Análise Matemática III

Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica

Licenciatura em Engenharia e Gestão Industrial
Ano Lectivo 2009/2010 – 1o Semestre

Exercı́cios propostos para as aulas práticas

Equações Diferenciais

Departamento de Matemática da Universidade de Coimbra

5 Equações Diferenciais
5.1 Equações lineares homogéneas
80. Verifique se as funções y1 (x) = ex e y2 (x) = e2x constituem um sistema fundamental de
soluções para cada uma das seguintes equações diferenciais:

(a) y 00 − 3y 0 + 2y = 0;
(b) y 000 − 4y 00 + 5y 0 − 2y = 0.

81. (a) Mostre que as funções x1 (t) = cos (ω t) e x2 (t) = sin (ω t), ω 6= 0 constituem um sistema
fundamental de soluções para a equação x 00 (t) + ω 2 x(t) = 0.
(b) Determine a solução particular da equação referida na alı́nea anterior que satisfaz as
condições iniciais x(0) = 1 e x 0 (0) = ω.

82. Determine o integral geral das seguintes equações diferenciais lineares de coeficientes constantes
e, nos casos indicados, determine o integral particular que verifica as condições iniciais dadas.
(
y(0) = 0
(a) y 00 − y0 − 2y = 0 ; .
y 0 (0) = 3

 y(0)
 = 1
(b) y 000 − 6y 00 + 12y 0 − 8y = 0 ; y 0 (0) = 0 .
 00

y (0) = −3
(
3 2 x(0) = 1
(c) d x3 − 2d x − 3 dx
dt = 0 ; .
dt dt2 x0 (0) = 6 = x00 (0)
(
y(0) = 0
(d) ((D − 1)2 + 1)y = 0 ; π .
y( π2 ) = e 2
(e) y (4) + y (2) = 0.
(f) y (4) = y.
(g) (D3 − 4D2 + 4D)y = 0.
(h) y (4) + 18y 00 + 81y = 0.
(i) ((D + 1)2 + 4)2 y = 0.

83. Escreva uma equação diferencial linear de 3a¯ ordem, homogénea, com coeficientes constantes,
sabendo que o polinómio caracterı́stico associado admite 4 por raı́z simples e −5 por raı́z dupla.

84. O polinómio caracterı́stico associado a uma equação diferencial linear, homogénea, com coefi-
cientes constantes, tem as raı́zes − 21 e 3 + i . Escreva uma equação nessas condições.

85. (a) Escreva a equação diferencial linear, homogénea, de coeficientes constantes, de ordem
mı́nima que admite as funções y1 = x e y2 = ex por soluções particulares.
(b) Determine a solução particular da equação da alı́nea anterior, que satisfaz as condições
iniciais y(0) = 1 , y 0 (0) = −1 e y 00 (0) = 1.

1
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86. Determine uma equação diferencial linear, homogénea, de coeficientes constantes e de ordem
mı́nima e que admite a solução particular seguinte.
(a) y = 4e2x + 3e−x . (f) y = 6xe2x sin 3x.
(b) y = 7 + 2x + 5e3x . (g) y = 6 + 3xex cos x.
(c) y = 2x + 5xe3x . (h) y = x2 − 5 sin 3x.
(d) y = 4 + 2x2 − e−3x . (i) y = 3
4 sin x − 14 sin 3x.
(e) y = 4e−x sin 2x. (j) y = xe−x sin 2x − 3e−x cos 2x.

5.2 Equações diferenciais lineares completas

87. Usando o método do polinómio anulador, integre as seguintes equações diferenciais com-
pletas de coeficientes constantes.
(a) y 00 − 9 y = e3x .
(e) y 000 − y 0 = 3(2 − x2 ).
(b) y 000 − 4 y 00 5 y0
− 2 y = 2x + 3.
+
(f) y 00 − y = 3e2x cos x.
(c) y 00 − y 0 − 6 y = e3x sin 2x.
(g) y 00 + y = xex + 2e−x .
(d) y 00 + 4 y = sin2 2x.

88. (24/Jan/06) Considere a equação diferencial

y 00 + 8y = 5x + 2 e−x .
(a) Determine, pelo método do polinómio anulador, o integral geral da equação dada.
(b) Determine a solução particular, Yp , que verifica Yp (0) = 0 e Yp0 (0) = 29
72 .

89. (a) Determine a solução geral da equação y 000 + 4 y 0 = cos x .

2
(b) Sabendo que ex é uma solução particular da equação y 000 + 4 y 0 = f (x), determine:
i. o integral geral de y 000 + 4 y 0 = 2 f (x) − 3 cos x;
ii. a função f (x).

90. (24/Jan/07)

(a) Use o método do polinómio anulador para determinar a solução geral da equação diferencial
y 00 + 4 y = x ex .

(b) Atendendo a que sin x é solução particular da equação y 00 +(4 y = 3 sin x , determine a
y(0) = 0
solução de y 00 + 4 y = sin x + 5 x ex que verifica as condições 0 1 .
y (0) = − 15
91. Utilizando o método da variação das constantes arbitrárias (método de Lagrange), determine os
integrais gerais das seguintes equações diferenciais.

(a) y 00 + y = tan x.
(b) y 00 + y = sec x.
ex
(c) y 00 − 2 y 0 + y = .
x2
00 0
(d) y + 3y + 2y = sin ex .
ex
(e) y 00 − 3y 0 + 2 y = .
1 + ex

2
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92. (18/Dez/08)

(a) Determine o integral geral da equação diferencial y 00 − 5y 0 + 6y = 0.

(b) Use o método de Lagrange (variação das constantes arbitrárias) para resolver a equação
diferencial y 00 − 5y 0 + 6y = e4x cos(ex ).

93. (a) Resolva o problema de valor inicial

00 0

 y − 4y + 4y = sin x

y(0) = 0 , x ∈ R.
y 0 (0) = 1



(b) Determine o integral geral da equação diferencial

e2x
y 00 − 4y 0 + 4y = 25 sin x + , x > 0.
x

94. (a) Construa uma equação diferencial linear de 3a¯ ordem, com coeficientes constantes e com-
pleta que admite y1 (x) = x + ln x e y2 (x) = ln x por soluções particulares, sabendo que
y3 (x) = e2x é uma solução particular da equação homogénea associada.
(b) Determine a solução geral da equação diferencial construı́da na alı́nea anterior.

95. (10/Fev/07) Sabe-se que

1 3
y(x) = c1 ex + c2 e−x + x , com c1 , c2 ∈ R ,
3
é o integral geral de uma equação diferencial linear, completa, de coeficientes constantes. De-
termine:

(a) Um sistema fundamental de soluções da equação diferencial homogénea associada.

(b) A equação diferencial homogénea associada.
(c) A equação diferencial completa.

6 Sistemas de Equações Diferenciais

96. Use o método dos operadores diferenciais para determinar as soluções dos seguintes sistemas de
equações diferenciais.
( (
y 0 + y + 4z = 0 x0 + x + y 0 = t2
(a) , (d) ,
z 0 + 2y − z = 0 x0 + y 0 − y = t

( (
x00 − y = 0 x0 − 3x + 2y = t
(b) , (e) ,
y 00 − x = 3 y 0 + 2x = et

( (
D2 x − 2(D2 + D)y = sin t y 0 + y + 4z = e3x
(c) , (f) .
x + Dy = 0 z 0 + 2y − z = e−x

3
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97. Use o método dos operadores diferenciais para determinar as soluções dos seguintes sistemas de
equações diferenciais que satisfazem às condições iniciais dadas.
= et
 
 Dx + z
  x(0) = 1

(a) (D − 1)x + Dy + Dz = 0 , y(0) = −1 .
= et
 
x + 2y + Dz z(0) = 2
 

( (
x0 + 5x + y = 0 x(1) = 0
(b) , .
y 0 − 4x + y = 0 y(1) = 1

98. Suponha que num tanque A se encontram 50 litros de água pura, estando este tanque ligado a
um tanque B com 50 litros de água contendo 0.5kg de sal dissolvidos. É posto em funcionamento
um dispositivo que faz com que, por minuto,

• entrem no tanque A 4 litros de solução com uma concentração de 0, 2kg/L de sal;

• entre no tanque B 1 litro de solução com uma concentração de 0, 1kg/L de sal;
• passe do tanque B para o tanque A, 1 litro de solução;
• passem do tanque A para o tanque B, 4 litros de solução;
• saia solução do sistema por ambos os tanques: do tanque A, 1L e do tanque B, 4L de
solução.

Suponha ainda que, em cada instante, as soluções são homogéneas.

Determine a quantidade de sal em cada tanque e em cada instante.

7 Transformadas de Laplace
99. Determine as transformadas de Laplace das funções definidas pelas seguintes expressões analı́ticas:
(a) f (t) = t2 + 6 t − 3; (e) f (t) = t 2 ;
5
 2
(b) f (t) = t et + e2 t ; (f) f (t) = cos2 3t;
(c) f (t) = e3 t cos (2 t); (g) f (t) = sin 5t cos 2t;
2
(d) f (t) = t sin t; (h) f (t) = t3 e−t .

100. Calcule
1
 
−1
1 (e) L ;
 
(a) L−1 ; s (s + 1)
s3 ( )
n o e−πs
(b) L−1 (s − 2)−2 ; (f) L−1 ;
s2 + 16
7 1
 
(c) L−1 s
 
3
+ ; (g) L−1 ;
(s − 1) (s + 1)2 − 4 (s + 1)2
2
s
 
(d) L−1 ; (h) L−1 {arctan (4/s)}.
(s + 1)2
( )
−1 e−s
101. (9/Fev/07) Calcule L , onde L designa o operador transformada de Laplace.
s (s + 1)

4
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7.1 Aplicações das Transformadas de Laplace

102. Use o operador Transformada de Laplace para determinar a solução do problema de valor inicial:
(
y(0) = 0
(a) y 00 + 4y 0 + 4y = e−x , .
y 0 (0) = 1
(
y(0) = 0
(b) y 00 + 4y 0 + 3y = 0, .
y 0 (0) = 1
(
y(0) = 1
(c) y 00 + 6y − 7 = 0, .
y 0 (0) = 0



 y(0) = 1
 y 0 (0)

= 0
(d) y (iv) − 16 y = 0, 00 .


 y (0) = 0
y 000 (0) =

 0
(
y(0) = 1
(e) y 00 − 9y 0 = 5e−2t , .
y 0 (0) = 2
(
y(0) = 0
(f) y 00 + 4y = 9t, .
y 0 (0) = 7
(
y(0) = 0
(g) y 00 + y = cos t, .
y 0 (0) = −1

 y(0)
 = 0
(h) y 000 − 4y 0 = sh t, y 0 (0)
= 0 .
 00

y (0) = 0
(
y(0) = 1
(i) y 00 + y0 − 2y = 5e−t sin 2t, .
y 0 (0) = 0

103. Determine a solução de cada um dos seguintes problemas de valor inicial:

 (
 00 1 se 0 ≤ t < 4
 y + 4y =


0 se t ≥ 4

(a) .


 y(0) = 3
 y 0 (0)

= −2
 (
 00 sin t se 0 ≤ t < π
 y +y =


cos t se t ≥ π

(b) .


 y(0) = 1
 y 0 (0)

= 0
 (
 00 2 se 0 ≤ t < 3
 y +y =


3t − 7 se t ≥ 3

(c) .


 y(0) = 0
 y 0 (0)

= 0
00 0

 y + 2y + y
 = 2(t − 3)u3 (t)
(d) y(0) = 2 .
y 0 (0)

= 1


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104. Determine a solução de cada um dos seguintes problemas:

 Z t
 y 0 (t) + 2y(t) + y(u) du = sin t
(a) 0 .
y(0) = 1

 Z t
 y 0 (t) = sin t + y(t − u) cos u du
(b) 0 .
y(0) = 0


105. Use a Transformada de Laplace para determinar as soluções dos seguintes sistemas de equações
diferenciais que satisfazem as condições iniciais dadas.

( (
y10 + y2 = 0 y1 (0) = 1
(a) , .
y20 + y1 = 0 y2 (0) = 0
( (
x0 + 4x + 3y = 0 x(0) = 0
(b) , .
y 0 + 3x + 4y = 2et y(0) = 0
 2
 d x − 6 dy − 7x = 0
 dt2 dt
 (
x(0) = 0 = x0 (0)

(c) , .
2 y(0) = 0 = y 0 (0)
 d y +x


= 3

(
dt2 (
y 0 + 2y + z = sin x y(0) = 0
(d) , .
z 0 − 4y − 2z = cos x z(0) = 1
( (
5y 0 + z 00 + 4z = sin t y(0) = 0 = y 0 (0)
(e) , .
y 00 + 2z 0 + y = 0 z(0) = 0 = z 0 (0)





y 00 + x0 + y= 0
(f) 0 + x00 =
0 , 0 ≤ t < 2π com x(0) = x0 (0) = y(0) = y 0 (0) = 0.

 y
sin(t) , t ≥ 2π



106. Uma trave uniforme com 12m de comprimento, fixa nas extremidades e suportando uma carga,
por unidade de comprimento, ω (x), sofre uma deflexão y (x) que satisfaz o problema
(
E I y (4) (x) = ω (x)
,
y (0) = 0, y (12) = 0, y 0 (0) = 0, y 0 (12) = 0

onde E e I são constantes.

Determine a deflexão y (x), supondo que a carga é dada por
(
1 , 0≤x<6
ω (x) = .
0 , 6 ≤ x ≤ 12