Máquinas Elétricas

Prof. Humberto Ícaro P. Fontinele, Ms.

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Máquinas CC
CONTEÚDO DA UNIDADE

 Introdução (aula 1)
 Características básicas da máquina CC (aula 1)
 Efeito da FMM da Armadura (aula 1)
 Ação do comutador (aula 2)
 Tipos de Excitação da máquina CC (aula 2)

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 1.INTRODUÇÃO

 Máquinas CC
 Conversores Eletromecânicos
 Versatilidade – Ampla variedade de características
tensão/corrente
 São máquinas de fácil controle
 São utilizadas em aplicações que exigem variação de
velocidade
 Sistemas de acionamentos de máquinas CA têm sido
utilizados
 Relativa simplicidade no acionamento irá assegurar o
seu uso continuado em muitas aplicações.

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2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC

• Esquemático de uma máquina CC e representação

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2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Enrolamento de Armadura
 ROTOR
 Diferente das máquinas CA

 Enrolamento de Campo
 ESTATOR

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2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Bobina de Armadura
 Gera tensão CA - Convertida em CC por:
 Conjunto comutador rotativo e escovas estacionárias
 Combinação comutador-escovas:
 Retificador mecânico
 Resultado:
 Tensão CC de armadura
 Onda de FMM de armadura estacionária no espaço

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2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Eixo Magnético da Amadura (Estacionário)
 Eixo em Quadratura
 Eixo Magnético do Campo (Estacionário)
 Eixo Direto
 FMM da armadura deslocada de 90º elétricos dos
pólos magnéticos do enrolamento de campo
(desacoplamento )
 Representação usada na teoria de circuitos:

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2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC

 Considerando que a
densidade de fluxo no
entreferro é senoidal
 Enrolamento de armadura
distribuído ao longo do
rotor
 Vídeo

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2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Conjugado eletromecânico:
 P
2

Tmec      d  Fa1
2 2
 d é o fluxo por pólo no entreferro (eixo direto)
 é a componente fundamental espacial da FMM
Fa1
da armadura que é:
 Ca  8
Fa1     ia  2
 2m  P  
• Ca – número total de condutores no enrolamento de armadura;
• m – número de caminhos em paralelo no enrolamento.

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 2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Substituindo, obtemos:

 P  Ca 
Tmec     d  ia
 2  m  

 Onde determina-se uma constante como função do

projeto do enrolamento da armadura.
P  Ca
Ka 
2  m 
 Equação do conjugado: Tmec  K a  d  ia
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2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Continuando com a consideração feita para o
conjugado
 Força eletromotriz na armadura, ou tensão de velocidade

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2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Considerando a máquina elementar de dois pólos
 O valor médio da tensão nas escovas é a soma dos
valores médios das tensões retificadas em cada bobina

Ea  K a   d   m
 Tensões retificadas em enrolamentos distribuídos
 Tensões retificadas em bobinas concentradas
 Mesmo Valor Médio de Tensão
 Diferença é a ondulação grandemente reduzida.

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 2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Observando as equações de conjugado e força
eletromotriz retificada da armadura
 O fluxo de potência mecânica da máquina CC é
igual ao fluxo de potência elétrica da armadura

Ea  I a  Tmec  m
 Dependência do sentido do fluxo de potência
 Motor
 Gerador

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 2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Curva de Magnetização da Máquina
 Relação entre fluxo por pólo do entreferro e a FMM do
enrolamento de campo

 Como a FEM da armadura é

proporcional ao fluxo
 FMM do campo é proporcional a
corrente de campo
 Para determinada velocidade

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 2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 Duas outras formas de apresentar a curva de
magnetização
 Curvas que podem ser levantadas experimentalmente

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 2.CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DA MÁQUINA
CC
 A partir das curvas de magnetização:
 Tensão de armadura por corrente de campo
 Velocidade determinada

 m 
Ea     Ea 0
 m 0 
 Para amplas faixas de excitação
 Linha do entreferro – Região de operação linear da
máquina
 Relutância do ferro desprezível (relação ao gap)
 Independe do nível de saturação
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3.EFEITO DA FMM DA ARMADURA

 Causa efeitos definidos sobre:

 a distribuição espacial do fluxo do entreferro
 Influencia os limites de uma comutação bem sucedida
 a magnitude do fluxo líquido por polo
 Influencia a tensão gerada e o conjugado por unidade de
corrente de armadura

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 3.EFEITO DA FMM DA ARMADURA
 A FMM da armadura pode ser aproximada por uma
onda dente de serra

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 3.EFEITO DA FMM DA ARMADURA
 A localização das escovas posiciona o eixo da FMM
de armadura a 90º do eixo do campo principal.

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 3.EFEITO DA FMM DA ARMADURA
 Os enrolamentos de armadura e de campo são
excitados

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 3.EFEITO DA FMM DA ARMADURA
 Como limitar o efeito da reação de armadura de
magnetização cruzada
 Aumento de relutância do caminho de fluxo cruzado
 Uso de enrolamentos de compensação
 Posicionamento correto das escovas na região neutra

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 3.EFEITO DA FMM DA ARMADURA
 Enrolamentos de Compensação e Interpolos

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 4.AÇÃO DO COMUTADOR
 Função:
 Coletar corrente através das lâminas do comutador (do
enrolamento de armadura)
 Realizar a retificação da corrente de armadura da referida
bobina
 Inversão do ciclo negativo da tensão criada no enrolamento
de armadura
 O dispositivo entrega tensões polarizadas ao sistema de
contatos móveis – escovas

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 4.AÇÃO DO COMUTADOR
 Comutação Linear
 Correntes a serem comutadas devem variar de forma linear
com o tempo (evitar faiscamento nas escovas)

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4.AÇÃO DO COMUTADOR
 Enrolamento de
armadura de uma
máquina CC com o
comutador e as escovas.
(a), (b) As direções das
correntes para duas
posições da armadura.

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC
 Há quatro (4) modos básicos de excitação da
máquina CC
 Excitação Independente
 Excitação do campo em série
 Excitação do campo em derivação
 Excitação composta
 Os métodos influenciam nas características em
regime permanente:
 E no comportamento dinâmico (controle)

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

(a) excitação independente, (b) campo série, (c) campo em derivação e (d) campo composto

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Geradores CC
 Excitação independente
 If  3% da Ia
 Amplificador de potência
 Auto-excitados
 Magnetismo residual
 Processo de escorvamento
 Características tensão de armadura pela corrente
de armadura

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 5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC
 Geradores CC – Regulação de Tensão

Va  Ea  Ra  I a

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Excitação independente
 Aumento da corrente de carga – decréscimo lento de
tensão
 Queda de tensão na resistência de armadura
 Campo em série
 Corrente de campo e corrente de carga iguais
 Ampla variação da tensão nominal com a variação da
corrente de carga

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Campo em derivação (shunt)

 Elevadas tensões em baixas correntes de carga
 Diminuição da tensão terminal com o aumento de carga
 Maior redução que na excitação independente
 Campo composto
 Tensão terminal sofre leve aumento com a corrente de
carga
 Comportamento de tensão constante com variação de
carga

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Motores CC – Regulação de Velocidade

Va  Ea  Ra  I a

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Motor com excitação independente e com campo

em derivação
 Motor de velocidade constante
 Aumento de conjugado – aumento de corrente de
armadura
 Pequena redução na força eletromotriz e na velocidade
 Queda de 6% na velocidade (vazio à carga)
 Fácil controle de velocidade

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Controle de velocidade – Motor derivação

 Variação da corrente de campo – fluxo por pólo
 Variação de fluxo – variação inversa de velocidade
 Manter força contra-eletromotriz e tensão terminal
 Controle a partir de um reostato de campo no
circuito em derivação

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Motor Série
 Fluxo por pólo aumenta com a carga
 Velocidade diminui – manter equilíbrio entre
 Tensão aplicada
 Força contra-eletromotriz
 Utilizado em aplicações com sobrecargas constantes
 Com redução de carga:
 Aumento de velocidade – problemas mecânicos

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Motor Composto
 Campo série pode ser ligado de forma
 Aditiva
 Subtrativa
 FMM do campo série é somado a FMM do campo em
derivação (ou subtraído)
 Mais usado: Composto aditivo
 Tem características intermediárias
 Motor derivação
 Motor série

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC
 Análise do Circuito Elétrico – Regime Permanente
 Relações básicas

Ea  K a   d   m Tmec  K a  d  ia Tmec  m  Ea  ia

 Observando o circuito composto (derivação longa)

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 São obtidas as seguintes relações

Va  Ea  I a  Ra

Vt  Ea  I a Ra  Rs 

IL  Ia  I f

 Sinal positivo - motor

 Sinal negativo - gerador

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Máquina CC completa com derivação curta

 A componente do campo em derivação, logo após

a armadura

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5.TIPOS DE EXCITAÇÃO DA MÁQUINA CC

 Corrente no campo série é a corrente de carga

 Não mais a corrente de armadura

 Em geral, as máquinas compostas são tratadas

como derivação longa
 A não ser que seja especificado

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