Apresentação Cap 11 - 1a Aula - 2010

Mecânica Geral II
Eng. Jose Manoel Caron

E-mail: [email protected]
pessoal.utfpr.edu.br/caron
Atendimento aos alunos:
2
Turma CC64D - S51:
3a feira (15:50 – 17:30) – sala N 012

4a feira (17:50 – 19:30) – sala E 106
3
Mecânica Geral II – Cinemática e Dinâmica
PROGRAMA DA DISCIPLINA
1. Cinemática do ponto material

2. Dinâmica do ponto material – 2ª. Lei de Newton
3. Dinâmica do ponto material – Métodos da Energia e da
Quantidade de Movimento
4. Sistemas de pontos materiais
5. Cinemática dos corpos rígidos
6. Movimento plano de corpos rígidos – Forças e acelerações
7. Movimento plano de corpos rígidos – Métodos da Energia e
da Quantidade de Movimento
8. Dinâmica dos corpos rígidos em movimento tridimensional.
9. Vibrações mecânicas.
BIBLIOGRAFIA
Referências básica:
Beer, Ferdinand P. Beer. Johnston Jr., E. Russell. Mecânica

vetorial para engenheiros – Cinemática e Dinâmica, vol. 2,
5ª. ed., Ed. Makron, São Paulo, 1991.
Referências Complementares:
Molinari, Moacyr. Materiais didáticos na página da Internet

(AVA - Ambiente Virtual de Aprendizagem):
http://mecanicageral2.pbwiki.com/
Hibbeler, R. C. Mecânica – Dinâmica, vol 2, Ed. Campus Ltda,
Rio de Janeiro, 1986.
AVALIAÇÃO
As avaliações consistirão de 2 provas práticas e listas de

exercícios, com notas M1 e M2.
Composição das notas:

Lista de exercícios: 2,0 pontos.
Prova prática: 8,0 pontos.
Lista de exercícios - APS

Curso de Mecânica Geral II
Cinemática e Dinâmica
A mecânica trata do estudo das condições de

equilíbrio ou de movimento dos corpos sob a ação
de forças.
"Como os fenômenos estáticos e dinâmicos estão

envolvidos virtualmente em todos os problemas de
engenharia, a mecânica tem sido e é a mais
fundamental matéria no estudo e na prática da
engenharia“.
(T. C. Huang, Eng. Mechanics, Addison-Wesley Pub. Comp., 1968).
“Os princípios da Mecânica são poucos e relativamente

simples; as aplicações, todavia, são infinitas em seu número
e variedade, e com freqüência parecem ser muito
complicadas”.
“... Acreditamos que cada professor de Mecânica para

engenharia deva estar constantemente ciente da Mecânica
como uma introdução ao projeto de engenharia, no qual
inúmeras e complicadas considerações empíricas são
superpostas a situações relativamente simples encontradas
em Mecânica“.
(H. Higdon et al, Mecânica, Vol. 2 - Dinâmica, Prentice Hall do Brasil, Rio
de Janeiro, 1984).
“O objetivo principal de um curso de Mecânica Geral é

desenvolver no estudante de engenharia a capacidade de
analisar qualquer problema de modo simples e lógico e
aplicar à sua solução alguns princípios básicos bem
assimilados“.
(F. Beer, E. Johnston Jr., Mecânica Vetorial para Engenheiros, Vol. 2 –

Cinemática e Dinâmica, Makron, São Paulo, 1991).
PRÉ-REQUISITOS
Trigonometria
Cálculo vetorial
Cálculo diferencial e integral
Estática
1. HISTÓRICO
2000 (A.C.) Construtores das pirâmides do Egito

Alguns princípios básicos de mecânica
287-212 (A.C) Arquimedes de Siracusa

Princípio do equilíbrio de forças
atuantes em uma alavanca
Princípio de flutuação dos corpos
1548-1620 Simon Stevinus

Princípio do plano inclinado
Princípio do paralelogramo de forças
1564-1642 Galileo Galilei

Leis de queda dos corpos, por prova
experimental
Tradução de fenômeno físico em
equações
1642-1727 Sir Isaac Newton

Lei da atração universal
Leis do movimento
1667-1748 John Bernoulli

Princípio do trabalho virtual
1698-1759 P. L. M. de Maupertius
Princípio da mínima ação
1707-1783 Leonard Euler
Coordenadas angulares de um corpo
rígido
Teorema cinético fundamental dos
corpos rígidos
Equações de movimento dos corpos
rígidos
1717-1783 J. de R. D'Alembert
Princípio de D'Alembert
1736-1813 J. R. Lagrange
Equações de Lagrange
1805-1865 Sir W. R. Hamilton

Princípio de Hamilton
2. CAMPO DA MECÂNICA
Corpos Estática
rígidos Cinemática
SÓLIDOS Dinâmica
Dinâmica
Corpos Res. dos Materiais

MECÂNICA deformáveis Teoria da Elasticidade
Teoria da Plasticidade
Fluídos ideais
FLUÍDOS Fluídos viscosos
Fluídos compressíveis
3. MODELOS BÁSICOS
O uso de modelos idealizados permite obter soluções analíticas, que são

válidas se concordam bem com os resultados experimentais.
Exemplo: Uma bola de metal pode ser examinada como:
idealização idealização idealização
um conjunto um contínuo um corpo uma partícula

de moléculas e rígido (ou ponto
vazios (ponto de vista material)
da Mecânica do
(ponto de vista Contínuo)
da Física)
Definições:
a) Uma partícula é um modelo matemático de um ponto de

massa. Ele não tem dimensão, mas tem massa e sua
posição pode ser definida no espaço.
b) Um corpo rígido é um modelo matemático de um corpo

material ou um sistema de partículas no qual a distância
entre dois pontos quaisquer permanece constante.
Em outras palavras, um corpo rígido é um sistema no qual

não ocorre deformação.
4. LEIS BÁSICAS E PRINCÍPIOS DA MECÂNICA
Leis de forças
1. Leis de Newton
2. Princípio de D'Alembert
Leis de energia
1. Princípio do trabalho virtual
2. Princípio da energia potencial
3. Princípio do trabalho e energia
4. Princípio da conservação da energia
Outras leis
1. Lei do paralelogramo
2. Lei de superposição e transmissibilidade
3. Lei de Newton da atração gravitacional
Observação inicial importante !
No estudo dos problemas de movimento empregam-se três

métodos de análise:
• a aplicação direta da 2ª. Lei de Newton,
• o método do trabalho e energia e
• o método do impulso e da quantidade de movimento.
Os dois últimos métodos resultam de uma forma diferente de

escrever a segunda Lei de Newton.
Partindo da 2ª. Lei de Newton, não levando em conta o

aspecto vetorial nas expressões a seguir, pode-se colocar
que:
Segunda Lei de Newton:

d
F (m.v) (para m = cte) F m.a (1)
dt
que expressa o fato que a força é igual à taxa de variação da

quantidade de movimento linear de um corpo rígido (mv), ou
que a aceleração é proporcional à força.
Para caso de massa m constante, a expressão (1) da 2ª Lei

toma a forma simplificada:
d dv (2)
F m. (v) F m.
dt dt
Que pode ser colocada como:
F .dt m.dv (3)
que é a expressão diferencial do Método do Impulso e da

Quantidade de Movimento, que pela integração produz:
t v2 t
F .dt m.dv (para m = cte) F .dt m v2 v1
o v1 o
Da expressão da 2ª. Lei de Newton, da equação (2), pode-se
escrever ainda que:
dv
F m. F m.a (4)
dt
e da expressão da regra da cadeia, aplicada à expressão
da aceleração, resulta:
dv dv ds dv
a . a v. (5)
dt ds dt ds
A expressão (5) aplicada em (4) produz:
dv
F m.v. F .ds m.v.dv (6)
ds
A expressão (6):
F .ds m.v.dv (6)
integrada entre dois pontos da trajetória da partícula fornece:

s2 v2
F .ds m.v.dv (7)
s1 v1
s2 1 2 1 2 (8)
ou: F .ds m.v2 m.v1
s1 2 2
que é a expressão básica do Método do Trabalho e da
Energia.
Fim
24

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1. Cinemática do ponto material

Beer, Ferdinand P. Beer. Johnston Jr., E. Russell. Mecânica

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As avaliações consistirão de 2 provas práticas e listas de

Composição das notas:

Lista de exercícios - APS

A mecânica trata do estudo das condições de

"Como os fenômenos estáticos e dinâmicos estão

“Os princípios da Mecânica são poucos e relativamente

“... Acreditamos que cada professor de Mecânica para

“O objetivo principal de um curso de Mecânica Geral é

(F. Beer, E. Johnston Jr., Mecânica Vetorial para Engenheiros, Vol. 2 –

2000 (A.C.) Construtores das pirâmides do Egito

287-212 (A.C) Arquimedes de Siracusa

1548-1620 Simon Stevinus

1564-1642 Galileo Galilei

1642-1727 Sir Isaac Newton

1667-1748 John Bernoulli

1805-1865 Sir W. R. Hamilton

Corpos Res. dos Materiais

O uso de modelos idealizados permite obter soluções analíticas, que são

Exemplo: Uma bola de metal pode ser examinada como:

idealização idealização idealização

um conjunto um contínuo um corpo uma partícula

a) Uma partícula é um modelo matemático de um ponto de

b) Um corpo rígido é um modelo matemático de um corpo

Em outras palavras, um corpo rígido é um sistema no qual

Observação inicial importante !

No estudo dos problemas de movimento empregam-se três

Os dois últimos métodos resultam de uma forma diferente de

Partindo da 2ª. Lei de Newton, não levando em conta o

Segunda Lei de Newton:

que expressa o fato que a força é igual à taxa de variação da

Para caso de massa m constante, a expressão (1) da 2ª Lei

F .dt m.dv (3)

que é a expressão diferencial do Método do Impulso e da

F .ds m.v.dv (6)

integrada entre dois pontos da trajetória da partícula fornece:

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