f2 Capitulo1 PDF
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Sartori
Introdução
Existem situações na vida prática em que
ocorrem problemas que envolvem uma situação em
que a posição de um corpo é de equilíbrio; uma vez
deslocado dessa posição, ele sofre a atuação de uma
força restauradora, que o obriga a uma posição de vai
e vem em torno da posição de equilíbrio.
Exemplos dessas situações são:
O pêndulo: uma massa suspensa por uma (d) Funcionamento de um amortecedor e
corda. Na posição de equilíbrio, a massa fica na mola da suspensão de um carro.
posição vertical do ponto de suspensão e quando
deslocada desta posição, ela retorna a ela oscilando de
um lado para outro de forma regular e repetitiva.
Uma massa conectada a uma mola. 1
Nesse caso, a massa, presa à mola, uma vez deslocada
da posição de equilíbrio (quando a mola está relaxada)
ela retorna a essa posição num movimento repetitivo.
Os pistões de um motor a gasolina.
As cordas de um instrumento musical.
O movimento das moléculas de um
sólido. Movimentam-se em torno de sua posição de
equilíbrio na rede cristalina do sólido.
As vibrações das moléculas de água
causadas pelas microondas num forno de microondas,
rompendo as ligações de hidrogênio nas moléculas,
causando o aquecimento da substância.
A batida do coração humano. (e) Movimento de átomos e de moléculas
Circuitos elétricos: Num circuito elétrico numa rede cristalina de uma substância.
no qual há uma corrente elétrica alternada, podemos
descrevê-lo em termos de voltagens, correntes e
cargas elétricas que oscilam com o tempo.
Figura 1 – Exemplos de sistemas oscilantes
e vibratórios.
(a) Pêndulo de um relógio.
(Amplitude máxima)
x0
arctg
v0
(Constante de fase)
Condições iniciais:
As condições iniciais do problema de oscilação
são fundamentais para se conhecer a solução do
problema. São dadas por:
Posição inicial:
x t 0 x0
Velocidade inicial:
v t 0 v0
Assim, se aplicarmos as condições iniciais na
equação:
x t xm cos t
Teremos:
xm cos x0
xm sen v0
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
x t xm cos
y t xm sen 5
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
m v2 6
K
2
A energia mecânica (E) é dada por:
k x2 m v2
E U K E
2 2
Se substituirmos: x t xm cos t
ev t xm sen t
2 2
k xm cos t m xm sen t
E
2 2
Lembrando que: k 2
k m
m
Teremos:
k xm 2 m 2
xm 2
E ou E
2 2
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Períodos
k1 k2 mA mA
Ts 2 ; Tp 2
k1k2 k1 k2
Pêndulo simples
(t)
Pcos
h
s
Psen
x x1 x2 x1 x2
F F F
k k1 k2
k k1 k2
1 1 1 1
kp k1 k2 kn
ks k1 k2 kn
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Apêndice
d 2s
F ma Psen m mgsen
dt 2 Discussão - Pêndulo simples: Caso de qualquer
2 ângulo inicial
d l d2 Analisando com a conservação da energia
m mgsen l 2 gsen
dt 2 dt mecânica:
d2 g 1 2
sen Em Ec Ep mv mgh
dt 2
l 2
(para os pontos = e = 0°)
d2 g Como:
0
2
sen 0
dt l ds d (l ) d
3 5 h l cos l cos 0
e v l 8
sen dt dt dt
3! 5! Substituindo, teremos:
d2 g
0,1 sen 0 1 d
2
dt 2 l m l mgl cos cos 0
2 dt
2
g d2 2 1 2 d
0 ml mgl cos cos
l dt 2 2 dt
0
t 0 cos t d
2
g
2 cos cos 0
2 g dt l
T l d g
2 cos cos 0 {1}
l dt l
T 2
g g
(t ) 2 cos cos 0 d
l
Se invertermos a relação {1}, teremos:
dt 1 l 1
d 2 g cos cos 0
1 l 1
t d
2 g cos cos 0
T
O período será dado, portanto, por: t
4
0
4 l 1
T d
2 g 0 cos cos 0
Como
1 cos2 2 sen2
cos 2 2
1 1
2 sen2 2
2 2
cos 0 1 1
2 sen2 2
0
0
4 l 1
T d
2 g 0 1 1
sen 2
1 1
sen 2 0
2 2 2 2
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0
4 l 1 2
d
T d K k F( 2 , k)
2 g 1 1 k 2 sen2
0
sen 2 2
0
sen 2 2
0
2 Série:
2 2 2
l 0
1 1 13 13 5
K k 1 k2 k4 k6
T 4 d 2 2 2 4 2 4 6
g 0 sen 2 0
sen 2 2 2 2
2 2
1 13 135
Fazendo a mudança de variável: K sen 0
2 1 sen2 2
0
sen4 0
2 sen6 0
2
2 2 24 246
1 1
sen 2 sen 20 sen 2 cos 2 d 2 sen 20 cos d Abramowitz & Stegun – Handbook of
Mathematical functions – 9a Ed..17, pg. 589.
sen 20 l
d cos d T 4 K k sen2 2
0
9
cos 2 g
Observe que: A expansão em série para a integral elíptica de
primeira espécie K(z) fica:
sen 2
arcs e n . Assim, quando k 9k 2 25k 3 1225k 4
sen 20 K (k ) 1
2 4 64 256 16384
0 0 0 2
Substituindo, teremos: 2 2 2
1 13 135
0 K sen 0
1 sen2 0
sen4 0
sen6 0
l 1 sen 2 0 2
2 2 2
24 2
246 2
T 4 cos d
g 0 sen 2 0
sen 2 0
sen 2 cos 2 d
2 2
F( , )
0 1 sen 2 sen 2
0
l 1 sen 2 0
T 4 cos d F( , k) K (k )
g 0 sen 0
2 1 sen2 cos 2 2
0
l 1 sen 20
T 4 cos d
g 0 sen 2 cos
0
cos 2
0
l 1
T 4 d
g 0
cos 2
0
l 1
T 4 d
g 0 1 sen2 2
0
l d
T 4
g 0 1 sen 2 0
sen 2
2
2
l d
T 4
g 0 1 sen2 0
sen2
2
Como:
2
d
K k
0 1 k 2 sen2
2
d
K k sen2 0
2
0 1 sen2 0
2 sen2
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Pêndulo físico
Exemplos
Pêndulo físico é chamado de pêndulo real,
pois não tem uma distribuição uniforme de massa. 1. Imagine que você está numa
Para pequenas amplitudes, o cálculo do embarcação que oscila na água para cima e para
período é : baixo. O deslocamento vertical y da embarcação é:
I t
T 2 y 1, 2m cos
m g h 2s 6
, onde: (a) Determinar a amplitude, a freqüência
I: momento de inércia, angular, a constante de fase, a freqüência e o período
m: massa do pêndulo, do movimento.
g: é o valor da aceleração da gravidade e (b) Qual a posição da embarcação no instante
h: é a distância do ponto de pivô onde o t = 1 s? 10
pêndulo está fixo até seu centro de massa. (c) Determinar a velocidade e a aceleração
Se o ponto de apoio O (de pivô) estiver em iniciais da embarcação.
seu centro de massa C, não haverá oscilação. (d) Determinar a posição, a velocidade e a
aceleração iniciais da embarcação.
Solução:
(a)
t
y 1, 2m cos ym cos t
2s 6
1 rad
ym = 1.2m; ; rad
2 s 6
2
T T 4 s
(b)
1
y t 1 1, 2m cos
2s 6
y t 1 1, 2m cos 1.024
y t 1 1.2m cos 1.024 0.624m
(c)
dy t
vy 0.6sen
dt 2 6
dv t
ay 0.3cos
dt 2 6
(d)
0
y t 0 1, 2m cos
2s 6
y0 1.04m
0
vy t 0 0.6 sen
2s 6
v y0 0.3 ms
0
ay t 0 0.3 cos
2s 6
ay0 0.260 sm2
2. Um corpo de 0.8 kg está preso a uma
certa mola de constante elástica k = 400 N/m.
Calcular a freqüência e o período do movimento do
corpo quando for ligeiramente deslocado da posição
de equilíbrio.
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
1
Solução: f f 1.58Hz
T
(b) x0 = 5 cm =0.05m
k 400 v0 = 0 m/s
22.36 rads
m 0.8 = 9.90 rad/s
2 0
2
T T 0.28s xm 0.05 2
0.05m
9.90
1
f f 3.56Hz v0
T arctg 0rad
x0
3. Um corpo oscila com freqüência 11
angular de 8 rad/s. No instante t = 0s, o corpo está na x t 5 cos 9.90 t cm
posição x0 = 4 cm, com a velocidade inicial v0=-25
cm/s. 5. Seja um corpo preso a uma mola com o
(a) Determinar a amplitude do movimento. movimento descrito pela equação:
(b) Dar x em função do tempo. x t 5 cos 9.90 t cm
Solução: (a) Qual a velocidade máxima do corpo?
(b) Em que instante o corpo tem esta
velocidade máxima?
2
2 v0 (c) Qual a aceleração máxima do corpo?
(a) xm x 0 (d) Em que instante o corpo tem essa
aceleração máxima?
(Amplitude máxima)
x0 = 4 cm =0.04m
v0 = -25 cm/s = 0.25 m/s Solução:
= 8 rad/s
dx d
2 (a) v 5 cos 9.90 t
0.25 dt dt
xm 0.042 0.0506m
8 v t xm sen t
v0 vm xm
arctg 0.66rad
x0 vm 9.9 0.05 495 cms
(b) (b)
x t xm cos t 3 5
sen t 1 t , ,
x t 5.06 cos 8 t 0.66 cm 2 2 2
6. Um corpo preso a uma mola, de massa 7. Um corpo de 3 kg, pendurado numa certa
3kg, oscila com amplitude 4 cm e período 2s. mola, provoca o esticamento de 16 cm. O corpo é
(a) Qual a energia mecânica total do sistema? deslocado ligeiramente dessa posição de equilíbrio e
(b) Que velocidade máxima tem o corpo? solto para que oscile preso à mola.
(c) Em que posição x1 a velocidade é metade (a) Determinar a freqüência do movimento.
da velocidade máxima? (b) Determinar a freqüência se o corpo de 3 kg
for substituído por um de 6 kg.
Solução:
2 Solução:
(a) T (a)
m g
m m g k y0 k 184 Nm
T 2 y0 12
k
2 m f
k 4 2
T2
1 k
2 3 f 1.25 Hz
k 4 2 m1
22
k 29.6 Nm 1 k
(b) f 0.884 Hz
k xm 2 2 m2
E
2
8. Calcular no exemplo anterior e determinar
29.6 0.042
E vmax.
2 Resposta
E 2.37 10 2 J = 3.14 rad/s; vmax=0.126 m/s.
m vm 2 2 E 9. Um corpo de 2 kg e massa oscila preso a
(b) E vm 0.126 ms
2 m uma mola de k = 40 N/m. Sua velocidade é 25 cm/s
m v k x2
2 quando está na posição de equilíbrio.
(c) E K U (a) Qual a energia total do sistema oscilante?
2 2 (b) Qual a amplitude do movimento?
vmax 2
m k x2
E
2 Resposta
2 2 (a) 0.0625J.
x = 3.46 cm. (b) 5.59 cm.
Resposta
(a) 1.55cm. Resposta
(b) 1.72 m/s.
2 l
(a) T 2
12. O corpo de 3 kg do exemplo 3 g
anterior estica 16 cm a mola quando pendurado na
1 2
vertical e em equilíbrio. A mola é então alongada l x2
outros 5 cm em relação à posição de equilíbrio e o (b) T 2 12
sistema é solto para oscilar livremente. Calcular a x g
energia total e a energia potencial da mola quando o
corpo está na posição de deslocamento máximo.
17. Qual o período de oscilação, com
deslocamentos angulares pequenos, de uma barra de
Resposta 13
um metro suspensa por uma de suas extremidades?
E = 0.23 J.
1.70 J.
Resposta
T = 1.64 s.
13. Calcular o período de oscilação de
um pêndulo simples com 1 m de comprimento.
18. Mostrar que, quando x = l/6, o período é
igual ao da oscilação quando x = l/2.
Resposta
T = 2.01 s.
19. Determinar o valor de x, no
exemplo 16, para o qual o período é um mínimo.
14. Um pêndulo simples com o
comprimento de 1 m está num vagão que se desloca
com aceleração a0 = 3m/s2. Calcular a aceleração g´ e
Resposta
o período T.
l
x
12
Resposta
g´= 10.3 m/s2 e T = 1.96s.
Resposta
Adianta. 2.74 min por dia.
19.13 e 19.14 O bloco mostrado na figura constante da mola C vale 100N/m, determinar a
foi deslocado verticalmente para cima da posição de massa m da bandeja.
equilíbrio, e, então, liberado. Determine
(a) o período e a freqüência do movimento
adquirido pelo bloco e
(b) a velocidade e a aceleração máximas
para um movimento com amplitude de 25 mm.
i k m v0 L x0 T f 0 xm vm am
(N/m) (kg) (m/s) (m) (m) (s) (Hz) (rad/s) (m) (0) (m/s) (m/s2)
1 50 1 0 1,75
2 50 1 0,50 1,75
3 100 2 0 1,75
4 100 2 1,00 1,50
5 500 5 0 1,80
6 10000 10 0,50 1,80 17
7
Trabalho PARTE 2 – Mecânica Aplicada – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Posição x(t):
x(t) xmsen( 0t )
Ou
x(t) xm cos( 0t )
Velocidade v(t):
dx
v(t )
dt
Aceleração a(t):
dv
a(t )
dt
Freqüência angular:
k
0
m
Freqüência:
0
f
2
Período:
Trabalho PARTE 2 – Mecânica Aplicada – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Problemas
xm
(c) Faça um gráfico de
versus
m 0
(d) Faça os gráficos de x(t), v(t) e a(t) usando
x0=0.25m e v0=0 para cada do item (c).
Dados:
k = 300N/m; m = 0,75 kg e Fm = 50 N.
(a) O valor da freqüência de ressonância:
MA - N1- Mecânica Aplicada – Oscilações Forçadas, Amortecidas e amortecidas forçadas 1
Posição x(t):
xH (t) Asen( 0t) B cos( 0t)
x P (t ) xm sen t
x(t) xH (t) xP (t)
x(t) Asen( 0t) B cos( 0t) xmsen t
Velocidade v(t):
dx
v(t )
dt
Aceleração a(t):