PEI Liga Robos V Fase 1

PROJETO DE EXTENSÂO INTEGRADO – V LIGA DE ROBÔS
I – DESCRIÇÃO
Inspirada na Battle Bots, competição com cobertura em mais de 150 países no qual os fãs
de combate robótico em todo o mundo podem desfrutar do maior esporte de luta de robôs
(BATTLE, 2021), o projeto Liga de Robôs teve início no ano de 2019, com a I liga de
Robôs UCEFF. O intuito da competição era, além de propiciar atividades
complementares aos estudantes, colocar em prática os conhecimentos sobre robótica,
programação e projeto de produto. O sucesso do evento foi tamanho que aconteceram
três inserções na programação de TV local, sendo uma ao vivo para todo o estado de
Santa Catarina no Jornal do Almoço da NSC TV. Dado o sucesso e motivação dos
competidores, logo foi agendada a II Liga de Robôs. Com data prevista para dezembro de
2020, acabou acontecendo em março de 2021 devido às restrições impostas pelo período
pandêmico, o que não afetou a dedicação dos competidores em seus respectivos
projetos. A terceira edição da Liga de Robôs UCEFF aconteceu no dia 18/12/2021 e
reuniu oito equipes. A quarta edição da liga aconteceu durante os meses de outubro e
novembro de 2022, reunindo mais de 20 equipes, sendo realizadas fases eliminatórias em
duas escolas de Chapecó.
II – OBJETIVOS
A IV Liga de Robôs UCEFF é uma competição que tem por finalidade desenvolver
habilidades nas áreas de Eletrônica, Mecânica e Computação, tanto no ambiente
acadêmico de nível superior quanto médio, desafiando os estudantes a criar seus
protótipos com o maior detalhamento e sofisticação possível, com criatividade e aplicação
de princípios físicos, mecânicos, matemáticos e de programação, conforme seu grau de
instrução e/ou capacidade de aprendizado.
Objetivos específicos:
- Promover a interdisciplinaridade na geração dos projetos;
- Propiciar aos estudantes uma vivência prática em projetos, criando um ambiente
colaborativo para desenvolvimento de habilidades técnicas e interpessoais, criatividade e
inovação;
- Motivar os estudantes a seguir na área de pesquisa;
- Oportunizar um evento recreativo e de interação entre os estudantes da UCEFF,
outras instituições de ensino superior ou técnico e escolas da região;
- Criar e montar o protótipo de um robô vencedor.
III – COMPETÊNCIAS A SEREM DESENVOLVIDAS
Alinhado com as portarias Nº 500 e 502, de 31 de maio de 2019 que tratam das
competências desenvolvidas no processo de formação dos cursos de Engenharia Elétrica
e Engenharia Mecânica (Artigo 5º), ainda com as Diretrizes Curriculares Nacionais
(Parecer CNE/CES Nº 1/2019), o estudante que participar da IV Liga de Robôs
desenvolverá as seguintes competências:
- idealizar, elaborar, executar e analisar projetos de produtos;
- identificar e solucionar problemas, aplicando princípios científicos e conhecimentos
tecnológicos;
- projetar e conduzir experimentos, modelar e simular processos e sistemas e interpretar
resultados;
- desenvolver e/ou utilizar novos materiais, ferramentas, tecnologias e técnicas aplicados
a problemas de Engenharia;
- comunicar-se eficientemente nas formas oral, escrita e gráfica;
- coordenar projetos, equipes de trabalho e serviços de Engenharia;
- gerenciar e atuar em equipes multidisciplinares.
IV – INFRAESTRUTURA
Para o desenvolvimento do projeto podem ser utilizados os laboratórios de Mecânica,

Prototipagem, Elétrica, Eletrônica, salas de aula e biblioteca. Para o dia da competição
será utilizado um octógono com aberturas laterais, conforme dimensões da figura 1.
Figura 1. Octógono da competição Liga de Robôs.
V – CRONOGRAMA*
17/04/23 – apresentação da proposta de trabalho;

24/04/23 – definição das equipes;
27/04/23 – primeiro encontro de projeto: definição do nome, nome do robô e logotipo da
equipe;
04/05/23 – segundo encontro de projeto: definição do logotipo da competição;
11/05/23 – terceiro encontro de projeto: projeto e desenho mecânico;
18/05/23 – quarto encontro de projeto: projeto e desenho mecânico;
25/05/23 – quinto encontro de projeto: projeto e desenho mecânico;
01/06/23 – sexto encontro de projeto: definição dos componentes eletrônicos;
08/06/23 – sétimo encontro de projeto: definição dos componentes eletrônicos;
15/06/23 – oitavo encontro de projeto: construção do protótipo;
22/06/23 – nono encontro de projeto: construção do protótipo;
29/06/23 – décimo encontro de projeto: construção do protótipo;
06/07/23 – votação do melhor logotipo e encerramento das atividades da primeira fase.
Segunda fase (2023/2):

03/08/23 – reunião para alinhamentos da segunda fase.
VI – AVALIAÇÂO
A avaliação da primeira fase do projeto se dará a partir dos seguintes critérios:

AV1 = entrega do nome da equipe, nome do robô de combate, logotipo da equipe e
logotipo da competição.
AV2 = entrega dos desenhos, orçamentos e especificações técnicas do projeto.
AV3 = entrega do protótipo montado.
Itens a serem avaliados na AV1:

- Organização do documento (02 pontos);
- Criatividade e originalidade (02 pontos);
- Justificativa do nome da equipe e logotipo da equipe (03 pontos);
- Justificativa para o logotipo da competição (03 pontos).

- Organização do documento (02 pontos);
- Desenhos em software CAD (02 pontos);
- Levantamento de possíveis riscos do protótipo (02 pontos);
- Detalhamento dos itens (02 pontos);
- Detalhamento técnico das peças do robôs associando a funcionalidades (02 pontos).

- Entrega dentro do prazo (05 pontos);
- Funcionalidade do protótipo (05 pontos);
Nota Final:
NF = (AV1*0,4) + (AV2*0,4) + (AV3*0,2)
Se NF ≥ 6,00, aluno aprovado.
Se NF < 6,00, aluno reprovado.
OBS1: caso o estudante entregue alguma etapa em atraso, será descontado 30% da
nota, sendo a data limite 15/07/2023 (após essa data não serão mais aceitas entregas).
OBS2: não existe Avaliação Recuperativa para Projetos de Extensão Integrados.
VII – PROJETO
Os robôs devem ser radiocontrolados com o peso máximo de 3,0 libras (1,36078kg). As
dimensões e formatos dos robôs são de livre escolha dos competidores. Os robôs devem
ser projetados para atender ao peso descrito, sem limites de tamanho, atendendo aos
seguintes requisitos:
• Não é permitido que o robô possua peças cortantes ou que se despendam de seu
corpo. Caso o robô perca alguma peça, sem o ataque prévio do adversário, e esta
venha a obstruir o octógono, será considerado eliminado.
• Não é permitido que o robô possua armas elétricas ou geradores de interferência
elétrica.
• Não é permitido que o robô possua armas com calor e fogo.
• Este evento não exige que seu robô tenha uma arma ativa diferente da própria
força motriz de seu sistema de locomoção, ou seja, a exigência mínima é que seu
robô se locomova, não sendo necessário possuir uma arma.
• Robôs devem ser rádiocontrolados, ou seja, devem usar um sistema de controle
sem fio.
VIII – REGRAS DO COMBATE
Os combates ocorrerão em um octógono com 0,75m de aresta, durante 5 minutos. O

campeão será decidido por nocaute. Caso o robô caia fora do octógono ou pare de
funcionar por mais de 30 segundos, será considerado derrotado. No dia do evento, será
realizado um sorteio para chaveamento dos competidores. Os robôs competirão dois a
dois, conforme chaveamento do sorteio. Caso o robô apresentado no dia do evento esteja
diferente do projeto, o competidor está automaticamente eliminado da competição. A
ativação ou desativação dos robôs é um movimento crítico. Os robôs só poderão ser
ativados dentro da arena, a partir do comando do Juiz ou em áreas específicas para
testes. Todos os robôs que estiverem fora da arena ou fora de um local apropriado para
testes, devem ficar suspensos ou travados fora do chão, de modo que seu sistema de
locomoção fique livre e não cause nenhum movimento caso acionado acidentalmente.
Vence o robô que permanecer funcional ou dentro da arena no final dos 5 minutos. Caso
os dois competidores permaneçam nas condições de vitória, uma nova luta será
realizada. Ao final da competição, o robô com maior número de vitórias será declarado
campeão da IV Liga de Robôs UCEFF.
Por questões de segurança, estas regras são passíveis de ajustes e alterações até a
data do evento, de acordo com as necessidades.
IX – PREMIAÇÃO
Primeiro lugar – medalha de ouro e dois kits Arduino Uno para projetos de robótica.
Segundo lugar – medalha de prata e dois kits UCEFF (mochila, caderno e copo
personalizado).
Terceiro lugar – medalha de bronze e dois kits UCEFF (mochila, caderno e copo
personalizado).
OBS: para estudantes da UCEFF (e de outras instituições de ensino superior que venham
a competir), a participação pode ser validada como Atividades Complementares.
X – LINKS E DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA
Exemplo de robô 1: https://www.youtube.com/watch?v=nq0GfEL_CQE

Exemplo de robô 2: https://www.youtube.com/watch?v=bgJsz9Pydng
Exemplo de robô 3: https://www.youtube.com/watch?v=PSieLl18hog
Live professor Ricardo: https://www.youtube.com/watch?v=_sWaf4ndBR0
Programação do Arduino: www.arduino.cc
Primeiros passos Arduino: https://youtu.be/rCILKZPG0Kg
Declarando variáveis: https://youtu.be/l8wxl6xeljQ
Portas digitais: https://youtu.be/8y62SgMQz7w
Comandos IF e ELSE IF: https://youtu.be/uwYPkrrHGjY
Comando FOR: https://youtu.be/qBZP4Mm46Ig
Primeiros passos com Android: https://youtu.be/v4BQSoLRmfg
Criação de aplicativo com APP INVENTOR:
https://www.youtube.com/watch?v=hy1cvyki_GY
https://youtu.be/blvkJBAcGY0
Experiencia Arduino + Bluetooth + Android - parte 1/3: https://youtu.be/IwnofqvGKow
Experiencia Arduino + Bluetooth + Android - parte 2/3: https://youtu.be/R6o1UlC-ztg
Experiencia Arduino + Bluetooth + Android - parte 1/3: https://youtu.be/hWUSloIi6gg
Biblioteca virtual Grupo A:

- 30 Projetos com Arduino (Simon Monk);
- Programação com Arduino - Começando com Sketches (Simon Monk);
- Programação com Arduino II - Passos avançados com sketches (Simon Monk);
- Projetos com Arduino e Android - Use seu Smartphone ou Tablet para Controlar o
Arduino (Simon Monk);
- Android - Como Programar (Harvey Deitel);
- Android 6 para Programadores - Uma Abordagem Baseada em Aplicativos (Harvey
Deitel).
Biblioteca virtual Pearson:

- Física aplicada à robótica (Álvaro Crovador).
Robocore:
- Apostila Kit Iniciante para Arduino (Connect).
- Robo anti-colisão: https://www.robocore.net/tutoriais/kit-iniciante-robotica-robo-
anticolisao.html
Ligas de robôs anteriores:

https://www.youtube.com/watch?v=jwrm8DEq_8k
https://drive.google.com/file/d/1ukEuNiroeeE3XBYm40V_s1e0lVUuahEB/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1k0RiTWatFBeDNsGa9pqEz6p_sppyvuEk/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/16pymQZ-1XL0ulYskkuy1EcRRlmN-7FKC/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1QRsscEWYq-VStbCPb8RbwYozZx090b4q/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1gl_YPudMfIwhgtghekzriryvz-Vd94fj/view?usp=sharing
XI – CONSIDERAÇÕES FINAIS
A finalização do protótipo funcional é parte fundamental e pré-requisito para validação dos

Projetos de Extensão Integrados, sendo de inteira responsabilidade dos participantes.
Alguns itens de consumo como componentes eletrônicos, metais, impressão 3D, etc,
podem ser fornecidos pela UCEFF, porém o atendimento dos requisitos de projeto e
cronograma é de inteira responsabilidade do estudante.
XII – REFERÊNCIAS
BATTLE Bots. Battle Bots. Disponível em: https://battlebots.com. Acesso em

08/06/2021.
ANEXO 1 – CONTATOS
Professor Fabiano Faller
E-mail: [email protected]
WhatsApp: (49) 3319-3843
Instagram: @engenharias.uceff.cco

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III – COMPETÊNCIAS A SEREM DESENVOLVIDAS

Para o desenvolvimento do projeto podem ser utilizados os laboratórios de Mecânica,

17/04/23 – apresentação da proposta de trabalho;

Segunda fase (2023/2):

A avaliação da primeira fase do projeto se dará a partir dos seguintes critérios:

Itens a serem avaliados na AV1:

Itens a serem avaliados na AV2:

Itens a serem avaliados na AV3:

VIII – REGRAS DO COMBATE

Os combates ocorrerão em um octógono com 0,75m de aresta, durante 5 minutos. O

X – LINKS E DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA

Exemplo de robô 1: https://www.youtube.com/watch?v=nq0GfEL_CQE

Biblioteca virtual Grupo A:

Biblioteca virtual Pearson:

Ligas de robôs anteriores:

A finalização do protótipo funcional é parte fundamental e pré-requisito para validação dos

BATTLE Bots. Battle Bots. Disponível em: https://battlebots.com. Acesso em

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