Aula 2 - Instrumentacao

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
PRÓ-REITORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO
INSTITUTO DE EDUCAÇÃO CONTINUADA
APLICAÇÕES EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Instrutor: Júlio Cesar Braz de Queiroz

[email protected]
CAMADA
DE
INSTRUMENTAÇÃO
Camadas de uma arquitetura distribuída
Camada de Instrumentação
Connvell, 1988:
"Todo controle começa com a medição e
a Qualidade do Controle não será
maior que a Qualidade da Medição"
Sensores que realizam as medidas do processo com base em

fenômenos físicos (variações de temperatura, pressão, vazão,
densidade, velocidade, etc.);
Transdutores que traduzem estas medidas em sinais elétricos

ou conjunto de bits para que possam ser transmitidos
(circuitos eletrônicos conversores);
Atuadores que agem sobre o processo sob o comando de

controladores (dispositivos capazes de reduzir ou aumenetar o
fluxo de variáveis do processo).
Interligação de
instrumentos
convencionais
Características da tecnologia convencional

Utilização de grande quantidade de fios
(2, 3 ou 4 fios por instrumento)
Necessita de muitos cartões de entrada e

saída para realizar a interface com o
controlador
Maior vulnerabilidade a desgaste,

interferência eletromagnética e mau
contato
Demanda maior tempo de instalação
Requer mais manutenção
Existe a possibilidade de conversão do

sinal para digital
Interligação de instrumentos micro-processados

Características da tecnologia micro-processada
Interligação dos instrumentos em rede
Número limitado instrumentos discretos

e analógicos por barramento de rede
Mesmo com essa limitação, possibilita a

redução drástica da necessidade de
cabos e cartões de rede nos
controladores
Menor tempo de instalação

Facilidade de programação e
configuração de instrumentos através
de qualquer ponto da rede
Linguagem de programação gráfica,

com blocos funcionais pré-programados
Permite download e upload de

esquemas de configuração
Facilidades de monitoramento e
gerenciamento da rede via software
Implementação e execução de tarefas

via software
Realização de diagnósticos nos próprios

instrumentos (qualidade da medida,
qualidade da comunicação, etc.)
Emissão de alarmes em situações de

funcionamento indevido (benefício
significativo)
Emissão de mensagens para fins de

programação da manutenção (benefício
significativo)
Desenvolvimento de estratégias de
controle no próprio instrumento
Possibilidade de distribuição de tarefas

e conseqüentemente redução da carga
de processamento nos controladores
programáveis
Possibilidade de utilização de CPU de

controladores de menor porte (verificar
aumento de custo com unidades de
reposição e capacitação da mão de
obra de manutenção)
REDES DE CAMPO
Redes de Campo
O conceito de rede de campo não é novo...

Redes de Campo
Entretanto, a falta de consenso na definição de um padrão

único deu origem a várias soluções proprietárias
Redes de Campo
Redes de Campo
Dois grandes grupos assumiram a liderança no desenvolvimento

tecnológico
Redes de Campo
Alguns fabricantes de instrumentos optaram por apenas uma

das tecnologias;
Outros decidiram desenvolver as suas próprias soluções de

rede;
Outros optaram por fornecer seus produtos de acordo com a

opção do cliente.
Redes de Campo
Qual é a melhor opção?
• É comum o cliente final contratar um estudo de avaliação

das alternativas aplicáveis
• Algumas vezes, o padrão da rede é definido em função da

tecnologia disponibilizada pelo fabricante
dos instrumentos críticos do processo
• Os instrumentos não compatíveis com o

padrão definido, podem utilizar
conversores
Redes de Campo
É possível conviver com várias tecnologias no mesmo cenário...
ETHERNET
Classic & HART I/O
H1, DP, DeviceNet, etc

Redes de Campo
Entretanto, aumentam os custos com:
• Peças de reposição;
• Licenças de software;
• Treinamento de equipes de manutenção.

PROJETOS DE
INSTRUMENTAÇÃO
Projetos de Instrumentação
Levantamento das necessidades do processo: medição,

monitoramento, transmissão, controle, segurança, etc.
Instrumentação do fluxograma de processo

Definição do tipo de medidor em função da natureza da

medida. Por exemplo, para medição de nível existem
medidores ultrassônicos, chave de nível, capacitivos, bóias,
células de carga, coluna de pressão, etc.
Definição do grau de proteção em função da classificação da

área em que será instalado
Especificação dos instrumentos

Alocação dos
instrumentos
Lista de materiais para montagem

Lista de cabos
Análise técnica das propostas de fornecimento

Supervisão da montagem
Parametrização dos instrumentos
Parametrização da rede de comunicação
(caso existente)
Revisão da documentação após a
montagem (as-built )

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Sensores que realizam as medidas do processo com base em

Transdutores que traduzem estas medidas em sinais elétricos

Atuadores que agem sobre o processo sob o comando de

Características da tecnologia convencional

Necessita de muitos cartões de entrada e

Maior vulnerabilidade a desgaste,

Demanda maior tempo de instalação

Requer mais manutenção

Existe a possibilidade de conversão do

Interligação de instrumentos micro-processados

Características da tecnologia micro-processada

Interligação dos instrumentos em rede

Número limitado instrumentos discretos

Mesmo com essa limitação, possibilita a

Menor tempo de instalação

Características da tecnologia micro-processada

Linguagem de programação gráfica,

Permite download e upload de

Características da tecnologia micro-processada

Implementação e execução de tarefas

Realização de diagnósticos nos próprios

Emissão de alarmes em situações de

Emissão de mensagens para fins de

Características da tecnologia micro-processada

Possibilidade de distribuição de tarefas

Possibilidade de utilização de CPU de

O conceito de rede de campo não é novo...

Entretanto, a falta de consenso na definição de um padrão

Dois grandes grupos assumiram a liderança no desenvolvimento

Alguns fabricantes de instrumentos optaram por apenas uma

Outros decidiram desenvolver as suas próprias soluções de

Outros optaram por fornecer seus produtos de acordo com a

Qual é a melhor opção?

• É comum o cliente final contratar um estudo de avaliação

• Algumas vezes, o padrão da rede é definido em função da

• Os instrumentos não compatíveis com o

É possível conviver com várias tecnologias no mesmo cenário...

Classic & HART I/O

H1, DP, DeviceNet, etc

Entretanto, aumentam os custos com:

• Treinamento de equipes de manutenção.

Levantamento das necessidades do processo: medição,

Instrumentação do fluxograma de processo

Definição do tipo de medidor em função da natureza da

Definição do grau de proteção em função da classificação da

Especificação dos instrumentos

Lista de materiais para montagem

Análise técnica das propostas de fornecimento

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