Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A.

Pomilio

3. CONVERSORES CA-CC - RETIFICADORES

Este capítulo se inicia com uma revisão de alguns conceitos básicos dos retificadores.
Este assunto já deve ter sido objeto de estudo em cursos de graduação, razão pela qual não se
faz uma análise aprofundada dos mesmos. O foco deste tópico é estudar novas estruturas de
retificadores e suas aplicações.
O fornecimento de energia elétrica é feito, essencialmente, a partir de uma rede de
distribuição em corrente alternada, devido, principalmente, à facilidade de adaptação do nível
de tensão por meio de transformadores.
Em muitas aplicações, no entanto, a carga alimentada exige uma tensão contínua. A
conversão CA-CC é realizada por conversores chamados retificadores.
Os retificadores podem ser classificados segundo a sua capacidade de ajustar o valor
da tensão de saída (controlados x não controlados); de acordo com o número de fases da
tensão alternada de entrada (monofásico, trifásico, hexafásico, etc.); em função do tipo de
conexão dos elementos retificadores (meia ponte x ponte completa).
Os retificadores não-controlados são aqueles que utilizam diodos como elementos de
retificação, enquanto os controlados utilizam tiristores ou transistores.
Usualmente topologias em meia ponte não são aplicadas. A principal razão é que,
nesta conexão, a corrente média da entrada apresenta um nível médio diferente de zero. Tal
nível contínuo pode levar elementos magnéticos presentes no sistema (indutores e
transformadores) à saturação, o que é prejudicial ao sistema. Topologias em ponte completa
absorvem uma corrente média nula da rede, não afetando, assim, tais elementos magnéticos.
A figura 3.1 mostra o circuito e as formas de onda com carga resistiva para um
retificador monofásico com topologia de meia-ponte, também chamado de meia-onda.

Corrente média de entrada

Vo
Vi=Vp.sen(wt) +

Vo
Tensão de entrada
0V

Figura 3.1 Topologia e formas de onda (com carga resistiva) de retificador monofásico não-
controlado, meia-onda.

3.1 Retificadores não controlados

A figura 3.2 mostra topologias de retificadores a diodo (não-controlados). Neste caso
não há possibilidade de controlar a tensão de saída devido à ausência de interruptores
controláveis. Tem-se os 3 tipos básicos de carga: resistiva, capacitiva e indutiva.
Com carga resistiva (fig. 3.2.a) as formas de onda da tensão e da corrente na saída do
retificador e na carga são as mesmas, como mostrado na figura 3.3. A corrente de entrada
apresenta-se com a mesma forma e fase da tensão.
Um retificador com carga capacitiva (fig. 3.2.B) faz com que a tensão de saída
apresente-se alisada, elevando o seu valor médio em relação à carga resistiva. O capacitor
carrega-se com a tensão de pico da entrada (desprezando a queda nos diodos). Quando a
tensão de entrada se torna menor do que a tensão no capacitor os diodos ficam bloqueados e a
corrente de saída é fornecida exclusivamente pelo capacitor, o qual vai se descarregando, até

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-1

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

que, novamente, a tensão de entrada fique maior, recarregando o capacitor. A forma de onda
da corrente de entrada é muito diferente de uma senóide, apresentando pulsos de corrente nos
momentos em que o capacitor é recarregado, como mostrado na figura 3.4.
Para o retificador com carga indutiva (fig. 3.2.C), a carga se comporta como uma fonte
de corrente. Dependendo do valor da indutância, a corrente de entrada pode apresentar-se
quase como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 3.5. Para valores reduzidos de
indutância, a corrente tende a uma forma que depende do tipo de componente à sua jusante.
Se for apenas uma resistência, tende a uma senóide. Se for um capacitor, tende à forma de
pulso, mas apresentando uma taxa de variação (di/dt) reduzida.

+ + + +

Vr
Vp.sin(wt) Vo=Vr Vp.sin(wt) Vo Vp.sin(wt) Vo

(a) (b) (c)

Figura 3.2 Retificadores monofásicos não-controlados, de onda-completa.

200V
Tensão na saída

100V

0V

200V
Tensão na entrada

0V

-200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Figura 3.3. Formas de onda para retificador com carga resistiva.

Corrente de entrada

Tensão de saída (Vo)

Tensão de entrada

Figura 3.4 Formas de onda para retificador monofásico não-controlado, onda completa, com
carga capacitiva.

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Tensão de entrada

Corrente de entrada
resistivo dominante

capacitivo dominante indutivo dominante

Figura 3.5. Formas de onda no lado CA para retificador monofásico, onda-completa, não-
controlado, alimentando carga indutiva.

3.1.1 Retificadores não-controlados com entrada trifásica

Quando a potência da carga alimentada se eleva, via de regra são utilizados
retificadores trifásicos, como mostra a figura 3.6, a fim de, distribuindo a corrente entra as 3
fases, evitar desequilíbrios que poderiam ocorrer caso a corrente fosse consumida de apenas 1
ou 2 fases.
Neste caso a corrente é fornecida, a cada intervalo de 60 graus, por apenas 2 das 3
fases. Poderão conduzir aquelas fases que tiverem, em módulo, as 2 maiores tensões. Ou seja,
a fase que for mais positiva, poderá levar o diodo a ela conectado, na semi-ponte superior, à
condução. Na semi-ponte inferior poderá conduzir o diodo conectado às fase com tensão mais
negativa. Pela fase com tensão intermediária não haverá corrente.
A figura 3.7 mostra formas de onda típicas considerando que o lado CC é composto,
dominantemente, por uma carga resistiva, indutiva ou capacitiva. No primeiro caso a corrente
segue a mesma forma da tensão sobre a carga, ou seja, uma retificação de 6 pulsos. Quando
um filtro indutivo é utilizado, tem-se um alisamento da corrente, de modo que a onda
apresenta-se praticamente retangular. Já com um filtro capacitivo (mantendo ainda uma
pequena indutância série), tem-se os picos de corrente. Com o aumento da indutância tem-se
uma redução dos picos e, eventualmente, a corrente não chega a se anular.

Lo
+ +

Vr
Co Vo

Figura 3.6 Retificador trifásico, onda completa, não controlado.

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Tensão

carga dominante resistiva

carga dominante indutiva

carga dominante capacitiva

Figura 3.7 Formas de onda no lado CA para retificador trifásico, onda-completa, não-
controlado, alimentando diferentes tipos de carga.

3.4 Fator de Potência

A atual regulamentação brasileira do fator de potência estabelece que o mínimo fator
de potência (FP) das unidades consumidoras é de 0,92, com o cálculo feito por média horária.
O consumo de reativos além do permitido (0,425 VArh por cada Wh) é cobrado do
consumidor. No intervalo entre 6 e 24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for
indutiva e das 0 às 6 horas, se for capacitiva.

3.4.1 Definição de Fator de Potência

Fator de potência é definido como a relação entre a potência ativa (P) e a potência
aparente (S) consumidas por um dispositivo ou equipamento, independentemente das formas
que as ondas de tensão e corrente apresentem, desde que sejam periódicas (período T).

1
P T∫ i
v ( t ) ⋅ ii ( t ) ⋅ dt
FP = = (3.1)
S VRMS ⋅ I RMS

Em um sistema com formas de onda senoidais, a equação anterior torna-se igual ao

cosseno da defasagem entre as ondas de tensão e de corrente:

FPsen o = cos φ (3.2)

Quando apenas a tensão de entrada for senoidal, o FP é expresso por:

I1
FPV = ⋅ cos φ1 (3.3)
sen o
I RMS
onde I1 é o valor eficaz da componente fundamental e φ1 é a defasagem entre esta componente
da corrente e a onda de tensão.
Neste caso, a potência ativa de entrada é dada pela média do produto da tensão
(senoidal) por todas as componentes harmônicas da corrente (não-senoidal). Esta média é nula
para todas as harmônicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo
cosseno da defasagem entre a tensão e a primeira harmônica da corrente. Desta forma, o fator
de potência é expresso como a relação entre o valor eficaz da componente fundamental da
corrente e a corrente eficaz de entrada, multiplicado pelo cosseno da defasagem entre a tensão
e a primeira harmônica da corrente.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-4

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A relação entre as correntes é chamada de fator de forma e o termo em cosseno é

chamado de fator de deslocamento.
Por sua vez, o valor eficaz da corrente de entrada também pode ser expresso em
função das componentes harmônicas:

∞
I RMS = I12 + ∑ I 2n (3.4)
n=2

Define-se a Taxa de Distorção Harmônica – TDH (em inglês, THD - Total Harmonic
Distortion) como sendo a relação entre o valor eficaz das componentes harmônicas da
corrente e o da fundamental:

∑I 2
n
n= 2
TDH = (3.5)
I1

Assim, o FP pode ser rescrito como:

cosφ1
FP = (3.6)
1 + TDH 2

É evidente a relação entre o FP e a distorção da corrente absorvida da linha. Neste

sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores máximos das
harmônicas de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de
alimentação.

3.4.2 Desvantagens do baixo fator de potência (FP) e da alta distorção da corrente

Consideremos aqui aspectos relacionados com o estágio de entrada de fontes de
alimentação. As tomadas da rede elétrica doméstica ou industrial possuem uma corrente
eficaz máxima que pode ser absorvida (tipicamente 15A nas tomadas domésticas).
A figura 3.8 mostra uma forma de onda típica de um circuito retificador alimentando
um filtro capacitivo. Notem-se os picos de corrente e a distorção provocada na tensão de
entrada, devido à impedância da linha de alimentação. O espectro da corrente (figura 3.9)
mostra o elevado conteúdo harmônico.
Nota-se que o baixo fator de potência da solução convencional (filtro capacitivo) é o
grande responsável pela reduzida potência ativa disponível para a carga alimentada.
Consideremos os dados comparativos da tabela 3.I.
Suponhamos uma tensão de alimentação de 120 V, sendo possível consumir 15 A de
uma dada tomada. A potência aparente máxima disponível é de 1800 VA.

Tabela 3.I: COMPARAÇÃO DA POTÊNCIA ATIVA DE SAÍDA

Convencional Com correção de FP
Potência disponível 1800 VA 1800 VA
Fator de potência 0,6 1
Eficiência do corretor de fator de potência 100% 95%
Eficiência da fonte 85% 85%
Potência disponível 918 W (51%) 1453 W (81%)

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Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distorção os seguintes fatos:
• A máxima potência ativa absorvível da rede é fortemente limitada pelo FP;
• As harmônicas de corrente exigem um sobre-dimensionamento da instalação elétrica e dos
transformadores, além de aumentar as perdas (efeito pelicular);
• A componente de 3a harmônica da corrente, em sistema trifásico com neutro, pode ser
muito maior do que o normal;
• Deformação da onda de tensão, devido ao pico da corrente, além da distorção da forma de
onda, pode causar mau-funcionamento de outros equipamentos conectados à mesma rede;
• As componentes harmônicas podem excitar ressonâncias no sistema de potência, levando
a picos de tensão e de corrente, podendo danificar dispositivos conectados à linha.

-
0

Figura 3.8 Corrente de entrada e tensão de alimentação de retificador alimentando

filtro capacitivo.
10A

1.0A

100mA

10mA

1.0mA
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz1.6KH

Figura 3.9 Espectro da corrente.

3.5 Normas IEC 1000-3-2: Distúrbios causados por equipamento conectado à rede
pública de baixa tensão
Esta norma (cuja versão anterior era designada de IEC555-2) refere-se às limitações
das harmônicas de corrente injetadas na rede pública de alimentação. Aplica-se a
equipamentos elétricos e eletrônicos que tenham uma corrente de entrada de até 16 A por
fase, conectado a uma rede pública de baixa tensão alternada, de 50 ou 60 Hz, com tensão
fase-neutro entre 220 e 240 V. Para tensões inferiores, os limites não foram ainda
estabelecidos (1990). A Emensa 14, de janeiro de 2001 inseriu algumas alterações nas
definições das classes e nos métodos de medidas, devendo vigorar a partir de 2004.
Os equipamentos são classificados em 4 classes:

Classe A: Equipamentos com alimentação trifásica equilibrada e todos os demais não

incluídos nas classes seguintes.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-6

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Classe B: Ferramentas portáteis.

Classe C: Dispositivos de iluminação, exceto reguladores de intensidade para lâmpadas

incandescentes (dimmer).

Classe D: Equipamentos de TV, computadores pessoais e monitores de vídeo. A potência

ativa de entrada deve ser igual ou inferior a 600W, medida esta feita obedecendo às condições
de ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de equipamento).

A Tabela 3.II indica os valores máximos para as harmônicas de corrente

Tabela 3.II: Limites para as Harmônicas de Corrente

Ordem da Classe A Classe B Classe C (>25W) Classe D
Harmônica (n) Máxima corrente Máxima % da fundamental (de 75 W a 600 W)
[A] corrente[A] [mA/W]
Harmônicas
Ímpares
3 2,30 3,45 30.FP 3,4
5 1,14 1,71 10 1,9
7 0,77 1,155 7 1,0
9 0,40 0,60 5 0,5
11 0,33 0,495 3 0,35
13 0,21 0,315 3 0,296
15<n<39 2,25/n 3,375/n 3 3,85/n
Harmônicas
Pares
2 1,08 1,62 2
4 0,43 0,645
6 0,3 0,45
8<n<40 1,83/n 2,76/n
FP: fator de potência

3.6 Retificadores com alto fator de potência

São apresentadas a seguir algumas possibilidades de melhoria no fator de potência de
retificadores não-controlados. Tais circuitos, no entanto, não serão objetos de estudos mais
aprofundados, sendo indicados a título de informação. Este item é estudado detalhadamente
no curso de Fontes Chaveadas.

3.6.1 Soluções passivas

Soluções passivas para a correção do FP oferecem características como robustez, alta
confiabilidade, insensibilidade a surtos, operação silenciosa. No entanto, existem diversas
desvantagens, tais como:
• São pesados e volumosos (em comparação com soluções ativas);
• Afetam as formas de onda na freqüência fundamental;
• Alguns circuitos não podem operar numa larga faixa da tensão de entrada (90 a 240V);
• Não possibilitam regulação da tensão de saída;
• A resposta dinâmica é pobre.
A principal vantagem, óbvia, é a não-presença de elementos ativos.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-7

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A colocação de um filtro indutivo na saída do retificador (sem capacitor) produz uma

melhoria significativa do FP uma vez que, idealmente, é absorvida uma corrente quadrada da
rede, o que leva a um FP de 0,90. Como grandes indutâncias são indesejáveis, um filtro LC
pode permitir ainda o mesmo FP, mas com elementos significativamente menores.
Obviamente a presença do indutor em série com o retificador reduz o valor de pico com que
se carrega o capacitor (cerca de 72% num projeto otimizado). A figura 3.10 mostra a estrutura
do filtro.

vac Carga

Figura 3.10 Filtro LC de saída

A figura 3.11 mostra as formas de onda relativas às correntes de entrada com filtro
capacitivo e com filtro LC. Pelos espectros de tais correntes nota-se a redução significativa no
conteúdo harmônico da "onda quadrada" em relação à "onda impulsiva". Note ainda a maior
amplitude da componente fundamental obtida no circuito com filtro capacitivo, devido à sua
defasagem em relação à tensão da rede.
50
tensão

C
LC

-50
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms

Time
20A

LC

0A
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz

Frequency

Fig. 3.11 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofásico com filtros
capacitivo e LC.

Outra alternativa, e que não reduz significativamente a tensão disponível para o

retificador, é o uso de filtros LC paralelo, sintonizados (na 3a harmônica, por exemplo) na
entrada do retificador. Com tal circuito, mostrado na figura 3.12, não se permite que as
componentes selecionadas circulem pela rede. Obviamente é necessário oferecer um caminho
para elas, o que é feito com a adição de um capacitor.
Com este método, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador,
chega-se a FP elevado (0,95). As harmônicas não bloqueadas pelo filtro sintonizado poderão
ainda circular pela rede, mas encontrarão um caminho alternativo pelo capacitor. A figura
3.13 mostra as formas de onda na entrada do retificador e na rede, bem como seus respectivos
espectros.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-8

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

Io
vac

Figura 3.12 Filtro LC sintonizado de entrada.

20A

-20A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
Time
12A

0A
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz
Frequency

Figura 3.13 Correntes na rede e na entrada do retificador e respectivos espectros.

3.6.2 Soluções ativas para retificadores com alto FP

Os pré-reguladores de FP ativos empregam interruptores controlados associados a
elementos passivos.
Algumas topologias operam o interruptor na freqüência da rede (retificada), o que
implica no uso de indutores e capacitores dimensionados para baixa freqüência. Outras, por
trabalharem em alta freqüência, podem permitir redução nos valores dos elementos de
filtragem.

3.6.2.1 Conversor Suga

A figura 3.14 mostra as formas de onda referentes a um conversor que comuta o
transistor na freqüência da rede. O interruptor é acionado de modo a iniciar a corrente de linha
antecipadamente (em relação a quando aconteceria a carga do capacitor de saída).
O fator de potência resultante se eleva de cerca de 0,6 para algo próximo a 0,9. A
TDH, no entanto, ainda é elevada e os limites da norma IEC61000-3-2, podem não ser
atendidos, dependendo do valor da indutância, da potência de saída e do tempo de condução
do transistor. Adicionalmente tem-se um pequeno efeito “boost” que pode elevar um pouco a
tensão de saída em relação ao valor que haveria caso se tivesse apenas o filtro LC.

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0 Vac

120Hz

0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

.
Figura 3.14 Formas de onda e circuito com interruptor controlado na freqüência da rede

3.6.2.2 Conversor elevador de tensão (boost) como PFP

A figura 3.15 mostra o diagrama geral do circuito e do controle de um conversor
elevador de tensão operando como retificador de alto fator de potência, com controle da
corrente média instantânea.
Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em função de suas
vantagens estruturais como:
• a presença do indutor na entrada bloqueia a propagação de variações bruscas na tensão de
rede (“spikes”), além de facilitar a obtenção da forma desejada da corrente (senoidal);
• energia é armazenada mais eficientemente no capacitor de saída, o qual opera em alta
tensão (Vo>E), permitindo valores relativamente menores de capacitância;
• controle da forma de onda é mantido para todo valor instantâneo da tensão de entrada,
inclusive o zero;
• como a corrente de entrada não é interrompida (no modo de condução contínua), as
exigências de filtros de IEM são minimizadas.
A figura 3.16 mostra, esquematicamente, a ação de um controle MLP de modo a obter
uma corrente média (desprezando as componentes na freqüência de comutação) com a mesma
forma da tensão de entrada.
Comportamentos semelhantes podem ser obtidos com os conversores 'Cuk e SEPIC. O
conversor abaixador-elevador de tensão e o conversor Zeta também permitem implementar
retificadores com alto fator de potência, mas quando operando no modo de condução
descontínua.

Vac Vo

Compensador de corrente

Iref
K A
A.B - Vref
Regulador erro
FPB C C2 B de Tensão - PI
+

Figura 3.15 Circuito de controle de conversor elevador de tensão operando como retificador
de alto fator de potência, com controle da corrente média instantânea.

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Corrente no interruptor
Corrente de entrada (no indutor)

Figura 3.16 Formas de onda típicas da corrente pelo indutor e no interruptor e resultado
experimental em conversor elevador de tensão

3.5 Comutação

Para qualquer tipo de retificador, nos instantes em que ocorre a transferência de

corrente de um par de diodos para outro, caso exista alguma indutância na conexão de
entrada, esta transição não pode ser instantânea.
Quando a alimentação é feita por meio de transformadores, devido à indutância de
dispersão dos mesmos, este fenômeno se acentua, embora ocorra sempre, uma vez que as
linhas de alimentação sempre apresentam alguma característica indutiva. Em tais situações,
durante alguns instantes estão em condução simultânea o diodo que está entrando em
condução e aquele que está sendo desligado. Isto significa, do ponto de vista da rede, um
curto-circuito aplicado após as indutâncias de entrada, Li. A tensão efetiva na entrada do
retificador será a média das tensões presentes nas fases. Tal distorção é mostrada na figura
3.17, num circuito trifásico alimentando carga indutiva. A soma das correntes pelas fases em
comutação é igual à corrente drenada pela carga. Quando termina o intervalo de comutação, a
tensão retorna à sua forma normal (neste caso em que o di/dt em regime é nulo).

Corrente de fase

Vi
Lf
Li + +
Vp.sin(wt)
Vr
Vo Tensão de fase

intervalo de comutação

Figura 3.17 Topologia de retificador trifásico, não-controlado, com carga indutiva. Formas de
onda típicas, indicando o fenômeno da comutação.

Quando a carga é capacitiva, as indutâncias de entrada atuam no sentido de reduzir a

derivada inicial da corrente, como mostrado na figura 3.18. Neste caso, como a corrente
apresenta-se variando, as mesmas indutâncias apresentarão uma queda de tensão, de modo

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-11

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

que a tensão Vi mostra-se significativamente distorcida. Note que a tensão Vi de linha é igual
à tensão presente no capacitor, fazendo com que tal tensão apresente um topo achatado.
Qualquer outro equipamento conectado nestes pontos será, assim, alimentado por uma tensão
distorcida.

tensão de saída

Vi corrente
0

+
Li

Cf Vo tensão de fase
tensão de linha

Figura 3.18 Topologia de retificador trifásico, não-controlado, com carga capacitiva e formas
de onda típicas, indicando o fenômeno da comutação e da distorção da tensão.

3.6 Retificadores Controlados

Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicação dos tiristores em
conversores estáticos. Possuem vasta aplicação industrial, no acionamento de motores de
corrente contínua, em estações retificadoras para alimentação de redes de transmissão CC, no
acionamento de locomotivas, etc.
Analisaremos brevemente pontes retificadoras monofásicas, embora o estudo das pontes
trifásicas não seja substancialmente diferente. Para potência superior a alguns kVA geralmente
se usam pontes trifásicas (ou mesmo hexafásicas). A Figura 3.19 mostra 3 estruturas de pontes
retificadores monofásicas.

+ + +
T1 D1 T1 T2 T1 T2
+ + +
vi(t) vo(t) vi(t) D3 vo(t) vi(t) vo(t)

T2 D2 D1 D2 T3 T4
- - -

(a) vi(t)=Vp.sin(wt) (b) (c)

Figura 3.19 - Pontes retificadoras monofásicas:

a) Semi-controlada assimétrica; b) Semi-controlada simétrica; c) Totalmente controlada.

A principal vantagem das pontes semi-controladas é o uso de apenas 2 tiristores, sendo

indicadas quando o fluxo de energia será apenas da fonte para a carga. Neste circuito a tensão de
saída, vo(t), pode assumir apenas valores (instantâneos e médios) positivos. Sempre que a tensão
de saída tender a se inverter haverá um caminho interno que manterá esta tensão em zero,
desconectando a carga da rede.
Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha será a mesma da
tensão sobre a carga (obviamente sem a retificação). Com carga indutiva, a corrente irá se

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Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

alisando à medida que aumenta a constante de tempo elétrica da carga, tendo, no limite, uma
forma plana. Vista da entrada, a corrente assume uma forma retangular.

a)Ponte semi-controlada assimétrica

Na ponte assimétrica, cujas formas de onda estão mostradas na figura 3.20, existe um
caminho de livre-circulação formado pelos diodos D1 e D3. Supondo a polaridade da tensão da
entrada como indicada em 3.19, o disparo de T1 conecta a entrada à carga (suposta indutiva)
através do tiristor e D2. Quando a tensão de entrada se inverter, D1 entrará em condução e T1
cortará. Enquanto, devido ao tempo de desligamento do tiristor, T1, D1 e D2 conduzirem, a fonte
estará curto-circuitada, com sua corrente sendo limitada pela impedância da fonte. Quando T2
for disparado, D1 cortará.
O intervalo de condução de cada SCR é de (π−α). Cada diodo conduz por (2π−α). A
figura 3.14 mostra formas de onda para este conversor.

vg1(t)
vg2(t)

vo(t)

iD1(t)

iD2(t)

iT1(t)

iT2(t)

Corrente de entrada
0
α π

Figura 3.20 - Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada assimétrica, com carga
altamente indutiva.

b) Ponte semi-controlada simétrica

Neste circuito não existe um caminho natural de livre-circulação, a qual deve ocorrer
sempre através de um SCR e um diodo.
Supondo vi(t) com a polaridade indicada, quando T1 for disparado, a corrente circulará
por T1 e D3. Quando a tensão da fonte inverter a polaridade, D1 entrará em condução e D2
bloqueará. A tensão na carga será nula pois T1 e D1 conduzirão, supondo que a corrente não se
interrompa (carga indutiva). Quando T2 for disparado, T1 bloqueará. Diodos e tiristores
conduzem, cada um por 180o.
Note que se T2 não for disparado, e supondo que T1 continue a conduzir, em função da
elevada constante de tempo elétrica da carga, no próximo semiciclo positivo a fonte será
novamente acoplada à carga fornecendo-lhe mais corrente. Ou seja, a simples retirada dos pulsos
de disparo não garante o desacoplamento entre carga e fonte. Para que isso ocorra é necessário
diminuir o ângulo de disparo para que a corrente se torne descontínua e assim T1 corte.
Obviamente o mesmo comportamento pode ocorrer com respeito ao outro par de componentes.
Este comportamento é ilustrado na figura 3.21.
Isto pode ser evitado pela inclusão do diodo de livre-circulação D3, o qual entrará em
condução quando a tensão se inverter, desligando T1 e D1. A vantagem da montagem

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Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

assimétrica é que os catodos estão num mesmo potencial, de modo que os sinais de acionamento
podem estar num mesmo potencial.

vg1(t)
vg2(t)

vo(t)

iT1(t)

iD2(t)

iT2(t)

iD1(t)

Corrente de entrada
0
α π

Corrente da carga RL

0
200V Tensão na carga

Pulsos de disparo
-200V
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms

Figura 3.21 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simétrica, com carga
altamente indutiva. Funcionamento normal (superior) e efeito da supressão dos pulsos de
comando (inferior)

c) Ponte totalmente controlada

Seu principal uso é no acionamento de motor de corrente contínua quando é necessária
uma operação em dois quadrantes do plano tensão x corrente. Nestes circuitos não pode haver
inversão de polaridade na corrente, de modo que, mantida a polaridade da tensão Eg, não é
possível a frenagem da máquina. A tensão sobre a carga pode se tornar negativa, desde que
exista um elemento indutivo que mantenha a circulação de corrente pelos tiristores, mesmo
quando reversamente polarizados. A energia retornada à fonte nesta situação é aquela acumulada
na indutância de armadura. Formas de onda típicas estão mostradas na figura 3.22.
Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3 devem ser disparados simultaneamente, a fim
de garantir um caminho para a corrente através da fonte.
No caso de corrente descontínua (corrente da carga vai a zero dentro de cada semi-ciclo
da rede), os tiristores desligarão quando a corrente cair abaixo da corrente de manutenção. No
caso de condução contínua, o par de tiristores desligará quando a polaridade da fonte se inverter
e for disparado outro par de tiristores.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-14

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

Assim, se houver inversão na polaridade da tensão de entrada mas não for acionado o
outro par de SCRs, a tensão nos terminais do retificador será negativa.
+ Io
i i(t)
0A
-Io

Io
iT 2 (t)= iT 3(t)
0A

Io iT 1 (t)= iT 4(t)

0A
2 00V vi(t)

0 vo(t)

-2 00V
0s 5m s 10m s 1 5m s 20m s 25 m s 30 m s 3 5m s 40 m s
α

Figura 3.22 Formas de onda para ponte totalmente controlada, monofásica, alimentando carga
indutiva.

A corrente de entrada apresenta-se como uma onda quadrada, com sua componente
fundamental defasada de um ângulo α em relação à tensão. Durante os intervalos em que a
corrente e tensão na entrada apresentam sinais opostos, há um fluxo de energia da carga para a
fonte. Em regime permanente e com carga passiva, no entanto, o fluxo de potência é sempre
da fonte para a carga, ou seja, o ângulo de disparo deve ser inferior a 90º.
Quando se faz o acionamento de um motor CC, a carga comporta-se como um circuito
RL ao qual se adiciona uma fonte de tensão CC, que representa a força contra-eletro-motriz
de armadura, como mostrado na figura 3.23. Em situações em que a constante de tempo é
pequena, ou então a tensão Eg é elevada, é possível que a corrente se anule, fazendo com que
os tiristores comutem dentro de um semi-ciclo da rede. Em tal situação, como não há corrente,
a tensão vista nos terminais da máquina, vo(t), será a própria tensão de armadura. A tensão
vo(t) será igual à tensão de entrada (retificada) apenas enquanto os tiristores conduzirem.
Numa situação de condução descontínua, para que seja possível acionar os tiristores, é
necessário que no ângulo de disparo a tensão de entrada seja superior à tensão Eg, de modo
que os SCRs estejam diretamente polarizados. Isto significa que, à medida que a máquina se
acelera, elevando o valor da tensão de armadura, existe um mínimo ângulo de disparo
possível. Tal comportamento está ilustrado na figura 3.24. No caso (a), com tensão Eg nula, o
acionamento pode ser feito com um pequeno ângulo de disparo. A corrente é elevada e não se
anula dentro de cada semi-período. No caso (b), com tensão mais elevada, a condução se
torna descontínua, desligando os tiristores dentro de cada semi-ciclo. Quanto a tensão de
armadura se torna maior do que a de entrada, no instante de disparo, “perde-se o pulso”, e os
tiristores não são ligados.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-15

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

+
T2
ia(t) La
T1

+
vi(t) vo(t) Ra
D1 D2 Eg
-

Figura 3.23 Retificador monofásico semi-controlado, acionando motor CC.

(a) (b)

(c)
Figura 3.24. Formas de onda de retificador semi-controlado, acionando motor CC, em diferentes
valores de Eg (velocidade). De cima para baixo: vT1, iD1, ia, vo e vi.

3.6.1 Retificadores trifásicos

A figura 3.25 mostra circuitos de retificadores trifásicos. No caso a) tem-se um
retificador semicontrolado, enquanto em b) tem-se um retificador totalmente controlado.
Diferentemente do caso monofásico, no circuito trifásico não há o circuito simétrico.

Vp.sin(wt) Lf Vp.sin(wt) T1 Lf
+ + + +
Li Li
van(t) van(t)
vo(t) Vo vo(t) Vo

D1

a) b)
Figura 3.25 Retificador trifásico semicontrolado (a) e controlado (b).

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Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

Também para estes retificadores, a versão semi-controlada não permite a inversão da

tensão instantânea no barramento CC. É possível a colocação de um diodo de roda livre que
entra em operação quando tal tensão se anula. Na ausência do diodo a condução se dá pelo
último tiristor acionado e pelo diodo do mesmo ramo.
A figura 3.26 mostra formas de onda para diferentes ângulos de disparo, sendo
desprezada a indutância de entrada. Este ângulo é definido a partir do ponto em que a tensão
da respectiva fase se torna a maior em valor absoluto ou, o que é equivalente, quando a tensão
de linha se torna positiva. Nestas simulações a carga é uma fonte de corrente constante, razão
pela qual não há alteração na corrente com o ângulo de disparo.Para um ângulo nulo as
formas de onda são idênticas às do retificador a diodo. A faixa de controle vai de 0 a 60 graus.
Note-se que a condução do diodo independe do ângulo de disparo (na ausência do diodo de
livre-circulação). A forma de onda da corrente na rede é assimétrica, dando origem a
componentes espectrais de ordem par, o que não é desejável.
A figura 3.27 mostra resultados análogos, também sem indutâncias de entrada, para
um retificador totalmente controlado. A carga é um circuito RL (4 Ω, 16 mH), de modo que a
corrente se altera à medida que muda o ângulo de disparo e, conseqüentemente, a tensão
média aplicada à carga. Para um ângulo de 0 graus a forma de onda é idêntica a do retificador
a diodos. Na ausência de um diodo de roda-livre a tensão instantânea aplicada no barramento
CC pode ser negativa, o que ocorre para um ângulo de disparo superior a 60 graus. Como não
há possibilidade de inversão no sentido da corrente, uma tensão negativa leva à diminuição da
corrente até sua extinção (em uma carga passiva).
A corrente da rede é simétrica, apresentando apenas componentes espectrais de ordem
ímpar, exceto os múltiplos da terceira, que não existem.
A tensão média no barramento CC é dada por:

3 2
Vo = ⋅ Vlinha ⋅ cos α (3.7)
π RMS

Uma corrente no lado CC de baixa ondulação reflete para o lado CA uma onda quase
quadrada, com condução de 120° a cada 180°, deslocada de um ângulo α em relação à tensão.
Neste caso pode-se determina o espectro da corrente em relação à corrente da carga, Io. A
corrente eficaz no lado CA é 81,6% da corrente no lado CC.
A componente fundamental é Ii1 = 0,78 ⋅ I o , enquanto as harmônicas são dadas por:
I
Iih = i1 , onde n=6k+1, para k=1,2... (3.8)
n

Isto permite determinar que a distorção harmônica total da corrente é de 31,08%.

O fator de deslocamento (ângulo entre a tensão e a componente fundamental da
corrente) é igual a (cos α). O fator de potência é:

3
FP = cos α (3.9)
π

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-17

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

400

200

200

-200

a) Ângulo de disparo: 0 graus

400

200

200

-2 0 0

b) Ângulo de disparo: 30 graus

400

200

-2 0 0

200

-2 0 0

c) Ângulo de disparo: 60 graus

Figura 3.26 Formas de onda de retificador trifásico semi-controlado.
De cima para baixo: tensão instantânea no barramento CC (vo(t)); Corrente no diodo D1; Tensão
da fase A (van(t)); Corrente na fase A.

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Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

400

200

200

-200
16.7ms 20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms

a) Ângulo de disparo: 30 graus

400

200

-200

200

-200
16.7ms 20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms

b) Ângulo de disparo: 60 graus

400

200

-200

200

-200
16.7ms 20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms

c) Ângulo de disparo: 75 graus

Figura 3.27 Formas de onda de retificador trifásico controlado.
De cima para baixo: tensão instantânea no barramento CC (vo(t)); Corrente no tiristor T1; Tensão
da fase A (van(t)); Corrente na fase A.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-19

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

3.6 Associação de Retificadores

Em determinadas situações pode ser conveniente fazer-se uma associação de circuitos
retificadores. Isto se aplica a retificadores controlados ou não. A análise que se segue, embora
tome por exemplo retificadores a diodo, pode ser estendida também para circuitos com
tiristores e mistos.
São essencialmente 3 as situações em que são feitas associações de retificadores:
• Uma associação série, como mostra a figura 3.28, é normalmente empregada em situações
em que se deseja uma tensão CC de saída elevada, que não poderia ser obtida com um
retificador único;
• Uma associação em paralelo, como mostra a figura 3.29, é feita quando a carga exige uma
corrente que não poderia ser fornecida por um único retificador;
• Em ambos os casos, quando se deseja reduzir o conteúdo harmônico da corrente drenada
da rede.

Note-se em ambos circuitos mostrados que as tensões de entrada de cada um dos

retificadores não são as mesmas. Isto é feito com o objetivo de melhorar a forma de onda da
corrente de entrada, como mostra a figura 3.30.
No exemplo, onde têm-se um retificador de 12 pulsos, cada um dos retificadores é
alimentado por tensões de mesmo valor eficaz, mas com defasagem de 30o entre os sistemas
trifásicos. Isto faz com que a corrente da rede se apresente de uma forma “multinível”. Neste
caso, têm-se 6 níveis e o respectivo espectro (mostrado na figura 3.31) mostra que só existem
harmônicos em freqüências de ordem 12k+1, ou seja, após a fundamental, teremos as
componentes de ordem 11a, 13a, 23a, 25a, e assim por diante. Obviamente, dada a ordem
elevada e a amplitude reduzida, um eventual processo de filtragem exigiria elementos LC de
valor reduzido, comparado com retificadores de 6 pulsos.

Lo
+
Io
Vr

+
-
Vo
+

Vr

-
Figura 3.28 Associação em série de retificadores não controlados. Circuito de “12 pulsos”.

No circuito série, a tensão CC total apresenta uma ondulação em 720Hz (daí o nome
12 pulsos) e uma variação pico a pico de apenas 3% do valor CC. Aqui também, uma eventual
filtragem seria facilitada pela freqüência elevada e pela pequena amplitude das variações.
Um caso típico de aplicação da associação em série de retificadores é na transmissão
de energia em corrente contínua, em alta tensão (HVDC), como é o caso da linha CC que
conecta Itaipú a São Roque (SP), trazendo a energia comprada do Paraguai (originalmente em
50Hz). O sistema transmite, via dois cabos, que estão alimentados em +/- 600 kV,

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-20

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

transmitindo uma potência de 6000MW. Neste caso têm-se retificadores controlados,

permitindo um controle do sistema, incluindo a absorção/fornecimento de reativos.
Numa associação em paralelo, é importante que as tensões médias de ambas as pontes
retificadoreas sejam as mesmas. Mesmo nesta situação, faz-se uso de um indutor (ou
transformador) chamado de “interfase”, sobre o qual tem-se a diferença instantânea das
tensões de cada um dos retificadores. A tensão média aplicada à carga será a média das duas
tensões retificadas e a corrente será dividida na razão inversa das reatâncias. Caso elas sejam
iguais, cada ponte fornecerá metade da corrente total.

Transformador de interfase

+
Io
Vr

+
-
Vo
+

Vr

Figura 3.29 Associação em paralelo de retificadores não controlados. Circuito de “12 pulsos”.

600

Tensão total

400
Tensão em cada retificador

200
Tensão de fase

0
Corrente de fase

-200
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
Figura 3.30 Formas de onda de associação em série de retificadores.

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Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

11a 13a 23a 25a

0A
0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz
Figura 3.31 Espectro da corrente na rede para retificador de 12 pulsos

3.7 Retificador MLP

Quando a ponte retificadora é formada por interruptores controlados na entrada em
condução e no desligamento, como transistores ou GTOs, é possível fazer-se um comando
adequando de tais componentes de modo a absorver da rede uma corrente senoidal, enquanto
se controla a tensão de saída (caso esta seja a variável de interesse).
O lado CC pode se comportar como uma fonte de tensão, quando apresenta um filtro
capacitivo. Neste caso a conexão com a rede deve ser feita por meio de indutores no lado CA.
Se o barramento CC se comportar como uma fonte de corrente (tendo um indutor na saída do
retificador), a interface com o lado CA deve utilizar capacitores, que permitam acomodar
valores instantaneamente diferentes entre a corrente CC e a corrente no lado CA. Tal circuito
está mostrado na figura 3.32. É possível obter-se uma tensão CC neste circuito com o uso de
um filtro capacitivo. Uma vez que a tensão média sobre a indutância é nula, o valor médio da
tensão vo(t) é a própria tensão de saída.
Io

Lo
ia S3
va S1 S2

ib Co Ro
vb vo
Vo

vc ic

S4 S5 S6

Figura 3.32 Topologia do conversor CA-CC trifásico, operando em MLP, com saída de
corrente.

A idéia básica é comandar adequadamente os interruptores de modo que a corrente

média instantânea no lado CA tenha a mesma forma da tensão da respectiva fase e esteja em
fase com ela.
Na entrada do retificador, supondo desprezível a ondulação da corrente pelo indutor,
as correntes instantâneas pelas fases têm forma retangular, com amplitude dada pela corrente

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-22

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

CC e largura determinada pela lei de modulação dos interruptores, como ilustra a figura 3.33.
Simultaneamente haverá corrente apenas por 2 das 3 fases, uma vez que se 2 interruptores de
uma mesma semi-ponte conduzirem se colocaria em curto 2 das fases, como se pode concluir
da figura 3.32. No entanto, após uma adequada filtragem das componentes de alta freqüência,
a corrente de saída, apresentará apenas o valor médio que terá uma forma senoidal, se esta
tiver sido a forma do sinal de referência usado para produzir os sinais de comando dos
intrerruptores.

+Io

-Io
Figura 3.32 Forma de onda instantânea das correntes no lado CA.

A figura 3.34 mostra as tensões de entrada e referências de corrente a serem seguidas.

Consideremos, sem perda de validade para uma análise geral, que as referências de corrente
estão em fase com as tensões da rede. Em cada período da rede existem 6 intervalos, que se
iniciam nos cruzamentos das referências de corrente. Cada intervalo corresponde a um modo
de funcionamento distinto.
Consideremos o intervalo (t1 - t2). A referência ira é a maior positiva e irb é a maior
negativa. Considerando que a corrente de saída Io é perfeitamente contínua, o interruptor S1
pode ser acionado de acordo com uma lei de modulação senoidal, m1, de modo que a corrente
ia siga a referência ira em termos dos componentes de baixa freqüência do espectro.
Da mesma forma, uma lei de modulação m5 pode ser adotada para S5, fazendo com
que ib siga a referência irb.

va vb vc

ira irb irc

t1'
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7

Figura 3.34 Tensões de entrada e referência de corrente.

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Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

Quando a chave S1 é aberta, uma outra chave da semi-ponte superior deve ser fechada
para permitir a continuidade da corrente. Quando S5 é aberta, outro interruptor da semi-ponte
negativa deve entrar em condução. Para estas funções, S3 e S6 são usadas, uma vez que elas
não alteram as correntes pelas fases a e b. A forma senoidal desejada para a fase c é resultado
do fato que a soma das correntes nas 3 fases é nula. Quando S3 e S6 conduzirem
simultaneamente, cria-se um caminho de livre-circulação para a corrente CC. A figura 3.35
mostra os sinais de comando para os interruptores e a forma de onda da tensão instantânea
sobre o indutor CC, a qual apresenta um comportamento de 3 níveis. Uma vez que a
freqüência de chaveamento deve ser muito maior do que a freqüência da rede, pode-se
considerar que, dentro de cada ciclo de chaveamento as tensões da rede são constantes.
As formas de onda mostradas correspondem ao intervalo t1’<t<t2, no qual va>vb, em
módulo e, conseqüentemente, δa>δb.

S1

S5

S6

S3

δ5
δ1
Τ
va-vb
va-vc
vo

Figura 3.35 Sinais de comando para os interruptores e tensão instantânea no lado CC.

3.7.1 Equações básicas

Seja x(t) uma função lógica que descreve o estado de uma chave genérica S.
Correspondentemente, a lei de modulação m(t) pode ser definida como uma função contínua
dada pelo conteúdo de baixa freqüência de x(t). Como x(t) assume apenas valores 0 e 1, m(t) é
limitada entre 0 e 1.
O fato de apenas um interruptor estar fechado em cada semi-ponte ao mesmo tempo,
faz com que apenas um x(t), relacionado a cada semi-ponte, a cada instante, possa ser 1:

i a = ( x1 − x 4 ) ⋅ Io
i b = ( x 2 − x5 ) ⋅ Io (3.10)
i c = ( x 3 − x 6 ) ⋅ Io

A tensão instantânea no lado CC é:

v o = (x1 − x 4 ) ⋅ v a + ( x 2 − x 5 ) ⋅ v b + ( x 3 − x 6 ) ⋅ v c (3.11)

Desprezando as componentes de alta freqüência no espectro de x(t), as equações (3.10)

e (3.11) podem ser rescritas como:

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-24

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

i a = ( m1 − m 4 ) ⋅ Io
i b = ( m 2 − m5 ) ⋅ Io (3.12)
i c = ( m 3 − m 6 ) ⋅ Io

v o = ( m1 − m 4 ) ⋅ v a + ( m 2 − m 5 ) ⋅ v b + ( m 3 − m 6 ) ⋅ v c (3.13)

No intervalo t1 - t2, dadas as amplitudes das tensões da rede, as seguintes condições

devem ser satisfeitas:

x4 =0
x2 =0
(3.14)
x3 = x1
x6 = x5

Para obter as correntes senoidais de entrada tem-se (note que estamos supondo
corrente em fase com a tensão, mas esta análise vale para qualquer tipo de corrente):

m1 = M ⋅ sin(ωt )
m 3 = 1 − m1 = 1 − M ⋅ sin(ωt )
m5 = − M ⋅ sin(ωt − 120 o ) (3.15)
o
m 6 = 1 − m5 = 1 + M ⋅ sin(ωt − 120 )
m4 = m2 = 0

onde M é o índice de modulação que determina a amplitude das correntes.

De (3.12) e (3.15) tem-se:

i a = Io ⋅ M ⋅ sin(ωt )
i b = Io ⋅ M ⋅ sin(ωt − 120 o ) (3.16)
i c = Io ⋅ M ⋅ sin(ωt + 120 o )

Assim, desde que a corrente do lado CC seja perfeitamente contínua, as correntes

desejadas serão obtidas no lado CA.
Procedendo analogamente para a expressão da tensão média do lado CC, e
considerando as tensões senoidais, simétricas e em fase com as referências de corrente, a
tensão média do lado CC apresenta-se constante, sendo dada por:

3 ⋅ Vp ⋅ M
v o = M ⋅ [ v a ⋅ sin(ωt ) + v b ⋅ sin(ωt − 120 o ) + v c ⋅ sin(ωt + 120 o )] = (3.17)
2

onde Vp é a valor de pico das tensões CA (fase - neutro).

Ou seja, a tensão CC não é afetada por componentes de baixa freqüência.
O índice de modulação, M, determina tanto a amplitude da tensão média do lado CC
quanto a amplitude das correntes alternadas do lado ca.

DSCE – FEEC – UNICAMP 2003 3-25

Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

Observe-se ainda que a síntese da corrente desejada pode ser feita em malha aberta,
ou seja,não é preciso realimentar a corrente, é preciso apenas que se disponha da referência
adequada.

3.7.2 Absorção de reativos

Esta técnica de controle pode ser estendida variando-se a fase entre a tensão ca e as
respectivas correntes, permitindo assim a circulação de uma quantidade controlável de
potência reativa.
Para este objetivo, as referências de corrente, ir, devem estar defasadas das tensões de
uma fase adequada, φ. As equações das correntes não sofrem alterações, enquanto a tensão
CC passa a ser expressa por:

3 ⋅ Vp ⋅ M
vo = ⋅ cosφ (3.18)
2

Note que se o inversor fornece apenas energia reativa a tensão média no lado CC é
nula, como é de se esperar, já que se trata de um elemento puramente indutivo.
Generalizando um pouco mais, qualquer forma de corrente pode ser sintetizada, desde
que uma referência adequada seja utilizada, o que torna esta topologia bastante própria para a
implementação de filtros ativos de potência.
A figura 3.36 mostra um resultado experimental de um conversor operando baseado
neste princípio. A corrente alternada sintetizada apresenta uma ondulação superposta, relativa
à ressonância do filtro de alta freqüência.

3.7.3 Controle da corrente CC

Numa situação de regime, para que não haja mudança na corrente CC, a tensão média
sobre o indutor deve ser nula. Como o indutor possui perdas, ou ainda, porque
transitoriamente houve uma absorção (ou entrega) de potência ativa, é possível que ocorra
uma variação no nível da corrente CC. O controle do conversor deve prever um modo de
manter, em regime, a corrente no valor Io desejado. Isto pode ser feito alterando a fase das
referências de corrente. Se a defasagem entre tensão e corrente for 90o, o inversor só trabalha
com energia reativa. Se a fase for menor do que 90o, isto significa que o inversor está
entregando ao resto do sistema um pouco de potência ativa, o que faz com que a corrente Io
tenda a diminuir (aparece uma tensão média positiva no lado CC). Fazendo com que a
defasagem seja maior do que 90o o inversor absorve potência ativa do sistema, levando ao
crescimento da corrente Io. Uma vez atingido o valor Io desejado, o controle deve retornar
referência de regime. O mesmo efeito pode ser obtido controlando-se a amplitude do sinal de
referência em função do erro da corrente CC.

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Eletrônica de Potência – Cap. 3 J. A. Pomilio

v a

ia

Figura 3.36 Tensão (40V/div) e corrente (10A/div) de entrada. Horiz.: 4ms/div.

3.8 Referências bibliográficas

Crestani, M. “Com uma terceira portaria, o novo fator de potência já vale em abril”.
Eletricidade Moderna, ano 22, no 239, fevereiro de 1994.

International Electrotechnical Comission: IEC 1000-3-2: “Electromagnetic Compatibility

(EMC) – Part 3: Limits – Section 2: Limits for Harmonic Current Emissions (Equipment
input current < 16 A per phase)”. First edition 1995.

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IEEE Trans. On Industry Applications, vol. IA-17, no. 3, May/June 1981

A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: “A Novel Passive Waveshaping Method for Single-
Phase Diode Rectifier”. Proc. Of IECON ‘90, pp. 1041-1050

R. Gohr Jr. and A. J. Perin: “Three-Phase Rectifier Filters Analysis”. Proc. Of Brazilian
Power Electronics Conference, COBEP ‘91,Florianópolis - SC, pp. 281-283.

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to DC converter”. IEEE PCC ‘93, Yokohama, Japan, 1993.

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