Cinemática

Na cinemática estuda-se o movimento de uma partícula independentemente

das causas que provocam esses movimento.

Trajetória: É o lugar geométrico dos pontos sucessivamente ocupados por

uma partícula durante o seu movimento.

Velocidade: É um vetor, tangente à trajetória em cada ponto, orientado

no sentido do movimento, cujo modulo é a variação do espaço percorrido
por unidade de tempo nesse ponto.

1. Movimento retilíneo
No caso do movimento retilíneo a direção do vetor é constante e
coincide com a trajetória (reta).

Neste movimento, por ser constante a direção do vetor, os problemas

podem ser resolvidos através de grandezas escalares, atribuindo um
sinal positivo ou negativo ao módulo do vetor conforme a distância da
partícula ao ponto de referência aumenta ou diminui com o tempo.
A trajetória tem a direção do eixo Ox. O sinal positivo é atribuído ao desloca-
mento quando este se faz no o sentido positivo do eixo e negativo no caso
contrário (considera-se que o carro é uma partícula que ocupa as posições P1, P2, etc..).
Velocidade média (Vm): É o espaço que em média o carro (partícula)
percorre por unidade de tempo. Calcula-se dividindo o espaço
percorrido Dx pelo tempo de duração do percurso (Dt).

Dx
Vm 
Dt

Neste exemplo a velocidade média é positiva porque, como o

movimento se faz no sentido positivo do eixo, x2>x1.

1
Velocidade instantânea é a velocidade que o carro (partícula) tem
em cada instante.
Dx dx
v  lim 
Dt 0 Dt dt

É fácil perceber que no percurso de uma viatura num circuito urbano a

velocidade varia muito ao longo do tempo, dado que há períodos de
paragem em que a velocidade é nula, seguindo-se períodos em que o
carro vai aumentando gradualmente de velocidade e depois perdendo
velocidade até parar de novo. Nos vários pontos do percurso o carro terá
diferentes velocidades instantâneas e no final do percurso se dividir o
espaço percorrido pelo tempo que demorou o percurso, obtém-se a
velocidade média.
 No gráfico t-x (tempo vs. espaço) representa-se o movimento retilíneo de uma
partícula em que a velocidade varia ao longo do tempo

Aceleração média de uma partícula que se move de P1 para P2 em

movimento retilíneo é um vetor que tem a seguinte componente segundo
o eixo Ox
Δ𝑣 𝑣2 − 𝑣1
𝑎𝑚 = =
Δ𝑡 𝑡2 − 𝑡1

A aceleração instantânea será então:

Δ𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim =
∆´𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
“Quando se carrega no acelerador de um carro a velocidade vai aumentando com o
tempo, a aceleração é positiva(Δ𝑣 > 0), O MOVIMENTO É ACELERADO
Quando se carrega no travão, a velocidade vai diminuindo com o tempo, a aceleração é
negativa (Δ𝑣 < 0), pelo que O MOVIMENTO É RETARDADO.”

A afirmação anterior é válida quando o movimento se faz no sentido em que o

valor de x aumenta. Quando se faz em sentido contrário , isto é, quando o
carro está a andar de marcha atrás, com movimento acelerado, as velocidades
são negativas porque o valor de x diminui com o tempo, e a variação da
velocidade é negativa porque a velocidade diminui com o tempo.
Se por exemplo a velocidade fosse, em valor absoluta, 2 m/s em P2 e 5 m/s em P1 (está a acelerar),
como as velocidades são negativas ficava: Δ𝑣 = −5 − −2 = −3 < 0 e portanto a<0
De uma forma geral pode-se afirmar que o MOVIMENTO É ACELERADO
quando a velocidade e a aceleração têm o mesmo sinal e é RETARDADO
quando a aceleração e a velocidade têm sinais contrários.

Quando se mantém a mesma aceleração, diz-se que o movimento é

UNIFORMEMENTE ACELERADO ou UNIFORMEMENTE RETARDADO ou,
mais genericamente, UNIFORMEMENTE VARIADO.
Movimento retilíneo uniforme: caracteriza-se pela
constância da velocidade instantânea

dx
v  const.   v  x  x0  vt
dt
é o espaço inicial, porque quando t=0 tem-se:

Movimento retilíneo uniformemente variado:

caracteriza-se pela constância da aceleração
dv
a  const.   a  v  v0  at
dt
𝑣𝑜 É a velocidade inicial (no instante t=0)
A equação que traduz a variação do espaço com o tempo obtém-
se integrando a expressão anterior:
dx 1 2
v  v0  a  t  x  x0  v0t  at
dt 2
Nalguns problemas poderá interessar utilizar uma equação onde não
esteja explicitamente o tempo, mas em que a posição do ponto pode ser
calculada conhecendo a sua velocidade e aceleração

Da equação da velocidade
v  v0  at
tira-se que:
𝑣−𝑣𝑜
t=
𝑎
Substituindo na equação dos espaços fica::
A última equação pode escrever-se sob a forma

𝑣2 = 𝑣02 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥𝑜

que permite calcular a velocidade que terá um ponto à distância d=x-xo

da posição inicial, conhecendo a aceleração constante do movimento

Ou sob a forma

𝑣2 − 𝑣02
𝑎=
2 𝑥 − 𝑥0

que permite calcular a aceleração do movimento em função da

velocidade e da distância percorrida
 QUEDA LIVRE DE UM CORPO LANÇADO NO ESPAÇO
Uma moeda é largada na origem do eixo Oy. À medida que
o movimento se desenvolve a moeda vai caminhando no
sentido negativo daquele eixo.
a) a variação dos espaços tem sinal negativo => v<0
b) a variação da velocidade tem sinal negativo => a<0
c) a velocidade inicial é negativa se for dado um impulso
para baixo

As equações do movimento
1 2
v  v0  at e y  yo  v0t  at
2
serão agora escritas:
a   g  v  v0  gt
1 2 1 2
y  y0  v0t  gt  y0  y  v0t  gt
2 2
Muitas vezes considera-se uma variável h  y0  y
1 2
v  v0  gt e h  v0 t  g t
2
Quando se faz a mudança de variáveis a velocidade e também a velocidade
inicial passam a ser positivas quando são dirigidas para baixo que é o sentido em
que o valor da variável h aumenta (“h é a altura de que o corpo cai”)
 Retomando a equação geral do que relaciona duas velocidades e a distância
𝑣2 = 𝑣02 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥𝑜
Fazendo: 𝑎 = −𝑔 e 𝑥 − 𝑥𝑜 = −ℎ fica:
𝑣2 = 𝑣02 + 2𝑔ℎ
Quando a velocidade inicial é nula tem-se::

Fórmula de Torricelli que fornece diretamente a

v  2 gh velocidade com que uma partícula chega ao solo,
largado, sem velocidade inicial, de uma altura h.
Ou, explicitando h
A altura de que uma partícula foi largada sem
v2
h velocidade inicial quando atinge o solo com uma
2g velocidade g.

Para saber co tempo que uma partícula demora a chegar ao

solo, largada sem velocidade inicial de uma altura h tem-se:

v  v0  gt com v0  0
v 2 gh 2h
t  
g g g
Movimento não retilíneo
1. Vector de posição de um ponto P(x,y,z) é o vector (P-O)
sendo O(0,0,0) a origem dos eixos coordenados
   
r  P  O  xi  yj  zk

2. Velocidade
Quando o ponto P se desloca no espaço, o seu
vector de posição vai mudando ao longo do tempo.


 Dr
vm  Vetor velocidade
Dt média (variação do
vetor de posição com o
tempo)


 Dr Vetor velocidade
v  lim
Dt 0 Dt instantânea
2. Aceleração


 Dv
am 
Dt


 Dv
a  lim
Dt 0 Dt
 MOVIMENTO PLANO
Este movimento acontece num plano e pode ser estudado apenas com
duas dimensões, utilizando um sistema de referência Oxy. Neste caso é
fácil mostrar que o vetor velocidade é tangente à trajetória em cada ponto

Os vetores de posição são os

vetores complanares r1 e r2
  
Dr  r2  r1 tem a direção da
secante à curva.

 Dr
vm 
Dt

 Dr
Quando se calcula a velocidade instantânea v  lim os pontos tendem
Dt 0 Dt

aproximar-se e a secante tende para a tangente.

Nos movimentos não retilíneos é usual utilizar a variável s para o espaço e não
as variáveis x ou y como se fez anteriormente, dado que o movimento não se
faz na direção de um eixo coordenado.
1. MOVIMENTO CIRCULAR s  rf
180º   rad
a) MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
Este movimento caracteriza-se por uma velocidade escalar (v)
constante. No entanto, o vetor velocidade é variável porque
ele muda de direção, mesmo que mantenha o mesmo módulo.
Seja s o percurso percorrido pela partícula sobre a
circunferência. Tem-se:
ds
v  const   v  s  s0  vt
dt
Esta velocidade também se chama velocidade linear.

Derivando em ordem ao tempo a equação s  rf obtém-se:

ds df
r
dt dt
df
 representa a variação do ângulo ao centro f com o tempo e denomina-se
dt velocidade angular e exprime-se, no SI, em rad/s.
v  r É a expressão que relaciona a velocidade angular com a
velocidade linear
 
 Dv 
O vetor aceleração a  lim não é nulo porque agora Dv 0
Dt 0 Dt

(o vector velocidade embora tenha o mesmo módulo muda de direção e sentido)

Para deduzir a expressão da aceleração, considere uma partícula que

se desloca no sentido AB com velocidade v numa circunferência de
raio r. 
v1

Dv

Adaptado de: http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/cinematica/circular3/circular3.htm



O ponto encontra-se em A no instante t-Dt/2 com velocidade v1 e em B no
instante t+Dt/2, com velocidade v 2 .
Se a velocidade for uniforme os dois vetores têm o mesmo módulo, v. A
variação do vetor velocidade pode ser calculada graficamente colocando os
dois vetores com origem no ponto médio P.
Como o triângulo é isósceles, porque os módulos são iguais, tem-se:

O ângulo ao centro descrito no intervalo de tempo Dt é:

f  2 
O espaço percorrido pelo corpo no mesmo intervalo de tempo:
Ds  r  f  2  r  

O intervalo de tempo Dt pode ser expresso em função da velocidade

Ds 2  r 
Dt   Dt 
v v

A intensidade do vetor aceleração média que traduz a variação da velocidade

no intervalo de tempo Dt, pode escrever-se:

(Dv) n 2  v  sen( ) v 2 sen( )

amédia    
Dt 2  r  r 
v
:

(Dv) n
Para determinar o valor da aceleração instantânea calcula-sean  lim
Dt 0 Dt
sen( )
Quando Dt  0;   0   1 porque para ângulos muito pequenos o valor

do seno é igual ao ângulo
Será então:
v2
an 
r
Esta expressão permite calcular a aceleração normal ou centrípeta
em função da velocidade escalar e do raio da circunferência.

Considerando a velocidade angular

v  r 

an  r   2
b) MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

No movimento circular uniformemente variado existe, em cada ponto da

curva, uma componente normal da aceleração devido à curvatura. Há
também uma componente tangencial que é constante e que se define
como a variação da velocidade linear com o tempo.
dv
at  const   at  v  v0  at t
dt
A equação dos espaços deduz-se de forma idêntica à do movimento retilíneo
e fica:

1
s  so  vot  at t 2
2
O vetor aceleração calcula-se com o a soma das
suas duas componentes:
  
a  at t  an n a  at  an
2 2
2. MOVIMENTO DE UM PROJÉTIL
A figura mostra dois projéteis com diferentes movimentos no
eixo Ox, mas idênticos movimentos no eixo Oy;
- um corresponde ao movimento de uma bola largada no
espaço sem velocidade inicial
- o outro de uma bola lançada na horizontal com velocidade
inicial v0.
Em ambos os movimentos as bolas caem verticalmente à mesma
distância em intervalos de tempo iguais.
Esta observação permite-nos concluir que, no 2º movimento, a
posição P(x,y) da bola num instante t, pode ser determinada
calculando separadamente as suas coordenadas.
a) Movimento segundo Ox (uniforme)
x  x0  v0 x t
x  v0 xt vx  v0 x
b) Movimento segundo Oy (uniformemente acelerado)
1 2
y  y0  v0 y t gt v y  v0 y  gt
2
No caso presente a velocidade inicial do movimento
vertical é nula e o ponto parte da origem dos eixos, fica:
1
y   gt 2 v y   gt
2
Quando o projétil é lançado na atmosfera numa direção que
faz um ângulo 0 com a horizontal.

x0  0; y0  0; v0 x  v0 cos( 0 ); v0 y  v0 sen( 0 )

x  x0  v0 x t x  v0 cos( 0 )t
1 2 1 2
y  y0  v0 y t  gt y  v0 sen( 0 )t  gt
2 2
v x  v0 x vx  vo cos( 0 )
v  v x2  v y2
v y  v0 y  gt v y  v0 sen ( 0 )  gt
 
O módulo do vetor velocidade é: V  v x2  v y2

O vetor velocidade é, em cada posição, tangente à trajetória. A sua direção e o

sentido podem ser identificados pelo angulo  que o vetor faz com Ox.

 vy  No ponto em que a trajetória interseta o eixo Ox é    0,

  atg  
 vx  como se pode observar na figura

A equação da trajetória y=f(x) obtém-se eliminando t entre as duas

equações que fornecem os valores de x e y respetivamente.
Da 1ª equação tira-se que
x x  v0 cos( 0 )t
t 1 2
v0 cos( 0 ) y  v0 sen ( 0 )t  gt
2
Substituindo este valor na 2ª equação tem-se: 2
 x  g x 
y  v0 sen( 0 )     
 v0 cos( 0 )  2  v0 cos( 0 ) 

g
y  tg ( 0 ) x  x 2

2v02 cos 2 ( 0 )

È a equação de uma parábola do tipo y  a x  bx 2

ALCANCE (xa) é o valor de x na posição em que a trajetória cruza o eixo Ox.

Considerando a equação da trajetória, faz-se y=0

g  g 
y  tg ( 0 ) xa  x 2
 0  x 
a tg ( )  x 
a0
2v0 cos ( ) 2v0 cos ( ) 
2 2 a 0 2 2

g sen ( 0 ) g
tg ( 0 )  xa  0   2 xa
2 v 0 cos ()
2 2
cos( 0 ) 2 v 0 cos ()
2

sen( 0 ) 2v02 cos 2 ( ) 2v02 sen(a0 ) cos( o )

xa  xa 
cos( 0 ) g g

ALCANCE MÁXIMO
O alcance máximo calcula-se encontrando o valor de  que torna máximo a
função xa=f()

 
2 2
d ( xa) 2V 2V
 0  0 cos 2 ( 0 )  sen 2 ( 0 )  0  0 cos(2 0 )  0
d ( 0 ) g g
  Para a mesma velocidade inicial,
cos(2 0 )  0  2 0  a cos(0)  2 0    0  o alcance máximo atinge-se com
2 4
uma ângulo de 45º
 VELOCIDADE RELATIVA
a) Dois movimentos retilíneos com a mesma direção e o mesmo sentido

g
y  tan( 0 ) x  x2
2V0 cos ( 0 )
2 2

cálculo de x

Se uma passageira P se deslocar no corredor de um

comboio, a sua velocidade em relação a um ciclista,
que está parado, será calculada pela expressão:
  
vP / A  vP / B  vB / A
Como os dois movimentos têm a mesma direção
podemos substituir a velocidade vetorial pela
velocidade escalar
vP / A  vP / B  vB / A
b) Dois movimentos retilíneos com a mesma direção e sentidos contrários

  
vT / E  vT / Y  vY / E
  
vT / Y  vT / E  vY / E

Como os vetores velocidade têm a mesma

direção mas sinais contrários, podemos tomar
as velocidades escalares considerando
positivo o sentido da deslocação de T

vT / Y  vT / E  vY / E
c) Dois movimentos retilíneos com direções diferentes

Como se pode observar na figuram a passageira desloca-se agora

perpendicularmente ao corredor, em direção ao seu lugar