PLCs de Segurança
PLCs de Segurança
PLCs de Segurança
Sistema de Segurança
Chassi 1755 GuardPLC 2000
Preenchedor
da Ranhura
Fonte de
Alimentação
8-2
CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
Características Gerais do Sistema
Vantagens
Dependendo das suas necessidades de aplicação, a Rockwell
Automation oferece dois Sistemas Controle de Segurança
GuardPLC de última geração. O Pacote Controlador de Segurança
O Pacote do Controlador GuardPLC 1200 é projetado para aplicações que precisam de
de Segurança GuardPLC
1200 é uma unidade
segurança funcional e que possam ser trabalhadas com um número
totalmente equipada e fixo de pontos de E/S.
compacta com CPU
incorporada, fonte de
Em contrapartida, o Sistema de Segurança GuardPLC 2000 é
alimentação e E/S (módulo projetado para controlar grandes aplicações. Este sistema pode ter
de E/S digital e contador/ um máximo de 144 entradas digitais, 96 saídas digitais ou 48 entradas
encoder). analógicas ou 48 saídas analógicas. É possível ter uma combinação
de seis módulos de E/S relativos à segurança desde que não se
exceda a corrente máxima de 30 A para a fonte de alimentação de
Durante os anos 60 até os anos 70, a indústria de controle de 24 Vcc.
máquina fez a transformação de lógica baseada em relé para
controladores lógicos programáveis, comumente conhecidos como • A programação é simples. O Software RSLogix Guard,
projetado para operar com o Microsoft Windows NT v4.0 ou
CLPs. Esta transformação permitiu à engenharia de controle criar
Windows 2000, fornece uma paleta do tipo arrastar e soltar de
sistemas com produtividade extremamente alta, flexibilidade e
blocos de função para criação da lógica de segurança; ao mesmo
confiabilidade e revolucionou o mercado de controle de máquina. A
tempo, outras telas auxiliam os desenvolvedores a inserir nomes
evolução contínua e a consolidação das normas de segurança entre de tags, popular o chassi, configurar comunicação e associar tags
Europa, América do Norte e Ásia trouxe novas práticas na aplicação a E/S específicas.
de segurança no chão-de-fábrica. Novas classes de produtos como • Uma solução financeiramente acessível. O Sistema de
relés de segurança e chaves de segurança tornaram-se dispositivos Controle de Segurança GuardPLC é construído com CPUs
familiares na indústria de automação. Atualmente, assim como o redundantes em um controlador, possui saídas com monitoração
CLP modificou o modo como a lógica padrão de controle de incorporada, é projetado para atender as últimas normas de
máquina era obtida, o Sistema de CLP de Segurança está segurança globais e usa um software de programação gráfico.
modificando a face de segurança funciona para controle de máquina. Portanto, o custo de um sistema de controle GuardPLC é
acessível se comparado ao custo do uso de CLPs padrões
A Rockwell Automation está habituada a atender as necessidade de redundantes, hardware de E/S excessivo, software do cliente e
segurança dos fabricantes. Alguns dos primeiros produtos de tempo adicional de engenharia para criar um sistema de segurança
segurança da empresa incluíam botões de parada de emergência no em que todos os componentes atendam as normas globais de
início de 1900 e o relé de controle 700P Allen-Bradley com contatos segurança.
intertravados por volta de 1940. Nos anos 60, o Cód. de Cat. 1040 • Confiabilidade. Os Controladores de Segurança GuardPLC e os
foi criado para controle de embreagem para prensas de estampagem módulos são projetados especificamente para MTBF (Tempo
mecânica. Durante os anos 70 e 80, a Allen-Bradley, já como parte Médio Entre Falhas) muito alto e PFD (Probabilidade de Falha
da Rockwell Automation, produziu controladores programáveis que na Demanda) muito baixo.
apresentavam memória principal inalterável para segurança sem • Modularidade. O sistema GuardPLC 2000 fornece um sistema
precedentes. Hoje, partidas seguras e desligamento de ignições são configurável e expansível que inclui E/S digital, E/S analógica e
fornecidos pelos avançados sistemas de controle de gerenciamento contadores de alta velocidade.
de queimador da Rockwell Automation. Os controladores de • Tamanho Compacto: O Pacote do Controlador de Segurança
Segurança GuardPLC 1200 e 2000 levam a Rockwell Automation GuardPLC 1200 pode ser montado em um trilho DIN e se
encaixa em espaços limitados do painel.
para a próxima geração de sistemas de segurança.
• Flexibilidade. A natureza programável dos controladores
GuardPLC faz com que eles sejam ideais como soluções para
A medida em que a automação industrial é ampliada para acomodar
diversos tipos de aplicações de segurança e oferece
um mercado mais global, os fabricantes de equipamentos e usuários funcionalidade que pode ser difícil ou impossível de implementar
estão aplicando normas internacionais às suas instalações—em com uma solução de segurança convencional.
nenhuma área isto é mais visível do que em segurança de máquina. • Alta produtividade. A programação flexível dos controladores
Historicamente, segurança e produtividade trabalharam um contra o GuardPLC auxilia o engenheiro de controle a criar manutenção
outro no chão-de-fábrica. Com os últimos desenvolvimentos em de modos de operação com capacidade de “desligamento
produtos de segurança de máquina, isto não ocorre mais. No limitado”, o que permite a rápida reinicialização do processo e
passado, segurança de máquina era considerada apenas como uma tempo de parada reduzido. Os diagnósticos extensos auxiliam na
despesa; esta noção desenvolveu-se com a aceitação da segurança localização de falhas e no reparo do sistema de segurança, assim
como um investimento que pode na realidade aumentar a como o tempo de parada reduzido e o aumento da produtividade
produtividade. Com os Sistemas de Segurança Rockwell do processo de produção.
Automation, todos os programas de manutenção são executados em Recursos do Sistema de Segurança
um mesmo controlador de forma que partes específicas de uma
• Projetado para aplicação em sistemas com até o Nível 3 de
célula de produção possam operar enquanto outras partes estejam
Integridade de Segurança (SIL 3) de acordo com o IEC 61508
paradas por motivos de segurança.
sem restrições; certificado pelos Serviços de Produto TÜV e
atende as Diretrizes de Maquinário EN 954–1, Categoria 4.
8-3
CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
Características Gerais do Sistema (continuação)
• Elimina a necessidade de CLP padrão duplo e E/S excessivas em Conceito de Segurança
aplicações relacionadas à segurança Os sistemas GuardPLC 1200 e GuardPLC 2000 possuem cada um
• Elimina escrita, teste e certificação de software cujo propósito uma CPU à prova de falhas. As falhas que, individualmente, têm um
único é monitorar o sistema de controle de segurança impacto direto no sistema de segurança são detectadas dentro de um
• Cria programas de tempo de execução e de manutenção usando Período de Segurança especificado pelo usuário. As falhas que não
blocos de função de fácil programação afetam diretamente a função de segurança do sistema, a menos que
ocorram em combinação com outra falha, são detectadas dentro de
Um produto GuardPLC é a combinação inteligente de um Período de Ocorrência de Erro Múltiplo, que é predeterminado
controladores programáveis relacionados à segurança e programação no sistema operacional para 24 horas. Isto resulta nos seguintes
fácil de aprender. Como exibido abaixo, há dois tipos de comportamentos:
controladores disponíveis para atender as necessidades do cliente—
um compacto e um modular. • O usuário especifica o Período de Segurança e o Período de
Observação para o sistema de segurança. O Período de
Comunicação Ocorrência de Erro Múltiplo é predeterminado no sistema
Um link proprietário Ethernet é usado para programação e operacional (24 horas).
configuração entre o controlador de segurança e a Ferramenta de • O controlador continua a fornecer funções relativas à segurança
Programação e Depuração com o software RSLogix Guard mesmo que detecte um erro.
instalado. • Os sinais de entrada com falha (p. ex.: valores de entrada
transmitidos incorretamente) não afetam a função de segurança
da CPU. Os sinais de entrada com falha possuem um valor “0”.
• A falha da CPU não afeta a função de segurança dos outros
módulos relativos à segurança (entradas digitais, saídas digitais,
etc.).
8-4
CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
Características Gerais do Sistema (continuação)
Projeto Funcional Um sistema simples para pequenas aplicações de controle podem
Cada um dos circuitos de lógica dentro do CLP de Segurança que consistir de uma única unidade compacta GuardPLC 1200 e uma
suporta entradas digitais e analógicas, saídas e contadores, contém Ferramenta de Programação e Depuração, que é um
diversos pontos de teste como exibido na figura a seguir. Um microcomputador que execute o sistema operacional Windows NT
circuito de lógica de saída digital típico contém um ponto de teste v4.0 ou Windows 2000 e que possua o RSLogix Guard 1200 ou o
próximo a cada uma das duas chaves de segurança localizadas atrás Guard 2000 instalado. A E/S incorporada inclui um máximo de
do driver de saída, assim como um terceiro ponto de teste próximo 20 entradas digitais, 8 saídas digitais e 2 contadores.
ao segundo driver de saída. Cada uma das duas chaves de segurança
é controlada por um microcontrolador diferente. Se uma falha é
Ferramenta de Programação e
monitorada em qualquer uma das duas chaves de segurança devido à Depuração
falha da chave ou do microcontrolador ou no ponto de teste
próximo ao driver de saída, o sistema operacional do CLP de
Segurança reconhece a falha do sistema automaticamente. Então,
por conta própria, o CLP de Segurança reseta para um estado
conhecido facilitando um desligamento adequado do equipamento. Link de Segurança Proprietário
Ethernet
GuardPLC 1200, 20
do Pacote do PLC
entradas digitais,
1200
contadores.
Driver de GuardPLC 1200
Saída
8-5
CLPs de Segurança
Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC 1200
1754–L28BBB
Especificações técnicas
Número de entradas digitais 20 (sem isolação elétrica)
relativas à segurança
Tensão de Entrada Nominal 24 Vcc
Tensão no Estado Energizado 10-30 Vcc
Corrente no Estado 2 mA a 10 Vcc, 13 mA a 30 Vcc
Energizado
Tensão no Estado 5 Vcc (máximo)
Desenergizado
Corrente no Estado 1,5 mA por canal (máximo)
Desenergizado 4 mA por canal (mínimo)
Número de saídas digitais 8 (sem isolação elétrica)
relativas à segurança
Faixa de Tensão de Saída 18,4 a 26,8 Vcc
Corrente de Saída Canais 1 para 6 0,5 A por canal
O GuardPLC 1200 é um Sistema Eletrônico Programável (PES) Canais 7 e 8 2 A por canal
compacto relacionado à segurança, projetado de acordo com IEC Número de contadores 2
61131. Apesar de seu tamanho reduzido, ele está atende os requisitos relativos à segurança
para um sistema de controle com o nível de integridade de segurança Entradas por contador 3 (Entrada A, Direção, Gate/Reset)
(SIL 3) de acordo com IEC 61508. Resolução do Contador 24 Bit
Frequência de Entrada 100 kHz (máximo) em modos contador
O GuardPLC 1200 é projetado para aplicações menores que Tensão da Fonte de 24 Vcc (20 / –15 %), ≤ 15 % ripple
precisem de segurança funcional e que possam trabalhar com um Alimentação
número fixo de pontos de E/S. O tamanho compacto do GuardPLC Potência Nominal 8 A (máximo)
1200 combinado com a montagem em trilho DIN permite o Temperatura Ambiente (em 0 ∞C a 60 ∞C (32 ∞F a 140 ∞F)
posicionamento mesmo sob difíceis condições de espaço. Operação)
Temperatura de –40 ∞C a 85 ∞C (–40 ∞F a 185 ∞F)
Armazenagem
O GuardPLC 1200 inclui uma fonte de alimentação, uma CPU,
Watchdog, 20 entradas digitais, 8 saídas digitais mais 2 contadores e Umidade de operação 5 a 95 % (sem condensação)
portas de comunicação, todos incorporados em um invólucro Choque Operação: 30 g sem operação: 50 G
plástico robusto. Vibração Operação: 2 g a 10 a 500 Hz
Dimensões (LxAxP) 90 x 160 x 87mm
(3,54 x 6,29 x 3,42 pol.)
Aplicações Típicas Peso 0,68 kg
• Proteção de perímetro para robô/células de solda
• Proteção de perímetro para máquinas de embalagem
• Indústria de entretenimento (controle de execução e controle de
elevação de esqui)
• Gerenciamento de Queimador
• Controles de Prensa
Características
• Invólucro plástico robusto
• Montagem em Trilho DIN
• Auto teste de E/S
• 30 pontos de E/S
• E/S digital de 24 V
• Múltiplos pontos de teste de E/S
• Certificado pelo TÜV para uso em aplicações para SIL 3 de
acordo com IEC 61508; EN 954–1, Categoria 4
• Programado com software RSLogix Guard
• Porta RS–232 para comunicação ASCII (somente leitura)
• Porta Ethernet para programação, configuração e Ponto a Ponto
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CLPs de Segurança
Sistema de Segurança GuardPLC 2000
1755–L1
Especificações técnicas
Memória do Usuário memória de código de aplicação de
500 KB
memória de dados de aplicação de
500 KB
Tensões em Operação 3,3 Vcc
5 Vcc
Consumo de Corrente 3,3 V a 1,5 A 5 V a 0,1 A
Temperatura em Operação 0 ∞C a 60 ∞C (32 ∞F a 140 ∞F)
Temperatura de –40 ∞C a 85 ∞C (–40 ∞F a 185 ∞F)
Armazenagem
Umidade de Operação 5 a 95 % (sem condensação)
Choque Operação: 30 g sem operação: 50 G
Vibração Operação: 2 g a 10 a 500 Hz
Peso 6,3 kg (totalmente equipado)
A CPU GuardPLC2000 possui uma porta 10/100BaseT Ethernet
Dimensões (LxAxP) 255 x 285 x 210 mm
para programação e configuração e duas portas de interface (10 x 11,22 x 8,26 pol.)
(D-shell de 9 pinos) para conexões seriais. A CPU controla todas as
funções do sistema GuardPLC 2000, assim como a comunicação
com outros sistemas. Os LEDs mostram os modos de operação:
Operação e Erro para os módulos de E/S; Operação, Erro, Parada,
Programação e Force para a CPU.
Aplicações Típicas
• Proteção de perímetro para Robô/células de solda
• Proteção de perímetro para Máquinas de Embalagem
• Indústria de entretenimento (controle de execução e controle de
elevação de esqui)
• Indústria de semicondutor
• Controle de Prensa
• Gerenciamento de Queimador
• Navios (controles de leme)
Características
• Chassi de metal
• Auto-teste de E/S
• E/S digital de 24 Vcc
• Número de E/S expansível
• Múltiplos pontos de teste de E/S
• Certificado pelo TÜV para uso em aplicações de até SIL 3 de
acordo com IEC 61508; EN 954–1, Categoria 4
• Programado com Software RSLogix Guard
• Porta RS–232 para comunicação ASCII (somente leitura)
• Porta Ethernet para programação, configuração e ponto a ponto
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CLPs de Segurança
Sistema de Segurança GuardPLC 2000
Chassi 1755–A6 Fonte de Alimentação 1755–PB720
O chassi GuardPLC abriga o controlador GuardPLC 2000, a fonte O módulo de fonte de alimentação transforma a tensão de
de alimentação e até seis módulos de E/S de segurança. Um módulo alimentação do sistema de 24 V para 3,3 Vcc/5 Vcc (usado para
preenchedor também está disponível para ranhuras não usadas barramento de E/S interno). Ele ocupa a ranhura mais à esquerda
(Cód. Cat. 1755–N2). do chassi GuardPLC 2000. A fonte de alimentação vem com uma
bateria de lítium, que possui uma vida útil de quatro anos, usada
Especificações como reserva. Os quatro LEDs indicam a fonte de alimentação, a
tensão da bateria e falhas.
Descrição: Chassi de expansão para inclusão de
módulos de E/S de segurança
Número de Ranhuras 6
Dimensões (LxAxP) 255 x 285 x 210 mm
(10 x 11,2 x 8,3 pol.)
Peso 3,3 kg (7,2 lbs)
Montagem Montagem do painel traseiro
Código de Catálogo 1755-A6
8-8
CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
Corrente
Máxima no Corrente
Estado Número Tensão de Contínua
Tensão em Atraso do Desener- Corrente de Operação/ Atraso de Sinal Máx. por Número Código de
Operação Sinal (máx) gizado Energizada Entradas Tipo (máx) Saída de Saídas Aplicações Catálogo 1755-
GuardPLC GuardPLC
2000 2000
ligado = 70µs ligado = 70µs
desligado = desligado = Aplicações de
70 µs 2 mA a 15 µs segurança que
2 A (8 A
10-30 Vcc 1,5 mA a 10 Vcc, 24 18,4- total por 16 requeiram –IB24XOB16
5 Vcc 13 mA a 26,8 Vcc entradas de
GuardPLC 30 Vcc GuardPLC módulo) 24 Vcc e saídas
1200 1200 de 24 Vcc
ligado = 120 µs ligado = 15µs
desligado = desligado =
200 µs 90 µs
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CLPs de Segurança
Sistemas de Controle de Segurança GuardPLC
Pesos Características
• Economiza tempo de programação e de configuração através do
Código de Catálogo e Peso em kg (lb)
uso de software já certificado para uso em aplicações de até SIL 3
• 1754–L28BBB 0,68 (1,5) • Programe seu sistema de controle de segurança usando
• 1755–A6 3,3 (7,3) elementos gráficos pré definidos e uma paleta “arrastar e soltar”
• 1755–HSC 0,26 (0,57) • Sistema baseado em tag
• 1755–IB24XOB16 0,26 (0,57)
• 1755–IF8 0,24 (0,53)
Requisitos do Sistema
• 1755–L1 0,28 (0,62)
• 1755–OF8 0,28 (0,62) Para instalar o Software de Programação RSLogix Guard em um
• 1755–PB720 0,82 (1,8) microcomputador, é necessário atender os seguintes requisitos
mínimos.
Software de Programação
Processador da CPU Pentium II, 400 MHz
Software RSLogix Guard
RAM 128M bytes
Os aspectos de segurança do Sistema de Controle de Segurança
Adaptador Gráfico Resolução: 1024 x 768 pixels (XGA)
GuardPLC se estendem além das plataformas de controle físicas.
Assim como os controladores, o software de programação deve Espaço no Disco Rígido 30 M bytes (mínimo) para o RSLogix
Guard mais o espaço para programas
também ser certificado para suportar aplicações do Nível 3 de definidos pelo usuário
Integridade de Segurança (SIL 3) e é um componente crítico para a Sistema Operacional Windows NT v4.0 ou Windows 2000
segurança total do sistema. A ferramenta de programação e de
configuração para os controles de segurança GuardPLC 2000 e Informações de Pedido
GuardPLC 1200 é o software RSLogix Guard projetado para Somente é possível instalar o Software de Programação RSLogix
operar com o sistema operacional Microsoft Windows NT v4.0 ou Guard em um drive local (não em uma rede).
Windows 2000.
Código de
Uma vez que o software RSLogix Guard é uma ferramenta de Descrição Catálogo
programação baseada em blocos, não há necessidade dos RSLogix Guard 1200 para Pacote do
programadores aprenderem uma linguaguem de programação Controlador de Segurança GuardPLC 1200
1754–PCS
encríptica. O uso destes elementos predefinidos como gates E e OU, • 200 variáveis por POU (Unidade de
Organização de Programa)
funções numéricas, contadores e temporizadores, os programadores
RSLogix Guard 2000 para Controladores de
selecionam e “arrastam” as funções apropriadas para a tela da Segurança GuardPLC 1200 e 2000
estação de trabalho. Estas funções, assim como os controladores, • 650 variáveis por POU (Unidade de 1755–PCS
foram certificadas para uso em aplicações de até SIL 3 Organização de Programa)
• Blocos de função definidos pelo usuário
Conseqüentemente, a programação é tão fácil quanto desenhar
linhas para fazer a “fiação” de entradas e saídas para os elementos
lógicos e fazer as conexões ao hardware por meio de variáveis ou
tags definidos pelo usuário.
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