Suporte Tcnico

Alezi Teodolini

Captulo 1. Introduo

O que o ProMark500 ?
Parabns ! Voc acaba de adquirir o ltimo Sistema de dupla freqncia
ProMark500 GNSS da Magellan!
O GNSS revolucionou os levantamentos de controle, coleta de dados
topogrficos e levantamentos de construo. Comprar as ferramentas
certas para um trabalho profissional essencial nos ambientes de
negcios competitivos de hoje. Aprender a utilizar essas ferramentas
para trabalhar rpida e eficientemente ser o foco desse manual.
Comparado a seus antecessores, o ProMark500 mais compacto , mais
leve enquanto interage mais tecnologia, bem como as capacidades
exclusivas de multiconstelao (GPS+GLONASS+SBAS) e de algoritmos
BLADEtm da Magellan.
Alm disso, devido a seu uso fcil, voc estar apto a focar seu trabalho
e esquecer de tudo sobre aspectos tcnicos de seu equipamento. Sem
cabos, sem mdulos clip-on: O ProMark500 ser a ferramenta mais
confivel que voc espera para todas as suas operaes!

Visualizao dos Componentes do Sistema

As tabelas abaixo oferecem uma visualizao dos diferentes itens de
chave que compem o ProMark500.
Dependendo de sua compra e baseado no tipo de levantamento que
voc deseja fazer, voc deve somente ter alguns itens listados. Por favor
veja a lista de itens para uma descrio precisa do equipamento que foi
entregue a voc.
Fornecimento Bsico
Item
Receptor ProMark500 GNSS:
- Sozinho;
- Com acessrios padres.
7.4 V-4, Pacote de Bateria
4 Ah Li-ion (recarregvel)

CD do Usurio do ProMark500

Part Number

Figura

802063
990596
111374

501503

Acessrios, Propsito geral

Item
Kit de Fornecimento de
Energia
AC/DC
(inclui
adaptador
AC
externo,
carregador de bateria e cabo
extenso para carregar o
ProMark500 diretamente do
adaptador AC
Cabo Dispositivo USB (curto).
Faz o ProMark500 um host
USB
Cabo Host USB (longo).
Faz o ProMark500 um
dispositivo USB
Ferramenta de Medio HI

Part Number

Figura

802064

702103

702104
111146

Item

Part Number

Extenso da Antena Vertical

103717

Mala de Campo

205923

Maleta opcional, rgida para

sistema base/rover

206215

Figura

Mdulos de Comunicao e Antenas Associadas

Item

Transmissor U-Link
da Magellan, largura
de faixa de canal
12.5-kHz

Transmissor Pacific
Crest, largura de
faixa de canal 25kHz

Kit receptor Radio

(inclui mdulo do
rdio, antena whip e
pequenas
artes/small parts
Antena GSM Quadband

Part Number
800986-10(0.5/4W,410-430MHz)
800986-30(0.5/4W,430-450MHz)
800986-50(0.5/4W,450-470MHz)
Cada P/N inclui uma antena, uma
antena tipo whip, um suporte de
antena, um cabo de
energia/dados formato Y (P/N
730476) e um cabo de energia de
receptor (P/N730477)
110972-10(35W, 410-430MHz)
110972-30(35W, 430-450MHz)
110972-50(35W, 450-470MHz)
Cada P/N inclui uma antena do
tipo whip, um suporte de antena,
um cabo de energia/dados
formato Y OEM um cabo de
energia de receptor (P/N730477)
802068-10(410-430MHz,12.5kHz)
802068-15(410-430MHz,25kHz)
802068-30(430-450MHz,12.5kHz)
802068-35(430-450MHz,25kHz)
802068-50(450-470MHz,12.5kHz)
802068-55(450-470MHz,25kHz)

Figura

Figura
somente do
transmissor

Figura
somente do
transmissor

111397

Acessrios Base
Item
Cabo de Energia DC
Externo para
receptor
Cabo de
Energia/Dados de
Transmissor
Magellan

Part Number

Figura

730477

730476

Usando a Mala do ProMark500

Essa seo explica como arrumar as diferentes partes do equipamento
na maleta do ProMark500.

Diagrama do Layout

Colocando um sistema ProMark500 na maleta

Abaixo esta uma foto de uma maleta aberta mostrando como colocar os
diferentes itens do ProMark500.

Descrio do Equipamento & Funes Bsicas

Viso Frontal do Painel

Indicadores&Controles
Boto de Energia
Para ligar o ProMark500, segure o boto de Energia pressionado at que a
energia LED acenda.
Para desliga-lo, segure o boto pressionado at que a tela Magellan
Professional seja mostrada. Ento desaperte o boto e espere at que o
ProMark500 desligue.

LED de Energia
Este indica quando o ProMark500 est ligado e desligado.
Tela do Display
O display consiste de 128x64 pixels, tela amarela monocromtica de
1,5polegadas usando uma tecnologia LED (OLED). Ele orientado um
pouco para baixo ento a tela pode facilmente ser lida quando o ProMark500
estiver instalado no topo de um basto de alcance.
Usado em conjunto com o boto de rolagem, a tela do display permite a
voc visualizar diferentes pginas de informao. Veja Telas do Display na
pgina 12 para uma descrio detalhada das informaes disponveis dessa
tela.

Depois de poucos segundos de inatividade (ex.:ocioso boto

rolagem/scroll), a luminosidade da tela liga do alto para o baixo nvel.

de

Boto de Rolagem/Scroll
Pressione esse boto um pouco para rolar atravs de diferentes pginas de
informao visualizadas sobre a tela.
Se um alarme relatado na tela do display, uma pequena presso sobre o
boto de Rolagem/Scroll reconhecer o alarme. O boto de Rolagem/Scroll
recuperar sua funo de rolagem do display somente depois que todos os
alarmes tiverem sido reconhecidos nesse caminho. O boto Rolagem/Scroll
tambm usado no procedimento de atualizao do firmware.
Boto Reg/Log
Pressione esse boto rapidamente para iniciar a gravao de dados brutos
sobre o meio de armazenagem selecionado.
Uma outra pressionada sobre esse boto imediatamente parar a gravao
de dados brutos.
Vibrador
O vibrador interno soar um alarme sempre que uma mensagem de alerta
for relatada sobre a tela. O vibrador bpara at que voc reconhea a
mensagem de alerta pressionando o boto de rolagem. O vibrador pode ser
desativado permanentemente usando o comando $PASHS,BEEP. Ver
BEEP: Estabelecer na pgina 177.
Visualizao do Boto

Bateria, Conectores e Mdulo

Modelo de Bateria&Compartimento da Bateria

A bateria usada no ProMark500 uma bateria recarregvel7.4-V DC-4400

mAh . Ela um modelo padro usado em vrias filmadoras.
A bateria colocada no compartimento de bateria acessvel embaixo do
ProMark500. A porta do compartimento pode ser removida usando-se uma
moeda para retirar os dois parafusos.
Entrada Energia DC
Um triplo-contato, conector fmea (tipo Fischer) permitindo ao ProMark500
ser ligado de cada adaptador AC fornecido (conectar a extenso entre o
ProMark500 e o final do cabo de sada do adaptador AC), ou uma bateria
externam 9-a 28-V DC atravs do cabo P/N 730477 (cf. configurao base
com rdio).
Antena GSM
Um conector fmea coaxial (tipo SMA) permite que voc conecte uma
antena do tipo whip GSM ao ProMark500.
Antena do Rdio
Um conector fmea coaxial (tipo TNC) permitindo que voc conecte uma
antena tipo whip de rdio ao ProMark500. Esse conector est disponvel
somente se o ProMark500 estiver adequado com um mdulo de rdio.
Mdulo do Rdio
Um mdulo permite que o ProMark500 receba e processe correes de uma
base. Quando um rdio usado, uma antena de rdio deve ser conectada
(ver acima). Quando o kit de receptor de rdio no for entregue, ao invs
uma porta de compartimento simples fornecida sem o conector nela.

10

Porta USB
Um conector fmea de nove contatos (tipo Fischer). Dependendo de como
estiver configurado, a porta USB pode ser usada em dois diferentes
caminhos:
1.
Para um host USB como um dispositivo de armazenagem de dados,
exemplo: um pendrive. Nesse caso, voc deveria usar um cabo de
adaptador especial para anexar a chave USB ao ProMark500. Essa
configurao pode ser usada para inserir dados brutos na chave USB ou
atualizar o firmware do ProMark500 dos arquivos armazenados na chave.
2.
Para um dispositivo USB permitir que o ProMark500 seja visto como
um disco do computador conectado para essa porta. Nessa configurao,
arquivos podem ser transferidos entre a memria interna do ProMark500 e o
computador.
Porta Serial RS232/422
Um conector fmea de sete contatos (tipo Fischer) permitindo que voc
conecte o ProMark500 a um dispositivo externo via um RS232 ou RS422
linha serial (valor: RS232). Trocando a configurao da porta pode ser feita
do terminal de campo usando um comando serial $PASHS, como explicado
no Manual de Referncia do ProMark500.
Dispositivo Bluetooth
Um mdulo Bluetooth integrado permite que o ProMark500 comunique com
um terminal de campo Bluetooth-possvel atravs de uma conexo sem fio.

11

Caractersticas da Antena
As duas figuras abaixo do os parmetros dimensionais da antena do
ProMark500 requerida para o sistema determinar a verdadeira altura da
antena de um valor medido obtido usando um dos mtodos de medio de
altura padro, por exemplo, inclinado ou vertical.

O marco da altura permite voc enganchar a fita de medio sobre ele ento
voc pode desenrolar a fita para baixo para o marco levantado e ler a
medio da altura da inclinao diretamente na fita.
Combinaes Especiais de Botes


Com o ProMark500 desligado, pressione os botes Power, Log e
Scroll simultaneamente por alguns segundos para restaurar todas as
Configuraes de Fbrica. Sempre use essa combinao aps mudar o
mdulo do rdio. Isso permite que o receptor organize o novo mdulo.


Com o ProMark500 desligado e a chave USB conectada, e
pressionando os botes Power e Scroll simultaneamente por alguns
segundos para que o ProMark500 comece o processo de atualizao do
firmware. Se no houver chave USB conectada ou a chave no contem
atualizao/update, o processo ser abortado aps alguns segundos.
Essas combinaes de botes esto divididas na tabela abaixo:
Combinao de botes

Estado do ProMark500

Power+Log+Scroll

OFF

Power+Scroll

OFF

Funo
Restaura Configuraes de
Fbrica
Inicia
a
atualizao
do
firmware a partir da chave
USB

12

Telas do Display
Se voc pressionar o boto Scroll/rolagem muitas vezes, voc ver os
seguintes displays sucessivamente.
Tela de Power-On
Quando voc ligar o ProMark500, o logo da Magellan Professional aparece
na tela. Ele mostrado at que o ProMark500 tenha completado seu autoteste (isso leva cerca de 30 segundos).

Ento a tela de Status geral mostrada

Tela de Status Geral
Um exemplo de tela de status geral mostrada abaixo.

Essa tela mostra as seguintes informaes:

: cone de Satlite

(sempre mostrado).

Nmero de Satlites rastreados

Status de Soluo
- AUTO: Posio de GPS Autnomo
- Flutuante/FLOAT: Soluo Flutuante
- FIXO/FIXED: Soluo Fixa (RTK operacional)
- BASE: Esse ProMark500 configurado como uma base

13



Nmero de satlites usado
Nmero de satlites envolvidos no
processamento da posio, apesar do status da posio atual.


cone de link de dados
. Esse cone mostrado somente
quando correes so recebidas e pelo menos uma soluo flutuante est
disponvel.


Perodo de correes
em segundos. Esse valor mostrado
somente quando correes so recebidas.

cone de registro de dados brutos

- Piscando: Registrando dados brutos em andamento
- Fixo: Sem registro de dados brutos em andamento.

Perodo de correes
em segundos. Esse valor mostrada
somente quando correes so recebidas.


Porcentagem de memria livre na mdia de armazenagem usada


cone da bateria
com identificao visual de carga
remanescente. Se uma fonte de energia for usada (adaptador AC ou bateria
externa), o cone da bateria ser animado para indicar o andamento da
bateria sendo carregada.
mostrada quando no h bateria no compartimento e o
ProMark500
operado de uma fonte de energia externa.


Status de Energia
cone
Valor Porcentual

Status do Alarme
cone

Nenhum

Definio
Porcentagem de bateria restante. Essa indicao piscar quando a
energia remanescente diminui abaixo de 5%
Substitui a porcentagem quando uma fonte de energia externa for usada

Definio
Alarme Detectado. Pressione o Boto Scroll para visualizar o tipo de alarme.
Pressione ele novamente para reconhecer o alarme, o qual desaparecer da
lista. A menos que haja um outro alarme na fila, no qual voc ter que retornar
a seqncia de conhecimento, a tela ento mostra as telas de memria
Nenhum alarme detectado

Status GSM

cone
Branco/Blank

Esse deve ser um dos seguintes cones:

Definio

Mdulo GSM desligado

14

cone

Definio
cone cintilante: Mdulo GSM ligado. Indica sinal forte recebido na posio atual.
Quanto mais alto o nmero de barras, melhor ser o sinal.
cone fixado: Mdulo GPS ligado e inicializado (pronto para conexo). Indica sinal
forte recebido na posio atual.
Mdulo GPS on line

Status USB e/ou status Bluetooth

cone

Definio
Porta USB conectada ao dispositivo ativo
Bluetooth ativo
Esses dois cones aparecero sucessivamente quando ambos a porta
USB e o Bluetooth estiverem ativos.

Em branco

A porta USB desconectada e o Bluetooth inativo.

Telas de Memria
Da tela de Status Geral, pressione o boto Scroll/rolagem para acessar as
telas de Memria. Telas de memria aparecem sucessivamente (veja
exemplos) na taxa do display aproximadamente 5 segundos:

Tela Esquerda:


Primeira linha: Porcentagem de espao livre na memria interna.


Segunda linha: Nmero de arquivos atualmente armazenados na
memria interna.


Terceira linha: Porcentagem de espao livre no dispositivo de
armazenagem da massa USB (PenDrive).


Quarta linha: Nmero de arquivos atualmente armazenados no
dispositivo de armazenagem da massa USB (PenDrive).
Tela Direita:


Primeira linha: Espao total ocupado pelos arquivos atualmente
armazenados na memria interna.


Segunda linha: Tamanho nominal da memria interna.

15



Terceira linha: Espao total ocupado pelos arquivos atualmente

armazenados no dispositivo de armazenagem de massa USB
(PenDrive)
Quarta linha: Tamanho nominal do dispositivo de armazenagem de
massa USB (of the USB mass storage device).
:
Sobre o smbolo
Ele pode somente aparecer no final da primeira ou terceira linha.
Aonde localizado, ele indica que essa mdia de armazenagem
usada para a sesso de gravao de dados em andamento.

O que significa se no h dispositivo de armazenagem de massa USB

(PenDrive) conectado ao ProMark500?


Parmetros relacionados ao tamanho da chave USB e ao espao
usado e disponibilidades esto vazias (trs pontos mostrados em vez
disso).


Nmero de arquivos forado ao 0.
Tela de Identificao do Receptor
De alguma das duas telas de Memria, pressione o boto Scroll/Rolagem
para acessar a tela de Identificao do Receptor. Veja o exemplo abaixo.

Nmero do Serial do Receptor


Verso do Firmware


Identificador de Bluetooth do Receptor
Um novo toque no boto Scroll/rolagem levar voc de volta para a tela de
Status Gerais. De qualquer tela, um toque longo no boto Scroll/Rolagem
tambm levar voc de volta tela de Status Geral.
Luz de fundo da tela
A luz de fundo da tela automaticamente desligada se o teclado no for
pressionado por 1minuto. Quando a luz de fundo estiver desligada, um curto
toque sobre o boto Scroll/Rolagem a ligar. O boto Scroll/Rolagem ento
recuperar suas funes usuais.
Tela de Transferncia de dados
Para mais informaes sobre a tela mostrada quando houver downloading
de arquivos, veja Fazendo Donwload de Dados Brutos na pgina 57.

16

Carregando Baterias antes do Uso

Tenha certeza de que a bateria est totalmente carregada para cada
ProMark500 que voc utilizar no campo. Siga as instrues abaixo para
carregar uma bateria.
Removendo a Bateria do ProMark500
A menos que a bateria j tenha sido retirada, faa o seguinte:


Coloque o ProMark500 de cabea para baixo.


Remova a porta da bateria, acessvel na parte de baixo do
ProMark500, retirando os 2 parafusos giratrios (veja a figura) usando
uma moeda.

Mantendo uma mo sobre a bateria firme em seu compartimento,

coloque o ProMark500 no lado certo para cima. A bateria ento
facilmente sair do seu compartimento.

Carregando a Bateria
O carregador da bateria vem com um adaptador universal separado ajustado
com um cabo de sada de 1.5-m. O adaptador AC inclui uma escolha de 4
diferentes, tipos de plug separveis. Siga as instrues abaixo para operar o
carregador.


Escolha o tipo de plug que conveniente para seu pas.


Assegure-se de que liga o adaptador AC dando ao plug a orientao
correta com referencia ao adaptador, ento aperte e o gire cerca de 10
graus em sentido horrio at que voc oua um click


Conecte o cabo do adaptador ao carregador da bateria.


D a bateria a orientao correta em referncia ao carregador
(os
terminais deveriam estar em contato com os dois conjuntos de
conectores no carregador).

17

ento aperte a bateria contra chapa e a deslize atravs

trave no local.

at que

Plugue o adaptador em uma tomada AC. A bateria comea a

carregar imediatamente.
Para uma bateria de carga baixa que est sendo carregada,
voc ver primeiro os 3 LEDs acesos e desligados, um depois
do outro, seguido por um perodo curto de tempo quando
nenhum dos LEDs estiver ligado (veja
Depois de aproximadamente 2 horas de carga, o MED LED
ficar ligado
Poucos minutos depois, o HI LED
e ento o MAX LED
estaro tambm ligados.
Quando os trs LEDs estiverem ligados, isso significa que a
bateria est carregada completamente e pode ser
desconectada do carregador.

Inserindo a Bateria no ProMark500

Com o ProMark500 de cabea para baixo, insira a bateria no
compartimento tendo a certeza de que a bateria esteja no lado
certo (os terminais da bateria devem entrar em contato com os
dois conjuntos de conectores localizados no boto do
compartimento).


Coloque a porta da bateria por cima da bateria e fixe os dois
parafusos, usando uma moeda. Note que, uma vez que ela
estiver segura, a porta da bateria empurra a bateria contra o
boto do compartimento para assegurar a conexo da bateria
ao ProMark500.

Especificaes
Caractersticas GNSS


75 canais
GPS L1 C/A L1/L2 P-code, portadora comprimento da
onda L1/L2
18

Cdigo SBAS & portadora (WAAS/EGNOS/MSAS)

Aquisio de baixo sinal e rastreio de mquinas para
deteco do sinal em ambientes difceis.
Cdigo independente completo e medies de fase
Tecnologia BLADETM da Magellan para melhorar a performance
Mitigao de multicaminhamento avanado
Taxa de atualizao: 10Hz

Preciso (RMS) de Tempo Real

Horizontal:<3m (10ft)
Posio DGPS Tempo Real


Horizontal:<0.8m (2.62ft)
Posio Cinemtica de Tempo Real (Modo sutil)


Horizontal: 10mm (0.033ft) + 1.0 ppm


Vertical: 20mm (0.065 ft) + 1.0 ppm
Ver tambm notas 1 e 2.
Performance de Tempo Real
Instante-RTK Inicializao


Tipicamente 2 segundos de inicializao para linhas base <20km


99.9% confiabilidade
Alcance de inicializao RTK


>40km
Preciso (RMS) de Ps Processamento
Esttico, Esttico Rpido


Horizontal: 5mm (0.016ft) + 0.5ppm


Vertical: 10mm (0.033ft) + 1.0ppm
Cinemtico Ps Processado


Horizontam: 10mm(0.033ft) + 1.0ppm

1. Valores de performance presumem o mnimo de 5 satlites, segundo-se os

procedimentos recomendados no manual do produto. reas de
multicaminhamentos altos, valores de PDOP altos e perodos de condies
atmosfricas severas podem prejudicar a performance.
2. Preciso e especificaes TIFF baseadas nos testes conduzidos em Nantes,
Frana, e Moscou. Testes em diferentes locais sobre diferentes condies
devem produzir diferentes resultados.

19

Vertical: 20mm (0.065ft) + 1.0ppm

Ver tambm notas 1 e 2.
Caractersticas de Registro de Dados
Intervalo de Gravao:


0.1 a 999 segundos
Caractersticas Fsicas


Tamanho: 22.8x18.8x8.4cm (9x7.4x3.3)


Peso: 1.4kg (3.1lb)
Tela do Monitor


Display OLED Grfico
Memria


Memria interna 128-MByte (expansvel atravs de USB)


At 400 horas de dados brutos GNSS 15-s de 18 satlites
Interface I/O


RS232, RS422, USB2.0 (velocidade completa), Bluetooth


Entrada de evento externo
Formato de Dados


RTCM 2.3, RTCM 3.1


CMR, CMR+


Magellan ATOMTM


NMEA 0183


NTRIP
Operao


Rover/Base RTK, ps processamento


Rover rede de trabalho RTK: VRS, FKP, MAC
Caractersticas Ambientais


Temperatura de Operao: -300 a +550 C (-220 a + 1310 F)


Temperatura de armazenagem: -400 a +850C (-400 a + 1580 F)


Umidade: 100% condensao


prova-d-gua


Queda: ETS300 0.19, 2m (6.56ft) para queda.
1.

2.

Valores de Performance presumem mnimo de 5 satlites, segundo-se os

procedimentos recomendados no manual do produto.
rea de
multicaminhamento alto, valores PDOP altos e perodos de condies
atmosfricas severas devem prejudicar a performance.
Preciso e especificaes TIFF baseadas nos testes conduzidos em Nantes,
Frana e Moscou. Testes em diferentes locais sobre diferentes condies
devem produzir diferentes resultados.

20

Vibrao: EN60945

Caractersticas de Energia


Bateria Li-ion, 4400 mAh


Tempo de vida da bateria>6 h (UHF rover a 200 C)


Entrada 6-28 VDC


Sada de energia (tpico, a 25C, com GLONASS permitido):
- Receptor sozinho: 3.7 W
- Receptor + modem on-line: 5.4W
- Receptor + mdulo de rdio: 4.4W
Componentes de Sistema Opcional


Mdulo de Comunicao Rover
- UHF da Magellan
- UHF da Pacific Crest
- GSM/GPRS/EDGE (classe 10) Quadrante-faixa


Kits de Transmissor
- UHF da Magellan
- UHF da Pacific Crest
Srie de Software de Escritrio GNSS Solutions


Ps processamento da Rede de trabalho


Transformao integrada e computaes de sistema de grid.


Datums pr-definidos com capacidades de usurio definido


Dados de efemrides precisos


Planejamento de misso de levantamento


Processamento de vetor automtico


Ajustamento de rede de trabalho dos quadrados mnimos


Anlise de dados e ferramentas de controle de qualidade


Transformaes de Coordenadas


Relatrio


Exportao


Geide03


Idiomas: Ingls, Espanhol, Francs, Alemanha, Portugues,
Italiano e Russo.

Requisitos do Sistema:

Windows 2000 /XP/Vista

21

133 ou maior
Pentium
32-MB RAM
Necessrio para instalao espao de disco de 90-MB

FAST SURVEY Srie de Software de Campo

Suporte
do
GNSS
do
ProMark500:
configurao,
monitoramento e controle

Computao de Volume

Imagem raster de fundo

Conectividade de rede de trabalho

Suporta sistema de coordenada: sistemas grides pr definidos,

datums pr definidos, projees, geides, gride local

Viso do Mapa com linhas coloridas

Geometria Geodtica: interseco, azimute/distncia, distncia

normal/offsetting, poli linha, curva, rea

Importa/Exporta dados: DXF, SHP, RW5, LandXML, etc.

Utilidades de Levantamento: calculadora, visualizao de

arquivo RW5

Instrumentos de Levantamento tico (opcional)

Construo de Estrada (opcional)

Estaes Totais Robticas (opcional)

Hardware solicitado1:
- MobileMapper CX da Magellan
- Juniper Allegro CX

1. Outro Software de Campo & Controladores tambm so

compatveis com o ProMark500.

22

Opes de Firmware
Quatro opes de firmware esto disponveis como resumido na
tabela abaixo:
ID

Etiqueta

RTK

FASTOUTPUT10

MODEM

GLONASS

Descrio
Permite uma base para gerar e enviar
dados de correo RTK.
Permite um rover computar solues
de posio RTK usando correes
recebidas de uma base.
Permite sada de posio em uma taxa
de 10Hz ao invs de 5 Hz
Permitie o uso de modem GSM/GPRS
Permite o uso de sinais da
constelao GLONASS

Part Number

680502

680527
680528
680500

Para utilizar uma opo de firmware comprado separadamente do

sistema , necessrio o emprego de $PASHS, OPTION comanda de
serie. Para mais informaes de como utilizar uma opo veja
OPTION: Firmware Opes para Receptores na pagina 211.

23

Porta Pinos / Port Pinouts

NOTE: Todas as ilustraes abaixo mostram conectores vistos do
lado de fora da maleta do receptor.
Energia/Power
Conector 3-C, Tipo: Fischer DBPU 102 A052-139.

Pino
1
2

Nome de Sinal
GND
PWR

Descrio
Energia externa fio terra
Input de energia externa (1028 V DC)
Obrigatorio! Deixe este pino
disconectado

Porta RS (PORTA A)
Conector 7-C, Tipo: Fischer DBPU 102 A056-139

24

Configurao RS422:

Pino
1
2
3
4
5
6
7

Nome de Sinal
+ 16 V output
GND
RXD
TXD+
RXD+
TXDEVENTO

Descrio
+ 16 V DC voltagem regulada output
Fio Terra
Receber dados
Transmitir dados+
Receber dados+
Transmitir dadosMarcador de eventos input

Porta USB
USB 2.0, velocidade total.
Conector 9-C, tipo Fischer DBPU 102 A059-139

Pino
1
2
3
4
5
Pino
6
7
8
9

Nome de Sinal
NC
GND
Dispositivo (D+)
Dispositivo (D-)
Host (VBus)
Nome de Sinal
Host (D+)
Host (D-)
Deteco de dispositivo
NC

25

Captulo 2. Software de Campo FAST Survey

Instalando o FAST Survey

Este captulo descreve como instalar FAST Survey utilizando um
computador do seu escritrio e o CD fornecido. O software FAST
tambm pode ser downloaded do servidor Magaellan FTP.
Se Windows XP (ou uma verso mais antiga OS) for usado no seu
computador, voc vai precisar de instalar Microsoft Active Sync antes
de comear.
Se Vista for usado, do modo geral no preciso de instalar um
programa adicional no seu PC, porm se a primeira tentativa de
instalar o FAST Survey falhar, ser preciso instalar Windows Mobile
Device Center para depois retomar a instalao de FAST.
As ultimas verses de Active Sync e Device Center podem ser
downloaded do site
http://www.microsoft.com/windowsmobile/activesync/default.mspx
sem custo. Active sync pode ser instalado diretamente do CD de
FAST Survey.
Procedimento de Instalao
-Fazer a conexo do terminal de campo ao computador de escritrio
utilizando o cabo de dados USB incluido.
-Ligar o terminal de campo.
-Inserir o CD FAST Survey no computador. Automaticamente o
arquivo setup armazenado no CD vai iniciar.
-Clique na opo instalar FAST Survey para ProMark500 e Z-Max
para depois instalar a opo FAST Survey 2.3 para MobileMapper
CX. Isto vai ativar o Setup Wizard FAST Survey.
-Clique Prximo>.
-Marcar o Eu aceito (I accept) nos termos de Acordo de Licena e
depois clique no instalar.
-Confirma a instalao na pasta default ao clicar yes. Wizard
comea a copiar os arquivos de instalao ao terminal de campo. No
final desta fase, uma janela de mensagem vai aparecer pedindo para
checar a tela do terminal
26

de campo para verificar se passos adicionais sero necessrios para

completar a instalao.
-Clique no OK depois no Finish para completar a instalao do
computador.
-Neste momento, a fase da instalao do terminal do campo j foi
automaticamente iniciada. Quando a barra de progresso desaparece
da tela, significa que a instalao est completa. O cone FAST
Survey pode ser visto na tela.

Registrar como Usurio de Fast Survey

Registro do FAST Survey feito via Internet no endereo: Magellan
FAST Survey Registration. Escolhe YES para iniciar o processo de
registro. Ser necessrio de fornecer estes dados:

Nome de usurio
Nome de firma
Nmero de srie
Endereo de e-mail
Nmero de telefone
Nmero de FAX
Identificao de Hardware #1*
Identificao de Hardware #2*
Razo para instalar
Cdigo de Registro*

*:Selecionar
Equip>About
Magellan
Fast
Survey>Change
Registration. Leia no FAST Survey para mais informao.
Depois de submeter esta informao, sua chave de mudana ser
demonstrada e enviada via e-mail no endereo que foi submitido.
Mantenha isso junta aos seus dados permanentes. Voc pode entrar
o fabricante e o modelo do seu equipamento.
Se no tiver acesso Internet, voc pode mandar um FAX com a
informao acima para o nmero (+1) 606-564-9525. Sua informao
de registro ser reenviada via FAX dentro de 48 horas. Durante este
perodo, voc pode continuar de usar o programa sem restrices.
Depois de receber a Chave de Mudana, entre-a e clicar

27

OK. Voc pode criar um novo trabalho FAST Survey como ser
explicado.

Salvando seu Registro no Terminal de Campo

Ao registrar o FAST Survey no Magellan MobileMapper CX, o cdigo
ser automaticamente salvado seguramente no fim do procedimento
de registro.
Com o Juniper Allegro CX, necessrio fazer um backup do RAM ou
Salvar de Sistema para ter segurana que seu cdigo de autorizao
no ser perdido quando fizer a prxima reboot do seu Allegro CX.
Se voc no encontrar esta opo no menu Start do Allegro CX, abra
o Painel de Controles e escolha RAM backup.

Criando um trabalho em FAST Survey

1.
Ligar o terminal de campo e esperar at a sequncia de boot
esteja completa.
2.
Garantir que o relgio esteja corretamente ajustado antes de
comear FAST Survey
3.
Clique duplo o cone de
para iniciar o FAST Survey.
4.
Clique no Selecionar Novo/Exisitente boto de trabalho. Isso
abrir a janela dos arquivos coordenados.
5.
Clique no arquivo crd grifado na parte de baixo da tela. Isso
abrir o teclado virtual do FAST Survey com o mesmo nome que
aparece na tela em cima.
6.
Utilizando o teclado, entra o nome do arquivo crd onde deseja
que o FAST Survey salva os dados coletados durante o seu trabalho.
7.
Clique
. Esta comanda levar de volta para a janela dos
Arquivos Coordenados onde o nome do arquivo novo vai aparecer no
campo Nome.
8.
Clique
novamente. Esta comanda vai abrir a janela de
Formatos de Trabalho que consiste de cinco tipos de teclas nos quais
voc pode ajustar uma grande quantidade de parametros pertinentes
ao trabalho (ou para trabalhos futuros).
Apenas os parametros que fazem sentido para o sistema GNSS como
o ProMark 500 so demonstrados abaixo. Os demais parametros
devero ser mantidos com seus formatos de default.
No sistema tecla:
- Distncia: Escolha a unidade no qual todas as distncias medidas
sero expressas (EUA Pes Survey, Metrico ou Pes Internacionais). A
no ser que a medida Metrica seja selecionada, voc pode escolher
as unidades nas quais as distncias sero
28

demonstradas (Ps decimais ou Ps e Polegados). Alerta! Voc

no pode mudar este formato depois de criar o arquivo!
- Angulo: Escolhe uma unidade no qual todos os angulos sero
expressos (graus, minutos, segundos, ou grads).
- Formato de Zero Azimuth: Escolhe a direo no qual azimuth
arbitrariamente ajustado a 0 (Norte ou Sul)
- Projeo: Escolhe a projeo da caixa de combinaes. Para
selecionar uma projeo diferente, clique na Lista de Editar a
Projeo boto. O boto Adicionar Predifinido permite que voc
escolhe uma projeo j existente. O boto Adicionar Usurio
Definido permite voc a criar uma projeo completamente nova. A
projeo escolhida ou criada vai se tornar uma opo selecionvel da
caixa de combinaes.
Na Stake tecla (tecla de Marcao):
- Preciso: Escolhe o nmero de lugares decimais (0 a 5) usados
para expressar os tres coodenados de qualquer ponto marcao.
0.000 (3 lugares decimais) o melhor ajuste para obter o mais
completo preciso oferecido pelo ProMark 500.
Na tecla Ajustes de Formato:
- Ordem de Coordenados Demonstrados: Escolhe a ordem no qual
voc quer o FAST Survey para demonstrar coordenados Leste e
Norte (Leste, Norte ou Norte, Leste).
- Demonstrao de Entrada de Angulo: Escolhe o tipo de angulo
FAST Survey vai demonstrar (Azimuth ou Bearing).
9.
Clique
. Esta comanda cria os arquivos, fecha a janela dos
Formatos de Trabalho e leva voc para o menu do FAST Survey.

Como funciona a interface do FAST Survey com o

ProMark500 via Bluetooth
Uso de primeira vez
Logo que comea a usar o FAST Survey para criar ou abrir seu
primeiro trabalho, FAST Survey vai tentar ativar a conexo prajustada (default: Cabo) ao receptor. Como no vai haver um cabo
conectado ao terminal de campo, uma mensagem vai aparecer
demonstrando que a conexo falhou.
Assumindo que a base e rover esto perto e ligado, emprega o
procedimento abaixo para conseguir uma conexo Bluetooth com a
base.

29

Clique no Equip>GPS Base.

Clique na tecla virgula.
Seleciona Bluetooth do campo datilografado e Magellan BT da
janela de dispositivos.
Clique Achar Receptor. Espera at FAST Survey lista os
identificadores de Bluetooth da sua base e rover. A lista vai
aparecer na janela nova.
Grifa o identificador do Bluetooth que corresponde a base. Para
garantir que voc escolheu o identificador correto, aperta o boto
Scroll na base at o Identificado do Receptor aparece na tela. O
identificador est na linha de baixo (depois o prefixo BT:).
. Esta comanda leva de volta para a tela anterior onde o
Clique
identificador do Bluetooth selecionado permanece grifado na lista.
As aces abaixo podem ser obtidos do receptor selecionado ao
utilizar estes botes:
- Ajustar o nome do Receptor: Por default, o Identificador do
Receptor do Bluetooth do receptor detectado destinado ao
este parametro. Voc pode usar um nome mais claro para
identificar sua base (i.e.: Minha Base).
- Ajustar o PIN do Receptor: No use este boto. Na sua
configurao de default, ProMark 500 no pede um cdigo PIN
para permitir que um dipositivo periferico possa ser conectado via
Bluetooth.
- Deletar Receptor: Remove o receptor selecionado da lista de
receptores a remoto detectados pelo Bluetooth.
- Clique
para conectar o terminal do campo base via
Bluetooth para depois configurar a base de acordo com as suas
necessidades. (Veja Configuraes de Base RTK na pag. 34).
- Mais tarde, voc vai estabelecer uma conexo Bluetooth com o
rover. O processo vai comear quando clicar Equip>GPS Rover
para configurar o rover. Da tecla Virgula, voc vai poder acessar a
janela de dispositivos de Bluetooth e selecionar o receptor de
rover da lista dos receptores remotos detectados pelo Bluetooth na
mesma maneira que voc fez para a base.

30

Trocando entre Rover e Base

Durante uma sesso de FAST Survey, voc pode rapidamente
trocar o receptor com que est comunicando (desde que o
receptor do qual deseja comunicar esteja dentro de alcance do
Bluetooth.)
O
cone localizado no canto superior direita da janela FAST
Survey permite voc a trocar os receptores. Clique nesse cone e
depois:
Seleciona a Base GPS para trocar base,
Ou selecionar Rover GPS para trocar ao rover.
ANOTE: Se voc examinar este cone mais cuidadosamente,
voc vai ver que muda de aspecto (base ou rover) dependendo de
qual receptor est sendo usado para communicar com o FAST
Survey naquele momento.
Alm disso, no menu Equip, uma pequena caixa de seta aparece
no cone dentro do boto GPS Rover ou GPS Base para indicar
qual conexo est ativa.
Usos subseqentes
Nas prximas sesses de FAST Survey, o software vai pedir que
voc reativa a ltima conexo da ltima sesso do Bluetooth ou
simplesmente pode trabalhar sem nenhuma conexo. Se voc
escolher a primeira opo, FAST Survey vai automaticamente reestabelecer a conexo desde que o receptor daquela conexo
esteja ainda dentro da alcance do Bluetooth.

31

Captulo 3. Levantamento RTK

Criando um trabalho em FAST Survey

Pr-requisitos
Voc vai precisar de um trip e um trip para instalar a base e
um adaptador de 5/8 macho para ajustar a antena (no inclusos)
mas necessrios para esta configurao. Includo um poste de
extenso da antena.
Para um link de rdio de longa alcance, i.e. mais que uma milha
ou 1.6 km, nesses casos a antena do rdio devia estar colocada o
mais alta possvel. Magellan recomenda que voc instala a
antena no topo de um poste de antena segurada por um trip
(nenhum destes itens so includos).
Para dar energia ao rdio, voc vai precisar uma fonte externa
de energia de 9- a 28-V DC como uma bateria de 12-V DC padro
(acessrio opcional). Nesta configurao, o ProMark 500 pode
receber energia ou da mesma fonte de energia (recomendado),
usando um cabo P/N 730477, ou da bateria interna.
H duas vantagens ao usar a fonte externa de energia:
1. A sesso de operao pode ser estendida de uma forma
significativa.
2. A bateria externa funciona como um carregador de transbordo
para a bateria interna.

32

Link do Radio Magellan

O Diagrama de conexo como segue.

Montagem de itens diferentes como mostrado na fitura

33

Link do Radio PacCrest

O diagrama de conexo como segue.

Montagem dos itens diferentes como mostrado na figura

34

Configurao da Base RTK

Pre-requisitos
A sua base est corretamente montada e ligada. Est no local
definitivo para observao e o terminal de campo est localizado
menos de 10 metros da base.
Seu terminal de campo est ligado, FAST Survey est
funcionando, a conexo Bluetooth j foi configurada (com a base;
vide Como o FAST Survey faz Interface com o ProMark 500 via
Bluetooth na pag. 28) e um arquivo de trabalho est aberto.
No FAST Survey, tecla na tecla Equip e depois no boto Base
GPS. Uma mensagem deve aparecer perguntando se voc quer
confirmar sua escolha de configurao de base. Clique Sim. Isso
vai abrir a tecla Corrente da janela da Base GPS.
Ajustar Fabricante & Modelo
Ajustar o fabricante (Magellan Navigation) e modelo (ProMark
500) do equipamento usado como a base.

Checar/Trocar Conexo Bluetooth

Tecla na tecla Virgula. Como a conexo Bluetooth foi feita antes
voc s precisa verificar que o FAST Survey est corretamente
configurado para comunicar com a base. Voc deve ler:
o Datilografa = Bluetooth
o Dispositivo = Magellan BT
o Instr = deve ser ajustado com o mesmo nome que foi dado base,
como visto do FAST Survey Bluetooth

Anota que o boto Configure ao lado do campo Dispositivo permite

que voc volte a janela do Dispositivo Bluetooth onde voc
configurou a conexo Bluetooth com a base (vide Como FAST
Survey inface com o ProMark 500 via Bluetooth na pag. 28) Se for
necessrio, mudanas podem ser feitas agora.
Ajustar os parmetros do Receptor
Usando a ferramenta de medio HI includa, faa uma medida
inclinada da altura da antena (recomendvel).
No terminal de campo, clique na tecla Receptor.

35


Selecionar a opo Inclinada para a medida da altura da
antena.

Tecla dentro do campo Altura do Antena e entra o valor que

acabou de medir.

Escolhe seus ajustes preferidos para a Mscara de Elevao.

Use SBAS satelites e use GLONASS satelites. Usar SBAS e/ou
GLONASS satelites vai ajudar o rover manter a disponibilidade das
posies fixas no amibientes difceis onde o GPS sozinho iria falhar.
Ajustar o Link de Rdio & Transmissor

Tecla na tecla RTK e ajustar o link do rdio de acordo com a

tabela abaixo.
Campo
Dispositivo
Baud
Tipo de mensagem
Identificao de Base

Magellan
Radio Magellan
(forado a 19200 Bd)
RTCM V3.0 recomendado
Escolha qualquer nmero de sua conveniencia
entre 0 e 4095

Campo
Protocolo
Canal
Estar no Ar Baud

Pacific Crest
Pacific Crest
*38400 Bd* (default)
RTCM V3.0 recomendado
Escolha qualquer nmero de
sua conveniencia entre 0 e
4095

Tecla no boto de Config para ajustar o transmissor:

Magellan
.
Escolha um canal usado
(num de canal Frequencia)
.

Pacific Crest
Recomendado Transparente
Escolha um canal usado
(num de canal Frequencia)
9500 Bd recomendado

Clique
para acrescentar os ajustes ao rdio. Pode levar
alguns segundos. FAST Survey vai voltar a janela de Configurao
de Base de GPS.
Acrescentar as Configuraes Base
Agora que voc tenha observado todas as teclas na janela de
Configurao de Base e ajustou todos os parmetros, aperta
para conectar e acrescentar as configuraes base. Pode levar
alguns segundos.
Ajustar Posio de Base
Ento FAST Survey pede que voc ajusta a posio de base.
Dependendo do metodo escolhido, siga as instrues que aparecem
na tela para definir esta posio. Com isso a fase de configurao de
base est completa.

36

Montagem do RTK Rover

Pr-Requisitos

Use um haste de campo ajustado com um adaptador de 5/8

macho no ponto de cima (no includo).

Se um link de rdio est usado com a base, seria normal que

seu rover esteja ajustado com o modulo de rdio que combina com a
banda de recepo coberto pelo transmissor de rdio usado na base.

Se uma conexo GPRS usado, seria normal que esteja

ajustado com o carto SIM que vai permitir que faa uma conexo de
rede.
Para conectar o carto SIM, usa uma chave de fenda para soltar os
parafusos que seguram o modulo de rdio. Retira o modulo.
Assim ter acesso a um carto eletrnico onde voc pode inserir o
carto SIM como demonstrado na foto abaixo.
Link de Rdio
Montar os itens diferentes como demonstrado na foto. Itens includos
so: ProMark 500 [1], antena de rdio [2], haste de medio [3], e o
terminal de campo com as braquetas de montagem [4].

Conexo GSM/GPRS
Como um atrativo padro, o ProMark 500 incorpora um modem GSM.
Isso significa que basta voc conectar a antena do GSM desde que
tenha paga para ativar o hardware. Montar os itens diferentes como
demonstrado na foto. Itens includos so o ProMark 500 [1], antena
de GSM [2], o haste de medio [3], e o terminal de campo com as
braquetas de montagem [4].

37

Configurao do RTK Rover

Pr- requisitos
Seu rover est montado e ligado apropriadamente.
Seu terminal de campo est ligado, FAST Survey est
funcionando e um arquivo de trabalho est aberto
Em FAST Survey, clique sobre a aba Equip e ento sobre o boto
GPS Rover. Uma mensagem deve aparecer solicitando que voc
confirme sua escolha de configurando um rover. Clique Yes/Sim.
Isso abre a aba Current/Atual da janela do GPS Rover.
Estabelecer Fabricante & Modelo
Estabelecer os Fabricantes/Manufacturer(Magellan Navigation)
e Modelo/Model (ProMark500) do equipamentos usado como o
rover.
Estabelecer Conexo Bluetooth
Clique na aba Virgula/Comms.
No campo Tipo/Type, selecione Bluetooth.
No campo Device/Aparelho, selecione Magellan BT
Clique sobre o boto Configure/Configurar para acessar a janela
do dispositivos do Bluetooth. A janela lista identificadores de
Bluetooth que correspondem aos receptores encontrados nas
proximidades.
Selecionar o identificador do Bluetooth da lista. Para estar certo
que voc est fazendo a seleo correta, pressione o boto
Scroll/Rolagem sobre seu rover at que veja a tela de identificao
do receptor. O identificador de Bluetooth mostrado na menor
linha. Isso o parmetro que voc deve selecionar da lista. Voc
deve dar ao rover um nome mais familiar (Por exemplo, Meu
rover) usando o boto Estabelecer Nome do Receptor/Set
Receiver Name.

para conectar o terminal de campo ao rover via

Clicar
Bluetooth. O FAST Survey ento volta a janela de configurao do
GPS Rover.
Verifique que o nome do rover est agora selecionado no campo
Instr.

38

Estabelecer Parmetros do Receptor

Medir ou ler a comprimento do basto de alcance no topo do qual
o ProMark500 montado.
No terminal do campo, clicar sobre a aba Receptor/Receiver.
Selecionar a opo Vertical/Vertical para a medio da altura da
antena.
Clique no campo Altura da Antena/Antenna Height e insira o
valor que voc mediu ou leu para o comprimento do basto de
alcance.
Escolha suas posies para Mascar de elevao/Elevation
Mask, Fixando Ambigidade/Ambiguity Fixing (ver tambm a
tabela abaixo), Usar Satlites SBAS/SBAS Satellites e Usar
Satlites GLONASS/GLONASS Satellites. Usando satlites
SBAS e/ou GLONASS ajuda manter a disponibilidade de posies
fixas naqueles ambientes difceis aonde o GPS sozinho poderia
falhar para fazer isso.
Escolha
Flutuao
95.0
99.0
99.9

Definio
Escolha essa opo se voc somente se necessitar de preciso
decimtrica (status de posio nunca ir para Fixo.
95% nvel de confiana
99% nvel de confiana (valor e posio recomendada)
99.9 de nvel de confiana

Estabelecer Modo RTK

Clique sobre a aba RTK e estabelea o link do rdio de acordo
com a tabela abaixo.
Campo
Dispositivo
Rede de trabalho

Radio
Parcif Crest
-

Enviar
Posio
Rover para Rede
de Trabalho

Desabilitar
essa opo

Se voc escolher Pacific Crest, clique sobre o boto Config

prximo ao campo do dispositivo para estabelecer o receptor do
rdio:

Campo
Protocolo

Gerenciamento
da energia

Canal

GSM/GPRS/Rede de Trabalho
GSM Interno
Escolha o modo RTK que adapta sua aplicao
(Direto TCP/IP, Direto UDP/IP, NTRIP, SpiderNet ou
Discagem Direta)
Permita essa opo se o IP Direto TCP/IP for usado,
em NTRIP, essa opo automaticamente
permitida.

Posio
Selecionar Magellan se o rdio base for um rdio Magellan
Selecionar Transparente se o rdio base for um rdio Pacific
Crest.
Automtico recomendado. Em Automtico, o mdulo do rdio
automaticamente ligado quando voc liga o receptor e somente
ser desligado quando desligar o receptor. No Manual, o mdulo
ser ligado somente quando voc configurar o rover.
Escolha o canal usado (Nmero de Canal Freqncia)

39

Campo
Amplificador

Acima da Taxa
Baud do Ar

Posio
O estabelecimento do valor de fbrica de Alto/High oferece
sensibilidade efetiva mxima para aumentar sinais.
Posies de sensibilidade Media e Baixa esto disponveis para
uso se o barulho eltrico local ou sinais de rdio distante
falsamente ativam o receptor do rdio. O uso dessas posies
podem reduzir o alcance do rdio.
9600 Bd recomendado.

Ento clique
para carregar as posies para o rdio. Esse caminho
leva alguns segundos. O FAST Survey ento retorna para a janela de
configurao do GPS Rover.
Se escolher GPS interno, clique sobre o boto Config prximo
ao campo Dispositivo/Device para estabelecer o modem interno.
Ento clique no boto Config prximo ao campo Rede de
Trabalho/Network para estabelecer a conexo GSM/GPRS. A
tabela lista todos os parmetros que precisa para ser definido.
TCP/IP
UDP/IP

Parmetro
Nome
Endereo IP
Porta
Nome do Usurio
Senha
Nmero do telefone

*
*
*

NTRIP
*
*
*
*
*

SpiderNET
*
*
*
*
*

Discagem
Direta
*

Para mais informao sobre as conexes modem e rede de trabalho,

ver Conexo Rede de Trabalho na pgina 41.
Carregar Configurao para o Rover
Agora que voc navegou todas as abas na janela de Configurao
Rover e estabeleceu os parmetros, somente clique
para conectar
e baixar a configurao para o rover.
Verifique que uma Soluo Fixa est agora disponvel
O rover ento comea adquirindo dados de correo da base
selecionada. Note que o rover automaticamente reconhece o formato
dos dados recebidos (RTCM, CMR, etc).
Faa o seguinte antes de comear seu levantamento:
No menu Equip, clique sobre o boto Monitor/Skyplot.
Leia os diferentes parmetros mostrados na tela. Voc deveria ver
o HRMS e VRMS rapidamente diminuir a poucos metros para
menos do que 10 a 20mm, enquanto o status de posio liga
alterna de AUTO para FLOAT/Flutuao e finalmente FIXO.

40

Outras telas esto disponveis de dentro da funo Monitor/Skyplot

mostrando os detalhes da constela, da posio da base e da soluo
da posio do RTK:

Nos modos NTRIP e IP Direto, um boto Disconectar/Conectar

Disconnect/Connect est disponvel na aba Ref para facilmente
controlar a conexo de rede de trabalho. H tambm uma barra
horizontal mostrando o nvel de sinal GSM at o modo ficar on-line. A
barra desaparece quando o modem estiver online.

Clique
depois que voc tiver certeza que o status da posio
FIXA est ajustado. Isso leva voc de volta ao menu FAST Survey
do qual voc pode comear seu levantamento.

41

Conexo de Rede de Trabalho

Da aba do RTK do GPS Rover, faa o seguinte para primeiro
configurar o modem interno e ento escolha, estabelea e ative uma
conexo de rede de trabalho.
Configurando o Modem
1. Selecione GSM Interno do campo do Dispositivo/Device.
2. Clique
sobre
o
boto
Config
prximo
ao
campo
Dispositivo/Device para estabelecer o modem:
Gerenciamento de Energia: Automtico ou Manual, o modem
automaticamente carregado quando voc liga o receptor e somente
desligar quando desligar o receptor. Em modo manual, o modem
ser ligado somente se esse for solicitado pela configurao para
carregar para o rover.
Band/Band: 900/1800 (Europa), 850/1900 ou 900/1900,
dependendo da banda usada pelo provedor (Amrica do Norte).
Provedor/Provider: Esse menu com vrias opes oferece
provedores pr estabelecidos (Cingular, T-Mobile,etc). Selecionando
um desses automaticamente estabelece os prximos parmetros. Se
voc selecionar Outro, voc deve definir os prximos parmetros
manualmente.
Pin: O nmero do Pin dando acesso ao carto SIM. Deixe esse
campo branco se seu provedor deixa voc acessar o carto SIM sem
um cdigo Pin.
Definio do APN (Nome do Ponto de Acesso) (Servidor APN,
Nome do Usurio APN e Senha APN).
Clique
. A mensagem Dispositivo Configurado/Device
Configured mostrada brevemente. O FAST Survey leva voc de
volta aba RTK aonde voc agora estabelece o tipo de conexo de
rede de trabalho que voc quer usar.

42

Conexo Direta TCP/IP

1. Selecione Direto TCP/IP do campo Rede de Trabalho/Network.
2. Clique no boto Config prximo ao campo Rede de
trabalho/Network para estabelecer a conexo:
Nome/Name: Selecionar<Novo>/<New> desse campo e ento, no
mesmo campo, insira um nome para o arquivo no qual as
propriedades de conexo TCP/IP que voc agora est criando
sero salvas.
Endereo/Address: Endereo IP do servidor IP direto.
Porta/Port: Nmero da Porta.
3. Clique

Isso o leva de volta para a aba RTK.

4. Clique
novamente para configurar o rover e estabelea a
conexo para a rede de trabalho.
Conexo Direta UDP/IP
1. Selecione Direto UDP/IP do campo Rede de Trabalho/Network.
2. Clique no boto Config prximo ao campo Rede de
Trabalho/Network para estabelecer a conexo:
Nome/Name: Selecione <Novo>/<New> desse campo e ento, no
mesmo campo, insira um nome para o arquivo no qual as
propriedades da conexo Direta UDP/IP que voc agora est
criando sero salvas.
Endereo/Address: Endereo do IP do servidor IP Direto.
Porta/Port: Nmero da Porta.
3. Clique

. Isso leva voc de volta para a aba RTK.

4. Clique
novamente para configurar o rover e estabelecer a
conexo para a rede de trabalho.

43

Conexo de Rede de Trabalho NTRIP

1. Selecionar NTRIP do campo de Rede de Trabalho/Network.
2. Clique no boto Config prximo ao campo Rede de
Trabalho/Network para estabelecer a conexo:
Nome/Name: Selecione <Novo>/<New> desse campo e ento, no
mesmo campo, insira um nome para o arquivo no qual as
propriedades da conexo NTRIP que voc est agora criando ser
salva.
Endereo/Address: Endereo IP do servidor NTRIP.
Porta/Port: Nmero da Porta.
Nome do Usurio: Insira seu nome de usurio (fornecido pelo
provedor NTRIP).
Senha/Password: Insira sua senha (fornecido pelo provedor
NTRIP).
. Isso inicializa o modem, salva a configurao NTRIP
3. Clique
sobre o nome especificado, e finalmente baixa e mostra a tabela
fonte. Essa tabela lista todas as estaes disponveis de seu
provedor para uso em modo RTK.
4. Selecione a estao da qual voc quer receber dados.
5. Clique
RTK.
6. Clique

para confirmar sua escolha e retornar para a aba

novamente para ativar a conexo NTRIP.

Conexo SpiderNet
1. Selecione SpiderNet do campo Rede de Trabalho/Network.
2. Clique sobre o boto Config prximo ao campo Rede de
trabalho/Network para estabelecer a conexo:
Nome/Name: Selecione <Novo>/<New> desse campo e ento, no
mesmo campo, insira um nome para o campo no qual as
propriedades da conexo SpiderNet que voc est agora criando
sero salvas.
Endereo/Address: Endereo IP do servidor SpiderNet.
Porta/Port: Nmero da Porta
Nome do Usurio/User Name:Insira seu nome de usurio
(fornecido pelo SpiderNet).
Senha/Password: Insira sua senha (fornecido pelo SpiderNet)

44

3. Clique

. Isso o leva de volta para a aba RTK.

4. Clique

novamente para ativar a conexo SpiderNet.

Descarregando Pontos de Limites definidos para o Terminal do Campo

No seu escritrio, faa o seguinte:
Conecte o terminal de campo ao seu computador usando o cabo
de dados USB.
Esteja seguro que o ActiveSync est instalado em seu computador
e permitido para fazer conexes USB. Se voc no tem o
ActiveSync instalado, baixe a ltima verso da seguinte pgina da
web:

Use o GNSS Solutions de seu computador

Abra o projeto contendo pontos de limites definidos que voc quer
transferir para o terminal de campo como seu trabalho.
Na viso de mapa do projeto, selecione todas as referncia e
pontos alvo compensando seu trabalho.
Selecione
Projeto/Project>Descarregar
Posies
para
Dispositivo Externo../Upload Positions to External Device...
Selecione o Trabalho RTK/RTK Job e coletora de dados de
FAST Survey.
Clique OK.
Nomeie o trabalho (por exemplo Meu Trabalho). Mantenha a
opo Alvos Selecionados e Referncias /Selected Targets
and References selecionada e clique OK. Isso abre a caixa de
dilogo de Transferncia de dados.
Na caixa combo, selecione ActiveSync e deixe permitido
Transferncia Automtica/Automatic Transfer.
Clique OK para estabelecer a conexo com o terminal de campo e
descarregar o trabalho (para \MeuDispositivo \FASTSurvey\
Dados\) (to\MyDevice\FASTSurvey\Data\).
Depois que o trabalho foi descarregado, desligue o terminal de
campo, disconecte o cabo USB e v para o campo com seu
equipamento de levantamento para definir os limites de seus
pontos.

45

Funcionar Localizao
Escolher o mtodo de Localizao
Com seu trabalho aberto em FAST Survey, clique na aba Equip e
ento no boto Localizao/Localization. Isso abre a janela de
Localizao com a aba Sistema/System mostrada primeiro. Para
sua informao, essa aba mostra o nome da projeo selecionada
mais cedo para o projeto (ver Arquivo>Posies do
Trabalho>Sistema) (File>JobSettings>System). Escolher uma
outra projeo aqui mudaria a projeo usada no trabalho. sua
responsabilidade ter a projeo certa selecionada sobre a qual
processo de localizao estiver funcionando.
Clique sobre a aba GPS e selecione seus mtodos de localizao
para localizaes multi pontos e ponto nico. Se voc escolher
Helmert como mtodo de lozalizao, o mtodo ponto nico
selecionado pintado de cinza.
Localizao de Ponto nico ou Multi Ponto de Localizao
1. Clique sobre a aba Pontos/Points. Essa aba permite que voc
defina os pontos de referncia usados como entrada para o processo
de localizao.

46

2. Clique em Adic/Add para definir o primeiro ponto de referncia.

Uma nova janela (Ponto Local) mostrada permitindo que voc faa
aquilo. Para um ponto de referncia de nova marca, simplesmente
nomeie ponto digite em suas coordenadas locais conhecidas. Para
adicionar um ponto de referncia que j exista no trabalho, faa uma
dos seguintes passos:
Digite seu nome no campo Ponto do Arquivo/Point From File.
Isso automaticamente atualiza a janela com coordenadas locais do
ponto.

Ou clique sobre o boto

para acessar a lista de pontos
disponveis. Escolha uma e clique no boto verde para retornar
janela do Ponto Local.

Ou clique sobre o boto

para selecionar o ponto diretamente
do mapa da rea de trabalho.

3. Clique sobre o boto

para inserir o nome e local de
coordenadas do ponto de referncia. O FAST Survey ento solicita
que voc insira as coordenadas WGS84 do ponto. Escolha um dos
seguintes mtodos:
Ler GPS: Escolher esse mtodo significa que seu equipamento
deve ser colocado exatamente sobre o ponto de referncia. Ento
insira um nmero de amostras solicitadas antes que o
equipamento entregue uma soluo WGS84 mdia para o ponto
(5 mnimo recomendado). Clique sobre o boto verde para deixar
que o equipamento pegue os registros solicitados e devolva os
resultados (posio mdia + residuais). Ento valide o resultado.
Insira a Latitude/Longitude: Insira as trs coordenadas WGS84
do ponto, usando o formato dd.mmssss, para latitude e longitude.
A Elevao deve ser inserida na unidade de distncia escolhida
para o trabalho. Insira a elevao ortomtrica se um arquivo
geide for usado por outro lado insira a elevao elipside.
Do Arquivo Bruto: Selecionar um ponto do trabalho segurando as
coordenadas WGS84 do ponto de referncia. Esse ponto no
deveria ter sido levantado antes pelo sistema nas mesmas
condies de medio (mesma base estabelecida, etc) com agora.
Uma vez que ambos os locais e coordenadas WGS84 foram
inseridos, o ponto de referncia aparece na lista de pontos usados no
processo de localizao.

47

4. Com o ponto selecionado na lista, clique sobre o boto On/Off

para informar ao FAST Survey como o ponto deveria ser usado no
processo de localizao. Voc pode forar o gride local para
passar atravs da sua posio horizontal verificando o boto
Controle Horizontal/Horizontal Control e /ou sua posio
vertical verificando o boto de Controle Vertical/Vertical Control.
Clarear as 2 opes significa o ponto no estar totalmente
envolvido no processo de localizao. Clique sobre o boto verde
para validar suas escolhas.
5. Retomar os 3 passos anteriores at que todas os seus pontos de
referncia tenham sido adicionados lista. Como voc adiciona
novos pontos, verifique a quantidade de residual para cada ponto
de referncia envolvido na localizao (os residuais so mostrados
na parte mais baixa da tela). O mais baixo desses valores, a
melhor da consistncia de sua posio de pontos de referncia.
Alguns residuais deveriam ser anormalmente alto, o(s) ponto(s)
relevante(s) deveria(m) ser deletado(s) usando o boto Delete,ou
sua contribuio para o processo de localizao trocado pela
edio de suas posies de controle atravs do boto On/Off. Se
voc inserir somente dois pontos de referncia, o boto 2pt
Somente Rotao /2pt Rotate Only se far disponvel. Essa
opo permite a voc usar o segundo ponto para direo mas no
para escala.
quando voc estiver satisfeito com o nvel de
6. Clique
residuais. O FAST Survey ento solicita que voc salve sua lista
de pontos como um arquivo de localizao LOC ou DAT.
7. Nomeie o arquivo e clique
. O processo de localizao est
agora completo e ativo. Isso significa que todo novo ponto que
voc agora levantar ser expresso no gride local. Se pontos
foram levantados no trabalho anterior para o processo de
localizao, o FAST Survey induzir voc a converter suas
coordenadas para o grid local novo. Se voc aceitar, o FAST
Survey abrir a janela de Arquivo Bruto Processado.
Simplesmente clique
para reprocessar as coordenadas
desses pontos. O FAST Surve retornar lista de coordenadas
convertidas. NOTE : Clicando
da tela de Localizao
mandatrio ativar o novo arquivo de localizao. Usando o boto
Salvar/Save salva o arquivo de localizao mas no o deixa ativo.

48

Localizao Helmert
1. Com seu trabalho aberto no FAST Survey, clique sobre a aba
Equip e ento sobre o boto Localizao/Localization.
2. Clique sobre a aba GPS e ento selecione Helmert do campo
Mtodo de Ponto Multi/Multi Point Method.
3. Clique sobre a aba Por Helmert/By Helmert e ento insira os sete
parmetros definindo o novo datum do gride local.
. O processo de localizao est agora completo e
4. Clique
ativado. Isso significa que todo novo ponto que voc agora
levantar ser expressado sobre o gride local.
Computar Parmetros de um arquivo de Localizao de Mltiplos
Pontos/Computing Helmert Parameters from a Multi-Point
Localization File
Siga as instrues para fazer uma localizao de pontos
mltiplos.
Depois que todos os pontos forem definidos, clique sobre a aba
Por Helmert/By Helmert.
Clique sobre o boto Cal do Pts/Cal from Pts. O FAST Survey
computa os sete parmetros Helmert e mostra o resultado nos
campos correspondentes.
Para salvar os sete parmetros como um arquivo TXT, clique
sobre a Sada para o boto Arquivo Texto/Text File e nomeie o
arquivo.
Definir Pontos do Limite
1. Ligue o FAST Survey e abra o trabalho contendo os pontos que
voc quer definir limite.
2. Clique sobre a aba Levantamento/Survey e ento selecione
Definir Pontos/Stake Points. A tela agora mostrada permite a
voc definir pontos do limite.
3. Sobre essa tela, o FAST Survey solicita que voc escolha o ponto
que quer definir. Voc tambm pode digitar sobre ele coordenadas
dos campos Norte, Leste e Elevao/Northing, Easting e
Elevation, ou selecionar um ponto pr definido da lista de pontos
(ver Arquivo>Pontos da Lista/ File>List Points). Voc pode
tambm pode definir graficamente o ponto clicando sobre o ponto
da tela do grfico, ou definir o ponto de acordo com o azimute,
inclinao e distncia horizontal.

49

4. Uma vez que escolheu um ponto, clique

. Uma tela do grfico
agora mostrada para ajuda-lo a direcionar par o ponto.

Helmet, em amarelo d
acesso ao Menu da
Funo!

5. Quando a distncia para o ponto definido tambm pequena para

ser vista claramente sobre essa tela, clique sobre o helmet do
levantador no topo superior esquerdo e selecione selecione
Text/Texto do menu aparece. Uma nova tela aparece dando uma
viso mais precisa da distncia restante para o ponto definido. (Se
voc quer retornar tela anterior, somente selecione Graf/Graph
no mesmo menu.)

50

Quando a distncia restante estiver dentro da tolerncia de definio

(esse
parmetro
pode
ser
trocado
em
Equip>
Tolerncias/Equip>Tolerances), marcadores aparecem nas quatro
quinas do alvo. Voc pode agora estabelecer uma estaca sobre esse
ponto.
6. Clique sobre o boto ARMAZENAR/STORE se voc quiser
armazenar a posio desse ponto. Voc ser notificado se os
valores de HRMS e VRMS excederam as tolerncias
estabelecidas
para
esses
dois
parmetros
em
Equip>Tolerncias/Equip>Tolerances. Uma nova tela aparece
mostrando as coordenadas de ambos os pontos definidos e
desenhados.

7. Clique
se voc concorda. A mensagem Ponto
Armazenado/Point Stored aparece brevemente. A tela ento
volta tela de Pontos definidos aonde voc pode escolher o
prximo ponto a ser definido.
8. Depois de definir todos os seus pontos, clique
superior do lado direito da tela para retornar ao menu.

na parte

51

Registrar Pontos
1. Clique sobre a aba Levantamento/Survey e ento sobre
Armazenar Pontos. A figura abaixo resume todas as funes
disponveis daquela tela.

2. Digite no nome do ponto e descrio nos dois campos

correspondentes (veja acima).
3. Clique sobre o boto A
4. Insira o nmero de registros que voc quer antes que o FAST
Survey esteja permitido para computar uma posio mdia para
esse ponto. Por exemplo, digite em 5 e clique em
. As
mensagens seguem sucessivamente indicando que o sistema
est pegando os cinco registros solicitados. Ento o FAST Survey
mostra as coordenadas mdias que ele determinou para o ponto.
5. Clique
se voc concorda. A mensagem Ponto
Armazenado/Point Stored aparece brevemente. A tela ento
mostra a localizao do ponto junto com seu nome e descrio.
6. Depois de registrar todos os pontos, clique
direita da tela para retornar ao menu.

na parte superior

52

Registrar Pontos em Modo Contnuo

1. Sobre a aba Survey/Levantamento, selecione a funo Auto
pelo Intervalo/Auto by Interval. Dois modos diferentes so
possveis: Tempo ou Distncia.
2. Se voc escolher Distncia/Distance, insira o valor de aumento
vertical e horizontal respectivamente nos campos X/Y e Z, de
acordo com a unidade escolhida. Se voc escolher Hora/Time,
insira o valor de incremento, em segundos.
3. Insira um Id. do ponto para o ponto de incio no campo Iniciar ID
Pt/Starting Pt ID. Esse campo ser incrementado por um depois
de cada registro de ponto. Voc no precisa definir um nome
finalizando com uma figura. FAST Survey colocar um de qualquer
modo quando aumentar esse campo.
para trocar para a tela do grfico (ver a figura abaixo) e
4. Clique
inicie registrando o primeiro ponto.

O boto S o deixa instantaneamente registrar a posio de um ponto.

O boto pause permite que voc pause o registro de dados no modo
contnuo.
Se o registro de dados em modo contnuo estiver pausado, voc j
pode continuar registrar pontos em modo manual usando o boto S.
Clique no boto pause novamente para recomear o registro de
dados em modo contnuo.
Se voc clicar diretamente em
para voltar ao menu principal, o
registro de dados em modo contnuo automaticamente parado.

53

Baixando Pontos RTK para o GNSS Solutions

Volte ao seu escritrio e conecte o terminal de campo a seu

computador de escritrio usando o cabo de dados USB.
Ligue o GNSS Solutions em seu computador.
Abra o projeto no qual adiciona os pontos do campo.
Selecionar Projeto>Posies de Download do Dispositivo
Externo../Project>Download Positions from External Device..
Selecione Resultados do RTK/RTK Results e Coletor de dados
FAST Survey.
Clique OK. Isso abre a caixa de dilogo de Transferncia de
Dados.
Na caixa de dados, selecione ActiveSynk, permita Transferncia
Automtica/Automatic Transfer e clique OK. Isso abre uma nova
janela listando todos os trabalhos armazenados no terminal de
campo.
Selecione o trabalho que voc quer baixar (ex. Meu
Trabalho/MyJOB) e clique OK. Isso inicia um processo de
download.

54

Captulo 4. Registrando Dados Brutos

Introduo
O ProMark500 permite a voc registrar dados brutos em dois diferentes
caminhos:
Autnomo/Standalone: Voc simplesmente precisa usar o boto
Reg/Log para iniciar e parar o registro de dados brutos. Depois, voc
entretanto precisar fazer o seguinte manualmente:
1. Fase de Download: Renomear os arquivos de dados brutos coletados
em cada site.
2. Fase de ps-processamento:Corrigir manualmente todas as elevaes
computadas para a altura da antena.

Usando o FAST Survey: A funo Levantamento>Registrar GPS

Bruto que permite/ Survey>Log Raw GPS que permite voc
controlar plenamente o registro de dados brutos. Usando esse
mtodo ter-se- trs vantagens:
1. A Reduo da Antena /Antenna Reduction automaticamente feita
durante o ps processamento por causa do valor da altura da antena
(das propriedades do receptor) armazenado nos arquivos de dados
brutos.
2. Habilidade para nomear o arquivo de dados brutos e inserir etiquetas
de hora.
3. Habilidade para pausar/retomar o registro de dados.
Por desistncia, os dados brutos so registrados na memria interna do
ProMark500.
Usando FAST Survey, voc pode mudar o meio de armazenagem
(memria interna ou stick de memria USB).
A escolha do meio de armazenagem ento vlido para ambos os
mtodos de registro de dados (autnomo e usando FAST). Se o Stick
de memria for selecionado e se o Stick USB no estiver conectado ao
ProMark500, ento o registro de dados no ter lugar.
Em ambos os mtodos de registro de dados, o cone Registro de Dados
Brutos sobre a tela Status Geral comear a piscar quando um arquivo
de dados brutos estiver aberto para registro.

55

Mtodos de Registro de Dados Brutos

Autnomo
Pressionar o boto Log para iniciar o registro de dados.
Pressionar o boto Log novamente quando for hora de parar o
registro de dados.
Usando FAST Survey
Clique Levantamento>Registrar GPS Bruto/Survey>Log Raw GPS
Clique Iniciar Arquivo/Start File
Estabelecer os seguintes parmetros:
- Mscara de elevao em graus.
- Verificar o valor da altura da antena. Se estiver errado, clique Mudar
Ant/Change Ant para ajustar o novo valor.
- Meio de armazenar (Internal ou USB Mem stick) A escolha da
memria interna recomendada. O uso de stick de memria deve ser
restrito o download de arquivos de dados puros.
- Intervalo de registro em segundos.
. Comea um registro de dados. Da tela ento mostrada,
Clique
voc pode fazer o seguinte:
- Nomear o arquivo de dados brutos, marque um ponto particular ou
um evento (Local novo de etiqueta/Tag New Site).
- Acessar a janela do File ManagerGerenciador do Arquivo em
modo de leitura apenas (Gerenciador do Arquivo/File Manager).
- Continuar Registro/Pausar Registro/Continue Logging/Pause
Logging. Pausar um registro de dados significa fechar o arquivo
aberto no momento. Continuar o registro significa abrir um arquivo
novo. O Registro de Dados vai comear imediatamente baseado nos
parmetros ajustados para o arquivo anterior.
Combinando os dois Mtodos
Por exemplo, voc pode comear o registro de dados usando o FAST
Survey. Ento pode sair do FAST Survey e desligar o terminal de
campo sem prejudicar o registro de dados. Depois, voc ser
permitido parar o registro de dados simplesmente pressionando o
boto Log no painel frontal do ProMark500.

56

Fazendo Download de Dados Brutos

Usar um dispositivo de armazenagem de massa USB como um meio
de armazenagem temporrio para baixar arquivos de dados brutos da
memria interna do ProMark500 para seu computador de escritrio.
Importante! Durante uma operao de download, arquivos no so
deletados do receptor, mas simplesmente copiados para um
dispositivo de armazenagem de massa do USB.
Depois de baixar os arquivos desse dispositivo, conectar o dispositivo
USB a seu computador e usar seu navegador normal para copiar os
arquivos para a pasta de projeto.
Usar um Dispositivo de Armazenagem de Massa de USB
Conectar o dispositivo de armazenagem de massa USB ao
ProMark500 via o cabo curto de Dispositivo USB fornecido (P/N
702103). Se os arquivos de dados brutos estiverem presentes na
memria interna do ProMark500, os cones seguintes aparecero
automaticamente na tela do display:

Para confirmar a transferncia de arquivo , pressione o boto Log.

A tela de status geral reaparecer depois que a transferncia de
arquivo estiver completa.
Para cancelar a transferncia de arquivo, pressione o boto
Rolagem/Scroll.
Se voc no pressionar nenhum boto dentro dos prximos 10
segundos, o procedimento de download ser cancelado
automaticamente e a tela voltar vista anteriormente.

Usando o Cabo USB fornecido

Conectar o cabo USB fornecido (P/N 702104) entre o computador
e a porta USB do ProMark500. O receptor ento visto como um
dispositivo USB do computador de escritrio.
Usar o Windows Explorer de seu computador de escritrio,
navegar na memria interna de seu ProMark500 para os arquivos
de dados brutos.
Copiar/colar os arquivos para sua pasta de projeto. Note que os
arquivos de dados brutos podem diretamente ser deletados da
memria interna do receptor atravs dessa conexo.

57

No Caso de Levantamento Esttico em Autnomo

Quando os levantamentos estticos so feitos sem um terminal de
campo e FAST Survey, voc deve ter cuidado com os nomes de
arquivos de dados brutos. Em vista das convenes de nomeao
ATOM usadas e dos ajustes de valores do sistema, h toda
possibilidade de que o arquivo base e o arquivo rover tenham o
mesmo nome.
A Magellan ento recomenda que voc siga os seguintes
procedimentos:
1. Baixar o arquivo de dados brutos de um dos receptores do
dispositivo USB.
2. Plugar o dispositivo USB ao computador de escritrio, copiar o
arquivo de dados brutos para a pasta do projeto e renomear o arquivo
para refletir o local aonde a ocupao esttica ocorreu (pr exemplo,
substitua G___com GPREF)
3. Repita os dois passos anteriores com outro receptor, usando um
nome diferente para o arquivo (por exemplo, substitua G______ com
GP100).

Deletando Arquivos de Dados Brutos

Use o FAST Survey para deletar os arquivos de dados brutos da
memria interna do ProMark500.
1. Clique na aba Levantamento/Survey e ento no Reg GPS
Bruto/Log RaW GPS.
2. Clique sobre Gerenciador de Arquivo/File Manager. A tela mostra
os seguintes parmetros:
Lista dos nomes de arquivos dos dados brutos.
Meio de Armazenagem selecionado.
Memria livre disponvel.
Nmero atual de arquivos de dados brutos na memria.
3. A no ser que j tenha sido feito, selecione Mem Interna /Internal
Mem para listar os arquivos armazenados na memria interna.
4. Para deletar um arquivo, grifar seu nome da lista e clicar no boto
Deletar/Delet. Para deletar todos os arquivos, clique Deletar
todos os arquivos/Delete All Files. Importante! Quando o
receptor est registrando dados brutos, o arquivo sendo registrado
no pode ser deletado. O arquivo protegido de ser apagado at
que voc o feche.

58

Captulo 5. Levantamento de Ps Processamento

Montagem do Sistema
Essa montagem deve ser usada sempre para uma base e deve
tambm ser usado para um rover tendo que funcionar um
levantamento esttico. Pr requisitos:
Voc precisa de acessrios, como um trip, uma base nivelante e
um basto de antena, para instalar a base.
Se quiser usar energia DC, deve levar isso em considerao e ter
uma fonte externa de energia disponvel. Conecta a fonte de
energia ao DC Power Input localizado em baixo do aparelho.
Procedimento Passo-a-Passo
1. Estabelea o trip e a base nivelante sobre o ponto escolhido para
a base.
2. Rosqueie o ProMark500 no topo do basto.
3. Insira o basto da antena dentro da base nivelante.
4. Faa uma medida de altura inclinada. Mantenha o valor medido na
sua cabea ou escreva em um papel.
Montagem do Rover
Essa montagem direcionada a rovers que tem que funcionar em
levantamentos contnuos ou cinemtico stop&go.
Pr-requisitos:
Usar um basto de alcance ajustado a um adaptador macho 5/8
no ponto superior (no fornecido).
Procedimento Passo-a-Passo
1. Rosqueie o ProMark500 no topo do basto de alcance.
2. Faa uma medio de altura vertical, a qual consiste em medir o
comprimento do basto de alcance ou ler a graduo do mesmo.
Lembre-se do valor medido ou o anote em um papel.
3. Fixe o terminal de campo e seu suporte na parte baixa no basto e
ento pode facilmente usar o terminal de campo.

59

Configurao do Sistema
Prefcio
Por favor leia o seguinte antes de proceder:
A configurao do sistema para levantamentos de ps
processamento solicitada somente quando o FAST Survey for
usado para controlar seu sistema. Configurar o sistema ento
somente consiste em ativar uma conexo Bluetooth entre o
terminal de campo e o receptor desejado.
O software de campo FAST Survey solicitado para fazer
levantamentos stop&go ou cinemtico contnuo, mas opcional
para levantamentos estticos. Os levantamentos estticos devem
ser com ou sem FAST Survey.
Quando um levantamento esttico feito sem FAST Survey, a
coleta de dados iniciada/parada diretamente do receptor
pressionando-se o boto Log (ver Registrar Dados brutos na
pgina 55). Nesse caso, entretanto, a altura da antena ficar
faltando do arquivo de dados brutos, voc ter que medir e
lembrar a altura da antena, e depois inserir essa informao, para
a reduo da antena, quando se der o arquivo de dados brutos
estticos com o GNSS Solutions.
Abrir um arquivo de trabalho mandatrio quando o FAST Survey
estiver funcionando mas completamente desnecessrio no caso
de levantamentos de ps processamento. Alm disso, a noo de
base e rover como mostrado no menu Equip do FAST Survey
irrelevante para levantamentos ps processados no sentido que
voc no precisa descarregar uma configurao base ou rover
para seu receptor (exceto para mudar os ajustes GLONASS ou
SBAS). Ento considere criar um trabalho somente para acessar
o menu principal FAST Survey, com os seguintes objetivos:
1. Permitir uma conexo Bluetooth para ser estabelecido com sua
base e rover atravs do boto Equip>GPS Base ou boto GPS
Rover.
2. Verifique a comunicao entre o terminal de campo e o receptor
usando a funo Monitor/Skyplot.
3. Acessar a funo Levantamento>Reg GPS Bruto /Survey>Log
Raw GPS para fazer seu levantamento.
Pr-Requisitos
Sua base e rover esto apropriadamente montados e ligados.
Seu terminal de campo est ligado e dentro do alcance do
Bluetooth da base e depois, do rover.

60

Estabelecendo Conexo Bluetooth com a Base

1. Ligue o FAST Survey do seu terminal e crie um novo trabalho.
2. Clique sobre a aba Equip e ento sobre o boto GPS Base ou
GPS Rover, qualquer boto que esteja ativo atualmente (para
mais convenincia).
NOTE: Se uma conexo Bluetooth foi estabelecida anteriormente com
sua base, basta voc clicar no boto Conectar ao ltimo dispositivo
bluetooth/Connect to last bluetooth device para restaurar a
conexo com a base (Isso finalizaria o procedimento atual).
3. Tecle na aba Comuns/Comms.
4. Selecione Bluetooth no campo Tipo/Type e Magellan BT no
campo DispositivoDevice.
5. Clique no boto Configurar/Configure prximo ao campo
Dispositivo/Device.
6. Na janela de Dispositivos Bluetooth que abre, clique sobre o boto
Encontrar Rover/Finde Receiver. Depois de poucos segundos, a
janela lista identificadores de Bluetooth de sua base e rover.
7. Selecione identificador de Bluetooth da Base da lista.
8. Clique
para conectar ao terminal de campo base. Ento o
FAST Survey leva voc de volta aba Comms.
9. Clique
para retornar ao menu Equip do FAST Survey.
Iniciar Coleta de Dados Base, Nomear o Arquivo de Dados Brutos
da Base, Programar o Final da Coleta de Dados da Base
Antes de iniciar a coleta de dados da base, voc precisa definir a
mscara de elevao, a altura da antena da base, o meio de
armazenagem usada no receptor e a taxa de gravao de dados
brutos. Siga as instrues abaixo:
1. Clique sobre a aba Levantamento/Survey e ento no Reg GPS
Brutos/Log Raw GPS.
2. Clique sobre Iniciar Arquivo/Start File. A tela lista lista os ajustes
usados atualmente.
3. Mantenha ou Edite esses ajustes , dependendo das solicitaes
especficas de seu levantamento:
Masc Elev/Elev Mask: Mascara de elevao, em graus (valor: 5
graus).

61

Altura da Antena: O valor atual da altura da antena, expressado

na unidade escolhida. Use o boto Mudar Ant./Change Ant. para
trocar a altura da antena. Escolha primeiro o timo de medio
(Vertical ou Inclinada) e ento insira o valor medido.
Escolha o meio de armazenagem aonde armazenar o arquivo
(Mem Interna/Internal Mem ou Stick Mem USB/USB Mem Stick).
Intervalo: A taxa de gravao de dados brutos, em segundos
(alcance possvel: 0.1 a 999 segundos).

4. Clique
. No topo da tela agora aparece a mensagem
Registrando.../Logging.... indicando gravao de dados brutos
em andamento. Um nome de valor dado para abrir arquivo de
dados brutos, baseado nas convenes de nomeao descritas
em Convenes de Nomeao do Arquivo ATOM na pgina 151.
5. Nomear o local aonde a coleta de dados est ocorrendo. De
acordo com as mesmas convenes de nomeao de Arquivo
ATOM, nomear esse local ter impacto no nome do arquivo de
dados brutos. Para nomear o local, clique sobre o boto Etiquetar
Novo Local/Tag New Site. Isso abre uma nova janela do windows
na qual voc pode inserir os seguintes parmetros:
Nome do Local/Site: Insira o nome para o local da base. Um nome
de quatro caracteres recomendado para que o nome completo, e
no um nome quebrado, aparea depois no nome de arquivo de
dados brutos. Nomes mais compridos no sero quebrados no
GNSS Solutions.
At.Local/Site Attr.: Insira uma descrio opcional do local da
base.
(A altura da antena e a taxa de gravao dos dados brutos
(intervalo) sero rediscados sobre essa tela. Voc j pode mudalos se necessrio).
Parar de Registrar/Stop Logging: O FAST Survey permite que
voc pare a coleta de dados automaticamente selecionando
Depois/After e inserindo a durao, em minutos, de coleta de
dados. Se voc desejar que a coleta de dados seja interrompida
por um operador, selecione Manualmente/Manually.
6. Clique
ajustes.

. Uma nova tela mostrada resumindo todos os seus

62

7. Clique sobre o boto Monitor/Viso do Satlite

Monitor/Satellite View para ter certeza que a recepo de GNSS
est ok no local da base (satlites suficientes so captados, baixos
valores DOP). Ignore todos os indicadores relacionados ao RTK.
8. Clique
para voltar tela anterior.
9. Clique sobre o boto Sair-Continuar Registro/Exit-Continue
Logging.
10. Clique Sim/Yes para confirmar que voc quer sair da funo Reg
GPS Bruto/Log Raw GPS mas que voc quer registro de dados
para continur.
11. Clique
para voltar ao menu principal.
12. Clique duas vezes em Sim/Yes para continuar o registro de dados
do local da base. Voc pode agora deixar a base operar por si
mesma e comear com o rover.
Estabelecendo Conexo Bluetooth com o Rover
1. Clique sobre a aba Equip e ento sobre o boto GPS Base ou
GPS Rover, qualquer que seja o boto ativo atualmente.
2. Clique sobre a aba Comms.
3. Clique sobre o boto Configurar/Configure prximo ao campo
Dispositivo/Device. Isso abre a janela de Dispositivos Bluetooth.
4. Selecione o identificador de Bluetooth do rover da lista.
5. Clique
para conectar ao terminal de campo ao rover. Ento o
FAST Survey levar voc de volta aba Comms.
para retornar ao menu Equip FAST Survey. O terminal
6. Clique
de campo agora se comunica com o rover. Mova ambos o rover e
o terminal de campo para a rea de trabalho ento voc pode
comear seu levantamento esttico, stop&go ou cinemtico. Ver
as prximas sees.

Levantamento Esttico
O rover acabou de ser instalado no ponto do levantamento e estar l
durante todo o levantamento esttico O que voc ter que fazer agora
com seu rover muito parecido ao que voc j vez com a base. Siga
as instrues abaixo para ativar o levantamento:
1. Clique sobre a aba Levantamento/Survey e depois Reg GPS
Bruto/Log Raw GPS.
2. Clique em Iniciar Arquivo/Start File. A tela lista os ajustes usados
atualmente.
3. Mantenha ou edite esses ajustes dependendo das necessidades
especficas de seu levantamento:
Masc Elev/Elev Mask: Mascara de elevao, em graus (valor: 5
graus)

63

Altura da Antena: O valor atual da altura da antena, expressado

na unidade da escolhida. Use o boto Mudar Ant./Change Ant.
para alterar a altura da antena. Escolha primeiro o tipo de medio
(Vertical ou Inclinado/Slant) e ento insira o valor medido.
Escolha o valor de armazenagem aonde quer armazenar o arquivo
(Mem Interna ou Stick Mem USB / Internal Mem ou USB Mem
Stick).
Intervalo/Interval: taxa de gravao de dados brutos em
segundos. Usar a mesma taxa de gravao como feito na base.

4. Clique
. No topo da tela agora aparece a mensagem
Registrando... Logging... indicando a gravao de dados brutos
em andamento. Um nome de valor dado para abrir o arquivo de
dados brutos, baseado nas convenes de nomeao descritas na
pgina 151 em Convenes de Nomeao de Arquivo ATOM.
5. Nomear o ponto aonde a coleta de dados est acontecendo. De
acordo com as mesmas convenes de nomeao de arquivo
ATOM, nomear esse ponto gerar impacto no nome do arquivo
dos dados brutos. Para nomear o ponto, clique sobre o boto
SiteNovoEtiq/TagNewSite. Isso abre uma nova janela na qual
voc pode inserir os seguintes parmetros:
Nome do Local/Site Name: Insira um nome para o ponto de
levantamento. Um nome de 4 caracteres recomendado para que
aparea o nome inteiro e no o nome truncado/quebrado no nome
do arquivo de dados brutos. Nomes de site mais extensos no
sero quebrados em GNSS Solutions.
Atrib do Local/Site Attr.: Insira uma descrio opcional para o
ponto de levantamento.
(A altura da antena e a taxa de gravao de dados brutos
(intervalo) so rechamados sobre essa tela. Voc , se necessrio,
pode muda-los.)
Parar Reg./Stop Log: O FAST Survey permite que voc pare a
coleta de dados automaticamente (recomendado) ao selecionar
Depois/After e inserir a durao, em minutos, de coleta de dados
(tipicamente de 5 a 30 minutos). Voc pode tambm para a coleta
de dados sozinho. Nesse caso, selecione Manualmente/Manually.

. Uma nova tela mostrada resumindo todos os seus

6. Clicar
ajustes.

64

7. Clique sobre o boto Monitor/Viso do Satlite

Monitor/Satellite View para verificar se a recepo do GNSS est
boa no ponto de levantamento (satlites suficientes so recebidos,
baixos valores DOP). Ignore todos os indicadores relacionados ao
RTK.
8. Tecle
para voltar tela anterior.
9. Espere at o final da contagem regressiva. Uma mensagem ento
informa-lhe que o tempo programada de coleta de dados
transcorreu.
10. Clique OK para reconhecer a mensagem.
11. Clique no boto Fechar Arquivo/Close File para finalizar a coleta
de dados e fechar o arquivo de dados brutos.
12. Clique sobre o boto Gerenciador de Arquivo. Voc deve
reconhecer o ltimo arquivo na lista como o arquivo que voc j
fechou (o arquivo identificado pelo nome do ponto).

Levantamento Cinemtico Stop&Go

O rover posicionado sobre o primeiro ponto do levantamento. Siga
as instrues abaixo para fazer o levantamento:
1. Clique sobre a aba Levantamento/Survey e ento GPS Bruto
Reg/Log Raw GPS.
2. Clique sobre Iniciar Arquivo/Start File. A tela lista os ajustes
usados atualmente.
3. Manter ou editar esses ajustes dependendo das solicitaes
especificadas de seu levantamento:
Msc. Elev/Elev Mask: Mascar de elevao, em graus (valor: 5
graus).
Altura da Antena: Valor Atual da altura da antena, expresso na
unidade escolhida. Usar o boto Trocar Ant./Change Ant. para
trocar a altura da antena. Escolha o primeiro tipo de medio
(Vertical/Inclinado) e ento insira o valor medido.
Escolha o meio de armazenagem aonde armazenar o arquivo
(Mem Interna ou Stick Mem USB/ Internal Mem ou USB Mem
Stick).
Intervalos: Taxa de gravao de dados brutos em segundo. Usar a
mesma taxa de gravao como feito na base.
4. Clique
. No topo da tela agora aparece a mensagem
Registrando.... Logging ... indicando que a gravao de dados
brutos est em andamento. Um nome de valor dado para o
arquivo de dados brutos , baseados nas mesmas convenes de
nomeao de arquivo ATOM.

65

5. Nomear esse ponto causar impacto no nome do arquivo de

dados brutos. Para nomear o ponto, clique sobre o boto
EtigNewSite/TagNewSite. Isso abre uma nova janela sobre a
qual voc pode inserir os seguintes parmetros:
Nome do Local/Site Name: Insira um nome para o ponto do
levantamento. Um nome de quatro caracteres recomendado
ento o nome inteiro, e no um quebrado, aparece depois no
nome do arquivo de dados brutos. Nomes mais longos de
locais/site no sero quebrados entretanto em GNSS Solutions.
Em Stop&Go o nome do arquivo pegar o nome do ltimo ponto
levantado.
Atrib.do Local/Site Attr.: Insira uma descrio opcional para o
ponto do levantamento.
(A altura da antena e a taxa de gravao de dados brutos
(intervalo) so retornados para a tela. Voc j pode troca-los se
necessrio).
Parar Registro/Stop Logging: O FAST Survey permite que voc
pare a coleta de dados automaticamente (recomendado)
selecionando Depois/After e inserindo a durao em minutos, de
coleta de dados (tipicamente 1 minuto). Voc deve tambm querer
parar a coleta de dados sozinho. Nesse caso, selecione
Manualmente/Manually.
Uma nova tela mostrada resumindo todos os seus
6. Clique
ajustes.
7. Clique no boto Monitor/Viso do Satlites Monitor/Satellite
View para ter certeza que a recepo do GNSS boa para o
ponto do levantamento (satlites suficientes so recepcionados,
baixos valores DOP). Ignore todos os indicadores relacionados ao
RTK.
para voltar tela anterior.
8. Clique
9. Espere at o final da contagem regressiva. Uma mensagem ento
o informa de que o tempo programado da coleta de dados sobre o
ponto foi transcorrido.
10. Clique OK para reconhecer a mensagem.
11. Mova o rover para o prximo ponto. Lembre-se que o registro de
dados continua ento voc no deve mascarar a antena enquanto
caminhar para esse ponto.
12. Recomece os sete passos anteriores (de 5 a 11) at que todos os
pontos sejam visitados. Na janela Local Novo Etiq/Tag New Site,
voc somente precisa inserir um nome de ponto novo. Todos os
outros parmetros devem ser mantidos sem troca.
13. No final do levantamento, clique Fechar Arquivo para finalizar a
coleta de dados.

66

14. Clique sobre o boto Gerenciar Arquivo/File Manager. Voc deve

reconhecer o ltimo arquivo na lista como o arquivo que voc
acabou de fechar ( o arquivo identificado pelo nome do ponto
que voc por ltimo inseriu ).

Levantamento Cinemtico Contnuo

Seu rover posicionado no comeo da trajetria. Faa o seguinte
para funcionar o levantamento:
1. Clique sobre a aba Levantamento/Survey e ento Registrar GPS
Bruto/Log Raw GPS.
2. Clique em Iniciar Arquivo/Start File. A tela lista os ajustes atuais
usados.
3. Mantenha ou edite esses ajustes, dependendo das solicitaes
especificas de seu levantamento:
Masc Elev/Elev Mask: Mascara de elevao, em graus (valor: 5
graus)
Altura da Antena/Antenna Height: Valor atual da altura da
antena expresso na unidade escolhida. Usar o boto Mudar
Ant./Change Ant. para trocar a altura da antena. Escolher o
primeiro tipo de medio (Vertical ou Inclinado) e ento insira o
valor medido.
Escolha o meio de armazenagem no qual armazenar o arquivo
(Mem Interna/Internal Mem ou Stick Mem USB/USB Mem
Stick).
Intervalo/Interval: Taxa de gravao de dados brutos em
segundos. Usar a mesma taxa de gravao como foi feito na base.
4. Clique
. Sobre o topo da tela agora aparece a mensagem
Registrando/Logging... indicando que a gravao dos dados
brutos esto em andamento. Um nome de valor dado para o
arquivo de dados brutos, baseando-se nas convenes de
nomeao descritos em Convenes de Nomeao de Arquivo
ATOM na pgina 151.
5. Como voc comea caminhar acerca da trajetria, voc pode
nomear isso. De acordo com as mesmas convenes de
nomeao de arquivo ATOM, nomear essa trajetria gerar
impacto ao nome do arquivo de dados brutos. Para nomear a
trajetria, clique sobre o boto Etiq Local Novo /Tag New Site.
Isso abre uma nova janela sobre o qual voc pode inserir os
seguintes parmetros:
Nome do Local/Site Name: Insira um nome para a trajetria. Um
nome de 4 caracteres recomendado ento o nome inteiro, e no
um nome quebrado, aparece depois no nome de arquivo de dados
brutos. Os nomes mais longos de locais/site no sero quebrados
entretanto em GNSS Solutions.

67

Atri. Local./Site Attr.: Insira uma descrio opcional para a

trajetria.
(a altura da antena e a taxa de gravao de dados (intervalo) so
rechamados nessa tela. Voc pode j muda-los ento se
necessrio.)
Parar Registro/Stop Logging: Selecionar Manualmente /
Manually.

6. Clique
. Uma nova tela mostrada resumindo todos os seus
ajustes.
7. Clique sobre o boto Monitor/Viso de Satlite, Monitor/Satellite
View para ter certeza que a recepo do GNSS est bom no
ponto do levantamento (se satlites suficientes foram recebidos,
baixo valores DOP). Ignore todos os indicadores relacionados ao
RTK.
para retornar tela anterior.
8. Clique
9. Quando voc chegar no final de seu trajetria, clique sobre o
boto Parar o Registro de Ponto/Stop Point Logging.
10. Clique OK duas vezes para confirmar o final da coleta de dados.

68

Captulo 6. Levantamento Preciso Aplicaes de Campo&Conceitos

Introduo ao Levantamento Preciso

O Levantamento Preciso GNSS conta com o uso de algoritmos
especficos envolvidos no processamento de medies de fase
portadora. A preciso centimtrica obtida em resultados de
levantamentos precisos do processamento realizado com sucesso
dessas medies.
As medies de fase portadora so derivadas dos sinais que o
equipamento de levantamento recebe e decodifica das constelaes
GNSS + SBAS.
H dois diferentes modos de implementar o processar algoritmos,
cada deles definindo uma famlia especfica de mtodo de
levantamento:
Levantamento RTK em tempo real.
Levantamento Ps processado.
Esse captulo introduz o bsico de dois mtodos de levantamento.
Observe que todos os receptores da Magellan capazes de fazer RTK
podem intrinsecamente serem usados para levantamentos ps
processados. Com esses receptores, o levantamento ps processado
pode ser usado tambm como um mtodo de backup ou uma fonte
excelente de comparao para verificar seus resultados de tempo
real.
Expresses e Termos Chave
Portadora/Carrier: Refere-se onda eletromagntica carregando
sinais transmitidos pelos satlites (cf. portadoras L1 e L2).
Medies de Fase Portadora/Carrier phase measurements: Refere-se
s medies feitas por um receptor dos sinais recebidos para
determinada fase de portadoras da localizao do receptor.
CPD: Diferencial Fase-Portadora/Carrier-Phase Differential.
Um
acrnimo que se refere ao processamento de medies de fase
portadora.
Fixo(soluo)/Fixed (solution): Status da soluo de posio uma vez
que a operao do RTK est efetiva e a preciso de nvel centimtrico
presume-se ser obtido.

69

GNSS: O Sistema de Satlite de Navegao Global/Global Navigation

Satellite System. GPS, GLONASS e o futuro Galileo so cada um
GNSS.
SBAS: Satlite Baseado Sistema de Argumentao/Satellite Based
Augmentation System. Um rea ampla ou sistema regional composto
de satlites geo estacionrios fornecendo argumentao GNSS, que
um mtodo de melhor ao redor a performance (ex. acurcia,
confiabilidade, disponibilidade, etc.) de um GNSS.

Levantamento RTK
O RTK (para Tempo Real Cinemtico) um mtodo de levantamento
atravs do qual voc pede o equipamento rover para determinar
quase instantaneamente as coordenadas de sua posio atual com
preciso centimtrica.
Essa seo descreve regras de implementao comuns a todos os
levantamentos feitos com o mtodo RTK e apresenta trs aplicaes
de campo bsicas:
Registrando Pontos
Registrando pontos em modo contnuo (trajetria).
Definindo Limites
Dependendo da aplicao do software instalado no terminal do
campo, mais funes de campo podem estar disponveis, como por
exemplo para construo de estradas e engenharia civil. Essas
funes adicionais so todas derivadas da capacidade dos sistema de
fazer uma das trs funes bsicas descritas nessa seo.
Expresses e Termos Chave
Linha Base/Baseline: Distncia entre o centro de fase de antena base
e o centro de fase de antena rover (ver tambm Antenas GNSS e
Alturas de Antena na pgina 91). Fundamentalmente, o sistema de
levantamento usado para determinar todos os componentes do
vetor formado pela linha base.
Configurao Base/rover Base/rover Configuration: Refere-se a um
sistema de levantamento RTK de uma base e um rover. Ao invs de
uma configurao rover somente, esse sistema autnomo no
sentido de que o observador tem controle total sobre os dados base
enviados ao rover.
Constelao/Constellation: Conjunto de satlites GNSS visveis de um
dado ponto da Terra.
Link de Dados/DataLink: A Comunicao significa permitir a
transferncia de dados de correo RTK de uma base para um rover.

70

Tempo de Ocupao/Occupation Time: Tempo gasto sobre um ponto

de levantamento sem mover (ocupao esttica) o basto da antena
e o mantendo-o na vertical. Irrelevante para registrar pontos em modo
contnuo.
Mdia de Posio: O processo de execuo em um rover durante um
tempo de ocupao consiste em coletar todas as solues possveis
entregues sobre o perodo e cmputar uma posio mdia de todas
essas solues. A soluo resultante, a qual estatisticamente mais
precisa do qual cada uma das solues individuais da quais procede,
designada para o ponto o qual o tempo de ocupao ocorreu.
Configurao Somente Rover/Rover-Only Configuration : Refere-se a
um sistema de levantamento RTK consistindo de um rover, o qual usa
dados de uma base de terceira para enviar posies para entregrar
posies de preciso centimtricas.
Dados de Correo RTK ou Dados Base/RTK Correction Data or base
data: Os dados diferenciais gerados por uma base permitindo que o
rover processe os dados para entregar posies de preciso
centimtrica. Para cada satlite recebido, esses dados basicamente
consistem de um tempo delta correspondente a variaes da fase
portadora com tempo.
TTFF: Time to First Fix. O tempo necessrio para que um sistema
RTK seja inicializado, por exemplo, o tempo transcorrido que vai do
ligar at conseguir entregar uma posio RTK fixa.
Regras de Implementao
1. Dois sistemas so usados: um (a base) operada sobre um
ponto escolhido enquanto o outro (o rover) usado na rea de
trabalho para o levantamento.
2. A base ser uma das duas:
- Uma base que pertena ao usurio e ajustada com um rdio UHF,
um modem GSM ou qualquer outro dispositivo externo capaz. Para
escolher um local de referncia para a base, ver Escolher um Local
para a Base na pgina 82.
- Uma base operada por terceiros (IP Direto) ou uma rede de trabalho
de base (NTRIP) que entrega seus dados para o rover modem
GPRS/GSM.

71

3. Um link de dados pode ser estabelecido para transferir os dadps

de correo RTK da base para o rover. Esse link de dados pode
ser implementado de vrias maneiras:
- Rdio UHF
- modem celular GMS (GSM ou GPRS)
- Outro dispositivo externo.
4. Para se obter um levantamento de sucesso, necessrio inicalizar
e preservar a inicializao durante o levantamento. Ver
Inicializao na pgina 84.
5. Pode haver vrios rovers trabalhando junto ao mesmo tempo,
recebendo dados de correo da mesma base.

72

Registrando Pontos
Uso Tpico
Determinar e registrar as coordenadas de pontos em um sistema de
coordenadas escolhido. Os pontos so localizados dentro de uma
rea relativamente pequena.

Pontos Chave
Esteja certo que o rover entrega posies RTK antes de iniciar o
trabalho. (A inicializao deve ser obtida e mantida).
Segure o basto parado e vertical sobre cada ponto levantado.
Tempo de ocupao sobre cada ponto pr ajustado pelo usurio
. Uma rotina de contagem regressiva que diz quando o receptor foi
finalizado registrando a posio do ponto.
Durante a contagem regressiva, o rover mede as posies
sucessivas que ele computa.
Com contagem regressiva mnima, o rover somente registra a
primeira posio que ele computa sobre aquele ponto (no mdia
de posies.

73

Registrando Pontos em Modo Contnuo

Uso Tpico
Determinar e registrar as coordenadas de pontos na trajetria
seguida pelo rover.

Pontos Chave
Esteja certo que o rover entrega posies RTK antes de iniciar o
trabalho. (A inicializao deve ser obtida e mantida).
Segure o basto da antena vertical no decorrer da trajetria.
Os pontos so automaticamente registrados em intervalos
regulares de tempo ou distncia. Voc estabelece o intervalo de
registro antes de comear o levantamento.
Como voc estar andando firmemente ao longo da trajetria
levantada, todos os pontos registrados necessariamente sero
pontosone-shot, por exemplo, a primeira soluo de posio
disponvel no tempo de pontos registrando sero salvas (no
possvel mdia de posio nesse caso).

74

Definir Limites
Uso tpico
Ir para o campo para precisamente localizar pontos, marcando-os
com meios adequados e registrar as suas posies, como
determinado pelo rover. Devinir pontos so tipicamente um dado
dentro do projeto.

Pontos Chave
Tenha certeza de que o rover entrega posies RTK antes de
iniciar o trabalho. (A inicializao deve ser obtida e mantida).
Voc escolhe o ponto no qual quer ir de uma lista de pontos
anteriormente baixada para seu terminal de campo. A tela do
terminal ento o guiar para o ponto.
Segure o basto da antena vertical como voc deixou seu sistema
gui-lo at o ponto. A tela fica com uma viso mais precisa quanto
mais prximo do ponto voc chegar. O sistema avisa quando voc
passar o ponto.

75

Quando voc estiver em cima do ponto, marque sua localizao

sobre o cho. Voc pode salvar as coordenadas do ponto de
definio com ou sem um perodo mdio de posio.
O rover ento automaticamente pedir que ande at o prximo
ponto da lista e o guiar para esse ponto.

Introduo ao Levantamento Preciso

No levantamento ps processado, o equipamento de campo
somente usado para gravar dados brutos GPS/GNSS dos quais o
software de ps processamento estar apto para sada de posies
de preciso centimtricas.
Essa seo descreve a implementao de regras comuns a todos os
levantamentos feitos com o mtodo de ps processamento e
apresenta as 3 possveis aplicaes de campo:
Levantamento Esttico
Levantamento Cinemtico Stop&Go
Levantamento Cinemtico Contnuo.
Termos e Expresses Chave
Linha Base/Baseline: Distncia entre o centro de fase da antena base
e o centro de fase da antena rover (ver tambm Antena GNSS e
Alturas de Antena na pgina 91). Fundamentalmente, o sistema de
levantamento usado para determinar todos os componentes do
vetor formato pela linha base/baseline.
Dados Brutos GPS/GNSS ou Dados Brutos /GPS/GNSS Raw Data or
Raw Data: Dados enviados por um receptor de GNSS que incluem
cdigo e medidas de carregador de fase e outros dados relacionados
a satlites como almanaques e efemrides.
Intervalo de Registro/Log Interval: Parmetro usado por alguns
receptores na observao cinemtica para definir a passagem do
tempo em segundos, ou a distncia viajada, em metros, entre dois
marcadores seqenciais, quais que forem, inseridos no arquivo de
dados puros.
Nota: Intervalo de registro vs. O Ritmo de Gravao de Dados Puros.
O Intervalo do registro no dever ser menos que o Ritmo de Gravao
de Dados Puros. Por exemplo, se o Ritmo de Gravao de Dados
Puros=1 segundo. Ento o Intervalo de registro deve ser pelo menos
1 segundo (ou 2 metros se o seu ritmo de andar 5km/hr)
Tempo de Observao/ Observation Time. O tempo em que a base e
o rover fazem o registro de dados puros de GNSS, simultaneamente.
O fluxo dos dados coletados ser usado inteiramente se a coleta for
continuo de comeo ao fim da observao.
Tempo de Ocupao/ Occupation Time: O tempo gasto num ponto de
observao sem se mexer (esttico). Numa observao tipo esttico
apenas um ponto ser observado pois, o tempo de ocupao = tempo
de observao. Tempo de Ocupao irrelevante para Cinemtico
Contnuo.
76

Taxa de Gravao de Dados Brutos/ Raw Data Recording Rate:

Ritmo, expressa em segundos, no qual o equipamento de campo
grava os dados puros recebidos da constelao GNSS.

Regras de Implementao

1. Dois sistemas so usados: um (a base) operado sobre um ponto

escolhido enquanto o outro (o rover) usado na rea de trabalho
para o levantamento. A base pode ser uma base que pertena ao
usurio, nesse caso voc precisa localizar corretamente a sua
base (ver pgina Escolher um Local para a Base), ou a base
pertence a terceiros.Com uma base pertencente a terceiros, os
dados base para seus tempos de observao podem ser baixados
atravs da internet (cv. CORS, RGP) , no qual fornecero
resultados de posio de preciso centimtrica em contrapartida.
2. Os dados podem ser coletados simultaneamente pela base e
rover. Sempre usar a mesma taxa de gravao de dados em
ambas as unidade.
3. Levantamentos de sucesso requerem uma inicializao apropriada
do sistema. Ver Inicializao na pgina 84.

77

Para manter a inicializao por todo o levantamento, e especialmente

em levantamentos cinemticos, tenha cuidado em todos os tempos
para no mascarar a antena de GNSS do rover. Para alguns
receptores da Magellan como o ProMark3, e no caso de recepo
pobre ou menos completa de sinais de satlite, uma mensagem
incitar voc a recomear a inicializao .
4. O tempo de observao determinado pela ltima inicializao e
pela primeira finalizao da unidade. Isso aconselhvel para
iniciar a base primeiro e deslig-la por ltimo.
5. O tempo de observao solicitado depende principalmente do
comprimento da linha base, das condies de recepo e do
mtodo de inicializao usado. Ver na pgina 84 Inicializao.
6. Lembre-se que o rover sempre coletar dados continuamente por
durante todo o levantamento, se voc estiver fazendo um
levantamento esttico, cinemtico contnuo ou cinemtico
Stop&GO. porque voc deve continuamente manter livre a
antena de qualquer obstrues.
7. Pode haver vrios rovers registrando dados ao mesmo tempo.
Levantamento Esttico
Uso Tpico
Levantar um Ponto de Controle Novo.

Pontos Chave
1. Ajuste do mesmo sistema para a base e o rover.

78

2. O rover estacionrio durante todo o levantamento.

3. Tempo de ocupao = Tempo de Observao.
4. A inicializao e os mascarar problemas minimizados como o
rover est estacionrio.
Levantamento Cinemtico Stop&GO
Uso Tpico
Levantamento de Vrios Pontos dentro de uma rea relativamente
pequena.

Pontos Chave
1. O rover movido sucessivamente dentro de cada um dos pontos
levantados. O basto da antena rover deveria estar j mantido e
na vertical sobre cada ponto levantado para um dado tempo de
ocupao.
2. Contrariamente ao levantamento Stop&GO, no h tempo de
ocupao sobre um ponto particular. O Registro de dados deveria
ser iniciado no comeo da trajetria e parado no final.
3. Registrar intervalo/Log Interval. Para alguns receptores, como o
ProMark500, o intervalo de registro pode ser somente igual ao da
taxa de gravao de dados brutos, significando que a trajetria
necessariamente levantada em modo de tempo. Para outros
receptores, como o ProMark3, o intervalo de registro distinto da
taxa de gravao de dados brutos. Com esses receptores, voc
pode registrar suas trajetrias quaisquer em distncia ou modo de
tempo
e
voc
estabelece
o
intervalo
de
registro
independentemente.
79

Em modo distncia, um novo marcador criado a todo x metros.

Em modo tempo, um novo marcador criado a todo x segundos,
aondex o intervalo do registro/log.
Enquanto est andando ao longo da trajetria, o rover inseri novos
marcadores dentro do arquivo de dados brutos registrados de
acordo com o intervalo de registro escolhido. Cada marcador
nomeado como um ponto. O nome inclui um sufixo do numeral
que automaticamente aumentada para cada novo marcador
registrado. Voc deve tomar cuidado para usar um intervalo de
registro que compatvel com uma taxa de gravao de dados
brutos:
Em modo tempo:
Intervalo de registro (s)>2 x taxa(s) de gravao de dados brutos
Em modo de distncia:
Intervalo de registro (m) >2 x velocidade de caminhada (m/s) x
taxa(s) de gravao de dados brutos
4. Nmero de trajetrias em um arquivo nico. Alguns receptores,
como o ProMark500, permitem a voc registrar uma trajetria
nica dentro de um arquivo de dados brutos. Alguns, como o
ProMark3, permitem a voc inserir vrios marcadores inicio/parada
no mesmo arquivo significando que vrias trajetrias podem ser
registradas no mesmo arquivo.

Escolhendo um Local para a Base

O local da base fundamental para o sucesso de seu
levantamento. Se voc estiver em modo ps processamento ou
em tempo real e seus receptores estiverem em freqncia nica
ou dupla, lembre-se que a posio do rover sempre ser
computada relativa posio da base. Qualquer impreciso na
posio das base ser inevitavelmente transferida para a posio
computada pelo rover.
Essa seo analisa os dois critrios bsicos a serem levados em
conta quanto instalar uma base:
1. Condies de recepo do GNSS
2. Posio de base conhecida ou desconhecida?
Quando um rdio base usado, h um terceiro critrio a ser
levando em conta na escolha da localizao da base, a qual a
habilidade para instalar a antena rdio o mais alto possvel, com o
mnimo de obstrues para a rea de trabalho, ento o alcance do
rdio pode ser to bom quanto o esperado.
Primeiro Critrio: Condies de Recepo do GNSS
Tenha certeza que a base est situada em uma rea clara dando
a melhor viso possvel do cu.

80

Quando isso for possvel, evite rvores, construes ou qualquer

obstculos altos prximos da base.
Ter uma viso clara do cu permitira base coletar dados de um
mximo de satlites visveis, o que altamente recomendado para
fazer um levantamento rpido, preciso e bem sucedido.
Voc deve prestar ateno aos sinais de satlite de baixo nvel
vindos atravs de rvores, os quais podem ter um efeito mais
adverso sobre a performance do sistema do que completamente
mascarado.

Segundo Critrio:Posio da Base Conhecida ou Desconhecida?

Em adio s condies de recepo boas solicitadas na base,

voc deve tambm pensar sobre se a posio da base deve ser
conhecida com tima preciso ou no. As explicaes abaixo
ajudaro voc a entender o que precisa em termos de preciso de
posio de base.
1. Se voc quiser obter posies de preciso centimtrica,
absolutas anexadas a um sistema de coordenadas particular
para todos seus pontos levantados, ento a posio da base
deve ser conhecida com a mesma preciso centimtrica. Se a
posio escolhida para a base for desconhecida uma vez que
voc precisa de preciso centimtrica para esse ponto no
sistema de coordenadas usado, voc pode determin-la
atravs de um levantamento de ps processamento esttico.
Voc entretanto, precisar de uma posio de referncia para
determinar esse ponto.

81

2. Se voc estiver somente interessado em fazer medies

relativas (por exemplo posies de pontos relativamente para
outros pontos), ento a base pode ser instalada sobre um
ponto desconhecido encontrando os requerimentos de
recepo. Nesse caso, a posio pode ser inserida na base
que pode ser precisa somente dentro de alguns metros.
Cuidado! Nesse caso, mantenha em mente que voc no ser
capas de anexar seus pontos a um sistema de coordenada
conhecido a menos depois que voc precisamente determinar um
desses pontos no sistema de coordenadas desejado. Se voc
estiver usando software de campo como o FAST Survey da
Magellan, voc pode tambm usar a funo de Localizao para
anexar seu trabalho a um sistema local.
H algumas desvantagens que voc deve estar atento quando
instalar uma base sobre um ponto desconhecido. Por todo 15
metros de erro entre as coordenadas de base estimadas e as
coordenadas de base verdadeiras, uma parte por milho (PPM) de
erro relativo ser introduzida dentro do vetor computado entre a
base e o rover, mais a diferena absoluta entre a posio da base
computada e a posio da base real.
Por exemplo, presume-se que as coordenadas fixadas para o
ponto base estejam 30metros fora da posio da base verdadeira.
Esses 30-metros estabelecidos fora do verdadeiro produziro
2ppm(0.002m por kilometro ou 0.010ft por milha) de erro no vetor
entre a base e o rover.
Se o rover est a 5kilometros (3 milhas) da base, isso produzir
0.010m (0.030ft) de erro no vetor. Em muitos casos, o receptor
base estimar sua posio melhor do que 30metros
(provavelmente prximo de 10-20 metros), mas um erro de
50metros possvel.
Se voc planeja usar uma posio estimada para a base,
mantenha as extenses do vetor entre a base e o rover curtas e
assegure que o erro adicionado no significante para o
levantamento que est fazendo.

Inicializao
Prembulo
A inicializao o processo atravs do qual seu receptor em
tempo real ou software de ps processamento pode resolver a
toda ambigidade inerente no processamento de fase portadora.
Resolver toda ambigidade um pr requisito para o receptor ou o
software para estar apto a entregar posies de preciso
centimtrica.

82

Por essa razo, a inicializao uma solicitao que voc deve

constantemente manter em mente.
NOTA: Esse processo de inicializao no deve ser confundido
com a inicializao de um receptor GNSS, correspondendo
seqncia de inicio durante a qual o receptor busca os satlites
visveis a fim de estar apto a computar sua primeira posio de
preciso de 5 a 10 metros.
Importncia do Comprimento da Linha Base
O valor de dados solicitado para inicializar o processo de
computao da posio no software (ps processamento) ou o
rover (Tempo Real RTK) proporcional ao comprimento da linha
base). Em outras palavras, quanto mais longa o comprimento da
base, mais longo o tempo requerido para obter inicializao.
Termos Chave e Expresses
DOP: Diluio de Preciso. Um fator computado pelo equipamento
que descreve distribuio de satlite em espao.O DOP mais
baixo, a melhor distribuio em espao e a melhor probabilidade
de um levantamento de sucesso. Muitos valores DOP existem,
como o GDOP, HDOP, VDOP, TDOP, mas o mais frequentemente
usado o PDOP (para a Diluio de Posio de Preciso).

Ambigidade Completa: CompletaInteger se refere ao nmero

de comprimentos de ondas inteiras de portadora de sinal
separando um satlite de um receptor. Ambigidade se refere ao
fato desse nmero estar desconhecido no comeo de um
levantamento. Resolvendo ambigidade completa entretanto
significa determinar o nmero exato de comprimentos de onda
completos.
Outras Consideraes Gerais
Tempo Real RTK x Ps Processamento
Levantamentos em tempo real, inicializao de sistema obtido
quando o sistema tem sido capaz de fixar uma soluo RKT para
qualquer nova posio que ele computa. Voc somente deve ter
certeza que esse status de operao mantido at o final do
levantamento. Em tempo real, portanto bastante natural que
voc tenha certeza que o processo de inicializao foi bem
sucedido. Voc deveria perder

83

O status de posio RTK, ento isso significaria que o sistema

perdeu inicializao e voc deveria agir para restaura-la.
Em levantamentos ps processados, h a mesma necessidade
para inicializao exceto que o sistema no esteja capaz de
informa-lo , em tempo real, que essa solicitao esteja encontrada.
Lembre-se que nesse tipo de levantamento, seu sistema
somente um coletor de dados brutos.
Ele somente subseqente, quando voltar ao escritrio para o ps
processar os dados brutos que voc ver se o ajuste completo dos
dados coletados resulta em sucesso e mantm a inicializao.
Mascarar a antena de GNSS causando bloqueio sobre satlites
para serem perdidos.
Parar sesses de gravao antes dos dados suficientes que
foram coletados para garantir a inicializao
Por essa razo, voc deveria ter conscincia do tema inicializao
e ento pegar todos os passos necessrios para ter certeza que a
inicializao no ser somente obtida mas tambm preservada at
o final de seus levantamentos cinemticos.
nica-Frequncia x Dupla-Frequncia
Receptores de dupla freqncia precisam de menos dados e
tempo para conseguir inicializar. Entretanto, desenvolvimentos
atuais tm obtido receptores de frequncia nica para melhorarem
significantemente suas
performances sobre aquele ponto
particular e ento reduzir o espao que os separa dos sistemas de
dupla frequncia.
Estratgias para Inicializao Segura
Quando comear um levantamento, voc ser questionado a
escolher um modo de inicializao (mais particularmente se voc
estiver usando um receptor de frequncia nica). O mtodo
selecionado diz ao sistema como ele deve tratar com a
inicializao. Alguns desses mtodos podem fazer a inicializao
mais fcil e mais rpida, resultando no seguinte:
Reduo do tempo de observao em ps processamento.
Reduo do TTFF em tempo real RTK.

84

Essa seo descreve diferentes mtodos de inicializao

disponveis com receptores da Magellan:
OTF Cinemtico.
OTF Esttico (para levantamento em tempo real RTK
somente).
Barra de Inicializao (com alguns receptores de simples
frequencia somente).
OTF e Mtodos Ponto Conhecido

OTF Cinemtico. Para ambos, ps processamento e tempo real

RTK, esse mtodo no faz inicializao mais rpida, mas o
mtodo menos restrito no campo (entretanto ele no voc de ser
cuidadoso nas condies de operao). O OTF Cinemtico
deveria ser usado pelo valor quando no h nada na rea de
trabalho que possa ajudar assegurar a inicializao.
OTF Esttico. Um mtodo de inicializao usado somente em
levantamento tempo real RTK. O rover pede que voc j
permanea sobre um ponto desconhecido at que a inicializao
seja obtida. (por exemplo posio RTK fixa).

85

O tempo de ocupao esttica declarada ajuda o rover a inicializar

mais rapidamente.
Ponto conhecido. Em levantamento RTK, o rover solicita a voc
que permanea sobre um ponto conhecido conhecido at que a
inicializao seja obtida (por exemplo posio fixa RTK). O tempo
de ocupao esttico declarado ajuda o rover a inicializar mais
rapidamente. Isso o mtodo de inicializao mais rpida
estatisticamente do que o OTF Esttico para um dado
comprimento de linha base nas mesmas condies de recepo.
Em levantamento ps processado, o rover solicita que voc j
fique sobre o ponto conhecido para um tempo de ocupao
prestabelecido . Esse evento particular no arquivo de dados
brutos registrado ajudar o software de ps processamento a
inicalizar mais rpido. O ponto conhecido pode ser um ponto
previamente levantado em modo esttico de ps processamento.
Barra Inicializadora
Esse mtodo pode ser usado com alguns receptores de uma
frequncia da Magellan, como o ProMark3.

O mtodo de Barra Inicializadora pode ser usado mais

especificamente quando o levantamento fica nas proximidades da
base (linha base pequena). Isso leva o uso de uma barra
inicializadora, tambm chamada de uma barra cinemtica,
montada na base. A barra recebe a base da antena e, por um
tempo limitado, bem como a antena do rover.
A barra de fato define uns 20 centimetros, conhecidos
cumprimento de linha base. Depois de um tempo de ocupao pr
estabelecido, a antena do rover movida para o basto do rover,
tenha cuidado para no obstruir a antena durante essa ao.

86

Incializao em levantamento Tempo Real RTK

Aproximao do Campo
Nos levantamentos em tempo real, o status da posio informar
todo tempo do status real de inicializao. Ligado, o tempo
requerido para conseguir uma soluo fixa, por exemplo, o tempo
para o rover ficar inicializado chamado TTFF (Time To First Fix).
Obviamente, para um dado comprimento da linha base, as
melhores condies de operao (baixo DOP, largo nmero de
satlites recebidos, condies de cu aberto), a inicializao mais
fcil e portanto o menor TTFF.
A inicializao pode inclusieve ser a mais rpida se houver uma
possibilidade para que voc use o mtodo de inicializao de
Ponto Conhecido, ou , se seu receptor for um ProMark3, o
mtodo de Barra Inicializadora.
Tempos de Inicializao Tpicos (TTFF)
Os quadros abaixo mostram as variaes do TTFF obtidas com
receptores de Magellan, como uma funo de comprimento de
linha base, o mtodo de inicializao e tipo de receptor, para
condies normais de operao (cu aberto, 8 satlites, PDOP<3).
Quadros TTFF:

Para receptores de uma frequncia usando a barra incializadora

(comprimento linha base: 20cm), o TTFF menos do que 60
segundos.
Inicializao em Levantamentos Ps Processados
Em levantamentos ps processados, recalculando que os dados
coletados resultaro em inicializao bem sucedida quando aps o
ps processamento os dados brutos no estiverem to fceis em
RTK. Abaixo esto algumas recomendaes para ajudar voc a
fazer inicializaes bem sucedidas:

87

O tempo de observao um importante fator para

inicializao bem sucedida. O comprimento da linha base mais
longo, o mais extenso, a quantidade de dados solicitado e
ento tempo de observao mais extenso. Indicadores como
O temp de Observao ou Alcance de Observao
disponveis sobre alguns receptores da Magellan ajudaro
voc a tomar uma deciso sobre quando parar a coleta de
dados.
O DOP mais baixo, o nmero mais longo de satlites recebidos
e o ce mais aberto, as melhores chances de ter uma
inicializao bem sucedida. Como indicadores como DOP,
nmero de satlites recebidos, qualidade do cu
(presena/ausncia de obstrues) indiretamente ajudro a
conseguir uma boa idia se a inicializao ser obtida ou no.
Interpretando esses parmetros ambientais ser to fcil
quando voc se tornar um operador experiente.
Em levantamentos cinemticos, so uma boa prtica para lidar
com a inicializao no comeo de um levantamento e entao ter
certeza que voc no perder isso at o final de seu
levantamento. Entretanto voc poderia estar consicente que,
se voc estiver fazendo um levantamento cinemtico ou
esttico apesar do mtodo usado para ajudar a assegurar a
iniciliazo, a nica coisa que conta para o sucesso da
inicializao a quantidade, qualidade e continuidade dos
dados coletados. Isso significa que todos os dados
registrados, e no somente aqueles registrados no incio do
levantamento,
podem contribuir para o sucesso da
inicializao.
Escolher o mtodo de inicializao que o mais apropriado
para seu levantamento. O mtodo de barra inicializadora (para
usurios do ProMark3) e o mtodo de Ponto Conhecido
deveria ser preferido sempre que possvel.
Tempos de Obsevaes Pedidos
Os quadros abaixo mostram tempos de observao mnimos com
receptores da Magellan, como uma funo de comprimento da
linha base, o mtodo de inicializao e tipo de receptor para
condies normais de operao (cu aberto, 8 satlites recebidos,
PDOP<3 e taxa de gravao de dados brutos de 1 segundo).

88

Quadros de Tempod e Observao:

No surpreendemente, os tempos de observao mnimos em

levantamentos ps processados so bruscamente iguais aos do
TTFF em levantamentos em tempo real, para o mesmo tipo de
equipamento, linha base e mtodos de inicializao.
Para receptores de uma frequncia usando a barra inicializadora,
o tempo de observao mnimo cerca de 60 segundos.

Antenas GNSS e Alguras da Antena

Caractersticas da Antena GNSS
A figura abaixo representa uma antena GNSS genrica mostrando
as caractersitcas que so crticas para um levantamento preciso.

89

Local de Centro de Fase (1)/Phase Center Location (1)

Este um ponto virtual que representa a origem do espao
temporal da antena. usualmente dentro da antena e frequente
sobre, ou prximo, ao eixo vertical da antena. O local do centro da
fase precisamente determinado pela frabricante depois de uma
longa srie de testes. O local do centro de fase usualmente
indicado sobre a prpria antena (ver tambm 4. abaixo).
Uma antena de dupla frequncia usualmente tem dois diferentes
centros de fase ao inves de um. Nesse caso, o fabricante da
antena deve mencionar os locais exados de dois centros de fase.
Compensao do Centro de Fase (2)/Phase Center Offset
A distncia vertical que separa o centro da fase da parte inferior da
antena (ver tambm ARP abaixo).
SHMP (3)
(SHMP= Ponto de Medio da Altura Inclinada) Ponto localizado
sobre o ngulo da antena radome dentro da qual uma fita de
medio pode ser inserida para fazer uma medio inclinada.
Compensao SHMP (4)/SHMP Offset (4)
A distncia vertical que separa o SHMP da base da antenna. Esse
parmetro requerido pelo sistema para determinar a altura real
da antena sobre o marco depois que uma medio inclinada foi
inserida no sistema.
Antena Radius (5)/Antenna Radius (5)
A distncia horizontal do centro geomtrico para a parte inferior da
antena. Esse parmetro requerido pelo sisetema para
determinar a altura real da antena sobre o marco depois que uma
medio foi inserida dentro do sistema.
ARP (6)
Ponto de referncia da antena localizado na parte interior da
antena recebendo o adaptador 5/8 do basto da antena.
Por que a altura da Antena GNSS to importante?
A medio bsica dando preciso centimtrica o vetor do centro
da fase da antena base para o centro da fase da antena rover.
Usualmente, a posio real de interesse no o centro da fase da
antena, mas o marco do levantamento (ou outro marco) sobre o
qual a antena est estabelecida.

90

Para computar a posio do marco ao invs da antena

necessrio instruir o rover para fazer uma reduo de antena/
antenna reduction. Na reduo da antena, as alturas da antena
sero levadas em conta quando computar a posio do rover.
Se voc estiver fazendo um levantamento em tempo real RTK ou
ps processamento, as alturas da antena de ambos a base e o
rover devem ser inseridos no sistema ,ento as posies do cho
corretas podem ser determinadas.
H dois diferentes caminhos de medio da altura da antena:
Medio da Altura da Inclinao
Medio da Algura Vertical.
Medio da Altura da Inclinao
Medio de Incliao tipicamente feita na base porque a
medio vertical clssica no possvel devido aos acessrios
(trip, base nivelante, etc) usualmente no lado do caminho vertical
da antena para o marco. Melhor do que fazer um medio vertical
ruim, uma melhor idia para recorrer a uma medio da
inclinao, fornecido os parmetros da antena so tambm
precisamente conhecidos e o especfico tipo de medio da
Magellan usado para esse propsito.

91

Posio do sistema base exatamente sobre o marco.

Inserir o final da fita de medio da Magellan na ranhura
representando o SHMP.
Desenrole a fita atravs do marco e posicione a ponta da fita
de medio dentro do marco.
Prenda a fita e leia o valor indicado pela fita de medio: isso
a altura inclinada.
Insira esse valor dentro do sistema de base como uma
medio inclinada.
Se uma antena da Magellan for usada, o sistema
automaticamentente determinar a verdadeira altura da antena
porque conseguiu todos os parmetros em sua memria para
fazer a converso.
Para uma outra antena, entretanto, voc primeiro ter que criar um
novo tipo de antena no sistema e inserir seus parmetros (ver
Feies de Antena GNSS na pgina 91) a fim se ter certeza que o
sistema pode converter precisamente a medio inclinada para
altura real.
Medio de Altura Vertical
Esse o mtodo mais simples para medir a altura da antena. Ele
geralmente usado sobre um modo rover.
A altura vertical representa a distncia da parte inferior da antena
GNSS para o cho.

92

A altura real da antena portanto a soma da altura vertical e a

compensao do centro da fase.
Medir a altura vertical somente consiste em medir o comprimento
do basto de alcance usado para suportar a antena GNSS e a
unidade rover. Como a maioria dos bastes de alcance so de
altura ajustvel e tm uma graduo para estabelecer sua altura,
medir a altura vertical somente consiste em ler a graduo sobre o
basto.
Se uma antena da Magellan for usada, o sistema automaticamente
determinar a altura verdadeira da antena porque foram
conseguidos todos os parmetros em sua memria para fazer a
converso.
Para uma outra antena entetanto, voc primeiramente dever criar
um novo tipo de antena no sistema e inserir seus parmetros (ver
Feies da Antena GNSS na pgina 91) a fim de assegurar que o
sistema pode converter precisamente a medio vertical dentro da
altura real.

Consideraes Gerais sobre Preciso

Do que depende principalmente uma Preciso?
Em levantamento preciso, preciso primariamente amarrada
capacidade do sistema de detectar a mais sutil variao na poro
do comprimento da onda portadora chegando ao ponto levantado,
presumindo-se que o nmero de ciclos de portadoras completas
foram determinados

93

sucessivamente (cf. toda ambiguidade em Inicializao na pgina

84).
Sabendo-se que o comprimento da onda portadora do sinal L1
usado no processamento igual a 19cm, isso d uma idia passo
de processamento atravs do qual o sistema deve ir para obter
preciso centimtrica.

Na prtica, a preciso primeiramente depender dos seguintes

parmetros:
A qualidade das medies de fase portadora, por exemplo
qualidade do receptor (nvel de barulho) e condies
ambientais (nmero de satlites recebidos, presena ou
ausncia de multicaminhamentos).
Qualidade intrnseca dos algoritimos de processamento
usados.
A preciso tambm depender dos dados de correo RTK
recebidos da base:
A mais longe da distncia entre o ponto levantado e a base,
por exemplo, o mais longo comprimento da linha base, a mais
alta das incertezas tericas afetando o resultado da posio.
O nvel de recepo mais baixo dos dados de correo RTK
recebidos, o mais barulhento dos dados envolvidos no
processamento e a mais alta incerteza de medio afetam o
resultado da posio.
A preciso tambm depender se o levantamento em tempo real
(RTK) ou ps processamento. Em ps processamento, porque o
sistema processa os dados brutos coletados como um todo,
precises so as melhores do que em tempo real, fornecido os
tempos de observao so longos o suficiente.
Expresso de Preciso
Para todos os sitemas de levantamento precisos da Magellan, a
expresso de preciso global sobre posio a soma de um
termo constante e uma termo varivel, como expresso na equao
abaixo:
Preciso = Xcm + Yppm
Aonde:
X o termo constante, em centmetros, indicando a incerteza
global sobre medies da posio ( um valor rms

94

ver Medies de Preciso na pgina 97). X qualifica a qualidade

intrnseca do receptor e seus algortimos sobre condies de
recepes nominais (por exemplo , cu aberto, um nmero mnimo
de satlites que so recebidos e bom GDOP). Isso deve ser
diferente para componentes vertical e horizontal da posio.
Y o termo varivel, expresso em partes por milho (ppm) de
comprimento da linha base. Por exemplo, se Y=1 e o
comprimento da linha base em seu levantamento for cerca de
8km, ento Y leva aproximadamente um adicional, e nominal,
incerteza de 8 milmetros sobre todas as posies. O valor de
Y tambm reflete a qualidade do receptor e os algoritmos
usados. Como X, Y devem ser diferentes para componentes
vertical e horizontal de posio.
Para sua informaok, figuras usuais de preciso para posies
RTK fixas so dadas na tabela abaixo para condies de recepo
normais (cu aberto, bom GDOP, 5 a 7 satlites recebidos). Mas
lembre-se que esses valores so especficos para cada modelo.
Veja as planilhas de especificaes do modelo que voc est
usando para mais informaes.
Preciso (rms)
Horizontal
Vertical

RTK
1cm + 1ppm
2cm + 1ppm

Ps Processamento
0.5 cm + 1ppm
1cm + 2ppm

Obviamente, figuras de preciso deterioram quando o sistema

fallha para fixar a posio.
Medies de Preciso
Os erros sobre coordenadas determinadas com sistemas GNSS
no so constantes (a soluo varia estatisticamente).
Se voc plotar coordenadas horizontais de um ponto de referncia
(X0, Y0) computados por um sistema GNSS sobre um perodo
significante de tempo (levantamento esttico), voc obter uma
plotagem espalhada bomo a abaixo.

95

A origem do (X0, Y0)sistema eixo a posio verdadeira do ponto

de referncia. Cada ponto representa uma soluo entregue pelo
Sistema GNSS para esse ponto.
Como voc analisa a disperao de resultados de soluo em
uma figura de preciso diferente caracterizando a performance do
sistema.
As principais medies de preciso usadas pelos fabricantes de
GNSS so as seguintes:
1. rms (mdio quadrtico) : a preciso obtida pela computao
do mdio quadrtico da mdia dos erros quadrticos (um mtodo
estatstico).
Se a distribuio do erro a cerca de cada eixo Gaussian (ele
est geral), por exemplo, erro mdio converge para zero, ou fecha
para zero, ento um erro provavelmente deve ser associado com a
preciso rms. Isso provavelmente cerca de 68%, o que significa
que a posio computada estar dentro da preciso anunciada de
cerca de 68% do tempo. Essa porcentagem corresponde uma
largura de 1sigma sobre a curva Gaussian.

2. Alguns fabricantes usam a medio 2drms, a qual derivada

da medio rms sobre o plano horizontal, usando a seguinte
frmula:
Preciso (2 drms) = 2x Preciso (rms)
3. CEP (Probabilidade de Erro Circular) : a preciso igual ao
radius do crculo, centralizado na posio verdadeira, contendo

96

50% dos pontos na plotagem de disperso horizontal (ver o

quadro abaixo). Isso significa que a posio computada estar
dentro dos 50% de preciso anunciadas do tempo.

Altura Elipsoidal e Elevao

A coordenada vertical medida pelos sistemas GNSS vlido na
explicao. Por trs dessa coordenada de fato se esconde a
especificidade dos sistemas GNSS comparados aos sistemas de
levantamentos convecionais.
Basicamente, todas as posies entregues pelos sistemas GNSS
consistem de coordenadas geogrficas (latitude, longitude,
altitude) referenciado a um elipside, chamado elipside de
referncia, o qual um simples e preciso modelo para descrever a
forma e superfcie de nosso planeta.
A elipside de referncia refere-se ao WGS84, ou o melhor
ITRF00.
O centro dessa elipside de referncia coincide com o centro da
massa da Terra, o qual tambm o ponto de origem da TerraCentrada Terra-Fixa (ECEF) Sistema de Coordenada Cartesiano.
X, Y, Z .
Tanto quanto coordenadas horizontais esto referidas, a elipside
de referncia d completa satisfao. Convergindo coordenadas
geogrficas para qualquer sistema de projeo que no aumente
nenhum problema particular.
As coisas que so um pouco mais complicadas embora quando
tratando com coordenadas verticais porque os levantadores
precisam definir muito precisamente qual tipo de coordenads
verticais eles desejam medir.
A coordenada vertical oferecida pelos sistemas GNSS
basicamente a altura do ponto levantado sobre a elipside de
referncia. Ns chamamos isso de altura elipsoidal.

97

Por um longo tempo, levantadores usaram o conceito de mdia

do nvel do mar para medir as elevaes de seus pontos. A mdia
do nvel do mar foi a elevao zero comum. Mas esse conceito
moustro algumas limitaes.
Hoje, um modelo muito melhor de sistema de referncia vertical,
chamado geoid, usado. Esse modelo definido como uma
superfcie sobre a qual a trao de gravidade constante.

Essa superfcie irregular dependendo da densidade e da

distribuio de materiais sobre a superfcie da Terra, o que
significa que a geoid no segue exatamente as feies naturais
sobre a superfcie da Terra. ( A geoid uma superficie imaginria
que no pode ser vista).
Isso um pouco sarcstico mas usando o geoid como referncia
vertical, pode-se ter certeza que a gua sempre fluir morro
abaixo, do mais baixo para o mais altonvel de gravidade, o qual
no sempre o caso quando se usar o tambm o nvel do mar
mdio aproximado!!!
Ento a questo agora , Como ns podemos converter uma
altura elipsoidal fornecida pelo nosso sistema GNSS dentro de
uma elevao?
Em termos prticos, um modelo de geoid usado em um sistema
GNSS um arquivo contendo um mais ou menos variedade densa
de pontos igualmente

98

distribudos atravs das superfcie da geoid. Para cada ponto, o

arquivo fornece as coordenadas geogrficas horizontais e a
separao (separao geoidal) entre a elipside de referncia e a
geoid. A extenso do arquivo da geoid deve ser mundial ou
limitado para uma rea particular.
Fornecendo uma modelagem de preciso das ondulantes da
superfcie da geoid, o arquivo da geoid usado pelo sistema
GNSS para interpolar a separao entre essa superfcie e o
superfcie da elipside de referncia para o ponto levantado.

(1): Elevao (sobre geoid)

(2): Sparao geoidal interpolada

Para essa interpolao o sistema deve derivar a elevao da

altura elipsoidal usando a seguinte frmula:
Elevao(1)= Altura Elipsoidal Separao geoidal interpolada.

Localizao/Posicionamento
O que localizao/posicionamento?
Localizao/Posicionamento, tambm chamado como calibrao
ou determinar o grid local, consiste de determinar precisamente
um grid local que se ajuste com o trabalho que voc quer fazer. O
processo de localizao faz uma rotao e translao do plano
definido pelo sistema de projeo escolhido para o trabalho.
Depois que for feita a localizao/posicionamento, seu
equipamento oferece as coordenadas de cada ponto, incluindo
novos pontos levantados, sobre esse grid local.
Tipicamente atravs da localizao/posicionamento, seu
equipamento determina o novo grid local (um plano) comparando
as coordenadas locais conhecidas de um ou mais pontos de
referncia com as coordenadas geogrficas correspondentes
inseridas ou medidas para esses pontos.

99

NOTA: Nem todas as aplicaes de software de campo existentes

tm a capacidade para funcionar localizao/posicionamento em
tempo real.O Magellan FAST Survey uma das aplicaes que
permite que voc faa isso.
Quando necessria a Localizao/Posicionamento?
Seu trabalho requer que uma dada projeo padro seja usada
mas voc percebe que seu equipamento no entrega
exatamente as coordenadas esperadas quando colocadas
sobre pontos de referncia existentes.
Seu trabalho requer que uma projeo local seja usada mas
nenhum dos parmetros desta projeo so conhecidos.
A base operada sobre um ponto de referncia do qual a
posio somente foi determinada em modo de GPS autonomo.
Mtodos de Localizao/Posicionamento
Existem vrios mtodos de localizao/posiconamento. A escolha
de um mtodo depende da natureza do problema que voc tem
que resolver e do nmero de pontos de referncia disponveis. Os
mtodos de localizao/posicionamento usados geralmente esto
listados abaixo:
Similaridade do Plano: Nesse mtodo, o usurio deve fornecer
3 ou mais pontos de referncia ao longo dos quais pelo menos
dois deles devem ser mantidos horizontalmente. Uma
transfromao pelo menos quadrtica feita para determinar o
grid local. A transformao inclui rotao e translao do planto
definido pelo sistema de projeo padro usado, bem como
troca de fator de escala. O uso de trs pontos de referncia ou
mais

altamente
recomendado
para
obter
a
localizao/posicionamento preciso sobre plano horizontal.
Esse nmero deve ser aumentado para quatro, ou mais, para
assegurar a localizao/posicionamento vertical.
Corpo Rgido: O mesmo que similaridade de plano, exceto que
o fator escala fixado mantido por todo o processo de
localizao/posicionamento.

100

Helmert: Com esse mtodo, o usurio fornece os sete

parmetros para modificar o sistema de projeo atual usado
no trabalho. Esses parmetros (dX, dY, dZ, rot X, rot Y, rot Z e
fator
escala)
devem
ser
o
resultado
de
uma
localizao/posicionamento multi-ponto feito mais cedo.
Ponto nico Azimute: Esse mtodo usado quando somente
um ponto de referncia estiver disponvel para determinar o
grid local. Nesse caso, o usurio deve especificar a orientao
da direo Norte do grid local (geogrfico ou verdadeiro). Uma
aplicao tpica desse mtodo usar o ponto no qual a base
est instalada na origem (0,0,0), ou sobre um ponto singular
(por exemplo 100, 1000,0) do grid local. Nesse caso, as
coordenadas geogrficas da posio da base deve caracterizar
somente vrios metros de preciso desde que o levantador
esteja somente interessado em coletar coordenadas locais
para o trabalho. Entretanto ser responsabilidade do
levantador ter certeza que as coordenadas geogrficas da
base (tipicamente determinada atravs do modo de GPS
autonomo) pode ser alimentado dentro do processo de
localizao/posicionamento. Um modelo geoid pode ser
includo no processo de localizao/posicionamento. Nesse
caso, todas as elevaes para os pontos de referncia usados
deveriam ser ortomtricos ao invs de elipsoidal.

Instrues Tpicas para completar um Processo de Posicionamento/Localizao

Localizao /Posicionamento baseado no uso de pontos de

referncia tipicamente obtido atravs dos seguintes passos:
1. Ter certeza que o sistema de projeo est selecionado em
seu trabalho.O que isso significa? Aqui esto os dois casos
a serem considerados:
Alguns pontos de referncia que voc segurar
horizontalmente ou verticalmente fixados no processo de
localizao/posicinamento devem ter suas coordenadas
expressas em um sistema de projeo conhecido. Ns
recomendamos que voc selecione essa projeo como o
sistema de projeo inicial de trabalho.
Se as coordenadas locais de seus pontos de referncia no
se referem a nenhum sistema de projeo conhecido, ento
ns recomendamos que voc escolha um sistema de
projeo que seja padro em sua rea de trabalho.
2. Insira as coordenadas locais do primeiro ponto de
referncia.
3. Insira a altura da latitude, longitude e elipsoidal do primeiro
ponto de referncia.
4. Estabelea controle horizontal ou vertical para o primeiro
ponto de referncia. Isso significa requerer que o grid local
passe respectivamente atravs da posio horizontal e/ou
vertical do ponto.
101

5. Retome os trs passos anteriores at que todos os pontos

de referncia sejam definidos.
6. Continue o process de localizao/posicionamento e tenha
certeza que o grid local esteja agora no novo sistema de
projeo usado no trabalho.

102

Captulo 7. Implementao RTK

Link de Dados
Em um sistema de levantamento RTK, o link de dados usado
para transferir dados de correo RTK da base para o rover.
O link de dados pode ser um dos seguintes 2 tipos:
Autonomo: Voc ter total controle sobre a gerao e
transmio de dados de correo RTK ( O equipamento da
Magellan usado em configurao base/rover).
Baseado em rede de trabalho: Voc estar sendo transportado
para um terceiro, provedor de rede de trabalho base para a
gerao e entrega de dados de correo RTK (O equipamento
da Magellan usado somente em configurao rover).
Essa seo introduz as duas principais transmisses bsicas
disponveis em sistema de levantamento da Magellan para
estabelecer esse link de dados:
Radio (autonomo)
GSM.
Para GMS, essa seo descreve modos diferentes de operao
disponveis:
CSD (autonomo)
NTRIP (baseado em rede de trabalho)
IP Direto (baseado em rede de trabalho).
Termos Chave e Expresses
Idade de Correes: A idade de correes medida como o
tempo transcorrido entre as correes de tempo que so geradas
em uma base e o tempo quando eles so efetivamente usados
para coletar uma posio RTK em um rover.Geralmente falando, a
qualidade de correes diminui como suas idades aumentam.
CSD: Dados Ligados do Circuito. a forma original de
transmisso de dados desenvolvido para acesso mltiplo da
diviso de tempo (TDMA) baseado nos sistemas de telefone
celular como GSM.
IP Direto: (IP= Protocolo Internet). Um modo de adquirir dados
base da internet via uma conexo de rede de trabalho.

103

GPRS: Pacote geral de servio de rdio. Um servio de dados

mveis disponvel para usurios de modem GSM como usurio de
celulares.
A transferncia de dados tipicamente carregada por megabyte
de dados transferidos, enquanto a comunicao de dados via
circuito tradicional ligando feito por minuto de tempo de conexo,
idependente se o usurio realmente transferiu dados ou esteve em
um estado ocioso.
GSM: Sistema Global para comunicaes Mveis. O padro mais
popular para comunicaes mveis.
Modem: Um dispositivo que modula um sinal de portadora anloga
para codificar informao digital, e tambm detectar como um sinal
de portadora para decodificar a informao transmitida.
NTRIP: Transport de Rede trabalhada de RTCM via Protocolo
Internet. Um protocolo usado pelos provedores de servio GNSS
para entregar correes de suas redes de rabalho de estaes de
referncia (bases). No meio de conhecidos provedores usando o
protocolo NTRIP que so VRS, MAC, FKP, etc.
NTRIP Caster: Uma parte de software responsvel pela coleta de
dados de uma rede de trabalho de bases conectadas na Internet
usando o protocolo NTRIP e respondento a um rover solicitado
para rotear dados de correo RTK da base desejada para o rover
chamado. As solicitaes rover so enderessadas para o caster
via uma correo de rede de trabalho.
Tabela de Fonte: Refere-se a um caster. A tabela de fonte lista as
caractersticas de todas as bases gerenciadas pelo caster.
Taxa de Transferncia: A taxa da qual uma base estabelecida
para transmitir seus dados de correo RTK. Usualmente
expressadas em segundos.
Radio
Implementao
Os Radios podem ser somente usados em sistemas de
levantamento usados em configurao base/rover.
Os rdios so usualmente operados em pares (um como base,
usado como um transmissor, e o outro no rover, usado como um
receptor), mas um nmero ilimitado de rovers podem receber
dados de correo RTk da mesma base.

104

Um importante fator o alcance do rdio. Ele deve ser igual ou

maior do que o comprimento da linha base mxima que voc
precisa para o levantamento.
Radios Internos x Radios Externos
Dependendo do modelo do receptor da Magellan usado, o par de
rdios pode ser:
Incorporado dentro do receptor da Magellan. Somente a antena
do rdio visvel do lado de fora. O modem conectado para o
sistema via uma linha serial.
Externo ao receptor da Magellan e conectado a ele via um cabo
de dados energia/serial.
Licena de Rdios Grtis x Licena de Rdios no Grtis
Em quase todos os pases, os sistemas de rdio so submetidos a
leis que regulamentam seu uso. Regulamentos so mais sobre a
energia de transmisso, faixa de frequncia e largura da faixa.
Eles devem diferenciar de um pas para outro.
Na maioria dos pases, entretant, os radios usados sobre um certo
nvel de energia radioativa em faixas de frequencia dedicadas no
requerem uma certificao (ou licena) para serem operados
livremente. Por isso, a Magellan oferece dois tipos de rdios:
Licena livre , rdios de baixa energia (baixo alcance)
(disponvel para alguns modelos de receptores da Magellan)
(no disponvel com ProMark500).
Sem licena livre, rdios de energia mdia (alcance mais
longo). Para esse tipo de equipamento, a Magellan ajudar a
conseguir a certificao solicitada para uso do rdio em seu
pas.Mas lembre-se que a operao do rdio de sua
responsabilidade.
Carctersticas/Feies
As principais caractersticas de um rdio so as seguintes:
A faixa de Frequncia UHF: O alcance de frequncias UHF
sobre o qual os transmissores de rdio ou dados recebidos (
radios de livre licena operam na faxia de 850-930 MHz, outros
rdios em faixa 410-470 MHz).
Espaos de canais ou comprimento da faixa do canal: espao
ocupado por um canal (em kHz)
Energia Radiada: Energia de Transmisso,em watts(W)
radaiada pelo rdio usado na base.
Nmero de canal: Corresponde a uma frequncia de portadora
especfica dentro da faixa. Em teoria, o nmero de canais
disponveis igual ao rdio entre a faixa de frequencia total e o
comprimento da faixa de um canal.

105

Tipo de Modulao: Um parmetro que define a tcnica usada

para modular a portadora com dados de correo RTK (GMSK
ou FSK)
A taxa de dados do Rdio: Velocidade no qual a frequncia da
portadora est modulada com dados de correo RTK.
Expressado em Kbits/segundo. No confundir com taxa de
faixa da linha serial conectando o rdio ao resto do
equipamento.
Salto da Frequncia: Um processo atravs do qual o rdio
regularmente troca a frequncia da portadora. O rdio
geralmente se prende sobre vrios nmeros de canais pr
estabelecidos. Em alguns pases, regulamentaes existem
que requerem a implementao dessa tcnica.
Ciclo da Taxa: A taxa entre o perodo de tempo que um rdio
est ligado (por exemplo, est transmitindo) e um ciclo cheio
de perodos on/off do rdio. Em algumas pases, regulamentos
existem para manter esse parmetro sobre um certo limiar.
Indicador de Operao: A habilidade para um rdio informar
usurios em tempo real da qualidade e resistncia do sinal
transmitido ou recebido.
Ativar um Link de Dados do Radio
Alguns rdios so unidades plug e play, outros precisam de um
pouco de ajustes preliminares (nmero do canal, taxa de dados +
ajustes de porta interna).
Pros e Cons
Com rdios, voc fica independente de qualquer terceiro provedor
de dados. Sua base pode por si mesma gerar e transferir dados de
correo RTK via rdio. Isso possvel em qualquer tempo, de
qualquer lugar. Em adio, vrios rovers podem trabalhar em RTK
da mesma base (modo multi ponto).
Entretanto, a propagao da onda na faixa UHF algumas vezes
difcil. O alcance do rdio pode ser reduzido drasticamente se
existirem obstrues entre a base e o rover. Como uma regra
geral, antenas de rdio devem ser aumentados o maisl alto
possvel.
Modem GSM
Implementao
Modems GSM pode ser usados para o link de dados em uma das
seguintes configuraes:
Um par de modems GSM operando em modo CSD. Um
usado na base o outro no rover. O link de dados opera com um
link de telefone, o rover sendo o chamador. Essa configurao
bem apropriada para sistemas de levantamentos usados em
configurao base/rover.

106

Uma operao de modem GSM em modo GPRS. O modem

usado sobre o lado rover para estabelecer uma conexo para a
internet, ambos em modo IP Direto ou NTRIP. O rover ento
receber dados de correo RTK da base selecionada. Esse
tipo de link de dados apropriado para sistemas de
levantamento usados somente em configurao rover.

Modems GSM interno x Modem GSM Externo

Dependendo do modo que o receptor Magellan usado, os
modems GSM podem ser:
Incorporado dentro do receptor Magellan. Somente a antena
GSM visvel do lado de fora.
Externo ao receptor Magellan e conectado a ele via um cabo
de dados de energia/serial ou um conexo Bluetooth (cf.
ProMark3 RTK).
Ativar um Link de Dados GSM em Modo CSD
Nesse modo, voc ter :
Ter certeza que a base e seu modem GSM foi ajustado
apropriadamente, e esto operando.
Escolha a faxia GSM (de acordo com o pas).
Disque o nmero do telefone do modem da base
Se estabelecidos de acordo, os seguintes parmetros facilitaro a
ativao e desativao do link de dados:
Auto-Discagem: O nmero do telefon automaticamente ser
discado certo depois que o modem rover for inicializado.
Nmero de re-discagens: No caso de insucesso na conexo, o
rover automaticamente rediscar o nmero do telefone da base
at que o link de dados seja estabelecido. Depois x de

107

insucessos na rediscagem, o modem automaticamente mudar

para estado ocioso.
Time out: O modem do rover automaticamente desligar se
dados no forem recebidosvia link de dados para o tempo
especificado. (Esse parmetro pode tembm ser estabelecido
sobre a base para desativar seu modem se dados no forem
transmitidos para o tempo especifico)
Um alarme ser ativado nos seguintes casos:
Nmero de telefone discado
Nmero de telefone invlido
Linha embutida
Todas as rediscagens falhas.
Ativar um Link de Dados em modo NTRIP

Nesse modo, voc ter que:

Insira os cinco parmetros de identificao do caster, por
exemplo:
1. Endereo IP
2. Ponto de suporte
3. Nmero da Porta
4. Senha
O caster retornar tabela fonte da qual voc ser capaz de
selecionar de qual base do caster voc gostaria com que rover
trabalhasse. A base mais prxima estar pronta como o
ajustamento de valor.

108

Nesse estgio, e somente se essa escolha estiver disponvel da

base selecionada, voc pode especificar se voc desejar a base
para enviar seus prprios dados de correo RTK ou em vez
disso, dados de correo RTK computados da rede de trabalho da
base para uma base virtual que deveria ser posicionada no
local/posio rover (VRS).
Ativar um Link de dados GSM em Modo IP Direto

Nesse modo, voc ter que:

Insira os trs parmetros do provedor de dados de correo
RTK , por exemplo endereoIP (xxx.xxx.xxx.xxx) ou nome host
(um nome URL) , e um nmero de porta.
Espere at que o link de dados esteja ativo e dados de
correo RTK estejam recebidos.
Monitorar o Link de Dados
Estar seguro que o link de dados operacional todo o tempo que
essencial para o sucesso das operaes de campo. Um bom
indicador para monitorar o link de dados a idade de
correes/age of corrections. Esse parmetro claramente
marcado sobre as telas do display de todos os receptores
Magellan ou terminais de campo.
Quando o link de dados opera normalmente, a idade de correes
comearo a aumentar.

109

Se o aumento somente temporrio, ento voc no deveria se

preocupar tanto sobre o link de dados contanto que o rover
continue fornecer posies fixas.
Mas se a idade de correes mantiverem aumentando, ento o
problema mais srio que pode somente resultar na perda rover o
status fixo para todas as posies que entrega. Nesse caso,
voc deveria compreender porque o link dados falha e leva os
passos necessrios para voltar ao trabalho.
Ento a recomendao para se atentar constantemente sobre a
idade de correes como voc progride em seu campo de
operaes.
Em alguns dos receptores da Magellan disponveis, voc pode
estabelecer um parmetro, chamado idade mxima de correes
definindo um limite superior para a idade de correes. Se por
alguma razo a idade de correes alcana esse limite, uma
mensagem de alerta alertar voc. No h possibilibilidade no
ProMark500.

110

Formatos de dados de Correo RTK

Essa seo descreve formatos de dados direrentes que podem ser
usados pelos receptores da Magellan para transportar dados de
correo RTK de uma base para um rover.
Um dos ajustes preliminares que voc ter que fazer antes de usar
seu equipamento escolher um desses formatos de dados e
estabelecer uma taxa de sada. Essa escolha deveria ser feita em
combinao com aqueles dos link de dados (ver a seo Link de
Dados)
Termos Chave e Expresses
Observvel: um outro nome para os dados que sendo coletados
(observados) por um receptor.
Formatos da Propriedade
DBEN
DBEN o formato do proprietrio da Magellan (no suportado no
ProMak500). Ele um formato comprimido que inclui o pseudo
alcance e medies de fase portadora. O formato DBEN consiste
de duas mensagens diferentes como descritas na tabela abaixo.

Cdigo e mendies de fase

Taxa de
Tansferncia(valor)
1 segundo

Posio da Base

30 segundos

Tipo de Mensagem

Alcance
Menos do que 1
segundo at 300 seg.
1 a 300 segundos

Formatos Padro
CMR, CMR+
CMR (para Gravao de Medio Compacta) um formato RTK
de no propriedade que usa tcnicas de compresso de dados
para reduzir o comprimento da faixa solicitado para transmitir os
dados RTK. Em outras palavras, o montante de dados a serem
transmitidos sobre o link de dados menos com CRM do que com
outros formatos.
H tambm uma verso melhorada desse formato chamada
CMR+.

Observveis

Taxa de
Tansferncia(valor)
1 segundo

Coordenadas

30 segundos

1 a 300 segundos

Descrio de Base

30 segundos

1 a 300 segundos

Tipo de Mensagem

Alcance
Menos do que 1
segundo at 300 seg.

111

RTCM
RTCM ( Para Comisso Tcnica de Rdio para Servios
Martimos) o formato padro mais difundido para transportar
dados de correo RTK. Como listado abaixo, h vrias verses
do formato RTCM disponveis em receptores da Magellan:
RTCM2.3. Os tipos de mensagem que existem nessa verso so
numeradas de 1 a 34. As mais importantes esto listadas abaixo:
Tipo de
Mensagem
1
3
16
18
19
20
21
22
23
24
31
32

Descrio
Correes de GPS Diferencial
Coordenadas de Base ECEFXYZ
Mensagem Especial de GPS
Fase Portadora Incorreta
Pseudo-Alcances Incorretos
Correes de fase portadora RTK
Alta Preciso RTK, correes de pseudo
alcance
Parmetro de base extendido
Definio do Tipo de Antena
Ponto de Referncia da Antena
Correes de GLONASS Diferencial
Parmetros de Estao de Referncia
GLONASS

Taxa de Transferncia de Valor

30 segundos
1 segundo
1 segundo

30 segundos

RTCM3.0 e 3.1. Os tipos de mensagem que existem nessas

verses so numeradas do 1001 a 1029. As mais importantes so
listadas abaixo.
Tipo de Mensagem
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1019
1020
1029
1033

Descrio
somente observveis GPS RTK L1
Somente observveis GPS RTK L1
extendido
Observveis GPS RTK L1&L2 extendido
Observveis GPS L1&L2
ARP
estao
de
referncia
RTK
estacionrio
Base ARP com altura de antena
Informaes da Antena
Informaes da Antena e Nmero serial
Somente observveis RTK GLONASS L1
Somente observveis RTK GLONASS
Observveis GLONASS L1&L2
Observveis GLONASS L1&L2 extendido
Parmetro do Sistema
Dados de efemrides do GPS
Dados de Efemrides
Sequncia de texto de um cdigo
Informaes de antena e Receptor

Taxa de Transferncia de Valor

1segundo

13 segundos

31 segundos

112

Sada de Posio RTK

Modo de Sada de Posio RTK
Definio
Algumas aplicaes de campo requerem taxa de sada de posio
o mais rpida possvel uma vez que alguns outros possam fazer
com uma taxa de sad mais devagar fornecida a preciso de
posio que mxima.
Estabelecer o modo de sada de posio RTK permite que voc
escolha a posio que certa para sua aplicao.
Os receptores Magellan oferecem dois modos de sada de posio
RTK diferentes:
Modo RTK Time-tagged, tambm chamado de modo RTK
sincronizado.
Modo RTK Rpido/Fast.
Termos Chave e Expresses
Latncia: Atraso entre o tempo (t0) para o qual uma posio RTK
solicitada e o tempo (t1) quando o rover comea entregar aquela
posio. Mais precisamente, t1 representa o tempo quando o rover
libera a posio de caracter dos dados primeiro. Alerta! No tempo
t1, rover comear a entregar a poiso ocupada no tempo t0, e
no a posio que est ocupando no t1. Isso verdade para os
dois modos apresentados nessa seo.
poca: Relevante para um tempo particular no qual um completo
ajuste de dados de correo RTK gerado pela base. Como esse
tempo de disponibilidade de dados cclica, cada ocorrncia
desse tempo particular chamado uma poca.
Extrapolao: Um processo atravs do qual o rover pode
contunuar a computar posies de preciso extrapolando os
ltimos dados de correo RTK recebidos da base. Geralmente,
falando, em um processo de extrapolao, um sistema tenta
predizer com a melhor preciso possvel o valor mais
provavelmente de uma quantidade em um futuro muito prximo.

113

Modo de Sada RTK Time-Tagged

Principio. Em RTK, o rover computar e liberar uma posio
RTK nica para cada poca de dados de correo RTK que ele
recebe.

O tempo quando a posio solicitada est t0 e o temp quando o

rover comea a fornecer a posio para o tempo t0 t1. Tempos
t0 na base e o rover so sincronizados porque eles se originam do
mesmo relgio o qual est o tempo GNSS.
Aqui a latncia (t1-t0) causada pelos tempos de processamento
de dados em ambas a base e o rover bem como o tempo de
propagao da base-rover , o ltimo sendo desprezvel comparado
com o anterior. Nessa configurao, um tempo de latncia tpico
em receptores da Magellan cerca 100ms.
Usar Contexto. RTK time-tagged deveria ser usado quando uma
latncia longa relativamente aceitvel.
Benefcio. Posies RTK so consistentemente precisas.
Desvantagem. RTK Time-Tagget menos consistente em suas
sadas porque nenhuma interrupo no fluxo de dados de
correo RTK causaro o rover cessar posies de sada de
posies. Uma interrupo poderia ser causada por um problema
na base ou

114

Interferncia no link de dados entre a base e o rover.

Apesar da causa, o rover somente fornecer uma posio RTK
quando recebe dados da base.
Modo de Sada Fast RTK
Princpio. Em Fast RTK, o rover usa dados de correo RTK de
uma nica poca para computar posies RTK mltiplas.
Por exemplo, se a base estiver transmitindo dados de correo
RTK todo segundo (1Hz), o rover pode tirar 4 posies RTK nos
intervalos de 0.25 segundos.

O tempo quando a posio requerida est t0 e o tempo quando

o rover comea fornecer a posio para o tempo t0 t1. Tempos
t0a, t0e e t0j na base e no rover so sincronizados porque eles se
originam do mesmo relgio o qual est o tempo GNSS.
Aqui a latncia (t1-t0) causada pela extrapolao e posio
processando tempos no nico rover. Nessa

115

configurao, um tempo de latncia tpico em receptores da

Magellan 15ms.
Usar Contexto. Fast RTK deveria ser usado quando atualizaes
de posio alto-taxa e consistncia so requeridas, bem como em
controle de mquina ou guia de operador de campo, e quando
preciso de posio consistente/fixa no a mais alta prioridade.
Benefcios. A taxa de sada da posio menos sensitiva para a
taxa na qual o rover recebe dados de correo RTK.
A latncia menor do que em modo time-tagged para o processo
de extrapolao.
O rover continuar a computar posies mesmo se houver uma
interrupo nos dados de correo RTK. Sobre boas condies, a
preciso de nvel centimtrico pode ser mantida no rover mesmo
se no forem recebidos dados de correo RTK para vrios
segundos.
Desvantagem. A preciso um pouco degradada com solues
extrapoladas porque o nvel de barulho sobre essas solues
mais alto.
Intensidade do Modo Fast RTK para pocas da Base Perdidas
O diagrama abaixo mostra como os dois modos de sada reagem
quando uma poca de dados de correo RTK perdido.

116

No exemplo de modo Fast RTK acima, a taxa de sada foi

estabelecida para duas vezes a taxa de sada de dados da base.
Uma vez que o modo Time-Tagged pode somente projetar para a
taxa de sada de dados da base, o modo Fast RTK por outro lado
pode continuar a entregar suas posies em uma taxa de sada
no afetada.
A nica diferena, quando uma poca de dados da base
perdida, que os ltimos dados de correo so extrapolados
para um tempo mais longo para produzir 4 posies (ao invs de
duas).

117

Taxa de Sada de Posio RTK

Em modo Time-tagged RTK, claramente a taxa de sada de
posio de rover igual a taxa de sada de dados de correo
estabelecida na base. Isso depender tambm das opes de
firmware instaladas, se aplicveis ao equipamento Magellan
usado.
Em modo Fast RTK, a taxa de sada de posio do rover pode ser
um mltiplo da taxa de sada de dados de correo RTK.
controlada por um parmetro especfico usurio-ajustvel e
tambm depender das opes de firmware instalados, se
aplicvel para o equipamento da Magellan usado.

118

Captulo 8. Planejar um Levantamento Esttico Ps Processado am Alta

Escala

O planejamento de levantamento esttico de alta escala consiste

em dois passos primrios:
Design da rede de trabalho
Plano de Observao
Seguir esses dois passos muito aumentaro as suas chances de
sucesso. Cada um desses passos discutido abaixo.

Design da Rede de Trabalho

Se o nmero de pontos de controle que forem estabelecidos em
levantamento estticos de 2 ou 20, voc deve desenhar uma
rede de trabalho definindo o nmero e posio de observaes
que sero solicitadas para efetivamente posicionarem os novos
pontos.
Como uma ilustrao, considere um exemplo aondo dois novos
pontos intervisveis esto para serem estabelecidos sobre um local
do projeto para uso como controle para um levantamento limite
(ver Fig.1). Os dois novos pontos precisam ser amarrados a um
ponto de controle existente 3 kilometros (1.9 milhas) de distncia.
Fig.1. Exemplo de Levantamento de Controle de 3 Pontos

119

Se voc estivesse para fazer esse levantamento com uma estao

total convencional, voc provavelmente planejaria correr sobre um
percurso de ciclo fechado do ponto de controle existente atravs
de dois novos pontos (ver Fig.2). A figura abaixo seu desenho de
rede de trabalho para esse levantamento
Fig. 2. Desenho do Percurso de Ciclo Fechado

O exemplo anterior resulado em um desenho de rede de trabalho

muito simples. Fig. 3 representa um levantamento de controle
mais complexo aonde 10 novos pontos esto para serem
estabelecidos baseados sobre os dois horizontais existentes e trs
verticais pontos de controle existentes.
Fig.3. 15- Exemplo de Levantamento de Controle de Ponto

De novo, se voc esteve para fazer esse levantamento com uma

estao total convencional, voc desenharia um plano de percurso
o qual produziu uma forte procura de rede de trabalho de
percursos de ciclo fechado atravs dos pontos do levantamento.
Fig.4 mostra uma possibilidade de desenho de rede de trabalho.

120

Fig. 4. Desenho de Rede de trabalho para Levantamento de Controle de 15

Pontos

Embora esse desenho de rede foi produzido com percurso

convencional em mente, esse mesmo desenho pode tambm ser
usado se fizer o levantamento com equipamento GNSS.
Quando desenhar sua rede de trabalho, mantenha os seguintes
princpios em mente:
Desenhar entrelaamentos atravs dos pontos da rede de
trabalho os quais se parecem com um quadrado ou crculo.
Evite entrelaamentos que so longos e estreito.
Entrelaamentos de formas ciculares ou quadrados so mais
fortes geometricamente.
Mantenha o nmero de pontos de cada entrelaamento menos
doa que 10.
Sempre inclua um link direto entre pontos intervisiveis, por
exemplo pontos os quais devam ser usados como um par de
orientao de um percurso convencional. Uma vez que na
maior dos casos, pontos intervisiveis so relativamente
fechados para cada outro, importante conseguir uma
observao direta entre eles.

Plano de Observao
Com o desenho da rede de trabalho completa, o prximo passo
determinar como e quando a coleta de dados ser feita para
produzir a rede de trabalho desejada.
Como organizar a Coleta de Dados
Se voc esteve para usar uma estao total convencional para
fazer seu levantamento de trs pontos por exemplo, seus percurso
resultante provavelmente pareceria com a Fig. 5.

121

Fig.5. Percurso Entrelaamento Fechado de Levantamento de Controle de 3

Pontos

O nmero de pernas do percurso requeridas para traar entre

cada ponto na rede de trabalho depender das condies sobre o
cho entre os pontos.
Se voc tiver sorte, a rea for relativamente plana e houver um
estrada reta do ponto de controle existente aos dois novos pontos
para ser estabelecida, ento minimizar o nmero de pernas
solicitadas para completar o entelaamento.
Levantamento com GNSS tem a vantagem de no solicitar linha
de viso entre os pontos levantados. Isso permite observaes
diretas entres os pontos. Para ilustrar isso, vamos pegar desenho
de rede de trabalho de levantamento de controle de 3 pontos (ver
Fig. 6).
Fig.6. Desenho de Rede de Trabalho para Levantamento de Controle de 3
Pontos.

Suponha que um sistema de dois receptores ser usado para

fazer o levantamento acima. Para produzir o link entre o ponto de
controle existente e o novo ponto 2, simplesmente colocque um
sistema de receptor no ponto1, coloque o outro receptor sobre o
ponto 2 simultaneamente colete dados entre os dois pontos.
Quando a observao estiver completa, mova o receptor do ponto
2 para o ponto 3. Faa uma outra observao, simultaneamente
coletando dados sobre os pontos 1 e 3. Quando completo, mova
o receptor do pnto 1 para o ponto 2. Faa a observao final entre
pontos 3 e 2. Quando esses dados forem baixados e

122

processados, o resulatado ter 3 vetores (posies delta)

formando o desenho da rede de trabalho mostrado em Fig. 6.
Agora considere a situao aonde um sistema de trs receptores
usado. Colocando um receptor sobre cada dos trs pontos em
nossa rede de trabalho, os dados para todos os trs vetores
podem ser coletados em uma observao, em vez de 3
observaes separadas solicitadas com uso de um sistema de 2
recptores.
Agora considere o plano de observao para o mais complexo
levantamento de 15 pontos (Fig. 7)
Fig.7. Desenho da Rede de Trabalho para Levantamento de Controle de 15
Pontos

Para executar esse desenho de rede de trabalho, voc deve fazer

uma observao de GNSS direta entre todos diretamente ligados.
Cada link pode ser visto como um vetor solicitado. Contando os
links nesse desenho de rede de trabalho.
Se o levantamento foi feito usando um sistema de dois receptores,
19 sesses (observaes) de coleta de dados separadas sero
solicitadas. Por exemplo, voc pode comear com um receptor
sobre o ponto 1 e um outro sobre o ponto 2. Depois dessa
observao, voc moveria o receptor do ponto 1 ao ponto 3 para
fazer uma observao entre os pontos 2 e 3, e ento at que
todos os vetores estivessem observados.
Agora considere a situao aonde o levantamento de controle de
15 pontos acima est para ser feito usando um sistema de 3
receptores. Com 3 receptores, cada sesso de observao
produzir 2 vetores do desenho da rede de trabalho. Por exemplo,
voc deve iniciar colocando um receptor sobre o ponto 1, o
segundo sobre o ponto 2, e o terceiro sobre o ponto 7. Esses 3
receptores simultaneamente coletaro dados sobre esses 3
pontos, resultando nos vetores entre os pontos 1 e 2, e pontos 1 e
7. Em adio para esses dois vetores, um terceiro vetor
produzido entre pontos 2 e 7. No final dessa primeira observao,
voc poderia mover o receptor do ponto 2 ao ponto 9 e o receptor
do ponto 1 ao ponto 8.
123

O receptor no ponto 7 permaneceria como o ponto piv,

conectando a primeira observao segunda. Isso continuaria at
que todos os vetores estivessem observados.
Fig. 8 mostra que o plano de observao deve parecer com um
sistema de 3 receptores.
Fig.8. Plano de Observao de Receptor para Levantamento de Controle de 15
Pontos

O plano de observao mostra que levar 10 sesses de

observao separadas para completar o levantamento baseado no
desenho da rede de trabalho mostra na Fig. 4.
Todas as sesses de observao, exceto para a sesso 6,
produzem dois vetores solicitados da rede de trabalho desenhada.
A observao 6 produz somente um desde que houvesse um
nmero mpar de vetores solicitados (19).
Quando Fazer a Coleta de Dados
O melhor tempo para fazer levantamentos determinado por um
exame de constelao de satlites no seu local para um tempo
dado do dia. O nmero e distribuio de satlites visveis so
importantes fatores impactando o tempo de observao solicitado
para produzir vetores de qualidade.
Tempos quando o nmero de satlites disponveis est baixo ou a
distribuio pobre solicitar perodos de coleta de dados
extendidos para assegurar resultados de qualidade. Em raros
momentos, a disponibilidade e distribuio deve ser to pobre que
no melhor fazer seu levantamento durante esses perodos.
Incluso no software de escritrio de ps processamento da
Magellan um mdulo chamado Planejamento de Misso. O
Software Planejamento de Misso oferece a voc as ferramentas
para examinar a constelao de satlites. Usando informao, a
qual prev o local/posio dos satlites em um futuro, voc pode
examinar a disponibilidade de satlites e a distribuio para o
dia(s) quando voc desejar fazer seu levantamento para isolar
quaisquer perodos de tempo que eram tempos de observao
devem ser extendidos ou perodos aonde est melhor no
coletar dados.
124

Voc fornece o software com sua posio/local atual e a data

quando deseja fazer seu levantamento. O software ento oferece
a voc mltiplos caminhos de examinar a constelao de satlites
na sua posio/local para o tempo dado. Preste ateno para a
disponibilidade do satlite (nmero de satlites em vista) e a
distribuio do satlite.
Para ajudar a analisar a qualidade de distribuio de satlites,
valores DOP (Diluio de Preciso) so apresentados. O DOP
um valor de anlise de quantidade para distribuio de satlite. O
valor mais popular DOP o PDOP, o qual significa Diluio de
Posio de Preciso. O valor PDOP estima o impacto sobre a
preciso de suas obsevaes devido geometria do satlite. O
menor valor PDOP a melhor distribuio de satlite (geometria) e
portanto a melhor preciso de suas observaes.

125

Captulo 9. Encrencando

Falha de Conexo Bluetooth

cone
Bluetooth

Seu terminal de campo tipicamente usa um link sem fio (tipo Bluetooth)
para comunicar com o receptor ProMark500.
Para solicitar uma conexo Bluetooth com um receptor, voc deve
selecionar Bluetooth e Magellan BT sobre a aba Comms quando
estabelecer sua base ou rover. Use o boto Configurar/Configure, voc
pode ento buscar por dispositivos Bluetooth disponveis, selecione um
que corresponda a seu receptor e finalmente pea uma conexo
Bluetooth para ser estabwelecida entre o FAST Survey e seu receptor.
Nas prximas sesses, o FAST Survey automaticamente restauraro a
conexo se voc solicitar para fazer, fornecido o mesmo receptor j est
perto e ligado.
Quando a conexo Bluetooth estiver ativa, o cone Bluetooth mostrado
na parte de baixo direita da tela.
Depois de examinar a tela, voc descobre que o FAST Survey no est
comunicando com o receptor via Bluetooth. Siga os paos abaixo e tente
resolver o problema.
Passo 1. Seu receptor carregou normalmente?
Quando voc ligar seu receptor, ele deve falhar para completar a
sequncia de carga.
1. Se seu receptor completou a sequncia de carga normalmente (a tela
de
Status
Geral

mostrada
depois
da
mensagem
Iniciando.../Starting...) , v para o Passo 2.
2. Se seu receptor falhar para completar a sequncia de carregamento:
Tenha certeza de que a bateria est carregada. Uma bateria de carga
muito baixa impedir o receptor de carregar norlmalmente.
Se j houver energia na bateria, seu receptor deve estar com mal
funcionamento. Tente lig-lo novamente.

126

No caso de uma nova falha, ligue para seu representante local ou envie
um e-mail para o suporte tcnico da Magellan para assistncia.
Passo 2. O FAST Survey solicita uma Conexo Bluetooth?
Quando usar o FAST Survey pela primeira vez, voc precisar correr
uma fase de pesquisa para lista os presentes dispositivos Bluetooth nas
proximidades.
Depois de operar um trabalho em FAST Survey, o software o levar a
reativar a conexo com o ltimo receptor usado.
1. Se nenhum receptor for detectado o primeiro tempo que voc
usa FAST Survey, v para o Passo 3.
2. Se o FAST Survey falhar para restaurar a conexo para o ltimo
receptor usado, tenha certeza que o receptor mais prximo o
esperado (verifique seu identificador de Bluetooth sobre a tela de
Identificao do Receptor). A conexo Bluetooth falhar se no for o
receptor correto.
Passo 3. O Receptor est Prximo o Suficiente de Voc?
O FAST Survey est incapaz de detectar o receptor. Faa o seguinte
para resolver o problema.
1 Mova o terminal de campo o mais prximo do receptor (1 metro tpico)
e recomece a pesquisa usando o boto Encontrar Receptor / Find
Receiver na janela dos Dispositivos Bluetooth. Se depois de vrias
tentativas, o receptor no for detectado, ento ambos o terminal de
campo ou o ProMark500 tem um dispositivo Bluetooth defeituoso.
2. Voc deve tentar isolar o problema ligando um outro receptor
ProMark500 recomeand a fase de pesquisa. Se for bem sucedido, ento
significa que o primeiro ProMark500 est com defeito. Contacte seu
representante local, ou mande um e-mail para o suporte tcnico da
Magellan para assistncia. Pelo contrrio, voc deve tentar um outro
terminal de campo para ver se o problema do Bluetooth est no primeiro
terminal de campo.

O Receptor No est Rastreando Satlites

Base RTK

Rover RTK

Base PP

Rover PP

Relevante para

Passo 1. O receptor foi carregado?

Para determinar se o receptor est carregado, verifique o LED de energia
do painel frontal do receptor. Se o LED estiver ligado, o receptor est
ligado.
1. Se o receptor no estiver carregado, ligue o receptor pressionando
e segurando a chave de energia do painel frontal. O boto deve ser
pressionado por alguns segundos desde que haja un

127

atraso em ligar. Voc ver o LED de energia ligado e o display mostrar

o logo da Magellan seguido pela mensagem Iniciar.../Starting....
2. Se o receptor no estiver carregado, verifique a fonte de energia. O
receptor suporta ambas fontes de energia interna (bateria) e externa.
Se usar fonte de energia interna, tenha certeza que a bateria interna
tenha sido completamente carregada antes que ela foi inserida no
receptor. Uma bateria baixa tambm impedir o receptor de ligar. Se
usar uma energia externa, verifique para assegurar que o cabo esteja
apropriadamente conectado em ambos a bateria externa e o receptor.
Se o cabo estiver apropriadamente conectado, verifique o nvel de
energia da fonte de energia externa. Se baixo, substitua a bateria por
uma bateria carregada e ligue o receptor.
Se a fonte de energia externa estiver boa e o cabo conectado em
ambos o receptor e a fonte de energia, deve haver um problema com
o cabo. Se o novo cabo estiver ok, o velho est com defeito. Contacte
seu representante local ou mande e-mail para o suporte tcnico da
Magellan a fim de reparar o cabo.
3. Se o receptor estiver agora carregado, v para o passo 2.
Passo 2. O Nmero de Satlites Rastreados Fica Anorlmalmente
Baixo?
1. Verifique a informao mostrada sobre o painel frontal do
receptor. Na linha superior, comeando da esquerda, o primeiro
nmero mostrado deveria gradualmente aumentar de 0 a 8 ou mais.
Essa informao representa o nmero de satlites rastreado. Ao
mesmo tempo, o ltimo nmero na mesma linha deveria aumentar
bem como, na mesma proporo. Essa informao representa o
nmero de satlites realmente usados pelo receptor, e deveria ser
igual ou um pouco menor doa , o primeiro nmero na linha.
2. Se o receptor falha ao rastrear quaisquer satlites depois de
alguns minutos de operao, veja se voc pode melhorar isso
movendo o receptor para um local melhor ( uma rea de cu mais
aberto) aonde no pode estar qualquer dvida sobre a possibilidade
para um receptor rastrear satlites.
3. Se o receptor j falha para rastrear quaisquer satlites, um
componente pode estar com defeito. Chame seu representante local
ou passe um e-mail para o suporte tcnico da Magellan.

128

O Receptor No est Registrando Dados

Base RTK

Rover RTK

Base PP

Rover PP

Relevante para

cone de Registro
de dados Brutos

O cone Registro de Dados Brutos sobre o painel do receptor ser

animado quando o registro de dados estiver em progresso.
Examinando a tela de Status Geral, voc determina que o receptor no
est registrando dados para memria . Siga os procedimentos abaixo
para determinar a causa desse problema.
Passo 1. O Registro de Dados foi Iniciado?
No receptor carregado, o registro de dados est indisponvel no receptor
(ajustes de valor). Para iniciar o registro de dados, pressione o boto Log
do painel frontal, ou use a funo do FAST Survey GPS Bruto Reg/Log
Raw GPS do menu Levantamento/Survey (clique no boto Iniciar
Arquivo/Start File para iniciar registro de dados). Pelo valor, dados
brutos so escritos para a memria interna do receptor.
1. Se o cone de Registro de Dados Brutos comea a piscar ( icone
animado), ento o problema est resolvido. Cuidado ! O cone de
Registro de Dados Brutos deve piscar durante uma sesso de
registro, mas se no um satlite nico recebido durante esse
tempo, ento seu arquivo de dados estar vazio.
2. Se o problema no estive sido resolvido ainda, v para o passo 2.
Passo 2. A Memria Selecionada Atualmente Usvel?
O receptor regista dados brutos para a memria interna (recomendada)
ou para a chave USB. Com ajustes de valor, a memria selecionada est
a memria interna. Trocar o meio de armazenagem pode somente ser
feito usando FAST Survey. Voc pode determinar qual memria est
atualmente selecionada para ler as telas de memria. O smbolo *
indica o meio de armazenagem selecionado atualmente. Se a chave USB
a memria selecionada atualmente, no h USB conectado e voc est
usando o receptor sem FAST Survey, ento o receptor no comeara o
registro de dados quando voc pressionar o boto Log/Reg.
1. Se voc estiver usando um nico receptor e a memria atualmente
selecionada for USB, faa um do seguinte:
Conecte um USB ao receptor atravs do cabo dispositivo USB
fornecido e pressione o boto Log/Reg novamente.
Restaure os ajustes de valor (pressionando os botes LogReg+
Rolagem/Scroll+Power simultaneamente) a fim de fazer que a
memria interna ative a memria. Pressione o boto Log/Reg
novamente.

129

Se nenhuma dessas duas aes resolver seu problema, v para o passo

3.
2. Se voc estiver usando FAST Survey para controlar o receptor,
selecione o menu Levantamento/Survey. Clique sobre o boto Reg
GPS Bruto/Log Raw GPS e ento sobre o boto Gerenciador de
Arquivo/File Manager. Selecione a memria aonde voc quer que o
arquivo de dados brutos seja criado (Mem Interna ou Stick Mem USB).
Volte para a tela anterior e clique sobre o boto Iniciar Arquivo/Start
File. Se o problema no estiver ainda resolvido, v para o passo 3.
Se nenhuma dessas duas aes resolver seu problema, v para o passo
3.
Passo 3. Est a Memria Usada Atualmente Completa?
O registro de dados parar automaticamente ou no iniciar se o meio de
armazenagem usado (memria interna ou USB stick) estiver cheio. Sobre
a tela de Status Geral, leia a porcentagem restante (segunda linha, ltimo
nmero na linha).
1. Se 0% estiver mostrado, ento a memria usada est cheia. Faa
um dos seguintes passos:
Troque o meio de armazenagem
Usando o FAST Survey, esvazie a memria ou delete os arquivos que
voc no precisa mais.
Se nenhuma dessas duas aes resolver seu problema, voc deve ter
um receptor defeituoso. Contacte seu representante local ou mande um
e-mail para o suporte tcnico da Magellan para assistncia.
2. Se a memria no estiver completa (>0%)), voc deve ter um receptor
com defeito. Contacte seu representante local ou mande um e-mail para
o suporte tcnico da Magellan para assistncia.

O Link de Dados do Rdio Falha para Fornecer Correes

de Base para o Rover
Base RTK

Rover RTK

Base PP

Rover PP

Relevante para

O cone Link de Dados mostrado sobre a tela Status Geral do rover

quando as correes de base so recebidas e uma flutuao ou soluo
fixa estiver disponvel. Prximo a isso est a idade de correes, um
valor o qual no deve normalmente uns poucos segundos quando o link
de dados operar tranquilamente.
Depois de examinar a tela de Status Geral, voc determina que o rover
no est recebendo dados. Siga o perfil abaixo para resolver esse
problema.

130

Passo 1. O Receptor Apropriada est com o Mdulo de Rdio

Apropriado?
O mdulo de rdio usado deve ser compatvel com o transmissor de
rdio usado na base. Muitas sub-faixas e comprimentos de onda de canal
esto disponveis para o rdio ( ver Mdulos de Comunicao e Antenas
Associadas na pgina 3).
1. Se voc estiver usando o mdulo certo, v para o passo 2.
2. Se voc no estiver usando o mdulo certo, desligue o receptor e
substitua o mdulo por um certo. Voc ento precisa restaurar os valores
de ajustes no receptor (pressionando o boto Resetar Valores de
Fbrica/
Reset
Factory
Defaults
em
Equip>Utilidades
GPS/Equip>GPS Utilities do FAST Survey ou pressionando os botes
Log+Scroll+Power simultaneamente do painel frontal) ento o receptor
pode reconhecer e usar o novo mdulo. Se usar o mdulo correto
resolver o problema, v para o passo 2.
Nota: No h uma ao particular solicitada para ligar o mdulo de rdio
outra que ligar o receptor. Isso automaticamente requer ligar o mdulo de
rdio.
Passo 2. A Antena do Rdio est Conectada ao Mdulo de Rdio?
O mdulo de rdio no pode operar apropriadamente sem uma antena.
Tenha certeza de que a antena est conectada ao mdulo de rdio.
1. Se a antena no estiver conectada, conecte a antena de rdio
(fornecida no kit de receptor do rdio) ao mdulo do rdio. Assegure-se
que a conexo est feita. Se o problema no for resolvido, v para o
passo 3.
2 Se a antena estiver conectada, assegure-se de que a conexo esteja
feita Se o problema ainda no estiver resolvido, v para o passo 3.
Passo 3. A Posies do Rdio Rover so Compatveis com aquelas
do Rdio Base?
O rdio rover deve usar configuraes que sejam compatveis com
aquelas do rdio base, a fim de que o rover receba as correes da base.
(Isso significa que voc suporto a saber as configuraes usadas do
rdio base )
1. Verifique as configuraes do rdio no rover:
Use FAST Survey (menu Equip>GPS Rover> Aba RTK, campo Device,
boto Config) para verificar a frequncia, protocolo e taxa de faixa Over
the Air usada.
2. Se o rdio rover estiver propriamente configurado, v para o passo
Passo 4. A Linha de Viso entre a Base e as Antenas Rover Est
Obstruda?
Embora os rdios sejam bastante robustos, um valor excessivo de
obstrues podem bloquear o sinal.
1. Se a linha de sinal no estiver obstruda, v para o passo 5 abaixo.
2. Se a linha de sinal estiver obstruda:
Mover para um local menos obstrudo. A fim de testar se o sistema
est funcionando adequadamente, mover para uma posio
131

que no tenha uma viso obstruda entre a base e antenas de rdio

rover.
Se isso no for possvel, mova para a parte superior do cho ou um
local aonde haja menos obstruo.
Se, depois de mover, o rdio rover comea a receber dados da base,
ento o local anterior mais obstrudo da base. Voc precisar
aumentar cada antena de rdio base mais alta, ou mover a base para
o local com menos obstruo entre a base e as antenas de rdio
rover.
3. Se o problema ainda no estiver resolvido, v para o passo 5.
Passo 5. Voc est dentro das Especificaes de Alcance de Seu
Sistema de Rdio?
O alcance dentro do qual seu sistema de rdio funcionar varia muito
com as condies sobre as quais o sistema est sendo usado. Com linha
clara de viso entre as antenas de rdio rover e base, e sem interferncia
sobre as frequncias que voc est trabalhando, um sistema UHF pode
funcionar com 10 milhas de separao. Infelizmente, essas so situaes
ideais raramente encontradas. Na maioria das situaes, o alcance de
rdio UHF ser entre 5 e 10 milhas.
1. Se voc no estiver dentro das especificaes de alcance, mova
dentro do alcance. Cada movimento mais prximo da base, ou mova a
base mais prximo de voc. Se o problema no estiver resolvido ainda,
v para o passo 6.
2. Se voc estiver dentro de especificaes de alcance, mova o mais
perto da base para testar o sistema. Uma vez que o alcance do rdio
esteja dificil para prever devido aos efeitos de variao das condies
locais, tente mover para mais prximo da base em uma tentativa para
resolver o problema.
Se movendo para mais o prximo voc achar que o rdio rover comea a
receber dados, o posicionamento/local anteriorest fora de alcance do
sistema de rdio. Voc necessitar elevar a antena do radio base ou
mover a base para um local mais prximo de voc para resolver o
problema. Se o problema ainda no estiver resolvido, v para o passo 6.
Passo 6. O Rdio Est Sendo Obstrudo?
Quando trabalhar com rdios UHF, possvel que a frequncia que
esteja usando est sendo dividida com outras pessoas nas proximidades.
O trfego sobre essa frequncia pode interferir na habilidade do rover
para receber dados da base. O efeito deve ser a no recepo de dados
base ou recepo intermitentes de dados. Ambos so detrimentos para
a operao correta do sistema RTk. A interferncia pode se um problema
com rdios UHF.

132

H dois mtodos para determinar se h trfego sobre as frequncias que

voc deseja usar. O melhor mtodo adquirir um scanner porttil e
escutar pelo trfego da frequncia que voc planeja usar. O segundo
mtodo observar o cone do Link de Dados da tela de Status Geral do
rover. A base e o rdio rover receber qualquer trfego sobre a
frequncia que eles estabeleceram para fazer esse cone aparecer. Isso
o melhor feito antes de configurar a base para transmitir dados.
Qualquer aparecimento do ncone do Link de Dados indica algum trfego
sobre sua frequncia.
1. Se no houver obstruo, seu mdulo de rdio ou antena de rdio
deve estar com defeito. No h caminho para alm disso isoar esse
problema a menos que voc tenha partes para esses componentes.
Chame a seu representante ou envie um e-mail para o suporte
tcnico da Magellan.
2. Se houver obstruo:
Baixar a sensibilidade do rdio rover. O FAST Survey deixa voc
trocar a sensibilidade do rdio rover, e voc pode tambm baixar a
sensibilidade do rdio PDL via o display do painel frontal. Baixar a
sensibilidade do rover para mdio ou baixo. Se o trfego sobre sua
frequncia no estiver for em energia, diminuir a sensibilidade do
rdio rover pode fazer com que o rdio ignore o trfego. Isso no
ajudar se o trfego for causado por um rdio prximo ou muito
carregado. A desvantagem de baixar a sensibilidade uma reduo
no alcance de seu sistema de rdio. Uma sensibilidade mais baixa no
rover pode fazer com que o rover no sinta as transmisses da base
como o rover move mais afastado da base.
Tentar uma outra frequncia. Se voc estiver licenciado para operar
sobre mais de uma frequncia , mova para uma frequncia diferente
em esperas que a nova frequncia tem menos trfego.
Se voc tem uma licena para somente uma frequncia, voc deve
precisar encontrar uma outra frequncia em sua rea que esteja clara
de trfego a fim de que o sistema funcione confiavelmente e adquira
uma licena para essa frequncia se possvel.

133

Link de Dados Okay mas No Fixada da Posio

Computada
Base RTK

Rover RTK

Base PP

Rover PP

Relevante para

Uma vez que o receptor esteja configurado para funcionar em RTK (por
exemplo a opo de firmware RTK estava permtitido), isso computar
posies de qualidade RTK. A fim de concluir isso, o rover deve coletar
dados de satlite brutos a sua posio e tambm receber dados de
correo RTK transmitidos pela a base. Sem esses dois componentes, o
rover no estar apto para arrumar solues de posio RTK.
Para determinar se o rober est computando uma posio fixada, voc
pode ler a tela de Status Geral (Segundo parmetro na linha superior), ou
usar o FAST Survey (aba Equip, funo MonitorSkyplot). Usando cada
tela do display ou FAST Survey, voc determinou que o sistema rover
no est computando uma posio Fixa. Siga os passos traados
abaixo para sanar esse problema.
Passo 1. O Rdio est Recebendo Dados da Base?
Para determinar se o rover est recebendo dados da base, examine a
segunda linha sobre a tela de Status Geral. O cone Link de Dados
deveria estar visvel. Referente as Falhas do Link de Dados de Rdio que
falha para fornecer Correes de Base para o Rover na pgina 135 se
voc precisar arrumar esse problema, ento volta para esse
procedimento.
Passo 2. O Receptor est Rastreando Satlites?
Usar o painel frontal do receptor ou FAST Survey ligando no terminal de
campo para determinar se o rover est rastreando satlites.
Se o receptor no estiver rastreando satlites, ver Receptor no
est rastreando satlites na pgina 132 e ento retornar a esse
procedimento.
Se o receptor est rastreando satlites, v para o passo 3 abaixo.
Passo 3. Esto a Base e Rover Rastreando pelo menos 5 satlites
comuns?
A fim do rover computar uma posio RTK, a base e o rover devem
observar dados de pelo menos 5 satlites saudveis comuns
simultaneamente. Sem esses dados comuns, o rover no pode computar
uma posio RTK.
Usar a funo Monitor/Skyplot do FAST Survey ou o painel frontal do
receptor para determinar se a base e o rover esto de fato rastreando
pelo menos 5 satlites saudveis comuns.

134

1. Se a base e o rover no estiverem rastreando pelo menos 5

satlites comuns:
Verifique a disponibilidade dos satlite. Use a utilidade Planejamento
da Misso do GNSS Solutions para checar a disponibilidade do
satlite para seu local e hora atuais. Busque o nmero de satlites
disponveis maiors do que 5 acima do horizonte. Assegure-se de que
pelo menos 5 dos satlites saudveis esto disponveis. Se no, voc
precisar fazer seu levantamento em um outro momento.
Se o problema ainda no foi resolvido e pelo menos 5 satlites esto
agora rastreados e usados, seu rover deve estar com defeito.
Contacte seu representante ou passe um e-mail para o suporte
tcnico da Magellan.
Mova a base ou rover se os locais tiverem obstrues de satlite. Se
sua local base ou rover tiver quaisquer obstrues 5 acima do
horizonte, as obstrues devem estar bloquendo satlites essenciais.
Se as obstrues existem na base ou no rover, mova o sistema para
uma rea aberta. Se o problema ainda no foi resolvido e pelo menos
5 satlites j esto rastreados e usados, seu rover deve estar com
defeito. Contacte seu representante local ou passe um e-mail para o
suporte tcnico da Magellan.
2. Se a base e o rover esto rastreando pelo menos 5 satlites comuns,l
seu rover deve estar com defeito. Contacte seu representante local ou
passe um e-mail para o suporte tcnico da Magellan.

O Rover est Computanto Posies com Altas Incertezas

Base RTK

Rover RTK

Base PP

Rover PP

Relevante para

Usando o FAST Survey, voc acha que o rover est computando uma
posio mas as incertezas (HRMS, VRMS) designadas para a posio
so inaceitavelmente altas. Siga os passos traados abaixo para resolver
esse problema.
Passo 1. O receptor est configurado para a funo como um Rover
RTK?
O rover deve ser configurado para funo em modo rover RTK a fim de
que seja computada posies RTK precisas. Se o rover no estiver
configurado em modo rover RTK, o receptor computar posies
autonomas as quais poderiam conter cerca de 10metros ou mais de erro.
Isso provavelmente o problema se valores HRMS e VRMS

135

esto nos 10s de metros. Usar FAST Survey para determinar se o

sistema est configurado como um rover RTK.
Se o receptor no estiver configurado para a funo como um
rover RTK, v para o menu Equip>GPS Rover>aba RTK e configure
os diferentes parmetros para alcanar sua aplicao.
Se o receptor estiver configurado para a funo como um rover
RTK, v para o passo 2.
Passo 2. Esto a Base e o Rover rastreando pelo menos 5 Satlites
comuns?
Embora o rover seja capaz de computar uma posio com somente 4
satlites saudveis comuns com a base, o rover no tentar para arrumar
as ambiguidades a menos que 5 satlites sejam observados. Arrumar
ambiguidades um processo solicitado para o rover computar posies
RTK altuamente precisas.
O FAST Survey e o receptor informaro se voc atualmente tem uma
soluo de ambiguidade fixa ou um soluo de ambiguidade flutuante.
Seu software de aplicao de campo tambm informaro quais satlites
esto sendo rastreados pela base e quais esto sendo rastreados pelo
rover e se ou no esses satlites esto saudveis. Se voc achar que
sua solulo no funciona, procure determinar se a base e o rover esto
de fato rastreando pelo menos 5 satlites comuns saudveis.
1. Se a base e o rover no esto rastreando pelo menos 5 satlites:
Verifique a disponibilidade do satlites. Use a utilidade Planejamento
de Misso do GNSS Solutions para verificar a disponibilidade do
satlite para seu local e hora atuais. Procure o nmeo de satlites
mais alto do que 5 acima do horizonte. Assegure-se que pelo menos
5 satlites saudveis estejam disponveis. Se no, voc precisar
fazer seu levantamento em um outro momento. V para o passo 3
abaixo se o problema ainda no foi resolvido.
Mova a base ou rover se locais tm obstruo de satlite. Se seu
local rover ou base tem quaiquer obstrues maiores do que 5 acima
do horizonte, as obstrues devem estar bloqueando satlites
essenciais. Se as obstrues existem na base ou rover, mova o
sistema para uma rea aberta. V para passo 3 abaixo se o
problema ainda no estiver sido resolvido.
2. Se a base e o rover esto rastreando pelo menos 5 satlites, v
para o passo 3 abaixo.

136

Passo 3. Os valores HDOP&VDOP tambm so altos para os

requerimentos de Preciso?
Valores de diluio de Preciso (DOP) do uma indicao de qualidade
de geometria de satlite em qualquer hora dada. A geometria do satlite
importante para a preciso de uma soluo RTK.
De fato, o valor DOP usado como um multiplicador na computao de
preciso de posio. Por exemplo, na computao de RMS horizontal
(HRMS), um valor de preciso estimada multiplicado pelo HDOP em
um tempo dado para produzir HRMS. O maior valor HDOP, o maior valor
HRMS. A mesma relao vale para VDOP e VRMS.
Portanto, geometria de satlite pobre resultar em preciso de solu
pobre. O menor valor DOP , a melhor geometria e preciso de soluo.
O FAST Survey pode visualizar valor DOP atuais. Se sua preciso estima
(HRMS, VRMS) que no encontra os valores esperados, use essa feio
para examinar os valores DOP atuais.
1. Se os valores DOP esto tambm altos, busque por uma janela de
satlite com valores DOP mais apropriados para fazer o levantamento:
Use a utilidade Planejamento de Misso do GNSS Solutions para
examinar valores DOP esperados para perodos durante os quais voc
gostaria de fazer seus levantamentos. Evite levantamentos durante
perodos aonde valores DOP esto acima de 4. Para o mais alto nvel de
preciso, limete o levantamento para perodos aonde os valores DOP
esto entre 1 e 2.
Lembre-se que obstrues para linha de sinais entre a antena do GPS e
os satlites bloquearo os sinais de satlite. Todo o tempo um satlite
perdido devido obstrues, valore DOP sero contrariamente afetados.
Uma rea obstruda no deve estar conveniente para achar a preciso
necessria devido o efeito adverso sobre a geometria do satlite.
2. Se os valores DOP no forem tambm altos, v para o passo 4
abaixo.
Passo 4. Os requerimentos de Preciso est tambm direcionados
para RTK?
Se o sistema RTK no estiver entregando os requerimentos de preciso
que voc precisa para sua tarefa especfica, possvel que seus
requerimentos de preciso tambm estejam direcionados para o sistema
RTK.
Reveja sua documentao do sistema para determinar as especificaes
de preciso para o sistema RTK.

Se a preciso no estiver capacitadamente alm, ento o rover deve

estar com defeito. Contacte seu representante local ou passe um email para o suporte tcnico da Magellan.
Se a preciso estiver capacitadamente alm, seus requerimentos de
preciso no esto obtidos atravs do levantamento RTK. Voc
necessitar encontrar algum outro sistema de medio para fazer seu
levantamento.

137

Isso conclui a seo de soluo. Se as dicas dadas aqui no ajudaram a

resolver o problema de seu sistema , ligue para um representante ou
passe um e-mail para o suporte tcnico da Magellan.

138

Captulo 10. Miscelneos

Lista de Alarmes
Alarmes so anunciados a tela do display do ProMark500. Um sinal de
alerta piscando aparece sobre a tela de status para voc pressionar o
boto de Rolagem/Scroll para ler a etiqueta do alarme.
Para reconhecer uma mensagem de alarme uma que mostrada sobre a
tela, pressione o boto Scroll/Rolagem novamente. Se vrias mensagens
de alarme so anunciadas, pressione o mesmo boto muitas vezes. Isso
reconhecer cada mensagem, uma depois da outra.
Se por um acaso um alarme ficar aparecendo, voc no estar apto para
reconhec-lo at que corrija o problema.
Alguns alarmes, listados abaixo podem somente ser resultados de uma
srie de comandos ruins para o receptor (m modo comando). Comandos
de serie pode sem aplicados ao receptor do FAST Survey ou da utilidade
Wincomm do GNSS Solutions.
Nmero
Do
Alarme
0

Etiqueta
Do Alarme

Sintomas e Solues

Erro do Software

Comando
Desconhecido
Formato
de
Parmetro Ruim
Falha na checagem
de integridade de
arquivos
Erro
do
Arquivo
aberto

Receptor detecta um erro interno devido ao

software. Se persistir, segundo nvell de manuteno
solicitado para o receptor.
Comando serial desconhecido recebido. Corrigir
sintaxe e reenviar comando
Parmetro no bem formatado no comando enviar.
Sntaxe correta e reenviar comando.
Falha na checagem de inegridde de arquivos.
Corrigir checagem e reenviar comando.

2
3

Erro
de
Fechado

Arquivo

Receptor falhou ao abrir arquivo de dados brutos.

Reinicie o receptor e tente novamente.
Se o erro persistir e o meio de armazenagem
selecionado for USB, troque a chave USB e tente
novamente.
Se o erro ainda assim persistir e o meio de
armazenagem for uma memria interna, reformate a
memria interna usando o comando $PASHS, INI,2
(configurao ser perdida).
O Receptor falhou ao fechar o arquivo de dados
brutos. Tente novamente. Se ainda no funcionar,
desligue o receptor e tente novamente.

139

Nmero
Do
Alarme
6

Etiqueta
Do Alarme
Erro de
Branco

Problemas e Solues

Arquivo

Erro do Arquivo lido

Erro aumentado do
Sistema de Arquivo

12

Conexo
falhou

GSM

14

Incializao
falhou

GSM

16

Erro dados brancos

GSM

17

Erro da Rede de
trabalho GSM
Erro Status GSM
Erro de energia
GSM

18
19

21

22

USB
removida
enquando arquivo
aberto
Erro
de
Transferncia
de
Arquivo

23

Transferir para USB

falha

24

Erro de envio RTC

25

Configuraes ruins
do rdio

Receptor falha para escrever dados dentro do arquivo de dados

brutos. Se o alarme persiste, feche o arquivo e recomece o
registro de dados.
Se o erro persistir e o meio de armazenagem selecionado for
USB, verifique que ele somente no l (remova a trava).
Tambm, troque a chave USB e tente novamente.
Se o erro persiste e o meio de armazenagem for uma memria
interna, reformate a memria interna usando o comando
$PASHS,INI,2 (configurao ser perdida).
O Receptor falhou para ler o nmero de arquivos no meio de
armazenagem selecionado. Se o erro ainda ocorre, troque a
chave USB ou reformate a memria interna (ver Alarme 4).
O Receptor falhou para detectar a chave USB. Remova a
chave USB e reinsira ele. Se no obteve sucesso, usa a nova
chave USB.
A conexo GSM est perdida. Tente novamente.
A maior do tempo, o servidor finaliza a conexo por causa de
uma das seguintes razes:
- Nome do usurio e/ou senha incorretos (contate seu provedor;
- Servio est falho (contacte o provedor)
- Voc est fora da rea coberta pelo NTRIP ou servidor IP
Direto.
O Receptor falhou ao iniciar o modem GSM. Verifique o cone
de status do GSM sobre a tela do display (deveria indicar se o
Modem est ligado). Se o erro persistir , contacte seu provedor
GPRS para assistncia.
O receptor falhou para escrever dados sobre a portaz GSM.
Tente novamente. Se o erro persisitir, reinicie o receptor. Se o
erro ainda persistir, ligue para seu representante ou contacte
suporte tcnico da Magellan.
Nvel de recepo GSM tambm baixo. Verifique a antena GSM
No usado
O receptor falhou para ligar sobre o modem ou ao solicitada
do modem enquanto est desligado. Se o erro persistir, chame
seu representante ou contacte o suporte tcnico da Magellan.
Erro do usurio. A chave USB no deveria ser removida
enquando dados esto sendo registrados nessa chave. Arquivo
de Dados em andamento sero totalmente perdidos.
O receptor falhou para transferir dados da memria interna para
a chave USB. Troque a chave USB e tente novamente. Se o
erro persistir, contacte seu representane ou suporte tcnico da
Magellan.
O receptor falhou ao transferir dados da memoria interna para
a chave USB porque a chave est cheia. Esvazie a chave ou
insira outra e tente novamente.
O Receptor detectou uma tarefa que no funciona
apropriadamente . Reinicie-o. Se persistir contacte o seu
representante local ou o suporte da Magellan.
Ruim comando recebido $PASHS,RDP,PAR . Considere o
seguinte:
- Configuraes devem estar compatveis com o tipo de rdio
usado.
- Configuraes devem ser recusadas pelo rdio
- Corrija comandos de sintaxe e/ou parmetros e reenvie o
comando.

140

Nmero
Do
Alarme
26

Etiqueta
Do Alarme

27

Configuraes do
rdio corrompidas

28

Resposta do rdio
ruim
Canal de rdio
ruim

29

Rdio
detectado

Problemas e Solues

no

30

GNSS
detectado

no

31

Ruim
recebido
Ruim
decifrado

PVT
PVT

33

Multibandeira PVT

34

Desconhecido
cdigo de opo
Cdigo C3 soma
de teste est ruim
Opo expirou

35
36

37

Todoas
tentativas
falharam

38

Memria Cheia

39

Alcance
muito
longo
GSM j em Modo
DIP

40

as

41

Atualmente GSM
em Modo NTRIP

42

Atualmente GSM
em Modo CSD

43

Invlido ponto de
suporte

44

Insira
memria
cheia
Cdigo Pin GSM
invlido

45

O receptor falha ao comunicar-se com o dispositivo de rdio

interno ou externo, ou rdio no responde ao seu comando.
Verifique se o rdio est presente (rdio interno) ou conecetado
e carregado (rdio externo). Ento envie seu comando
novamente.
O Receptor falhou ao interpretar os dados recebidos do receptor
da Pacific Crest ou transmissor. Verifique a taxa da faixa e tente
novamente.
O receptor falhou para interpretar dados recebidos do
transmissor da Magellan. Verificar taxa de faixa e tentar de novo
Ruim comando recebido $PASHS,RDP,PAR(contem nmero de
canal invlido). Considerar o seguinte:
- Nmero de canal submetido deve estar ausente da tabela de
canal
- Nmero de canal submetido rejeitado pelo rdio
Verificar tabela do canal e enviar o comando novamente.
Placa de GNSS encontrado perdido. Reinicie o receptor. Se o
erro persistir, chame ao representante local ou contacte o
suporte tcnico da Magellan.
Ruins dados de posio entregues pela placa GNSS. Se o erro
persistir, chame seu dealer local ou contact e suporte Magellan.
Ruim dados de posio entregues pela placa GNSS. Se o erro
persistir, ligue para seu representante ou contate o suporte
tcnico da Magellan.
Se o erro persistir, chame seu representante local ou passe email para Magellan para asistncia
OPO comando recebido inclui cdigo de opo invlido.
Verifique parmetro/sntaxe e enviar o comando novamente.
Cdigos de opo so corrompidos quando liga. Reinstale
opes do receptor
No receptor ligado, todas as opes de firware instalado foram
testadas para validade. Esse alarme est ativado se pelo menos
uma opo expirou. Precisa comprar a opo se no estiver
disponvel.
Nmero de tentativas excedidas.Verifique o nmero do telefone.
Retome o procedimento de conexo do incio. Se o erro persistir,
chame seu representante local ou passe um e-mail para o
suporte tcnico da Magellan.
Memria de dados cheia. Registro de dados parado ou
impossvel. Voc precisa esvaziar a memria parcialmente ou
inteiramente antes que o registro de dados possa ser reiniciado.
Um comando Procurar/Localizar/Eliminar erros. Com exceo do
reconhecimento do alarme, no h ao particular requerida.
Tabela de pesquisa solicitada uma vez que o GSM j usado em
modo DIP.Fim da conexo DIP antes de solicitar a tabela de
pesquisa.
Tabela de pesquisa solicitada uma vez que GSM j usado em
modo NTRIP.Final da conexo NTRIP antes de solicitar a tabela
de pesquisa.
Tabela de Pesquisa solicitado uma vez que o GSM j usado em
modo CSD.Fim da conexo antes de solicitar a tabela de
pesquisa.
Voc est tentando conectar o receptor a um ponto de suporte
invlido. Corrija os parmetros do ponto de suporte e tente
novamente.
Se o erro persistir, chame seu representante local ou ligue para o
suporte tcnico da Magellan.
Corriga o cdigo pin e tente novamente. Se o erro persistir,
contacte fornecedor GPRS para resolver o problema.

141

Nmero
Do
Alarme
46

Etiqueta
Do Alarme
Erro de
GSM

Sintomas e Solues

Faixa

47

Erro de protocolo
GSM

48

Erro no Modo
CSD GSM

49

Erro APN

51

Erro de login
GPRS
Erro de senha do
GPRS
Conexo
para
caster falhou
Nome do host
caster invlido
Porta
caster
invlida
Disconexo do IP
falhou
Conexo
para
ponto de suporte
falhou
Desconexo do
GPRS falhou
Conexo
para
DIP falhou

53
55
56
57
58
59

60
61

62
63

64
65
66
67

68

69

Erro de discagem
CSD
Erro
de
desativao
do
CSD
Erro
de
auto
discagem
Erro de nome de
rediscagem
Erro
de
auto
pickup
Sem carto SIM
detectado

Tabela
de
pesquisa
incompleta
Muitos arquivos

Corrija a faixa GSM e tente novamente. Se o erro persistir,

chame seu representante local ou contacte o suporte tcnico da
Magellan.
Corrija o protocolo usado e tente novamente. Se o erro persisitr,
chame seu representante ou contacte o suporte tcnico da
Magellan.
Problema de configurar o modem em modo CSD. Tente
novamente. Se o e erro persisitir chame o representante ou
contacte o suporte tcnico da Magellan.
Problema de configurar o APN. Se o erro persisitir, contacte o
provedor GPRS para resolver o problema
Verifique o login do GPRS. Se o erro persisitr, contacte o
provedor de GPRS para resolver o problema.
Verifique a senha GPRS. Se o erro persistir, contacte o provedor
do GPRS para resolver o problema.
O receptor falhou ao conectar o Caster. Verifique parmetros
NTRIP e tente novamente.
Corrija o nome do host caster e tente novamente.
Receptor falhou para acessar o caster atravs da porta
mencionada. Verificar o nmero da porta caster.
O receptor falhou ao desconectar do NTRIP ou IP Direto. Tente
novamente. Se ainda no conseguir, desligue o receptor.
O receptor falhou ao conectar ao ponto de suporte especificado.
Verifique o nome do ponto e acesse corretos e tente novamente.
O receptor falhou para desconectar do GPRS. Tente novamente.
Se ainda falhou, desligue o receptor
O receptor falhou ao conectar ao endereo DIP especfico.
Verifique os parmetros DIP e acesse corretos e tente
novamente.
O Receptor falhou para discar o nmero de telefone especfico
O receptor falhou para desligar. Desligue o receptor

O receptor falhou para estabelecer auto discagem em modo

GSM
O receptor falhou para estabelecer auto discagem em modo
GSM.
O Receptor falhou ao estabelecer auto pickup em modo GSM
O receptor precisa de carto SIM para operar em modo solicitado.
Instale carto SIM para verificar que o carto SIM foi inserido
corretamente. Se ainda no conseguir, chame o provedor GPRS
para ter certeza que o carto SIM tem a informao para ser
usado.
O receptor falhou para decodificar toda a tabela de pesquisa.
Reinicie a conexo para o caster. Se o erro persistir, contate o
provedor para solucionar o problema.
26 arquivos (ndice A ao Z) pode ser registrados por dia,
baseando-se no mesmo nome do site. Para registrar mais
arquivos no mesmo dia, troque o nome do site.

142

Lista de Alarmes
Combinao de
Boto
Power+Log+Scroll

Estado do
ProMark500
OFF

Power + Scroll

OFF

Funo
Restaura
configurao
Fbrica
Inicia atualizao de firware

de

Veja as Combinaes de Boto Especiais na pgina 11 para mais

informaes.

Reestabelecer Procedimento
O receptor deve ser reestabelecido para as configuraes de valor
usando a combinao de boto Log+Scroll+Power. Solte os trs botes
somente depois que o logo da Magellan for mostrado.
O procedimento de reestabelecimento tambm usao para obter o
mdulo do rdio, um novo mdulo detectado, o receptor atualizar seu
banco de dados ento ele pode com sucesso comunicar-se com o novo
mdulo.
As configuraes de valor podem tambm ser restauradas usando o
comando $PASH, INI. Com esse comando, voc pode solicitar mais do
que um simples restaurar configuraes de valor. Ver INI: Inicializao
do Receptor na pgina 193.

Procedimento de atualizao do Firmware

Atualizaes de Firware pode ser baixadas do servidor FTP da Magellan.
Completar um procedimento de atualizao do firmware de levar at 15
minutos. Por essa razo, isso dever funcionar com o receptor ligado de
ambas uma bateria interna carregada completa e o kit de fornecimento
de energia AC/DC. Voc tambm precisa de uma chave USB para fazer
atualizao de arquivos disponveis para o receptor.
Uma atualizao de firware consiste nos seguintes arquivos:
Nome do Arquivo
PM4_upgrade-PMU-<Version No.>.tar.bz2
PM4_upgrade-GNSS-<Version No.>.tar.bz2
PM4_upgrade-dataflash-<Version No.>.tar.bz2

Refere-se
PMU (unidade de
energia)
Placa GNSS
Placa do Sistema

Tamanho do
Arquivo
(aprox.)
15 kbytes
1 Mbyte
4.6 Mbytes

Siga as instrues abaixo para completar a atualizao de seu receptor:

143

1. Verificar que cada chave USB usada para a atualizao no

codificada e ento conecte-a ao seu computador.
2. Usar o Windows Explores, copiar os trs arquivos para o diretrio de
origem da chave USB.
3. Verificar que h pelo menos 10 Mbytes de memria livre na chave
USB. A memria livre ser usada durante a atualizao para
descomprimir os dados.
4. Desconectar a chave USB do computador (depois tomar precaues
de segurana usuais relatadas na norma USB).
5. Tenha certeza que o ProMark500 que voc quer atualizar esteja OFF
e pronto para atualizao (por exemplo, bateria interna e fonte de
energia AC/DC externa conectadas e ligadas).

6. Conecte a chave USB agora contendo os arquivos de atualizao

para o conector USB do ProMark500 atravs do cabo de P/N 702103
(fornecido).
7. Segure o boto Scroll/Rolagem para baixo e ento pressione o boto
Power at que a mensagem Atualizao/Upgrade seja mostrada
sobre a tela do receptor. Isso automaticamente comea o
procedimento de atualizao.
8. Solte os dois botes e deixe o receptor prosseguir com a atualizao.
Tome cuidado para no desligar o receptor enquanto a
atualizao estiver estiver em andamento.
9. Espere at que a atualizao esteja completa. O receptor est
automaticamente desligado no final do procedimento (seguir a
atualizao do PMU).
10. Disconecte a chave USB e seu cabo do receptor.
11. Faa um incio normal do receptor e verifique que o novo firmware
esteja instalado (leia a segunda linha da Tela de Identificao do
Receptor).

144

Tempo seguido RTK (time-tagged RTK) x Sada de Posio

FAST RTK
O ProMark500 pode entregar posies RTK tambm em Tempo
seguido/Time-Tagged ou modo Fast RTK. O modo de valor Fast RTK.
Nesse modo de valor, de fato o ProMark500 automaticamente muda do
Time-Tagged/Tempo seguido para Fast RTK dependendo do contexto:
Quando auxiliar voc na sua navegao para um ponto, o receptor
operar em modo Fast RTK. Nesse caso, todos os satlites
recebidos acima da mscara da elevao, incluindo-se aqueles para
os quais a base est indisponvel para fornecer correes, sero
usados na posio processando para a melhor disponibilidade de
uma posio RTK.
Quando estiver a cerca de registrar um ponto, o ProMark500
automaticamente troca para o RTK Tempo Seguido/Time-Tagged
RKT para melhor preciso. Nesse caso, somente aqueles satlites
acima da mscara da elevao para a qual correes so fornecidas
pela base que ser usada no processamento de posio.
Se
voc
deseja
que
seu
receptor
opere
sempre
em
modoTempo_Seguido/Time-Tagged, use o comando serial apropriado
para entrar naquela modo (ver CPD, FST: Modo de sada RTK na pgina
181).
Na sua verso padro, o ProMark500 caracteriza um modo Fast RTK
com uma taxa de sada de 5Hz. Com a opo firmware
FASTOUTPUT10, a taxa de sada 10Hz. Depois de comprar essa
opo, use o comando $PASHS, OPTION para instal-lo.Ver OPO:
Opes de Firmware do Receptor sobre a pgina 211).

Convenes de Nomeao de Arquivos ATOM

Arquivos de dados brutos em formato ATOM so nomeados usando a
seguinte sntaxe:
Nome do
Arquivo
G
<Site>

<Index>
<Year>

Descrio
Cabealho indicativo de um arquivo contendo dados ATOM
Uma sequncia de 4 caracteres descrevendo o nome do site aonde os
dados foram coletados (um nome do ponto em esttico, um nome da
trajetria em cinemtico, ou nome de ltimo ponto levantado em
stop&go).
A sequncia de valor 4 sublinhadas (
)
Nmero da ordem de arquivo sendo gravado (A. Z, aonde A usado
para o primeiro arquivo registrado no dia atual
ltimas duas figuras de ano atual (ex. 08 para 2008)

145

Nome
Arquivo
<Day>

do

Descrio
Extenso do Arquivo: um nmero de 3 figuras representing o nmero
de dia atual em ano (1..365).

Exemplo de primeiro arquivo registrado em 6 de maio de 2008 sobre o

ponto 584V:

Salvar/Restaurar Configuraes da Base e Rover

O FAST Survey permite que voc salve dentro de um arquivo todas as
configuraes que voc preparou para sua base ou rover.
Essa funo usual quando voc regularmente tem que trocar entre
duas ou mais configuraes. Simplesmente selecionando a configurao
corretaz, voc imediatamente restaura todas as configuraes que o
FAST Survey precisa para carregar o receptor antes que o sistema
terminal de campo/receptor possa operar como esperado.
A tabela abaixo resume os parmetros de um arquivo de configurao.
Parmetros
Fabricante de equipamento
Modelo do Equipamento
Tipo de Comunicao (Bluetooth ou outro)
Tipo de medio da altura da antena e valor
Mscara de elevao
Ambiguidade fixa
Usar Satlites SBAS
Usar Satlites GLONASS
Dispositivo usado em link de dados RTK e configuraes do
dispositivo

Base

Rover

Para conexes de rede de trabalho, o arquivo inclui os parmetros de

conexo do provedor bem como, para NTRIP, a ltima estao de
referncia selecionado da tabela de pesquisa. Desnecessrio dizer que
nesses casos, voc poupar tempo quando iniciar seu sistema se voc
primeiro levar alguns segundos para salvar suas configuraes.
O FAST Survey gerencia configuraes rover e base independentemente
de arquivos de trabalho. Todas as configuraes salvas so
potencialmente usveis em todos os trabalhos novos e quaisquer
trabalhos existentes que voc reabre, fornecido o hardware disponvel
alcana a configurao.
Os dois procedimentos descritos abaixo aplicam tambm para uma base
ou rover.

146

Salvar uma Configurao

Clique Equip ento GPS Base para uma base, ou GPS Rover para
um rover.
Insira
todos os parmetros necessrios para configurar o
equipamento em 4 abas apresentadas nessa janela.
Antes de clicar
para carregar a configurao para o receptor, vlote
a aba atual.
Clique sobre o boto Salvar/Save localizado na parte mais baixa da
janela e ento nomeie a configurao (ex: Radio ou NTRIP).
Nomeie o arquivo de configurao e clique
. Isso o leva de volta a
aba atual aonde a nova configurao est agora listada.
Fazer da Configurao atual uma configurao segura
Clique Equip ento GPS Base para uma base, ou GPS Rover para
um rover.
Selecione o nome da configurao desejada da lista mais baixa.
Clique no boto Load/Carregar.
Clique Sim/Yes para confirmar sua escolha. Isso restaura todas as
configuraes contidas nessa configurao. Voc deve verificar isso
pela rolagem de todas as abas na janela.
Clique
para carregar a configurao para o receptor.

Configurando a Posio da Base com FAST Survey

Essa seo um suplemento para a seo. Estabelecer Posio de
Base na pgina 35 aonde o procedimento est somente esboado.
Para aspectos tericos, ver tambm Escolher um Local para a Base na
pgina 82.
Dependendo de como voc escolhe o site da base ( sua posio
conhecida ou desconhecida?) , escolher tambm Da Posio
Conhecida/From Known Position, para posio conhecida, ou Para
Nova Posio/From New Position, para posio desconhecida.
Ento das trs escolhas possveis, escolha uma que apropria seu
trabalho.

Posio de Base Conhecida

147

Escolha
Ponto levantado
Previamente

Uso
de
Coordenadas
Locais

Ler
Arquivo

para

Caso de Uso
Escolha essa opo se a base estiver instalada sobre um ponto
que voc levantou primeiro e a latitude, longitude e altura elipsoidal
desse ponto que esto salvos no trabalho aberto. Nesse caso,
selecione esse ponto da lista de ponto de trabalho ou selecione
isso graficamente sobre o mapa da rea de trabalho.
Escolha essa opo se as coordenadas do ponto aonde a base
estiver instalada so conhecidas e expressas no sistema de
projeo usado no trabalho.
Voc pode inserir as coordenadas locais tambm manualmente ou
escolher um ponto da lista de pontos do trabalho. Nesse caso, e
diferentemente a escolha anterior, o ponto da lista de pontos est
definido com local ao invs de coordenadas geogrficas (lat, lon,
altura)
Escolha essa opo se as coordenadas geogrficas da base foram
salvas anteriormente para um arquivo REF. Ento selecione esse
arquivo para carregar a posio carregada nesse arquivo como a
posio base.

Posio da Base Desconhecida

Escolha
Ler do GPS

Inserir Lat/Lon

Insira
Coordenadas do
Sistema Grid

Caso de Uso
Escolha essa opo se voc quer o receptor base para determinar
suas prprias coordenadas WGS84.
As coordenadas sero determinadas para dentro 2-3 metros como
modo autonomo de GPS usado nesse caso. Para melhorar a
preciso da computao, o FAST Survey o induz a muitos
registros (tipicamente 10) ento todos os registros podem ser
medidos para fornecer uma soluo de posio mais precisa para
a base.
Escolha essa opo se voc sabe e quer inserir manualmente a
latutide, longitude e altura elipsoidal do local da base, ao invs de
solicitar ao receptor para comput-los por ele mesmo.
As coordenadas deveriam ser inseridas em formato dd.mmsss
para latitude e longitude.
Escolha essa opo para livremente inserir coordenadas de base
expressas no sistema de projeo usao no trabalho. Voc pode
inseri-las manualmente ou um ponto que voc seleciona sobre o
mapa da rea de trabalho.

Trocando o Mdulo Rdio ou Usando um para a Primeira

Vez

Ligue o ProMark500 de cabea para baixo.

Usando uma chave achatada retire os 2 parafusos de 2 quartos do
mdulo do rdio ( ou porta do compartimento se seu ProMark500 foi
comprado sem um mdulo de rdio).

148

Gentilmente tire o mdulo (ou porta de compartimento) do

ProMark500. A figura abaixo mostra um ProMark500 do qual um
mdulo de rdio foi removido.

Insira o novo mdulo do rdio. Isso deve ser feito gentilmente, tome
cuidado para no danificar os pino-16 do conector macho, o qual se
conecta ao boto do receptor. Quando o mdulo estiver
completamente inserido, tarrache os parafusos.
Quando perto de ligar o ProMark500, no se esquea de usar a
combinao de boto Power+Log+Scrooll. Restaurando as
configuraes de fbrica, esse procedimento permitir ao receptor
perguntar, e tambm identificar, o novo mdulo de rdio.

Instalando um Carto SIM

Virar o ProMark500 de cabea para baixo.

Usando uma chave, retire os dois parafusos do mdulo do rdio
(ou porta do compartimento se seu ProMark500 foi comprado sem
um mdulo de rdio).
Tire o mdulo do rdio ou porta do compartimento do ProMark500.
Isso descobre a placa de circuite impressa localizada no boto da
mala, na qual voc pode inserir seu carto SIM.
Insira o carto SIM como mostrado abaixo.

149

Coloque o mdulo ou porta de compartimento de volta no local.

Rosqueie os dois parafusos.

Configurando a Porta Serial

Configure seu equipamento em um modo que ele possa receber e

processar com sucesso um comando serial enviado do lado de
fora do equipamento. Ver Aplicando Comandos Serial na pgina
162 desse manual para saber como isso pode ser feito.
Use o comando serial $PASHS, MDP para configurar a porta serial
como uma porta RS232 ou RS422. Referente ao MDP:
Estabelecendo Porta A para RS232 ou RS422 na pgina 201
desse manual para aprender como usar esse comando.
Use o comando $PASHS, CTS para habilitar/desabilitar conexo
de hardware. Referncia ao CTS: Conectando/Handshaking na
pgina 186.

NOTE: Uma conexo tambm possvel entre um computador com

Bluetooth disponvel e o receptor.

Permitindo uma Opo Firmware

Configure seu equipamento em um modo que ele possa receber e

processar com sucesso um comando serial enviado do lado de
fora do equipamento. Ver Aplicando Comandos Serial na pgina
162 desse manual para saber como isso pode ser feito.
Use o comando serial $PASHS, OPTION para permitir a opo de
firmware. Referente OPTION: Opes de Firmware de
Receptores na pgina 211 desse manual para aprender como usar
esse comando. Atravs desse comando, voc inserir o cdigo
fornecido pela Magellan depois que comprou essa opo. Inserir
esse cdigo dentro do receptor destravar a opo.

150

Usando um Arquivo Geide no Processo de Localizao

Descarregando um arquivo Geide para o Terminal de Campo
Use a utilidade Geide do GNSS Solution exclusivamente para
descarregar um arquivo geide para o terminal de campo.
De um dado modelo de geide, a utilidade Geoids permite que voc
extraia parte da geide aberta correspondente a sua rea de trabalho
antes de descarregar os dados para o terminal de campo. Isso resulta
em um arquivo menor no terminal de campo. Siga as instrues
abaixo para descarregar um arquivo geide.
Ligue seu computador de escritrio e terminal de campo.
Conecte um cabo USB entre seu computador de escritrio e terminal de
campo.
Ligue utilidade Geoids do GNSS Solutions do seu computador.
Em Geoids, use o comando Arquivo>Abrir/ File>Open para abrir o modelo
de geoide que voc deseja usar.
Use comando Arquivo>Extrair como/ File>Extract as e defina os limites da
geoide correspondente para sua rea de trabalho.
Nomeie a geoide resultante e clique no boto Extrair/Extract. Uma nova
janela abre em Geoids mostrando as propriedades de sua extrao de
geide.
Selecione Transferir> Escrever/ Transfer>Write.
Selecione FAST Survey data collector/Coletor de dados FAST Survey no
campo da parte superior e clique OK.
Selecione ActiveSync como o tipo de comunicao entre o computador e o
terminal de campo e Transferncia Automtica/Automatic Transfer.
Selecione Transferncia>Escrever/Transfer>Write.
Selecione FAST Survey data collector / Coletor de dados FAST Survey no
campo da parte superior e clique em OK.
Selecione ActiveSync como tipo de comunicao entre o computador e o
terminal de campo e Transferncia Automtica/Automatic Trasfer.
Clique OK. Isso inicia a transferncia de dados. Espere at que a mensagem
Transferncia completa seja mostrada. O arquivo geide pode agora ser
encontrado sobre o terminal de campo em \MeuDispositivo\FAST
Survey\Dados\ como um arquivo *.GSM (\MyDevice\FASTSurvey\Data\
como um arquivo *.GSF.

Selecionando um Arquivo Geoide para Usar em Processo de

Localizao de FAST Survey
Em FAST Survey, faa o seguinte:

No menu Equip, clique sobre o boto Localizao/Localization.

Clique na aba GPS.
Clique sobre o Arquivo Geoid/Geoid File: boto. Isso abre o \MyDevice\FAST
Survey\Data\ pasta da qual voc pode agora selecionar o arquivo geoide que voc
j descarregou.
Selecione o arquivo e clique
. O nome do arquivo da geide agora aparece em
baixo do Arquivo Geoid: boto, significando que de agora em diante, ele usado no
procedimento de localizao para o processamento de elevaes.

151

Usando um ProMark3 RTK Rover com um ProMark500

RTK Base
O ProMark500 pode servir como uma base para os ProMark3 RTK
Rovers.
Nessa configurao, um link de rdio usado entre o ProMark500 e o
ProMark3 RTK para transferir correes base para rovers.
O ProMark500 deveria configurar para correes transmitidas em formato
RTCM3.1.
O alcance do link de rdio ser aquele do transmissor de rdio do
ProMark500.

152

PROMARK 500
SRIE DE COMANDOS SUPLEMENTARES

153

Appendix A. Usando Comandos em Srie

Introduo aos Comandos em Srie

Comandos serieias permitem a voc se comunicar diretamente com o
receptor em linguagem de mquina. Comandos seriais pode ser usados
por vrios propsitos como:
Trocar as configuraes de valor
Monitorar os status do receptor diferentes (operao interna,
constelaes, etc.).
Mensagens de sada sobre o requisitado
Instalar opes de firmware, etc.
Comandos seriais caem em duas categorais:
Comandos estabelecidos ($PASHS,...), usados para estabelecer ou
modificar os parmetros internos do receptor.
Comandos de questionamento ($PASHQ,...), usado para interrogar o
receptor.
As poucas convenes usadas para descrever os comandos em srie
desse manual esto resumidas na tabela abaixo.

Filamento ou
Smbolo
$PASHS
$PASHQ
$PASH$
$--

,
.
c..
d..
f..
h..
m..
s..
*cc

Descrio
Caracter inicial para configurar comandos (toda a linha mostrada em
caracteres negritados
Caracter inicial para comandos de perguntas (toda a linha mostra
caracteres em negrito
Linha de resposta do Receptor, em caracteres normais
Prefixo do caracter para todas as mensagens NMEA padro
entregues pelo receptor.
Campo opcional ou parmetro
Delimitador de campo
Ponto Decimal (usado em campos tipo f)
nico caracter do filamento
Inteiro/Todo
Nmero real, com locais decimais
Parmetro em notao hexadecimal
Denota formato de dados especfica usadas, como ngulos (ex.
ddmm.mmm) ou hora (ex. hhmmss.sss)
Filamento de caracter
Verificao de soma

154

Solicitando Comandos em Srie

Do computador de escritrio
Conectar porta serial COM1 sobre seu computador para uma porta serial
sobre seu receptor usando o cabo de dados apropriado.
Use a utilidade WinComm do GNSS Solutions para enviar seus
comandos seriais. Ver Manual de Referncia do GNSS Solutions ou
Ajuda WinComm On Line para mais informaes sobre WinComm.
Do FAST Survey
Do menu FAST Survey, clique sobre a aba Equip, ento sobre o boto
Utilidades GPS/ GPS Utilities, e ento sobre o boto Comando
Enviar/Send Command. Presume-se que a comunicao com o
receptor foi estabelecida via Bluetooth ou um cabo serial.
Funcionar um Comando nico na Hora
Clique seu comando diretamente na caixa combo usando teclado
virtual do FAST Survey. O Teclado aparece automaticamente quando
voc clicar dentro da caixa.
Clique
depois que voc tiver digitado a linha de comando.
Clique sobre o boto Enviar/Send para enviar o comando para o
receptor. A linha de comando bem como a(s) linha(s) de resposta
ento aparecem no boto da tela.

Funcionar uma Srie de Comandos

Primeiramente, voc precisa criar um arquivo TXT contendo todos os
comandos que voc quer que o receptor tenha. Salve o arquivo na pasta
MyDevice/FAST Survey/Data/ . Ento faa o seguinte:
Use o coto Enviar Arquivo/ Send File na parte superior da janela para
selecionar o arquivo TXT e envi-lo ao receptor.
Uma vez que o receptor foi executado que todos os comandos
incluidos no arquivo, uma nova janela mostrada listando cada dos
comandos que funcionam no receptor bem como a(s) linha(s) de
resposta do receptor resultante.
Clicar em
levar voc de volta para a janela de comando.

155

Lista de Comandos
As duas categorias de comandos (configurar/perguntar) so combinadas
em uma tabela simples. Os comandos aparecem em ordem alfabtico.
Todos os pares de configuraes estabelecidas e comandos perguntados
(ex. $PASHS, ANH e $PASHQ,ANH) sempre aparecem na mesma lista.
Comando
Estabelecido

Descrio

Altura da antena
Modo de reduo de antena
Mensagens ATOM
Taxa de sada ATOM
Taxa de sada ATOM
Tipo de dados diferencial
Bper

Comando de
Pergunta

Descrio
Mensagem de almanaque
Altura da antena
Modo de reduo de antena
Parmetros de dados ATOM

Parmetros de mensagem ATOM

Tipo de dados diferencial
Bper
Configuraes de Bluetooh

Nome do dispositivo Bluetooth

Cdigo pin do dispositivo Bluetooth
Status da mensagem CMR
Taxa & tipo de mensagem CMR

Modo de Sada RTK

Modo Base/Rover
Correes de rede de trabalho
Porta de dados diferenciais
Reestabelecer o processo de RTK
Comectando

Parmetro de fixar ambiguidade

Altura da antena de base
Modo de sada RTK
Modo Base/Rover
Modo operao de rede trabalho
Posio da Base
Porta de dados diferencial
Coordenadas cartesianas da posio
Conectando
Coordenadas cartesianas da linha base
Parmetros IP direto

Conexo IP Direta
Taxa de gravao de dados brutos
Dinmicos receptores

Rastreio GLONASS

Posio Delta
Taxa de gravao de dados brutos
Dinmicos receptores
Mscara de elevao
Lista de arquivos de dados brutos
Mensagem de posio GNSS
Posio Long/Lat geogrfica
Rastreio GLONASS
Residuais de alcance GNSS
GNSS DOP&Satlites Ativos

156

Comando
Estabelecido

Descrio

Comando de
Pergunta

Descrio
Estatsticas de erro de pseudo alcance
GNSS
Satlites GNSS em vista

Inicializao do Receptor
Zona do Tempo
Status do modem e parmetros
Discando e pendurando
Inicializando o modem
Modem interno desligado
Modem interno ligado
Configurar parmetros do modem
Configurao da porta A
Dispositivo de memria usado
Intervalo de tempo do mode
Mensagens NMEA (ON/OFF)
Taxa de sada NMEA

Configurao da Porta A
Dispositivo de memria usado
Intervalo de tempo do modem

Configuraes de sada NMEA

Configuraes NTRIP
Carregar tabela de fonte NTRIP
Conectar ao ponto de suport
Configuraes NTRIP
Escrever dados de ocupao
Receber opes de firmware
Mscara de elevao de Posio
Posio da Antena
Taxas de faixa
Desligar o receptor
Gerenciamento de energia
Mensagens de dados brutos
(ON/OFF)
Taxa de sada de dados brutos

Tabela de pesquisa
Estado de Ocupao e parmetros
Receber opes de firmware
Mscara de elevao de Posio
Dados de posio computados
Taxas de faixa
Status de energia
Configuraes de dados brutos

Tabela de canal do Rdio

Desligar rdio interno
Ligar rdio interno
Configurar o rdio
Tipo de rdio usado
Gravao de dados brutos

Parmetros do rdio
Tipo de rdio usado
Gravao de dados brutos
Identificao do Receptor
Mn. Recomun. Especfica dados GNSS
Erro residual

Configuraes de valor
Status RTCM
Mensagem do usurio
Status de mensagens RTCM
Tipo de mensagem RTCM

157

Comando
Estabelecido

Descrio

Comando de
Pergunta

Descrio
Configuraes de sada de dados brutos
Status dos satlites
Status de rastreio SBAS

Rastreio SBAS (ON/OFF)

Mensagens SBAS (ON/OFF)
Desabilitar todas mensagens SBAS

Sada de mensagem de info SBAS

Configuraes sada de mensagem SBAS
Nome do Site
ID de Estao
Vetor&dados de preciso
Verso de Firmware
COG e velocidade da terra

Nome do Site
ID de Estao

Reconhecimento do Alarme
Mensagens de alerta
Hora e data

Hora e data

Configuraes de Valor
Essa seo descreve as configuraes de fbrica salvas na memria
permanente do ProMark500. (Essas configuraes de valor foram prcarregadas dentro de seu receptor funcionando-se a configurao
apropriada de comandos em srie.).
Onde quer que mencionado nessa seo, portas M e U referentes a
memrias ou arquivos. M designa a memria interna, e U a memria
externa ( dispositivo de armazenagem de massa USB).
Portas Serial
Parmetro
Taxa de faixa Porta A
Protocolo RTS/CTS Porta A
Modo de Porta A
Taxa de faixa de Porta D
Taxa de faixa de Porta E

Alcance
300 a 115200 bd
ON ou OFF
232, 422
300 a 115200
300 a 115200

Valor
19200 Bd
ON
232
38400
115200

Bluetooth
Parmetro
Nome do dispositivo
Cdigo PIN

Alcance
Mx. 64 caracteres
Mx. 8 digitos

Valor
Nmero de srie
-1 (nr. Cdigo PIN)

Modem
Parmetro
Gerenciamento de energia
Cdigo PIN

Alcance
Mnaual, automtico
Mx. 8 dgitos

Valor
Manual

158

Parmetro
Protocolo
Mdo CDS
Nome do ponto de acesso GPRS
Login GPRS
Senha GPRS
Protocolo internet
Nmero do Telefone
Nmero do telefone
Modo de auto discagem
Nmero de rediscagens
Watch dog
Endereo IP NTRIP
Nome do host NTRIP
Nmero da porta NTRIP
Login NTRIP
Senha NTRIP
Tipo NTRIP
Endereo IP Direto (ou nome host)
Nmero da porta IP Direto

Alcance
CSD, GPRS
V.32, V.110
Mx. 32 caracteres
Mx. 32 caracteres
Mx. 32 caracteres
TCP, UDP
Mx. 20 dgitos
Mx. 20 dgitos
Sim, No
0-15
0-99
xxx.xxx.xxx.xxx
Mx. 32 caracteres
0-65535
Mx. 32 caracteres
Mx. 32 caracteres
Cliente, Servidor
xxx.xxx.xxx.xxx
0-65535

Valor
GPRS
V.32

TCP

Sim
2
0

2100

Cliente
0.0.0.0
2100

Rdio Interno (Porta D)

Parmetro
Tipo de rdio
Gerenciamento de energia

Alcance
Desconhecido, nenhum, PDL
Manual , Automtico

Valor
Automtico

Mensagens NMEA, Dados Computados

Parmetro
Taxa de Sada
Porta A-xxx
Porta A taxa xxx
Porta C - xxx
Porta C taxa xxx
Porta D - xxx
Porta D taxa xxx
Porta M - xxx
Porta M taxa xxx
Porta U - xxx
Porta U taxa xxx

Alcance
0.05 s 999s
ON, OFF
0.05 s 999s
ON, OFF
0.05s 999s
ON, OFF
0.05s-999s
ON, OFF
0.05 s- 999s
ON, OFF
0.05s 999s

Valor
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s

xxx: tipo de mensagem ALM, GGA, GLL, GRS, GSA, GST, GSV, RMC,
VTG, ZDA, CRT, DCR, DPO, MSG, POS, RRE ou SAT, VEC.

159

Mensagens NMEA, Dados Brutos

Parmetro
Taxa de Sada
Porta A-xxx
Porta A taxa xxx
Porta C- xxx
Porta C taxa xxx
Porta D xxx
Porta D taxa xxx
Porta M - xxx
Porta M taxa xxx
Porta U xxx
Porta U taxa xxx

Alcance
0.05 s 999s
ON, OFF
0.05 s 999s
ON, OFF
0.05s 999s
ON, OFF
0.05s-999s
ON, OFF
0.05 s- 999s
ON, OFF
0.05s 999s

Valor
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s

Xxx: tipo de mensagem NMEA MPC, SNV, SNG, SNW, SAG, SAL, SAW
ou ION.
Mensagens NMEA, Dados SBAS
Parmetro
Taxa de Sada
Porta A-xxx
Porta A taxa xxx
Porta C- xxx
Porta C taxa xxx
Porta D xxx
Porta D taxa xxx
Porta M - xxx
Porta M taxa xxx
Porta U xxx
Porta U taxa xxx

Alcance
0.05 s 999s
ON, OFF
0.05 s 999s
ON, OFF
0.05s 999s
ON, OFF
0.05s-999s
ON, OFF
0.05 s- 999s
ON, OFF
0.05s 999s

Valor
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s
OFF
1s

xxx: tipo de mensagem NMEA DAT ou INF.

Registro de Dados Brutos
Parmetro
Local de Armazenagem de memria
Modo de gravao de dados brutos
Taxa de gravao de dados Brutos
Nome do site

Alcance
Interno, Externo
Sim, No
0.05 s 999s
4 caracteres

Valor
Interno
No
1s
Quatro sublinhados

Recepo GNSS
Parmetro
Uso do SBAS
Uso do GLONASS

Alcance
ON, OFF
ON, OFF

Valor
ON
ON

160

Parmetros da Antena
Parmetro
Mode de reduo de antena
Altura da Antena
Tipo de altura da antena

Alcance
OFF, ON, ARP
0-6.553m
Vertical, inclinada

Valor
ON
0
Vertical

Computao da Posio
Parmetro
Modo do receptor
Parmetro de fixao de ambiguidade
Modo de sada do Fast RTK
Rover dinmicos
Modo de operao de rede de trabalho RTK
Mscara de elevao de Posio
Dados diferenciais de entrada
Porta 1 diferenciais de entrada
Porta 2 diferenciais de entrada

Alcance
Rover, Base
95.0, 99.0, 99.9
OFF, ON
1-8
0-2
0-90
Automtico, manual
A, C, D, E
A, C, D, E

Valor
Rover
99.0
ON
8
1
5
Automtico

Computao da Posio
Parmetro
Tipo de dados Diferencial

Porta 2 de dados diferencial

Alcance
Nenhum, RT2 (RTCM2.3), RT3
(RTCM3.x), CMR, CMR+
A,D, E, M, U
Nenhum, RT2 (RTCM2.3), RT3
(RTCM3.0), DBM (DBEN), CMR,
CMR+
A, D, E, M, U

*taxa xxx tipo RTCM 2.3

0-300s

*taxa xxx tipo RTCM 3.x.

0-300s

ID de estao CMR
Id de estao RTCM 2.3
ID de estao RTCM3.x
Taxa 0 tipo CMR
Taxa 1 tipo CMR
Taxa tipo 2 CMR
Posio da base(lat, lon, altura)
Mscara de elevao

0-31
0-1023
0-4095
0, 0.5 s, 1-300s
0-300s
0-300s

Porta 1 de dados diferenciais

Tipo 2 de dados diferenciais

0-90 graus

Valor
RT3
A
Nenhum

A
Tipo 3:30s
Tipo 18:1s
Tipo 19:1s
Tipo 22:30s
Outro: 0
Tipo 1004:1s
Tipo 1006:13s
Tipo 1012: 1s
Tipo 1033: 13s
1
1
1
1s
30s
30s
0, 0, 0m
5 graus

161

*: tipo de mensagem 1, 3 , 16, 18, 20, 22, 23, 24, 31 ou 32.

**: tipo de mensagem 1001, 1002,... 1013, 1019, 1020, 1029 ou 1033.
Energia
Parmetro
Nvel de bateria mnimo
Nvel DC externo mnimo

Alcance
6.7 8.4 V DC
9.0 28.0 V DC

Valor
6.8
9.1

Alcance
-13 para + 13
0-59

Valor
0
0

Tempo
Parmetro
Zona hora local, horas
Zona hora local, minutos

Interface do Usurio
Parmetro
Estado do bper

Alcance
ON, OFF

Valor
ON

162

Apndice B. Configurar Biblioteca de Comando

ANH: Altura da Antena

Funo
Esse comando permite a voc inserir a altura da antena. Se no
especificada, o tipo de medio de altura estabelecido para Vertical.
Formato do Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
f1
c2
*cc

Descrio
Altura da Antena
Tipo de medio de altura da
antena:
V: medio vertical
S: mediao inclinada
Verificao de soma opcional

Alcance
0-6.553m
V, S
*00-*FF

Exemplos
Insira a medio vertical (2m)de uma antena rover:

Insira a medio inclinada (1.543m) de uma antena base:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

163

ANR: Modo de Reduo de Antena

Funo
Esse comando permite que voc estabelea o modo de reduo de
antena. O valor por desitncia ON.
Formato de Comando
Sintaxe

Parmetros
Parmetro

s1

*cc

Descrio
Modo de Reduo de Antena:
OFF: Sem reduo de antena. Se portanto o local do
centro da fase 1 que presumido para ser o local da
base, ou a posio para ser determinado (rover).
ON: Reduo de Antena est ativa (valor). Dos
parmetros
inseridos
atravs
do
comando
$PASHS,ANH, o local do centro de fase L1 projetado
para o cho ento fazendo que desse ponto o local real
da base, ou a posio para ser determinada (rover).
ARP: Dos parmetros da antena, o local do centro de
fase L1 projetado para o Plano de Referncia da
Antena (ARP) ento fazendo desse ponto o local real da
base, ou a posio para ser determinado (rover). A
configurao $PASHS,ANH ignorada quando s1=ARP.
Obviamente, a configurao do modo reduo de antena
deve ser o mesmo para o par de receptores base/rover
usados.
Soma de verificao

Alcance

OFF, ON, ARP

*00-*FF

Exemplo
Configurar o modo de reduo da antena para ON:

Comando de Questionamento Relevante

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

164

ATM: Habilitar/Desabilitar Mensagens ATOM

Funo
Esse comando permite que voc habilite ou desabilite mensagens ATOM
sobre a porta especificada.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1

c2

s3
f4
*cc

Descrio
Tipo de mensagem ATOM

Alcance
MS, PVT, ATR, NAV, DAT.
Ver tabela abaixo

Porta roteando a mensagem ATOM:

A: porta serial
C: porta Bluetooth
M: Memria interna
U: Memria externa (dispositivo USB)
Habilita (ON) ou desabilita (OFF) desse tipo de
mensagem ATOM.
Taxa de Sada
Soma de verificao opcional

A, C, M , U

ON, OFF
0.1-0.9s
1-999s
*00-*FF

Tipos de Mensagem ATOM

Dados
MES
PVT
ATR
NAV
DAT

Nmero de Mensagem ATOM

4095,2
4095,3
4095,4
4095,5
4095,6

Descrio
Medies brutas GNSS
Resultados de Posicionamento (2Hzmax.
Atributos do Receptor
Dados de navegao GNSS
Dados de navegao brutos

Exemplo
Habilitando tipo de mensagem ATOM PVT sobre porta serial A em uma
taxa de sada de 1 segundo:

Comandos de questionamento relevantes

Ver tambm

165

ATM, Tudo: Desabilitando todas as Mensagens ATOM

Funo
Esse comando desabilita todas as mensagens ATOM atualmente
permitidas sobre a porta especfica.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

c1

*cc

Descrio
Porta relatada as mensagens ATO que quer desabilitar.
A: Porta Serial
C: Porta Bluetooth
M: Memria interna
U: Memria externa (dispositivo USB)
Soma de Verificao opcional

Alcance

A, C, M, U

*00-*FF

Exemplo
Desabilitando todas as mensagens ATOM sobre a porta A:

Comando de Questionamento Relevante

Nenhum
Ver tambm

166

ATM, PER: Configurar Taxa de Sada nica para todas as

mensagens ATOM
Funo
Esse comando usado para estabelecer a mesma taxa de sada para
todas as mensagens ATOM. Esse comando escrever todas as taxas de
sada estabelecidas individualmente para cada tipo de mensagem
usando
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
f
*cc

Descrio
Taxa de sada
Soma de verficiao Opcional

Alcance
0.1-0.9 s
1-999s
*00-*FF

Exemplo
Estabelecer a taxa de sada para 1 segundo:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

167

BAS: Tipo de Dados Diferenciais

Funo
Esse comando usado na base para selecionar o tipo de dados
diferenciais que a base deve gerar e a porta, ou duas portas, atravs dos
quais esses dados devem ser roteados.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

c1

s2

c3
s4
*cc

Descrio
Primeira porta ID:
A: porta Serial (valor)
C: porta Bluetooth
D ou E: porta/modem do rdio interno
M: Memria interna
U: Memria externa (dispositivo USB)
Tipo de dados Diferenciais:
RT2: mensagens RTCM2.3
RT3; mensagens (valor) RTCM 3.0 &3.1
CMR: mensagens CMR
CMP: CRM + mensagens
Segundo ID da porta: mesmo como c1 acima
Tipo de dados diferenciais: mesmo que o s2 acima
Verificao de Soma opcional

Alcance

A, C, D, E, M, U

RT2, RT3, CMR, CMP

A, C, D, E, M, U
RT2, RT3, CMR, CMP
*00-*FF

Exemplos
Enviar mensagem RTCM3.0 para o transmissor externo via porta A:

Enviar mensagens RTCM 2.3 para o transmissor externo UHF via porta D
e CMR+mensagens para o modem GSM via porta E:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

168

BEEP: Configurao do Bper

Funo
Esse comando permite habilita ou desabilita o bper interno.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Habilita (ON) ou desabilita (OFF) o bper
Soma de verificao opcional

Alcance
ON, OFF
*00-*FF

Exemplo
Desabilitando o bper:

Comando de questionamento relevante

169

BTH, NOME: Nome do Dispositivo Bluetooth

Funo
Esse comando usado para nomear o dispositivo Bluetooth.
Formato do Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
s1
*cc

Descrio
Nome do dispositivo Bluetooth
Soma de verificao

Exemplo
Nomear o dispositivo Bluetooth
Levantamento/My Surveying Unit:

Alcance
Mx. 64 caracteres
*00-*FF

como

Minha

Unidade

de

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

170

BTH, PIN: Cdigo Pin do Dispositivo Bluetooth

Funo
Esse comando usado para fixar um cdigo PIN para o dispositivo
Bluetooth.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
*cc

Descrio
Cdigo PIN Bluetooth
Soma de verificao opcional

Alcance
0-9999999
-1: n cdigo PIN
*00-*FF

Exemplo
Fixando cdigo PIN 02 para o dispositivo Bluetooth:

Comando de Questionamento Relevante

Ver Tambm

171

CMR, TYP: Tipo de Mensagem e Taxa

Funo
Esse comando usado em uma base para estabelecer o tipo e taxa de
mensagem CMR que a base gerar e entregar.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
d2
*cc
Tipo de
Mensagem
0
1
2

Descrio
Tipo de mensagem
Taxa de Sada em Segundos
Soma de verificao opcional
Descrio
Observveis
Coordenadas da base
Descrio da Base

Taxa de Sada
(Alcance)
0, 0.5 s ou 1300 s
0-300 s
0-300 s

Alcance
0,1,2 (ver tabela abaixo)
0, 0.5 ou 1-300 (Ver tabala abaixo)
*00-*FF
Taxa de Sada
(Valor)
1s
30s
30s

Exemplos
Estabelecer uma mensagem CMR tipo 0 (observveis) a uma taxa de
sada de 1 segundo:

Estabelecer uma mensagem CMR tipo 1 (coordenadas de base) em uma

taxa de sada de 30 segundos:
Comando de Questionamento Relevante
Ver tambm

172

CPD, FST: Modo de Sada RTK

Funo
Esse comando habilita ou desabilita o modo de sada Fast RTK (Modo
CPD Fast).
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Habilita (ON) ou desabilita (OFF) o modo de sada do
RTK
Soma de verificao opcional

Alcance
ON, OFF
*00-*FF

Exemplo
Permite o modo de sada fast RTK:

Comando de Questionamento Relevante

173

CPD, MOD: Modo Base/Rover

Funo
Esse comando usado para estabelecer o receptor endereado como
uma base ou um rover, ento definir o modo de operao para o
receptor.
Em compensao o comando permite que voc especifique as
constelaes de satlite que sero usadas efetivamente se o receptor
estiver definido como uma base.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1

d2

*cc

Descrio
Modo CPD :
BAS: Base
ROV: Rover
Constelao usado na base:
0: GPS, GLONASS, SBAS (valor)
1: Somente GPS e SBAS
2: Somente GPS e GLONASS
3: Somente GPS
Soma de verificao opcional

Alcance

Valor

BAS, ROV

ROV

0-3

*00-*FF

Exemplos
Configurar o receptor como uma base usando todas as constelaes:

Configurar o receptor como um rover:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

174

CPD, NET: Correes de Rede de Trabalho

Funo
Esse comando estabelece o comportamento do receptor com as
respectivas correes de rede de trabalho, por exempo dados de
correo RTK entregues por uma rede de trabalho
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

*cc

Descrio
Valores possveis para d:
0: Correes de rede de trabalho no processadas
1: Correes de rede de trabalho processadas se
disponveis
e
saudveis.
O
receptor
automaticamente ligar para padro modo RTK
se correes de rede de trabalho no estiverem
mais disponveis ou saudveis.
2: Correes de rede de trabalho so mandatrias.
Qualquer satlites para os quais correes de rede
de trabalho no esto disponveis no so
saudveis e no sero usados.
Soma de verificao opcional

Alcance

0-2

Valor

*00-*FF

Exemplo
Configurar o receptor para no processar correes de rede de trabalho:

Comando de Questionamento Relevante

175

CPD, REM: Porta de Dados Diferencial

Funo
Esse comando estabelece o modo de recepo para todos os dados
diferenciais.
Se Automtico for a escolha, todos os dados diferenciais recebidos
processado seja qual for as portas de entrada.
Do contrrio, se o Manual for escolhido, somente os dados vindos
atravs de portas especificas (um ou duas portas) sero processados.
Formato de Comando
Sntax

Parmetros
Parmetro
s1
c2
c3
*cc

Descrio
Modo de Recepo:
AUT: Automtico (valor)
MAN: Manual
Porta de Entrada #1
Porta de Entrada #2
Soma de verificao opcional

Alcance

Valor

AUT,MAN

AUT

A,C,D, E
A, C, D, E
*00-*FF

Exemplos
Configurar o receptor para receber e processar dados diferenciais em
modo Automtico:

Configurar o receptor para receber e processar dados diferenciais em

modo Manual com os dados recebidos na porta D:

Ver tambm

176

CPD, RST: Reestabelecer Processo RTK

Funo
Esse comando estabelece o processamento RTK.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Nenhum

177

CTS: Intercmbio / Handshaking

Funo
Essa funo habilita ou desabilita o protocolo de intercmbio RTS/CTS
para o porto especificado.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c1
s2
*cc

Descrio
Porta ID
Controle de RTS/CST (valor: ON)
Soma de verificao opcional

Alcance
A
ON, OFF
*00-*FF

Valor
A
ON

Exemplo
Deasbilitar RTS/CTS na porta A:

Comando de Questionamento Relevante

Ver Tambm

178

DIP: Conexo do Servidor

Funo
Esse comando usado para conecetar o receptor a uma base via
endereo IP da base ou nome do host.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1
d2
s3
s4
*cc

Descrio
Endereo IP (xxx.xxx.xxx.xxx) ou nome do host
Nmero da Porta
Nome do usurio (opcional)
Senha (opcional)
Soma de verificao opcional

Alcance
Mx. 32 caracteres
0-65535
Mx. 20 caracteres
Mx. 20 caracteres
*00-*FF

Comentrios
Campos opcionais s3 e s4 precisam ser especificados quando a base
usada requer um nome de usurio e senha. Nesse caso, o receptor envia
o comando $GPUID, s2, s4 para a base direita e dopois que a conexo
IP foi estabelecida.
Exemplos
Conectar o receptor ao endereo IP 134.20.2.100 e porta nmero 6666:

Conectar o receptor ao www.magellangps.com atravs da porta 8080:

Comandos de Questionamento Relevantes

Ver tambm

179

DIP, OFF: Terminar Conexo IP Direta

Funo
Esse comando usado para terminar a conexo atual da base via
endereo IP da base ou nome host.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Nenhum
Exemplos
Terminar a conexo atual:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

180

DRI: Taxa de Gravao de Dados Brutos

Funo
Esse comando estabelece a taxa de gravao para todos os dados
registrados na memria interna e externa.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Taxa de gravao de dados brutos
Soma de verificao opcional

Alcance
0.1- 0.9 s
1-999s
*00-*FF

Valor
1s
*00-*FF

Exemplo
Configurar a taxa de gravao para 5 segundos:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

181

DYN: Receptores Dinmicos

Funo
Esse comando permite a voc definir receptores dinmicos
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro

*cc

Descrio
Receptor dinmico:
1: Esttico
2: Quase-esttico
3: Caminhada
4: Navio
5: Automvel
6: Avio
7: Ilimitado
8: Adaptativo
Soma de verificao opcional

Alcance

Valor

1-8

*00-*FF

*00-*FF

Exemplo
Configurar rover dinmico para Caminhar:
Configurar base dinmica para esttico:

Comando de Questionamento Relevante

182

FIL, D: Deletar Arquivos

Funo
Esse comando permite a voc deletar arquivos de quaisquer memria
interna ou externa que seja selecionada.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro

*cc

Descrio
Nmero do ndice do arquivo :
No alcance 0-99: Com ndice do arquivo
nmero=n, ento arquivo n+1 ser
deletado. Cuidado! Se o arquivo
deletado no for o ltimo em memria,
todos os arquivos que seguem ao
arquivo deletado tero seu nmero de
ndice reordenado despois do delete do
arquivo.
=999: Todos os arquivos na memria,
exceto para o arquivo que est sendo
usado, sero deletados.
Soma de verificao opcional

Alcance

0-99, 999

*00-*FF

Exemplo
Deletar o 6 arquivo da memria:

Comentrios
Se o arquivo que voc quer para deletar somente o arquivo atual na
memria selecionada e esse arquivo estiver atualmente sendo usado, a
mensagem NAK retornada para informar voc que o arquivo no pode
ser deletado.
Comando de Questionamento Relevante
Nenhum
Ver Tambm
para selecionar a memria da qual deletar os arquivos.

183

GLO: Rastreamento do GLONASS

Funo
Esse comando usado para habilitar ou desabilitar o rastreamento do
GLONASS. Ele vlido somente se a opo GLONASS tiver sido ativada
no receptor.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Habilita (ON) ou desabilita (OFF) rastreamento
GLONASS
Soma de verificao opcional

Alcance
ON, OFF

Valor
ON

*00-*FF

Exemplo
Habilitar GLONASS:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

184

INI: Inicializao do Receptor

Funo
Esse comando reestabelece a memria do receptor e ento reinicia o
receptor.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

d1

*cc

Descrio
Nmero do ndice do arquivo
0:
Reinicia
o
receptor
sem
restabelecimento da memria.
1: Restabelece configuraes do
usurio, clareia efemrides, almanaques
e ltimos dados posio/hora, e reinicia
o receptor.
2: Restabelece configuraes do
usurio, formatos de memria interna e
reinicia o receptor.
3: Restabelece configuraes do
usurio, formatos de memria interna,
clareia efemrides, almanaque e dados
de ltima posio/hora, e reinicia o
receptor
Soma de verificao opcional

Alcance

0,1,2,3

*00-*FF

Exemplo
Reestabelecer tudo e reinicia o receptor:

Comando de Questionamento Relevante

Nenhum
Ver Tambm

185

LTZ: Zona Hora

Funo
Esse comando usado para estabelecer a hora local
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
d2
*cc

Descrio
Zona do tempo local (horas)
Zonta do tempo (minutos)
Soma de verificao opcional

Alcance
-13 a +13
0-59
*00-*FF

Valor
0
0

Exemplo
Estabelecer a hora local para UTC+2:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

186

MDM, DAL: Discando e Pendurando

Funo
Esse comando usado para discar o nmero de telefone armazenado na
memria ou pendur-lo.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d
(*cc)

Descrio
1: Disca o nmero do telefone
0: Pendura
Soma de verificao opcional

Alcance
0-1
*00-*FF

Exemplos
Discando o nmero do telefone armazenado:
Pendurando:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

187

MDM, INI: Inicializando o Modem

Funo
Esse comando usado para inicializar o modem.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Nenhum.
Exemplo
Inicializando o modem:
Se a inicializao for bem sucedida, voc conseguir a seguinte
resposta:
Se a inicializao do modem falhou, voc ter a seguinte resposta:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

188

MDM, OFF: Desligar o Modem Interno

Funo
Esse comando usado para desligar o modem interno.
Comando de Formato
Sntaxe

Parmetros
Nenhum
Exemplo
Desligar o modem interno:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

189

MDM, ON: Ligar o Modem Interno

Funo
Esse comando usado para ligar o modem interno.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Nenhum
Exemplo
Ligar o modem interno:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

190

MDM, PAR: Estabelecer os Parmetros do Modem

Funo
Esse comando usado para estabelecer os parmetros do Modem.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetro
Parmetro
PWR, s1
PIN, s2
BND, d3

PTC, d4

CBS, d5
APN, s6
LGN, s7
PWD,s8
IPT, d9
PHN, s10
ADL, c11
RNO, d12
*cc

Descrio
Modo de Energia
AUT: Automtico
MAN: Manual
Cdigo PIN
Faixa:
0: 850/1900 (Amrica do Norte)
1: 900/1800 (Europa)
2: 900/1900
Protocolo:
0: CSD
1: GPRS
Modo CSD:
0: faixas V.3 9600
1: Faixas ISDN V.110.9600
Nome do Ponto de Acesso (GPRS)
Login (GPRS)
Senha (GPRS)
Protocolo de Internet:
0: TCP
1: UDP
Nmero do Telefone (CSD)
Modo de auto discagem (CSD)
Numero mximo de rediscagem (CSD)
Soma de verificao adicional

Alcance

Valor

AUT, MAN

MAN

4-8 dgitos

Vazio

0-2

0-1

0-1

32 caracteres
mx
32 caracteres
max
32 caracteres
max

Vazio
Vazio
Vazio

0-1

20 dgitos mx
Y,N
0-15
*00-*FF

Vazio
Y
2

Exemplos
Estabelecer Configurao GPRS:

Estabelecer configurao de dados GSM:

191

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

192

MDP: Estabeceler Porta A para RS232 ou RS422

Funo
Esse comando usado para estabelecer porta A como uma porta serial
RS232 ou RS422.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c
*cc

Descrio
Estabecimento da Porta (RS232 ou RS422)
Soma de Verificao Opcional

Alcance
232, 422
*00-*FF

Valor
232

Exemplo
Estabecer porta A para RS422:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

193

MEM: Selecionar Dispositivo de Memria usado

Funo
Esse comando usado para selecionar a memria usada pelo receptor.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
d
*cc

Descrio
Memria usada:
0: Memria Interna (Flash NAND)
2: chave de armazenagem de massa USB
Soma de Verificao Opcional

Alcance
0,2

Valor
0

*00-*FF

Exemplos
Selecionar memria interna como a memria usada pelo receptor:
Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

194

MWD: Estabelecer o intervalo de tempo do Modem

Funo
Esse comando usado para estabelecer o intervalo de tempo do relgio
de vigilia do modem. Esse parmetro referente-se a hora durante a qual
a conexo do modem est ativa mas dados no so enviados ou
recebidos atravs da porta do modem. Em caso de intervalo de tempo, o
modem pendurar automaticamente.

Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d
*cc

Descrio
Configurao do intervalo do tempo:
1-99: Intervalo de tempo em minutos
0: Sem intervalo de tempo
Soma de Verificao Opcional

Alcance
0-99

Valor
0

*00-*FF

Exemplo
Estabelecer o intervalo de tempo para 5 minutos:

Comando Questionamento Relevante

Ver tambm

195

NM3: Habilitar/Desabilitar Mensagens NMEA

Funo
Esse comando usado para habilitar ou desabilitar mensagens NMEA e
mensagens como NMEA da Magellan.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro

Descrio

Alcance

s1

Tipo de mensagem de Dados

Ver tabelas
abaixo

c2

Porta roteando a mensagem:

A: Porta Serial
D: Radio
E: Modem
C: Bluetooth
M,U: Memria

A,C, D, E, M, U

s3
f4

*cc

Habilitar (ON) ou desabilitar (OFF) a mensagem

Taxa de Sada:
0.1-0.9 ou 1-999: Taxa de sada em
segundos
Omitido: A taxa de sada de mensagem ser
definida com
Soma de verificao opcional

ON, OFF
0.1-0.9s
1-999s
*00-*FF

Mensagens NMEA
Dados
ALM
GGA
GLL
GRS
GSA
GST
GSV
RMC
VTG
ZDA

Descrio
Dados do Almanaque GPS
Dados de fixao de GPS
Posio geogrfica Latitude/Longitude
Residual alcance do GNSS
DOP GNSS e satlites ativos
Estatisticas de erro de pseudo alcance do GNSS
Satlites de GNSS visveis
Dados GNSS especificos no mnimo recomendados
Curso sobre o ch e velocidade do cho
Hora e Data

Mensagens como NMEA da Magellan:

Dados
CRT
DCR
DPO
POS
RRE

Descrio
Coordenadas cartesianas
Cartesiano Delta
Posio Delta
Posio
Erro Residual

196

Dados
SAT
VEC

Descrio
Status de Satlite
Vetor e preciso

Exemplo
Estabelecer mensagem GGA na porta Bluetooth em taxa de sada de 1
segundo:
Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

197

NME, PER: Configurar Taxa de Sada nica para todas as

Mensagens NMEA
Funo
Esse comando usado para estabelecer a mesma taxa de sada para
todas as mensagens NMEA e como NMEA da Magellan. Esse comando
escreve todas as taxas de sada estabelecidas individualmente para cada
tipo de mensagem usando
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
f
*cc

Descrio
Taxa de sada
Soma de Verificao Opcional

Alcance
0.1-0.9s
1-999s
*00-*FF

Valor
1s

Exemplo
Estabelecer a taxa de sada para 1 segundo:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

198

NTR, LOD: Carregar a tabele de fonte Caster NTRIP

Funo
Esse comando usado para carregar a tabela fonte do caster NTRIP.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Nenhum
Exemplo
Carregar a tabela fonte:

Se a tabela fonte for baixada com sucesso, a seguinte linha de resposta

ser retornada:
Se o receptor falha para baixar a tabela fonte, a seguinte linha de
resposta ser retornada:

Comando de Questionamento Relevante

Nenhum
Ver tambm

199

NTR, MTP: Conectar Receptor ao Ponto de Suporte Caster

NTRIP
Funo
Esse comando permite a voc conectar o receptor a um ponto de suporte
caster NTRIP.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

Descrio
Ponto de suporte NTRIP ou comando OFF

s
*cc

Soma de Verificao Opcional

Alcance
100 caracteres
no mximo ou
OFF
*00-*FF

Exemplo
Conectar o ponto de suporte MUWFO:

Se a conexo for bem sucedida, a seguinte linha de resposta ser

retornada:

Se a conexo falhar, a seguinte linha de resposta ser retornada:

Comando de Questionamento Relevante

Nenhum
Ver tambm

200

NTR, PAR: Configuraes NTRIP

Funo
Esse comando permite que estabelea todos os parmetros NTRIP.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
ADD,s1

Descrio
Endereo IP Caster

PRT, d2
LGN, s3

Nmero da porta Caster

Login

PWE, s4

Senha

TYP, d5

Tipo de Caster:
0: Cliente
1: Servidor
Soma de Verificao Opcional

*cc

Alcance
000.000.000.000255.255.255.255
0-65535
Mx. 32
caracteres
Mx. 32
caracteres
0-1
*00-*FF

Exemplo
Inserindo configuraes NTRIP a um caster do cliente especificando seu
endereo IP, nmero da porta, login e senha:

Comando de Questionamento Relevante

201

OCC: Escrever Dados de Ocupao para Arquivo de dados

brutos
Funo
Esse comando usado para escrever informaes sobre a ocupao
atual para o arquivo de dados brutos sendo registrados.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

d1

d2
s3
s4
*cc

Descrio
Tipo de Ocupao:
0: Esttico
1: Quase esttico
2: Dinmico
3: Evento
Evento de Ocupao:
0: Comeo
1: Fim
Nome da Ocupao
Descrio da Ocupao
Soma de Verificao Opcional

Alcance
0-3

0-3
0-1
Mx. 255 caracteres
*00-*FF

Exemplos
Comear uma ocupao esttica sobre pontoSITE01:
Finalizar a ocupao esttica sobre o ponto SITE01:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

202

OPO: Opes de Firware do Receptor

Funo
Esse comando usado para instalar opes de firmware do receptor.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
c1
h2
*cc
Opo ID

Descrio
ID opo
Cdigo destravado Hezadecimal
Soma de Verificao
Label/Etiqueta

RTK

F
Z
S

FASTOUTPUT
MODEM
GLONASS

Alcance
K, F, Z, S (ver tabela abaixo)
Mx. 13 caracteres
*00-*FF

Descrio
Permite processamento RTK. Correes geradas em
RTCM2.3, RTCM3.0, CMR ou CMR+formato.
Permite sada de dados de 10 ou 20Hz
Permite o modem GSM/GPRS
Permite GLONASS

Exemplo
Permisso da opo RTK:
Estabelecimento de uma mensagem CMR tipo 1 (coordenadas base) a
uma taxa de sade de 30 segundos:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

203

PEM: Estabelecer a Mscara de Elevao de Posio

Funo
Esse comando usado para estabelecer a mscara de elevao usada
no processamento da posio.
.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
c1
*cc

Descrio
ngulo de mscara de elevao
Soma de Verificao

Alcance
0-90
*00-*FF

Valor
5

Exemplo
Estabelecendo a mscara de elevao para 15 graus:
Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

204

POS: Estabelecer a Posio da Antena

Funo
Esse comando permite voc inserir coordenadas geogrficas de uma
antena GNSS. mais particularmente usado para inserir a posio de
uma base.
Dependendo do ltimo comento
aplicado para o receptor,
a posio da antenda que voc inseri ser uma ou outrado centro da
fase, o ARP ou marca do cho.
.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
m1
c2
m3
c4
f5
*cc

Descrio
Latitude em graus e minutos
com 7 casas decimais (ddmm,
mmmmmmmm)
Norte (N) ou Sul (S)
Longitude em graus, minutos
com 7 casas decimais (ddmm,
mmmmmmm)
Oeste (W) ou Leste (E)
Altura em metros
Soma de Verificao

Exemplo
Estabelecer

posio

Alcance
0-90
N, S
0-180
W, E
+ou 9999.9999
*00-*FF

da

antena
e

para

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

205

PRT: Estabelecer Taxas da Faixa

Funo
Esse comando usado para estabelecer a taxa da faixa de cada das
portas serial usadas no receptor.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
c1
d2
*cc

Descrio
Porta ID
Taxa da faixa
Soma de Verificao

Cdigo
0
1
2
3
4

Alcance
A, D, E
0-9 (ver tabela abaixo)
*00-*FF

Taxa da Faixa
300
600
1200
2400
4800

Cdigo
5
6
7
8
9

Alcance
9600
19200
38400
57600
115200

Exemplo
Estabelece porta A para 19200 Bd:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

206

PWR, OFF: Desligando o Receptor

Funo
Esse comando usado para desligar o receptor.
Formato do Comando
Sntaxe

Parmetros.
Nenhum
Exemplo
Desligar o receptor:

Comando de Questionamento Relevante

Nenhum .

207

PWR, PAR: Gerenciamento de Energia

Funo
Esse comando usado para estabelecer alarmes de energia baixa do
disparo do comeo da voltagem.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
f1

f2
*cc

Descrio
Inicio da voltagem da bateria, em
volts, disparando um alarme de
bateria fraca
Incio da voltagem da Bateria,
em volts. Disparando um alarme
de bateria fraca
Soma de Verificao

Alcance
6.7-8.4

9.0-28.0
*00-*FF

Exemplo
Estabelece os inicios para respectivamente 7 e 9V:

Comando de Questionamento Relevante

208

RAW: Habilitar/Desabilitar Mensagens de Dados Brutos

em Formato Ashtech
Funo
Esse comando usado para habilitar ou desabilitar o padro, sada
contnua de dados brutos em formato Ashtech.
Nota: O formato ATOM, ao invs do formato Ashtech, deve ser ativado
em ProMark500 se voc quiser os dados brutos coletados por esse
sistema para ser alm disso processado em GNSS Solutions.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1
c2

s3

f4
*cc

Descrio
Tipo de mensagem de dados
brutos
Porta roteando a mensagem
de dados brutos:
A: Porta Serial
C: Porta Bluetooth
M: Memria interna
U: Memria externa
(USB)
Habilita (ON) ou desabilita
(OFF) a mensagem de
dados brutos
Taxa de sada
Soma de Verificao

Alcance
MPC, SNV, SNG, SAW,
ION (ver tabela abaixo)

Valor

A, C, M, U

ON, OFF

OFF

1-999s
*00-*FF

1s

Tipos de mensagem de dados brutos:

Dados
MPC
SNV
SNG
SNW
SAL
SAG
SAW
ION

Descrio
Medies GPS/GLONASS/SBAS
Dados de efemrides
Dados de efemrides GLONASS
Dados de efemrides SBAS
Dados de almanaque GPS
Dados de almanaque GLONASS
Dados de almanaque SBAS
Parmetros Ionosfrico

O intervalo entre duas mensagens de navegao (efemrides e dados de

almanaque) 1 segundo. O parmetro f4 define o intervalo entre as duas
mensagens pertinentes ao mesmo satlite, Pelo valor, estabelecido
para 900 s desse tipo de mensagem.

209

Exemplo
Habilitar sada de tipo de mensagem MPC sobre a porta A para 1
segundo:
Comando de Questionamento Relevante

Ver Tambm

210

RAW, PER: Estabelecer Taxa de Sada nica para Dados

Brutos
Funo
Esse comando usado para estabelecer a mesma taxa de sada para
dados brutos. Esse comando escrever todas as taxas de sada
estabelecidas individualmente para cada tipo de mensagem usando

Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

Descrio

Taxa de sada

*cc

Soma de verificao opcional

Alcance
0.1-0.9s
1-999s
*00-*FF

Valor
1s

Exemplo
Configurar a taxa de sada para 1 segundo:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

211

RDP, OFF: Desligar o rdio interno

Funo
Esse comando usado para desligar o rdio interno.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Nenhum.
Exemplo
Desligar o rdio interno

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

212

RDP, ON: Ligar o rdio interno

Funo
Esse comando usado para ligar o rdio interno.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Nenhum
Exemplo
Ligar o rdio interno

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

213

RDP, PAR: Configurar o rdio

Funo
Esse comando usado para estabelecer o rdio conectado porta
especfica.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c1
s2

c3
s4

c5

c6

s7
*cc

Descrio
ID da porta conectada ao rdio que voc quer
estabelecer
Modelo de rdio:
MGL: UHF da Magellan
PDL: Pacific Crest
Nmero do canal
AUT: Automtico
MAN: Manual
Protocolo usado (se um modelo de rdio PDL for usado)
0: Transparent
1: TRIMTALK
2: Magellan
Velocidade do link areo:
4800: 4800 Bd, modulao GMSK
9600: 9600 Bd, GMSK ou moduo FSK 4
nveis
19200: 19200 Bd, modulao FSK 4 nveis
Sensibilidade do rdio
Soma de verificao

Alcance
A, D
PDL, MLG (porta
A)
PDL (porta D)
0-15
AUT, MAN

0-2

4800, 9600, 19200

LOW, MED, HIG

*00-*FF

Comentrios
A velocidade do link areo depende do tipo de modulao usado (GMSK
ou FSK de 4 nveis) bem como o espaamento do canal usado.
Se o sistema pode detectar o espaamento do canal usado, ento a
escolha de modulao feito automaticamente como indicado na tabela
abaixo.
Espaamento do
canal :
12.5 kHz
12.5 kHz
12.5 kHz
25 kHz
25 kHz

Voc estabelece c6 para

:
4800
9600
19200
4800
9600

Ento a modulao ser:

GMSK
FSK 4 nveis
Irrelevante, Mensagem NAK retornou
Irrelevante, mensagem NAK retornou
GMSK

214

Espaamento do
canal :
25 kHz

Voc estabelece c6 para :

Ento a modulao ser:

19200

FSK de 4 nveis

Se o sistema falhar para detectar o espaamento de canal usado, ento

o sistema tenta estabelecer o rdio como indicado abaixo. Uma
mensagem NAK retornar se o rdio no puder responder
apropriadamente o solicitado.
Voce estabelecer c6 para:
4800
9600
19200

Ento a modulao ser:

GMSK
GMSK
FSK de 4 nveis

Exemplos:
Estabelecendo o receptor de rdio interno:

Estabelecendo o transmissor do Magellan externo:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

215

RDP, TYP: Definindo o tipo de Rdio Usado

Funo
Esse comando usado para estabelecer o tipo de rdio conectado
porta especificada.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c1
s2

*cc

Descrio
ID da porta conectada ao rdio que voc quer
estabelecer
Modelo de rdio:
MGL: UHF da Magellan
PDL: Pacific Crest PDL RXO
UNKNOWN/DESCONHECIDO: deteco
automtica do tipo de rdio interno usado
sobre a porta D.
Soma de verificao

Alcance
A, D
PDL, MLG (se porta A
usada)
PDL (se porta D usada),
UNKNOWN
(DESCONHECIDA)
*00-*FF

Exemplos
Auto deteco do receptor de rdio interno:
Estabelece o rdio externo como um transmissor U-Link da Magellan:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

216

REC: Habilita/Desabilita, Inicia/Para a Gravao de dados

brutos
Funo
Esse comando permite habilitar, desabibilitar, iniciar ou parar a gravao
de dados brutos. Datos brutos so gravados na memria que voc
selecionou com o comando
.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

*cc

Descrio
Caracter de controle:
Y: Sim/Yes. O receptor imediatamente comea
gravar dados. Essa opo tambm permite
gravao de dados do receptor carregado, por
exemplo, a gravao iniciar toda vez que voc
ligar o receptor, at mesmo se voc parar de
gravar antes do final da sesso anterior.
N: No/No. O receptor imediatamente parar de
gravar dados. Essa opo desabilita a gravao
de dados do receptor carregado, por exemplo, o
receptor no retornar gravao de dados
quando voc lig-lo. Esse o modo de valor.
S: Parar/Stop. O receptor imediatamente parar
de gravar dados brutos. Essa opo no afeta o
caminho que o receptor opera carregado.
R: Reiniciar/Restard. O receptor imediatamente
iniciar gravao de dados brutos. Essa opo
no afeta o caminho que o receptor operar
carregado.
Soma de verificao

Alcance

Y, N, S, R

*00-*FF

Exemplos
Inicia gravao de dados brutos:

Para a gravao de dados brutos:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

217

RST: Configuraes de Valor

Funo
Esse comando usado para reestabelecer os parmetros para seus
valores de default.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Nenhum

Exemplo
Restabelecer o receptor :

Comando de Questionamento relevante

Nenhum
Ver tambm

218

RTC, MSG: Definir uma Mensagem do Usurio

Funo
Esse comando usado para inserir uma mensagem de usurio que uma
base estar apta a seguir para um rover atravs de tipo de mensagem
RTCM 16, 36 ou 1029. Esse comando pode ser aplicado a um receptor
base, e fornecido tipo de mensagem 16 ou 1029 est permitido nesse
receptor.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Mensagem do usurio
Soma de verificao

Alcance
Mx. 90 caracteres
*00-*FF

Exemplo
Submeter uma mensagem de usurio

Comando de Questionamento Relevante

Nenhum
Ver tambm

219

RTC, TYP: Tipo de Mensagem RTCM

Funo
Esse comando usado para escolher o tipo de mensagem RTCM que
ser gerado e previsto por um receptor base bem como sua taxa de
sada. Esse comando pode somente ser aplicado para um receptor base.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1

Descrio
Tipo de mensagem
Taxa de sada, ou 0 paraz mensagem
desabilitada
Soma de verificao

d2
*cc

Alcance
0-36, 1000-1033
Ver tabelas abaixo
0, 0.5, 1-1800
*00-*FF

Mensagens 2.3 RTCM:

Parmetro
0
1
3
16
18
20
22
23
24
31
32
36
*cc

Descrio
Desabilita todas as mensagens RTCM2.3
Correes de GPS Diferencial
Parmetros de estao de referncia GPS
Mensagem especial GPS
Fase portadora incorreta RTK (18)
Pseudo alcances incorretos RTK (19)
Correo de fase portadora (20)
Alta precisoRTK, correes de pseudo alcance (21)
Parmetro de estao de referncia extendida
Gravao de definio de tipo de antena
Ponto de referncia de Antena
Correes de GLONASS Diferencial
Parmetros de estao de referncia GLONASS
diferencial
Mensagem especial GLONASS
Soma de verificao

Alcance

30
0
1

30
0
0
0
0
0
*00-*FF

Mensagens RTCM 3.0&3.1:

Parmetro
1000
1001
1002
1003
1004
1005

Descrio
Desabilita todas as mensagens RTCM3.0
L1-somente observveis RTK GPS
Observveis RTK GPS extendido L1 somente
Observveis L1&L2 GPS RTK
Observveis RTK GPS L1&L2 extendidos
ARP Estao de Referncia RTK estacionria

Valor
0
0
0
0
1s
0

220

Parmetro
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1019
1020
1029
1033

Descrio
ARP Estao de Referncia RTK estacionria com
altura da antena
Descritivo de antena
Descritor de Antena & Nmero de Serial
Observveis de RTK GLONASS L1 somente
Observveis RTK GLONASS extendido somente L1
Observveis RTK GLONASS extendido L1&L2
Observveis RTK GLONAS L1&L2 extendidos
Parmetro do sistema
Dados de efemrides GPS
Dados de efemrides GPS
Feixe de texto de nico cdigo
Descritivos de antena e receptor

Valor
13s
0
0
0
0
0
1s
0
0
0
0
31s

Exemplos
Estabelecer tipo 18 de mensagem RTCM (taxa de sada: 1s):

Desabilitar todas as mensagens RTCM 3.x:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

221

SBA: Habilita/Desabilita Rastreio SBAS

Funo
Esse comando usado para habilitar ou desabilitar rastreio SBAS.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Habilita (ON) ou desabilita
(OFF) rastreamento de SBAS
Soma de verificao opcional

Alcance
ON, OFF

Valor
ON

*00-*FF

Exemplo
Permitir rastreamento SBAS:

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

222

ANR: Modo de Reduo de Antena

Funo
Esse comando usado para ler a configurao atual para o modo de
reduo de antena. Essa configurao define a posio fsica sobre o
sistema no qual a posio computada.
Formato de Comando

223

SBA: Habilita/Desabilita Mensagens SBAS

Funo
Esse comando usado para habilitar ou desabilitar mensagens SBAS.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro

Descrio

s1

Tipo de Mensagem

c2

Porta roteando a mensagem

A: Porta Serial
C: Porta de Bluetooth
M: Memria Interna

s3

Habilita (ON) ou desabilita

(OFF) a mensagem
Soma de verificao opcional

*cc

Alcance
DAT, INF
Ver tabela abaixo

Valor

A, C, M, U

ON, OFF

OFF

*00-*FF

Tipos de mensagem SBAS:

Dados
DAT
INF

Descrio
Dados SBAS
Info SBAS (ver $PASHQ, SBA, INF)

Exemplo
Permite mensagem SBAS DAT na porta A (taxa de sada de 1-s):

Comandos de Questionamento Relevantes

Ver tambm

224

SBA, TODOS/ALL: Desabilita Todas as Mensagens SBAS

Funo
Esse comando usado para desabilitar todas as mensagens SBAS
atualmente permitidas sobre a porta especfica.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

c1

*cc

Descrio
Porta roteando a(s) mensagem(ns)
SBAS
A: Porta Serial
C: Porta Bluetooth
M: Memria Interna
U: Memria Externa (USB)
Soma de verificao opcional

Alcance

A, C, M, U

*00-*FF

Tipos de mensagem SBAS:

Dados
DAT
INF

Descrio
Dados SBAS
Info SBAS (ver $PASHQ, SBA, INF)

Exemplo
Desabilitando todas as mensagens SBAS na porta A:

Comandos de Questionamento Relevante

Ver tambm

225

SIT: Definir um Nome do Site

Funo
Esse comando usado para definir um nome do site que ser usado na
nomeao que ser usada na nomeao do prximo arquivo de dados
brutos registrado.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Nome do site (ou ID do site), um
feixe de 4 caracteres onde *,
./e\ no so permitidos.
Soma de verificao opcional

Alcance

*00-*FF

Exemplos
Definir ID de estao 150 para uso em mensagens RTCM:

Nota
Se o ID da estao no for um nmero puro, como solicitado paraCMR e
CMR + mensagens, ento transformado dentro de um nmero puro
(exemplo : ST56 torna-se 56). Se o nmero resultante estiver fora dos
limites, ento o valor mximo no alcance aplicvel ao invs escolhido
(ex. 31 ao inves de 56 se mensagens CMR forem previstas).
Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

226

WAK: Alarmes de Notificao

Funo
Esse comando usado para notificao de todos os alarmes. Isso
tambm desligar o beeper (se anteriormente permitido para beep na
ocorrncia de um alarme). Basicamente todos os alarmes ligaro do
atual para o status notificado(pending/pendente)
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Nenhum
Exemplo
Reconhecendo todos alarmes:

Comando de Questionamento relevante

227

ZDA: Configurando Hora&Dados

Funo
Esse comando usado para estabelecer os dados e hora no receptor.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
m1
d2
d3
d4
*cc

Descrio
Hora UTC (hhmmss.ss)
Dia atual
Ms atual
Ano atual
Soma de verificao opcional

Alcance
000000.00-235959.99
01-31
01-12
0000-9999
*00-*FF

Exemplo

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

228

Appendix A. Usando Comandos em Srie

ALM: Mensagaem de Almanaque

Funo
Esse comando permite a voc conseguir os ltimos dados de almanaque
de GPS.
Cada linha de resposta descreve os dados de almanaque de um dado
satlite de GPS.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
d2
d3
d4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
h13
h14
h15
*cc

Descrio
Nmero total de mensagens
Nmero dessa mensagem
Nmero PRN de Satlite
Semana GPS
SV saudvel (em ASCII hex)
E: Excentricidade (em ASCII hex)
Toe: tempo de referncia de almanaque, em segundos
(ASCII hex)
Io: ngulo de inclinao, em semicrculos (ASCII hex)
OMEGADOT: Taxa de Ascenso, em semicrculos/segundo
(ASCII Hex)
A1/2: Square root de eixo semi-maior, em metros (ASCII
hex)
OMEGA: Argumento de perigeu, em semicrculos (ASCII
hex)
OMEGA0: Longitude de modo de ascenso, em
semicrculos (ASCII hex)
Mo: Anomalia do Significado, em semi crculos (ASCII hex)
af0: Parmetro do relgio, em segundos (ASCII hex)
af1: Parmetro do relgio, em segundos/segundo (ASCII
hex)
Soma de verificao opcional

Alcance
01-32
01-32
01-31
4 dgitos
2 bytes
4 bytes
2 bytes
4 bytes
4 bytes
6 bytes
6 bytes
6 bytes
6 bytes
3 bytes
3 bytes
*00-*FF

229

Exemplo

230

ANH: Altura da Antena

Funo
Esse comando permite a voc ler a altura da antena inserida bem como o
tipo de medio usada.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
f1
c2
*cc

Descrio
Altura da Antena
Tipo de medio da altura da antena
V: medio vertical
S: medio de inclinao
Soma de verificao

Alcance
0-6.553m
V, S
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

231

ANR: Modo de Reduo de Antena

Funo
Esse comando usado para ler a configurao atual para o modo de
reduo de antena. Essa configurao define o local fsico sobre o
sistema no qual a posio computada.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

s1

*cc

Descrio
Modo de reduo de Antena
OFF: A posio computada suposta ser o local do
centro de fase L1 da antena.
ON: A posio computada suposta ser o local do
marco do cho.
ARP: A posio computada suposta ser o local do
Plano de Referncia da Antena (ARP).
Soma de verificao

Alcance

OFF, ON,
ARP

*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

232

ATM: Parmetros de Dados ATOM

Funo
Esse comando permite a voc ler as configuraes atuais dos
parmetros dos dados relatados do ATOM.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe
(atravs de um exemplo)

233

Parmetros
Parmetro
PER

ANH
ANT
ANR

Descrio
Taxa de Sada ATOM
Mscara de elevao usada em gravao de dados&
sada de dados
Taxa de Gravao
ID Site
Gravao de Dados
Y: Gravao de dados habilitada
N: Gravao de dados desabilitada
S: Gravao de dados habilitada mas parada
Memria selecionada:
M: memria interna
U: Memria USB
Altura da antena
Tipo de medio da altura (inclinada/vertical)
Modo de reduo de antena

ATOM

Tipo de mensagem ATOM

PRTA
PRTC
MEMM
MEMU

Labels/Etiquetas para portas A seriais (PRTA) e C

(PRTC)
Labels/Etiquetas para memrias M (MEMM) e U
(MEMU)

BAUD

Se a porta serial usada, ento taxa baud/faixa

Se memria usada, 0 se no disponvel, tambm 1

ELM
DRI
SIT
REC

MEM

Cdigo
0
1
2
3
4

Taxa
baud
300
600
1200
2400
4800

Alcance
0.00-999.0s
0-90
0.00-999.0s
4 caracteres
Y, N, S

M, U
0.000-6.553
SLANT, VERT
ON, OFF, ARP
COR, MS,
PVT, ATR, NAV,
DAT
ON, OFF
ON, OFF
0-9 (ver tabela
abaixo)
0-1

Cdigo

Taxa Baud

5
6
7
8
9

9600
19200
38400
57600
115200

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

234

ATO: Parmetros de Mensagem ATOM

Funo
Esse comando permite a voc ler os parmetros diferentes de
mensagem ATOM, como atualmente estabelecido sobre porta especfica
ou memria.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetro
Parmetro

*cc

Descrio
Porta ID da qual voc precisa saber as configuraes
de mensagem ATOM:
A: Porta Serial
C: Porta Bluetooth
M: Memria interna
U: Memria externa (USB)
Soma de verificao

Alcance

A, C, M, U

*00-*FF

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

d2
f3
d4

Descrio
A porta ID mencionado no comando de
questionamento replicada nesse campo.
Cdigo da taxa baud/faixa
Configurao PER
Nmero de mensagens ATOM

s5

Tipo de mensagem ATOM

f6
*cc

Taxa de sada (0 se mensagem desabilitada)

Soma de verificao

c1

Alcance
A, C, M, U
0-9
0-999.0
6
(COR), MS,
PVT, ATR, NAV,
DAT
0-999.0
*00-*FF

Exemplo:
Questionamento de parmetros de mensagem ATOM como estabelecido
atualmente sobre a porta A:

Ver tambm

235

BAS: Tipo de Dados Diferenciais

Funo
Esse comando usado para listar os tipos de mensagem geradas e
enviadas por uma base.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe
Parmetros
Parmetro

c3

Descrio
Primeira ID porta:
A: porta Serial (valor)
C: porta Bluetooth
D: rdio interno
E: Modem
M: Memria interna
U: Memria externa (USB)
Tipo de dados Diferenciais:
RT2: mensagens RTCM2.3
RT3: mensagens RTCM 3.0 &3.1 (valor)
CMR: mensagens CMR
CMP: CMR + mensagens
Segunda ID porta: mesmo como c1 acima

s4

Tipo de dados diferenciais: mesmo como s2 acima

*cc

Soma de verificao

c1

s2

Alcance

A, C, D, E, M, U

RT2, RT3, CMR,

CMP
A, C, D, E, M, U
RT2, RT3, CMR,
CMP
*00-*FF

Exemplos:
A linha de resposta abaixo relata mensagens RTCM 3.x enviadas sobre a
porta A:

A linha de resposta abaixo relata mensagens RTCM2.3 enviadas sobre a

porta D e CMR + mensagens sobre a porta E:

Comando Estabelecido Relevante

Ver tambm

236

BEEP: Estado de Beeper

Funo
Esse comando usado para ler o estado atual do beeper interno.
Formato de Comando
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Beeper habilitado (ON) ou desabilitado (OFF)
Soma de verificao

Alcance
ON, OFF
*00-*FF

Exemplo

Comando Estabelecido Relevante

237

BTH: Configuraes Bluetooth

Funo
Esse comando usado para ler as configuraes atuais de Bluetooth.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1
s2
d3
*cc

Descrio
Endereo de Bluetooth (xx:xx:xx:xx:xx:xx)
Nome do Bluetooth
Cdigo PIN Bluetooth
Soma de verificao

Alcance
17 caracteres
Mx. 64 caracteres
0-99999999
*00-*FF

Exemplo

Ver Tambm

238

CMR, MSI: Status de Mensagem CMR

Funo
Esse comando usado em uma receptor base para ler as configuraes
atuais das mensagens CMR da base que atualmente gera e entrega.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe
Parmetros
Parmetro
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
*cc

Descrio
Nmero de mensagem CMR
Tipo de mensagem 0 etiqueta
Tipo de mensagem 0 taxa de sada
Tipo de mensagem 1etiqueta
Tipo de mensagem 1 taxa de sada
Tipo de mensagen 2etiqueta
Tipo de mensagem 1 taxa de sada
Soma de verificao

Alcance
3
0
0-300
1
0-200
2
0-300
*00-*FF

Exemplo
A linha de resposta abaixo relata trs mensagens CMR habilitados, tipo
0 em 1 segundo, e tipos 1 e 2 em 30 segundos:

Ver tambm

239

CPD, AFP: Parmetro de Fixao de Ambiguidade

Funo
Esse comando usado para ler a configurao atual para o parmetro de
fixao de ambiguidade.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetro
Parmetro
f
*cc

Descrio
Valor de fixao de ambiguidade. 0 significa
que o receptor estar em modo Float/Flutuao
Soma de verificao

Alcance
0, 95.0, 99.0, 99.9
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

240

CPD, ANT: Altura da Antena Base

Funo
Esse comando usado para ler os parmetros atuais da altura da antena
base, como recebido pelo rover.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
f1
f2
f3
m4
f5
*cc

Descrio
Altura da Antena, em metros
Radius antena, em metros
Offset vertical, em metros
Azimute Horizontal, em graus, minutos (dddmm.mm)
Distncia horizontal, em metros
Soma de verificao

Alcance
0-99.999
0-9.9999
0-99.999
0-35959.99
0-99.999
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

241

CPD, RST: Modo de sada Fast RTK

Funo
Esse comando usado para ler configurao de modo de sada do Fast
RTK atual.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Modo fast RTK
Soma de verificao

Alcance
ON, OFF
*00-*FF

Exemplo

Comando Estabelecido Relevante

Ver tambm

242

CPD, MOD: Modo Base/Rover

Funo
Esse comando usado para questionar o modo de operao do receptor
e as constelaes de satlite usados se o receptor for operado como
uma base.
Formato de Comando
Sntaxe
Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1

d2

*cc

Descrio
Modo de Operao Atual:
BAS: Base
ROV: Rover
Constelaes atualmente usadas se o receptor for
definido como uma base:
0: GPS, GLONASS, SBAS
1: Somente GPS e SBAS
2: Somente GPS e GLONASS
3: Somente GPS
Soma de verificao

Alcance
BAS, ROV

0-3

*00-*FF

Exemplo
A linha de resposta abaixo indica que o receptor configurado como uma
base e usa as constelaes GPS e SBAS:

Comando Estabelecido Relevante

Ver tambm

243

CPD, NET: Modo de Operao de rede de trabalho RTK

Funo
Esse comando usado para ler a configurao atual do modo de
operao de rede de trabalho RTK.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d

*cc

Descrio
Modo de operao de rede de trabalho RTK atual:
0: correes de rede de trabalho no processada
1: correes de rede de trabalho processadas se
disponvel e saudvel. O receptor automaticamente
mudar para o modo RTKpadro se correes de
rede de trabalho no mais disponvel ou forte.
2: Correes de rede de trabalho so mandatrias.
Nenhum satlite para o qual as correes de rede
de trabalhos no esto fortes no ser usado.
Soma de verificao

Alcance

0-2

*00-*FF

Exemplo

A linha de resposta relata que o receptor processar correes de rede

de trabalho, se disponveis e fortes.
Comando Estabelecido Relevante

Ver tambm

244

CPD, POS: Posio da Base

Funo
Se solicitado para uma base, esse comando permite voc ler as
coordenadas geogrficas anteriormente inseridas para a posio da
base.
Dependendo do ltimo comando aplicado
para a base, a
posio que voc consegue ser uma ou outra do centro da fase, o ARP
ou o marco do cho.
Se aplicado a um rover, esse comando permite a voc ler a posio da
base que o rover recebe da base. As coordenadas sero todas 0 se o
rover no recebe a posio da base.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
m1
c2
m3
c4
f5
*cc

Descrio
Latitude em graus e minutos com 7 locais decimais
(ddmm.mmmmmmm)
Norte (N) ou Sul (S)
Longitude em graus, minutos com 7 locais decimais
(ddmm.mmmmmmm)
Oeste (W) ou Leste (E)
Altura em metros
Soma de verificao

Alcance
0-90
N, S
0-180
O, L
+ ou 9999.9999
*00-*FF

Exemplos

Ver tambm

245

CPD, REM: Porta de Dados Diferencial

Funo
Esse comando permite voc ler os Ids da porta que roteam dados
diferenciais bem como o modo de seleo da porta.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1

c2
c3
*cc

Descrio
Modode Recepo:
AUT: Automtico (valor)
MAN: Manual
Porta de entrada #1
Porta de entrada #2
Soma de verificao

Alcance
AUT, MAN
A, C, D, E
A, C, D, E
*00-*FF

Exemplos
(Seleo automtica de porta de entrada :)

(Seleo manual, porta D (radio) esperada para receber os dados:)

( Seleo manual, portas D e E (rdio + GSM) esperado para receber os

dados:)

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

246

CRT: Coordenadas Cartesianas de Posio

Funo
Esse comando permite a voc conseguir a mensagem contendo as
coordenadas ECEF absolutas da ltima posio computada bem como
outra informao sobre a soluo de posio.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1

d2
m3

Descrio
Modo de Posio:
0: Autnomo
1: RTCM ou diferencial SBAS
2: RTK de flutuao
3: RTK fixa
Contagem de SVS usada em computao de posio
Tempo UTC (hhmmss.ss)

f4
f5
f6
f7
f8
f9
f10
f11
f12
f13
f14
f15
f16
*cc

Coordenada ECEF X, em metros

Coordenada ECEF Y, em metros
Coordenada ECEF Z, em metros
Compensao de relgio do receptor, em metros
Vetor de Velocidade, componente X, em m/s
Vetor de velocidade, componente Y , em m/s
Vetor de velocidade, componente Z, em m/s
Sentido do relgio do receptor, em metros
PDOP
HDOP
VDOP
TDOP
Verso ID de Firmware (fw placa GNSS)
Soma de verificao

Alcance

0-3

3-27
000000.00235959.99
+ou 9999999.999
+ou 9999999.999
+ ou 9999999.999
+ ou 9.999
+ ou 9.999
+ ou 9.999
+ ou 9.999
+ ou 9.999
0.0-99.9
0.0-99.9
0.0-99.9
0.0-99.9
Feixede 4-carac.
*00-*FF

Exemplo

Ver Tambm

247

CTS: Comprimento/Handshanking
Funo
Esse comando permite a voc questionar o status de protocolo de
comprimento (RTS/CTS).
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Status do protocolo do comprimento atual
Soma de verificao

Alcance
ON, OFF
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

248

DCR: Coordenadas Cartesianas de Linha de Base

Funo
Esse comando permite sair a mensagem DCR contendo os componentes
ECEF da linha base para a ltima posio computada bem como outra
informao sobre a soluo de posio.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1

d2
m3
f4
f5
f6
f7
f8
f9
f10
f12
f13
f14
f15
s16
*cc

Descrio
Modo de Posio:
0: Autnomo
1: RTCM ou SBAS diferencial
2: RTK flutuante
3: RTK fixo
Contagem de SVs usado em computao de posio
Hora UTC (hhmmss.ss)
Componente ECEF X de linha base, em metros
Componente ECEF Y de linha base, em metros
Componente ECEF Z de linha base, em metros
Compensao do relgio do receptor, em metros
Vetor de velocidade, componente X, em m/s
Vetor de velocidade, componente Y, em m/s
Vetor de velocidade, componente Z, em m/s
PDOP
HDOP
VDOP
TDOP
Verso ID de Firmware (fw placa GNSS)
Soma de verificao

Alcance

0-3

3-27
+ou 99999.999
+ ou 99999.999
+ ou 99999.999
+ou 9.999
+ou 9.999
+ou 9.999
+ou 9.999
0.0-99.9
0.0-99.9
0.0-99.9
0.0-99.9
Feixe de 4 caract.
*00-*FF

Exemplo

Exemplo

249

DIP: Parmetros de ID direto

Funo
Esse comando usado para questionar os parmetros usados para uma
conexo de IP direto.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

Descrio

RIP, s1

Endereo IP (xxx.xxx.xxx.xxx) ou nome host

PRT, d2
LGN, s3
PWD, s4
*cc

Nmero da Porta
Nome do usurio
Senha (opcional)
Soma de verificao

Alcance
000.000.000.000
Para
255.255.255.255
0-65535
Mx. 20 caract
Mx. 20 caract
*00-*FF

Exemplos

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

250

DPO: Posio Delta

Funo
Esse comando usado para sada de uma mensagem DPO contendo as
coordenadas da ltima posio computada bem como outra informao
sobre a soluo de posio.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

d1

d2
m3
f4
c5
f6
c7
f8
c9
f10
f11
f12
f13
f14
f15
f16
s17
*cc

Descrio
Modo de Posio:
0: Autonomo
1: RTCM ou diferencial SBAS
2: RTK flutuante
3: RTK fixo
Contagem de SVs usado em computao de posio
Hora UTC (hhmmss.ss)
Norteamento Diferena de coordenada , em metros
Etiqueta do Norte
Diferena de coordenada leste, em metros
Etiqueta leste
Diferena de altura de elipside, em metros
Reservado
COG: Curso sobre cho, em m/s
SOG: Velocidade sobre cho, em m/s
Velocidade vertical, em m/s
PDOP
HDOP
VDOP
TDOP
Verso ID de Firmware
Soma de verificao

Alcance

0-3

3-27
000000.00-235959.99
+ou- 9999999.999
N
+ ou 9999999.999
E
+ou-99999.999
+ou 9.999
0-359.9
+ou 9.999
+ou 999.9
0.0-99.9
0.0-99.9
0.0-99.9
0.0-99.9
Feixe de 4 caract
*00-*FF

251

DRI: Taxa de Gravao de Dados Brutos

Funo
Esse comando questiona a taxa de gravao atual para todos os dados
brutos registrados na memria interna ou externa.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

Descrio

Taxa de gravao de dados brutos atual

*cc

Soma de verificao

Alcance
0.1-0.9s
1-999s
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver Tambm

252

DYN: Receptores Dinmicos

Funo
Esse comando permite a voc questionar a configurao atual para
receptores dinmicos.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
*cc

Descrio
Valor atual de mscara de elevao, em graus
Soma de verificao

Alcance
0-90
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

253

FLS: Lista de Arquivos de Dados Brutos

Funo
Esse comando usado para listar os arquivos de dados brutos
armazenados na memria selecionada. Um nmero do ndice usadao
no formato de comando para limitar o nmero de arquivos listados.
Arquivos so listados nos blocos de 10 arquivos.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d
*cc

Descrio
Nmero de ndice do arquivo (0 para 1arquivo, 1
para 2 arquivo, etc). Todos os arquivos com
nmero de ndice igual a ou maior do que esse
nmero ser listado.
Soma de verificao

Alcance
0-99
*00-*FF

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
d2
d3
s4

m5

d6
*cc

Descrio
Espao de memria livre, em kbytes, na memria
selecionada
Nmero total de arquivos atualmente armazenados
na memria selecionada
Nmero de arquivos listados correspondente
aqueles marcados ao critrio do comando
Nome do site designado para o arquivo
Hora do arquivo no formato wwwwwdhhmm onde:
wwww: nmero de semana de GPS
d: Dia em semana
hh: Hora (horas)
mm: Hora (minutos)
Tamanho de Arquivo em kbytes
Soma de verificao

Alcance
000000-999999
000-999
00-10
4 caracteres
0000-9999
1-7
00-23
00-59
0-999999
*00-*FF

Exemplo
Listar os arquivos do nmero do ndice 10:

Ver Tambm

254

GGA: Mensagem de Posio GNSS

Funo
Esse comando usado para sair uma mensagem GGA contendo a ltima
posio computada. Se nenhuma posio for computada, a mensagem
ser retirara qualquer modo, mas como alguns com alguns campos em
branco.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

Descrio

m1

Hora UTC atual de posio (hhmmss.ss)

m2

Latitude de posio (ddmm.mmmmmm)

c3

Direo de latitude

m4

Longitude de posio (dddmm.mmmmmm)

d6

d7
f8
f9, M
f10, M
f11
d12
*cc

Tipo de Posio:
0: Posio no disponvel ou invlido
1: Posio Autnoma
2: Diferencial RTCM ou Diferencial SBAS
3: No usado
4: RTK fixo
5: RTK flutante
Nmero de Satlites GNSS sendo usado na
computao de posio
HDOP
Altitude, em metros, acima do nvel do mar
principal. M para metros
Separao Geoidal em metros.
Mpara metros
Idade de correes diferenciais, em segundos
ID de estao Base (RTCM somente)
Soma de verificao

Alcance
000000.00235959.99
0-90
0-59.999999
0-90
0-59.999999
0-180
0-59.999999

0-5

3-27
0-99.9
+ ou
99999.999, M
+ou- 999.999, M
0-999
0-4095
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

255

GLL: Posio Geogrfica Latitude/ Longitude

Funo
Esse comando usado para sada de uma mensagem GLL contendo a
ltima posio computada. Se nenhuma posio for computada, a
mensagem sair de qualquer modo, mas todas as posies listadas
estaro em branco .
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe
Parmetros
Parmetro

Descrio

m1

Latitude de posio (ddmm.mmmmmm)

c2
m3

Direo de latitude
Longitude de posio (dddmm.mmmmmm)

c4
m5

Direo de Longitude
Hora UTC atual de posio (hhmmss.ss)

c6

Status:
A: Dados vlidos
V: Dados no vlidos
Modo indicador:
A: Modo autonomo
D: Modo diferencial
N: Dados no vlidos
Soma de verificao

c7

*cc

Alcance
0-90
0-59.999999
N, S
0-180
0-59.999999
E,W
00000.00235959.99
A, V

A, D, N

*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

256

ELM: Mscara de Elevao

Funo
Esse comando usado para ler o valor atual da mscara de elevao. A
mscara de elevao impactua gravao de dados, sada de dados e
recepo de satlite na base.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
*cc

Descrio
Valor atual de mscara de elevao, em graus
Soma de verificao

Alcance
0-90
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

257

FLS: Lista de Arquivos de Dados Brutos

Funo
Esse comando usado para lista os arquivos de dados brutos
armazenados na memria selecionada. Um nmero de ndice usado
no formato de comando para limitar o nmero de arquivos listados.
Arquivos so listados em blocos de 10 arquivos.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d
*cc

Descrio
Nmero de ndice de arquivo (0 para 1 arquivo,
1 para 2 arquivo, etc). Todos os arquivos com
nmero de ndice igual ou melhor do que esse
nmero ser listado.
Soma de verificao

Alcance
0-99
*00-*FF

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
d2
d3
s4

m5

d6
*cc

Descrio
Espao de memria livre, em kbytes, na memria
selecionada
Nmero total de arquivos atualmente armazenados
na memria selecionada
Nmero de arquivos litados correspondentes
aqueles correspondentes ao critrio do comando
Nome do local/site designado para o arquivo
Hora do arquivo no formato wwwwdhhmmonde:
Wwww: nmero de semana do GPS
d: dia em semana
hh: Hora (horas)
mm: Hora (minutos)
Tamanho do arquivo em kbytes
Soma de verificao

Alcance
000000-999999
000-999
00-10
4 caracteres
0000-9999
1-7
00-23
00-59
0-999999
*00-*FF

Exemplo
Listar os arquivos do nmero do ndice 10:

Ver tambm

258

GGA: Mensagem de Posio GNSS

Funo
Esse comando usado para sada de uma mensagem GGA contendo a
ltima posio computada. Se nenhuma posio for computada, a
mensagem estar de qualquer modo, mas com alguns campos em
branco.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

Descrio

m1

Tempo UTC atual de posio

m2

Latitude de posio (dddmm.mmmmmm)

c3
m4

Direo de latitude
Longitude de posio (dddmm, mmmmmm)

c5

Direo de longitude
Tipo de Posio:
0: Posio no disponvel ou invlida
1: Posio autnoma
2: Diferencial RTCM ou Diferencial SBAS
3: No usado
4: RTK fixo
5: RTK flutuante
Nmero de Satlites GNSS sendo usados na
computao da posio
HDOP
Altitude, em metros, acima do nvel do mar
Separao geoidal em metros. M para metros
Idade de correes diferenciais, em segundos
ID de estao base (somente RTCM)
Soma de verificao

d6

d7
f8
f9, M
f10, M
f11
d12
*cc

Alcance
0-90
0-59.999999
0-90
0-59.999999
N,S
0-180
0-59.999999
E,W

0-5

3-27
0-99.9
+ ou 9999.999,M
+ou- 999.999, M
0-999
0-999
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

259

GLL: Posio Geogrfica Latitude/Longitude

Funo
Esse comando usado para sada de uma mensagem GLL contendo a
ltima posio computada. Se nenhuma posio for computada, a
mensagem estar fora de qualquer modo, mas todos os campos de
posies listadas estaro em branco.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

Descrio

m1

Latitude de posio (ddmm.mmmmmm)

c2
m3

Direoi de latitude
Longitude de posio (dddmm.mmmmmm)

c4

Direo de longitude

m5

Hora UTC atual de posio (hhmmss.ss)

c6

c7
*cc

Status
A: Dados vlidos
V: Dados no vlidos
Indicador de modo:
A: Modo autnomo
D: Modo diferencial
N: Dados no vlidos
Soma de verificao

Alcance
0-90
0-59.999999
N,S
0-180
0-59.999999
E,W
000000.00235959.99
A,V

A, D, N
*00-*FF

260

GLO: Status de Rastreamento GLONASS

Funo
Esse comando usado para questionar o status de rastreamento
GLONASS
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
ON: Satlites GLONASS atualmente rastreados e
usado.
OFF: Satlites GLONASS no rastreados.
Soma de verificao

Alcance
ON, OFF
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

261

GRS: Residuais de Alcance GNSS

Funo
Esse comando usado para sada de uma mensagem GRS contendo os
residuais de alcance do satlite. Nenhuma mensagem aparecer se no
houver posio computada.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
$-GPGRS
Header

Descrio
Somente satlites GPS so usados
Somente satlites GLONASS so usados
Vrias constelaes (GPS, SBAS,
GLONASS) so usadas

m1

Hora UTC atual de posio GGA (hhmmss.ss)

d2
f3

Modo usado para computar residuais alcanados

Residual de alcance para satlite usado em
computao de posio. Residuais so listados na
mesma ordem como satlites na mensagem GSV
ento que cada residual fornecidos pode facilmente
ser associado com o satlite correto.
Soma de verificao

*cc

Alcance

000000.00235959.99
Sempre 1

+ou 999.999

*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

262

GSA: GNSS DOP e Satlites Ativos

Funo
Esse comando usado para sada de mensagem GSA contendo dados
relacionados aos valores DOP e satlites usados na soluo de posio.
Onde aplicvel, uma linha resposta por constelao usada retornada.
Nesse caso, os valores de DOP retornados so os mesmos em todas as
linhas de resposta.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
$-GPGSA
Header
c1

d2

Descrio
Somente satlites GPS so usados
Somente satlites GLONASS so usados
Vrias constelaes (GPS, SBAS,
GLONASS) so usadas
Modo de Sada:
M: Manual
A: Automtico
Indicador de Posio:
1:Nenhuma posio disponvel
2: Posio 2D
3: Posio 3D

d3-d14

Satlites usados na soluo de posio (campos

em branco para canais no usados).

f15
f16
f17
*cc

PDOP
HDOP
VDOP
Soma de verificao

Alcance

M,A

1-3
GPS: 1-32
GLONASS: 65-96
SBAS: 33-64
0-9.9
0-9.9
0-9.9
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

263

GST: Estatsticas de Erro de Falso Alcance GNSS

Funo
Esse comando usado para sada de uma mensagem GST contendo
desvios relevantes soluo de posio.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
$--GPGST
Header
m1
f2
f3
f4
f5
f6
f7
f8
*cc

Descrio
Somente satlites GPS so usados
Somente satlites GLONASS so usados
Vrias constelaes (GPS, SBAS,
GLONASS) so usadas
Hora UTC atual de posio (hhmmss.ss)
Valor RMS de desvio padro de entradas alcanadas
(correes DGNSS inclusas), em metros
Desvio padro de eixo semi maior de elipse de erro,
em metros
Desvio padro de eixo semi menor de elipse de erro,
em metros
Orientao de exio semi maior de elipse de erro, em
graus do Norte Verdadeiro
Desvio padro de erro de latitude, em metros
Desvio padro de erro de longitude, em metros
Desvio padro de erro de altitude, em metros
Soma de verificao

Alcance

000000.00235959.99
0.000-99.999
0.000-99.999
0.000-99.999
0.000-99.999
0.000-99.999
0.000-99.999
0.000-99.999
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

264

GSV: Satlites GNSS visveis

Funo
Esse comando usado para sada de uma mensagem GSV contendo
informao sobre os satlites visveis.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe
A configurao de parmetros (d4, d5, d6, f7) pode ser repetido at 4
vezes em uma linha de resposta nica, correspondento descrio de 4
satlites diferentes. O nmero de linhas de resposta portanto
dependente sobre o nmero de satlites visveis (ex.: trs linhas de
resposta se entre 9 e 12 satlites estiverem visveis).
Parmetros
Parmetro

d1
d2
d3

Descrio
$GPGSV: Somente satlites GPS so usados.
$GLGSV: Somente satlites GLONASS so usados.
$GNGSV: Muitas constelaes (GPS, SBAS,
GLONASS) so usados.
Nmero total de mensagens
Nmero de mensagem
Nmero total de satlites visveis

d4

Satlite PRN

d5
d6
f7
*cc

Elevao em graus
Azimute em graus
SNR em dB.Hz
Soma de verificao

$--GPGSV
Header

Alcance
$GPGSV,
$GLGSV,
$GNGSV
1-4
1-4
1-15
GPS: 1-32
GLONASS:65-96
SBAS:33-64
0-90
0-359
30.0-60.0
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

265

MDM, LVL: Nvel de Sinal do Modem

Funo
Esse comando usado para questionar o nvel do sinal de modem atual.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

*cc

Descrio
Nvel de sinal atual:
0-100: Nvel de Sinal. O maior nmero, o
maior nvel de sinal.
1-: Nenhum sinal detectado ou modem online
Soma de verificao

Alcance

0 a 100-1

*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

266

MDM: Status do Modem e Parmetros

Funo
Esse comando usado para qeustionar o status do modem e
parmetros.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

267

Parmetros
Parmetro
c1
d2
s3

PWR=s4
PIN=s5

BND=d6

PTC=d7

CBS=d8
APN = s9
LGN= s10
PWD = s11
IPT=d12
PHN=s13
ADL = c14
RNO
*cc

Descrio
Porta do Modem
Taxa da faixa do modem
Estado do Modem
NENHUM/NONE significa que a opo GSM no
vlida
Modo de energia:
AUT: Automtico
MAN: Manual
Cdigo PIN
Faixa:
0: 850/1900 (Amrica do Norte)
900/1800 (Europa)
900/1900
Protocolo
0: CSD
1: GPRS
Modo CSD:
0: V.32 9600 faixas
1: VV.110 9600 faixas ISDN
Acessar Nome do Ponto (GPRS)
Login (GPRS)
Senha (GPRS)
Protocolo de Internet:
0: TCP
1: UDP
Nmero do Telefone (CSD)
Modo auto discagem (CSD)
Nmero mximo de rediscagem (CSD)
Soma de verificao

Alcance
E
9
OFF, ON, INIT,
DIALING,
ONLINE, NONE
AUT, MAN
4-8 dgitos

0-2

0-1

0-1
Mx. 32 caract.
Mx. 32 caract.
Mx. 32 caract.
0-1
Mx. 20 dgitos
Y, N
0-15
*00-*FF

Exemplo

Ver Tambm

268

MDP: Configurao da Porta A

Funo
Esse comando usado para ler a configurao atual de porta A.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c
*cc

Descrio
Configurao da porta atual (RS232 ou RS422)
Soma de verificao

Alcance
232,422
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao relevante

Ver tambm

269

MEM: Dispositivo de Memria Selecionada

Funo
Esse comando usado para questionar o dispositivo da memria usado
pelo receptor.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

*cc

Descrio
Memria usada:
0: Memria interna (flash NAND)
1: Carto SD (no usado em ProMark500)
2: chave de armazenagem de massa 2
Soma de verificao

Alcance

0,2

*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

270

MWD: Intervalo de Tempo Modem Watchdog

Funo
Esse comando usado para questionar a configurao atual para o
modem watchdog timeout.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
d2
*cc

Descrio
Memria usada:
1-99: Intervalo de tempo do Modem em
minutos
0: Sem intervalo de Tempo
Hora ociosa atual para modem, em minutos
Soma de verificao

Alcance
0-99
0-99
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

271

MMO: Configuraes de Sada de Mensagem NMEA

Funo
Esse comando usado para questionar is tipos de mensagens NMEA
atualmente permitido sobre a porta especificada.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c
*cc

Descrio
Porta ID questionado:
A, D, E: porta Serial
C: Bluetooth
M, U: Memria
Soma de verificao

Alcance
A, C, D, E, M, U
*00-*FF

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1
d2
f3
d4

s5

F6
*cc

Descrio
Porta ID questionado:
A, D, E: porta Serial
C: Bluetooth
M, U: Memria
Cdigo de taxa da faixa
Taxa de sada como definido pelo ltimo comando
feito
Nmero de mensagens NMEA listados na linha de
resposta

Alcance
A, C, D, E, M, U
0-9 (A,C, D, E)
0,1 (M, U)
0-999.0
18

Tipo de mensagem NMEA

Taxa de sada:
0.1-0.9 ou 1-999: Taxa de sada em
segundos
0: Mensagem no permitida
Soma de verificao

0.999.00s
*00-*FF

Exemplo

272

Ver tambm

NTR: Configuraes NTRIP

Funo
Esse comando usado para ler as configuraes NTRIP atuais.
Formato de Comando
Sntaxe
Formato de Resposta
Sntaxe
Parmetros
Parmetro

Descrio

s1

Endereo IP Caster ou nome do host

d2
s3
s4

Nmero da porta Caster

Login
Senha
Tipo de Caster:
0: Client
1:Server
Soma de verificao

d5
*cc

Alcance
000.000.000.000255.255.255.255
0-65535
Mx 32 caract
Mx 32 caract
0-1
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

NTR, TBL : Tabela de Pesquisa

Funo
Esse comando usado para ler a tabela de pesquisa armazenada no
receptor.
Formato de Comando Sntaxe
Formato de Resposta Sntaxe

273

Parmetros
Tabela de Pesquisa como definido no padro RTCM.
Exemplo

Ver tambm
274

OCC: Estado de Ocupao e Parmetros

Funo
Esse comando usado para ler as configuraes de ocupao atual.

Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1

d2
s3
s4
*cc

Descrio
Tipo de ocupao:
0: Esttica
1: Quase esttica
2: Dinmica
Estado de Ocupao:
0: Ocupao em andamento
1: Sem ocupao em andamento
Nome de ocupao
Descrio de Ocupao

Soma de verificao

Alcance
0-2

0-1
Mx 255 caract.
Mx. 255 caract.
*00-*FF

Exemplos

Comando de Configurao relevante

275

OPO:
Funo
Esse comando usado para listar as opes de firmware atualmente
instalados no receptor. A mensagem retornada inclui um linha de
resposta por opo instalada.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c1
s2
h3
*cc

Descrio
Opo ID
Etiqueta de opo
Cdigo travado hexadecimal
Soma de verificao

Opo ID

Etiqueta/Label

RTK

F
Z
S

FASTOUTPUT
MODEM
GLONASS

Alcance
K, F, Z, S (ver tabela abaixo)
Mx. 13 caracteres
*00-*FF

Descrio
Processamento RTK permitido. Correes
geradas em RTCM2.3, RTCM3.0, CMR ou
CMR+ formato
Taxa de sada de dados 10-HZ permitidos
Modem GSM/GPRS permtido
GLONASS permitido

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

276

OPO: Opes de Firmware de Receptor Instaladas

Funo
Esse comando usado para ler o valor atual de mscara de elevao
usada no processamento de posio.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
*cc

Descrio
ngulo da mscara de elevao
Soma de verificao

Alcance
0-90
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

277

PEM: Mscara de Elevao de Posio

Funo
Esse comando usado para ler o valor atual de mscara de elevao no
processamento de posio.
Formato de Comando
Sntaxe

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
*cc

Descrio
ngulo da mscara de elevao
Soma de verificao

Alcance
0-90
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

278

POS: Dados de Posio Computados

Funo
Esse comando permite a voc questionar a posio computada.
Formato de Comando
Sntaxe

Resposta de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro

m3

Descrio
Modo de Posio:

0: Autnomo
1: Cdigo diferencial RTCM ou diferencial
SBAS
2: RTK flutuante
3: RTK fixo
Contagem de satlites usados em computao de
posio
Tempo UTC atual de posio (hhmmss.ss)

m4
c5
m6
c7
f8
f10
f11
f12
f13
f14
f15
f16
s17
*cc

Latitude de posio (ddmm.mmmmmmm)

Norte (N) ou Sul (S)
Lingitude de posio (ddmm.mmmmmmmmm)
Leste (E) ou Oeste (W)
Altitude sobre a elipside WGS84
Rastreio Verdadeiro/Curso sobre cho, em graus
Velocidade sobre o cho, em ns
Velocidade vertical em dm/s
PDOP
HDOP
VDOP
TDOP
ID verso de Firware
Soma de verificao

d1

d2

Alcance

0-3

3-27
000000.00235959.99
0-90
N,S
0-180
E, W
+ou 9999.000
0-359.9
0-999.9
+ou- 999.9
0-99.9
0-99.9
0-99.9
0-99.9
Feixe de 4 caract.
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

279

PRT: Configuraes de Taxas Baud

Funo
Esse comando usado para questionar a configurao de taxa baud
para cada das portas seriais usadas no receptor.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c1
*cc

Descrio
Questionado porta ID
Soma de verificao

Alcance
A, D, E
*00-*FF

Formato de Resposta
Sntaxe

Parmetros
Cdigo

Taxa Baud

Cdigo

Taxa Baud

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

280

RDP, CHT: Tabela de Canal de Rdio

Funo
Esse comando usado para ler as configuraes de canal de rdio.
Formato de Comanto - Sntex
Parmetros
Parmetro
c1
*cc

Descrio
Porta Serial usada para comincar com o rdio (A para
rdio externo, D para rdio interno)
Soma de Verificao Opcional

Alcance
A, D
*00-*FF

Formato de Resposta
Sntaxe
Ou, se a tabela de canal no existe:

Parmetros
Parmetro
s1
d2
d3
f4
f5
*cc

Descrio
Modelo de rdio:
Nenhum
MGL: Magellan UHF
PDL: Pacific Crest
Nmero total de canais disponveis
ndice dos canais
Receber frequncia
Transmitir frequncia
Soma de Verificao Opcional

Alcance
Nenhum, MGL,
PDL
0-16
0-15
470-470 MHz
470-470 MHz
*00-*FF

Comentrio
O nmero de dados(d3,f4,f5)estabelececidos na linha de resposta igual
ao nmero de canais (d2).
Exemplos

Ver Tambm

281

RDP, PAR: Parmetros do Rdio

Funo
Esse comando permite a voc questionar as configuraes relevantes
porta usada para comunicar com o rdio.

Formato de Comando - Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c1
*cc

Descrio
Porta serial usada para comunicar com o rdio
Soma de Verificao Opcional

Alcance
A,D
*00-*FF

Formato de Resposta
Sntaxe

282

Parmetros
Parmetro
c1
s2

s3
c4
s5

c6

Descrio
A porta ID que voc especificou no comando lembrada
nesse campo
Modelo de Rdio:
Nenhum :Nenhum rdio detectado
MGL: Magellan UHF
PDL: Pacific Crest
Estado do Rdio (se porta D for questionada)
Nmero de canal
Gerenciamento da energia (se a porta D solicitada):
AUT: Automtico
MAN: Manual

s8

Protocolo usado (se um modelo de rdio PDL for usado)

0: Transparente
1: TRIMTALK
2: Magellan
Sensibilidade do Rdio

f9
f10
c11
s12

Frequncia do Receptor, em MHz

Trasmitir frequncia, em MHz
Espao do canal, em kHz (para PDL somente)
Banda RF, em MHz (para PDL somente)

s13
*cc

Verso de Firmware
Soma de Verificao Opcional

Alcance
A,D
NONE/Nenhum,
PDL, MLG
(portaA)
PDL (Porta D)
ON, OFF
0-15
AUT, MAN

0-2

Baixa/LOW,
Mdia/MED,
alta/HIG, OFF
410-470
410-470
12.5, 25
410-430, 430450, 4750-470
*00-*FF

Exemplos
Se um receptor rdio PDL for usado:

Se um transmissor Magellan for usado:

Comando de Configurao Relevante

Ver tambm

283

RDP, TYP: Tipo de Rdio Usado

Funo
Esse comando usado para questionar o tipo de rdio usado sobre a
porta especificada.
Formato de Comando
Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c1
*cc

Descrio
Porta serial usada para comunicar com o rdio
Soma de Verificao Opcional

Alcance
A,D
*00-*FF

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c1
s2

*cc

Descrio
A porta ID que voc especificou no comando
lembrada nesse arquivo
Modelo de Rdio:
NENHUM: Rdio no detectado
MGL: UHF da Magellan
PDL: Pacific Crest
Soma de Verificao Opcional

Alcance
A,D
Nenhum, PDL, MLG
(se a porta A for
usada), PDL (se
porta D for usada).
*00-*FF

Exemplos
Se um transmissor Magellan externo for usado:

Se um receptor de rdio PDL interno for usado:

Comando de Configurao Relevante

284

REC: Status de Gravao de Dados Brutos

Funo
Esse comando permite a voc ler o status de gravao de dados brutos
atual.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro

*cc

Descrio
Controlar caracteres:
Y: Yes/Sim. Gravao de dados permitida.
N: No/No. Gravao de dados no permitida.
S: Stop/Parar. Dados gravados permitidos mas
parados
Soma de Verificao

Alcance

Y, N, S

*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

285

RID: Identificao do Receptor

Funo
Esse comando permite voc ler os parmetros de identificao do
receptor.
Formato de Comando Sntaxe
Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1
d2
s3

s4

s5
s6
*cc

Descrio
Tipo de Receptor
No usado
Vero do Firware
Opo do Receptor. Quando um opo for
vlidam uma carta mostrada, tambm um
hfen mostrado. As opes so:
K: RTKBASE
F: FASTOUTPUT
Z: MODEM
S: GLONASS
No usado
Nmero do Serial
Soma de Verificao

Alcance
PM (para ProMark500)
30
8 caracteres

4 caracteres

9 caracteres
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

286

RMC: Dados GNSS Especific

Funo
Esse comando usado para sair uma mensagem RMC contendo a
ltima posio computada bem como dato de navegao relatado.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
m1
c2

Descrio
Tempo UTC atual de posio (hhmmss.ss)
Status
A: Dados vlidos
V: Dados no vlidos

m3

Latitude de posio (ddmm.mmmmmm)

c4

Direo de Latitude

m5

Longitude de posio (dddmm.mmmmmm)

c6
f7
f8
d9
f10
c11

Direo de Longitude
Velocidade sobre o cho, em ns
Direo sobre o cho, em graus (verdade)
Data (ddmmyy)
Variao Magntica, em graus
Direo de variao
Indicador de modo:
A: modo autnomo
D: modo diferencial
N: Dados no vlidos
Soma de Verificao

c12
*cc

Alcance
000000.00-235959.99
A, V
0-90
0-59.999999
N,S
0-180
0-59.999999
E, W
000.0-999.9
000.0-359.9
010100-311299
0.00-99.9
E, W
A, D, N
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

287

RRE: Erro Residual

Funo
Esse comando usado para sair uma mensagem RRE. A mensagem
sada somente se uma soluo de posio for comutada.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1

Descrio
Nmero de satlites usados para computar a
posio

d2

Nmero de satlite

f3
f4
f5
*cc

Alcance residual
Erro de posio horizontal RMS
Erro de posio vertical RMS
Soma de Verificao

Alcance
00000.00-235959.99
GPS: 1-32
SBAS: 33-64
GLONAS: 65-96
+ ou 999.9m
0-9999.9m
0-9999.9m
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

288

RRE: Erro Residual

Funo
Esse comando questiona o status atual do RTCM. A mensagem de
retorno est em formato de livre forma.
Formato de Comando - Sntaxe
Formato de Resposta Sntaxe
(Atravs de um exemplo)

Parmetros/Status
Status:
Parmetro

VER
STID
STHE
AGE
AGE

Descrio
Status RTCM :
*: Correes da base recebida em
rover em tempo duplo
<space>: Correes no so
recebidas que deveriam ser
compatveis com a solicitao
mximo de idade de correes
Verso RTCM
ID da Estao recebida da base
ndice de sade da estao recebida da base
Idade da ltima mensagem recebida
Idade da ltima mensagem recebida

TYPE/Tipo

Mensagem RTCM sendo recebido ou enviada

SYNC

Alcance

*.<space>

V2.3, V3
0-4095
0-7 (RTCM2.3)
0-999
0-999

289

Parmetro
MSG

Descrio
Mensagem do usurio recebide am tipo de mensagem 16,
36 ou 1029

Alcance
90 caracteres
no mximo

Situao:
Parmetro

MODE/Modo

PORT
VER
STI
TYP
FRQ
MSG

Descrio
Modo RTECm Base/Rover:
ROV: Se o receptor for um rover.
BAS: Se o receptor for uma base e o
tipo de dados diferencial selecionado
for RT2 ou RT3
Porta de Comunicao:
Verso RTCM
ID da Estao
Tipo de mensagem RTCM que o receptor
gera (receptor base somente)
Transmitir taxa de mensagem RTCM, em
segundos
Mensagem do usurio enviada atravs de
mensagem tipo 16, 36 ou 1029

Alcance

ROV, BAS, OFF

A, C, D, E, AUT
V2.3, V3
0-4095

0-1800
Mximo 90 caracteres

Ver Tambm

290

RTC, MSI: Status de Mensagem RTCM

Funo
Esse comando questiona um receptor base para o status de mensagem
RTCM atual.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1

Descrio
Nmero de tipos de mensagem RTCM na
mensagem de sada RTCM

d2

Tipo de mensagem RTCM

d3
*cc

Taxa de sada de mensagem em segundos

Soma de Verificao

Alcance
30

0-1800
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

291

RWO: Configuraes da Sada de Dados Brutos

Funo
Esse comando usado para solicitar parmetros de sada de dados
brutos sobre a porta especfica.
Formato de Comando Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c
*cc

Descrio
ID da Porta que o comando se refere
Soma de Verificao

Alcance
A, C, M, U
*00-*FF

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro

c1

d2
f3
d4
s5

f6
c7
*cc

Descrio
A porta ID especificada no comando lembrada
nesse campo:
A: Porta Serial
C: Bluetooth
M, U: Memria
Cdigo de taxa baud
Taxa de sada definida pelo ltim comando
Nmero de mensagens de dados brutos
Tipos de mensagem de dados brutos

Taxa de sada
0: Mensagem desabilitado
Configurao Binria/ASCI
Sempre binrio com ProMark500
Soma de Verificao

Alcance

A, C, M, U

0-9 (A,C)
0-1 (M,U)
Ver tabela abaixo
0-999.9
8

0-999.00
B
*00-*FF

292

Exemplo

Ver tambm

293

SAT: Status dos Satlites

Funo
Esse comando permite a voc ler o status das diferentes constelaes de
satlites usadas.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1

Descrio
Nmero de satlites travados

d2
d3
d4
f5
c6
*cc

Azimute SV, em graus

ngulo de elevao SV, em graus
SV ratio sinal-barulho, em dB.Hz
SV usado em computao ou no
Verificao de soma

Alcance
1-27
1-32: GPS
33-64: SBAS
65-96: GLONASS
0-359
0-90
30.0-60.0
U, *00-*FF

Exemplo

Ver Tambm

294

SBA: Status de Rastreamento SBAS

Funo
Esse comando usado para questionar o status de reastreamento
SBAS.
Formato de Comando Sntaxe
Formato de Resposta Sntaxe
Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
ON: Satlites SBAS esto sendo rastreados e
usados
OFF: Satlites SBAS no rastreados
Verificao de soma

Alcance
ON, OFF
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

295

SBA, INF: Sada de Mensagem de Info SBAS

Funo
Esse comando usado para sairem as mensagens de informao SBAS.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
d1
d2
f3
d4
*cc

Descrio
Nmero de canal SBAS
Nmero PRN SV SBAS
Ratio de sinal-para-barulho
Status de canal SBAS:
0=no usado
1= usado
Verificao de soma

Alcance
3
000000.00-235959.99
00.0-99.9
0,1
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

296

SOB: Configuraes de Sada de Mensagem SBAS

Funo
Esse comando permite a voc ler as configuraes atuais da mensagem
SBAS sobre a porta especificada.
Formato de Comando Sntaxe

Parmetros
Parmetro
c
*cc

Descrio
Porta ID que o comando se refere
Verificao de soma

Alcance
A, C, M, U
*00-*FF

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro

c1

d2
f3
d4
s5
f6

*cc

Descrio
A porta ID especificada no comando lembrada
nesse campo:
A: porta serial
C: Bluetooth
M, U: Memria
Cdigo de taxa baud
No usado
Nmero de mensagens SBAS
Tipo de mensagem SBAS
Controle de sada
0: Mensagem no permitida
1: Mensagem permitida
Verificao de soma

Alcance

A, C, M, U

0-9 Ver tabela abaixo

2
DAT, INF

*00-*FF

Exemplo

297

Ver tambm

SIT: Nome do Site

Funo
Esse comando usado para ler o nome do local no qual os dados esto
atualmente sendo registrados.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s
*cc

Descrio
Nome do site
Verificao de soma

Alcance
Mximo 4 caracteres
*00-*FF

Exemplo

Comando de Questionamento Relevante

Ver tambm

298

STI: ID de Estao
Funo
Esse comando usado para questionar que o receptor para a estao ID
transmite para o rover atravs de correes de mensagem.
Formato de Comando Sntaxe
Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro

Descrio

ID da Estao

*cc

Verificao de soma

Alcance

*00-*FF

Exemplo

Comando de Configurao Relevante

299

VEC: Vetor &Dados Precisos

Funo
Esse comando usado para questionar o receptor para vetor e dados de
preciso.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro

d1

d2
m3
f4
f5
f6
f7
f8
f9
f10
f11
F12
d13
*cc

Descrio
Modo de Posio:
0: Autnomo
1: RTCM ou diferencial SBAS
2: RTK flutuante
3: RTK fixo
Nmero de SVs usados em computao de
posio
Hora UTC (hhmmss.ss)
Componente X de vetor (sobre eixo ECEF X), em
metros
Componente X de vetor (sobre eixo ECEF Y), em
metros
Componente Z de vetor (sobre eixo ECEF Z), em
metros
Desvio padrao de componente X
Desvio padrao de componente Y
Desvio padrao de componente Z
Correlacao XY
Correlacao XZ
Correlacao YZ
ID estacao Base (somente RTCM)
Verificao de soma

Alcance

0-3

3-27
000000.00-235959.99

99.999
99.999
99.999

0-4095
*00-*FF

Exemplo

Comando de Configuracao Relevante

300

VERSAO:Verso do Firmware
Funo
Esse comando usado para listar as verses do firware instaladas no
receptor, incluindo=se aquelas do modem e do rdio interno.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

(Atravs de um exemplo)

Ver tambm

301

VTG: Direo sobre Cho e Velocidade de Direo

Funo
Esse comando usado para sair uma mensagem VTG.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta - Sntaxe

Parmetros
Parmetro
f1,T
f2, M
f3, N
f4, K
c5
*cc

Descrio
COG (referente ao Norte Verdadeiro)
T para Norte Verdadeiro: orientao COG
COG (referente ao Norte Magntico)
M para Norte Magntico: orientao COG
SOG (Velocidade sobre o cho)
N para ns: unidade SOB
SOG (Velocidade sobre o cho)
Indicador de Modo:
A: modo autnomo
D: modo diferencial
N: Dados no vlidos
Verificao de soma

Alcance
000000.00-23529.99
A, V
0-90
0-59.999999
N, S
A, D, N
*00-*FF

Exemplo

Ver tambm

302

WARN: Mensagens de Alerta

Funo
Esse comando usado para listar a possibilidade de mensagens de
alerta armazenadas no receptor.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta Sntaxe

Parmetros
Parmetro
s1

s2

*cc

Descrio
Mensagem de Alerta
Nenhuma : Sem mensagem de Alerta
Status:
Pendente: Alarme reconhecido
Atual: Alarme ainda no reconhecido
Ocorrido: Uma condio de erro foi
detectada antes mas sumiu desde ento
Verificao de soma

Alcance
Ver tabela abaixo
PENDENTE,
ATUAL
OCORRIDO
*00-*FF

Alarme
Erro do software
Comando Desconhecido
Formato de parmetro ruim
Soma de verificao Ruim
Erro ao abrir o arquivo
Erro ao fechar o arquivo
Erro ao escrever o arquivo
Erro na leitura do arquivo
Erro na montagem do sistema do arquivo
Falha na conexo GSM
Falha na inicializao GMS
Erro na leitura dos dados GSM
Erro na escrita dos dados GSM
Erro na rede de trabalho GSM
Erro na energia GSM
USB removido enquanto o arquivo est aberto
Erro na transferncia do Arquivo
Transferir para USB que falhou
Erro de envio RTC
Configuraes do rdio ruim
Rdio no detectado

303

Alarme
Configuraes do rdio corrompidas
Resposta do rdio ruim
Canal do rdio ruim
GNSS no detectado
PVT recebido ruim
PVT decodificado ruim
PVT multiflag
Cdigo de opo desconhecido
Soma de verificao de cdigo est ruim
Opo expirou
Todos as tentativas falharm
Memria cheia
Viso muito longa
J GSM em modo DIP
Atualmente GSM em Modo NTRIP
Atualmente GSM em Modo CSD
Ponto de suporte invlido
Entrada buffer cheia
Cdigo Pin GSM invlido
Erro da Band GSM
Erro do Protocolo GSM
Erro no modo CSD GSM
Erro APN
Erro de login GPRS
Erro de senha GPRS
Falha na conexo GPRS
Conexo para caster falhou
Nome do host caster invlido
Porta caster invlida
Conexo para ponto de suporte falhou
Desconexo do GPRS falhou
Conexo para DIP falhor
Erro de discagem CSD
Erro de desligar CSD
Erro de auto discagem
Erro de nmero rediscado
Erro de auto
Carto SIM no detectado
Tabela de fonte incompleta
Muito arquivos

Exemplo

Ver tambm

304

ZDA: Hora &Data

Funo
Esse comando retorna ao receptor data & hora.
Formato de Comando Sntaxe

Formato de Resposta - Sntaxe

Parmetros
Parmetro
m1
d2
d3
d4
d5
d6
*cc

Descrio
Hora UTC (hhmmss.ss
Dia atual
Ms atual
Ano atual
Compensao de zona local da hora UTC(hora)
Copensao da zona local da hora UTC (minutos
Verificao de soma

Alcance
000000.00-235959.99
01-31
01-12
0000-9999
-13 para +13
00-59
*00-*FF

Exemplo

Comando de configurao relevante

Ver tambm

305

Resumo de Configurao Base/Rover

Os nmeros (#) indicam na tabela abaixo referem-se queles usados nas Sees Configuraes
de RTK Base e Configurao do RTK Rover.
Base
--------------------------

#1
Radio
Magellan

#2
Rdio Pacific
Crest

#3
Ligao
Direta

#4
IP Direto via
GPRS e RTDS

#5
Dispositivo
Externo

Rover
#6
Rdio Interno
#7
Ligao Direta
#8
IP Direto, GPRS
#9
Rede, GPRS (c)
#10
Rede, CDMA (c)
#11
Dispositivo Externo

(a)

(b)

(d)

(a) Ligao Direta em Modo CSD, apenas com modem GSM.

(b) Bases conectadas ao software RTDS atravs de uma porta serial.
(c) IP Direto ou Mondo NTRIP. Terceira base ou uma rede de bases.
(d) Dispositivo externo usados na base e no rover para transferor dados de correo.

306