Retificadores Multipulsos
Retificadores Multipulsos
Retificadores Multipulsos
MULTIPULSOS
A DIODO
ADRIANO PRES
CCERO MARCOS TAVARES CRUZ
FABIANA PTTKER
IVAN EIDT COLLING
REN PASTOR TORRICO BASCOP
Florianpolis, SC Brasil
1998
SUMRIO
CAPTULO I
ESTUDO DO RETIFICADOR TRIFSICO COM TRS PULSOS EM TRS DIFERENTES SITUAES:
CAPTULO II
RETIFICADOR TRIFSICO DE TRS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/ZIGUEZAGUE
2.1 INTRODUO ........................................................................................................................................... 15
2.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 15
2.2.1 O Conversor ................................................................................................................................... 15
2.2.2 Anlise Harmnica da Corrente de Linha ...................................................................................... 17
2.2.3 Especificaes do Transformador .................................................................................................. 19
2.3 SIMULAO ............................................................................................................................................. 20
2.4 CONCLUSO ............................................................................................................................................ 21
2.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 21
2.6 ANEXO ARQUIVO DE SIMULAO ........................................................................................................ 21
CAPTULO III
RETIFICADOR TRIFSICO DE SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/ESTRELA
3.1 INTRODUO ........................................................................................................................................... 23
3.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 23
3.2.1 Topologia do Retificador ............................................................................................................... 23
3.2.2 Principais Formas de Onda ............................................................................................................ 24
3.2.3 Anlise Terica .............................................................................................................................. 25
3.3 SIMULAO ............................................................................................................................................. 30
3.4 CONCLUSO ............................................................................................................................................ 33
3.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 33
3.6 ANEXO .................................................................................................................................................... 33
CAPTULO IV
RETIFICADOR TRIFSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/ZIGUEZAGUE
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 37
4.1 INTRODUO ........................................................................................................................................... 37
4.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 38
4.3 SIMULAO ............................................................................................................................................. 43
4.4 CONCLUSO ............................................................................................................................................ 47
4.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 47
4.6 ANEXO ARQUIVOS DE SIMULAO ...................................................................................................... 48
CAPTULO V
RETIFICADOR TRIFSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/POLGONO E DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/POLGONO-POLGONO
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 51
5.1 INTRODUO ........................................................................................................................................... 51
5.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 51
5.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Bsicas.................................................................................. 51
5.2.2 Anlise Harmnica......................................................................................................................... 58
5.2.3 Dimensionamento do Transformador ............................................................................................ 60
5.3 SIMULAO ............................................................................................................................................. 63
5.3.1 Delta/Polgono com = 15o ........................................................................................................... 65
5.3.2 Delta/Polgono com = -15o.......................................................................................................... 66
5.3.3 Delta/Polgono-Polgono................................................................................................................ 68
5.4 CONCLUSO ............................................................................................................................................ 71
5.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 71
5.6 ANEXO ARQUIVOS DE SIMULAO ...................................................................................................... 71
CAPTULO VI
RETIFICADOR TRIFSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DIRETA E DELTA/ESTRELA E SADAS LIGADAS EM SRIE
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 73
6.1 INTRODUO ........................................................................................................................................... 73
6.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 73
6.3 SIMULAO ............................................................................................................................................. 79
6.4 CONCLUSO ............................................................................................................................................ 82
6.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 82
6.6 ANEXO ARQUIVO DE SIMULAO ........................................................................................................ 83
CAPTULO VII
RETIFICADOR TRIFSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/DELTA-ESTRELA E SADAS LIGADAS EM PARALELO
SIMBOLOGIA ................................................................................................................................................. 85
7.1 INTRODUO ........................................................................................................................................... 85
7.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 87
7.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Bsicas.................................................................................. 87
7.2.2 Anlise Harmnica......................................................................................................................... 90
7.2.3 Dimensionamento do Transformador ............................................................................................ 90
7.3 SIMULAO ............................................................................................................................................. 92
7.4 CONCLUSO ............................................................................................................................................ 95
7.5 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 96
7.6 ANEXO ARQUIVO DE SIMULAO ........................................................................................................ 96
CAPTULO VIII
RETIFICADOR TRIFSICO DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/ESTRELA E SADAS LIGADAS EM SRIE
8.1 INTRODUO ........................................................................................................................................... 97
8.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ............................................................................................... 97
8.2.1 Equaes de Tenso e Corrente nos Enrolamentos ........................................................................ 97
8.2.2 Anlise Harmnica da Corrente de Linha ...................................................................................... 99
2.2.3 Especificaes dos Enrolamentos do Transformador .................................................................. 101
8.3 SIMULAO ........................................................................................................................................... 101
8.4 CONCLUSO .......................................................................................................................................... 102
8.5 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................... 102
8.6 ANEXO ARQUIVO DE SIMULAO ...................................................................................................... 102
CAPTULO IX
RETIFICADOR TRIFSICO DE DEZOITO PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/DELTA-ZIGUEZAGUE E SADAS LIGADAS EM PARALELO
SIMBOLOGIA ............................................................................................................................................... 105
9.1 INTRODUO ......................................................................................................................................... 106
9.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ....................................... 10ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
9.2.1 Corrente devida ao retificador alimentado por ligao Y ............................................................ 107
9.2.2 Corrente devida ao retificador alimentado via ligao Z+20 ........................................................ 109
9.2.3 Corrente devida ao retificador alimentado por ligao Z-20......................................................... 111
9.2.4 Corrente total: a superposio dos efeitos .................................................................................... 113
9.2.5 O transformador ........................................................................................................................... 115
9.2.6 Indutores de filtragem .................................................................................................................. 116
9.3 SIMULAES NUMRICAS ................................................................ 11ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
9.4 COMENTRIO FINAL .............................................................................................................................. 120
9.5 BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................................... 121
9.6 ANEXO: ARQUIVO DE SIMULAO UTILIZADO NO PROGRAMA PSPICE, VERSO 4.05 ............................. 121
CAPTULO X
RETIFICADOR TRIFSICO DE DEZOITO PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/DELTA-POLGONO-POLGONO E SADAS LIGADAS EM SRIE
10.1 INTRODUO ....................................................................................................................................... 123
10.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ........................................................................................... 123
10.2.1 Topologia do Retificador ........................................................................................................... 123
10.2.2 Principais Formas de Onda ........................................................................................................ 124
10.2.3 Anlise Terica .......................................................................................................................... 125
10.3 SIMULAO ......................................................................................................................................... 131
10.4 CONCLUSO ........................................................................................................................................ 133
CAPTULO XI
RETIFICADOR TRIFSICO DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR AUTO-TRANSFORMADOR
COM CONEXO DELTA DIFERENCIAL
11.1 INTRODUO ....................................................................................................................................... 137
11.2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA ........................................................................................... 138
11.2.1 Equacionamento e Formas de Onda Bsicas.............................................................................. 138
11.2.2 Anlise Harmnica e Fator de Potncia ..................................................................................... 141
11.2.3 Dimensionamento do Transformador ........................................................................................ 142
11.2.4 Tenso de Sada ......................................................................................................................... 143
11.2.5 Esforos nos Diodos Retificadores ............................................................................................ 144
11.3 SIMULAO ......................................................................................................................................... 145
11.4 CONCLUSO ........................................................................................................................................ 147
11.5 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................... 147
11.6 ANEXO ................................................................................................................................................ 148
CAPTULO I
ESTUDO DO RETIFICADOR TRIFSICO COM TRS PULSOS EM TRS
DIFERENTES SITUAES: LIGADO DIRETAMENTE REDE, ALIMENTADO
POR TRANSFORMADOR COM CONEXO ESTRELA / ESTRELA E POR
TRANSFORMADOR CONECTADO EM DELTA / ESTRELA.
SIMBOLOGIA
1.1 - INTRODUO
Analisa-se no presente captulo o retificador trifsico a diodos com trs pulsos por per-
odo da rede de alimentao, com relao ao contedo harmnico da corrente demandada pelo
retificador, bem como ao contedo harmnico da tenso por ele fornecida. So contempladas
trs situaes: retificador no isolado, retificador isolado por transformador trifsico ligado em
Y/Y e retificador isolado por transformador com conexo /Y. A tenso de sada no se
modifica significativamente nesses trs casos, se se empregarem relaes de transformao
adequadas; as correntes de entrada, por sua vez, apresentam algumas alteraes.
Quando o retificador com trs pulsos ligado diretamente rede trifsica, conforme
mostrado na fig.1.1, cada fase deve fornecer uma corrente retangular com durao de 2/3 radia-
2 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
nos a cada perodo. Os formatos das tenses e das correntes podem observados na fig.1.2. Consi-
dera-se que a sada se comporta como uma fonte de corrente.
A fim de facilitar-se a anlise harmnica, algumas modificaes so feitas sobre a
forma de onda da corrente da fase 1, if1(t): em primeiro lugar, retira-se seu valor mdio (igual a
Is/3). Em seguida, avana-se a onda em um ngulo de = /2 rad. A onda modificada (fig.1.3)
denotada por if1*(t), sendo composta somente por termos em co-seno.
vf1 D1
i f1
Ls
is
vf2 i f2 Rs Vsmd
D2 vs (t)
vf3
i f3 D3
Fig.1.1 - Retificador trifsico a diodos com trs pulsos no isolado da rede de alimentao.
v f1 v f2 v f3
i f1
Is
t
i f2
Is
t
i f3 Is
t
i f1 ( t)
2I s /3
t
I s /3
Fig.1.3 - Corrente if1(t) adiantada em 90 graus.
As amplitudes dos componentes de if1*(t) podem ser facilmente determinadas mediante
a aplicao do mtodo das descontinuidades (DEWAN e outros, 1984). A amplitude do compo-
nente de k-sima ordem :
Is 2
I*f 1k n sen k n . (1.1)
k n 0
2 Is k
I*f 1k sen . (1.2)
k 3
3 Is 3n 1
1 , k
n
I*f 1k ; n 0,1,2,... (1.3)
k 3n 2
A onda original, if1(t), se encontra /2 rad atrasada em relao a if1*(t). Portanto, sua
expresso deve incluir um atraso de k/2 rad nos componentes, bem como o valor mdio Is/3,
conforme a equao (1.4).
3 Is 1 3n 1
n
I
if 1 ( t ) s cos kt k , k ; n 0, 1, 2, ... (1.4)
3 k 1 k
2 3n 2
As amplitudes dos componentes harmnicos com relao ao termo fundamental so
dadas pela equao (1.5). Os valores numricos se encontram relacionados na tabela 1.1.
I f 1k 1
, k 1, 2, 4, 5, 7, 8, ... (1.5)
I f 11 k
8 0,125
10 0,100
11 0,091
3 Is
I f 11ef . (1.7)
2
Assim, a taxa de distoro harmnica pode ser calculada:
1 3
2
3 2 2 2
TDH 1 1,092 . (1.8)
3 9
2 2
A relao entre as potncias aparente e ativa determinada na equao (1.9). O valor
obtido concorda com aquele apresentado pelo Prof. BARBI (1986, p.83).
S I f 1ef S 1 3 2
1,48 . (1.9)
P I f 11 P 3 1 3
2
O retificador a diodos tem por funo manter conectada ao estgio de sada a tenso de
maior valor instantneo, entre as trs que se apresentam aos anodos de D1, D2 e D3. Salvo
pequenas no-idealidades, vs(t) constituda por topos de senides com duraes de 2/3 rad,
simetricamente colocados em torno de seus valores mximos, como pode ser visto na fig.1.4.
Sua freqncia , pois, trs vezes maior que a das tenses de alimentao.
Captulo 1 / Retificador Trifsico com Trs Pulsos sem Transformador e com Conexes Y/Y e /Y 5
v s ( t)
Vs md
3 6
Vs md Vf ef 1170
, Vf ef (1.11)
2
O valor eficaz da tenso aplicada ao estgio de sada dado por (1.12).
1 5 / 6 2 3 3
Vsef 2 Vf ef sen t dt Vfef 1 1189
, Vf ef 4 2 Vf ef (1.12)
2 / 3 / 6 4
vs*( t)
Vs pico cost
2k
T T
2 2
a k f ( t ) cos t dt f ( t ) cos kt dt . (1.13)
T0 T T0
Assim:
/3 /3
3 Vpico 6 Vpico
Vs*k
cost cos 3kt dt
cost cos 3kt dt . (1.14)
/3 0
Mas:
cos 3k 1t cos 3k 1t .
1
cos t cos 3kt (1.15)
2
3 Vpico / 3 /3
Vs*k cos 3k 1t dt cos 3k 1t dt . (1.16)
0 0
3k 1 1
/3 k 1
1 3
cos 3k 1t dt 3k 1 sen 3 3k 1 2 ; (1.17)
0
/3
3k 1 1
k
1 3
cos 3k 1t dt 3k 1 sen 3 3k 1 2 ; (1.18)
0
3 3 Vpico
1 k 1
1 1
Vs*k ; (1.19)
2 3k 1 3k 1
3 3 Vpico
Vs*k 1 k 1 .
(1.20)
9k 12
Sendo k = 1, 2, 3, ... e as freqncias iguais a 3k (3o, 6o, 9o, ... componentes harmni-
cos da freqncia da rede de alimentao). A forma de onda original da tenso de sada
expressa matematicamente por (1.21).
3 3 Vpico 1 1 k 1 3k
vs ( t ) 2 cos 3kt . (1.21)
2 k 1 9 k 1 2
3 6 Vf ef 1 1 k 1 k
v s ( t) 2 cos 3kt . (1.22)
2 k 1 9 k 1 2
PELLY (1971) fornece uma expresso genrica para as amplitudes dos componentes
harmnicos dos retificadores a tiristores com p pulsos (p.95). Pode-se comprovar que a eq. (1.20)
Captulo 1 / Retificador Trifsico com Trs Pulsos sem Transformador e com Conexes Y/Y e /Y 7
3 Is 1 3n 1
n
if 1 ( t ) cos kt k , k ; n 0, 1, 2,... (1.23)
k 1 k
2 3n 2
i sec1 D1 Ls
i f1
is
vf1
1:1 Rs Vs md
D2 vs (t)
i sec2
i f2
vf3 vf2
i f3 i sec3 D3
i f1 2Is /3
Is /3
t
i f2 2Is /3
Is /3 t
i f3 2Is /3
Is /3 t
2 2
2 1 1 2 2 Is
I f 1ef Is . (1.24)
3 3 3 3 3
2 3
2
9 2 4 2
TDH 1 0,680 ; (1.25)
3 27
2 2
8 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
S 2 3 2 3
1,209 . (1.26)
P 3 1 9
2
O valor de If1ef obtido neste caso 2 3 vezes o valor da corrente eficaz expressa pela
eq. (1.6), o que significa uma reduo de 18,4%. A razo S/P idntica calculada pelo Prof.
BARBI (1986, p.84-85). Cumpre salientar que os enrolamentos secundrios devem ser dimensio-
nados para a razo S/P = 1,48.
v sec 1 ( t ) v sec 2
( t) v sec 3
(t)
i sec 1
(t) Is
t
i sec 2
(t) Is
t
i sec 3
(t) Is
t
i f1 ( t )
Is 3
i sec i sec t
1 3
Is 3
3
0
i f1 ( t ) Is 3
t
Is 3
0
Is 2
I f 1k n cos k n .
3k n 0
(1.27)
Ento:
2 Is 2k 4 Is k
I f 1k 1 cos sen2 . (1.28)
3k 3 3k 3
Mas:
k 3 / 4, k 1,2,4,5,7,8,...
sen2
3 0, k mltiplo de 3 ; (1.29)
3 Is
I f 1k , k 1,2,4,5,7,8,... (1.30)
k
Desse modo, a corrente if1(t) expressa por:
10 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
3 Is 1
if 1( t) sen kt , k = 1, 2, 4, 5, 7, 8, ... (1.31)
k 1 k
Verifica-se que, da mesma forma que com a conexo Y-Y, fazem-se presentes compo-
nentes de todas as ordens, tanto pares como mpares, exceo dos mltiplos de 3. Os compo-
nentes tambm apresentam as mesmas amplitudes em ambos os casos; apenas os defasamentos
so diferentes (comparar com a equao 1.23). Assim sendo, as taxas de distoro harmnica e
os valores eficazes das correntes, bem como a relao S/P so tambm os mesmos.
3 Ns 3 6 N s Vf ef
Vs md Vf ef 2,026 (1.32)
Np 2 Np
N s 1 1
k 1
9 2 Vf ef k
vs (t) 2 cos 3kt (1.33)
N p 2 k 1 9k 1 2
Os trs arranjos para alimentao dos retificadores com trs pulsos foram simulados
numericamente atravs do programa PROSCES, com gerao das curvas via programa DSN,
utilizando-se como carga uma fonte de corrente de 20A. Incluem-se ainda ao final deste item os
resultados de simulaes obtidos em uma aplicao com filtro indutivo no estgio de sada.
vf2 i f2 D2
vs (t)
20A
vf3 i f3 D3
ifi vs
TDH = 109%
freq. fund.: 60Hz freq. fund.: 180Hz
(c) (d)
Fig.1.12 - a) Correntes das trs fases de alimentao; b) tenso de sada do retificador (linha
contnua: valor instantneo; linha tracejada: valor mdio); c) espectro harmnico da cor-
rente de entrada; d) espectro harmnico da tenso de sada (truncado em 30%).
Corrente if1 (A) Tenso de sada vs (V)
Freqncia do Valor terico Valor obtido por Valor terico Valor obtido por
componente (Hz) (pico) simulao (pico) simulao
60 11,027 11,027 -o- -o-
120 5,513 5,514 -o- -o-
180 0,000 0,629 x10-4 64,325 64,276
240 2,757 2,757 -o- -o-
300 2,205 2,205 -o- -o-
360 0,000 0,622 x10-4 14,703 14,690
420 1,575 1,575 -o- -o-
480 1,378 1,378 -o- -o-
540 0,000 0,608 x10-4 6,432 6,426
600 1,103 1,103 -o- -o-
660 1,002 1,002 -o- -o-
720 0,000 0,598 x10-4 3,599 3,594
780 0,848 0,848 -o- -o-
840 0,788 0,788 -o- -o-
900 0,000 0,589 x10-4 2,297 2,294
Valor eficaz total 11,55 11,54 261,58 260,38
Valor mdio 6,667 6,667 257,30 256,11
TDH 109% 109% -o- -o-
Tabela 1.2 - Espectro harmnico de if1 e vs: comparao entre os valores tericos e aqueles
obtidos via simulao numrica.
Fig.1.13 - Retificador alimentado atravs de conexo estrela - estrela: a) correntes das trs
fases; b) tenso de sada com indicao de seu valor mdio (em linha tracejada).
ifi
TDH = 67%
freq. fund.: 60Hz
ifi
TDH = 68%
freq. fund.: 60Hz
0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms)
(a) (b)
Fig.1.15 - Correntes de entrada do retificador com trs pulsos alimentado por transfor-
mador com conexo delta / estrela: a) formas de onda; b) espectro harmnico.
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms) t (ms)
(a) (b)
integral da tenso vLs ao longo do tempo. razovel admitir-se que sobre o indutor se aplique a
diferena entre os valores instantneo e mdio de vs(t), de modo que vLs(t) tenha o formato
mostrado na fig.1.17b. Lanando-se mo dos resultados encontrados em 1.2.1.2, podem-se
determinar os ngulos em que a funo se anula, cfr. eq. (1.34).
Ls vL s (t)
Retificador is
Trifsico t
Rs Vsmd
com vs (t)
trs pulsos
(a) (b)
3 6
2 Vf ef sent Vs md Vf (1.34)
2 ef
3 3
Assim, vLs(t) se anula nos ngulos arcsen , que correspondem a 55,8 e 124,2
2
(0,974 e 2,168 radianos). Torna-se fcil agora calcular o valor da integral dessa tenso:
2 ,168
2 Vf ef 3 3
s
v L ( t ) dt sent dt
2
(1.35)
0, 974
0,194
vL ( t ) dt
s
Vf ef (1.36)
(a)
(b)
(c)
0 5 10 15 20 25 30 35 0 5 10 15 20 25 30 35
t (ms) t (ms)
Fig.1.18 - a) Tenso de sada do retificador (linha cheia) e tenso nos catodos dos diodos (linha
tracejada); b) tenso de sada mostrada com maior detalhamento; c) corrente atravs de Ls
com indicao de seu valor mdio (em linha tracejada).
Captulo 1 / Retificador Trifsico com Trs Pulsos sem Transformador e com Conexes Y/Y e /Y 15
1.4 - BIBLIOGRAFIA
[1] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. Florianpolis: Ed. da Universidade Federal de Santa
Catarina, 1986. (Srie Didtica.)
[2] DEWAN, S.B.; SLEMON, G.R.; STRAUGHEN, A. Fourier Analysis. In: ___. Power
semiconductor drives. New York: John Wiley and Sons, 1984. Apndice A, p.332-340.
[3] PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of Elec-
trical and Electronics Engineers, 1996.
[4] PELLY, Brian R. Thyristor phase-controlled converteres - operation, control, and per-
formance. New York: John Wiley and Sons, 1971.
[5] RICIERI, Aguinaldo Prandini. Construindo a srie de Fourier. So Paulo: Prandiano,
1988.
CAPTULO II
RETIFICADOR TRIFSICO DE TRS PULSOS ALIMENTADO
POR TRANSFORMADOR COM CONEXO DELTA/ ZIGUEZAGUE
2.1 - INTRODUO
A utilizao de transformador trifsico com conexo delta-estrela para alimentar um
retificador tipo meia ponte, tem como inconveniente a circulao de corrente com componente
contnua no enrolamento secundrio e como conseqncia a imposio de fluxo com
componente contnua no ncleo do transformador. Uma soluo para o problema consiste em
utilizar transformador com secundrio com conexo ziguezague.
O conversor entitulado estudado no que diz respeito a anlise harmnica da corrente
drenada do sistema trifsico de alimentao.
O contedo harmnico da corrente determinado analiticamente a partir do
conhecimento do funcionamento do conversor, no que se refere as formas de onda de tenso e
corrente em vrias partes do circuito. Uma anlise via simulao digital mostrada atestando o
estudo realizado.
A especificao de potncia aparente de cada enrolamento do transformador
determinada, em funo da potncia fornecida carga.
2.2.1 - O Conversor:
A figura 2.1 mostra o conversor de trs pulsos alimentado por um transformador com
conexo delta/zig-zag.
.
Fig. 2.2 Diagrama fasorial de tenso do transformador
Seja V a tenso fase-neutro do secundrio do transformador, assim a tenso de linha
vale:
VL 3V (2.1)
A tenso em cada bobina do enrolamento secundrio dada por
V2 VB VB VBVB cos600
2 2
(2.2)
VB V / 3 (2.3)
Para uma relao unitria entre as tenses de linha, a tenso em cada bobina do primrio
dada por:
VL 3V (2.4)
A relao entre o nmero de espiras da bobina do primrio e do secundrio dada pela
relao abaixo:
VP N P 3V
N P NS 3 (2.5)
VS N S V
3
Igualando-se os ampre-espiras do primrio e secundrio, obtm-se:
IS
N S IS N P I P 3N S I P = N S IS I P (2.6)
3
Captulo 2/ Retificador Trifsico de Trs Pulsos Alimentoado por Transformador /Z 17
1 2
an = I(wt) sen(n wt)dwt
0
(2.8)
Substituindo o valor da expresso (2.7) na equao (2.8):
1 n n 5
an = cos( ) cos( )
n 6 6 (2.9)
Para n=1 obtm-se o coeficiente da componente fundamental da corrente de linha
3I
a1
(2.10)
Os coeficientes das componentes harmnicas em termos do coeficiente da componente
fundamental so dados por:
18 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
a1 1 n n 5
an = cos( ) cos( )
n 3 6 6 (2.11)
Os termos no nulos da equao (2.11) so os correspondentes a:
n = 6 k 1 (2.12)
Onde k um nmero inteiro.
Sendo k um nmero par
a1
an
n (2.13)
Para k mpar, tem-se que:
a1
an
n (2.14)
Termos em seno
1 2
bn = I(wt) cos(n wt)dwt
0
(2.15)
a1 1 n 5 n
bn = sen( ) sen( )
n 3 6 6 (2.16)
Os termos no nulos so os correspondentes a
n = 6 k 1 (2.17)
Sendo k um nmero mpar
a1
bn
n (2.18)
a1
b n +1 (2.19)
n +1
Sendo k um nmero par
a1
bn
n (2.20)
a1
b n +1 (2.21)
n +1
O espectro harmnico da corrente de entrada mostrado na figura nmero 2.4.
Captulo 2/ Retificador Trifsico de Trs Pulsos Alimentoado por Transformador /Z 19
I
IS I D I S ef
3 (2.22)
Corrente eficaz no enrolamento primrio
I P ef 0.272 I
(2.23)
Corrente eficaz na linha
5
I L ef I
3 (2.24)
Potncia aparente do secundrio
V V I VI
Sfase ISef
3 3 3 3 (2.25)
Assim:
VI
Stotal 6 Sfase 6 2VI (2.26)
3
Sejam P e Vd a potncia e tenso de sada do conversor
P = Vd I Vd 117
, V (2.27)
Assim:
20 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Vd
S total 2 I S total = 1,71 P
1,17 (2.28)
Potncia aparente do enrolamento primrio
2.3-SIMULAO
A figura 2.5 mostra as forma de onda de tenso e corrente de entrada obtidas por
simulao.
9 540 0 0.4
10 600 10 9.75
11 660 9 8.48
12 720 0 0.5
13 780 7.70 7.33
14 840 7.14 6.43
15 900 0 0.55
16 960 6.25 5.77
17 1020 5.88 5.07
18 1080 0 0.6
19 1140 5.26 4.67
20 1200 5 4.10
21 1260 0 0.60
22 1320 4.54 3.84
23 1380 4.34 3.36
24 1440 0 0.50
2.4 -CONCLUSES
O estudo do conversor revela que o mesmo apresenta um elevado contedo harmnico
na corrente drenada da rede. As componentes harmnicas da referida corrente ocorrem em
baixas freqncias, ou seja, a partir da componente de segunda ordem, com amplitude elevada
em relao a componente fundamental.
A relao entre potncia aparente e ativa para o transformador elevada, indicando que
o mesmo tem um baixo aproveitamento.
A aplicao deste transformador pode ser justificada pela eliminao de fluxo com
componente CC no seu ncleo, gerada pela corrente drenada pelo retificador de trs pulsos.
2.5 - BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, Derek A, Power electronic converter harmonic. New York: IEEE , 1996
[2] PELLY,Brian R., Thyristor phase-controlled converters: operation, control and
performance. New York,:Willey Interscience, 1971
[3] SCHAFER, Johannes, Rectifier circuits: teory and design. John Wiley & Sons, Inc,1965
2.6 - ANEXO
Listagem do programa de simulao:
* Schematics Netlist *
R_R2 2 1 .1
R_R4 4 3 .1
22 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
R_R6 5 1 .1
R_R7 7 6 .1
R_R8 8 7 .1
R_R9 3 9 .1
R_R3 1 7 .1
R_R16 12 11 1000k
R_R5 1 12 .1
I_I1 13 14 DC 100A
K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .999999
L1_TX1 4 1 7.5
L2_TX1 15 14 .8333
K_TX2 L1_TX2 L2_TX2 .999999
L1_TX2 5 7 7.5
L2_TX2 16 14 .8333
K_TX5 L1_TX5 L2_TX5 .999999
L1_TX5 1 6 7.5
L2_TX5 15 17 .83333
K_TX6 L1_TX6 L2_TX6 .999999
L1_TX6 7 9 7.5
L2_TX6 16 18 .83333
K_TX3 L1_TX3 L2_TX3 .999999
L1_TX3 8 3 7.5
L2_TX3 19 14 .8333
K_TX4 L1_TX4 L2_TX4 .999999
L1_TX4 3 12 7.5
L2_TX4 11 20 .83333
R_R17 11 19 1m
R_R1 21 3 .1
V_V1 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
V_V2 2 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
V_V3 10 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 120
D_D1 17 $N_0013 Dbreak
D_D2 18 $N_0013 Dbreak
D_D3 20 $N_0013 Dbreak
CAPTULO III
3.1 - INTRODUO
iD1 +
iA ia
D1 D2 D3
A
a
ip3 ip1
is1
VA Np ib
iC Ns
B is3 I md
C b Vo
ip2 is2
VB VC
ic
c
iB D4 D5 D6
-
Fig. 3.1 - Circuito de Potncia do Retificador.
24 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
VFase
0 wt
i D1
I md
0
iD4 wt
I md
0
i s1 wt
I md
0
-I md wt
i p1
I md / 3
0
wt
i p3
I md / 3
0
wt
iA
2Imd / 3
I md / 3
0
wt
N p i p 2 N s i s2 0 (3.2)
N p i p3 N s i s3 0 (3.3)
2 3 1 1 1
i A ( t ) I md sen(t ) sen5(t ) sen7 (t ) sen11 (t )
5 7 11
1 1 1 1
sen13 (t ) sen17 (t ) sen19 (t ) sen23 (t ) .......... (3.8)
13 17 19 23
Com relao componente fundamental, com a finalidade de comparao, so
apresentados os valores percentuais das harmnicas obtidas teoricamente da Eq. 3.8 e por
simulao, na Tabela 1.
26 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
0 wt
Fig. 3.3 - Tenso de Sada do Retificador
Para determinar o valor mdio da tenso de sada e realizar anlise harmnica desta tenso,
so assumidos os seguintes valores de tenso de fase e de linha.
Vfase E a : Tenso de fase eficaz no secundrio do transformador;
Vab ( pico ) 2
3 E a : Tenso de linha pico no secundrio do transformador.
O valor de pico da tenso de sada igual ao valor de pico da tenso de linha no secundrio
do transformador, como escrito a seguir:
Captulo 3 / Retificador Trifsico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 27
O valor mnimo da tenso de sada ocorre para um angulo de /3. Portanto, substituindo
este valor na Eq. 3.10, tem-se:
Vab Vab ( pico ) sent (3.10)
3
Vo (min) Vab ( pico ) (3.11)
2
A tenso mdia de sada igual soma da tenso mnima de sada e tenso mdia de
ondulao. A tenso mdia de ondulao obtida a partir da Fig. 3.4.
Vond
Vond(pico)
Vond(md)
0 wt
Fig.3.4 - Ondulao da Tenso de Sada.
Secundrio
2
3
1
0
I S1( eff ) I md 2 dt (3.21)
2
I S1( eff ) I md (3.22)
3
A potncia aparente (VA) em um enrolamento do secundrio do transformador igual a:
Captulo 3 / Retificador Trifsico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 29
2
S S1 VFS1 I S1( eff ) E a I md (3.23)
3
Em funo da potncia ativa de sada Po Vomd I md , tem-se:
Primrio
2
I P1( eff ) I md (3.27)
3
A tenso eficaz sobre cada enrolamento do primrio igual a:
VP1 VAB 3 E a (3.28)
Ento, a potncia aparente de cada enrolamento primrio :
2
S P1 VP1 I P1( eff ) E a I md (3.29)
3
Em funo da potncia ativa de sada Po Vomd I md , tem-se:
Das Eqs. 3.25 e 3.31 pode-se concluir que pelo fato de ser nulo o valor mdio da corrente
em cada enrolamento, a potncia aparente total do primrio igual potncia aparente total do
secundrio.
d ) - Corrente Mdia e Tenso Reversa Mxima dos Diodos da Ponte
T
1
T 0
I D1( md ) i D1 ( t ) dt (3.32)
2
3
1
2 0
I D1( md ) I md dt (3.33)
3.3 - SIMULAO
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:40:48 Temperature: 27.0
390V
-390V
V(6)- V(5) V(7)- V(5) V(8)- V(5)
200A
0A
I(D1)
200A
0A
I(D4)
200
-200
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
I(L4) 0
Time
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:40:48 Temperature: 27.0
100
-100
I(L1) 0
100
-100
I(L3) 0
200
-200
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
I(R1) 0
Time
Fig. 3.6 - Correntes atravs de L1, L3 e de Entrada iA.
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/28/97 18:03:18 Temperature: 27.0
120
-120
I(R1) 0
120
-120
I(R2) 0
120
-120
50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
I(R3) 0
Time
Fig. 3.7 - Correntes de Entrada das Trs Fases.
32 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
TDH=31%
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/28/97 20:59:47 Temperature: 27.0
65
-65
I(L1) 0
110
-110
I(L4) 0
120A
0A
I(D1)
600V
0V
50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
V(9)- V(6)
Time
Fig. 3.9 - Correntes atravs de L1, L4, D1 e, Tenso Reversa sobre os Diodos.
Captulo 3 / Retificador Trifsico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador /Y 33
RetificadorTrifasico de 6 Pulsos
Date/Time run: 03/30/97 09:59:32 Temperature: 27.0
540V
520V
500V
480V
460V
[1] - PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonic. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[2] - SCHAEFER, Johannes. Rectifier Circuits: theory and design. Ed. John Wiley & Sons, Inc.
1965.
3.6 - ANEXO
34 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
a ) - Circuito de Simulao
O retificador foi simulado no programa PSPICE verso 4.05 para verificar os resultados
tericos. O circuito simulado mostrado na Fig. 3.A.2. Para facilitar a simulao, o transformador
trifsico do retificador foi substitudo por trs transformadores monofsicos, um para cada fase.
A corrente de pico e tenso de pico sobre o enrolamento L1, so:
1
I p1( pico ) I md
3
Vp1 VAB( pico ) 2 ( 3 E a )
Assumindo a corrente de magnetizao igual a 1% de Ip1(pico), tem-se:
I p1(pico) Is1(pico)
Imp1
VAB(pico) RL
Lmp1 Np Ns
ideal
1
I mp1 0,01 I md
3
Vp1 I mp1 (2 f Lmp1)
Vp1 6 Ea
Lmp1
I mp1 (2 f ) I
0,01 md 2 60
3
Para os seguintes parmetros,
Ea = 220V;
Imd = 100A;
a indutncia magnetizante aproximadamente igual ao seguinte valor:
Lmp1 3H
Os parmetros utilizados na simulao so:
VA VB VC E a 220Vca : Tenses de fase eficazes das fontes de alimentao;
L1 L2 L3 Lmp1 3H : Indutncias magnetizantes dos enrolamentos do primrio;
9
iD1 +
ia
11 R1 iA 1
D1 D2 D3
ip3 R4 6
14
L3 i p1 is1
VA R6
16
L1 L4 ib
13 R3 L2 5 L5 7
0 I md
3 15 R5
is3 Vo
iC ip2 L6 is2
VB VC
ic
8
R2
12
2
iB D4 D5 D6
R7
-
10
SIMBOLOGIA
- defasagem requerida na ligao Ziguezague.
- ngulo de disparo de tiristor.
m - nmero de retificadores a seis pulsos que compem um conversor multipulso.
vn - tenso instantnea no elemento n.
in - corrente instantnea no elemento n.
Vn - tenso contnua no elemento n.
In - corrente contnua no elemento n.
k - nmero inteiro (1, 2, 3,...).
Subndices
A, B, C - referentes respectivamente as fase A, B e C no primrio do transformador.
a, b , c - referentes respectivamente as fases a, b e c no secundrio do transformador.
Z, z - referentes a ligao Ziguezague.
a, b, c - referentes as componentes a, b e c que formaro as fases na ligao Ziguezague.
4.1 - INTRODUO
A defasagem requerida na corrente de entrada (rede), com relao a uma ligao direta,
depende do nmero de retificadores a se utilizar. Tomando-se como base o retificador trifsico a
seis pulsos pode-se agrupar dois, trs ou mais, em paralelo ou srie, para se obter um conversor a
doze, dezoito ou mais pulsos [4].
Captulo IV / Retificador Trifsico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexo /Z 39
60 o
(4.1)
m
A Fig. 4.2 mostra uma conexo /Z com um adiantamento angular . Para a obteno
deste deslocamento necessria uma relao especfica entre os enrolamentos componentes de
uma fase secundria.
Va'
Vaz
Vc
Vcz
Vb'
Vb Va
Vbz
Vc'
Atravs do diagrama da Fig. 4.2, percebe-se que Vaz ser composta pela soma de Va
com Vb. As relaes so, ento, desenvolvidas a seguir.
Vaz Vb' Va
o (4.2)
sen 120 sen sen( 60 o )
Vaz .sen( 60 o ) 2
Va o Vaz .sen( 60 o ) (4.3)
sen 120 3
Vaz .sen 2
Vb' o Vaz .sen (4.4)
sen 120 3
Para se conseguir um avano angular de graus, como mostrado na Fig. 4.2, deve-se
conectar os enrolamentos secundrios de acordo com as relaes (4.7) a (4.9). Essa conexo
exatamente a mostrada na Fig. 4.1.
40 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
J se for necessrio atraso de fase de graus, como mostra a Fig. 4.3, deve-se conectar
os enrolamentos secundrios da seguinte forma:
Vb'
Vcz
Vc Va
Vc'
Vbz
Vb Vaz
Va'
Uma aplicao prtica deste efeito ser vista no captulo 9, onde para a obteno de um
conversor a dezoito pulsos utiliza-se trs retificadores de seis pulsos, cada qual alimentado por
grupos de enrolamentos secundrios de um transformador, um com a mesma ligao do primrio
() e os outros dois em ligao Ziguezague, um com atraso de 20o e o outro com avano de 20o.
A formao da corrente na fonte v1 de entrada apresentada na Fig. 4.4 como uma
parcela das correntes do secundrio, conforme especificado na figura. Com o auxlio desta figura
chega-se ao equacionamento da corrente fornecida pela fonte v1.
iv 1 i 4 i5 (4.13)
i 4 i1 . a i2 . a' (4.14)
i5 i 2 . a i 3 . a' (4.15)
Captulo IV / Retificador Trifsico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexo /Z 41
i3
Va'
i1
Vaz
Vc
Vcz Vb'
VL i5
Vb Va
i4 Vl
Vbz
iv1 Vc'
i2
i4(i1)
i4(i2)
i4(total)
i5(total)
iv1(=i4-i5)
VL
az (4.16)
Vl
Vl Vaz . 3 (4.17)
V L Vaz . 3 (4.18)
Va Va 2
a sen( 60 o ) (4.19)
VL Vaz . 3 3
42 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Vb' Vb' 2
a' sen (4.20)
VL Vaz . 3 3
Como:
i 3 i1 i 2 (4.21)
a 0 ,4714 (4.24)
A anlise harmnica da corrente da fonte v1, a qual foi mostrada na Fig. 4.4 e agora
reapresentada na Fig. 4.5, revela que as amplitudes das harmnicas so dadas pela expresso
(4.27). Entretanto apenas estaro presentes no espectro as harmnicas de ordem h=6k(1). Este
resultado o mesmo obtido para um conversor a seis pulsos convencional, apesar de as formas
de onda das correntes serem diferentes. Esta caracterstica devida a fase das harmnicas com
relao a fundamental, que apesar de terem as mesmas amplitudes diferem em fase, ocasionando
a diversidade na forma das correntes quando comparados aos vrios conversores a seis pulsos.
3
Ih (4.27)
h.
A tenso de sada do retificador, tal como mostrado na Fig. 4.1, dada pela expresso
clssica de um conversor a seis pulsos.
3 6
Vs Vf ef (4.28)
Peq prim Ps (4.29)
3
( 3 1)
Peq sec Ps (4.30)
3 3
4.3 - SIMULAO
A Fig. 4.7 mostra o resultado de uma simulao onde se compe a corrente da fonte v1
com a utilizao da expresso (4.26), em linha tracejada, e compara-se com a corrente prpria da
fonte, linha contnua. A diferena entre os traos atribuda indutncia magnetizante do
transformador.
44 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
A Fig. 4.8 apresenta a tenso sobre os terminais da fonte de corrente que representa a
carga. Percebe-se os seis pulsos por perodo da rede e um valor de tenso mdia igual ao
conversor a seis pulsos convencional.
540V
520V
500V
480V
460V
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20.000s
V(I1:+,I1:-)
Tempo
A Fig. 4.9 apresenta as tenses e as correntes em cada uma das fases, mostrando que o
sistema se apresenta equilibrado.
A Fig. 4.10 mostra em detalhe a tenso e a corrente na fonte v1. Nesta figura percebe-se
a forma de onda tal como esperada na anlise.
A Fig. 4.11 apresenta a anlise harmnica da corrente da fonte v1.
Captulo IV / Retificador Trifsico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexo /Z 45
400
v1
iv1*2
-400
V(V1:+) -I(V1)*2 0
400
v2
iv2*2
-400
V(V2:+) -I(V2)*2 0
400
v3
iv3*2
-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V3:+) -I(V3)*2 0
Tempo
v1
200
iv1*10
-200
-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V1:+) -I(V1)*2 0
Tempo
100%
DHT=28,7%
h Ih/I1
1 1,000
5 0,200
7 0,143
11 0,091
13 0,077
17 0,059
19 0,053
23 0,043
25 0,040
29 0,034
31 0,032
35 0,029
37 0,027
A Fig. 4.12 apresenta a corrente e a tenso da fonte v1 para uma simulao com ngulo
de defasagem de 15o em atraso. O arquivo de simulao apresentado em anexo juntamente com
a anlise harmnica da corrente de entrada. Percebe-se nesta figura uma diferena na forma da
corrente com relao a da Fig.4.10, apesar de sua anlise harmnica produzir exatamente o
mesmo resultado. Este o principal ponto a se demonstrar neste captulo, j que com avano ou
atraso de 15o consegue-se defasar em 180o as harmnicas de ordem 5 e 7 afim de, na composio
das duas conexes, elimin-las.
400
v1
200
iv1*2
-200
-400
19.965s 19.970s 19.975s 19.980s 19.985s 19.990s 19.995s 20.000s
V(V1:+) -I(V1)*2 0
Tempo
4.5 - BIBLIOGRAFIA
[2] - CONNELLY, F. C. Transformers: Their Principles and Design for Light Electrical
Engineers. Londres: Sir Isaac Pitmam and Sons Ltd. .1965.
[3] - DEWAN, S. B.; SLEMON, G. R.; STRAUGHEN, A. Power Semicoductor Drivers. Nova
York: John Wiley and Sons. 1984.
[4] - PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. Nova York: IEEE. 1996.
[5] - PELLY, B. R. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Nova York:
Wiley Interscience. 1971.
[6] - SCHAEFER, J. Rectifier Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
4.6 - ANEXO
48 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
FOURIER ANALYSIS
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V_V1)
DC COMPONENT = 3.146651E-01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
Captulo IV / Retificador Trifsico a Seis Pulsos Alimentado porTransformador com Conexo /Z 49
R_R5 10 08 .1
R_R6 01 10 .1
R_R7 02 11 .1
R_R8 05 02 .1
R_R9 06 13 .1
D_D1 14 19 Dbreak
D_D2 09 19 Dbreak
D_D3 12 19 Dbreak
D_D4 20 14 Dbreak
D_D5 20 09 Dbreak
D_D6 20 12 Dbreak
I_I1 19 20 DC 100A
R_R10 19 14 100k
R_R11 19 12 100k
R_R12 19 09 100k
R_R13 12 20 100k
R_R14 14 09 100k
R_R15 09 12 100k
K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .999999
L1_TX1 18 10 .75
L2_TX1 15 04 .375
R_R1 21 06 .1
V_V1 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
R_R16 08 03 1000k
Diode MODEL PARAMETERS
Dbreak
IS 10.000000E-15
RS .1
CJO 100.000000E-15
FOURIER ANALYSIS
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V_V1)
DC COMPONENT = -2.054902E-01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 6.000E+01 1.209E+02 1.000E+00 1.765E+02 0.000E+00
2 1.200E+02 3.328E-01 2.753E-03 -1.249E+02 -3.014E+02
3 1.800E+02 5.610E-01 4.640E-03 3.792E+01 -1.386E+02
4 2.400E+02 4.271E-01 3.532E-03 -1.536E+02 -3.301E+02
5 3.000E+02 2.398E+01 1.983E-01 8.660E+01 -8.988E+01
6 3.600E+02 3.954E-01 3.271E-03 1.636E+02 -1.290E+01
7 4.200E+02 1.657E+01 1.371E-01 8.560E+01 -9.087E+01
8 4.800E+02 3.737E-01 3.091E-03 1.266E+02 -4.986E+01
9 5.400E+02 5.212E-01 4.311E-03 -6.120E+01 -2.377E+02
10 6.000E+02 3.520E-01 2.912E-03 9.837E+01 -7.810E+01
11 6.600E+02 1.027E+01 8.498E-02 -7.451E+00 -1.839E+02
12 7.200E+02 3.832E-01 3.170E-03 5.999E+01 -1.165E+02
13 7.800E+02 8.133E+00 6.726E-02 -8.276E+00 -1.848E+02
14 8.400E+02 3.389E-01 2.803E-03 1.800E+01 -1.585E+02
15 9.000E+02 4.923E-01 4.072E-03 -1.606E+02 -3.371E+02
16 9.600E+02 3.056E-01 2.528E-03 -1.731E+01 -1.938E+02
17 1.020E+03 5.940E+00 4.913E-02 -1.015E+02 -2.780E+02
18 1.080E+03 3.808E-01 3.149E-03 -4.414E+01 -2.206E+02
19 1.140E+03 4.784E+00 3.957E-02 -1.019E+02 -2.784E+02
20 1.200E+03 2.938E-01 2.430E-03 -9.405E+01 -2.705E+02
21 1.260E+03 4.524E-01 3.742E-03 9.767E+01 -7.880E+01
22 1.320E+03 2.893E-01 2.393E-03 -1.385E+02 -3.150E+02
23 1.380E+03 3.681E+00 3.045E-02 1.642E+02 -1.224E+01
24 1.440E+03 3.672E-01 3.037E-03 -1.491E+02 -3.256E+02
25 1.500E+03 2.918E+00 2.413E-02 1.646E+02 -1.189E+01
26 1.560E+03 2.721E-01 2.251E-03 1.461E+02 -3.041E+01
27 1.620E+03 3.980E-01 3.292E-03 -5.033E+00 -1.815E+02
28 1.680E+03 3.307E-01 2.735E-03 1.029E+02 -7.353E+01
29 1.740E+03 2.253E+00 1.863E-02 6.997E+01 -1.065E+02
30 1.800E+03 3.502E-01 2.897E-03 1.068E+02 -6.967E+01
31 1.860E+03 1.715E+00 1.418E-02 7.188E+01 -1.046E+02
32 1.920E+03 2.848E-01 2.356E-03 2.579E+01 -1.507E+02
33 1.980E+03 3.473E-01 2.873E-03 -1.108E+02 -2.873E+02
34 2.040E+03 3.932E-01 3.252E-03 -8.870E+00 -1.853E+02
35 2.100E+03 1.275E+00 1.055E-02 -2.477E+01 -2.013E+02
**********TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.957306E+01 PERCENT************
CAPTULO V
RETIFICADOR TRIFSICO A SEIS PULSOS ALIMENTADO POR
TRANSFORMADOR COM CONEXO DELTA/POLGONO (/P) E
DE DOZE PULSOS ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM
CONEXO DELTA/POLGONO-POLGONO (/P-P)
Simbologia
i f6
i l3 i l4 L 5'
L3 L6 Io
L1 L4 i f4 Vo
V2 i l1 L2
i f2 i l6
i f5
i l2 L 6'
L 4'
L5
D4 D5 D6 -
V3
i f3 i l5
Na Fig. 5.2 so apresentadas as tenses de linha primrias. Na Fig. 5.3 pode se observar
as tenses de fase em dois enrolamentos secundrios e a respectiva tenso de linha resultante
(VLr).
VL3
o
120
o VL2
-120
VL1
VLr
o
o
VL4'
120
VL5
Fig. 5.3 Diagrama fasorial de uma fase do secundrio do transformador.
Assim:
VL5
2
3
VLr sen 60 o (5.2)
VLr sen
2
VL4 (5.3)
3
Ou seja:
a
VL5
VLr
2
3
sen 60 o (5.4)
VL 4
sen
2
b (5.5)
VLr 3
i l1 i l 4 a - i l5 b
i l 2 i l5 a - i l6 b (5.6)
i i a - i b
l3 l6 l4
Sabendo-se que:
i f i l i l
1 3 1
i f 2 i l1 i l2 (5.7)
i f3 i l2 i l3
i f i l i l
4 5 6
i f5 i l4 i l5 (5.8)
i f 6 i l6 i l4
i f 1 i l6 i l4 a + i l5 i l4 b
i f 2 i l4 i l5 a + i l6 i l5 b (5.9)
i f 3 i l5 i l6 a + i l4 i l6 b
i f 1 i f 6 a + b i f 4 b
i f 2 i f 5 a + b i f 6 b (5.10)
i f 3 i f 4 a + b i f 5 b
60
deslocamento de fase (5.11)
nmero de conversores
2
a 0,816 (5.12)
3
54 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
3 1
b 0,299 (5.13)
6
i f5 i f 6
i l5 (5.15)
3
i f 6 i f1
i l6 (5.16)
3
Captulo V / Retificador Trifsico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexo /P e /P-P 55
i f4
Io
2
t
-Io
i f5
Io
t
-Io
i f6
Io
t
-Io
i l4
2Io/3
Io/3
- Io/3 t
-2 Io/3
i l5
2Io/3
Io/3
- Io/3 t
-2Io/3
i l6
2Io/3
Io/3
- Io/3 t
- 2Io/3
i l1
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 2 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i l2
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i l3
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i f1
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f2
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f3
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
- ( 3 - 1)/ 6
t
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f4
Io/2
2
t
-Io/2
i f5
Io/2
t
-Io/2
i f6
Io/2
t
-Io/2
i l4
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l5
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l6
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l1
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6 2
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i l2
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i l3
( 3+ 3 ) / 3 6
2 /3 2
( 3 - 3)/ 3 6
-( 3 - 3 )/ 3 6 t
- 2 /3 2
- ( 3+ 3 ) / 3 6
i f1
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f2
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
t
- ( 3 - 1)/ 6
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
i f3
( 3 + 1) / 6
2 / 6
( 3 - 1)/ 6
- ( 3 - 1)/ 6
t
-2 / 6
- ( 3 + 1) / 6
2
t
- ( 3 +1 ) / 6
- ( 3 +3 ) / 6
- 2 ( 3 + 1) / 6
i f2
2 ( 3 + 1) / 6
( 3 +3 ) / 6
( 3 +1 ) / 6
t
- ( 3 +1 ) / 6
- ( 3 +3 ) / 6
- 2 ( 3 + 1) / 6
i f3
2 ( 3 + 1) / 6
( 3 +3 ) / 6
( 3 +1 ) / 6
t
- ( 3 +1 ) / 6
- ( 3 +3 ) / 6
- 2 ( 3 + 1) / 6
3 3
i f 1 t
Io
n0
3 3 1
6 n + 1 6
sen 6 n + 1 w o t - 4
6 n + 1 2
cos 6 n + 1 w o t - 4
(5.17)
3 3
+
n=1
3 3 1
6 n - 1 6
sen 6 n - 1 w o t - 4
6 n - 1 2
cos 6 n - 1 w o t - 4
60 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
3 3
i f 1 t
Io
n0
3 3 1
6 n + 1 6
sen 6 n + 1 w o t - 4 6 n + 1 2
cos 6 n + 1 w o t - 4
(5.18)
3 3
+
n=1
3 3 1
6 n - 1 6
sen 6 n - 1 w o t - 4
6 n - 1 2
cos 6 n - 1 w o t - 4
Ih / Io
100%
~
~
20%
10%
11 13
nmero
1 5 7 17 19 23 25 harmnica
-10%
-20%
Fig. 5.9 Espectro harmnicao da corrente de fase de um retificador a 6 pulsos alimentado por
um transformador Delta / Polgono com uma defasagem () de 15o.
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
5 7 11 13 17 19
nmero
1 23 25 harmnica
-10%
-20%
i f 1 t
Io
n0
4 3
12 n + 1 sen 12 n + 1 w o t - 6 n=1
1 n
12 n - 1 sen 12 n - 1 w o t - 6
4 3
(5.19)
Captulo V / Retificador Trifsico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexo /P e /P-P 61
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
11 13
nmero
1 23 25 harmnica
-10%
-20%
2
i L ef I o (5.20)
3
sendo:
Vo
VL 4 ef a (5.23)
1,35
Vo
VL4 ef b (5.24)
1,35
Vo 2
S L4,5,6 a Io (5.25)
1,35 3
Vo 2
S L4,5,6 b Io (5.27)
1,35 3
sendo:
Vo
VL1 (5.32)
ef 1,35
Vo 2
S L1,2,3 I (5.33)
1,35 o 3
S primario 3 S L1 (5.35)
Po
FP (5.37)
S primario
Substituindo-se a expresso (5.36) em (5.37), obtm-se:
F P 0,955 (5.38)
Captulo V / Retificador Trifsico a Seis e Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexo /P e /P-P 63
2
i L ef I o (5.39)
6
sendo:
Vo
VL 4 ef a (5.42)
1,35
Vo
VL4 ef b (5.43)
1,35
Vo 2
S L4,5,6 S L7,8,9 a Io (5.44)
1,35 6
Vo 2
S L4,5,6 S L7,8,9 b Io (5.46)
1,35 6
A potncia aparente total de cada secundrio a soma das potncias aparentes em cada
um de seus respectivos enrolamento.
sendo:
Vo
VL1 (5.51)
f 1,35
4+2 3
I L1ef I o (5.52)
6
Vo 4+2 3
S L1,2,3 I (5.53)
1,35 o 6
S primario 3 S L1 (5.55)
Po
FP (5.57)
S primario
F P 0,9883 (5.58)
O fator de potncia desta estrutura superior uma vez que as harmnicas de ordem
6.n 1 , para 1 n , foram canceladas.
5.3. SIMULAO
Assim:
Po 50000
Io 97 A
2,34 V1 eficaz 2,34 220
X L1 2290
L1 6H
2 60 2 60
L1 L 2 L 3 6H
a 0,8165
Para = 15o:
b 0,299
2
2
L 4 L1 a 6
2 4H
3
L 4 L 5 L 6 4H
L 4 L1 b 2 6 0,299 0,536H
2
L 4 L 5 L 6 0,536H
a 1,1154
Para = -15o:
b 0,299
L 4 L1 a 2 6 1,1154 7,465H
2
L 4 L 5 L 6 7,465H
L 4 L1 b = 6 0,299 0,536H
2
L 4 L 5 L 6 0,536H
66 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
500V
400V
300V
200V
100V
0V
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
-120A -70A
120A 70A
i l4
i f5
-120A -70A
120A 70A
i l6
i f6
-120A -70A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)
70A 120A
i l2 i f3
-70A -120A
70A 120A
i l1 i f2
-70A -120A
70A 120A
i l3 i f1
-70A -120A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)
400
V3
200
if3
TDH = 30%
0
-200
-400
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
(a) (b)
Fig. 5.16 (a) Tenso na fonte V3 e corrente de fase if3 para = 15o.
(b) Anlise harmnica da corrente de fase if3 para = 15o .
Com o resultado da anlise harmnica feita no programa DSN, calcula-se ento o fator
de potncia:
cos V1 If 1 cos 119,26 119,55
FP 0,958
2 2
1 TDH 1 0,3
Este resultado valida a anlise terica que previa um fator de potncia de 0,955 para esta
estrutura.
V1 1
i f1 11 D1 D2 D3 +
8
i l3 i f6
12 L 5'
i l6 4
L1 L3
9 Io
L4 L6
i f4 Vo
V2 16
i l1 L2 2
i f2
7
17 15 i l4
13 14 i f5
i l2
10 3
L 6' L 4'
L5
V3 D4 D5 D6
i f3 10M 6
-
5 i l5 0
500V
400V
300V
200V
100V
0V
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
-120A -70A
120A 70A
i l4
i f5
-120A -70A
120A 70A
i l6
i f6
-120A -70A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)
70A 120A
i l2 i f3
-70A -120A
70A 120A
i l1 i f2
-70A -120A
70A 120A
i l3 i f1
-70A -120A
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms 0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time Time
(a) (b)
400
V3
200
iv3
TDH = 30%
0
-200
-400
0ms 5ms 10ms 15ms 20ms
Time
(a) (b)
Fig. 5.21 (a) Tenso na fonte V3 e corrente de fase if3 para = -15o.
(b) Anlise harmnica da corrente de fase if3 para = -15o.
Com o resultado da anlise harmnica feita no programa DSN, calcula-se ento o fator
de potncia:
cos V1 If 1 cos 121,43 121,62
FP 0,958
1 TDH 2 1 0,3 2
Este resultado valida a anlise terica que previa um fator de potncia de 0,955 para esta
estrutura.
2 Lif1
1
D1 D2 D3
9
i f6
L 5'
i l6 5
10
V1 L4 L6
i f1 i f4
22 3
i l3 8
i l4
23 i f5
11 4
L1 L3 L 6'
L 4'
L5
27 D4 D5 D6
V2 i l1 L2 7
i f2 6 i l5 0
28 26
24 25 i l2 Lif2
10M 12
1
D7 D8 D9 +
V3 19
i f3 i f9
L 8' 15
i l9
20
L9 Io
L7 i f7 Vo
13
18
i l7
i f8
21 14
L 9' L 7'
10M L8
D 10 D 11 D 12 -
17
16 i l8 0
600V
500V
200V
100V
0V
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time
40A 40A
i l5
i l8
-40A -40A
40A 40A
i l4
i l7
-40A -40A
40A 40A
i l6 i l9
-40A -40A
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms 116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time Time
(a) (b)
-80A -120A
80A 120A
i l1 i f2
-80A -120A
80A 120A
i l3 i f1
-80A -120A
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms 116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time Time
(a) (b)
400
V3
200
if3
TDH = 14%
0
-200
-400
116ms 120ms 124ms 128ms 132ms 136ms
Time
(a) (b)
Com o resultado da anlise harmnica feita no programa DSN, calcula-se ento o fator
de potncia:
72 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
cos V1 If 1 cos 120,8 121,18
FP 0,99
2 2
1 TDH 1 0,14
Este resultado valida a anlise terica que previa um fator de potncia de 0,9883 para
esta estrutura.
5.4 CONCLUSO
Neste captulo foi feito um estudo de um retificador trifsico a seis pulsos alimentado
por um transformador ligado em delta/polgono com defasagem . Verificou-se teoricamente e
comprovou-se por simulao que a utilizao de um transformador delta/polgono (15o)-polgono
(-15o) em um retificador trifsico a doze pulsos com as sadas ligadas em paralelo, resulta em
uma corrente de linha no primrio isenta das harmnicas de ordem 6.n 1 , para 1 n , etc.
O fator de potncia resultante elevado, o que viabiliza o emprego desta conexo para a
correo de harmnicas em retificadores a doze pulsos ligados em paralelo. Porm se a ponte
retificadora for controlada o fator de potncia depender do ngulo de disparo dos tiristores, uma
vez que esta tcnica corrige as harmnicas e no o ngulo de defasagem da corrente de linha em
relao tenso da rede (cos).
5.5 BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers. 1996.
[2] KOSOW, I. Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora Globo: 9a edio.
[3] BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. Florianpolis: Editora da UFSC. 1986.
[4] SCHAEFER, J. Rectifiers Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
[5] HECTOR, J. Programa de Desenho e Tratamento de Curvas. LEEI - ENSEEIHT.
C. Delta/Polgono-Polgono
SIMBOLOGIA
CC - corrente contnua.
CA - corrente alternada.
- indica uma conexo tringulo ou delta.
Y - indica uma conexo estrela ou ipsilon.
N - nmero de retificadores trifsicos em ponte completa.
h - ordem da componente harmnica de um sinal de tenso ou corrente.
Id - corrente mdia na carga (lado CC).
k - nmero inteiro (1, 2, 3, ...).
6.1 - INTRODUO
Num retificador a ondulao da tenso de sada, ou seja, nos terminais do lado CC,
proporcional ao nmero de pulsos da tenso CA refletida ao lado CC. O nmero de pulsos na
tenso do lado CC diretamente relacionado ao nmero de fases da rede e ao nmero de
retificadores (diodos ou tiristores) empregados na converso CA-CC. Assim, num retificador
monofsico de meia onda obtm-se a maior ondulao entre todos os retificadores. Sabe-se que
quanto maior o nmero de pulsos maior ser a qualidade da tenso de sada e, ainda, melhor ser
a qualidade da corrente de entrada. Com uma tenso CC possuindo pouca ondulao mais fcil
ser a sua filtragem, acarretando a diminuio dos elementos passivos empregados, o mesmo
ocorrendo para a corrente de entrada.
Vrias so as topologias empregadas para a obteno de nmeros elevados de pulsos na
sada de um retificador, algumas delas bastante tradicionais, como a conexo de dois
retificadores trifsicos de ponte completa em srie, objetivando a gerao de uma tenso CC com
doze pulsos. Com o emprego da mesma tcnica pode se associar n retificadores em srie ou em
paralelo para a obteno de 6n pulsos na tenso CC. Com isto facilita-se a filtragem desta tenso
e tambm melhora-se significativamente o espectro harmnico da corrente de entrada (rede).
Alm disto o espectro harmnico da corrente de entrada pode ser otimizado com o emprego de
conexes apropriadas para tal fim.
Neste captulo ser avaliada a conexo em srie de dois retificadores cujas alimentaes
so feitas diretamente da rede, para um deles, e atravs de um transformador com ligao /Y,
para o outro. Quer-se demonstrar que com esta conexo obtm-se a eliminao de determinadas
harmnicas nas correntes das linhas que alimentam o sistema.
Para a anlise harmnica da corrente de entrada produzida por esta estrutura toma-se
por base a corrente da fonte V1, a qual reapresentada na Fig. 6.3. Tal anlise revela que as
harmnicas presentes so as de ordem h=6k(1). A expresso 6.1 representa matematicamente a
harmnica de ordem h da corrente iV1, cujo valor da fundamental dado pela expresso 6.2. Na
Fig. 6.4 apresenta-se o espectro harmnico da corrente de entrada relativamente ao valor da
fundamental.
Figura 6.2 - Formas de onda clssicas para as correntes das fontes da Fig. 6.1.
4 sen 2 ( h )
3
Ih Id . [ 1 cos( h )] (6.1)
2 h2
6
I 1 Id (6.2)
Figura 6.4 - Espectro harmnico da corrente de entrada (iV1) para a estrutura da Fig. 6.1.
h Ih/I1
1 1,000
5 0,200
7 0,143
11 0,091
13 0,077
17 0,059
19 0,053
23 0,043
25 0,040
Tabela 6.1 - Amplitude das harmnicas de ordem h com relao a fundamental.
Uma ligao /Y produz uma defasagem na corrente de entrada de 30o, como foi visto
na anlise detalhada do captulo 3. Tal configurao est mostrada na Figura 6.5.
A A'
Retificador
VAB VA' Trifasico
VCA
VB'
C B B'
VBC C' VC'
Figura 6.5 - Conexo /Y.
76 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
A forma de onda clssica da corrente em uma das fases da rede, para a estrutura dada na
Fig. 6.5, como a mostrada na Figura 6.6. A anlise harmnica desta corrente fornece o
resultado expresso por 6.3. Esta anlise evidencia a presena das harmnicas de ordem
h=6k(1). Na Fig.6.7 apresenta-se o espectro das harmnicas mais significativas.
[A ]
3 1
Ih sen( h. w . t ) (6.3)
h
Figura 6.7 - Espectro harmnico da corrente de entrada (iV1) para a estrutura da Fig. 6.5.
Apesar de as formas de onda de corrente de entrada das Figs. 6.3 e 6.6 serem bastante
diferentes os resultados so exatamente os mesmos, isto porque o espectro harmnico depende
do nmero de pulsos do retificador utilizado, e no propriamente da forma de onda da corrente.
A explicao de Pelly1 [05] para o fato de que algumas das componentes harmnicas possuem
diferena de fase com relao a fundamental, provocando ondas com formato diferente, porm
com mesmo espectro.
Tendo-se analisado o comportamento das estruturas das Fig. 6.1 e 6.5 far-se- agora a
anlise da ligao em srie dos dois retificadores, um conectado diretamente a rede, tal como na
Fig. 6.1, e o outro atravs de um transformador /Y, tal como na Fig. 6.5. A estrutura em
questo a apresentada na Fig. 6.8.
1
[05] - B. R. Pelly. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Pgina 88.
Captulo VI / Retificador Trifsico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexo Direta e / Y 77
ia(t)
ib(t) Transformador
com conexo
ic(t) /Y
ia(t)
ib(t)
ic(t)
ia(t)
ib(t)
ic(t)
Figura 6.8 - Retificador a doze pulsos com conexo direta e transformador /Y.
ia(t)
a)
ia(t)
b)
ia(t)
c)
A corrente total na rede (ia(t)) a soma instantnea das correntes fornecidas a cada um
dos retificadores em separado (ia(t)+ia(t)), tal corrente reapresentada na Fig. 6.10 e seu
contedo harmnico expresso por 6.4.
3 . Id 1
ia( t ) cos( h. x ) (6.4)
h
Sendo que a ordem das harmnicas existentes so as expressas por (6.5).
h 12 . k ( 1 ) (6.5)
78 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Id Id
a b Id c
3 3
d e f
6 3 2
h Ih/I1
1 1,000
11 0,091
13 0,077
23 0,043
25 0,040
35 0,029
37 0,027
Tabela 6.2 - Amplitude das harmnicas de ordem h para o conversor a doze pulsos.
Os resultados obtidos nesta anlise valem tambm para as conexes / -Y (primrio
em , secundrio 1 em e secundrio 2 em Y) ou Y/ -Y (primrio em Y, secundrio 1 em
e secundrio 2 em Y), esta ltima no sendo aconselhvel devido as desvantagens da ligao em
Captulo VI / Retificador Trifsico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexo Direta e / Y 79
6.3 - SIMULAO
Na Fig. 6.13 apresenta-se a tenso sobre a fonte de corrente I1 que representa a carga, a
qual apresenta doze pulsos, conforme o esperado.
Na Fig. 6.14 mostram-se as correntes na entrada de cada retificador, que somadas
resultam na corrente total da estrutura. A Fig. 6.14a mostra a corrente na entrada do
transformador /Y. A Fig. 6.14b mostra a corrente na entrada do retificador alimentado
diretamente da rede. J a Fig. 6.14c mostra a corrente total na fonte v1 da rede, a qual tem a
caracterstica esperada na anlise.
80 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
955V
940V
920V
a)
-400
V(V1:+) I(R15) 0
400
b)
-400
V(V1:+) I(D1)-I(D4) 0
400
c)
-400
29.970s 29.975s 29.980s 29.985s 29.990s 29.995s 30.000s
V(V1:+) -I(V1) 0
Tempo
Na Fig. 6.15 mostram-se as tenses e as correntes nas trs fases do sistema. Nesta figura
percebe-se que o comportamento o mesmo para as trs fases, mantendo-se o equilbrio do
sistema.
A Fig. 6.16 mostra a anlise harmnica da corrente na fonte v1, onde percebe-se que so
validadas as expresses 6.4 e 6.5. A taxa de distoro harmnica na corrente de entrada,
calculada por simulao, foi de 12,42%.
Na tabela 6.3 mostram-se os detalhes das componentes mais significativas do espectro
harmnico da corrente de entrada.
Captulo VI / Retificador Trifsico a Doze Pulsos Alimentado porTransformador com Conexo Direta e / Y 81
400
v1
iv1
-400
V(V1:+) -I(V1) 0
400
v2
iv2
-400
V(V2:+) -I(V2) 0
400
v3
iv3
-400
29.970s 29.975s 29.980s 29.985s 29.990s 29.995s 30.000s
TDH=12,42%
6.5 - BIBLIOGRAFIA
[02] - CONNELLY, F. C. Transformers: Their Principles and Design for Light Electrical
Engineers. Londres: Sir Isaac Pitmam and Sons Ltd. .1965.
[04] - PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. Nova York: IEEE. 1996.
[05] - PELLY, B. R. Thyristor Phase Controlled Converters and Cycloconverters. Nova York:
Wiley Interscience. 1971.
[06] - SCHAEFER, J. Rectifier Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
D_D5 04 01 Dbreak
D_D6 04 03 Dbreak
D_D7 05 04 Dbreak
D_D8 06 04 Dbreak
D_D9 07 04 Dbreak
D_D10 08 05 Dbreak
D_D11 08 06 Dbreak
D_D12 08 07 Dbreak
R_R6 02 03 100k
R_R8 09 04 100k
R_R9 05 08 100k
R_R10 06 08 100k
R_R11 05 04 100k
K_TX3 L1_TX3 L2_TX3 .99999
L1_TX3 10 11 1.5
L2_TX3 12 13 .5
K_TX4 L1_TX4 L2_TX4 .99999
L1_TX4 14 15 1.5
L2_TX4 16 13 .5
R_R14 16 07 .1
R_R19 10 15 .1
R_R21 16 13 100k
R_R22 01 04 100k
R_R25 12 13 100k
R_R26 17 13 100k
K_TX2 L1_TX2 L2_TX2 .999999
L1_TX2 18 19 1.5
L2_TX2 17 13 .5
R_R18 18 11 .1
R_R12 17 05 .1
R_R13 12 06 .1
R_R20 19 14 .1
D_D1 09 02 Dbreak
D_D4 04 09 Dbreak
R_R15 20 19 .1
V_V1 20 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 0
I_I1 02 08 DC 100
R_R7 02 04 100k
R_R23 04 07 100k
R_R24 07 08 100k
V_V3 21 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 120
R_R16 21 15 .1
V_V2 22 0 DC 0 AC 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
R_R17 22 11 .1
R_R27 20 09 .2
R_R28 22 01 .1
R_R29 21 03 .1
CAPTULO VII
RETIFICADOR TRIFSICO A DOZE PULSOS ALIMENTADO POR
TRANSFORMADOR COM CONEXO
DELTA/DELTA-ESTRELA (/-Y) E SADAS LIGADAS EM
PARALELO
SIMBOLOGIA
Vi -tenso de fase i Po -potncia ativa de sada
Vi pico -valor de pico da tenso de fase i Sdelta fase -potncia aparente por fase do
Vief -valor eficaz da tenso de fase i secundrio ligado em delta
Vi -ngulo da componente fundamental Sdelta total -potncia aparente total do
de Vi secundrio ligado em delta
frede -freqncia da rede Sestrela fase-potncia aparente por fase do
ifi -corrente de fase i secundrio ligado em estrela
ili -corrente de linha i Sestrelatotal-potncia aparente total do
ilief -valor eficaz da corrente de linha i secundrio ligado em estrela
Vli -tenso de linha i Sprimariofase-potncia aparente por fase do
Vlief -valor eficaz da tenso de linha i primrio do transformador
FP -fator de potncia Sprimriototal-potncia aparente total do
Vo -tenso mdia de sada primrio do transformador
Io -corrente mdia de sada
7.1 INTRODUO
Transformador
de Interfase
D1 D2 D3
i f4
i l6
V1
i f1 L6 i f6
L4
i l3
i l4 L5 i f5
L1 L3
i l5
V2 i l1 D4 D5 D6
i f2 L2
i l2
D7 D8 D9
V3 i l9
+
i f3
L9 i f6
L8 i f8 Io
Vo
i l8
L7
i f7 D 10 D 11 D 12
i l7
10%
5 7 17 19
nmero
1 11 13 23 25 harmnica
-10%
-20%
Fig. 7.2 Espectro Harmnico da corrente de fase para um retificador a seis pulsos alimentado
por um transformador Delta/Delta.
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
nmero
1 5 7 11 13 17 19 23 25 harmnica
-10%
-20%
Fig. 7.3 Espectro Harmnico da corrente de fase para um retificador a seis pulsos alimentado
por um transformador Delta/Estrela.
Captulo 7 / Retificador Trifsico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexo /-Y. 87
i f5
Io/2
t
-Io/2
i f6
Io/2
t
-Io/2
i l4
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l5
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l6
Io/3
Io/6
- Io/6 t
- Io/3
i l7 i f 7 (7.4)
i l8 i f8 (7.5)
i l9 i f 9 (7.6)
i f7
Io/2
2
t
-Io/2
i f8
Io/2
t
-Io/2
i f9
Io/2
t
-Io/2
Fig. 7.5 Correntes de fase do retificador alimentado pelo secundrio do transformador ligado
em Estrela.
i l1
2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6 2
-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3
i l2
2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6
-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3
i l3
2/6 + 1/2 3
1/6 + 1/2 3
1/6
-1/6 t
-1/6 - 1/2 3
-2/6 - 1/2 3
i f1
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3
1/2 3
t
-1/2 3
-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3
i f2
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3
1/2 3
t
-1/2 3
-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3
i f3
1/2 + 1/ 3
1/2 + 1/2 3
1/2 3
t
-1/2 3
-1/2 - 1/2 3
-1/2 - 1/ 3
A anlise harmnica da corrente de fase if1 resulta na expresso (7.13). Na Fig. 7.6
apresentado o espectro harmnico desta forma de onda. Pode-se observar que as harmnicas de
ordem 6.n 1 , para 1 n , foram canceladas, como esperado, resultando apenas as
harmnicas de ordem 12.n 1, para 1 n .
i f 1 t
Io
12 n 1
n 0
6
3
sen12 n 1 w o t (7.13)
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
nmero
1 11 13 23 25 harmnica
-10%
-20%
A potncia aparente por fase do secundrio ligado em Delta calculada de acordo com
a expresso (7.14).
sendo:
Io
I l 4 ef (7.15)
3 2
Vo
Vl4ef (7.16)
1,35
Po
S Delta fase (7.18)
5,727
Sabe-se que:
Assim:
A potncia aparente por fase do secundrio ligado em Estrela calculada de acordo com
a expresso (7.21).
sendo:
I
I l7ef o (7.22)
6
Vo
Vl7ef (7.23)
2,34
Io Vo
S Estrela fase (7.24)
6 2,34
Po
S Estrela fase (7.25)
5,732
Sabe-se que:
Assim:
C. Enrolamento Primrio
sendo:
Io
I l1ef 4+2 3 (7.29)
6
Vo
Vl1ef (7.30)
1,35
Io Vo
S Pr imario fase 4+2 3 (7.31)
6 1,35
Po
S Pr imario fase (7.32)
2 ,965
Sabe-se que:
Assim:
Po
FP (7.35)
S primariototal
F P 0,98 (7.36)
7.3 SIMULAO
Especificaes:
V1pico 311V
f rede 60Hz
Po 40kW
Captulo 7 / Retificador Trifsico a Seis Pulsos Alimentado por Transformador com Conexo /-Y. 93
Assim:
Po 40000
Io 80A
2,34 V1 eficaz 2,34 220
V1pico 311
X L1 1110
0,0035 I o 0,0035 80
X L1 1110
L1 3H
2 60 2 60
L 2 L 3 L 4 L 5 L 6 3H
L 3
L7 1 1H
a2 3 2
L 8 L 9 1H
Lif1
200 1
D1 D2 D3
i f4
2 2
i l6
V1 5
i f1 15 L4 L6 i f6
4
i l3
i l4 7
16 L5 i f5
L1 L3 3 4 3
6
i l5
V2 20 D4 D5 D6
i l1 L2
i f2 10M
21 19
17 18 i l2
Lif2
100
10M +
13 10
D7 D8 D9
V3 i l9
i f3
L9 i f6
10
L8 i f8 Io
14 9 Vo
12 i l8
L7
8
i f7
i l7
11 8 D 10 D 11 D 12 -
500V
tenso de sada Vo
300V
200V
100V
0V
4.984s 4.986s 4.988s 4.990s 4.992s 4.994s 4.996s 4.998s 5s
Time
-40A -50A
40A 50A
il5 il8
-40A -50A
40A 50A
il6 il9
-40A -50A
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s 19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s
Time Time
(a) (b)
-60A -100A
60A 100A
il2 if2
-60A -100A
60A 100A
il3
if3
-60A -100A
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s 19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s
Time Time
(a) (b)
400
V1
200 if1 . 2
TDH = 14%
0
-200
-400
19.984s 19.986s 19.988s 19.990s 19.992s 19.994s 19.996s 19.998s 20s
Time
(a) (b)
cos V1 If 1 cos 162,83 164,095
FP 0,99
1 TDH 2 1 0,14 2
Este resultado valida a anlise terica que previa um fator de potncia de 0,98 para esta
estrutura.
Na tabela 1 apresentado o espectro harmnica da corrente de fase (if1) obtido
teoricamente e por simulao.Os resultados de simulao validam a anlise terica.
Tabela 1
Ordem da Resultados Resultados
Harmnica Tericos (Apico) Simulao (Apico)
11a 8,019 7,894
a
13 6,786 6,668
23a 3.835 3,615
25a 3,528 3,31
a
35 2,52 2,21
37a 2,38 2,062
7.4 CONCLUSO
Neste captulo foi feito um estudo de um retificador trifsico a doze pulsos alimentado
por um transformador ligado em Delta/Delta-Estrela. Verificou-se teoricamente e comprovou-se
por simulao que a corrente de linha no apresenta as harmnicas de ordem
6.n 1 , para 1 n , etc, validando a anlise terica. O fator de potncia resultante elevado,
o que viabiliza o emprego desta conexo para a correo de harmnicas em retificadores a doze
pulsos ligados em paralelo. Porm se a ponte retificadora for controlada o fator de potncia
depender do ngulo de disparo dos tiristores, uma vez que esta tcnica corrige as harmnicas e
no o ngulo de defasagem da corrente de linha em relao tenso da rede (cos).
96 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
7.5 BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean
Power. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers. 1996.
[2] KOSOW, I. Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora Globo: 9a edio.
[3] BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. Florianpolis: Editora da UFSC. 1986.
[4] SCHAEFER, J. Rectifiers Circuits: Theory and Design. Norwalk: John Wiley and Sons.
1965.
[5] HECTOR, J. Programa de Desenho e Tratamento de Curvas. LEEI - ENSEEIHT.
8.1 - INTRODUO
O conversor CA-CC alimentado por transformador com ligao delta/ estrela-delta, com
as sadas ligadas em srie, analisado em termos da corrente absorvida do sistema trifsico de
alimentao. A especificao de potncia aparente de cada enrolamento do transformador
determinada em funo da potncia fornecida carga.
O contedo harmnico da corrente de entrada determinado analiticamente a partir do
conhecimento do funcionamento do conversor, no que se refere as formas de onda de tenso e
corrente em vrias partes do circuito. Uma anlise via simulao digital mostrada
comprovando o estudo realizado.
VPRIM V (8.1)
V
VSEC-y (8.2)
3
VSEC-d V (8.3)
Em cada bobina do primrio circula uma corrente resultante da soma das correntes nos
dois secundrios levando-se em cota as relaes de transformao, conforme a equao 4.
ISEC-y
I PRIM + ISEC-d (8.4)
3
8.2.2 - Anlise harmnica da corrente de linha
A corrente drenada da linha de alimentao dada pela equao (8.5) e mostrada na
figura 8.5.
2,5 I 0 wt 6
2
I L ( wt ) 1,57 I wt (8.5)
6 6
2
0,58 I 6
wt
2
mpar a respectiva srie de Fourier composta apenas por temos em co-seno, os quais so
determinados a seguir.
Termos em co-seno:
T
2
a n 4 -T2 I L ( wt ) d(wt ) (8.6)
T 2
6
I SEC-y-EF I (8.11)
3
Corrente eficaz no enrolamento secundrio conectado em delta
2
I SEC-d-EF I (8.12)
3
Corrente eficaz no enrolamento primrio
8.3 - SIMULAO
Acorrente drenada do sistema de alimentao obtida por simulao apresentada na
figura 8.7.
Os valores dos componentes harmnicos da corrente drenada do sistema de
alimentao, obtidos analiticamente e por simulao, so apresentados na tabela de dados
abaixo. Cada componente harmnico relacionado em termos percentuais com o componente
fundamental.
102 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
1 60 100 100
25 1500 4 2.54
8.4 - BIBLIOGRAFIA
[1] PAICE, D. A , Power electronic converter harmonic . New York, IEEE : 1996
[2] PELLY, Brian R. , Thyristor phase-controlled converters: operation, control and
performance. New York, : Willey Interscience, 1971
[3] SCHAFER, Johannes Rectifier circuits: teory and design,. John Wiley & Sons, Inc,1965
* Schematics Netlist *
D_D6 1 2 Dbreak
D_D D5 3 2 Dbreak
R_R24 5 4 10000k
R_R26 7 6 0.1
Captulo VIII / Retificador Trifsico de Doze Pulsos Alimentado por Transformador /Y- 103
R_R27 9 8 0.1
D_D11 4 10 Dbreak
I_I2 2 11 DC 50A
D_D14 6 10 Dbreak
D_D15 11 6 Dbreak
D_D12 10 Dbreak
D_D13 11 8 Dbreak
R_R35 6 10 100k
R_R36 8 10 100k
R_R39 11 4 100k
R_R38 11 6 100k
R_R37 11 8 100k
R_R30 1 2 100k
R_R22 13 12 10000k
R_R1 15 14 0.1
R_R2 17 16 0.1
R_R3 19 18 0.1
V_V3 20 0 SIN 0 311 60 0 0 120
V_V2 21 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
V_V1 13 0 SIN 0 311 60 0 0 0
R_R4 23 22 0.1
V_V6 5 0 SIN 0 311 60 0 0 0
V_V4 24 0 SIN 0 311 60 0 0 -120
R_R5 26 25 0.1
R_R6 28 27 0.1
V_V5 29 0 SIN 0 311 60 0 0 120
L_L4 21 17 10nH IC=50
L_L5 20 19 10nH IC=50
L_L6 5 23 10nH IC=50
L_L7 24 26 10nH IC=50
L_L8 29 28 10nH IC=50
D_D7 10 30 Dbreak
R_R33 10 30 100k
D_D8 10 3 Dbreak
R_R32 10 3 100k
D_D9 10 1 Dbreak
R_R28 30 2 100k
K_TX7 L1_TX7 L2_TX7 0.99999
L1_TX7 16 20 15H
L2_TX7 1 12 5H
K_TX8 L1_TX8 L2_TX8 0.99999
L1_TX8 18 13 15H
L2_TX8 3 12 5H
K_TX10 L1_TX10 L2_TX10 0.99999
L1_TX10 25 29 15H
L2_TX10 7 8 15H
K_TX11 L1_TX11 L2_TX11 0.99999
L1_TX11 27 5 15H
L2_TX11 9 4 15H
D_D10 11 4 Dbreak
K_TX9 L1_TX9 L2_TX9 0.99999
L1_TX9 22 24 15H
L2_TX9 31 6 15H
R_R25 31 4 0.1
R_R29 3 2 100k
D_D4 30 2 Dbreak
K_TX6 L1_TX6 L2_TX6 0.99999
L1_TX6 14 21 15H
L2_TX6 30 12 5H
104 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
R_R31 10 1 100k
R_R34 4 10 100k
L_L3 3 15 10nH IC=50
CAPTULO IX
RETIFICADOR TRIFSICO COM 18 PULSOS
ALIMENTADO POR TRANSFORMADOR COM CONEXES
DELTA / ESTRELA ZIGUEZAGUE - ZIGUEZAGUE
E SADAS LIGADAS EM PARALELO
SIMBOLOGIA
9.1 - INTRODUO
i f1 i sec11
Ls1 is
i p3 a1 i s1
vf1
i f3 i sec12
C c1 b1 vs
A i p1 vs1
B retificador
i sec13
6 pulsos
i p2
vf3 Rs
vf2 i sec21
i f2
b'2
Ls2
a2 i s2
i sec22
c2 b2 c'2 vs2
retificador
Acoplamentos: 6 pulsos
a'2 i sec23
A - a1, a2, a'2, a3, a'3
B - b1, b2, b'2, b3, b'3
C - c1, c2, c'2, c3, c'3
c'3 i sec31
Ls3
a3 i s3
i sec32
c3 b3
vs3
b'3 retificador
6 pulsos
a'3
i sec33
Fig.9.1 - Diagrama da estrutura com 18 pulsos. Cada um dos retificadores com seis pulsos
alimentado por um arranjo diferente dos enrolamentos secundrios.
9.2 - ANLISES QUALITATIVA E QUANTITATIVA
1 Os defasamentos dos arranjos em ziguezague so medidos com relao ao enrolamento em estrela.
Captulo 9 / Retificador Trifsico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador / Y - Z - Z 107
Vf 3
Vsec32 Vsec 21
Vsec12 Vsec11
Vsec 22 o
50 Vsec31
o
30
o
o 10 o
0 0
Vf 1
Vf 2 Vsec33
Vsec13 Vsec 23
(a) (b)
Para que as tenses aplicadas ao retificador tenham a mesma magnitude das tenses de
alimentao, as relaes de transformao devem estar em conformidade com a equao (9.1).
(Registra-se a relao de apenas uma das fases. Para as outras fases, a relao a mesma:
Nb1/NB = Nc1/NC = Na1/NA.)
N a1 N A 1 3 . ( 9.1)
i sec11 i sec13
i f 1Y ( t ) i p1Y i p 3Y . (9.2)
3
108 Emprego de transformadores e autotransformadores...
I s1
i sec11 ( t )
I s1
I s1
i sec12 ( t )
I s1
I s1
i sec13 ( t )
I s1
i f 1Y ( t )
v f1 ( t )
I s1 3
I s1 3
referencial
v sec11 t
referencial t
v f1
Fig. 9.3 - Tenses e correntes referentes ao retificador alimentado por ligao Y. Mostram-se
as escalas dos ngulos com base nos referenciais de vsec11 e de vf1.
4 I s1 k 4 I s1 k
I f 1Y cos k 0 cos 1 cos ; (9.3)
k
3 k 3 3 k 3
8 I s1 k
I f 1Y cos 2 ; (9.4)
k
3 k 6
2 3 I s1
I f 1Y k 6n 1; n 0,1,2 ,... (9.5)
k k
Verifica-se que, alm do termo fundamental, somente existem os componentes de
ordens vizinhas a 6 e seus mltiplos: 5, 7, 11, 13, 17, 19, ... A forma de onda original
descrita por (9.6).
Captulo 9 / Retificador Trifsico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador / Y - Z - Z 109
2 3 I s1
sen( kt )
i f 1Y ( t )
k
. (9.6)
k 6n 1
n 0,1,...
Ento:
i f1 g m i sec21 g 2m i sec23 . (9.11)
2 I s2 k 2 k
bk 0,2005 0,8845 cos 0,2005 cos 0,8845 cos k . (9.14)
k 3 3
Uma vez que k assume somente valores inteiros e mpares, conseguem-se as seguintes
simplificaes:
2 Simetria alternada: o semiciclo negativo uma reproduo invertida do semiciclo positivo. Matematicamente,
pode-se escrever: f () = f ( + ).
110 Emprego de transformadores e autotransformadores...
2k k
cos cos (k inteiro e mpar); (9.15)
3 3
2k k
sen sen (k inteiro e mpar). (9.16)
3 3
As relaes a seguir podem ainda ser estabelecidas, atravs das quais se constata a anu-
lao dos componentes de ordens mltiplas de 3:
k 2 k 3 2 ; k 1,5,7,11, ...
1 cos 2 cos (9.17)
3 6 0 ; k 3,9, ...
3 2 ; k 1,7,13,...
k
sen 0 ; k 3,9,15,...
3
(9.18)
3 2 ; k 5,11,17...
1,368 I s2 3 11847
, I s2 1, k 1,7,13, ...
ak Q( k ) Q( k ) Q(k ) (9.19)
k 2 k 1, k 51117
, , ...
I s2
isec 21 ( t )
I s2
I s2
isec 22 ( t )
I s2
I s2
isec 23 ( t )
I s2
if1Z+20 (t)
v f1 ( t )
( g 2m) I s2
( g m ) I s2
referencial t
v sec 21
(=50 o)
i*f 1Z 20 (t )
0,2005 Is2
0,8845 Is2
0,2005 Is2
0,8845 Is2
O terceiro retificador conectado com ligao ziguezague que fornece tenses atrasadas
em 20 com relao s tenses dos enrolamentos secundrios em Y. Isto conseguido
utilizando-se as mesmas relaes de transformao g e m obtidas nas equaes (9.7) e (9.8) para
a conexo Z+20, mas ligando-se os secundrios na ordem contrria (a3-c3, b3-a3 e c3-b3),
conforme indicado na fig.9.1. No presente caso, a corrente da fase 1 dada por:
i f 1 g i sec31 m i sec32 g i sec33 m i sec31 (9.25)
I s3
i sec 31 ( t )
I s3
I s3
i sec 32 ( t )
I s3
I s3
i sec 33 ( t )
I s3
i f 1Z 20 ( t )
v f1 ( t ) (g m)I s2
(g 2 m)I s2
referencial
vsec 31 t
2 I s3 k 2k
ak 0,2005 sen 0,8845 sen ; (9.28)
k 3 3
2 I s3 k 2k
bk 0,8845 0,2005 cos 0,8845 cos 0,2005 cos k ; (9.29)
k 3 3
11847
, I s3
ak k 6n 1; n 0,1,2,... (9.30)
k
3,255 I s3
bk k 6n 1; n 0,1,2,... (9.31)
k
Captulo 9 / Retificador Trifsico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador / Y - Z - Z 113
2 3 I s3 sen kt ( k 1) 20
o
sen kt (k 1) 20o .
i f 1 Z 20 ( t)
k
k (9.32)
n 0,1,...
k 6 n 1 k 6n1
n1,2 ,...
A corrente total na fase 1 da alimentao da estrutura, if1(t), a soma das parcelas refe-
rentes aos trs retificadores:
i f 1 ( t ) i f 1Y ( t ) i f 1Z 20 ( t ) i f 1Z 20 ( t ) . (9.33)
Considera-se que o sistema esteja perfeitamente equilibrado, de modo que cada grupo
retificador fornece 1/3 da corrente de sada:
I s1 I s2 I s3 I s 3 . (9.34)
.
i f1
Z 20 , Z 20
(t )
2 3 Is
1
3 k 6 n 1 k
sen kt ( k 1) 20 o sen kt ( k 1) 20 o (9.35)
n 0,1,...
Mas:
sen kt ( k 1) 20 o sen kt ( k 1) 20 o 2 sen ( kt ) cos ( k 1) 20 o . (9.36)
Sendo k = 6n1, tem-se:
2 n
2 sen ( kt ) cos 6n 20 o 2 sen ( kt ) cos
3
; (9.37)
4 3 Is 1 2 n
i f 1 Z 20 , Z 20 ( t ) cos sen kt ; (9.38)
3 k 6 n 1 k 3
n 0,1,...
4 3 I s sen kt
3 k 6 n 1 k
quando n = 0, 3, 6, ...
i f 1 Z 20, Z 20 ( t ) (9.39)
2 3 I s
sen kt
3 quando n = 1, 2, 4, 5, ...
k 6 n 1 k
Por ser a soma das expresses (9.39) e (9.40), a corrente total if1(t) apresenta somente
termos em seno, sem defasamentos. Eles se anulam quando n = 1,2,4,5, ...e se somam quando
n 0,3,6,... Assim, os componentes harmnicos de ordens mais baixas ocorrem com n = 3, ou
seja, k 6 3 1 k 17 e k 19 . Os termos que se fazem presentes mais adiante no espectro
so de ordens k = 35 e k = 37.
Os componentes de mesma ordem gerados por qualquer um dos grupos retificadores
possuem as mesmas amplitudes. Aqueles referentes ligao Y apresentam sempre ngulo =
0. Quando k = 5, 7, 11, 13, 23, 25, ..., os fasores relativos a Z+20 e Z-20 se localizam em =
120, de forma que a resultante no alimentador nula. Os componentes de Z+20 e Z-20
somente se alinham em = 0 quando k = 18r1 = 17, 19, 35, 37, ... A corrente if1(t) ento
expressa por (9.41).
2 3 Is sen( kt )
i f1 (t)
k
. (9.41)
k 18r 1
r 0,1,...
i f 1Y ( t )
(a)
i f 1Z 20 ( t )
(b)
i f 1Z 20 ( t )
(c)
i f1 ( t )
v f1 ( t )
(d)
0 5 10 15 20
t (ms)
9.2.5 - O transformador
Utilizando-se o resultado (9.47), chega-se relao S/P vlida para os dois arranjos em
ziguezague:
116 Emprego de transformadores e autotransformadores...
S g m i sec 211 S
3 0,4285 0,2280 1,191 . (9.51)
P 1 3 i sec 211ef P 3
A relao S/P global dos secundrios pode ser obtida ponderando-se os valores acima:
S / P 1,047 1,191 1,191 / 3 S / P 1,143 . (9.52)
As tenses mdias de sada dos trs retificadores so, idealmente, iguais. No entanto,
suas tenses instantneas no o so, motivo pelo qual devem ser colocados entre as sadas e a
carga indutores de filtragem. O projeto destes indutores feito a seguir, considerando-se a
mxima ondulao de corrente admissvel.
A tenso aplicada sobre um indutor de filtragem a diferena entre o valor instantneo
da tenso de sada do retificador (que apresenta seis pulsos por perodo da tenso de
alimentao) e o valor mdio da tenso na carga (considerando-se que a ondulao da tenso na
carga seja desprezvel). Na fig.9.8 podem-se visualizar estas tenses. O eixo vertical foi
propositalmente colocado no pico da co-senide de sada. O valor mdio da tenso (3/)Vpico,
e o valor instantneo se iguala a ele em 0,3014 rad 17,27 o .
vs (t )
Vs pico cost
Vsmd
-0,3014 0,3014 t
o o o o o
-30 -17,27 0 17,27 30
Mas:
1
VL s
dt
s
VL dt . (9.56)
Logo:
VL dt 47,968 10
6
s
Vspico ( unidade: V s) . (9.57)
1
Ls
I Ls VL s
dt (9.58)
TDH = 10%
Fig.9.10 - Espectro harmnico das correntes de entrada (a figura est truncada em 10% para
melhor visualizao; amplitude do componente fundamental: 100%.)
Tabela 9.1 - Valores percentuais dos componentes harmnicos com relao ao termo
fundamental: valores obtidos via simulao numrica e valores tericos.
Captulo 9 / Retificador Trifsico com 18 Pulsos Alimentado por Transformador / Y - Z - Z 119
Fig.9.12 - a) Tenso (dividida por 10) e corrente do enrolamento primrio entre as fases 1 e 2.
b) Potncias instantnea (linha contnua) e mdia (linha tracejada)
transferidas por este enrolamento.
v p1
vsec21
v sec11
vsec31
v f1
v v
sec21 sec31
v = v +v v = v +v
sec21 a2 b'2 sec31 a3 c'3
v
a3
v
a2
v v
b'2 c'3
p
sec21 p
sec31
p p
a2 a3
p
b'2
p
c'3
S/P S/P
Enrolamento
(por simulao) (terico)
Primrio 1,0054 1,0042
Secundrio (Y) 1,046 1,047
Secundrio (Z+20) 1,190 1,192
Secundrio (Z-20) 1,190 1,192
9.5 - BIBLIOGRAFIA
[1] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. Florianpolis: Ed. da Universidade Federal de Santa
Catarina, 1986. (Srie Didtica.)
[2] DEWAN, S.B.; SLEMON, G.R.; STRAUGHEN, A. Fourier analysis. In: ___. Power
semiconductor drives. New York: John Wiley and Sons, 1984. Apndice A, p.332-340.
[3] MEHL, Ewaldo L.M. Simulao de circuitos eletrnicos em computadores. Curitiba: Uni-
versidade Federal do Paran, s.d. Apostila.
[4] PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[5] RICIERI, Aguinaldo Prandini. Construindo a srie de Fourier. So Paulo: Prandiano,
1988.
10.1 - INTRODUO
i's3 i's1
i'b
N'2
N'1
i'c
i's2
D4 D5 D6
i'A
iA = i''A
i'''A i''a
A i'p1 D7 D8 D9
i'p3 i''p1
i''p3 i'''p1 i''s3 i''s1 I md
VA VC i'''p3 Np
i''b
N''s Vo
B
i'C C
VB iC = i''C i'p2 i''s2 i''c
i'''C i''p2
i'''p2
N'''2
i'''b
N'''
1
i'''s2
0
wt
i'a
Imd
0 wt
-Imd
i' c
Imd
0 wt
i'A
1,1371Imd
0,7422Imd
0,3949Imd
0 wt
i''a = i''A
Imd
0
-Imd wt
i'''a
Imd
0
-Imd wt
i'''c
Imd
0
i'''A wt
1,1371Imd
0,7422Imd
0,3949Imd
0
wt
iA
3,2742Imd
2,8793Imd
2,1371Imd
1,1371Imd
0
wt
V'S o
V'2
o
o
V'1
Fig.10.3 - Diagrama Fasorial de uma Fase do Lado Secundrio do Transformador.
V'1 sen(40o )
0,7422 (10.9)
V'S sen(120o )
126 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
V'1 N1
0,7422 (10.10)
V'S NS
V'2 sen(20o )
0,3949 (10.11)
V'S sen(120o )
V'2 N 2
0,3949 (10.12)
V'S NS
NS
Se a relao de transformao 1 , a Eq. (10.13) igual a:
Np
A partir das Eqs. (10.15), (10.16), (10.17) e (10.18), a corrente na fase A igual a:
N
i' 'A S i' 'a (10.19)
Np
N p i' ' 'p3 N1 i' ' 's3 N 2 i' ' 's1 (10.22)
Captulo X / Retificador Trifsico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 127
i' ' 'c i' ' 's3 i' ' 's2 (10.24)
i' ' 'A i' ' 'p1 i' ' 'p3 (10.26)
Das Eqs. 10.21, 10.22, 10.23, 10.24, 10.25 e 10.26, tem-se a componente da corrente de
entrada na fase A:
N N N
i ' ' ' A 1 2 i ' ' ' a 2 i ' ' ' c (10.27)
Np Np Np
Substituindo as Eq. 10.28 e 10.29 em 10.27, tem-se em funo das tenses de fase do
primrio e secundrio do transformador.
N N
i' ' 'A 11371
, S i' ' 'a 0.3949 S i' ' 'c (10.30)
Np Np
1 1 1
sen37 (t ) sen53(t ) sen55(t ) ........ (10.33)
37 53 55
128 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
Utilizando o programa Mathcad foi provada a Eq. 10.33, tal como mostra a Fig. 10.4.
100
80
60
40
20
I1( ) 0
20
40
60
80
100
0 0.628 1.257 1.885 2.513 3.142 3.77 4.398 5.027 5.655 6.283
Fig. 10.4 - Forma de Onda da Corrente de Entrada (fase A) Determinada com o Programa Mathcad.
vo
Vomax
Vomd
Vomin
0 wt
Fig. 10.5 - Tenso de Sada do Retificador.
Para determinar o valor mdio da tenso de sada e para realizar anlise harmnica, so
assumidos os seguintes valores de tenso de fase e de linha.
Vfase E a : Tenso de fase em cada secundrio do transformador
Vab ( pico) 2
3 E a : Tenso de linha pico em cada secundrio do
transformador.
O valor de pico da tenso de sada determinado com a seguinte equao substituindo
t=90 o
Vo( pico) Vab ( pico) sen (t 20 o ) Vab ( pico) sen (t ) Vab ( pico) sen (t 20 o ) (10.34)
O valor mnimo da tenso de sada ocorre para um angulo de 80o. Portanto, substituindo
este valor na Eq. 10.34, tem-se:
Vo (min) 2 ,835641 Vab ( pico ) (10.36)
A tenso mdia de sada igual soma da tenso mnima e tenso mdia de ondulao.
A tenso mdia de ondulao obtida com ajuda da Fig. 10.6.
vond
Vond(pico)
Vond(md)
0 wt
Fig.10.6 - Ondulao da Tenso de Sada.
130 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
A funo da ondulao :
9
1
ond ( pico )
Vond ( md ) V sen9 (t ) d (t ) (10.40)
0
9
Utilizando o programa Mathcad foi provada a Eq. 10.43, tal como mostra a Fig. 10.7.
Captulo X / Retificador Trifsico de Dezoito Pulsos Alimentado por Transformador /P--P 131
1560
1554
1548
1542
1536
V( )1530
1524
1518
1512
1506
1500
0 0.628 1.257 1.885 2.513 3.142 3.77 4.398 5.027 5.655 6.283
Fig. 10.7 - Forma de Onda da Tenso de Sada obtida com o Programa Mathcad.
2
3
1
I D1( md )
2
I md dt (10.45)
0
1
I D1( md ) I md (10.46)
3
Cada diodo do retificador deve ser capaz de suportar uma tenso reversa igual ao valor
de pico da tenso de linha de cada secundrio do transformador.
Ento:
10.3 - SIMULAO
40
-40
-80
0ms 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms
I(R1)*-1 0
Time
TDH=10%
20A
10A
0A
I(D1) avg(I(D1))
600V
400V
0V
60ms 65ms 70ms 75ms 80ms 85ms 90ms 95ms 100ms
V(21,18)
Time
1.54KV
1.53KV
1.52KV
[1] - PAICE, Derek A. Power electronic converter harmonics. New York: The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, 1996.
[2] - SCHAEFER, Johannes. Rectifier Circuits: Theory and Design. Ed. John Wiley & Sons,
Inc. 1965.
[3] - KLOSS, Albert. A basic guide to power electronics. Ed. John Wiley & Sons, 1984.
10.6 - ANEXO
a ) - Circuito de Simulao
O retificador foi simulado no programa Pspice verso 4.05 para verificar os resultados
tericos. O circuito simulado mostrado na Fig. 10.A.1. Para facilitar a simulao, o
134 Emprego de Transformadores e Autotransformadores ...
21
R10 D1 +
D2 D3
R25 46 18
10
17 R9 L8 L4 11
L6 R11 19
16 R7
L7 L9 12
R814 L5
15 13 R12
20
D4 D5 D6
22
iA
1 R1 4 R26 D7 D9
23 R16 D8
R6 R15 29
L1 I md
VA VC 9 28 L10
iC L3 7 R4 24
8 L2 L12 R13
0
27 26 L11 R17 30
3 R3 6 5
R5 R14 25
VB
R18 31
2 R2
iB D10 D11 D12
R27 32
41 33 R22
R21 42 D13 D14 D15
L17
40 L13
L15 34 R19
39
L16 L18 35
38 37 L14 36
R23
R20 43
R24 44
11.1 INTRODUO
iL4
V3 iL6
i3 L6 L9 iL5
iL3 Lif
L2 L3
V2
i2 L8 iL2 L1 L4 Lif
+
iL1
L5 iL7
L7
iL9
iL8 Io Vo
V1
i1
Lif
-
Fig. 11.1 Retificador trifsico de doze pulsos com auto-transfomador ligado em delta
diferencial.
A' A
B C
VAA
tan (11.1)
2 VAN
Sabe-se que:
VL1,2 ,3
VAN (11.2)
3
Para conectar dois retificadores em paralelo deve ser igual a 30o [1]. Substituindo
(11.2) em (11.1) tem-se (11.3):
VL1,2 ,3
n 6,464 (11.5)
VAA
i L4 i L7
i L2 (11.7)
n
i L5 i L8
i L3 (11.8)
n
i 1 i L 4 i L 7 i L 3 i L1 (11.9)
i 2 i L 5 i L 8 i L1 i L 2 (11.10)
i 3 i L 6 i L 9 i L2 i L 3 (11.11)
Captulo 11 / Retificador Trifsico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexo Delta Diferencial 139
i L4
Io/2
2
t
-Io/2
i L5
Io/2
t
-Io/2
i L6
Io/2
t
-Io/2
i L7
Io/2
t
-Io/2
i L8
Io/2
t
-Io/2
i L9
Io/2
t
-Io/2
i L1
Io/2n
2
-Io/2n t
i L2
Io/2n
t
-Io/2n
i L3
Io/2n
t
-Io/2n
i1
Io(1+n)/n
Io
Io(1+n)/2n
t
-Io(1+n)/2n
-Io
-Io(1+n)/n
i2
Io(1+n)/n
Io
Io(1+n)/2n
t
-Io(1+n)/2n
-Io
-Io(1+n)/n
i3
Io(1+n)/n
Io
Io(1+n)/2n
t
-Io(1+n)/2n
-Io
-Io(1+n)/n
i1 t
Io
n 0
3,6 - 1 n
12 n 1
sen 12 n 1 w o t - 12 (11.12)
Ih / Io
100%
20%
~
~
10%
11 13
nmero
1 23 25 harmnica
-10%
-20%
cos
FP (11.13)
1 TDH 2
1
FP 0,9889
1 0,152
142 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...
sendo:
Io
I L 1,2 ,3 (11.16)
ef 2n 3
Io
I L 4,...,9ef (11.17)
6
VL1,2,3
ef
Vo 2,34 VA N ef 2,34 1,035 1,398 VL1,2,3 (11.18)
3 ef
VL 1,2 ,3
ef
VL 4 ,...,9 0,11 Vo (11.19)
ef n
Io Vo
S L 1,2 ,3 (11.20)
2n 3 1,398
Io
S L 4,...,9 0,11 Vo (11.22)
6
3 S L 1,2 ,3 6 S L 4 ,...,9
S total (11.24)
2
VR
VR pico
V R med
VR min
0 /6 t
Fig. 11.6 Tenso de sada dos retificadores.
O valor mnimo desta tenso ocorre para um ngulo de 75o . Portanto, substituindo este
valor na equao (11.26), obtm-se:
A tenso mdia de sada dos retificadores igual soma da tenso mnima e tenso de
pico de ondulao. A amplitude da ondulao igual a:
144 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...
1
Vmed V t dt (11.31)
T
0
6
V
6
Vond med ond pico sen 6 t dt (11.32)
0
Vond med
2
0, ,0864 E a 0,055 E a (11.33)
Portanto, a tenso mdia de sada de ambos os retificadores, antes dos reatores, igual a:
Para determinar a tenso sobre a carga, deve-se considerar a queda de tenso sobre os
reatores de balanceamento. Esta queda no deve ser maior que 4% da tenso mdia de sada dos
retificadores. Portanto, a tenso de sada sobre a carga igual a:
1 1
I DR med I o dt I (11.36)
2 3 o
0
Cada diodo deve ser capaz de suportar uma tenso reversa igual a:
VDR med 2,5357 E a (11.37)
Captulo 11 / Retificador Trifsico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexo Delta Diferencial 145
11.3 SIMULAO
O programa de simulao utilizado foi o PSPICE verso 4.02. Pelo fato de estar se
utilizando auto-transformador so necessrios quatro indutores de balanceamento para evitar
caminhos de conduo e garantir que os dois retificadores operem praticamente independentes.
Dois indutores so conectados na sada positiva de cada retificador e dois na negativa, como
mostrado na Fig. 11.6.
Especificaes:
V1pico 311V
f rede 60Hz
Po 50kW
Assim:
Po 50000
Io 97A
2,34 V1eficaz 2,34 220
X L1 7548,5
L1,2 ,3 20H
2 f 2 60
L1 20
L 4 ,...,9 2 2
0,48H
a
3
tan 15
o
Na Fig. 11.7 e 11.8 pode-se observar a tenso e corrente de entrada nas trs fases e a
anlise harmnica da corrente de entrada na fase 1. Como foi previsto na anlise terica tem-se
apenas as harmnica de ordem 12.n 1, para 1 n . O fator de potncia obtido bastante
elevado (0,9898) e est de acordo com a anlise terica. Na Fig. 11.9 (a) tem-se as correntes nos
enrolamentos L4 e L5, que so as prprias correntes nos retificadores. Vale salientar que esto
defasadas de aproximadamente 30o, como esperado. Na Fig. 11.9 (b) apresenta-se as correntes
nos enrolamentos L1, L2, L3.
Na Fig. 11.10 (a) apresenta-se os esforos no diodo D1 da ponte retificadora, e na Fig.
11.10 (b) tem-se a tenso mdia de sada. O valor mdio terico de acordo com a equao
(11.35) de 528,9V e o obtido na simulao foi de 526V.
146 Emprego de Transformadores e Auto-Transformadores ...
6 Lif 1
r6
5
iL4
7
V3 15 9 iL6
13 5
i3 L6 14 L9 r9 iL5 8
r2 iL3 Lif
7
L2 19 L3
r8 18 r4 25
4
V2 21 12
i2 L8 iL2 L1 r3 L4
r1 11 2
Lif
22 +
17 20 iL1
L5 iL7
L7 3
16 10 iL9
9 Io
V1 r5 iL8 Vo
i1 8 r7 3 4
Lif
-
24
-200
200
V2 / 2
I2
-200
200
V3 / 2
I3
-200
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s
Time
200
V1 / 2
I1
100
0 TDH = 14%
-100
-200
960ms 965ms 970ms 975ms 980ms
Time
(a) (b)
Fig. 11.8 Tenso e corrente de entrada na fase 1 (a) e anlise harmnica da corrente de
entrada na fase 1 (b).
FP
cos V1 I f 1 cos1,58o 0,173o 0,9898
1 TDH 2 1 0,14 2
Captulo 11 / Retificador Trifsico de Doze Pulsos Alimentado por Auto-Transformador com Conexo Delta Diferencial 147
100A 10A
iL1
iL4
0A
-10A
10A
iL2
-100A
100A
iL7
-10A
10A
0A
iL3
-100A -10A
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s 0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s
Time Time
(a) (b)
Fig. 11.9 (a) Corrente de entrada nos retificadores.
(b) Corrente nos enrolamentos 1, 2 e 3 do auto-transformador.
70A 536V
iD1
532V Vo
40A
ID1med 528V
0A Vomed
avg(i(d1)) i(d1) 524V
0
VD1 520V
516V
-400
-600 512V
0.95s 0.96s 0.97s 0.98s 0.99s 1.00s 0.970s 0.975s 0.980s 0.985s 0.990s 0.995s 1.000s
v(3,2) Time v(1) avg(v(1)) Time
(a) (b)