Instrumentação
Instrumentação
Instrumentação
Conceitos
Teoria
Prática
1
2º Período Ano-2010
2
ÍNDICE:
Conceito de Temperatura....................................................................4
Formas de transferência de calor........................................................5
Sistema Físico.....................................................................................8
Sistema Elétrico...................................................................................8
Termômetros líquidos..........................................................................8
Termômetros à pressão de gás.........................................................12
Termômetros à tensão de vapor........................................................13
Termômetros bimetálicos...................................................................14
Termopares........................................................................................16
Termopares tipos e características....................................................19
Compensação da junta de referência...............................................26
Erros de ligação de termopares........................................................27
Fios e cabos de extensão..................................................................31
Fios e cabos de compensação..........................................................31
Transmissores de temperatura..........................................................32
Pressão..............................................................................................52
Unidades de pressão.........................................................................53
Definições de pressões.....................................................................54
Medição de pressão atmosférica.......................................................57
Correção de temperatura...................................................................52
Medição de pressão..........................................................................55
Medidores por deformação de sólidos..............................................65
Tabelas de fatores de conversão de pressão....................................76
Transmissores de pressão................................................................78
Tipos de sensores de pressão ..........................................................78
Simbologia.........................................................................................79
Ligações elétricas do instrumento.....................................................79
Medidores de deformação.................................................................84
Medição de nível................................................................................95
Descrição dos medidores de nível por método direto.....................102
Descrição dos medidores de nível por método direto.....................102
Medição de nível por capacitância..................................................117
3
Medição de nível indireta do tipo borbulhador.................................119
Medição de nível em ambientes agressivos...................................121
Medidor de nível e interface tipo radar de onda guiada..................126
Medidor de nível tipo radar de pulsos.............................................137
4
Conceito de Temperatura
5
A temperatura sob ponto de vista da experiência do homem no seu
cotidiano, introduz o uso dos termos quente e frio. A sensação de quente é o
resultado do fluxo de calor de um corpo qualquer para o nosso próprio, decorrente
de uma maior temperatura daquele corpo.
A sensação de frio aparece quando o nosso corpo cede calor para outro
qualquer. A superfície do corpo humano está coberta de sensores de temperatura
que nos informam a cada instante do estado térmico do ambiente que nos cerca.
Condução (sólidos):
Transferência de calor por contato físico. Um exemplo típico é o
aquecimento de uma barra de metal.
6
Quando o material aquecido se move por diferença de densidade, existe
uma convecção natural ou livre.
Formulário
ºC = ºF – 32
CELSIUS X FAHRENHEIT 5 9
7
CELSIUS X KELVIN K = 273,15 + ºC
K = ºR . 5
KELVIN X RANKINE 9
1ºC = ºF – 32
1º caso: 1ºC 5 9 1ºC = 33,8 ºF (Fórmula 1)
1ºC = ºF – 32
2º caso: 1grau Celsius 5 9 = 9 ºF = 1,8 grau Fahrenheit
5
8
Sistema físico
O calor faz com que os corpos se dilatem e se contraiam. Aproveitando o
efeito dessa dilatação ou contração, que nada mais é do que uma força ou
movimento, podemos medir a temperatura. Seja a dilatação do comprimento de
uma barra metálica, seja o aumento de volume de um líquido dentro de um
recipiente, têm-se os vários tipos de tomadas de impulso de temperatura, como
estudaremos posteriormente. .
Os termômetros que funcionam baseando-se nesse sistema são classifica-
dos como abaixo:
(I) Sistema a volume Termômetro de líquidos
( II ) Sistema a pressão Termômetros a pressão de gás
Termômetros a tensão de vapor
(III) Sistema a dilatação linear Termômetros bimetálicos
Sistema elétrico
Dependendo dos seus princípios de funcionamento, os termômetros desse
sistema podem se classificar em:
(I) Termopares
(II) Termômetros de resistência
(III) Termístores
(IV) Termômetros de radiação
(V) Termômetros ópticos
B) Termômetros de líquidos
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B = coeficiente de expansão (ver a Tabela abaixo)
CALOR
LÍQUIDO B X 10 3
ESPECÍFICO
Água 0,25 1,0
Mercúrio 0,18 0,03
Tetracloreto de carbono 1,1 0,2
Tolueno 1,1 0,4
Álcool etílico 1,1 0,5
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Os termômetros de álcool podem ser utilizados na faixa entre -100°C e
70°C, pelas mesmas razões acima expostas.
Entrando, agora, no estudo dos termômetros de líquido com capilares
metálicos, mostraremos, primeiro, na Figura 3, a construção geral de todos os
termômetros com enchimento de fluido.
Como líquidos de enchimento emprega-se mercúrio, xileno, tolueno, éter
etílico, etc., por serem de altos coeficientes de expansão.
O mercúrio é um dos mais usados, por ter alta temperatura de ebulição,
faixa ampla de temperatura e baixo coeficiente de atrito, apesar de ter suas
desvantagens, corno dificuldade no manejo.
11
Entretanto, quando for necessário mudar a elevação do bulbo será preciso
corrigir o deslocamento do zero por ajuste da fixação do elemento e não por
ajuste no ponteiro indicador.
Outras desvantagens desse tipo incluem: o efeito da temperatura ambiente
ao longo do capilar e do elemento, e resposta não muito rápida quando o
comprimento do capilar é grande, devido ao atrito do fluido no capilar.
O efeito da temperatura ambiente é compensado de duas maneiras e cada
uma tem sua denominação própria, isto é, classe 1A e classe 1B.
O sistema da Figura 4 (b) é normalmente preferido por ser mais simples na
sua construção e ter resposta mais rápida. O comprimento máximo do capilar
desse tipo é mais ou menos 6 m.
Quando a distância entre o bulbo e o instrumento é muito grande, ou se
deseja alta pressão, adota-se o sistema da Figura 4 (a). Não é recomendado,
porém, para regulação, por causa da sua lenta resposta. Deve-se utilizá-lo
somente para indicação ou registração.
De qualquer maneira o termômetro de líquido é o mais preciso de todos os
sistemas mecânicos de medição de temperatura. Ele é adequado para medir
temperatura ambiente por causa da sua faixa de medição muito estreita (ou seja:
15°C com mercúrio e 25°C com líquidos orgânicos diversos).
Quando se usam esses termômetros, devem ser tomadas precauções para
não dobrar o capilar com curvatura muito pequena. Tal curvatura formará uma
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restrição no capilar e o movimento do líquido de um lado da restrição para o outro
ficará impedido, causando falha no funcionamento dos termômetros.
13
D) Termômetros a tensão de vapor
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Como fluidos de enchimento empregam-se cloreto de
metila, dióxido de enxofre, etano, propano, éter metílico,
tolueno, etc. O comprimento máximo do capilar do
termômetro desse tipo é da ordem de 50 m.
Existem três classes diferentes de termômetros a.
tensão de vapor, como ilustrado na Figura 6 (a), (b)e (c).
O sistema da Figura 6 (a) é o tipo mais comum, onde o
bulbo é feito para trabalhar sempre acima da temperatura
ambiente.
O sistema da Figura 6 (b) é para temperaturas abaixo
da temperatura ambiente.
15
E) Termômetros bimetálicos
16
Então, juntando-se esses dois metais diferentes, em
forma de chapinhas, por exemplo, e soldando-se ou rebitando
essa junção, o metal que se dilatar mais forçará o metal que
se dilatar menos a formar uma curvatura, para compensar a
diferença dos novos comprimentos.
A Tabela acima mostra vários metais utilizados.
O movimento da chapa bimetálica tem grande força e
pode ser utilizado para acionar um dispositivo qualquer de
regulação - como, por exemplo, fazer girar o ponteiro do
termômetro mostrador ou acionar os contatos elétricos da
resistência de aquecimento de fornos, estufas, ferros de
engomar,etc. Os termômetros bimetálicos encontram-se sob
as mais variadas formas, como se representa na Figura 9.
A sensibilidade dos termômetros bimetálicos é
bastante boa, sendo comparável com a dos termômetros de
vidro.
A calibração dos termômetros desse tipo é feita em um
só ponto de temperatura, porque geralmente não têm ajuste
de faixa e de angularidade.
17
F) Termopares
18
que qualquer diferença de temperatura entre as junções de
dois metais diferentes gera uma diferença de potencial, isto é,
força eletromotriz, entre essas junções, como mostra a Figura
10.
Esse efeito termoelétrico foi estudado depois por
Peltier e Thomson. Descobriram que o potencial é
determinado pelos três fatores seguintes:
(a) O potencial é proporcional à diferença de
temperatura entre as junções
(b) O potencial depende da combinação de metais
diferentes.
(c) O potencial depende da homogeneidade do
material.
Corno se vê, urna grande vantagem do termopar é que
o diâmetro e o comprimento do fio não influem no potencial
gerado.
Utilizando-se desses princípios construiu-se o
termopar, que é constituído de dois metais diferentes nas
suas extremidades.
Estando uma dessas extremidades em contato com a.
fonte de calor e a outra no meio ambiente haverá uma
diferença de temperatura entre as junções e,
conseqüentemente, uma diferença de potencial, isto é,
voltagem em mV.
Essa pequena tensão formada pela diferença de
temperatura é indicada diretamente em um milivoltímetro
convenientemente calibrado em escala de temperatura (este
tipo é chamado pirômetro) ou ampliada eletronicamente e
depois utilizada para acionar um mecanismo de registração.
Sendo a tensão gerada muito pequena, a faixa mínima
que pode ser realizada por um indicador simples do tipo
bobina móvel é da ordem de 150°C. Esse tipo tem outras
desvantagens, como ser muito frágil para vibração e sensível
ao prumo.
19
Desejando-se uma menor faixa ou uma escala com o
zero deslocado, deve-se utilizar um amplificador eletrônico
com equilíbrio contínuo.
A tabela a seguir mostra vários tipos de termopares
comumente empregados.
A Figura 11 mostra, um exemplo de como é construído
um par termoelétrico.
A sensibilidade ou tempo de resposta e também o
limite superior da temperatura de utilização de um termopar
dependem do diâmetro do fio, da massa da junção e da
massa do tubo de proteção.
Uma das desvantagens dos termopares é que eles
sofrem corrosão, especialmente quando expostos à
temperatura próxima da temperatura-limite-superIor.
20
Para conectar o termopar ao instrumento emprega-se
o fio de compensação, também chamado de extensão, que é
constituído do mesmo material do termopar.
Quando se mede temperatura utilizando o termopar,
deve-se prestar especial atenção aos seguintes pontos:
(I) Montá-lo dentro do tubo de proteção bem estanque,
para evitar a corrosão.
(II) Na medição de temperatura coloca-se o termopar
onde existe a temperatura média. Note-se que o termopar
mede a temperatura de um ponto só, isto é, da junção de
medição e não a temperatura média, como no caso dos
termômetros a pressão ou de resistência. Quando se deseja
a temperatura média usam-se vários termopares em paralelo
ou em série.
(III) Nunca montar o fio de extensão perto da linha de
força eletromotriz. (Montá-lo pelo menos a 30 cm de
distância.)
(IV) Encostar a ponta do termopar no fundo do tubo de
proteção.
22
Cromel – Alumel (NiCrNi) (Tipo K)
23
Temperatura de referência 0ºC
ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Milivolt
0 0,00 0,04 0,08 0,12 0,16 0,20 0,24 0,28 0,32 0,36 0,40
10 0,40 0,44 0,48 0,52 0,56 0,60 0,64 0,68 0,72 0,76 0,80
20 0,80 0,84 0,88 0,92 0,96 1,00 1,04 1,08 1,12 1,16 1,20
30 1,20 1,24 1,28 1,32 1,36 1,40 1,44 1,49 1,53 1,57 1,61
40 1,61 1,65 1,69 1,73 1,77 1,81 1,85 1,90 1,94 1,98 2,02
50 2,02 2,06 2,10 2,14 2,18 2,23 2,27 2,31 2,35 2,39 2,43
60 2,43 2,47 2,51 2,56 2,60 2,64 2,68 2,72 2,76 2,80 2,85
70 2,85 2,89 2,93 2,97 3,01 3,05 3,10 3,14 3,18 3,22 3,26
80 3,26 3,30 3,35 3,39 3,43 3,47 3,51 3,56 3,60 3,64 3,68
90 3,68 3,72 3,76 3,81 3,85 3,89 3,93 3,97 4,01 4,06 4,10
100 4,10 4,14 4,18 4,22 4,26 4,31 4,35 4,39 4,43 4,47 4,51
110 4,51 4,55 4,60 4,64 4,68 4,72 4,76 4,80 4,84 4,88 4,92
120 4,92 4,96 5,01 5,05 5,09 5,13 5,17 5,21 5,25 5,29 5,33
130 5,33 5,37 5,41 5,45 5,49 5,53 5,57 5,61 5,65 5,69 5,73
140 5,73 5,77 5,81 5,85 5,89 5,93 5,97 6,01 6,05 6,09 6,13
150 6,13 6,17 6,21 6,25 6,29 6,33 6,37 6,41 6,45 6,49 6,53
160 6,53 6,57 6,61 6,65 6,69 6,73 6,77 6,81 6,85 6,89 6,93
170 6,93 6,97 7,01 7,05 7,09 7,13 7,17 7,21 7,25 7,29 7,33
180 7,33 7,37 7,41 7,45 7,49 7,53 7,57 7,61 7,65 7,69 7,73
190 7,73 7,77 7,81 7,85 7,89 7,93 7,97 8,01 8,05 8,09 8,13
200 8,13 8,17 8,21 8,25 8,29 8,33 8,37 8,41 8,46 8,50 8,54
210 8,54 8,58 8,62 8,66 8,70 8,74 8,78 8,82 8,86 8,90 8,94
220 8,94 8,98 9,02 9,06 9,10 9,14 9,18 9,22 9,26 9,30 9,34
24
ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Milivolt
230 9,34 9,38 9,42 9,46 9,50 9,54 9,59 9,63 9,67 9,71 9,75
240 9,75 9,79 9,83 9,87 9,91 9,95 9,99 10,03 10,07 10,11 10,16
250 10,16 10,20 10,24 10,28 10,32 10,36 10,40 10,44 10,48 10,52 10,57
260 10,57 10,61 10,65 10,69 10,73 10,77 10,81 10,85 10,89 10,93 10,98
270 10,98 11,02 11,06 11,10 11,14 11,18 11,22 11,26 11,30 11,34 11,39
280 11,39 11,43 11,47 11,51 11,55 11,59 11,63 11,67 11,72 11,76 11,80
290 11,80 11,84 11,88 11,92 11,96 12,01 12,05 12,09 12,13 12,17 12,21
300 12,21 12,25 12,29 12,34 12,38 12,42 12,46 12,50 12,54 12,58 12,63
310 12,63 12,67 12,71 12,75 12,79 12,83 12,88 12,92 12,96 13,00 13,04
320 13,04 13,08 13,12 13,17 13,21 13,25 13,39 13,33 13,37 13,42 13,46
330 13,46 13,50 13,54 13,58 13,62 13,67 13,71 13,75 13,79 13,83 13,88
340 13,88 13,92 13,96 14,00 14,04 14,09 14,13 14,17 14,21 14,25 14,29
350 14,29 14,34 14,38 14,42 14,46 14,50 14,55 14,59 14,63 14,67 14,71
360 14,71 14,76 14,80 14,84 14,88 14,92 14,97 15,01 15,05 15,09 15,13
370 15,13 15,18 15,22 15,26 15,30 15,34 15,39 15,43 15,47 15,51 15,55
380 15,55 15,60 15,64 15,68 15,72 15,76 15,81 15,85 15,89 15,93 15,98
390 15,98 16,02 16,06 16,10 16,14 16,19 16,23 16,27 16,31 16,36 16,40
400 16,40 16,44 16,48 16,52 16,57 16,61 16,65 16,69 16,74 16,78 16,82
410 16,82 16,86 16,91 16,95 16,99 17,03 17,07 17,12 17,16 17,20 17,24
420 17,24 17,29 17,33 17,37 17,41 17,46 17,50 17,54 17,58 17,62 17,67
430 17,67 17,71 17,75 17,79 17,84 17,88 17,92 17,96 18,01 18,05 18,09
440 18,09 18,13 18,17 18,22 18,26 18,30 18,34 18,39 18,43 18,47 18,51
450 18,51 18,56 18,60 18,64 18,68 18,73 18,77 18,81 18,85 18,90 18,94
460 18,94 18,98 19,02 19,07 19,11 19,15 19,19 19,24 19,28 19,32 19,36
470 19,36 19,41 19,45 19,49 19,54 19,58 19,62 19,66 19,71 19,75 19,79
480 19,79 19,84 19,88 19,92 19,96 20,01 20,05 20,09 20,13 20,18 20,22
490 20,22 20,26 20,31 20,35 20,39 20,43 20,48 20,52 20,56 20,60 20,65
25
ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Milivolt
500 20,65 20,69 20,73 20,77 20,82 20,86 20,90 20,94 20,99 21,03 21,07
510 21,07 21,11 21,16 21,20 21,24 21,28 21,32 21,37 21,41 21,45 21,50
520 21,50 21,54 21,58 21,63 21,67 21,71 21,75 21,80 21,84 21,88 21,92
530 21,92 21,97 22,01 22,05 22,09 22,14 22,18 22,22 22,26 22,31 22,35
540 22,35 22,39 22,43 22,48 22,52 22,56 22,61 22,65 22,69 22,73 22,78
550 22,78 22,82 22,86 22,90 22,95 22,99 23,03 23,07 23,12 23,16 23,20
560 23,20 23,25 23,29 23,33 23,38 23,42 23,46 23,50 23,54 23,59 23,63
570 23,63 23,67 23,72 23,76 23,80 23,84 23,89 23,93 23,97 24,01 24,06
580 24,06 24,10 24,14 24,18 24,23 24,27 24,31 24,36 24,40 24,44 24,49
590 24,49 24,53 24,57 24,61 24,65 24,70 24,74 24,78 24,83 24,87 24,91
600 24,91 24,95 25,00 25,04 25,08 25,12 25,17 25,21 25,25 25,29 25,34
610 25,34 25,38 25,42 25,47 25,51 25,55 25,59 25,64 25,68 25,72 25,76
620 25,76 25,81 25,85 25,89 25,93 25,98 26,02 26,06 26,10 26,15 26,19
630 26,19 26,23 26,27 26,32 26,36 26,40 26,44 26,48 26,53 26,57 26,61
640 26,61 26,65 26,70 26,74 26,78 26,82 26,86 26,91 26,95 26,99 27,03
650 27,03 27,07 27,12 27,16 27,20 27,24 27,28 27,33 27,37 27,41 27,45
660 27,45 27,49 27,54 27,58 27,62 27,66 27,71 27,75 27,79 27,83 27,87
670 27,87 27,92 27,96 28,00 28,04 28,08 28,13 28,17 28,21 28,25 28,29
680 28,29 28,34 28,38 28,42 28,46 28,50 28,55 28,59 28,63 28,67 28,72
690 28,72 28,76 28,80 28,84 28,88 28,93 28,97 29,01 29,05 29,10 29,14
700 29,14 29,18 29,22 29,26 29,30 29,35 29,39 29,43 29,47 29,52 29,56
710 29,56 29,60 29,64 29,68 29,72 29,77 29,81 29,85 29,89 29,93 29,97
720 29,97 30,02 30,06 30,10 30,14 30,18 30,23 30,27 30,31 30,35 30,39
730 30,39 30,44 30,48 30,52 30,56 30,60 30,65 30,69 30,73 30,77 30,81
740 30,81 30,85 30,90 30,94 30,98 31,02 31,06 31,10 31,15 31,19 31,23
750 31,23 31,27 31,31 31,35 31,40 31,44 31,48 31,52 31,56 31,60 31,65
760 31,65 31,69 31,73 31,77 31,81 31,85 31,90 31,94 31,98 32,02 32,06
26
ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Milivolt
770 32,06 32,10 32,15 32,19 32,23 32,27 32,31 32,35 32,39 32,43 32,48
780 32,48 32,52 32,56 32,60 32,64 32,68 32,72 32,76 32,81 32,85 32,89
790 32,89 32,93 32,97 33,01 33,05 33,09 33,13 33,18 33,22 33,26 33,30
800 33,30 33,34 33,38 33,42 33,46 33,50 33,54 33,59 33,63 33,67 33,71
810 33,71 33,75 33,79 33,83 33,87 33,91 33,95 33,99 34,04 34,08 34,12
820 34,12 34,16 34,20 34,24 34,28 34,32 34,36 34,40 34,44 34,48 34,53
830 34,53 34,57 34,61 34,65 34,69 34,73 34,77 34,81 34,85 34,89 34,93
840 34,93 34,97 35,02 35,06 35,10 35,14 35,18 35,22 35,26 35,30 35,34
850 35,34 35,38 35,42 35,46 35,50 35,54 35,58 35,63 35,67 35,71 35,75
860 35,75 35,79 35,83 35,87 35,91 35,95 35,99 36,03 36,07 36,11 36,15
870 36,15 36,19 36,23 36,27 36,31 36,35 36,39 36,43 36,47 36,51 36,55
880 36,55 36,59 36,63 36,67 36,72 36,76 36,80 36,84 36,88 36,92 36,96
890 36,96 37,00 37,04 37,08 37,12 37,16 37,20 37,24 37,28 37,32 37,36
900 37,36 37,40 37,44 37,48 37,52 37,56 37,60 37,64 37,68 37,72 37,76
910 37,76 37,80 37,84 37,88 37,92 37,96 38,00 38,04 38,08 38,12 38,16
920 38,16 38,20 38,24 38,28 38,32 38,36 38,40 38,44 38,48 38,52 38,56
930 38,56 38,60 38,64 38,68 38,72 38,76 38,80 38,84 38,88 38,92 38,95
940 38,95 38,99 39,03 39,07 39,11 39,15 39,19 39,23 39,27 39,31 39,35
950 39,35 39,39 39,43 39,47 39,51 39,55 39,59 39,63 39,67 39,71 39,75
960 39,75 39,79 39,83 39,86 39,90 39,94 39,98 40,02 40,06 40,10 40,14
970 40,14 40,18 40,22 40,26 40,30 40,34 40,38 40,41 40,45 40,49 40,53
980 40,53 40,57 40,61 40,65 40,69 40,73 40,77 40,81 40,85 40,89 40,92
990 40,92 40,96 41,00 41,04 41,08 41,12 41,16 41,20 41,24 41,28 41,31
1000 41,31 41,35 41,39 41,43 41,47 41,51 41,55 41,59 41,63 41,67 41,70
1010 41,70 41,74 41,78 41,82 41,86 41,90 41,94 41,98 42,02 42,05 42,09
1020 42,09 42,13 42,17 42,21 42,25 42,29 42,33 42,36 42,40 42,44 42,48
1030 42,48 42,52 42,56 42,60 42,63 42,67 42,71 42,75 42,79 42,83 42,87
27
ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Milivolt
1040 42,87 42,90 42,94 42,98 43,02 43,06 43,10 43,14 43,17 43,21 43,25
1050 43,25 43,29 43,33 43,37 43,41 43,44 43,48 43,52 43,56 43,60 43,63
1060 43,63 43,67 43,71 43,75 43,79 43,83 43,87 43,90 43,94 43,98 44,02
1070 44,02 44,06 44,10 44,13 44,17 44,21 44,25 44,29 44,33 44,36 44,40
1080 44,40 44,44 44,48 44,52 44,55 44,59 44,63 44,67 44,71 44,74 44,78
1090 44,78 44,82 44,86 44,90 44,93 44,97 45,01 45,05 45,09 45,12 45,16
1100 45,16 45,20 45,24 45,27 45,31 45,35 45,39 45,43 45,46 45,50 45,54
1110 45,54 45,58 45,62 45,65 45,69 45,73 45,77 45,80 45,84 45,88 45,92
1120 45,92 45,96 45,99 46,03 46,07 46,11 46,14 46,18 46,22 46,26 46,29
1130 46,29 46,33 46,37 46,41 46,44 46,48 46,52 46,56 46,59 46,63 46,67
1140 46,67 46,70 46,74 46,78 46,82 46,85 46,89 46,93 46,97 47,00 47,04
1150 47,04 47,08 47,12 47,15 47,19 47,23 47,26 47,30 47,34 47,38 47,41
1160 47,41 47,45 47,49 47,52 47,56 47,60 47,63 47,67 47,71 47,75 47,78
1170 47,78 47,82 47,86 47,89 47,93 47,97 48,00 48,04 48,08 48,12 48,15
1180 48,15 48,19 48,23 48,26 48,30 48,34 48,37 48,41 48,45 48,48 48,52
1190 48,52 48,56 48,59 48,63 48,67 48,70 48,74 48,78 48,81 48,85 48,89
1200 48,89 48,92 48,96 49,00 49,03 49,07 49,11 49,14 49,18 49,22 49,25
1210 49,25 49,29 49,32 49,36 49,40 49,43 49,47 49,51 49,54 49,58 49,62
1220 49,62 49,65 49,69 49,72 49,76 49,80 49,83 49,87 49,90 49,94 49,98
1230 49,98 50,01 50,05 50,08 50,12 50,16 50,19 50,23 50,26 50,30 50,34
1240 50,34 50,37 50,41 50,44 50,48 50,52 50,55 50,59 50,62 50,66 50,69
1250 50,69 50,73 50,77 50,80 50,84 50,87 50,91 50,94 50,98 51,02 51,05
1260 51,05 51,09 51,12 51,16 51,19 51,23 51,27 51,30 51,34 51,37 51,41
1270 51,41 51,44 51,48 51,51 51,55 51,58 51,62 51,66 51,69 51,73 51,76
1280 51,76 51,80 51,83 51,87 51,90 51,94 51,97 52,01 52,04 52,08 52,11
1290 52,11 52,15 52,18 52,22 52,25 52,29 52,32 52,36 52,39 52,43 52,46
1300 52,46 --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
28
Compensação da junta de referência
Desde que o potencial gerado depende não só da
temperatura da junta de medição como também daquela da
junta de referência, para determinar a temperatura medida é
necessário conhecer os seguintes valores:
(I) Dados da calibração para o termopar (isto é, mV
vs. Tº)
(II) Potencial medido
(III) Temperatura da junta de referência
Vamos estudar o caso com um exemplo.
29
que a temperatura. da junta de referência nesse caso
particular é de 22°C. Foi exposto que o potencial gerado
entre as duas juntas é proporcional à diferença de
temperatura entre os dois pontos, isto é, quanto mais alta a
temperatura da junta de referência (T r), para a mesma
temperatura da junta de medição (T m), tanto menor a
diferença de temperatura (ΔT = Tm - Tr).
Nesse exemplo, Tr = 22°C é mais alta do que T r = 0ºC
da tabela. Isso quer dizer que ΔT, indicada no milivoltímetro,
é menor do que o valor real. Para obter a temperatura medida
real deve-se, portanto, somar ao valor da tabela o valor da
temperatura da junta de referência encontrado na prática,
nesse caso 22°C.
30
Geralmente na aplicação industrial, é necessário que o
termopar e o instrumento encontrem-se relativamente
afastados, por não convir que o aparelho esteja
demasiadamente próximo ao local onde se mede a
temperatura. Nestas circunstâncias deve-se, processar a
ligação entre os terminais do cabeçote e o aparelho, através
de fios de extensão ou compensação.
31
pela diferença de temperatura entre o cabeçote e o
registrador.
32
borne negativo do registrador e vice-versa. Isto fará com que
a FEM produzida ao longo do circuito se oponha àquela do
circuito de compensação automática do registrador. Isto fará
com que o registrador indique uma temperatura negativa.
Inversão dupla
33
34
Fios e cabos de extensão
35
Os dois condutores são isolados individualmente
recebendo posteriormente uma isolação externa comum
podendo em alguns casos possuir uma blindagem metálica
externa (shield).
Os materiais mais empregados na isolação são:
Borracha
PVC
Fibra de vidro
Amianto
Silicone
Teflon
TRANSMISSORES DE TEMPERATURA
36
Economia de fiação: Em muitos casos, a escolha em usar
um transmissor de temperatura é mais viável, pois em longas
distâncias o custo com cabos de extensão para termopares e
cabos a três fios para termo-resistência é inviável, em
comparação com a utilização de um transmissor de
temperatura um par de cabos de cobre para a transmissão
do sinal de saída.
FUNCIONAMENTO
37
Possuem um preço baixo, não linearizam sinais de
termopares, possibilitam a mudança do “range” e o tipo de
sensor de mesma família. Já os transmissores de
temperatura microprocessados são totalmente configuráveis,
com entrada universal, imunes a ruídos, têm isolação
galvânica, possuem filtros de sinal na entrada, linearização e
sua configuração é feita via software por comunicação serial
digital
ou comunicação Hart.
SIMBOLOGIA
Conforme a norma da ISA S5.1, a simbologia para
transmissores de temperatura é mostrada na figura 1.
38
Ligação a dois fios: Transmissor de temperatura em que a
ligação da alimentação está em comum com a transmissão
do sinal de saída (figura 2). Onde o TE envia o sinal
proveniente da temperatura do processo para o TT, no qual
converte para um sinal analógico (4 a 20 mA) e transmite
para um TIC.
39
CONFIGURAÇÃO DO TRANSMISSOR DE TEMPERATURA
ONDE É INSTALADO
40
Os transmissores de temperatura são instalados no próprio
cabeçote do sensor primário (formato bolacha) ou em painéis
de controle com trilho Din.
TENDÊNCIAS
41
Termômetro de Resistência
Princípio de Funcionamento
42
R0 =
resistê
ncia à
0°C.
α1, α2, α3, αn = coeficiente de variação de
resistência do metal. T = temperatura.
Podemos observar que os termos do 2° grau e maiores (a 2T2,a3T3...)
contribuem para não linearidade da relação, sendo que quanto
maior o valor das constantes dos termos de 2° grau para cima,
maior o afastamento da linearidade.
43
- níquel (Ni)
- cobre (Cu)
Para pequenas faixas de temperatura um coeficiente médio a,
variação de resistência, pode ser utilizado. Porém, para faixas mais
amplas, necessita-se a introdução dos coeficientes de ordem
superior, para uma maior aproximação à curva real de radiação R
versus T.
Por exemplo, no caso da Platina, dois coeficientes são suficientes
até a temperatura de 649°C, esta relação é quadrática e se afasta
da relação linear em aproximadamente 7% no valor máximo.
Para Cobre, são necessários três (3) constantes válidas até a
temperatura de 121°C. Apesar das três constantes, a relação entre
a resistência e a temperatura é sensivelmente linear (pequenos
valores de α1 e α2).
Três constantes são necessárias para o Níquel na faixa usual da
temperatura, sendo a relação sensivelmente não linear.
A faixa de utilização aproximada dos três metais é mostrada a
seguir:-
Tipos de Construção:
44
O termo elemento pode ser protegido por uma fina capa
metálica e será utilizado dentro do poço de proteção.
Exatidão
45
A exatidão dos termómetros de resistência, quando corretamente
instalados, é grande, pode atingir a ± 0,01 °C. Normalmente as
sondas utilizadas industrialmente apresentam uma precisão de ±
0,5°C. No Brasil usa-se normalmente a norma DIN-iec 751/85 que
estabelece para termómetros de resistência de platina o valor de
100.00Q a 0°C, e de 138,500 a 100°C.
Fig.19
Termistores
46
É o nome dado a elementos semicondutores, normalmente
óxidos metálicos aglutinados à alta temperatura. As
características principais dos termistores são:
- Sua alta resistividade possibilitando a construção de
elementos da massa diminuta.
- Elevado coeficiente de variação de resistência
possibilitando a construção de termômetros com faixa de
utilização bastante estreita.
Nota:- O coeficiente de variação de resistência dos termistores
alcança normalmente 8 a 10 vezes o valor dos metais comuns.
- Sua robustez e durabilidade praticamente ilimitada.
A relação matemática entre a temperatura e a resistência é dada
pela fórmula:-
R = a . eb/T
47
2. A relação entre a temperatura e as resistências não élinear e sim
logarítmica.
48
Princípio de Medição Básico
A medição de temperatura por meio de termoresistência consiste
em se medir a resistência do sensor e traduzi-la em uma escala de
temperaturas.
49
Tipos de Circuito de Medição Utilizados
Podemos classificar os medidores nos seguintes tipos:
1. Circuito em ponte.
2. Circuito elementar com bobina de compensação (sistema
de galvanômetro à bobinas cruzadas).
Circuito em Ponte:
O circuito de medição em ponte é o mais utilizado na medição
de resistência e conseqüentemente na medição de temperatura.
Existem dois tipos principais:-
50
R1 . R3 = R2 . R4 (se R1= R2).
R1 . R3 = R2 . R4 . (R1 + RL + R4)
R3 = RL + RL + R4
52
Ligação a quatro fios
53
Tabela de Variação Ôhmica Pt 100
ºC -0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
- 200 18,49 --- --- --- --- --- --- --- --- ---
- 190 22,80 22,37 21,94 21,51 21,08 20,65 20,22 19,79 19,36 18,93
- 180 27,08 26,65 26,23 25,80 25,37 24,94 24,52 24,09 23,66 23,23
- 170 31,32 30,90 30,47 30,05 29,63 29,20 28,78 28,35 27,93 27,50
- 160 35,53 35,11 34,69 34,27 33,85 33,43 33,01 32,59 32,16 31,74
- 150 39,71 39,30 38,88 38,46 38,04 37,63 37,21 36,79 36,37 35,95
- 140 43,87 43,45 43,04 42,63 42,21 41,79 41,38 40,96 40,55 40,13
- 130 48,00 47,59 47,18 46,76 46,35 45,94 45,52 45,11 44,70 44,28
- 120 52,11 51,70 51,29 50,88 50,47 50,06 49,64 49,23 48,82 48,41
- 110 56,19 55,78 55,38 54,97 54,56 54,15 53,74 53,33 52,92 52,52
- 100 60,25 59,85 59,44 59,04 58,63 58,22 57,82 57,41 57,00 56,60
- 90 64,30 63,90 63,49 63,09 62,68 62,28 61,87 61,47 61,06 60,66
- 80 68,33 67,92 67,52 67,12 66,72 66,31 65,91 65,51 65,11 64,70
- 70 72,33 71,93 71,53 71,13 70,73 70,33 69,93 69,53 69,13 68,73
- 60 76,33 75,93 75,53 75,13 74,73 74,33 73,93 73,53 73,13 72,73
- 50 80,31 79,91 79,51 79,11 78,72 78,32 77,92 77,52 77,13 76,73
- 40 84,27 83,88 83,48 83,08 82,69 82,29 81,89 81,50 81,10 80,70
- 30 82,22 87,83 87,43 87,04 86,64 86,25 85,85 85,46 85,06 84,67
- 20 92,16 91,77 91,37 90,98 90,59 90,19 89,80 89,40 89,01 88,62
- 10 96,09 95,69 95,30 94,91 94,52 94,12 93,73 93,34 92,95 92,55
0 100,00 99,61 99,22 98,83 98,44 98,04 97,65 97,26 96,87 96,48
º
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
C
0 100,00 100,39 100,78 101,17 101,56 101,95 102,34 102,73 103,12 103,51
10 103,90 104,29 104,68 105,07 105,46 105,85 106,24 106,63 107,02 107,40
20 107,79 108,18 108,57 108,96 109,35 109,73 110,12 110,51 110,90 111,28
30 111,67 112,06 112,45 112,83 113,22 113,61 113,99 114,38 114,77 115,15
54
ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
40 115,54 115,93 116,31 116,70 117,08 117,47 117,85 118,24 118,62 119,0
50 119,40 119,78 120,16 120,55 120,93 121,32 121,70 122,09 122,47 122,8
60 123,24 123,62 124,01 124,39 124,77 125,16 125,54 125,92 126,31 126,6
70 127,07 127,45 127,84 128,22 128,60 128,98 129,37 129,75 130,13 130,5
80 130,89 131,27 131,66 132,04 132,42 132,80 133,18 133,56 133,94 134,3
90 134,70 135,08 135,46 135,84 136,22 136,60 136,98 137,36 137,74 138,1
100 138,50 138,88 139,26 139,64 140,02 140,39 140,77 141,15 141,53 141,9
110 142,29 142,66 143,04 143,42 143,80 144,17 144,55 144,93 145,31 145,6
120 146,06 146,44 146,81 147,19 147,57 147,94 148,32 148,70 149,07 149,4
130 149,82 150,20 150,57 150,95 151,33 151,70 152,08 152,45 152,83 153,2
140 153,58 153,95 154,32 154,70 155,07 155,45 155,82 156,19 156,57 156,9
150 157,31 157,69 158,06 158,43 158,81 159,18 159,55 159,93 160,30 160,6
160 161,04 161,42 161,79 162,16 162,53 162,90 163,27 163,65 164,02 164,3
170 164,76 165,13 165,50 165,87 166,24 166,61 166,98 167,35 167,72 168,0
180 168,46 168,83 169,20 169,57 169,94 170,31 170,68 171,05 171,42 171,7
190 172,16 172,53 172,90 173,26 173,63 174,00 174,37 174,74 175,10 175,4
200 175,84 176,21 176,57 176,94 177,31 177,68 178,04 178,41 178,78 179,1
210 179,51 179,88 180,24 180,61 180,97 181,34 181,71 182,07 182,44 182,8
220 183,17 183,53 183,90 184,26 184,63 184,99 185,36 185,72 186,09 186,4
230 186,82 187,18 187,54 187,91 188,27 188,63 189,00 189,36 189,72 190,0
240 190,45 190,81 191,18 191,54 191,90 192,26 192,63 192,99 193,35 193,7
250 194,07 194,44 194,80 195,16 195,52 195,88 196,24 196,60 196,96 197,3
260 197,69 198,05 198,41 198,77 199,13 199,49 199,85 200,21 200,57 200,9
270 201,29 201,65 202,01 202,36 202,72 203,08 203,44 203,80 204,16 204,5
280 204,88 205,23 205,59 205,95 206,31 206,67 207,02 207,38 207,74 208,1
290 208,45 208,81 209,17 209,52 209,88 210,24 210,59 210,95 211,31 211,6
300 212,02 212,37 212,73 213,09 213,44 213,80 214,15 214,51 214,86 215,2
310 215,57 215,93 216,28 216,64 216,99 217,35 217,70 218,05 218,41 218,7
ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
55
320 219,12 219,47 219,82 220,18 220,53 220,88 221,24 221,59 221,94 222,2
330 222,65 223,00 223,35 223,70 224,06 224,41 224,76 225,11 225,46 225,8
340 226,17 226,52 226,87 227,22 227,57 227,92 228,27 228,62 228,97 229,3
350 229,67 230,02 230,37 230,72 231,07 231,42 231,77 232,12 232,47 232,8
360 233,17 233,52 233,87 234,22 234,56 234,91 235,26 235,61 235,96 236,3
370 236,65 237,00 237,35 237,70 238,04 238,39 238,74 239,09 239,43 239,7
380 240,13 240,47 240,82 241,17 241,51 241,86 242,20 242,55 242,90 243,2
390 243,59 243,93 244,28 244,62 244,97 245,31 245,66 246,00 246,35 246,6
400 247,04 247,38 247,73 248,07 248,41 248,76 249,10 249,45 249,79 250,1
410 250,48 250,82 251,16 251,50 251,85 252,19 252,53 252,88 253,22 253,5
420 253,90 254,24 254,29 254,93 255,27 255,61 255,95 256,29 256,64 256,9
430 257,32 257,66 258,00 258,34 258,68 259,02 259,36 259,70 260,04 260,3
440 260,72 261,06 261,40 261,74 262,08 262,42 262,76 263,10 263,43 263,7
450 264,11 264,45 264,79 265,13 265,47 265,80 266,14 266,48 266,82 267,1
460 267,49 267,83 268,17 268,50 268,84 269,18 269,51 269,85 270,19 270,5
470 270,86 271,20 271,53 271,87 272,20 272,54 272,88 273,21 273,55 273,8
480 274,22 274,55 274,89 275,22 275,56 275,89 276,23 276,56 276,89 277,2
490 277,56 277,90 278,23 278,56 278,90 279,23 279,56 279,90 280,23 280,5
500 280,90 281,23 281,56 281,89 282,23 282,56 282,89 283,22 283,55 283,8
510 284,22 284,55 284,88 285,21 285,54 285,87 286,21 286,54 286,87 287,2
520 287,53 287,86 288,19 288,52 288,85 289,18 289,51 289,84 290,17 290,5
530 290,83 291,16 291,49 291,81 292,14 292,47 292,80 293,13 293,46 293,7
540 294,11 294,44 294,77 295,10 295,43 295,75 296,08 296,41 296,74 297,0
550 297,39 297,72 298,04 298,37 298,70 299,02 299,35 299,68 300,00 300,3
560 300,65 300,98 301,31 301,63 301,96 302,28 302,61 302,93 303,26 303,5
570 303,91 304,23 304,56 304,88 305,20 305,53 305,85 306,18 306,50 306,8
580 307,15 307,47 307,79 308,12 308,44 308,76 309,09 309,41 309,73 310,0
590 310,38 310,70 311,02 311,34 311,67 311,99 312,31 312,63 312,95 313,2
ºC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
600 313,59 313,92 314,24 314,56 314,88 315,20 315,52 315,84 316,16 316,4
56
610 316,80 317,12 317,44 317,76 318,08 318,40 318,72 319,04 319,36 319,6
620 319,99 320,31 320,63 320,95 321,27 321,59 321,91 322,22 322,54 322,8
630 323,18 323,49 323,81 324,13 324,45 324,76 325,08 325,40 325,72 326,0
640 326,35 326,66 326,98 327,30 327,61 327,93 328,25 328,56 328,88 329,1
650 329,51 329,82 330,14 330,45 330,77 331,08 331,40 331,71 332,03 332,3
660 332,66 332,97 333,28 333,60 333,91 334,23 334,54 334,85 335,17 335,4
670 335,79 336,11 336,42 336,73 337,04 337,36 337,67 337,98 338,29 338,6
680 338,92 339,23 339,54 339,85 340,16 340,48 340,79 341,10 341,41 341,7
690 342,03 342,34 342,65 342,96 343,27 343,58 343,89 344,20 344,51 344,8
700 345,13 345,44 345,75 346,06 346,37 346,68 346,99 347,30 347,60 347,9
710 348,22 348,53 348,84 349,15 349,45 349,76 350,07 350,38 350,69 350,9
720 351,30 351,61 351,91 352,22 352,53 352,83 353,14 353,45 353,75 354,0
730 354,37 354,67 354,98 355,28 355,58 355,90 356,20 356,51 356,81 357,1
740 357,42 357,73 358,03 358,34 358,64 358,95 359,25 359,55 359,86 360,1
750 360,47 360,77 361,07 361,38 361,68 361,98 362,29 362,59 362,89 363,1
760 363,50 363,80 364,10 364,40 364,71 365,01 365,31 365,61 365,91 366,2
770 366,52 366,82 367,12 367,42 367,72 368,02 368,32 368,63 368,93 369,2
780 369,53 369,83 370,13 370,43 370,73 371,03 371,33 371,63 371,93 372,2
790 372,52 372,82 373,12 373,42 373,72 374,02 374,32 374,61 374,91 375,2
800 375,51 375,81 376,10 376,40 376,70 377,00 377,29 377,59 377,89 378,1
810 378,48 378,78 379,08 379,37 379,67 379,97 380,26 380,56 380,85 381,1
820 381,45 381,74 382,04 382,33 382,63 382,92 383,22 383,51 383,81 384,1
830 384,40 384,69 384,98 385,28 385,27 385,87 386,16 386,45 386,75 387,0
840 387,34 387,63 387,92 388,21 388,51 388,80 389,09 389,39 389,68 389,9
850 390,26 --- --- --- --- --- --- --- --- ---
57
PRESSÃO
P = F / A = 10 Newton / 10m 2 = 1 N /
m2
58
Variação do ângulo da força aplicada
P = F . cos θ / A
Unidades de pressão
59
Kgf/cm2 Libra kpa mmH2O mmHg
2
Kgf/cm 1 14,22 98,066 10,000 735,56
Libra 0,0703 1 6,8950 703,10 51,714
kpa 0,0101 0,1450 1 101,97 7,500
mmH2O 0,0001 0,00142 0,0098 1 0,0735
mmHg 0,0013 0,0193 0,133 13,595 1
Definições de pressões
Pressão Atmosférica
A palavra atmosfera designa a camada gasosa que
envolve o globo terrestre.
Considerando que o globo é envolvido por uma
camada de ar com uma espessura total de 50 Km, a camada
superior não sofre qualquer pressão.
Por outro lado, a camada inferior, encontrando-se na
superfície da terra e suportando todas as camadas
superiores, exerce, ao nível do solo, uma pressão
correspondente ao peso total da coluna de ar.
Essa pressão é chamada de pressão atmosférica ou
barométrica.
A pressão atmosférica normal reduzida à 0ºC e
submetida à intensidade normal da gravidade, medida por
uma aceleração de 9,80665 metros por segundo ao
quadrado, é igual a pressão de uma coluna de mercúrio de
760 metros de altura.
Pressão Efetiva
É a pressão medida em relação à pressão atmosférica
existente no local, podendo ser positiva ou negativa. A
pressão efetiva recebe ainda o nome da pressão relativa e
pressão manométrica.
Quando se fala de pressão relativa, ou efetiva,
subentende-se que a pressão é medida tomando-se por
60
referência a pressão atmosférica, e o VÁCUO, como sendo
uma pressão negativa em relação à pressão atmosférica.
Quando aplicamos uma pressão de 20 PSI no pneu de
um automóvel, esta pressão é chamada de relativa, porque
ela é medida em relação à pressão atmosférica.
Esvaziando-se o pneu, teremos no mesmo, a pressão
atmosférica, isto é, zero de pressão relativa ou efetiva.
Convencionou-se que toda medição de pressão
indique simplesmente o seu valor, ficando implícito que se
trata de relativa.
Toda vez que tivermos um fluído escoando em um
duto, devido à ação e um ventilador, bomba, exaustor, etc,
devemos considerar três tipos de pressão.
Pressão estática
É o peso por unidade de área exercida por líquido em
repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente à tomada
de impulso.
61
Pressão Dinâmica ou Cinética
É a pressão exercida por um fluido em movimento. É medida
fazendo a tomada de um impulso de tal forma que recebe o
impacto do fluxo.
Pressão total
É a soma das pressões estática e dinâmica. O instrumento
que mede as pressões estática, dinâmica e total é o tubo de
Pitot.
Pressão Diferencial
É a diferença entre duas pressões, também chamada de ΔP
(delta P). Criando-se um obstáculo à passagem do fluido.
62
Obtemos uma diferencia de pressão.
63
(figura 8) com o comprimento em torno de 90 cm, fechando
em uma das extremidades. O tubo deve ser lavado com ácido
e secado em vácuo, após o que é cheio de mercúrio puro e
seco.
64
depressão capilar. Entretanto, devido a ser o erro provocado
pela dilatação do mercúrio o mais significante, definimos a
seguir:
Correção de Temperatura
Teorema de Stevin.
Enunciado do Teorema do Stevin: “A diferença de
pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao
produto do peso específico do fluido pela diferença de cota
entre os dois pontos.”
65
P=Y.h
Então: P = W / A = Y . V
A
P=Y.A.h =Y.h
A
67
Medição de Pressão
Coluna Líquida
Um dos instrumentos mais usados na medição de
pressão é a coluna líquida tendo estas alguns formatos
diferentes de acordo com a aplicação.
Tubo em “U”
O Tubo em “U” é um dos medidores de pressão mais
simples e mais baratos, porém, sua aplicação se restringe a
pressões bastante baixas. Como podemos ver na figura 10,
esse é construído por um tubo de material transparente,
curvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada.
O tudo é cheio até o seu ponto médio, de um líquido
68
com densidade relativa conhecida (água, álcool, Hg, etc).
As diferenças de um nível do líquido nos dois buracos,
medição esta que pode ser feita em cm de coluna d’água, em
mm de coluna Hg.
69
Aplicação do tubo em “U”
70
No tubo em “U” acima, temos uma medição de –
40MMH2O.
72
medido. Áreas com muita vibração também pode provocar
alteração no valor medido.
73
Abrangendo faixa
vácuo a pressão 5 mmca
relativa +
Pressão relativa +
Vácuo 0 a 130 mmca
0 a 800 PSI
Foles Abrangendo faixa 0 a –130 mmca
0 a –76 cm HG
vácuo e pressão 130 mmca
relativa +
Pressão relativa +
Vácuo 0 a 12 PSI
Bourdon Abrangendo faixa 0 a –76 cm Hg 0 a 100000 PSI
vácuo e pressão 12 PSI
relativa +
Diafragma
Podemos destacar dois tipos de diafragmas utilizados
nos medidores de pressão: os diafragmas metálicos e os
diafragmas não-metálicos.
A) Diafragmas metálicos.
Medimos a pressão que é convertida em função do
deslocamento que provoca no diafragma.
Temos dois tipos de disposição em que podemos encontrar
estes diafragmas:
1 – Em uma lâmina simples, com corrugações;
2 – Em cápsulas formadas por dois diafragmas metálicos
simples, dispostos em forma de concha, e soldadas entre si
nas suas extremidades, podendo ter em seu interior, um
líquido que poderá ser silicone ou glicerina.
74
Entre os materiais utilizados na confecção de
diafragmas e cápsulas de diafragmas, podemos destacar os
seguintes: latão, bronze fosforoso, cobre-berílio, monel, aço
inoxidável.
A deflexão de um diafragma metálico ou uma cápsula
dependem dos seguintes fatores:
a) Diâmetro do diafragma;
b) Espessura do metal;
c) Tipo de corrugações;
75
d) Número de corrugações;
e) Módulo de elasticidade do metal;
f) Pressão aplicada.
B) Diafragmas não-metálicos.
76
Este tipo de diafragma é disposto de forma a atuar em
posição a uma mola ou outro elemento elástico, que além de
fazer a realimentação do medidor, também faz com que o
diafragma retorne ao seu ponto inicial, quando é retirada a
pressão medida.
Foles
pressão.
77
Os materiais usados na confecção de foles são: latão, bronze
fosforoso, cobre-berílio, monel, aço inoxidável.
A escolha destes materiais é feita em função da pressão
aplicada e das condições de corrosão a que os foles estarão
expostos.
A fim de dar maior vida útil ao fole, o seu uso é feito com uma
mola em oposição de maneira a usar apenas uma parte do
seu deslocamento máximo.
Existem medidores de pressão diferencial, os quais tem em
seu interior dois foles, o que agem em oposição um ao outro.
No interior dos foles, normalmente encontramos um liquido
de transmissão, que poderá ser silicone ou glicerina (os mais
utilizados), e que tem por finalidade servir como elemento de
transmissão entre os foles.
78
Quando se aplica uma pressão ao fole de alta pressão o
mesmo se comprime, forçando o líquido para o lado do fole
de baixa pressão através de uma válvula que permite um
ajuste do amortecimento. O “Span” desejado determina qual
a mola será utilizada.
O movimento dos foles é transmitido para o exterior através
de um "tubo de torque". Pode ser adicionado um fole ou uma
mola para compensar as variações da temperatura. O "Span"
pode ser específico entre 8 “H2O e 400 Psi”
79
A figura de número 23 mostra, de forma esquemática, o
funcionamento de um sistema de foles que pode ser utilizado
para medir pressão absoluta.
O elemento de compensação é completamente evacuado e
selado; o elemento sensor é ligado ao processo.
80
Tipos de Materiais empregados em Função da Faixa de Trabalho
Composição
Ligas Aplicações e Observações.
Nominal
Cu – 81%
Bastante usado em pressões baixas (abaixo
Latão Zn – 18%
de 30 Kg / cm2).
Sn – 01%
Cu – 70%
Latão Cartridge Usado em pressões baixas, histerese.
Nn – 30%
Cu – 95%
Usado em pressões baixas: boa resistência à
Bronze Fosforoso Sn – 09%
corrosão e à fadiga.
P – 0,35%
Si – 1,5%
Usado em pressões baixas: dificuldades na
Bronze Silício Mn – 0,25%
soldagem, devido ao óxido na superfície.
Cu – resto
Cr – 18%
Aço Inox 304 – Ni – 09% Baixas e médias pressões: alta resistência à
AISI C – 0,08% corrosão.
Fe – resto
Cr – 17%
Ni – 13% Baixas e médias pressões: muito boa
Aço Inox 316 –
Mo – 03% resistência à corrosão; uso indicado para
AISI
C – 0,08% sulfatos e cloretos.
Fe – resto
Be – 1,8%
Co – 0,25% Pressões médias e altas (acima de 30
Cobre Berílio Cr – traços Kg/cm2).
Ni – 0,3% Baixa histerese e pouco fadiga.
Cu – resto
Ni – 63 a
67%
Pressões médias e altas.
Monel K Al – 2,0 à 4%
Alta resistência à fadiga e à histerese.
Ti – 0,5%
Cu – resto
Ni – 70%
Para altas pressões (acima de 70 Kg/cm 2)
Cr – 15%
Incomel X excelentes propriedades metálicas e
Ti – 2,5%
anticorrosivas.
Al – 0,4 a 1%
Ni – 42%
Cr – 5,5%
Ti – 2,5%
Pressões médias e altas, boa resistência.
Ni-Span Mn – 0,4%
Módulo de elasticidade constante.
C – 0,06%
Si – 0,5%
Al – 0,4%
81
Tubo de Bourdon
82
forma de "C", que terá o seu deslocamento proporcional à
pressão.
B) Bourdon em espiral
É constituído por um tubo em forma de espiral, o qual
encontra-se ao redor de um eixo comum.
Apresenta maior sensibilidade, devido ao seu formato
em espiral, que proporciona um efeito de soma de vários
tubos Bourdon, resultando disso um maior deslocamento da
extremidade livre para uma determinada mudança de
pressão. Dessa forma, muitas vezes não é necessário
ampliar esse movimento.
83
Podemos, então, ligar o Bourdon diretamente ao ponteiro ou
à pena.
O Bourdon tipo espiral é encontrado principalmente em
instrumentos registradores de pressão.
c) Bourdon Helicoidal
Consta de um tubo, disposto em forma de hélice. Como os
demais, tem uma de suas extremidades vedadas, estando a
outra em contato com o processo.
Este tipo de Bourdon tem as mesmas características e
vantagens do Bourdon tipo espiral. Veja a figura a seguir:
84
85
TRANSMISSORES DE PRESSÃO
86
Silício ressonante: Este tipo de sensor consiste em uma
cápsula de silício colocada em um diafragma. Com uma
pressão aplicada no diafragma, há uma vibração
( freqüência ) do silício proporcional a pressão aplicada, cuja
freqüência é medida por um circuito eletrônico.
SIMBOLOGIA
87
LIGAÇÕES ELÉTRICAS DO INSTRUMENTO
88
APLICAÇÕES
89
Medição de nível: para medição do nível, iremos fazer a
relação com a pressão exercida no fundo do tanque.
P=γ.h
90
A medição de nível será pela relação de pressão diferencial
entre as câmaras alta e baixa, conforme o esquema. Onde:
P=γ.h
91
produzido por uma placa de orifício, que aumenta a
velocidade do fluido, diminuindo a área da seção, para que
ocorra a queda da pressão, utilizando este ΔP para a
medição da vazão.
Onde:
92
√ΔP – Pressão diferencial variando quadraticamente em
função da vazão.
MEDIDORES DE DEFORMAÇÃO
ε = ΔL
L
V=_ εt
ε
onde,
εt = deformação na direção perpendicular ( transversal ) à
força;
ε = deformação axial
CARACTERÍSTICAS
94
É importante que se monte corretamente o arranjo para a
melhor transferência da tensão mecânica aplicada na
amostra e, por conseguinte, maior precisão na medida.
GF = Δ R/ R = ΔR/ R
ΔL / L ε
95
Para a efetiva leitura da força aplicada sobre o transdutor,
faz-se uso de um circuito amplamente utilizado em medidas
elétricas: a Ponte de Wheatstone, conforme mostra a figura
3.
96
extensômetros ( strain gages ) colocados sobre estruturas
metálicas padronizadas.
97
Ao substituir dois dos resistores, conforme visto na figura 5,
dobra-se a sensibilidade da ponte ao se fazer dois ramos
ativos, embora em sentidos diferentes, onde há um ramo
montado na expansão da amostra ( Rg + ΔR ) e outro na
compressão (Rg + ΔR ).
98
A figura 7 demonstra uma ligação a dois fios do elemento
transdutor. Essa ligação acrescenta ao circuito uma
resistência de 2 ohms no braço em que o extensômetro está
conectado, considerando-se um fio de 15 m de comprimento
e 1 ohm de resistência elétrica.
1+RL
RG
99
100
Um sistema computadorizado mede a diferença de potencial
na saída da ponte de Wheatstone antes que uma tensão
mecânica seja aplicada, então a intervalos regulares ou a
cada vez que uma determinada condição ocorrer, volta a
medir esse sinal.
A MELHOR ESCOLHA
101
gages ), devem-se ter em consideração as características
particulares para cada fabricante.
APLICAÇÕES
102
A figura 13 mostra um arranjo interno a uma balança vertical
para grandes cargas. As células de carga ficam internas ao
cilindro que sofre tensão mecânica decorrente do esforço de
tração em cabos de aço de guindastes e de pontes rolantes,
proporcionando sua deformação e, por conseguinte, a
medida de força realizada.
CONCLUSÃO
103
104
MEDIÇÃO DE NÍVEL
1. Definição e conceitos
105
1.2. Volume
Em tanques de secção transversal uniforme da base
até o topo, o volume é determinado segundo a fórmula:
V=s.h
V = volume
s = área da base
h = altura do produto
1.3. Massa
Para sabermos a massa contida num reservatório,
basta a introdução da massa específica na fórmula anterior.
M=s.h.μ
M = massa
μ = massa específica
Exemplo 2:
Em processos como o da figura 03, onde temos
silagem de sólidos e tanques de reação, a medição de nível é
importante para garantir: alimentação constante de pó aos
tanques de reação; nível suficiente nos tanques para que a
reação seja completa; descarga contínua dos parafusos, para
evitar compactação de pó e danos à rosca transportadora ou
ao motor.
107
3. Noções relacionadas com medição de nível
3.1. Comprimento
É a dimensão longitudinal de um objeto. A medição de
nível pode ser expressa em unidades de comprimento para
conhecimento da altura. A unidade de comprimento do SI
(Sistema Internacional de Medidas) é o Metro (símbolo m).
Outras unidades: mm, cm, dm, dam, hm, km, pol, pé,
jarda, milha, etc.
3.2. Área
Medida de uma superfície delimitada. A unidade de
108
área do SI é o Metro quadrado (símbolo m 2) com seus
múltiplos e submúltiplos.
Outras unidades: pol2, pe2, jarda2, milha2 .
3.3. Volume
Medida do espaço ocupado por um corpo. A unidade
de volume do SI é o Metro cúbico (símbolo m3).
Outras unidades: cm3; dm3; litro, pol3, pe3, jarda3, galão
americano, galão imperial, barril.
3.4. Massa
Massa de um corpo é a medida de sua inércia. A
unidade de volume do SI é o quilograma (Kg).
Outras unidades: grama, tonelada métrica, grão, onça,
libra, tonelada pequena, tonelada grande.
3.7. Densidade
109
É a relação entre a massa de determinado volume de
uma substância A e a massa de um mesmo volume da
substância B.
DA,B = mA / mB
Quando a unidade é indicada em relação à água, esta
deve ser destilada, isenta de ar, a 4ºC e sob pressão normal
(760mmHg).
A densidade dos gases é geralmente em relação ao ar,
ou ao hidrogênio a 0ºC e sob 760mm/Hg.
A densidade de um gás deve ser indicada com
anotação se é em relação ao ar ou ao Hidrogênio.
Não havendo anotação, consideramos como sendo em
relação à água a 4ºC, sob 760mm/Hg.
A densidade é adimensional. Não admite unidades.
Observação: Alguns autores chamam a massa
específica de densidade absoluta e a densidade de
densidade relativa. Devemos evitá-lo. Isso tem contribuído
para criar dúvidas em principiantes. A confusão aumenta por
ocasião da consulta a livros em língua inglesa. Em tais livros,
a massa específica é denominada "density" e a densidade
"specific gravity".
110
3.9. Empuxo - Teorema de Arquimedes
Todo corpo mergulhado em um líquido fica sujeito a
ação de uma força vertical, orientada de baixo para cima, de
módulo igual ao peso do líquido deslocado.
111
4. Unidades de medida utilizadas em medição de nível
4.2. Volume
Volume - SI - expresso em m3.
Outras: dm3; cm3; pol3; pé3; jarda3; galão; barril; pinta;
quartilho
4.3. Massa
Massa - SI - expresso em Kg.
Outras: grama; grão; onça; libra; tonelada grande;
tonelada pequena.
112
Descrição dos medidores de nível por método direto
113
114
- Trenas, constituídas de uma lâmina de aço com um
peso na extremidade.
Esta trena é desenrolada até o peso tocar o fundo do
reservatório e a leitura é feita nas divisões umedecidas da fita
ao ser recolhida. (figura 8)
Alcance: até 50m
Precisão: 4 a 5mm
2. Visores de Vidro
115
Exemplo: Visor de vidro tubular (figura 10)
Legenda:
1 – Conexão ao tanque
2 – Válvulas de bloqueio
116
3 – Tubo de vidro
4 – Barras de proteção
5 – Válvulas de dreno
3. Bóias
117
3.1. Bóia com cabo
Uma bóia, suspensa por um cabo (ou fita, ou corrente),
acompanha continuamente a superfície do líquido. Uma
alteração no nível provoca uma diferença de imersão na bóia,
o que, alterando o seu peso, a desequilibra em relação ao
contra-peso, que a movimenta, alterando a indicação.
Na sua forma mais simples, como está ilustrado na
figura 12, é usado para medição em tanques não
pressurizados.
118
3.2.Bóias com acoplamento Magnético
O flutuador, contendo um imã muito forte, se
movimenta verticalmente dentro de um tubo de material não
magnético (o mais comum é o aço inoxidável). Na parte
externa está fixada a escala, que é formada por diversas
plaquetas magnetizadas com duas faces de cores diferentes.
O Imã, no interior da bóia, atrai as plaquetas que, conforme a
altura do nível mostram cores diferentes.
Na figura 13 vemos uma bóia que acompanha a
superfície do liquido, movendo-se ao longo de um tubo feito
de material não magnético.
O flutuador contem um imã e para se deslocar ao
longo do tubo, é construído com um furo central.
119
Outro tipo, utilizado somente para alarme, contém no
interior do tubo m contato elétrico selado hermeticamente
(REED RELAY), que é operado quando o campo magnético,
que acompanha a bóia, está na mesma altura.
Nesse instrumento há a possibilidade de instalação de
diversas bóias num mesmo tubo, cada uma atuando um contato
elétrico. (figura 14)
Alcance: até 3 m
Precisão: 1%
Pressão Máxima: 50 Kgf/cm2
Temperatura máxima: 200º C
120
3.3. Bóias com extensão magnética
A bóia possui uma extensão com um ímã na
121
extremidade, que se movimenta no interior de um tubo não
magnético. Na parte externa do tubo existe um anel que
acompanha o ímã, indicando o nível em uma escala.
Adicionalmente, a extensão magnética pode acionar alarmes,
transmissores, controladores. (figura 16)
122
4. Eletrodos
123
Para líquidos de condutividade muito baixa, torna-se
necessário o uso de amplificadores capazes de fornecer uma
corrente maior, que possa atuar sobre algum dispositivo
elétrico de indicação, alarme ou controle.
Alcance: ON-OFF (depende da localização dos
eletrodos)
124
5. Radiação
125
Outros tipos utilizam uma bóia flutuando sobre o
produto e contendo no seu interior uma fonte emissora.
Os detetores podem ser do tipo Geiger ou células de
ionização.
A determinação do nível em várias posições é
possibilitada pela instalação de diversos conjuntos ao longo
do tanque e a medição contínua é conseguida através do
movimento de um conjunto fonte-detetor, que acompanha o
nível do produto.
Legenda da figura 21:
1 – Fonte raio gama
2 – Detetor
3 – Unidade eletrônica
4 – Tanque
5 – Acionadores de chumbo
6 – Parafusos de chumbo
126
Descrição dos medidores de nível por métodos indiretos
1. Pressão Hidrostática
127
podemos usar a fórmula:
Δp = h x ρ
Δp = diferença de pressão, em Kgf/cm 2
h = diferença de nível, em cm
ρ = peso específico, em gf/cm3
Aplicação:
Os medidores por pressão hidrostática são utilizados
em tanques abertos ou fechados, para líquidos limpos,
128
viscosos, com sólidos em suspensão, corrosivos ou mesmo
nível de lama.
A medição de interfase pode ser feita, desde que a
superfície superior do líquido de menos peso específico
esteja sempre à mesma altura.
Os diversos tipos que veremos a seguir diferem entre
si quanto à maneira como é detectada a pressão produzida
pelo líquido, quanto à instalação e quanto aos recursos
utilizados para solucionar as dificuldades encontradas no
processo.
129
- simples
- cápsulas
- conjunto de cápsulas
- células de pressão diferencial
g. fole
- simples ou com mola
- células de pressão diferencial
h. strain gauge
a. Tubo em "u":
Um tubo de vidro em formato de U, contendo um
líquido mais pesado que o do processo, é ligado diretamente
ao tanque no caso de fluidos limpos, sem sólidos em
suspensão e pouco viscosos (figura 23).
130
1 – tanque
2 – Tomada de nível
3 – tubo em “U”
4 – Nível mínimo – “0”
5 – nível máximo – 100%
b. Manômetro de reservatório:
É um manômetro de coluna líquida do mesmo tipo que
o tubo em “U”, no qual um dos ramos possui um diâmetro
interno grande em relação ao outro.
Tubo de vidro: são simples e apresentam como
vantagem uma simplicidade maior na leitura, que e feita
apenas por um tubo. Na medição de nível, é usado com a
câmara larga ligada ao processo (figura 24).
131
1 – tanque
2 – tomada de nível
3 – tubo em “U”
e. Manômetros de Bourdon:
Os manômetros de Bourdon podem ser usados para a
medição de nível desde 10m até o limite dos sensores,
acionando indicadores, transmissores, controladores,
alarmes.
132
MEDIÇÃO DE NÍVEL POR CAPACITÂNCIA
A capacitância é uma grandeza que existe entre 2 superfícies
condutoras isoladas entre si.
133
A medição de nível por capacitância também pode ser feita
sem contato, através de sondas de proximidade. A sonda
consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor.
A outra placa é a própria superfície do produto ou a base do
tanque.
134
MEDIÇÃO DE NÍVEL INDIRETA DO TIPO BORBULHADOR.
MEDIÇÃO DE NÍVEL.
135
uma relação entre seu valor e o nível do reservatório. Um
exemplo disso seria a relação entre o nível e a pressão de
uma coluna d’água observada na figura 1.
P1 = h . γ
Onde:
136
indiretas existem e de acordo com suas peculiaridades se
fazem eficazes na medição de nível.
O grande problema é que na indústria nem sempre
encontramos um ambiente amigável, isento de distúrbios e
com parâmetros conhecidos e imutáveis conforme deveriam
ser. E é justamente nesta hora que determinados tipos de
medidores se fazem melhores que outros na tentativa de se
obter uma medição com o máximo possível de confiabilidade.
137
Uma das pontas, previamente preparada, é submergida até o
nível mínimo do reservatório. Na outra, suprimos o tubo com
uma vazão fixa controlada de um gás inerte ou mesmo ar.
Nesta mesma linha de suprimento, instalamos um medidor de
pressão.
138
A medida de nível é, então, obtida de forma indireta através
do instrumento de medição de pressão instalado na
extremidade superior do tubo. Para um nível mínimo temos
uma pressão resultante no interior do tubo mínima; assim que
o nível começa a subir, proporcionalmente também temos a
elevação da pressão resultante no interior do tubo, e que por
sua vez se torna máxima no nível máximo. Como a pressão e
o fluxo de ar ou gás de suprimento responsável pelo
borbulhamento são fixos, somente a variação do nível
propriamente dita é que provocará uma elevação da pressão
no interior do tubo. Salvo possíveis entupimentos ou
obstruções na extremidade inferior do tubo, o que pode
facilmente ser solucionado com a implementação de um
sistema que possibilite, isolar o transmissor de pressão e
momentaneamente aplicar um jato de ar para limpeza do
tubo.
MATERIAIS UTILIZADOS
139
O TUBO
Este deve ser construído com um material tal que seja inerte,
ou pelo menos que proporcione o máximo possível de
durabilidade quando exposto ao nível de agressividade
encontrado dentro do reservatório. Alem disso, a única
urgência é que o tubo deverá ter um corte em ângulo na
extremidade que será submersa no fluido. Isso para
possibilitar a formação de pequenas bolhas e garantir uma
pressão no interior do tubo o mais estável possível. Observe
a figura 3.
AJUSTES NECESSÁRIOS
140
Com o reservatório em seu nível mínimo, introduza o tubo até
que sua extremidade inferior fique totalmente submersa,
cuidando-se apenas para que exista uma distância entre a
ponta do tubo e o final do reservatório para garantir a
decantação de resíduos sólidos sem que obstrua a saída de
ar, se for o caso.
Agora com o reservatório em seu nível máximo e conhecida a
pressão hidrostática exercida pelo fluido em questão, ajusta-
se a vazão de ar pelo rotâmetro até observar a formação de
pequenas bolhas na superfície do fluido. A pressão utilizada
para o suprimento de ar deve ser em torno de 20 % superior
a máxima pressão hidrostática no fundo do tanque.
O DIFERENCIAL
141
Isto possibilita instalar este sistema em ambientes agressivos
onde a vida útil de um instrumento seria curta e com maiores
chances de ocorrência de falhas devido ao contato direto com
os agravantes intrínsecos a determinados processos. Dentre
eles:
Umidade excessiva, temperatura elevada,incidência de
radiação solar, ambientes ácidos e extremamente corrosivos
e também para lugares de difícil montagem e acesso para
manutenção preventiva e corretiva.
142
MEDIDOR DE NÍVEL E INTERFACE TIPO RADAR
DE ONDA GUIADA.
1º PARTE.
143
O radar de onda guiada pode inclusive ser montado em tubos
by pass, no caso de tanques, ou mesmo em tomadas, em
silos ou tanques já existentes. Ele é o medidor de nível ideal
para granulados, farinhas, agregados, cinzas e líquidos.
144
industrias e, conseqüentemente, seu desenvolvimento por
parte dos fabricantes tem aumentado no intuito de melhorar
ainda mais a performance do instrumento.
145
seguem o trajeto do mesmo, daí vem o nome de onda
guiada, ou wave guide em inglês.
146
Esse princípio de medição. Geralmente chamado de pulsos
guiados ou onda guiada, tem sua denominação técnica oficial
do inglês como sendo TDR (Time Domain Reflectometry)que
significa domínio do tempo através da reflexão.
147
propagação e o mesmo pode, então, avaliar o tempo de
trânsito dos pulsos com a reflexão deles na superfície do
nível.
148
Cada haste tem sua particularidade e características
especiais, por exemplo, a haste mais recomendada para
medição de líquidos com constante dielétrica abaixo de 2,5 é
a haste/guia de onda tipo coaxial, enquanto que as
hastes/guias de onda tipo cabo rígido duplo e tipo cabo
flexível duplo, dependendo de outros detalhes da aplicação,
podem ou não ser recomendadas. As hastes/guias de onda
tipo cabo único flexível ou rígido não são recomendadas para
este tipo de aplicação.
149
detecção e avaliação do seu sistema que as outras
aplicações de medição de nível.
Além disso, é preciso que a diferença dielétrica entre os dois
líquidos da interface seja maior que 10Dk e que a constante
dielétrica do produto superior seja, no máximo, 10 Dk,
quando se utiliza a haste/guia de onda tipo coaxial, e, no
máximo, 5 Dk quando se utiliza a haste/guia de onda tipo
cabo duplo flexível ou rígido. Essa constante não deve variar,
ou seja, ela deve ser fixa, além de outros detalhes menos
importantes que devem ser observados durante o trabalho de
engenharia da aplicação.
150
de comunicação, alguns deles até via display local via
teclado.
151
com outros instrumentos que está ligada a uma outra rede,
porém com o protocolo ProfiBus DP.
152
O fluido superior é óleo com constante dielétrica no valor de 3
Dk não variável e o fluido inferior é água com constante
dielétrica no valor de 80 Dk. A temperatura dentro do tanque
é ambiente e, por isso, não há variação do valor da constante
dielétrica e a pressão interna no tanque está em torno de 2
bar. Esta aplicação possui requisitos de acordo para que o
radar de onda guiada possa realizar sua medição de nível e
interface corretamente, dentro dos padrões estabelecidos de
precisão, resolução e “repetibilidade”.
153
O diâmetro do tanque é de 4 metros, o instrumento encontra-
se instalado mecanicamente a uma distância de 1 metro em
relação a parede do tanque, o que é ideal. O bocal( pescoço )
onde o radar de onda guiada está instalado possui 100mm, a
zona morta mínima obrigatória, pois o fabricante do mesmo
não aconselha a medição a partir do topo da flange. Este
instrumento terá todo o espaço de medição do tanque, de
acordo com sua instalação mecânica para fazer sua medição.
A única exceção é a zona morta inferior que é de 50mm, o
que não afetará o range de medição, uma vez que nessa
área inferior do tanque a quantidade de líquido é pequena e
não uniforme em termos de coluna.
154
No momento em que não existe interface, ou seja, a interface
está em 0% e o sinal do medidor da interface está e 4mA,
significa que só há óleo dentro do tanque, assim o controle
manterá a válvula proporcional fechada através do
posicionador. Este controle e bem simples, no entanto, sem
um medidor de interface preciso e eficaz, não há como
separar a água do óleo, o que é fundamental nesses tanques
de separação dentro de indústrias petroquímicas.
155
MEDIDOR DE NÍVEL TIPO RADAR DE PULSOS.
156
Outra aplicação bastante usual do medidor de nível
tipo radar esta nas colunas de destilação (figura 1). Eles são
instalados através de tubos bypass na lateral da coluna, uma
vez que não é possível o funcionamento correto do
instrumento se ele for instalado no topo dessa coluna. Dessa
forma, a coluna deve possuir o tubo bypass pré-
dimensionado para a instalação mecânica do medidor tipo
radar, assim o mesmo estará realizando a medição de
maneira correta, com a precisão conforme a especificação do
mesmo. Esta exigência se deve a falta de espaço no interior
das mesmas, pela presença de muitos itens internos nessas
colunas, o que não permite que o medidor de nível tipo radar
realize sua medição de maneira correta. Esses itens internos
geram falsos ecos de altas intensidades, impossíveis de
serem desconsiderados pela lógica de medição do
instrumento.
Quanto à mudança de intensidade devido à alteração
de temperatura e a presença de vapores na coluna, esses
fatores não tem influencia na medição de nível realizada pelo
radar.
157
Poucos fatores dificultam o funcionamento de um radar
para medição de nível. Um deles é o baixo valor de constante
dielétrica do liquido ou sólido a ser medido. A constante
dielétrica é o que permite que os pulsos da antena do radar
sejam refletidos na superfície do produto medido e retornem
para a mesma. Dessa forma, a célula do radar poderá avaliar
o tempo de retorno e enviar este sinal para o circuito
eletrônico digital, para que o mesmo faça o calculo de nível,
tudo isso em fração de milissegundos.
Na maioria das vezes, a constante dielétrica está
diretamente relacionada com a condutividade dos líquidos e
dos sólidos, ou seja, quanto menor a condutividade de um
determinado produto, menor será a constante dielétrica do
mesmo. Por isso, é necessário que o meio que esta sendo
medido pelo radar, tenha pelo menos uma constante
dielétrica mínima de 1,4 DK. Como os pulsos de um radar
são pulsos eletromagnéticos, eles dependem de um meio que
possua a prioridade de refleti-los como um retorno. Essa
prioridade vem a ser a constante dielétrica ou mesmo a
condutividade elétrica.
Um produto com constante dielétrica abaixo de 1,4,
que seja isolante, não deixará que os pulsos da antena do
radar sejam refletidos em sua superfície e retornem para a
antena, não permitindo assim que a medição/detecção via
radar seja realizada.
Outros fatores que dificultam a medição de nível com
medidores tipo radar são os próprios tipos de tanques,
reatores, silos vasos ou outros tipos d e aparatos utilizados
para armazenamento de líquidos ou sólidos, pois, na maioria
das vezes, estes reservatórios possuem objetos diversos em
sua parte interna, tipo do bocal de instalação em local
inapropriado e com altura não aconselhável para instalação
do radar, têm marcas de soldas, costuras nas paredes,
muitas vezes não dispõem de espaço físico suficiente para a
158
instalação do instrumento, enfim fatores mecânicos que
dificultam a medição de nível tipo radar.
Alem dos fatores referidos anteriormente, também
deve se dada uma atenção especial no momento de
instalação mecânica desses instrumentos, visto que, cada
passo da instalação deve ser respeitado de acordo as
especificações dos mesmos, para que a aplicação do radar
tenha sucesso.
159
O medidor de nível tipo radar FMCW mede o nível de
um liquido ou sólido através do diferencial de tempo entra a
freqüência transmitida e a recebida. Assim, após o calculo
deste diferencial de tempo, é possível determinar a distância
de tempo, é possível determinar a distancia da superfície do
conteúdo medido e, com a configuração dos parâmetros do
instrumento, ele fornecera o valor do nível medido. Este tipo
de radar FMCW entende que quanto maior for este diferencial
de tempo, menor será o valor do nível dentro do tanque ou
silo, portanto o nível está inversamente proporcional ao
diferencial de tempo.
O medidor de nível tipo radar de onda pulsada
(pulsos), mede o tempo diretamente, ou seja, o tempo de
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viagem dos pulsos desde sua emissão até a recepção dos
mesmos pela antena. Este tempo de viajem é proporcional à
distancia da superfície do produto medido e inversamente
proporcional ao nível, pois quanto menor for este tempo de
viagem dos pulsos, mais próxima da antena do radar está a
superfície do produto medido.
Na (figura 2) é possível visualizar o principio de medição
do medidor de nível tipo radar de pulsos com o respectivo
calculo que o medidor realiza em sua programação, onde:
- C = Velocidade de propagação no processo;
- V = Velocidade;
- S = Distancia;
- T = Tempo.
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FMCW. Dessa forma, o tempo de viagem dos pulsos para
uma distancia de alguns poucos metros do radar pulsado, é
obtido em poucos nanossegundos.
Umas das vantagens principais do radar pulsado com
relação ao radar FMCW, é que ele não precisa de mais
tempo para estar analisando as freqüências de emissão e
recepção das microondas pulsadas em tempos distintos, ou
seja, executa uma tarefa por vez, enquanto o radar FMCW
executa todas as tarefas de uma só vez, necessitando de
mais tempo para analisar a medição, pois ele emite e recebe
as microondas ao mesmo tempo. Por isso, ele demanda um
tempo adicional para avaliar a freqüência recebida, outro
tempo para avaliar o diferencial dessa freqüência em relação
à freqüência emitida e ainda mais tempo para chegar no seu
resultado final, que é medição de nível.
Em um reator químico, por exemplo, onde é comum a
presença de um agitador de três ou quatro pás, que trabalha
em alta rotação e possui também supertinas, quebra-ondas e
outros objetos internos, a mudança de nível ocorre
rapidamente, o tempo todo. Para o radar de pulsos, a tarefa
dessa medição é realizada de uma maneira muito mais fácil e
rápida, enquanto que o radar FMCW leva muito mais tempo
analisando a freqüência de retorno, devido ao grande número
de interferências dentro do reator, levando mais tempo
também para as outras analises, até que possa estar
avaliando finalmente o nível. Dessa forma, muitas vezes
quando ele está indicando um valor de nível, este valor, na
verdade, já não é mais o mesmo, devido ao tempo que o
instrumento levou para analisar todos os seus valores
obtidos. Veja figura 4.
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O medidor de nível tipo radar de pulsos é um
instrumento que não entra em contato com o produto a ser
medido, não possui partes móveis e sua medição não é
afetada por mudanças de pressão, temperatura ou mesmo
pela composição de gases e vapores dentro do tanque. A
precisão de sua medição é incontestável, pois a mudança de
fatores físicos do produto a ser medido, tais como:
densidade, condutividade e constante dielétrica não afetam
sua precisão.
Como sua configuração é muito simples (via menu
ilustrativo), não é necessário encher e esvaziar o tanque ou o
silo durante o seu comissionamento. Ele permite simulação,
linearização de pontos para compensação do volume em
casos de tanques, silos ou vasos em formatos diferenciados
onde a porcentagem do nível em altura não é a mesma que a
porcentagem em volume.
Ele permite, através de um software proprietário e de
fácil utilização, que o usuário possa analisar exatamente o
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comportamento do produto dentro do tanque ou silo, como
também o comportamento da medição, ou seja, permite ao
usuário visualizar exatamente o que está acontecendo e se a
medição está confiável ou não. Ele gera uma curva de eco
que mostra toda a situação no momento da medição, no caso
de interferências geradas por objetos mecânicos presentes
no interior do reservatório. Dependendo da interferência, ela
poderá ser desconsiderada pela programação dos ecos
falsos na curva do eco master. No entanto, se esta
interferência for de grande porte ou mesmo se houver muitas
interferências visualizadas na curva de eco do medidor, o
melhor a fazer é mudar a posição de instalação do
equipamento, ou seja, reinstala-lo mecanicamente em outra
parte do reservatório.
Esse radar mantém os parâmetros de ajuste salvos,
mesmo que desligado por longos períodos, inclusive em caso
de blackout de energia, pois assim, no restabelecimento da
energia, ele não necessita de reajustes dos parâmetros
aumentando a segurança da planta industrial onde está
instalado.
Seu custo de manutenção é muito reduzido em
comparação com os outros métodos de medição de nível,
uma vez que ele é quase zero. Seu tempo de operação sem
interrupção para inspeções também é maior, pois ele é um
instrumento isento de partes móveis.
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O custo para instalação mecânica e elétrica é muito
baixo, fazendo deste medidor/transmissor de nível um dos
mais versáteis do mercado, com maior funcionabilidade,
menor tempo de manutenção, baixo consumo de energia ( no
caso de instrumentos a 2 fios). Além disso, é um instrumento
que oferece um alto índice de segurança a planta onde está
instalado bem como ao pessoal que nela está presente.
A figura 5 mostra a instalação típica do medidor de nível tipo
radar, onde:
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L=E–D
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( algumas vezes embaixo do tanque ou silo, quando os
mesmos são muito altos).
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VANTAGENS DO MEDIDOR DE NIVEL TIPO RADAR.
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- Range de medição;
APLICAÇÕES
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A aplicação referida na figura 8 é mais complexa visto que,
além da medição de nível com precisão de 1mm realizada
por um medidor de nível tipo radar de pulsos aprovado para
medição fiscal de acordo com a norma OIML R 85, também
necessita de medição de temperatura média e pressão
hidrostática de acordo com as normas da API.
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A aplicação de amoníaco ( figura 9 ) assegura o controle de
nível do mesmo com uma confiabilidade de 100%, pois este
controle de nível é que garante o funcionamento correto do
catalizador DeNox da planta. Nesta aplicação o radar de
pulsos foi escolhido como único instrumento 100% confiável e
seguro, devido aos seguintes fatores:
Supressão de Zero
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instrumento em um plano situado em nível inferior à tomada
de impulso, se o problema não for contornado, o transmissor
indicaria um nível superior ao real.
Elevação de Zero
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