Aula 06 - Parafusos de PotÃ Ncia

23/03/2016
Elementos de Mquinas
Aula 06
Professor: Alex Viana Veloso
Ps Graduado em Gerenciamento de Projetos (FGV)
Engenheiro Mecnico (UFS)
Tecnlogo Petrleo Gs (UNIT)
Plano de Aula
Dimensionamento de Parafusos de Potncia
23/03/2016
Parafusos de Potncia (Atuadores Lineares, Screwjack)

Elementos usados para converter um movimento de rotao
em movimento linear (lento) do componente acoplado ao
seu eixo.
O objetivo dos parafusos de potncia obter eficincia na
operao de elevao de carga (caso de macacos), ou
exercer grandes foras (caso de prensas ou mquinas de
trao).
23/03/2016
Elevador Manual
23/03/2016
Macaco de Automvel
Macaco de Automvel - Eltrico
23/03/2016
Macaco de Automvel - Hidrulico
Morsa (Torno de Bancada)
23/03/2016
Macaco Joyce
Uma manivela gira o parafuso
sem-fim (eixo horizontal) que
gira a porca (eixo vertical) que
movimenta o parafuso de
potncia linearmente no eixo
vertical.
Observe os mancais axiais que
suportam a porca e os
mancais radiais que suportam
o sem-fim.
Macaco Joyce
23/03/2016
Macaco Joyce
250 Ton
Prensa Crush Tester Mecnica

Equipamento para a determinao da
resistncia compresso em papelo
ondulado e seus componentes (capas e
miolo);
Acionamento mecnico (barra de flexo);
Capacidade mxima de fora 400 kgf;
Normas Tcnicas aplicveis: ABNT NBR
14575 e ISO 13820 (Calibrao do
Aparelho de Compresso para Papel e
Carto)
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Prensa Crush Tester Mecnica
Tipos de Roscas de Parafusos de Potncia
23/03/2016
nmero de roscas por polegada
nmeros de entradas (rosca dupla, tripla, etc.)
1/ (Passo)
(Avano)
2 (Profundidade da rosca)
Primitivo)
2 (Dimetro Mdio ou
OBS: Para o calculo do dimetro mdio lembrar que p/2 e no p/4 devido a considerao dos dois lados;
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Dimenses Padronizadas das Roscas dos Parafusos de Potncia
OBS:
Dimenses Padronizadas das Roscas dos Parafusos de Potncia
OBS:
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Dimensionamento
de Parafusos de Potncia

Em geral, os parafusos de potncia esto sujeitos apenas a cargas de trao e
compresso. Assim de forma conservadora podemos calcular o dimetro
resistente a trao ( ) como sendo o dimetro primitivo ( ).
4
!"
# $% &
' ()%*
11
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No caso de seo tubular temos:
!" +
# $% &
' ()%*
!,-. +

Deve-se algumas vezes considerar o caso de
algum travamento entre as roscas (ex.:
ferrugem), onde o torque T causar uma
tenso de cisalhamento.
O dimensionamento ento feito pela tenso
equivalente de Von Misses:
/0
3 314
/0
12
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Coeficiente de Atrito Parafuso-Rosca ( f )
Coeficiente de Atrito no Colar ( fc )

OBS: O coeficiente
de Atrito Esttico
so aumentados
cerca de um tero.
Para mancais de rolamento de esferas considere fc = 0,02
Flambagem
No caso de compresso, o parafuso pode estar sujeito
flambagem. A carga crtica para flambagem pode ser
calculada grosseiramente como:
5
78
49
Para seo circular:

8
64
Para seo tubular:

< : => : ?
8
64
13
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Clculo do Torque Aplicado T

Uma rosca de um parafuso de potncia
essencialmente um plano inclinado
enrolado ao redor de um cilindro de forma
a criar uma hlice.
A porca empurrada neste plano inclinado

pela ao de uma fora @A :
Foras Atuantes na Rosca do Parafuso
14
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O torque a ser aplicado vale:
B
@A
A somatria de foras em x e y fornece as seguintes equaes:

C
@A
DE F
G F DE H
G F
DE F DE H

Onde:
F = carga
N = fora normal
PR = fora de levantamento da carga
dm = dimetro mdio (ou primitivo) de contato da rosca
L = avano
= ngulo de rosca
= ngulo de hlice (ou ngulo de avano)
f = coeficiente de atrito nas roscas
fc = coeficiente de atrito no encosto (mancal ou colar)
dc = dimetro do encosto
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Combinando temos:
@A
cos F cos H sin F

cos H cos F
sin F
cos F cos H sin F

cos F
cos F
sin F
cos H cos F
cos F
cos F
@A
cos H tan F
cos H
tan F

Sabendo que:
tan F
R B
Temos que:
B
cos H
@A
cos H
Se considerarmos o atrito no encosto o torque total para levantamento da

carga vale:
B
cos H
cos H
16
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Fazendo a anlise similar, encontramos que o torque para
abaixamento da carga vale:
B
cos H
cos H
Autotravamento
Ocorre quando o coeficiente de atrito na rosca suficiente para segurar a
carga. Ou seja, quando necessrio um torque externo positivo para abaixar a
carga. A condio crtica :
2
cos H
cos H
S0
Desprezando o atrito no mancal, temos:

cos H S 0
S
cos H
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Eficincia do Parafuso de Potncia

O trabalho de sada de um parafuso de potncia para uma
rotao do componente girante igual ao produto da fora pela
distncia, ou FL.
Quanto maior o coeficiente de atrito, menor a eficincia.
A eficincia medida enquanto est ocorrendo a
elevao/abaixamento da carga logo considera o coeficiente de
atrito dinmico;
R
BTUVU9WEX
BTUVU9WE[>
Z
Z
2 B
Eficincia
Roscas Acme
18
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Comprimento Mnimo da Porca

O comprimento mnimo da porca (t)
cisalhamento das roscas:
para no haver
\ S 0,6
Onde d dimetro maior da rosca em polegadas.
Roteiro de Dimensionamento
1. Seleciona material do parafuso e do colar (ou mancal), tipo de rosca, etc.
2. Seleciona o dimetro dr pela tabela,
3. Avalia o coeficiente de segurana pela tenso de compresso,
4. Avalia o coeficiente de segurana para flambagem,
5. Calcula o torque aplicado T,
6. Verifica condio de auto-travamento,
7. Considera fora torcional e recalcula o coeficiente de segurana,
8. Repete os passos at convergncia.
9. Calcula a eficincia do parafuso.
19
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EXEMPLO PARAFUSO DE POTNCIA
EXERCCIO 1
Um macaco mecnico com parafuso de rosca
Acme dupla de 1 in utilizado para elevar uma
carga de 1000 lb. Um colar de encosto plano com
1,5 in de dimetro mdio tambm utilizado.
Os coeficientes de atrito dinmico so estimados
em 0,12 e 0,09 para e respectivamente.
a)
Determine o passo do parafuso, o avano, a

profundidade de rosca, o dimetro primitivo
e o ngulo de hlice.
b)
Estime o torque de partida para a operao

de elevao e para o abaixamento da carga.
c)
Estime a eficincia do macaco no momento

em que a carga est sendo elevada.
EXERCCIO - Resoluo
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EXERCCIO 2
Dimensionar um parafuso de potncia para elevar uma carga de 1300 kg a
uma altura de 30 cm.
Material do Parafuso:
[X^ 300 _@U
7 200 `@U
Hipteses:
Carga Aplicada: Compresso Apenas

Fator de Segurana: 4
Seo Circular
Rosca Simples
Dimetro do Encosto: 30 mm
Haste de toro (a): 35 cm
Atrito Dinmico:
0,12 e
0,09
Atrito Esttico:
0,16 e
0,12
EXERCCIO 2 - Resoluo
d = 19,05 mm
21
23/03/2016
FIM
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Parafusos de Potncia (Atuadores Lineares, Screwjack)

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Coeficiente de Atrito Parafuso-Rosca ( f )

Coeficiente de Atrito no Colar ( fc )

Para mancais de rolamento de esferas considere fc = 0,02

Para seo circular:

Para seo tubular:

Clculo do Torque Aplicado T

A porca empurrada neste plano inclinado

Foras Atuantes na Rosca do Parafuso

Clculo do Torque Aplicado T

A somatria de foras em x e y fornece as seguintes equaes:

Clculo do Torque Aplicado T

Clculo do Torque Aplicado T

cos F cos H sin F

cos F cos H sin F

Clculo do Torque Aplicado T

Se considerarmos o atrito no encosto o torque total para levantamento da

Clculo do Torque Aplicado T

Desprezando o atrito no mancal, temos:

Eficincia do Parafuso de Potncia

Comprimento Mnimo da Porca

EXEMPLO PARAFUSO DE POTNCIA

Determine o passo do parafuso, o avano, a

Estime o torque de partida para a operao

Estime a eficincia do macaco no momento

EXEMPLO PARAFUSO DE POTNCIA

Carga Aplicada: Compresso Apenas

EXEMPLO PARAFUSO DE POTNCIA

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