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    EMA184

    Enviado por

    Miguel Sarabia
    Este documento descreve uma disciplina de Fundamentos da Teoria de Controle na Universidade Federal de Minas Gerais. A disciplina aborda conceitos básicos de controle, transformada de Laplace, modelagem de sistemas, funções de transferência, controle PID e estabilidade. O curso é composto por 15 semanas com aulas sobre esses tópicos e inclui três provas de avaliação.

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    Universidade Federal de Minas Gerais

    Escola de Engenharia
    Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica
    Av. Antônio Carlos, 6627 – Pampulha, Belo Horizonte – MG CEP: 31.270-901
    Fone: (31) 3409 5065

    Disciplina: Fundamentos da Teoria de Controle Código: EMA184


    Departamento: Engenharia Mecânica Unidade: Escola de Engenharia
    Carga Horária Total: 60 No de créditos: 04 Período: 6
    Teórica: 60 Classificação: Obrigatória
    Prática: 0

    Pré-requisitos:
    Código: Disciplina:
    MAT 015 Equações Diferenciais A

    Ementa:
    Conceitos básicos. A transformada de Laplace e aplicações. Variáveis de estado. Modelagem de sistemas
    mecânicos translacionais e rotacionais. Modelagem de sistemas fluídicos. Linearização de modelos.
    Funções de transferência. Diagrama de blocos. Ações básicas de controle. Controlador PID. Resposta
    transitória e resposta estacionária. Critérios de desempenho. Estabilidade e critério de Routh.

    Programa:
    Semana: Assunto:
    1 Introdução aos sistemas de controle e modelagem de sistemas.
    2 Solução de equações diferenciais utilizando transformada de Laplace. Transformada de
    Laplace e Teoremas. Transformada de Laplace das principais funções e sinais utilizados em
    modelagem e análise de sistemas.
    3 Função de Transferência e exemplos de resposta temporal.
    4 Diagrama de Blocos e Diagramas de fluxo de sinais.
    5 Primeira Avaliação. Reposta de Sistemas de primeira e de segunda Ordens, Sistemas de
    Ordem superior. Conceito de polos dominantes.
    6 Ações básicas de controle. Controlador PID.
    7 Exercícios envolvendo sistemas de controle em realimentação.
    8 Sistema de nível de líquido. Linearização e Sistemas Pendulares.
    9 Representação de sistema de controle. Segunda Avaliação.
    10 Critérios de desempenho.
    11 Aplicações de Critério de desempenho em sistemas de controle
    12 Estabilidade de sistemas. Critério de Estabilidade de Routh.
    13 Estabilidade relativa e exercícios de estabilidade.
    14 Variáveis de Estado e Representação em Espaço de Estado.
    15 Manipulação do conceito de variáveis de estado. Terceira Avaliação

    Critérios de Avaliação:
    Três provas de 33,33 pontos.

    Bibliografia:
    OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. Pearson, 5ª Ed. 2011.
    NISE, N.S. Engenharia de Sistemas de Controle Moderno. LTC Editora. 2012.
    DORF, R.C. e BISHOP, R.H. Sistemas de Controle Modernos. LTC Editora, 2001.

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