N4 F AUhyr

Revista Brasileira de Ensino de Fı́sica, v. 33, n.
3, 3304 (2011)
www.sbfisica.org.br
Oscilações de relaxação e suas aplicações - I

(Relaxation oscillations and their applications - I)
R.L. Viana1
Departamento de Fı́sica, Universidade Federal do Paraná, Curitiba, PR, Brasil
Recebido em 2/7/2010; Aceito em 16/6/2011; Publicado em 5/10/2011
Oscilações de relaxação são mantidas por uma influência externa constante e apresentam duas escalas de
tempo diferentes (lenta e rápida). Elas têm propriedades diferentes das oscilações pendulares que, para peque-
nas amplitudes, reduzem-se às oscilações harmônicas. Neste primeiro trabalho apresentamos as diferenças entre
oscilações pendulares e de relaxação, mostrando exemplos ilustrativos de aplicações de oscilações de relaxação
em um sistema mecânico (vaso de Tântalo) e num circuito elétrico.
Palavras-chave: oscilações de relaxação, oscilações não-lineares, oscilações auto-sustentadas.
Relaxation oscillations are maintained by a constant external influence and present two different timescales
(fast and slow). They have properties different from the pendular oscillations which, for small amplitudes, re-
duce to harmonic oscillations. In this first paper we present the differences between relaxation and pendular
oscillations, showing illustrative examples of application of relaxation oscillations in a mechanical system (Tantal
vase) and an electric circuit.
Keywords: relaxation oscillations, nonlinear oscillations, self-sustained oscillations.
1. Introdução
Oscilações de relaxação são entretidas graças à ener-

gia fornecida continuamente de uma fonte. Elas apa-
recem em inúmeros sistemas fı́sicos e biológicos. Uma
caracterı́stica comum a todas as oscilações de relaxação 000000
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é a existência de duas escalas de tempo: uma escala 000000
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“lenta”, durante a qual pouco acontece no sistema (em
termos de variação de alguma quantidade), e uma escala Figura 1 - Figura esquemática de um monjolo.
“rápida”, durante a qual grandes mudanças são produ-
zidas. Um exemplo bastante familiar de oscilações de
O movimento da haste do pilão é uma oscilação de
relaxação é o monjolo, uma das mais antigas máquinas
relaxação essenciamente por repetir-se a intervalos de
rurais da Humanidade, e bastante comum em sı́tios e tempo constantes (ou seja, é um movimento periódico),
chácaras no Brasil. Ele consiste de uma haste de ma- mas também por exibir duas escalas de tempo: a
deira onde uma das pontas está ligada a um pilão, “lenta”, enquanto o cocho vai sendo preenchido com
enquanto a outra é trabalhada na forma de um re- água, e a “rápida”, enquanto o cocho é esvaziado e o
ceptáculo (chamado “cocho”) que recebe água de uma pilão desce. Há outras caracterı́sticas comuns às os-
calha de forma contı́nua (Fig. 1). Enquanto a água cilações de relaxação que podemos exemplificar com
vai preenchendo o cocho, a haste com o pilão na outra o monjolo. A amplitude das oscilações é fixada pelas
ponta vai lentamente se inclinando para cima devido ao próprias caracterı́sticas do monjolo, como o tamanho da
atrito sobre o eixo. Quando o cocho atinge uma certa haste e a forma com que o cocho foi cavado na haste. A
altura, a água nele contida verte rapidamente e o ou- amplitude é portanto bastante difı́cil de modificar por
tra ponta da haste com o pilão desce também de forma meio de intervenções externas. Já o perı́odo depende
rápida. O impacto do pilão pode ser usado para socar essencialmente do fluxo de água que vem da fonte, pas-
grãos como milho, arroz ou amendoim. sando pela calha. Se o fluxo de água pela calha for
1 E-mail: [email protected].
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diminuido, fechando parcialmente a entrada da calha cilações de relaxação em livros didáticos elementares
por exemplo, o cocho é preenchido mais lentamente, é que tais oscilações são intrinsecamente não-lineares,
e o perı́odo do movimento do monjolo será maior (ou ao contrário das oscilações pendulares, que podem ser
seja, ele oscila mais “lentamente”). Caso desobstrua- descritas de forma aproximada por equações lineares. O
mos a calha, permitindo a entrada de um fluxo maior objetivo principal desse artigo é dar ao leitor elemen-
de água, o perı́odo pode ser aumentado para um valor tos básicos identificar as principais caracterı́sticas de
desejado. oscilações de relaxação, assim como fornecer uma idéia
Por outro lado, os profissionais e estudantes de fı́sica da ampla gama de aplicações que estas possuem. A pre-
estão mais acostumados a trabalhar com outro tipo de paração fı́sica para compreender os argumentos teóricos
oscilação, que podemos chamar de pendular, e cujo pa- envolvidos resume-se à fı́sica básica, e a parte ma-
radigma é justamente o pêndulo sı́mples: uma massa temática é totalmente compreensı́vel a nı́vel do Cálculo
puntiforme suspensa por um fio. Fazemos um pêndulo Diferencial e Integral que é visto no segundo ano do
oscilar inclinando a massa presa ao fio em relação à sua curso de fı́sica.
posição de equilı́brio de um certo ângulo, que deter- A estrutura desse artigo é a seguinte: na Secão II nós
mina a amplitude das suas oscilações. Podemos mudar discutiremos qualitativa e quantitativamente um sis-
facilmente a amplitude das oscilações simplesmente co- tema mecânico (vaso sifonado ou vaso de Tântalo) que
locando a massa mais ou menos inclinada em relação à exibe oscilações de relaxação. Na seção III abordaremos
vertical. O perı́odo das oscilações do pêndulo, no en- um exemplo na eletricidade (circuito com lâmpada de
tanto, não é tão fácil assim de variar. Sabemos que, neônio). As similaridades entre os sistemas mecânico e
para pequenas oscilações de um pêndulo sı́mples, o elétrico e as suas diferenças com oscilações pendulares
perı́odo é proporcional à raiz quadrada do comprimento são discutidas na seção IV. Na seção V abordaremos o
do fio dividido pela aceleração da gravidade. Ou seja, papel de um forçamento periódico sobre oscilações de
o perı́odo que é determinado por parâmetros cuja mu- relaxação, comparando-as com as oscilações pendula-
dança é difı́cil, ao contrário da amplitude. Finalmente, res. A última seção é dedicada às nossas conclusões.
no movimento do pêndulo encontramos uma única es-
cala de tempo, que é determinada pela frequência de
2. O vaso de Tântalo
suas pequenas oscilações.
O termo “oscilação de relaxação” vem do fato que O vaso de Tântalo, ou vaso sifonado, é um dos ex-
seu perı́odo é essencialmente determinado dado pela es- perimentos demonstrativos mais antigos da fı́sica, en-
cala de tempo lenta (o pilão do monjolo cai muito mais contrado em diversos museus de instrumentos antigos
rapidamente do que enquanto seu cocho é preenchido (Fig. 2). Ele é baseado no princı́pio do sifão, e é um
de água, por exemplo). Em certos circuitos eletrônicos, dos sistemas fı́sicos mais simples que exibem oscilações
por exemplo, essa escala de tempo representa o car- de relaxação [12]. Vertemos continuamente água para
regamento de um capacitor, e por isso o perı́odo da dentro do vaso até que o nı́vel d’água atinja o ponto
oscilação é proporcional à constante de tempo do cir- mais alto do sifão, após o que este passa a descarregar
cuito, também chamada tempo de relaxação. O estudo a água até que o nı́vel chegue até a entrada do sifão. O
sistemático das oscilações de relaxação iniciou-se com sifão pára de funcionar e o vaso volta a ser preenchido
os trabalhos de Balthazar Van der Pol na década de até o processo repetir-se. Desta forma o nivel d’água
1920 [1], e forneceu motivação para investigações pionei- apresenta oscilações cuja amplitude é constante (deter-
ras da teoria dos sistemas dinâmicos [2–4]. Oscilações minada pela diferença entre os nı́veis mais alto e mais
de relaxação continuam sendo uma área de intensa pes- baixo do sifão) mas com um perı́odo que pode variar
quisa teórica e experimental, principalmente nas suas aumentando ou diminuindo a vazão de água que verte
múltiplas aplicações a problemas na fı́sica [5–7], enge- de uma torneira.
nharia [8], fisiologia [9], e mesmo na economia [10].
Oscilações de relaxação são, portanto, bastante dife-
rentes das oscilações pendulares, e ocorrem em diversos
problemas fı́sicos e biológicos de importância. É curioso
o fato da maioria dos livros didáticos contemporâneos
a nı́vel elementar não tratar de modo suficientemente
preciso e/ou motivante as oscilações de relaxação, em
detrimento das não menos importantes oscilações pen-
dulares (em mecânica e eletricidade). Isso não se veri-
fica, porém, em textos didáticos mais antigos, especial- Figura 2 - Ilustração antiga de um vaso de Tântalo usado em
demonstrações experimentais.
mente aqueles de autores franceses [5–7]. Além disso,
vários artigos em revistas especializadas têm abordado O termo vaso de Tântalo refere-se à incapacidade do
oscilações de relaxação há várias décadas [11–16]. Uma vaso de ser totalmente preenchido devido à sifonação, e
justificativa possı́vel para a ausência de menções a os- remete-nos à Mitologia Grega, segundo a qual Tântalo
Oscilações de relaxação e suas aplicações - I 3304-3
era um rei da Lı́dia (ou talvez da Frı́gia), filho do

próprio Zeus com a princesa Plota. Tântalo teria come-
tido um crime terrı́vel, ao testar a onisciência dos deu-
ses servindo-lhes a carne do próprio filho num banquete. 1
Como castigo, Tântalo teria sido enviado pelos deuses h
A
ao Tártaro (inferno mitológico) e preso num lugar abun-
dante em vegetação e água. No entanto, sua pena con-
h
sistia em não poder saciar sua fome e sede, visto que, ao
aproximar-se da água esta escoava e, ao erguer-se para h
B
colher os frutos das árvores, os ramos moviam-se pra 2

h=0
longe de si [17]. Deste mito surgiu também a expressão
suplı́cio de Tântalo [18]. Figura 3 - Esquema de um vaso de Tântalo.
A história do vaso de Tântalo confunde-se com a
do próprio sifão. Desenhos encontrados em tumbas ShA
egı́pcias mostram que sifões já eram empregados por ∆T ′ = . (2)
Q
volta de 1500 AC para escorvar água e outros lı́quidos
Escorvamento pelo sifão: Durante essa fase o sifão
de vasos cerâmicos [12]. Acredita-se, no entanto, que o
provoca o esvaziamento do vaso, pois o fluxo de água
sifão possa ter sido inventado muito antes disso na Me-
que sai pelo sifão, denotado por q, é maior que o fluxo
sopotâmia. Os principios fı́sicos de funcionamento do
de água fornecido pela torneira (q > Q). Nesse caso te-
sifão foram enunciados por Heron de Alexandria em sua
mos um fluxo lı́quido q − Q, já que a torneira continua
famosa obra Pneumática [19]. A relativa estabilidade
tentando encher o vaso. No entanto, o fluxo do sifão
da sua operação fez com que os vasos de Tântalo fos-
q nao é constante mas varia com a altura da água no
sem empregados como relógios d’água no Império Ro-
vaso. Isso que pode ser constatado aplicando a equação
mano. Apesar da sua simplicidade, os sifões ainda são
de Bernoulli a dois pontos na Fig. 3, denotados por
bastante usados no nosso cotidiano, principalmente em
1 e 2, um deles no nı́vel d’água do vaso e outro na
pias e descargas de vasos sanitários. Além disso, o vaso
extremidade inferior do sifão [21]
de Tântalo está no princı́pio de functionamento do ex-
trator de Soxhlet na quı́mica [20]. 1 1
p1 + ρv12 + ρgy1 = p2 + ρv22 + ρgy2 , (3)
2 2
2.1. Modelo matemático do vaso de Tântalo onde p1 = p2 = p0 é a pressão atmosférica, ρ a densi-
dade da água, g a aceleração da gravidade, e y a altura
Na Fig. 3 representamos esquematicamente um vaso
da coluna d’água em relação ao nı́vel de referência si-
de Tântalo, que consiste numa cisterna cuja área da
tuado na extremidade inferior do sifão. Denotaremos
seção reta é S, sendo alimentada por uma torneira que
por v2 = u a velocidade com que a água escorre do
verte água à uma vazão uniforme Q. A altura da coluna
sifão, e supomos que a velocidade no nı́vel d’água seja
d’água na cisterna, em relação a um nı́vel de referência,
desprezı́vel (v1 ≈ 0), o que é aceitável se o volume da
é denotada por h. No fundo do vaso temos a entrada
água contida no vaso for muito superior ao contido no
do sifão na forma de um tubo em U invertido, cuja área
tubo em U, e a água que vem da torneira chega ao
da seção reta é s, e cuja extremidade inferior projeta-se
nı́vel d’água com velocidade desprezı́vel. Como y1 = h
até o nı́vel de referência (h = 0). As distâncias verticais
e y2 = 0, devido à escolha que √ fizemos para o nı́vel de
entre a parte mais alta e a parte mais baixa do sifão,
referência, segue-se que u = 2gh, que é simplesmente
em relação à entrada do sifão (no fundo do vaso), são
a equação de Torricelli [21]. Já que o fluxo de água na
indicadas por hA e hB respectivamente. Supomos, por
extremidade inferior do sifão é dado por (área da seção
simplicidade, que a água verte da torneira de forma a
reta) × (velocidade), temos que
não transmitir uma quantidade apreciável de momen-
√
tum linear para a água já contida no vaso. q(h) = su = s 2gh. (4)
Preenchimento do vaso. Durante essa fase o sifão
não opera, e o nı́vel d’água no vaso sobe devido ao Como a altura h do nı́vel d’água no tubo varia com
fluxo de água da torneira. Lembrando que (vazão) = o tempo, tanto no preenchimento do vaso como na sua
(volume)/(tempo) teremos escorva pelo sifão, assim também o fluxo de saı́da varia
entre um valor máximo e um mı́nimo dados, respecti-
Q vamente, por
h(t) = hB + t, (1) √
S
qmax = q(hA + hB ) = s 2g(hA + hB ), (5)
mostrando que o nı́vel d’água cresce linearmente deste √
qmin = q(hB ) = s 2ghB . (6)
seu valor mı́nimo hmin = hB até o nı́vel máximo
hmax = hA + hB , ponto onde o sifão começa a agir. Desprezando a velocidade do nı́vel d’água em
O tempo de preenchimento é, pois, dado por relação à velocidade da água na saı́da do sifão, podemos
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considerar o fluxo lı́quido no sifão como sendo dado por contribuição do termo logarı́tmico na Eq. (12) é aproxi-
q(h) − Q [11]. Escrevendo a definição de vazão numa madamente 23 vezes menor que a contribuição do termo
forma diferencial (V é o volume de água no vaso) temos que supõe apenas o esvaziamento pelo sifão; e pode ser
desprezado sem problemas.
dV Sdh
− =− = q(h) − Q, (7) A equação que descreve a evolução do nı́vel d’água
dh dt h(t) no vaso durante seu esvaziamento pode ser obtida
onde o sinal negativo na derivada indica que o volume a partir do mesmo raciocı́nio que usamos para a de-
d’água diminui com o passar do tempo, de forma que, terminação do tempo de escorvamento. Integrando a
sendo a derivada ela mesma negativa, o fluxo lı́quido Eq. (7) entre os nı́veis máximo (hA + hB ) e h(t), e fa-
q(h) − Q continue sendo positivo. zendo a mesma substituição de variáveis anterior, che-
O tempo de escorvamento ∆T ′′ nesse caso pode ser gamos à equação
obtido integrando-se a Eq. (7) S { √ √
∫ hB t= 2 − 2gh(t) + 2g(hA + hB )−
s g
∆T ′′ = −
Sdh
, (8) [ √ ]}
hA +hB q(h) − Q Q s 2gh(t) − Q
∫ hB ln √ . (14)
dh s s 2g(hA + hB ) − Q
= −S √ , (9)
hA +hB s 2gh −Q Em vista, porém, do termo logarı́tmico ter sido mos-
onde usamos a Eq. (4). Fazendo a mudança de variável trado há pouco desprezı́vel em relação ao outro, pode-
√ mos negligenciá-lo aqui também. Fazendo isso, e iso-
x = s 2gh − Q obtemos
lando o nı́vel d’água, temos
∫ s√2g(hA +hB )−Q
′′
− 2
S 1 [√ sg ]2
∆T =
s g s√2ghB −Q
dx(x + Q) (10) h(t) ≈ 2g(hA + hB ) − t , (15)
2g S
S { √ √
= − 2 s 2ghB − s 2g(hA + hB ) (11) durante a fase de esvaziamento.
s g
[ √ ]}
s 2ghB − Q 2.2. Oscilações de relaxação no vaso de Tântalo
+ Q ln √ ,
s 2g(hA + hB ) − Q 80
que pode ser reescrita, em vista das Eqs. (5) e (6), 60

h (cm)
como
40
{ [ ]} (a)
S qmax − Q
∆T ′′ = 2 (qmax − qmin ) + Q ln . 20
s g qmin − Q 0
3,0
100 200 300 400
(12)
q (x 1000 cm /s)
2,5
3
Interpretamos fisicamente esse resultado da seguinte 2,0

forma: o termo proporcional a qmax − qmin representa 1,5
1,0
o tempo t′′ necessário para escorvar o vaso, supondo 0,5 (b)
que não esteja entrando água no mesmo. Já o termo 0
0 100 200 300 400
proporcional a Q representa o tempo necessário para t(s)
escoar a quantidade de água que a torneira acrescentou
ao vaso durante o intervalo de tempo t′′ . Figura 4 - (a) Oscilações do nı́vel d’água no vaso de Tântalo. (b)
Para estimar a importância de cada um destes Fluxo de água escorvada pelo sifão.
dois termos, vamos considerar o seguinte exemplo [11]: Na Fig. 4(a), obtida a partir dos mesmos parâ-
hA = 0, 25 m, hB = 0, 50 m, S = 5, 00 × 10−2 m2 ; metros usados para chegar na Eq. (13), mostramos a
s = 7, 07 × 10−4 m2 , Q = 1, 00 × 10−4 m3 /s, e evolução temporal do nı́vel d’água no vaso de Tântalo
g = 9,81 m/s2 . Para este conjunto de parâmetros te- para alguns ciclos de oscilação, levando em conta as
mos que o fluxo escorvado pelo sifão varia entre os li- Eqs. (1) e (15) que descrevem, respectivamente, o pren-
mites qmax = 2, 71 × 10−3 m3 /s e qmin = 2, 21 × 10−3 chimento e o escorvamento. As variações observadas do
m3 /s, da ordem de vinte vezes o fluxo de água que vem tipo “dente de serra” são caracterı́sticas das oscilações
da torneira. Para esse conjunto de parâmetros, as Eqs. de relaxação. O fluxo escorvado pelo sifão (Fig. 4(b))
(2) e (12) fornecem para os tempos de preenchimento e é nulo durante o preenchimento do vaso e varia com o
escorvamento, respectivamente, os seguintes resultados tempo durante o escorvamento da água.
As oscilações do nı́vel d’água têm amplitude (hA +
∆T ′ = 125s, ∆T ′′ = 5, 07s + 0, 22s ≈ 5, 30s, (13) hB ) − hB = hA e perı́odo
mostrando que o tempo de esvaziamento é cerca de 24 ShA S
vezes menor que o de preenchimento. Além disso, a T = ∆T ′ + ∆T ′′ ≈ + 2 (qmax − qmin ). (16)
Q s g
Como ∆T ′′ ≪ ∆T ′ , podemos tomar o tempo de preen- uma interessante experiência demonstrativa em sala de
chimento como uma aproximação razoável do perı́odo aula, feiras de ciências, etc. [22].
das oscilações do nı́vel d’água no vaso de Tântalo. Uma
consequência importante é que as oscilações apresentam 3.1. Modelo matemático do circuito
duas escalas de tempo bem definidas: o preenchimento
do vaso ocorre lentamente, ao passo que seu escorva- O circuito com lâmpada de neônio, como oscilações de
mento ocorre rapidamente. Temos, pois, duas escalas relaxação em geral, apresenta duas escalas de tempo
de tempo: uma lenta (0 < t < ∆T ′ ) e outra rápida distintas, que podem ser tratadas separadamente: o
(∆T ′ < t < T ). carregamento “lento” do capacitor e a sua descarga
Observe que a amplitude das oscilações é definida “rápida” pela lâmpada de neônio. Denotamos a capa-
por parâmetros de construção do vaso de Tântalo, e citância, a resistência e a força eletromotriz da fonte por
cuja variação (caso necessária) seria bastante difı́cil, C, R, e E, respectivamente. As correntes no capacitor e
pois terı́amos de mudar a posição da dobra do tubo em na lâmpada são indicadas por iC e i, respectivamente,
U, ou então o ponto de entrada do sifão. Já o perı́odo, sendo V a tensão entre os terminais tanto da lâmpada
T ≈ ShA /Q, depende de um parâmetro cuja variação como do capacitor.
é mais fácil, no caso o fluxo de água fornecida pela tor- Carregameanto do capacitor. Enquanto a tensão nos
neira. terminais da lâmpada for inferior a V ′ esta não se acen-
derá e teremos um circuito RC. A evolução temporal da
carga nas placas do capacitor qC é descrita pela lei de
3. Circuito com lâmpada de neônio Kirchhoff na forma da seguinte equação diferencial
Outro sistema fı́sico interessante que apresenta os- dqC 1

R + qC = E, (17)
cilações de relaxação é um circuito elétrico composto dt C
de uma lâmpada de neônio ligada em paralelo a um ca- cuja solução é bem conhecida [23]
pacitor, o conjunto sendo ligado em série a um resistor ( )
e uma fonte de tensão DC (Fig. 5) [22]. A diferença qC (t) = CE 1 − e−t/τR , (18)
essencial desse sistema para um circuito RC convencio-
nal é o uso de um elemento resistivo não-linear, no caso quando, em t = 0, o capacitor encontra-se descarre-
a lâmpada de neônio. Pelas caracterı́sticas fı́sicas da gado, e τR = RC é a constante de tempo resistiva do
descarga elétrica no gás no interior da lâmpada, esta só circuito.
acende se a tensão entre seus pólos for superior a uma É conveniente supor que, em t = 0, a tensão entre
tensão de ignição V ′ , que é da ordem de 80 V. Além as placas do capacitor é igual a V1 , de tal modo que,
disso, a lâmpada se apaga se a tensão for menor que num instante t > 0, ela seja dada por
um valor V1 < V ′ , chamada tensão de extinção. [ ( ) ]
qC (t) V1
V (t) = =E 1− 1− e−t/τR . (19)
R C E
1111
0000
1111
0000
ic + i
ic i O tempo ∆T ′ de carregamento pode ser calculado fa-
zendo V (T ′ ) = V ′ , que é o valor para o qual a lâmpada
N
ε
C V
acende ( )
′ E − V1
∆T = τR ln ≡ k ′ τR , (20)
E −V′
Figura 5 - Esquema de um circuito elétrico com lâmpada de onde k ′ é uma constante pois depende unicamente de
neônio que exibe oscilações de relaxação. parâmetros nominais dos elementos do circuito.
Ligando-se a fonte de tensão no instante t = 0, esta Descarga do capacitor. Quando V = V ′ a lâm-
carrega o capacitor “lentamente” como num circuito pada se acende por conduzir corrente elétrica, curto-
RC convencional, desde que a tensão nos terminais da circuitando o capacitor e provocando a sua descarga.
lâmpada seja menor que a tensão de ignição (V < V ′ ), Como a resistência da lâmpada r é tipicamente muito
pois nesse caso a lâmpada não conduz corrente e está baixa comparada à do resistor (r ≪ R), podemos su-
em circuito aberto. Quando V = V ′ a lâmpada se por que a fonte de tensão permanece em circuito aberto
acende por conduzir corrente elétrica, o que faz com durante a descarga do capacitor (E ≈ 0). Nesse caso,
que esta descarregue o capacitor “rapidamente”, até como a corrente no resistor i + iC é praticamente zero,
que a tensão caia até o valor V1 para o qual a lâmpada temos que a corrente na lâmpada é aproximadamente
se apaga e o processo reinicia. O resultado é uma os- i = −iC . Aplicando novamente a lei de Kirchoff te-
cilação da tensão nos terminais da lâmpada de neônio mos, para a carga nas placas do capacitor, a seguinte
com amplitude V ′ − V1 e um perı́odo bem definido. O equação diferencial
fato da lâmpada piscar enquanto o capacitor se descar- dqC 1
rega em cada ciclo de oscilação faz este tipo de circuito r + qC = 0 (21)
dt C
3304-6 Viana
cuja solução é [23] V ′ = 80 V e V1 = 40 V, respectivamente, correspon-

dendo aos pontos A e B. A resistência da lâmpada,
qC (t) = qC (t = 0)e−t/τr , (22) sendo igual à inclinação local da curva caracterı́stica
onde τr = rC é a constante de tempo relativa ape- (ou seja, a derivada dV /di), será em geral diferente para
nas à resistência da lâmpada de neônio. Nessa dedução cada valor da corrente usada no circuito. No entanto,
supusemos implicitamente que r é constante. Essa su- nós trabalhamos apenas com o trecho da curva situado
posição, porém, embora admissı́vel para um resistor, entre os pontos A e B, para a obtenção de oscilações de
pode ser uma aproximação muito grosseira para um relaxação. A reta de carga correspondente a esse cir-
tubo de descarga elétrica. No entanto, o fizemos aqui cuito poderá ser traçada unindo a ordenada E = 90 V
com o objetivo de simplificar o tratamento matemático (fem da fonte de tensão DC) ao ponto A. A interseção
e enfatizar os princı́pios fı́sicos envolvidos. da reta de carga com a curva caracterı́stica é o ponto
A tensão entre as placas do capacitor, enquanto de operação P do circuito. A equação da reta de carga
V ′ ≤ V ≤ V1 , é dada por é
′ V (i) = E − ri, (26)
V (t) = V ′ e−(t−T )/τr
, (23)
onde r é a resistência interna média da lâmpada no
e o tempo de descarga ∆′′ pode ser estimado fazendo trecho compreendido entre os pontos A e B. Uma es-
V (T ) = V1 , que é o valor para a extinção da descarga timativa (um tanto grosseira, mas aceitável para este
na lâmpada. Obtem-se exemplo numérico) do seu valor pode ser feita tomando
( ′) o intervalo AB como um todo
′′ V
∆T = τr ln ≡ k ′′ τr , (24) ∆V V ′ − V1 40
V1 r≈ = = = 10 kΩ, (27)
′′ ∆i ∆i 4 × 10−3
onde k é uma outra constante. O perı́odo das os-
cilações do circuito é dado, pois, por o que fornece uma segunda constante de tempo capaci-
tiva de τr = rC = 0, 01 s.
T = ∆T ′ + ∆T ′′ = (k ′ R + k ′′ r)C. (25) As durações dos trechos correspondentes ao carre-
gamento do capacitor e sua descarga são dadas pelas
3.2. Oscilações de relaxação no circuito Eqs. (20) e (24) como
Vamos considerar o seguinte exemplo numérico: uma ( )
′ 90 − 40
fonte de tensão DC com força eletromotriz E = 90 V, k = ln = 1, 609, ⇒ ∆T ′ = 1, 609 s, (28)
90 − 80
uma resistor de R = 1 MΩ e um capacitor de C = 1 µF, ( )
′′ 80
o que dá uma constante de tempo capacitiva para o cir- k = ln = 1, 386, ⇒ ∆T ′′ = 0, 01386 s, (29)
cuito aberto (sem a lâmpada) de τR = RC = 1 s. A 40
especificação dos parâmetros para a lâmpada de neônio, o que identifica imediatamente as duas escalas de
por outro lado, é uma tarefa mais difı́cil, pois a mesma tempo: lenta (T ′ ) e rápida (T ′′ ≈ 0, 0086T ), de modo
é um elemento resistivo não-linear, ou seja, a relação que o perı́odo total
tensão-corrente não é linear como num resistor conven-
cional. T = ∆T ′ + ∆T ′′ = 1, 623 s, (30)
V(V)
é tão próximo de ∆T ′ , que este último pode ser tomado
ε como uma boa aproximação para o perı́odo T das os-
V’ A
1
0
0
10
1 11
00
cilações de relaxação da lâmpada de neônio, tal qual
VD 0
1 00
11
~
ponto de operaçao
fizemos no vaso de tântalo, aliás.
Os gráficos da tensão nos terminais da lâmpada e da
P
1
0
0
1 corrente pela mesma são mostrados na Fig. 7. Durante
curva o intervalo de carregamento do capacitor 0 ≤ t ≤ ∆T ′
1
0
´
caracteristica
V1 0
1
B
1
0
a tensão na lâmpada evolui desde 40 V até o ponto de
VB 0
1
ignição da lâmpada (80 V), e esta permanece apagada
reta de carga
(sem corrente). Atingido o ponto de ignição a lâmpada
i (mA) se descarrega rapidamente, provocando um pico de cor-
i i i
B ε /R i
E
rente, e fazendo a tensão nos seus terminais diminuir até
D C
o valor de extinção, após o que a lâmpada se apaga e o
Figura 6 - Figura esquemática da curva caracterı́stica e da reta processo recomeça. A duração da descarga da lâmpada
de carga para uma lâmpada de neônio, indicando seu ponto de é tão pequena que praticamente não se distingue a não-
operação e sua resistência interna média.
linearidade presente, o que também ocorre na corrente
A Fig. 6 mostra a curva caracterı́stica (tensão vs. pela lâmpada, que é nula praticamente todo o tempo,
corrente) de um tubo simples de neônio, para o qual es- com exceção dos picos (de duração ∆T ′′ ) para os quais
colhemos como tensões de ignição e extinção os valores a corrente não é zero.
80
(a) cuito (elétrico
) é dado aproximadamente por (20) como
70 E−V1
τR ln E−V ′ , onde o termo no argumento do logaritmo
V(V)
60
50
depende de caracterı́sticas da lâmpada e não pode ser
40
facilmente alterado, como vimos. No entanto, a cons-
tante de tempo resistiva τR = RC pode ser facilmente
30
8 (b) alterada usando tanto um resistor variável (reostato)
i (10 A)
6 ou um capacitor variável (como o usado nos seletores

-5
4 de frequência dos aparelhos de rádio).

2 Além destas caracterı́sticas semelhantes, podemos
0 observar uma outra, bastante significativa: as oscilações
0 1 2 3 4 5 6 de relaxação, embora envolvam processos fı́sicos ineren-
t(s)
temente dissipativos nâo são amortecidas. No vaso de
Figura 7 - (a) Tensão nos terminais da lâmpada de neônio, e (b) Tântalo, por exemplo, o fluxo de água no sifão é influen-
corrente na lâmpada de neônio. ciado pela viscosidade da água, que corresponde a uma
perda de energia mecânica devido ao “atrito interno” do
escoamento. Entretanto, as oscilações do nı́vel de água
4. Oscilações pendulares e de relaxação em si não são amortecidas, já que há uma fonte cons-
tante de energia atuando no sistema, no caso o fluxo de
Vamos inicialmente comparar os dois exemplos de os- água que é continuamente fornecido pela torneira.
cilações de relaxação vistos nas seções anteriores: o
vaso de Tântalo (hidráulico) e o circuito com lâmpada Da mesma forma, embora haja resistências elétricas
(elétrico), para abstrair algumas das propriedades co- no circuito com a lâmpada de neônio, que levam a várias
muns a todas as oscilações de relaxação. Podemos con- formas de dissipação de energia potencial elétrica, as
siderar a pressão da água p(h(t)) no vaso de Tântalo oscilações da tensão nos terminais da lâmpada não são
como sendo o análogo na tensão V (t) nos terminais amortecidas, graças à tensão fornecida continuamente
da lâmpada de neônio, assim como o fluxo d’água pelo pela bateria. Logo, não faz sentido pensar em oscilações
sifão tem um comportamento semelhante ao da inten- de relaxação não-amortecidas ou não-forçadas: toda os-
sidade de corrente no circuito. A caracterı́stica essen- cilação de relaxação só existe pois há tanto uma fonte
cial do vaso de Tântalo é a existência de um sifão ope- de energia constante (fluxo de água da torneira, tensão
rando em duas alturas diferentes (em relação à saı́da proveniente da bateria) como um sumidouro de energia
do sifão): o nı́vel máximo hmax = hA + hB e o nı́vel (viscosidade da água, resistência elétrica). As oscilações
mı́nimo hmin = hB . Já no circuito elétrico é essen- de relaxação estacionárias, na verdade, aparecem de-
cial a existência das tensões de ignição V ′ e de extinção vido a uma espécie de equilı́brio dinâmico entre essas
V1 da lâmpada de neônio. Em ambos os casos a am- duas tendências conflitantes.
plitude das oscilações de relaxação é fixada por esses Estamos mais acostumados a ver oscilações do tipo
nı́veis máximo e mı́nimo, que são parâmetros carac- pendular, cujo protótipo mecânico é, naturalmente, o
terı́sticos do sistema e não podem ser facilmente altera- pêndulo sı́mples: uma partı́cula de massa m suspensa
dos, uma vez que referem-se a propriedades do aparato por um fio inextensı́vel e leve de comprimento ℓ. Des-
utilizado. Por exemplo, para alterarmos as tensões V ′ e prezamos tanto o atrito viscoso da partı́cula com o ar
V1 terı́amos que trocar a própria lâmpada usada no ex- como o atrito sobre o fio no ponto de suspensão. O
perimento; ao passo que no vaso sifonado terı́amos que ângulo entre o fio e a vertical é denotada por θ, e po-
mudar o tubo de lugar ou mesmo trocá-lo por outro de demos denotar a amplitude das oscilações por θ0 . Se
diferentes proporções. esta última for suficientemente pequena, sabemos que
Já o perı́odo nas oscilações de relaxação é arbitrário. o perı́odo das oscilações do pêndulo é dado, aproxima-
No vaso de Tântalo ele é dado aproximadamente por (2) damente, por
como ShA /Q, onde S é a área da seção reta do vaso, hA √
a altura máxima e Q a vazão da torneira. Enquanto as ℓ
T0 = 2π . (31)
duas primeiras são de difı́cil variação, a vazão na tor- g
neira é relativamente fácil de ser alterada. Dessa forma
o perı́odo das oscilações do nı́vel d’água pode ser ajus- Na aproximação de pequenas oscilações, o pêndulo é
tado de maneira razoavelmente arbitrária. Na verdade formalmente semelhante ao sistema massa-mola, que é
a vazão da torneira não é tão arbitrária assim: se for o paradigma de osciladores harmônicos. Nesse sistema
√
muito grande o sifão não é capaz de escorvar a água a frequência “natural” das oscilações é dada por k/m,
de forma rápida o suficiente para manter oscilações, e o onde m é a massa e k a constante elástica da mola. Já a
sifão operaria continuamente como uma tubulação con- amplitude das oscilações é determinada pela distensão
vencional. máxima da mola, e normalmente é uma das condições
Da mesma forma, o perı́odo das oscilações do cir- iniciais do problema.
3304-8 Viana
a b
(mais fácil) ou a indutância (mais difı́cil, implicando em
K colocar um núcleo ferromagnético no interior da bobina,
por exemplo). De modo geral, nas oscilações pendulares
C L o perı́odo é fixo, enquanto para oscilações de relaxação
ε ele é mais facilmente variado.
Outra diferença essencial consiste em que, nessa dis-
cussão que fizemos das oscilações pendulares, tivemos
Figura 8 - Um circuito LC. de deixar claras as hipóteses de que não havia per-
Um outro exemplo de oscilação pendular é o circuito das de energia (dissipação) e fontes de energia. Dito
LC, consistindo de uma bobina (indutor) e um capa- de outra forma, oscilações pendulares estacionárias só
citor associados em série com uma bateria (Fig. 8), a são possı́veis na ausência de dissipação, ou quando a
qual pode ser ligada ou desligada ao circuito por meio dissipação é compensada por uma fonte de energia.
de uma chave K. A capacitância e a indutância são Então faz sentido, para as oscilações pendulares, a clas-
denotadas, respectivamente, por C e L, enquanto E é a sificação usual entre oscilações livres, amortecidas, e
força eletromotriz fornecida pela bateria. Inicialmente forçadas; ao passo que, nas oscilações de relaxação, essa
posicionamos a chave na posição A indicada na Fig. 8 distinção deixa de ter significado.
e aguardamos até que as placas do capacitor estejam Com tantas diferenças entre oscilações pendulares e
totalmente carregadas com uma carga Q = CE. De- de relaxação, pode parecer que uma nada tem a haver
pois colocamos a chave K na posição B, desconectando com outra. No entanto, há sistemas fı́sicos que apresen-
a bateria do circuito, e monitoramos a tensão V entre tam, como situações-limite, tanto oscilações pendulares
as placas do capacitor. como de relaxação. O exemplo mais importante dessa
As placas do capacitor, em se descarregando com classe de sistemas é a famosa equação de van der Pol,
o tempo, geram uma corrente elétrica que passa pela que será o objeto da seção VI.
bobina, tal que a energia elétrica é convertida em
magnética e vice-versa, de modo que a tensão en-
tre as placas do capacitor oscila harmonicamente com
5. O efeito de uma perturbação perió-
frequência angular [23] dica
1 Além das diferenças vistas na seção anterior, outra dis-
ω=√ , (32)
LC tinção importante entre oscilações pendulares e de re-
e o perı́odo das oscilações, tanto da carga q(t) do capa- laxação diz respeito a seu comportamento ante uma
citor como da corrente i(t) na bobina, é dado por perturbação externa (ou “forçamento”) periódico no
tempo. Essa perturbação deve necessariamente atuar
2π √ sobre um dos fatores que influem sobre o perı́odo de
T = = 2π LC, (33)
ω uma oscilação de relaxação.
onde estamos desprezando as perdas de energia devido
h A2
à resistência elétrica dos fios e outras causas (como uma ∆h
A
possı́vel histerese no núcleo ferromagnético do indutor). hA0
∆h
Por que as oscilações do circuito LC são pendula- A
h
A1
res? Pois a amplitude das oscilações é determinada pela
carga inicial do capacitor q(0), a qual é facilmente va- h (t)
A
riada, pois depende essencialmente de quanto tempo

mantemos a chave K ligada: se esta ficar muito tempo
ligada, q(0) = CE, mas pode ser em princı́pio qualquer
valor menor que isto. Essa situação é análoga à liber-
dade que temos de dar uma amplitude arbitrária ao Figura 9 - Detalhe do sifão de um vaso de Tântalo onde o nı́vel
máximo d’água varia periodicamente com o tempo.
pêndulo. Em geral, nas oscilações pendulares a ampli-
tude é facilmente alterada, enquanto nas oscilações de Vamos, inicialmente, considerar esse tipo de per-
relaxação ela é praticamente fixa durante a realização turbação no vaso de Tântalo. Podemos imaginar uma
de um experimento, pela dificuldade em ser alterada. perturbação externa alterando periodicamente o nı́vel
Já o perı́odo das oscilações, tanto do pêndulo como máximo do sifão, o que é possı́vel adaptando um “trom-
do circuito LC, são funções de parâmetros difı́ceis de bone” à parte superior do sifão, que oscila tal que o nı́vel
serem alterados. No primeiro caso, terı́amos que au- máximo seja dado por hA (t) = hA0 − ∆hA sin(2πt/T0 ),
mentar ou diminuir o comprimento ℓ do fio (ou levar onde T0 é o perı́odo e ∆hA é a amplitude das oscilações
o pêndulo - e o resto do aparato - para um lugar onde do “trombone” (Fig. 9). Desta forma o nı́vel máximo
a aceleração da gravidade fosse significativamente dife- do sifão oscila entre o valor mı́nimo hA1 = hA0 − ∆hA
rente!). No circuito, terı́amos que alterar a capacitância e o máximo hA2 = hA0 + ∆hA .
Vimos anteriormente que, para um nı́vel máximo do sistema a essa perturbação é tal que a frequência das
sifão fixo hA , o perı́odo das oscilações do nı́vel d’água é oscilações pendulares ω ajusta ao valor da frequência de
dado por ∆T ≈ ShA /Q. De forma semelhante, vamos excitação Ω ou a um dos seus harmônicos (múltiplos)
designar por ∆T1 e ∆T2 , respectivamente, os perı́odos nΩ, onde n é um inteiro positivo [7].
correspondentes aos nı́veis mı́nimo hA1 e máximo hA2 . Como a frequência é o inverso do perı́odo (ω =
Como o perı́odo depende essencialmente da altura do 2π/T ), isso significa que o perı́odo da oscilação pen-
nı́vel d’água no vaso, se este varia é natural que o dular se ajusta a um sub-múltiplo do perı́odo da força
perı́odo também se ajuste a essa variação. externa. Por exemplo, suponha que o perı́odo da os-
Como um exemplo, suponhamos que o perı́odo ∆T cilação do sistema massa-mola seja T0 = 2π/ω0 , e que
seja um pouco superior a 4T0 [7]. No instante inicial o o perı́odo da força externa seja T = T0 /n, onde n é
nı́vel máximo do sifão está na posição hA (0) = hA0 , e um inteiro positivo não-nulo. A interação da força ex-
nos instantes logo a seguir o nı́vel máximo está descendo terna periódica com o oscilador leva a um movimento
(hA (t) . hA0 ), e o sifão está escorvando o vaso. Após periódico cujo perı́odo é o do mais lento. Em geral, o
um intervalo de tempo t = 4T0 temos praticamente perı́odo do movimento resultante é o menor múltiplo co-
um perı́odo da perturbação externa: o nı́vel máximo mum dos perı́odos dos movimentos componentes, T0 /m
do sifão estará novamente em hA0 em movimento des- e T0 /n [7].
cendente, mas ainda não estará cheio. Quando estiver
cheio e se escorvar, o nı́vel máximo será um pouco infe-
rior a hA0 . Logo, para chegar a um novo preenchimento 6. Conclusões
do sifão e realizar a terceira escorvagem, o tempo ne-
cessário será um pouco menor que ∆T . Como ∆T foi Oscilações de relaxação ocorrem em vários sistemas
suposto um pouco maior que 4T0 , o tempo necessário fı́sicos e biológicos importantes, e caracterizam-se por
para a terceira escorvagem será mais próximo de 4T0 , terem uma amplitude fixa, ou difı́cil de ser alterada; ao
ou seja, o perı́odo da oscilação tende a se ajustar natu- passo que seu perı́odo é mais flexı́vel e pode ser facil-
ralmente a 4T0 . mente alterado. Nas oscilações de relaxação há sempre
duas escalas de tempo que, adicionadas, compõem o
No exemplo do circuito com a lâmpada de neônio,
perı́odo da oscilação: uma escala “lenta” e uma escala
podemos substituir a fonte de tensão contı́nua (bateria
“rápida”. Por esse motivo, as oscilações de relaxação
de fem constante E) por um gerador de tensão alter-
não podem ser caracterizadas por um único harmônico,
nada E = E0 + ∆E sin(2πt/T0 ), onde T0 é o perı́odo
ou modo de Fourier. Nas oscilações pendulares, mais
e ∆E é a amplitude das oscilações da tensão, com
familiares a estudantes e profissionais em fı́sica, a am-
um viés E0 . Vimos que o perı́odo das oscilações de
plitude é mais facilmente variável, enquanto o perı́odo é
tensão na lâmpada é dado, com boa aproximação, por
praticamente fixo, e consiste de uma escala de tempo, o
∆T = RC ln [(E − V1 )(E − V ′ )]. Logo, o perı́odo mu-
que permite sua representação por um pequeno número
dará conforme os valores instantâneos da fem do gera-
de modos, ou harmônicos.
dor, com valores extremos ∆T1 e ∆T2 correspondendo,
Devido à existência de mecanismos de injeção e dis-
respectivamente, aos nı́veis mı́nimo Emin = E0 − ∆E e
sipação de energia, que compensam-se mutuamente, as
máximo Emax = E0 + ∆E.
oscilações de relaxação não são amortecidas, no sen-
Como ilustração, seja o perı́odo da oscilação da
tido que damos habitualmente às oscilações pendulares.
tensão na lâmpada igual a um valor um pouco me-
Por outro lado, as oscilações de relaxação respondem
nor que 3T0 , onde T0 é o perı́odo da fem externa al-
de forma diversa a um forçamento externo harmônico:
ternada. Com o tempo, o perı́odo irá ajustar-se de
caso o perı́odo da oscilação de relaxação seja próximo
forma espontânea ao valor 3T0 . De forma geral, po-
(mas não igual) a um múltiplo inteiro do perı́odo do
demos dizer que, caso o perı́odo da oscilação de re-
forçamento externo, o perı́odo da oscilação ajustar-se-á
laxação seja próximo (mas não igual) a um múltiplo
a esse valor múltiplo. Por outro lado, nas oscilações
inteiro n = 1, 2, 3, . . . do perı́odo da perturbação ex-
pendulares é a frequência que se ajusta à frequência
terna, o perı́odo da oscilação ajustar-se-á espontânea
do forçamento externo (ressonância). Neste trabalho
e exatamente a nT0 .
procuramos motivar o interesse pelas oscilações de re-
A situação que descrevemos acima é radicalmente laxação, apresentando em detalhes dois exemplos fı́sicos
diferente em oscilações pendulares. Nelas, é a na mecânica (vaso de Tântalo) e na eletricidade (cir-
frequência, e não o perı́odo, das oscilações que ajusta- cuito com lâmpada de neônio).
se à frequência da perturbação externa periódica. Por
exemplo, consideremos um sistema massa-mola, √ cuja
frequência de oscilações naturais é ω0 = k/m, onde Agradecimentos
k é a constante elástica da mola e m é a massa. Vamos
considerar ainda uma força externa horizontal agindo Este trabalho foi realizado com auxı́lio financeiro do
sobre o sistema, variando periodicamente com o tempo CNPq, CAPES, e Fundação Araucária (Estado do Pa-
na forma F = F0 sin(Ωt). Sabemos que a resposta do raná).
3304-10 Viana
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encontrado em minerais finlandeses, e de muito difı́cil
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São Paulo, 2007), 2a Ed.
[19] B. Woodcroft (ed.), The Pneumatics of Hero of Ale-
[5] Y. Rocard, Dynamique Générale des Vibrations (Mas-
xandria (1851, reimpresso em 1971). O texto completo
son et Cie., Paris, 1960), 3éme ed.
da tradução de Bennet Woodcroft está disponı́vel on-
[6] J.-P. Pérez, Mécanique Physique (Masson et Cie., Pa- line em http://www.history.rochester.edu/steam/
ris, 1961). hero/.
[7] A. Fouillé, Fı́sica das Vibrações. Tomo I: Estudo Geral [20] W.B. Jensen, J. Chem. Education 84, 1913 (2007).
dos Movimentos Vibratórios (Ed. Globo, Porto Alegre,
1970) [21] M.S.D. Cattani, Elementos de Mecânica dos Fluidos
(Ed. Edgard Blücher, São Paulo, 2005), 2a ed.
[8] P. Hagedorn, Oscilações Não-Lineares (Ed. Edgard
Blücher, São Paulo, 1984). [22] Uma implementação didática deste circuito pode ser
encontrada, com saı́das tanto em áudio como em um
[9] L. Glass, Dos Relógios ao Caos: Os Ritmos da Vida
osciloscópio, no sı́tio http://www.feiradeciencias.
(Ed. UNESP, São Paulo, 1997).
com.br/sala15/15_08.asp.
[10] A.C.-L. Chian, Int. J. Theor. Appl. Finance 3, 601
(2000). [23] H.M. Nussenzveig, Curso de Fı́sica Básica. Vol. 3: Ele-
tromagnetismo (Ed. Edgard Blücher, São Paulo, 2003).
[11] G.F. Herrenden-Harker, Am. J. Phys. 8, 1 (1940). A. Chaves, Fı́sica Básica: Eletromagnetismo (LTC, Rio
[12] E.C. Watson, Am. J. Phys. 22, 390 (1954). de Janeiro, 2007).

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Revista Brasileira de Ensino de Fı́sica, v. 33, n.

Oscilações de relaxação e suas aplicações - I

Oscilações de relaxação são entretidas graças à ener-

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era um rei da Lı́dia (ou talvez da Frı́gia), ﬁlho do

colher os frutos das árvores, os ramos moviam-se pra 2

que pode ser reescrita, em vista das Eqs. (5) e (6), 60

Interpretamos ﬁsicamente esse resultado da seguinte 2,0

Outro sistema fı́sico interessante que apresenta os- dqC 1

cuja solução é [23] V ′ = 80 V e V1 = 40 V, respectivamente, correspon-

6 ou um capacitor variável (como o usado nos seletores

4 de frequência dos aparelhos de rádio).

riada, pois depende essencialmente de quanto tempo

Referências [13] L. Finegold, Am. J. Phys. 39, 575 (1971).

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