Manual Quarto Eixo

Manual de Instalação Installation Manual
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Mesa Giratória MGR 230

S32543E Rotary Table MGR 230 1
Cabeçote Móvel Tailstock
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2 Mesa Giratória MGR 230 Rotary Table MGR 230

S32543E
CAPÍTULO 1
MESA GIRATÓRIA MGR 230
CHAPTER 1
ROTARY TABLE MGR 230

1.1. CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS
MAIN FEATURES
• Mesa Giratória Vertical. • Vertical Rotary Table.

Conjunto compacto, de f ácil Compact assembly of easy
transporte, instalação e alinhamento transportation, installation and
em centros de usinagem verticais. alignment on vertical machining
centers.
• Total indexação em 360°, com
movimentos bi-direcionais, permitindo • 360° indexation, bi-directional
usinagens de peças em qualquer movement enabling machining of
ângulo. parts in any angle.
• Acionada por Servomotor de alto • Driven by high torque servomotor

torque, acoplado ao mecanismo coupled to the worm pinion through
coroa-pinhão através de correia high precision toothed belt, controlled
dentada de ultra precisão, controlado by the machine CNC through the
pelo CNC da máquina através do "W" axis.
eixo "W".
• AC brushless servomotor with high
• Servomotor AC sem escovas resolution integrated encoder.
(brushless) com elementos de
realimentaçao de posição e
• Main spindle driven by "worm" and
velocidade (encoder) integrados, de
"worm gear" , 90:1 reduction factor,
alta resolução.
machined under high geometric
precision, provide the rotary table
• Eixo principal acionado através de with excellent results of plate position
mecanismo "coroa" e "rosca sem repeatability in oil bath for lubrication.
fim", com fator de redução de 90:1; The worm made of bronze and the
usinados com alta precisão "worm gear" made of high quality
geométrica, of erecem à mesa steel alloy provide the assembly
giratória excelentes resultados de excellent wear resistance and long
repetibilidade de posicionamento do useful life.
platô; imersos em banho de óleo
para lubrificação.
• The housing made of high quality
A coroa f abricada em bronze e
cast iron provides great rigidity and
"rosca sem fim" fabricada em aço
great vibration dumping, resulting in
liga de alta qualidade, proporciona ao
very low deflection even under heavy
conjunto excelente resistência ao
machining forces.
desgaste, e longa durabilidade ao
conjunto.
• Concebida em carcaça de f erro

fundido de alta qualidade, alta rigidez
e alto amortecimento de vibração,
resultando em baixíssimas deflexões
quando submetida à pesadas forças
de usinagem.

S32543E
• Eixo principal (platô) apoiado em • Main spindle (plate) supported by
mancais de rolamento de contato robust angular contact bearings, oil
angular lubrificados por óleo, lubricated, high load capacity,
robustos, com altas capacidades de provides to the main spindle
carga, oferecendo ao conjunto do assembly complete support and
eixo total apoio e rigidez. rigidity.
• Eixo da "rosca sem fim" apoiado em • The "worm gear" shaft is supported
rolamentos de contato angular, by angular contact bearings,
lubrificados pelo próprio óleo lubricated by housing oil.
lubrificante do interior da carcaça.
• Pneumatic driven breaking system
• Sistema de f renagem com provided with high fixing torque and
acionamento pneumático, com alto effective plate braking.
torque de fixação, de ef icaz
travamento do platô.
1.2. LAYOUT DA MESA

ROTARY TABLE LAYOUT

1.3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
TECHNICAL CHARACTERISTICS
1.3.1. ESPECIFICAÇÕES - SISTEMA MÉTRICO
SPECIFICATIONS - METRIC SYSTEM
Platô / Plate
Posição / Position vertical / vertical
Diâmetro do platô / Plate diameter mm 230
Números de rasgos "T" / Number of "T" slots 4
Largura dos ragos "T" / Width of "T" slots mm 12
Diâmetro do furo central / Diameter of center hole mm 50
Altura da base da mesa ao centro / Table base height to center mm 170
Capacidades / Capacity
Capacidade de carga (máx) / Load capacity (max.) kgf 120
Torque disponível / Available torque N.m 580
Velocidade máxima / Maximum speed rpm 16,6
Relações de transmissão / Transmission Ratio

Polias / Pulleys 2:1
Transmissão coroa/rosca sem fim / Worm/worm gear 90 : 1
Transmissão total / Total 180 : 1
Precisão / Precision
Posicionamento / Positioning s +/- 15
Repetibilidade de posicionamento / Position repeatability s 10
Sistema de frenagem / Braking system

Acionamento do freio / Brake operation pneumático / pneumatic
Pressão de trabalho / Work pressure bar 6
Torque de travamento do freio (à 6 Bar) / Braking torque (at 6 Bar) N.m 190
Servo motor / Servomotor

Torque / Torque N.m 3,2
Lubrificação / Lubrication
Rolamentos do eixo principal / Main spindle bearings óleo / oil ONR-220
Rolamentos do eixo da rosca sem fim / Worm gear shaft bearings óleo / oil ONR-220
Coroa e rosca sem fim / Worm and worm gear óleo / oil ONR-220
Volume de óleo / Oil capacity l 0,5
Dimensões e peso / Dimensions and weight

Altura / Height mm 285
Área ocupada / Space required mm 350 x 372
Peso total com motor (aprox.) / Total weight with motor (approx.) kgf 92

S32543E
1.3.2. ESPECIFICAÇÕES - SISTEMA AMERICANO
SPECIFICATIONS - INCHES AND POUNDS
Platô / Plate
Posição / Position vertical / vertical
Diâmetro do platô / Plate diameter in 9,06
Números de rasgos "T" / Number of "T" slots 4
Largura dos ragos "T" / Width of "T" slots in 0,47
Diâmetro do furo central / Diameter of center hole in 1,97
Altura da base da mesa ao centro / Table base height to center in 6,69
Capacidades / Capacity
Capacidade de carga (máx) / Load capacity (max.) lb 264,5
Torque disponível / Available torque lb.in 5121
Velocidade máxima / Maximum speed rpm 16,6
Relações de transmissão / Transmission Ratio

Polias / Pulleys 2:1
Transmissão coroa/rosca sem fim / Worm/worm gear 90 : 1
Transmissão total / Total 180 : 1
Precisão / Precision
Posicionamento / Positioning s +/- 15
Repetibilidade de posicionamento / Position repeatability s 10
Sistema de frenagem / Braking system

Acionamento do freio / Brake operation pneumático / pneumatic
Pressão de trabalho / Work pressure psi 87
Torque de travamento do freio (à 6 Bar) / Braking torque (at 6 Bar) lb.in 1681
Servo motor / Servomotor

Torque / Torque lb.in 28,3
Lubrificação / Lubrication
Rolamentos do eixo principal / Main spindle bearings óleo / oil ONR-220
Rolamentos do eixo da rosca sem fim / Worm gear shaft bearings óleo / oil ONR-220
Coroa e rosca sem fim / Worm and worm gear óleo / oil ONR-220
Volume de óleo / Oil capacity gal 0,132
Dimensões e peso / Dimensions and weight

Altura / Height in 11,22
Área ocupada / Space required in 13,8 x 14,6
Peso total com motor (aprox.) / Total weight with motor (approx.) lb 202,8

1.4. INSTALAÇÃO DA MESA GIRATÓRIA NA MÁQUINA
INSTALLATION OF ROTARY TABLE ON MACHINE
• Le vant ar a me sa gir atór ia • Lift rotary table through the 2
ut ili zand o 2 ol hais ro sca dos na par te threaded eyebolts on top of body. Make
su peri or do corp o, cer tif i car ri goro sa sure the machine and table seat faces are
limpeza nas faces de assento da mesa da thoroughly cleaned.
máquina e faces da mesa giratória. • Position 2 "T" nuts on the table
• Posicionar 2 porcas "T" com o center slot and seat the table on them.
rasgo central da mesa e assentar sobre a • With a millesimal graduated dial
mesma a mesa giratória. indicator align the rotary table vertically,
• Com o auxílio de um relógio scraping or grinding according to need, to
comparado r milesimal, alinh ar a mesa st ay i n b etw een the sho w n ali gnme nt
giratória verticalmente, rasqueteando ou tolerance.
retificando conforme necessidade, para que
fique dentro da tolerância de alinhamento
indicada.
Vertical
Erro máximo
de alinhamento
vertical 0,020mm
0.020mm maximum
vertical alignment
error
• Com o auxílio do mesmo relógio • With a millesimal graduated dial

comparado r milesimal, alinh ar a mesa indicator align the rotary table horizontally
gi rat ória ho riz onta lme nte con f or me according to need.
necessidade.
Erro máximo
de alinhamento
horizontal 0,020mm
0.020mm maximum Horizontal
Sentido de movimento
horizontal alignment
eixo "Y"
error
"Y" axis movement
direction
Ap ós este pa sso , t rav ar a me sa Then, fasten rotary table with screws

giratória com parafusos utilizando chave and 24mm fixed wrench.
fixa de 24mm. • On the interface, connect electric
• Co nect ar toma da e lét rica e plug and pneumatic hose.
mangueira pneumática na interface.

S32543E
IMPORTANTE:
A máquina deverá estar
®
desligada para que possa
ser conectada a tomada
IMPORTANT:
The machine must be
®
disconnected (OFF) to
connect the plug.
• Habilitar conjunto mesa giratória via • Enab le the r otary ta ble asse mbly
comando da máquina. through the machine control.
- Introduzir valores de correção - Electronic backlash correction
eletrônica de folga e correção da value s an d ro ta ry t ab le " T" s lo t
p os iç ão d o ra sg o "T " da mesa position correction values should be
giratória no comando. introduced in the control.
Obs: Caso não haja interface No te : In case t he r e is n o

da mesa gi ra tó ri a co m a interface installation between the
máquina , deverá ser feita a machine and the rotary table, it
instalação, pois pode ocorrer venda m ust be p ro vide d be ca us e th e
avulsa do conjunto e a máquina não assembly may be sold separately
estar preparada para instalação da a nd t he m achine m ay n ot b e
mesa giratória. prepared to receive the rotary table.
1.5. INSTALAÇÃO DA INTERFACE PARA MESA GIRATÓRIA

INSTALLATION OF ROTARY TABLE INTERFACE
• Conectar no painel elétrico o drive • Connect to the electric panel the
da interface para mesa giratória. rotary table interface drive.
®
R92972

• Instalar o sistema pneumático • In sta ll pne uma ti c s yst em as
conforme descrito abaixo: described below.
• Levantar medidas para furação • Get hole measurements as shown
conforme foto abaixo: in photos below.
26
m
m
®
520mm ® Ø11mm
Ø5,5mm
(2x)
Vista externa da máquina

Machine external view
Vista interna da máquina

Machine internal view
• Fa zer f ur açã o c om Ø 5,5 e • Drill Ø5.5 and Ø15mm holes as

Ø15mm nos locais marcados, e fixar peça shown above and fasten (with silicone) the
Q95137(com silicone) já com a mangueira part nº Q95137 with hose R73153 installed
R73153 instalada, travar mangueira com in place and clamp the hose.
presilhas.
• Com auxílio de um arame, passar • With a wire, drive the hose through
a mangueira pela coluna através do furo the hole on the column so that it may be
existente na mesma, de modo à conectá- connected to the pneumatic unit.
la na unidade pneumática. Saída
Outlet
Coluna
Column
®
®
Entrada
Hole

S32543E
• Conectar mangueira no sistema • Co nne ct the hos e to t he
pneumático. pneumatic system.
1.6. PARAMETRIZAÇÃO (COMANDO SIEMENS)

PARAMETERING (SIEMENS CONTROL)
DESCRIÇÃO / DESCRIPTION ENCONTRADO / FOUND
PARÂMETRO - POSIÇÃO DO RASGO "T" - 34080 [0]

PARAMETER - "T" SLOT POSITION - 34080 [0]
PARÂMETRO - BACKLASH - 32450 [0]

PARAMETER - BACKLASH - 32450 [0]
PARÂMETRO - MÁSCARA DE LADDER - 14512 [0]

PARAMETER - LADDER MASK - 14512 [0]
Para a instalação da mesa giratória To install the rotary table for the first
pela primeira vez na máquina, deverá ser time on the machine, the table below
considerado a tabela abaixo para definição should be considered for defining parameter
do parâmetro 14512 [0]. 14512 [0].
0 - MÁQUINA STD 0 - STARD MACHINE

1 - MESA GIRATÓRIA 1 - ROTARY TABLE
2 - PORTA AUTOMÁTICA 2 - AUTOMATIC DOOR
4 - WASH-GUN 4 - WASH-GUN
16 - EXAUSTOR DE NÉVOA 16 - MIST EXHAUST
20 - REFRIGERAÇÃO PELO CENTRO DO EIXO 20 - COOLING THROUGH MAIN SPINDLE
ÁRVORE CENTER

IMPORTANTE: A configuração da IMPORTANT: The mask configuration
máscara se dá pela somatória dos valores is the addition of optional mask values.
de máscara dos opcionais.
OBS .: E stes pa râm etro s s ão NOT E: T hese pa ram eter s a re

específicos para o eixo "W". specific for "W" axis.
1.7. PARAMETRIZAÇÃO (COMANDO FANUC)

PARAMETERING (FANUC CONTROL)
DESCRIÇÃO / DESCRIPTION ENCONTRADO / FOUND
PARÂMETRO - POSIÇÃO DO RASGO "T" - 1240 [0]

PARAMETER - "T" SLOT POSITION - 1240 [0]
PARÂMETRO - BACKLASH - 1851 [0]

PARAMETER - BACKLASH - 1851 [0]
Para a instalação da mesa giratória To install the rotary table for the first
pela primeira vez na máquina, deverá ser time on the machine, parameters must be
habilitado os parâmetros descritos na tabela enable according the table:
abaixo:
Parâmetro / Parameter Valor / Value

1023 (A) 4
1815#5 1
3115#0 0
Após este procedimento, deve-se Af ter th at, on pa ge Cus tom izi ng

en tra r n a pá gin a: "Pa ram etri zaç ão de Rotary Table enable the accessory Rotary
Configuradores" e finalmente, habilitar o Table (4 th Axis).
opcional Mesa Giratória (4º eixo).
OBS .: E stes pa râm etro s s ão NOTE: These parameters are specific

específicos para o eixo "W". for "W" axis.

S32543E
1.8. AJUSTES DE FOLGA ENTRE COROA E PINHÃO
ADJUSTMENT OF BACKLASH BETWEEN WORM WHEEL
AND WORM SHAFT
Es ta o per ação de ve s er Th is o per atio n m ust be
seguida com cuidado, pois pode performed carefully because it may
causar danos no engrenamento ca use eng agem ent pr oble ms
entre coroa e pinhão. be tw ee n t he w orm w he el a nd
worm shaft.
O ajuste da folga da rosca é um
ajuste linear do pinhão resultando em mais The thread backlash adjustment is the
ou menos folga (backlash). worm shaft linear adjustment that results in
a higher or lower backlash.
1.8.1 - REDUÇÃO DE FOLGA.
BACKLASH REDUCTION
• Para determinar se este ajuste • To determine whether or not
é necessário, posicione a ponta do relógio this adjustment is required, place the dial
ap alp ador no ra sgo "T" , p róxi mo ao indicator tip on the "T" slot close to the
diâmetro externo do platô. Checar folga pl ate out sid e d iam ete r. C hec k t he
eletrônica, co nf o rme pro gra ma tes te electronic backlash according to the testing
abaixo: program below:
Comando Siemens: Siemens Control:
INICIO: G4F3 START: G4F3

G56 G01X-300F1000 G56 G01X-300F1000
G94 G00W175 G94 G00W175
G00X-300Y-200 W180 G00X-300Y-200 W180
Z-300 G01X-280F1000 Z-300 G01X-280F1000
W0 G4F3 W0 G4F3
G00W5 G01X-300F1000 G00W5 G01X-300F1000
W0 G00W275 W0 G00W275
G01X-280F1000 W270 G01X-280F1000 W270
G4F3 G01X-280F1000 G4F3 G01X-280F1000
G01X-300F1000 G4F3 G01X-300F1000 G4F3
G00W-5 G01X-300F1000 G00W-5 G01X-300F1000
W0 G00W265 W0 G00W265
G01X-280F1000 W270 G01X-280F1000 W270
G4F3 G01X-280F1000 G4F3 G01X-280F1000
G01X-300F1000 G4F3 G01X-300F1000 G4F3
G00W95 G01X-300F1000 G00W95 G01X-300F1000
W90 G00W365 W90 G00W365
G01X-280F1000 W360 G01X-280F1000 W360
G4F3 G01X-280F1000 G4F3 G01X-280F1000
G01X-300F1000 G4F3 G01X-300F1000 G4F3
G00W85 G01X-300F1000 G00W85 G01X-300F1000
W90 G00W355 W90 G00W355
G01X-280F1000 W360 G01X-280F1000 W360
G4F3 G01X-280F1000 G4F3 G01X-280F1000
G01X-300F1000 G4F3 G01X-300F1000 G4F3
G00W185 G01X-300F1000 G00W185 G01X-300F1000
W180 GOTOB W180 GOTOB
G01X-280F1000 INICIO G01X-280F1000 START

Comando Fanuc: Fanuc Control:
O0011 G4X3. O0011 G4X3.
G94 G01X-300F500 G94 G01X-300F500
G55 G0A175 G55 G0A175
N10G00X-300Y-200Z-150A0 G1A180F500 N10G00X-300Y-200Z-150A0 G1A180F500
G1A5F500 G01X-280F500 G1A5F500 G01X-280F500
G1A0F500 G4X3. G1A0F500 G4X3.
G01X-280F500 G01X-300F500 G01X-280F500 G01X-300F500
N10 G0A275 N10 G0A275
G4X3.(ACERTAR RELOGIO) G1A270F500 G4X3.(CLOCK) G1A270F500
G01X-300F500 G01X-280F500 G01X-300F500 G01X-280F500
G0A-5 G4X3. G0A-5 G4X3.
G1A0F500 G01X-300F500 G1A0F500 G01X-300F500
G4X3. G0A265 G4X3. G0A265
N10G01X-280F500 G1A270F500 N10G01X-280F500 G1A270F500
G4X3. G01X-280F500 G4X3. G01X-280F500
G01X-300F500 G4X3. G01X-300F500 G4X3.
G0A95 G01X-300F500 G0A95 G01X-300F500
G1A90F500 G0A365 G1A90F500 G0A365
G01X-280F500 G1A360F500 G01X-280F500 G1A360F500
G4X3. G01X-280F500 G4X3. G01X-280F500
G01X-300F500 G4X3. G01X-300F500 G4X3.
G0A85 G01X-300F500 G0A85 G01X-300F500
G1A90F500 G0A355 G1A90F500 G0A355
G01X-280F500 G1A360F500 G01X-280F500 G1A360F500
G4X3. G01X-280F500 G4X3. G01X-280F500
G01X-300F500 G4X3. G01X-300F500 G4X3.
G0A185 G01X-300F500 G0A185 G01X-300F500
G1A180F500 M99P0010 G1A180F500 M99P0010
G01X-280F500 G01X-280F500
Se a folga exceder 0,010mm siga If the backlash exceeds 0.010mm

os seguintes procedimentos abaixo: proceed as follows:

S32543E
1.8.2 - CORREÇÃO DA FOLGA.
BACKLASH CORRECTION
• Remover proteções. • Remove guards.

• Se lec iona r n o c oman do da • Se lect JO G on th e m achi ne
máquina JOG e setar o eixo "W", soltar co ntr ol and se t "W " a xis an d l oos en
peça 39 (porca de trava). locknut 39.
39
42
• Com a chave N02076, ajustar o • With wrench N02076, adjust bearing

mancal R96081 (apertando ou soltando o R96081 (by tightening or loosening it) to
mesmo) para eliminar folga do sem fim e eliminate the worm wheel and worm shaft
coroa, o sem fim deverá girar livre, sem backlash. The pinion should rotate free
folga e isento de interferências. without backlash and interference.
• Após esta operação, travar peça • Fix locknut S32537.

S32537 (porca de trava).
• Repeat the check if backlash is
• Repetir os procedimentos do item w i thi n th e s pec ifie d m axi mum val ue
1.8.1, para checar se a folga se encontra (0.010 mm)
dentro do desvio máximo especif icado
(0,010mm). • If the v alue is higher than the
specified one, repeat chapter "Adjustment of
• Ca so o v alo r e nco ntr ado se ja backlash between worm wheel and worm
su per ior ao es peci f ic ado , r epe tir o sh aft " u ntil th e s pec ifi ed devi ati on is
procedimento do capítulo 1.8 "Ajustes de obtained.
folga entre coroa e pinhão" até que seja
ob tid o a f o lga de ntr o d o d esv io • After these corrections, replace
especificado. guards.
• A pós es tas co rre çõe s m ont ar

proteções.

1.9. LISTA DE PEÇAS - MESA GIRATÓRIA SIEMENS
SIEMENS ROTARY TABLE - PARTS LIST

S32543E

DETALHE F
SECTION B-B
CORTE B-B
DETAIL F
NÍVEL DE ÓLEO
OIL LEVEL
SECTION A-A
CORTE A-A

S32543E
SECTION D-D
CORTE D-D
SECTION C-C
CORTE C-C

VISTA E
VIEW E

S32543E
N. ROMI DESCRIÇÃO ESPECIFICAÇÃO QTD.
ROMI N. DESCRIPTION SPECIFICATION QTY.
Arruela plana
P18779 WN 6 4
Washer
Arruela plana
P18784 WN 16 4
Washer
Arruela de pressão
P18792 M5 2
Spring washer
Arruela de pressão
P18793 M6 4
Spring washer
Arruela de pressão
P18794 M8 9
Spring washer
Bujão
P19203 1/8" NPTF 1
Plug
Bujão
P19204 1/4" NPTF 1
Plug
Bujão
P19205 3/8" NPTF 1
Plug
Bujão
P19206 1/2" NPTF 1
Plug
Parafuso
P19393 M10 x 1,5 x 10 FX 1
Bolt
Parafuso
P19779 M16 x 2 x 50 FH 4
Bolt
Parafuso
P19796 M5 x 0,8 x 10 FY 1
Bolt
Parafuso
P19797 M5 x 0,8 x 12 FY 2
Bolt
Parafuso
P19811 M6 x 1 x 16 FY 2
Bolt
Parafuso
P19813 M6 x 1 x 20 FY 1
Bolt
Parafuso
P19815 M6 x 1,0 x 25 FY 7
Bolt
Parafuso
P19817 M6 x 1 x 35 FY 1
Bolt
Parafuso
P19820 M6 x 1 x 50 FY 8
Bolt
Parafuso
P19830 M8 x 1,25 x 25 FY 9
Bolt

Parafuso
P19844 M10 x 1,5 x 35 FY 4
Bolt
Pino elástico
P26425 ø6 x 25mm 2
Elastic pin
União Macho
P30846 6X1/4" 1
Male union
Pino Elástico Pesado

P37588 4X28 2
Elastic pin
Joelho Macho
P39779 6X1/4" NPT 3
Knee
Rolamento de Esferas
P40310 ANG (1) 7205B 2
Ball bearing
Porca
P48678 1
Nut
P50806 ANG (1) 7204 2
Ball bearing
Parafuso
P64384 M4 x 0,7 x 10 FY 2
Bolt
Arruela plana
P69702 1
Washer
Arruela Plana
P69703 BIC 5MM 2
Washer
Parafuso
P81100 M4 x 0,7 x 35 FY 1
Bolt
Arruela Plana
P89123 BIC 8MM 9
Washer
Joelho macho
P91094 6 x 1/8" NPT 1
Male elbow
Adaptador
P91807 1
Adapter
Pino cônico
P91818 ø5 x 60mm 2
Taper pin
Anel O'Ring
P94574 98,02X3,53 1
O'Ring
Porca
P98620 4
Nut
Arruela de pressão
Q09071 ø4mm 8
Spring washer

S32543E
Anel O'Ring
Q12811 59,99X2,62 1
O'Ring
Anel O'Ring
Q13045 23,47X2,62 2
O'Ring
Parafuso
Q17013 M4 x 0,7 x 30 FY 2
Bolt
Parafuso
Q17113 M6 x 1 x 35 FX 2
Bolt
Parafuso
Q24464 M4 x 0,7 x 20 FY 2
Bolt
Mola
Q69187 9-0604-26 DANLY 12
Spring
Anel O'Ring
Q90899 171,04X3,53 1
O'Ring
Bucha de Fixação
Q92724 DSM 19MM 2
Fixing bushing
Engate Rápido Macho

Q95136 1
rapid engagement
Bucha
R03875 1
Bushing
Porca
R21030 M25 FN 1
Nut
Sapata de Fixação Direita

R66692 ACO 0110 1
Rigth clamping base
Sapata de Fixação Esquerda

R66693 ACO 0110 1
Left clamping base
Coroa
R92619 1
Gear
Arruela plana
R95176 WN 4 13
Washer
Parafuso
R95182 M4 x 0,7 x 10 FS 13
Bolt
Plato
R96070 ø 230 1
Face Plate
Tampa
R96078 1
Lid
Tampa
R96079 1
Lid

Porca Especial
R96080 1
Special nut
Mancal
R96081 1
Bearing
Placa do cilindro
R96084 1
Cylinder plate
Espaçador
R96086 1
Spacer
Polia
R96091 Z=20 PASSO 3/8 1
Pulley
Polia
R96092 Z=40 PASSO 3/8 1
Pulley
Rolamento Esferas Contato Angular

R96233 (1) 7020 CTYSULPA7 1
Angular contract ballbearing

R96234 (1) 7010 CD/P4A 1
Angular contract ballbearing
Retentor
R96235 19X27X6 R5 1
Retainer
Correia Sincronizada
R96264 270 L 075 1
Belt
Anel O'Ring
R96509 75,87X2,62 1
O'Ring
Porca Especial
R98245 1
Special nut
Fixador do Motor
S00860 1
Motor fixing
Espaçador
S00864 1
Spacer
Conjunto Proteção Motor/Correia

S00888 1
Main motor cover
Tampa Traseira
S00889 1
Back lid
Conjunto Tampa/Cobertura
S00890 1
Unit Lid
Tampão
S00914 1
Lid
Parafuso olhal
S00915 M8X1,25MM 2
Eyebolt

S32543E
Retentor
S00924 DI 150 / DE 180 / 8 R5 31097 1
Retainer
Parafuso
S00964 CI SX IN M4X12 7
Bolt
Eixo árvore
S00965 1
Main spindle
Corpo da Mesa
S01507 1
Saddle body
Conjunto Árvore e Coroa

S01548 1
Spindle / Gear unit
Kit Pneumático
S03828 REXROTH 1
Pneumatic kit
Pressostato
S05103 PMLA-PDI 1
Pressure Switch
Suporte do Sensor Freio

S08504 1
Sensor Brake support
Suporte das Válvulas

S08519 1
Valves support
Disco do Freio
S09367 1
Brake Disc
Disco do Freio
S09722 1
Brake Disc
Sensor Proximidade
S10856 M8 1
Proximity sensor
Mangueira
S17041 1
Hose
Chapa Lateral
S26272 1
Cover Lateral
Anel de Ajuste
S31208 1
Ring to adjust
Porca Especial
S32136 M20X1 1
Special nut
Porca Especial
S32294 M20X1 1
Special nut
Porca Especial
S32537 M60X2 ( KMT12 ) 1
Special nut
Pino Excentrico para Alinhamento do 4º Eixo

S33908 1
Pin

Pino reto para Alinhamento do 4º Eixo

S33909 1
Pin
Porca Flangeada
S33910 M12X1 1
Nut
Chapa do Motor
S36815 1
Cover Motor
Servomotor
S45179 3,2NM 1
Servomotor
Cabo 4º Eixo Romi

S47000 MGR230 1
Cables

S32543E
1.10. LISTA DE PEÇAS - MESA GIRATÓRIA FANUC
FANUC ROTARY TABLE - PARTS LIST


S32543E
SECTION B-B
DETALHE F
CORTE B-B
DETAIL F
NÍVEL DE ÓLEO
OIL LEVEL
SECTION A-A
CORTE A-A

SECTION D-D
CORTE D-D
SECTION C-C
CORTE C-C

S32543E
VISTA E
VIEW E

Arruela plana
P18780 WN 8 4
Washer
Arruela plana
P18784 WN 16 4
Washer
Arruela de pressão
P18792 M5 2
Spring washer
Arruela de pressão
P18794 M8 13
Spring washer
Bujão
P19203 1/8" NPTF 1
Plug
Bujão
P19204 1/4" NPTF 1
Plug
Bujão
P19205 3/8" NPTF 1
Plug
Bujão
P19206 1/2" NPTF 1
Plug
Parafuso
P19393 M10 x 1,5 x 10 FX 1
Bolt
Parafuso
P19779 M16 x 2 x 50 FH 4
Bolt
Parafuso
P19796 M5 x 0,8 x 10 FY 4
Bolt
Parafuso
P19797 M5 x 0,8 x 12 FY 2
Bolt
Parafuso
P19811 M6 x 1 x 16 FY 2
Bolt
Parafuso
P19813 M6 x 1 x 20 FY 1
Bolt
Parafuso
P19815 M6 x 1,0 x 25 FY 3
Bolt
Parafuso
P19817 M6 x 1 x 35 FY 1
Bolt
Parafuso
P19820 M6 x 1 x 50 FY 8
Bolt
Parafuso
P19830 M8 x 1,25 x 25 FY 9
Bolt
Parafuso
P19833 M8 x 1,25 x 40 FY 4
Bolt

S32543E
Parafuso
P19844 M10 x 1,5 x 35 FY 4
Bolt
Porca
P20119 M8 FN 4
Nut
Pino elástico
P26425 ø6 x 25mm 2
Elastic pin
União Macho
P30846 6X1/4" 1
Male union
Pino Elástico Pesado

P37588 4X28 2
Elastic pin
Joelho Macho
P39779 6X1/4" NPT 3
Knee
P40310 ANG (1) 7205B 2
Ball bearing
Porca
P48678 1
Nut
P50806 ANG (1) 7204 2
Ball bearing
Parafuso
P64384 M4 x 0,7 x 10 FY 2
Bolt
Arruela plana
P69702 1
Washer
Arruela Plana
P69703 BIC 5MM 2
Washer
Parafuso
P81100 M4 x 0,7 x 35 FY 1
Bolt
Arruela Plana
P89123 BIC 8MM 9
Washer
Joelho macho
P91094 6 x 1/8" NPT 1
Male elbow
Adaptador
P91807 1
Adapter
Pino cônico
P91818 ø5 x 60mm 2
Taper pin
Anel O'Ring
P94574 98,02X3,53 1
O'Ring
Porca
P98620 4
Nut

Arruela de pressão
Q09071 ø4mm 8
Spring washer
Anel O'Ring
Q12811 59,99X2,62 1
O'Ring
Anel O'Ring
Q13045 23,47X2,62 2
O'Ring
Parafuso
Q17013 M4 x 0,7 x 30 FY 2
Bolt
Parafuso
Q17113 M6 x 1 x 35 FX 2
Bolt
Parafuso
Q24464 M4 x 0,7 x 20 FY 2
Bolt
Mola
Q69187 9-0604-26 DANLY 12
Spring
Anel O'Ring
Q90899 171,04X3,53 1
O'Ring
Bucha de Fixação
Q92724 DSM 19MM 2
Fixing bushing
Engate Rápido Macho

Q95136 1
Rapid engagement
Bucha
R03875 1
Bushing
Porca
R21030 M25 FN 1
Nut
Sapata de Fixação Direita

R66692 ACO 0110 1
Rigth clamping base
Sapata de Fixação Esquerda

R66693 ACO 0110 1
Left clamping base
Corôa
R92619 1
Gear
Arruela plana
R95176 WN 4 13
Washer
Parafuso
R95182 M4 x 0,7 x 10 FS 13
Bolt
Platô
R96070 ø 230 1
Face plate
Tampa
R96078 1
Lid

S32543E
Tampa
R96079 1
Lid
Porca Especial
R96080 1
Special nut
Mancal
R96081 1
Bearing
Placa do cilindro
R96084 1
Cylinder plate
Espaçador
R96086 1
Spacer
Polia
R96091 Z=20 PASSO 3/8 1
Pulley
Polia
R96092 Z=40 PASSO 3/8 1
Pulley

R96233 (1) 7020 CTYSULPA7 1
Angular contact ballbearing

R96234 (1) 7010 CD/P4A 1
Angular contact ballbearing
Retentor
R96235 19X27X6 R5 1
Retainer
Anel O'Ring
R96509 75,87X2,62 1
O'Ring
Porca Especial
R98245 1
Special nut
Espaçador
S00864 1
Spacer
Conjunto Tampa/Cobertura
S00890 1
Cover unit
Tampão
S00914 1
Lid
Parafuso olhal
S00915 M8X1,25MM 2
Eyebolt
Retentor
S00924 DI 150 / DE 180 / 8 R5 31097 1
Retainer
Parafuso
S00964 CI SX IN M4X12 7
Bolt
Eixo árvore
S00965 1
Main spindle

Corpo da Mesa
S01507 1
Table body
Conjunto Árvore e Coroa

S01548 1
Spindle/Gear unit
Kit Pneumático
S03828 REXROTH 1
Pneumatic kit
Pressostato
S05103 PMLA-PDI 1
Pressure Switch
Suporte do Sensor Freio

S08504 1
Brake Sensor support
Suporte das Válvulas

S08519 1
Valves support
Disco do Freio
S09367 1
Brake Disc
Disco do Freio
S09722 1
Brake Disc
Sensor Proximidade
S10856 M8 1
Proximity sensor
Mangueira
S17041 6 x 2,5 M 1
Hose
Chapa Lateral
S26272 1
Lateral cover
Kit Motores Fanuc - Mesa Giratória

S27821 1
Fanuc Motor Kit - Rotary table
Cabo
S30228 MGR 230 1
Handle
Espaçador
S31014 1
Spacer
Anel de Ajuste
S31208 1
Adjusting ring
Porca Especial
S32136 M20X1 1
Special nut
Porca Especial
S32294 M20X1 1
Special nut
Porca Especial
S32537 M60X2 ( KMT12 ) 1
Special nut
Correia Sincronizada
S33318 285 L 075 1
Synchronizing belt

S32543E
Conjunto cobertura do Motor Fanuc

S33320 1
Motor Cover Unit
Tampa traseira
S33322 1
Back lid
Pino Excentrico
S33908 1
Eccentric pin
Pino
S33909 1
Pin
Porca
S33910 M12X1 1
Nut
Suporte do Servo
S40584 1
Servomotor support

CAPÍTULO 2
CABEÇOTE MÓVEL
CHAPTER 2
TAILSTOCK

S32543E
2.1. INSTALAÇÃO DO CABEÇOTE MÓVEL (OPCIONAL)
TAILSTOCK INSTALLATION (OPTIONAL)
Obs: Quando seguirem juntos Note: When the machine is

cabeçote móvel e mesa giratória , equipped with tailstock and rotary
proceder conforme abaixo. Para table, proceed as described below.
este caso já f oi garantido pela Th e f act ory ha s p rov ide d t he
un ida de f ab ril a g eom etr ia ent re os geometry between these assemblies.
conjuntos.
Certificar rigorosa limpeza nas Make sure the machine table

f a ces de as sen to da me sa da seat faces and tailstock faces are
má qui na e f ace s do cab eço te thoroughly cleaned.
móvel.
• Posicionar 2 porcas "T" com os • Position 2 "T" nuts and hexagonal

parafusos de cabeça hexagonal no rasgo head screws on the table center slot and
central da mesa, assentar sobre a mesma place the tailstock on it.
o cabeçote móvel.
• Co m o au xíl io de um re lóg io • Align the tailstock quill with the

apalpador milesimal, alinhar a manga do millesimal graduated dial indicator.
cabeçote móvel.
Erro máximo
de alinhamento
horizontal 0,020/65mm
0.020/65mm
horizontal
alignment error
Após este passo, travar o cabeçote Then fasten the tailstock with screws
móvel com parafusos utilizando chave fixa and 24mm fixed wrench.
de 24mm.

2.2. INSTALAÇÃO DO CABEÇOTE MÓVEL QUANDO O MESMO
FOR SOLICITADO AVULSO
INSTALLATION OF TAILSTOCK WHEN ORDERED SEPARATELY
Obs: Quando seguir somente Note: When the machine is

o cabe çot e mó vel, pr oced er equip ped w i th t ail sto ck onl y,
conforme abaixo. proceed as described below. In
Pa ra est e ca so, nã o f oi this case, geometry between the
garantida geometria entre os conjuntos. assemblies is not provided.
• Posicionar 2 porcas "T" com os • Po sit ion th e 2 " T" nut s a nd

parafusos de cabeça hexagonal no rasgo hexagonal head screws on the table center
central da mesa, assentar sobre a mesma slot, and place the tailstock on it.
o cabeçote móvel.
• Al ign the ta ils toc k quill w i th
• Com o auxílio de um relógio millesimal graduated dial indicator.
apalpador milesimal, alinhar a manga do
cabeçote móvel.
Erro máximo
de alinhamento
horizontal 0,020/65mm
0.020/65mm max.
horizontal
alignment error
• Montar ponto fixo L99467 no platô • Install center L99467 on the rotary
da mesa giratória, verificar o batimento do table plate and check its beating.
mesmo.
Erro máximo
de batimento
0,005mm
0.005mm max.
beating error

S32543E
• Avançar toda manga do cabeçote • Move forward the tailstock quill all
móv el, posi ciona r ha ste L 0257 7 en tre the way and place rod L02577 between
pontos. centers.
• Com o auxílio de um relógio • With the millesimal graduated dial

apalpador milesimal, verificar o alinhamento indicator, check vertical and horizontal
vertical e horizont al. (erro máximo de alignments (0.020mm max. error on both
alinhamento vertical/horizontal 0,020mm) alignments)
plano vertical
vertical plane
(contra ponto alto)

(high tailstock)
plano horizontal
horizontal plane
Se o valor encontrado de alinhamento If the value for horizontal alignment

horizontal entre pontos f or superior ao between centers is higher than the specified
especificado, movimentar o cabeçote móvel one, move tailstock crosswise through the
transversalmente através dos parafusos side screws.
laterais.
® ®
®

Se o valor encontrado no alinhamento If the value for alignment vertical is
vertical for superior ao especificado, retirar higher than the specified one, remove
o cab eçot e m óve l e aj ust ar a ba se tailstock and adjust the base by grinding or
re tif ica ndo ou ras que tea ndo con f or me scraping according to need.
necessidade.
É recomendável que o contra ponto fique

de 0 a 0,02mm mais alto que a mesa.
It's advisable that the tailstock is from

0 to 0,02mm higher than the saddle.
® Base do cabeçote móvel

Taisltock base
Ap ós esta s c orr eçõ es, pro ced er Then, proceed as follows.

conforme abaixo.
Certificar rigorosa limpeza nas

Make sure the machine table
f a ces de as sen to da me sa da
seat faces and tailstock faces are
má qui na e f a ces do c abe ço te
thoroughly cleaned.
móvel.
• Co m o au xíl io de um re lóg io • With the millesimal graduated dial

apalpador milesimal, alinhar a manga do indicator, align the tailstock quill. (0.020mm
ca beç ote mó vel . ( err o m áxi mo de max. error on horizontal alignment)
alinhamento horizontal 0,020mm) • Move forward the tailstock quill and
• Avançar toda manga do cabeçote place rod L02577 between centers.
móv el, posi ciona r ha ste L 0257 7 en tre • With the millesimal graduated dial
pontos. indicator, check vertical and horizontal
• Co m o au xíl io de um re lóg io al ign ment s. (0. 020m m m ax. err or on
apalpador milesimal, verificar o alinhamento verti cal "high tailstock" and horizontal
vertical e horizont al. (erro máximo de alignments.)
alinhamento vertical "contra ponto alto" e
horizontal 0,020mm)
Se todo s os valo res enco ntra dos If all values are in accordance with
estiverem de acordo com o especificado, the specified ones, tighten the fastening
aperta r os paraf us os de f ixaçã o e os sc rew s an d s tud s on si de scre w s as
estojos nos parafusos laterais indicados na shown below:
figura abaixo:

S32543E
Parafusos de fixação
Fastening screws
Após este passo, com o auxílio de Then, with the millesimal graduated
um relógio apalpador milesimal, alinhar a dial indicator, align the tailstock quill.
manga do cabeçote móvel. (erro máximo (0 .02 0mm max. e rro r o n ho rizont al
de alinhamento horizontal 0,020mm) alignment)

2.3. LAYOUT DO CABEÇOTE MÓVEL (OPCIONAL)
TAILSTOCK LAYOUT (OPTIONAL)
65
Curso da manga
ac ionamento mec ânico
Q uill tra v el
mec hanic ally driv en

S32543E
2.4. LISTA DE PEÇAS - CABEÇOTE MÓVEL
TAILSTOCK PARTS LIST


S32543E
Rolamento de esferas
P04142 2
Ball bearing
Arruela
P18784 WN 16 2
Washer
Pino elástico
P18806 ø3 x 28 1
Elastic pin
Chaveta
P18853 5x12mm 1
Key
Parafuso
P19440 M10 x 1,5 x 16 FXD 2
Bolt
Parafuso
P19811 M6 x 1,0 x 16 FY 4
Bolt
Parafuso
P19815 M6 x 1,0 x 25 FY 9
Bolt
Parafuso
P19817 M6 x 1 x 35 FY 2
Bolt
Lubrificador de esferas
P34348 2
Oil nipple
Limitador para ajuste

P48637 2
Stop
Parafuso
P50826 M16 x 2 x 100 FH 2
Bolt
Porca
P98620 2
Nut
Manípulo
Q24305 1
Handle
Ponto Morse CM3

Q78456 1
Center MT3
Mancal
R47593 1
Bearing
Volante
R47594 1
Handwheel
Chaveta especial
R47596 1
Special key
Tampa
R49797 1
Lid
Bucha de aperto
R50385 1
Bushing

Chaveta
R50387 1
Key
Haste
R50388 1
Rod
Manga
R51080 1
Quill
Fuso
R51156 1
Screw
Parafuso de regulagem
R91172 2
Adjustment screw
Corpo do cabeçote móvel

S08875 1
Tailstock body casting
Base do cabeçote móvel

S36625 1
Tailstock base

S32543E

Manual Quarto Eixo

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Os direitos autorais deste Manual de Instalação pertencem a Indústrias Romi S.A.

Este Manual de Instalação destina-se ao pessoal de assistência técnica, inspeção

Nenhuma parte deste Manual deverá ser reproduzida, transmitida e é proibido o

O não-cumprimento dessa proibição implicará em responsabilidade por danos.

Todos os direitos são reservados, especialmente se uma patente ou outro registro

Mesa Giratória MGR 230

Offenders will be liable for damages.

All rights reserved, particularly if a patent or another registration is granted.

2 Mesa Giratória MGR 230 Rotary Table MGR 230

Mesa Giratória MGR 230

• Mesa Giratória Vertical. • Vertical Rotary Table.

• Acionada por Servomotor de alto • Driven by high torque servomotor

• Concebida em carcaça de f erro

4 Mesa Giratória MGR 230 Rotary Table MGR 230

1.2. LAYOUT DA MESA

Mesa Giratória MGR 230

Relações de transmissão / Transmission Ratio

Sistema de frenagem / Braking system

Servo motor / Servomotor

Dimensões e peso / Dimensions and weight

6 Mesa Giratória MGR 230 Rotary Table MGR 230

Relações de transmissão / Transmission Ratio

Sistema de frenagem / Braking system

Servo motor / Servomotor

Dimensões e peso / Dimensions and weight

Mesa Giratória MGR 230

• Com o auxílio do mesmo relógio • With a millesimal graduated dial

Ap ós este pa sso , t rav ar a me sa Then, fasten rotary table with screws

8 Mesa Giratória MGR 230 Rotary Table MGR 230

Obs: Caso não haja interface No te : In case t he r e is n o

1.5. INSTALAÇÃO DA INTERFACE PARA MESA GIRATÓRIA

Mesa Giratória MGR 230

Vista externa da máquina

Vista interna da máquina

• Fa zer f ur açã o c om Ø 5,5 e • Drill Ø5.5 and Ø15mm holes as

10 Mesa Giratória MGR 230 Rotary Table MGR 230

1.6. PARAMETRIZAÇÃO (COMANDO SIEMENS)

DESCRIÇÃO / DESCRIPTION ENCONTRADO / FOUND

PARÂMETRO - POSIÇÃO DO RASGO "T" - 34080 [0]

PARÂMETRO - BACKLASH - 32450 [0]

PARÂMETRO - MÁSCARA DE LADDER - 14512 [0]

0 - MÁQUINA STD 0 - STARD MACHINE

Mesa Giratória MGR 230

OBS .: E stes pa râm etro s s ão NOT E: T hese pa ram eter s a re

1.7. PARAMETRIZAÇÃO (COMANDO FANUC)

DESCRIÇÃO / DESCRIPTION ENCONTRADO / FOUND

PARÂMETRO - POSIÇÃO DO RASGO "T" - 1240 [0]

PARÂMETRO - BACKLASH - 1851 [0]

Parâmetro / Parameter Valor / Value

Após este procedimento, deve-se Af ter th at, on pa ge Cus tom izi ng

OBS .: E stes pa râm etro s s ão NOTE: These parameters are specific

12 Mesa Giratória MGR 230 Rotary Table MGR 230

INICIO: G4F3 START: G4F3

Mesa Giratória MGR 230

Se a folga exceder 0,010mm siga If the backlash exceeds 0.010mm

14 Mesa Giratória MGR 230 Rotary Table MGR 230

• Remover proteções. • Remove guards.

• Com a chave N02076, ajustar o • With wrench N02076, adjust bearing

• Após esta operação, travar peça • Fix locknut S32537.