MVI56 MCM Portuguese PDF

AVISO IMPORTANTE
Uma aplicação bem sucedida deste módulo requer um razoável conhecimento do funcionamento
do hardware Allen_Bradley PLC/ SLC, e da aplicação na qual a combinação será usada. Por isto,
é importante que os responsáveis pela implementação garantam que a combinação atenda
os requisitos da aplicação sem expor pessoal ou equipamentos a condições de operação
inseguras ou não apropriadas.
Este manual pretende ajudar o usuário. Todo esforço foi feito de modo a garantir que a informação
provida seja precisa e proporcione pleno entendimento dos requisitos de instalação do produto.
Para garantir um pleno entendimento da operação do produto, o usuário deve ler com atenção toda
documentação Allen_Bradley aplicável à operação do hardware A-B.
Em nenhuma condição, a ProSoft_Technology, Inc será passível de ser responsabilizada por

danos diretos ou indiretos resultantes de uso ou aplicação de produto.
A reprodução do conteúdo deste manual, integral ou parcialmente, é expressamente proibida sem

autorização por escrito da própria ProSoft_Technology, Inc
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não representam um compromisso da parte da ProSoft_Technology, Inc e quaisquer
melhoramentos ou mudanças introduzidos neste manual ou no produto poderão ser feitos em
qualquer tempo. Estas mudanças serão feitas periodicamente para corrigir imprecisões técnicas ou
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ÍNDICE
1- Introdução
1.1 Conceitos Gerais
1.2 Setup do Módulo
2- Entendendo a arquitetura
2.1 Loop Lógico Principal
2.2 Processador ControlLogix não está em RUN
2.3 Transferência de Dados pelo Barramento
2.4 Transferência de Dados Normal
2.4.1 Bloco de Leitura
2.4.2 Bloco de Escrita
2.5 Transferência de Dados de Configuração
2.5.1 Dados de Configuração de Módulo
2.6 Lista de Dados de Comando Mestre
2.7 Blocos de Status Escravo
2.8 Blocos de Controle de Comando
2.8.1 Comando de Evento
2.8.2 Controle de Comando
2.8.3 Configuração de Escrita
2.8.4 Boot A Quente
2.8.5 Boot A Frio
2.9 Blocos de Controle Pass_Through
2.9.1 Blocos de Controle Pass_Through Não Formatados
2.9.2 Blocos de Controle Pass_Through Formatados
2.9.2.1 Função 5
2.9.2.2 Funções 6 e 16
2.9.2.3 Função 15
Fluxo de dados entre Módulo MVI56 MCM e Processador ControlLogix
2.9.3 Driver Escravo
2.9.4 Modo de Driver Mestre
2.9.4.1 Lista de Comando Mestre
3 Modificando a Configuração do Módulo
3.1 Energização (Power up)
3.2 Mudando parâmetros durante a operação
3.3 Setup do módulo
3.4 Objeto de Dados do Módulo (MCMModuleDef)
3.4.1 Objetos de Configuração
3.4.1.1 Parâmetros de Transferência de Dados (MCMModule)
3.4.1.2 Parâmetro de Porta Modbus (MCMPort)
3.4.1.3 Comandos Mestre Modbus (MCMCMd)
3.42 Objeto de Status (MCMMInStat)
3.5 Objetos de Dados de Usuário
3.6 Controle e Status de Varredura de Escravo
3.7 Dados de Mensagem Modbus
4 Modificando Lógica Ladder de Exemplo
4.1 Energização (Power up)
4.2 MainRoutine
4.3 ReadData
4.4 WriteData
5 Diagnóstico e Solução de Problemas
5.1.1 Lendo Dados de Status do Módulo
5.1.2 Software Requerido
5.1.3 Usando a Porta
5.1.4 Opções de Menu
5.1.4.1 A= Analisador de Dados
5.1.4.1.1 1= Seleção de Porta 1
5.1.4.1.2 2= Seleção de Porta 2
5.1.4.1.3 5= Tiques de 1mSeg
5.1.4.1.4 6= Tiques de 5 mSeg
5.1.4.1.5 7= Tiques de 10mSeg
5.1.4.1.6 8= Tiques de .50 mSeg
5.1.4.1.7 9= Tiques de 100 mSeg
5.1.4.1.9 H= Formato Hex
5.1.4.1.10 A= Formato ASCII
5.1.4.1.11 B= Iniciar
5.1.4.1.12 S= Parar
5.1.4.1.13 M= Menu Principal
5.1.4.2 B= Estatística de Transferência de Blocos
5.1.4.3 C=Componente Configuração de Módulo
5.1.4.4 D= Visualização de Banco de Dados Modbus
5.1.4.5 0-9 Registros páginas 0-9000
5.1.4.6 S= Mostre Novamente
5.1.4.6.1 -= Volte 5 Páginas
5.1.4.6.2 P= Página Anterior
5.1.4.6.3 += Avança 5 Páginas
5.1.4.6.4 N= Próxima Página
5.1.4.6.5 D= Tela Decimal
5.1.4.6.6 H= Tela Hexadecimal
5.1.4.6.7 F= Tela Flutuante
5.1.4.6.8 A= Tela ASCII
5.1.4.7 E e F = Erros de Comando Mestre (portas 1 e 2)
5.1.4.7.1 S= Mostre Novamente
5.1.4.7.2 -= Volte 2 Páginas
5.1.4.7.3 P= Página anterior
5.1.4.8 I e J = Lista de Comando mestre (Portas 1 e 2)
5.1.4.7.8.1 S= Mostre Novamente
5.1.4.7.8.2 -= Volte 5 Páginas
5.1.4.7.8.3 P= Página Anterior
5.1.4.7.8.4 += Avança 5 Páginas
5.1.4.7.8.5 N= Próxima Página
5.1.4.7.8.6 M= Menu Principal
5.1.4.9 O e P = Status de Escravo (Portas 1 e 2)
5.1.4.10 V= Informação de Versão
5.1.4.11 W= Módulo de Boot A Quente
5.1.4.12 Y= Módulo de Transferência Cfg para Processador
5.1.4.13 1 e 2= status de Comunicação (Portas 1 e 2)
5.1.4.14 6 e 7 = Configuração de Porta (Portas 1 e 2)
5.1.4.15 Esc= Programa de Saída
5.2 Indicadores de Status de LED
5.2.1 Eliminando Condição de Falha
5.2.2 Solução de Problemas
6 Conexões de Cabo
6.1 Portas de Comunicação Modbus
6.1.1 Conectando Cabo no Conector
6.1.1.1 RS_232
6.1.1.2 RS_485
6.1.1.3 RS_422
6.1.2 Ajustando Jumpers
6.2 Porta Configuração/ Debug RS_232
Apêndice A - Definição de Banco de Dados MVI56-MCM
Apêndice B - Definição de Dados de Status MVI56-MCM
Apêndice C - Definição de Dados de Configuração MVI56-MCM
Setup de Barramento
Setup da Porta 1
Setup da Porta 2
Comandos da Porta 1
Comandos da Porta 2
Status de Misc
Controle de Comando
Apêndice D – Controle de Comando MVI56-MCM
Apêndice E – Especificações de Produto
Especificações Gerais
Especificações Funcionais de Escravo
Especificações Funcionais de Mestre Modbus
Físico
Interface ControlLogix
Especificações de Hardware
Suporte, Serviço, e Garantia
1 Introdução
O produto MVI56-MCM (“Módulo de Comunicação Modbus”) permite a processadores compatíveis

E/S Allen_Bradley ControlLogix a facilmente interfacearem outros dispositivos compatíveis com
protocolo Modbus. Dispositivos compatíveis incluem não apenas PLC’s Modicon (todos suportando
Modbus), mas também uma ampla variedade de dispositivos terminais.
O módulo MVI56_MCM atua como gateway entre a rede Modbus e o barramento Allen_Bradley.
A transferência de dados a partir do processador ControlLogix é assíncrona em relação às ações
na rede Modbus. Um espaço de registro de 5000 palavras no módulo é usado para trocar dados
entre processador e rede Modbus.
1.1 Conceitos Gerais

A discussão acima cobre diversos conceitos chave para entender a operação do módulo
MVI56-MCM
Na energização o módulo começa a realizar as seguintes funções lógicas:
1. Inicializa componentes de hardware

a. Inicializa driver de barramento ControlLOgix
b. Testa e limpa toda RAM
c. Inicializa portas de comunicação lógicas
2. Aguarda por configuração do módulo a partir do processador ControlLOgix
3. Inicializa espaço de Registro de Módulo
4. Habilita Driver Mestre em portas selecionadas
5. Habilita Driver Escravo em portas selecionadas.
Uma vez que o módulo tenha recebido o Bloco de Configuração de módulo do processador,
o módulo começa a se comunicar com outros nós na rede, dependendo da configuração.
1.2 Set up do Módulo

Uma vez instalado o módulo, você pode começar o processo de modificar configuração mesmo e
da Lógica Ladder. Antes de começar este processo, você deve entender a arquitetura, mostrada
na próxima seção. As demais seções explicam como fazer modificações no arquivo existente .cfg
e na Lógica Ladder de exemplo.
2 Entendendo a Arquitetura
Esta seção dá ao leitor uma visão geral funcional do módulo MVI56-MCM. Os detalhes associados
à memória Ladder e ao mapa de memória não serão cobertos nesta seção (dirija-se à seção Setup
do módulo). Um entendimento completo da informação contida neste documento é requerido para
uma implementação bem sucedida do módulo para uma aplicação de usuário. Se você entendeu o
conteúdo desta seção, dirija-se à seção Setup de Módulo para fazer o setup do módulo e colocá-lo
em funcionamento. Se você ainda não está familiarizado com operações de protocolo Modbus e
transferência de dados, leia este documento antes de fazer o setup do módulo.
2.1 Loop Lógico Principal
Ao completar o processo de configuração de energização, o módulo entra em loop infinito,
realizando as seguintes funções
A partir da lógica de energização
Pedir Operador E/S

Pedir Transfere dados entre módulo e
Administrador E/S processador (usuário, status,
configuração, etc.)
Pedir Driver de Porta Cfg/Dbg

(Configuração/ Debug)
Pedir - Rotinas de buffer Rx e Tx são
Driver de Porta Cfg/Dbg acionadas por interrupção
-Pedir às rotinas de porta serial
verificarem
se há algum dado no buffer e
dependendo do valor, atender o buffer
ou aguardar mais caracteres
Pedir Driver Plus Modbus

Pedir Se Porta Modbus Mestre, varrer
Driver de Modbus escravos usando lista de comando
Se Porta escravo Modbus, responder
aos comandos recebidos
2.2 Processador ControlLogix não se encontra em RUN

A qualquer momento que o módulo detecte que o processador saiu do modo RUN (i.e., em caso de
Falha ou PGM) as portas Modbus podem ser fechadas, como prescrito na configuração de usuário.
Quando o processador volta para o estado RUN, o módulo reinicia comunicação na rede.
2.3 Transferência de Dados pelo Barramento

O módulo MVI56-MCM é único no qual o barramento ControlLogix é utilizado. O Dado é paginado
entre módulo e o processador ControlLogix através do barramento usando as imagens de entrada
e saída do módulo. A freqüência de atualização da imagem é determinada pela razão de
escaneamento programada definida pelo usuário para o módulo e a carga de comunicação
no módulo. Atualizações típicas se encontram entre 2 a 10 milisegundos.
Esta transferência bidirecional de dados é realizada pelo módulo preenchendo dados na imagem
de entrada de módulo a ser enviada para o processador. O dado na imagem de entrada é colocado
em Tags Controladores no processador pela Lógica Ladder. A imagem de entrada para o módulo
é ajustada em 250 palavras. Atualizações típicas permitem transferir dados rapidamente entre
módulo e processador.
O processador insere dados para imagem de saída de módulo a ser transferida para o módulo.
O programa do módulo extrai os dados e os coloca no banco de dados interno do módulo.
A imagem de saída do módulo é ajustada em 248 palavras. Esta ampla área de dados permite
uma rápida transferência de dados do processador para o módulo.
O diagrama a seguir mostra o método de transferência de dados usado para mover dados entre
processador ControlLogix, módulo MVI56-MCM, e rede Modbus.
ControlLogix Processor MVI56-MCM Module
ControlLogix Processor
Controller Tags
Module’s
Internal
Status Database
Ladder
Read Data Logic
Transfers
Data from
Input Image
Backplane Driver
module’s input
image to data
areas in the
processor
Modbus
Master
Port
Driver
Write Data Ladder Drivers
Logic To Modbus
Logic
Special Control Transfers Network
Blocks Data from Output image
Processor Slave
data areas Command or Driver
to output image Event
Pass-through Logic
Control
Mode
Como mostrado no diagrama acima, todos os dados são transferidos entre módulo e processador
pelo barramento através das imagens de saída. A Lógica ladder deve ser escrita no processador
ControlLogix para interfacear os dados de imagem de entrada e saída com dados definidos
nos Tags Controladores. Todos dados usados pelo módulo são armazenados no banco de dados
interno. Este banco de dados é definido como tabela de dados Modbus virtual com endereços de
0 (Modbus 40001) a 6999 (Modbus 47000). O diagrama abaixo mostra layout do banco de dados.
Estrutura de Banco de Dados Interno do Módulo
0
5000 registros para Dados
dados de usuário de
registro
4999
5000
2000 palavras de Status
configuração e
e dados de status Config
6999
Os dados contidos neste banco de dados são paginados nas imagens de entrada e saída por
coordenação da Lógica Ladder do ControlLogix e programa do módulo MVI56-MCM.
Até 248 palavras de dados podem ser transferidas do módulo para o processador de uma vez.
Até 247 palavras podem ser transferidas do processador para o módulo. Cada imagem tem uma
estrutura definida dependendo do conteúdo de dados e da função da transferência de dados
como definido abaixo.
2.4 Transferência Normal de Dados

A transferência normal de dados inclui paginação dos dados de usuário encontrada no banco de
dados interno do módulo em registros 0 a 4999 e dados de status. Estes dados são transferidos
através de blocos de leitura (imagem de entrada) e escrita (imagem de saída). Dirija-se à seção
“Setup do Módulo” onde pode ser encontrada a descrição de objetos de dados usados com
os blocos e a Lógica Ladder. Estrutura e função de cada bloco serão discutidas abaixo.
2.4.1 Bloco de Leitura

Estes blocos de dados são usados para transferir dados do módulo para o processador
ControlLogix. A estrutura da imagem de entrada usada para transferir estes dados se encontra
na tabela abaixo:
Offset Descrição Comprimento

0 Reservado 1
1 ID do Bloco de Escrita 1
2-201 Dado de Leitura 200
202 Contador de Escaneamento de Programa 1
203-204 Código de Produto 2
205-206 Versão de Produto 2
207-208 Sistema Operacional 2
209-210 Número de RUN 2
211-217 Status de Erro da Porta 1 7
218-224 Status de Erro da Porta 2 7
225-230 Status de Transferência de Erro 6
231 Índice/ Erro Corrente da Porta 1 1
232 Índice/ Último Erro da Porta 1 1
233 Índice/ Erro Corrente da Porta 2 1
234 Índice/ Último Erro da Porta 2 1
235-248 Reserva 14
249 ID do Bloco de Leitura 1
O ID do bloco de Leitura é um valor de índice usado para determinar a localização de onde o dado
será colocado no arranjo de Tag controlador de processador ControlLogix do dado de leitura
do módulo. Cada transferência pode mover até 200 palavras (Offsets de bloco 2 a 201).
Adicionalmente a mover os dados de usuário, o bloco também contém dados de status para
o módulo. Este último jogo de dados é transferido com cada novo bloco de dado e é usado para
um movimento de dados em alta velocidade.. O ID do Bloco de Escrita associado ao bloco é usado
para pedir dados do processador ControlLogix. Em operação normal do programa, o módulo envia
seqüencialmente blocos de leitura e pede blocos de escrita. Por exemplo, se três blocos de leitura
e dois blocos de escrita forem usados com a aplicação, a seqüência será a seguinte:
R1W1 ? R2W2 ? R3W1 ? R1W2 ? R2W1? R3W2 ? R1W1 ?
A seqüência continua até ser interrompida por outro bloco de escrita enviada pelo controlador ou
por um pedido de comando a partir de um nó na rede Modbus ou controle do operador através da
porta Configuração/Debug do módulo.
2.4.2 Bloco de Escrita
Estes blocos de dados são usados para transferir informação do processador ControlLogix para
o módulo. A estrutura da imagem de saída usada para transferir dados está mostrada na
tabela abaixo:

1-200 Dado de Escrita 200
201-247 Reserva 47
O ID do Bloco de Escrita é um valor de índice usado para determinar a localização no banco de

dados do módulo onde o dado será colocado. Cada transferência pode mover até 250 palavras
(offsets 1 a 200) de dados.
2.5 Transferência de Dados de Configuração

Quando o módulo realiza uma operação reiniciar, será solicitada informação de configuração
a partir do processador ControlLogix. Este dado será transferido para o módulo em blocos de
escrita especialmente formatados (imagem de saída). O módulo varre cada bloco estabelecendo
o número de bloco de escrita requerido. Dirija-se à seção Setup de Módulo quanto à descrição
dos objetos de dados usados com os blocos e a lógica ladder requerida. O formato dos blocos para
configuração será dado nas seções que se seguem.
2.5.1 Dados de Configuração de Módulo

Este bloco é usado para enviar informação de configuração geral do processador para o módulo.
O dado é transferido em um bloco com um código de identificação. A estrutura do bloco
está mostrada na tabela abaixo:

0 9000 1
1-6 Setup do Barramento 6
7-31 Configuração da Porta 1 25
57-59 Configuração Auxiliar da Porta 1 3
60-62 Configuração Auxiliar da Porta 2 3
63-247 Reserva 185
O bloco de leitura usado para pedir configuração tem a seguinte estrutura.

0 Reservado 1
1 9000 1
2 Erros de Configuração de Módulo 1
3 Erros de configuração de Porta 1 1
4 Erros de Configuração de Porta 2 1
5-248 Reserva 244
249 -2 ou -3 1
Se houver qualquer erro na configuração, o bit associado ao erro será colocado em uma das
três palavras de erro de configuração. O erro deve ser corrigido antes de o módulo iniciar
modo normal de operação
2-6 Lista de Dados de Comando Mestre
Cada porta no módulo pode ser configurada como dispositivo mestre Modbus contendo a própria
lista de cem comandos. Os comandos são lidos a partir do processador usando os seguintes
IDs dos Blocos de Escrita: Porta Modbus 1 de 6000 a 60003; Porta Modbus 2 de 6100 a 6103.
O módulo seqüencialmente varre cada bloco a partir do processador. A Lógica Ladder deve ser
escrita para lidar com cada uma das transferências de dados. A estrutura de cada bloco pode ser
vista na tabela abaixo:

0 6000 a 60003 e 6100 a 6103 1
1-8 Definição de Comando 8
2.7 Blocos de Status de Escravo.

Blocos de Status de Escravo são usados para enviar informação de status de cada dispositivo
escravo em uma porta mestre. Escravos anexos à porta mestre podem estar nos seguintes
estados:
0 O escravo está inativo e não definido

na Lista de Comando para porta Mestre.
1 O escravo está ativamente em varredura ou sendo
controlado pela porta mestre e a comunicação é
bem sucedida.
2 A porta mestre não conseguiu estabelecer
comunicação com o dispositivo escravo.
As comunicações com o escravo são suspensas
por um período definido pelo usuário com base
no escaneamento da Lista de Comando.
3 Comunicações com o escravo foram desabilitadas
pela Lógica Ladder. Nenhuma comunicação deverá
ocorrer com o escravo até que este estado seja
cancelado pela Lógica Ladder.
Escravos são definidos para o sistema, quando o módulo inicializa a Lista de Comando Mestre.
Cada escravo definido será colocado no estado de um nesta etapa inicial. Se a porta mestre não
estabelecer comunicação com um dispositivo escravo (quantidade de repetição terminada com
comando), o mestre coloca o estado do escravo no valor 2 na tabela de estado. Isto suspende
comunicação com dispositivo escravo de acordo com a quantidade de escaneamento especificada
por usuário (valor ErrorDelayCntr no objeto MCMPort para cada porta). Cada vez que
é escaneado um comando na lista, com endereço de um escravo suspenso, o valor do contador
de atraso será decrementado. Quando este valor chegar a zero, o estado do escravo será
colocado em zero. Isto habilita varredura no escravo.
ID do Bloco Descrição
3002 Pedido para os primeiros 128 valores de status
de escravo para a Porta 1
O formato destes blocos está mostrado na tabela abaixo:

0 3002- 3003 ou 3102- 3103 1
1-247 Reserva 246
O módulo reconhecerá o pedido recebendo o código de bloco de escrita especial e responderá

com um bloco de escrita com o seguinte formato:

0 Reservado 1
2-129 Dado de status de varredura de Escravo 128
130-248 Reserva 119
249 3002- 3003 ou 3102 - 3103 1
A Lógica Ladder pode ser escrita de modo a sobrepor o valor na tabela de status de escravo,
e pode desabilitar (valor de estado 3) enviando um bloco especial de dado a partir do processador
para o escravo. Os escravos da Porta 1 são desabilitados com bloco 3000 e os escravos da Porta
2 são desabilitados com bloco 3100. Cada bloco contém os endereços de nós de escravo de
desabilitar. A estrutura do bloco está mostrada abaixo:

0 3000 ou 3100 1
1 Número de Escravos no Bloco 1
2-201 Índice de escravo 200
202-247 Reserva 46
O módulo responderá com um bloco usando o mesmo código de identificação recebido e indicará
o número de escravos que foi atuado com o bloco. O formato deste bloco de resposta está
mostrado abaixo:

0 Reservado 1
2 Número de Escravos processados 1
3-248 Reserva 246
249 3000 ou 3100 1
A Lógica Ladder pode ser escrita de modo a sobrepor o valor na tabela de status de escravo para
habilitar o escravo (valor de estado 1) enviando um bloco especial. Os escravos da porta 1 são
habilitados usando bloco 3001, e os escravos da porta 2 são habilitados usando bloco 3101.
Cada bloco contém os endereços de nó de escravo. O formato do bloco está mostrado abaixo:

0 3001- ou 3101 1
1 Número de Escravos no Bloco 1
2-201 Índice de Escravo 200
202-247 Reserva 46
O módulo responderá com um bloco com o mesmo código de identificação recebido e indicará
o número de escravos que foram atuados com o bloco. O formato deste bloco de resposta
está mostrado abaixo::

0 Reservado 1
2 Número de Escravos processados 1
3-248 Reserva 246
249 3001 ou 3101 1
2.8 Blocos de Controle de Comando

Os blocos de controle e comando são blocos especiais usados para controlar o módulo ou dados
especiais de pedido a partir do módulo. A versão corrente do software suporta cinco blocos de
controle de comando, a saber: controle de comando de evento, controle de comando, configuração
de escrita, boot a quente, e boot a frio.
2.8.1 Comando de Evento

Blocos de comando de evento são usados para enviar comandos diretamente da Lógica Ladder
a uma das portas mestre. O formato destes blocos está mostrado abaixo:

0 1000-1255 ou 2000-2255 1
1 Endereço BD Interno 1
2 Quantidade de Pontos 1
3 Código Swap 1
4 Código “Modbus Function” 1
5 Endereço de Banco de Dados do Dispositivo 1
6-247 Reserva 242
O número de bloco define a porta Modbus a ser considerada e o nó de escravo a ser acessado.
Os blocos na gama 1000 são direcionados para a Porta 1 de Modbus, e blocos na gama 2000
são direcionados para a Porta Modbus 2. O endereço de escravo é representado no número
de bloco na gama 0 a 255. A soma destes dois valores determina o número de bloco. Os outros
parâmetros passados com o bloco são usados para construir o comando. O parâmetro endereço
BD Interno. especifica a localização do banco de dados do módulo para associar ao comando.
“Quantidade de Pontos” (Point Count) define o número de pontos ou registros para o comando.
O código Swap é usado com pedidos de função Modbus 3 para mudar ordem de palavra ou byte.
O código “Modbus Function” assume um dos seguintes valores 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, ou 16.
Endereço do Banco de Dados do Dispositivo é o registro ou ponto no dispositivo escravo
remoto a ser associado ao comando. Quando o comando recebe o bloco ele o processará e
o colocará na fila de comando. O módulo responderá a cada bloco de comando de evento
com bloco de leitura tendo o seguinte formato

0 Reservado 1
2 0= Falha; 1= Sucesso 1
3-248 Reserva 246
249 1000-1255 ou 2000-2255 1
A palavra dois do bloco pode ser usada pela Lógica Ladder para determinar se o comando
foi adicionado à fila de comando do módulo. O comando somente falhará, se a fila do comando
da porta estiver completa (100 comandos para cada fila).
2.8.2 Controle de Comando

Os blocos de controle de comando são usados para colocar comandos na Lista de Comando
da fila de comando. Cada porta tem uma fila de comando de até 100 comandos. O módulo serve
comandos na fila antes da Lista de Comando Mestre. Isto confere uma alta prioridade
aos comandos na fila. Os comandos colocados na fila com este mecanismo devem ser definidos
na Lista de Comando Mestre. Na execução normal da Lista de Comando, o módulo somente
executa comandos com o parâmetro Habilitado em um ou dois. Se o valor for colocado em zero,
o comando será desconsiderado. Comandos podem ser colocados na Lista de Comando com
parâmetro Habilitado colocado em zero. Estes comandos então podem ser executados usando
blocos de controle de comando.
De um a seis comandos podem ser colocados na fila de comando com um único pedido. O formato
do bloco está mostrado na tabela abaixo:

0 5001-5006 ou 5101-5106 1
1 Índice de Comando 1
(MCM.P1.CMD [valor de índice de comando])
7-247 Reserva 241
Blocos na gama 5001-5006 são usados para a Porta Modbus 1, e blocos na gama 5101 a 5106
são usados para a Porta Modbus 2. O último dígito no código de bloco define o número
de comandos a processar no bloco. Por exemplo, um código de bloco 5003 contém 3 índices de
comando que devem ser usados com a Porta Modbus 1. Os parâmetros de índice de Comando
no bloco têm uma gama de 0 a 99 e correspondem às entradas de Lista de Comando Mestre.
O módulo responde a um bloco de controle de comando com um bloco tendo o número de
comandos adicionados à fila de comando para a porta. O formato do bloco está mostrado abaixo:

0 Reservado 1
1 ID do bloco de Escrita 1
2 Número de comandos adicionados à fila de comando 1
3-248 Reserva 246
249 5000-5006 ou 5100 -5106 1
2.8.3.1.1 Configuração de Escrita

O bloco é enviado a partir do processador ControlLogix para o módulo de modo a forçar o módulo
a escrever sua configuração corrente para o processador. Esta função é usada quando
a configuração do módulo tiver sido alterada remotamente usando operações de escrita do banco
de dados. O módulo responderá com blocos contendo dados de configuração do módulo. A Lógica
Ladder deve ser escrita para lidar com a recepção destes blocos. Os blocos transferidos
dos módulos são os seguintes:
Bloco – 9000, Dados de Configuração Geral

0 Reservado 1
1 -9000 1
2-7 Setup do Barramento 6
58-60 Configuração da Porta 1 Aux 3
61-63 Configuração da Porta 2 Aux. 3
64-248 Reserva 185
249 -9000 1
Blocos -6000 a -6003 e –6100 a 6103, Dados da Lista de Comando Mestre para Portas 1 e 2,
respectivamente:

0 Reservado 1
1 -6000 a -6003 e –6100 a -6103 1
249 -6000 a –6003 e –6100 a -6103 1
Cada bloco deve ser trabalhado pela Lógica Ladder para operação apropriada do módulo.
2.8.4 Boot a Quente

Este bloco é enviado do processador ControlLogix para o módulo (imagem de saída) quando
se requer que o módulo realize uma operação de boot a quente. (reinicialização de software).
Este bloco em geral é enviado para o módulo sempre que modificações de dados de configuração
são feitas na área de dados dos Tags Controladores. Isto força o módulo a ler uma nova
informação de configuração e reiniciar. A estrutura do bloco de controle está mostrada abaixo:

0 9998 1
1-247 Reserva 247
2.8.5 Boot a Frio

Este bloco é enviado do processador ControlLogix para o módulo (imagem de saída) quando
se requer que o módulo realize operação de boot a frio (reinicialização de hardware). Este bloco
é enviado para o módulo quando a Lógica Ladder detecta um problema de hardware
que requeira reinicialização do hardware. A estrutura do bloco de controle está mostrada abaixo:
Offse t Descrição Comprimento

0 9999 1
1-247 Reserva 247
2.9 Blocos de Controle Pass_Through
2.9.1 Blocos de Controle Pass_Through Não Formatado

Se uma ou mais portas escravo no módulo estiverem configuradas no modo Pass_Through Não-
Formatado de operação, o módulo passa blocos com códigos de identificação 9996 para
o processador a cada comando de escrita recebido. Qualquer comando de função Modbus 5, 6, 15
e 16 será passado da porta para o processador usando este número de identificação de bloco.
A Lógica Ladder deve ser escrita para lidar com a recepção de todas funções de escrita Modbus
para o processador e responder como esperado aos comandos emitidos pelo dispositivo mestre
Modbus remoto. A estrutura do bloco de controle Pass_Through Não-Formatado está mostrada
abaixo:

0 0 1
1 996 1
2 Número de bytes na mensagem Modbus 1
3-248 Mensagem Modbus recebida 246
249 9996 1
A Lógica Ladder deve copiar de forma subdividida a mensagem recebida e controlar o processador
como esperado pelo dispositivo mestre. O processador deve responder ao bloco de controle
Pass_Through com um bloco de escrita no seguinte formato:

0 996 1
1-247 Reserva 247
Isto informa ao módulo que o comando foi processado e pode ser eliminado da fila Pass_Through.
2.9.2 Blocos de Controle Pass_Through Formatado

Se uma ou mais portas escravo forem configuradas para o modo Pass_Through Formatado
de operação, o módulo passará blocos com códigos de identificação de 9996 para o processador
a cada comando de escrita recebido. Qualquer comando de função Modbus 5, 6, 15, 16 será
passado da porta para o processador usando este número de identificação de bloco. A Lógica
Ladder deve ser escrita de modo a lidar com recepção de todas funções de escrita Modbus para
o processador e responder como esperado aos comandos emitidos pelo dispositivo mestre
Modbus. A estrutura do bloco de controle Pass_Through Formatado está mostrada abaixo:
2.9.2.1 Função 5

0 0 1
1 9958 1
2 Endereço de Bit 1
3 1 1
4 Dado 1
5-248 Mensagem Modbus recebida 244
249 9958 1
como esperado pelo dispositivo Mestre. O processador deve responder ao bloco de controle
Pass_Through com um bloco de escrita com o seguinte formato:

0 958 1
1-247 Reserva 247
Isto informa ao módulo que o comando foi processado e pode ser eliminado da fila Pass_Through.
2.9.2.2 Funções 6 e 16

0 996 1
1 9956/ 9957 (Ponto Flutuante) 1
2 Número de Palavras de dados 1
3 Endereço de Dado 1
4-248 Dado 244
249 9956/ 9957 1
A Lógica Ladder deve processar copiar de forma subdividida mensagem recebida e controlar
o processador como esperado pelo dispositivo mestre. O processador deve responder ao bloco de
controle Pass_Through com um bloco de escrita com o seguinte formato:

0 9956/ 9957 1
1-247 Reserva 247
Isto informará ao módulo que o comando foi processado e pode ser eliminado da fila
Pass_Through.
2.9.2.3 Função 15
Quando o módulo recebe um código de função 15, quando no modo Pass_Through, o módulo
escreverá o dado usando ID do bloco 9959 para dados de múltiplos bits. Em primeiro lugar,
a mascara de bit é usada para eliminar os bits a serem atualizados. Isto é realizado acrescentando
(ANDing) a mascara invertida com o dado existente. A seguir, o novo dado acrescentado (ANDed)
com mascara é colocado como alternativa (ORed) para o dado existente. Isto protege os outros bits
nos registros INT de serem afetados.

0 0 1
1 9959 1
2 Número de palavras 1
3 Endereço de palavra 1
4-53 Dado 50
54-103 Máscara 50
104-248 Reserva 145
249 9959 1
como esperado pelo dispositivo mestre. O processador deve responder ao bloco de controle
Pass_Through com um bloco de escrita com o seguinte formato:

0 9959 1
1-247 Reserva 247
Isto informará ao módulo que o comando foi processado e pode ser eliminado da fila
Pass_Through.
Fluxo de Dados entre Módulo MVI56-MCM e processador ControlLogix

A discussão a seguir detalha o fluxo de dados entre duas peças de hardware (processador
ControlLogix e módulo MVI56-MCM) e outros nós da rede Modbus em diferentes modos de
operação do módulo. Cada porta no módulo é configurada para emular um dispositivo Mestre
Modbus ou dispositivo escravo Modbus. A operação de cada porta depende desta configuração.
A seção abaixo trata a operação de cada modo.
2.9.3 Driver Escravo
O modo driver Escravo permite ao módulo MVI56-MCM responder aos comandos de leitura e
escrita de dados emitidos por um mestre na rede Modbus. O fluxograma tabela associada abaixo
detalham o fluxo de dados que entram e saem do módulo.
Processor Memory Backplane Interface MCM Module
ControlLogix
Database Modbus
Controller Tags
Addresses Addresses
0 40001
2
Register
Register
Data
Data
storage 3
Slave
Mode
Driver
4
4999 45000
5
Status
Status Status
from Module
3
1
Configuration Configuration Configuration
Data
Etapa Descrição
1 O driver Modbus escravo recebe a informação de configuração
a partir do processador ControlLogix. Esta informação é usada para
configurar a porta serial e definir as características de nó
do escravo. Adicionalmente, a informação de configuração contém
dados que podem ser usados para deslocar dados no banco de
dados para endereços solicitados nas mensagens recebidas
a partir das unidades mestre.
2 Um dispositivo host, tal como um Modicon PLC ou pacote MMI,
emite um comando de leitura ou escrita para o endereço de nó
do módulo. O driver de porta qualifica a mensagem antes de
aceitá-la no módulo.
3 Uma vez que o módulo aceite o comando, o dado é imediatamente
transferido de/para o banco de dados interno no módulo.
Se o comando é um comando de leitura, o dado é lido fora do banco
de dados e emitida uma mensagem de resposta. Se o comando
é um comando de escrita, o dado é escrito diretamente no banco de
dados e emitida uma mensagem de resposta.
4 Uma vez que o processamento tenha sido completado, na etapa 2
a resposta é emitida para o nó mestre de origem.
5 Contadores são disponíveis no bloco de status permitindo que
o programa de Lógica Ladder determine o nível de atividade
do Driver Escravo.
Dirija-se à seção Set up de Módulo para uma lista completa dos parâmetros que devem ser
definidos para uma Porta Escravo.
Uma exceção para este modo normal de operação ocorre quando o modo Pass_Through está
implementado. Neste modo, pedidos escritos passam diretamente para o processador e não
são colocados no banco de dados. Isto permite um controle remoto direto do processador sem
um banco de dados intermediário. Este modo é especialmente útil para dispositivos Mestre que
não enviam ambos estados de controle. Por exemplo, um sistema SCADA pode somente enviar
um comando “ON” a um ponto de controle digital. e nunca o estado “Eliminar”. O sistema SCADA
espera que a lógica local restabeleça o bit de controle. O modo Pass_Through deve ser usado
para simular este modo de operação. O diagrama abaixo ilustra o fluxo de dados para
Porta Escravo com modo Pass_Through Habilitado.
ControlLogix
Database Modbus
Controller Tags
Addresses Addresses
0 40001
Register
Register Write Functions
Data
Data
storage
Read Functions
Slave
Mode
Driver
4999 45000
Status
Status Status
from Module

Data
2.9.4 Modo de Driver Mestre

No modo mestre de operação, o módulo MVI56-MCM é responsável pela emissão de comandos
de leitura ou escrita a dispositivos escravo na rede Modbus.. Estes comandos são configurados
pelo usuário no módulo com a Lista de Comando Mestre recebida do processador ControlLogix
ou emitida diretamente do processador ControlLogix (Controle de Comando de Evento). O status
de comando retorna para o processador a cada comando individual no bloco de status da Lista de
Comando. A localização deste bloco de status no banco de dados interno é definida pelo usuário.
O diagrama e tabela associada detalham o fluxo de dados para dentro e para fora do módulo.
Processor Memory Backplane Interface MCM Memory
ControlLogix
Database Modbus
Controller Tags
Addresses Addresses
0 40001
Register
Register
Data
Data 3
storage 4
Master
Mode
Driver
2
4999 45000
5
Status
Status Status 1
from Module
4
Master
Configuration Configuration Configuration Command List
Data
Event Cmd Event Cmd Event Cmd

Data Data Data
Command Command Command

Control Control Control
(ver anexo)
Etapa Descrição
1 O driver Modbus escravo obtém dado de configuração a partir do
processador ControlLogix. O dado de configuração obtido inclui
o número de comandos e Lista de Comando Mestre. Estes valores
são usados pelo driver Mestre para determinar o tipo de comandos
a serem emitidos para outros nós na rede Modbus
(dirija-se à Guia de Setup do módulo MVI56-MCM)
2 Uma vez configurado, o driver Mestre começa a transmitir
comandos de leitura e/ou escrita a outros nós na rede. Se os dados
forem escritos em outro nó, os dados para o comando de escrita
serão obtidos a partir do banco de dados interno do módulo para
construir o comando.
3 Presumindo um processamento bem sucedido pelo nó especificado
no comando, uma mensagem de resposta é recebida no driver
Mestre para processamento.
4 O dado recebido a partir do nó na rede é passado para o banco de
dados interno do módulo, assumindo um comando de leitura.
5 Status retorna para o processador ControlLogix a cada comando
na Lista de Comando Mestre.
Dirija-se à seção Setup de Módulo onde pode ser vista uma descrição completa dos parâmetros
requeridos para definir a porta Mestre Modbus. Dirija-se à documentação Driver MCM onde pode
ser vista discussão completa da estrutura e conteúdo de cada comando.
Deve se tomar cuidado ao construir cada comando na lista para uma operação previsível
do módulo. Se dois comandos forem escritos para o mesmo endereço de banco de dados interno
do módulo, o resultado não será o desejado. Todos os comandos contendo dados inválidos serão
ignorados pelo módulo.
2.9.4.1 Lista de Comando Mestre
Para funcionar no Modo Mestre, a Lista de Comando Mestre do módulo deve ser definida.
Esta lista contém até 100 entradas individuais, sendo que cada entrada contém a informação
requerida para construir o comando válido. Incluindo:
- Modo de comando Habilitado ((0) Desabilitado, (1) Contínuo ou (2) Condicional.)

- Endereço de Nó de Escravo
- Tipo de Comando – Escrita ou Leitura até 125 palavras (16000 bits) por comando
- Fonte de Banco de Dados e Endereço de Registro de Destino- Determina onde os dados
serão colocados e/ou obtidos.
- Quantidade: Selecione o número de palavras a transferir- 1 a 100 em FC 3, 4 ou 16.
Selecione o número de bits em FC 1, 2, 15.
Como a lista é lida a partir do processador e como o os comandos são processados, um valor de
erro é mantido no módulo para cada comando. Esta lista de erro pode ser transferida para
o processador. Os erros gerados pelo módulo são mostrados abaixo:
Erros de Protocolo Modbus Padrão
Código Descrição
1 Função ilegal
2 Endereço de Dado Ilegal
3 Valor de Dado Ilegal
4 Falha no Dispositivo Associado
5 Reconhecimento
6 Ocupado, Mensagem Rejeitada
Códigos de Erro de Comunicação de Módulo
Código Descrição
-1 Linha de controle de modem CTS
não estabelecida antes da transmissão
-2 Timeout enquanto transmite mensagem
-11 Timeout aguardando resposta depois do pedido
253 Endereço escravo incorreto na resposta
254 Código de função incorreto na resposta
255 Valor CRC/LRC inválido na resposta
Erros de Entrada na Lista de Comando
Código Descrição
-41 Código Habilitado inválido
-42 Endereço Interno> Endereço máximo
-43 Endereço de nó inválido (<0 ou > 255)
-44 Parâmetro de Quantidade em zero
-45 Código de Função Inválido
-45 Código Swap Inválido
3- Modificando Configuração de Módulo
Para o módulo MVI56-MCM funcionar, uma quantidade mínima de dados de configuração deve ser
transferida para o módulo. A tabela abaixo provê uma visão geral dos diferentes tipos de dados
de configuração, dependendo dos modos operacionais a serem suportados.
Endereço Modos Nome Descrição

de Registro funcionais
de Modo afetados
5000-5009 Transferência Configuração Esta seção do dado de configuração contém
de dados de Módulo Geral dados de configuração de módulo que
definem a transferência de dados entre
módulo e processador ControlLogix
5010-5039 Mestre e Configuração Estas seções são usadas para definir
e Escravo de Porta as características de cada uma das portas de
5040-5069 comunicação serial no módulo. Estes
parâmetros devem ser corretamente
estabelecidos para uma operação adequada
do módulo.
5070-5869 Mestre Lista de Se a funcionalidade do modo Mestre do
e Comando módulo deve ser suportada em uma porta,
5870-6669 Mestre a Lista de Comando Mestre deve ser
implementada.
6750-6770 Mestre e Configuração de Estas seções são usadas para definir
Escravo Porta Aux. as características de cada uma das portas
de comunicação serial Modbus no módulo.
Estes parâmetros devem ser corretamente
implementados para uma operação
adequada do módulo.
Dirija-se à seção “Setup do Módulo”, onde pode ser visto uma descrição da configuração
do módulo. O módulo deve ser configurado pelo menos uma vez quando a placa for energizada
pela primeira vez, e sempre que os parâmetros devem ser alterados.
3.1 Energização
Na energização, o módulo entra em loop lógico aguardando os dados de configuração.
Quando recebe, o módulo começa executar Lista de Comando, se existir.
3.2 Mudando Parâmetros Durante Operação

Uma cópia dos dados de configuração do módulo é mapeada no banco de dados do módulo como
mostrado na tabela acima. Estes valores são inicializados quando o módulo recebe pela primeira
vez sua configuração a partir do processador ControlLogix. Qualquer nó na rede pode alterar
este dado. Uma porta Mestre no módulo pode fazer varredura de um escravo para o dado ou uma
porta escravo pode receber o dado de uma unidade Mestre remota. Este módulo não usará este
dado até receber o comando. A Lógica Ladder pode ser escrita para emitir um bloco de comando
de Configuração de Escrita (9997) para o módulo. Um dispositivo remoto pode estabelecer
um valor de 9997 no endereço 6800 no módulo para download da configuração no processador.
Alternativamente a porta configuração/ debug no módulo pode ser usada para emitir o comando
diretamente para o módulo. Todos estes três métodos forçam o módulo a descarregar (download)
a configuração no processador ControlLogix. A Lógica Ladder deve estar no processador para
aceitar os blocos enviados pelo módulo. Se tudo estiver corretamente configurado, o módulo pode
receber sua configuração de um dispositivo remoto.
3.3 Setup do Módulo
O setup do módulo MVI56-MCM requer somente configuração de software usando programa
RSLogix 5000. O método mais fácil para implementar o módulo é iniciar com o exemplo provido
com o módulo (MVI56-MCM -EX1.ACD).
Se você estiver instalando este módulo em uma aplicação existente, você simplesmente pode
copiar os elementos requeridos da Lógica Ladder de exemplo para sua aplicação.
Nota: O módulo apenas poderá ser adicionado a um projeto usando o software no modo off_line.
A primeira etapa no setup do módulo é definir o módulo para o sistema. Clique o botão da direita
no mouse na opção “I/O Configuration” na janela “Controller Organization” para aparecer uma
janela pop_up de menu. Selecione a opção “New Module” do menu “I/O Configuration”.
Isto faz o programa mostrar a seguinte caixa de diálogo:

Selecione “1756 Module” (1756 Module genérico) da lista e selecione o botão OK.
Aparece a seguinte caixa de diálogo.
Preencha os campos Name, Description, Slot nas caixas de diálogo para sua aplicação.
Assegure-se de selecionar COMM_Format como Data_INT na caixa de diálogo. Se os valores
Assembly Instance e Size não forem preenchidos corretamente resulta um módulo que não
se comunica pelo barramento do Rack ControlLogix.
Selecione “Next” para a seguinte a caixa de diálogo:
Selecione o valor de intervalo Request Packet Internal para escanear E/S no módulo. Este valor
representa a freqüência mínima na qual o módulo lida com eventos programados. Este valor não
é menor que 1 milisegundo. Valores entre 1 e 10 milisegundos são aplicáveis na maior parte
das aplicações.
Depois de completar o setup do módulo, a janela “Controller Organization” mostra a presença do

módulo O dado requerido para o módulo então é definido para aplicação e objetos são alocados na
área de Tags Controladores. Um exemplo da janela “Controller Organization” pode ser visto
abaixo:
A próxima etapa no setup do módulo é definir os tipos de dados definidos por usuário a serem
usados com o módulo. Copie estes dados da Lógica Ladder se você não estiver usando
o exemplo. Eles estão definidos, se você estiver começando a partir da Lógica Ladder de exemplo.
A janela “Controller Organization” mostra os tipos de dados definidos por usuário como pode
ser visto no exemplo abaixo:
A próxima etapa no setup do módulo é definir os dados a serem usados para interfacear módulo e
Lógica Ladder.
Abra a caixa de diálogo “Controller Tags Edit Tags” e forneça os valores mostrados no exemplo
a seguir: O módulo MVI56-MCM é definido no exemplo como MCM1.
Você pode colocar qualquer nome para Tag Name.
Se você estiver usando a Lógica Ladder de exemplo esta etapa já foi realizada
Neste ponto, pegue o tempo para preencher os valores de configuração na tabelas de dados MCM
e ajuste os tamanhos de array. Dirija-se à seção Objeto de Dado de Módulo deste documento para
obter informação de como configurar este módulo.
A última etapa no setup do módulo é adicionar a Lógica Ladder. Se você estiver usando a Lógica
Ladder de exemplo ajuste o ladder à sua aplicação. Se você não estiver usando Ladder de
exemplo, copie a Lógica Ladder mostrada na janela “Controller Organization” sob sua aplicação.
O setup do módulo está completo e pronto para ser usado em sua aplicação.
Descarregue a nova aplicação para o processador e coloque o processador no modo RUN.

Se todos parâmetros de configuração estiverem corretos e o módulo conectado a uma rede
Modbus, o LED de aplicação do módulo (APP LED) deve permanecer off e o LED de atividade
do barramento (BP LED) deve piscar rapidamente. Dirija-se à seção Diagnóstico e Solução de
Problemas neste manual em caso de erro. Conecte um computador ou terminal à porta Debug/
Configuração no módulo e verifique o status do módulo usando o “debugger” residente no módulo.
3.4 Objeto de Dado do Módulo (MCMModuleDEf)

Todos dados com relação a MVI56-MCM estão armazenados em um tipo de dado definido
por usuário. Um exemplo do tipo de dado é requerido antes de o módulo poder ser usado.
Isto é feito apenas declarando uma variável do tipo de dado na caixa “Controller Tags Edit
Tags”. A estrutura do objeto está mostrada na figura a seguir:
Este objeto contém objetos que definem configuração, dados de usuário, e dados de controle de
comando e status relativos ao módulo. Cada um destes tipos de objeto será discutido nas seções
que se seguem deste documento.
3.4.1 Objetos de Configuração

A configuração do módulo é realizada simplesmente preenchendo nos valores no objeto de módulo
na caixa de diálogo “Controller Tags Edit Tags”. Cada parâmetro requerido pelo módulo
tem uma localização definida no objeto. As seguintes tabelas e discussões descrevem
os parâmetros colocados na caixa de diálogo. Você pode ver estas tabelas abrindo tipo de dado na
opção “User Defined Data Type” na janela “Controller Organization”.
3.4.1.1 Parâmetros de Transferência de Dados (MCMModule)
Este objeto é usado para definir parâmetros para movimentar dados entre módulo e processador.
Os valores fornecidos determinam a Lógica Ladder e o tamanho de dado requerido para aplicação.
Os arrays ReadData e WriteData devem ser iguais ou maiores que os valores de quantidade
fornecidos. A Lógica Ladder deve ser escrita para processar o número de blocos de dados a serem
transferidos. O número de blocos é computado da seguinte forma:
BlockCnt = INT(RegCnt/200) + if(MOD(RegCnt,200), 1,0)
Se a quantidade de registros resultar em divisão exata por 200, o número de blocos é facilmente
computável e o Ladder fica muito simples de escrever. Se o número não resultar em divisão exata
por 200, um procedimento especial para o último bloco de dado deverá ser desenvolvido,
para transferir menos que 200 palavras. Recomendadas quantidades divisíveis por 200.
O parâmetro BPFail é usado para determinar se o módulo deve continuar comunicando na rede
Modbus quando falha a operação de transferência de barramento. Um valor de zero indica que
o módulo deve continuar se comunicando quando o barramento não estiver operacional. Se o valor
for maior que zero, o barramento tenta um certo número de vezes antes de uma falha ser
reportada e cessar a comunicação nas portas. Quando a configuração pelo barramento for
restabelecida, o módulo começa comunicação na rede. Por exemplo, se você fornecer um valor
de 10 para o parâmetro, o módulo interrompe todas comunicações Modbus se forem reconhecidos
sucessivos 10 erros de barramento. Quando for reconhecida uma transferência bem sucedida,
o módulo reinicia comunicação na rede.
O parâmetro ErrStatPtr é usado para definir a localização do banco de dados do módulo onde
é armazenado o dado erro/ status. Se for dado valor -1, o dado não será armazenado na área
de dado do usuário. Um valor entre 0 e 4939 faz o programa do módulo armazenar o dado
na localização especificada.
3.4.1.2 Parâmetros de Porta Modbus (MCMPort)
Este objeto é usado para definir os parâmetros de operação de cada porta Modbus no módulo.
Dirija-se para o Apêndice C para definição de cada parâmetro.
3.4.1.3 Comandos de Mestre Modbus (MCMCmd)
Este objeto é usado para definir os parâmetros de cada comando na Lista de Comando Mestre.
O objeto MCMModuleDef contém um array destes objetos que definem a lista completa para
cada porta. A definição de cada parâmetro requerido para cada comando é dada abaixo.
Parâmetro Descrição
Habilitado Este parâmetro é usado para definir se o comando será executado ou
(Enable) desconsiderado. Os seguintes valores são válidos:
0= desabilita comando e não executa;
1= o comando será considerado na execução de cada escaneamento da
Lista de Comando e controlado pelo parâmetro Polling;
2= o comando somente executa se o dado associado ao comando tiver
sido alterado desde a última vez em que o comando foi emitido.
Esta opção somente é disponível para comandos de escrita.;
(Endereço Interno) Este parâmetro especifica o endereço de registro interno de início a ser
IntAddress associado ao comando. A entrada válida para este parâmetro
é 0 a 4999 registros ou 0 a 65535 bits quando endereçando
comando em nível de bit.
Varredura Int Este parâmetro define o número mínimo de segundos a aguardar entre a
PollInt execução de comandos contínuos (Habilitado =1). Este Comando de
intervalo de varredura pode ser usado para aliviar a carga de
comunicação em uma rede carregada. A entrada válida é 0 a 6535.
Quantidade Este parâmetro define o número de registros a ser considerado pelo
comando. A entrada válida é 1 a 125 palavras ou 16000 bits.
Swap Este parâmetro que é usado para especificar o dado usado no comando
deve ser alterado quando um código de função Modbus 3 for usado para
dado de leitura a partir de um nó na rede. Os valores que podem ser
designados são os seguintes: 0= sem troca de dados, 2= troca valores
de byte e palavra e 3= troca valores de byte
esta opção é usada quando se interfaceia o módulo com ASCII e dado
de Ponto Flutuante em outros dispositivos.
Dispositivo Este parâmetro é usado para designar um endereço de nó de escravo
Modbus para o módulo alcançar com o comando na rede Modbus.
A este parâmetro pode ser designado valores de 0 a 255.
A maior parte das redes Modbus limitam o valor superior em 247.
Função Este parâmetro especifica a função Modbus a ser realizada pelo
comando. Entradas válidas são 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15 e 16.
End de Dispositivo Este parâmetro define o endereço de início no dispositivo considerado
(DevAddress) pelo modo. Os valores dados para este campo dependem da definição
de banco de dados do fabricante. Dirija-se à definição de banco de
dados do fabricante do dispositivo para determinar a localização do dado
a ser interfaceado.
3.4.2 Objeto de Status (MCMinStat)

Este objeto é usado para ver o status do módulo. O objeto MCMInStat mostrado abaixo
é atualizado cada vez que um bloco de leitura é recebido pelo processador.
Este dado pode ser usado para monitorar o status do módulo em tempo real.
Dirija-se ao Apêndice B para uma listagem completa dos dados armazenados neste objeto.
3.5 Objetos de Dados de Usuário

Estes objetos são usados para segurar dados a serem transferidos entre processador e módulo
MVI56-MCM. Os dados de usuário são dados de leitura e escrita transferidos entre processador e
módulo como páginas de dados até um comprimento de 200 palavras.
Os dados de leitura (ReadData) é um array que deve corresponder com o valor dado ao parâmetro
ReadRegCnt no objeto MCMModule. Para maior facilidade de uso, este array deve ser
dimensionado com incrementos iguais de 200 palavras. Este dado é paginado até 200 palavras
de uma vez do módulo para o processador. A tarefa ReadData é responsável por colocar o dado
recebido na posição adequada no array de dado de leitura.
Este dado pode ser usado para status e controle na Lógica Ladder do processador.
O dado de escrita (WriteData) é um array que corresponde ao valor dado no parâmetro
WriteRegCnt do objeto MCMModule. Para facilidade de uso, este array deve ser dimensionado
como incrementos de 200 palavras. Este dado é paginado até 200 palavras de uma vez do
processador para o módulo. A tarefa WriteData é responsável por colocar o dado de escrita na
imagem de saída para transferir para o módulo. Este dado é transferido do processador para
o módulo para informação de status e controle para ser usado em outros nós na rede.
Se este array for maior que 600 registros, mude o valor LIM superior na linha ReadData 2 e
linha ReadData 10 do arquivo ladder.
3.6 Status e Controle de Varredura de Escravo

Dois arrays são alocados no objeto primário do módulo para guardar status de varredura de cada
escravo nas portas mestre. Os dados de status podem ser usados para determinar quais escravos
estão correntemente ativos na porta, apresentam erro de comunicação, ou têm sua varredura
suspensa ou estão desabilitados. A Lógica Ladder no processador pode ser escrita para monitorar
e controlar o status de cada escravo em uma porta Mestre. Os objetos usados estão mostrados
no diagrama a seguir:
Escravos P1 INT (256) Decimal Valores de status de Porta 1 escravo

Escravos P2 INT (256) Decimal Valores de status de Porta 2 escravo
Usando blocos especiais, o processador pode pedir o dado corrente aos escravos. Usando outros
blocos, o processador pode habilitar ou desabilitar a varredura de escravos selecionados.
3.7 Dados de Mensagem Modbus

Esta nova versão do programa do módulo inclui o modo Pass_Through de operação. Neste modo,
mensagens de escrita enviadas para uma porta escravo são transferidas diretamente através do
processador. A Lógica Ladder é responsável em processar a mensagem recebida usando esta
característica. Dois objetos de dados são requeridos para este modo de operação. Uma variável
para guardar o comprimento da mensagem e um buffer para guardar a mensagem.
Esta informação é transferida do módulo para o processador usando um código de identificação de
bloco 9996. A palavra 2 deste bloco contém o comprimento da mensagem e a mensagem começa
na palavra 3. Outros Tags Controladores são requeridos para armazenar os valores controlados
contidos nestas mensagens. O protocolo Modbus suporta controlador de saída binária (coils -
funções 5 e 15) e registros (funções 6 e 16).
4 Modificando Lógica Ladder de Exemplo
A Lógica Ladder é requerida para aplicação do módulo MVI56-MCM. As tarefas que devem ser
manuseadas pela Lógica Ladder são as seguintes: configuração de módulo, transferência de
dados, manuseio de bloco especial, e recepção de dado de status. Esta seção discute
cada aspecto da Lógica Ladder como requerido pelo módulo. Adicionalmente, o operador de
energização deve ser escrito para manusear a inicialização de dado do módulo e eliminar
qualquer condição de falha do processador.
A janela “Controller Organization” da Lógica Ladder de exemplo para o módulo MVI56-MCM

está mostrada no exemplo abaixo:
4.1 Energização
A Lógica Ladder de energização é usada para inicializar os objetos de dado usados pelo módulo
MVI56-MCM e recuperar falhas do controlador durante energização inicial do processador.
A Lógica Ladder requerida para realizar estas tarefas está mostrada nos parágrafos que
se seguem.
Esta linha é usada para recuperação em um processador uma condição de falha por queda de
energia e reinicializar quando o processador se encontra no modo RUN. Você também pode ter
que enfrentar outras condições de falha. Adicionalmente, um operador de falha pode ser escrito
para o processador lidar com outras falhas. Este objeto MJFAULT deve ser definido nos
Tags de Controlador antes de ser usado nesta lógica.
Esta linha é usada para inicializar os últimos valores de leitura e escrita, a imagem de saída para
o módulo MVI56-MCM e a área de dado de escrita para zero. Os últimos valores de leitura e escrita
(MCM.BP.LastRead) e (MCM.BP.LastWrite) são usados na lógica de transferência de dados.
A imagem de saída para o módulo MVI56-MCM (Local:1:0.Data[_]) é usada para transferir dados
do processador para o módulo. A área de dados de escrita (MCM.WiteData[_]) é usada para
armazenar os dados do processador a serem escritos no módulo usando a imagem de saída.
4.2 MainRoutine
A tarefa “MainRoutine” é usada para reconhecer a presença de novos dados de leitura a partir do
módulo para o processador. O módulo cicla através de sua lista de blocos de leitura para transferir
dados do módulo para o processador. Sempre que um novo dado se encontra disponível, o módulo
coloca o valor para o bloco na imagem de entrada do módulo (Local:1Data[249]). A Lógica Ladder
deve constantemente escanear esta palavra de entrada a busca de um novo valor. Quando houver
um novo valor, a Lógica Ladder realiza as tarefas ReadData e WriteData, nesta ordem.
4.3 ReadData
A tarefa ReadData é responsável por manusear todos novos dados recebidos do módulo e colocá-
los em uma localização adequada no processador. O dado é transferido para o processador
usando a imagem de entrada do módulo (Local:1:I:Data[_]). A primeira linha da tarefa coloca
o último número de bloco de leitura (MCM1.BP.LastRead) no número de bloco corrente enviado
a partir do módulo (Local:1:I:Data[249]).
Se o módulo estiver configurado para um ou zero blocos, ele envia blocos com códigos de
identificação de zero e -1. Nenhum dado de usuário será incluído nestes blocos. Eles apenas
conterão os dados de status. A linha abaixo mostra a lógica usada para trabalhar estes blocos.
A próxima linha da Lógica Ladder determina se o novo dado recebido na imagem é dado de
usuário. Se houver dado de usuário, a Lógica Ladder coloca o dado na localização correta na área
de dado de leitura do processador (MCM.ReadData[_]). Até 200 palavras de dado podem ser
transferidas em cada transferência de bloco. Adicionalmente ao dado de usuário, o bloco também
contém importantes dados de status. Estes dados devem ser copiados na área de dado correta
no módulo (MCM.InStat). Este dado de status pode ser usado para determinar a “saúde”
do módulo MVI56-MCM.
As próximas duas linhas de Lógica Ladder são usadas para manusear a recepção do dado de
status do nó escravo. Estes blocos são requeridos pelo processador no WriteData e enviados
do módulo para o processador. As duas linhas abaixo mostram a lógica requerida para processar
estes blocos.
Esta linha é usada para trabalhar escravos anexos à Porta Modbus 1. Dois blocos de 128 escravos
cada são processados pela linha e o dado é armazenado na localização apropriada do array.
Esta linha é usada para manusear escravos anexos à Porta Modbus 2.

Se o processador deve receber a configuração do módulo de uma fonte remota através do banco
de dados do módulo, ele deve ser programado para manusear blocos especiais. A informação de
configuração é transferida do módulo para o processador através dos blocos -9000,
-6000 a –6003 e –6100 a –6103. A Lógica Ladder para esta função está mostrada abaixo:
Esta linha é usada para processar a recepção da informação de configuração geral para o módulo.
Esta linha é usada para manusear a recepção do dado da Lista de Comando Mestre para a
Porta Modbus 2.
Esta linha é usada para manusear a recepção do dado da Lista de Comando Mestre para
a Porta Modbus 3. Outros blocos poderão ser manuseados em futuros upgrades do produto.
A seguinte linha é usada para copiar uma mensagem que foi transferida para o processador
diretamente do host remoto através do módulo (modo Pass_Through).
Esta linha é usada para manusear pedidos de Código de Função 6 e 16, quando o módulo estiver
sendo usado no modo Pass_Through formatado.
Esta linha é usada para manusear pedidos de Código de Função 5, quando o módulo estiver
sendo usado como escravo no modo Pass_Through formatado.
Nota: A linha 11 (não mostrada) é usada para a lógica Pass_Through para o código de função 15.
Esta linha não deve ser alterada.
4.4 WriteData
A tarefa WriteData é responsável pelo envio de dado do processador para o módulo MVI56-MCM.
O dado é transferido do processador para o módulo usando a imagem de saída corrente
(Local:1:O:Data[_]).. A primeira linha é usada para armazenar o dado correntemente requisitado
no objeto de dado MCM.BP.LastWrite Este objeto é usado em toda a Lógica Ladder subseqüente
no caso de a palavra de entrada (Local:1:I:Data[1]) mudar durante o processamento.
As próximas duas linhas são usadas para manusear o controle do processador do módulo usando
os números de bloco de controle de boot a quente e boot a frio. Quando o processador requer
que o módulo realize uma destas operações, ele simplesmente copia o número de bloco
na imagem de saída do módulo e o módulo realiza a operação. Se certifique de colocar o número
de bloco requerido no último objeto de escrita para impedir um processamento adicional na tarefa
WriteData. Exemplos de cada controle são providos nas linhas seguintes:
As próximas quatro linhas são usadas para o dado de status de nó escravo associado a cada porta
mestre. Dois pedidos são requeridos para cada porta para obter o dado para os 256 endereços
potenciais em uma porta. A seguinte Lógica Ladder mostra o que é requerido para obter o dado
para a Porta Modbus 1.
As próximas duas linhas mostram a lógica para o dado de status/ controle de escravo da
Porta Modbus 2.
A próxima linha mostra um controle de comando de exemplo. Este bloco de dado é transferido
do processador para o módulo para executar um comando em uma Lista de Comando
da porta mestre.
Com o bit CmdControl colocado, o comando mestre da Porta 1 (índice 0) será colocado na fila de
comando e executado. Até seis comandos podem ser transferidos da Lista de Comando para a fila
de comando com um pedido..
A próxima linha é usada como mensagem de evento (mensagem construída por usuário)
na Porta 1.
Com o bit EventCmd colocado, a linha será executada. Ele coloca o comando contido na linha
na fila de comando para ser executado. Esta técnica pode ser usada para emitir comandos
em uma porta sem construir uma Lista de Comando Mestre, ou executar comandos que devem ser
emitidos em condições especiais (i.e., modo reset executado uma vez por dia, semana, etc.).
Se o módulo estiver configurado para nenhuma ou apenas uma transferência de bloco, será
requerido um processamento especial. O módulo deve observar a primeira palavra da imagem de
saída do módulo mudando de ordem para reconhecer a recepção do novo dado. Se o valor nunca
muda, o módulo não processa o dado. Isto causa um problema quando menos que dois blocos
devem ser transferidos para o módulo a partir do processador. Para superar este problema,
o módulo envia -1 e 0 na palavra de entrada.. Quando o módulo estiver configurado para zero
blocos de escrita, a seguinte seqüência de pedido de bloco será usada: 1, 0, 1, 0, 1, 0.
A linha a seguir é requerida para manusear estas condições:
A próxima linha na Lógica Ladder é a mais importante. Ela manuseia a transferência do dado
do processador para o módulo. Até 200 palavras de dado de usuário no processador
(MCM.WriteData[_]) podem ser transferidas para o módulo de uma vez.
Para configurar o módulo, a configuração deve ser transferida da tabela de dado do módulo para
o módulo. Diversos blocos são requeridos para transferir todas as informações requeridas pelo
módulo. Cada um destes módulos deve ser programado e manuseado para o módulo
ser executado.
O primeiro bloco de configuração tem um valor de código igual a 9000. este bloco é usado para
transferir informação de tamanho de bloco de dado (MCM.ModDef) e informação de configuração
de Porta Modbus (MCM.Port[ ]). Este é o primeiro conjunto de dados requerido pelo módulo
no boot.
O último conjunto de informação de configuração requerida a partir do módulo é a Lista de
Comando Mestre para cada porta. Esta lista é transferida para o módulo a uma razão de
25 comandos por vez. A Lógica Ladder para transferir a Lista de Comando para o módulo
está mostrada nas linhas que se seguem:
5. Diagnóstico e Solução de Problemas
O módulo provê informação de diagnóstico em três formas para o usuário

1 Valores de dados transferidos do módulo para os arquivos de dados definidos pelo
processador ControlLogix.
2 Todos os dados contidos no módulo podem ser vistos através da porta Configuração /
Debug a um emulador de terminal anexo.
3 Indicadores de status LED na frente do módulo fornecem informação com respeito
ao status dos módulos.
As seções a seguir explicam como obter dados de status do módulo e o significado de cada LED
no módulo.
5.1 Lendo Dados de Status do Módulo

O módulo MVI56-MCM retorna um bloco de Dados de Status de 29 palavras que pode ser usado
para determinar o status de operação do módulo. Este dado está localizado no banco de dados
do módulo nos registros 6670 a 6698 na localização especificada na configuração. Este dado
é transferido para o processador ControlLogix continuamente com cada bloco de leitura.
Para ver a listagem completa do objeto de dado de status, dirija-se à seção Setup de Módulo.
5.1.1 Hardware Requerido

Os requisitos de hardware para interfacear a porta de Configuração/ Debugger não são muito
exigentes. Um microcomputador com porta serial já seria suficiente. Para um desempenho ótimo,
o mínimo requerido seria:
Processador tipo 80468 (Pentium de preferência)

1 megabyte de memória
pelo menos uma porta de comunicação serial disponível.
Adicionalmente, um modem de cabo é fornecido com o módulo para prover conexão entre PC e
porta. A porta do módulo tem um conector macho DB-9 na extremidade de um Pig_Tail
RJ_45 para DB9. A extremidade RJ_45 do cabo deve ser colocada no conector de porta 1
do MVI56-MCM (porta superior). O cabo requerido está mostrado no diagrama abaixo:
MVI56-MCM Configuration/Debug Port Cable

DB-9 Male RS-232 Host
RxD 2 TxD
TxD 3 RxD
COM 5 COM
5.1.2 Software Requerido
O software requerido no PC para interfacear a porta Configuração/ Debugger depende do sistema
operacional. Softwares testados incluem:
DOS ProComm, PS-Term e outros programas para emulação de terminal

Window 3.1 Terminal
Window 95/98 Hyper Terminal e PS Term
Window NT Hyper Terminal
LINUX MInicom
Qualquer software emulador de terminal ASCII provido com seu sistema operacional
deve funcionar desde que configurado da seguinte forma:
Baud_Rate 57600
Paridade Nenhum
Data Bits 8
Stop Bits 1
Protocolo Zmodem
de Transferência
de Arquivo
5.1.3 Usando a Porta

As seguintes etapas são requeridas para interfacear Porta Configuração/ Debugger
1 Conecte se computador à porta do módulo usando um cabo modem

2- Inicie o programa emulador de terminal no computador e configure os parâmetros de
comunicação de acordo com a seção de Software Requerido.
3 Digite o caractere “?” em seu computador. Se tudo OK, aparece o menu da porta
Se não houver resposta do módulo, verifique o setup de comunicação e o cabo.

Adicionalmente, se assegure que conectou a porta correta no computador e no módulo
5.1.4 Opções de Menu

As facilidades disponíveis com o uso da porta Configuração/ Debugger no módulo MVI56-MCM
são todos ativados usando teclas de atalho no computador. Há um único menu principal e diversos
sub-menus na porta. Para ver as seleções disponíveis tecle “?”.
Se você estiver no menu Principal, o seguinte menu deve aparecer:
Se este menu não aparecer, tecle “M” para chamar o menu principal. Todas facilidades oferecidas
pela Configuração / Debugger são mostradas no menu Principal. Cada opção será discutida
nas seções que se seguem.
5.1.4.1 A= Analisador de Dado

A seleção desta opção de menu coloca o programa no modo de menu analisador. Este modo de
operação é usado para mostrar mensagens Modbus geradas e recebidas pelo módulo.
Para ver as opções de menu disponíveis neste modo, tecle “?”, o seguinte menu deve aparecer.
Esta ferramenta é extremamente útil para determinar a operação do módulo e dos nós na rede de
cada porta. Os parâmetros na base da tela mostram os atuais ajustes do analisador.
Cada uma das opções de menu será discutida nas seções que se seguem.
5.1.4.1.1 1= Seleciona Porta 1

Esta opção seleciona Porta Modbus 1 para análise. Os dados mostrados no modo
analisador, se referem à Porta 1.
5.1.4.1.2 2= Seleciona Porta 2

Esta opção seleciona Porta Modbus 2 para análise. Os dados mostrados, no modo
analisador, se referem à Porta 2.

Esta opção gera marcas de temporização de 1 milisegundo na tela. Isto pode ajudar
a determinar as características de temporização de comunicação.

Esta opção gera marcas de temporização de 5 milisegundos na tela. Isto pode ajudar


5.1.4.1.7 9= Tiques de 100 mSeg
5.1.4.1.8 0=Sem Tiques de Temporização

Esta opção desliga a tela de marcas de temporização.
5.1.4.1.9 H= Formato Hexadecimal

Esta opção seleciona a tela de dados no formato hexadecimal. Este formato é mais útil
na visualização de mensagens no protocolo RTU Modbus.
5.1.4.1.10 A= Formato ASCII

Esta opção seleciona a tela de dados no formato hexadecimal. Este formato é mais útil
na visualização de mensagens no protocolo ASCII Modbus.
5.1.4.1.11 B= Início
Esta opção inicia o analisador de dados. Depois de teclada, todos dados transmitidos e
recebidos na porta correntemente selecionada serão mostrados. Uma tela de exemplo
é mostrada a seguir:
A tabela abaixo descreve os caracteres especiais usados na tela:
[_] Dados nestes caracteres representam

os dados recebidos na porta.
<> Dados nestes caracteres representam
os dados transmitidos na porta
<R+> Estes caracteres são inseridos quando
a linha RS é elevada na porta
<R-> Estes caracteres são inseridos quando
a linha RS é baixada na porta.
<CS> Estes caracteres são mostrados
quando a linha CTS é reconhecida
como elevada
_TT_ Estes caracteres são mostrados
quando o intervalo de marca de
temporização tiver sido alcançado.
Este parâmetro é definido por usuário.
5.1.4.1.12 S= Stop
Esta opção interrompe o analisador. Use esta opção para congelar a tela de modo que o dado
possa ser analisado. Para reiniciar o analisador, tecle “B".
Aviso- No modo analisador, a velocidade execução do programa será reduzida.

Somente use esta ferramenta na sessão “Solução de Problema”.
Desabilite o analisador antes de voltar o módulo para o modo normal.
5.1.4.1.13 Menu Principal

O menu principal é usado para voltar para o modo de menu principal.
5.1.4.2 Estatísticas de Transferência de Blocos

Esta opção de menu mostra a configuração de estatística das operações de transferência de
dados de barramento. Depois de selecionada esta opção, a tela abaixo é mostrada:
Selecione esta opção em intervalos de 1 segundo para determinar o número de blocos transferidos
a cada segundo.
5.1.4.3 C= Configuração de Módulo

Esta opção mostra a informação de configuração de módulo geral para o módulo MVI56-MCM.
Depois de selecionada a opção, aparece a seguinte tela:
5.1.4.4 D= Visualização do Banco de Dados Modbus

A seleção desta opção coloca o programa no modo de menu de visualização de banco de dados.
Este. modo de opção mostra os valores disponíveis de banco de dados internos do módulo
neste modo. Para ver as opções de menu disponíveis tecle “?” e aparece o seguinte menu:
Todos os banco de dados contidos no banco de dados do módulo ficam disponíveis para serem
visualizados usando as opções de menu. Cada opção disponível do menu será discutida
nas seções que se seguem.
5.1.4.5 0-9 Páginas de Registros 0-9000

Esta opção de menu avança para um conjunto específico de registros no banco de dados e mostra
os dados. As teclas têm as seguintes funções:
Chave Função
0 Mostra- Registros 0 to 99
5.1.4.6 S= Mostra Novamente

Esta opção de menu mostra a página corrente de 100 registros no banco de dados.
O exemplo mostra a tela de banco de dados no exemplo abaixo:
5.1.4.6.1 - = Volta 5 Páginas

Esta opção de menu volta os 500 registros anteriores para visualizar e mostrar os dados.
5.1.4.6.2 P = Página Anterior

Esta opção de menu seleciona e mostra 100 registros anteriores de dados.
5.1.4.6.3 + = Avança 5 Páginas

Esta opção de menu avança 500 registros de dados e mostra a nova página de dados.
5.1.4.6.4 N = Próxima Página

Esta opção de menu seleciona os próximos 100 registros para visualização e mostra os dados.
5.1.4.6.5 D = Tela Decimal

Esta opção de menu mostra os dados da página atual no formato decimal.
5.1.4.6.6 H = Tela Hexadecimal
Esta opção de menu mostra os dados na página atual no formato hexadecimal.
5.1.4.6.7 F = Tela de Flutuante

Esta opção de menu mostra os dados na página corrente no formato de Ponto Flutuante.
O programa assume que os valores estejam alinhados na extremidade do registro.
Se os valores de Ponto Flutuante não estiverem alinhados, eles não serão mostrados
apropriadamente.
5.1.6.4.8 A = Tela ASCII

Esta opção de menu mostra os dados na página atual no formato ASCIII.
Isto é útil para regiões do banco de dados que contêm dados ASCII.
5.1.6.4.9 M = Menu Principal

Esta opção de menu faz voltar para o modo de menu principal.
5.1.4.7 E e F=Erros de Comando Mestre (Portas 1 and 2)

Selecionando estas opções de menu coloca o programa no modo de menu de comando mestre
para a porta especificada. Este modo de opção mostra múltiplas páginas de dados de erro/ status
da lista de comando mestre. Para ver as opções de menu disponíveis neste modo tecle “?” e
aparece o menu abaixo:
Cada opção de menu será discutida nas seções que se seguem.
5.1.4.7.1 S= Mostra Novamente

Esta opção mostra a página corrente dos dados de comando erro/ status.
Selecionando esta opção, aparece a seguinte tela:
Cada valor mostrado na tela corresponde ao código erro/ status para o índice de Lista de Comando
mestre associada. Dirija-se à seção Setup de Módulo onde pode ser vista a listagem completa
dos códigos.

Esta opção volta 20 comandos e mostra os dados
5.1.4.7.3 P= Página Anterior

Esta opção mostra a página anterior de dados.
5.1.4.7.4 + = Avança 2 Páginas

Esta opção avança os próximos 20 comandos e mostra os dados.
Esta opção mostra a próxima página de dados erro de status da Lista de Comando Mestre.

Esta opção muda a tela de dados para formato decimal

Esta opção muda a tela de dados para formato hexadecimal

Esta opção volta o programa para modo de menu principal.
5.1.4.8 I e J= Lista de Comando Mestre (Portas 1 e 2)

Selecionar esta opção de menu coloca o programa no modo de menu da Lista de Comando Mestre
para a porta especificada. Este modo de opção é usado para mostrar múltiplas páginas de dados
de Lista de Comando Mestre. Para visualizar as opções de menu disponíveis neste modo tecle “?”
e aparece o menu abaixo:
Cada opção no menu será discutida nas seções que se seguem.
5.1.4.8.1 S= Mostra novamente

Esta opção mostra a página corrente de comandos mestre. 10 comandos são mostrados em cada
página, como mostrado no seguinte exemplo:

Esta opção de menu mostra os dados da Lista de Comando Mestre depois de voltar 50 comandos
anteriores.
5.1.4.8.3 P = Página Anterior

Esta opção de menu mostra a página anterior de dados da Lista de Comando Mestre.

Esta opção de menu mostra os dados de Lista de Comando Mestre depois de avançar os próximos
50 comandos.

Esta opção de menu mostra a próxima página de dados da Lista de Comando Mestre.
Esta opção faz voltar para o modo de menu principal de operação.
5.1.4.9 O e P = Lista de Status de Escravo

Selecionar estas opções de menu mostra os 256 valores de status escravo associados às portas.
Os valores mostrados têm as seguintes definições:
0_ escravo não é usado
1_ escravo ativamente sofrendo varredura,
2_ escravo suspenso e
3_ escravo desabilitado.
5.1.4.10 V= Informação de Versão

Esta opção mostra a versão corrente do software do módulo e outros importantes valores.
Selecionando a opção, aparece a tela abaixo:
Esta informação pode ser solicitada quando um suporte técnico para o produto é chamado.
Os valores na base da tela são importantes para determinar a opção do módulo.
O valor Program Scan Counter é incrementado cada vez que se completa um ciclo de programa
do módulo. Este valor pode ser usado para determinar a freqüência da execução do programa
teclando “V" para intervalos de 1 segundo.
5.1.4.11 W= Módulo de Boot A Quente

Esta opção é usada quando uma opção de boot a quente é requerida do módulo. Esta solicitação
é usualmente feita depois de as mudanças de configuração terem sido feitas na área de dados de
Tags Controladores do processador ControlLogix para implementar as mudanças.
Depois de selecionar a opção, aparece a tela abaixo.
5.1.4.12 Y= Transfere Cfg do Módulo para o Processador.
Esta opção transfere dados de configuração correntes no módulo para o processador ControlLogix.
A Lógica Ladder deve estar no processador para esta opção ser implementada com sucesso.
Selecionando esta opção, aparece a seguinte tela indicando que a operação foi bem sucedida:
Se a operação não foi bem sucedida, retorna um código de erro. Os códigos de erro são:
Código Descrição
0 Transferência bem sucedida
-1 Erro na transferência de dados de configuração de módulo.

(bloco–9000)
-2 Erro na transferência de dados da lista de comando mestre
para Porta 1 (blocos -6000 to -6003)
-3 Erro na transferência de dados da lista de comando mestre
para Porta 2 (blocos -6100 to -6103)
Depois de uma transferência bem sucedida, o módulo realiza uma operação de boot a quente
para leitura no novo dado.
5.1.4.13 1 e 2= Status de Configuração (Portas 1 e 2)

Esta opção mostra o status de comunicação e estatística da porta Modbus especificada.
Esta informação pode ser útil na busca de solução de problemas de rede. Selecionando a opção,
aparece a seguinte informação:
5.1.4.14 6 e 7= Configuração de Porta (Portas 1 e 2)
Estas opções são usadas para mostrar informação de configuração para a porta Modbus
selecionada. Selecionando a opção, aparece a seguinte informação:
5.1.4.15 Esc= Programa de Saída

Esta opção faz sair do programa e mostra o prompt do sistema operacional. Esta opção deve ser
selecionada somente se instruída pelo Grupo de Suporte Técnico da ProSoft. Quando você
seleciona esta opção, o módulo cessa operação. Os dados não serão mais transferidos entre
as portas Modbus e o módulo e entre o processador ControlLogix e o módulo. Isto pode causar
um transtorno ao programa em execução.
5.2 LEDs Indicadores de Status
Os LEDS indicam o status de operação do módulo como segue:
Módulo
ProSoft Cor Status Indicação
P1 Verde On Dados estão sendo transferidos entre o módulo e

terminal remoto usando a porta Configuração/ Debug
Off Nenhum dado está sendo transferido
na porta Configuração/ Debug
P2 Verde On Dados estão sendo transferidos entre o módulo e a rede
Modbus em sua Porta Modbus 2
Off Nenhum dado está sendo transferido na porta.
P3 Verde On Dados estão sendo transferidos entre o módulo e a rede
Modbus em sua Porta Modbus 3.
Off Nenhum dado está sendo transferido na porta.
APP Âmbar On MVI56-MCM está operando normalmente
Off O programa do módulo MVI56-MCM reconheceu um erro
de comunicação em uma das portas Modbus
BP ACT Âmbar On O LED está aceso, quando o módulo realiza
uma operação de escrita no barramento.
Off O LED está apagado quando o módulo realiza
uma operação de leitura no barramento.
Em condições normais, o LED deve piscar rapidamente
OK Verm// Off A placa não energiza

Verde e não está firmemente conectada ao rack
Verde O módulo está operando normalmente
Verm O programa detectou um erro ou está sendo configurado.
Se o LED permanece vermelho mais que 10 segundos,
o programa provavelmente travou.
Remova e reinsira a placa do rack para reiniciar
o programa do módulo.
BAT Verm Off A voltagem da bateria está OK e
a bateria está funcionando
On A voltagem da bateria está baixa ou
não tem bateria. Substitua a bateria
Durante configuração do módulo, OK será vermelho e os LEDs APP e BP ACT devem ficar acesos.
Se os LEDs ficarem presos neste modo por um longo período de tempo, verifique as palavras de
erro de configuração no bloco de pedido de configuração.
A estrutura dos blocos está mostrada abaixo:

0 Reservado 1
1 9000 1
2 Erros de Configuração de Módulo 1
5 – 248 Reserva 244
249 -2 ou –3 1
Os bits em cada palavra de configuração estão mostrados na seguinte tabela.
A palavra de erro de configuração de módulo tem a seguinte definição:
Bit Descrição Valor

0 O valor de início de bloco de leitura é maior que 0x0001
o tamanho do banco de dados.
1 O valor de início do bloco de leitura é menor que zero 0x0002
2 Quantidade de blocos de leitura menor que zero 0x0004
3 O valor início + quantidade de blocos de leitura maior que 0x0008
o tamanho do banco de dados
4 O valor de início do bloco de escrita 0x0010
maior que o tamanho do banco de dados
5 O valor de início do bloco de escrita menor que zero 0x0020
6 Quantidade de blocos de escrita menor que zero 0x0040
7 Quantidade + Início de blocos de escrita maior que o tamanho do 0x0080
banco de dados
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
As palavras de erro de configuração de porta têm as seguintes definições:
Bit Descrição Valor

0 Código de tipo não é válido. 0x0001
Entre com valor 0 (mestre) a 1 (escravo).
1 O parâmetro Flag de Flutuante (Float Flag) não é válido 0x0002
2 O parâmetro Flag de Flutuante de início não é válido 0x0004
3 O parâmetro Offset de Flag de Flutuante não é válido 0x0008
4 O parâmetro Protocolo não é válido 0x0010
5 O parâmetro Baud_Rate não é válido 0x0020
6 O parâmetro Paridade não é válido 0x0040
7 O parâmetro Data_BIts não é válido 0x0080
8 O parâmetro Stop_Bits não é válido 0x0100
9 ID escravo não é válido 0x0200
10 bit ou palavra de entrada, palavra de saída 0x0400
e/ou offset de registro armazenado não são válidos
11 O parâmetro Command_Count não é válido 0x0800
12 Reserva 0x1000
13 Reserva 0x2000
14 Reserva 0x4000
15 Reserva 0x8000
Corrija qualquer dado inválido na configuração para uma operação de módulo apropriada.
Quando a configuração contém um a conjunto de parâmetros válidos, todos os bits nas palavras de
configuração serão eliminados. Isto não indica que a configuração é válida para a aplicação do
usuário. Fique certo que cada parâmetro esteja corretamente colocado para aplicação específica.
Se os LEDs APP, BP ACT e OK piscam rapidamente (a cada segundo), chame a ProSoft.
Há um problema sério com o módulo e ele deverá ser enviado para ProSoft.
5.2.1 Eliminando Condição de Falha
Tipicamente, se o LED OK na frente do módulo ficar vermelho por 10 segundos, um problema de
hardware foi detectado no módulo ou o programa caiu. Para reparar esta condição:
1_ Remova e reinsira a placa no Rack

2_ Verifique os dados de configuração que estão sendo transferidos para o módulo
a partir do processador ControlLogix.
Se o LED do módulo não passa para verde, se assegure que o módulo está inserido corretamente
no Rack e um programa Ladder válido foi baixado no processador (o processador deve estar
no modo RUN). Se isto não resolver, contate a fábrica.
5.2.2 Solução de Problemas

A tabela abaixo tem o propósito de ajudá-lo a solucionar problemas no módulo.
Por favor, use esta tabela para tentar corrigir problemas,
mas se houver qualquer dúvida, não hesite em nos contactar.
Descrição do Problema Ações a serem tomadas

Falha do processador 1_ Assegure-se que o módulo está conectado no slot
configurado para o módulo MVI56-MCM.
2_ Assegure-se que o setup do slot na configuração do rack
foi feito corretamente
LED E/S do processador pisca Isto indica que há um problema na comunicação do
barramento. Fique certo que este e todos os módulos
no Rack estão configurados no processador.
LED BP ACT permanece apagado Isto indica uma falha nas operações de transferência
ou pisca lentamente. do barramento.
Use a facilidade porta Configuração/Debug para
estabelecer comunicações no barramento,
se assegure que:
1_ O driver do barramento está carregado no módulo.
2_ O módulo está configurado para transferir dados de
bloco de leitura e escrita.
3_ A Lógica Ladder lida com todas situações dos blocos de
leitura e escrita.
4_ O módulo está configurado no processador.
LED OK permanece apagado O programa travou ou ocorreu um erro crítico.
Conecte a porta Configuração/Debug para ver se o módulo
está executando. Se o programa travou, remova e reinsira a
placa no Rack
6 Conexões de Cabo
O módulo MVI56-MCM tem as seguintes conexões de comunicação no módulo:
Duas portas de comunicação Modbus (Conector RJ45).

Uma porta de Configuração/Debug RS_232 (Conector RJ45).
6.1 Porta de Comunicação Modbus

O módulo MVI56-MCM tem dois conectores Modbus físicos, com um plugue RJ45 localizado
na frente do módulo.
6.1.1 Conectando Cabo ao Conector

A ProSoft provê dois Pig_Tails RJ45 para DB_9 para permitir uma interface simples com outros
dispositivos. As Portas Modbus do módulo podem ser configuradas para operar no modo RS_232,
RS_422, ou RS_485. A interface a ser associada à porta é ajustada com jumpers no módulo.
Há um jumper para cada uma das duas portas. Adicionalmente, o uso de linhas de controle
do modem é definido pelo usuário configurando as variáveis MCMPORT1.UseCTS e MCMPORT2.
UseCTS para o valor de um (1). As seções que se seguem descrevem cada interface.
6.1.1.1 RS_232
Quando a interface RS_232 for usada, o uso de linhas de controle de modem será definido
por usuário. Se não forem usadas linhas de controle de modem, o cabo para conectar a porta deve
ficar como mostrado no exemplo abaixo:
MVI56-MCM Modbus Port RS-232 Cable (No Handshaking)

RxD 2 TxD
TxD 3 RxD
COM 5 COM
A linha RTS é controlada pelo RTS com parâmetros ON e OFF ajustados para a porta. Se a linha
CTS for usada (usualmente requerida para um modem half-duplex), as linhas RTS e CTS devem
ser conectadas uma a outra ou ao modem. O diagrama abaixo mostra o cabo requerido quando
a porta é conectada ao modem.
MVI56-MCM Modbus Port RS-232 Cable (Use CTS Line and Modem)
DB-9 Male Modem
RxD 2 RxD
TxD 3 TxD
COM 5 COM
RTS 7 RTS
CTS 8 CTS
6.1.1.2 RS_485
Quando a interface RS_485 for usada, um, dois, ou três cabos serão requeridos. O uso de terra
é opcional e depende da rede RS_485. O cabo requerido para esta interface está mostrado
no diagrama abaixo:
MVI56-MCM Modbus Port RS-485

DB-9 Male RS-485 Device
TxD/RxD+ 1 TxD/RxD+
TxD/RxD- 8 TxD/RxD-
GND 5 GND
6.1.1.3 RS_422
Quando a interface RS_422 for usada, quatro ou cinco cabos serão requeridos. O uso de terra
é opcional e depende da rede RS_422. O cabo requerido para esta interface está mostrado
no diagrama abaixo:
MVI56-MCM Modbus Port RS-422 Cable

DB-9 Male RS-422 Device
TxD+ 1 RxD+
TxD- 8 RxD-
COM 5 COM
RxD+ 2 TxD+
RxD- 6 TxD-
6.1.2 Ajustando Jumpers
Se você usar uma interface diferente de RS_232 (default), a configuração de jumper deverá ser
outra para se ajustar à interface. O diagrama mostra a configuração de jumper MVI56-MCM.
6.2 Porta Configuração/Debug

Esta porta é fisicamente uma conexão RJ_45. Um cabo Pig_Tail RJ45 para DB9 é fornecido junto
com o módulo. Esta porta permite a um programa de emulação de terminal PC visualizar os dados
de status de configuração no módulo e controlar o módulo. O cabo para comunicação nesta porta
está mostrado abaixo:
MVI56-MBP Configuration/Debug Port Cable

RxD 2 TxD
TxD 3 RxD
COM 5 COM
Apêndice A - Definição de Banco de Dados MVI56-MCM
Este apêndice contém uma listagem do banco de dados interno do módulo MVI56-MCM.
Esta informação pode ser usada para interfacear outros dispositivos para os dados contidos
no módulo.
Gama Modbus Modbus Conteúdo Tamanho

de Registro Reduzido Elevado
0-4999 40001 45000 Dado de usuário 5000
5000-5009 45001 45010 Configuração de Barramento 10
5010-5039 45011 45040 Setup de Porta 1 30
5040-5069 45041 45070 Setup de Porta 2 30
5070-5869 45071 46070 Comandos de Porta 1 800
5870-6669 46071 47070 Comandos de Porta 2 800
6750-6752 46751 46753 Setup de Porta 1 Aux. 3
6760-6762 46761 46763 Setup de Porta 2 Aux. 3
7600-7632 47601 47633 Dados de Status de Miscelânea 33
7200-7232 47801 7999 Controle de Comando 200
A área de dado de usuário é usada para manter os dados colhidos de outros nós na rede
(comandos de leitura mestre) ou dados recebidos do processador (blocos de escrita).
Adicionalmente, esta área de dados é usada como fonte de dados para o processador
(blocos de leitura) ou outros nós na rede (comandos de escrita).
Uma definição detalhada da área de status de miscelânea pode ser encontrada no apêndice B.
A definição das áreas de dados de configuração poderá ser encontrada na seção de definição de
dados deste documento e no Apêndice C.
O Apêndice D contém uma discussão da seção de controle de comando do banco de dados.

Apêndice B Definição de Dados de status MVI56-MCM
Este apêndice contém a descrição dos membros presentes no objeto MCMinStat.

Estes dados são transferidos do módulo para o processador como parte de cada bloco de leitura.
Offset Conteúdo Descrição

202 Quantidade de Este valor é incrementado cada vez que um ciclo
Escaneamento de de programa é completado.
Programa
203 –204 Código de Estes dois registros contêm o código de produto
Produto de “MCM”
205–206 Versão de Estes dois registros contêm a versão de Produto para
Produto o software correntemente em execução.
207–208 Sistema Estes dois registros contêm os valores de mês e ano
Operacional para o sistema operacional do programa.
209–210 Número RUN Estes dois registros contêm o valor do número RUN
para o software correntemente em execução.
211 Pedido de Lista Este campo contém os números de pedidos feitos
de Comando de a partir desta porta para dispositivos escravo na rede.
Porta 1
212 Resposta de Lista Este campo contém o número de mensagens de
de Comando de resposta de escravo recebidas na porta.
Porta 1
213 Erro de Lista de Este campo contém o número de erros de comando
Comando de processados na porta. Estes erros podem ser
Porta 1 provocados por má resposta ou mau comando.
214 Pedido de Porta 1 Este campo contém o número total de mensagens
enviado da Porta.
215 Resposta de Este campo contém o número total de mensagens
Porta 1 recebido na Porta.
216 Erros Enviados Este campo contém o número total de erros
de Porta 1 de mensagem enviado da Porta.
217 Erros Recebidos Este campo contém o número total de erros
de Porta 1 de mensagem recebido na Porta.
218 Pedido de Lista Este campo contém o número de pedidos feitos a partir
de Comando de desta porta para dispositivo.s escravo na rede.
Porta 2
219 Resposta de Lista Este campo contém o número de mensagens de
de Comando de resposta de escravo recebidas na Porta.
Porta 2
220 Erros de Lista de Este campo contém o número de erros de comando
Comando de processados na porta. Estes erros podem ser
Porta 2 provocados por má resposta ou mau comando
221 Pedido de Porta 2 Este campo contém o número total de mensagens
enviado da Porta.
222 Resposta de Este campo contém o número total de mensagens
Porta 2 recebido na Porta.
223 Erros Enviados Este campo contém o número total de erros

de Porta 2 de mensagem enviado da Porta.
224 Erros Recebidos Este campo contém número total de erros
de Porta 2 de mensagem recebido na Porta.
225 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos de leitura
Blocos de Leit. transferido do módulo para o processador,
226 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos de escrita
Blocos de Escrita transferido do módulo para o processador.
227 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos
Blocos subdivididos corretamente recebido do processador.
Subdivididos
228 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos de Evento
Blocos de Evento de Comando recebido do processador.
de Comando
229 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos
Blocos de de comando recebido do processador.
Comando
230 Quantidade de Este campo contém o número total de erros de bloco
Blocos de Erro reconhecido pelo módulo
231 Erro Corrente Para uma Porta Escravo, este campo contém o valor
da Porta 1 do código de erro corrente que retornou.
Para uma Porta Mestre, este campo contém o índice
do comando correntemente em execução
232 Último Erro Para uma Porta Escravo, este campo contém o valor
da Porta 1 do último código de erro que retornou.
do comando com erro.
233 Erro Corrente da Para uma Porta escravo, este campo contém o valor
Porta 2 do código de erro corrente que retornou.
do comando correntemente em execução.
234 Último Erro Para uma Porta Escravo, este campo contém o último
da Porta 2 código de erro que retornou.
do comando com erro.
Apêndice C Definição de Dados de Configuração MVI56-MCM
Este apêndice contém a listagem do banco de dados do módulo MVI56-MCM relativa

à configuração do módulo. Este dado é disponível a qualquer nó na rede e pode ser lido
a partir do processador ControlLogix quando o módulo for inicializado pela primeira vez.
Setup do Barramento
Registro Conteúdo Descrição

5000 Registro de Inicio O parâmetro especifica o registro de início, onde o dado transferido
de Escrita do processador será colocado.
A gama válida para este parâmetro vai de 0 a 4999
5001 Quantidade de O parâmetro especifica o número de registros a serem transferidos
Registros de do processador para o módulo.
Escrita A entrada válida para este parâmetro vai de 0 a 5000.
5002 Registro de Inicio O parâmetro especifica o registro de início no módulo onde o dado
de Leitura será transferido do módulo para o processador. Uma gama válida
para este parâmetro vai de 0 a 4999.
50003 Quantidade de O parâmetro especifica o número de registros a serem transferidos
Registros de do módulo para o processador.
Leitura Uma gama válida para este parâmetro vai de 0 a 5000.
5004 Falha de O parâmetro especifica o número de sucessivos erros de
Barramento transferência que devem ocorrer antes de as portas de configuração
serem fechadas. Se for colocado o valor de zero, as portas de
configuração continuarão operando sob quaisquer condições.
Se o valor colocado for maior que zero (1-65535), as configurações
cessam se ocorrer o número especificado de falhas.
5005 Ponteiro de O parâmetro especifica a localização do registro no banco de dados
Status de Erro do módulo onde o dado de status do módulo será armazenado.
Se for colocado um valor menor que zero, o dado não será
armazenado no banco de dados. Se o valor especificado estiver
entre 0 e 4940, o dado será colocado na área de dados do usuário.
5006 Reserva
5007 Reserva
5008 Reserva
5009 Reserva
Setup da Porta 1

5010 Habilitado O parâmetro é usado para definir se esta porta Modbus será
usada. Se o parâmetro for colocado em zero, a porta será
desabilitada, enquanto o valor um habilita a Porta.
5011 Tipo O parâmetro especifica a porta que emula o dispositivo mestre
Modbus (0), um dispositivo escravo Modbus sem Pass_Through
(1), ou um dispositivo escravo com Pass_Through não
formatado (2), ou um dispositivo escravo Modbus com
Pass_Through formatado e inversão de dados (3).
5012 Flag de Flutuante Este Flag especifica se a funcionalidade de acesso de dado de
(Float Flag) Ponto Flutuante deve ser implementada. Se o Float _Flag
for colocado em 1, as funções Modbus 3, 6, 16 interpretam
valores de Ponto Flutuante a registros como os especificados
pelos dois parâmetros que se seguem.
5013 Inicio de Flutuante O parâmetro define o primeiro registro do dado de Ponto
Flutuante. Todos os pedidos com valores de registro maiores ou
iguais a este valor serão considerados pedidos de dado de
Ponto Flutuante. Este parâmetro somente será usado
se o Float Flag estiver habilitado.
5014 Offset de Flutuante O parâmetro define o registro de início para o dado de Ponto
Flutuante no banco de dados interno. Este parâmetro somente
será usado se Flag de Flutuante estiver habilitado.
5015 Protocolo O parâmetro especifica o protocolo Modbus a ser usado
na porta. Os protocolos válidos são:
0= Modbus RTU e 1= Modbus ASCII.
5016 Baud_Rate Baud_Rate a ser usado na porta. Entre Baud_Rate como valor.
Por exemplo, para selecionar 19K Baud entre com 19200.
Entradas válidas são 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 28800, 38400, 57600, e 115.
5017 Paridade Este é o código de paridade a ser usado para a porta.
Os valores são: Nenhum, Ímpar, Par
5018 Data BIts O parâmetro estabelece o número de data bits a cada palavra
usada pelo protocolo. Entradas válidas para este campo
se encontram entre 5 e 8.
5019 Stop Bits O valor estabelece o número de stop bits a ser usado com cada
valor de dado enviado. Entradas válidas para este campo se
encontram entre 1 e 2.
5020 RTS On O parâmetro estabelece o número de milisegundos de atraso
depois de o RTS ter sido declarado e antes de o dado ser
transmitido. Os valores válidos se encontram entre
0 e 65535 segundos.
5021 RTS Off P parâmetro estabelece o número de milisegundos de atraso
depois de o último byte de dados ter sido enviado e antes de
o sinal de modem RTS ser reduzido. Os valores válidos
5022 Tempo de O parâmetro especifica o número mínimo de milisegundos
Resposta MIn de atraso antes de responder a uma mensagem de pedido.
Este atraso no pré-envio é aplicado antes de o RTS estar ativo.
Isto pode ser requerido na comunicação com dispositivos lentos.
5023 Linha CTS O parâmetro especifica se o a linha de controle do modem CTS
de Uso deve ser usada. Se o parâmetro for colocado em zero, a linha
CTS não será monitorada. Se o parâmetro for colocado em um,
a linha CTS será monitorada e deve ser elevada antes de
o módulo enviar dados. Este parâmetro normalmente será
requerido apenas quando se usa modems half-duplex. (2-fios)
5024 ID Escravo O parâmetro define o endereço de escravo Modbus virtual para
o banco de dados interno. Todos os pedidos recebidos pela
porta com este endereço são processados pelo módulo.
Se assegure que cada dispositivo tenha um único endereço
em uma rede. A gama válida para este parâmetro se encontra
entre 1 e 255 (247 em algumas redes).
5025 Bit in Offset O parâmetro especifica o endereço offset no banco de dados
Modbus interno que deve ser usado com pedido de rede para
comando de função Modbus 2. Por exemplo, se o valor for
colocado em 150, um pedido de endereço de zero retorna
o valor para o registro 150 no banco de dados.
5026 Palavra in Offset O parâmetro especifica o endereço de offset no banco de dados
Modbus interno que deve ser usado com pedidos para
comandos de função Modbus 4. Por exemplo,
se o valor for colocado em 150, um pedido de endereço de zero
retorna o valor para o registro 150 no banco de dados.
5027 Out in Offset O parâmetro especifica o endereço de offset no banco de dados
Modbus interno que deve ser usado com pedidos para
comandos de função Modbus 1, 5, 5. Por exemplo,
se o valor for colocado em 100, um pedido de endereço de zero
retorna o valor para o registro 50 no banco de dados.
5028 Offset O parâmetro especifica um endereço de offset no banco de
de Registro de dados Modbus interno que deve ser usado com os pedidos de
Armazenamento rede para comandos de função Modbus 3, 6, 16.
Por exemplo, se o valor for colocado em 50, um pedido de
endereço zero corresponderá ao registro 50 no banco de dados.
5029 Quantidade O parâmetro especifica o número de comandos a serem
de Cmd processados pela porta mestre Modbus.
5030 Atraso O parâmetro especifica quantos milisegundos deve se aguardar
de Cmd Min entre emissões de comandos . Este valor de atraso não
se aplica a repetições (retries).
5031 Ponteiro de Cmd O parâmetro coloca o endereço no banco de dados interno onde
de Erro o erro de comando será colocado. Se o valor estabelecido for 1,
o dado não será transferido para o banco de dados. A gama
válida de valores para este parâmetro se encontra
entre 1 e 4999.
5032 Timeout de O parâmetro representa o período de timeout de resposta de
Resposta mensagem em incrementos de 1 milisegundo. Este é o tempo
em que a porta configurada como mestre deve aguardar antes
de retransmitir um comando se nenhuma resposta for recebida
do escravo endereçado. O valor é colocado dependendo da rede
de comunicação usada e o do tempo de resposta esperado
do dispositivo mais lento na rede.
5033 Quantidade de O parâmetro especifica o número de vezes que um comando
repetições deve ser repetido se ele falha . Se a porta mestre não recebe
uma resposta depois da última repetição, a comunicação dos
dispositivos escravos serão suspensa na porta pelo
escaneamento do Error Delay Counter.
5034 Quantidade de O parâmetro especifica o número de varreduras a avançar antes
Atraso de Erro de tentar restabelecer comunicação.
Depois de o escravo falhar em responder, o mestre avança
os comandos a serem enviados para o escravo no número de
vezes estabelecido neste parâmetro.
5035 Reserva
5036 Reserva
5037 Reserva
5038 Reserva
5039 Reserva
Setup da Porta 2

5040 Habilitado O parâmetro é usado para definir se esta porta Modbus será
usada. Se o parâmetro for colocado em zero, a porta será
desabilitada, enquanto o valor um habilita a porta.
5041 Tipo O parâmetro especifica se a porta emula um dispositivo mestre
Modbus (0), um dispositivo escravo Modbus sem Pass_Through
(1), ou um dispositivo escravo Modbus com Pass_Through não-
formatado (2), ou um dispositivo escravo Modbus com
Pass_Through formatado e inversão de dados (3).
5042 Flag de Flutuante Este Flag especifica se a funcionalidade de acesso a dado de
(Float Flag) Ponto Flutuante deve ser implementada. Se o Flag de Flutuante
for colocado em um, as funções Modbus 3, 6, 16 interpretam
os valores de ponto flutuante nos registros, como especificado
pelos dois parâmetros que se seguem
5043 Inicio de Flutuante Este parâmetro define o primeiro registro de dados de Ponto
Flutuante. Todos os pedidos de registro maiores ou iguais a este
valor serão considerados pedidos de dados ponto flutuante.
O parâmetro somente será usado se o Flag de Flutuante estiver
habilitado.
5044 Offset de Flutuante Este parâmetro define o registro de início para o dado de ponto
flutuante no banco de dados interno . Este parâmetro somente
será usado se o Flag de Flutuante estiver habilitado
5045 Protocolo O parâmetro especifica o protocolo Modbus a ser usado
na porta. Os protocolos válidos são:
0= Modbus RTU e 1= Modbus ASCII
5046 Baud_Rate Baud_Rate a ser usado na porta. Entre Baud_Rate como valor.
Por exemplo, para selecionar 19k, entre com 19200. Entradas
válidas são 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
28800, 38400, 57600 e 115
5047 Paridade O parâmetro é um código de paridade a ser usado para a porta.
Os valores válidos são Nenhum, Ímpar, Par
5048 Data BIts O parâmetro estabelece o número de data bits para cada
palavra usada pelo protocolo. Entradas válidas para este campo
5049 Stop Bits O parâmetro estabelece o número de stop bits a ser usado com
cada valor de dado enviado. As entradas válidas são 1 e 2.
5050 RTS On O parâmetro estabelece o número de milisegundos de atraso
depois de RTS ter sido declarado antes de o dado ser
transmitido. Os valores válidos se encontram entre 0 e 65535
milisegundos.
5051 RTS Off O parâmetro estabelece o número de milisegundos de atraso
antes de o último byte de dado ter sido enviado antes de o sinal
de modem RTSD ser reduzido. Valores válidos se encontram
entre 0 e 6535 milisegundos
5052 Tempo de O parâmetro especifica o número mínimo de milisegundos de
Resposta Min atraso antes de responder a uma mensagem de pedido.
Este atraso pré-enviado é aplicado antes de RTS.
Isto pode ser requerido na comunicação com dispositivos lentos.
5053 LInha CTS Este parâmetro especifica se a linha de controle CTS deve ser
de Uso usada. Se o parâmetro for colocado em zero, a linha CTS não
deve monitorada, e se o parâmetro for colocado em um, a linha
CTS será monitorada e deverá ser elevada antes de o módulo
enviar dados. Este parâmetro normalmente será requerido
quando forem usados modems half-duplex (2 fios).
5054 ID de Escravo Este parâmetro define o endereço de escravo Modbus virtual
para o banco de dados interno. Todos os pedidos recebidos
na porta com este endereço são processados pelo módulo.
Assegure-se que cada dispositivo tenha um único endereço
em uma rede. A gama válida para este parâmetro
vai de -1 a 255 (247 em certas redes).
5055 Bit em offset Este parâmetro especifica o endereço offset no banco de dados
Modbus interno que deve ser usado com pedidos de rede para
comandos de função Modbus 2. Por exemplo, se o valor for
colocado em 150, um pedido de endereço de zero deve retornar
5056 Palavra em offset Este parâmetro especifica o endereço de offset no banco de
dados Modbus interno que deve ser usado com pedido de rede
para comandos de função Modbus 4. Por exemplo, se o valor for
colocado em 150, um pedido de endereço de zero deve retornar
5057 Out in Offset O parâmetro especifica o endereço offset no banco de dados
Modbus interno que deve ser usado com pedidos de rede para
comandos de função Modbus 1, 5, 15. Por exemplo, se o valor
for colocado em 100, um pedido de endereço de zero deve
corresponder ao registro 50 no banco de dados.
5058 Offset do O parâmetro especifica o endereço de offset no banco de dados
Registro de Modbus interno que deve ser usado com pedidos de rede para
Armazenamento comandos de função Modbus 3, 6, 46. Por exemplo, se o valor
for colocado em 50, um pedido para endereço zero corresponde
ao registro 50 no banco de dados.
5059 Quantidade O parâmetro especifica o número de comandos a serem
de Cmd processados pela porta mestre Modbus.
5060 Atraso de Este parâmetro especifica o número de milisegundos a aguardar
Cmd MIn entre emissões de cada comando. Este valor de atraso não
se aplica a repetições (retries).
5061 Ponteiro de Este parâmetro estabelece o endereço no banco de dados
Erro de Cmd Modbus interno, onde o erro de comando será colocado.
Se o valor for colocado em -1, o dado não será transferido para
o banco de dados. A gama válida de valores para este
parâmetro vai de -1 e 4999
5062 Timeout de Este parâmetro representa um período de timeout de resposta
Resposta de mensagem em incrementos de 1 milisegundo. Este é o tempo
no qual a porta configurada como mestre aguarda antes de
retransmitir um comando, se nenhuma resposta for recebida
do escravo endereçado. O valor é estabelecido dependendo
da rede de comunicação usada e do tempo de resposta
esperado do dispositivo mais lento na rede.
5063 Quantidade Este parâmetro especifica o número de vezes que um comando
de Repetições é repetido em caso de falha. Se a porta Mestre não recebe uma
resposta depois da última repetição, a comunicação
de dispositivos escravos será suspensa na porta pelo
escaneamento da “Quantidade de Atraso de Erro”
5064 Quantidade Este parâmetro especifica o número de varreduras a avançar
de Atraso de Erro no escravo tentando restabelecer comunicação. Depois de
o escravo falhar em responder, o mestre deve saltar
os comandos a serem enviados para o escravo o número de
vezes estabelecido para este parâmetro.
5065 Reserva
5066 Reserva
5067 Reserva
5068 Reserva
5069 Reserva
Comandos da Porta 1

5070-5777 Comando # 1 Este jogo de registros contém os parâmetros para o primeiro
comando na lista de comando mestre. A estrutura desta área
de dados pode ser vista na seção de objeto de dados
da documentação.
5878-5085 Comando # 2 Jogo de Dados de Comando # 2.
5852-5859 Comando #100 Jogo de Dados de Comando # 100.
Comandos da Porta 2

5870-5877 Comando # 1 Este jogo de registros contém os parâmetros para o primeiro
comando na lista de comando mestre. A estrutura desta área
de dados pode ser vista na seção de objeto de dados da
documentação.
Status de Misc

6670 Quantidade de Este valor é incrementado cada vez que é completado
Escaneamento um ciclo de programa no módulo.
de Pgm
6671-6672 Código de Produto Estes dois registros contêm o código de produto MCM
6673-6674 Versão de Produto Estes dois registros contêm a versão de produto para o software
correntemente em execução.
6675-6676 Sistema Estes dois registros contêm valores de mês e ano
Operacional para o sistema operacional do programa.
6677-6678 Número RUN Estes dois registros contêm o valor do número RUN
para o software em execução corrente.
6679 Pedidos da Este campo contém o número de pedidos feitos a partir
Lista de Comando desta porta para os dispositivos escravos na rede.
da Porta 1
6680 Resposta da Este campo contém o número de mensagens de resposta
Lista de Comando de escravo recebidas na porta.
da Porta 1
6681 Erros da Este campo contém o número de erros de comando
Lista de Comando processados na porta. Estes erros podem ser provocados
da Porta 1 por má resposta ou mau comando.
6682 Pedidos Este campo contém o número total de mensagens enviado
da Porta 1 da porta .
6683 Respostas Este campo contém o número total de mensagens recebido
da porta 1 na porta.
6684 Erros Enviados Este campo contém o número total de erros de mensagem
da Porta 1 enviado da porta.
6885 Erros recebidos Este campo contém o número total de erros de mensagem
na Porta 1 recebido na porta.
6686 Pedidos da Este campo contém o número de pedidos feitos desta porta
Lista de Comando para os dispositivos escravo na rede.
da Porta 2
6687 Respostas da Este campo contém o número de mensagens de resposta
Lista de Comando de escravo recebidas na porta.
da Porta 2
6688 Erros da Este campo contém o número de erros de comando
Lista de Comando processados na porta. Estes erros podem ser provocados
da Porta 2. por má resposta ou mau comando.
6689 Pedidos Este campo contém o número total de mensagens enviado
da Porta 2 da porta.
6690 Respostas Este campo contém o número total de mensagens recebido
da Porta 2 na porta.
6691 Erros enviados Este campo contém o número total de erros de mensagem
da Porta 2 enviado da porta.
6692 Erros recebidos Este campo contém o número total de erros de mensagem
na Porta 2 recebido na porta.
6693 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos de leitura
Blocos de Lei. transferido do módulo para o processador.
6694 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos de escrita
Blocos de Escrita transferido do módulo para o processador.
6695 Quantidade de Este bloco contém o número total de blocos subdivididos
Blocos corretamente recebido do processador.
Subdivididos
6696 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos de evento de
Blocos de Evento comando recebido do processador.
de Cmd
6697 Quantidade de Este campo contém o número total de blocos de comando
Blocos de Cmd recebido do processador.
6698 Quantidade de Este campo contém o número total de erros de bloco
Blocos de Erro reconhecido pelo módulo.
6699 Erro Corrente Para uma porta escravo, este campo contém o valor do código
da Porta 1 de erro corrente que retornou.
Para uma porta mestre, este campo contém o índice do
comando em execução corrente.
6700 Último Erro Para uma porta escravo, este campo contém o valor do último
da Porta 1 erro que retornou.
comando com erro.
6701 Erro Corrente da Para uma porta escravo, este campo contém o valor do código
Porta 2 de erro corrente que retornou.
comando em execução corrente
6702 Último Erro da Para uma porta escravo, este campo contém o valor do código
Porta 2 de erro corrente que retornou.
comando com erro.
6703 Reserva
6749 Reserva
6750 Banda de Use timeout de intervalo de pacote para mensagens
Proteção de Uso (Sim ou Não). Use somente em aplicações multi-drop
da Porta 1
6751 Tempo de Banda Um valor de zero usa a taxa de Baud_Rate default ou você
de Proteção pode estabelecer um valor de timeout em milisegundos
da Porta 1
6752 Offset Fcn 99 da Offset de BD interno para Contador de Função 99
Porta 1
6753 Reserva
6759 Reserva
6760 Banda de Use timeout de intervalo de pacote para mensagens
Proteção de Uso (Sim ou Não). Use somente em aplicações multi-drop
da Porta 2
6761 Port 2 Um valor de zero usa a taxa de Baud default ou você pode
Tempo de Banda estabelecer um valor de timeout em milisegundos
de Proteção
da Porta 2
6762 Offset Offset de BD interno para Contador da Função 99
Fcn 99
da Porta 1
6763 Reserva
6799 Reserva
Controle de Comando

6800 Código de Cmd Entre com um dos códigos de comando de controle válidos
neste registro para controlar o módulo (9997, 9998, ou 9999).
Dirija-se para o Apêndice D para maiores informações.
6801 Dado de Cmd Não usado
6999 Dado de Cmd Não Usado

Apêndice D- Controle de Comando MVI56-MCM
Dados de Controle de Comando recebidos de outros nós na rede podem controlar o módulo
MVI56-MCM. Valores específicos são escritos nas regiões deste bloco para controlar o módulo.
Correntemente, o módulo é programado para manusear a recepção dos seguintes pedidos:
configuração escrita para processador, boot a quente, e boot a frio.
O nó remoto controla o módulo escrevendo um dos seguintes valores no registro 7800

(endereço Modbus 47801).
9997 Configuração escrita no banco de dados para

o processador e
Proceder a Boot A Quente no módulo
9998 Proceder a Boot A Quente no módulo
9999 Proceder a Boot A Frio no módulo
O registro de controle é limpo (valor zero) depois de a operação ter sido realizada, com exceção do
comando 9997. Se o módulo falhar na transferência da configuração para o processador,
um código de erro retorna para o registro de controle da seguinte forma:
0 Nenhum erro, transferência bem sucedida

-1 Erro na transferência de Informação de
configuração geral
-2 Erro na Transferência de Lista de Comando
Mestre de Porta 1 Modbus
-3 Erro na Transferência de Lista de Comando
Mestre de Porta 2 Modbus
A Lógica Ladder deve ser escrita para manusear o comando 9997.

A Lógica Ladder não é requerida quando se utilizam comandos Boot A Quente e Boot A Frio.
Apêndice E – Especificações do Produto
Especificações Gerais
O módulo MVI56-MCM atua como gateway entre uma rede Modbus e barramento Allen_Bradley.
A transferência de dados do processador ControlLogix é assíncrona a partir das ações na rede
Modbus. Um espaço de registro de 5000 palavras no módulo é usado para trocar dados entre
processador e rede Modbus.
Algumas das especificações gerais incluem:
?? Suporte para armazenamento e transferência de até 5000 registros de/ para arquivos de
dados do processador ControlLogix.
?? Utilização de memória do módulo que é completamente definida por usuário.
?? Duas Portas para emular qualquer combinação de dispositivo mestre ou escravo Modbus.
?? Parâmetros configuráveis incluem:
Protocolo RTU ou ASCII

Baud Rate 110 a 115200
Paridade Nenhuma, Ímpar, Par
Data BIts 5a8
Stop Bits 1 ou 2
RTS ON e OFF Timing 0 a 65535 milisegundos
Atraso de Resposta Min 0 a 65535 milisegundos
LInha CTS de Uso Sim ou Não
Suporte de Ponto Flutuante de trajetórias 1 a 64
de Roteamento de Dispositivo
Especificações Funcionais de Escravo

O módulo MVI56-MCM aceita comandos de código de função Modbus 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 15, 16 ,17,
22 e 23 de uma unidade mestre Modbus anexa. Uma porta configurada como escravo Modbus
permite a um mestre remoto interagir com todos dados contidos no módulo. Os dados podem ser
procedentes de outros dispositivos escravo Modbus na rede através de uma porta mestre ou
a partir de processador ControlLogix. O módulo pode ser configurado de modo a passar comandos
escritos (funções 5, 6, 15, 16, 22 e 23) diretamente do host remoto para o processador. Este modo
de operação é chamado modo Pass_Through.
Especificações Funcionais de mestre Modbus

A porta configurada como dispositivo mestre Modbus virtual no módulo MVI56-MCM ativamente
emitirá comandos Modbus a outros nós na rede Modbus. Cem comandos são suportados em cada
porta. Adicionalmente, as portas mestre têm característica de varredura otimizada que deve varrer
escravos com problemas de configuração menos freqüentes. O processador ControlLogix pode ser
programado de modo a controlar atividade na porta selecionando ativamente comandos da Lista
de Comando para executar ou emitir comandos diretamente da Lógica Ladder. O processador
ControlLogix também tem a capacidade de controlar o escaneamento de escravos na porta.
A varredura (Polling) de escravos individuais pode ser seletivamente controlada (Habilitado/
Desabilitado) por Lógica Ladder .
Físico
Este módulo é projetada pela ProSoft_Technology e incorpora tecnologia licenciada
da Alllen_Bradley (Tecnologia de Barramento ControlLogix)
?? Fator de Forma ControlLogix – Slot Único
?? Conexões
2- conectores RJ45 para suporte de interfaces RS_232, RS_422, RS_485
1- RJ_45, RS_232 Conector de Ferramenta de Configuração
Interface ControlLogix
?? Operação via Lógica Ladder simples
?? Complete setup e monitoramento do módulo com software RSLogix 5000
?? Interface de barramento ControlLogix via Acesso E/S
?? Todos dados relativos ao módulo estão contidos em um único Tag Controlador
com objetos definidos para facilitar configuração, monitoramento e interfaceamento
com módulo.
?? Dados de configuração de módulo e configuração de comunicação são transferidos
para MVI56-MCM via um pré-definido tipo de dado de usuário no processador.
Especificações de hardware
O módulo MVI56-MCM é projetado pela ProSoft_Technology e incorpora tecnologia licenciada
da Alllen_Bradley (Tecnologia de Barramento ControlLogix)
?? Cargas Correntes 800 ma @ 5V (a partir do barramento)
o
?? Temperatura de Operação 0 a 60 C
o
?? Temperatura de Armazenamento -40 a 85 C
?? Umidade Relativa 5-95% (sem condensação)
?? Conector de Porta Modbus dois Conectores RJ45 (cabo RJ45 a DB9
fornecido com a unidade) suportando interfaces RS_232, RS_422, RS_485
(cabos RJ45 a DB9 fornecidos com a unidade).
?? Conector de Configuração: Conector RJ45 (fornecido cabo RJ45 a
DB9 com a unidade).
Suporte, Manutenção, e Garantia
Suporte técnico
ProSoft_Technology sobrevive por sua capacidade de prover suporte integral a
seus clientes. Qualquer questão ou problema que surgir, por favor nos chame:
Fábrica/ Suporte Técnico

ProSoft_Technology
9801 Camino Media, Suite 105
Bakersfield CA 93311
(661)664-7208
(800)326-7066
(661)664-7233 (fax)
[email protected]
www.prosoft-technology.com
No entanto, antes de ligar para o suporte, se prepare. Para prover o suporte

melhor e mais rápido, pedimos as seguintes informações (que poderão ser
enviados por fax antes da consulta por telefone propriamente dita).
1 Número da Versão do Produto

2 Hierarquia do Sistema
3 Configuração do Módulo e conteúdo do arquivo MCM.CFG
4 Operação do Módulo
Informação de status de Configuração/Debug
Padrões de LED
5 Informação com respeito a processador e áreas de dados visto
através do RSLogix 500 e padrões de LED no processador
6 Detalhes com respeito à rede serial
Um sistema automático depois do horário (número de Bakersfield) dá acesso

por Pager a um de nossos técnicos e/ou engenheiros de suporte a qualquer
tempo para responder questões urgentes.
Manutenção e Reparo de Módulo

A placa MVI56-MCM é um produto eletrônico, projetado e fabricado para
funcionar sob condições adversas. Mas como qualquer produto, com
envelhecimento, má aplicação, ou outro motivo qualquer, pode precisar
de reparo em algum momento.
Quando comprado da ProSoft_Technology, o módulo oferece garantia de um ano

para peças e mão de obra de acordo com os limites especificados na garantia.
Substituição e/ou retorno devem ser dirigidos para o distribuidor de quem
o produto foi comprado. Se a placa precisar retornar para reparo, será
preciso antes obter o número RMA da ProSoft_Technology. Favor contatar
a fábrica para obtê-lo e uma vez disponível, coloque-o de modo bem visível
na embalagem.
Política de Garantia Geral

A ProSoft_Technology Inc (doravante simplesmente ProSoft) garante que
o Produto se encontra em conformidade e tem o desempenho de acordo com
especificações técnicas incluídas no material anexo, e não deve apresentar
defeitos de material e/ou mão de obra, no período indicado, sendo que este
período de garantia começa a contar na data de recebimento do produto.
Esta garantia é limitada a reparos e substituição, a critério da ProSoft,

de produtos com defeitos ou não-conformidades, e a ProSoft não será
responsável por falhas do produto em realizar funções especificadas ou
outras não-conformidades causadas ou atribuída a: (a) qualquer mau uso do
Produto; (b) falha do Cliente em cumprir qualquer especificação ou instrução
da ProSoft; (c) negligência, abuso, ou acidente infligido ao Produto; ou (d)
qualquer equipamento ou software associado ou complementar não fornecido
pela ProSoft.
Um serviço de garantia limitado pode ser obtido entregando o Produto à

ProSoft com a respectiva prova de compra ou recibo. O Cliente concorda em
garantir o Produto ou assumir riscos de perda ou dano em transito e pagar
adiantado as taxas de embarque e transporte à ProSoft e usar embalagem
original ou equivalente. Contate Serviço ao Cliente da ProSoft para mais
informações.
Limite de Responsabilidade
EXCETO COMO EXPRESSAMENTE ESPECIFICADO AQUI, A PROSOFT NÃO DÁ GARANTIA DE

QUALQUER TIPO, EXPRESSO OU SUBTENDIDO, COM RESPEITO A QUALQUER
EQUIPAMENTO, PARTE, OU SERVIÇO PROVIDO DE ACORDO COM ESTE TERMO, INCLUINDO
MAS NÃO SE LIMITANDO À GARANTIA DE ADEQUAÇÃO E COMERCIAL PARA UM
PARTICULAR PROPÓSITO, NEM A PROSOFT E SEU REPRESENTANTE SERÃO RESPONSÁVEIS
POR QUALQUER DANO, INCLUINDO, MAS NÃO SE LIMITANDO A, DANOS DIRETOS,
INDIRETOS, ACIDENTAIS, ESPECIAIS, OU PROVOCADOS, QUER POR CONTRATO OU
POR CULPA INCLUINDO NEGLIGÊNCIA E RESPONSABILIDADE ESTRITA TAL COMO,
MAS NÃO SE LIMITANDO A, PERDA, LUCROS CESSANTES OU BENEFÍCIOS RESULTANTES,
PROPICIADAS POR, OU EM CONEXÃO COM, USO OU FORNECIMENTO DO EQUIPAMENTO,
PARTE, OU SERVIÇO DESCRITO AQUI OU DESEMPENHO, USO, INABILIDADE NO USO
DO MESMO, MESMO SE A RESPONSABILIDADE TOTAL DA PROSOFT OU SEU
REPRESENTANTE EXCEDER O PREÇO PAGO PELO PRODUTO.
Onde estabelecido por Lei Estadual, algumas das exclusões ou limitações

acima poderão não ser aplicáveis em alguns Estados. Esta garantia provê
direitos legais específicos; outros direitos que variem de Estado para
Estado ainda poderão existir. Esta garantia não será aplicada na extensão em
que qualquer provisão desta garantia seja proibida por qualquer Lei Federal,
Estadual, ou Municipal que não possa ser pressuposta.
Detalhes de Garantia para o Hardware

Período de Garantia:
A ProSoft garante hardware pelo período de 1 (um) ano.
Procedimento de Garantia
No retorno do Produto de Hardware a ProSoft deve, a seu critério, reparar ou
substituir o Produto sem nenhum custo adicional, exceto como estabelecido
acima. O reparo de Partes ou substituição do Produto é provido com base de
troca por Partes ou Produtos novos ou recondicionados. Produtos e Partes
substituídos se tornam propriedades da ProSoft.
Se a ProSoft determinar que o Produto não tem garantia, a ProSoft,
a critério do Cliente, pode reparar o Produto usando custos correntes para
Partes e Mão de Obra, retornando o Produto para coleta do transportador
DIAGRAMA I (2.3- Página 5)
ControlLogix Processor MVI56-MCM Module
ControlLogix Processor
Controller Tags
Module’s
Internal
Status Database
Ladder
Read Data Logic
Transfers
Data from
Input Image
Backplane Driver
module’s input
image to data
areas in the
processor
Modbus
Master
Port
Driver
Write Data Ladder Drivers
Logic To Modbus
Logic
Special Control Transfers Network
Blocks Data from Output image
Processor Slave
data areas Command or Driver
to output image Event
Pass-through Logic
Control
Mode
Driver de Barramento
Status Lógica Banco de Dados Interno
Ladder do Módulo
transfere
Leitura de dados da
Dado imagem de
entrada do
módulo para
áreas de
dados no
processador
Imagem Lógica de
de Driver
Entrada Escravo
Escrita de Lógica
Dado ladder Drivers de
transfere Porta
dados de Modbus
áreas de
dados do
Blocos de processador
Controle para
especiais imagens de Para rede
saída Modbus
Imagem de Lógica de
Saída Driver
Mestre
Controle Modo
de Evento Pass_Through
ou Comando
DIAGRAMA II 2.9.3 Página 18
ControlLogix
Database Modbus
Controller Tags
Addresses Addresses
0 40001
2
Register
Register
Data
Data
storage 3
Slave
Mode
Driver
4
4999 45000
5
Status
Status Status
from Module
3
1
Data
Memória de Interface de Módulo MCM

processador Barramento
Endereços Endereços
de banco Modbus
de dados
Tags
Controladores
ControlLogix
Armazenamento 0 Dado de 4001 Driver de

de dados de Registro Modo de
registro Escravo
4999 45000
Status
Status a partir Status

do Módulo
Dado de Configuração Configuração

configuração
DIAGRAMA III 2.9.3- Página 19
ControlLogix
Database Modbus
Controller Tags
Addresses Addresses
0 40001
Register
Register Write Functions
Data
Data
storage
Read Functions
Slave
Mode
Driver
4999 45000
Status
Status Status
from Module

Data

Processador Barramento
Endereços Endereços
de banco Modbus
de dados
Tags Controladores Funções de Escrita
ControlLogix
Funções de Leitura

registro Escravo
4999 45000
Status
Status a partir do Status
Módulo
Dado de Configuração Config

configuração
DIAGRAMA IV 2.9.4 Página 20
Processor Memory Backplane Interface MCM Memory
ControlLogix
Database Modbus
Controller Tags
Addresses Addresses
0 40001
Register
Register
Data
Data 3
storage 4
Master
Mode
Driver
2
4999 45000
5
Status
Status Status 1
from Module
4
Master
Configuration Configuration Configuration Command List
Data
Event Cmd Event Cmd Event Cmd

Data Data Data
Command Command Command

Control Control Control

processador Barramento
Endereços Endereç
de banco os
de dados Modbus
Tags controladores
ControlLogix

registro Escravo
4999 45000
Status
Status a partir do Status
Módulo
Dado de Configuração Configuração Lista de Comando

configuração Mestre
Dado de Dado de Dado de

Comando de Comando de Comando de
Evento Evento Evento
Controle de Controle de Controle de

Comando Comando Comando

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AVISO IMPORTANTE

Em nenhuma condição, a ProSoft_Technology, Inc será passível de ser responsabilizada por

A reprodução do conteúdo deste manual, integral ou parcialmente, é expressamente proibida sem

ProSoft Technology, Inc.

O produto MVI56-MCM (“Módulo de Comunicação Modbus”) permite a processadores compatíveis

1.1 Conceitos Gerais

Na energização o módulo começa a realizar as seguintes funções lógicas:

1. Inicializa componentes de hardware

1.2 Set up do Módulo

A partir da lógica de energização

Pedir Operador E/S

Pedir Driver de Porta Cfg/Dbg

Pedir Driver Plus Modbus

2.2 Processador ControlLogix não se encontra em RUN

2.3 Transferência de Dados pelo Barramento

ControlLogix Processor MVI56-MCM Module

Estrutura de Banco de Dados Interno do Módulo

2.4 Transferência Normal de Dados

2.4.1 Bloco de Leitura

Offset Descrição Comprimento

R1W1 ? R2W2 ? R3W1 ? R1W2 ? R2W1? R3W2 ? R1W1 ?

Offset Descrição Comprimento

O ID do Bloco de Escrita é um valor de índice usado para determinar a localização no banco de

2.5 Transferência de Dados de Configuração

2.5.1 Dados de Configuração de Módulo

Offset Descrição Comprimento

O bloco de leitura usado para pedir configuração tem a seguinte estrutura.

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

2.7 Blocos de Status de Escravo.

0 O escravo está inativo e não definido

O formato destes blocos está mostrado na tabela abaixo:

Offset Descrição Comprimento

O módulo reconhecerá o pedido recebendo o código de bloco de escrita especial e responderá

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

2.8 Blocos de Controle de Comando

2.8.1 Comando de Evento

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

2.8.2 Controle de Comando

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

2.8.3.1.1 Configuração de Escrita

Bloco – 9000, Dados de Configuração Geral

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

2.8.4 Boot a Quente

Offset Descrição Comprimento

2.8.5 Boot a Frio

Offse t Descrição Comprimento

2.9 Blocos de Controle Pass_Through

2.9.1 Blocos de Controle Pass_Through Não Formatado

Offset Descrição Comprimento

Offset Descrição Comprimento

2.9.2 Blocos de Controle Pass_Through Formatado