  0  4.500  54 11.250  54 FBE

FBE  16.875 N
FBE  16.875 N C

F x  0  FBC  6.750  53 11.250  53 16.875

FBC  23.625 N
FBC  23.625 N T

• Há apenas uma força desconhecida no nó E.

Arbitramos que o elemento EC está sob tração.

F x  0  53 FEC  13.500  53 16.875

FEC  39.375 N
FEC  39.375 N C

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Problema Resolvido 6.1
• As reações de apoio e as forças de todos os
elementos que chegam ao nó C são conhecidas.
Entretanto, podemos verificar seu equilíbrio
para conferir os resultados.

F x   23.625  53 39.375  0 verificado 

F y  31.500  54 39.375  0 verificado 

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Análise de Treliças pelo Método das Seções
• Quando se deseja determinar a força em
apenas um elemento ou as forças em uns
poucos elementos, o método das seções é
mais eficiente.
• Por exemplo , para determinar a força em um
elemento BD, passamos uma seção através
da treliça como mostrado e traçamos um
diagrama de corpo livre para uma das partes
resultantes do corte da treliça.

• Com apenas três elementos cortados pela

seção, as equações de equilíbrio podem ser
aplicadas para que se determinem as forças
desconhecidas, incluindo FBD.

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Treliças Feitas de Várias Treliças Simples
• As treliças compostas ao lado são
estaticamente determinadas, rígidas e
completamente vinculadas.
m  2n  3
• A treliça ao lado contêm um elemento
redundante e é estaticamente
indeterminada.
m  2n  3
• Reações de apoio adicionais podem
ser necessárias para que uma treliça
se torne rígida.
• Uma condição necessária porém não
não-rígida suficiente para que uma treliça
rígida
composta seja estaticamente
m  2n  3 m  2n  4 determinada, rígida e completamente
vinculada é:
m  r  2n
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Problema Resolvido 6.3
SOLUÇÃO:
• Tomamos a treliça inteira como um corpo
livre e então aplicamos as condições de
equilíbrio para determinar as reações em
A e L.
• Passamos uma seção através dos
elementos FH, GH e GI e usamos a
parte HLI da treliça como corpo livre.
• Aplicamos as condições de equilíbrio
para determinar as forças nos elementos
desejados.
Determine a força nos elementos FH,
GH, e GI.

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Problema Resolvido 6.3
SOLUÇÃO:
• Tomamos a treliça inteira como um corpo livre
e então aplicamos as condições de equilíbrio
para determinar as reações em A e L.

 M A  0  5 m 6 kN   10 m 6 kN   15 m 6 kN 

 20 m 1 kN   25 m 1 kN   30 m L
L  7 ,5 kN 
 Fy  0  20 kN  L  A
A  12 ,5 kN 

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Problema Resolvido 6.3
• Passamos uma seção através dos elementos FH,
GH e GI e usamos a parte HLI da treliça como
corpo livre.

• Aplicamos as condições de equilíbrio para

determinar as forças nos elementos desejados.

M H 0
7,50 kN 10 m  1 kN 5 m  FGI 5,33 m  0
FGI  13,13 kN

FGI  13,13 kN T

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Problema Resolvido 6.3
FG 8 m
tan     0,5333   28,07
GL 15 m
 MG  0
7,5 kN 15 m   1 kN 10 m   1 kN 5 m 
 FFH cos  8 m   0
FFH  13,82 kN
FFH  13,82 kN C

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Análise de Estruturas
• Estruturas e máquinas são estruturas nas quais pelo menos um
elemento está sujeito a múltiplas forças. Estruturas são projetadas
para suportar cargas e geralmente são estacionárias. Máquinas
contêm partes móveis e são projetadas para transmitir e modificar
forças.
• Um diagrama de corpo livre da estrutura completa é utilizado para
determinar as forças externas que nela atuam.
• As forças internas são determinadas pelo desmembramento da
estrutura e pela criação de um diagrama de corpo livre para cada
componente.
• As forças que atuam em membros sob a ação de duas forças têm
linhas de ação conhecidas mas intensidade e sentido desconhecidos.

• As forças que atuam em elementos sob a ação de múltiplas forças

têm intensidades e linhas de ação desconhecidas. Eles devem ser
representadas por seus componentes x e y desconhecidos.

• As forças entre componentes conectados têm a mesma

intensidade, a mesma linha de ação e sentidos opostos.
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Estruturas que Deixam de Ser Rígidas Quando Separadas de seus Apoios

• Algumas estruturas colapsarão se forem separadas

de seus apoios. Tais estruturas não podem ser
consideradas como corpos rígidos.
• O diagrama de corpo livre da estrutura completa
ao lado mostra quatro componentes de força
desconhecidos que não podem ser determinados a
partir das três equações de equilíbrio.
• Deve-se considerar a estrutura como feita de duas
partes rígidas distintas, porém relacionadas.
• Com reações iguais e opostas no ponto de contato
entre os dois elementos, os dois diagramas de
corpo livre ao lado mostram 6 componentes de
força desconhecidos.
• As condições de equilíbrio, aplicadas aos dois corpos
rígidos geram 6 equações independentes.
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Problema Resolvido 6.4
SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre para
a estrutura completa e determinamos as
reações de apoio.
• Traçamos um diagrama de corpo livre para o
elemento BCD. A força exercida pela haste
DE tem linha de ação conhecida mas
intensidade desconhecida. Ela é determinada
pela soma dos momentos em relação a C.
Os elementos ACE e BCD estão
• Conhecendo a força na haste DE, a soma das
ligados por um pino em C e pela
forças nas direções x e y pode ser usada para
haste DE. Para o carregamento
encontrar os componentes da força em C.
mostrado, determine a força na haste
DE e os componentes da força
• Utilizando o elemento ACE como um corpo
exercida em C no elemento BCD.
livre, conferimos a solução pela soma dos
momentos em relação a A.

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Problema Resolvido 6.4
SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre para a
estrutura completa e determinamos as reações de
apoio.
 Fy  0  Ay  480 N Ay  480 N 

 M A  0  480 N100 mm   B160 mm 

B  300 N 

 Fx  0  B  Ax Ax  300 N 

Observação:

  arctan 150
80
 28,07

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Problema Resolvido 6.4
• Traçamos um diagrama de corpo livre para o
elemento BCD. A força exercida pela haste DE
tem linha de ação conhecida mas intensidade
desconhecida. Ela é determinada pela soma dos
momentos em relação a C.

M C  0  FDE sen 250 mm   300 N 60 mm   480 N 100 mm 

FDE  561 N FDE  561 N C

• A soma das forças nas direções x e y pode ser usada para encontrar os
componentes da força em C.
 Fx  0  C x  FDE cos  300 N
0  C x   561 N  cos  300 N Cx  795 N

F y  0  C y  FDE sen   480 N

C y  216 N
0  C y   561 N  sen   480 N
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Problema Resolvido 6.4

• Utilizando o elemento ACE como um corpo

livre, conferimos a solução pela soma dos
momentos em relação a A.

 M A  FDE cos  300 mm   FDE sen 100 mm   Cx 220 mm 

 561 cos  300 mm   561 sen 100 mm   795220 mm   0

(verificado)

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Máquinas
• Máquinas são estruturas utilizadas para
transmitir e modificar forças. Sua principal
função é transformar forças de entrada em
forças de saída.
• Como exemplo, dada a intensidade de P,
determinemos a intensidade de Q para o
alicate ao lado.
• Traçamos um diagrama de corpo livre do
alicate completo, incluindo as reações que o
arame exerce no alicate.
• Como o alicate é uma estrutura não-rígida,
usamos uma de suas partes como um corpo
livre.
• Calculando o momento em relação a A, temos:
a
 AM  0  aP  bQ Q  P
b
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Exercícios

1) A barra rígida BDE é suspensa por duas hastes biarticuladas AB e CD.

Para a força de 30 kN, determine as reações em A e C e as condições de
trabalho (tração / compressão) das hastes AB e CD

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