Cap10 PDF

EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP
Capítulo 10
Excitação Senoidal e Fasores

10.1 Propriedades das Senóides:
Onda senoidal: Vm
()
v t = Vm sen ω t ( )
π/ω
2π/ω
t
Amplitude = Vm
-Vm
Frequência angular = ω [rad/s]
Senóide é uma função periódica:
( ) ()
v t +T = v t
Período: T = 2π/ω

Frequência: f = 1/T = ω/2π

Expressão geral: v t = Vm sen ω t + φ

() ( )
onde φ é o ângulo de fase.
Curva de uma senóide defasada de φ radianos:
() (
v t = Vm sen ω t + φ )
()
v t = Vm sen ω t( )
π/ω
2π/ω
t
φ/ω

Note que:
! π$
cos #ω t − & = sen ω t
" 2%
( )
! π$
sen #ω t + & = cos ω t
" 2%
( )
Exemplo: Determinação de quanto uma senóide antecede ou segue outra de

mesma frequência.
(
v1 = 4cos ω t + 30° )
(
v2 = −2sen ω t +18° ) (
v2 = 2sen ω t +18° +180°)
( )
v2 = 2cos ω t +18° +180° − 90°
(
v2 = 2cos ω t +108°)
Portanto, v1 antecede v2 de 30º - 108º = -78º, ou v1 está defasada em relação a v2

de 78º.
Soma de uma senóide com uma cossenóide de mesma frequência:
! A B $
2 2
( ) ( )
Acos ω t + Bsen ω t = A + B #
#" A2 + B 2
( )
cos ω t + sen ω t &( )
A2 + B 2 %&
B ()
cos θ ()
sen θ
A2 + B 2
θ

A
Acos ω t + Bsen ω t = A2 + B 2 !"cos ω t cos θ + sen ω t sen θ #$

( ) ( ) ( ) () ( ) ()
Acos ω t + Bsen ω t = A2 + B 2 !"cos ω t cos θ + sen ω t sen θ #$

( ) ( ) ( ) () ( ) ()
(
cos ω t − θ )
Então, Acos ω t + Bsen ω t = A2 + B 2 "#cos ω t − θ $%

( ) ( ) ( )
" B%
−1
θ = tan $ '
# A&
Obs.: cos(a)cos(b) + sen(a)sen(b) = cos(a - b)
cos(a)cos(b) - sen(a)sen(b) = cos(a + b)

Exemplo:
2
( )
−5cos 3t +12sen 3t = ( ) ( ) −5 +122 "#cos 3t − θ $%
( )
−1
" 12 %
θ = tan $ ' = 112,6°
# −5 &
( ) ( ) (
−5cos 3t +12sen 3t = 13cos 3t −112,6° )
10.2 Exemplo de um Circuito RL
Encontrar if .
R
vg = Vm cos(ωt) +
-

i L di
L
dt
( )
+ Ri = Vm cos ω t
Por tentativa, temos: i f = Acos ω t + Bsen ω t

( ) ( )
d!
L " Acos ω t + Bsen ω t #$ + R !" Acos ω t + Bsen ω t #$ = Vm cos ω t
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dt
( ) ( ) ( ) ( )
−Lω Asen ω t + Lω B cos ω t + RAcos ω t + RBsen ω t = Vm cos ω t ( )
Então:
Lω B + RA = Vm
−Lω A + RB = 0
Assim, RVm
A=
R 2 + ω 2 L2
ω LVm
B=
R 2 + ω 2 L2
Portanto,
RVm ω LVm
if = 2
R +ω L 2 2 ( )
cos ω t + 2
R +ω L 2 2 ( )
sen ω t
mas
Acos ω t + Bsen ω t = A2 + B 2 "#cos ω t − θ $%
( ) ( ) ( )
" B%
−1
θ = tan $ '
# A&
Portanto,
Vm ( "
−1 ω L
%+
if = cos *ω t − tan $ '-
2 2 2
R +ω L ) # R &,
Então, podemos escrever a corrente forçada como:
i f = I m cos !"ω t + φ #$
onde
Vm
Im =
R 2 + ω 2 L2
"ω L %
−1
φ = − tan $ '
# R &
Resposta natural:
" R %
in = A1 exp $ − t '
# L &
A corrente se estabiliza em seu valor de regime permanente c.a. dado pela
corrente forçada.
Método muito trabalhoso para a obtenção das equações de corrente!

10.3 Método Alternativo utilizando Números Complexos
Para a análise de circuitos com excitação senoidal.
Propriedades dos números complexos:
Representação na forma retangular de um número complexo:
A = a + jb
onde j = −1 , a = parte real de A e b = parte imaginária de A.
Representação na forma polar:

Im
A = A e jα = A ∠α
A = a + jb
onde b
A
A = a 2 + b2
α

"b% a
α = tan −1 $ ' Re
#a&
Exemplo: A = 4 + j 3
A = 42 + 32 = 5
( )
α = tan −1 3 = 36,9°
4
A = 5∠36,9°
Exemplo: A = -5 -j 12
Im
2 2
A= (−5) + (−12) = 13
α

-5
−5 ( )
α = 180º+ tan −1 −12 = 247,4°
Re
A = 13∠247,4° A
-12
A = −5 − j12
Outras relações úteis:
j = 1∠90°
j 2 = −1 = 1∠180°
Fórmula de Euler:
Vm cos ω t + jVm sen ω t = Vme jω t

( ) ( )
Re Vme jω t = Vm cos ω t
{ } ( )
Im Vme jω t = Vm sen ω t
{ } ( )
Retomando o exemplo do circuito RL:

R R
vg = Vm cos(ωt) + v1 = Vm ejωt +
-

i L
-

i1 L
Seja v1 = Vmejωt a excitação complexa do circuito, então
vg = Vm cos(ωt) = Re{v1}
Componente forçada da corrente i1 na forma complexa deve resolver a equação:
di1
L + Ri1 = v1 onde v1 = Vme jω t
dt
Para resolver a equação vamos tentar:
i1 = Ae jω t
Então,
di1
L + Ri1 = Vme jω t jω LAe jω t + RAe jω t = Vme jω t
dt
( jω L + R) Ae jωt = Vme jωt

Logo,
Vm
A=
R + jω L
"ω L %
− j tan −1$
Vm # R &
'
= e
2 2 2
R +ω L
Então: ( "ω L % +
− j tan −1$
* Vm '
# R & - jω t
i1 = Ae jω t = e e
* 2 2 2 -
*) R + ω L -,
( " ω L %+
j*ω t−tan −1$
Vm ) # R &,
'-
i1 = e
2 2 2
R +ω L
mas if = Re{i1}, assim
. ( " ω L %+ 2
j*ω t−tan −1$
0 Vm )
'-
# R &, 0 Vm ( "
−1 ω L
%+
i f = Re / e 3= cos *ω t − tan $ '-
2
0 R +ω L2 2 0 2 2 2
R +ω L ) # R &,
1 4
Portanto, se i1 é a resposta complexa para a função excitação complexa v1,

então if = Re{i1} é a resposta para a excitação vg = Re{v1}.
Note que:
! di $
Re " L + Ri1 % = Re Vme jω t
1
{ }
# dt &
pode ser escrita como:

d
L
dt
( ) ( )
Re {i1} + R Re {i1} = Vm cos ω t( )
e, portanto, de
di
L
dt
( )
+ Ri = Vm cos ω t
temos:
i = i f = Re {i1}
Portanto, é mais fácil usar a função excitação complexa v1 para encontrar a

resposta complexa i1.
A função excitação real é Re{v1} ⇒ a resposta real é Re{i1}.

10.4 Excitações Complexas
Sem perda da generalidade, vamos considerar a entrada como sendo uma fonte
de tensão e a saída como sendo uma corrente através de um elemento.
Em geral, a excitação é da forma:
(
v g = Vm cos ω t + θ )
Enquanto que a resposta forçada é da forma:
(
i = i f = I m cos ω t + φ )
Portanto, sabendo-se os valores de ω, θ e Vm, podemos calcular Im e φ.

+
(
i = I m cos ω t + φ )
(
v g = Vm cos ω t + θ ) -
Circuito
Para resolver i no circuito, vamos considerar a excitação complexa:
v1 = Vme ( )
j ω t+θ
i1
v1 = Vme ( )
j ω t+θ +
-
Circuito
Pois sabemos que i = Re {i1}

A equação representativa do circuito pode ser resolvida para a resposta forçada,

visto que
v1 = Vme jθ e jω t
a solução tentativa é:
i1 = Ae jω t
Comparando i = I m cos ω t + φ ( ) com i = Re {i1}, temos
I m cos ω t + φ = Re Ae jω t
( ) { }
Assim,
A = I me jφ
Re{ }
jφ jω t
e i1 = I me e (
Exemplo: Cálculo da resposta forçada if de

d 2i di
dt 2
+2
dt
(
+ 8i = 12 2 cos 2t +15° )
Troca para a excitação complexa:
v1 = 12 2e (
j 2t+15°)
Resposta complexa i1 deve satisfazer:

d 2i1 di1
+ 8i1 = 12 2e (
j 2t+15°)
+2
dt 2 dt
Então, i1 pode ter a seguinte forma:
i1 = Ae j2t
Substituindo, obtemos
d2 d
Ae j2t + 8 Ae j2t = 12 2e (
j 2t+15°)
dt 2
( )
Ae j2t + 2
dt( ) ( )
Assim,
(−4 + j4 + 8) Ae j2t = 12 2e j15°e j2t
Logo,
12 2e j15° 12 2∠15°
A= = = 3∠ − 30°
4 + j4 4 2∠45°
Portanto,
i1 = Ae j2t = 3∠ − 30° e j2t = 3e (

j 2t−30°)
( )
E a resposta real é:
i = Re {i1} = Re 3e (
j 2t−30°)
{ } = 3cos (2t − 30°)
Exercício: Calcular a resposta forçada v:

10 Ω

a)
i
1/20 F +
j8t +
vg = 10e [V] -

5 Ω
v
-
v − vg 1 dv
+i + =0 5i = v
10 20 dt
v − vg
v 1 dv
+ + =0
10 5 20 dt
dv dv
+ 6v = 2v g + 6v = 20e j8t
dt dt
Resposta forçada:
v = Ae j8t
dv
+ 6v = 20e j8t j8Ae j8t + 6Ae j8t = 20e j8t
dt
(6 + j8) Ae j8t = 20e j8t

20 20∠0°
A= = = 2∠ − 53,1°
6 + j8 10∠53,1°
v = 2e − j53,1°e j8t = 2e (
j 8t−53,1°)
b) Se vg = 10 cos(8t) [V], então:
v = Re 2e (
j 8t−53,1°)
{ } = 2cos (8t − 53,1°)
10.5 Fasores
Fasores permitem colocar os resultados obtidos anteriormente em uma forma

mais compacta.
Tensão senoidal:
(
v = Vm cos ω t + θ )
Forma fasorial
V = Vme jθ = Vm∠θ
Razão para a definição de fasor (fórmula de Euler):
Vm cos ω t + θ = Re Vme jθ e j ω t
( ) { }
Assim,
v = Re Ve j ω t
{ }
Exemplo: Dado v = 10cos 4t + 30°( ) !V#

" $
Representação fasorial:
V = 10∠30° "#V$%
Visto que ω = 4 rad/s, v é prontamente obtida de V.
Representação fasorial para corrente:
(
I = I me jφ = I m∠φ
Exemplo: Dado ω = 6 rad/s, e I = 2∠15º, então temos:
(
i = 2cos 6t +15° )
Representação fasorial para tensão e corrente é feita a partir da representação

temporal na forma de cosseno.
(
Exemplo: Dada a função: v = 8sen 3t + 30° ) !V#
" $
Podemos mudá-la para:

(
v = 8cos 3t + 30° − 90° )
= 8cos (3t − 60°)
Assim, a representação fasorial é:
V = 8∠ − 60° #$V%&
Exemplo: R
vg = Vm cos(ωt) +
-

i L
di
L
dt
( )
+ Ri = Vm cos ω t
v1 = Vme jω t = Ve jω t
pois θ = 0 e portanto, V = Vm ∠0º. Substituindo este valor e fazendo i = i1 na

equação representativa, temos:
di1
L + Ri1 = Ve jω t
dt
onde i = Re{i1}
Tentando a solução: i1 = Ie jω t
obtemos:
jω LIe jω t + RIe jω t = Ve jω t
jω LI + RI = V
Assim, V Vm∠0º Vm #ω L &
−1
I= = = ∠ − tan % (
R + jω L #ω L & 2 2 2
R +ω L $ R '
R 2 + ω 2 L2 ∠tan −1 % (
$ R '
Substituindo na expressão de i1, obtemos
Vm .0 ( " %+2
−1 ω L 0
i1 = exp / j *ω t − tan $ '-3
2 2 2
R +ω L 01 ) # R &,04
Tomando a parte real desta expressão temos:
Vm ( "
−1 ω L
%+
i= cos *ω t − tan $ '-
2 2 2
R +ω L ) # R &,
Note que podemos ir da equação característica do circuito:
di
L
dt
( )
+ Ri = Vm cos ω t
direto para a equação fasorial:
jω LI + RI = V
10.6 Relações Tensão-Corrente para Fasores
Tensão-Corrente para resistores:
v = Ri
onde
(
v = Vm cos ω t + θ )
(
Tensão e corrente complexas:
v1 = Vme j (ω t +θ ) i1 = I me j (ω t +φ )
Substituindo na lei de Ohm e eliminando o fator e jωt:
Vme (
j ω t+θ )
= RI me (
j ω t+φ )
Vme jθ = RI me jφ V = RI
Da equação:
Vme jθ = RI me jφ
podemos verificar que

Vm = RI m
θ =φ
Portanto, a tensão e a corrente senoidais para um resistor possuem o mesmo

ângulo de fase, isto é, estão em fase.
v,i
v
t
Exemplo: R = 5 Ω, v = 10 cos(100t + 30º) [V]
i I
+ +
v R = 5 Ω
V = RI R = 5 Ω

-
-

V = 10∠30° "#V$%
V 10∠30°
I= = = 2∠30° "#A$%
R 5
No domínio do tempo:
(
i = 2cos 100t + 30° ) ! A#
" $
Tensão-Corrente para indutores:
i I
+ +
v = Ldi/dt L V = jωLI j ωL
-
-

di
v=L
dt
Tensão e corrente complexas: v1 = Vme (
j ω t+θ )
i1 = I me (
j ω t+φ )
d! j ω t+φ ) $
Vme ( ) = L # I me (
j ω t+θ j (ω t+φ )
&% = jω LI m e
dt "
Vme jθ = jω LI me jφ V = jω LI
Se a corrente no indutor é dada pela a equação i = I m cos ω t + φ ( )

Então, como j = 1∠90º, temos:
(
V = jω LI = jω L I m∠φ )
(
= ω L I m∠φ + 90°)
(
Portanto, no domínio do tempo temos: v = ω LI m cos ω t + φ + 90° )
Comparando com i = I m cos(ωt + φ ) , verificamos que a corrente pelo indutor está
atrasada da tensão de 90º.
v,i v
t
Tensão-Corrente para capacitores:
i = Cdv/dt I= jωCV
+ +
v C V 1/jωC
-
-

i = C dv
dt
Tensão e corrente complexas: v1 = Vme (

j ω t+θ )
i1 = I me (
j ω t+φ )
d! j ω t+θ ) $
I me (
j ω t+φ )
= C #Vme (
j (ω t+θ )
&% = jω CVm e
dt "
I me jφ = jωCVme jθ I = jωCV
Se a tensão no capacitor é dada pela a equação v = Vm cos ω t + θ ( )

Então, como j = 1∠90º, temos:
(
I = jωCV = jωC Vm∠θ )
(
= ωCVm∠ θ + 90° )
Portanto, no domínio do tempo temos: ( )
i = ω CVm cos ω t + θ + 90°
( )
Comparando com v = Vm cos ω t + θ , verificamos que a corrente pelo capacitor
está adiantada da tensão de 90º.
v,i v i
t
Exemplo: Capacitor C = 1 µF e tensão igual a v = 10cos 100t + 30° ( ) !V#

" $
i = Cdv/dt
v C = 1 µF
( )(
I = j ω C V = j100 ⋅ 10−6 ⋅ 10∠30° )( ) $ A&
% '
= 1∠120° $mA&
% '
Corrente no domínio do tempo:
(
i = cos 100t +120° ) !mA#
" $
10.7 Impedância e Admitância
Circuito geral com grandezas fasoriais:

I
+
Circuito
V Fasorial
_
V = Vm∠θ
I = I m∠φ
Impedância Z do circuito:
V
Z= [Ω]

I
Vm
Z=
Vm Im
Z = Z ∠θ z =
Im
(
∠ θ −φ )
θz = θ − φ
Impedância Z segue as mesmas regras dos resistores em circuitos.
A impedância é um número complexo mas não é um fasor.
Impedância na forma retangular:
Z = R + jX
onde R = Re{Z} = componente resistiva (resistência)
X = Im{Z} = componente reativa (reatância)
Em geral, Z = Z(jω) é uma função complexa de jω mas R = R(ω) e X = X(ω) são

funções reais de ω.
Note que
Z = R2 + X 2 |Z|
X
" %
−1 X
θ z = tan $ ' θz
#R&
R
Exemplo: V = 10∠56,9º e I = 2∠20º

I
+
Circuito
V Fasorial
_
V 10∠56,9° #Ω%
Z= = = 5∠36,9° $ &
I 2∠20°
Forma retangular:
Z = 5!"cos 36,9° + j sen 36,9° #$

( ) ( )
= 4 + j3 !Ω#
" $
Impedância Z de resistores, indutores e capacitores:
ZR = R
Z L = jω L
1 1 1
ZC = =−j = ∠ − 90°
jω C ωC ωC
No caso do resistor, a impedância é puramente resistiva, sendo a reatância
zero.
No caso do indutor e do capacitor, a impedância é reatância pura, sem

componente resistiva.
Reatância indutiva: X L =ωL Z L = jX L
Reatância capacitiva: X C = − 1 ZC = jX C
ωC
A reatância indutiva é positiva e a reatância capacitiva é negativa.
No caso geral, Z = R + jX podemos ter as seguintes situações:
•  X = 0 ⇒ circuito resistivo.
•  X > 0 ⇒ circuito indutivo.
•  X < 0 ⇒ circuito capacitivo.
A recíproca da impedância é chamada de admitância:

1
Y=
Z
Y = G + jB
onde G = Re{Y} é a condutância e B = Im{Y} é a susceptância.
1 1
Y = G + jB = =
Z R + jX
Relação entre as componentes de Y e Z:
1 # R − jX &
G + jB = %× (
R + jX $ R − jX '
R − jX R X
G + jB = = −j
R2 + X 2 R2 + X 2 R2 + X 2
Assim,
R
G=
R2 + X 2
X
B=−
R2 + X 2
Importante: R e G (X e B) não são recíprocos!!!

1 1
G= B=
R X
Exemplo: Z = 4 + j 3
Então,
1 4 − j3 4 3
Y= = 2 2= −j
4 + j3 4 + 3 25 25
Portanto,
4
G=
25
3
B=−
25
10.8 Leis de Kirchhoff e Associações de Impedâncias
As leis de Kirchhoff são válidas para fasores, assim como para as tensões e
correntes correspondentes no domínio do tempo.
A lei de Kirchhoff de tensões aplicada em um laço típico resulta na equação:
V1e ( 1 ) +V2e ( 2 ) +!+VN e (

j ω t+θ j ω t+θ j ω t+θ N )
=0
Dividindo por e jω t, temos:
jθ1 jθ 2 jθ N
V1e +V2e +!+VN e =0
ou seja,
V1 + V2 +!+ VN = 0
onde
Vn = Vn∠θ n , n = 1, 2,!, N
A lei de Kirchhoff de correntes aplicada em um nó típico resulta na equação:
I1e ( 1 ) + I 2e ( 2 ) +!+ I N e ( N ) = 0
j ω t+φ j ω t+φ j ω t+φ
jφ1 jφ2 jφ N
Dividindo por e jω t, temos I1e + I 2e +!+ I N e = 0 , ou seja,
I1 + I 2 +!+ I N = 0
onde
I n = I n∠φn , n = 1, 2,!, N
Se as excitações são senoidais com frequência comum em um circuito,

podemos encontrar as tensões e correntes fasoriais para todos os elementos e
utilizar as leis de Kirchhoff para a análise.
A análise em regime permanente c.a. é idêntica à análise para circuitos

resistivos, com a impedância no lugar da resistência.
Exemplo:
I
Z1 Z2 ZN
+
+ V1 -
+ V2 -
+ VN -

V
-

Zeq V1 = Z1I V2 = Z 2I VN = Z N I
Lei de Kirchhoff de tensões:

V = V1 + V2 +!+ VN
(
V = Z1 + Z 2 +!+ Z N I )
V = Z eq I
Z eq = Z1 + Z 2 +!+ Z N
De maneira análoga, temos para N admitâncias em paralelo:
I1 I2 IN
+
V Y1 Y2 YN
-

I1 = VY1 I 2 = VY2 I N = VYN

Yeq
Lei de Kirchhoff de correntes:

I = I1 + I 2 +!+ I N
(
I = Y1 + Y2 +!+ YN V )
I = Yeq V
Yeq = Y1 + Y2 +!+ YN
No caso particular de apenas dois elementos em paralelo, temos:
1 1 ZZ
Z eq = = = 1 2
Yeq Y1 + Y2 Z1 + Z 2
Obs.: Regras de divisão de tensão e de corrente também são válidas para

circuitos fasoriais, com a impedância e as quantidades no domínio da
frequência.
Exemplo: Circuito RL.

R R
vg = Vm cos(ωt) + +
-

i L Vm ∠0º
-

I j ωL
Lei de Kirchhoff de tensões no circuito fasorial:
RI + Z LI = Vm∠0°
( R + jω L) I = Vm∠0°
Vm∠0° Vm #ω L &
I= = ∠ − tan −1 % (
R + jω L 2 2 2
R +ω L $ R '
No domínio do tempo:
Vm #ω L &
−1
I= ∠ − tan % (
2 2 2
R +ω L $ R '
Vm ( "
−1 ω L
%+
i= cos *ω t − tan $ '-
2 2 2
R +ω L ) # R &,
Método alternativo de solução:
Impedância vista pelos terminais da fonte é: I R
Z = R + jω L
V +
j ωL
e a corrente: -

V Vm∠0°
I= =
Z R + jω L
Z
como obtida anteriormente.
10.9 Circuitos Fasoriais
Equação representativa de um circuito fasorial é uma equação fasorial.
Resolvendo esta equação obtemos uma resposta na forma de fasor, que é

convertida para uma resposta no domínio do tempo.
Exemplo: Cálculo de i no circuito.
i1 1Ω i
3Ω
vg = 5 cos(3t) +
1/9 F
-

1H
I1 1Ω I
3Ω
5∠0º +
-j3 Ω
-

j3 Ω
Impedância vista dos terminais da fonte:
Z = 1+
( 3+ j3) (− j3)
= 4 − j3
3+ j3− j3
Portanto, temos:
5∠0° 5∠0°
I1 = = = 1∠36,9°
4 − j3 5∠ − 36,9°
Por divisão de corrente, temos:
3+ j3
I=
3+ j3− j3
(
I1 = 1+ j ⋅ 1∠36,9° = )( ) ( )( )
2∠45° ⋅ 1∠36,9° = 2∠81,9°
Corrente no domínio do tempo: i = 2 cos 3t + 81,9° ( ) ! A#

" $
Exemplo: Cálculo de i no circuito com fonte de tensão dependente.

1/8 F
a
i
+ +
3cos(4t) [A] v1 4Ω (1/2)v1
-

-

a -j2 Ω

I
+ +
3∠0º [A] V1 4Ω (1/2)V1
-

-

Lei de Kirchhoff de correntes em a: 1 1

V1 − V1 V1
I+ 2 = 3∠0° I+ 2 = 3∠0°
− j2 − j2
Pela lei de Ohm, temos V1 = 4I, logo
1
4I
I + 2 = 3∠0°
− j2
− j2I + 2I = − j6
− j6 6∠ − 90° 3
I= = = ∠ − 45°
2 − j2 2 2∠ − 45° 2
Portanto, temos:
3
i=
2
(
cos 4t − 45° ) " A$
# %
Obs.: O método fasorial de obter i, calculando primeiramente I = V/Z e

trocando I por i, não funciona se Z(jω) = 0. Pois, neste caso, o circuito é
excitado na frequência natural jω.

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EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP

Excitação Senoidal e Fasores

10.1 Propriedades das Senóides:

Senóide é uma função periódica:

Frequência: f = 1/T = ω/2π

Expressão geral: v t = Vm sen ω t + φ

Curva de uma senóide defasada de φ radianos:

Exemplo: Determinação de quanto uma senóide antecede ou segue outra de

Portanto, v1 antecede v2 de 30º - 108º = -78º, ou v1 está defasada em relação a v2

Soma de uma senóide com uma cossenóide de mesma frequência:

Acos ω t + Bsen ω t = A2 + B 2 !"cos ω t cos θ + sen ω t sen θ #$

Acos ω t + Bsen ω t = A2 + B 2 !"cos ω t cos θ + sen ω t sen θ #$

Então, Acos ω t + Bsen ω t = A2 + B 2 "#cos ω t − θ $%

Obs.: cos(a)cos(b) + sen(a)sen(b) = cos(a - b)

cos(a)cos(b) - sen(a)sen(b) = cos(a + b)

10.2 Exemplo de um Circuito RL

Por tentativa, temos: i f = Acos ω t + Bsen ω t

Então, podemos escrever a corrente forçada como:

Método muito trabalhoso para a obtenção das equações de corrente!

10.3 Método Alternativo utilizando Números Complexos

Para a análise de circuitos com excitação senoidal.

Propriedades dos números complexos:

Representação na forma retangular de um número complexo:

onde j = −1 , a = parte real de A e b = parte imaginária de A.

Representação na forma polar:

Outras relações úteis:

Vm cos ω t + jVm sen ω t = Vme jω t

Retomando o exemplo do circuito RL:

Seja v1 = Vmejωt a excitação complexa do circuito, então

Componente forçada da corrente i1 na forma complexa deve resolver a equação:

Para resolver a equação vamos tentar:

( jω L + R) Ae jωt = Vme jωt

mas if = Re{i1}, assim

Portanto, se i1 é a resposta complexa para a função excitação complexa v1,

pode ser escrita como:

Portanto, é mais fácil usar a função excitação complexa v1 para encontrar a

A função excitação real é Re{v1} ⇒ a resposta real é Re{i1}.

10.4 Excitações Complexas

Em geral, a excitação é da forma:

Portanto, sabendo-se os valores de ω, θ e Vm, podemos calcular Im e φ.

Para resolver i no circuito, vamos considerar a excitação complexa:

Pois sabemos que i = Re {i1}

A equação representativa do circuito pode ser resolvida para a resposta forçada,

Comparando i = I m cos ω t + φ ( ) com i = Re {i1}, temos

Exemplo: Cálculo da resposta forçada if de

Resposta complexa i1 deve satisfazer:

(−4 + j4 + 8) Ae j2t = 12 2e j15°e j2t

i1 = Ae j2t = 3∠ − 30° e j2t = 3e (

Exercício: Calcular a resposta forçada v:

(6 + j8) Ae j8t = 20e j8t

b) Se vg = 10 cos(8t) [V], então:

Fasores permitem colocar os resultados obtidos anteriormente em uma forma

Razão para a definição de fasor (fórmula de Euler):

Exemplo: Dado v = 10cos 4t + 30°( ) !V#

Visto que ω = 4 rad/s, v é prontamente obtida de V.

Representação fasorial para corrente:

Exemplo: Dado ω = 6 rad/s, e I = 2∠15º, então temos:

Representação fasorial para tensão e corrente é feita a partir da representação

Podemos mudá-la para:

•  X > 0 ⇒ circuito indutivo.

•  X < 0 ⇒ circuito capacitivo.