Calculo de Carga Dos Rolamentos
Calculo de Carga Dos Rolamentos
Calculo de Carga Dos Rolamentos
6
19.1×10 ・H
}
Kt = Dp・n N
……(4.2)
6
1.95×10 ・H
= Dp・n {kgf} Fig. 4.3 Força radial resultante
A-21
●Cálculo de Carga dos Rolamentos
Ksp=Kag…………………(4.6)
Kap=Ksg…………………(4.7)
Fig. 4.5 Diagramas de engrenagens cônicas
Lado motor Ks=Kt tanα cosδ + tanβsinδ Ks=Kt tanα cosδ - tanβsinδ
Carga Radial cosβ cosβ
(força de separação)
Ks
Lado movido Ks=Kt tanα cosδ - tanβsinδ Ks=Kt tanα cosδ + tanβsinδ
cosβ cosβ
Lado motor Ka=Kt tanα sinδ - tanβcosδ Ka=Kt tanα sinδ + tanβcosδ
cosβ cosβ
Carga axial
Ka
Lado movido Ka=Kt tanα sinδ + tanβcosδ Ka=Kt tanα sinδ - tanβcosδ
cosβ cosβ
A-22
●Cálculo de Carga dos Rolamentos
}
Dp・n
rolamentos.
……………(4.8) Por exemplo, no conjunto de eixo e engrenagem
1.95×10 ・H
6 representado na fig. 4.7 as cargas aplicadas sobre os
= {kgf} rolamentos podem ser determinadas mediante o uso das
Dp・n
equações (4.10) e (4.11).
Onde,
Este é um exemplo simples, mas normalmente tais
Kt :Cargas tangenciais, N {kgf} cálculos são complexos.
H :Potência transmitida, kW a+b d
FrA= F1+ F2 ……………(4.10)
Dp:Diâmetro do passo da roda dentada/polia, mm b c+d
o
o froux
F1 Lad
Dp
Kr
F2 Lado
tencion
ado
A-23
●Cálculo de Carga dos Rolamentos
Fn F
n1 t1 n2t2 nn tn
Fmax
t
(b)
F
Fig. 4.11 Carga variável senoidal
F(t)
Fm
0 to 2to t
A-24
●Cálculo de Carga dos Rolamentos
4.4 Carga equivalente O maior dos dois resultados é o valor utilizado para Por.
Por=Xo Fr+Yo Fa… (4.19)
Por=Fr …………… (4.20)
4.4.1 Carga dinâmica equivalente
onde,
Quando as cargas dinâmicas radiais e cargas
Por:Carga radial estática equivalente, N {kgf}
dinâmicas axiais atuam sobre um rolamento ao mesmo
Fr :Carga radial atuante, N {kgf}
tempo, a carga hipotética que atua sobre o centro dos
Fa :Carga axial atuante, N {kgf}
rolamentos e que lhes dá a mesma vida como se
Xo :Fator de carga estática radial
tivessem somente carga radial ou somente axial, se
Yo :Fator de carga estática axial
denomina carga dinâmica equivalente.
Os valores para Xo e Yo estão listados nas respectivas
Para rolamentos radiais, esta carga se expressa como
tabelas de rolamentos.
carga radial pura e é denominada carga radial dinâmica
(2) Carga axial estática equivalente
equivalente. Para rolamentos axiais, se expressa como
Para rolamentos axiais autocompensadores de rolos, a
carga axial pura, e é denominada carga axial dinâmica
carga axial estática equivalente é expressa pela
equivalente.
equação (4.21).
(1) Carga radial dinâmica equivalente
A carga radial dinâmica equivalente é expressa pela Poa=Fa+2.7Fr……………………………(4.21)
equação (4.17).
onde,
Pr=XFr+YFa……………………………(4.17) Poa:Carga axial estática equivalente, N {kgf}
onde, Fa :Carga axial atuante, N {kgf}
Pr:Carga radial dinâmica equivalente, N {kgf} Fr :Carga radial atuante, N {kgf}
Fr:Carga radial atuante, N {kgf} Desde que Fr / Fa ≦0.55 somente.
Fa:Carga axial atuante N {kgf}
X :Fator de carga radial 4.4.3 Cálculo da carga para rolamentos de esferas de
Y :Fator de carga axial contato angular e rolamentos de rolos cônicos
Os valores para X e Y estão listados nas tabelas de Para rolamentos de esferas de contato angular e
rolamentos. rolamentos de rolos cônicos, o ápice do cone de pressão
(2) Carga axial dinâmica equivalente (centro de carga) está localizado conforme indicado na
Como regra geral, os rolamentos axiais padronizados com fig. 4.12, e seus valores estão listados nas tabelas de
contato angular de 90˚ não podem suportar cargas radiais. rolamentos.
Entretanto, rolamentos axiais autocompensadores de Quando cargas radiais atuam sobre estes tipos de
rolos podem suportar uma parcela de carga radial. A rolamentos, um componente de força é induzido na
carga axial dinâmica equivalente para estes rolamentos direção axial. Por esta razão, estes rolamentos são
é determinada pela equação (4.18). aplicados em pares (arranjo DB ou DF). Este componente
Pa=Fa+1.2Fr……………………………(4.18) de força deve ser considerado para o cálculo de carga e se
onde, expressa conforme a equação (4.22)
Pa:Carga axial dinâmica equivalente, N {kgf} 0.5Fr
Fa:Carga axial atuante, N {kgf} Fa = Y ………………………………(4.22)
Fr :Carga radial atuante, N {kgf}
onde,
Desde que Fr / Fa≦0.55 somente.
Fa: Carga axial dinâmica equivalente, N {kgf}
Fr : Carga radial atuante, N {kgf}
4.4.2 Carga estática equivalente
Y : Fator de carga axial
A carga estática equivalente é uma carga hipotética
As cargas radiais dinâmicas equivalentes para esses
que poderia causar a mesma deformação permanente
pares de rolamentos são dados na tabela 4.5.
total nos pontos de contato de maior esforço entre os
corpos rolantes e as pistas como se fosse sob as
condições reais de uma carga atuante; Esta situação se
dá quando as cargas radiais estáticas e as cargas axiais
estáticas atuam simultaneamente sobre o rolamento.
Para rolamentos radiais esta carga hipotética se refere
a cargas radiais puras e para rolamentos axiais se refere α α
Fa Centro de Centro de
a cargas axiais puras e centradas. Estas cargas são carga Fa carga
Fr
denominadas cargas radiais estáticas equivalentes e Fr
cargas axiais estáticas equivalentes, respectivamente.
(1) Carga radial estática equivalente
Para rolamentos radiais a carga radial estática
equivalente pode ser determinada através das
equações (4.19) ou (4.20). a a
Fig. 4.12 Ápice do cone de pressão e componente de carga axial
A-25
●Cálculo de Carga dos Rolamentos
rolamento rolamento
2 1 Pr1=Fr1
DF
(Face a face) 0.5Fr1 0.5Fr2
> + Fa
Fa Y1 Y2
Fa2= 0.5Fr1 − Fa Pr2=XFr2+Y2 0.5Fr1 − Fa
Fr2 Fr1 Y1 Y1
rolamento rolamento
1 2 Pr1=Fr1
DB
0.5Fr2 0.5Fr1
(Costa a costa) ≦ + Fa
Y2 Y1
Fa
Fa2= 0.5Fr1 + Fa Pr2=XFr2+Y2 0.5Fr1 + Fa
Fr1 Fr2 Y1 Y1
rolamento rolamento
2 1 Fa1= 0.5Fr2 − Fa Pr1=XFr1+Y1 0.5Fr2 − Fa
DF Y2 Y2
0.5Fr2 0.5Fr1
(Face a face) > + Fa
Fa
Y2 Y1
Pr2=Fr2
Fr2 Fr1
Nota 1: Aplicável para pré-carga zero.
2: Forças radiais em sentido oposto ao indicado na ilustração acima também são consideradas como positivas.
A-26
●Cálculo de Carga dos Rolamentos
A-27
●Cálculo de Carga dos Rolamentos
1
Lh=
1 1 1/e
70 100
〔 Lh1
e+
Lh2
e 〕
170
1
Fig. 4.13 Diagrama da engrenagem de dentes retos =
1 1 8/9
〔 18,4809/8 +
16,2409/8
〕
As cargas de engrenamento das fórmulas (4.2), (4.3) e =9,330 horas
(4.4), são:
6
19.1×10 ・H 19,100×150
Kt = =
Dp・n 150×2,000
=9.55kN{974kgf}
Ks =Kt・tanα=9.55×tan20˚
=3.48kN{355kgf}
Kr =√Kt2 +Ks2 =√9.552 +3.482
=10.16kN{1,040kgf}
As cargas radiais aplicadas aos rolamentos!e@, são:
100 100
Fr1 = Kr = ×10.16=5.98kN
170 170
70 70
Fr2 = Kr= ×10.16=4.18kN
170 170
0.5Fr1 0.5Fr2
=1.87> =1.25
Y1 Y2
A carga radial equivalente da tabela (4.5):
Pr1 =Fr1 =5.98kN{610kgf}
0.5Fr1
Pr2 =XFr2+Y2
Y1
=0.4×4.18+1.67×1.87
=4.79kN{489kgf}
A-28
●Cálculo de Carga dos Rolamentos
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
(Exemplo 5) (Exemplo 6)
Encontre a carga media para um rolamento de rolos Encontre a vida nominal e a carga axial permissível do
esféricos 23932 rolamento de rolos cilíndricos NUP312 quando
(La = 320 kN) quando se opera sob condições operando conforme condições a seguir.
flutuantes indicas na tabela 4.6. Carga axial intermitente e lubrificação com óleo.
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― Carga radial Fr=10kN{1,020kgf}
Rotação n =2,000 rpm
Tabela 4.6
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
Condição Tempo de Carga radial Carga axial Rotações
operação A carga radial equivalente é:
Nr. φi Fri Fai ni
i % kN{ kgf } kN{ kgf } rpm Pr=Fr=10kN
1 5 10{ 1020 } 2{ 204 } 1200 O fator de rotação de rolamentos de rolos cilíndricos, fn ,
2 10 12{ 1220 } 4{ 408 } 1000 para n=2,000 rpm, da tabela. 3.1
20{ 2040 } 6{ 612 } 33.3 3/10
3 60 800
〔
fn =
2,000 〕 =0.293
4 15 25{ 2550 } 7{ 714 } 600
5 10 30{ 3060 } 10{ 1020 } 400 O fator de vida, f h, da tabela. 3.1
124
f h=0.293× =3.63
10
A carga radial equivalente, Pr, para cada condição de
Portanto a vida nominal, L10h, da equação (3.3)
operação é encontrada mediante o uso da equação
10/3
(4.17) e mostrada na tabela 4.7. L10h =500×3.63 ≒37,000
Como todos os valores de Fri e Fai das tabelas de
rolamentos são maiores que Fa / Fr > e= 0.18, X = 0.67, A carga axial permissível para rolamentos de rolos
Y2 = 5.50. cilíndricos é mostrada na página B-93.
Na equação (1) na página B-93, baseado no rolamento
Pri = XFri +Y2 Fai = 0.67Fri + 5.50Fai NUP312 da tabela 4 na página B-93,
Da equação (4.12) a carga média, Fm, é: k = 0.065.
10/3
Σ
(Pri ・ni・φi) 3/10 dp=(60+130) /2=95mm,n=2,000 rpm
Fm 〔
= 〕 =48.1kN{4,906kgf} Levando em consideração a carga axial intermitente:
Σ i φi )
(n・ 4 4
dp・n×10 =19×10
4
Na fig. 1 na página B-93, dp・n = 19×10 . A pressão
Tabela 4.7
permissível sobre a face do colar é
Condiçao Nr. Carga radial equivalente Pri
Pt=40 MPa.
i kN{ kgf }
Portanto a carga axial permissível, Pt, é
1 17.7{ 1805 } 2
Pz =0.065×60 ×40=9,360N
2 30.0{ 3060 }
Baseado na tabela 4 da página B-93, está dentro do limite
3 46.4{ 4733 }
Fa max <0.4×10,000 = 4,000 N. Portanto Pt<4,000 N.
4 55.3{ 5641 }
5 75.1{ 7660 }
A-29