Manual de Operao do Software

Ashtech Solutions 2.6

Elaborado pela equipe de Suporte Tcnico da Allcomp

Thales Navigation
471 El Camino Real
Santa Clara, CA USA 95050-4300
Nmeros de Telefones e Fax
Principal
Voz: +1 408-615-5100
Fax: +1 408-615-5200
Vendas
US: 1-800-922-2401
Internacional: +1 408-615-3970
Fax: +1 408-615-5200
Europa
Voz: +44-118-931-9600
Fax: +44-118-931-9601
Support
US: 1 800-229-2400
Internacional: +1 408-615-3980
Fax: +1 408-615-5200
Internet
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Informaes Gerais:
Copyright Notice
Copyright 2002 Thales Navigation. All rights reserved.
Nenhuma parte desta publicao ou os programas de computador descritos no presente manual
podem ser reproduzidos, traduzidos, ou armazenados num sistema de recuperao de dados, ou
transmitidos em qualquer forma ou por qualquer motivo, eletronicamente, por fotocpia mecnica,
gravado, ou outro, sem a permisso prvia da THALES Navigation. Seus direitos com relao a
esta publicao e os programas de computador so matria de restries e limitaes impostas
pelas leis de direito de cpia dos Estados Unidos (USA) e/ou a jurisdio na qual se encontre
localizado. Para informao acerca de tradues e distribuio fora dos USA por favor contate a
THALES Navigation.
Impresso nos Estados Unidos.
Part Number: 630821-02, Reviso C
Junho, 2002
Observao d Marca Comercial
Ashtech uma marca comercial registrada da THALES Navigation. Planejamento de Misso
Download, GPS FieldMate, Seismark, Mine Surveyor, Locus, Z-Xtreme, Real-Time Z, Z-12, e ZSurveyor, e Ashtech Solutions so marcas comerciais da THALES Navigation. Todos os outros
nomes de produtos e marcas so marcas comerciais registradas de seas respectivos proprietrios.

ACORDO DE LICENA DE SOFTWARE

IMPORTANTE: AO ABRIR ESTE PACOTE DE DISCO FECHADO CONTENDO O SOFTWARE
OU A INSTALACION DO MESMO, VOC EST ACEITANDO LIMITAR-SE AOS TERM E
CONDIES DO ACORDO DE LICENA (ACORDO). ESTE ACORDO CONSTITUI O
COMPLETO ACORDO ENTRE VOC (LICENCIADO) E A THALES Navigation.
(LICENCIADOR). CUIDADOSAMENTE LEIA O ACORDO E SE NO ACEITA OA TERMOS DO
MESMO, DEVOLVA O PACOTE DE DISCO FECHADO, JUNTO COM OS ITENS ACESSRIOS
ACOMPANHANTES NO LUGAR DE COMPRA PARA A COMPLETA DEVOLUO DE SEU
DINHEIRO.
LICENA. O LICENCIADOR lhe garante uma limitada, exclusiva, no transfervel licena pessoal
(Licena) pra (i) instalar e operar a cpia do programa de computador, contedo neste pacote,
(Programa) s sobre um computador pessoal (uma unidade de processamento associada com
um monitor e teclado) e (ii) fazer s uma cpia do programa para seu uso no mesmo computador.
O LICENCIADOR e seus distribuidores mantm todos os direitos do Programa no outorgados
expressamente neste Acordo.
PROPRIEDADE DOS PROGRAMAS E CPIAS: Esta Licena no uma venda do programa
original ou qualquer das cpias. O LICENCIADOR e seus distribuidores mantm a propriedade do
programa e todos os direitos de cpia e outros direitos de propriedade, e todas as cpias
subsequentes do Programa devem ser feitas por voc, sem importar a forma na que as cpias
pudessem existir. O programa e os manuais acompanhantes (Documentao) so trabalhos com
direitos de cpia de autoria e contm segredos comerciais e informao confidencial de
propriedade do LICENCIADOR e seus distribuidores. VOC aceita realizar esforos razoveis,
para proteger os interesses de propriedade do LICENCIADOR e seus distribuidores no Programa e
Documentao, e mant-los em estrita confidncia.

RESTRIES DO USURIO. O Programa proporcionado para seu uso em operaes de

negcio comerciais internas e deve permanecer em todo momento sobre um nico computador,
que seja de sua propriedade ou um alugado por VOC. Voc Poderia fisicamente transferir o
programa de um computador a outro considerando que o Programa est operando somente sobre
um computador por vez. Voc no pode operar o Programa em associao de tempo ou operao
de servio de agenda, vender, alugar, sub-alugar, transferir, transmitir eletronicamente ou de outra
maneira mover o Programa ou Documentao, sobre uma base temporria ou permanente, sem o
consentimento prvio por escrito do LICENCIADOR. Voc aceita no traduzir, modificar, adaptar,
desmontar, decompilar, ou realizar engenharia reversa ao Programa, ou criar trabalhos derivativos
do Programa ou Documentacion ou qualquer poro do mesmo.
Trmino: A Licena efetiva at terminar. A Licena terminar sem notcia do LICENCIADOR, se
Voc no cumpre com qualquer das provises deste Acordo. Com a terminao deste acordo,
Voc dever terminar todo o uso do Programa e a Documentao e devolv-los, bem como as
cpias do mesmo, ao LICENCIADOR.
GERAL. Este acordo deve ser governado por e constitudo em concordncia com as Leis do
Estado da California e dos Estados Unidos sem importar o desacordo das provises de leis do
mesmo, e sem estimar a Conveno de Naes Unidas sobre contratos para a venda Internacional
de Bens

EVASO DE GARANTIAS E LIMITAES DE RESPONSABILIDADE

O LICENCIADOR E SEUS DISTRIBUIDORES NO OFERECEM NENHUMA GARANTIA
OU REPRESENTAES, EXPRESSAS OU IMPLCADAS, RELACIONADAS COM O
PROGRAMA, DOCUMENTAO MDIA, RESULTADO OU CERTEZA DOS DADOS E
EXPRESSAMENTE DECLARA NENHUMA GARANTIA DE MERCANCIA E UTILIDADE
PARA UM PROPSITO PARTICULAR E DE NO INFRINGIMIENTO. O LICENCIADOR
E SEUS DISTRIBUIDORES NO GARANTEM QUE O PROGRAMA RENA SEUS
REQUERIMENTOS OU QUE SUA OPERAO SER ININTERROMPIDA OU LIVRE DE
ERROS
O LICENCIADOR, e seus distribuidores, ou qualquer envolvido na criao ou entrega do
Programa ou Documentao a voc. no ter nenhuma responsabilidade com voc, ou
qualquer terceira parte para danos especiais, acidentais, indiretas, prejuso com
consequncias (incluindo, mas no limitando a perdas, ganhos ou economias, dano ou
troca de equipe ou propriedade, recuperao ou substituio de programa de dados)
surgidos das reclamaes baseados na garantia, contrato, (incluindo negligncia), estrita
segurana, ou de outro modo; inclusive se o LICENCIADOR ou seus distribuidores
tenham sido advertidos da possibilidade de tal reclamao ou dano. A responsabilidade
do LICENCIADOR e seus distribuidores, para danos diretos no deve exceder a
quantidade atual paga por esta Licena de Programa.
Alguns estados no permitem a excluso ou limitao de garantias implicadas por danos
acidentales ou consequenciais, razo pela qual as limitaes ou excluses anteriores
poderiam no ser aplicveis.

DIREITOS RESTRINGIDOS DO GOVERNO DOS USA

O Programa e a Documentao so proporcionados com DIREITOS RESTRITIVOS. Seu
uso, duplicao, ou revelao pelo Governo matria das restries segundo progresso
estabelecido na subdiviso (c)(1)(ii) da clusula Direitos em Dados Tcnicos e Software
de Computador no DFARS 252.227-7013 ou subdiviso 9(C)(1) e (2) do Software de
Computador Comercial - Direitos Restringidos 48 CFR 52.227.19, segundo aplicvel.
Se voc tem alguma pergunta relacionada com Garantias Limitadas e Limitao de
Responsabilidade por favor contate a THALES Navigation por escrito: THALES
Navigation, 471 O Caminho Real, Santa Clara, CA 95050, USA.

Contedo
Captulo 1. Introduo.................................................................................................................................. 1
O que o Ashtech Solutions? ......................................................................................................... 1
Rol do Ashtech Solutions em Observaes GPS............................................................................ 2
Onde encontrar informao? ........................................................................................................... 2
Requerimentos de Sistema ............................................................................................................. 2
Instalao do Ashtech Solutions ..................................................................................................... 3
O que fazer primeiro? ...................................................................................................................... 3
Suporte ao Cliente....................................................................................................................................... 4
Captulo 2. Iniciando ..................................................................................................................................... 5
Iniciando o Ashtech Solution ........................................................................................................... 5
Saindo do Ashtech Solution?........................................................................................................... 6
Navegando Atravs do Software ..................................................................................................... 6
Usando a Janela Time View ............................................................................................................ 6
Aplicando Zoom.......................................................................................................................... 7
Tarefas na janela Time View ...................................................................................................... 7
Uso da Janela Map View ................................................................................................................. 7
Legenda, Cores e Smbolos ....................................................................................................... 9
Apresentao de Erros ............................................................................................................. 10
Aplicando Zoom........................................................................................................................ 11
Tarefas da Janela Map View .................................................................................................... 11
Uso da Janela Workbook............................................................................................................... 11
Janela de Mensagens.................................................................................................................... 14
A Barra de Ferramentas Ashtech Solutions .................................................................................. 14
O Sistema de Ajuda Ashtech Solutions.................................................................................................. 15
Captulo 3. Projetos .................................................................................................................................... 16
Criando um Projeto........................................................................................................................ 16
Abrindo um Projeto Existente ........................................................................................................ 21
Salvando um Projeto ..................................................................................................................... 23
Configuraes do Projeto .............................................................................................................. 23
Excluindo Arquivos de Dados de um Projeto ................................................................................ 24
Eliminando uma Estao do Projeto....................................................................................................... 25
Captulo 4. Adicionando Arquivos de Dados ....................................................................................... 26
Adicionando Dados do Receptor................................................................................................... 26
Transferindo Dados de um Coletor Manual................................................................................... 31
Transferncia de Dados de um Coletor Manual HP- 48 .......................................................... 31
Transferncia de Dados de Mltiplas Fontes ................................................................................ 32
Adicionando Dados de um Disco .................................................................................................. 33
Adicionando Vetores Processados................................................................................................ 34
Eliminando dados de um Projeto ............................................................................................................ 36
Captulo 5. Processamento de Dados.................................................................................................... 38
Anlise de Dados de Pr-processamento ..................................................................................... 38
Anlise de Dados de Ps-Processamento .................................................................................... 55
Processando Vetores Manualmente....................................................................................................... 58
Captulo 6. Ajustamento ............................................................................................................................ 70
Ajuste Minimamente restringido .................................................................................................... 70
Ajuste Restringido...................................................................................................................................... 75
Captulo 7. Relatrios ................................................................................................................................. 76
Estabelecendo o Programa Editor de Relatrios .......................................................................... 76
Gerao de Relatrios................................................................................................................... 77
Imprimindo Relatrios e a Janela Workbook......................................................................................... 79

Captulo 8. Exportando Dados ................................................................................................................. 81

Exportando Dados ......................................................................................................................... 81
Exportao de Dados Processados v/s No Processados ........................................................... 82
Efeitos da Filtragem....................................................................................................................... 82
Descrio de Formatos de Arquivos de Exportao ..................................................................... 82
Arquivos ASCII Definidos pelo Usurio ......................................................................................... 83
Personalizando um Arquivo de Exportao ASCII ........................................................................ 83
Criando um Formato Definido pelo Usurio .................................................................................. 85
Promovendo um Tipo de Dado...................................................................................................... 91
Uso de Dados Exportados............................................................................................................. 92
Uso de Arquivos ASCII Definidos pelo Usurio............................................................................. 92
Uso de Arquivos Tipo O-file ........................................................................................................ 92
Uso de Arquivos de Coordenadas TDS ........................................................................................ 92
Uso de Arquivos Bluebook ....................................................................................................................... 92
Captulo 9. Transformao de Coordenadas........................................................................................ 93
Selecionando um Sistema de Coordenadas ................................................................................. 93
Pr-Definido ................................................................................................................................... 93
Definindo um Novo Datum Geodsico .......................................................................................... 94
Definindo um Elipside .................................................................................................................. 95
Estimando os Parmetros de Transformao de Datum .............................................................. 96
Definindo um Novo Sistema de Grid ............................................................................................. 98
Definindo um Novo Sistema de Grid Local.................................................................................. 100
Estimativa de Parmetros de Transformao de Grid Local....................................................... 102
Definindo um Novo Sistema Terrestre ........................................................................................ 104
Sistemas de Altura....................................................................................................................... 105
Uma nota a respeito do NADCON .........................................................................................................106
Apndice A. Planejamento da Misso...................................................................................................107
Arquivos Almanaque.................................................................................................................... 107
Quando Usar o Planejamento da Misso.................................................................................... 108
Iniciando Planejamento da Misso .............................................................................................. 108
Selecionando Satlites e o Almanaque....................................................................................... 109
Criando um Novo Projeto ............................................................................................................ 111
Abrindo um Projeto Existente ...................................................................................................... 112
Salvando um Projeto ................................................................................................................... 113
Adicionando um Ponto ao Projeto ............................................................................................... 113
Opes......................................................................................................................................... 114
Modo de Posicionamento ............................................................................................................ 115
Tempo de Exibio ...................................................................................................................... 115
ngulo de Corte........................................................................................................................... 115
Obstrues Ativas ou Inativas ..................................................................................................... 116
Carregar o ltimo Almanaque...................................................................................................... 116
Diagrama de Satlite ................................................................................................................... 116
Usando o Diagrama Visibilidade de Satlite ............................................................................... 116
Usando o DOP Plot (Geometria) ................................................................................................. 117
Usando o Sky Plot ....................................................................................................................... 118
Editor de Obstrues ...............................................................................................................................119
Apndice B. Convertor RINEX.................................................................................................................121
Observaes Preliminares........................................................................................................... 121
Iniciando o Convertor Rinex ........................................................................................................ 121
Convertendo de Formato RINEX para Ashtech .......................................................................... 124
Convertendo Arquivos Ashtech a Formato RINEX ..................................................................... 126
Convertendo mais de um Arquivo de uma vez ....................................................................................136
Apndice C. Anlise de Ps-Processamento......................................................................................137
Ferramentas de Deteco de Erros ............................................................................................ 138

Teste de Conectividade de Rede ................................................................................................ 139

Varincia do Peso Unitrio/Desvio Padro do Peso Unitrio...................................................... 139
Teste Qui-Quadrado.................................................................................................................................140
Resduos de Observao ............................................................................................................ 141
Teste Tau..................................................................................................................................... 143
Anlise de Fechamento do Circuito............................................................................................. 144
Anlise de Vetor Repetido ........................................................................................................... 145
Anlise de Estaes de Controle ................................................................................................ 145
Ferramentas de Anlise de Qualidade ........................................................................................ 146
Erro Relativo ................................................................................................................................ 146
Preciso Relativa......................................................................................................................... 147
Teste QA para o Par de Estaes............................................................................................... 148
Erros ...........................................................................................................................................................149

1
Introduo
O que o Ashtech Solutions?
O Ashtech Solutions um pacote de programas de ps-processamento GPS automtico.
extremamente amigvel ao usurio, e simplifica muitas das tarefas de escritrio, uma caracterstica
que ser apreciada por usurios novos, bem como tambm, por usurios mais experientes. O
Ashtech Solutions opera sobre os sistemas operacionais Windows 95, 98, 2000, e NT 4.0.
Este poderoso pacote inclui componentes especialmente desenvolvidos para auxiliar-lhe
em todos os estgios de planejamento e ps- processamento de observaes GPS:
Planejamento de Misso
Configurao do Receptor
Transferncia de Dados
Processamento de Vetores
Ajustamento de Rede
Anlise de Qualidade
Transformao de Coordenadas
Gerao de Relatrios
Exportao
O Ashtech Solutions integra um dos mecanismos mais velozes de processamento
disponveis, tanto para a deteco de erros, como para assegurar um adequado processamento
numa primeira instncia. medida que o processamento ocorre, o Ashtech Solutions
continuamente atualiza a tela grfica para proporcionar uma verdadeira representao do campo
de trabalho.
A apresentao de dados otimizada pelo uso de um combinado sistema de arquivos
recentemente includo aos receptores GPS Ashtech e o programa de coleta de dados. O novo
sistema de arquivos permite a entrada do Identificador de estao ( Site ID), altura de antena e
uma descrio de lugar para cada estao. Os seguintes produtos usam este sistema de arquivos
combinados:
Receptores
Z-Xtreme, verso firmware ZA00 ou posterior
Z-Surveyor, verso firmware UG00 ou posterior
Receptor Z-12, verso firmware 1M00 ou posterior
Real-Time Z, verso firmware 6J00

 Locus, verso firmware A00 ou posterior

ProMark2
Software do Coletor
Pocket Survey Controle v. 1.0 ou posterior
Survey Controle II
GPS FieldMate v. 3.0
Mine Surveyor II, v. 3.0
SeisMark II v. 3.0
TDS Survey Pro com GPS v. 4.5.02 ou posterior

Rol do Ashtech Solutions em Observaes GPS

Uma vez realizada a observao, o Ashtech Solutions permite a determininao exata da
localizao das estaes dentro dos parmetros que voc tenha estabelecido. Uma vez completo o
ps-processamento, o Ashtech Solutions lhe permite desenvolver a deteco de erros, o
ajustamento de sua rede, bem como revisar as medidas de qualidade.
Uma vez completado o sistema de processamento, O Ashtech Solutions transforma os
dados brutos em um relatrio final detalhado que pode ser gerado numa variedade de formatos
que se ajustam s necessidades de cada cliente.

Onde encontrar informao?

Voc pode encontrar informao sobre o Ashtech Solutions da seguinte maneira:

este manual

Tutorial

Sistema de Ajuda O sistema de ajuda tem informaes adicionais no encontradas

neste manual, incluindo um glossrio abrangente.

Introduo

Requerimentos de Sistema
O Ashtech Solutions apresenta os seguintes requerimentos de sistema para seu
computador pessoal (PC) de escritrio.

Pentium 90 MHz ou superior. O Ashtech Solutions pode operar em uma mquina

Pentium mais lenta ou at uma 486, mas, a produtivamente ser prejudicada.
Windows 95, 98, 2000 ou NT 4.0
Mnimo 35 MB espao de disco rgido
Mnimo 2 MB RAM
CD ROM
Porta Serial para transferir dados entre o PC e o receptor / Porttil

Instalao do Ashtech Solutions

Para instalar Ashtech Solutions:
1. Inicie o Windows ou, se Windows se encontra operando, feche todas as
aplicaes.
2. Insira o CD na unidade de CD ROM.
3. Na maioria dos computadores, o utilitrio autorun inicia o processo de instalao
automaticamente.
O utilitrio Setup lhe permite instalar o Ashtech Solutions, Adobe Acrobat, ou explorar o
CD sem necessidade de instalar. Para instalar o software, clique em Install Ashtech Solutions.
Isto inicia o assistente de instalao, o qual lhe guiar durante o resto do processo.
4. Se o utilitrio Setup no inicia automaticamente quando voc insere o CD-ROM,
selecione Executar no menu Iniciar de seu computador.
5. Digite x:\setup e pressione a tecla Enter, onde x a unidade de atribuio de sua
unidade de CD ROM. O Ashtech Solutions instala por si mesmo, no momento em que voc aceitar
os termos de licena de software.

O que fazer primeiro?

Se voc est iniciando a utilizao das tcnicas padro de observao GPS, voc pode
achar a tecnologia GPS complexa ou inclusive intimidante. No entanto, ao familiarizar-se com as
tcnicas bsicas, voc ver que a tecnologia GPS uma poderosa ferramenta de produtividade. A
seguir so feitas recomendaes para usurios novos ao sistema GPS.
1. Revise toda a documentao do Ashtech Solutions, incluindo o arquivo readme.txt
instalado com o Ashtech Solutions, para familiarizar-se com o contedo e a organizao.
2. Siga as instrues do manual de receptor, use o receptor para fazer um estudo atual em
miniatura, tal como um estacionamento ou um parque, ou dedique um pouco de tempo para
trabalhar atravs dos exemplos no tutorial para entender o funcionamento e a terminologia do
Ashtech Solutions.
3. Transfira os dados a seu PC e inicie o software Ashtech Solutions segundo as instrues
do Guia do Usurio do Ashtech Solutions.
4. Imprima os dados no formato que deseje.

Suporte ao Cliente
Se voc tem alguma dificuldade ou requer uma assistncia especializada, pode contatar o
Servio ao Cliente, atravs da linha telefnica, correio eletrnico ou a Internet.
Por favor, para uma maior rapidez na soluo de seu problema, consulte a documentao
(manual, tutorial, help) antes de contatar a nosso Servio ao Cliente. Muitos dos problemas
comuns esto identificados na documentao, bem como as sugestes para resolv-los.
Ashtech Precision Products Customer Support, Santa Clara, CA, USA
800 number: 800-229-2400
Direct dial: (408) 615-3980
Local voice line: (408) 615-5100
Fax line: (408) 615-5200
e-mail: [email protected]
Ashtech Europe Ltd. Oxfordshire UK
Tel: +44 118 987 3454
Fax: +44 118 987 3427
Ashtech South America
Tel: +56 2 234 56 43
Fax: +56 2 234 56 47
Antes de entrar em contato com o suporte, por favor obtenha as seguintes informaes:

Nmero do Serial do Receptor

Nmero da verso do Software

Serial key do Software

Nmero da verso do Firmware

Uma clara e concisa descrio do problema

2
Iniciando
Este captulo descreve os fundamentos do Ashtech Solutions, incluindo o incio do
software, navegao atravs do software, e o uso das diferentes janelas.

Iniciando o Ashtech Solution

Para iniciar o Ashtech Solutions de seu Windows 95, 98, 2000, ou Windows NT desktop:
Na tela principal do Windows, clique em Incio, selecione o menu Programas e selecione
Ashtech Solutions.
Depois que o Ashtech Solutions for exibido na tela, a caixa de dilogo Welcome ser
aberta (Figura 2.1).

Figure 2.1. Caixa de dilogo Welcome

Use esta caixa de dilogo para abrir um projeto existente, criar um novo projeto, abrir o
ltimo projeto trabalhado, ou executar o Ashtech Solutions sem um projeto.
Clique na checkbox mostrada na figura, para que esta caixa no aparea na prxima vez que o
programa for aberto.

Saindo do Ashtech Solution?

Voc pode sair do Ashtech Solutions a qualquer momento, selecionando Exit do menu
Project. Se o projeto no que voc est trabalhando requer salvar as ltimas mudanas, aparecer
uma janela sugerindo-lhe salvar o projeto.

Navegando Atravs do Software

A janela principal do Ashtech Solutions apresenta trs janelas, as quais permitem visualizar
e trabalhar com sua informao: A janela Time View, A janela Map View, e a janela Workbook.
Todas as tarefas necessrias para processar e ajustar seus dados com sucesso podem ser
realizadas dentro destas janelas

Usando a Janela Time View

A janela Time View, Figura 2.2, mostra as observaes para cada receptor ou o arquivo
carregado dentro do projeto. Esta tela proporciona uma fcil e rpida viso do tempo de
observao em cada estao.

Figure 2.2. JanelaTime View

A Barra de Ttulo Time View mostra a data de coleta de dados e indica se os dados foram
filtrados. Para mais informao sobre Filtragem de Dados, veja o Captulo 5 , Processamento de
Dados.
Completamente maximizada, a janela Time View mostra os dados de um dia por vez. A
Barra de Ttulo tambm mostra o dia sequencial que voc est observando.
O painel esquerdo da janela Time View lista cada receptor por nmero serial, enquanto o
painel direito mostra cada observao. D um duplo clique sobre um receptor para ver a
informao acerca deste. Se voc coletou dados com um receptor Base, mas no usou o Coletor
manual, as observaes tm nomes de estaes ????. Antes de processar os dados, voc
precisar corrigir os nomes para as estaes de cada observao.

O Ashtech Solutions automaticamente usa diferentes cores para cada estao no projeto, e
as observaes de cada estao aparece da mesma cor para sua fcil referncia. Sobre o painel
direito se encontram a data e a escala de tempo.

Aplicando Zoom
Se voc precisa ver um segmento de dados de observaes mais de perto, pode
facilmente maximizar pequenos segmentos na janela Time View .
Para maximizar a vista, clique na janela Time View perto da observao que voc deseja
maximizar, e arraste o cursor para definir a rea que ser maximizada. Quando soltar o boto do
mouse, a janela Time View ir maximizar a nova rea.
Para minimizar a vista, utilize a tecla Esc, ou o boto Zoom Out da Barra de Ferramentas
para reduzir nvel por nvel. Um segundo clique no boto Zoom Out expandir a vista ao mximo.

Tarefas na janela Time View

Na janela Time View, voc pode realizar as seguintes tarefas:
Ver informao do receptor
Ver informao do arquivo de dados brutos
Ver e estabelecer informao de uma observao
Incluir ou excluir uma observao em processamento
Imprimir a janela time view
Extrair dados de uma observao

Uso da Janela Map View

A janela Map View, Figura 2.3, mostra as estaes e os vetores do projeto, e tem mltiplos
modos de destacar atributos importantes.

Figura 2.3. Janela Map View

Normal - Mostra as estaes relacionadas com os dados carregados dentro do projeto.
Processamento - Mostra as estaes e vetores dos dados processados, e resultados
estatsticos do processamento. Os vetores no processados so mostrados em linhas pontilhadas,
vetores processados que passaram no teste QA em verde; e os vetores que falham, em vermelho.
As irregularidades nas estaes e nos vetores so mostradas com uma elipse dos erros e uma
barra vertical de erro.
Ajustamento- Mostra as estaes e vetores ajustados, e os resultados estatsticos de
ajuste. Vetores no ajustados so linhas negras, vetores ajustados que passam no Teste Tau so
verdes, e os que no passam so vermelhos. Irregularidades na estao e vetor so mostradas
com a elipse dos erros e uma barra de erro vertical.
Vetores Repetidos - Mostra todos os vetores de observaes repetidas, bem como os
resultados de comparao entre eles. Os vetores no repetidos so apresentados em negro, os
repetidos que passam no teste QA em verde, e os que falham, em vermelho.
NOTA: As sesses repetidas da mesma estao enquanto se coletam os dados em modo
cinemtico, so tomados em mdia dentro da soluo. Um vetor no-repetido gerado nestes
casos.
Controle - Mostra as coordenadas das estaes de controle e os resultados da
comparao entre as posies calculadas e as posies registradas. As estaes de controle que
passam no teste QA so apresentadas em verde, e os que falham, em vermelho.
Fechamento de Circuito - Mostra todos os vetores e as estaes no projeto. Voc pode
selecionar um circuito de vetores a fim de calcular o fechamento do circuito. Os vetores so
selecionados um por vez at que o circuito seja fechado. Os resultados mostrados para os circuitos
sero: os circuitos que passam no teste QA, em cor verde; e os que falham, em vermelho.
Preciso Relativa Rede - Mostra as estaes ajustadas, vetores, e o resultado dos
clculos de preciso relativos a um par de estaes. A preciso relativa calculada para cada par
de estaes entre as quais um vetor foi medido. Os pares de estaes que passam no teste QA
so apresentados em verde; e os que falham, em vermelho.

Use o menu de contexto que se abre ao pressionar o boto direito do mouse, para moverse entre as diferentes janelas e mudar os elementos que so mostrados. A ficha ativa do
Workbook corresponde ao diagrama de estaes.

Legenda, Cores e Smbolos

Use o menu aberto ao clicar no boto direito do mouse para mostrar a figura 2.4.

Figura 2.4. Janela de Legenda do Map View

Esquema Geral de Cores

O esquema geral de cores para todas as apresentaes dos mapas :
Verde- Itens que passam no teste QA
Roxo- Itens que falham no teste QA
Laranja- Itens selecionados
Cores e Smbolos das Estaes
A Tabela 2.1 lista as cores de smbolos em todos os Map Views:
Tabela 2.1. Smbolos de Estao
No-Processado
(Marron;Magenta
quando
selecionado)
Site
Estao
Horizontal Control
Site
( Controle de
Posio Horizontal)

Processado
(Azul; Azul claro
quando
selecionado)

Ajustado
(Teal;Verde claro
quando a
selecionado)

Falho
(Vermelho,
Magenta quando
selecionado)

Vertical Control
Site
( Controle de
Posio Vertical )
Horizontal and
Vertical Control
Site
( Controle de
Posio Horizontal
e Vertical )

Cores dos Vetores

A Tabela 2.2 descreve os smbolos de vetor relacionados a um especfico Map View.

Map View

Cores dos Vetores

No Processado

Linhas pretas ponteadas

Processados

Verde - Passou no processamento QA

Vermelho - Falhou no processamento QA
Verde Claro- passou no processamento QA
Magenta - Falhou no processamento QA

Processado e selecionado
Ajustado

Verde - passou no ajustamento QA

Vermelho - Falhou no ajustamento QA
Preto - No ajustado

Controlado

Preto

Vetor Repetido

Vermelho - falhou na anlise QA do vetor repetido

Verde - passou na anlise QA do vetor repetido
Preto - No h um vetor repetido

Circuito fechado

Laranja

Excludo

Cinza

Apresentao de Erros
Aps ajustar a rede, os erros vertical e horizontal so mostrados para cada estao (Figura
2.5). O erro Horizontal mostrado como uma regio elptica ao redor da estao, e erro real
estimado na regio. O Erro Vertical representado como uma linha negra remarcada; o tamanho
da linha indica a gravidade do erro. Quando a legenda do Mapa View mostrada, as medidas
destes erros podem ser estimadas rapidamente.

Figura 2.5. Erro na janela Map View.

Aplicando Zoom
A caracterstica do Zoom permite que voc veja o mapa de rea com maior detalhe.
Para aplicar zoom-in - Clique e arraste o cursor para definir a rea. Quando voc soltar o
boto do mouse, a janela Map View maximizar a nova rea.
Para aplicar zoom-out - Use a tecla Esc ou o boto Zoom Out na barra de ferramentas
para reduzir um nvel.

Tarefas da Janela Map View

Clique com o boto direito do mouse sobre a janela Map View para realizar as seguintes
tarefas:
Ver as propriedades de um vetor
Incluir/excluir um vetor no ajustamento
Ver as propriedades de uma estao
Incluir ou Editar o nome de uma estao
Estabelecer uma estao de controle que se mantenha fixa para o processamento ou
ajustamento, e editar suas coordenadas
Desenvolver testes de fechamento de circuito
Imprimir um map view
Ver os resultados do teste QA

Uso da Janela Workbook

A janela Workbook, Figura 2.6, apresenta fichas que mostram diferentes tipos de
informao, desde coordenadas at estatsticas de preciso de uma rede. A maioria destas fichas
tem campos editveis.

Figure 2.6. Janela Workbook Fichas de arquivos

Altere entre telas, clicando numa ficha diferente.
Clique em qualquer ttulo de coluna para ordenar os dados em forma ascendente ou
descendente.
Na maioria das fichas, clicando com o boto direito do mouse sobre qualquer valor numa
coluna, ser mostrado um menu de contexto com as diferentes opes, para ver a informao
nessa coluna.
A seleo de um item de uma ficha do Workbook seleciona o mesmo item mostrado em
outros Views. Por exemplo, ao clicar sobre o Identificador de estao Site ID de uma localizao
particular na ficha Site, esta estao tambm ser selecionado no Map View.
Para A Tabela 2.3 descreve cada ficha, assim como as atividades realizadas nelas. Veja o sistema
de Ajuda para mais informao sobre os campos nas fichas.

Tabela 2.3. Ficha da janela Workbook

Nome da Ficha
Arquivos

Descrio
Informao sobre os arquivos
de dados brutos carregados
dentro do projeto atual.

Atividade
Elimina o arquivo do projeto
Mostra os dados brutos do
arquivo
Seleciona o tipo de antena

Observaes

Informao sobre cada

observao no projeto atual.

Edita o Identificador de
Estao
Edita a altura da antena
Seleciona o tipo de antena
Seleciona o tipo de altura da
antena

Estaes

Informao sobre todas as

estaes incluindo posio,
incertezas, e se o ponto est
fixo.

Mostra as propriedades das

estaes
Edita o Identificador de
estao

 Elimina uma estao do

projeto
Insere ou edita a descrio de
uma estao
Estaes de Controle

Informao de todas a estaes Estabelece uma estao de

controle
de controle incluindo posio,
irregularidades, e se o ponto se Edita uma estao de
encontra fixo.
Controle
Insere ou edita o identificador
da estao

Vetores

Informao sobre os valores

calculados mais recentemente
para todos os vetores aps seu
processamento.

Exclui um vetor do ajuste,

relatrios e exportao.
Visualiza dados base para o
arquivo
Visualiza dados residuais do
vetor
Estabelecer os parmetros de
processamento de um vetor.
Visualiza as propriedades dos
parmetros.

Vetores Repetidos

Informao de comparao
sobre qualquer vetor com
observaes repetidas.

S Visualizao

Fechamento de Circuito

Resultados de testes de
fechamento de circuito
desenvolvidos em vetores.

Desenvolve teste de
fechamento de circuito

Controle

Informao da comparao
entre diferenas entre as
coordenadas calculadas e as
coordenadas conhecidas para
as estaes de controle no
fixas.

S Visualizaro

Anlise de Ajustamento

Anlise de vetores ajustados

Excluir um vetor do ajuste,
depois do ajustamento de rede. relatrios e exportao
Visualiza dados base para o
arquivo
Visualiza os dados residuais
do vetor
Estabelece os parmetros de
processamento de um vetor
Visualiza as propriedades do
vetor

Preciso Relativa da Rede

Anlise da preciso da rede

ajustada.

S Visualizao

Janela de Mensagens
Em baixo das fichas se encontra a Janela de Mensagens, Message Windows, Figura 2.6,
que mostra informao de resumos, informao de registo de atividades, e alertas.
Apesar de que o texto no editvel, voc pode selecionar o texto e copiar para o
clipboard ou outra aplicao clicando com o boto direito do mouse.

A Barra de Ferramentas Ashtech Solutions

A Barra de Ferramentas proporciona um fcil acesso a comandos de uso freqente. A
Tabela 2.4 descreve cada boto sobre a Barra de Ferramentas.
Para mostrar a Barra de Ferramentas, selecione Toolbar do menu View.
Para escolher um comando da Barra de Ferramentas, clique no boto correspondente.
Tabela 2.4. Botes da barra de Ferramentas
Boto

Descrio
New - Clique neste boto para criar um novo arquivo de projeto.
Open - Clique neste boto para abrir um arquivo de projeto existente.
Save - Clique neste boto para salvar o projeto.
Files from Receiver - Clique sobre este boto para substituir arquivos de dados ao
projeto diretamente do receptor.
Files from Disk - Clique sobre este boto para substituir arquivos de dados ao projeto de
qualquer unidade de disco disponvel.
Process New - Clique sobre este boto para processar s aquelas estaes e vetores
que ainda no foram processados.
Adjustment - Clique sobre este boto para ajustar a rede.
Workbook - Clique sobre este boto para abrir ou mudar para a ficha de Arquivos da
janela workbook.
Time View - Clique sobre este boto para abrir ou mudar para a janela Time View
Map View - Clique sobre este boto para abrir ou mudar para a janela Map Views.
Zoom Out - Clique sobre este boto para minimizar a janela ativa ao nvel mais recente
que se encontrava.
Filter - Clique neste boto para abrir a janela de Filtrar e selecionar os dias dos dados
que voc deseje ver no projeto.
Project Settings - Clique sobre este boto para abrir a janela de Parmetros de Projeto.

Relatrio - Clique sobre este boto para gerar um relatrio dos dados do projeto.
Exportar - Clique sobre este boto para exportar os dados do projeto a um arquivo.

O Sistema de Ajuda Ashtech Solutions

O Ashtech Solutions tem um sistema de Ajuda extensivo, para assistir-lhe quando for
necessrio, o qual contm informao adicional no encontrada neste manual, incluindo:
Informao sensitiva de contexto para cada janela de dilogo
Material de referncia adicional, incluindo informao sobre GPS
Glossrio compreensivo da maioria dos termos GPS usados pelo Ashtech Solutions e
receptores Ashtech
Para acessar ao sistema de Ajuda, pressione a tecla F1 de qualquer diagrama ou janela no
Ashtech Solutions ou selecione Help Topics do menu Help.

3
Projetos
O Ashtech Solutions utiliza um Projeto para manipular arquivos de dados e para
processamento de estaes. Este captulo descreve a criao, modificao, e manipulao de um
projeto, depois de realizada a coleta de dados no receptor GSP.
Um projeto tipicamente contm arquivos de dados brutos (coletados por receptores GPS) e
informaes de estaes (Identificadores, nomes de estaes; e altura de antena) armazenados no
coletor ou inseridos manualmente num livro de registo (logbook).

Criando um Projeto
Voc pode criar um novo projeto a qualquer momento em que software esteja sendo
executado.
Para criar um projeto com o Ashtech Solutions em execuo:
Pressione Ctrl+N, ou
Clique no boto New da Barra de Ferramentas, ou
Selecione New no menu Project
Isto fecha o projeto atual e abre um projeto novo. V ao Passo 4 para continuar com a
configurao de um projeto.
Para criar um projeto desde o incio:
1. Inicialize o Ashtech Solutions.
Uma tela temporria aberta, seguida da janela Welcome, Figura 3.1.
2. Clique na checkbox, se voc no quer que esta caixa de dilogo aparea no futuro

Figure 3.1. Caixa de dilogo Welcome

3. Clique em Create a new project. A janela de Novo Projeto aberta, Figura 3.2.

Figure 3.2. Caixa New Project

4. A ficha General permite inserir os parmetros do projeto e os dados administrativos.

Realize as seguintes entradas:
Project Name - Insira um nome para o novo projeto, como por exemplo, Observaes
Smith.
NOTA: Voc deve inserir o nome do projeto neste campo antes de inserir a localizao, j
que o Ashtech Solutions automaticamente cria um diretrio baseado no nome do projeto.
Location - Este o diretrio onde o novo arquivo de projeto ser armazenado. Se o
diretrio por default no o que voc deseja utilizar, insira o nome do diretrio ou use o boto
Browse para selecionar um diretrio, aps inserir o nome do projeto.
5. Insira os dados administrativos aplicveis nos campos restantes.
6. Clique em Coordinate System para mudar para a ficha de Sistema de Coordenadas,
Figura 3.3.

Figure 3.3. Caixa New Project ficha Coordinate System

Use a ficha Coordinate System para definir o sistema de coordenadas. Os valores default,
WGS-84, sistema geodsico e altura elipsoidal, aparecem a primeira vez que voc utiliza o
software. Voc pode mudar estes parmetros de acordo com sua preferncia, e depois seus
parmetros preferidos se tornaro os novos default. Ler o Captulo 9, Transformao de
Coordenadas, para maior informao sobre os parmetros do sistema de coordenadas.
7. Clique em Miscellaneous para mudar para a ficha Miscellaneous, Figura 3.4.

Figure 3.4. Caixa New Project Ficha Miscellaneous

8. Insira os valores de parmetros que voc quer usar. A tabela 3.1 descreve as
componentes desta lista. Tabela 3.1. Descrio da Janela Miscellaneous
Componente

Descrio

Horizontal

Insira neste campo a preciso horizontal desejada para o

projeto. Os nveis de erro calculados dos dados ajustados
sero comparados com este valor limite. Qualquer dado que
no cumpra com esta preciso, ser marcado no campo QA
como Falho. O valor por default horizontal 0.01 + 10 ppm

Vertical

Insira a preciso vertical do projeto desejada neste campo.

Os Nveis de erro calculados dos dados ajustados sero
comparados ao valor inserido. Qualquer dado que no
cumpra com este nvel de preciso, ser marcado no campo
QA como Falho. O valor por default vertical de 0.01m + 10
ppm

Nvel de Confiana

Selecione o nvel de confiana ao qual sero calculadas as

margens de erro dos vetores e estaes no projeto. Suas
opes so 95% ou Erro padro (68%).

Unidades Lineares

Clique sobre a seta direita do campo e selecione as

unidades lineares para todos os dados inseridos, telas e

sadas da informao linear do projeto. Sistemas de

Unidades disponveis: ps (USA), ps Internacionais, ou
metros.
Tempo de Durao do vetor

O valor limite estabelecido no campo Tempo de Durao do

Vetor, que define a quantidade mnima de tempo de
cobertura entre as ocupaes antes que um vetor seja
processado. Se duas ocupaes esto abaixo do valor
limite, o vetor no ser gerado. O tempo limite sugerido de
5 minutos, devido ao fato de que qualquer quantidade
inferior de dados, quase sempre resulta num vetor de baixa
qualidade.

Intervalo de Altura de Antena vlido. Insira o intervalo de altura da antena, nas unidades de
projeto selecionadas. Qualquer valor de antena fora deste
intervalo considerado como erro, e o sistema mostra um
sinal de alerta.
Hora

Selecione o sistema de apresentao do tempo no projeto,

utilizado o UTC ou Local. Se voc selecionou o Tempo
Local, dever inserir a diferena de horas entre os dois
sistemas.

Fator de escala de erro do vetor

Os erros dos vetores processados podem ser escalados

antes do ajuste. Isto descrito com mais detalhes no
Apndice C, Anlise de Ps-Processamento.

Alturas de Antena

Clique sobre a seta direita do campo para selecionar o tipo

de altura da antena por default. Qualquer observao feita
dentro do projeto que no tenha um tipo de altura de antena
definido, ser atribudo com o tipo selecionado aqui. Voc
pode mudar manualmente o tipo de altura da antena para
cada observao se for necessrio.

9. No bloco de Tempo, selecione o sistema de tempo que voc est usando, UTC ou Local.
Se voc selecionar tempo Local, considere tambm a diferena de horas. Esta diferena ser entre
seu tempo local e o tempo UTC. Use a Figura 3.5 como referncia

Figura 3.5. distncia do UTC

10. Quando voc finalizar a configurao do projeto, clique em OK.
A janela Add Files aberta, Figura 3.6. Para informao acerca de como adicionar
arquivos de dados ao seu projeto, leia o captulo 4, Adicionando Dados de Arquivos.

Figura 3.6. Caixa Add Files

Abrindo um Projeto Existente

Para abrir um projeto previamente criado:
1. Na janela Welcome, Figura 3.8, clique sobre Open an Existing Project.

Figure 3.7. Caixa de dilogo Welcome

Ou
Pressione Ctrl+A
clique sobre o boto Open na barra de ferramentas

 Selecione Open no menu Project

2. Na janela Open, Figura 3.8, navegue at encontrar o arquivo que voc deseja abrir.
Os arquivo de projeto tm a extenso .spr.

Figure 3.8. Caixa Open

3. D um duplo clique sobre o nome do arquivo, ou selecione o nome do arquivo e clique
em Open.
4. O projeto aberto com as janelas Time View, Map View, e Workbook. O Ashtech
Solutions mostra o nome do projeto na barra de ttulo (Figura 3.9).

Figure 3.9. Projeto Tpico

Aps abrir um projeto, voc pode precisar substituir arquivos de dados. Para adicionar
arquivos, leia o captulo 4.

Salvando um Projeto
Voc pode salvar um projeto em uso a qualquer momento, por meio de um dos seguintes
mtodos:
Pressione Ctrl+S
Clique sobre o boto Save da barra de ferramentas
Selecione Save no menu Project
Voc tambm pode salvar o projeto em uso com um nome diferente. Para salvar o projeto
sob outro nome, selecione Save As do menu Project
Se voc usou GPS Fieldmate, Seismark II, ou Mine Surveyor II, uma janela lhe perguntar
se voc deseja atualizar as coordenadas no arquivo *.out. Clique em Yes para sobrescrever as
coordenadas do arquivo *.out. Clique em No, se voc no deseja mudar as coordenadas do
arquivo *.out.
Projetos

Configuraes do Projeto
As configuraes do projeto so os valores default, ou a srie de parmetros estabelecidos
ao criar o projeto. Para ver os parmetros do projeto selecione Settings, do menu Project, ou
clique no boto Project Settins da Barra de Ferramentas.

Figure 3.10. Janela Project Settings

A janela Project Settings(figura 3.10) permite estabelecer os mesmos parmetros da
janela New Project . Voc pode editar qualquer dos parmetros dentro das fichas General,
Coordinate System, ou Miscellaneous. Depois de modificar os parmetros, clique em OK para
salvar as configuraes do projeto e fechar a caixa de dilogo.

Excluindo Arquivos de Dados de um Projeto

Qualquer arquivo de dados brutos GPS carregado dentro de um projeto, pode ser excludo
posteriormente do projeto. Todas as observaes e vetores gerados por estas estaes sero
automaticamente suprimidas do sistema.
Para apagar os arquivos de dados:
1. Dirija-se ficha Files na janela Workbook.
2. Selecione o nome do arquivo que voc deseja eliminar.
Ou
Pressione a tecla Delete ou o boto direito do mouse e selecione Delete no menu.
NOTA: Aps apagar um arquivo de dados, se voc desejar utiliz-lo novamente, dever inclu-lo
posteriormente no projeto.

Eliminando uma Estao do Projeto

A excluso de uma estao do projeto ocasiona que todos os vetores contendo esta
estao sejam apagados, e que o Identificador da estao (Site ID) mude para ????.
1. Selecione a estao na ficha Estaes da janela Workbook
2. Selecione Delete com o boto direito do mouse
Ou
Pressione a tecla Delete no teclado.

4
Adicionando Arquivos de Dados
Este captulo descreve o processo requerido para incluir arquivos de dados num projeto.
Este processo emprega o mdulo de Transferncia de Dados ( Download )do Ashtech Solutions.
Descrevem-se as seguintes tarefas:
Adicionar arquivos de dados brutos do receptor
Adicionar arquivos de dados brutos do disco
Adicionar dados de descrio de estao do Coletor manual
Adicionar vetores processados produzidos por outro conjunto de processamento
Excluir dados de um projeto
Estabelecer parmetros do receptor
Voc pode adicionar arquivos de dados a seu projeto quando criar o projeto, ou
posteriormente, quando for necessrio. Os arquivos de dados podem localizar-se no disco rgido
(se previamente foram transferidos desde o receptor), ou podem rstar localizados dentro do
receptor.
Se um projeto j foi criado e voc deseja adicionar arquivos de dados:
Pressione a tecla F3 ou selecione From Receiver... do menu Project
Pressione a tecla F4 ou selecione From Disk ...do menu Project

Adicionando Dados do Receptor

Voc pode adicionar dados brutos diretamente do receptor GPS ou de um Coletor manual,
transferindo e adicionando os dados a um projeto em um simples passo, selecionando Add raw
data files from receiver no menu Project. Utilize esta opo para inserir dados diretamente do
Coletor manual, receptor GPS ou o PC Card removido do receptor GPS e inserido em um leitor de
PC Card.
NOTA: Se voc tem a opo de remover o carto de dados do receptor para transferir os arquivos
usando o PC Card Drive, voc deve ainda usar a Transferncia de Dados para converter os
arquivos. Se voc s copiar os arquivos do PC Card sem convert-los, o Ashtech Solutions no
ser capaz de l-los e import-los.
1. Conecte o receptor a seu computador seguindo as instrues do manual do receptor, e
verifique se ele est ligado.
2. Selecione Add raw data files from receiver do menu Project. Aparecer a janela
principal do mdulo de Transferncia de Dados do Ashtech Solutions (Figura 4.1).

Figura 4.1. Janela Principal de Download

A janela principal do mdulo de Transferncia de dados consiste de dois painis. O painel
direito (o painel de PC(Computador Pessoal)) lista os arquivos, se existir algum no diretrio onde
se encontra localizado seu projeto. O painel esquerdo (o painel do Receptor ou Coletor manual)
lista os arquivos no receptor ou Coletor manual.
NOTA: O painel do Receptor permanece vazio at que o receptor estabelea comunicao com o
receptor ou Coletor manual.
A tabela 4.1 descreve os botes de ferramentas.
Tabela 4.1. - Descrio dos cones de Download do Ashtech na barra de ferramenta
cone

Descrio
Conexo via cabo - Clique neste cone para abrir a caixa de dilogo Conexo via
cabo e conecte o cabo no receptor.
Conexo por IR - Clique neste cone para abrir a caixa de dilogo Conexo por IR
conecte ao receptor pelo dispositivo IR.
Mudar Dados de fonte - Clique neste cone para abrir a caixa de dilogo Mudar
Dados de Fonte e conecte a outro receptor ou coletor manual.
Mudar de janela - Clique neste cone para mudar a janela ativa.
Sesso Info - Clique neste cone para abrir a caixa de dilogo de Informao de
sesso e conjunto de parmetros de sesso dos arquivos de dados.

Seleo de arquivos - Clique neste cone para selecionar arquivos baseados em uma
mscara de arquivo, isto , para fazer seleo de arquivos.
Copiar - Clique neste cone para copiar os arquivos selecionados para o diretrio atual
do computador.
Mover - Clique neste cone para mover os arquivos selecionados para o diretrio atual
do computador.
Excluir - Clique neste cone para apagar os arquivos selecionados.
Criar um novo diretrio - Clique neste cone para criar um novo diretrio dentro do
diretrio do computador.
Espao livre - Clique neste cone para conferir o espao disponvel do diretrio atual
ou do receptor.
Resumo dos arquivos - Clique neste cone para exibir s os nomes dos arquivos.
Detalhe dos arquivos - Clique neste cone para exibir o nome, o tamanho, a data, e o
tempo da ltima modificao para cada arquivo e diretrio.
Ajuda - Clique neste cone para acessar o sistema de ajuda.
O que isto? - Clique neste cone e em qualquer outro lugar na janela ou menu para
obter uma informao rpida.
3. Selecione Connect do menu File.
Se voc est transferindo os dados de um carto PC inserido na leitora para o carto PC
de seu computador, selecione a Unidade de PC e siga os passos do 4 ao 7
Se voc est transferindo os dados de um receptor, selecione Receiver e logo selecione o
tipo de conexo, Connect via Cable or Connect via IR, dependendo da forma em que seu
receptor GPS e encontra conectado a seu PC. Os receptores locais so atualmente os nicos
receptores que se conectam via porta IR.
A janela de coneco que se abre, depender da forma da coneco, se por meio do cabo
serial, ou do dispositivo IR. Apesar de que as fichas de Seleo so idnticas, as fichas de
Parmetros variam.
4. Na ficha Select Port, Figura 4.2, selecione a porta COM do receptor ou dispositivo IR
em uso.

Figura 4.2 .Ficha Select Port

5. Mova-se para a ficha Setting, Figura 4.3 e Figura 4.4.

Figura 4.3. Conexo Via Cabo Ficha Settins

Figura 4.4. Conexo Via IR Ficha Settins

6. Mude a velocidade de baudis para a maior permitida por seu receptor, para reduzir o
tempo de transferncia de dados.
7. Verifique se o receptor est ligado e que a porta IR est alinhada, no caso do uso de um
dispositivo IR, clique em OK para conectar-se ao receptor.
O mdulo de Transferncia de Dados faz a conexo e mostra o contedo da memria do
receptor.

Por exemplo, o Painel Receptor mostrado na Figura 4.5 lista:

0021a99.162arquivo de dados brutos GPS, com 0021 como o identificador de estao
para todos os receptores, exceto Base; ou o nmero de srie do receptor Base. Onde a a
sesso, 99 como o ano, e 162 como o dia do ano (outros arquivos de dados podem ser
listados).
AlmanaqueArquivo de informaes de satlites GPS - usado com o Planejamento de
Misso (ver o Apndice A, Planejamento da Misso ).
Correes ionosfricasArquivo GPS de correes de ionosfera de satlites. O arquivo
de correes ionosfricas s criado pelo receptor Base.

Figura 4.5. Janela Principal de Download

NOTA: O Almanaque e os arquivos de correes ionosfricas somente podero conter informao
completas se o receptor tiver rastreado os satlites por mais de 15 minutos.
8. Verifique se o diretrio de destino no painel de PC o diretrio do projeto ou o diretrio
onde voc deseja armazenar os arquivos de dados.
Se voc deseja criar um novo diretrio, clique em qualquer lugar do painel de PC, clique no
boto New Directory , e insira o nome para seu novo diretrio. Assegure-se de usar um caminho
lgico e consistente, bem como as convenes para a nomeao de arquivos que so fceis de
lembrar. Usualmente mais conveniente colocar os arquivos de dados no diretrio do projeto.
9. Usando o mouse, selecione os arquivos de dados que voc deseja descarregar e
arraste-os at o painel de PC. Para selecionar um grupo de arquivos contguos, pressione a tecla
Shift, enquanto seleciona os arquivos. Para selecionar arquivos especficos da lista, pressione a
tecla Ctrl enquanto seleciona os arquivos.
10. O mdulo de Transferncia de Dados copia os arquivos a seu PC. Uma janela de
progresso lhe indicar o estado da transferncia dos dados.
Apesar de que os dados foram descarregados do receptor, estes no foram eliminados da
memria do receptor. Para eliminar os arquivos de dados do receptor, selecione os arquivos
desejados e clique no boto delete da Barra de Ferramentas. A funo Move copia e elimina os
arquivos.
boa prtica apagar os arquivos de dados do receptor aps verificar que os arquivos
tenham sido descarregados adequadamente. De outro modo, a memria poderia encher-se
durante a seguinte sesso de coleta de dados, impedindo o trmino da observao.

Transferindo Dados de um Coletor Manual

A forma na qual os dados foram importados do controlador do coletor manual depender
do software e hardware deste dispositivo. Para maior informao acerca da transferncia de
dados, ver o manual do Coletor manual.
Se voc coletou dados usando um Coletor manual com o TDS SurveyPro w/GPS, a
informao armazenada no receptor, e quando voc transfere os arquivos de dados do receptor,
a informao da estao coletada usando o coletor manual descarrega automaticamente. Voc
no precisa descarregar algo do Coletor manual. Se voc coletou dados usando o Coletor manual
com Promark II, GPS FieldMate, ou Mine Surveyor II, ler o manual do software antes de
descarregar o arquivo *.out para o diretrio do projeto .Quando voc importa os dados do receptor
correspondentes a este arquivo *.out dentro do projeto, o Ashtech Solutions automaticamente
acessa o arquivo *.out.

Transferncia de Dados de um Coletor Manual HP48

Se voc utilizou um Coletor manual HP-48 para a coleta de dados de uma estao,
descarregue estes dados depois de todos os receptores.
O receptor e o Coletor manual devem estar descarregados na mesma sesso de
transferncia de dados para que os dados do receptor e o Coletor manual sejam descarregados
corretamente dentro do projeto. Se os arquivos do receptor so descarregados separadamente dos
arquivos do Coletor manual, os arquivos do dispositivo no estaro associados com os arquivos do
receptor. Se isto acontecer, apague os arquivos do projeto, carregue-os de novo utilizando Add
Raw Data Files From Disk ( Adicionar arquivos brutos de dados da Unidade de Disco).
1. Com o mdulo de Transferncia de Dados do Ashtech em funcionamento, e com o
receptor conectado, selecione Switch Data Source do menu File.
O mdulo de transferncia do Ashtech apaga o receptor em funcionamento e lhe indica
que alinhe um dispositivo diferente.
2. Ligue o Coletor manual e inicie seu programa de Transferncia de Dados.
3. Alinhe os portos IR dentro de 2 polegadas um ao outro e clique em OK (Figura 4.6).
NOTA: importante que o Coletor manual esteja dentro das 2 polegadas de separao do
dispositivo IR para sua descarga. Adicionalmente, tenha grande cuidado ao assegurar-se de que o
dispositivo IR e a porta IR do Coletor manual estejam alinhados horizontal e verticalmente. Visto
que o dispositivo IR e a porta IR tm que estar muito perto um do outro, os alinhamentos horizontal
e vertical so crticos.

Figura 4.6. Estrutura para Transferncia de arquivos D-Files de um Coletor manual

O mdulo de Transferncia de Dados do Ashtech automaticamente muda a velocidade de
baudis a 2400 (a nica velocidade suportada pelo dispositivo), conecta-se ao dispositivo e lista o
nico arquivo no painel para o coletor manual (arquivo tipo "D-file").
4. Selecione o arquivo tipo "D-file" e arraste-o at o painel de PC para copiar o arquivo ao
seu computador.
NOTA: Sempre transfira o arquivo tipo "D-file" para o mesmo diretrio onde se encontram
localizados os arquivos brutos de dados GPS em um projeto.
5. Para finalizar, o painel de PC lista o arquivo tipo "D", e o coletor manual
automaticamente se desconecta de seu PC.
NOTA: Aps a descarga de dados, boa prtica eliminar o arquivo tipo "D-file" do coletor manual.

Transferncia de Dados de Mltiplas Fontes

Se voc tem que transferir informao de mais de um receptor ou coletor manual, use a
funo Switch Data Source:
1. Com o mdulo de Transferncia de Dados em funcionamento e com o receptor
conectado a seu PC, selecione Switch Data Source (Mudana de Fonte de Dados) do menu File.
O modulo de Transferncia de Dados se desconecta do atual receptor e abre a janela
Switch Data Source, Figura 4.7.

Figura 4.7. Caixa Mudana de Fonte de Dados

2. Conecte o outro receptor ou coletor manual ao PC segundo as especificaes do
manual do receptor ou dispositivo, e verifique que este se encontre ligado.
3. Clique sobre o boto que corresponde forma em que o receptor ou coletor manual se
encontra conectado, depois clique em OK .
O mdulo de Transferncia de Dados se conecta ao novo receptor ou coletor manual.

Terminando o Processo de Transferncia de Dados

Para completar a transferncia de todos os arquivos de dados do receptor(s) ou
dispositivo(s) porttil(s), saia do mdulo de transferncia de dados do Ashtech selecionando Exit
no menu File.
Se voc inseriu o mdulo de transferncia de dados do Ashtech a partir do Ashtech
Solutions, verifique que a janela Workbook lista todos os arquivos que voc adicionou ao projeto.
Se o coletor manual foi utilizado durante a coleta de dados e no foi descarregado com os
dados do receptor, os dados sero transferidos ao projeto sem informao de atributos. Para
solucionar isto:
1. Apague os dados do receptor no arquivo de projeto.
2. Descarregue os dados do coletor manual dentro do mesmo diretrio que os arquivos de
dados do receptor.
3. Descarregue novamente os dados dentro do projeto selecionando Add raw data from
disk do menu File.

Adicionando Dados de um Disco

Os arquivos de dados localizados em sua unidade de disco rgido podem ser adicionados
facilmente a seu projeto.
Se seus arquivos de dados so armazenado em seu carto PC, utilize o programa de
Transferncia de Dados do Ashtech para converter os arquivos antes de import-los ao Ashtech
Solutions. Se voc tem a opo de mover o carto de dados do receptor para a transferncia dos
arquivos de uma unidade PC, voc deve seguir utilizando o mdulo de Transferncia de Dados do
Ashtech para converter os arquivos. Se voc somente copiou os arquivos do carto PC sem
convert-los, o Ashtech Solutions no ser capaz de ler e importar estes dados.
1. Selecione Add data from disk do menu Project.
Ser aberta a janela de Add Fikes (Adicionar Arquivos ) (Figura 4.8).

Figura 4.8. Janela Adicionar Arquivos

2. Em Files of type, selecione o tipo de arquivo:
Arquivo de Dados Brutos - de formato Ashtech e RINEX
Arquivos de Dados Brutos Ashtech - Arquivos gerados pelo receptor (B*.*)
Arquivos de Observao RINEX - Arquivos de formato padro RINEX (*.*O)
Todos os Arquivos (*.*)
3. Navegue para os arquivos de dados que voc deseja incluir no projeto.
4. Selecione e destaque todos os arquivos de dados que voc deseja substituir ao projeto.
Cada nome de arquivo selecionado aparece no campo File Name.
5. Clique Open.
O Ashtech Solutions adiciona os arquivos ao projeto.
A ficha Files na janela Workbook lista todos os arquivos de dados selecionados e os
adiciona ao projeto.
NOTA: S arquivos tipo B-file so mostrados na janela Add Files. Ao pressionar Open, os
arquivos associados D e E tambm so transferidos ao projeto.

Adicionando Vetores Processados

Voc pode adicionar vetores previamente processados (no Ashtech O-file) a seu projeto.
Estes arquivos poderiam ter sido criados por outros pacotes de software Ashtech ou
exportados de outros projetos Ashtech Solutions.
1. Selecione Add Processed Vetors do menu Project. Ser aberta a janela de Adio de
Vetores (Figura 4.9):

Figura 4.9. Caixa Adicionar Vetores

2. Navegue para o diretrio onde os arquivos de vetor se encontram armazenados. O
Ashtech Solutions pode importar o padro binrio Ashtech O-file contendo informao de vetor.
3. Selecione os arquivos de vetor processados que voc deseja adicionar ao seu projeto e
clique em OK .
Use a ficha Vetors da janela Worbook para verificar se os vetores foram adicionados ao
projeto.

Eliminando dados de um Projeto

Qualquer arquivo de dados brutos GPS carregado dentro de um projeto, pode ser excludo
deste. Todas as observaes e vetores gerados por estas observaes sero automaticamente
eliminados do projeto.
Para eliminar os arquivos de dados:
1. Mova-se ficha File na janela Workbook.
2. Selecione o nome dos arquivos que voc deseja apagar.
3. Pressione a tecla Delete
-Ou
selecione Delete do menu de contexto que aberto ao pressionar o boto direito do
mouse.
NOTA: Depois de eliminado o arquivo de dados, voc dever adicion-lo ao projeto novamente, se
necessitar utiliz-lo outra vez.

Intervalo de Gravao e Alarme de Alerta

Cinemtico
Use o mdulo de Transferncia de Dados do Ashtech para estabelecer o intervalo de
gravao do receptor e para ligar ou desligar o sinal de alerta cinemtico do receptor Base.
1. Verifique se a Transferncia de Dados do Ashtech est conectada ao receptor.
2. Selecione Receiver Parameter do menu Receiver. Ser aberta a janela Receiver
Setup ( Configurao do Receptor ), Figura 4.10.
3. O mdulo de Transferncia de Dados do Ashtech recupera o intervalo de gravao do
receptor e o mostra na janela de Configurao do Receptor.

Figura 4.10. Janela de Configurao do Receptor

4. Insira o intervalo de gravao em segundos. O intervalo de valores de 0.5 a 999.
O intervalo de gravao o intervalo de tempo entre os dados gravados na memria.
Selecione ON para ativar o sinal de alerta cinemtica, ou OFF para desativar o sinal. Esta
opo unicamente disponvel para os receptores Base.

Quando a alerta cinemtica est posicionada em ON, o alarme avisa ao operador do

receptor Base, com uma seqncia de Sons, quando o receptor Base no est registrando dados
de um nmero suficiente de satlites para manter a inicializao cinemtica.
5. Clique em OK para enviar os parmetros ao receptor e fechar a janela de Configurao
do Receptor

5
Processamento de Dados
Os dados brutos coletados pelo receptor devem ser processados para determinar a relao
diferencial entre as estaes ocupadas durante a coleta de dados. O resultado do processamento
destes dados brutos GPS um vetor definindo esta relao. O clculo destes vetores a funo
principal do mdulo de Processamento de Dados do Ashtech Solutions.
O mdulo de Processamento de Dados analisa automaticamente a qualidade dos arquivos
de dados brutos e ajusta os parmetros de processamento para produzir o melhor vetor possvel,
transferindo a maior parte do trabalho de processamento do usurio ao software de
processamento. No Ashtech Solutions, o processamento atual de seus dados est limitado
simples presso do boto Process, seguro de que ser obtido o melhor resultado.
Os dados GPS so processados em 3 passos:
Anlise de Dados Pr-processamento - As propriedades de estao e observaes;
tais como: identificadores de estao, parmetros de altura de antena e informao de controle de
ponto so verificadas e/ou registradas.
Processamento - Pressionando do boto, voc solicitar ao mecanismo de
processamento que gere vetores GPS dos dados brutos coletados.
Anlise de Dados Ps - processamento - Os vetores GPS processados so analisados
utilizando as ferramentas de anlises disponveis, para determinar a qualidade dos dados
processados.
Este captulo descreve os passos necessrios para o processamento de dados brutos
GPS.

Anlise de Dados de Pr-processamento

O processamento de vetores GPS depende de duas fontes de dados: os dados brutos
GPS e os dados de observao coletados pelo receptor; e os dados especficos de uma estao
fornecidos pelo usurio. Quando estiver utilizando o coletor manual ou um receptor GPS com uma
interface de usurio integrada, grande parte da informao fornecida pelo usurio pode ser inserida
em campo durante a coleta de dados. Neste caso, verifique os dados antes do processamento. Se
no foi utilizado um coletor manual, esta informao poder ser inserida manualmente.
A verificao e edio de dados de estao e dados fornecidos pelo usurio, podem ser
realizadas em mais de um ponto com o Ashtech Solutions.
Principalmente, a janela Observation Property (Propriedades da Observao ), usada
para esta tarefa. A Tabela 5.1 descreve as informaes inseridas pelo usurio que pode ser vista e
editada nesta janela .

Voc deve analisar os dados antes de iniciar o processamento. O pr-processamento de

dados lhe ajudar na preparao de dados para o processamento da linha de base. Voc tambm
poder identificar e corrigir problemas comuns.
Para iniciar a anlise de dados de pr-processamento:
1. Se voc no o realizou, carregue todos os arquivos de dados de seu projeto. Veja o
Captulo 4, Adicionando Arquivos de Dados para maior informao.
2. Verifique que a janela de Grfico de Tempo, Time View, na janela Workbook, esteja
aberta na ficha Observations (Figura 5.1).
Na janela de Grfico de Tempo, cada linha horizontal de cor se associa a um Identificador
de estao diferente. Todas as sesses de um ponto apresentam a mesma cor. Por exemplo, cada
observao de um ponto PARQUE mostrada em verde.
A ficha Observations lista as alturas de antena associadas, os tempos de incio e final, e
os nomes de arquivo para cada observao.

Figura 5.1. Caixa Principal de gerenciamento de Projeto

Filtrando Dados
Ocasionalmente, durante o processamento e o ajuste de dados, til isolar um segmento
de dados para seu estudo individual. Utilize a funo Filter para isolar um segmento de dados.
Os dados podem ser filtrados pelo dia em que foram gravados. Aps filtrar os dados, todas
as aes seguidas, incluindo o processamento e ajuste, so desenvolvidas unicamente sobre os
dados selecionados na janela de Filtro. Os dados que foram filtrados fora, no so visveis e
nenhuma ao ser realizada sobre eles.
Por exemplo, se foram importados trs dias de informao bruta dentro de um projeto e
voc deseja trabalhar s com os dados de um destes dias, os outros 2 dias podem ser excludos.

Para filtrar os dados:

1. Selecione Filter do menu Edit.
2. Na janela de Filtro, Figura 5.2, selecione as datas dos dados que voc deseja ver.
Os dados de outras datas no selecionados permanecero no projeto, porm, no sero
visveis.

Figura 5.2. Caixa de Dilogo Filter

3. Clique em OK para fechar a janela de Filtro e filtrar os dados da(s) data(s) selecionadas.
A janela Time View proporciona outra maneira de ver os dados selecionados. A janela
Time View mostra dados de um dia por vez.
Pode-se mudar facilmente um dia diferente, clicando na lista do lado superior esquerdo e
selecionando uma data diferente. A janela Time View muda para a data indicada. Isto s afeta os
dados visveis na janela Time View, no afetando outras vistas ou aes, tais como o
processamento ou ajustamento.

Editando Dados
Se voc registrou informao de estaes no campo usando uma unidade coletora ou uma
interface de usurio sobre o receptor, e tem confirmados os identificadores (Id) de estao, tempo
de observao e alturas de antena corretamente, ento no precisaria editar os dados.
No entanto, quando estiver vendo os dados durante a anlise de pr - processamento,
voc poderia precisar mudar alguns valores. Por exemplo, se voc conduz uma observao
esttica usando o coletor manual sem registrar a informao de estao, precisar estabelecer os
identificadores de estao e as alturas de antena para cada observao, ou o nome da estao.

Propriedades das Observaes

Os dados de observaes fornecidos pelo usurio, consistem no identificador de estao
de observao e os parmetros de altura de antena. Se esta informao foi coletada no campo
usando um coletor manual ou interface de usurio integrada ao receptor, verifique se a informao
est correta. Se esta informao de estao no foi registrada corretamente no campo, esta
precisar ser registrada manualmente antes do processamento. Ocasionalmente, as horas de
incio e trmino das observaes poderiam precisar ser ajustadas. Por exemplo, durante a coleta
de dados de um estudo cinemtico, voc poderia acidentalmente mover-se de um ponto enquanto

os dados estavam sendo coletados. Ento, voc precisar modificar a hora do tempo da
observao, para no incluir a hora em que o receptor foi movido fora do ponto.
Voc pode ver as propriedades de cada observao dando um duplo clique na barra de
tempo de cada observao ou selecionando Properties do menu que aberto ao pressionar o
boto direito do mouse sobre uma observao, na janela Time View. Na janela Observation
Properties, na Figura 5.3, voc pode mudar o Identificador de estao e os parmetros de antena.

Figura 5.3. Caixa de Propriedades das Observaes

A Tabela 5.1 descreve os componentes da caixa Observation Properties.
Tabela 5.1. Caixa de propriedades de observao
Parmetro
Site ID
(Identificador de Estao)

Raw Data File Name

(Nome do Arquivo de Dados Brutos )

Antenna Height
( Altura da Antena )
Height Type
( Tipo de Altura )

Descrio
Identificador alfanumrico de 4 caracteres para o ponto de
medio. Cada ponto de medio deve ter um nico
identificador de estao. De outro modo, o encarregado do
processamento, ter problemas para determinar a que ponto
pertence cada observao, ocasionando posies erradas.
Arquivo binrio de dados brutos (conhecido como B-file),
gerado pelo receptor, contendo a fase da portadora, o cdigo
de fase e a posio do receptor calculadas para cada perodo,
junto com os indicadores de qualidade que assinalam a
credibilidade das observaes. O nome deste arquivo inclui o
Identificador de estao, ou nmero de srie do receptor, letra
de sesso, ano e dia do ano (B0014A98.273).
Este campo mostra a altura da antena e as unidades
especificadas na ficha Miscellaneous da janela de Parmetros
do Projeto. Voc pode estabelecer a altura inclinada para esta
observao, o arquivo ou o receptor.
Este campo mostra o modelo de antena usado para a coleta
de dados.

( Tipo de Antena )

Este campo mostra o modelo de antena usado para a coleta

de dados.

Observation Type

A seleo corresponde ao tipo de dado para esta observao.

( Tipo de Observao )

Selecione Esttico se a observao foi coletada de maneira

estacionria sobre um ponto.

Antenna Type

Selecione cinemtico se as medies foram coletadas em

movimento. Os dados coletados usando o modo Cinemtico
Contnuo, bem como os dados coletados enquanto se movia
entre os pontos usando o modo de coleta de dados Stop&Go,
so exemplos de medies do tipo cinemtico.
Start Time
( Hora de Incio )
Stop Time
( Hora de Trmino )
OK Button
( Boto OK )

O tempo em que os dados comearam a ser salvo na

observao, seja em tempo local ou UTC. O marco de tempo
especificado na ficha Miscellaneous, na folha de propriedades
Project Settings.
O tempo em que os dados terminaram de ser gravados para a
observao em tempo Local ou UTC. O marco de tempo
especificado na ficha Miscellaneous na folha de Project
Settings.
Clique sobre este boto para aceitar os parmetros e fechar a
janela.

( Boto Cancelar )

Clique sobre este boto para fechar a janela sem salvar os

parmetros

Apply Button

No usado.

Cancel Button

( Boto Aplicar )
Help Button

Clique sobre este boto para acessar o sistema de ajuda

(Boto Ajuda )
Voc pode editar qualquer um destes parmetros executando o Raw Data File Name.(
Nome do Arquivo de Dados Brutos). Apesar de que voc pode editar as horas de incio e trmino
de uma sesso, existe uma exceo para isto: se as horas de incio e fim da sesso coincidem
com as horas de incio e fim de um arquivo de dados, voc no poder editar aquela agora. Em
lugar disso, insira uma nova observao.

Propriedades da Estao
Os dados de estao proporcionados pelo usurio consistem do Identificador de estao, a
descrio da estao e, se esto disponveis, as coordenadas da estao conhecidas. Se qualquer
das estaes ocupadas durante a coleta de dados tm coordenadas conhecidas, estas devem ser
registradas como estaes de controle, para poder iniciar o processamento com as coordenadas
conhecidas de uma estao, como mnimo. Esta estao ser definida como o ponto inicial de
processamento.
O Ashtech Solutions pode processar dados brutos sem uma estao inicial estabelecida.
Neste caso, o Ashtech Solutions selecionar a estao a ser usada como controle para o

processamento. As coordenadas de dados brutos desta estao so usadas como coordenadas

iniciais. Em alguns casos, isto poderia gerar erros nos vetores processados na quantidade
aproximada de 2-4 ppm do comprimento do vetor. Se este nvel de erro significativo para seu
projeto, uma estao de controle deve ser usada para processar os dados.
Os dados cinemticos precisam de especial ateno ao preparar os dados para o
processamento. Se uma observao cinemtica foi inicializada sobre um vetor conhecido, por
exemplo, duas estaes conhecidas, as coordenadas das estaes deste vetor devem ser
registradas como estaes de controle.
Se a inicializao foi realizada usando a Barra de Inicializao Cinemtica, a estao base
deve ser identificada como a estao de controle. Se o ponto no tem coordenadas conhecidas,
use as coordenadas dos dados brutos.
A janela de Propriedades de Estao, Site Properties, tem trs fichas, as quais permitem
ver e estabelecer os dados de estao. Para abrir a janela Site Properties,

d um duplo clique sobre a estao no Map View

-Ou

Selecione uma vista, e ento selecione Properties do menu que se abre ao pressionar
o boto direito na ficha Sites ou o Map View.

Ficha Geral
A ficha Geral, Figura 5.4, lista o nome da estao, o Identificador de estao, o tipo de
soluo e se a estao uma estao de controle e se o campo fixo. Voc pode editar o
Identificador de estao ou sua descrio sobrescrevendo o texto existente.

Figura 5.4. Janela de Parmetros de Observao Ficha Geral

Processamento de Dados

A Tabela 5.2 descreve os componentes da janela Site Properties, ficha General.

Tabela 5.2. Janela de Propriedades de Estao - Ficha Geral

Parmetros

Site ID
( Identificador de Estao )

Descrio
Identificador de 4 caracteres alfanumricos para uma estao em
medio. Cada projeto deve ter um nico Identificador de estao. De
outro modo, o encarregado do processamento ter problemas ao
determinar a que estaes pertencem certas ocupaes. As
mudanas de nomes de estao modificaro qualquer nome de
estao na observao associada.

Site Descriptor

Nome ou descrio de 20 caracteres alfanumricos para o

( Identificador de Estao )

Identificador de estao usado para identificar o ponto.

Brutaa posio derivada de um arquivo bruto de dados GPS
coletados no lugar.

Solutions Type
( Tipo de Soluo )

Processadaa posio derivada do processamento de vetores

incluindo esta estao.
Ajustada a posio derivada do ajuste de vetores incluindo esta
estao.

Control Type

Indica se a estao uma estao de controle para o projeto, seja

( Tipo de Controle )

nas direes horizontal, vertical ou ambas.

Fix Status( Estado Fixo )

Indica se a posio fixa vertical ou horizontalmente

Kinematic Initialization
point using Initialization
Bar

Indicador que indica se a estao o ponto mvel inicializado sobre

uma barra de inicializao cinemtica.

( Ponto de inicializao
Cinemtica usando a Barra
de Inicializao )

Ficha de Posio
A ficha Posio (Figura 5.5) lista as coordenadas da posio e as margens de erro da
posio da estao.
Para ver as coordenadas da estao num sistema de coordenadas diferente, clique na seta
localizada ao lado direito do campo System e selecione o sistema de coordenadas da lista
apresentada.
NOTA: S o tipo de sistema selecionado na ficha Coordinate System e os tipos abaixo dela se
encontram disponveis.

Figura 5.5. Janela de Propriedades de Estao Ficha de Posio

Processamento de Dados

A Tabela 5.3 descreve os componentes da ficha Posio.

Tabela 5.3. Janela de Propriedades de Estao - Parmetros da Ficha Posio
Descrio

Parmetros

Geodsico/Grid/Grid Local - A seleo disponvel depende do tipo de

System
( Sistema )
Latitude/Easting
( Latitude/Este )
Longitude/Northing
( Longitude/Norte )
Ellips Height
( Altura Elipsoidal )
Orthometric Height
( Altura Ortomtrica )

sistema selecionado na ficha Coordenadas do Sistema da janela de

Parmetros do Projeto.
A Latitude ou o ponto Leste (x)

A Longitude ou o ponto Norte (e)

A Altura Elipsoidal da estao se for conhecida.

Altura Ortomtrica da estao, se for conhecida

Conf. Level

O nvel de confiana estatisticamente derivado de cada componente da

( Nvel de Conf.)

posio

Convergence

O ngulo de convergncia de Grid para o ponto. Um ngulo de

( Convergncia )

convergncia se mostra s quando o sistema de Grid ou Local

selecionado.
Se voc est usando um sistema de Grid, este o fator usado para

Scale Factor

converter as distncias de elipside s distncias de Grid. Este fator

( Fator de Escala )

varia de ponto em ponto sobre a rea de projeo.

O fator de elevao um ajuste de escala aplicado s medidas de
distncia, a fim de reduzir as distncias da superfcie ao elipside. Este

Elevation Factor

o primeiro passo para converter as distncias medidas a distncias de

( Fator de Elevao )

Grid. Depois que a distncia medida reduzida a uma distncia do

elipside, esta escalada novamente ao novo fator de escala para
produzir a distncia de Grid.

Ficha de Controle
A ficha de Controle (Figura 5.6) usada para estabelecer a estao como estao de
controle, manter uma estao como fixa, e inserir as coordenadas da estao de controle.

Figura 5.6. Janela de Propriedades de Estao - Ficha de Controle

A Tabela 5.4 descreve os componentes da ficha Control .
Tabela 5.4. Janela Site Properties Ficha Parmetros de Controle
Parmetro
System

Descrio
Geodsico/Grid/Grid Local - A seleo disponvel depende do tipo de

(Sistema)

sistema selecionado na ficha SISTEMA DE COORDENADAS em

Configuraes do Projeto.

Latitude/Easting
( Latitude/Este )
Longitude/Northing
( Longitude/Norte )
Ellips Height
( Altura Elipsoidal )
Orthometric Height
( Altura Ortomtrica )

A Latitude ou posio Leste (x) do ponto

Longitude ou posio Norte (e) do ponto

A Altura Elipsoidal do ponto, se for conhecida

A Altura Ortomtrica do ponto, se for conhecida

Conf. Level

Este o nvel de confiana de cada componente, derivado

( Nvel de Conf. )

estatisticamente.
Opo correspondente ao tipo de controle, horizontal e/ou vertical. Se

Control Type

nenhuma

destas

opes

marcada,

nenhum

dos

campos,

( Tipo de Controle )

Coordenadas, Margem de Erro, ou Estado Fixo estar acessvel. Aps

selecionar o tipo de controle, insira as coordenadas para o ponto

Fix Status

Marque os quadros para indicar que a posio est fixa horizontal e/ ou

( Estado Fixo )

verticalmente.

Usando Estaes no Processamento

Incluindo
Todas as estaes so automaticamente includas ao se processar os dados.

Eliminando
Para remover uma estao do processamento, voc deve apag-la.
Selecione a estao na janela Map View e selecione Delete no menu aberto ao clicar com
o boto direito do mouse, para eliminar completamente a estao do arquivo de projeto.
A eliminao da estao s apaga o objeto estao. Os dados brutos associados com este
ponto permanecem no projeto, mudando o Identificador de estao para ????. Para restabelecer
uma estao, edite o Identificador de estao da observao ao Identificador antigo.

Usando Observaes no Processamento

Incluindo
Todas as observaes sem o Identificador de estao, tal como ???? so
automaticamente includas ao processar os dados.

Removendo
Voc pode querer remover uma sesso do processamento, porque esta sesso foi
conduzida em um ponto de observao equivocada, os dados esto errados ou o receptor
bloqueou os satlites. O Ashtech Solutions no processar os vetores associados com uma
sesso excluda.
Para eliminar uma sesso, d um novo nome ao identificador de estao (Site ID) para ?
???.

Estabelecendo uma Estao de Controle

Durante o processamento dos dados brutos GPS tomados simultaneamente dentro de uma
rede, as coordenadas de uma ou mais estaes devem ser consideradas fixas. Normalmente,
estas so as coordenadas conhecidas de uma das estaes. Estas coordenadas so chamadas
coordenadas primrias e a estao, estao de controle. Sempre selecione uma estao com
coordenadas conhecidas como sua estao de controle. Se voc no estabeleceu uma estao de
controle, o Ashtech Solutions escolher automaticamente uma estao e determinar esta como
estao de controle.
As coordenadas das estaes de controle conhecidas podem ser inseridas para us-las
como estao primria no processamento do vetor, e como controle fixo para o ajuste. As estaes
de controle podem ser usadas s como controle horizontal, controle vertical ou ambos os. Voc
ter a opo de inserir uma estao de controle, mas no poder manter os valores de controle
fixos. As vantagens desta caracterstica so:

Inserir em qualquer momento todas as estaes de controle conhecidas.

Voc poderia decidir inserir todos os controles desde o incio do projeto. Voc poderia
selecionar s uma estao de controle fixa horizontal e uma vertical (pode ser o mesmo ponto),
para o processamento e o ajuste minimamente restringido (livre). Ao chegar o momento de um
ajuste restringido completamente, voc simplesmente precisar indicar ao software que mantenha
fixos os outros pontos de controle.

Desenvolver uma Anlise de Controle.

Insira todos os controles antes de realizar o ajuste minimamente restringido, mas

mantenha fixos s um ponto horizontal e um vertical. A ficha Controle do Workbook mostrar logo,
as comparaes entre os valores de controle conhecidos e os valores ajustados daquelas estaes
de controle que voc inseriu os valores, mas no os manter fixos. Uma grande variao poderia
indicar um problema com o controle.

Estabelecendo uma estao de controle na janela Workbook

1. Clique sobre a ficha Control Sites da a janela Workbook.
Poderiam ainda no existir estaes de controle listadas nesta ficha.
2. Clique sobre a seta do lado direito da janela de Identificador de Estao (Site ID) e
selecione uma estao de controle.
3. Insira as coordenadas conhecidas Latitude, Longitude e as Alturas
Elipsoidais/Ortomtricas para a estao de controle, a menos que deseje usar as coordenada dos
dados brutos(posio NAV).
O Ashtech Solutions estabelece automaticamente a estao como um ponto de controle
fixo vertical e horizontal.
4. Se voc deseja que a estao seja considerada fixa, na direo horizontal ou vertical,
clique na seta do campo Fixed e selecione o tipo de fixao para a estao.
5. Se no for conhecida, estabelea zero (0) como Err. Estd. para cada valor.
Processamento de Dados

Aps estabelecer uma estao de controle, o smbolo da estao na janela Map View se
transforma num crculo com um tringulo em seu interior.

Estabelecer uma Estao de Controle na Janela Site Properties

1. Na janela Map View d um duplo clique sobre uma estao para abrir a janela Site
Properties.
2. Mude para a Ficha Control.
3. Marque as caixas Control Type e Fix Status correspondentes ao tipo de controle e a
posio fixada para a estao.
4. Selecione o Sistema de Coordenadas em Coordinate System, e insira os valores
conhecidos das coordenadas para a estao de controle.
5. Clique OK para salvar as mudanas e fechar a janela de Propriedades de Estao.

Editando o Identificador de Estao (Site ID)

O identificador de estao uma propriedade muito importante da estao. Cada estao
deve ter um nico identificador. Uma estao no pode existir a menos que exista uma sesso
associada a ela. Quando uma sesso inserida em um projeto, a estao criada com um
identificador de estao especfico. Um identificador de estao existente pode ser editado para
outro diferente. As sesses relacionadas com o identificador de estao sero automaticamente
mudadas, usando novo identificador. Haver uma hora, talvez, que voc queira mudar o
identificador de estao - tais como, quando deseje eliminar uma observao do processamento,
renomear o identificador de estao ????, ou modificar um identificador de estao incorreto.

Um identificador de estao pode ser editado de vrias formas:

Clique sobre a ficha Sites na janela de Workbook e d um duplo clique (ou com o boto
direito do mouse) sobre o identificador de estao e modifique o nome.
D um duplo clique (ou com o boto direito do mouse) sobre a barra de observao da
estao na janela Time View para abrir a janela Observation Parameters e d um duplo clique
(ou com o boto direito do mouse) sobre o identificador de estao para modificar o nome.
D um duplo clique (ou com o boto direito do mouse) sobre a estao dentro da janela
Map View para abrir a janela Site Properties, e ento d um duplo clique (ou com o boto direito
do mouse) sobre o Identificador de Estao, Site ID, e modifique o nome.
A mudana do identificador de estao na folha Site Properties ter um efeito diferente
em relao a mudana na folha Observation Properties. Na folha Site Properties, a mudana no
identificador de estao mudar todas as observaes que contm este identificador pelo novo
valor. Na folha Observation Properties, uma mudana no identificador de estao s afetar
aquela sesso em particular.

Edio dos Parmetros da Antena

Os parmetros da antena invlidos so a maior causa de erros durante o processamento
incluindo, principalmente: transposio de nmeros ao inserir a altura da antena, leitura incorreta
da altura da antena ou a observao de uma estao incorreta.
Se dados incorretos (ou nenhum dado) foram inseridos aos arquivos de dados, o Ashtech
Solutions oferece a oportunidade de modificar estas medidas para assegurar um processamento
vlido e confivel dos dados.
NOTA: Para determinar se os parmetros da antena foram incorretamente inseridos via o coletor
manual, revise as notas de campo da(s) medida(s).
Para verificar os parmetros da antena:
1. Na janela Time View, d um duplo clique sobre a barra de observao (observation)
para abrir a janela Observation Parameters.
2. Se os parmetros da antena so omitidos ou incorretos, insira os parmetros corretos da
antena, e indique se o valor deve ser usado unicamente para a observao selecionada, para
todas as observaes do arquivo, ou todas as observaes do receptor.
Voc tambm pode editar os parmetros da antena na ficha Observation da janela
Workbook.

Altura da Antena
Os trs elementos que definem a localizao das estaes de coleta de dados GPS so: a
Altura da Antena, o Tipo de Altura e o Tipo de Antena. A altura da Antena e o Tipo de Altura esto
unidos inseparavelmente.
A altura da Antena um dos trs elementos que define o deslocamento vertical entre a
estao de coleta de dados GPS e o ponto medido (marco em estudo, por exemplo). O software de
processamento requer esta informao para indicar a elevao do ponto medido.
Se o Tipo de Altura selecionado Inclinado, ento a altura da antena a distncia medida
entre o ponto medido e a borda da antena (limite da antena ou plano da base).

Se o Tipo de Altura Vertical, ento a Altura da antena a distncia medida entre o ponto
medido e o Ponto de Referncia da Antena (ARP). O ARP a parte mais baixa da antena.
Com esta informao e um Tipo de Antena selecionado, o Ashtech Solutions
automaticamente determinar o ponto de coleta de dados e calcular os valores de elevao do
ponto medido.

Tipo de Antena
O Tipo de Antena um dos trs elementos que definem o deslocamento vertical entre o
ponto de coleta de dados e o ponto estudado (marco de estudo, por exemplo). Os outros dois
elementos so a Altura da Antena e o Tipo de Altura.
Para determinar adequadamente a elevao do ponto medido, voc deve selecionar o tipo
de antena correto para cada sesso.
Com o Tipo de Antena adequadamente selecionado, junto com a Altura da Antena e o Tipo
de Altura, o Ashtech Solutions automaticamente determinar a localizao do ponto de coleta de
dados GPS e calcular os valores de elevao do ponto medido.
Selecione o tipo de antena usado para uma sesso, atravs de:

Ficha Files da janela Workbook

Ficha Observations da janela Workbook

Janela Receiver Information

Janela Observation Properties

Criando um Novo Tipo de Antena

Voc Pode criar uma nova antena para inclu-la lista de Tipos de Antena, por meio da
janela Receiver Information ou na janela Observation Properties.
Para criar uma nova antena da janela Receiver Information:
1. D um duplo clique sobre um receptor na janela Time View para abrir a caixa Receiver
Information.
2. Clique sobre a seta do lado direito do campo Antenna Type, e selecione Unknown na
lista apresentada.
3. Clique sobre o boto Define para abrir a janela Antenna Parameters (Figura 5.7).

Figura 5.7. Caixa Parmetros de Antena

4. Insira o nome para a nova antena no campo Antenna Name.

5. Insira o raio, em metros, no campo Antenna Radius.
6. No campo Slant Height Measurement Point Vertical Offconjunto, insira o
deslocamento vertical entre o Ponto de Referncia da Antena (ARP) e o Ponto Medido da Altura de
Inclinao (SHMP) desta antena. As unidades se encontram estabelecidas em metros. Se o SHMP
est sobre o ARP, o valor de deslocamento positivo. Este o caso para a maioria das antenas.
7. No L1 Phase Center Vertical Offconjunto, insira o deslocamento vertical entre o Ponto
de Referncia da Antena (ARP) e o Centro da Fase L1. As unidades se encontram estabelecidas
em metros. Se o Centro da Fase est sobre o ARP, o valor do deslocamento positivo. Este o
caso para a maioria das antenas.
8. Se a nova antena uma antena L1 e L2, insira o deslocamento vertical desde o Ponto
de Referncia de Antena (ARP) ao Centro de Fase L2 no campo L2 Phase Center Vertical offset
Se o Centro de Fase L2 est em cima do ARP, o valor de deslocamento positivo. Este o caso
para a maioria de antenas.
9. Clique sobre Apply para adicionar a antena Lista de Tipos de Antena e fechar a janela
Antenna Parameters.
A antena que voc acaba de inserir na lista a selecionada no Tipo de Antena na janela
Receiver Information.
Para criar uma nova antena a partir da janela Observation Properties:
1. Selecione uma sesso na janela Time View na Ficha Observation janela Workbook.
2. Selecione Properties no menu aberto ao clicar com o boto direito do mouse para
abrir a caixa Observation Properties.
3. Clique na seta do campo Antenna Type, e selecione Unknown na lista apresentada.
4. Clique no boto Define para abrir a caixa Antenna Parameters (Figura 5.8).

Figure 5.8. Caixa Parmetros de Antena

Processamento de Dados

5. Insira o nome para a nova antena no campo Antenna Name.

6. Insira o raio, em metros, no campo Antenna Radius.
7. No campo Slant Height Measurement Point Vertical Offset, insira o deslocamento
vertical do Ponto de Referncia de Antena (ARP) para a Altura de Inclinao do Ponto Medido
(SHMP) desta antena. As unidades esto em metros. Se o SHMP est sobre o ARP, o valor de
deslocamento positivo. Este o caso para a maioria das antenas.
8. No campo L1 Phase Center Vertical Offset, insira o deslocamento vertical entre o
Ponto de Referncia da Antena (ARP) e o Centro de Fase L1. Se o Centro de Fase L1 est sobre o
Ponto de Referncia da Antena, o valor do deslocamento positivo. Este o caso para a maioria
das antenas.

9. Se a nova antena uma antena L1 e L2, insira o deslocamento vertical entre o Ponto de
Referncia de Antena e o Centro de Fase L2 no campo L2 Phase Center Vertical offset. Se o
Centro de Fase L2 est sobre o Ponto de Referncia de Antena, o valor do deslocamento
positivo. Este o caso para a maioria das antenas.
10. Clique sobre o boto Apply para incluir a antena na Lista de Tipo de Antenas e fechar
a janela Antenna Parameters.
A antena que voc acaba de incluir na lista a selecionada no Tipo de Antena na janela
Observation Properties.

Cortando Dados
A funo de corte de dados til para suprimir dados coletados durante os minutos iniciais
ou finais, dados de uma observao, do processamento, ou para renomear o incio ou fim de uma
observao por um identificador de estao diferente. O corte de dados insere uma observao no
incio ou ao final de um arquivo de dados. Esta observao enche o espao restante aberto pela
modificao do tempo de incio e trmino da observao que previamente ocuparam este perodo
de tempo.
Para eliminar os dados do incio de uma sesso, selecione uma sesso existente e
selecione Eliminar ao Incio, Trim Before, do menu que se abre ao pressionar o boto direito do
mouse. Selecione um novo nome de estao, ou utilize ???? para eliminar os dados. Insira o
horrio final do corte dos dados e pressione o boto OK.
Para eliminar os dados do final de uma sesso, selecione uma sesso existente e
selecione Insert After do menu aberto ao clicar com o boto direito do mouse. Selecione um novo
nome para a estao, ou use ? para eliminar os dados. Insira o horrio de corte dos dados a ser
removidos e clique em OK .
Considere este exemplo. Assuma que voc tem uma sesso ao final de um arquivo de
dados a qual termina s 08:15:00. Por alguma razo, voc quer parar esta sesso s 08:10:00.
Devido ao fato de que estas observaes se encontram ao final do arquivo de dados, voc no
pode editar o horrio de trmino a menos que insira uma observao em seu lugar. Usando a
propriedade de Corte de dados, voc poder inserir uma observao no final do arquivo que
comea s 08:10:00 e termine s 08:15:00. Voc atribuir um identificador de estao de ????
nesta observao, a fim de que ela no seja ignorada durante o processamento.

Adicionando Pontos de Dados Cinemticos ao conjunto de Dados

As sesses que apresentam um identificador de estao ???? esto normalmente
associadas com perodos de tempo em que o usurio se encontra em movimento. Comumente, as
sesses com um identificador de estao ???? so encontradas na sesso de uma estao, entre
os dados coletados usando o modo cinemtico de Stop&Go. Apesar de que estes dados so
usados no processamento dos dados cinemticos Stop&Go, os resultados da sesso com um
identificador de estao ???? no sero informados em nenhum lugar.
possvel usar as sesses com um identificador de estao ????, determinando os
identificadores de estao s amostras de dados selecionadas com a observao. O resultado
um conjunto de pontos descrevendo a rota seguida pelo usurio durante o perodo de tempo da
observao ????.
1. Pressione o boto direito do mouse sobre a observao com o identificador de estao
????; por meio da janela Time View ou da ficha Observations da janela Workbook.

2. Selecione Properties do menu aberto ao clicar com o boto direito do mouse para abrir
a janela Observation Properties.
3. Verifique se a opo Kinematic est selecionada como o Tipo de Observao.
4. Insira um identificador de estao vlido no quadro Site ID.
O Ashtech Solutions automaticamente incrementar o identificador de estao para
completar a sesso; assegure-se de inserir um identificador de estao que no v substituir
nenhum dos Identificadores de estao existentes no projeto.
5. Clique sobre OK para abrir a janela Adding Points (Figura 5.9).

Figure 5.9. Caixa Parmetros de Antena

6. Insira uma descrio para os pontos de srie.
7. Insira o tempo em segundos correspondente ao intervalo de mostra que voc deseje.
Por exemplo, se voc inseriu 5, O Ashtech Solutions determinar um identificador de
estao a um segundo ponto de dados (intervalo de dados) a cada 5 segundos.
8. Clique em OK para criar os pontos de dados e fechar a janela de Adio de Pontos. Se
voc inseriu um identificador de estao que gere um ou mais pontos com identificadores de
estao que cubram um ponto existente, a janela de Pontos de Conflito, Point Conflict, se abrir
pedindo-lhe para selecionar um ponto de incio diferente. Selecione o identificador de estao
sugerido ou insira um diferente e clique no boto OK.
9. Verifique o novo conjunto de pontos na Ficha Observations da janela Workbook ou na
janela Time View.
Voc pode tambm acessar a janela Adding Points na Ficha Observation da janela
Workbook editando o identificador de uma observao cujo identificador atual ????. Uma vez
que o novo identificador inserido, a janela Adding Points se abre.
Deste ponto, siga os passos anteriores de 6 a 9.

Processamento de Dados
O processamento de dados simples. Aps selecionar Process All ou Process
Unprocessed, o Ashtech Solutions processar os dados e continuar at finalizar, ao mesmo
tempo atualiza as janelas Time View, Map View, e Workbook com a informao de dados
processados.
NOTA: O Ashtech Solutions requer a chave de hardware para processar L1/L2 e/ou dados
GLONASS. Antes do processamento de dados, verifique que a chave de hardware esteja
conectada na porta paralela LPT1 de seu computador.

O processamento inclui os seguintes passos:

Antes de comear o processamento atual, Ashtech Solutions verifica que tenha
selecionado a estao primria. Se no, o Ashtech Solutions mostrar uma mensagem similar ao
da Figura 5.10.

Figura 5.10. Caixa de mensagens de estao primria

2. Se voc deseja selecionar sua prpria estao primria, clique em No e selecione uma
estao de controle na ficha Control Sites.
3. Se voc deseja aceitar o ponto especificado, clique em Yes, que o Ashtech Solutions
processar os dados usando o ponto primrio especificado.
Processamento de Dados

Processar Tudo
Para processar todos os dados dentro do projeto, selecione Processing All no menu Run.
NOTA: Se algum vetor j existe, o Ashtech Solutions mostrar uma mensagem indicando que
estes sero substitudos.

Processar Dados Brutos

Para processar s dados que no foram previamente processados ou modificados,
selecione Unprocessed no menu Run ou clique sobre o boto Process New.

Anlise de Dados de Ps-Processamento

O resultado primrio do processamento de dados brutos GPS entre 2 estaes um vetor
definindo a relao entre elas. As coordenadas das estaes esto dadas pelos resultados do
vetor processado. Quando um vetor processado, as coordenadas de um ponto so sempre
campos fixos. Desde o vetor processado, as coordenadas esto determinadas pelo vetor no
conhecido. Antes do ajuste, as coordenadas da estao so derivadas exclusivamente dos vetores
processados desta estao. Para estaes com mltiplos vetores, as coordenadas mostradas so
derivadas do vetor com o nvel mais baixo de erro. O ajuste dos dados resulta em coordenadas de
estao mais exatas e confiveis.
O Ashtech Solutions apresenta indicadores que ajudam a determinar a qualidade dos
vetores processados e as coordenadas dos pontos calculados. A qualidade dos indicadores para
os vetores processados inclui um indicador de qualidade conhecido como QA, um tipo de soluo
e as margens de erro dos vetores.

Os indicadores de qualidade das coordenadas dos pontos calculados, sco os nveis de erro
das posies do ponto e o indicador do estado de posio.
O vetor de nveis de erro, d uma estimativa da qualidade do vetor processado.
A experincia ajuda a determinar o nvel de margens de erro que pode ser esperado, ao
variar o comprimento do vetor. Em geral, os nveis de erro devem ser similares exatido das
especificaes do receptor. Igualmente, os vetores de comprimento parecida devem ter valores
similares de margens de erro.
Note que a quantidade de informao disponvel para o processamento de um vetor tem
um efeito sobre a margem de erro do vetor. Tambm, se poucos dados esto disponveis, os
valores de margens de erro aumentaro. Leia o manual de seu receptor, para obter guias acerca
da quantidade de dados que se requerem para obter bons resultados.
O tipo de soluo, um indicativo do sucesso conseguido ao determinar as ambagidades
inteiras para cada satlite no clculo de um v%tor. Se todas as ambigidades inteiras foram
determinadas, a soluo do vetor considerada como uma soluo Fixa (ambigidades fixada
para inteira). Uma soluo Fixa a melhor soluo possvel. Se as ambigidades inteiras foram
determinadas por s um subconjunto de satlites (sobre 50 por cento), a soluo considerada
uma soluo Parcial. Um vetor com um tipo de soluo parcial, em muitos os casos continua
sendo um vetor de qualidade. Por exemplo, sobre vetores mais cumpridos (20 km ou mais), no
em muitos casos prtico esperar obter uma soluo Fixa devido ao rudo incrementado na soluo,
como conseqncia do comprimento do vetor. Finalmente, um vetor com uma soluo Flutuante
indica que menos do 50 por cento das ambigidades de inteiros foram determinadas. Na maioria
dos casos, um vetor com uma soluo tipo Flutuante ser pobre em qualidade. Unicamente linhas
base muito prolongadas (80 km ou mais) devem ter um vetor com uma soluo de tipo flutuante.
Se voc tem uma soluo flutuante sobre um vetor curto, provavelmente existir um problema com
os dados utilizados para calcular este vetor.
O indicador de processo QA examina a magnitude das margens de erro do vetor para
determinar a qualidade do vetor processado. A magnitude dos nveis de erro do vetor est
comparada com um valor limite. Se os nveis de erro so maiores do que o limite, a prova QA falha
e o vetor destacado. O valor limite foi selecionado baseado na exatido esperada para os vetores
tomados e aqueles processados no receptor. importante lembrar que um vetor assinalado no
indica finalmente que o vetor est errado. A prova QA est desenhada para prevenir-lhe de
qualquer problema potencial com um vetor.
Inclua vetores assinalados no ajuste. As ferramentas de anlises no ajuste proporcionam
informao adicional para determinar se o vetor realmente problemtico. Se for, este pode ser
eliminado.
Os nveis de erro de estao estimam a qualidade da posio de ponto calculado. Os
nveis de erro, so derivados diretamente dos nveis de erro de um vetor para um ponto. Se
existem mltiplos vetores para uma estao, a estao tomar as margens de erro do ltimo vetor
processado. Um ajuste nos dados melhora as coordenadas de um ponto e reduz as margens de
erro.
O indicador de estado de posio proporciona um ndice de como as coordenadas para o
ponto foram derivadas. Os parmetros destes indicadores so bruta, Processada, Ajustada. Cada
um representa um nvel diferente de confiabilidade e preciso, sendo bruta a menos confivel e
exata; e Ajustada a mais confivel.
Os indicadores de qualidade discutidos aqui so apresentados de diferentes maneiras no
Ashtech Solutions, dependendo da vista usada para a anlise. O resto desta seo mostra como
analisar estes indicadores em forma grfica e tabular.

Reviso Grfica
Logo aps o processamento de dados brutos pelo Ashtech Solutions, a janela Map View
muda de Normal para Process (Figura 5.11).

Figura 5.11. Map View - Process

As estaes de dados brutos foram processadas mostrando diferentes informaes
visuais.
Controle Horizontal um tringulo localizado sobre cada estao que tem controle
horizontal
Controle Verticalum crculo localizado sobre cada vetor que tem controle vertical
Controle Horizontal e Vertical a estao ASH tem um tringulo e um crculo indicando
que esta apresenta um controle horizontal e outro vertical
Estaes Novasnovas estaes so representadas por quadrados azuis
Regies de ErroMostra um grfica das margens de erro horizontais dos vetores.
Barra de Erro Vertical Mostra um grfico da margem de erro vertical dos vetores.
Vetoresuma linha slida que representa cada vetor processado. Se o vetor passa no
teste QA e tem uma soluo de tipo Fixa, a linha verde. Se o vetor falha o teste ou tem uma
soluo Parcial ou Flutuante, o vetor vermelho.
Se o Ashtech Solutions encontra erros durante o processamento, a janela Map View
mostrar estes erros.

Reviso do Workbook
Revisar os dados da janela Workbook.

Vetores

Clique em Vetors na janela Workbook.

Os nveis de erro do vetor so representados em forma tabular ao nvel de confiana e
nas unidades estabelecidas na ficha Miscellaneous da janela Project Settings. Uma margem de
erro representado para cada componente do vetor, em adio ao nvel de erro do vetor completo.
Uma coluna tabular inclui o resultado do teste QA para cada vetor. Se uma cela tabular
para um dado vetor se encontra vazia, isto indicar que o clculo da margem de erro do vetor est
por abaixo do valor limite e que o vetor falhou ao teste mostrando a indicao de Failed.
Uma coluna tabular indica o tipo de soluo para cada vetor. Se o tipo de soluo para
um vetor especfico fixa, a cela tabular estar vazia Se o tipo de soluo parcial, a cela
mostrar a palavra Partial. Finalmente, se o tipo Flutuante, a cela mostrar Float.
NOTA: Os valores Delta ENU so sempre valores locais topocntricos, inclusive quando um Grid
ou sistema de Grids local esto em uso.

Estaes
Clique sobre a ficha Sites da janela Workbook.
Os nveis de erro da estao so apresentados em forma tabular ao nvel de confiana e
nas medidas estabelecidas na ficha Miscellaneous da janela Project Settings. Uma margem de
erro ser mostrado para cada componente da posio.
Uma coluna tabular mostra a situao da posio. Se a posio mostrada derivada dos
dados brutos tomados na estao, a coluna position status mostra a palavra Raw. Se a posio
mostrada derivada do processamento dos vetores para esta estao, a coluna mostrar
Processed. Se a posio mostrada derivada do ajuste de todos os vetores a esta estao, a
coluna mostra Adjusted.

Janela de Mensagens
Se o processamento foi realizado com sucesso, a seguinte mensagem ser mostrado:
Processing started.
Processing Summary:
Number of vetor processed: 9 of 9.
Perceba que o nmero de vetores processados igual ao nmero de vetores esperado. No
exemplo anterior, se s 7 dos 9 vetores fossem processados, voc saberia que ocorreu algum
problema.

Processando Vetores Manualmente

Quando o Ashtech Solutions processa automaticamente os vetores GPS, o programa toma
um nmero de decises diferentes, para produzir a melhor soluo possvel para o vetor com os
dados apresentados. Pode acontecer de um vetor automaticamente processado resultar numa
soluo de baixa qualidade. Em alguns casos, a baixa qualidade da soluo simplesmente
devido a incompletos ou dados completos e pobres. Nada se pode fazer para melhorar a soluo

nesta situao. Mas, aqui h casos onde uma m soluo devido a um segmento pobre de
dados, por exemplo, um satlite ou todos os dados abaixo de certo ngulo de elevao. Nestes
casos, as vezes possvel eliminar os dados com problema e reprocessar para produzir um vetor
de boa qualidade.
O Ashtech Solutions inclui ferramentas que permitem ao usurio analisar os dados brutos
usados para produzir o vetor e analisar os resduos do vetor processado na tentativa de isolar os
dados problemticos que causaram uma pobre soluo do vetor. Uma vez que os dados
problemticos foram identificados, o Ashtech Solutions permite excluir estes dados e reprocessar o
vetor, esperando produzir uma soluo de boa qualidade. Esta seo do manual explica estas
ferramentas em detalhe.

Examinando os Dados de Resduo de um Vetor

Para ajudar no isolamento da causa do problema do vetor processado, os resduos da
soluo dos mnimos quadrados do processamento podem ser vistos e analisados. Se atravs da
anlise dos resduos, identifica-se um problema num segmento de dados ou um satlite especfico,
os dados problemticos podem ser removidos e esperado que reprocessamento produza um
vetor com um melhor resultado.
Voc pode acessar o Vetor Processing Residual Plot (Diagrama de Resduos de
Processamento de Vetor ) para um vetor especfico, clicando com o boto direito do mouse sobre o
nome do vetor (Desde Para) na ficha Vetores, da janela Workbook. Selecione View Residuals
do menu aberto ao clicar com o boto direito do mouse.
O Vetor Processing Residual Plot (Diagrama de Resduos de Processamento de Vetor)
mostra os resduos de processamento dos vetores (resduos da dupla diferena de fase) com o
tempo. Existe um diagrama para os dados de cada satlite usado no processamento do vetor, com
a exceo do satlite de referncia. Os seguintes dados esto desenhados para cada satlite:
Resduos da dupla diferena de fase L1
Resduos da dupla diferena de fase L2
Somente os dados usados no processamento do vetor sero mostrados. Qualquer dado
eliminado do processamento devido a certos parmetros de processamento no ser mostrado.
Por exemplo, se os arquivos de dados brutos contm dados de satlite com 10 de elevao, mas
o vetor foi processado com um ngulo de corte de 15, o diagrama residual no mostrar os dados
abaixo de 15, devido ao fato de que este parmetro no foi usado ao processar o vetor.
Quando se processa um vetor usando os dados dos arquivos de dados brutos contendo
mltiplas observaes (tais como um arquivo de dados coletados em modo cinemtico), todos os
dados dos arquivos de dados sero usados durante o processamento. Por esta razo, o Vetor
Processing Residual Plot ( Diagrama de Resduos de Processamento de Vetor) (Figura 5.12),
para tal vetor, mostrar os resduos do tempo completo coberto pelos dois arquivos usados para
processar este vetor, incluindo os dados associados com as sesses. O segmento do diagrama
residual que pertence especificamente ao vetor selecionado marcado por duas linhas ponteadas
verticais.

Figura 5.12. Grfico de resduos de vetores processados

Atravs do menu aberto ao Clicar com o boto direito do mouse dentro do diagrama, voc
pode selecionar os elementos a serem visualizado.
Clique sobre a linha plotada para mostrar o par de satlites gerando os resduos plotados.
Clique sobre cada ficha para mostrar os resduos de cada satlite disponvel.
As seguintes caractersticas de dados relacionados a problemas de satlite podem causar
resultados pobres ao ser processados:
Uma variao nos dados ocasionados por perdas de sinal do satlite. Esta uma
caracterstica de um satlite obstrudo. Se todos os diagramas de satlite tm divergncias durante
os mesmos perodos de tempo, os dados omitidos poderiam estar com o satlite de referncia
Um satlite com resduos muito maiores do que outros satlites. Esta uma
caracterstica de um satlite afetado por um multicaminhamento e/ou uma ionosfera. Se todos os
diagramas de satlite apresentam resduos maiores do que o normal, o problema pode estar no
satlite de referncia
Um satlite com um diagrama residual inclinado. Diagramas residuais no podem estar
inclinados e devem ter um valor de 0 ciclos. Um diagrama inclinado usualmente indica um
problema com os dados de satlite. Se todos os diagramas esto inclinados, isto usualmente
indica que o satlite de referncia tem algum problema.
Um satlite proporcionando uma pequena quantidade de dados, comparados com o
conjunto de dados de outros satlites. Algumas vezes um dado satlite ocasiona problemas com o
processamento.
Voc Pode eliminar qualquer dado que mostre as caractersticas anteriores e reprocessar o
vetor.
Os dados residuais esto armazenados fora dos arquivos de projeto nos arquivos nomeados P*.*
para cada vetor processado. Se o arquivo correspondente no localizado na pasta de projeto, a
informao de resduo no ser mostrada.

Visualizando os Dados Brutos de uma Observao

A anlise dos dados brutos usados para produzir um vetor outro bom mtodo para
encontrar o problema num vetor. Se atravs da anlise dos dados brutos da sesso, identifica-se

um problema com um segmento dos dados ou um satlite especfico, os dados com problema e o
outro vetor processado podem ser removidos a fim de obter um melhor resultado.
Pode-se acessar ao Raw Measurement Plot (Diagrama de observaes Brutas)por um
dos seguinte mtodos:
1. Clique com o boto direito do mouse sobre um dos nomes de arquivos de dados brutos
na ficha Files da janela Workbook e selecione View Raw Data no menu aberto.
-Ou2. Clique com o boto direito do mouse sobre o nome de um vetor na ficha Vetores da
janela Workbook e selecione View Raw Data do menu aberto. Selecione o nome do arquivo
contendo os dados de observao usados para produzir este vetor do segundo menu.
O Raw Measurement Plot ( Diagrama de Observaes brutas ) (Figura 5.13) mostra os
dados de satlite coletados atravs do tempo. Existe um diagrama para cada satlite observado.
A seguinte informao ser mostrada no diagrama:
Fase da Portadora L1
Razo de Sinal-Rudo L1
Fase da Portador L2 (se est disponvel)
Razo de Sinal-Rudo L2 (se est disponvel)
Elevao

Figura 5.13. Diagrama de observaes brutas

Em adio aos dados de satlite, os diagramas Carrier Phase (Fase da Portadora ) e
Signal-to-Noise (Sinal-Rudo ) mostram indicadores atribudos aos dados pelo receptor GPS
durante a coleta de dados. A seguir apresentada uma lista de indicadores junto com seus
smbolos:
X Perda de sinal do satlite
! Possvel perda de sinal do satlite
? Fase da portadora questionvel
Polaridade desconhecida
Atravs do menu aberto ao clicar com o boto direito do mouse dentro do diagrama, voc
pode selecionar os elementos a serem visualizados.

Clique sobre qualquer linha pautada para mostrar o identificador do satlite relacionado
com a linha selecionada. Isto especialmente til quando voc estiver observando o diagrama
contendo todos os satlites.
Clique sobre o indicador para mostrar o identificador de satlite e a descrio do tipo de
indicador.
Clique sobre cada ficha para mostrar um diagrama dos dados de cada satlite observado.
As seguintes caractersticas de problemas com os dados de satlite podem causar pobres
resultados ao ser processados:
Segmentos de satlite de dados que contm mltiplos indicadores. Esta uma
caracterstica de um satlite obstrudo.
Disparidade nos dados ocasionados pelo bloqueio de satlite. Esta uma caracterstica
de um satlite obstrudo.
Um satlite com uma razo de sinal-rudo variando rapidamente comparado com outros
satlites. Esta uma caracterstica de um satlite afetado por ionosfera ativa ou
multicaminhamento.
Um satlite contribuindo com uma quantidade muito pequena de dados comparados com
outros satlites no conjunto de dados. Algumas vezes estes satlites ocasionam problemas com o
processamento. Voc Pode eliminar qualquer dado que contenha qualquer uma da caractersticas
anteriores e reprocessar o vetor.
Processamento de Dados

Estabelecendo os Parmetros de Processamento de um

Vetor
Pode ocorrer situaes em que o processamento de dados produz vetores que falham no
teste QA e/ou produzir margens de erro maiores do que as esperadas. Atravs da anlise do Vetor
Processing Residual Plot ( Diagrama Residual de Processamento do Vetor) para um vetor com
problema e o Raw Measurement Plot ( Diagrama de Medida Observaes Brutas) dos arquivos
de dados brutos usados no processamento de um vetor com problema; podem ser identificados na
maioria dos casos os segmentos especficos de dados que estivessem ocasionando o problema.
Por meio do uso das ferramentas encontradas na janela Process Settings, estes dados podem
ser eliminados e o vetor com problema pode ser reprocessado, para tentar obter melhores
resultados.
1. Selecione o vetor na ficha Vetors da janela Workbook clicando sobre o nome do vetor.
(Desde Para).
2. Selecione Process do menu aberto ao clicar com o boto direito do mouse, para abrir a
janela Process Settings na ficha General (Figura 5.14).
A ficha General tem muitos dos elementos de dados mais comuns que voc poderia
querer editar fora do processamento.

Figura 5.14. Janela de Parmetros de Processo Ficha Geral

3. Se a anlise dos dados do diagrama revela problemas no incio ou no final dos dados
usados no processamento do vetor, mude as horas de incio ou trmino de coleta destes dados.
4. Para mudar as horas de incio ou trmino, insira o novo tempo no sistema de tempo
selecionado para o projeto.
5. Clique sobre o boto Reset para restabelecer a observao do tempo de incio e trmino
dos arquivos de dados brutos. Os tempos se restabelecero depois que os dados tenham sido
reprocessados.
6. Se a anlise dos dados do diagrama revela que todos os dados de um ou mais satlites
so problemticos, os dados do satlite(s) com problema(s) podem ser omitidos.
Para omitir do processamento de dados um ou mais satlites, insira o nmero de satlites
separado por vrgula, no campo Omit these SVs: Voc pode recuperar o nmero de satlites do
Raw Data Plots.
7. Se a anlise do diagrama de dados revela um satlite de referncia como problemtico,
este satlite pode ser vetado do uso como referncia.
Para definir que um ou mais satlites no sejam usados como satlite de referncia insira o
nmero de satlites, separado por vrgulas, no campo Forbidden reference SVs: Voc pode
recuperar o nmero do satlite no Raw Data Plots.
8. Se a anlise dos diagramas de dados revela que os dados abaixo de uma certa
elevao so problemticos, os dados devem ser omitidos.
Para omitir os dados sob um especfico ponto de elevao, insira esta elevao no campo
Elevation mask angle:.
Se a anlise dos diagramas de dados revela um segmento de dados de um ou mais
satlites como problemtico, voc pode eliminar estes dados usando a ficha Advanced na janela
Process Settings.
1. Selecione o vetor na ficha Vetors da janela Workbook clicando no nome do vetor.

2. Selecione Process do menu aberto ao clicar com o boto direito do mouse, para abrir a
janela Process Settings da ficha General.
Clique sobre a ficha Advanced para mudar para esta ficha (Figura 5.15).

Figure 5.15. Caixa Configurao de Processamento Ficha Geral

4. Insira a hora, em formato HH:MM:SS, que voc deseja iniciar a excluso de dados na
primeira linha da coluna Start Time.
5. Insira a hora, em formato HH:MM:SS, que voc deseja finalizar a excluso de dados na
primeira linha da coluna End Time.
6. Insira os nmeros de satlites, separados por vrgula, na primeira linha da coluna SVs.
O nmero de satlite pode ser recuperado dos diagramas de dados.
7. Insira os mesmos dados na linha seguinte para cada perodo inicial que voc deseje
excluir do processamento.
8. Clique em OK para salvar os parmetros e reprocessar o vetor.
Se a anlise do diagrama revela que os mesmos dados problemticos se encontram sobre
mltiplos vetores, possvel eliminar estes dados de todos os vetores afetados de uma vez
selecionando mltiplas vetores antes de inserir na janela Process Settings. Siga os mesmos
passos descritos anteriormente para eliminar dados problemticos.
Ao editar os parmetros de processamento de um vetor gerado por dados de arquivos
contendo mltiplas observaes, tais como um arquivo de dados coletados em modo cinemtico,
todos os vetores calculados do mesmo arquivo de dados sero afetados. Por isso, se existem
mltiplos vetores que foram calculados dos mesmos arquivos de dados, no ser necessrio
selecionar os vetores com problema para editar os parmetros de processamento. Mude os
parmetros para um s vetor e reprocesse. Todos os vetores relacionados com os mesmos
arquivos de dados sero automaticamente reprocessados com os novos parmetros.
NOTA: Na edio de Parmetros de Processamento para mltiplos vetores, no possvel editar
as horas de Incio e Trmino.

Consideraes Especiais para o Processamento de

Dados Contnuos Cinemticos e Stop&Go
O processamento de dados GPS coletados em modo esttico um processo direto que se
baseia nos passos discutidos anteriormente neste captulo. O processamento de dados GPS
coletados em modo cinemtico contnuo e Stop&Go requer passos adicionais que sero descritos
aqui.

Pontos de Controle para Inicializao Cinemtica

O processamento de dados coletados em modo cinemtico s bem sucedido se o
posicionamento cinemtico foi adequadamente inicializado, no momento de iniciar o
posicionamento e cada vez que a inicializao perdida devido ao insuficiente nmero de
satlites. Para inicializar um posicionamento cinemtico, o programa de ps-processamento deve
ser capaz de estabelecer precisamente as coordenadas de um dos pontos observados pelo
receptor mvel(ponto de inicializao) durante a coleta cinemtica de dados. Alternativamente, as
coordenadas de preciso de um dos pontos observados pelo mvel (ponto de inicializao ) podem
ser fornecidas para o software. Neste caso, as coordenadas do ponto de inicializao devem ser
conhecidas com preciso e estar relacionadas s coordenadas do ponto base. Existem vrios
mtodos para conseguir isto. Cada mtodo manipulado de maneira diferente pelo software de
processamento.
Vamos examinar cada mtodo de inicializao com detalhe e discutir os passos adicionais,
com relao aos pontos de controle, requeridos para preparar o software de ps-processamento
para processar os dados.
Inicializao do posicionamento Esttico.
Um mtodo para determinar as coordenadas precisas de um ponto em movimento
desenvolver um estudo esttico sobre o primeiro ponto observado pelo receptor mvel. Pela
observao do primeiro ponto em modo esttico pelo perodo de tempo requerido, o software de
processamento ser capaz de calcular a posio deste ponto. Isto proporciona o ponto requerido
para a inicializao dos pontos restantes na observao cinemtica.
O processamento de dados cinemticos com o desenvolvimento do posicionamento
esttico no incio, no requer passos especiais comparado com o processamento esttico. Se voc
conhece as coordenadas das estaes base cinemticas e deseja manter fixas, registre-as na
ficha Control Sites ( Estaes de Controle). De outro modo, o software utilizar uma posio
aproximada para a estao base e a manter fixa para o processamento automtico. O software
determinar primeiro a posio do ponto de inicializao e logo determinar a posio dos pontos
cinemticos restantes.
Barra de Inicializao de Ponto
O conceito de barra de inicializao similar ao uso de um posicionamento esttico para
inicializar seu trabalho cinemtico. Por meio do desenvolvimento de uma observao de 5 minutos
sobre a barra, voc est estabelecendo as coordenadas do ponto mvel at o extremo final da
barra. Uma vez que as coordenadas do ponto mvel so estabelecidas, o posicionamento
cinemtica pode ser inicializado. Uma observao de 5 minutos ser necessrio, devido ao fato de
que temos alguma informao inicial relacionada com o vetor de base curta para os receptores
mveis. Sabemos que o vetor exatamente 0.200 metros de comprimento(o comprimento da
barra). Ns tambm sabemos que a altura delta do vetor 0.000 (receptores base e mveis

contam com o mesmo HI). Baseados nesta informao dada, as coordenadas do ponto mvel
podem ser estabelecidas com somente 5 minutos de observao.
O processamento de dados cinemticos pelo uso da barra requer um passo especial, no
encontrado no processamento de dados estticos. A observao da barra pelo receptor mvel
produz um ponto nico com seu prprio identificador de estao. O software de processamento
deve dizer que este ponto o ponto mvel de inicializao localizado sobre a barra. Esta a nica
forma que o software tem para determinar o comprimento do vetor e a altura delta do vetor para o
processamento de dados. Existem 2 modos de identificar um ponto como o ponto de inicializao
da barra:
- Durante a coleta de dados, o software do coletor manual automaticamente marcar o
ponto de inicializao da barra. Qualquer ponto tomado com o indicador INI?, estabelecido como Y
no coletor manual Local, marcado no arquivo D-file como o ponto de inicializao da barra. Se
voc se encontra usando o software do coletor manual Pocket Survey Control handheld,
qualquer ponto coletado at que o Tipo de Inicializao de Ponto de Barra selecionado, ser
indicado no arquivo D-file. O software de processamento vai ler esta indicao no arquivo D-file e
estabelecer automaticamente o ponto como ponto de inicializao da barra para o processamento
dos dados.
- Se um ponto de barra, por descuido, no identificado como tal durante a coleta de
dados, este pode ser identificado usando a ficha General da janela Site Properties.
Uma vez que o ponto de inicializao da barra identificado, o processamento de dados
cinemtico novamente similar ao de um processamento de dados esttico. Se voc conhece as
coordenadas da estao base cinemtica e deseja manter esta fixa, insira-a na ficha Control
Sites. De qualquer forma, o software utilizar uma posio aproximada da estao base e a
manter fixa para o processamento automtico. O software determinar primeiro a posio do
ponto de inicializao da barra e logo determinar a posio dos pontos cinemticos restantes.
Inicializao com Ponto Conhecido
Se dois ou mais pontos na rea de projeto do posicionamento cinemtico tm coordenadas
conhecidas, estes pontos podem ser utilizados para inicializar sua observao cinemtica. O
receptor base ser localizado sobre um dos pontos conhecidos. O receptor mvel medir o
segundo ponto conhecido por um perodo curto de tempo (10 segundos por exemplo). Isto
proporciona um ponto mvel com coordenadas conhecidas para que o programa de
processamento inicialize a observao cinemtica. Se a inicializao perdida em qualquer
momento, o mesmo ponto ou um diferente que seja conhecido pode ser observado para sua reinicializao. O ponto de re-inicializao pode inclusive ser um ponto observado recentemente, em
minutos atrs, durante este posicionamento cinemtico. importante notar que a relao entre o
ponto base e o ponto conhecido a ser inicializado deve estar exatamente estabelecida. Por esta
razo, altamente recomendado que voc somente inicialize um ponto conhecido que tenha sido
previamente estabelecido por GPS; com uma observao direta entre a base e o ponto conhecido,
ou atravs de uma rede incluindo ambos, a base e o ponto conhecido.
Para processar dados cinemticos onde o ponto de inicializao foi usado, as coordenadas
dos pontos conhecidos devem estar no arquivo de projeto contendo os dados cinemticos a ser
processados. Isto pode ser realizado de diferentes maneiras:
- Os dados cinemticos que sero processados, poderiam ser includos num arquivo de
projeto existente contendo as coordenadas conhecidas do ponto base e os pontos de inicializao.
Por exemplo, um arquivo de projeto poderia conter os dados de uma observao esttica,
desenvolvida previamente, que estabeleceu as coordenadas dos pontos conhecidos. Os dados
cinemticos que sero processados poderiam ser includos a este projeto e serem processados. O
processamento do software automaticamente tomar as coordenadas requeridas para o
processamento dos dados cinemticos.

- As coordenadas dos pontos conhecidos sero includas com os dados cinemticos que
sero processados, no seu registo na ficha Control Sites. Se a re-inicializao foi desenvolvida
sobre um ponto observado anteriormente na mesma observao cinemtica, no ser requerida
nenhuma ao especial de preparao do software para que este aceite esta re-inicializao. O
software automaticamente tomar as coordenadas das estaes, se for necessrio.
Inicializao on-the-fly
A inicializao on-the-fly no requer nenhum procedimento especial de coleta de dados. O
posicionamento cinemtico inicializado sem nenhum processo de inicializao especial. O
usurio simplesmente liga o receptor mvel GPS e comea a coletar os dados cinemticos. Se o
usurio pode realizar uma sesso de dados contnuos o suficientemente grande sem perder sinal,
o posicionamento cinemtico se iniciar por se mesmo.
O perodo de tempo dados contnuos requeridos para assegurar a inicializao, varia
dependendo de um nmero de fatores, sendo o mais importante, o tipo de receptor GPS. Se voc
se encontra usando o receptor de freqncia dupla, tal como o Ashtech Z-Xtreme, a inicializao
on-the-fly pode ocorrer com s um par de minutos de dados contnuos sem perda de sinal. Sob
algumas condies, poderia ser necessrio requerer mais de 10 minutos de coleta de dados. De
outro modo, se o receptor GPS usado um receptor de freqncia simples, tal como Local,
poderia requerer 20 minutos de dados contnuos para sua inicializao.
O processamento de dados cinemticos com inicializao on-the-fly no requer nenhum
passo especial comparado ao processamento esttico. Se voc conhece as coordenadas da
estao base cinemtica e deseja mant-las como fixas, insira - as na ficha Control Sites. De outro
modo, o software utilizar uma posio aproximada para a estao base e a manter como fixa
para process-la automaticamente.

Posicionamento Cinemtico usando Mltiplas

Estaes Base
possvel desenvolver um posicionamento cinemtico com mais de uma estao base. O
uso de mltiplas estaes base proporciona redundncia das sesses das estaes medidas. No
existem requerimentos especiais para o processamento de dados cinemticos com mltiplas
estaes de dados. Siga os procedimentos descritos anteriormente como se eles se tratassem de
s uma estao base no projeto. O software de processamento automaticamente acomodar as
outras estaes base no projeto. Por exemplo, digamos que um estudo cinemtico desenvolvido
usando duas estaes base e uma mvel. Sobre uma estao base, a observao cinemtica
inicializada usando a barra inicializadora. A coleta de dados procede como normal, como se
existisse s uma estao base.
Durante o processamento destes dados, o software de processamento calcular primeiro o
vetor entre as duas estaes base. Logo, o software processar os vetores entre a estao base
com a barra inicializadora e todos os pontos mveis. O software conhece que estaes base se
encontram na barra inicializadora, examinando as posies aproximadas das estaes base e o
ponto de inicializao. Finalmente, o software processar os vetores da segunda estao base aos
pontos mveis, usando um dos pontos mveis j processados para inicializar.

Ajustamento

Na maioria das situaes, no existe benefcio no ajuste de vetores que foram tomados
usando o modo de posicionamento cinemtica. Isto devido ao fato de que no h redundncia na
maioria dos trabalhos cinemticos. S existe uma observao entre a base e cada ponto mvel.
Isso no deixa nada a ajustar. A exceo para isso, a situao onde mltiplas estaes base
foram usadas durante o estudo cinemtico. Neste caso, existiro observaes nos pontos mveis
de mais de um ponto base. Esta observao apresentar redundncias, e poder ser ajustada.
Processamento de Dados

Concluso
Uma vez completa a anlise de pre-processamento, o processamento e pos-processamento, e
Depois de estar seguro de que os dados processados no tm erros notveis, voc poder
comear com o ajustamento de dados.

6
Ajustamento
O ajustamento de um projeto de observaes, uma das tarefas mais importantes para
assegurar resultados confiveis e corretos. O ajuste de rede realizado para conseguir dois
resultados: examinar as margens de erro e os erros nas observaes (vetores entre pontos em
nosso caso); e calcular as coordenadas finais para os pontos de observao, os quais so
compatveis com os pontos de controle usados.
NOTA: Somente os conjuntos de dados com observaes redundantes (circuitos fechados)
beneficiam-se com um ajuste. O desenvolvimento de um ajuste sobre vetores radiais (tais como os
obtidos num estudo cinemtico com uma s estao base) no identificar os erros nas sesses,
nem melhorar a preciso dos pontos medidos.
O processo de ajustamento deve ser feito aps o processamento dos dados brutos, e estar
seguro de que no existem erros inexplicveis nos resultados processados. Existem normalmente
duas fases de ajuste. A primeira, o ajuste minimamente restringido, que usado para detectar
problemas nas observaes e coordenadas de controle. Voc pode repetir esta fase, usando um
nmero de diferentes ferramentas para verificar as margens de erro. Uma vez seguro de que no
existem erros, voc pode proceder segunda etapa, o ajuste restringido, onde manter fixos todos
os pontos de controle e os reajustar para obter as posies finais dos pontos e suas precises. As
precises relativas ao par final de estaes so comparadas com a especificao de preciso
indicada na ficha de Miscellaneous da janela Project Settings.
Este captulo descreve passo a passo, o procedimento de ajuste e devido a que o ajuste
est orientado execuo de tarefas, este no cobrir teorias de ajustamento em profundidade.
Em lugar disso, refira-se ao Apndice C, Post-Adjustment Analysis. muito til revisar este
apndice antes de desenvolver um ajuste.

Ajuste Minimamente restringido

A primeira fase do ajuste a realizar no conjunto de dados desenvolver um ajuste
minimamente restringido; o produto final ser um ajuste livre de erros.
1. Com um projeto aberto contendo o conjunto de dados processados, clique sobre a ficha
Adjustment Analysis da janela Workbook.
2. Note que todos os campos se encontram vazios. Nenhum dado estar disponvel at
que desenvolva um ajuste no conjunto de dados.
NOTA: Voc pode escolher uma estao fixa. No entanto, se no o fizer, o software
automaticamente empregar a estao com menor margem de erro processado. importante que
voc no mantenha mais de um ponto fixo.

3. Pressione F7 para desenvolver o ajuste, ou clique no boto Adjustment da Barra de

Ferramentas.
Uma janela se abrir indicando o progresso e estado do ajuste; Voc pode cancelar o
ajuste a qualquer momento. Mensagens relevantes sero mostrados na janela de mensagens do
Livro de Trabalho (workbook)
4. Uma vez que o ajustamento esteja completo, aparecero os dados nas fichas
Adjustment Analysis e a ficha Network Rel. Accuracy da janela Workbook.
A tabela 6.1 descreve a ficha Adjustment Analysis.
Table 6.1. Adjustment Analysis Tab Description
Componente

Descrio

(DesdePara )

Identificador de Vetor. Tem o formato xxxx yyyy, onde xxxx e yyyy

so identificadores de estaes.

Observed

O ms, dia e hora para o vetor.

FromTo

( Observado )
( Teste Tau )

Mostra FALHA se qualquer componente residual do vetor no

passa no Teste Tal (ver o Apndice C, Anlise de PosAjustamento), seno, mostrado o campo em branco.

Delta X/Delta Easting

O vetor componente ajustado na direo x, Este.

Tau Test

( Delta X/Delta Este )

Std Res.

O resduo do vetor componente ajustado.

Delta Y/Delta Northing

O componente do vetor em direo e, Norte.

( Delta E/Delta Norte )

Std Res.

O resduo do componente do vetor ajustado.

Delta Z/Delta Elevation

O componente do vetor ajustado na direo z, vertical.

( Delta Z/Delta de Elevao)

Std Res.

O resduo do vetor componente ajustado.

Length
(comprimento)

A distncia linear espacial 3D do vetor, no sistema de unidade

selecionado no Project Setup.

Std Res.

O resduo do comprimento do vetor ajustado.

Ajuste

O primeiro teste que Ashtech Solutions desenvolve o Teste de Conectividade de Rede.

Este teste assegura que a rede no contm sub-redes desconectadas. Ver o Apndice
C,Anlise de Ps-Ajustamento para maior informao. Aps este teste, um texto similar ao
seguinte aparece na janela de mensagens:
Network connectivity test: passed
Number of stations: 6
Number of vetors: 9

Se este teste falha, isto significa que atualmente h 2 ou mais redes desconectadas no
projeto. Voc deve observar mais vetores para conectar as redes; excluir os vetores para todas,
exceto uma das redes; ou criar um novo projeto para cada rede.

O Ashtech Solutions ento desenvolver um Teste de qui-quadrado.

Para maior informao acerca do Teste qui-quadrado, Ver o Apndice C, PostAdjustment Analysis. Aps desenvolver este teste, um texto similar ao seguinte aparece na
janela de mensagens:
Chi-square test: passed
Lower limit: 4.403788
Upper limit: 23.336664
Chi-square: 22.083307
NOTA: A medidas atuais poderiam diferir do ajuste de seus arquivos de dados.
Ver o Apndice C, Anlise de Ps-Ajustamento para detalhes sobre o que fazer se o Teste
qui-quadrado falha.
Aps passar o Teste qui-quadrado, o programa desenvolve um Teste Tau para cada vetor.
O Teste Tau desenvolvido sobre o resduo de cada vetor, como um teste para margens
de erro. O resultado do Teste Tau para cada vetor mostrado na ficha Adjustment Analysis da
janela Workbook.
importante notar que quando alguns vetores so indicados como falhos ao realizar o
Teste Tau, se os resduos dos vetores no so significativamente maiores do que os do resto dos
vetores, poder-se-iam ignorar os resultados do teste.
Outros testes que so teis na deteco de erros, especialmente para redes amplas, so
os Testes de Repetio de Vetores e o Teste de Circuitos Fechados. Ambos os testes podem ser
usados para identificar vetores com problema - pode exclu-los de posteriores ajustes se for
necessrio. O Apndice C, Anlise de Ps-Ajustamento descreve estes testes com detalhe.
5. Se nenhum resduo marcado, voc deveria ter agora um ajustamento livre de erros.
Uma vez que o programa determina que se desenvolveu um ajustamento livre de erros, o
programa revisa cada par de pontos e consegue a especificao da preciso relativa (conhecida
como um teste QA de Par de Pontos). A preciso relativa mais baixa a preciso conseguida do
estudo, enquanto os nveis de erro apresentam uma preciso estimada dos pontos ajustados.
6. Se qualquer um dos vetores falha o Teste QA, voc dever pesquisar para determinar a
causa, antes de proceder com a fase seguinte de ajuste. Ver o Apndice C, Anlise de PsAjustamento para mais detalhes.
7. Uma vez que voc esteja seguro de que todos os dados problemticos foram eliminados
do ajuste minimamente restringido, examine a ficha Network Rel. Accuracy do Workbook.
A Tabela 6.2 descreve os dados apresentados na ficha Network Rel. Accuracy.

Tabela 6.2. Ficha Preciso Rel. da Rede

Componente

Descrio

Site Pair

Identificador de Vetor. De Formato xxxx yyyy, onde xxxx e yyyy so

Identificadores de estao.

( Par de Pontos )
QA

Um indicador de qualidade do erro relativo ao par de pontos calculado.

Mostra FALHA se o erro relativo maior que o erro relativo permitido
determinado nos campos Desired Project Accuracy na ficha
Miscellaneous da janela Project Settings

Horz. Rel. Error

O erro relativo horizontal do vetor no sistema de unidades linear

selecionado nos Parmetros de Projeto.

( Erro Rel. Horz.)

( Vert. Rel. Error )
( Erro Rel Vert.)
( Horz Rel. Accuracy )
Preciso Rel. Horz.
( Vert. Rel Accuracy )
Preciso Rel Vert.

( Distance )
Distancia

O erro relativo vertical do vetor no sistema de unidades linear nos

Parmetros de Projeto.
A preciso calculada usando o erro relativo e o comprimento do vetor.
Use o menu aberto com o clique do boto direito, para mostrar as
precises em partes por milho (ppm) ou como razo.
A preciso calculada usando o erro relativo e o comprimento do vetor.
Use o menu aberto com o clique do boto direito para mostrar as
precises em partes por milho ou como razo.
A distncia entre os dois pontos para os quais a anlise de pares de
pontos foi conduzido.

A ficha Network Rel. Accuracy proporciona informao sobre a preciso relativa da

observao, examinando a preciso relativa dos pares de pontos A preciso relativa mais baixa
define a preciso relativa da observao. O melhor momento para determinar a preciso relativa de
uma observao aps desenvolver um ajuste minimamente restringido. O exame de preciso
relativa rede, a este nvel, dar uma indicao da preciso interna da observao. Aps
desenvolver o ajuste restringido, a rede ajustada ser modificada para encaixar os pontos de
controle mantidos fixos. Isto poderia resultar numa diminuio da preciso relativa de rede, a qual
no reflete a qualidade dos dados de observao, mas reflete a qualidade do controle mantida.
O teste QA do par de pontos encontrado nesta ficha indica se o par de pontos associado
rene a preciso relativa requerida para satisfazer a preciso do projeto desejada, a qual
estabelecida na ficha Miscellaneous da caixa Project Settings. Se a acurcia relativa para um
dado par de pontos cai abaixo da acurcia desejada no projeto, o teste QA falha e a falha
mostrada no campo. Se o teste QA passa, o campo fica vazio
Para mais detalhes sobre a preciso relativa e o Teste QA de par de estaes, ver o
Apndice C, Anlise de Ps-Ajustamento.
8. Se mais de um ponto de controle foi inserido na ficha Control Ceais e somente um foi
mantido fixo (lembre-se que voc deve manter no mais de uma estao fixa nesta etapa), O
Ashtech Solutions desenvolver uma anlise de controle de ligao automaticamente. Para ver os
resultados, clique na ficha Control Tie da janela Workbook.
Este teste proporciona uma indicao para poder determinar se o estudo passou pelos
controles estabelecidos que voc ingressou. Se as ligaes de um dos pontos de controle falha e
esta ligao significativamente maior do que as ligaes de outros pontos de controle, ento

existir uma boa razo para suspeitar que o ponto de controle possa apresentar um erro. Este
ponto de controle no deve ser utilizado no ajuste restringido.
9. Uma vez completo o ajustamento minimamente restringido e tendo assegurado que sua
rede est livre de erros, voc pode manter fixos todos os pontos de Preciso de controle que tem
disponveis, e desenvolver um ajuste restringido para derivar as posies dos pontos finais e a
preciso da rede.

Ajuste Restringido
O propsito desta etapa final ajustar sua rede mantendo todos suas estaes de controle
fixas para obter as posies finais consistentes com os controles estabelecidos.
1. V ficha Control Sites da janela Workbook.
2. Mude a posio fixa para cada ponto de controle.
Voc pode ter pontos os quais so unicamente de controle horizontal, de controle
vertical ou ambos.
3. Pressione a tecla F7 para desenvolver o ajuste novamente. Voc deve ver o texto similar
ao seguinte na janela Message:
Adjustment type: Over constrained
Control stations Constraints
0002 Latitude Longitude Elevation
ASH Latitude Longitude Elevation
4. Nesta etapa, voc pode ver a ficha Network Rel. Accuracy da janela Workbook.
O teste para a preciso relativa rede do ajuste restringido proporciona detalhes sobre a
preciso relativa da observao, depois de fixados os pontos de controle. Na maioria dos casos, a
preciso relativa da observao decresce desde o ajuste minimamente restringido at o ajuste
restringido, devido ao fato de que a observao foi distorcida para cumprir com os parmetros de
controle estabelecidos.
5. Olhe a janela Map View e note que a tela mudou para mostrar as precises relativas
entre os pares de estaes, assim como regies de erro. Esta uma boa ferramenta grfica para
determinar rapidamente se existem problemas bvios em sua rede.
6. Se os pares de estaes passam no Teste QA, voc ter um ajuste restringido.
As margens de erro representam a preciso estimada dos pontos ajustados. A menor
preciso relativa determina a preciso relativa do estudo completo. A preciso relativa ser menor
do que o ajuste minimamente restringido devido adio de restries. A preciso relativa pode
cair abaixo da especificao de preciso, se os pontos de controle se mantiveram fixos.

7
Relatrios
Ajuste

Este captulo descreve os procedimentos para a produo de uma cpia impressa dos
dados de seu projeto. A seo de relatrios permite selecionar a informao que voc deseja
imprimir, e automaticamente insere os parmetros selecionados dentro do relatrio de formato
padro RTF, que pode ser editado e impresso por qualquer aplicao de procesador de texto.
Assume-se que, a este nvel, voc j criou seu projeto e tenha finalizado o processamento
completo descrito nos captulos anteriores, e agora deseja agrupar os resultados.

Estabelecendo o Programa Editor de Relatrios

Apesar de que um programa editor de relatrios, tal como WordPad ou MS Word foi
selecionado durante a instalao do Ashtech Solutions, voc pode mudar o Editor de Relatrio em
qualquer momento na janela Program Setup.
O Ashtech Solutions pode usar qualquer das seguintes aplicaes como editor de
relatrios
MS Word 6.0 at 2000
WordPad
Write
Selecione Setup do menu Tools para abrir a janela Program Setup (Figura 7.1).

Figure 7.1. Caixa Program Setup

O campo Preferred Report Editor lista o caminho completo para o aplicativo procesador
de texto.
Qualquer processador previamente especificado pode ser selecionado clicando sobre o
campo Preferred Report Editor e selecionando na lista mostrada.
2. Para especificar e selecionar um novo processador de texto, clique sobre o boto de
navegao, selecione a aplicao na janela Select Report Editor, Figure 7.2, e clique Select.

Figure 7.2.Janela Select Report Editor

3. Clique OK em Program Setup para aceitar as mudanas e fechar a janela.

Gerao de Relatrios
O programa apresenta relatrios pr-definidos que podem facilmente ser gerados para ver
as posies de estao, resumos de projeto, observaes ajustadas, vetores processados,
anlises de controle, informao de observao, etc. Se voc desejar um formato personalizado
para seu relatrio, voc pode criar um atravs das funes de exportao descritas no Captulo 8,
Exportao de Dados.
1. Selecione Report do menu Project para abrir a caixa Project Report, Figure 7.3.

Figura 7.3. Janela Project Report

Use a janela Project Report para selecionar o contedo de seu relatrio. Voc pode clicar
no sinal + perto das pastas Adjustment Results ou Miscellaneous para expandir os demais
tpicos.
2. Selecione os tipos de dados da Lista Available Items que voc deseje incluir no
relatrio, e clique em Add.
Voc deve selecionar e adicionar um tipo de dado de cada vez; voc no pode selecionar
mltiplos dados para inclu-los simultaneamente como um grupo.
Use o boto Add All para substituir todos os tpico para o relatrio da lista Available
Items ao relatrio, ou use o boto Remove All, para excluir os tpicos do relatrio.
3. Clique em OK para fechar a janela Project Report e gerar o relatrio no procesador de
texto especificado. Um relatrio de pginas separadas ser gerado para cada tpico selecionado.
4. Use as caractersticas da aplicao de procesador de texto para editar, salvar e imprimir
se for necessrio. A Figura 7.4 e a Figura 7.5 mostram os formatos regulares dos relatrios.

Figure 7.4. Tpico relatrio de Posio de Estaes

Figure 7.5. Tpico relatrio de Preciso Relativa de Rede

Relatrios

Imprimindo Relatrios e a Janela Workbook

As janelas Map View, Time Diagram, ou uma ficha individual da Workbook, ou inclusive
informao comum armazenada na ficha Workbook, podem ser impressas em formato de
relatrio.

Imprimindo as Janelas Map View ou Time View

1. Verifique que a janela que voc deseje imprimir se encontre ativa.
2. Selecione Print do menu Project para abrir a caixa Print Setup.
3. Estabelea as opes de impressora se estas forem necessrias e clique em OK.
O Ashtech Solutions envia uma imagem da janela ativa impressora.

Imprimindo a Janela Workbook

1. Verifique que a ficha com a informao que voc deseje imprimir se encontre ativa na
janela Workbook.
2. Selecione Print do menu Project para abrir a caixa Print Setup.
3. Estabelea as opes de impressora e clique em OK.
O Ashtech Solutions envia a informao da ficha atual impressora.
Voc pode analisar a informao antes de envi-la impressora selecionando Print Preview no
menu Project.

8
Exportando Dados
O Ashtech Solutions permite criar formatos ASCII de exportao personalizados contendo
uma ampla quantidade de informao de seu projeto. Voc pode salvar os formatos criados para
sua reutilizao, se for conveniente, e usar formatos que outros criaram em diferentes programas.
Adicionalmente, voc pode exportar informao de projetos nos seguintes formatos pr-definidos:
Arquivo Ashtech Tipo O-file
Arquivo de coordenadas TDS (*.cr5)
Arquivos Bluebook NSG (tipo B-file e tipo G-file)

Exportando Dados
A janela de Exportao de Dados, Figura 8.1, uma janela padro Salvar Como. Use-a
para exportar a informao de projeto com um formato selecionado e num diretrio especfico.

Figura 8.1. Caixa Exportar dados

A Tabela 8.1 descreve os componentes desta janela:

Tabela 8.1. Janela de Exportao de Dados

Componentes
Save In
(Salvar)
File Name
( Nome de Arquivo ).
Save as type listbox
( Lista de Opes
Salvar Como )

Funo
Determina a unidade de disco e diretrio onde se salvar o arquivo exportado

Save Button
( Boto Salvar )

Clique sobre este boto para recuperar o nome do arquivo de exportao

selecionado, comear o processo de exportao e fechar a janela de
Exportao de Dados. Se os arquivos selecionados j existem, o Ashtech
Solutions mostrar uma mensagem de sobrescritura.
Clique sobre este boto para cancelar o processo de exportao e fechar a
janela de Exportao de Dados.

Cancel Button
( Boto Cancelar )
Help Button
( Boto de Ajuda )
Customize Button
( Boto Personalizar )

Insira o nome do arquivo a exportar. O programa cria os nomes de arquivos

com as extenses relacionadas especificao do formato
Lista de formatos de exportao disponveis.

Clique sobre este boto para acessar ao sistema de Ajuda

Clique sobre este boto para abrir a janela de Planilha ASCII de Usurio para
personalizar a planilha de exportao. Este boto est somente disponvel se
a opo ASCII Definido pelo Usurio selecionada na lista Salvar Como Tipo

Exportao de Dados Processados v/s No

Processados
O Ashtech Solutions no requer processamento antes de realizar a exportao.
Voc pode criar uma planilha de exportao que contenha os dados de vetor com os
campos Desde Id da Estao, Para Id. da Estao e Data e Hora; no entanto, nenhuma
informao de vetor ajustado ou processado ser includa.

Efeitos da Filtragem
Os dados filtrados no sero exportados (ver Filtragem de Dados na pgina 41).
Exportao de Dados

Descrio de Formatos de Arquivos de

Exportao
Ashtech Solutions suporta os seguintes formatos de exportao. Selecione o formato na
lista Save As Type:

ASCII Definido pelo Usurio A extenso do arquivo definida pelo usurio, mas o
default .uda.

Arquivo Ashtech Tipo O-file Este o arquivo Ashtech Tipo O file padro binrio.
Voc pode criar um arquivo contendo todos os vetores, ou um arquivo para cada vetor
do projeto.

Arquivo de Coordenada TDS Este o formato de arquivo padro TDS .cr5.

Arquivos Bluebook Estes arquivos exportam vetores e posies de ponto a formatos

de arquivos tipo B-file Bluebook NGS e arquivos tipo G - file.

Arquivos ASCII Definidos pelo Usurio

O programa permite personalizar os arquivos de exportao ASCII. Este arquivo ASCII
permite exportar os dados num formato que possa ser utilizado por outro pacote de software. Estes
arquivos agrupam os dados de projeto dentro de um arquivo ASCII configurado de acordo as suas
preferncias. De igual modo, permite criar uma planilha de exportao que especifique a extenso,
o delimitador e o tipo/organizao de dados dentro do arquivo.
O seguinte procedimento descreve como personalizar um arquivo de exportao ASCII.

Personalizando um Arquivo de Exportao ASCII

1. Com o arquivo de projeto aberto, clique sobre o boto Exportar ou F8.
A janela de Exportar Dados se abre, como mostrado na Figura 8.1.
2. Selecione ASCII Definido pelo Usurio na lista de opes Save As Type.
3. Clique em Customize para abrir a janela de Planilhas ASCII de Usurio, Figura 8.2.
A Tabela 8.2 descreve os componentes na janela de Planilha ASCII de Usurio
4. Crie uma nova planilha ASCII ou modifique uma existente.

Figura 8.2. Janela de Planilha ASCII de Usurio

A Tabela 8.2 descreve os componentes desta janela.

Tabela 8.2. Janela de Planilha ASCII de Usurio

Componente

Descrio

Template Listbox

Site Data

Proporciona uma lista com todos os valores por

default e os valores previamente salvos na
planilha de arquivo de exportao ASCII
Clique sobre este boto para criar uma nova
planilha. A janela de Planilha Nova se abre;
insira um nico nome e selecione uma sada de
dados de Vetor ou de Estao.
Clique sobre este boto para apagar a planilha
selecionada
Clique sobre este boto para editar a planilha
selecionada.
Clique sobre este boto para especificar uma
extenso de arquivo e a descrio do tipo de
arquivo, incluindo a planilha de exportao
selecionada na listagem de tipos de arquivo de
exportao da lista Salvar como Tipo na janela
de Exportar Dados.
Exporta a informao de uma estao do
projeto

Vetor Data

Exporta a informao bsica do projeto

Output Ext

Permite definir a extenso do arquivo de sada

(valor por default .uda).

Template Viewing

Lista os campos na planilha selecionada na lista

Planilha
Clique sobre este boto para usar a planilha
selecionada e fechar a janela.
Clique sobre este boto para fechar a janela
sem usar a planilha definida pelo usurio.

New Button

Delete Button
Modify Button
Promote Button

Data Selection

OK Button
Cancel Button
Help Button

Clique neste boto para acessar os arquivos de

help

Exportao de Dados

Criando um Formato Definido pelo Usurio

.Se voc clicar New ou Modify na caixa User ASCII Template, a caixa New Template
Name abre, Figure 8.3.

Figure 8.3. Janela de Novo Nome de Planilha

Use esta janela para atribuir um nome e selecionar uma Estao ou um Vetor como sada
de dados. Voc no poder exportar na mesma planilha, os dados de um vetor e uma estao.
1. Ao inserir o nome, clique em OK. A janela User Defined Format se abrir, Figura 8.4 e
Figura 8.5, mostrando os Dados de Estao ou os Dados de Vetor na lista Field Selection,
dependendo de se voc selecionou os dados de sada para uma Estao ou um Vetor na janela
New Template Name

Figure 8.4. Janela de Formato Definido pelo Usurio com os Dados da Estao

Figure 8.5. Janela de Formato Definido pelo Usurio com os Dados do Vetor
3. Use esta janela para definir os campos e a estrutura do arquivo de exportao ASCII.
Exportao de Dados

A Tabela 8.3 descreve os componentes da janela de Formato Definido pelo Usurio.

Tabela 8.3. Janela de Formato Definido pelo Usurio
Componente

Descrio
Seleo de Campo

Field Selection List

Fornece uma lista dos campos disponveis (refira-se Tabela 8.4

para um descrio dos nomes de campo disponveis)

Field Width

Largura mxima especificado para o campo

Alignment Left

Alinhamento esquerdo, justificado ou direito do texto.

Decml. Place

Indica a preciso (nmero de casas decimais). Ativo s para campos

numricos.

Quadrant

Indica N/S e E/W, ou +/-. Disponvel s para campos de Latitude e

Longitude.

Formato

Fornece o formato para os campos de data e tempo. Os formatos

disponveis esto indicados na lista.

Texto de Usurio

Disponvel s para campos de texto. Limitado a 120 caracteres.

Planilha de Arquivo de Exportao

Boto Substituir

Permite substituir os campos selecionados da planilha na atual

posio do cursor.

Boto Apagar

Permite apagar os campos selecionados da planilha.

Boto Apagar Todo

Permite apagar todos os campos desta planilha.

Estrutura de Campo

Fornece uma estrutura em tempo real das planilhas ASCII, a qual

refletir as modificaes atravs do uso dos botes Enter, Delete, e
Clear All
Delimitadores de Campo

Campo

Indica delimitadores entre cada campo (vrgula, ponto e vrgula, barra

vertical).

Texto

Indica delimitadores entre texto (aspas simples, aspas duplas ou

nenhum)
Botes

Boto OK

Salva qualquer mudana feita na planilha de exportao e fecha a

janela.

Boto Cancelar

Fecha a janela e descarrega qualquer mudana.

Boto Salvar Como.

Salva a planilha com um nome diferente

Boto Vista Prvia

Permite pr-visualizar a estrutura de campos para a planilha

selecionada com dados simulados (refira-se a Figura 8.6)

Boto Ajuda

Permite acessar a ajuda do sistema.

A Tabela 8.4 descreve os tipos disponveis de campo.

Tabela 8.4. Lista de Campos de Formato Definido pelo Usurio
Nome de campo

Descrio

Informao de Cabealho de Campos

[Incio do Cabealho de Arquivo]
Incio do cabealho de arquivo. Os campos
includos aqui at o fim do cabealho s sero
mostrados uma vez ao incio do arquivo de
sada.
[Fim do Cabealho de Arquivo]

Final de cabealho para o arquivo

[Nome de Projeto]

Nome do Projeto

[Nome do Arquivo de Projeto]

Nome do Arquivo de Projeto

[da]

Data. Qualquer formato selecionado na Opo

Formato

[Unidades Lineares]

Nome da unidade linear selecionada

[Nvel de Confiana]

Margem de erro que o usurio selecionou. Erro

ao 95% ou Erro Estd.

[Preciso de Hor. Desejada]

Preciso horizontal especificada pelo usurio

[Preciso Vert. Desejada]

Preciso vertical especificada pelo usurio

[Sistema de Altura]

Sistema de Altura usado, Ortomtrico ou

Elipsoidal

[Sistema de Coordenadas]

Nome do sistema de coordenadas usado

Informao da forma do Relatrio

S Vetores
[Desde o Identificador de Estao]
Identificador de estao do ponto fixo.
[Para o Identificador de Estao]

Identificador de estao do ponto desconhecido

[Data e Hora]

Data e hora de incio dos dados comuns ao

vetor.

[Tipo de Medida]
Tipo de Dados usados na soluo do vetor: L1
GPS, L1 GPS/GLN, L1/L2 GPS.
[Nmero de Satlites]

O nmero mdio de satlites requeridos para o

clculo de vetores.

[Erro Comp. E Proc.]

Erro em componente E do vetor

[Erro Comp. Z Proc.]

Erro em componente Z do vetor

[Corr. XY Proc.]

Correlao XY do vetor processado

[Corr. XZ Proc.]

Correlao XZ do vetor processado

[Corr. YZ Proc.]

Correlao YZ do vetor processado

[Distncia de Par de Estaes]

Distncia entre pares de estaes

[Erro Relativo Horz. De Par de Estaes].

A margem de erro relativo entre duas estaes

[Componente X Ajus.]

Componente X Ajustado do vetor

[Componente E Ajus.]

Componente E Ajustado do vetor

[Componente Z Ajus.]

Componente Z Ajustado do vetor

[Erro comp. X Ajus.]

Erro em componente X Ajustado do vetor

Erro comp. E Ajus.]

Erro em componente E Ajustado do vetor

[Erro comp. Z Ajus.]

Erro em componente Z Ajustado do vetor

[Corr. XY Ajus.]

Correlao XY Ajustada do vetor.

[Corr. XZ Ajus.]

Correlao XZ Ajustada do vetor.

[Corr. YZ Ajus.]

Correlao YZ Ajustada do vetor.

[Identificador de Estao]

S Estaes
Identificador de Estao

[Identificador de Estao]

Nome de Estao

[Latitude]

Latitude

[Longitude]

Longitude

[Erro de Latitude]

Margem de Erro de Latitude

[Erro de Longitude]

Margem de Erro de Longitude

[Grid Norte]

Sistema de Grid Norte

[Grid Leste]

Sistema de Grid Leste

[Coar. EM de Grid]

Correlao EM de posio de Grid.

[Coar. EH de Grid]

Correlao EH de posio de Grid.

[Coar. NH de Grid]

Correlao NH de posio de Grid.

[Norte loa]

Norte j seja no sistema de Grid Local ou Terra

(qualquer que se encontre ativo).

[Este loa]

Este j seja no sistema de Grid Local ou Terra

(qualquer que se encontre ativo).

[Coar. EM loa]

A correlao EM em o sistema de Grid Local

ou Terra (qualquer que se encontre ativo).

[Corr. EH Local/Planta]

A correlao EH no sistema de Grid Local ou

Terra (qualquer que se encontre ativo).

[Corr. NH Local/Planta]

A correlao NH no sistema de Grid Local ou

Terra (qualquer que se encontre ativa).

[Convergncia]

O ngulo de convergncia numa estao.

[Fator de Escala]

Fator de escala de Grid numa estao.

[Fator de Elevao]

Fator de Elevao de uma estao.

[Altura Elipsoidal]

Altura elipsoidal

[Altura Ortomtrica]

Altura Ortomtrica

[Erro de Altura Elipsoidal]

Nvel de Erro da Altura Elipsoidal

[Estado de Fixao Hor.]

Estado de Fixao Horizontal (Fixo ou vazio)

[Estado de Fixao Vert.]

Estado de Fixao Vertical (Fixo ou vazio)

[Tipo de Controle]

Hor s para horizontal, Ver s para vertical e

Hor/ Ver para ambos.

[Estado de Posio]

Bruto, Processado, ou Ajustado

dependendo do estado da posio.

4. Selecione o componente ou campo que deseja substituir planilha e clique na tecla

Enter.
Se voc deseja que sua planilha tenha um cabealho, voc deve localizar os campos de
cabealho no incio da planilha.
5. Continue agregando parmetros para construir a planilha de acordo as suas
especificaes.
6. Clique sobre o boto Preview para ver a estrutura de campos da planilha selecionada
com os dados simulados.

A Figura 8.6. mostra a janela User-Defined Format com uma planilha construda, e a
Figura 8.7 mostra a janela Preview para a planilha contendo dados simulados.

Figura 8.6. Janela de Formato Definido pelo Usurio com Template

Figura 8.7. Caixa de dilogo Preview

7. Clique em Save As na janela User-Defined Format.
8. Clique em OK na janela User ASCII Template, para usar a
planilha selecionada e fechar a janela.
9. Clique em Save na caixa Export Data para exportar os dados ao arquivo de exportao
ASCII definido pelo usurio.

Promovendo um Tipo de Dado

Se voc deseja que uma Planilha ASCII Definida pelo Usurio esteja disponvel como uma
seleo adicional na lista Save As Type, na janela de Export Data, clique em Promote na caixa
User ASCII Template quando a planilha estiver selecionada. No existe nenhum requerimento

para promover uma planilha. Todas as planilhas so salvas e acessveis para uso futuro uso na
Template List da caixa User ASCII Template.

Uso de Dados Exportados

Uso de Arquivos ASCII Definidos pelo Usurio
Crie arquivos ASCII definidos pelo usurio para personalizar uma tabela de informao que
deseje importar a qualquer pacote de software de terceiros.
NOTA :Um arquivo ASCII definido pelo usurio pode ser carregado a Microsoft Excel. para futuras
modificaes e a anlise de dados.
Exportao de Dados

Uso de Arquivos Tipo O-file

O arquivo tipo O-file um arquivo de formato binrio unicamente com dados do vetor no projeto.
Depois que voc selecionar O-file na janela Export Data, O Ashtech Solutions exporta a
informao dos vetores processados e/ou ajustados ao arquivo padro do proprietrio. Depois que
voc selecionar Ashtech O-file na caixa Export Data, O Ashtech Solutions exporta a informao de
vetores processados no formato O-file. Este arquivo pode ser importado para outros projetos ou
outros pacotes de software.

Uso de Arquivos de Coordenadas TDS

O arquivo de coordenadas TDS de formato *.cr5 o arquivo sada padro de coordenadas
TDS, que pode ser utilizado para importar a informao de posicionamento a outros pacotes de
software.

Uso de Arquivos Bluebook

O Ashtech Solutions cria formatos de arquivos tipo B-file NGS Bluebook e arquivos tipo
G-file de vetores e posies de estao para importar estes dados a outros pacotes de software.
Devido ao fato de que o Ashtech Solutions s contm um sub-conjunto com a informao
requerida nos arquivos tipo B-file NGS e os arquivos tipo G-file, poderia precisar suplementar os
arquivos gerados com informao adicional. Use os programas NGS CR8BB e CR8G para estas
tarefas.

9
Transformao de Coordenadas
Uma das principais vantagens do Ashtech Solutions a habilidade de trabalhar dentro de
um sistema de coordenadas desde o incio de um projeto - voc j no precisar preocupar-se
mais em realizar transformaes desde e para os datum WGS-84, aos que todos os arquivos GPS
esto relacionados. O Ashtech Solutions permite trabalhar em quatro tipos de sistemas de
coordenadas: Grid Local, Sistema de Grid, regional, ou Geodsico. Adicionalmente, voc poder
escolher entre usar alturas tanto elipsoidais como ortomtricas. O Ashtech Solutions inclui vrios
sistemas de Grid pr-definidos, tipos de datum geodsicos e tambm possibilita a criao de seu
prprio sistema de coordenadas.
Os quatro tipos de sistemas de coordenadas podem ser vistos e ser construdos um sobre
outro. Como base de qualquer sistema de coordenadas, est o datum geodsico, com uma relao
conhecida ao WGS-84, representados pelo sistema Geodsico. Sobre este deve existir um sistema
de Grid, consistente de uma ou mais zonas, cada uma utilizando uma das mltiplas projees
disponveis. Finalmente, um Grid Local pode ser sobreposta sobre um sistema de Grid. Um
sistema Regional se constri s sobre um sistema Geodsico. No apresenta nenhuma relao
com o Grid selecionado e o sistema de Grid Local.
Normalmente, voc selecionar ou definir o sistema de coordenadas que deseja usar ao
criar um projeto novo. A partir desse ponto, todas as coordenadas so apresentadas naquele
sistema. No entanto, possvel mudar a um sistema diferente em qualquer fase do projeto,
transformando automaticamente todas seus coordenadas ao novo sistema.
Nossa experincia nos indica que nossos usurios trabalham principalmente no mesmo
sistema de coordenadas - razo pela qual, para sua convenincia, o sistema de coordenadas de
um novo projeto automaticamente estabelecido ao sistema empregado a ltima vez.

Selecionando um Sistema de Coordenadas

Pr-Definido
Para selecionar um sistema de coordenadas pr-definido:
1. Em Coordinate System Tab da caixa Project Settings, selecione um System Type
(Local Grid, Grid, regional, ou geodsico).
2. Aps selecionar System Type, as opes disponveis aparecem na tela.
3. Selecione a opo(s) apropriada(s) e clique OK.

Definindo um Novo Datum Geodsico

Se o Datum Geodsico que voc deseja usar no existe na base de dados predefinida,
voc poder definir e armazenar um novo Datum Geodsico para o uso de seu projeto atual, bem
como tambm, de futuros projetos.
No Ashtech Solutions, a definio de um novo datum significa definir a relao entre o novo
datum e o datum WGS84. Devido ao fato de que as observaes GPS so referenciadas conforme
ao datum WGS84, a definio da relao entre WGS84 e outros tipos de datum permite que as
coordenadas do ponto determinadas pelo sistema GPS sejam transformadas a estes tipos de
datum.
Para definir adequadamente a relao entre WGS84 e um novo datum Geodsico, voc
dever conhecer os seguintes conjunto de parmetros de transformao:

A translao X,Y e Z entre as origens dos dois datemos

A rotao sobre os eixos X, Y e Z para alinhar os eixos dos dois datums.
.A diferena de escala entre os dois datums.
Estes parmetros devem ser inseridos no Ashtech Solutions a fim de poder definir a
transformao do novo Datum Geodsico para o WGS84 .
Se os parmetros de transformao de seu novo datum relacionados com WGS84 so
desconhecidos, voc pode usar o Ashtech Solutions para estim-los. Para estimar o conjunto de
parmetros de transformao, voc deve conhecer a seguinte informao:

Dois pontos com coordenadas horizontais conhecidas em ambos os lados, o WGS84 e

o novo datum.

Trs pontos com coordenadas verticais conhecidas em ambos os lados, o WGS84 e o

novo datum.

Este o mnimo conjunto de valores de coordenadas conhecidas requerido para calcular a

relao do conjunto de parmetros entre o WGS84 e o novo datum. Os valores adicionais
permitem a realizao de clculos estatsticos, definindo a qualidade dos parmetros estimados e
identificar os problemas com as coordenadas conhecidas.
1. Em Coordinate System Tab da caixa Project Settings, selecione Geodetic como o tipo
de sistema.
2. Selecione New, como datum Geodsico, e pressione o boto Define.
3. Na janela Datum Definition, Figura 9.1., insira o nome para o novo datum.

Figura 9.1. Janela de definio de Datum

4. Selecione o elipside que o novo datum utilizar.
5. Insira as mudanas e as direes de rotao x, y e, z; e a diferena de escala.
6. Clique em OK para salvar os parmetros de datum e fechar a janela de Definio de
Datum.

Definindo um Elipside
Um elipside um componente primrio na definio do datum. Se voc deseja definir um
datum baseado num elipside que no est definido na base de dados de elipsides, voc poder
definir um novo elipside.
A definio de um novo elipside requer o conhecimento dos valores dos seguintes
parmetros elipsoidais:
Semi-eixo maior
Achatamento Inverso
Se o semi-eixo menor conhecido em lugar do achatamento inverso, o achatamento
inverso pode ser calculado usando a seguinte frmula:
1 / f = (a / (a b))
onde:
1/f = Achatamento Inverso
a = Semi-eixo maior
b = Semi-eixo menor

1. Na janela Datum Definition, selecione New na janela de Elipsoide, e clique no boto

Define.
2. Na janela Ellipsoid Definition, Figura 9.2., insira o nome para o novo elipside, o semieixo maior e o achatamento inverso.

Figura 9.2. Janela de definio de Elipside

3. Clique em OK para salvar o novo elipside e fechar a janela Ellipsoid Definition.

Estimando os Parmetros de Transformao de

Datum
Se voc no conhece os parmetros de transformao de um datum geodsico
personalizado, mas conhece as coordenadas em ambos os tipos de datum, local e WGS84, para
um conjunto de pontos comuns, voc poder estimar os parmetros de transformao. O Ashtech
Solutions emprega equaes padro de indstria para calcular os parmetros de transformao.
Para estimar o conjunto de parmetros de transformao entre WGS84 e um novo datum,
deve ter a seguinte informao:

Dois pontos com coordenadas horizontais conhecidas nos tipos de datum, WGS84 e o
novo datum.

Trs pontos com coordenadas verticais conhecidas em ambos os tipos de datum, o

WGS84 e o novo datum.

Este o conjunto mnimo de valores de coordenadas requeridos para calcular a relao

de 7-parmetros entre WGS84 e o novo datum. Valores adicionais permitem o clculo de
estatsticas definindo a qualidade dos parmetros estimados e identificar problemas com as
coordenadas conhecidas.
Se voc carregou os dados dentro do projeto, as estaes estaro disponveis para os
clculos de transformao. Aps selecionar um ponto, as coordenadas aparecem como
coordenadas base. As coordenadas base podem ser editadas e qualquer mudana pode ser salva
no conjunto de dados.

1. Na caixa Datum Definition, clique mo boto Estimate.....para abrir a caixa de dilogo

Datum Transformation, Figura 9.3.

Figura 9.3. Caixa Estimativa de Parmetros de Transformao de Datum

2. Qualquer ponto estabelecido como ponto de controle no projeto listado na janela Data
Transformation Parameter Estimation. Se voc no deseja usar nenhuma destas estaes de
controle no clculo da transformao, desabilite a caixa ON.
3. Selecione uma estao carregada dentro do projeto clicando na seta direita do
Identificador de Estao (Site ID) e selecionando uma estao.
Se voc selecionou uma estao, ambas as coordenadas do WGS-84 e o datum local
sero listadas.
4. Insira ou edite a Latitude, Longitude e Elevao para ambos os sistemas, o local e o
WGS-84, de necessrio.
5. Verifique que o quadro de seleo on est marcado para a estao.
6. Repita para todas as estaes.
7. Aps inserir todos as estaes, clique sobre Calculate para calcular os parmetros de
transformao. A janela Estimated Parameters na parte inferior da janela lista os parmetros de
transformao calculados. (Figura 9.4).

de
Coordenadas

Figura 9.4. Janela Parmetros de Transformao com parmetros estimados

Se voc inseriu mais do que o nmero mnimo de pontos de dados para calcular os
parmetros de transformao, o Ashtech Solutions tambm calcular os resduos de cada estao.
8 Clique em OK para salvar os parmetros de transformao do datum, e fechar a janela.
9. A informao atual da estao salva e ser mostrada assim que a janela Data
Transformation Parameter Estimation se abra.

Definindo um Novo Sistema de Grid

Se o Sistema de Grid que voc deseja usar no existe na base de dados de Sistema de
Grid pr-definido, voc poder definir e armazenar o novo Sistema de Grid para us-lo em seu
projeto atual, e tambm em futuros projetos.
Os seguintes parmetros so requeridos para definir o novo Sistema de Grid:

Datum Geodsico de Referncia - o novo Sistema de Grid dever estar baseado num
Datum geodsico definido. Voc pode selecionar um datum pr-definido da base de
dados ou definir um novo.

Tipo de Projeo - Voc Dever selecionar um tipo de projeo para seu Sistema de
Grid de acordo com um dos seguintes tipos:
- Cnica Conforme de Lambert
- Cnica Conforme de Lambert 27( para o Sistema de Coordenadas Planas
Regional de 1927)
- Transversa de Mercator
- Transversa de Mercator 27 (para o Sistema de Coordenadas Planas regional

1927)
- Oblqua de Mercator
- Projeo Estereogrfica
- Projeo Estereogrfica Dupla

Parmetros de Projeo para cada zona desejada do Sistema de Grid Voc dever
inserir os parmetros definidos para o Sistema de Grid. Um diferente conjunto de
parmetros so requeridos, baseados no tipo de projeo selecionado. Se existir mais
de uma zona no novo Sistema de Grid, ser necessria a definio de parmetros para
cada zona.

1. Na ficha Coordinate System da caixa Project Settings, selecione Grid como o tipo de
sistema.
2. Selecione NEW na caixa de comando Grid System, e clique no boto Define.
3. Na janela Grid System Definition, insira o nome do sistema de grid.

Figura 9.5. Caixa de definio de Sistema de Grid

4. Clique no boto Define para abrir a janela Zone Definition e criar a zona para o sistema de grid.

Figure 9.6. Janela de definio de Zona

5. Insira nome da zona no campo Name.

6. Selecione o Datum Geodsico sobre o qual a zona estar baseada.
7. Selecione o tipo de projeo de mapa e zona que deseje usar para o projeto.
8. Insira os parmetros de projeo para a zona.
9. Clique em OK para salvar a zona e fechar a janela Zone Definition.
10. Clique em OK na janela Grid Definition para fech-la e retornar janela de Sistema
de Coordenadas.

Definindo um Novo Sistema de Grid Local

Se o Sistema de Grid Local que voc deseja no existe na base de dados local Grid
System, voc pode definir e armazenar o novo sistema para us-lo neste e em futuros projetos.
O Sistema de Grid Local est baseado sobre um Sistema de Grid Regional, tal como
Sistema de Coordenadas Plano de 1983 (SPCS83), ou um Sistema de Grid Global, tal como
Universal Transverse Mercator (UTM). Iniciando com o Sistema de Grid Global ou Regional, os
parmetros de transformao so definidos para converter estas coordenadas de Sistemas de Grid
ao Sistema de Grid Local. No Ashtech Solutions, o Sistema de Grid Global ou Regional, sobre o
qual o Sistema de Grid Local est baseado chamado de Sistema de Grid Base.
A definio de um Sistema de Grid Local pode ser conseguida de 2 formas:
Voc Pode inserir os parmetros de transformao conhecidos entre o Sistema de Grid
Local e o Sistema de Grid Base. Os parmetros de transformao requeridos so: os
deslocamentos Leste e Norte entre as origens dos sistemas de coordenadas, a rotao ao redor do
eixo vertical; e a diferena de escala entre os sistemas.

 Insira ao menos duas estaes que tenham coordenadas horizontais conhecidas em

ambos os sistemas, o de Grid Local e o de Grid Base. Com estes dois pontos, os parmetros de
transformao relacionados com os dois sistemas podem ser calculados.
Estes parmetros devem ser proporcionados a fim de definir a transformao do Sistema
de Grid Base para o Sistema de Grid Local:
Para definir um novo sistema de Grid local:
1. Na ficha Coordinate System da janela Project Settings, selecione Grid Local no tipo
de sistema mostrado.
2. Selecione NEW em Local Grid System, e clique no boto Define.
3. Na janela Local Grid System Definition, insira o nome para o tipo de Sistema Local.

Figura 9.7. Janela de definio de um novo Grid Local

4. Selecione o Sistema de Grid Base e a Zona Base. Voc pode definir seu prprio
sistema de grid clicando no boto Define.
5. Se voc conhece os parmetros de transformao, insira os seguintes dados: Variao
Leste, Variao Norte, a Rotao Z (rotao ao redor do eixo vertical), diferena de escala, e as
coordenadas centrides (opcional) para converter o grid base selecionado como sistema de grid
local. De outro modo, voc precisar calcular os parmetros.
A rotao positiva do Grid base ao Grid local est em sentido horrio.
6. Clique em OK para salvar o Grid local.

Estimativa de Parmetros de Transformao de

Grid Local
Se voc no conhece os parmetros de transformao para um sistema de Grid local, mas
conhece as coordenadas dos sistemas de Grid local e base de um grupo comum de pontos, pode
estimar os parmetros de transformao. O sistema base de Grid arbitrrio. Este pode ser
qualquer sistema de Grid Regional pr-definido (por exemplo, Coordenadas do Plano de Estado de
1983) ou Global (UTM, por exemplo) que seja pertinente a sua rea.
Para estimar o conjunto de parmetros de transformaes entre WGS84 e um novo datum,
voc deve ter dois pontos com coordenadas horizontais conhecidas em ambos os sistemas,
sistema de Grid local e sistema de Grid base.
Este o conjunto de valores mnimos de coordenadas requerido para calcular os
parmetros de transformao relacionando os dois sistemas. Os valores adicionais permitem o
clculo de estatsticas definindo a qualidade dos parmetros estimados e a identificao de
problemas que se pudessem apresentar com as coordenadas conhecidas.
Se voc carregou dados dentro do projeto, as estaes estaro disponveis para a
realizao dos clculos de transformao. Aps selecionar uma estao, as coordenadas
existentes aparecem como as coordenadas base, que podem ser editadas, e qualquer mudana
efetuada salva no conjunto de dados.
1. Na janela Local Grid System Definition, clique no boto Estimate pra abrir a janela
Local Grid Transformation Parameter Estimation, Figure 9.8.

Figura 9.8. Janela de estimativa de parmetros de Transformao de Grid Local

2. Qualquer ponto estabelecido como estao de controle no projeto ser listado na janela
Local Grid Transformation Parameter Estimation. Se voc no deseja usar nenhum destes
pontos de controle no clculo de transformaes, tire a marca do quadro ON.
3. Selecione uma estao do projeto clicando na flecha direita do quadro Site ID e
selecione um deles, ou insira o Identificador de Estao a ser mostrado.
Se voc selecionou uma estao, ambas as coordenadas dos tipos de datum, local e
WGS-84, sero listadas.
4. Insira ou edite as coordenadas de Grid Norte ou Leste para os sistemas de Grid local e
base, se for necessrio.
5. Verifique que o quadro de seleo ON est marcado para a estao.
6. Repita para todos as estaes.
7. Aps inserir todas as estaes, clique em Calculate para calcular os parmetros de
transformao. A parte inferior da janela Estimated Parameters listar os parmetros de
transformao calculados.(Figura 9.9).
Se voc ingressou mais de duas estaes de dados para calcular os parmetros de
transformao, o programa calcular os residuos de cada ponto. Voc pode usar os resduos para
determinar se um ponto consistente com os outros. Se o ponto tem resduos maiores do que os
outros pontos, o ponto de dados poderia ser suspeito (ou poderia ter sido inserido incorretamente).
A coluna direita da janela proporciona uma vista rpida dos tamanhos relativos dos
residuos. Verifique as coordenadas e recalcule, ou exclua os pontos e recalcule os parmetros de
transformao. Para excluir um ponto, tire a marca da casinha ON e clique em Calculate para
fazer o reclculo dos parmetros de transformao. Agora, os resduos para todos os pontos
revisados devero ser 0, indicando com isto que so consistentes.

[,

Figura 9.9. Transformao de Grid Local com Estimativa de Parmetros

8. Clique no boto OK para salvar os parmetros de transformao ao Grid local e fechar a
janela Local Grid Transformation Parameters Estimation

9. Para produzir um relatrio final da estimao de parmetros, clique sobre o boto

Relatrio.
Um formato de relatrio pr-definido se abre no editor de relatrio estabelecido, listando os
pontos usados na estimativa, os novos parmetros, e os resduos.

Definindo um Novo Sistema Terrestre

Crie um Sistema Terrestre personalizado quando desejar produzir coordenadas na rea do
projeto, compatveis com as derivadas das coordenadas do ponto, usando estaes totais
convencionais.
1. Na janela Coordinate System, ou a ficha Coordinate System da caixa Project Properties,
selecione Ground como tipo de sistema.
2. Selecione NEW como Ground System, e clique no boto Define para abrir a janela
Ground System Definition (Figure 9.10).

Figura 9.10. Janela Ground System

3. Insira o nome do sistema no campo System Name.
4. Selecione o Datum Geodsico no qual o sistema se basear.
Ser requerido a seleo de um datum geodsico, s se voc desejar determinar a altura
ortomtrica para o Sistema usando um modelo de geide. Um modelo de geide especfico para
cada datum. Se voc empregou um modelo geide particular com seu Sistema de Terra, ento
selecione o datum geodsico que corresponde ao modelo de geide.
5. Clique na seta direita do campo Point ID e selecione da lista apresentada o ponto
origem para o Sistema Terrestre.

Aps selecionar o ponto origem, sero mostradas a Latitude e a Longitude armazenadas

no projeto para o ponto selecionado.
Se voc estabeleceu uma estao diferente a um ponto existente no projeto, como ponto
de origem, simplesmente insira a latitude e longitude de sua origem, sem selecionar o ponto do
projeto. Por default, as coordenadas terrestres dos pontos de origem so definidas como (0,0).
Voc pode inserir outros valores diferentes de (0,0) como coordenadas terrestres para o ponto de
origem. Isto til quando o ponto de origem est localizado no centro do projeto. A atribuio de
coordenadas terrestres tais como (10000,10000) no ponto de origem reduzir a similitude de outros
pontos do projeto com coordenadas terrestres negativas.
6. Insira as coordenadas desejadas do ponto de origem, no Sistema Terrestre, nos campos
Ground Northing e Ground Easting.
7. Clique sobre o boto de radio correspondente ao mtodo para a definio de 0 de
azimute para o sistema terrestre: To Grid North, To Point, or Angle.
. A opo To Grid North define 0 de azimute do Sistema Terrestre para relacionar o
Norte de Grid
A opo To Point define 0 de azimute do Sistema de Grid como o azimute o ponto
original e um segundo ponto definido por um dos dois, selecionando o ponto da lista de pontos
existentes no projeto, ou definindo um novo ponto inserindo sua Latitude e Longitude.
A opo Angle define 0 de azimute do Sistema Terrestre como deslocamento do Norte
do Grid pelo ngulo inserido. Um ngulo positivo resulta em 0 de azimute do Sistema Terrestre
girado em sentido horrio desde o Norte do Grid.
8. Clique em OK para salvar o Sistema Terrestre e fechar a janela.

Sistemas de Altura
O programa tem a habilidade de trabalhar com alturas ortomtricas (alturas sobre o geide,
ou aproximadas sobre o nvel do mar), ou alturas elipsoidais (alturas sobre o mesmo datum usado
para as coordenadas horizontais). importante conhecer em que sistema de altura se encontram
as coordenadas de controle, assim voc poder selecion-las ao iniciar a criao de seu projeto.
Na ficha Coordinate System da janela Project Settings, verifique que a janela
correspondente ao sistema de altura est marcada.
Se voc selecionou ortomtrico, tambm deve selecionar o modelo de geide. Utilize o
modelo de geide para definir a relao entre as alturas ortomtricas usadas e as alturas
elipsoidais que o Ashtech Solutions utiliza para processar e ajustar os dados de observao.
O programa proporciona mltiplos modelos geoidais, incluindo Geid99 (dos EUA), e
EGM96 (cobertura mundial), e aceita GSD95 (do Canad). Dependendo do datum que voc
selecionou, voc poderia ter a opo de selecionar entre mltiplos modelos regionais, ou estar
restringido ao modelo global. Isto devido ao fato de que cada modelo regional referenciado a
um datum especfico. Se voc tem mais de uma opo, recomendamos selecionar o modelo
regional, j que o mais exato para sua rea.
A altura mostrada depende do sistema de altura selecionado na ficha Coordinate System.
NOTA: O uso de sistemas locais de altura, que aplicam ajuste de plano para elevaes locais e
variam consideravelmente com respeito ao nvel do mar, para alturas ortomtricas, pode afetar
adversamente os resultados.

Uma nota a respeito do NADCON

Se voc selecionou um datum que utiliza transformao NADCON, deve utilizar as alturas
ortomtricas, devido a que o NADCON uma transformao de 2-D, e as alturas elipsoidais no
tm importncia para este.
NOTA: muito importante que todas as alturas de controle vertical estejam baseadas no mesmo
datum vertical, por exemplo, NAVD-29. A combinao de alturas de diferentes tipos de datum
verticais ocasiona resultados errneos e imprevisveis resultados.

A
Planejamento da Misso
Este apndice descreve as operaes de planejamento a serem desenvolvidas em seu
escritrio, antes de coletar os dados no campo. As operaes de campo eficientes requerem do
conhecimento prvio da disponibilidade e configurao dos satlites. Os dados reais so obtidos
mais rapidamente quando h mais satlites dispersos no cu.
Por exemplo, ter ocasies em que estaro disponveis menos de quatro satlites; ou
todos os satlites disponveis poderiam estar agrupados numa pequena rea do cu. (geometria
pobre, por exemplo); ou alguns pontos poderiam estar perto dos edifcios ou estruturas que
obstruam a visibilidade do satlite.
O mdulo Planejamento da Misso lhe permite determinar os horrios timos para a coleta
de dados e estabelecer os seguintes parmetros e limitaes:
Determinar DOP (Diluio de Preciso) para um ponto selecionado durante o intervalo de
tempo especificado
Definir obstrues, se existir alguma, no ponto selecionado
Determinar o nmero de satlites disponvel na estao selecionada para o horrio
especificado
Idealmente, voc dever planear seu projeto, de maneira que voc tenha ao menos quatro
satlites dispersos amplamente no cu durante o perodo de coleta dos dados Se voc est
fazendo um estudo cinemtico, devero estar visveis cinco satlites a todo o momento durante a
observao.

Arquivos Almanaque
Um arquivo almanaque atualizado importante para um planejamento exato.
O mdulo Planejamento da Misso lhe adverte quando um arquivo almanaque tem mais de
60 dias da data de planejamento. Apesar de que voc pode usar o Planejamento da Misso com
um arquivo almanaque com mais de 60 dias, tenha conhecimento de que a informao no estar
atualizada e que os dados das rbitas dos satlites e a disponibilidade poderiam ser incorretos.
O receptor GPS atualiza continuamente o arquivo almanaque interno, bem como os dados
coletados. Voc obter um arquivo almanaque coletando dados pelo menos durante 15 minutos, e
logo descarregar o arquivo almanaque do receptor. Por default, o mdulo Planejamento da Misso
utiliza o mais recente arquivo de almanaque disponvel que esteja localizado na caixa de pastas; a
menos que voc mude a Pasta ou o arquivo almanaque usando a janela Satellite Configuration.

Os arquivos almanaque mudam constantemente, razo pela que um dado almanaque,

chegar a ser obsoleto com o tempo. Voc pode saber a data do almanaque por meio do nome do
arquivo. Por exemplo, um arquivo de almanaque tpico chamado alm01.182, onde alm indica que
o arquivo um almanaque, 01 indica o ano e 182 o dia do ano.
Na prtica, voc dever utilizar sempre um almanaque vigente, o qual poder obter por
uma destas duas formas:
Chamar o Servio ao Cliente. Servio ao Cliente lhe enviar um almanaque atualizado via
correio eletrnico.
Configure seu receptor GPS e colete dados ao redor de 15 minutos.
O receptor automaticamente gera um almanaque atual usando os dados recebidos dos
satlites. Logo, voc pode descarregar este almanaque a seu PC de acordo com o descrito neste
manual.

Quando Usar o Planejamento da Misso

O uso do Planejamento da Misso depende do tipo de observao e das obstrues que
pudessem existir em qualquer das estaes do projeto.
Existem alguns pontos e perodos nos que a disponibilidade do satlite e a geometria so
pobres; no entanto, as estaes so geralmente localizadas, e os perodos de tempo duraro um
duas horas no mximo.
Quando os perodos para a coleta de dados so prolongados, 45 minutos ou mais, estes
curtos perodos de disponibilidade e pobre geometria normalmente tero pouco efeito sobre o nvel
de preciso. Mas quando os perodos de coleta de dados so curtos, 15 minutos ou menos, a
pouca disponibilidade e a pobre geometria podem afetar fortemente o nvel de preciso,
especialmente na coleta de dados cinemticos. No modo cinemtico, comum empregar 10
segundos ou menos na coleta de dados sobre um ponto. Se um DOP (perodo curto de tempo com
um valor DOP muito elevado) ocorre durante aquele perodo de tempo, ele reduzir a preciso
para este ponto. A preciso de outros pontos na mesma sesso cinemtica poderia ser muito boa.
Da, que o Planejamento da Misso tem um rol muito importante no desenvolvimento do
posicionamentos em tempos curtos de observaes.
As Obstrues de um ponto afetam adversamente a geometria e a disponibilidade dos
satlites do ponto obstrudo. A nica forma de se determinar as obstrues num satlite,
examinar o efeito das obstrues sobre a disponibilidade dos satlites e a geometria de qualquer
ponto obstrudo. O Planejamento da Misso lhe permite definir informao de obstruo para cada
ponto numa observao. Com as obstrues definidas, a disponibilidade dos satlites e a
geometria so analisados para determinar os pontos vlidos para a observao GPS e o tempo
timo para a coleta de dados de cada ponto obstrudo.
Se no existem obstrues, indique um ponto dentro de Planejamento da Misso perto do
centro da rea de estudo para examinar a disponibilidade do satlite e a geometria da observao
por completo.

Iniciando Planejamento da Misso

1. Do menu Incio do Windows 95 ou Windows NT, na pasta Programas, selecione

Planning do Ashtech Solutions.
A janela Mission Planning se abre, como mostra a Figura A.1
NOTA: Voc pode iniciar o Planejamento da Misso do Ashtech Solutions selecionando
Mission Planning do menu Toos.

Figure A.1 . Janela Principal de Planejamento da Misso

2. Perto da parte superior da janela, se encontra uma escala de tempo de 24 horas (Figura
A.2), para especificar o intervalo de tempo em que voc deseje terminar o DOP e a disponibilidade
dos satlites. Estabelea o tempo usando os botes de deslocamento sobre a escala. Para
estabelecer o tempo de incio do intervalo, clique sobre o boto de deslocamento esquerda
mantenha o mouse pressionado e mova o boto para tempo de incio desejado. Similarmente,
estabelea o tempo de finalizao desejado usando o outro boto de deslocamento. O intervalo
especificado aparecer indicado em vermelho.

Selecionando Satlites e o Almanaque

O menu de Configurao lhe permite mudar diversos parmetros, tais como: a
configurao do satlite, o almanaque usado, o ngulo de corte do satlite e o modo de
apresentao.
Planejamento da Misso

Configurao do Satlite

Selecione Satellite Configuration do menu Setup para abrir a janela Satellite

Configuration, Figura A.3.

Figura A3. Caixa Configurao do Satlite

Use a janela de Configurao do Satlite para definir:
O sistema de satlites a usar.
O satlite individual a usar.
O diretrio onde os arquivos almanaque sero armazenados (default um diretrio
executvel).
O arquivo almanaque a usar no projeto.
Existem duas listas de satlites, uma para satlites GPS e outra para o GLONASS.
Nestas listas, cada satlite tem um quadro de seleo junto a esta.
Adicionalmente, existem 2 botes na parte inferior de cada lista para alternar entre ativar
ou desativar todos os satlites num sistema particular. Estes botes so teis se voc deseja
suprimir ou selecionar rapidamente todos os satlites do painel.
Use a opo System no final da tela para selecionar o tipo de sistema(s) a empregar. Para
selecionar o sistema que voc deseje usar:
1. Marque o quadro de seleo GPS para usar s GPS.
2. Marque GLONASS para usar somente GLONASS.
3. Ou, se tem um receptor e um software capaz de usar ambos os sistemas, marque
ambos os quadros de seleo GPS e GLONASS.
Para selecionar satlites individuais, clique sobre os quadros de seleo perto de cada
satlite. Uma marca lhe indicar se o satlite foi selecionado.
Se a marca no aparece, isto significa que o sistema ao qual o satlite pertence no foi
selecionado. Marque o quadro de seleo apropriado na opo Systems.
Se existe uma linha vermelha abaixo do nmero do satlite, ento o satlite no estar
disponvel, de acordo com o almanaque. Voc poder selecionar satlites no disponveis, mas
tenha conhecimento de que sua sesso pode ter dados com erros.

Se o quadro de seleo est desabilitado, no existir uma entrada para aquele satlite,
pois, este no estar disponvel.
As selees de satlite que voc deseje fazer nesta janela, se aplicaro a todas as janelas
abertas no mdulo Mission Planning. Por exemplo, se voc tivesse o Sky Plot aberto e todos os
satlites GLONASS descelecionados, ao fazer clicar em OK, DSky Plot se atualizar
automaticamente.

Mudando o Almanaque
O arquivo almanaque transferido do receptor contendo a informao de localizao do
satlite. importante que o arquivo almanaque esteja o mais atualizado possvel. Por default, o
Planejamento da Misso utiliza o arquivo almanaque mais recente que encontre na caixa de
Pastas. Da, que voc dever copiar o arquivo almanaque de seu receptor, nesta Pasta.
Voc poder mudar a Pasta do arquivo almanaque selecionado, para a que deseje salvar
os arquivos almanaque com os dados de seu projeto.
1. Se voc precisa mudar o caminho do novo almanaque, clique no boto Change Dir para
abrir a janela Open File, na caixa Satellite Configuration.
2. V ao diretrio onde o arquivo almanaque se encontra armazenado, e clique em OK
para selecionar o novo caminho. Se no existem arquivos almanaque no diretrio, voc no
poder pressionar o boto OK - neste caso clique em Cancel .
3. Selecione o almanaque que voc deseje usar, clicando sobre a seta de Almanaque e
selecione um almanaque da lista.
As vistas do Sky Plot, Satellite Visibility Plot, e DOP Plot se atualizam para refletir os
contedos do novo arquivo.
4. Para aceitar as mudanas, clique em OK. Para descarregar as mudanas, clique em
Cancel .

Criando um Novo Projeto

Os projetos de Planejamento da Misso so usados para armazenar pontos, que so
independentes dos projetos do Ashtech Solutions. Na caixa de pastas no diretrio do Ashtech
Solution, h um exemplo de projeto de Planejamento da Misso com muitas das cidades dos
Estados Unidos listadas.
1. Selecione New do menu Site List.
2. A janela Site Editor se abre sem nenhuma estao, Figura A.4 , para permitir o ingresso
das novas estaes para as quais voc deseje ver a disponibilidade do satlite.

.
Figura A4. Caixa Edio de Estao

Abrindo um Projeto Existente

1. Selecione Open do menu Site List. Ser mostrada a janela de dialogo Open.
A janela de dialogo Open lista os projetos disponveis.
2. V para o diretrio onde est localizado o arquivo de projeto e selecione o projeto ou v
at a caixa de pastas e selecione o arquivo usacities.spl.
3. Clique em Open para abrir o projeto e a janela Site Editor, Figura A.5 .

Figura A5. Caixa Editor de Estao

A janela Site Editor mostra os dados de posio e altitude de uma estao. O campo
Local-GMT no canto inferior esquerda importante e mostra a diferena de horas entre a hora
local e a hora do Meridiano de Greenwich GMT (Greenwich Mean Time).
Assegure-se de que o nmero Local-GMT seja o correto para a zona horria do ponto
segundo listagem na Tabela A.1

Zona da Hora Local

Hora Padro

Hora da Luz do dia

Eastern

-4.

Pacific

-8

-7.

Central

-6

-5.

Mountain

-7

-6.

Tabela A.1 . Tabela de Hora de Zona

Salvando um Projeto
Para salvar um projeto com todas as estaes e obstrues, selecione Save do menu Site
List.

Adicionando um Ponto ao Projeto

Planejamento da Misso

A Diluio de Preciso (DOP), geometria de satlite e disponibilidade dependem da

localizao da estao.Tipicamente, estes valores tm suficiente consistncia sobre os 1-2 graus
de Latitude ou Longitude. Por isso, se nenhuma estao nos projetos apresenta obstrues, ento
a estao pode ser usada para o projeto completo. As estaes podem ser criadas por meio de
dois mtodos no editor de estaes: inserindo a Latitude ou Longitude, ou localizando uma estao
no mapa.
1. Na janela de dialogo Site Editor, Figura A.6, insira um nome para a estao no campo
Site Editor.

Figura A6. Caixa Editor de Estao

2. Se for necessrio, insira uma descrio breve para a estao, que possa auxiliar-lhe
como referncia, na opo the Site Description.

3. Insira a Latitude e a Longitude da estao nas opes correspondentes.

-Ou clique
no boto Map para abrir a janela Site Location on Map (Localizao da Estao no
Mapa), Figura A.7, e clique na localizao aproximada da estao. Ento clique em OK para
aceitar as mudanas e fechar a janela.

Figure A.7 . Janela de Localizao da Estao no Mapa

4. Insira a Altitude aproximada da altura sobre o nvel do mar.
5. Assegure-se de que o nmero Local-GMT seja o adequado para a zona horria da
estao (Tabela A.1).
6. Clique em Add para salvar as mudanas no projeto.
7. Clique em Select para fechar a janela Site Editor. use a estao a ser vista nos
diagramas DOP e Sky Plots.
8. A barra de Status lista o nome e as coordenadas da estao selecionada.

Opes
Use a janela de Opes para definir:
A forma
O intervalo de tempo de amostra
O ngulo de corte
Se as obstrues esto ativas ou inativas
Usar o almanaque recentemente usado, ao iniciar uma sesso
Para abrir a janela Options, Figura A.8, selecione Options do menu Setup.
Figure A.7 . Janela de Localizao da Estao no Mapa

Modo de Posicionamento
Voc pode selecionar entre os modos de posicionamento 2-D e 3-D. Se voc est
unicamente interessado no posicionamento horizontal, e no preocupado com a altitude, pode
escolher 2-D. Esta opo era mais importncia no passado, quando tinham poucos satlites
disponveis e no existiam receptores capazes de coletar dados GPS e GLONASS
simultaneamente. Limitando o modo de posicionamento a 2-D, significar que voc poder
trabalhar com somente trs satlites, algumas vezes isso comum. No entanto, isto de menor
importncia, j que atualmente se encontram sempre mais de quatro satlites vista. A seleo
recomendada 3-D.

Tempo de Exibio
Voc poderia tambm selecionar o intervalo de tempo para o qual o DOP e os valores de
disponibilidade sero calculados. Voc tem a opo de selecionar entre 5 e 15 minutos. A
diferena bsica que os intervalos de 15 minutos permitem um rpido clculo dos DOPs,
enquanto os intervalos de 5 minutos so mais lentos, mas proporcionam uma melhor idia de como
a constelao de satlites vai mudando com o tempo.

ngulo de Corte
O ngulo de corte o ngulo sobre o horizonte abaixo do qual voc deseja ignorar os
satlites. Sugere-se aqui, ter um valor de, pelo menos, 10 graus, devido ao fato de que os satlites
a baixos ngulos esto sujeitos refrao atmosfrica e reflexo multicaminho. Por default, o valor
de ngulo de corte estabelecido a 15.
Para mudar o ngulo de Corte:
1. Selecione Options do menu Setup para abrir a janela Options (Figura A.8).

Figura A8. Caixa Opes

2. Insira um novo ngulo de corte e clique em OK. A janela Options se fecha e as janelas
Sky Plot e DOP Plot se atualizam aps clicar sobre elas.
Figure A.8 . Janela de Opes

Obstrues Ativas ou Inativas

Existe um quadro de seleo para aplicar ou suprimir qualquer obstruo que tenha sido
definida para a estao em uso. As obstrues no so destrudas se esta opo for decepcionada
- elas sero ignoradas e podero ser facilmente restauradas ao marcar novamente o quadro de
seleo.

Carregar o ltimo Almanaque

A opo final nesta janela lhe permite usar o almanaque usado recentemente na prxima
vez que voc reinicie o mdulo Planejamento da Misso. Isto cancelar o comportamento default
do Planejamento da Misso, o qual est definido para carregar o almanaque mais recente no
diretrio em uso
Clique em OK para atualizar todas as janelas nas que se tenham realizado as mudanas.
D um clique em Cancel para ignorar todos as mudanas.

Diagrama de Satlite
Tendo um ponto selecionado e estabelecendo as opes desejadas, voc estar pronto
para ver os diagramas de satlite para o Planejamento da Misso.
O mdulo Planejamento da Misso lhe proporciona trs diagramas e grficos diferentes
para seu exame. Cada diagrama lhe proporcionar uma perspectiva diferente sobre a visibilidade,
localizao e disponibilidade do satlite. Todos os diagramas so acessveis desde o menu VIEW.
Os trs diagramas disponveis so:
O Satlite Visibility Plot indica quando os satlites individuais estaro visveis.
O DOP Plot (Geometria) indica o nmero total de satlites disponveis e os valores DOP
sobre o Tempo.
O Sky Plot um diagrama polar de satlites conforme estes se vo movendo no cu.
Decida qual dos diagramas lhe mais til. No entanto, em general, o DOP Plot (Geometria) o
mais til, bem como a disponibilidade e a geometria so usualmente os fatores mais importantes
no Planejamento de uma misso.

Usando o Diagrama Visibilidade de Satlite

O Satellite Visibility Plot (Diagrama Visibilidade de Satlite), Figura A.9, mostra quando
os satlites estaro disponveis.

Figura A9. Mapa de Visibilidade de Satlites

A escala de tempo sobre o eixo horizontal corresponde ao perodo de tempo selecionado
na barra Time Control (Controle de Tempo). O eixo vertical lista os nmeros PRN para os satlites
selecionados na janela de Satellite Configuration. Se voc selecionou ambos os GPS e
GLONASS, poderia ter muitos satlites exibidos na janela verticalmente. Neste caso, uma barra de
deslocamento vertical se ativa do lado direito da tela. Use esta barra para mover a lista de cima
para baixo.
Uma barra de cor do lado direito do nmero Identificador do satlite indica quando a
estao selecionada estar visvel.
Selecione o perodo de tempo para sua observao, quando a maioria dos satlites se
encontrem disponveis por um perodo de tempo extenso. Para qualquer tempo em particular, voc
pode encontrar o nmero de satlites disponveis contando o numero de barras cruzando naquele
perodo de tempo.
Figure A.9 . Mapa de Disponibilidade de Satlite
Esta janela mais til para detectar quando satlites individuais so visveis.
Por exemplo, se voc est interessado no satlite GPS 28, pode facilmente v-lo sobre este
grfico. Uma vista mais til para ver o nmero total de satlites disponveis o Sky Plot
combinado.

Usando o DOP Plot (Geometria)

O Diagrama DOP (Geometria) mostra os componentes e a disponibilidade dos satlites
para uma estao na data e hora especificadas.
1. Com um ponto selecionado, selecione DOP Plot no menu View.
2. A janela DOP Plot (Geometria) abre-se para cada estao selecionada, junto com a
data e a hora.(Figura A.10).

Figura A10. Dop Plot

A escala DOP no lado esquerdo da tela, mostra os valores DOP.
Um valor DOP de 4 geralmente considerado o mximo permitido para a coleta de dados
confiveis.
A ilustrao mostra dois picos no valor DOP, um antes de 17:00 horas e outro antes de
21:00 horas; razo pela qual seria melhor no coletar dados durante estes picos, num lapso de
16:00 a 17:00 horas, e 20:00 a 21 00 horas.
O diagrama perto do pico mostrado, proporciona o nmero de satlites disponveis em
qualquer momento durante o intervalo de tempo selecionado. Note que os picos DOP geralmente
ocorrem quando existem poucos satlites disponveis. (perto das 09:30 e 17:00 horas, por
exemplo), mas poderiam tambm ocorrer se a geometria de satlite pobre (por exemplo, perto de
21:00 horas).
Planejamento da Misso

3. Feche a janela DOP Plot clicando em Close.

Usando o Sky Plot

Se voc deseja examinar a geometria do satlite para o intervalo de observao, use a
janela Sky Plot.
1. Selecione Sky Plot do menu View para abrir a janela Sky Plot(Figura A.11).

Figura A.11. Sky Plot

Esta tela mostra o hemisfrio norte e o estado dos satlites durante o intervalo de tempo
especificado: os satlites disponveis e suas trajetrias atravs do cu. Os nmeros nos crculos
so designaes de satlites. O anel anular de linhas entrecruzadas, o ngulo de corte, neste
caso 15 graus, segundo indicado pela Barra de Status.

Editor de Obstrues
O editor de obstruo lhe permite definir as obstrues perto do ponto ativo; obstrues
como edifcios grandes ou visibilidade de satlites de estruturas mpares, e incrementar o valor
DOP. Uma vez definidas as obstrues para um ponto, estas so incorporadas em qualquer
clculo futuro de disponibilidade de satlites e a diluio de preciso (DOP) para o ponto.
Considere que os pontos extremamente carregados (exemplo, uma rua entre dois edifcios longos)
poderiam no ser aceitados como sesses GPS. Logo ao definir as obstrues para um ponto,
voc pode examinar a disponibilidade do satlite e do DOP para determinar se dados suficientes
da estao podem ser coletados para determinar sua posio precisa.
1. Selecione Obstruction do menu Site List (ou clique em Obstruct na janela Site Editor)
para abrir a janela Obstruction Editor, Figura A.12.

Figura A.12. Caixa de Edio de Obstrues

Use a janela Obstruction Editor para definir as obstrues, se existir alguma, do ponto
selecionado. As obstrues podem afetar o DOP, e podem fazer com que os dados coletados no
sejam confiveis. Voc deve indicar ao programa, que uma obstruo est presente na estao,
para que o programa possa calcular o efeito da obstruo sobre o DOP, e logo mostrar o DOP
ajustado no DOP plot.
O crculo da janela Obstruction Editor representa o hemisfrio superior do sky view
naquele ponto. As linhas radiais do centro representam o azimute, e os crculos concntricos
representam a elevao de 0 a 90 graus, em incrementos de 10 graus. Para criar uma obstruo,
literalmente, desenhe a obstruo em termos de sua elevao e azimute.
2. Clique dentro do crculo para localizar o primeiro ponto da obstruo.
3. Clique dentro do crculo uma segunda vez para localizar o segundo ponto de obstruo
4. Cada ponto adicional especificado na obstruo conecta uma linha ao ponto prvio.
5. Continue especificando os pontos at que a figura da obstruo tenha sido definida.
6. Logo aps definir a forma da obstruo, clique em Finish Obstruction para fechar a
figura da obstruo desde o ltimo at o primeiro ponto. A janela Obstruction Editor fechar a
figura de obstruo usando o caminho mais curto.

Figura A13. Desenho da Obstruo

Use o boto the Remove Last Line para apagar a ltima linha desenhada na figura da
obstruo. Voc pode repetir esta funo para todas as linhas da figura da obstruo em uso.
Clique sobre the Remove Obstruction e depois sobre uma linha de obstruo para
apag-la.
Use o boto Remove All para apagar todas as obstrues da estao
7. Clique em DOP Plot e Sky Plot para atualizar a janela.
Figure A.13 . Desenhando a Obstruo

B
Convertor RINEX
RINEX (Intercmbio Independente do Receptor) um formato padro para dados tipo
GPS, GLONASS ou GPS+GLONASS suportados amplamente na indstria
O Convertor RINEX utilizado para converter arquivos de dados de formato RINEX
simples ou mltiplos formatos de dados formatados, de qualquer receptor a arquivos de formato
Ashtech; e alternativamente, converte arquivos de dados Ashtech em formato RINEX. O Convertor
RINEX suporta formatos RINEX verso 2.01 e RINEX Compacto (reconhecido pela extenso *.*D)

Observaes Preliminares
Antes de desenvolver qualquer converso, voc deve criar quatro diretrios e efetuar as
seguintes operaes preliminares em seu computador para evitar uma confuso.
Rinexin - Crie este diretrio para transferir os arquivos RINEX a ele.
Rinexout - Crie este diretrio para posteriormente salvar os arquivos convertidos de
Rinex-Ashtech.
Ashin - Crie este diretrio para salvar os arquivos Ashtech nele.
Ashout - Cr este diretrio para transferir a este diretrio, os arquivos convertidos de
Ashtech-Rinex.
Os nomes dos diretrio so sugestes, voc pode utilizar qualquer nome de diretrio que
voc prefira.

Iniciando o Convertor Rinex

Selecione a aplicao Rinex Converter do Ashtech Solutions no menu de Programas do
boto Incio de seu computador.
-Ou
Selecione Rinex Converter da barra de ferramentas Tools.
Ser aberta a janela RINEX to Ashtech (Figura B.1.).

Figura B.1. Caixa RINEX-para-Ashtech

Utilize esta janela para selecionar os arquivos que deseje converter e definir as opes de
converso.
A Tabela 1 descreve os campos da Janela de RINEX a Ashtech.
Tabela B.1 . Parmetros da Janela de RINEX para Ashtech
Itens
File types
(Tipos de Arquivo )

Available files List

Lista de Arquivos Disponveis

Descrio
Lista os tipos de arquivos: Arquivos de
Observao RINEX (*.*O), Todos os arquivos
(*.*), RINEX NAV-files*.*N, RINEX Nav gfiles*.*G, RINEX Met-files *.*M. Para selecionar
um tipo de arquivo, clique na flecha ao final do
campo para selecionar o tipo de arquivo da lista.
O rea branca abaixo do tipo de arquivo lista os
arquivos no diretrio atual. Para selecionar um
arquivo, clique sobre o arquivo. Para selecionar
mltiplos arquivos, selecione o primeiro arquivo,
mantenha a tecla Ctrl pressionada e selecione
arquivos adicionais clicando com o mouse.

Obs

Este campo lista o nome do arquivo de dados da

observao, correspondente ao arquivo de
dados RINEX na lista disponvel de arquivos.

Nav

Este campo lista o nome dos arquivos de dados

de navegao correspondentes aos arquivos de
dados RINEX na lista disponvel de arquivos.

Navg

Este campo lista o nome dos arquivos de dados

de navegao GLONASS, correspondentes ao
arquivo de dados RINEX selecionado na lista de
arquivos disponveis. O campo estar vazio se
os dados GLONASS no foram coletados.

Met

Este campo lista o nome do arquivo

Meteorolgico correspondente ao arquivo de

dados RINEX selecionado na lista de arquivos

disponveis. Este campo estar vazio se no foi
coletado nenhum dado meteorolgico.
BEGIN
INCIO

Clique sobre este boto para iniciar a converso

dos arquivos RINEX para formato Ashtech.

B-File

Este campo lista o nome do arquivo sugerido

para a sada do arquivo tipo B-file (dados de
medida base).

E-File

Este campo lista o nome do arquivo sugerido

para a sada do arquivo tipo E-file (dados
efemrides).

S-File

Este campo lista o nome do arquivo sugerido

para a sada do arquivo tipo S-file (informao
de ponto). O campo estar vazio se nenhum
dado de ponto foi inserido dentro do receptor.

Input dir

Clique sobre este boto para abrir a janela Set

input directory.

Diretrio de Entrada
Set input Directory
Estabelecer diretrio de entrada

Esta caixa permite selecionar o diretrio onde os

arquivos RINEX so armazenados.

Clique sobre este boto para estabelecer o

diretrio de sada como o diretrio de entrada.

Output dir

Clique sobre este boto para abrir a janela Set

output directory.

Diretrio de Sada
Set output Directory
Estabeleces diretrio de sada
Overwrite files
Sobrescrever arquivos

Selecione o diretrio onde os dados de arquivos

convertidos sero armazenados
Selecione as opes de sobrescrever: Confirmar
ao sobrescrever, Sempre sobrescrever, Nunca
sobrescrever. Selecione uma opo de
sobrescritura. Para selecionar uma opo de
sobrescritura, clique na flecha ao final do campo
e selecione uma das opes de sobrescritura da
lista apresentada.

GPS

Clique sobre este quadro de opo se os dados

GPS sero usados na converso. Esta opo
a estabelecida por default.

GLONASS

Clique sobre este quadro de opo se os dados

GLONASS sero usados na converso
(estabelecida por default. Voc ter dados
GLONASS s se seu receptor capaz de
receber dados GLONASS).

B-File

Clique sobre este quadro de opo para criar um

arquivo tipo B-file (dados de posio) ao
converter os arquivos RINEX.

E-File

Clique sobre este quadro de opo para criar um

arquivo tipo E-file (dados efemrides) ao

converter os arquivos RINEX.

S-File

Clique sobre este quadro de opo para criar um

arquivo tipo S-file (informao de ponto) ao
converter os arquivos RINEX. O arquivo tipo Sfile criado s se os dados de estao so
includos no arquivo RINEX.

Free Space
Espao Livre

Este campo mostra o espao em disco

disponvel para o diretrio de sada selecionado.

Exit

Sair do Conversor Rinex.

Sair
About

o numero de verso do software.

Sobre
Help

Abrir o sistema de ajuda on line.

Ajuda

Convertendo de Formato RINEX para Ashtech

Os arquivos Rinex do receptor GPS podem ser convertidos a formato Ashtech para psprocessamento. O seguinte procedimento especifica como converter arquivos de dados RINEX a
formato Ashtech.
1. Na janela RINEX to Ashtech, clique em Input dir para abrir a janela Set input
directory.

Figura B2. Caixa de diretrio de entrada de dados

2. Usando o procedimento de navegao padro do Windows, navegue ao diretrio onde
os arquivos de entrada RINEX so localizados e clique em Save.
NOTA: Se voc est convertendo arquivos RINEX coletados de um convertor RINEX que
no usa o formato de nomeao padro RINEX, os arquivos de observao poderiam no ter o
formato *.*O. Se os arquivos no so listagens na lista de arquivos disponveis, mude o Tipo de
Arquivos para a opo Todos os Arquivos sobre a ficha Rinex a Ashtech e Todos os Arquivos no
Diretrio de Entrada.
3. A janela Conjunto Input directory se fecha. A lista Input Directory apresenta o caminho
do diretrio e a lista Available Files mostram os arquivos RINEX no diretrio de entrada. (Figura
B.3.).

Dependendo do tipo de arquivo (exemplo, Obs ou Nav), os campos OBS, NAV, B-File e EFile mostram os nomes de arquivos sugeridos. Nomes como Nav g, Met, e S-file poderiam
tambm aparecer se a informao contida no arquivo RINEX.

Figura B3. Caixa Rinex-para Ashtech com sugeridos nomes de arquivos de sada
4. Clique sobre Output dir para abrir a caixa Set Output directory (Figura B.4.).

Figura B4. Caixa de diretrio de Sada

5. Usando o procedimento de navegao padro do Windows, navegue para o diretrio
onde deseja armazenar os arquivos convertidos, clique em Save.
NOTA: Para evitar confuso, salve os arquivos Ashtech convertidos num diretrio diferente
daquele onde se encontram localizados os arquivos RINEX.
A lista Output Directory apresenta o caminho do diretrio.
NOTA: Para evitar confuso, no mude os nomes dos arquivos sugeridos. Para
restabelecer o nome do arquivo de sada sugerido, d um duplo clique sobre o nome do arquivo
disponvel na lista de arquivos.
6. Selecione a opo Overwrite files clicando na seta da direita da lista Overwrite files e
selecione uma opo da lista.
Existem 3 opes de sobrescritura:
Prompt for Overwrite (Confirmar Sobrescritura) - (Parmetro default). Se o Convertor
RINEX detecta que um arquivo convertido tem o mesmo nome que um arquivo existente,
entendendo que o novo arquivo ir sobrepor arquivo original, uma janela lhe perguntar se deseja

sobrescrever o arquivo existente. Se voc clicar NO, o Convertor Rinex saltar este arquivo e
continuar com o seguinte.
Always Overwrite (Sobrescrever Sempre) - Esta opo sempre ir sobrepor um novo
arquivo sobre os arquivos existentes com o mesmo nome.
Never Overwrite (Sobrescrever Nunca) - Esta opo no sobrescreve dados para um
arquivo dado, se o arquivo com o mesmo nome j existe.
Por default, o Convertor RINEX assume que os arquivos RINEX usa ambos os dados GPS
e GLONASS (Nav g) no entanto, no existiro arquivos Nav g, a menos que, um receptor
GLONASS tenha sido usado na coleta de dados.
Por default, o Convertor RINEX cria um arquivo do tipo B-File (dados de posio GPS), um
arquivo de tipo E-File (efemrides de satlite) e um arquivo do tipo S-File (parmetros de ponto, se
foram gravados) em formato Ashtech. Se voc no deseja um ou mas destes tipos de arquivos
criados, clique sobre os quadros de seleo correspondentes para tirar a marca. Considere que o
arquivo tipo S-file no ser criado a menos que a informao de ponto seja salvada no arquivo do
receptor.
7. Clique em BEGIN para converter os arquivos RINEX selecionados para o formato
Ashtech. A janela Conversion status se abre (Figura B.5.).

Figura B.5. Caixa Conversion Status

8. A janela Conversion status mostra o estado de cada arquivo segundo vai sendo
convertido. Uma vez completo, a tela mostra 100% para cada arquivo, ou 0 se o arquivo no foi
convertido por insuficincia de dados GLONASS, por exemplo, como se descreveu anteriormente.
Clique em Cancelar para cancelar a converso para o tipo de arquivo vigente e proceder
com o seguinte tipo de arquivo.
Clique em Cancel All para cancelar a converso por completo
9. Um arquivo *.log criado no diretrio contendo toda a atividade de converso. Ao ser
reiniciado, o convertor RINEX sobrescreve o arquivo de registro existente. Para salvar o arquivo de
registro anterior, renomeie e mude a localizao do arquivo antes de reinicializar o Convertor
RINEX.
Os arquivos RINEX selecionados se encontram agora em formato Ashtech e podem ser
usados com os arquivos de dados de receptores Ashtech para ps-processamento dos dados.

Convertendo Arquivos Ashtech a Formato RINEX

O Convertor RINEX pode converter arquivos Ashtech de qualquer receptor GPS ou

GPS+GLONASS para o formato RINEX. O seguinte procedimento descreve como converter
arquivos Ashtech em formato RINEX.
1. Clique na ficha Ashtech to RINEX para mostrar a ficha Conjunto input directory
(Figura B.6).

Figura B.6. Caixa Ashtech to Rinex

A Tabela B.2 descreve os campos da caixa Ashtech to RINEX.
Tabela B.2. Campos da caixa Ashtech to RINEX
Itens

Descrio

File Types
(Tipos de Arquivo)

Lista os tipos de arquivos: Ashtech B-Files

(B*.*), Ashtech E-files (E*.*), Ashtech S-files
(S*.*) ou Todos os Arquivos (*.*). Para
selecionar um tipo de arquivo, clique sobre a
flecha direita do campo e selecione o tipo de
arquivo da lista apresentada.

Available files list

( Lista de Arquivos Disponveis )

o rea em branco abaixo do campo File

Types. Mostra os arquivos no diretrio atual.
Para selecionar mltiplos arquivos, selecione o
primeiro arquivo e logo pressione a tecla Ctrl
enquanto seleciona com o mouse os arquivos
adicionais.

Arquivos tipo B-File

Este campo lista o nome do arquivo do tipo BFile correspondente ao arquivo de dados
Ashtech na lista disponvel.

Arquivos tipo E-File

Este campo lista o nome o arquivo do tipo E-File

correspondente ao arquivo de dados Ashtech na
lista de arquivos disponveis

Arquivos tipo S-File

Este campo lista o nome do arquivo do tipo SFile correspondente ao arquivo de dados
Ashtech na lista de arquivos disponveis.

BEGIN Button

Clique neste boto para abrir a janela

Conversion Status e comear a converso de

( Boto INICIAR )

arquivos Ashtech para formatos de arquivo

RINEX.

Obs

Este campo lista o nome do arquivo sugerido

para o arquivo de dados da observao a ser
convertido.

Nav

Este campo lista o nome do arquivo sugerido

para o arquivo de dados de navegao a ser
convertido.

Navg

Este campo lista o nome do arquivo sugerido

para o arquivo de dados de navegao
GLONASS a ser convertido.

Met

Este campo lista o nome do arquivo sugerido

para o arquivo de dados meteorolgico a ser
convertido.

Input dir
( Dir. de Entrada )

Clique sobre este boto para abrir a janela Set

input directory. Veja a seguinte entrada nesta
tabela.
Este quadro de opo lhe permite selecionar o
diretrio onde os arquivos convertidos sero
armazenados.

Set input directory

( Estabelecer diretrio de entrada )
=

Clique sobre este boto para estabelecer o

diretrio de sada como diretrio de entrada.

Output dir
( Dir. de Sada )

Clique sobre este boto para estabelecer o

Diretrio de Sada.

Set output directory

( Estabelecer Diretrio de Sada )

Este controle mostra o caminho do diretrio

onde os arquivos RINEX foram armazenados.

Overwrite files
( Sobrescrever Arquivos )

Selecione as opes de sobrescrever: Confirmar

ao sobrescrever, Sempre sobrescrever, Nunca
sobrescrever. Selecione uma opo de
sobrescritura. Para selecionar uma opo de
sobrescritura, clique na flecha no final do campo
e selecione uma das opes de sobrescritura da
lista apresentada.

GPS

Clique neste quadro de seleo se os dados

GPS sero usados na converso. Esta opo se
encontra ativa por default.

GLONASS

Clique neste quadro de seleo se os dados

GLONASS sero usados na converso
(selecionado por default). No haver dados
GLONASS a menos do que um receptor
GLONASS tenha sido usado para coletar os
dados.

Obs

Clique sobre este boto para criar um arquivo de

observao ao fazer a converso para o formato
RINEX.

Nav

Clique sobre este boto para criar um arquivo de

navegao ao fazer a converso para o formato

RINEX.
Navg

Clique neste quadro de seleo para criar um

arquivo de navegao GLONASS ao fazer a
converso para o formato RINEX.

Met

Clique neste quadro de seleo para criar um

arquivo meteorolgico ao fazer a converso para
o formato RINEX. Ser criado se dados
meteorolgicos estiverem disponveis.

Free Space
( Espao Livre )

Este campo mostra o espao em disco

disponvel para o diretrio de sada selecionado.

Exit
( Sair )

Fechar o Conversor RINEX.

About
( Sobre )

Janela que mostra a verso do software.

Help
( Ajuda )

Abrir o sistema de ajuda on line.

2. Clique sobre Input dir para abrir a janela de Estabelecer Diretrio de Entrada (Figura
B.7).
3. Usando o procedimento padro de navegao Windows, navegue ao diretrio que
contm os arquivos Ashtech que voc deseja converter.
4. Clique em Salvar para aceitar o diretrio e fechar a janela Conjunto Input Directory
5. A lista The Input Directory apresenta a rota do diretrio e a lista Available Files
apresenta os arquivos RINEX no diretrio de entrada (Figura B.8.).

Figure B.8. Arquivos Ashtech no Diretrio de entrada selecionado

6. Selecione os arquivos que deseje converter em formato RINEX na Available Files. Voc
pode selecionar mltiplos arquivos pressionando a tecla Ctrl enquanto vai selecionando os
arquivos com o cursor e clicando sobre eles.

Aps selecionar o arquivo a ser convertido, os campos B-File, E-File, S-File, OBS, NAV,
NAVG e MET mostraro os nomes de arquivos sugeridos, segundo o tipo de dados do arquivo. Se
voc selecionou mltiplos arquivos, os nomes de arquivos listados sero associados com o ltimo
arquivo selecionado.
NOTA: Para evitar a confuso, no mude os nomes dos arquivos.
7. Clique sobre Output dir para abrir a janela Conjunto output directory (Estabelecer
Diretrio de Entrada). (Figura B.9.).

Figura B.9. Caixa de diretrio de sada

8. Usando o procedimento de navegao padro, navegue at o diretrio onde deseje
armazenar os arquivos convertidos.
NOTA: Para evitar confuso, salve os arquivos Ashtech convertidos num diretrio diferente
de onde estaro localizados os arquivos RINEX.
9. Clique sobre Salvar para aceitar o diretrio e retornar janela de Conjunto input
directory (Estabelecer Diretrio de Entrada).
O campo Output Directory lista o caminho do diretrio.
10. Clique sobre Additional Info para abrir a janela Additional info for selected files da
ficha OBS. (Figura B.10.).

Figura B.10. Caixa de adicional informao de arquivos selecionados ficha OBS

A informao listada nestas fichas armazenada nos arquivos RINEX para dar informao
de referncia acerca dos dados. Apesar de que esta informao adicional opcional, esta
proporciona uma referncia til para futuros usos.
11. Complete os campos na ficha OBS. A informao inserida na janela de OBS
armazenada nos arquivos de dados de observao. A Tabela B.3 descreve cada campo.
Tabela B.3. Additional Info for Selected Files Dialog Box - OBS Tab
Campo

Descrio
INFORMAO DE ESTAO
Nome do ponto ou estao de medio onde os
dados foram coletados.

Station Name
( Nome da Estao)

Nmero do ponto ou estao de medio onde

os dados foram coletados.

Station Number
( Nmero da Estao )

Nome ou cdigo do responsvel pela coleta de

dados.

Observer
( Observador )

Nome da companhia ou agncia que observou

os dados.

AGENCY (Observing)
AO (Observando)

Nome da companhia ou agncia que converteu

os dados a formato RINEX.

AGENCY (Creating Current File)

AOI (Criando o Arquivo Atual)

Qualquer comentrio pertencente estao,

qualidade de dados, cobertura, GPS/GLONASS,
etc. Limite de 50 caracteres.

Comments
Comentrios

INFORMACION DO RECEPTOR
Nmero serial do receptor que coletou os dados.

Receiver Serial #
# Serial do Receptor
All Optional Headers
( Todos os Cabealhos Opcionais )

Marque este quadro de seleo, se voc deseja

que todos os campos no requeridos, sejam
preenchidos com o cabealho do arquivo
RINEX.

INFORMACION DA ANTENA
Offsets north (m)
Distncia Norte (m)
Offsets East (m)
Distncia Este (m)

Distncia Horizontal, em metros, que a antena

est distanciada do marcador, em direo
Norte/Sul. + Norte, - Sul.
Distncia Horizontal, em metros, que a antena
est distanciada do marcador, em direo
Este/Oeste. + Este, - Oeste.

Delta Vertical (m)

Distncia real vertical em metros, entre a parte

inferior da antena e o marcador.

Radius (m)

Raio da antena em metros.

Delta Vertical (m)

Raio (m)

Distncia Inclinada (m)

Distancia medida, em metros, do extremo da

antena ao marcador. Se o valor para uma antena
inserido, este sobrescrever os valores no
arquivo do tipo S-file.

Type

Tipo de antena usada para a coleta de dados.

Slant Distance (m)

Tipo
Serial #
# Seriado

Nmero serial da antena usado para a coleta de

dados.

12. Clique em Apply para salvar as mudanas feitas na ficha OBS, logo clique em Nav
para mudar ficha Nav (Figura B.11.).
NOTA: Voc pode inserir informaes para todas as trs fichas e salvar todos os dados usando o
boto Save. A melhor prtica, no entanto, tambm os dados usando o boto Apply para cada
ficha imediatamente depois de inserir os dados no caso de uma queda de energia.
O boto Save salva somente os dados inseridos na ficha atual, e fecha a adicional
informao das caixas de arquivos selecionados.

Figura B.11. Caixa de adicional informao de arquivos selecionados ficha NAV

13. Complete os campos na janela de NAV . A informao inserida na janela de NAV

armazenada no arquivo de dados de navegao. A Tabela B.4. descreve cada campo.
Tabela B.4. Caixa de Adicional informao de seleo de arquivos Ficha NAV
Campo

Descrio

Agncia (Criando o Arquivo Atual)

Nome da companhia ou agncia que converteu

os dados a formato RINEX.

Comentrios

Qualquer comentrio pertencente estao,

qualidade de dados, GPS/GLONASS, etc.
Mximo de 50 caracteres

14. Clique sobre Apply para salvar as mudanas feitas na janela NAV e clique sobre a
ficha MET para mostrar esta ficha. (Figura B.12.).

Figura B12. Caixa de adicional informao de arquivos selecionados ficha MET

15. Complete os campos na janela MET. A informao inserida na janela de MET
armazenada no arquivo de dados meteorolgicos. A Tabela B.5. descreve cada campo.
Tabela B.5. Additional Info for Selected Files Dialog Box - MET Tab
Campo

Descrio

Nome da Estao

Nome da estao onde os dados foram

coletados.

Agncia (Criando o arquivo atual)

Nome da companhia ou agncia que converteu

os dados a

Comentrios

Qualquer comentrio pertencente estao,

qualidade de dados, cobertura, GPS/GLONASS,
etc. Limite de 50 caracteres

Lista de Dados Meteorolgicos

Dia e Hora em que os dados atmosfricos foram

tomados (presso atmosfrica, temperatura,
umidade relativa e ZWET (Retardo Troposfrico
mido Zenital)).

Editar

Clique sobre este boto para abrir a janela de

Editar, e modificar a linha meteorolgica de
dados selecionada.

16. Clique em Edit para abrir a janela Edit (Figura B.13.) e verifique os dados
meteorolgicos.

Figura B.13. Caixa Edit

17. Insira os dados meteorolgicos, a data e o tempo UTC em que os dados foram
coletados e clique em OK . A Tabela B.6. descreve os campos na janela Edit.
Tabela B.6. Edit Dialog Box Parameters
Campo

Descrio

Data

O ano, ms e dia em que os dados foram

gravados. D o dia do ms (no dias Julianos)
em que os dados foram gravados.

Hora

A hora em que os dados foram gravados. H a

hora do dia em que os dados foram gravados
em formato UTC (escala de tempo de 24 horas)
M o minuto da hora em que os dados foram
gravados em tempo UTC. S o segundo no que
os dados foram gravados em formato UTC.

Presso (mbs)

A presso baromtrica da atmosfera registrada

em milibares.

Temperatura (C)

A temperatura do ar no corrigida pela

umidade, registrada em graus Celsius.

Hum Rel. (%)

A umidade relativa do ar registrada em

percentagem.

ZWET (mm)

Retardo Troposfrico mido Zenitalem

milmetros (valor por default = 0)

18. Clique em OK para aceitar os dados meteorolgicos e fechar a janela Edit.

19. Clique em Save para salvar as mudanas feitas na ficha Met e fechar a janela
Additional info for selected files Selecionados.
O boto Apply grava qualquer mudana feita na ficha ativa e no fecha a janela
Additional info for selected files.
O boto Save salva qualquer mudana realizada em qualquer das fichas e fecha a janela
Additional info for selected files.
20. Clique em Begin para converter os arquivos AshTech ao formato RINEX. A janela
Conversion Status se abre (Figura B.14.), mostrando o estado do processo de converso. Ao
completar o processo, a janela indicar 100% para cada arquivo.

Figura B.14. Caixa Conversion Status

21. Clique em OK.
Um arquivo de registro *.log criado no diretrio de converso. Uma vez inicializado, o
convertor RINEX sobrescreve o arquivo *.log prvio. Para manter o arquivo *.log anterior, renomeie
ou mova o arquivo antes de iniciar uma converso RINEX.

Convertendo mais de um Arquivo de uma vez

Para converter mais de um arquivo ao mesmo tempo:
Se os arquivos so contnuos, pressione a tecla Shift, selecione os arquivos com o cursor
e clique em cada arquivo.
Se os arquivos se encontram dispersos em todo o diretrio, pressione a tecla Ctrl,
selecione os arquivos com o cursor e logo clique em cada arquivo.

C
Anlise de Ps-Processamento
O ajuste dos mnimos quadrados de sesses de observaes um dos passos mais
importantes de uma observao GPS. Propriamente usado, um ajuste de mnimos quadrados
ajuda a isolar erros nas sesses que esto sendo ajustadas e melhora a exatido e confiabilidade
das posies de estaes a serem determinadas. As matemticas e estatsticas que se usam no
desenvolvimento e anlise do ajuste dos mnimos quadrados so de alguma maneira complexas,
ainda que os conceitos bsicos das tarefas conseguidas pelo ajuste so realizados diretamente.
Os componentes primrios do ajuste dos mnimos quadrados so as sesses de
observao (ngulos, distncias, diferenas de elevao e, em alguns casos, vetores GPS) e os
nveis de erro (confiana) em conjunto a estas sesses. Devido s limitaes dos instrumentos de
observao e a influncia dos operadores dos instrumentos, estas sesses poderiam apresentar
algum nvel de erro. Estas incertezas poderiam ocasionar circuitos que no fecham perfeitamente,
e que resultam da habilidade de calcular diferentes posies para o mesmo ponto na rede,
baseando-se nas sesses que foram usadas para calcular cada posio.
O ltimo objetivo de um ajuste de mnimos quadrados produzir um conjunto de sesses
onde todos os circuitos fechem perfeitamente e s uma posio possa ser calculada para qualquer
estao na rede. A fim de conseguir esta tarefa, as sesses dentro do ajuste devem ser
ligeiramente modificadas, ou ajustadas. Por suposto, voc no desejar que as sesses sejam
drasticamente mudadas devido ao fato de que estas foram medidas fisicamente no terreno, mas as
sesses poderiam conter algum nvel de erro. Qualquer erro associado com uma observao
previsvel, devido medida de preciso dos instrumentos de observao usados. Ento, no se
preocupe, j que as sesses so ajustadas enquanto a quantidade de ajuste para cada
observao, no seja significativamente maior do que o erro esperado na observao. Estas so
as guias fundamentais para um ajuste de mnimos quadrados. Um ajuste com xito aquele onde
se alteram as sesses o menos possvel e a mudana (ajuste) para qualquer observao est
dentro dos nveis esperados; por exemplo, uma magnitude parecida margem de erro na
observao.
Infelizmente, existe um nmero de obstculos que podem apresentar-se no caminho
durante a produo de um ajuste com xito. Primeiro nesta lista esto os erros: erros nas sesses
devido ao mau funcionamento da equipe ou erro do operador. Alguns exemplos so: uma altura de
instrumento incorretamente medida, um instrumento no propriamente centrado sobre a marca de
observao, insuficiente informao para produzir um vetor de alta qualidade GPS, o registro
equivocado de um IDE de estao a um ponto, etc. A lista longa. Felizmente, existem
ferramentas para ajudar-lhe na correo destes erros. Estas ferramentas de anlises de ajuste
foram incorporadas dentro do mdulo de ajuste do Ashtech Solutions.
As ferramentas de anlises de ajustamento encontram-se dentro de duas categorias
principais: ferramentas de deteco de erros, e ferramentas para a anlise de qualidade. Cada
uma destas ferramentas ser explicada em detalhe posteriormente. A explicao inclui a forma de
trabalhar, o propsito e em que circunstncias se deve usar cada ferramenta.

Aps a descrio das ferramentas de anlises disponveis, voc encontrar uma seo que
descreve o processo de anlise de um ajustamento,desde o incio at o final. Cada passo do
processo de anlise listagem, mostrando a seqncia de quando e como usar as ferramentas de
anlises.
Antes de proceder, h algumas coisas que voc deve lembrar ao analisar um ajuste
usando um conjunto de ferramentas:
1. Muitas das ferramentas de anlises esto baseadas em estatsticas. Estas ferramentas
estatsticas utilizam as margens de erro do vetor GPS como a base para seu exame. vital que a
observao de margens de erro sejam reais para que as ferramentas baseadas estatisticamente
funcionem adequadamente. As margens de erro no reais ocasionaro que as ferramentas d
anlises funcionem imprevisivelmente e, no pior dos casos, poderiam fazer que um mau
ajustamento parecesse bom.
O mdulo de processamento de vetor responsvel em atribuir margens de erro aos
vetores GPS processados. Realizou-se um grande esforo para assegurar a determinao de
margens de erros reais. Desafortunadamente, esta no sempre uma tarefa fcil e algumas vezes,
as margens de erro poderiam ser muito pouco otimistas ou demasiadamente pessimistas.
Reconhecendo isso, os mtodos foram desenvolvidos para ajudar e identificar quando as
incertezas so no reais e para ajudar a corrigir esta situao. Estes mtodos so explicados em
detalhe seguidamente, sob as ferramentas correspondentes.
2. As ferramentas de anlise do ajustamento no podem funcionar adequadamente sem
redundncia nas sesses ajustadas. possvel detectar um erro na observao estabelecendo a
posio de um ponto, se s existe uma observao para este ponto. Quando desenhar uma rede
de observaes, assegure-se de incluir suficiente redundncia nas sesses. O melhor caso seria
incluir mais de uma observao para cada ponto estabelecido.
Infelizmente isto no prtico, e realmente no necessrio. Selecione certa percentagem
de pontos para receber mltiplas sesses.Trinta a cinqenta por cento recomendado. A
redundncia aumentar significativamente a probabilidade de que as incertezas sejam detectadas
pelo ajuste.
Na discusso das ferramentas de anlise posterior, assume-se que existe suficiente
redundncia nas sesses ajustadas.
3. importante tambm lembrar, que nenhuma ferramenta da anlise proporciona uma
indicao definitiva da existncia de erros ou a qualidade de um ajuste. No se deve confiar em
nenhuma ferramenta exclusivamente. Todas as ferramentas devem ser usadas em conjunto na
anlise efetiva do ajuste.
4. A deteco de erros deve ser sempre desenvolvida sobre ajustes minimamente
restringidos. Tratar de detectar erros num ajuste restringido, muito difcil, j que um problema
detectado pode ter sido ocasionado por um erro ou erros na posio de controles fixos no ajuste. O
primeiro passo no processo de ajuste deve ser sempre um ajuste minimamente restringido. Utilize
este ajuste para detectar e eliminar erros do conjunto de dados e determinar a qualidade do
intervalo dos dados de observao. Depois que o conjunto de dados esteja livre de erros, e se
tenha determinado que a observao rene as especificaes de exatides relativas, voc poder
desenvolver um ajuste restringido. Na discusso de ferramentas de deteco de erros, assume-se
que as ferramentas sero usadas sobre um ajuste minimamente restringido.

Ferramentas de Deteco de Erros

As ferramentas de deteco de erros esto planejadas para ajudar-lhe na deteco de

problemas de ajustamento. As ferramentas ajudam na determinao da existncia de erros em
qualquer das sesses usadas no ajuste, ou da existncia de problemas na construo da rede que
pudesse impedir o desenvolvimento de um ajustamento. Cada ferramenta apresentada com
detalhe.

Teste de Conectividade de Rede

Para ajustar adequadamente um conjunto completo de dados de sesses, todas as partes
do conjunto de dados devero estar conectadas. Por exemplo, vejamos a observao de um
oleoduto que requerer muitos dias de trabalho para ser finalizado. Dois grupos de observao
comeam a trabalhar no projeto, um sobre o lado norte e o outro pelo lado sul. Ao final do dia 1,
cada grupo ter observado um nmero de pontos para cada lado do projeto. Os dois conjunto de
dados no tm sesses entre eles. Estes dois conjunto de dados no podero ser ajustados
juntamente j que no esto conectados.
Os testes de conectividade de rede examinam os conjunto de dados antes do ajuste, para
determinar se existem sub-conjuntos do conjunto dos dados estabelecido, que no estejam
conectados pelas sesses.

Varincia do Peso Unitrio/Desvio Padro do Peso

Unitrio
A varincia do Peso Unitrio e o Desvio padro do Peso Unitrio (a raiz quadrada da
Varincia do Peso Unitrio) verificam a relao entre as margens de erro atribudos s sesses e a
magnitude da alterao requerida para cada observao (resduos) no ajuste. As variaes nas
cesses devem ser pequenas e no significativamente maiores do que as margens de erro
associados com as sesses.
A varincia da Peso Unitrio e o Desvio Padro do Peso Unitrio medem a magnitude das
variaes das observao (resduos) comparados s margens de erro das sesses para a rede
completa. A anlise da magnitude da varincia do Peso Unitrio e o Desvio padro calculado
revela uma das seguintes trs condies relacionadas com a qualidade do ajuste:
1. Um valor calculado prximo a 1, uma indicao de que as variaes nas sesses
(resduos) esto dentro dos nveis esperados; por exemplo, dentro dos nveis de erro associados
com as sesses. J que este o resultado desejado, um valor prximo a 1 normalmente um
indicador de um bom ajuste.
2. Um valor calculado significativamente menor que 1, indica uma incompatibilidade entre
os resduos da observao (variaes) e as incertezas associadas observao. Especificamente,
as incertezas da observao so muito pessimistas (muito grandes).
3. Um valor calculado significativamente maior que 1, tambm um indicador de
incompatibilidade entre os resduos das observaes (variaes) e os nveis de erro das
observaes. Especificamente, um dos dois problemas poderia existir no ajuste J que as sesses
apresentem um ou mais erros, fazendo com que os resduos de observaes sejam maiores do
que os nveis de erro da observao, ou que os nveis de erro so muito otimistas
(demasiadamente pequenos).

Para compreender a magnitude do significado de um Erro Padro do Peso Unitrio que

seja significativamente menor ou maior que 1, necessrio que qualquer erro que pudessem ter as
sesses, seja eliminado do ajuste. Mais adiante neste captulo, voc encontrar ferramentas
adicionais que so especificamente desenvolvidas para isolar margens de erro. Com a ausncia de
erros nas sesses de rede, a magnitude do Erro Padro do Peso Unitrio pode ser examinada
para determinar seu significado. Num ajuste livre de erros, a magnitude do Erro Padro do Peso
Unitrio, a magnitude da diferena entre os erros associados com as observaes e o que o
ajustamento determina devem ser as margens de erro das sesses.
Por exemplo, se o Erro Padro do Peso Unitrio calculado 2, e o ajuste est livre de
erros, o ajuste ser determinado, baseado na medida dos resduos das sesses, e as incertezas
das sesses sero duas vezes maiores do que os valores atualmente estabelecidos. Se o Erro
padro do Peso Unitrio 0.5, as incertezas da observao devero ser 2 vezes menores que os
valores atualmente estabelecidos. Por que isto importante? Por duas razes:
1. Muitas das ferramentas a serem usadas na anlise da qualidade do ajuste esto
baseadas estatisticamente. Para que estas trabalhem adequadamente, os nveis de erro da
observao dentro do ajuste devem ser reais; por exemplo, prximas incerteza real. Se o erro
padro do Peso Unitrio muito maior ou menor do que 1, esta uma indicao de que os nveis
de erro das sesses no so reais.
Felizmente, o Ashtech Solutions resolve automaticamente este problema. Todas as
estatsticas usadas para medir a qualidade do ajustamento utilizam o valor calculado para o Erro
padro do Peso Unitrio para resolver automaticamente este problema. Todas as estatsticas de
ps-ajustamento usadas para medir a qualidade do ajuste, utilizam o valor calculado pelo Erro
padro do Peso Unitrio para substituir automaticamente os nveis de erro no reais. No se
requer nenhuma ao por parte do usurio.
2. Realizou-se um grande esforo para assegurar que o processamento de vetores do
AshTech Solutions determinasse incertezas reais aos vetores processados. Mas, devido ao fato de
que esta no uma cincia exata, h condies que poderiam ocasionar que as incertezas
calculadas sejam demasiadamente pequenas ou demasiadamente grandes. Em muitos casos,
voc perceber que os Erros padro do Peso Unitrio calculados se encontram entre 1 e 3. Em
adio, voc perceber que este valor relativamente consistente para tipos similares de
observao. Se voc perceber que para a maioria de suas observaes, o Erro padro do Peso
Unitrio de um ajuste livre de erros de 1,5 e hoje est trabalhando num ajuste com um Erro
Padro do Peso Unitrio de 6, provavelmente existe algo raro com o ajuste.

Teste Qui-Quadrado
O teste Qui-Quadrado um teste estatstico que avalia o valor calculado da Varincia do
Peso Unitrio. Seu propsito determinar se o valor calculado para a Varincia do Peso Unitrio
estatisticamente igual a 1. Segundo mencionado anteriormente, uma Varincia do Peso Unitrio
igual a 1, indica um equilbrio entre os resduos da observao e as incertezas na observao.
muito raro que o valor calculado para a Varincia do Peso Unitrio seja exatamente igual a 1, ainda
que um valor igual a 1 no requerido. O teste Qui-Quadrado examina o valor calculado para
determinar se este estatisticamente equivalente a 1. Se o teste satisfatrio, o valor calculado
considerado equivalente a 1. Devido s dificuldades ao calcular os nveis de erro das sesses,
devido quantidade de variveis envolvidas, em muitos casos a Varincia do Peso Unitrio ser
muito maior ou muito menor que 1. Isto ocasiona que o Teste Que - Quadrado falhe. O Ashtech
Solutions automaticamente compensa os nveis de erro das sesses que sejam demasiadamente
maiores ou menores; razo pela que o sucesso ou falha do Teste Qui-Quadrado no tem um
comportamento verdadeiro sobre a qualidade do ajuste. Se por meio do uso de outras ferramentas

de deteco de erros disponveis, voc est seguro de que todos os nveis de erro foram
removidos do ajuste e voc est satisfeito com o tamanho relativo dos resduos da observao,
ento uma falha no Teste Qui-Quadrado no ser preocupante. O Teste Qui-Quadrado pode ser
manipulado para conseguir resultados satisfatrios, se for desejado, escalando os nveis de erro da
observao usando o Processed vector error scaling factor, o qual se encontra na ficha
Miscellaneous da janela Project Settings. Escale os nveis de erro do vetor pelo Erro padro do
Peso Unitrio.

Resduos de Observao
No ajuste dos mnimos quadrados, aplicam-se pequenas correes s sesses para obter
a que melhor se ajuste a todas as sesses, produzindo uma nica soluo para todos os pontos. O
melhor resultado ser a soluo que produza a menor quantidade de correes s sesses. Estas
pequenas correes so chamadas resduos. Cada observao ter um ou mais resduos. As
sesses GPS tm 3 resduos, um para cada componente do vetor (X, Y, Z, ou N, E, U). A razo
pela qual as sesses tm que ser corrigidas, a fim de produzir um bom resultado, devido aos
erros nas sesses. Se as sesses no apresentassem nenhum erro, ento o ajuste no seria
necessrio. Todas as sesses concordariam perfeitamente. Dois tipos de nveis de erro podem ser
encontrados em sesses de observao, erros acidentais e incertezas. Os erros acidentais
ocasionaro pequenas correes nas sesses a fim de faz-las coincidir propriamente. Se
S existem erros acidentais no conjunto de dados, todos os resduos sero pequenos. De outro
lado, se existissem erros grandes no conjunto de dados, isto daria como resultado, resduos
notavelmente grandes.
O exame do tamanho dos resduos das sesses pode ajudar a identificar margens de erro
nas sesses usadas no ajuste. O Ashtech Solutions mostrar uma sada dos resduos para todas
as sesses. Estes resduos devem ser examinados na tentativa de identificar os erros. Se os erros
so identificados, estes devem de ser eliminados do conjunto de dados e o ajuste executado
novamente. Se a observao contendo o erro uma observao crtica do conjunto de dados, esta
deve ser examinada para determinar a causa do erro. Uma vez reparado, a observao pode ser
devolvida para o ajuste. Se a observao de fundamental importncia para a rede, e no pode
ser removida, os dados precisaro ser observados novamente.
Existem duas dificuldades principais usando resduos para identificar os erros num
conjunto de dados.
1. Os erros, se so o suficientemente grandes, produziro grandes resduos para as
sesses contendo o erro. Mas, grandes resduos nem sempre indicam um erro, numa observao.
possvel que uma boa observao tenha grandes resduos. Isto, obviamente, complica o uso de
resduos para encontrar erros, mas este obstculo pode ser solucionado com o entendimento do
por que uma boa observao pode produzir resduos grandes.
Um ajuste de mnimos quadrados tende a distribuir os efeitos dos erros atravs de toda a
rede. Em outras palavras, um erro numa observao usualmente afeta os resduos de outras
sesses. O efeito notrio sobre as sesses prximas ao erro e vai reduzindo conforme vai se
afastando. A clave encontrar a observao com o erro, entre todas as sesses contendo
resduos grandes, devido a este erro.
Em muitos casos, a observao com resduo muito grande a observao contendo o
erro. Elimine esta observao e volte a executar o ajuste. Se neste ponto, todos os resduos se
vem bem, o erro foi identificado e eliminado. Se ainda existem resduos muito grandes, elimine de
novo a observao com o resduo maior e volte a executar o ajuste. Realize esta operao at que
o ajuste melhore. possvel que algumas das sesses eliminadas no contenham erros. Neste
momento, cada observao eliminada deve ser includa no ajuste uma por uma, executando

novamente o ajuste cada vez que uma observao adicionada. Se o ajuste parece correto, a
observao includa no conteve erros. Se o ajuste no melhora, ao adicionar de volta as sesses
uma por uma, h boas possibilidades de que a observao contenha um erro.
Este processo pode ser complicado inclusive se existem mltiplos erros no conjunto de
dados. Mas, a excluso sistemtica e a substituio das sesses resultar na identificao do erro.
2. Durante toda esta seo, falamos acerca dos resduos grandes e sua utilizao na
identificao de erros. Uma pergunta natural Oque um resduo grande? Infelizmente, no
existe uma fcil resposta para esta pergunta. Para vetores GPS, erros acidentais nas sesses
aumentam de acordo com o aumento do comprimento do vetor. Da, que o tamanho dos resduos
aumentar com o comprimento da linha base. Um resduo de 0.10 metros sobre uma linha de 20
km poderia exclusivamente ser devido a erros acidentais, mas o mesmo resduo sobre uma linha
de 2 km, poderia significar um erro. Da, que um resduo grande ou pequeno depende do
comprimento do vetor GPS.
Existem algumas linhas de guia que podem ser usadas para ajudar a examinar os
resduos. Primeiro, todos os vetores de similar comprimento devem ter resduos similares.
Segundo, os resduos no devem ser maiores do que a preciso do equipamento. Por exemplo, se
o equipamento usado capaz de realizar sesses a um nvel de preciso de 0.01m + 2 ppm,
permitido um erro de 0.03m sobre uma linha base de 10 km. Um resduo 2-3 vezes maior que o
erro permitido suspeito e deve ser examinado proximamente para detectar a possvel presena
de erro.
Algumas vezes o tamanho do resduo ser o limite, e determinar se o erro existe ou no.
Se este o caso, a observao deve ser revisada proximamente para ver se a causa do erro pode
ser determinada. Se no, fica a seu critrio, considerar se a observao ser ou no eliminada. Se
a observao no tiver importncia na rede, pode ser removida sem ocasionar nenhum impacto.
Se a observao necessria, mas no parece ter um efeito adverso sobre a preciso dos pontos
ajustados, pode ser mantida dentro da rede.
O programa apresenta resduos em duas formas. Pode examinar o tamanho do resduo em
unidades lineares (ps ou metros) segundo o discutido anteriormente, ou pode determinar os
resduos normalizados. Os resduos normalizados levam em conta que resduos gerados por erros
acidentais so, de alguma maneira, estatisticamente previsveis. Os resduos normalizados so
valores do resduo atual, escalados sem medida. A avaliao de resduos normalizados revelar
uma de trs possibilidades:
1. Um valor igual a 1 indica que o resduo to grande como o esperado baseado em seu
erro padro. Isto usualmente uma indicao de que a observao no contm erros.
2. Um valor menor que 1 indica que o resduo menor do que o esperado. Isto
usualmente uma indicao de que a observao no contm erros.
3. Um valor maior que 1 indica que o resduo maior do que o esperado. Por exemplo, um
valor de 2 indica que o resduo 2 vezes maior do que o esperado, e um valor de 3 indica que o
resduo 3 vezes maior do que o esperado. Devido ao fato de que se espera que os resduos
estejam normalmente distribudos, aproximadamente 68% dos resduos ocasionados
acidentalmente devem ter um valor normalizado de 1 ou aproximadamente 95% deve ser de 2 ou
menos, e aproximadamente 99% deve ser de 3 ou menos. Ento, um resduo normalizado maior
que 3 , um dos 1% que causado por erros acidentais (bom resduo) ou representa uma
observao contendo um erro.
Visto que existe uma pequena possibilidade de que um resduo normalizado maior que 3
pertena a uma boa observao, qualquer erro normalizado maior que 3 deve ser considerado e
examinado como um potencial erro.
O resduo normalizado uma alternativa de se observar o tamanho do resduo, para
determinar se o resduo pertence a uma observao que contm um erro. Em alguns aspectos, o

resduo normalizado mais fcil de avaliar, devido ao fato de que o comprimento do vetor fica
compensado no escalamento do resduo. Um valor maior que 3 deve ser suspeito,
independentemente do comprimento do vetor. Em adio, use os resduos de observaes para
ajudar a identificar os erros no ajuste do conjunto de dados.
Se todos os resduos so pequenos ou se o resduo normalizado menor que 3, este
um bom indicador de que no existem erros.
Se resduos extensos so encontrados ou resduos normalizados so maiores que 3,
poderiam existir erros no conjunto de dados. Elimine a observao com os resduos maiores ou os
resduos normalizados e execute novamente o ajuste. Repita esta observao uma por uma at
que os resduos das sesses restantes se tornem adequados. Devido ao fato de que boas sesses
poderiam ser eliminadas neste processo, inclua novamente cada observao dentro da rede uma
por uma e examine sua influncia sobre o ajuste. Aquelas sesses devolvidas rede que no
afetam adversamente o ajuste devem ser mantidas.
Examine com cuidado qualquer observao que tenha sido eliminada para determinar a
causa do erro. S sim, fixe o erro e devolva a observao ao ajustamento
Esteja alerta de que estas so s linhas guia para encontrar os erros. No elimine uma
observao do ajuste s devido ao fato de que o resduo normalizado 4 ou 5, ou o resduo se v
grande. Isto poderia representar uma boa observao. Revise outros indicadores de qualidade
para determinar se existe um problema no ajuste. Elimine a observao e veja que efeito tem
sobre o ajuste. Se no existe um grande efeito sobre outras sesses ou as posies estimadas,
devolva a observao. Quanto mais sesses corretas sejam includas no conjunto de dados,
melhor ser a soluo final.

Teste Tau
O exame dos resduos um bom indicativo da qualidade das sesses individuais. Segundo
estabelecido anteriormente, o valor esperado dos resduos ou resduos normalizados so
previsveis devido ao fato de que esperado que eles sigam uma distribuio normal.
O Teste Tau emprega esta consistncia para automaticamente examinar os resduos de
uma observao, e determinar se os resduos podem representar uma observao contendo um
erro. O Teste Tau utiliza os resduos normalizados de uma observao para determinar se
estatisticamente o resduo se encontra dentro dos limites esperados. Um valor de entrada
calculado a fim de examinar cada resduo normalizado. Cada resduo normalizado testado com
dois possveis resultados:
Se o Teste Tau passou, indicando que a magnitude do resduo normalizado no maior
do que o limite esperado para o resduo. Isto usualmente um bom indicador de , que a
observao est livre de erros.
Se o Teste Tau falhou, indicando que a magnitude do resduo normalizado maior do
que a esperada. A observao que falhe a este teste, dever ser revisada por possveis erros. O
Teste Tau automaticamente desenvolvido pelo mdulo de ajuste do Ashtech Solutions. Cada
resduo testado e o resultado do teste final apresentado junto com os resduos de cada
observao.
importante entender que se um resduo no passa na prova estatstica, isto no significa
que exista um erro naquela observao. A observao simplesmente destacada, a fim de que
seja examinada, e se possa tomar uma deciso, mantendo-a ou eliminando-a da rede. Nunca
recomendado uma eliminao sem fundamento. Um erro numa observao usualmente afeta os
resduos em outras sesses. Por isso, os testes freqentemente indicaro outras sesses somadas

s que contm os erros. Se uma ou mais sesses foram destacadas, comear a busca para
determinar se existe ou no um erro.
Em adio, o Teste Tau examina os resduos de sesses com o objetivo de localizar as
sesses que poderiam conter erros. Cada resduo testado para determinar se passou ou falhou
no teste.
Se o resduo passou no Teste Tau, um bom indicador de que a observao no contm
erros.
Se o resduo falhou o Teste Tau, a observao dever ser examinada com ateno para
determinar se contm um erro.
Lembre que se um resduo falhou no Teste Tau, isto no um indicador certeiro de que
exista um erro. No se recomenda eliminar as sesses simplesmente porque falharam o Teste
Tau. Estas sesses devem ser examinadas cuidadosamente para determinar a existncia de um
erro.

Anlise de Fechamento do Circuito

Numa rede de observaes bem determinada, existir um nmero de circuitos fechados,
gerados por vetores GPS. Se todas as sesses contm 0 erros, o desenvolvimento do fechamento
de um circuito com vrios vetores atravs da rede, poder resultar em circuitos com erro de
fechamento nulo. Devido ao fato de que no mundo real, as observaes absolutamente perfeitas
no so possveis, os circuitos geraro alguns erros de fechamento. Maus fechamentos devido a
erros aleatrios nas sesses sero de magnitude previsveis, por exemplo, uma magnitude similar
preciso de medida do instrumento usado. Maus fechamentos devido a erro so imprevisveis em
magnitude, variando o tamanho com base no tamanho do erro. Devido a isto, a anlise do
fechamento de circuito podem ser um mtodo efetivo para isolar erros num conjunto de dados.
Quando um erro grande ou existem muitos erros num conjunto de dados, ser difcil
encontrar os erros a partir da anlise do resultado de ajuste. Isto devido tendncia do ajuste de
mnimos quadrados de distribuir o erro travs de toda a rede de observao. Em tais casos, o
fechamento de circuito pode ser uma ferramenta efetiva para ajudar-lhe o isolamento de erros. Por
meio do desenvolvimento de mltiplos circuitos de fechamento no rea de suspeita da existncia
de erro(s), o vetor(s) ocasionando o erro(s) pode ser isolado. Uma vez que o vetor() problema
isolado, este pode ser examinado e reparado, ou eliminado.
O Ashtech Solutions proporciona as ferramentas para desenvolver uma anlise de
fechamento de circuito da rede de observao para ajudar-lhe no isolamento de erros.
Selecionando um vetor, voc pode criar mltiplos circuitos atravs de toda a rede. Os resultados de
cada fechamento de circuito so apresentados para a anlise. Em adio, o fechamento resultante
comparado com a especificao de preciso relativa definida como teste de qualidade de
fechamento.
Se o erro de fechamento menor que o erro permitido determinado pela especificao, o teste
QA aprovado. Isto pode ser uma indicao de que no existe nenhum erro no vetor usado no
circuito. Isto no seria certo se este tipo de erro no fosse encontrado nos vetores usados no teste.
Por exemplo, se um erro de 0.5 metros existiu na medida H1 num ponto, todos os vetores
observados durante aquela sesso poderiam conter o erro. Da, se um fechamento de circuito foi
desenvolvido usando estes vetores, o erro no seria encontrado. De outro modo, suponha que o
mesmo ponto foi observado em outro momento, produzindo um conjunto diferente de vetores indo
ao mesmo ponto. Se o circuito foi desenvolvido usando uma combinao dos vetores em 2
perodos de tempo distintos, o erro poder ser detectado.

 Se o erro de fechamento maior do que o erro permitido pela especificao, o circuito falha o
teste QA. Os circuitos destacados devem ser examinados com detalhe para determinar se existe
um erro num dos vetores usados no circuito.

Anlise de Vetor Repetido

No desenvolvimento de observaes GPS, recomenda-se que certa percentagem de
vetores observados seja repetido, por exemplo, observar mais de uma vez. Estes vetores
repetidos podem ser usados para analisar a repetio das sesses, dando uma idia geral da
qualidade da observao final. Em adio, as sesses repetidas podem ser teis para identificar
erros, se um problema tem origem em uma das sesses repetidas.
O Ashtech Solutions automaticamente desenvolve uma anlise de todos os vetores
repetidos na rede. Todos os vetores repetidos so comparados uns aos outros, e as diferenas nas
sesses so apresentadas para a anlise. Em adio, as diferenas resultantes entre as sesses
repetidas so comparadas s especificaes de preciso relativas, definidas pelo usurio.
Se a diferena entre as sesses repetidas do vetor menor do que o erro permitido
calculado da especificao de preciso, os vetores repetidos passaro o teste QA. normalmente
um bom indicador de que no existe nenhuma erro nos vetores, e de que os vetores so de
suficiente qualidade, para produzir uma rede que cumpra a preciso relativa desejada.
Se a diferena entre as sesses repetidas de um vetor maior que o erro permitido
calculado na especificao de preciso, os vetores repetidos so marcados como falhos para o
teste da anlise QA. Qualquer observao repetida que falhe o teste deve ser examinada com
detalhe, para determinar se existe algum erro.

Anlise de Estaes de Controle

Para muitas observaes, existe um requerimento para vincular uma observao com uma
rede de controle nacional, regional ou local. Muitas vezes, as estaes de controle exatas a serem
usadas para este propsito sero especificados. Para cumprir com este requerimento, estas
estaes de controle precisaro ser mantidas fixas no ajuste restringido final, da, se calcularo as
novas estaes de observao em relao com as estaes de controle especificadas.
Em adio ao requerimento para unir-se a uma rede de controle, a maioria das
observaes tero tambm uma especificao de preciso relativa, que dever ser atingida. Sob
certas circunstncias, estes dois requerimentos poderiam entrar em conflito um com o outro. Se a
preciso relativa de uma das estaes de controle mantida fixa no ajuste restringido, no maior
ou igual preciso relativa da observao, no haver esperanas de atingir a especificao de
preciso relativa ao manter fixas as estaes de controle. Um erro na relao entre as estaes de
controle ocorrer, quando forem mantidas fixas no ajuste restringido, pois, as ditas estaes iro
induzir este erro dentro da rede de observao que est sendo ajustada, reduzindo a preciso da
rede, ao valor de preciso relativa do controle. Por exemplo depois de desenvolver um ajuste de
restries mnimas, a preciso relativa da observao encontrada for 1:250,000, e se um ajuste
restringido desenvolvido mantendo as estaes de controle fixas com uma preciso relativa de
somente 1:90,000, a possibilidade mais alta de que a preciso de rede resultante ser 1:90,000.
Se a especificao de preciso relativa era 1:100,000, a observao no cumpre com o
requerimento. Isto, por suposto, no culpa do operador da observao. O operado conduziu uma
observao que teve uma preciso relativa de 1:250,000. Os pontos de controle especificados nos
requerimentos so a causa da degradao da preciso. Neste caso, o operador da observao

deve informar ao cliente sobre o assunto. Neste caso, o cliente deve se responsabilizar em
determinar se estas estaes de controle so mantidas fixas, a custa da preciso da rede relativa.
Numa situao onde mltiplos pontos de controle foram especificados para uso na
observao, possvel que s um dos pontos de controle seja responsvel pela degradao.
possvel que s um dos pontos de controle tenha tido uma preciso relativa de 1:90,000,
comparada aos outros pontos, e que os outros pontos de controle mantenham a especificao de
preciso relativa. Em tal caso, ser til conhecer qual dos pontos est causando o problema. Desta
forma, se for permitido pelo cliente, este ponto ser ignorado para desenvolver um ajuste
restringido final usando as estaes de controle restantes. Para lgnor-lo, voc ter que calcular a
preciso relativa entre todos os pontos de controle da observao.
A anlise da ligao de controle apresenta a preciso relativa entre as estaes de
controle. Isto conseguido mantendo uma das estaes de controle fixa no ajuste minimamente
restringido e comparando a preciso ajustada das outras estaes de controle com a posio de
controle conhecida. A diferena entre as posies calculada e apresentada junto com a preciso
relativa, baseadas na distncia entre as estaes de controle examinadas. Logo, um teste
comparar a especificao de preciso relativa inserida pelo usurio com a preciso relativa
calculada para cada par de estaes de controle.
Se o exame QA aprovado, a preciso relativa calculada do par de estaes de controle
examinado atinge ou excede a especificao de preciso relativa. Isto um indicador de que
mantendo estes pares de estaes de controle fixos, no se degradar a preciso relativa da rede
abaixo da preciso relativa requerida para a observao.
Se o teste QA falha, a preciso relativa calculada do par de estaes de controle de
menor preciso do que a especificao de preciso relativa. Manter estas duas estaes de
controle fixas num ajuste ocasionar uma degradao da rede abaixo da especificao de preciso
requerida. Em tal caso, as estaes de controle devem ser examinadas com detalhe para
determinar se um erro ocorreu durante a entrada dos valores de controle. Se nenhuma erro
encontrado, deve-se tomar a deciso de determinar se estes pontos devem ser mantidos fixos num
ajuste restringido final; por exemplo, no manter fixas as estaes de controle problemticas no
ajuste final, ou mant-las fixas apesar de sua preciso relativa. Esta, normalmente, uma deciso
efetuada pelo receptor final da rede ajustada, por exemplo, o cliente.
NOTA: Note que a anlise de ligao de controle s vlido sobre ajustes que esto livres de
erros. Se existem erros no conjunto de dados, os resultados do ajuste no apresentaro a
verdadeira relao entre as estaes de controle, da, que estas no podero ser usadas para a
anlise de controle.

Ferramentas de Anlise de Qualidade

As ferramentas de anlise de qualidade no mdulo de ajustamento, so desenvolvidas
para auxiliar-lhe na determinao da qualidade geral de um ajustamento. As ferramentas auxiliam
qualificando a preciso conseguida da rede de observao. Cada ferramenta descrita
posteriormente em detalhe

Erro Relativo
Os propsitos principais para desenvolver um ajustamento de mnimos quadrados so:

1) Localizar erros no conjunto de dados, 2) calcular a melhor posio para todos os pontos
na observao e 3) determinar a preciso dos pontos estabelecidos novamente. O Erro Relativo
um dos componentes usados para a determinao da preciso do posicionamento da observao.
O erro relativo proporciona uma estimativa dos nveis de erro na preciso relativa de dois
pontos ajustados (par de estaes) ambos em posio horizontal e vertical. O erro vertical relativo
de um par de estaes unidimensional, razo pela qual representado por um nmero. O erro
horizontal relativo de um par de estaes bi-dimensional, e representado por dois nmeros, os
quais definem uma regio no plano horizontal.
A reviso do erro relativo entre pontos d uma indicao do nvel de incerteza na relao
entre dois pontos estimados pelo ajustamento. O mdulo de ajustamento calcula e apresenta o
erro relativo entre todos os pares de estaes vinculados por uma observao direta (vetor GPS).
Examine os erros relativos horizontal e vertical. Observe suas magnitudes e especificamente
compare os valores de erro relativos para os pares de estaes que tm distncias similares entre
eles. Os pares de estaes com distncias similares devem tambm ter erros relativos similares.
Se um dos pares tem um erro relativo significativamente maior do que os outros, isto poderia
indicar um problema com uma das sesses destes pontos, ou a falta de dados suficientes para
posicionar confiavelmente um destes pontos.

Preciso Relativa
O mtodo mais comum de especificao de preciso de uma observao apresent-la
em termos relativos. Por exemplo, se a especificao de preciso para uma observao de
1:100,000 ou 0.01m + 10ppm, esta uma especificao de preciso relativa. Classifica-se como
relativa devido ao fato de que depende da distncia. A especificao de preciso relativa se refere
preciso relativa entre os pontos novamente estabelecidos. Se as precises relativas entre todos
os pares de pontos (pares de estao) so encontradas como 1:100,000 ou melhor, a observao
completa se diz cumprir a especificao de preciso de 1 :100,000.
Para auxiliar na determinao da preciso relativa conseguida de uma observao, o
mdulo de ajustamento calcula e apresenta a preciso relativa entre todos os pares de locao
vinculados por uma observao direta (vetor GPS). Compare cada valor de preciso relativa
especificao de preciso relativa da observao:
Se todos os pares de estaes tm uma preciso relativa que excede aquela da
especificao, a observao rene a preciso requerida.
Se algum dos pares de estaes tem um preciso relativa abaixo da especificao de
preciso requerida, a observao entre o par de pontos precisa ser examinado para determinar se
pode ser feito algo para melhorar a preciso relativa. Se for necessrio, poderia precisar coletar
mais sesses, para conseguir a preciso relativa do par de estaes que atingam a especificao
de preciso relativa.
Ao analisar a preciso relativa entre os pares de estaes, importante lembrar da
preciso do equipamento utilizado. Isto especialmente importante para equipamentos que tm
uma especificao de medida que inclui um erro base. O equipamento GPS cai dentro desta
categoria. Em poucas palavras, o erro base poderia limitar a preciso relativa disponvel. O
seguinte exemplo ilustra este assunto.
Assuma que a medida de preciso para o sistema GPS especificada como
(0.010m+2ppm). O erro base aqui 0.010m. Isto significa que voc pode esperar um erro de pelo
menos 0.010m sobre todas suas medida.O 2ppm (1:500,000), parte da especificao,
dependente da distncia. Quanto maior o comprimento da medida, maior ser o erro. Usando esta
especificao, o erro esperado sobre uma observao de 10-km seria 0.010m+(2ppm de 10,000

metros). Isto resulta num erro esperado de 0 .010m+0.020m para um total de 0.030m. Um erro de
0.030m sobre uma observao de 10-km d uma preciso relativa de 1:333,333. Se neste exemplo
a preciso relativa requerida da medida foi 1:100,000, no ter problema.
Agora assuma um comprimento de medida mais curta. Usando a mesma medida de
preciso de (0.010m+2ppm), observemos a uma medida mais curta. Sobre uma observao de 1
km, o erro esperado seria 0.010m+(2ppm de 1,000 metros). Isto resulta num erro esperado de
0.010m+0.002m para um total de 0.012m. Um erro de 0.012m sobre uma observao de 1-km d
uma preciso relativa de 1:83,333. Se neste exemplo, a preciso relativa requerida da medida foi
1:100,000, a preciso requerida no foi conseguida nesta observao. Eventualmente, a
observao rene a preciso de medida do equipamento. Nada pode ser realizado para melhorar
estes resultados.
Este exemplo mostra o problema encontrado ao trabalhar com as especificaes da
preciso relativa usando s um termo alternativo. Todas as especificaes de preciso requeridas
incluem um componente base. No exemplo anterior, se a especificao de preciso relativa
requerida para a observao fosse mudada de 1:100,000 a 0.010m+1:100,000, a observao de 1
km teria alcanado a especificao de preciso. O erro permitido teria aumentado para 0.020m
sobre uma observao de 1-km, usando esta nova especificao.

Teste QA para o Par de Estaes

Os pares de estaes so usados para determinar a preciso relativa de uma observao.
A preciso relativa calculada entre o par de estaes vinculadas por uma observao direta
(vetor GPS). A preciso relativa para cada par de estaes comparada especificao de
preciso relativa desejada para a observao. Se todas as precises relativas so melhores que a
preciso requerida, diz-se que a observao atingiu a especificao de preciso.
O programa permite inserir a especificao de preciso relativa desejada para uma
observao. Desta especificao de preciso relativa, um mximo erro permitido calculado para
cada par de estaes, baseado na distncia entre as duas localizaes. Este erro mximo
permitido ento comparado ao erro relativo calculado para o par de estaes. Se o erro relativo
menor do que o erro permitido, o par de estaes atinge a especificao de preciso relativa da
observao.
O programa automaticamente examina cada par de estaes para determinar se a
preciso relativa do par de estaes rene a preciso relativa requerida da observao. Esta prova
chamada Teste QA do Par de Estaes.
Se o teste superado, a preciso relativa do par de estaes examinado rene ou
excede a especificao de preciso relativa da observao Se todos os pares de estaes passam
no teste, ento se pode afirmar que a observao completa rene as especificaes de preciso
relativa requerida.
Se a prova falha, a preciso relativa do par de estaes examinada no rene a
especificao de preciso relativa da observao. A observao entre o par de estaes precisa
ser examinada para determinar ser realizada alguma ao para melhorar a preciso relativa. Se
necessrio, mais sesses podem ser requeridas para proporcionar a preciso relativa do par de
estaes especificao de preciso requerida.

Erros
Um dos produtos do ajustamento dos mnimos quadrados uma estimao do erro
associado com cada observao ajustada (vetor GPS) e cada parmetro ajustado (pontos GPS).
Estas margens de erro podem ser examinados para determinar a qualidade do ajustamento final e
tambm indicar as reas com problema no ajustamento.
O programa calcula e mostra os erros para todas as sesses e os parmetros ajustados.
Estes erros so apresentados em dois nveis de confiana: erro padro e 95% de erro. O Erro
padro define uma regio de erro dentro da qual h 68% de probabilidades de que o valor
verdadeiro da observao ou parmetro seja falso. Um erro de 95% define uma regio dentro da
qual existe 95% de probabilidades de que o valor verdadeiro da observao ou parmetro seja
falso. As margens de erro so apresentados em ambos os marcos de referncia vertical e
horizontal.
Como parte da anlise da qualidade de um ajustamento, os erros de pontos e vetores
ajustados devem de ser examinados. Vetores de similar comprimento devem ter similares margens
de erro. Qualquer vetor ou ponto tendo margens de erro que paream ser muito grandes, devem
ser examinados com detalhe para determinar a sua causa.
Existe uma movimentao na indstria para adotar especificaes de preciso absoluta. As
especificaes de preciso absoluta definiro um erro permitido para os pontos ajustados contra as
especificaes de preciso relativa, as quais definem um erro permitido entre pontos. Para
determinar a preciso absoluta para as estaes ajustadas, os erros para estas estaes sero
utilizados. Se os erros dos pontos so menores do que a especificao de preciso absoluta, os
pontos e a observao cumprem as especificaes. Se as margens de erro de qualquer ponto so
maiores do que a especificao de preciso absoluta, o ponto e os vetores dirigindo-se ao ponto
precisam ser examinados para determinar se alguma ao pode ser realizada para reduzir as
margens de erro. Em muitos casos, isto poderia requerer sesses adicionais ao ponto.