Manutenção de Sistemas Eletrônicos Industriais - Instrutor

PLANO DE ENSINO DA UC: Manutenção de Sistemas Eletrônicos Industriais
Manutenção de Sistemas Eletrônicos

Curso Técnico em Eletroeletrônica Unidade Curricular
Industriais
Carga horária da U.C. 45 horas / 60aulas Quantidade de SA 01
Propiciar o desenvolvimento de capacidades técnicas e de capacidades sociais, organizativas e metodológicas requeridas para atuar nos processos de manutenção de sistemas
Objetivo da UC
eletrônicos industriais.
Nome da Situação de Aprendizagem 01 Do passado ao futuro! CH da SA 45 horas / 60 aulas Valor da S.A. 80
SITUAÇÃO DE APRENDIZAGEM 01
Nome da S.A Do passado ao futuro! CH Prevista da S.A. 45 horas /60 aulas
ESTRATÉGIA DE APRENDIZAGEM DESAFIADORA
x Situação Problema Estudo de Caso Projeto Pesquisa Aplicada
DESCRIÇÃO DA ESTRATÉGIA DE APRENDIZAGEM DESAFIADORA

Contexto:
Uma empresa montadora de placas de circuito impresso - PCI implantou um setor de manutenção eletrônica industrial, onde é realizada a análise de defeitos e remontagem de placas reprovadas durante o
processo de produção.
Neste setor os Técnicos em Eletroeletrônica analisam os diagramas enviados pelos clientes e criam a documentação sobre os critérios que devem ser seguidos para facilitar as atividades de reparos e
manutenção.
Um dos diagramas recebidos pelo setor é mostrado na imagem abaixo:
Curso Técnico em Eletroeletrônica Versão do Itinerário: 2019 Ano de elaboração: 2019

Unidade Curricular: Manutenção de Sistemas Eletrônicos Industriais Versão do Plano de Curso: 2019 Elaborado por: Lilian, Nelson, Saulo, Stanley
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Desafio:
A empresa gostaria que você, de acordo com suas competências como Técnico em Eletroeletrônica, realizasse a documentação técnica para facilitar a realização das manutenções das PCI do projeto
apresentado.
Resultados/Entregas Esperados:
1. Lista de componentes do projeto
2. Divisão dos circuitos em blocos e desenho dos diagramas de cada circuito blocado.
3. Para cada circuito redesenhado descrever a função de cada circuito
4. Tipos de medidores e cálculo de suas grandezas.
5. Sequência lógica de testes para cada circuito
6. Tabela com os I/Os do microcontrolador.

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PREVISÃO ESTRATÉGIAS DE ENSINO, INSTRUMENTO RECURSOS E
CAPACIDADES A SEREM CRITÉRIOS DE
N° DE CONHECIMENTOS DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE S DE AMBIENTES
TRABALHADAS AVALIAÇÃO
AULAS INTERVENÇÕES MEDIADORAS AVALIAÇÃO PEDAGÓGICOS
Apresentação do Instrutor.
Exposição dialogada sobre a

Unidade Curricular.
1 aula
Exposição dialogada sobre a
Metodologia Senai e apresentação
da Situação de Aprendizagem
“Transformando suas ideias em
conhecimento!”
Descrição da Atividade (Aula)
Interpretar as informações - Causas de Falhas e Defeitos Recursos:
fornecidas pelo Sistemas de Alimentação Causas de Falhas e Defeitos.
demandante quanto às elétrica instáveis Apostila
falhas e histórico de Umidade
Estratégia de Ensino Padronizada
funcionamento do sistema Conexões com mau con-
eletrônico industrial tato • Exposição dialogada
Obstrução da ventilação Recursos
• Análise e identificação de
Identificar os tipos de de equipamentos problemas que aparece- Multimídia
componentes, circuitos e Descargas atmosféricas e ram nos circuitos que anti-
suas posições no projeto surtos gamente funcionavam Dispositivos
atualizado do sistema Deterioração dos compo- normalmente e que passa-
14
nentes ram por ajustes e agora Móveis
eletrônico industrial
Operação inadequada de não funcionam mais, estas
dispositivos atividades estão propostas Ambientes
Identificar as
Obstrução por falta de nos roteiros de prática.
especificações técnicas Pedagógicos
limpeza
dos insumos, dispositivos, Interferência eletroestáti- • Prática demonstrativa Prática :
máquinas, equipamentos e ca para explicar as interfaces demonstrativa, o Ficha
ferramentas nos manuais Fuga de corrente de comunicação entre o aluno descarregou o diagnostica da
programa para prática Sala de Aula
e catálogos do fabricante Curto-circuito PC e o Arduino demons-
trando a forma de descar- realizar testes de demonstrativa
de acordo com a
- Ferramentas de Diagnóstico regar a programação. acionamento? Laboratório
manutenção do sistema de Defeitos
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eletrônico industrial Coleta de dados • Prática 1: Botão acionan- Prática 1: O aluno de Eletrônica
Análise dos dado o led através da pro- relatou o problema Relatório da
dos/defeitos gramação do Arduino. ocorrido e o prática 1 Laboratório
o Inspeção visual resolveu? de Informática
o Por comparação
com esquema • Prática 2: Variação do po- Prática 2: O aluno
eletrônico tenciômetro e monitora- relatou o problema Relatório da
mento via serial. ocorrido e o prática 2
o Por comparação
com outro equi- resolveu?
pamento
• Prática 3: Acionamento de Prática 3: O aluno
Verificação das hipóteses
leds via controle analógico relatou o problema Relatório da
Relatórios de diagnóstico ocorrido e o prática 3
por potenciômetro.
Instrumentos de medição resolveu?
o Temperatura
o Multímetro • Prática 4: Controle de mo- Prática 4: O aluno
- Procedimentos de Manuten- tor de passo relatou o problema Relatório da
ção ocorrido e o prática 4
resolveu?
Testes em circuitos de
alimentação
• Pesquisa aplicada: Soli- Pesquisa aplicada: Relatório da
o Medida de tensão O aluno pesquisou pesquisa
citar pesquisa sobre o
o Medida de cor- componente Módulo wire- sobre o componente
rente less ESP8266, destacan- especificado
Testes dos componentes do sua aplicação, código abordando os itens
Reparos ou substituições utilizado e forma de cone- indicados?
o Conexões xão com o Arduino.
o Componentes
eletrônicos Intervenções mediadoras:
o Componentes de
proteção Intencionalidade e reciprocidade
o Dessoldagem e
soldagem Vocês têm ideia de onde
Limpeza de placas pretendemos chegar com esta
atividade?
- Normas e Regulamentações
Normas técnicas Transcendência
Normas Regulamentado-
ras Em que outros contextos vocês
poderiam aplicar o que
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Resoluções de meio am- aprenderam?
biente
o Descarte de ma- Descrição da Atividade (Aula)
teriais
Ferramentas de Diagnóstico de
Defeitos
- Novas tecnologias aplicadas .
à eletricidade Estratégia de Ensino Recursos:
Computação em nuvens • Exposição dialogada, ana-
Internet das coisas (IoT) lisar a situação de apren- Apostila
Identificar as causas e dizagem e realizar a me-
Realidade aumentada Padronizada
falhas de funcionamento Infraestrutura para manu- diação para que o aluno
do sistema eletrônico fatura avançada colete os dados, análise
dos dados/defeitos, verifi- Recursos
industrial com base em
Boas Práticas de que as hipóteses, crie re- Multimídia
latórios de diagnóstico, e
manutenção
entenda os métodos de
utilização dos instrumen- Dispositivos
Aplicar testes de tos de medição. Móveis
verificação para assegurar
o funcionamento e • Realizar a entrega 1 da Entrega 1 da Relatório e Ambientes
25 segurança do sistema situação de aprendiza- situação de projeto da
eletrônico industrial gem: Lista de componen- aprendizagem: O Entrega 1 da Pedagógicos
tes do projeto criada no aluno listou os SA :
Selecionar os dados e Excel com simbologias li- componentes do
informações referentes à terais e suas funções dis- projeto criando uma
cretas. tabela no Excel? Sala de Aula
manutenção do sistema
eletrônica industrial para
• Realizar a entrega 2 da Entrega 2 da Relatório e Laboratório
registros técnicos situação de aprendiza- situação de projeto da
gem: Divisão dos circuitos de Eletrônica
aprendizagem: O Entrega 2 da
em blocos e desenho dos aluno realizou a SA
diagramas de cada circuito divisão de circuitos Laboratório
blocado. em blocos e de Informática
desenhou os
diagramas blocado
de cada circuito?
• Realizar a entrega 3 da Entrega 3 da Diagramas da

situação de aprendiza- situação de Entrega 3 da
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gem: Para cada circuito aprendizagem, o SA
redesenhado, descrever aluno redesenhou e
sua função definindo: descreveu a função Ficha de
de cada circuito? observação
a) Qual a função das chaves S1, da definição
S2, S3 e S4? das funções
b) Quais circuitos estão descritas dos
aplicados com entradas circuitos
digitais? redesenhados
c) Qual circuito está aplicado
com entrada analógica?
d) Quais circuitos estão
aplicados a saídas?
e) Quais os tipos de cargas
acionados e sua função?
f) Qual a função dos diodos D1,
D2, D6 e D7?
• Realizar a entrega 4 da Entrega 4 da Relatório e

situação de aprendiza- situação de projeto da
gem: Definir os tipos de aprendizagem: Entrega 4 da
medidores apresentados O aluno identificou SA
no circuito e calcular os os medidores do
valores que serão apre- circuito e calculou o
sentados. valor da grandeza
que será medido por
cada equipamento?

gem: Criar uma sequência aprendizagem: O Entrega 5 da
lógica de testes para cada aluno criou uma SA
circuito e documentar em sequência lógica de
formato de Relatório. testes?

gem: Criar uma tabela aprendizagem: O Entrega 6 da
com os I/Os do microcon- aluno criou uma SA
trolador utilizado e as for- tabela definindo
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mas que cada pino deverá como configurar na
ser configurado para uma programação os I/Os
que possa ser realizado do microcontrolador?
uma programação de tes-
te.
Intervenções mediadoras:
Intencionalidade e reciprocidade
Vocês têm ideia de onde
pretendemos chegar com esta
atividade?
Transcendência
Qual princípio fundamental

garante a melhor eficiência desta
atividade?
Mediação do Significado
Que importância vocês atribuem

ao que aprenderam?
Aplicar técnicas de Descrição da Atividade (Aula) Recursos:

manutenção conforme o
componente a ser Procedimentos de Manutenção Apostila
reparado ou substituído do
Estratégia de Ensino Padronizada
sistema eletrônico
industrial • Exposição dialogada. Recursos
20 aulas
Selecionar as ferramentas • Trabalho prático: Cada Multimídia
e equipamentos Trabalho prático: O PCI com
aluno deve trazer um PCI aluno trouxe uma Defeito/não
necessários para a queimada/danificada para Dispositivos
PCI para ser funcionado
manutenção do sistema que possa ser utilizada estudada e Móveis
eletrônico industrial nas atividades de labora- trabalhada em
tório. laboratório?
Identificar os Ambientes

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procedimentos técnicos de • O aluno deve realizar na Análise da PCI: O Relatório da Pedagógicos
manutenção em sistema PCI uma análise do esta- aluno realizou a análise
:
eletrônico industrial em do da placa através de inspeção visual e
uma inspeção visual e re- medições na PCI
função do componente a Sala de Aula
latar as observações e relatando as
ser reparado ou observações feitas?
medições realizadas.
substituído
Laboratório
• Após diagnósticos se pos-
Identificar os critérios Realizar testes de de Eletrônica
sível realizar testes de
técnicos e de segurança alimentação: O Lista de
alimentação. Obs.: utilizar
aplicados à manutenção aluno utilizou EPI’s observação Laboratório
óculos de segurança e
do sistema eletrônico EPI’s necessários. para diagnosticar e de Informática
industrial a ser realizada realizar testes de
funcionamento na
com base em normas
PCI?
• Prática orientada: Reali-

Prática orientada: o
zar a soldagem e dessol- Lista de
aluno realizou observação
dagem de placas de circui-
soldagem e
to impressa.
dessoldagem da
PCI?
• Testes dos componen-
Testes dos Lista de
tes: Com a PCI, o aluno
componentes: O observação
deverá realizar o teste de
aluno realizou teste
cada componente verifi-
de no mínimo um
cando se está em bom es-
componente
tado ou não.
verificando se está
em bom estado ou
não?
• Criar um relatório técnico Criar um relatório:

da PCI relatando o que foi O aluno relatou se Relatório
constatado e se há neces- houve a necessida-
sidade de reparos ou de de reparos ou
substituições. substituições?
Intervenções mediadoras:

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Intencionalidade e reciprocidade
Que soluções técnicas vocês

propõem após examinar o
problema e identificar as
incoerências inaceitáveis no seu
campo profissional?
Transcendência
Em que outros contextos vocês

poderiam aplicar o que
aprenderam?
Mediação do Significado
Por que este conhecimento é

importante para o seu exercício
profissional?
Observação para os Instrutores
I. A Ficha de observação (lista de verificação) deverá ser desenvolvida pelo docente conforme critérios de avaliação abordados nas estratégias de ensino.
II. Os Roteiros de Prática aqui apresentados visam atender plenamente os Elementos de Competência do Itinerário Nacional de Educação Profissional na
Modalidade Eletroeletrônica - versão 2019. Para desenvolver as Capacidade Técnicas exigidas, o Instrutor deve ministrar os Conhecimentos necessários
mostrados no plano de curso, de forma a observar o desenvolvimento dos Padrões de Desempenho nos alunos.
III. Caso o Instrutor/Unidade não disponha de todos os materiais e equipamentos propostos nos Roteiros de Prática, estes podem ser adaptados de acordo com a
realidade do Instrutor/Unidade.
IV. Todas as Práticas aqui apresentadas podem ser realizadas de forma individual ou em grupos de alunos, a critério do Instrutor, de acordo com a realidade da
Unidade e visando a qualidade da formação do profissional.
V. O Instrutor deve realizar as atividades em Oficina/Laboratório seguindo TODOS os procedimentos de segurança necessários, utilizando para isso EPI’s e EPC’s
para minimizar os riscos de acidentes.

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Roteiro de Prática SA01
Lista de Materiais, Instrumentos e Equipamentos Para Todas as Práticas:
Qtd. Descrição Código ERP para compra

1 Protoboard 18.13.00099
1 Multímetro digital 18.02.00043
10 Resistor 220Ω - 1/4W 18.13.00128
10 Diodo LED vermelho difuso 5 mm de diâmetro 18.13.00197
1 Potenciômetro linear 10K Ω 18.13.00091
1 Óculos de proteção (um óculos por aluno) 18.07.00067
1 Alicate de corte diagonal 5” para eletrônica 18.01.00424
1 Alicate de bico meia cana curto 5.1/8" para eletrônica 18.01.00126
1 Alicate desencapador de fios 6.1/2" 18.01.00125
1 Chave de fenda reta simples 1/8" x 6", isolação elétrica de 1000 Vca 18.01.00339
1 arduino contendo: placa de microcontrolador baseado no atmega328 (mínimo), com no mínimo 14 pinos de en- 18.13.00066
trada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas pwm), 6 entradas analógicas, um cristal
oscilador de 16 mhz, uma conexão usb, uma entrada de alimentação uma conexão icsp e um botão de reset.
1 cabo usb a + b; velocidade de 2.0 hi-speed; conexão: usb a (macho) x usb b 18.09.00106
(macho); comprimento do cabo: 30 cm; compatível para arduino uno r3 /mega 2560.
1 fonte dc chaveada de 12v; 2a; tensão de entrada: bivolt 100~250vac 50~60hz; tensão de saída: 12 vdc; corren- 18.10.01228
te de saída máxima: 2a; plugue: p4; comprimento do cabo mínimo: 1,0 m.
1 chave tactil de 6 x 6 mm; altura do atuador de 5 mm; 4 terminais;contatos:1 na. 18.13.00367
1 driver motor ponte-h - l298n; tensão de operação: 4~35v; controle de 2 motores dc ou 1 motor de passo; corren- 18.13.00542
te de operação máxima: 2a por canal ou 4a máximo; tensão lógica: 5v; corrente lógica: 0~36ma; limite de tem-
peratura: -20 a +135°c; potência máxima: 25w; dimensões: 43 x 43 x 27mm.
1 Motor de passo Motor De Passo 28byj-48 5v + Drive Uln2003 P Arduino Novo Em cadastro
1 Motor de passo unipolar 6 fios : Motor De Passo Akiyama Nema 17 - 1.1kgf.cm - Ak17/1.10f6ln1.8 - Cnc Rou- Em cadastro
ter Impressora 3d
1 Motor e passo bipolar 4 fios: Motor de passo NEMA 17 1,5A 40mm para CNC, passo de 1,8º com duas fases e Em cadastro
quatro fios com cabo conector para instalação
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PRÁTICA 1: Botão acionando o led através da programação do arduino
OBJETIVOS:
Descarregar um programa no Arduino e fazer a análise do circuito, comparando a forma de montagem com o esquema do projeto.
Materiais, Instrumentos e Equipamentos:

1 Arduino contendo: placa de microcontrolador baseado no atmega328 (mínimo), com no mínimo 14 pinos de 18.13.00066
entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas pwm), 6 entradas analógicas, um cristal
1 chave tactil de 6 x 6 mm; altura do atuador de 5 mm; 4 terminais;contatos:1 na. 18.13.00367
Procedimentos:
Utilize os EPI’s e EPC’s necessários para a realização da atividade;

Realizar a montagem do projeto;
Descarregar a programação conforme dado abaixo;
Realizar as análises para verificação da resolução do problema;
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Redesenhar o projeto e realizar os ajustes necessários;
Criar um relatório do que foi realizado para deixar o equipamento funcionando.
Lógica de programação disponibilizada:

void setup( ) {
// inicia a conexão serial
Serial . begin ( 9600 ) ;
// configure o pino 2 como uma entrada e ative o resistor de pull-up interno
pinMode ( 2 , INPUT_PULLUP ) ;

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pinMode ( 13 , SAÍDA ) ;
void loop ( ) {
// lê o valor do botão em uma variável
int sensorVal = digitalRead ( 2 ) ;
// imprime o valor do botão
Serial. println ( sensorVal ) ;
// Lembre-se de que o pull-up significa que a lógica do botão está invertida. Vai
// ALTO quando está aberto e BAIXO quando pressionado. Ligue o pino 13 quando o
botão // estiver pressionado e desligue quando não
estiver : if ( sensorVal == HIGH ) {
digitalWrite ( 13 , LOW ) ;
} else {
digitalWrite ( 13 , HIGH ) ;
}
}
Link de referência para o Instrutor: Entrada Pullup Serial < https://www.arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial > acessado em 16 out. 19
Correção: o botão esta ligado na porta de Pino 7 e o programa esta no Pino 2, portanto quando descarregar o programa não irá acionar o led
de teste respectivo.

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PRÁTICA 2: Variação do potenciômetro e monitoramento via serial
OBJETIVOS:
Fazer a análise do circuito, comparando a forma de montagem com o esquema do projeto, corrigir os possíveis erros e descarregar o programa no arduino para teste.

Procedimentos:


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Verificar o valor do monitor serial.
No monitor serial o valor mostrado é de 0 a 32767 com o potenciômetro totalmente anti horário e o cliente gostaria que esse controle fosse de
32767 e quando horário 0.
Realizar as análises para verificação da resolução do problema;

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const int analogPin = A0;

const int variavel_tempo = 32767; //2e15
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int leitura = analogRead(analogPin);
int tempo = map(leitura, 0, 1023, variavel_tempo, 0);
Serial.println(tempo);
delay(1);
}
Correção: pode ser invertido o positivo e negativo na ligação física do potenciômetro, ou fazer a no map a inversão do código ( leitura, 2023 ,
0, variável_tempo, 0)

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PRÁTICA 3: Acionamento de leds via controle analógico por potenciômetro
OBJETIVOS:
Fazer a análise do circuito, comparando a forma de montagem com o esquema do projeto, corrigir os possíveis erros e descarregar o programa no arduino para teste.

10 Resistor 220Ω - 1/4W 18.13.00128
10 Diodo LED vermelho difuso 5 mm de diâmetro 18.13.00197
Procedimentos:
Utilize os EPIs e EPCs necessários para a realização da atividade;

Realizar as análises para verificação do problema;

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/*
Gráfico de barras do LED
Acende uma série de LEDs com base no valor de um sensor analógico.

Essa é uma maneira simples de exibir um gráfico de barras. Embora este gráfico use 10
LEDs, você pode usar qualquer número alterando a contagem de LEDs e os pinos na
matriz.
Este método pode ser usado para controlar qualquer série de saídas digitais que dependa
de uma entrada analógica.
O circuito:
- LEDs dos pinos 2 a 11 ao terra,
criados em 4 de setembro de 2010

por Tom Igoe
Este código de exemplo é de domínio público.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BarGraph
*/
// essas constantes não serão alteradas:
const int analogPin =A0 ; // o pino ao qual o potenciômetro está conectado a
const int ledCount = 10 ; // o número de LEDs no gráfico de barras
int ledPins [ ] = {
2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11
} ; // uma matriz de números de pinos aos quais os LEDs estão conectados
void setup ( ) {
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// passa por cima da matriz de pinos e configura todos para a saída:
for ( int thisLed = 0 ; thisLed < ledCount ; thisLed ++ ) {
pinMode ( ledPins [ thisLed ] , OUTPUT ) ;
}
}
void loop ( ) {
// leia o potenciômetro:
int sensorReading = analogRead ( analogPin ) ;
// mapeia o resultado para um intervalo de 0 ao número de LEDs:
int ledLevel = map (sensorReading , 0 , 1023 , 0 , ledCount ) ;
// loop sobre a matriz de LEDs:
for ( int thisLed = 0 ; thisLed < ledCount ; thisLed ++ ) {
// se o índice do elemento da matriz for menor que ledLevel,
// ative o pino desse elemento:
if ( thisLed < ledLevel ) {
digitalWrite ( ledPins [ thisLed ] , HIGH ) ;
}
// desativa todos os pinos acima do ledLevel:
else {
digitalWrite ( ledPins [ thisLed ] , LOW ) ;
}
}
}
Link de referência para o Instrutor: Gráfico de barras de LED < https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BarGraph > acessado em 16 out. 19
Correção: o led 7 esta invertido no circuito portanto, portanto quando descarregar o programa não irá acionar o led respectivo.

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PRÁTICA 4: Controle de motor de passo
OBJETIVOS:
Fazer a análise do circuito, comparando a forma de montagem com o esquema do projeto, corrigir os possíveis erros e descarregar o programa no Arduino para teste.

1 driver motor ponte-h - l298n; tensão de operação: 4~35v; controle de 2 motores dc ou 1 motor de passo; corren- 18.13.00542
te de operação máxima: 2a por canal ou 4a máximo; tensão lógica: 5v; corrente lógica: 0~36ma; limite de tem-
peratura: -20 a +135°c; potência máxima: 25w; dimensões: 43 x 43 x 27 mm.
1 Motor de passo Motor De Passo 28byj-48 5v + Drive Uln2003 P Arduino Novo Em cadastro
1 Motor de passo unipolar 6 fios : Motor De Passo Akiyama Nema 17 - 1.1kgf.cm - Ak17/1.10f6ln1.8 - Cnc Rou- Em cadastro
ter Impressora 3d
1 Motor e passo bipolar 4 fios: Motor de passo NEMA 17 1,5A 40mm para CNC, passo de 1,8º com duas fases e Em cadastro
quatro fios com cabo conector para instalação
Procedimentos:

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Para esta prática o instrutor pode adotar o motor de passo Bipolar ou unipolar, conforme itens disponíveis no laboratório, assim como o drive que pode ser de
vários modelos. O projeto é somente ilustrativo para esta atividade de manutenção e o instrutor pode adequar a prática à realidade da escola.

Realizar a instalação do drive com o Arduino e o motor de passo conforme projeto;
Realizar as análises para verificação do problema;
Realizar os ajustes necessários;
Criar um procedimento de funcionamento do motor de passo;

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1 #include <Stepper.h>
2
3 const int stepsPerRevolution = 500;
4
5 //Inicializa a biblioteca utilizando as portas de 8 a 11 para
6 //ligacao ao motor
7 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,9,11);
8
9 void setup()
10 {
11 //Determina a velocidade inicial do motor
12 myStepper.setSpeed(60);
13 }
14
15 void loop()
16 {
17 //Gira o motor no sentido horario a 90 graus
18 for (int i = 0; i<=3; i++)
19 {
myStepper.step(-512);
20
delay(2000);
21
}
22
23
//Gira o motor no sentido anti-horario a 120 graus
24 for (int i = 0; i<=2; i++)
25 {
26 myStepper.step(682);
27 delay(2000);
28 }
29
30 //Gira o motor no sentido horario, aumentando a
31 //velocidade gradativamente
32 for (int i = 10; i<=60; i=i+10)
33 {
34 myStepper.setSpeed(i);
35 myStepper.step(40*i);
36 }
37 delay(2000);
}
38
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39
Link de referência para o Instrutor: Controlando um Motor de Passo 5v com Arduino <https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-motor-de-
passo-5v-com-arduino/> acessado em 16 out. 19
Resumo do funcionamento para o instrutor corrigir: O programa acima fará com que o motor de passo gire no sentido horário 4 vezes em ângulos de 90
graus, depois 3 vezes no sentido horário, em ângulos de 120 graus, e por último vai girar o motor e aumentar a velocidade gradativamente. Depois de 2
segundos, o processo é reiniciado. O erro da programação é os pinos do motor estarem trocados no código (ver pinos 2, 3 e 9 e altera-los para 8, 9 e 10
conforme projeto de montagem do motor de passo).

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PROPOSTA DE SOLUÇÃO DA SITUAÇÃO
SOLUÇÃO DA SITUAÇÃO DE APRENDIZAGEM
1. Lista de componentes do projeto
LISTA DE DISPOSITIVOS
Item Identificação Descrição/especificação Função discreta
1 B1 BATTERY,24V,EID=D,RINT=0.1 Fonte de alimentação Vcc
2 B2 BATTERY,24V,EID=16,RINT=0.1 Fonte de alimentação Vcc
3 B3 BATTERY,10V,EID=1F,RINT=0.1 Fonte de alimentação Vcc
5 B5 BATTERY,5V,EID=2A,RINT=0.1 Fonte de alimentação Vcc
7 B7 ALTERNATOR,,AMP=180V,EID=21,FREQ=60Hz,PACKAGE=NULL Fonte de alimentação Vca
8 D1 1N4007,1N4007,EID=7,PACKAGE=DO41,SPICELIB=DIODESINC,SPICEMODEL=1N4007 Diodo semicondutor
9 D2 1N4007,1N4007,EID=6,PACKAGE=DO41,SPICELIB=DIODESINC,SPICEMODEL=1N4007 Diodo semicondutor
10 D4 LED-RED,LED-RED,BV=4V,DRIVE=1,EID=24,IMAX=10mA,ROFF=100k,RS=3,TLITMIN=0.1ms,VF=2.2V Diodo emissor de luz
11 D5 LED-GREEN,LED-GREEN,BV=4V,DRIVE=1,EID=25,IMAX=10mA,ROFF=100k,RS=3,TLITMIN=0.1m,VF=2.2V Diodo emissor de luz
12 D6 DIODE,DIODE,EID=28,PACKAGE=DIODE30,PRIMTYPE=DIODE Diodo semicondutor

13 D7 DIODE,DIODE,EID=29,PACKAGE=DIODE30,PRIMTYPE=DIODE Diodo semicondutor
14 L1 LAMP,12V,EID=22,LOAD=24Ohms Iluminação/indicação
15 L2 LAMP,12V,EID=23,LOAD=24Ohms Iluminação/indicação
16 Q1 BC548,BC548,EID=12,PACKAGE=TO92/18 Transistor chaveamento
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17 Q2 BC548,BC548,EID=1B,PACKAGE=TO92/18 Transistor chaveamento
18 R3 RES,10k,EID=32,PACKAGE=RES40,PRIMTYPE=RESISTOR Resistor limitador de corrente
19 R4 RES,2700,EID=33,PACKAGE=RES40,PRIMTYPE=RESISTOR Resistor limitador de corrente
20 R6 RES,10k,EID=E,PACKAGE=RES40,PRIMTYPE=RESISTOR Resistor limitador de corrente
21 R7 RES,2700,EID=F,PACKAGE=RES40,PRIMTYPE=RESISTOR Resistor limitador de corrente
23 R9 RES,10k,EID=17,PACKAGE=RES40,PRIMTYPE=RESISTOR Resistor limitador de corrente
25 R11 RES,333,EID=1C,PACKAGE=RES40,PRIMTYPE=RESISTOR Resistor limitador de corrente
28 RL1 RELAY,12V,EID=15,RCOIL=240,RCONTACT=100m Chaveamento eletromecânico
29 RL2 RELAY,12V,EID=1D,RCOIL=240,RCONTACT=100m Chaveamento eletromecânico
30 RV1 POT-HG,10k,DCPATH=*,EID=1E,LAW=0,MODDLL=HGPOT.DLL,POS=100,RMIN=0.1,STATE=10,TSWITCH=1ms Resistor variável Potenciômetro
31 S1 BUTTON,,EID=11,PACKAGE=NULL,R(0)=100M,R(1)=100m,STATE=0,TSWITCH=1m Botão de chaveamento
32 S2 BUTTON,,EID=1A,PACKAGE=NULL,R(0)=100M,R(1)=100m,STATE=0,TSWITCH=1m Botão de chaveamento

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PIC16F84A,PIC16F84A,CFGWORD=0x3FFB,CLOCK=1MHz,CODEGEN=MPASMWIN,DBG_GENERATE_CLKOUT=0
,DBG_RANDOM_DMEM=0,DBG_RANDOM_PMEM=0,DBG_STARTUP_DELAY=0,DBG_WAKEUP_DELAY=0,EID=
Dispositivo programável utilizado
35 U1 1,EPR_WRITEDATA_DELAY=10m,ITFMOD=PIC,MODDATA="64,255",MODDLL=PIC16,PACKAGE=DIL18,PORTTD
para controle de processo
HL=0,PORTTDLH=0,PROGRAM=C:\Users\fiemg\AppData\Local\Temp\104407a0f8644eceb7920d861f699216\
PIC16F84A\Debug\Debug.cof,TRACE_DEFAULT=1,WDT_PERIOD=18m
36 V1 "$IDC VOLTMETER",,EID=10,LOAD=100M,MODDLL=READOUT,PACKAGE=NULL,STATE=2 Medidor de tensão continua
41 V6 "$IDC VOLTMETER",,EID=2B,LOAD=100M,MODDLL=READOUT,PACKAGE=NULL,STATE=2 Medidor de tensão continua
42 V7 "$IAC VOLTMETER",,EID=2,LOAD=100M,MODDLL=READOUT,PACKAGE=NULL,STATE=2,TC=100ms Medidor de tensão alternada

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2. Divisão dos circuitos em blocos e desenho dos diagramas de cada circuito blocado.

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3. Para cada circuito redesenhado descrever a função de cada circuito
a) Qual a função das chaves S1, S2, S3 e S4?

b) Quais circuitos estão aplicados com entradas digitais?
c) Qual circuito está aplicado com entrada analógica?
d) Quais circuitos estão aplicados a saídas?
e) Quais os tipos de cargas acionados e sua função?
f) Qual a função dos diodos D1, D2, D6 e D7?
A resposta dos questionamentos acima estão compiladas entre as repostas de cada Bloco de circuito:
• Bloco 1: circuito divisor de tensão para S1 chavear 5 Vcc para o microcontrolador. Circuito de acionamento interligado a uma entrada
digital.
• Bloco 2: circuito divisor de tensão para S2 chavear 5 Vcc para o microcontrolador. Circuito de acionamento interligado a uma entrada
digital.
• Bloco 3: circuito divisor de tensão para chavear 5Vcc, para testes dos acionamentos de carga, caso o microcontrolador não tenha uma
programação, acionando S3 ou S4. Circuito de acionamento interligado a saídas digitais por chaveamento de transistores.
• Bloco 4: circuito de controle variável para entrada analógica 0 a 10Vcc do microcontrolador. Circuito de acionamento interligado a uma
entrada analógica.
• Bloco 5 circuito de controle de chaveamento de cargas através de transistor e Relé eletromecânico. O diodo D6 evita corrente reversa, os
contatos de potência do relé alternam o chaveamento entre L1 e L2, quando acionado a bobina do relé por meio de um comando do
microcontrolador ou por pulso em S3. Se não houver acionamento L2 apaga e L1 acende. O diodo D2 tem a função de evitar que uma
tensão chegue ao pino de saída do microcontrolador, quando é acionado S3. Carga acionada do tipo resistiva para iluminação.
• Bloco 6 circuito de controle de chaveamento de cargas através de transistor e Relé eletromecânico. O diodo D7 evita corrente reversa, os
contatos de potência do relé alternam o chaveamento entre D4 e D5, quando acionado a bobina do relé por meio de um comando do
microcontrolador ou por pulso em S4. Se não houver acionamento D5 apaga e D4 acende. O diodo D1 tem a função de evitar que uma
tensão chegue ao pino de saída do microcontrolador, quando é acionado S4. Carga acionada do tipo semicondutor (diodo emissor luz)
para indicação luminosa.

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4. Tipos de medidores e calculo de suas grandezas.
Cálculo para o divisor de tensão: Vs= R2/ (R1+R2) * VT
Sendo Vs a tensão de saída para entrada dos acionamentos digitais medida sobre o resistor R2, indicado na fórmula.

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5. Sequência lógica de testes para cada circuito
Foi realizado um modelo de procedimento básico, porém com a Mediação do Instrutor o aluno deve adquirir a capacidade de criar os
procedimentos de forma mais detalhada.
Considerando os blocos 1, 2, 3, 4, 5, e 6 e que o microcontrolador “não” está programado, temos:
• Ao acionar S1, um sinal chega a entrada RA1 do microcontrolador com uma tensão de 5,10Vcc
• Ao acionar S2, um sinal chega a entrada RA0 do microcontrolador com uma tensão de 5,10Vcc
• Ao acionar S3, um sinal é aplicado ao resistor R11, que aciona o transistor Q2, atracando o Relé RL2, que alterna seu
acionamento desligando L1 e acionando L2.
• Ao acionar S4, um sinal é aplicado ao resistor R12, que aciona o transistor Q1, atracando o Relé RL1, que alterna seu
acionamento desligando D4 e acionando D5.
6. Tabela com os I/Os do microcontrolador.

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PLANO DE ENSINO DA UC: Manutenção de Sistemas Eletrônicos Industriais

Manutenção de Sistemas Eletrônicos

Nome da Situação de Aprendizagem 01 Do passado ao futuro! CH da SA 45 horas / 60 aulas Valor da S.A. 80

Nome da S.A Do passado ao futuro! CH Prevista da S.A. 45 horas /60 aulas

ESTRATÉGIA DE APRENDIZAGEM DESAFIADORA

x Situação Problema Estudo de Caso Projeto Pesquisa Aplicada

DESCRIÇÃO DA ESTRATÉGIA DE APRENDIZAGEM DESAFIADORA

Um dos diagramas recebidos pelo setor é mostrado na imagem abaixo:

Curso Técnico em Eletroeletrônica Versão do Itinerário: 2019 Ano de elaboração: 2019

1. Lista de componentes do projeto

3. Para cada circuito redesenhado descrever a função de cada circuito

4. Tipos de medidores e cálculo de suas grandezas.

5. Sequência lógica de testes para cada circuito

6. Tabela com os I/Os do microcontrolador.

Curso Técnico em Eletroeletrônica Versão do Itinerário: 2019 Ano de elaboração: 2019

Exposição dialogada sobre a

• Realizar a entrega 3 da Entrega 3 da Diagramas da

• Realizar a entrega 4 da Entrega 4 da Relatório e

• Realizar a entrega 5 da Entrega 5 da Relatório e

• Realizar a entrega 6 da Entrega 6 da Relatório e

Qual princípio fundamental

Que importância vocês atribuem

Aplicar técnicas de Descrição da Atividade (Aula) Recursos:

Curso Técnico em Eletroeletrônica Versão do Itinerário: 2019 Ano de elaboração: 2019

• Prática orientada: Reali-

• Criar um relatório técnico Criar um relatório:

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Que soluções técnicas vocês

Em que outros contextos vocês

Por que este conhecimento é

Observação para os Instrutores

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Lista de Materiais, Instrumentos e Equipamentos Para Todas as Práticas:

Qtd. Descrição Código ERP para compra

Materiais, Instrumentos e Equipamentos:

Qtd. Descrição Código ERP para compra

Utilize os EPI’s e EPC’s necessários para a realização da atividade;

Lógica de programação disponibilizada:

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Materiais, Instrumentos e Equipamentos:

Qtd. Descrição Código ERP para compra

Utilize os EPI’s e EPC’s necessários para a realização da atividade;

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const int analogPin = A0;

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Materiais, Instrumentos e Equipamentos:

Qtd. Descrição Código ERP para compra

Utilize os EPIs e EPCs necessários para a realização da atividade;

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Acende uma série de LEDs com base no valor de um sensor analógico.

criados em 4 de setembro de 2010

Este código de exemplo é de domínio público.

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