Cursos Técnicos SENAI CIMATEC

Eletropneumática e
Eletro-hidráulica
Docente: Talitha Evangelista F. da Silva
Especialista em Docência na Educação Profissional e Tecnológica
Especializanda em Gestão QSMS
Engenheira Mecânica
Tecnóloga em Mecatrônica Industrial Janeiro 2022
 Eletropneumática e Eletro-hidráulica

A eletropneumatica e a eletro-hidraulica possuem semelhanças com relação a pneumática e

a hidráulica, como, por exemplo, o avanço e o retorno do cilindro por ar ou óleo, respectivamente.
Mas, a principal diferença é seu controle. As válvulas direcionais (elementos de comando) e os
elementos de sinais (sensores e botões, por exemplo) sao acionados eletricamente. As valvulas
direcionais agora terão pilotos comandados por solenoides. A tensão de alimentação depende da
alimentação dos solenoides e sensores.
 Componentes Elétricos
• Contatos são dispositivos para seccionar ou comutar a passagem de corrente elétrica, isto é,
abrir, fechar ou selecionar ramais de circuitos elétricos.

Simbologia contato NA Simbologia contato NF Simbologia contatos comutador.

 Componentes Elétricos
• Elementos de Entrada de Sinais e Comando (Botoeira)

São elementos que quando acionados

emitem um sinal elétrico, que tem
como função acionar ou desligar um
circuito ou parte dele.
Componentes Elétricos

Botão Liso Tipo Pulsador Botão Pulsador Tipo Cogumelo

Componentes Elétricos

Botão Giratório Contrário Botão tipo Cogumelo com Trava

(Botão de Emergência)
Componentes Elétricos
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Componentes Elétricos
 Componentes Elétricos
Sensor Indutivo
Sensor Capacitivo

Sensor Optico
por Barreira Fotoelétrica
 Componentes Elétricos

Sensor de Proximidade Magnético

 Componentes Elétricos

Usadas do software FluidSim

 Componentes Elétricos
Pressostatos

Os pressostatos, também
conhecidos como sensores de
pressão, são chaves elétricas
acionadas por um piloto
hidráulico ou pneumático.

1 2
P
 Elementos de Processamento de Sinais
• Os componentes de processamento de sinais elétricos são aqueles
que analisam as informações emitidas ao circuito pelos elementos
de entrada, combinando-as entre si para que o comando elétrico
apresente o comportamento final desejado.
Elementos de Processamento de Sinais

Contator/Relé Auxiliar Relé Auxiliar com Contatos Comutadores

Relé Auxiliar com

3 Contatos NA e 1 NF
Elementos de Processamento de Sinais

Relé auxiliar
Elementos de Processamento de Sinais
 Elementos de Processamento de Sinais
Contatos
Elementos de Processamento de Sinais

Relé Temporizador com Relé Temporizador com

Retardo na Energização Retardo na Desenergização

AZ
AE
Elementos de Processamento de Sinais

Quando a bobina é energizada, ao contrário dos

relés auxiliares que invertem imediatamente seus
contatos, o potenciômetro retarda o acionamento
do contato comutador, de acordo com o tempo
nele regulado.
Elementos de Processamento de Sinais

Quando sua bobina é energizada, seu contato

comutador é imediatamente invertido. A partir do
momento em que a bobina é desligada, o período
de tempo ajustado no potenciômetro é respeitado
e somente então o contato comutador retorna à
posição inicial.
Elementos de Processamento de Sinais

Os relés contadores registram a quantidade de

pulsos elétricos a eles enviados pelo circuito e
emitem sinais ao comando quando a contagem
desses pulsos for igual ao valor neles
programados
Equipamentos de Saída de Sinal
 Equipamentos de Saída de Sinal

Os solenóides são bobinas eletromagnéticas

que, quando energizadas, geram um campo
magnético capaz de atrair elementos com
características ferrosas, comportando-se
como um imã permanente.
 Equipamentos de Saída de Sinal

Solenóides
 Equipamentos de Saída de Sinal

Válvula Simples Ação

Equipamentos de Saída de Sinal
 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito 01

Acionamento por botão S1

 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito 02

Acionamento por botão S1 ou

S2
 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito 03

Acionamento por botão S1 e S2

simultaneamente
 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito 04

Na verdade, existem quatro soluções possíveis

Avanço por botão S1 e recuo

por S2
 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito 04
 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito 05

Na verdade, existem duas soluções possíveis

Avanço por botão S1 e recuo

automático
 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito 05
 Circuitos Eletropneumáticos

Uso de temporizadores, ciclo

contínuo e contadores
 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito com
Temporizador
Sensor S1
Atuado- Cilindro
Avançado.
Circuitos Eletropneumáticos

Finalização do Timer

Assim que o cilindro se

afastar do S1 ele recebe
comando para um novo
avanço.
Circuitos Eletropneumáticos

Ciclo está contínuo:

não há quebra da
retenção Inserção de K2
 Circuitos Eletropneumáticos

Circuito com
contagem de Ciclos

Inserção de C1

Larissa Pita- Automação Industrial

 Circuitos Eletropneumáticos

Sequências

Larissa Pita- Automação Industrial

 Circuitos Eletropneumáticos

Representação Abreviada:
A+B+A–B–

Diagrama Trajeto-Passo

Forma de Tabela

Larissa Pita- Automação Industrial

 Circuitos Eletropneumáticos
A regra para identificar se uma sequência é direta ou indireta é muito simples:
• Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, a sequência de movimentos;
Circuitos Eletropneumáticos
 Circuitos Eletropneumáticos
• Outra situação que caracteriza uma sequência indireta é quando uma letra aparece mais do
que uma vez num dos lados do traço, o que indica, geralmente, que um cilindro executa dois ou
mais movimentos de avanço e retorno em um único ciclo de comando
Circuitos Eletropneumáticos
 Circuitos Eletropneumáticos

EXEMPLO: A+ B+ A- B-
 Circuitos Eletropneumáticos

EXEMPLO: A+ B+ A- B-
Circuitos Eletropneumáticos

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Circuitos Eletropneumáticos

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Circuitos Eletropneumáticos

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Circuitos Eletropneumáticos

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Componentes Elétricos

Reed Swith Solid State

Sensores Magnéticos
 Componentes Elétricos
Sensores Magnéticos
• Os sensores utilizados para identificar as posições dos êmbolos magnéticos dos atuadores
pneumáticos, são os sensores magnéticos, acionados por campo magnéticos.
• Existem dois tipos de sensores magnéticos:
• Reed Swith
• Tipo contato seco
• Não há polarização na ligação elétrica
• Pode ser a dois ou três fios.
• Observação: O Sensor funciona sem polarização, porém em alguns modelos, quando o sensor estiver com a polarização
invertida, o led indicador de contato fechado, não irá acender, não prejudicando na emissão do sinal do sensor

• Solid State
• Estado Sólido
• Baseado na configuração do transistor (PNP/NPN)
• Precisa estar polarizado corretamente para funcionar
• Três Fios ( Coletor, Base e Emissor )
Componentes Elétricos

Exemplo de Ligações de Sensores – Reed Switch

Componentes Elétricos
Exemplo de Ligações de Sensores – Solid State
(3 fios NPN )
Componentes Elétricos
Exemplo de Ligações de Sensores – Solid State

(3 fios PNP )
Obrigada!
Qualquer dúvida e/ou questionamento estou a disposição.