Tensão Aula 4 PDF

HIBBELER, R. C. Resistência dos Materiais.
7ª ed. São Paulo: Pearson, 2010.

Princípio da
superposição
Princípio da superposição
“Frequentemente utilizado para se determinar a tensão ou o

deslocamento de um ponto quando este estiver sujeito a um
carregamento complicado”. Pode-se determinar a tensão ou o
deslocamento de um ponto:
- Subdividir o carregamento em componentes;

- determinar a tensão ou o deslocamento causado por cada
componente agindo separadamente;
- Realizar a soma algébrica.
Condições:
-A carga deve estar linearmente relacionada com a tensão ou
deslocamento a ser determinado;
- A carga não deve provocar mudança significativa na
geometria original.
Cargas axiais
“Membro” com carga axial

estaticamente
indeterminado
Membro com carga axial estaticamente indeterminado
Barra Fixada numa só extremidade

Barra Fixada numa só extremidade
Equações de equilíbrio são

suficiente para encontrar
reação de apoio
Estaticamente determinado
Porém, se a barra estiver fixa em
ambas as extremidades
Estaticamente
indeterminada
pois
Ocorrem duas reações axiais desconhecidas
+ F = 0 
FB + FA – P = 0
Vamos obter
isso pelas seções
Assim, usamos a equação para as condições
de deslocamento: condição de compatibilidade
= PL/AE
Para linear
elástico
Como a viga está presa nas
duas pontas, usamos:
A/B = 0
= (PL/AE)
RA LAC + RB LCB = 0
AE AE
Subst. a equação 3 na
equação acima, obtemos:
 FA LAC ( FA − P ) LCB 
 + =0
 AE AE 
= n(PL/AE)
(FA LAC ) + (( FA − P) LCB ) = 0

1
AE
FA LAC + FA LCB − PLCB  = 0
FA (LAC + LCB ) − PLCB  = 0
FA (L ) = PLCB
Assim, obtem-se:
FA = (P.LCB)/ L)
FA = P (LCB / L)
Desta forma, obtem-se:
RB = FA − P 
P.LCB P.LCB P.L
RB = − P  RB = −
L L L
Como, FB = -RB
P.L P.LCB P.( L − LCB )
FB = − =
L L L
FB = P (LAC / L)
Vamos “fixar”
fazendo exercício
A haste de aço mostrada na figura abaixo tem  de 5mm. É
presa à parede fixa em A e, antes de ser submetida à carga,
mantém uma folga de 1mm em relação a parede B’.
Determinar as reações em A e B’ se a haste for submetida a
uma força axial de P=20KN (vide figura). Eaço = 200 GPa.
Obs: Desprezar o tamanho do colar.
Equação de equilíbrio:
[+→] Fx = 0
- FA - FB + 20KN = 0 (1)
Equação de compatibilidade: +(FA – P).LCB
δB/A = 0,001m
FA LAC - FB LCB
δB/A = 0,001m = (2)
AE AE
FA (0,4m)
0,001m =
.(0,0025m)2.[200(109)N/m2]
FB (0,8m)
.(0,0025m)2.[200(109)N/m2]
FA (0,4m) - FB (0,8m) = 3,927 KN.m (2)

Utilizando (1) e (2), obtemos:
FA = 16,6 KN
FB = 3,4 KN
- FA - FB + 20KN = 0 (1)
FA (0,4m) - FB (0,8m) = 3,927 KN.m (2)

Método
das
forças
Método das forças
Estaticamente
indeterminada
Método das forças
Ocorrem duas reações axiais desconhecidas
+ F = 0 
FB + FA – P = 0
Vamos obter
isso pelas seções
Método das forças
Método das forças
p= PLAC/AE
Método das forças
B= FB L/AE
L
Método das forças
p - B = 0
PLAC - FB L = 0
AE AE
FB = P (LAC / L)
Método das forças
+ F = 0
FB + F A – P = 0
Como LCB = L - LAC
FA = P (LCB / L)
Exemplo
Membro com carga axial estaticamente
indeterminado
A haste de aço mostrada na figura abaixo tem  de 5mm. É

presa à parede fixa em A e, antes de ser submetida à carga,
mantém uma folga de 1mm em relação a parede B’.
Determinar as reações em A e B’ se a haste for submetida a
uma força axial de P=20KN (vide figura). Obs: Desprezar o
tamanho do colar.
Dado:
Eaço = 200 GPa
Equação de equilíbrio:
[+→] Fx = 0
- FA - FB + 20KN = 0 (1)
indeterminado
Reações:
indeterminado
Reações:
p + B = 0,001m
P LAC - FB L = 0,001
AE AE
1
(20kN.0,4m) − ( FB .1,2m). = 0,001m
[( 200.10 N / m ).( .0,0025 m )
9 2 2 2
(8000N.m) − ( FB .1,2m) = 3926,991N.m

− ( FB .1,2m) = 3926,991N.m − 8000N.m  FB = 3,4 kN
indeterminado
Reações:
FB + FA – P = 0
FA = 16,6 kN
Exemplo
A coluna de concreto é reforçada
por 4 barras de aço. Cada barra
tem  de 18mm. Determinar a
tensão normal média no concreto e
no aço se a coluna está submetida
a uma carga axial de P=800KN
(vide figura).
Dados:
Eaço = 200 GPa
Econcr = 25 GPa
Dados:
Eaço = 200 GPa e Econcr = 25 GPa
Equilíbrio:
+ Fy = 0
FAço + Fconcr – 800 = 0
Compatibilidade:
δAço = δConcr Fconcr
Faço
FAço. (L) FConcr. (L)
=
4(/4)(0,0182)(200)(109) [0,32-4(/4).(0,0182)](25)(109)
FAço = 0,091513. Fconcr

Substituindo 1 em 2: 800 KN
FAço = 67,072 KN Fconcr = 732,928 KN
Tensão normal média:

67,072. (103)
σAço = = 65,9 MPa
4(/4)(0,0182)
Fconcr
732,928. (103)
σconcr` = = 8,24 MPa
(0,32)-4(/4)(0,0182) FAço
Exemplo
O poste de alumínio, mostrado abaixo, é reforçado por um

núcleo de latão. O conjunto suporta a carga axial de 9kip
conforme mostrado, que é aplicada numa tampa rígida.
Determinar a tensão normal média nos dois tubos.
2 pol
Dados:
Eal = 10.103 ksi
Elatão = 15.103 ksi
Reações:
Eal = 10.103 ksi
(raio)Ral = 2 pol
(raio)rlatão = 1 pol
Reações:
Eal = 10.103 ksi
Aal =  (R2 - r2) =  [(2pol)2 – (1pol)2]

Alatão = r2 = (1pol)2
Equilíbrio:
Compatibilidade:
Reações:
Equilíbrio:
+ Fy = 0
- 9kip + FAl + FLatão = 0

(1)
Compatibilidade: L
δAl = δLatão
FAl L = Flat L
AalEal AlatElat
Compatibilidade:
AAl EAl
FAl = FLatão
Alat Elat
 [(2pol)2 – (1pol)2] 10(103) ksi

FAl = FLatão
(1pol)2 15(103) ksi
FAl = 2.FLatão
(2)
kip= 103 lbf

Ksi = kip/pol2
Utilizando (1) e (2), obtemos:
Fal= 6 kip
Flatão= 3 kip
Como as respostas de Fal e Flatão são positivas,

realmente temos compressão.
Tensões médias
 al= Fal / Aal lat= Flatão / Alatão
Tensões médias
latão= Flatão / Alatão

 al= Fal / Aal
Exercício
Deslocamento
axial devido a
variação térmica
“Uma mudança de temperatura
pode provocar alterações nas
dimensões de um material”
“Em geral, se a temperatura
aumenta, o material se expande;
se a temperatura diminui, o
material se contrai”
“Normalmente, a expansão e a
contração está linearmente
relacionada ao aumento ou a
diminuição de temperatura ocorrida”
Material homogêneo e isotrópico

Deslocamento
Para estudar o deslocamento originado na peça pela variação de

temperatura, vamos nos basear na experiência a seguir:
Suponhamos inicialmente, que uma barra de comprimento l0 esteja

a uma temperatura inicial t0.
A barra, ao ser aquecida, passa para uma temperatura t,

automaticamente acarretando o aumento da sua medida linear,
lf = l0 + ∆l
Deslocamento
Essa variação da medida linear, observada na experiência, é

proporcional a variação de temperatura (∆t), ao comprimento
inicial da peça (l0), e ao coeficiente de dilatação linear do
material (α);
Assim sendo, podemos escrevê-la da seguinte forma:

Deslocamento
Para os casos de resfriamento da peça, (t –t0 ) < 0, portanto:

Tensão térmica
Suponhamos, agora, o caso de uma peça biengastada, de

comprimento transversal A, conforme mostra a figura.
Tensão térmica
Se retirarmos um dos engastamentos, a variação de temperatura

∆t > 0, provocará o alongamento da peça (dilatação), uma vez
que a peça estará livre.
Com o engastamento duplo, originar-se-á uma carga axial, que

reterá o alongamento da peça.
Método das forças
Tensão térmica
A variação linear devido a variação de temperatura ∆l(t) e a

variação linear devido à carga axial de reação ∆l(R), são iguais,
pois a variação total é nula, desta forma, temos:
l(t) = l(R)
F = A . E .  . t Força axial térmica

atuante na peça
Tensão térmica
A tensão térmica atuante será:
= E .  . t
E – Módulo de Young [MPa; N/mm2; ...........]

Exemplo
Tensão térmica: Exemplos
A figura representa uma barrinha confinada

entre dois apoios. A temperatura T1 é 60ºF.
Se a temperatura aumentar para T2 = 120ºF,
qual será a tensão térmica normal média
desenvolvida na barra?
Considerar:
Ebarra= 29x103 Kip/pol2;
barra= 6,6x10-6 ºF-1
Solução:
A/B = 0 = T - F
A/B = 0 =T - F
lo .  . ∆t – (FL/AE) = 0
lo .  . ∆t = FL/AE
lo .  . ∆t .A.E= F.L
F = A . E .  . t
Considerando:
Ebarra= 29x103 Kip/pol2; barra= 6,6x10-6 ºF-1
F = A . E .  . t
F = (0,5pol)2.(29x103Kip/pol2).6,6x10-6 ºF-1.(120-60)ºF
F = 2,87Kip
Considerando:
F = A . E .  . t
F = 2,87Kip
Calculando a tensão:
σ = F/A = 2,87Kip/(0,5pol)2 = 11,5 Ksi
Considerando:
F = A . E .  . t
F = 2,87Kip
Calculando a tensão:
σ = F/A = 2,87Kip/(0,5pol)2 = 11,5 Ksi
Se usássemos:
σ = E .  . t
σ = (29x103Kip/pol2).6,6x10-6 ºF-1.(120-60)ºF
σ = 11,48 Ksi
Lista /
Postagem
Exemplo 2
Três barras de materiais diferentes estão acopladas e confinada

entre paredes sob a temperatura T1=12ºC. Determinar a força
exercida sobre os apoios (rígidos) quando a temperatura
aumentar para T2=18ºC. Propriedades e áreas vide figura.
A B
A/B = 0 = T - F
L .  . ∆t F.L/A.E
Trecho
6 Trecho
A B
A/B = 0 =T - F
0 = 12.(10-6).(6)(0,3) + 21.(10-6).(6).(0,2) + 17.(10-6).(6).(0,1)
F (0,3) F (0,2) F (0,1)

− − −
200(10 )(200)(10 ) 450(10 )(100)(10 ) 515(10− 6 )(120)(109 )
−6 9 −6 9
A B
F = 4,2KN
EXERCÍCIO
Resolver
A figura dada representa uma viga I de aço com comprimento 5m e

área de secção transversal 3600 mm2. A viga encontra-se
engastada na parede A, a uma temperatura de 12 ºC. Determinar
o alongamento na viga quando a temperatura subir para 40 ºC.
Considerar: Eaço= 2,1 x 105 MPa; aço= 1,2 x 10-5 ºC-1
Considerar:
Eaço= 2,1 x 105 MPa;
aço= 1,2 x 10-5 ºC-1
Tensão térmica: Exercícios
Solução:
Se a viga estivesse livre, o seu alongamento seria:

∆l = lo . α . ∆t  ∆l = 5 x 12 x 10-5 x (40 –12) 
∆l = 5 x 12 x 10-6 x 28  ∆l = 1680 x 10-6 m
Ou, transformando ∆l para mm para comparar com a folga,

teremos:
∆l = 1,68 mm
fim

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HIBBELER, R. C. Resistência dos Materiais.

7ª ed. São Paulo: Pearson, 2010.

“Frequentemente utilizado para se determinar a tensão ou o

- Subdividir o carregamento em componentes;

“Membro” com carga axial

Barra Fixada numa só extremidade

Equações de equilíbrio são

(FA LAC ) + (( FA − P) LCB ) = 0

Equação de compatibilidade: +(FA – P).LCB

FA (0,4m) - FB (0,8m) = 3,927 KN.m (2)

Utilizando (1) e (2), obtemos:

FA (0,4m) - FB (0,8m) = 3,927 KN.m (2)

Como LCB = L - LAC

A haste de aço mostrada na figura abaixo tem  de 5mm. É

(8000N.m) − ( FB .1,2m) = 3926,991N.m

FAço = 0,091513. Fconcr

FAço = 67,072 KN Fconcr = 732,928 KN

Tensão normal média:

O poste de alumínio, mostrado abaixo, é reforçado por um

Aal =  (R2 - r2) =  [(2pol)2 – (1pol)2]

- 9kip + FAl + FLatão = 0

 [(2pol)2 – (1pol)2] 10(103) ksi

kip= 103 lbf

Utilizando (1) e (2), obtemos:

Como as respostas de Fal e Flatão são positivas,

latão= Flatão / Alatão

Material homogêneo e isotrópico

Para estudar o deslocamento originado na peça pela variação de

Suponhamos inicialmente, que uma barra de comprimento l0 esteja

A barra, ao ser aquecida, passa para uma temperatura t,

Essa variação da medida linear, observada na experiência, é

Assim sendo, podemos escrevê-la da seguinte forma:

Para os casos de resfriamento da peça, (t –t0 ) < 0, portanto:

Suponhamos, agora, o caso de uma peça biengastada, de

Se retirarmos um dos engastamentos, a variação de temperatura

Com o engastamento duplo, originar-se-á uma carga axial, que

A variação linear devido a variação de temperatura ∆l(t) e a

F = A . E .  . t Força axial térmica

A tensão térmica atuante será:

E – Módulo de Young [MPa; N/mm2; ...........]

A figura representa uma barrinha confinada

Ebarra= 29x103 Kip/pol2; barra= 6,6x10-6 ºF-1

Ebarra= 29x103 Kip/pol2; barra= 6,6x10-6 ºF-1

Ebarra= 29x103 Kip/pol2; barra= 6,6x10-6 ºF-1

Três barras de materiais diferentes estão acopladas e confinada

0 = 12.(10-6).(6)(0,3) + 21.(10-6).(6).(0,2) + 17.(10-6).(6).(0,1)

F (0,3) F (0,2) F (0,1)

A figura dada representa uma viga I de aço com comprimento 5m e

Se a viga estivesse livre, o seu alongamento seria:

Ou, transformando ∆l para mm para comparar com a folga,

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