Classificação Das Máquinas de Fluido

1
Classificação das Máquinas de Fluido
Definição de Máquinas de Fluxo
Máquina de fluxo pode ser definida como um

transformador de energia no qual o meio operante é
um fluido que, em sua passagem pela máquina,
interage com um elemento rotativo, não se
encontrando, em qualquer instante, confiando.
Como exemplo de máquinas de fluxo citam-se:
 Turbinas hidráulicas;
 Ventiladores;
 Bombas centrífugas;
 Turbinas a vapor;
 Turbocompressores;
 Turbinas a gás;
A intensão será caracterizar os elementos

construtivos fundamentais, nos quais acontecem os
fenômenos fluidodinâmicos.
Portanto, os principais elementos construtivos de

uma máquina de fluxo são:
O rotor é o órgão principal de uma máquina de

fluido. No rotor acontece a transformação de energia
2
mecânica em energia de fluido, ou de energia de

fluido em energia mecânica.
O sistema diretor tem como finalidade coletar o

fluido e dirigi-lo para um caminho determinado.
Esta função de direcionador muitas vezes é

acompanhada pela função de transformador de
energia.
O sistema diretor pode ser:
 Um difusor
 Um injetor
Classificação - Segundo a direção da conversão de

energia
As máquinas de fluxo podem ser classificadas

como:
 Máquinas de fluxo motoras - Transformam a

energia de fluido em energia mecânica.
 Máquinas de fluxo geradoras - Transformam a
energia mecânica em energia de fluido
Classificação - Segundo a forma dos canais entre as

pás
 Máquinas de fluido de ação - Os canais do rotor

constituem simples desviadores de fluxo, não
havendo aumento ou diminuição da pressão do
fluido.
 Máquinas de fluido de reação - Os canais
constituídos pelas pás móveis do rotor têm a
forma de injetores ou de difusores, havendo
redução ou aumento da pressão do fluido.
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Classificação - Segundo a trajetória do fluido no

rotor
Podem ser classificadas como:
 Máquinas de fluido radiais

 Máquinas de fluido axiais
 Máquinas de fluido diagonais ou de fluido
misto
 Máquinas de fluido tangenciais
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Equação fundamental das Máquinas de Fluido

Equação do Momento da Quantidade para
Turbomáquinas
A equação vetorial para o momento da

quantidade de movimento para um volume de
controle inercial é dada por:
Para analisar as reações de torque se escolhe um

volume de controle fixo envolvendo o elemento de
fluido em rotação, junto com o rotor ou hélice. O rotor
está girando com uma velocidade angular
constante.
Hipóteses Simplificativas
(1) Torques devido a forças de superfície são

considerados desprezíveis. rxFs=0
(2) Torques devido a forças de campo

consideram-se desprezíveis. rxB=0 (por simetria)
(3) Escoamento em regime permanente,

V=V(x,y,z)
(4) Eixo z alinhado com o eixo de rotação da

máquina.
(5) Fluido atravessa as fronteiras do v.c. em duas

seções, na entrada (subíndice 1) e a saída
(subíndice 2).
(6) Escoamento uniforme nas seções de entrada e

saída do fluido.
5
Assim com as Hipóteses Simplificativas
Com o eixo-z. O torque será Teixo = Tz o qual

denominamos Teixo (escalar). Desta forma:
O fluido entra no rotor na posição radial r1 com

velocidade absoluta uniforme V1 e sai na posição
radial r2 com velocidade absoluta V2. O vetor da
velocidade absoluta pode ser representado no plano
x-y como
V  ui  v j
, onde u é a componente em x da
velocidade e v a componente em y. Também pode ser
V  V t V n
dado como t n , onde Vt é a componente na
direção tangencial ao raio e Vn a componente na

direção normal ao raio.
6
Aplicamos a equação considerando as regiões

de entrada (1) e saída do fluido (2):
As integrais de área das seções de (1) e (2) podem

ser resolvidas de maneira simplificada com as
seguintes considerações:
O produto vetorial é um vetor que pode ser

representado na forma escalar e independente da
integral de área, já que estamos considerando
velocidades uniformes na entrada e saída do rotor.
Da equação da conservação da massa sabemos

que:
Onde fluxo de massa (m) é positivo (+) se o fluido

está saindo do volume de controle e negativo (-) se o
fluido está entrando v.c.
Com as considerações anteriores obtemos:

7
Introduzindo tal expressão na Eq. da

quantidade de movimento obtemos finalmente:
Também sabemos que o fluxo de massa é dada por

m = ρQ, onde ρ é a massa específica do fluido e Q a
vazão. Desta forma a representação escalar do
momento em torno do eixo-z é dado como:
Unidades (torque):
(kg/s).(m).(m/s)=(kg.m/s²).(m)=N.m=Joule
Potência Específica
Para turbomáquinas existe também outra

expressão para a potência definida por:
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Ht∞ é a altura teórica de elevação ou altura de

carga teórica para número infinito de pás dada em
metros de coluna de fluido. Desta forma, a
transferência de energia por unidade de massa se
pode obter para uma turbomáquina conhecida como
altura de carga teórica:
Observação: Tal equação é conhecida como

Equação de Euler (deduzida em 1754) para
turbomáquinas. A equação é dada em metros de
coluna de fluido e se conhece também como energia
específica. Tal equação é válida para o caso de
rotores radiais (centrífugos) axiais e semi-axiais.
Independe também das características do tipo de
fluido (líquido ou gás), do seu peso específico e não é
afetada por efeitos de viscosidade do fluido.
Na nomenclatura especializada em
turbomáquinas a velocidade absoluta é denominada
pela letra C. Desta forma o vetor da velocidade
absoluta V1 é dada como C , a componente tangencial
da velocidade absoluta Vt é dada por Cu e a
componente normal Vn é dada por Cm. Utilizando tal
nomenclatura a Eq. de Euler á dada por:
9
A Equação de Euler representa as condições

ideais do desempenho de uma turbomáquina no
ponto operacional para a qual foi projetada.
Aproximações feitas para obter a Eq. de Euler:
 Número Infinito de álabes (pás, palhetas).

 Espessura das pás desprezível.
 Simetria central do escoamento.
 Velocidade relativa do fluido (W) é sempre
tangencial às pás.
 Escoamento em regime permanente.
 Escoamento uniforme nas seções de entrada
e saída do fluido.
 Efeitos de atrito desprezíveis.
Assim:
Torque no Eixo
Potência Teórica
Para Bombas/Ventiladores/Compressores: Representa

a Energia entregue ao fluido;
Para Turbinas: Representa a Energia fornecida pelo

fluido ao Rotor
10
Triângulo de Velocidades
A determinação do polígono ou triângulo de

velocidades permite obter a informação necessária
para o cálculo da potência absorvida ou liberada
pela turbomáquina. O polígono pode ser aplicado
para máquinas radiais, axiais ou mistas.
Devemos lembrar que a velocidade num duto

estacionário tal como a entrada e saída do fluido
numa tubulação, em pás guias ou diretrizes, em
difusores, em bocais convergentes e divergentes é
medida num sistema fixo na terra. Estas são
denominadas velocidades absolutas que têm como
nomenclatura a letra, C para uma velocidade ideal
e C’ para uma velocidade real.
No impelidor ou rotor o movimento do fluido

pode ser considerado pela sua velocidade absoluta ,C,
ou por sua velocidade relativa, W. O sistema de
coordenadas da velocidade relativa gira com o
impelidor com uma velocidade angular ω =U/r, onde
U é a velocidade periférica do rotor. A velocidade
absoluta pode ser considerada como a resultante da
velocidade relativa e da velocidade periférica local.
Para determinar as componentes da velocidade

na entrada e saída do rotor analisamos seus
polígonos de velocidade. O subíndice “1” representa as
variáveis envolvidas na entrada do rotor. O subíndice
“2” representa as variáveis envolvidas na saída do
rotor. As componentes normais da velocidade
absoluta (C) e da velocidade relativa (W) são
11
denominada componente meridianas (Cm, Wm). As

componente tangenciais da velocidade absoluta e da
velocidade relativa são denominadas velocidades
periféricas (Cu, Wu).
O ângulo α, representa o ângulo formado entre a

velocidade absoluta C, e a velocidade periférica U
rotor. O ângulo β é ângulo formado entre a
velocidade relativa (W) e o sentido contrário da
velocidade periférica do rotor (-U). É denominado
ângulo da pá.
Observa-se que a componente meridiana da

velocidade absoluta é igual à componente meridiana
da velocidade relativa (Cm=Wm). Ambas apontam
radialmente em relação ao rotor e são
perpendiculares à velocidade periférica (U).
12
Variáveis Envolvidas no Triângulo de

Velocidades
Resumo das Equações Básicas
Exercício:
Uma bomba centrífuga com entrada radial

trabalha com água com vazão de 0,3 m³/s. O
diâmetro do Rotor é de 250 mm e as pás tem 30 mm
de largura na saída. Considere que as pás são radiais
na saída. Determine a altura teórica considerando
número infinito de pás e a potência necessária
quando a bomba trabalha com 1000rpm.
13

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Classificação das Máquinas de Fluido

Definição de Máquinas de Fluxo

Máquina de fluxo pode ser definida como um

Como exemplo de máquinas de fluxo citam-se:

A intensão será caracterizar os elementos

Portanto, os principais elementos construtivos de

O rotor é o órgão principal de uma máquina de

mecânica em energia de fluido, ou de energia de

O sistema diretor tem como finalidade coletar o

Esta função de direcionador muitas vezes é

O sistema diretor pode ser:

Classificação - Segundo a direção da conversão de

As máquinas de fluxo podem ser classificadas

 Máquinas de fluxo motoras - Transformam a

Classificação - Segundo a forma dos canais entre as

 Máquinas de fluido de ação - Os canais do rotor

Classificação - Segundo a trajetória do fluido no

Podem ser classificadas como:

 Máquinas de fluido radiais

Equação fundamental das Máquinas de Fluido

A equação vetorial para o momento da

Para analisar as reações de torque se escolhe um

(1) Torques devido a forças de superfície são

(2) Torques devido a forças de campo

(3) Escoamento em regime permanente,

(4) Eixo z alinhado com o eixo de rotação da

(5) Fluido atravessa as fronteiras do v.c. em duas

(6) Escoamento uniforme nas seções de entrada e

Assim com as Hipóteses Simplificativas

Com o eixo-z. O torque será Teixo = Tz o qual

O fluido entra no rotor na posição radial r1 com

direção tangencial ao raio e Vn a componente na

Aplicamos a equação considerando as regiões

As integrais de área das seções de (1) e (2) podem

O produto vetorial é um vetor que pode ser

Da equação da conservação da massa sabemos

Onde fluxo de massa (m) é positivo (+) se o fluido

Com as considerações anteriores obtemos:

Introduzindo tal expressão na Eq. da

Também sabemos que o fluxo de massa é dada por

Para turbomáquinas existe também outra

Ht∞ é a altura teórica de elevação ou altura de

Observação: Tal equação é conhecida como

A Equação de Euler representa as condições

Aproximações feitas para obter a Eq. de Euler:

 Número Infinito de álabes (pás, palhetas).

Para Bombas/Ventiladores/Compressores: Representa

Para Turbinas: Representa a Energia fornecida pelo

A determinação do polígono ou triângulo de

Devemos lembrar que a velocidade num duto

No impelidor ou rotor o movimento do fluido

Para determinar as componentes da velocidade

denominada componente meridianas (Cm, Wm). As

O ângulo α, representa o ângulo formado entre a

Observa-se que a componente meridiana da

Variáveis Envolvidas no Triângulo de

Resumo das Equações Básicas