Relatório Projeto 01

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ
ESCOLA POLITÉCNICA
NÚCLEO COMUM
DISCIPLINA DE INSTRUMENTAÇÃO, TRANSDUTORES E MEDIÇÃO
ISMAEL DE MORAES RIBEIRO FILHO

MATHEUS PAUL LOPUCH
PAULO RENATO MOLINARI FARIA
VINÍCIUS SANCHEZ
SENSOR DE ÂNGULO
CURITIBA
2021
Sumário
1. Introdução 3
2. Princípio de funcionamento do transdutor 4
3. Descrição do sistema de medição – Parte física 5
3.1. Materiais e equipamentos 5
3.2. Instalação do firmata 5
3.3. Montagem do sistema de medição – parte física 7
4. Programa para aquisição dos dados brutos 8
5. Aquisição dos dados brutos e definição de modelo matemático 8
6. Descrição do sistema de medição – Programa 9
7. Conclusão 9
8. Referências bibliográficas 10
1. INTRODUÇÃO
O homem sempre teve a necessidade de realizar medições. As primeiras

unidades de medida foram baseadas em partes do corpo humano, já que, em
princípio, poderiam ser consideradas como “referências”, isto é, uma medida podia
ser verificada por qualquer outra pessoa. Assim surgiram unidades de medição como
a polegada, o palmo, o pé, a jarda, o passo e a braça. A seguir, você vê um exemplo
de campo de futebol americano com medidas em jardas.
Devido ao avanço da tecnologia, a necessidade de se obter valores de
grandezas para operar em diversos casos com uma maior precisão, vem aumentando
exponencialmente, em todos os setores. O campo da metrologia vem avançando
muito nestes últimos anos. Como disse Lord Kelvin “Quando você pode medir aquilo
de que fala e expressá-lo em números, você sabe alguma coisa sobre isso. Mas
quando você não pode medi-lo, quando você não pode expressá-lo em números, o
seu conhecimento é limitado e insatisfatório: pode ser o início do conhecimento, mas
você, no seu pensamento, avançou muito pouco para o estágio da ciência”.
Para se obter os valores das grandezas, é fabricado diversos tipos de
equipamentos, sensores e softwares, e hoje a acessibilidade a esses equipamentos é
enorme, não só na indústria, mas para as pessoas que desejam realizar medições em
casa com tarefas simples. Exemplos de equipamentos: medidor de pressão, trena a
laser, medidor de temperatura infravermelho, etc.
Na disciplina de Instrumentação Transdutores e Medição, aplica-se todo o
processo metrologia, desde a leitura da grandeza pelo sensor, transmitindo os dados
em forma de tensão pelo transdutor, após isso é feito o condicionamento de sinal para
que o conversor AD transmita esses dados de uma forma que o software possa ler os
dados e passar o valor da grandeza, possibilitando a leitura da informação pela
pessoa.
Neste projeto será desenvolvido um equipamento que realiza a leitura de
ângulos, como de um transferidor, e para isso será aplicado o conhecimento adquirido
na disciplina, desenvolvendo assim o sistema com todos os equipamentos
necessários para a leitura de ângulos, que é muito útil para diversas situações como
rotação e deslocamento de um determinado objeto.
2. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DO TRANSDUTOR
O transdutor é um tipo de equipamento que transforma a leitura de uma grandeza

(seja temperatura, pressão, comprimento e etc.), em um sinal de tensão (em Volt). A
princípio o transdutor transforma uma energia em outra.
Há uma percepção de que os sensores e transdutores têm a mesma função, mas na

realidade eles desempenham funções diferentes. O sensor detecta a intensidade da
grandeza (temperatura, comprimento, pressão, massa, etc.), o transdutor realiza a
transformação desta intensidade em valores que são fáceis de realizar a leitura
(tensão em Volt).
FIGURA 01: Esquema de funcionamento do transdutor
Fonte: Os autores
Um exemplo de transdutor é o microfone que consegue transformar a energia sonora

em um sinal elétrico. O próprio corpo humano proporciona exemplos de transdutores
como a visão, que contém a retina, pois nela existem diversas células fotorreceptoras
que recebem a energia luminosa e transforma em impulsos eletroquímicos que são
decodificados pelo cérebro.
Há transdutores que são “autogeradores”, que quando são expostos a sinais externos,
produz uma tensão de saída, mesmo que não tenha uma fonte de alimentação elétrica
externa. Dessa forma, a tensão produzida pelo transdutor será sempre baixa,
necessitando de um amplificador de tensão e filtros para reduzir impactos de ruídos
que estão ao entorno do transdutor.
3. DESCRIÇÃO DO SISTEMA DE MEDIÇÃO – PARTE FÍSICA
3.1. MATERIAIS E EQUIPAMENTOS
Para montagem do medidor de ângulo, o goniômetro, foi necessário uma série

de matérias. Foi preciso:
● 1 suporte numerado com os ângulos, de 0° à 180°;

● 1 indicador;
● 1 potenciômetro;
● 3 jumpers;
● 1 Arduino UNO;
● 1 conector computador-Arduino UNO;
3.2. INSTALAÇÃO DO FIRMATA
● Abrir a IDE do Arduino (FIGURA 02)

FIGURA 02: Aplicativo Arduino IDE
Fonte: Os autores
● Click em Arquivo > Exemplos > Firmata > StandardFirmata como
mostrado na (FIGURA 03)
FIGURA 03: Abrir StandardFirmata
Fonte: Os autores
● Após abrir o StandardFirmata carregar ele no Arduino (FIGURA 04)

FIGURA 04: Carregamento StandardFirmata
Fonte: Os autores
● Observações: Verificar se a porta do Arduino está sendo

reconhecida (FIGURA 05)
FIGURA 05: Verificação da porta COM
Fonte: Os autores
● Para abrir o Gerenciador de Dispositivos busca na pesquisa do Windows
(FIGURA 06)
FIGURA 06: Gerenciador de dispositivos
Fonte: Os autores
● Verificar nas Portas (COM e LPT) se foi reconhecido o Arduino (FIGURA
07)
FIGURA 07: Verificação das portas (COM e LPT)
Fonte: Os autores
3.3. MONTAGEM DO SISTEMA DE MEDIÇÃO – PARTE FÍSICA
No processo de montagem do medidor de ângulos houve o encaixe dos

jumpers no potenciômetro, de forma que um foi conectado ao terminal de 5V do
Arduino Uno e no ponta a esquerda do potenciômetro, outro jumper foi conectado no
terminal GND do Arduino UNO e conectado na ponta a direita do potenciômetro, e por
último, um jumper foi conectado no terminal A0 do Arduino UNO e conectado na ponta
central do potenciômetro. No passo seguinte foi necessário utilizar o potenciômetro
em conjunto com o suporte numerado entre 0° à 180°, por tanto, retirou-se a porca e
a arruela do potenciômetro e, então, encaixou-se o suporte. Além do suporte
numerado também se encaixou o indicador junto ao potenciômetro. O suporte e o
indicador foram travados firmemente com a recolocação da porca e arruela.
Finalmente, para o funcionamento perfeito do goniômetro, conectou-se o Arduino
UNO ao computador.
4. PROGRAMA PARA AQUISIÇÃO DOS DADOS BRUTOS
Para o uso do software “NODE-RED” é necessário que se atribua alguns tipos

de nós e que sejam programados um a um. Nesse sentido, para iniciarmos o processo
de uso do “NODE-RED” com o Arduino UNO é preciso do o nó “Arduino in” para poder
estabelecer o contato entre Arduino UNO e computador. Em “Arduino in” determina-
se com qual porta está conectado e o tipo de pin, neste caso, “Analogue pin”. Em
seguida, para fazer os cálculos dos ângulos, coloca-se dois nós “calculator”, um para
multiplicação e outro para subtração, nesta ordem. Para o operador multiplicador é
atribuída a constante de 0,257125845771, já para o operador de subtração a
constante de 38,887713427294 e arredondando o resultado. Assim, a operação
efetuada é dada por ângulo = 0, 257125845771.valor decimal - 38,887713427294. “
Por fim, para a capacitação de uma visualização de forma fácil, atribui-se um último
nó, “gauge”, configurando com o título de “ângulo”, unidade em “Graus” e com seu
alcance entre os graus de 0 a 180. Finalmente, já pode-se considerar apto para o
funcionamento com precisão do medidor de ângulos.
5. AQUISIÇÃO DOS DADOS BRUTOS E DEFINIÇÃO DE MODELO

MATEMÁTICO
Escolhemos esse modelo matemático porque ele corresponde ao goniômetro

em termos de comportamentos das informações correspondente aos dados e
o R² é bem próximo de 1, se o R² for igual 1 significa que todos os pontos
passam exatamente na linha de tendência.
TABELA 01 - Dados
Valor 148 189 229 272 314 347 386 424 462
decimal
Ângulo 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Valor 501 538 578 617 654 694 733 755 815 858
decimal
Ângulo 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Fonte: Os autores
FIGURA 08 - Modelagem matemática
Fonte: Os autores
6. DESCRIÇÃO DO SISTEMA DE MEDIÇÃO – PROGRAMA
Para a idealização do sistema de medição de ângulos, utilizamos da ferramenta

de programação “NODE-RED”, adicionando funções, medidores (dashboard) e
conectores Arduino, tudo isso para criar um fluxo propício para o funcionamento
correto do aparelho. Inicialmente, é necessário utilizar um conector Arduino para a
recepção dos sinais do aparelho físico, sendo necessário conectar portas de entrada
e o tipo(a definir). Em seguida adicionamos os atributos de cálculo, multiplicação e
subtração, respectivamente, para o garantir o cálculo preciso dos ângulos. Por fim,
colocamos o medidor, caracterizando uma interface de fácil visualização às medições
efetuadas
Dessa forma, é criado um fluxo de programação no “NODE-RED” o qual é
capaz de averiguar quaisquer dúvidas envolvendo a medição angular.
7. CONCLUSÃO
Em suma, para desenvolvimento do medidor de ângulos, o goniômetro,

necessita de alguns itens de grande importância para a construção: o Arduino UNO e
o potenciômetro. Utilizando do nosso conhecimento adquirido em aula referente a
utilização do Arduino e da programação no software “NODE-RED” e dos itens acima
citados, a montagem da ferramenta é de fácil reprodução. Dentre os passos mais
importantes para construção se destaca a calibração do goniômetro pois caso seja
efetuada da maneira incorreta compromete o funcionamento do mesmo, o
incapacitando por completo. Por fim, após o desenvolvimento, produção e testes
pode-se concluir que o medidor de ângulos funciona de maneira correta, podendo ser
considerado uma ferramenta apta e precisa para qualquer necessidade atribuída a
ele.
8. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
JUNIOR F. G., et al. Práticas laboratoriais para o estudo de transdutores.

Ciências Exatas e Tecnologia, Londrina, 2004. Disponível em:
https://www.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/1563/1314. Acesso
em 10 de Outubro de 2021.
GRUPO DE MECÂNICA DOS SÓLIDOS E IMPACTO EM ESTRUTURAS.
Sensores e Transdutores. Universidade de São Paulo. São Paulo, 2018. Disponível
em: https://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/8/89/Aula_1_-_Sensores.pdf. Acesso em: 10
out. 2021.
ROCHA, G.; SÁ, L. O novo Sistema Internacional de Unidades (SI). Sociedade
Brasileira de Metrologia. Rio de Janeiro, 2019. Disponível em:
https://metrologia.org.br/wpsite/wp-
content/uploads/2019/07/Cartilha_O_novo_SI_29.06.2029.pdf. Acesso em: 10 out.
2021.

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2. Princípio de funcionamento do transdutor 4

3. Descrição do sistema de medição – Parte física 5

3.1. Materiais e equipamentos 5

3.2. Instalação do firmata 5

3.3. Montagem do sistema de medição – parte física 7

4. Programa para aquisição dos dados brutos 8

5. Aquisição dos dados brutos e definição de modelo matemático 8

6. Descrição do sistema de medição – Programa 9

O homem sempre teve a necessidade de realizar medições. As primeiras

O transdutor é um tipo de equipamento que transforma a leitura de uma grandeza

Há uma percepção de que os sensores e transdutores têm a mesma função, mas na

FIGURA 01: Esquema de funcionamento do transdutor

Um exemplo de transdutor é o microfone que consegue transformar a energia sonora

3.1. MATERIAIS E EQUIPAMENTOS

Para montagem do medidor de ângulo, o goniômetro, foi necessário uma série

● 1 suporte numerado com os ângulos, de 0° à 180°;

3.2. INSTALAÇÃO DO FIRMATA

● Abrir a IDE do Arduino (FIGURA 02)

● Após abrir o StandardFirmata carregar ele no Arduino (FIGURA 04)

● Observações: Verificar se a porta do Arduino está sendo

3.3. MONTAGEM DO SISTEMA DE MEDIÇÃO – PARTE FÍSICA

No processo de montagem do medidor de ângulos houve o encaixe dos

Para o uso do software “NODE-RED” é necessário que se atribua alguns tipos

5. AQUISIÇÃO DOS DADOS BRUTOS E DEFINIÇÃO DE MODELO

Escolhemos esse modelo matemático porque ele corresponde ao goniômetro

6. DESCRIÇÃO DO SISTEMA DE MEDIÇÃO – PROGRAMA

Para a idealização do sistema de medição de ângulos, utilizamos da ferramenta

Em suma, para desenvolvimento do medidor de ângulos, o goniômetro,

JUNIOR F. G., et al. Práticas laboratoriais para o estudo de transdutores.

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