CAPITULO RESISTÊNCIA DOS

9 MATERIAIS
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont

As anotações, ábacos, tabelas, fotos e

gráficos contidas neste texto, foram
retiradas dos seguintes livros:
Deflexão das Vigas

-RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS-

Beer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Hill-4ª edição-2006
- RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5ª edição-
2004
-MECÂNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5ª edição-2003
-MECÂNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1ª edição-2009
-MECÂNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5ª edição-2003
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Deformação de Viga Sob Carregamento Transversal
• Vimos a seguinte relação entre a curvatura
de uma viga e o momento fletor:

1 M ( x)

 EI

• Para a viga em balanço da figura, temos:

1 Px

 EI

• A curvatura varia linearmente com x

1
• Na extremidade  0, ρA  
ρA
livre A,
1 EI
• Na extremidade  0,  B 
B PL
engastada B,

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Deformação de Viga Sob Carregamento Transversal
• Para a viga biapoiada da figura:
• Determinamos as reações de apoio em A e C;
• Escrevemos as equações e desenhamos o
diagrama de momento fletor;
• Observamos que a curvatura é zero, nos pontos
onde o momento é nulo, isto é, nas extremidades
da viga e no ponto E.
• Notamos também que a curvatura máxima ocorre
onde a magnitude do momento é máxima.
1 M ( x)

 EI
• A curvatura nos dá, então, uma idéia razoável da
forma da viga deformada.
• O projeto de vigas exige informações mais
precisas sobre o deslocamento transversal e a
inclinaçao da viga em vários pontos.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Equação de Linha Elástica

• Do cálculo elementar, temos que a curvatura de

uma curva é dada por:
d2y
1 dx 2 d2y
 
   dy  2 3 2 dx 2
1    
  dx  

• Substituindo e integrando, temos:

1 M ( x)
 1 d2y
 EI EI  EI  M x
 dx 2

x
dy
 M  x dx  C1
dx 
EI   EI
0
x x
EI y   dx  M  x  dx  C1x  C2
0 0

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Equação de Linha Elástica
x x • C1 e C2 são constantes de integração, determinadas
EI y   dx  M  x  dx  C1x  C2 a partir das condições de contorno para a viga,
0 0
conforme exemplos a seguir:

Biapoiada com balanço:

Viga biapoiada:

• Para carregamentos mais complicados, com

várias cargas, faz-se necessário dividir a viga
em várias partes para representar a eq. do
momento para cada uma. Aí, surgem outras
constantes de integração, o que exige a
Viga em balanço
aplicação da condição de continuidade da
Linha Elástica e da Declividade como
condições de contorno.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Determinação da LE Diretamente do Carregamento

Distribuído
• Para vigas submetidas a cargas distribuídas:
dM d 2M dV
 V x 2
   w x 
dx dx dx

• Ficamos então com a equação:

d 2M d4y
2
 EI 4
  w x 
dx dx

• Integrando quatro vezes:

EI y  x     dx  dx  dx  w x dx

 16 C1x3  12 C2 x 2  C3 x  C4

• As quatro constantes de integração são

encontrada a partir das condições de contorno.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Vigas Estaticamente Indeterminadas
• Considere a viga AB, engastada em A e apoiada
em B.
• Do diagrama de corpo livre, vemos que existem
quatro incógnitas (reações).
• Temos somente três equações da estática:
 Fx  0  Fy  0  M A  0

A viga é então, estaticamente indeterminada.

• Para sua solução, lançamos mão de equações
auxiliares, conseguidas a partir das condições de
deslocamento da viga:
x x
EI y   dx  M  x  dx  C1x  C2
0 0
Surgem mais duas incógnitas, C1 e C2, que
são encontradas pela aplicação das condições
de controno: Em : x  0,   0 y  0 Em : x  L, y  0

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.1
Para a viga ABC da figura, pede-se:
(a) A equação da linha elástica,
(b) determine a flecha máxima,
(c) calcule, para os dados abaixo ymax.

W 360 101 I  302 106 mm4 E  200GPa

P  220 kN L  4,5 m a  1,2m
- Reações:
Pa  a
RA   RB  P1   
L  L
a
M  P x 0  x  L 
L

d2y a
EI 2
  P x
dx L

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.1
d2y a • Integrando e aplicando as condições de
EI 2
  P x
dx L contorno, temos:
dy 1 a
EI   P x 2  C1
dx 2 L
1 a
EI y   P x3  C1x  C2
6 L
Em x  0, y  0 : C2  0
1 a 1
Em x  L, y  0 : 0   P L3  C1L C1  PaL
6 L 6
Substituindo,
dy PaL   x 
2
dy 1 a 1
EI   P x 2  PaL  1  3  
dx 2 L 6 dx 6 EI   L  
1 a 1
EI y   P x3  PaLx
PaL2  x  x 
3
6 L 6
y    
6 EI  L  L  

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.1
• Localizando o ponto onde a declividade é
nula (onde a flecha é máxima).
PaL   xm  
2
dy L
0 1  3   xm   0.577 L
dx 6 EI   L   3

• A deflexão máxima é dada por:.

PaL2  x  x 
3
y    
6 EI  L  L  
ymax 
PaL2
6 EI

0.577  0.577 3 
PaL2
ymax  0.0642
6 EI

220 10 1,24,5

3 2
ymax  0.0642
200 10 302 10 
9 -6 ymax  5,7 103 m  5,7mm

1 - 10
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Problema Resolvido 9.3
Para a viga ABC da figura, pede-se:
(a) A reação em A, (b)
A equação da linha elástica,
(c) A inclinaçãoem A.
• SOLUÇÃO:
1  w0 x 2  x w0 x 3
 M D  0  RA x  2  L  3  M  0  M  RA x  6L
 

d2y w0 x3
EI 2  M  RA x 
dx 6L
4
dy 1 2 w0 x
EI  EI  R A x   C1
dx 2 24 L
5
1 3 w0 x
EI y  R A x   C1x  C2
6 120 L
d2y w0 x3
EI 2  M  RA x 
dx 6L

1 - 11
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.3
• Condições de contorno:
x  0, y  0 : C2  0
1 w0 L3
x  L,   0 : RA L 
2
 C1  0
2 24
1 w0 L4
x  L, y  0 : RA L 
3
 C1 L  C2  0
6 120
• Resolvendo para o ponto A:
1 1 1
RA L3  w0 L4  0 RA  w0 L 
3 30 10

• Ficamos então com a eq. da LE:

1 1
EI y   w0 L  x 
5
 3 w0 x  1


w0 L3  x y
w0
120 EIL

 x5  2 L2 x3  L4 x 
6  10  120 L  120 
dy
 
w0
dx 120 EIL

 5 x 4  6 L2 x 2  L4  em x = 0, A 
w0 L3
120 EI

1 - 12
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Método da Superposição

Princípio da Superposição:
• A deformação e a declividade de • Este procedimento é facilitado pela
vigas submetidas a vários existência de tabelas que mostram
carregamentos podem ser obtidas o efeito de vários tipos de cargas e
pela superposição do efeito de cada condições de apoio de vigas.
carregamento individualmente, que
após somados dão o resultado do
carregamento como um todo.

1 - 13
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.7

Para a viga e o carregamento da

figura, determine a inclinação e a
flecha no ponto B.

SOLUÇÃO:
Superpondo a deformação devido ao carregamento I e II :

1 - 14
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.7
Carregamento I

wL3 wL4
 B I    yB I  
6 EI 8EI

Carregamento II
wL3 wL4
C II   yC II 
48EI 128EI

Para o segmento CB, o momento é zero, logo:

wL3
 B II  C II 
48EI

wL4 wL3  L  7 wL4

 yB II    
128EI 48EI  2  384 EI

1 - 15
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.7

Combinando as duas soluções,

wL3 wL3 7 wL3

 B   B I   B II    B 
6 EI 48EI 48 EI

wL4 7 wL4 41wL4

yB   yB I   yB II    yB 
8EI 384 EI 384 EI

1 - 16
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Aplicação da Superposição Para Vigas

Estaticamente Indeterminadas

• O método da superposição pode ser • Determine a deformação sem o suporte

utilizado para determinação das redundante.
reações de apoio em vigas
hiperestáticas. • Trate a reação redundante como uma
carga desconhecida, que somada ao
• Considerando uma das reações (B) outro carregamento resulta em uma
como superabundante. deformação compatível com o tipo de
suporte (B).

1 - 17
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.8

Para a viga contínua da figura, determine:

a) A reação em cada apoio,
b) A inclinação na extremidade A.

SOLUÇÃO:
• Considere como “redundante” o suporte B,
• Depois, aplique a reação em B, forçando um deslocamento nulo neste apoio.

1 - 18
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema Resolvido 9.8
• Carga distribuída:
w  2  
4 3
2  3 2 
 yB w    L   2 L L   L  L 
24 EI  3  3   3 

wL4
 0.01132
EI
• Reação :
2 2
RB  2   L  RB L3
 yB R   L     0.01646
3EIL  3   3  EI

• Para que haja a compatibilidade: yB = 0

wL4 RB L3
0   yB w   yB R  0.01132  0.01646
EI EI
RB  0.688wL 
• Da estática:
RA  0.271wL  RC  0.0413wL 
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Problema Resolvido 9.8

Declividade em A:
wL3 wL3
 A w    0.04167
24 EI EI

0.0688wL  L   2  L  
2
wL3
 A R     L      0.03398
6 EIL  3    3   EI

wL3 wL3 wL3

 A   A w   A R  0.04167  0.03398  A  0.00769
EI EI EI

1 - 20