SRD991 2MI E 001 PT

Instruo Principal
09.2014
MI EVE0105 E-(en)
SRD991 Posicionador Inteligente

Todas as Verses
O posicionador inteligente SRD991 projetado para operar atuadores de vlvula pneumtica e pode ser
operado de sistemas de controle (por exemplo, o Sistema Foxboro I/A Series), controladores ou ferramentas
operacionais e de configurao baseadas em PC, como o Software FDT/DTM. O posicionador est
disponvel com diferentes protocolos de comunicao. O LCD grfico de texto integral multilngue, em
conexo com os 3 botes, permite configurar e operar o dispositivo com facilidade e conforto, alm de exibir
dados especficos da vlvula e mensagens de status e diagnstico.
RECURSOS DO DISPOSITIVO
Inteligente
Inicializao automtica com autocalibrao
Mensagens de autodiagnstico, status e diagnstico
Fcil operao com trs chaves
LCD grfico de texto integral multilngue
VALcare Valve Monitor DTM para diagnstico e
manuteno preditiva da vlvula
com comunicao
HART, FOUNDATION Fieldbus H1,
PROFIBUS-PA, FoxCom
Configurao por meio de chaves locais, terminal
hand held (HART), PC com FDT-DTM ou sistema
I/A Series
sem comunicao
Sinal de entrada de 4 a 20 mA
RECURSOS COMUNS
Curso de 8 a 260 mm (0,3 a 10,2 pol) com alavanca

padro; curso maior com alavanca especial
Intervalo angular de at 95 (at 300 mediante

solicitao)
Alimentao de ar com presso de at 6 bar (90 psig)

com distribuidor de at 7 bar (105 psig)
Ao nica ou dupla

Montagem em atuadores lineares conforme NAMUR
IEC 50534-6-1 VDI/VDE 3847
Montagem em atuadores giratrios conforme

VDI/VDE 3845 ou IEC60534-6-2
Classe de proteo IP 66 e NEMA 4X

Aprovado para aplicaes SIL
Proteo contra exploso: Segurana intrnseca
conforme ATEX e FM/CSA
Operaes de reparo e manuteno devem ser realizadas por pessoal qualificado!
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
RTULOS
A Placa de identificao
B Placa de identificao
C Rtulos de aviso, fiao dos terminais,
designao das chaves e do LED
D Breve descrio dentro da tampa
Placa de identificao B (Exemplo)
Sem proteo Ex, com opes

Com proteo contra exploso conf. ATEX, T4/T6, com opes
SRD
[Especificao do dispositivo, Cdigo do Modelo]
SER.No [Nmero de srie]
ECEP [Nmero para verso especialmente projetada]
Com proteo contra exploso conf. FM
Rtulo do ponto de medio (Exemplo)

Diretamente fixado ou conectado
XXX 09/16
Placa de identificao A (Exemplo)

conf. FM, com opes
Dados adicionais de fabricao so armazenados no

software e lidos pela interface de comunicao.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
NDICE
CAPTULO: CONTEDO
PGINA
RTULOS........................................................2
0 RESUMO

Comunicao HART e 4-20 mA......................4

Comunicao por FOUNDATION Fieldbus....5

Comunicao por PROFIBUS.........................6

FoxCom (digital)...............................................7
1
1.1
1.2
1.3
MTODO DE OPERAO.............................8
Geral.................................................................8
Diagrama de blocos.........................................8
Operao..........................................................8
MODOS OPERACIONAIS..............................9
3
3.1
DESIGNAES FUNCIONAIS....................10
Acessrios pneumticos................................11
4
4.1
4.2
4.3
4.4
MONTAGEM EM ATUADORES ..................12

Linear, Montagem NAMUR (lado esquerdo).12
Linear, Montagem NAMUR (lado direito)......14
Linear, Montagem Direta...............................16
Atuadores rotativos........................................18
CONEXES PNEUMTICAS......................20
CONEXO ELTRICA.................................21
CAPTULO: CONTEDO
PGINA
8 INICIALIZAO............................................24

Geral...............................................................24
8.1
Configurao por chaves locais....................24
8.2
Modos operacionais (LCD/LED)....................25

Operao com chaves locais........................26

Tabela: Estrutura de menus...........................27
8.3
Configurao de 0 e 100...............................29
8.4
Descrio dos menus....................................31
8.5
Configurao do indicador de
deslocamento.................................................46
9 DESCOMISSIONAMENTO...........................46
10 MANUTENO.............................................47
10.1
Conector de Servio e IrCom........................47
10.2
Substituio do filtro de alimentao.............47
10.3
Remoo da unidade eletrnica....................47
11

GUIA DE RESOLUO
DE PROBLEMAS .........................................48
12
REQUISITOS DE SEGURANA..................53
13
CONFIGURAO DO SISTEMA.................53
14 DIMENSES..................................................58
7 OPES........................................................22
7.1
"Comutador de limite"....................................22
7.2
"Entradas/Sadas Adicionais"........................23
7.3
"Sensores de presso integrados"................23
A instalao e a inicializao de instrumentos devem ser realizadas somente por pessoal qualificado,
familiarizado com os procedimentos de instalao e inicializao e com a operao deste produto!
seu diagrama de conexo (veja a pgina 21).
Preveno de acidentes
Os regulamentos de instalao localmente aplicveis para
O instrumento conectado contm peas movidas
equipamentos eltricos devem ser seguidos, por exemplo,
mecanicamente, como, por exemplo, a alavanca de
na Repblica Federal da Alemanha, DIN VDE 0100 e DIN
realimentao, que podem causar ferimentos. Os
VDE 0800. O instrumento deve ser operado com tenso
operadores devem ser instrudos adequadamente.
extrabaixa de segurana SELV ou SELV-E.
Segurana eltrica
As precaues de segurana fornecidas no instrumento
Este instrumento atende s condies da classe de
podem se tornar ineficazes se o instrumento no for operado
segurana III, categoria de sobretenso I, conforme EN
conforme as Instrues Principais.
61010-1 ou IEC1010-1.
A limitao das fontes de alimentao para proteo contra
Qualquer manuteno em partes eltricas deve ser
incndio deve ser seguida conforme EN 61010-1, anexo F
realizada por pessoal qualificado se qualquer fonte estiver
ou IEC 1010-1.
conectada ao instrumento. O instrumento deve ser usado
para sua finalidade designada e conectado de acordo com
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Resumo HART e 4-20 mA sem

Comunicao
Configurao do sistema
Verso de 4-20 mA sem comunicao: Conexo
tradicional ponto a ponto, de acordo com as normas
conhecidas relativas a tcnicas de medio e controle.
Inicializao de acordo com as seguintes etapas:
Verso de HART: Ao usar "Comunicao" (um sinal

CA modulado sobre o sinal de 4-20 mA), necessrio
assegurar que as sadas conectadas, o amplificador de
buffer e as barreiras sejam compatveis com as faixas
de frequncia usadas. Alm da carga, os requisitos
de impedncia de CA devem ser cumpridos. Portanto,
recomenda-se usar somente o amplificador, barreira e
dispositivo de configurao especificados.
Saiba mais na pgina 53.
Montagem no Atuador (Vlvula)

O SRD991 pode ser montado em atuadores lineares ou
giratrios.
Conexo e Inicializao
Aps a conexo de uma alimentao de ar e uma fonte
de corrente de, por exemplo, 12 mA CC aos terminais de
entrada (prestando ateno polaridade; veja a pgina
21), uma primeira inicializao pode ser realizada sem
qualquer equipamento adicional.
Com os botes locais, parmetros bsicos podem ser
alterados, como tipo de atuador, lado da instalao,
abertura/fechamento da vlvula com valor crescente
de set point e curva caracterstica da vlvula (valores
definidos na fbrica: atuador de curso, montagem do lado
esquerdo, abertura da vlvula com valor crescente de set
point, curva caracterstica linear).
Subsequentemente, pode ser realizada uma Inicializao
Automtica, durante a qual o SRD991 determina
independentemente os dados geomtricos do atuador,
bem como os parmetros de controle, para garantir uma
operao otimizada com a vlvula conectada.
Para evitar interferncias entre linhas e reduzir as

perturbaes por influncias eletromagnticas,
recomenda-se usar linhas blindadas e de par tranado
com dimetro AWG 22 - 14 (0,3 a 2,5 mm2) e capacidade
mxima de 100 pF/m.
As capacidades da linha e os dispositivos conectados
no podem exceder os valores mximos listados para um
determinado protocolo HART.
Todos os componentes conectados ao SRD em uma rea
classificada de exploso requerem aprovao Ex. Os
valores limite aplicveis no devem ser excedidos. Esses
valores limite tambm devem ser seguidos ao conectar
fontes adicionais de capacitncia, indutncia, tenso ou
corrente.
Verso do HART:
O posicionador pode ser operado localmente ou por meio
de um terminal hand held ou PC (via modem). Saiba mais
na pgina 53.
Configurao e
Software Operacional
p. ex. PC20/PC50 (FDT)
PCS
Sistema I/A Series

com FBM215/218 e
Software IFDC
Terminal hand held

HHT991
FSK
Modem
IS: Barreira EEx i
locais no classificados
(TV228)
IS
EEx d prova de fogo

locais
classificados
144LD
244LD
144LVD
IS
Intr. Seguro EEx i

locais
classificados
SRD960
SRD991
IS
SRD991 / SRD960
144
LVD
144LD
244LD
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
Resumo FOUNDATION Fieldbus

giratrios.
Aps a conexo da alimentao de ar e de uma fonte de
tenso de, por exemplo, 24 V CC aos terminais de entrada
(a polaridade aleatria; consulte a pgina 21), possvel
realizar uma inicializao preliminar sem equipamentos
adicionais.
abertura/fechamento da vlvula com valor crescente
de set point e curva caracterstica da vlvula (valores
definidos na fbrica: atuador de curso, lado da montagem:
esquerdo, abertura da vlvula com valor crescente de set
point, curva caracterstica linear). Subsequentemente,
pode ser realizada uma Inicializao Automtica, durante
a qual o SRD991 determina independentemente os dados
geomtricos do atuador, bem como os parmetros de
controle, para garantir uma operao otimizada com a
vlvula conectada.
Conexo de Barramento
O SRD 991, na verso FOUNDATION Fieldbus,
compatvel com barramento, o que significa que os
instrumentos devem ser conectados em paralelo a uma
sonda de 2 ncleos, conforme a norma IEC 1158-2. A
sonda funciona como um alimentador de tenso e tambm
para comunicao digital.
O FOUNDATION Fieldbus pode consistir em um ou vrios
segmentos, cada um com comprimento individual de at 1.900
m. A distncia entre a barreira Ex e o terminal de barramento
no deve ser superior a 100 m. possvel conectar at 32
instrumentos a um segmento. possvel enderear at 240
instrumentos no mximo (incluindo o repetidor = conector de
segmentos). Para ativar cada instrumento individualmente,
necessrio inserir um endereo individual.
Na configurao de fbrica, o endereo 29h (41) sempre
armazenado. Esse endereo pode ser alterado
automaticamente com o Configurador NI.
Integrao do Sistema
O Configurador NI permite alterar a configurao do
SRD991. Os arquivos necessrios (*.FFO, *.SYM, *.CFF)
podem ser baixados da Internet, no endereo http://www.
foxboro-eckardt.com/products/srd991_en.html.
Tambm disponibilizado nesse endereo um documento
adicional que explica detalhadamente os dados e
parmetros de comunicao.
Configurao e
Software Operacional
p. ex. IACC ou
PC50(FDT)
Placa PC ou PCMCIA da
National Instruments
P.S.: Fonte de
alimentao
PCS
por exemplo, Sistema I/A Series
com FBM220 / FBM221
local no classificado
FOUNDATION Fieldbus
P.S.
Segmento 2
Segmento 1
Repetidor
Rp
SRD960
T: Terminal de barramento
IS: Barreira Ex
IS
SRD960
local classificado EEx i
SRD991
SRD960
144LD
244LD
local no
classificado ou
EEx d
P.S.
IS
local
classificado
EEx i
SRD991
144
LVD
144LD
244LD
Para obter mais informaes sobre o FOUNDATION Fieldbus, consulte www.fieldbus.org
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Resumo PROFIBUS-PA
Conexo de Barramento
O SRD 991, na verso PROFIBUS-PA, compatvel com
barramento, o que significa que os instrumentos devem
ser conectados em paralelo a uma sonda de 2 ncleos,
de acordo com a norma IEC 1158-2. A sonda serve como
alimentador de tenso e para comunicao digital. Para
ativar cada instrumento individualmente, necessrio
inserir um endereo individual.
Por padro, sempre armazenado o endereo 1261) ; como
esse endereo no pode ser usado durante a operao,
necessrio inserir um novo endereo em cada instrumento.
Isso pode ser feito com as chaves locais, com o software
FDT/DTM ou com um configurador comercial.
possvel conectar at 32 instrumentos a um segmento
PROFIBUS-PA com at 1.900 m. At 126 instrumentos
podem ser endereados com o PROFIBUS.

giratrios.
Aps a conexo da alimentao de ar e de uma fonte
de tenso de, por exemplo, 24 V CC aos terminais de
entrada (a polaridade aleatria; consulte a pgina
21), possvel realizar uma inicializao preliminar sem
equipamentos adicionais.
aberturas/fechamentos de vlvula com valor crescente
de set point e caractersticas da curva da vlvula
(valores definidos na fbrica: atuador de curso, lado da
montagem: esquerdo, vlvula abre com valor crescente
de ponto de ajuste, curva com caractersticas lineares).
Integrao do Sistema
Durante a operao, o SRD991 se comunica com um
mestre PROFIBUS classe 1. O arquivo GSD necessrio
("datas especficas do instrumento") pode ser baixado
da Internet no endereo http://www.foxboro-eckardt.com/
products/srd991_en.html.
Tambm disponibilizado nesse endereo um documento
adicional que explica detalhadamente os dados e
parmetros de comunicao.
PCS
(Classe Principal 1)
por exemplo, Sistema I/A
Series com FBM223
Software de Configurao
e Operao (Classe
Principal 2), por exemplo,
PC20/PC50 (FDT)
PROFIBUS-DP
Placa PC RS232 ou
PCMCIA da Softing
(Classe Principal 2)
P.S.
DP
PA
PROFIBUS-PA
Acoplador de
segmento
P.S.: Fonte de alimentao
P.S.
1) conforme perfil 3.0
PA
EEx i
Acoplador
de segmento
(mostrado:
verso Ex)
144LVD
(escravo)
244LD
144LD
EEx i local classificado
DP
T: Terminal de barramento
local no classificado ou
EEx d
SRD960
(escravo)
(escravo)
PROFIBUS-PA
(escravo)
SRD991
(escravo)
144LD
244LD
Para mais informaes sobre PROFIBUS, consulte www.profibus.com
SRD991
(escravo)
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
Resumo FoxCom (digital)

giratrios.
Aps a conexo da alimentao de ar e da fonte de
tenso de, por exemplo, 24 V CC aos terminais de
entrada (prestando ateno polaridade; consulte a
pgina 21), possvel realizar uma inicializao preliminar
sem equipamentos adicionais.
aberturas/fechamentos de vlvula com valor crescente
de set point e caractersticas da curva da vlvula
(valores definidos na fbrica: atuador de curso, lado da
montagem: esquerdo, vlvula abre com valor crescente
de ponto de ajuste, curva com caractersticas lineares).
Verso FoxCom:
O posicionador pode ser operado localmente via PC
ou por meio do Sistema I/A Series (FoxCom).
Configurao do sistema
Ao usar a "Comunicao" (um sinal digital com amplitude
constante), necessrio assegurar que as sadas
conectadas, o amplificador de buffer e as barreiras sejam
totalmente compatveis com as faixas de frequncia
usadas. Alm da carga, os requisitos de impedncia
de CA devem ser cumpridos. Portanto, recomenda-se
usar somente o amplificador, barreira e dispositivo de
configurao especificados.
Para evitar interferncias entre linhas e reduzir as
perturbaes de influncias eletromagnticas, recomendase usar linhas blindadas e de par tranado com dimetro
AWG 22 - 14 (0,3 a 2,5 mm2) e capacidade mxima de
100 pF/m.
As capacidades da linha e os dispositivos conectados
no podem exceder os valores mximos listados para um
protocolo FoxCom especfico.
Todos os componentes conectados ao SRD em uma
rea classificada de exploso requerem aprovao Ex.
Os valores limite aplicveis no devem ser excedidos.
Esses valores de limite tambm devem ser seguidos ao
conectar capacitncias, indutncias, tenses ou corrente
adicionais.
PCS
Configurao e Software
Operacional
p. ex. PC20/PC50 (FDT)
Sistema I/A Series

com FBM43/243/246 e
Software IFDC
PC10
Modem
IS: Barreira EEx i

(MT228)
local no classificado
IS
local
classificado
EEx d
IS
IS
local
classificado
EEx d
SRD960
SRD991
SRD991
144LD
144LVD
144
LVD
144LD
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
1 MTODO DE OPERAO
O posicionador pode ser conectado a atuadores lineares

e giratrios.
Atuadores com fora de mola so controlados por um
posicionador de atuao nica. Atuadores sem fora de
mola so controlados por um posicionador de atuao
dupla.
1.1 Geral
O posicionador inteligente SRD991 1 e o atuador

pneumtico 2 formam um loop de controle com o valor
de set point w (do controlador principal ou do sistema
de controle), a presso de sada y e a posio x do
atuador na vlvula 3.
Bus
Verso HART ou FoxCom:

O posicionador pode ser operado localmente, por meio
das chaves locais ou de um Terminal Hand Held, ou
remotamente por meio da configurao baseada em
PC ou um sistema de controle correspondente, como o
Sistema I/A Series.
Verso PROFIBUS-PA ou FOUNDATION Fieldbus: O
posicionador pode ser operado localmente por meio das
chaves locais, remotamente por meio de um sistema
de controle correspondente, ou usando ferramentas
de configurao e operao baseadas em PC, como o
software FDT/DTM.
Fig.: Verso Fieldbus

Para o fornecimento de ar, recomendamos o regulador
de filtro FOXBORO ECKARDT FRS923.
1.2 Diagrama de blocos
Entrada (w), cada

uma conforme a
verso:
Operao
analgica 4 a 20
mA (+FSK)
Operao digital
FSK
13 a 36 V CC
Entrada de
barramento
Alimentao de ar 1,4 a 6 bar (20 a 90 psig)
IF
A
I
D
y1
Presso de
sada
y2
para atuador
mC
U
const.
1.3 Operao
Com o posicionador inteligente com sinal de entrada

de 4-20 mA ou sinal HART sobreposto, a alimentao
ocorre pelo sinal de energia adjacente entrada.
Com o conversor de tenso 7, ocorre derivao da
alimentao interna dos circuitos eletrnicos. O valor
de energia medido, convertido no transformador A/D
9 e direcionado pelo comutador 10 para o controlador
digital11.
Com PROFIBUS-PA ou FOUNDATION Fieldbus, o SRD
energizado pelo cabo de barramento. O posicionador
operado de um sistema de controle, pelo envio de um
set point (valor do set point) para o posicionador. O sinal
digital direcionado pelo componente de interface8para
o controlador digital 11. A alimentao interna do
sistema eletrnico estabelecida pelo conversor de
tenso 7 e fornecida pela cabo do barramento.
Com a operao digital FoxCom, uma tenso CC
fornecida na entrada w. Nessa tenso, o sinal FSK
modulado. A modulao contm informaes (como o
valor do set point) que so enviadas digitalmente para a
unidade de controle 11 atravs da unidade FSK 8.
A sada do controlador 11 aciona o conversor
x Posio do
atuador
eletropneumtico (mdulo IP) 12, controlando um pramplificador 13 e o amplificador de energia pneumtica de

atuao nica (ou dupla) 14. A sada do amplificador 14
a presso de sada y para o atuador.
Os amplificadores pneumticos so abastecidos por uma
alimentao de ar de 1,4 a 6 bar (20 a 90 psig).
A posio x do atuador enviada unidade de controle
11 pelo sensor do posicionador (potencimetro plstico
condutor) 15.
Medidores opcionais 16, sensores de presso 19, 20 e
entradas /sadas 21 (duas sadas binrias; uma sada
de 4-20 mA e alarme; entradas de controle para "Aberto/
Fechado" e "Manter ltimo valor") permitem indicaes
adicionais de diagnstico e possvel interveno. O
comutador mecnico de limite 22 (opcional) permite sinais
de alarme independentes.
O ajuste, a inicializao do posicionador e a solicitao
de informaes internas podem ser feitos usando as
chaves locais 17, com indicao fornecida pelo LCD 18 ou
pelosLEDs.
IP EVE0105 E-(en)
2 MODOS OPERACIONAIS
A operao do posicionador dividida em "modos

operacionais" individuais. Os modos operacionais
podem variar dependendo, por exemplo, de comandos
de chave ou clculos internos. Os diferentes modos
operacionais so descritos de forma abreviada a seguir.
INITIALIZE:
Quando o dispositivo ligado ou reinicializado
(pressionando as trs chaves simultaneamente), vrios
autotestes so realizados. As etapas individuais do
processo de autoteste so indicadas pelo LCD ou por
LEDs verdes.
Caso no ocorra nenhum erro, o dispositivo passa
para a funo OUT OF SERVICE. Se ainda estiver em
condio de entrega, necessrio executar a funo
AUTOSTART. Se a funo AUTOSTART j tiver sido
executada, o dispositivo passar para IN OPERATION.
Se forem detectadas falhas, o cdigo do autoteste com
falha permanecer (consulte a pgina 48). Se o erro
ocorrer novamente aps a redefinio, o dispositivo
provavelmente est com defeito e deve ser enviado
para reparo.
DEVICE FAULT:
Caso o LCD mostre uma mensagem (ou o LED
vermelho acenda constantemente e todos os LEDs
verdes estejam apagados), significa que h uma falha
no dispositivo. Essas falhas so detectadas durante o
autoteste cclico.
No possvel operar o dispositivo. Isso pode ser
causado por uma chave de menu emperrada, defeito
na memria de programa etc. (consulte o captulo
"Resoluo de problemas").
Se um erro do dispositivo ocorrer repetidamente, o
dispositivo dever ser enviado para reparo.
IN OPERATION:
Aps a execuo da funo AUTOSTART, o
dispositivo passar para IN OPERATION e sempre
voltar para a posio de segurana (posio da
vlvula desenergizada) ou FAILSAFE, mesmo aps a
reinicializao ou redefinio. Se os valores de set point
forem alimentados pela comunicao, o SRD passar
para IN OPERATION.
FAILSAFE:
(com FF H1 e comunicao Profibus PA)
O posicionador executa aes conforme a configurao
no menu "failure handling". Alm disso, ocorre o
autodiagnstico cclico.
Se o instrumento estiver IN OPERATION, mas nenhum
valor de set point for recebido pela comunicao, o SRD
entrar no modo FAILSAFE aps um perodo definido
mantendo o ltimo valor
sem presso de sada ou
com posio predeterminada.
Assim que os valores do set point chegam novamente
pela comunicao, o instrumento volta imediatamente
para IN OPERATION.
SRD991
OUT OF SERVICE:
Na condio de entrega, o SRD991 configurado
de forma a permanecer OUT OF SERVICE aps o
acionamento, at que a funo AUTOSTART seja
iniciada manualmente e ele passe para IN OPERATION.
Com o dispositivo no estado OUT OF SERVICE, o
modo de entrada no menu permanece sempre ativo. Se
o dispositivo j estava IN OPERATION e for removido
de um atuador e montado em outro, recomenda-se
retirar o dispositivo de operao pela funo RESET
CONFIG (Menu 9.1) antes de desconect-lo do primeiro
atuador.
Isso permite que o prximo atuador seja iniciado na
condio de entrega (consulte o captulo 8).
CALIBRATE:
Durante uma funo AUTOSTART, o dispositivo est
na condio CALIBRATION. O atuador movido para
cima e para baixo diversas vezes e o dispositivo pode
ficar ocupado por alguns minutos. Posteriormente, o
dispositivo passa para IN OPERATION.
MESSAGE:
O SRD991 supervisiona continuamente as funes
importantes do dispositivo. Quando os valores limite
so excedidos ou ocorrem problemas operacionais, as
mensagens so sinalizadas pelo LCD ou pelo modo
especial de intermitncia dos LEDs.
A mensagem com maior prioridade ser indicada
primeiro.
Mensagens adicionais podem ser recuperadas com a
chave DOWN e valores de medio com a chave UP.
Sempre possvel acessar o menu pressionando as
chaves do menu, de modo a tentar eliminar o problema
executando as funes de menu adequadas. Para
encontrar referncias adicionais, consulte o captulo
"Soluo de problemas".
SIMULATE (somente na verso FOUNDATION
FIELDBUS)
Durante a funo IN OPERATION, a posio da
vlvula, que foi consultada pela comunicao, pode ser
simulada com um valor inserido pela comunicao no
instrumento, durante a posio SIMULATION. Assim,
o posicionador continua com a operao normal e
regulado com o valor de ajuste "preciso".
No caso do SRD, essa funo deve ser adicionalmente
liberada ou bloqueada no menu 10.
A descrio do LCD, a definio dos LEDs e de
possveis intervenes do operador so descritas no
captulo: INICIALIZAO.
10
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
3 DESIGNAES FUNCIONAIS
1a
Adaptador, p. ex. 1/2 pol-14 NPT
1b
Prensa-cabo
2 Bujo, intercambivel com a Pos. 1
3 Terminais de parafuso1)(11/12) para entrada (w) ou
3a
Terminais de parafuso1)para entradas/sadas adicionais
para conexo de barramento IEC 1158-23)
3b
Soquetes de teste 2 mm, integrados ao bloco de
terminais
4 Conexo terra
5 Rosca fmeaG) 1/4 -18 NPT ou sada I (y1)
6 Rosca fmeaG) 1/4 -18 NPT para alimentao de ar (s)
7 Rosca fmeaG) 1/4 -18 NPT ou sada II (y2)
8 Orifcio para conexo direta da sada I (y1)
9 Eixo de realimentao
10 Distribuidor de conexo para ligao a atuadores de
curso (no com a verso VDI/VDE 3847)
11 Base de conexo para ligao aos atuadores giratrios
12 Indicador de deslocamento
13 Chave UP
14 Chave DOWN
15 Chave M (Menu)
16 Display de status (1 LED vermelho, 4 LEDs verdes)

16a LCD com true text em 3 idiomas diferentes
19 Eixo de fixao para comutador de limite
20 Tampa com janela para 12
21 Respiradouro protegido contra p e gua
22 Rtulo de dados
23 Conectores de ponta2) 2 mm para medio de corrente
24 Comutador2) para medio de corrente
25 Conectores de ponta2) 2 mm para comunicao
26 A seta perpendicular ao eixo 9 no ngulo de 0 graus
27 Vlvula esfrica para classe de proteo NEMA 4X
28 Tampa superior com comutador de limite integrado
29 Plugue para conector de servio3)
30 Interface IrCom
G) Com a letra "G marcada no invlucro, as roscas de conexo
pneumtica so cortadas como G 1/4 em vez de 1/4-18 NPT
1) Braadeiras de gaiola (WAGO) alternativas em vez de terminais
deparafuso
2) Somente com a verso FoxCom
3) No com a verso FoxCom
4) Dependendo da verso, o dispositivo equipado ou no com LEDs
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
Ao montar, verifique o posicionamento correto dos anis

em O e rosqueie os acessrios com dois parafusos M8.
As sadas no usadas so fechadas por bujes plsticos.
3.1 Acessrios Pneumticos
3x
G1/4
CxLxP=
83 x 20 x 25 mm
y
(y1)
y (y1)
s
(y2)
3x
1/4-18NPT
(y2)
Cdigo LEXG-L (-K para G1/4)

Coletor de conexo
CxLxP=
121 x 39 x 81 mm
y1
CxLxP=
102 x 70 x 102 mm
s
3x
1/4-18 NPT
Cdigo LEXG-M3
Coletor Sanduche com trs
medidores para ser montado
juntamente com Amplificador
de volume do tipo LEXG-Gx
ou VBS201
y2
E
B
121 x 39 x 81 mm
111 x 39 x 81 mm
100 x 30 x 45 mm
(C x L x P)
3x
1/4-18 NPT
Cdigo LEXG -G (-G1 para G1/4)

Amplificador para posicionador de
atuao dupla
G 1/8*
CxLxP=
80 x 80 x 108 mm
s
2x
1/4-18 NPT
11
Cdigo LEXG -J (-J1 para G1/4)

Coletor de conexo para
posicionador de atuao nica com
manmetros para alimentao de
ar s e sada y
Cdigo LEXG -M (-M1 para G1/4)

Coletor de conexo para
posicionador de atuao dupla com
manmetros para alimentao de ar
s e sadas y1 e y2
Cdigo LEXG -N (-N1 para G1/4)
como -M e -M1, mas sem manmetros
3/8-18NPT
Rudo de escape
Silenciador
s
(SRD)
1/4-18 NPT
y
1/2-14 NPT
VBS201
Amplificador para
posicionador de atuao
nica com sada de alta
capacidade
* As roscas no usadas por manmetros so fechadas com

um parafuso de trava, N da Pea 425 024 013.
Tipos com roscas G em vez das roscas NPT padro:

LEXG-F1: Como LEXG-F, mas com a rosca G 1/4
LEXG-G1: Como LEXG-G, mas com a rosca G 1/4
LEXG-H1: Como LEXG-H, mas com a rosca G 1/2
Alternativa:
Amplificador, independente do posicionador:
(Conexo do posicionador para o amplificador
comtubos)
LEXG-X1: Como LEXG-F1, mas com
montagemexterna
LEXG-Y1: Como LEXG-G1, mas com
montagemexterna
LEXG-Z1: Como LEXG-H1, mas com
montagemexterna
s
(Amplificador)
1/2-14 NPT
LEXG-Y1
LEXG-X1
12
SRD991
4 MONTAGEM EM ATUADORES
4.1 Montagem NAMUR, atuador linear, lado

esquerdo
Aplicvel a atuadores com acoplador moldado ou

acoplador da coluna, conforme NAMUR (DIN IEC 534-6).
Montagem do posicionador com conexes pneumticas
no lado esquerdo e das conexes eltricas na parte
inferior do lado direito.
IP EVE0105 E-(en)
4.1.2 Preparao do atuador
Aperte o parafuso viajante no conector da haste (consulte

a pgina 16) e trave-o usando uma contraporca.
Um parafuso viajante de comprimento ajustvel usado
para rosquear diversas peas de acoplamento.
Ele consiste em um tronco S, que rosqueado na pea

de acoplamento K (com uma chave Allen de 3 mm) e
travado com uma contraporca M6. A bucha rosqueada H
parafusada nele e travada com uma contraporca M6.
Certifique-se de que o parafuso est ajustado no tamanho
correto!
Aperte o suporte de montagem no lado esquerdo do
acoplador.
Para um acoplador moldado, use um parafuso M8 x 30.
Para um acoplador de coluna, use dois parafusos em U e
quatro porcas.
4.1.3 Montagem do posicionador

A conexo do posicionador ao atuador feita
esquerda usando o suporte de montagem e a alavanca
de realimentao para executar a montagem NAMUR.
Use:
kit de conexo EBZG -H para acoplador moldado ou
kit de conexo EBZG -K para acoplador de coluna.
Aperte o posicionador no suporte de montagem usando

duas arruelas de presso e dois parafusos M8 x 80.
Observe que o parafuso viajante B fica no slot da
alavanca de realimentao A e a mola de compensao
F toca o parafuso viajante.
As sadas laterais I (ou I e II, veja a pgina 10) so usadas.

A sada traseira I fechada com um parafuso de trava 522
588 013.
Conexes pneumticas: No utiliza fita de Teflon para
vedar. As fibras finas podem atrapalhar o funcionamento
do SRD. Para vedao, use somente Loctite n 2431).
Conexes do tipo parafuso para ligaes eltricas esto
posicionadas na parte inferior ou no lado direito. Qualquer
orifcio rosqueado sem uso fechado por bujes.
Se a tampa do invlucro tiver um respiradouro, ele
dever estar voltado para baixo quando montado.
4.1.1 Preparao do posicionador
Gire o tronco do eixo 9 de modo que a parte plana do

tronco fique perpendicular seta 26 no invlucro na
posio mdia do deslocamento (mais detalhes na
pgina 17). Prenda a alavanca de realimentao A ao
eixo usando uma arruela de presso e porca M8.
Fig.: Alavanca de realimentao

Para obter a utilizao mxima da faixa operacional
do posicionador, recomenda-se que o arranjo seja
ajustado de acordo com o seguinte procedimento, antes
da fixao. Com um atuador posicionado no meio do
intervalo de deslocamento, a posio da alavanca de
realimentao deve ser perpendicular haste do atuador
e o intervalo angular deve estar entre 10 a +10 e 45
a +45.
Aperte o posicionador no suporte de montagem para que
seja selecionado um intervalo angular adequado.
Recomenda-se que as conexes pneumticas e eltricas
sejam feitas depois de ajustar a posio.
1) Aplique apenas na rosca macho
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
13
4.1.4 Dimenses da Montagem NAMUR lado esquerdo
A orientao do LCD pode

ser alterada pelos botes
locais em Menu 9.9.2 para
"flipped", para assegurar
uma orientao correta do
display.
mm
pol
Conexo ao acoplador moldado

(com um kit de conexo
CdigoEBZG -H)
Suporte de montagem
Conexo do acoplador de coluna

(com um kit de conexo
CdigoEBZG-K)
2 peas
Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-A

para deslocamento
de 8 a 70 mm
Parafuso viajante para conexo haste

da vlvula
Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-B para

deslocamento de
60a120 mm
14
SRD991
4.2 Montagem NAMUR, atuador linear, lado

direito
A montagem no lado direito feita se, por exemplo, a

montagem no lado esquerdo no for possvel por razes
estruturais.
Aplicvel a atuadores com acoplador moldado ou
acoplador da coluna, conforme NAMUR (DIN IEC 534-6).
Montagem do posicionador com conexes pneumticas
no lado direito e conexes eltricas no lado esquerdo.
IP EVE0105 E-(en)
Aperte o parafuso viajante no conector da haste (consulte

a pgina 16) e trave-o usando uma contraporca.
Um parafuso viajante de comprimento ajustvel usado
para rosquear diversas peas de acoplamento.
Ele consiste em um tronco S, que rosqueado na pea

de acoplamento K (com uma chave Allen de 3 mm) e
travado com uma contraporca M6. A bucha rosqueada
H parafusada nele e travada com uma contraporca
M6. Certifique-se de que o parafuso est ajustado no
tamanho correto!
Aperte o suporte de montagem no lado esquerdo do
acoplador.
Para um acoplador moldado, use um parafuso M8 x 30.
Para um acoplador de coluna, use dois parafusos em U e
quatro porcas.

A conexo do posicionador ao atuador feita direita,
usando o suporte de montagem e a alavanca de
realimentao para executar a montagem NAMUR. Use:
kit de conexo EBZG -H para acoplador moldado ou
kit de conexo EBZG -K para acoplador de coluna.
Aperte o posicionador no suporte de montagem usando

duas arruelas de presso e dois parafusos M8 x 80.
As sadas laterais I (ou I e II, veja a pgina 10) so usadas.

A sada traseira I fechada com um parafuso de trava
522 588 013.
Conexes do tipo parafuso para ligaes eltricas
so posicionadas no lado esquerdo. Qualquer orifcio
rosqueado sem uso fechado por bujes.
Se a tampa do invlucro tiver um respiradouro, ele
dever estar voltado para baixo quando montado.

posio mdia de deslocamento (mais detalhes na
1) Aplique apenas na rosca macho

Para obter a utilizao mxima da faixa operacional
do posicionador, recomenda-se que o arranjo seja
ajustado de acordo com o seguinte procedimento, antes
da fixao. Com um atuador posicionado no meio do
intervalo de deslocamento, a posio da alavanca de
realimentao deve ser perpendicular haste do atuador
e o intervalo angular deve estar entre 10 a +10 e 45
a +45.
Aperte o posicionador no suporte de montagem para que
seja selecionado um intervalo angular adequado.
Recomenda-se que as conexes pneumticas e eltricas
sejam feitas depois de ajustar a posio.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
4.2.4 Dimenses da Montagem NAMUR lado direito
mm
pol
Conexo ao acoplador moldado

(com kit de conexo EBZG-H)
Suporte de montagem, alavanca de

realimentao e parafuso viajante veja a
pgina 17
Conexo ao acoplador de coluna

(com kit de conexo EBZG-K)
2 peas
15
16
SRD991
4.3 Atuador linear, montagem direta
Atuadores com acoplador corretamente preparado (PA200,

PA350) permitem montar o SRD991 diretamente no
acoplador do atuador.
IP EVE0105 E-(en)

posio mdia do deslocamento (mais detalhes na
Para conectar o posicionador, parafuse-o diretamente no

acoplador do atuador usando a alavanca de realimentao
para montagem direta (com o kit de conexo EBZG -D).
A sada traseira I e as sadas laterais I e II so usadas da
seguinte forma (consulte a pgina 10):
Atuador de ao nica, fechado pela fora da mola:
A sada traseira I usada (remova o parafuso de trava no
orifcio D ).
A sada lateral I fechada com um parafuso de trava (veja
a pgina 20).
Atuador de ao nica, aberto pela fora da mola:
A sada lateral I usada.
A sada traseira I fechada com um parafuso de trava.
Atuador de ao dupla:
A sada traseira I e a sada lateral II so usadas.
A sada lateral I fechada com um parafuso de trava
(consulte a pgina 20).
vedar. As fibras finas podem atrapalhar o funcionamento do
SRD. Para vedao, use somente Loctite n 2431).
Conexes do tipo parafuso para conexes eltricas so
posicionadas na lateral. As roscas fmeas inativas so
fechadas por bujes.
Se a tampa do invlucro tiver um respiradouro, ele dever
estar voltado para baixo quando montado.
Aperte o parafuso viajante B na pea de acoplamento K

no eixo de acionamento S, localizado no canto inferior
esquerdo, e trave-o usando uma porca M6.
R
M6
B
K
Aperte o posicionador na parte superior do acoplador

usando 2 arruelas de presso e 2 parafusos M8 x
80, conforme mostrado acima. A sada traseira I do
posicionador fica em contato com o duto de ar R no
acoplador.
Ateno: Observe a posio correta do anel em O no
acoplador para a conexo traseira I!
1) Aplique apenas na rosca macho.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
4.3.4 Dimenses da montagem montagem direta
mm
pol
Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-A para

deslocamento de
8a70 mm
Alavanca de realimentao FoxPak/FoxTop no

Cdigo EBZG-E
Parafuso viajante para conexo haste

davlvula
Conexo ao acoplador usando o orifcio de
conexo direta para a sada traseira I (y/y1)
M6
Detalhe: o tronco do eixo 9 perpendicular seta 26

no invlucro (na posio mdia de deslocamento)
2x M8
Anel
em O
10 x 2
17
18
SRD991
4.4 Montagem em atuadores giratrios
Aplicvel a atuadores giratrios que atendem ao

padro VDI/VDE 3845 para montagem. Localizao do
posicionador para instalao: Monte o posicionador de
forma que as conexes pneumticas estejam na mesma
direo do eixo de acionamento longitudinal do atuador,
como na foto a seguir.
IP EVE0105 E-(en)
A vlvula deve estar na posio prova de falhas e a

direo de rotao do eixo de acionamento do atuador deve
ser conhecida. Esses itens so extremamente importantes
para o funcionamento correto. Caso no estejam claros,
esses itens podem ser verificados do seguinte modo:
O atuador de atuao nica fechado pela fora da
mola instalada. O atuador sem presso est na posio
prova de falhas. Por meio da alimentao manual de
ar comprimido, possvel ver se o eixo de acionamento
do atuador gira para a esquerda ou para a direita.
No atuador de atuao dupla (sem reinicializao
da mola), ambas as cmaras de ar so basicamente
iguais. A posio prova de falhas pode ser "aberta"
ou "fechada". Assim, a indicao da posio prova
de falhas deve ser determinada pela engenharia. Em
seguida, a direo de rotao pode ser determinada
pela alimentao manual de ar comprimido.
O parafuso 2 rosqueado no eixo de acionamento do
atuador 1 para centralizao subsequente do adaptador
giratrio 3. O console de conexo montado no atuador
de curso (veja a ilustrao).
Ateno: O eixo de realimentao 9 do SRD no tem

parada mecnica e, portanto, pode girar 360 graus.
O intervalo angular de rotao permissvel de +50 e
50 graus em torno da seta no invlucro, em relao
rea plana do eixo de realimentao (consulte
tambm os detalhes da parte inferior da pgina 17).
Como o atuador giratrio tem um ngulo de rotao
de aproximadamente 90 graus, a montagem descrita a
seguir deve ser realizada com extrema preciso.
Diagrama de conexo para o suporte
A conexo do posicionador ao atuador feita usando o

kit EBZG -R do adaptador giratrio.
As sadas laterais I (ou I e II) so usadas e a sada
traseira I fechada com o parafuso de trava 522 588
013.
Conexes do tipo parafuso para conexes eltricas
so usadas conforme necessrio. Qualquer orifcio
rosqueado sem uso fechado por bujes.
Advertncia! Nesta posio de montagem, evite o
acmulo de gua no instrumento vedando a entrada
do cabo. Fornea alimentao contnua de ar seco ao
instrumento.
1) Aplique apenas na rosca macho.
mm
pol
Adaptador giratrio
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
Primeiro, preparado o adaptador giratrio:

Para conexo a um atuador que gire em sentido antihorrio ou para a esquerda, fixe o parafuso sem cabea
4 no orifcio rosqueado "L" do adaptador giratrio; o
orifcio "R" permanece aberto. Consulte a Fig. 27.
Para conexo a um atuador que gire em sentido
horrio ou para a direita, fixe o parafuso sem cabea
4 no orifcio rosqueado "R" do adaptador giratrio;
o orifcio "R" permanece aberto. Consulte a Fig. 28.
O parafuso sem cabea sempre deve ser apertado
contra a parte plana no eixo de realimentao 9.
Agora, coloque o adaptador giratrio 3 com duas
arruelas 5 no eixo de realimentao 9 do posicionador,
contra o batente.
19
Agora, rosqueie e aperte o parafuso no acoplamento

contra a parte plana do eixo de realimentao (no
parafuse contra a rosca!).
Por fim, gire o eixo de realimentao de forma que a
seta do acoplamento aponte para a seta do invlucro do
SRD. As posies inicial e final do eixo de acionamento
do atuador 1 e do eixo de realimentao 9 so marcadas
nas figuras 27 (atuador com rotao em sentido antihorrio) e 28 (atuador com rotao em sentido horrio)
por setas indicando a respectiva direo de rotao.
O eixo de realimentao est agora na posio normal,
correspondente posio prova de falhas do atuador.
O SRD e o atuador esto na posio prova de falhas.
Prenda o SRD ao console de modo que o engate

Observao:
de acoplamento 3 seja guiado para a ranhura do
Quando a temperatura do produto aumenta, o eixo
eixo 1. Use o parafuso 2 para centralizar e alinhar
de acionamento 1 torna-se mais longo. Portanto, o
o posicionador ao atuador. Tome cuidado para no
adaptador giratrio 3 deve ser montado de forma que
inclinar os eixos 1 e 9 e mantenha ambos exatamente
haja uma folga de aproximadamente 1 mm (0,04 pol)
alinhados.
entre o eixo de acionamento1e o adaptador giratrio
Aperte o posicionador no suporte usando 4 arruelas de
3. Para fazer isso, coloque um nmero adequado de
aperto e 4 parafusos M6 x 12.
arruelas5no tronco do eixo de realimentao 9 antes de
conectar o adaptador giratrio. Duas arruelas devem
resultar em uma folga de 1 mm.
SRD
SRD
Direo
derotao
0g100%
do eixo de
realimentao 9
E D
Atuador giratrio
Figura 27: Montagem se o atuador estiver girando para a esquerda
E D
Direo
de rotao
0g100%
do eixo do
atuador 1
R
Atuador giratrio
Figura 28: Montagem se o atuador estiver girando
para a direita
20
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
5 CONEXES PNEUMTICAS
AVISO
Para evitar leses pelo rompimento das peas, no exceda a
presso de alimentao mxima do posicionador e do atuador.
Para evitar leses ou danos materiais resultantes de movimentos
rpidos ou sbitos, durante a conexo do ar:
Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro da vlvula ou
em qualquer parte mvel do atuador. Nunca coloque seu dedo
ou qualquer objeto no mecanismo da alavanca de realimentao.
Nunca toque a parte traseira do posicionador. S conecte a
alimentao de ar depois que as conexes Y1 e Y2 (para ao
dupla) estiverem prontas.
Aps o alinhamento e a montagem do posicionador na
vlvula, necessrio realizar a tubulao pneumtica.
Explicao das abreviaes:
s Alimentao de ar
y1-d
Sada 1 para montagem direta, despressurizada
com os componentes eletrnicos sem corrente.
Se essa sada for utilizada, y1 dever ser fechado
usando uma chave sextavada.
y1 Sada 1, despressurizada com os componentes
eletrnicos sem corrente. Se essa sada for
utilizada, y1-d dever ser fechado usando um
parafuso de vedao e um anel em O.
y2 Sada 2 para atuador de ao dupla. Presso
total em componentes eletrnicos sem corrente.
Fechada no atuador de ao nica.
n1 Parafuso Sextavado com rosca NPT
N da Pea 522 588 013 (ao inoxidvel)
N da Pea 556 446 016 (plstico)
n2 Parafuso de vedao com anel em O
Conexes pneumticas no usadas devem ser fechadas.
Alimentao
Presso da alimentao de ar.1,4 a 6 bar (20 a 90 psig)

Alimentao de ar...............de acordo com ISO 8573-1
- Densidade e tamanho de partculas slidas de
classe 2
- Taxa de leo .................................................classe 3
- Ponto de condensao de presso 10 K
temperatura ambiente
Para a alimentao de ar, recomendamos o regulador
de filtro FOXBORO ECKARDT FRS923.
POSIO PROVA DE FALHAS PARA AO DUPLA

A posio prova de falhas da vlvula de ao dupla
fornecida pela ao prova de falhas do sistema
pneumtico do prprio posicionador. Caso o posicionador
seja desenergizado:
Sada Y1 0
Sada Y2 100% da presso de alimentao de ar
Portanto, conecte a tubulao pneumtica de Y2
cmara do atuador que deve ser pressurizada para
realizar o procedimento prova de falhas necessrio. Em
qualquer caso, s acione a alimentao de ar quando a
sada Y2 estiver conectada.
6 CONEXO ELTRICA
AVISO
Para evitar choques eltricos, respeite a tenso de alimentao mxima de entrada para o dispositivo e as
opes. Para evitar leses ou danos materiais resultantes de movimentos rpidos ou sbitos durante a conexo
eltrica: Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro da vlvula ou em qualquer parte mvel do atuador.
Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto no mecanismo da alavanca de realimentao. Nunca toque a parte
traseira do posicionador.
Prensa-cabos no utilizados devem ser fechados.
com prensa-cabos no condutores a serem posicionados
Alimentao no cabo do barramento atravs da
no terminal de parafuso interno 4.
conexo 1. A conexo adequada para cabos com
Observao: Ao conectar cabos blindados, conecte a
dimetro de 6 a 12 mm (0,24 a 0,47 pol). Observe a
blindagem do cabo em ambos os lados! (no posicionador
espessura da entrada do cabo.
e na lateral do sistema). Para a seleo do cabo, veja a
Faa a conexo eltrica da linha de entrada nos
recomendao para os tipos de cabo de acordo com IEC
terminais de parafuso 3b. Para dispositivos Fieldbus,
1158-2.
no necessrio observar a polaridade. Os terminais
so adequados para fios com corte transversal de
Para conexo a um aterramento local, o terminal de
0,3a2,5 mm2 (22 -14 AWG).
aterramento interno e externo 4 pode ser usado.
A blindagem da conexo de barramento
com prensa-cabos condutores (recomendvel)
diretamente conectados ao invlucro
Soquetes de teste para fins de medio so integrados aos

terminais de conexo. Na verso HART ou FoxCom, um
terminal hand held ou modem para comunicao pode ser
conectado s braadeiras 11+ e 12.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
21
CONEXO ELTRICA (continuao)
Comutadores de Limite,
Indutivos, SRD991 -xxxT ou -xxxU,
Sensores de proximidade de dois fios, conforme DIN

19234 ou NAMUR Tenso de alimentao: 8 V CC
amplificador de comando
com circuito de controle
intrinsecamente seguro
Indutivo, SRD991 - xxxR,
Sensores de proximidade de trs fios
Sada 1
Sada 2
R
R
Carga
Microcomutadores, SRD991 - xxxV

R
R
Carga
Alimentao
Placas de Opo
Set point
Duas sadas binrias (SRD991-xxP)

ou entrada/sada binria (SRD991-xxE)
Para SRD991-xH (HART)

e SRD991-xD (digital sem com.)
Sistema de dois fios, conforme DIN 19234

Tenso de alimentao: 8 a 36 V CC 1)
Entrada de 4 a 20 mA
Para SRD991-xF (FoxCom it2)
Duas entradas binrias (SRD991-xxB)

Tenso de alimentao ... 13 a 36 V CC
Entradas binrias com alimentao interna para conexo de sensores ou comutadores

(comutador fechado em operao normal!)
1)
Para SRD991-xP (PROFIBUS-PA)

e SRD991-xQ (FOUNDATION F. H1)
Conexo de barramento conforme IEC 1158-2

Tenso de alimentao 9 a 32 V CC 1)
Realimentao de posio de 4 a 20 mA e 1 Alarme

(SRD991 -xxQ, -xxF)
1) Para circuitos intrinsecamente seguros, consulte o certificado/plaqueta

de dados para saber as tenses operacionais mximas etc.
Sada analgica de 4 a 20 mA
Sistema de dois fios, tenso de
alimentao 8 a 48 V CC 1)
22
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
7 OPES
7.1 "Comutador de limite"
AVISO
Para evitar leses, no toque as palhetas de controle
durante a operao.
Remova os trs parafusos A, incluindo a arruela dentada
de trava da tampa plstica.
Conecte o indicador de limite B de modo que a
extremidade achatada do eixo 19 entre em contato com
a ranhura do eixo do indicador de limite no posicionador.
Conecte o indicador de limite usando trs parafusos
longos C e arruelas.
Teste: o eixo de acoplamento na parte traseira do
posicionador deve girar facilmente, movimentando
tambm as palhetas do indicador de limite. Se isso no
ocorrer, afrouxe os parafusos C e alinhe exatamente os
eixos do posicionador e do comutador de limite (gire o
eixo de acoplamento vrias vezes).
Substitua o indicador de deslocamento curto 12 pelo
indicador de deslocamento longo.
Parafuse a tampa superior 28 (ou a tampa padro com
moldura de insero) no invlucro.
Funes do comutador
Alavanca de realimentao, eixo de realimentao e
palhetas de controle so todos conectados entre si, sem
uma transmisso intermediria. As palhetas de controle
se movem simultaneamente com o mesmo ndice
angular da alavanca de realimentao.
O comprimento da palheta de controle corresponde ao
ngulo de rotao de 120.
Ambas as palhetas de controle esto localizadas em
diferentes planos. Cada palheta de controle pode ser
vista independentemente, pois cada uma tem seu prprio
sensor.
Ajustando os parafusos, possvel ajustar as palhetas
de controle em relao ao ndice angular, de modo que,
por exemplo, uma das palhetas entre e a outra saia do
sensor (veja a ilustrao).
Ajuste dos pontos de acionamento do comutador de
limite
Primeiro, solte o parafuso S at que o disco D no
esteja mais bloqueado pelo parafuso B. Em seguida,
gire o disco em 90 at que os parafusos de ajuste 1 e 2
estejam acessveis.
Defina o ponto de acionamento do comutador GW1:
Gire o parafuso 1 na marca () at obter o
comportamento desejado para o comutador.
Defina o ponto de acionamento do comutador GW2:
Gire o parafuso 2 na marca ( ) at obter o
comportamento desejado para o comutador.
.
Para fixar os pontos do comutador, gire o disco
novamente em 90 at que o parafuso engate e, em
seguida, aperte firmemente o parafuso central S.
Nveis das palhetas de controle (ilustrao sem tampa)
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
23
7.2 Entradas/Sadas Adicionais

Geral
Todas as verses dos SRD991 so preparadas para

adaptao dessa opo.
Remova a corrente do SRD e desligue a alimentao de

ar. Desparafuse a tampa e remova a unidade eletrnica
40 (veja a pgina 47).
Conecte a placa de opo 8 borda de conexo
(observe a orientao, como na ilustrao). Prenda
novamente a unidade eletrnica 40.
Aps a inicializao, reconhea a mensagem 10

pressionando simultaneamente as chaves UP + DOWN.
Opo "Realimentao de posio e alarme"
A sada analgica da realimentao de posio indica

.
a posio da vlvula entre 0 e 100% como um sinal de
corrente de 4 a 20 mA 1). O intervalo de sinal de 3,8 a
20,5 mA e, em caso de falha, de aproximadamente 0,5 mA.
A sada binria de Alarme ser ativada nos seguintes
casos (veja Mensagens, na pgina 50):
E
rro de calibrao
(por exemplo, por interrupo da calibrao); Mensagem 3
Sada fora dos limites determinados durante a
Inicializao Automtica
(Verifique a montagem da alavanca de realimentao);
Mensagem 5
Interferncia no circuito at o potencimetro
(cabo conectado?) Mensagem 5
Interferncia no circuito at o mdulo IP
(cabo conectado?) Mensagem 6
Nenhum movimento do atuador; Mensagem 7
Desvio de controle remanescente (acondicionamento
muito apertado?) Mensagem 11
Intervalo de sinal: 1 mA resp. 4 a 6 mA, com falha < 50A.

Quando ocorrem perturbaes nos componentes
eletrnicos do SRD, o circuito Watchdog ativado.
A sada binria do alarme sinaliza isso como "cable
failure".
7.3 "Sensores de presso integrados"
Os sensores de presso 50 fazem parte do sistema

eletrnico 40; portanto, o sistema eletrnico deve ser
substitudo ao converter para essa opo.
Desconecte a eletricidade e a alimentao de ar.
Remova a tampa e a unidade eletrnica 40 (veja a
pgina 47).
Se presentes, remova os parafusos M3 com arruelas de

vedao de ambas as chamins 52. Insira um bujo de
vedao 51 N da Pea 534 346 013 na parte superior
de cada chamin 52 e pressione-o at que o aro faa
contato. NO LUBRIFIQUE!
Para instalar uma unidade eletrnica com sensores de
presso, introduza cuidadosamente os tubos 50 dos
sensores de presso, em sentido vertical, nos bujes de
vedao 51. No tora nem incline a unidade. Aperte os
parafusos na unidade eletrnica.
1) A direo de ao da mensagem de resposta da posio definida:
posio da vlvula 0% = 4 mA; posio da vlvula 100% = 20 mA
2) Configurao de fbrica. As aes via comunicao podem ser
desativadas ou utilizadas. EB1 e EB2 podem, ento, ser usadas como
entradas de diagnstico.
Opo "Duas sadas binrias"
Ambas as sadas binrias, AB1 e AB2, alternam para

corrente alta assim que a posio da vlvula fica abaixo
ou acima do valor limite, respectivamente. Se as sadas
binrias AB1 e AB2 forem invertidas (corrente maior
sem alarme, corrente menor com alarme), a associao
alarme superior/inferior dever ser trocada.
Intervalo de sinal de 1 mA 5 a 6 mA, com falha < 50A.
Opo "Entradas binrias"
As entradas binrias EB1 e EB2 para dois comutadores

ou sensores externos iniciam as seguintes aes:2)
EB1
EB2
Ao 2)
fechado fechado IN SERVICE
aberto
fechado Posio para operao em potncia
total para 0%
fechado aberto Posio para operao em potncia
total para 100%
aberto
aberto Manter o ltimo valor
Entradas no usadas entram em curto-circuito (ponte
suspensa entre + e ).
Ateno: Mesmo se limites de abertura ou fechamento

forem definidos: essas aes so sobrepostas e o
atuador efetivamente move-se para 0% ou 100%.
24
SRD991
8 INICIALIZAO
AVISO
Para evitar leses ou danos materiais resultantes
de movimentos rpidos ou sbitos, durante a
configurao e inicializao automtica:
Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro
da vlvula ou em qualquer parte mvel do atuador.
Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto no
mecanismo da alavanca de realimentao. Nunca
toque a parte traseira do posicionador.
Certifique-se de que a conexo pneumtica foi
realizada de acordo com o captulo 5.
IP EVE0105 E-(en)
Antes de iniciar o posicionador, o SRD deve ser
montado no atuador; a energia e a alimentao
de ar devem ser conectadas. A conexo da
alimentao de ar deve ter capacidade suficiente e
presso de 1,4 a 6 bar (20 a 90 psig), alm de no
exceder a presso operacional mxima do atuador.
Ateno: A configurao por chaves locais ou pela
interface de comunicao pode interferir
na operao do processo real ! Durante
a configurao, recomenda-se que no
haja fluxo pela vlvula.
Para a Primeira Inicializao, consulte a prxima pgina.
Geral
Primeiramente, a placa de identificao deve ser verificada,

especialmente com relao s indicaes referentes a Ex
/ no Ex, sinal de entrada, comunicao, sinal de sada,
atuao nica / dupla, entradas / sadas adicionais.
DOWN
UP
8.1 Configurao por chaves locais
O SRD991 pode ser ajustado por meio de um

teclado local quando a tampa removida.
M (Menu) iniciar menu / encerrar menu
UP/DOWN contagem ascendente/descendente de
nmeros de menu ou de parmetros
UP + DOWN simultaneamente: confirmao
de inicializao ou de entrada,
armazenamento ou verificao
M + UP + DOWN simultaneamente: Redefinir = novo
incio do SRD, aps a inicializao1)
Indicao com LCD
Em texto totalmente intuitivo:
SRD Main Menu

1 Mounting
2 Autostart
3 Valve Action
1) Os dados armazenados do posicionador no so afetados e

permanecem inalterados
Se no houver resposta usando o teclado local

(a mensagem 1 exibida, consulte a pgina 50),
certifique-se de que a Proteo Contra Gravao no
est ativada! Remova a proteo contra gravao
usando o software de configurao FDT/DTM.
Indicao com LEDs
Os LEDs servem como indicao nos seguintes

diferentes mtodos:
M e LED 1 piscam
1 luz constante, ON
intermitente: curto ON, longo OFF
intermitente: longo ON, curto OFF
intermitente: ON e OFF tm a mesma durao
OFF
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
8.2 OPERAO
Aps o Acionamento
INICIALIZAO: Depois que o sinal de entrada ligado

ou aps uma redefinio, o SRD inicializado. Assim, os
vrios componentes eletrnicos so verificados e iniciados.
(Evidentemente, os dados armazenados do posicionador
no so afetados e permanecem inalterados.)
O status atual informado no LCD em texto simples ou
indicado como cdigo do LED (consulte a pgina 48).
A inicializao aps o acionamento do posicionador leva
aproximadamente 3 segundos. Em seguida, o SRD
entra em operao (a Inicializao Automtica j foi
realizada) ou
entra na configurao, Menu 1 [no LCD, o idioma do texto
selecionado antes (por exemplo, alterao para alemo)]...
9.9 Menu Lang

9.9.1 English
9.9.2 Deutsch
9.9.3 (Francais)
Selecione com as
chaves UP ou DOWN
e confirme com
UP+DOWN (juntas)
... e a orientao do display selecionada ...
9.10 LCD Orient

9.10.1 Normal
9.10.2 Flipped
... em seguida, a configurao prossegue automaticamente:
SRD Main Menu

1 Mounting
2 Autostart
3 Valve Action
Configurao
MENU: As diferentes especificaes para configurao

so organizadas em menus:
Os LEDs piscam em
vermelho
verde
1
Menu
4
Sistema do atuador, lado

da montagem
Inicializao automtica ou
Inicializao automtica
Curta
Funo da vlvula
Caracterstica do set point
Limites e Alarmes
7
8
Descrio
1)
10
In Operation
Aps a concluso da inicializao automtica, o SRD

entra automaticamente no estado IN OPERATION.
(Parmetros adicionais podem ser configurados
pressionando a chave de menu, M.)
No display LCD, indicada a varivel do processo.
87.5 %
Valve position
(Com a verso LED, todos os LEDs permanecem

desligados durante a operao.)
Para recuperar informaes adicionais do SRD,
pressione as chaves UP ou DOWN:
Valve position
Travel position
Input current
Digital setpoint
Stem setpoint
Input pressure
Output pressure1
Temperature
Travel sum
Valve cycles
Operation hours
TAG Number
TAG Name
SRD Version
(Determinados dados ficam disponveis somente com as

opes correspondentes.)
Operao Manual
Pressione duas vezes as chaves UP+DOWN (juntas)
para que o SRD entre no modo de operao manual, em
que a posio da vlvula pode ser definida manualmente.
Para sair do menu, pressione duas vezes a chave M.
Diagnstico durante a Operao
Se o diagnstico determinar uma ocorrncia, isso

indicado na linha inferior: (ou com cdigo intermitente, no
caso dos LEDs).
87.5 %
Valve position
Ctrl diff error
Parmetro do controlador
de posio
Ajuste manual da sada
pneumtica
Ajuste manual da posio
da vlvula
MESSAGE: O SRD reconhece uma ocorrncia que

o usurio deve eliminar realizando os procedimentos
adequados (veja a pgina 50) para continuar a operao.
Isso pode ser, por exemplo, uma configurao incorreta
ou ausncia da alimentao de ar.
Funes de calibrao
para a oficina
ERRO: Durante o autoteste, o SRD identificou um erro e

est inoperante; consulte a pgina 48.
PROFIBUS-PA:Endereo
do Barramento
FOUNDATION F.:Simular
= intermitente ON e OFF tm a mesma durao
Para obter detalhes sobre Menus e Parmetros,
consulte as pginas a seguir.
25
1) Verses sem LCD: Este menu s pode ser configurado com a verso
HART ou a verso "sem comunicao".
26
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Operao com chaves locais

Inicializao Automtica ou Inicializao Automtica Curta
ou seja
INSERVICE
salvar e voltar ao menu
Entrar no
Menu
Menu
LEDs
LCD
Parmetro
LCD
voltar
Ch.curve
LED ON
LED OFF
LED intermitente 1/2 ON, 1/2 OFF
Inserir
Param.*
linear
equal perc.
inv.equ.perc.
custom
Cancelar
sem
salvar
Salvar*
seleo
Chave UP
Chave DOWN
*Teclas locais DOWN e UP simultaneamente
... com LCD
... com LED
Entre no modo Menu pressionando a chave M e o Menu

1 aparecer (veja tambm a pgina 31).
Entre no modo de Menu pressionando a chave M.

O LED vermelho pisca alternadamente com o LED1
verde, que indica o item de Menu 1.
Selecione o item de Menu desejado pressionando a
chave UP ou DOWN; veja a tabela. Cada pressionamento
da chave avana (ou volta) um item do menu.
Os LEDs verdes intermitentes indicam o item de menu
selecionado.
Selecione o item de Menu desejado pressionando a

chave UP ou DOWN; veja a tabela. Cada pressionamento
da chave avana (ou volta) um item do menu.
Pressione as chaves UP+DOWN (juntas) para confirmar

o menu selecionado e entrar no modo de alterao
Parameter do item de menu selecionado.
Para definir um parmetro, consulte a tabela Parmetro
na prxima pgina.
Saia do modo de Menu pressionando novamente a chave
M.
Se o dispositivo permanecer no modo Menu, ele ainda
est OUT OF SERVICE e a funo AUTOSTART deve ser
iniciada.
Se o instrumento estiver IN OPERATION, o display exibir
a posio da vlvula.
Se um menu for selecionado e nenhuma chave
for pressionada depois disso, o SRD voltar
automaticamente operao aps alguns minutos.
Teste do LED antes da configurao: Passe do item de menu 1

para 4 e verifique se cada LED acende.
Pressione as chaves UP+DOWN (juntas) para confirmar

o menu selecionado e entrar no modo de alterao
Parameter do item de menu selecionado.
O LED vermelho se apaga e o LED verde
remanescente indica o parmetro ou estado a ser
definido1).
Para definir um parmetro, consulte a tabela Parmetro
na prxima pgina.
Saia do modo de Menu pressionando novamente a
chave M.
Os LEDs vermelho e verde se apagam quando
o dispositivo est IN SERVICE. Se o dispositivo
permanecer no modo Menu, ele ainda est OUT
OF SERVICE e a funo AUTOSTART deve ser
iniciada. Se um menu for selecionado e nenhuma
chave for pressionada depois disso, o SRD voltar
automaticamente operao aps alguns minutos.
1) Exceo no Menu 6 (e no Menu 10 do PROFIBUS). Nenhum
parmetro indicado inicialmente, mas o ritmo de intermitncia
de fases longas de luz verde e fases curtas de luz vermelha.
Isso aponta para um submenu.
Em seguida, entre na seleo de parmetros conforme descrito.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
27
Estrutura do menu para SRD991 / SRD960 com LCD

Configurao
de fbrica
Descrio
Atuador linear, montagem no lado esquerdo ou montagem direta
Linear atuador, montagem no lado direito
Atuador giratrio, abertura no sentido anti-horrio
Atuador giratrio, abertura no sentido horrio
Adaptao somente s paradas mecnicas

Inicializao automtica recomendada para aplicao padro
Comportamento de controle otimizado em comparao a Standard Autostart
Inicializao Automtica estendida, comportamento de controle reduzido para, por exemplo, atuadores menores
Inicializao Automtica Estendida, comportamento de controle no reduzido para, por exemplo, atuadores maiores
Ao do Posicionador:
A vlvula se abre com valor de set point crescente
A vlvula se fecha com valor de set point crescente
Ao da unidade de Realimentao:
Aumento da corrente com o aumento da posio da vlvula
Reduo da corrente com o aumento da posio da vlvula
Caracterstica linear
Caracterstica igual porcentagem 1:50
Caracterstica igual porcentagem inversa 1:50 (abertura rpida)
Caracterstica personalizada (configurao via DTM)
0%
1%
100%
100%
4 mA
20 mA
-10%
110%
4 mA
20 mA
x / 20 mm
C
15
2
7,5
2,4
0,35
0,35
0,1
(No disponvel localmente com as verses de LED de comunicao FF e Profibus)

Limite de fechamento definido para o valor de entrada
Ponto de vedao firme de 0% definido para o valor de entrada
Ponto de vedao firme de 100% definido para o valor de entrada
Limite de abertura definido para o valor de entrada
0% de intervalo dividido: valor de entrada corresponde a 0%
100% de intervalo dividido: valor de entrada corresponde a 100%
O alarme da posio inferior na sada 1 definido para o valor de entrada
O alarme da posio superior na sada 2 definido para o valor de entrada
Configurao do curso nominal de 0% a 4 mA
Configurao do curso nominal de 100% a 20 mA
Configurao do deslocamento nominal
Configurao da unidade de temperatura como C ou F
P: Ganho proporcional para "fechar vlvula"
p: Ganho proporcional para "abrir vlvula"
I: Tempo de integrao para "fechar vlvula"
I: Tempo de integrao para "abrir vlvula"
T63: Tempo configurado para "fechar vlvula"
T63: Tempo configurado para "abrir vlvula"
Zona neutra permitida para diferena de controle
Ajuste manual do Mdulo IP para teste da sada pneumtica
Ajuste manual da posio da vlvula:
O set point muda em incrementos de 12,5% quando os botes Up ou Down so pressionados
O set point muda em incrementos de 1% quando os botes Up ou Down so pressionados
Inicia o Teste de Curso Parcial, com os parmetros fornecidos pelo DTM
Redefinio para a configurao de fbrica
Calibrar corrente de entrada para 4 mA
Calibrar corrente de entrada para 20 mA
Calibrar valor de medio da posio para -45
Calibrar valor de medio da posio para +45
Redefinio da configurao e Calibrao (!) para configurao de fbrica para sada de atuao nica
Redefinio da configurao e Calibrao (!) para configurao de fbrica para sada de atuao dupla
Funo do servio: Iniciar o controlador sem Inicializao Automtica. No recomendado para uso regular
Idioma no LCD:
Ingls Padro
Alemo Padro
Terceiro idioma pr-selecionado / livremente selecionvel
Orientao do LCD:
Orientao normal de escrita no LCD
Orientao inversa de escrita no LCD
Calibrao da corrente de sada do transmissor de posio:
Calibrao de 0% em 4 mA
Calibrao de 100% em 20 mA
126
Proporo de Dec. 0 / Hex 00 a Dec. 15 / Hex 0F

Proporo de Dec. 0 / Hex 00 a Dec. 112 / Hex 70
Exibio dos Endereos do Barramento, de 1 a 127 Dec. (00 a 7F Hex)
Simulao desativada
Simulao ativada
Link Master ativo
Link Master desativado
28
SRD991
Parmetros Adicionais
Os parmetros a seguir podem ser acessados somente via

comunicao:
padro de
fbrica
Control difference limit value
5%
Control difference response time
1 min
Sealing hysteresis
0,5%
Failsafe-Aktion
OFF
Power-up action
IN SERVICE
Parameter write protection
OFF
Alarm limit for total strokes
90 Mio.
Alarm limit for total cycles
90 Mio.
Dead band for valve cycles
1%
Set value source: Model Code xFxx
digital
Set value source: all others
analgico
Upper pre-alarm
100%
Lower pre-alarm
0%
Hysteresis for position alarms
0,5%
Para uma lista completa de parmetros, consulte o
Software FDT/DTM.
Parmetro
IP EVE0105 E-(en)
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
29
Configurao necessria
8.3 Configurao de 0 e 100%

1.1
Vlido para atuao simples e dupla
Configurao de 0 e 100%
MENU 3: "Valve
Action"
MENU 1: "Mounting"
Intervalo do
Linear
Sinal de Entrada Esquerdo
4 mA = 0%
20 mA = 100%
4 mA = 100%
20 mA = 0%
3.2
Linear
Direito
Gir. sent.
anti-horrio
Gir. sent.
horrio
Direto
Inverso
20 mA = 0%
4 mA = 0%
20 mA = 100%
4 mA = 100%
20 mA = 0%
20 mA = 0%
3.1
4 mA = 100%
4 mA = 100%
1.4
20 mA = 100%
20 mA = 100%
1.3
4 mA = 0%
4 mA = 0%
1.2
30
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Configurao necessria
Configurao de 0 e 100 (continuao)
MENU 3: "Valve
Action"
MENU 1: "Mounting"
Vlido para atuao simples e dupla
Configurao de 0 e 100%
Solicitar Ao
4 mA = 0%
20 mA = 100%
4 mA = 100%
20 mA = 0%
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
Linear
Esquerdo
Linear
Direito
Gir. sent.
anti-horrio
Gir. sent.
horrio
Direto
Inverso
20 mA = 100%
4 mA = 100%
20 mA = 0%
20 mA = 100%
4 mA = 100%
20 mA = 0%
4 mA = 100%
20 mA = 0%
4 mA = 0%
20 mA = 100%
4 mA = 0%
4 mA = 0%
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
8.4 Descrio dos menus
Caso a operao pelas chaves locais no seja possvel,

verifique se a proteo contra gravao est definida.
Alterar com software FDT/DTM.
Devido operao local otimizada, no necessrio

PC ou sistema de controle para a configurao.
Menu 1: Sistema do atuador,

Lado da montagem
31
AVISO
rpidos ou sbitos, durante a configurao:
Nunca toque a parte traseira do posicionador.
SRD Main Menu

1 Mounting
2 Autostart
3 Valve Action
Confirme com as chaves UP+DOWN
M e LED 1 piscam
Para uma adaptao ideal do atuador, seja ele giratrio ou linear,

necessrio configurar o SRD.
O posicionador do atuador giratrio pode operar diretamente com o valor
do sensor de posio linear. No caso de um atuador de curso, surge
um erro tan (a) devido ao ngulo resultante de 1% de no linearidade
no deslocamento de 30. O SRD capaz de corrigir o deslocamento por
meio da funo tan, evitando, assim, maiores erros de linearidade.
A direo de rotao do eixo do adaptador para a tarraxa muda
dependendo do lado da montagem do atuador de curso. "Vlvula
fechada" em um caso significa "Vlvula aberta" em outro.
1 Mounting
1.1 Lin left
1.2 Lin right
1.3 Rot cclockw
(Mais com a chave UP)
1 Mounting
1.1 Lin left
1.2 Lin right
1.3 Rot cclockw
1 Mounting
1.1 Lin left
1.2 Lin right
1.3 Rot cclockw
1 Mounting
1.2 Lin right
1.3 Rot cclockw
1.4 Rot clockw
Existem tipos de atuador giratrio que abrem no sentido anti-horrio e

outros que abrem no sentido horrio. Isso tambm deve ser sinalizado
para SRD, para que os valores 0% "Vlvula fechada" e 100% "Vlvula
aberta" sejam corretamente atribudos.
LED 1 acende
- 1 Para atuadores de curso montados no lado esquerdo do eixo ou com
montagem direta.
- 1 LED 2 acende
Para atuadores de curso montados no lado direito do eixo.
- 1 LED 3 acende
Para atuadores giratrios que abrem a vlvula durante a rotao no
sentido anti-horrio (para a esquerda).
- 1
LED 4 acende
Para atuadores giratrios que abrem a vlvula durante a rotao no
sentido horrio (para a direita).
32
SRD991
Menu 2: Autostart
SRD Main Menu
1 Mounting
2 Autostart
3 Valve Action
IP EVE0105 E-(en)
M
M e LED 2 piscam
Seleo entre diferentes modos de Inicializao Automtica

(alterar com chave UP ou DOWN):
Autostart:
Para adaptar automaticamente o posicionador vlvula. Os dados
geomtricos do atuador so determinados e atribudos de modo ideal
aos parmetros de controle. Se a Inicializao automtica "Standard" no
resultar em regulao estvel, outro modo de Inicializao automtica
(dependendo do atuador) pode ser selecionado. Na primeira inicializao,
sempre necessrio executar uma Inicializao automtica.
Ateno: A Inicializao automtica substitui parmetros de controle anteriores!
2.2 Pronto para Inicializao Automtica "Standard":

- 1 - 1
LED 1 e LED 4 acendem
2 Autostart
2.1 Endpoints
2.2 Standard
2.3 Enhanced
2 Autostart
2.3 Enhanced
2.4 Smooth resp.
2.5 Fast resp.
Use a chave UP ou DOWN para selecionar outros modos de Inicializao Automtica:

2.1 Pronto para Inicializao Automtica "End points":
Serve para o ajuste automtico do SRD em relao aos pontos de extremidade
mecnicos.
2.3 Pronto para a Inicializao automtica "Enhanced":

Serve para a otimizao dos parmetros do controlador em relao ao modo
padro:
2.4 Pronto para a Inicializao Automtica "Smooth response":
Parmetros do controlador estendidos e reduzidos, por exemplo, para
acionadores menores
2.5 Pronto para Inicializao Automtica "Fast response":
Parmetros do controlador estendidos e no reduzidos, por exemplo, para
acionadores maiores
AVISO
rpidos ou sbitos, durante a inicializao automtica:
Nunca toque a parte traseira do posicionador.
2 Autostart
SRD991 Vers.xx
Get end points
2 Autostart
SRD991 Vers.xx
Get motor gain
2 Autostart
SRD991 Vers.xx
Control params
2 Autostart
SRD991 Vers.xx
Get valve speed
Aps a seleo e incio (pressionando as chaves UP+DOWN), a funo, que

leva vrios minutos, pode ser acompanhada no LCD ou pelos LEDs verdes.
A durao da posio de uma vlvula depende do volume do atuador,
da alimentao de ar, da presso etc.
-
LED 1 acende
A direo de movimentao e as posies mecnicas inicial e final so

determinadas por uma ou vrias passagens do intervalo de posio da vlvula.
LED 2 acende
As subidas so inseridas e o parmetro do sistema de controle determinado

(proporo da posio/tamanho da vlvula).
LED 3 acende
LED 4 acende
Todos os LEDs apagados
Os saltos so inseridos para determinao dos parmetros de controle.

Determinao das velocidades de posicionamento.
Vlvulas determinadas so salvas; vlvulas anteriores so substitudas. O SRD

volta a estar IN SERVICE com os novos parmetros detectados.
IP EVE0105 E-(en)
Menu 3: Modo de Ao do SRD (e

Realimentao de Posio adicional)
SRD Main Menu

1 Mounting
2 Autostart
3 Valve Action
SRD991
33
M e LED 3 piscam
Funo do posicionador definida em:

Definir o modo de ao do posicionador e a alimentao, presente
opcionalmente. Sem a placa "position feedback", o item de menu
"Feedback" no exibido.
3.1 Selecione "SRD":
3 Valve Action
3.1 SRD
3.2 Feedback
3.1 SRD
3.1.1 Direct
3.1.2 Reverse
3 Valve Action
3.1 SRD
3.2 Feedback
3.1 SRD
3.1.1 Direct
3.1.2 Reverse
M pisca em intervalos curtos, LED 1 pisca em intervalos longos
- 1 LED 1 acende
3.1.1 "Normal" se o aumento do sinal de entrada deve iniciar um
aumento do sinal de sada.
- 1
LED 4 acende
3.1.2 "Reverse" se o aumento do sinal de entrada deve iniciar uma
reduo do sinal de sada.
3.2 Selecione "Feedback": (se houver)
- - 1 LED 1 acende
3.2.1 "Normal" para corrente crescente com posio crescente da vlvula.
LED 4 acende
- 1
3.2.2 "Reverse" para corrente decrescente com posio crescente da
vlvula.
Menu 4: Caracterstica do set point

SRD Main Menu
2 Autostart
3 Valve Action
4 Valve Char.
4 Valve Char.
4.1 Linear
4.2 Eq Perc 1:50
4.3 Quick open
4 Valve Char.
4.1 Linear
4.2 Eq Perc 1:50
4.3 Quick open
Fig. 4.1
M e LED 4 piscam
definida uma relao entre o sinal de entrada e a posio da vlvula.

- 1 LED 1 acende
4.1 "Linear". Consulte a Fig. 4.1
- 1 LED 2 acende
4.2 "Equal percentage": Resulta em uma linha de caracterstica de igual
porcentagem com uma proporo da posio de 1:50 para uma vlvula
de caracterstica linear. Consulte a Fig. 4.2
- 1 LED 3 acende
4.3 "Inverse equal perc.": Resulta em uma linha de caracterstica de
igual porcentagem inversa com uma proporo da posio de 50:1 para
uma vlvula de caracterstica linear. Consulte a Fig. 4.3
Fig. 4.2
Fig. 4.3
SRD991
4 Valve Char.
4.2 Eq Perc 1:50
4.3 Quick open
4.4 Custom
Menu 5: Limites e Alarmes da vlvula
LED 4 acende
- 1
"Caracterstica definida pelo usurio":
Uma linha de caracterstica inserida
por comunicao (e no pelas
chaves locais) com 2 a 22 pontos de
suporte ativada. A caracterstica
linear definida na fbrica.
Observao:
Nas verses com LCD, os valores podem ser ajustados localmente,
passo a passo e em "texto simples", usando as chaves UP ou DOWN.
Nas verses com LED e HART ou "sem comunicao", a corrente
correspondente da vlvula classificada pela sada analgica e inserida
com as chaves UP+DOWN.
Nas verses com LED e Fieldbus, os valores podem ser inseridos
somente via comunicao.
Nas verses com comunicao, os valores podem ser configurados
tambm com o software correspondente.
0,5%
SRD Main Menu

3 Valve Action
4 Valve Char.
5 Limits/Alarms
IP EVE0105 E-(en)
Vedao firme, linha de caracterstica linear
Limite de abertura xa, Limite de fechamento xz,

caracterstica linear
0,5%
34
Vedao firme, porcentagem igual inversa
Limite de abertura xa, Limite de fechamento xz,

caracterstica de porcentagem igual inversa
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
5 Limits/Alarms
5.1 Lower limit
5.2 Cutoff low
5.3 Cutoff high
5.1 Lower limit
2.0 %
35
5.1 Definio do Limite Inferior ("limite de fechamento")

- 1 LED 1 acende
O posicionador faz com que, na funo IN SERVICE, a posio da
vlvula no feche alm da definio pelo limite de fechamento. Se o
valor do set point for inferior a esse limite, a mensagem 12 (consulte a
pgina 55) ser gerada.
O valor ajustado pressionando UP ou DOWN e confirmado com as chaves UP+DOWN.

As chaves tm a funo Autorepeat: Quando a chave UP ou DOWN mantida pressionada,
o valor contado de forma ascendente, em incrementos maiores depois de algum tempo.
Exemplo: O limite inferior definido para 2%.

5.2 Definio do Valor de Corte inferior ("ponto de vedao firme
de 0%")
5 Limits/Alarms
5.1 Lower limit
5.2 Cutoff low
5.3 Cutoff high
5.2 Cutoff low
3.0 %
- 1 LED 2 acende
Se um ponto de vedao firme de 0% for fornecido, caso o set point
tenha um desvio inferior (por exemplo, 3%), o SRD oferece a sada
pneumtica para pressionar a vlvula em sua sede com fora total, de
modo a ved-la firmemente.
Quando o valor do comando 1%* superior a esse valor da vedao
firme, a posio novamente segue o valor do comando.
* Esta a "Histerese de vedao firme", definida na fbrica como 1%. O valor pode ser
alterado via comunicao.
5.3 Definio do Valor de Corte superior ("ponto de vedao firme

de 100%")
5 Limits/Alarms
5.1 Lower limit
5.2 Cutoff low
5.3 Cutoff high
5.3 Cutoff high
97.0 %
LED 3 acende
Se um ponto de vedao firme de 100% for predefinido, caso um

determinado valor de ajuste seja ultrapassado (por exemplo, 97%), o
SRD oferece a sada pneumtica para pressionar a vlvula 100% em
sua sede com fora total.
Essa funo relevante para vlvulas de 3 vias.
Alm disso, ambos os pontos de vedao firme podem ser usados para
fechar firmemente o respectivo caminho de desligamento durante a
operao parcial.
O valor ajustado pressionando as chaves (+) ou () e confirmado com a chave ().
Exemplo: O valor superior de interrupo definido em 97%.

5.4 Definio do Limite superior ("limite de abertura")
5 Limits/Alarms
5.2 Cutoff low
5.3 Cutoff high
5.4 Upper limit
LED 4 acende
O SRD faz com que, na funo IN SERVICE, a posio da vlvula no

abra alm da definio pelo limite de abertura. Se o valor de ajuste
ultrapassado, a mensagem 13 (consulte a pgina 51) gerada.
Definies
O curso, intervalo de curso do atuador de membrana definido para o atuador giratrio como ngulo, intervalo
angular.
A posio de 0% o impacto mecnico da vlvula efetivamente fechada (cuidado ao usar roda movida
manualmente e limitao de curso ajustvel mecanicamente!).
A posio de 100% o impacto mecnico da vlvula efetivamente aberta.
O limite de fechamento um limite inferior definido por software. Na operao normal, a vlvula no fechar
mais do que o definido aqui. Ateno: Em caso de falha da energia auxiliar, nenhum
controle possvel. Portanto, as molas do atuador movem a vlvula para a posio de
segurana (no atuador de atuao nica).
O limite de abertura um limite superior definido por software. Na operao normal, a vlvula no fechar
mais do que o definido aqui. Ateno: Em caso de falha da energia auxiliar, nenhum
controle possvel. Portanto, as molas do atuador movem a vlvula para a posio de
segurana (no atuador de atuao nica).
Operao normal (= IN SERVICE) significa que a posio controlada de acordo com o sinal de entrada
de 4 a 20 mA.
36
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Intervalo dividido
Intervalo Dividido, Diviso PV_Scale
O Intervalo Dividido til se um intervalo de controle adicional for
necessrio e no puder ser coberto por apenas uma vlvula. Uma
vlvula de tamanho nominal menor pode ser aplicada para abarcar as
quantidades menores, enquanto uma vlvula montada paralelamente de
tamanho nominal maior assume as quantidades maiores.
Nos posicionadores convencionais, essa funo executada por
uma conexo serial dos instrumentos e pela alocao de intervalos
reguladores individuais (veja o desenho). No SRD com valor de set point
analgico (verso HART ou "sem comunicao"), isso pode ser ajustado
com os menus 5.5 e 5.6.
As outras verses do SRD recebem o valor de ajuste por meio digital;
no possvel dividir o sinal de entrada. A funo pode ser aplicada
no sistema de controle principal, nos qual os valores de set point so
calculados para cada vlvula, ou por meio das variveis PV_SCALE.
Com a varivel PV_Scale, o valor do set point de entrada digital pode
ser atribudo ao intervalo da vlvula.
Exemplo: Em corrente baixa, somente as posies da vlvula menor: de

aproximadamente 40%, a vlvula grande acrescentada
SRD991 com HART ou

"semcomunicao"
5 Limits/Alarms
5.4 Upper limit
5.5 Splitr
0 %
5.6 Splitr 100 %
5 Limits/Alarms
5.4 Upper limit
5.5 Splitr
0 %
5.6 Splitr 100 %
5.6 Splitr 100 %

10.4 mA
(Nas outras verses do SRD, no possvel selecionar esses menus.)
5.5 0% de Intervalo Dividido

- 1 - 1 -
LED: O valor que foi ajustado, por exemplo, com um calibrador de

loop na entrada do SRD, inserido com a confirmao das chaves
UP+DOWN como o valor de 0%.
LCD: O valor ajustado pressionando as chaves UP ou DOWN e
confirmado com as chaves UP+DOWN.
5.6 100% de Intervalo Dividido
- 1 1
LED: O valor que foi ajustado, por exemplo, com um calibrador de
loop na entrada do SRD, inserido com a confirmao das chaves
UP+DOWN como o valor de 0%.
LCD: O valor ajustado pressionando as chaves UP ou DOWN e
confirmado com as chaves UP+DOWN.

Exemplo: Uma corrente de entrada de 10,4 mA deve corresponder a

uma posio da vlvula de 100%.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
37
5 Limits/Alarms
5.6 Splitr 100 %
5.7 Lower Alarm
5.8 Upper Alarm
5.7 Definio do Alarme Inferior

- 1 1 LED 1 e LED 2 acendem
Quando a condio est abaixo do valor definido para o limite do alarme
inserido, um alarme ativado. A Mensagem 12 (veja a pgina 51) gerada.
Para desativar a definio do alarme, insira o valor 10%.
5 Limits/Alarms
5.6 Splitr 100 %
5.7 Lower Alarm
5.8 Upper Alarm
5.8 Definio do Alarme Superior

- 1 - 1
Quando a condio est acima do valor definido para o limite do alarme
inserido, um alarme ativado. A Mensagem 13 gerada.
Para desativar a definio do alarme, insira o valor +110%.
5.8 Upper Alarm

91.3 %
5 Limits/Alarms
5.9 Valve 0 %
5.10 Valve 100 %
5.11 Stroke
5 Limits/Alarms
5.9 Valve 0 %
5.10 Valve 100 %
5.11 Stroke
5.10 Valve 100 %
98.4 %
Confirm
5 Limits/Alarms
5.10 Valve 100 %
5.11 Stroke
5.12 Temp unit
5.11 Stroke
30.0 mm
1 in = 25.4 mm
5 Limits/Alarms
5.10 Valve 100 %
5.11 Stroke
5.12 Temp unit
O valor ajustado pressionando as chaves UP ou DOWN e confirmado com as chaves

UP+DOWN.
Exemplo: Alarme Superior definido para 91,3%.

5.9 Limites da Vlvula (Exceto verses FF/PB/FoxCom com display de LED)
Na Inicializao Automtica, o SRD determina os limites reais do
atuador (que geralmente so um pouco superiores aos detalhados
da folha de especificaes). Um atuador com 30 mm de curso pode
exibir um curso real de 33 mm. A fim de produzir uma relao precisa
entre o sinal de entrada e o curso, as tolerncias do atuador podem
ser compensadas com os menus 5.9 e 5.10. Com a ausncia de
alterao de 0%, o atuador pode ser movido at que sejam alcanados
exatamente 30 mm. Por meio da execuo da funo 5.10, a posio
atual pode ser declarada como 100% e, com um valor de set point de
50%, o atuador se deslocar exatamente 15 mm.
Para uma nova configurao dos cursos a 0% ou 100%, a vlvula deve
ser deslocada na posio correspondente e, em seguida, confirmada.
5.9 Definio de 0% da Vlvula
LEDs 1, 2 e 4 acendem
- 1 1 - 1
A posio real do atuador declarada como 0%.
5.10 Definio de 100% da Vlvula
- 1 1 1
LEDs 2, 3 e 4 acendem
A posio real do atuador declarada como 100%.
UP+DOWN.
Exemplo: A posio real da vlvula de 98,4% ser contada como 100%.

5.11 Definio do Curso com atuadores de curso (somente com LCD)
- 1 1 O SRD sempre usa a alavanca de realimentao para medir apenas
um ngulo por meio de sua funo tangente. A partir desse ponto,
calculado um curso linear de 0 a 100%. A fim de indicar tambm um
curso real em mm, o curso total a 100% pode ser inserido nesse menu.
O display LCD indicar, ento, a posio real em mm (ou pol).
( possvel alterar o display para "pol" via comunicao).
UP+DOWN.
Exemplo: O intervalo de curso da vlvula ser de 30 mm.

5.12 Unidade de temperatura (somente com LCD)
Seleo da indicao de temperatura em C ou F.
38
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Menu 6: Parmetro do Controlador de posio

Juntamente com a determinao dos parmetros de geometria e
controle do atuador, os parmetros de configurao adequados do
controlador de posio so determinados pela funo AUTOSTART no
Menu 2. Geralmente, a avaliao de um comportamento de controle
muito subjetiva. Por um lado, uma resposta rpida solicitada sem
considerar a largura da sobreoscilao; por outro lado, uma rotao
muito suave solicitada com sobreoscilao menor.
Basicamente, recomendamos que primeiro voc realize a execuo
da configurao automtica pela funo AUTOSTART no Menu 2, a
fim de obter um comportamento de controle estvel. As correes
podem ser feitas de valores predeterminados. Em raros casos, a funo
AUTOSTART no capaz de localizar a configurao ideal para a
aplicao em questo. Consulte a seo "Observaes para otimizao
do controlador" aps a tabela 4.
Para atuadores pequenos, uma melhoria do comportamento de
controle tambm pode ser obtida aumentando o amortecimento na
sada pneumtica (consulte a pgina 45). Para obter uma otimizao
adicional, repita a funo AUTOSTART.
SRD Main Menu

4 Valve Char.
5 Limits/Alarms
6 Parameters
M e LEDs 1 e 3 piscam
Sete parmetros de controle so combinados no Menu 6, cada um

utilizando um submenu. Quinze valores diferentes podem ser selecionados
em cada submenu e inseridos no controlador de posio como uma
constante pressionando UP+DOWN. O controlador do tipo PI.
Parmetro Designao
Amplificao
proporcional KP
Constante de tempo
de integrao
Tempo de
posicionamento
Banda morta para
dif. de controle
Vlvula
abrindo
Vlvula
fechando
Unidade
Tn
Tn
T63
T63
FOLGA
FOLGA
% do intervalo
A banda morta impede (em detrimento da preciso) que a vlvula na

condio controlada constantemente se mova em torno do set point.
Isso reduz os danos s peas mecnicas do atuador, particularmente
gaxeta da vlvula.
6 Parameters
6.1 Gain closing
6.2 Gain opening
6.3 Res time cl
etc.
6 Parameters
6.4 Res time op
6.5 Rate lim cl
6.6 Rate lim op
6 Parameters
6.5 Rate lim cl
6.6 Rate lim op
6.7 Control gap
Seleo de submenus:
M
M, LED 2 pisca:
M, LED 1 e LED 2 piscam:
M, LED 3 pisca:
Tn
Tn
M, LED 4 pisca:
T63
T63
GAP
Aps a seleo do submenu, os cdigos dos valores de parmetros

(tabela 4) podem ser selecionados pressionando UP+DOWN:
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
39
Tabela 4: Alocao dos valores de parmetros para codificao:
Cdigo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
LEDs
1234
1000
0100
1100
0010
1010
0110
1110
0001
1001
0101
1101
0011
1011
0111
1111
Nos valores mostrados no LCD: [no Menu Numrico]

Tn [6.4] T63 [6.6] Banda morta
P [6.2]
[6.7]
Tn [6.3] T63 [6.5]
P [6.1]
(%)
(s)
(s)
2
1
0,1
0
2,66
1,33
0,15
0,12
3,50
1,75
0,25
0,16
4,7
2,4
0,35
0,22
6,3
3,2
0,5
0,3
8,4
4,2
0,75
0,4
11,2
5,6
1,15
0,53
15
7,5
1,75
0,7
20
10
2,6
0,94
26,6
13,3
3,9
1,25
35,5
17,8
5,9
1,67
47,3
23,7
8,85
2,22
63,1
31,6
13,3
2,96
84,2
42,1
20
3,95
112,2
- off 30
5,3
Observaes para Ajuste do Controlador

Se a funo AUTOSTART no encontrar a configurao ideal, os resultados podem incluir:
A) pequena resposta ao set point, tempo de posicionamento longo ou
tempo neutro prolongado
B) oscilao contnua aps o salto do set point
C) ultrapassagem generalizada dos limites
Para a avaliao do controle, no Menu 8 possvel realizar saltos de
12,5% em ambas as direes. A dinmica da vlvula pode ser observada no LCD ou no indicador mecnico.
Antes da alterao dos parmetros da dinmica da vlvula, necessrio verificar diversos itens. Consulte abaixo. O Menu 7 permite
acessar a sada pneumtica diretamente sem o controlador e avaliar o
movimento da vlvula.
No caso do comportamento A), verifique:
1. O
ganho proporcional P (Menu 6.1) ou P (Menu 6.2) muito
baixo?
Corretivo: Aumente os parmetros de acordo com a tabela 4.
2. A presso do ar alta o suficiente para eventualmente superar a
frico e a fora da mola do atuador?
Corrija aumentando a presso do ar.
3. O
volume do atuador est alto, possivelmente exigindo uma maior
capacidade de ar para o rpido movimento da vlvula?
Corretivo: por meio de amplificador (consulte os acessrios) ou da
opo de distribuidor.
(Continua na prxima pgina)
40
SRD991
4. A funo AUTOSTART foi realizada no Menu 2 e as

Mensagens 8 e 9 foram exibidas (sobre mensagens,
consulte a tabela na pgina 41)?
Corretivo: Aplique a funo "AUTOSTART" no Menu 2
e observe as informaes na tabela da pgina 51.
5. O parmetro do tempo de posicionamento foi definido
para um valor muito alto?
Corretivo: Reduza ambos os parmetros "T63" no
Menu 6.5 ou 6.6.
6. A gaxeta est muito apertada, resultando em uma
frico muito alta?
7. O filtro da alimentao de ar est obstrudo?
Corretivo - veja a pgina 47.
8. A alimentao de ar foi contaminada por pequenas
gotas de leo ou partculas, ou as peas pneumticas
esto possivelmente bloqueadas?
Corretivo: Troque as peas pneumticas; possvel uso
de uma estao de alimentao de ar adequada.
No caso dos comportamentos B) e C), verifique:
1. A capacidade de ar est possivelmente muito alta, por
exemplo, no distribuidor ou no amplificador?
Corretivo: Se necessrio, trabalhe sem o amplificador
ou use uma verso sem distribuidor.
2. O restritor de alimentao de ar est muito aberto com
um drive pequeno, gerando uma alimentao de ar de
alta presso?
Corretivo: Ajuste o parafuso de amortecimento para
produzir uma restrio mais significativa.
3. A presso de alimentao de ar foi ajustada para um
valor excessivo?
Corretivo: Reduza a presso e/ou instale um redutor
de presso.
Alterao na dinmica da vlvula durante o
comportamento A):
Se uma vlvula tiver alta frico (por exemplo, o que
frequente em atuadores giratrios pequenos devido
baixa presso da alimentao de ar ou ao excessivo
aperto da gaxeta), a posio da vlvula emperra aps
um salto do set point e pode ser novamente controlada
pela redefinio do tempo Tn, depois de decorrido algum
tempo.
Basicamente, as seguintes situaes so possveis:
a) aceitar um desvio restante
b) aceitar alguns procedimentos de resposta (como
permanecer por um breve perodo na condio de
sobrerresposta e permanecer abaixo do set point e
com retardo).
IP EVE0105 E-(en)
Se voc optar por a), "Tn" deve tornar-se ineficaz; valor

da tabela (15). O "P (kp)" de compensao deve ser
elevado at que os saltos do set point atinjam o set point
em um curto perodo e sem sobrerresposta significativa
(adaptvel a ambas as direes de movimento).
Se voc optar por b), comece como em a) acima. Em
seguida, o "Tn" novamente alterado e reduzido at que
o desvio do set point tenha sido novamente controlado
em um curto perodo de tempo e sem ps-resposta
longa (adaptar em ambas as direes de movimento).
Recomenda-se manter aproximadamente o mesmo Tn
para ambas as direes.
Se ocorrer uma ps-oscilao aps um salto do set point,
o "Tn" selecionado muito baixo e possivelmente o
"P (kp)" selecionado era muito alto.
O tempo de posicionamento "T63", tambm chamado
de amortecimento da vlvula, no tem efeito durante a
funo AUTOSTART no Menu 2. No entanto, saltos de
set point no Menu 8 alcanam o controlador da posio
em uma condio amortecida que, em seguida, no
facilmente estimulada oscilao. Esse comportamento
tambm observado na entrada no set point. Isso
permite definir o controlador para valores de "P (kp)" mais
altos sem produzir oscilaes no processo. Por um lado,
isso ajuda o controle da posio a nivelar interferncias
devido frico, mudanas mais rpidas na carga ou na
presso da alimentao de ar. Por outro, atua no circuito
de controle da vlvula sobreposta para que tempo
neutros na rota de controle da vlvula no tenham um
efeito to grande (estabilidade no circuito de controle da
vlvula).
Alterao na dinmica da vlvula durante o
comportamento B):
Aumentar "Tn" para ambas as direes de movimento,
possivelmente desligar e proceder conforme descrito no
comportamento A), alternativa b).
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
41
AVISO
Para evitar leses ou danos materiais resultantes de movimentos rpidos ou sbitos, durante
o uso da sada pneumtica do Menu 7: Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro da vlvula ou em
qualquer parte mvel do atuador. Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto no mecanismo da alavanca de
realimentao. Nunca toque a parte traseira do posicionador.
Menu 7: Sada pneumtica
(para resoluo de problemas)
SRD Main Menu
5 Limits/Alarms
6 Parameters
7 Output
7
Serve para verificar as peas pneumticas do posicionador e a

tubulao da vlvula direita por meio da aplicao direta de corrente
ao mdulo IP com as chaves UP e DOWN (sem controle; os valores
limite definidos por software, como "limites de curso" ou "fechamento
hermtico" so ignorados).
A corrente do mdulo IP elevada em aproximadamente 3% em
32 etapas. Por meio da medio da presso de sada, geralmente
se obtm a seguinte linha de caracterstica do mdulo IP. A subida
tambm pode ser mais ou menos ngreme, dependendo da presso da
alimentao de ar.
Output
[bar]
etc.
O sistema pneumtico funciona com preciso se o atuador comea o

movimento na seo II e se desloca at a seo IV, para a posio final.
Se no houver reao, verifique:
- h alimentao de ar? - o plugue est conectado ao mdulo IP?
Se esses itens estiverem em ordem, possvel que a parte eletrnica
ou pneumtica esteja com defeito. Consulte tambm a pgina 47.
Depois de sair desse menu (pressionando a chave M ou UP+DOWN),
o set point real reiniciado automaticamente.
AVISO
Para evitar leses ou danos materiais resultantes de movimentos rpidos ou sbitos, durante o uso
do Menu 8 para ajuste manual da posio da vlvula: Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto dentro da vlvula
ou em qualquer parte mvel do atuador. Nunca coloque seu dedo ou qualquer objeto no mecanismo da alavanca
de realimentao. Nunca toque a parte traseira do posicionador.
Menu 8: Ajuste manual da posio da vlvula

SRD Main Menu
6 Parameters
7 Output
8 Setpoint
etc.
8 Setpoint
8.3 Do PST
8.1 12.5% Steps
8.2 1% Steps
Se for necessrio melhorar o comportamento do controle, realize uma

Inicializao automtica completa (consulte o Menu 2) ou use o ajuste
manual (consulte o Menu 6).
Setpoint
Pos.
Para verificar a reao de controle do atuador a um salto do ponto de

ajuste, que pode ser observada por meio do indicador. Enquanto o
dispositivo estiver IN SERVICE, as chaves UP/DOWN podero iniciar
saltos de 12,5% (ou 1%) cada.
O valor inicial do Menu 8 sempre o valor do set point atual.
8 Setpoint
8.1 12.5% Steps
8.2 1% Steps
12.5 %
12.5 %
Quando voc sair desse menu, o valor do set point existente na

entrada ser automaticamente reiniciado.
Para acessar esse ponto do menu em condies operacionais normais,
pressione duas vezes a chave M.
8.3 Do PST
Com essa funo, o Teste de Curso Parcial iniciado, com os
parmetros fornecidos pelo DTM. Se o teste for realizado com sucesso,
volte ao menu.
Se o PST falhar, a mensagem de erro "PST error" aparecer no LCD.
42
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Menu 9: Funes de calibrao (para oficina)

SRD Main Menu
7 Output
8 Setpoint
9 Workbench
9 Workbench
9.1 Reset Config
9.2 Calib 4 mA
9.3 Calib 20 mA
As seguintes funes de
calibrao s devem ser
realizadas por pessoal
treinado.
SRD991
com HART ou Sem
Comunicao
As calibraes de fbrica so realizadas com preciso suficiente e

permanecem inalteradas durante toda a vida til do equipamento. No
entanto, em alguns casos pode ser necessrio um alinhamento aps a
manuteno de componentes de hardware.
9.1 Redefinir a Configurao para os padres de fbrica
LED 1 acende
- 1 Use essa funo para restaurar a configurao existente no momento
da entrega. Isso pode ser necessrio se voc no souber ao certo
o que foi alterado por menu ou no caso de um posicionador ter sido
retirado de um atuador e montado em outro atuador.
Aps o uso dessa funo, o dispositivo passa para a condio OUT OF
SERVICE.
Em seguida, necessrio usa a funo Autostart, com a finalidade de
adaptar a calibrao ao atuador e iniciar o estado IN SERVICE.
Os parmetros da configurao de fbrica so listados na tabela
Estrutura do Menu (pgina 27).
A calibrao da corrente de entrada ou do sensor de posio
recomendada se, aps uma troca de componente eletrnicos, a
posio da vlvula for exibida incorretamente.
Calibrao da corrente de entrada (Somente em SRD com set point
analgico; no se aplica a instrumentos Fieldbus.)
Serve para equalizar possveis imprecises no loop de corrente
completo.
9.2 Calibrao da corrente de entrada para 4 mA
9 Workbench
9.1 Reset Config
9.2 Calib 4 mA
9.3 Calib 20 mA
LED 2 acende
- 1 O valor da corrente de entrada presumido como "4 mA" quando as
chaves UP+DOWN so pressionadas.
9.2 Calibrao da corrente de entrada para 20 mA
9 Workbench
9.1 Reset Config
9.2 Calib 4 mA
9.3 Calib 20 mA
O valor da corrente de entrada presumido como "20 mA" quando as

chaves UP+DOWN so pressionadas.
Calibrao do sensor de posio (calibrao angular)

O ngulo pertencente posio vertical da tarraxa (marca de seta)
calibrado na fbrica. Se o sensor de posio ou a placa eletrnica forem
trocados, ser necessrio alinhar as tolerncias mecnicas e eltricas
por meio da recalibrao. Consulte o manual de Instruo de Servio.
9.4 Calibrao do valor do sensor de posio para 45
9 Workbench
9.4 Calib -45
9.5 Calib +45
9.6 Reset all 1
9 Workbench
9.4 Calib -45
9.5 Calib +45
9.6 Reset all 1
LED 3 acende
- 1 O valor da posio atual presumido como um ngulo de 45 quando
as chaves UP+DOWN so pressionadas.
9.5 Calibrao do valor do sensor de posio para +45
- 1 - 1 LED 1 e LED 3 acendem
O valor da posio atual presumido como um ngulo de +45 quando
as chaves UP+DOWN so pressionadas.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
43
9.6 Redefinio da Configurao e da Calibrao para os

padres de fbrica
Para a troca de componentes eletrnicos, o dispositivo deve ser
configurado de acordo com a sada pneumtica (atuao nica ou
atuao dupla), para que o controlador exiba o comportamento correto
durante a prxima inicializao.
Advertncia: A calibrao da corrente das entradas e sadas, a
calibrao do ngulo e todas as outras calibraes so redefinidas
para a condio definida na fbrica!
9 Workbench
9.6 Reset all 1
9.7 Reset all 2
9.8 Go Online
9 Workbench
9.6 Reset all 1
9.7 Reset all 2
9.8 Go Online
9 Workbench
9.6 Reset all 1
9.7 Reset all 2
9.8 Go Online
9.6Redefinio da Configurao e da Calibrao para os

padres de fbrica para sada pneumtica de atuao nica
LED 4 acende
- 1
A calibrao de fbrica para sada pneumtica de atuao nica restaurada quando as chaves UP+DOWN so pressionadas simultaneamente.
9.7 R
edefinio da Configurao e da Calibrao para os padres
de fbrica para sada de atuao dupla
- 1 - 1
A calibrao de fbrica para sada pneumtica de atuao dupla
restaurada quando as chaves UP+DOWN so pressionadas
simultaneamente.
9.8 Ativao sem Inicializao Automtica
Em princpio, a primeira inicializao executa uma Inicializao
automtica na qual o SRD adaptado ao atuador. Em seguida, o SRD
fica on-line e inicia a regulao. Essa funo de servio define o SRD
diretamente on-line, sem uma Inicializao automtica.
Somente para fins de teste. No recomendado para uso regular.
Funes de configurao para todas as verses do SRD com LCD
9.9 Menu Lang

9.9.1 English
9.9.2 Deutsch
9.9.3 (Francais)
9 Workbench
9.8 Go Online
9.9 Menu Lang
9.10 LCD Orient
9.10 LCD Orient
9.10.1 Normal
9.10.2 Flipped
9 Workbench
9.9 Menu Lang
9.10 LCD Orient
9.11 Cal feedbk
9.11 Cal feedbk
9.11.1 Cal 4mA
9.11.2 Cal 20mA
9.9 Seleo do idioma do menu1)

possvel selecionar um dos trs idiomas programados (somente na
verso com display LCD).
De fbrica, o idioma ativo sempre ingls. A alterao para um dos
outros dois idiomas tambm pode ocorrer durante a operao.
O terceiro idioma do menu pode ser selecionado e j foi programado
na fbrica, de acordo com o pedido do cliente. Caso um terceiro idioma
de menu diferente seja desejado, o arquivo de idioma pode ser baixado
do nosso site:
http://www.foxboro-eckardt.eu/download/PLFselector.html.
Em seguida, o arquivo deve ser baixado do PC para o SRD por meio
do Software FDT/DTM. Veja tambm as referncias na pgina da
Internet.
9.10 Orientao do LCD1)
Display normal ou girado em 180.
9.10 LCD Orient

9.10.1 Normal
9.10.2 Flipped
9 Workbench
9.7 Reset all 2
9.8 Go Online
9.9 Menu Lang
9.11 Calibrao da Opo "Realimentao de Posio 4-20 mA"

Conecte 24 V CC aos terminais dessa opo (consulte a pgina 23) e
insira um ampermetro preciso nesse loop.
A seleo de "Cal. 4 mA" deve resultar em uma corrente de 4 mA.
Calibre com as chaves UP ou DOWN. Confirme com as chaves
UP+DOWN.
A seleo de "Cal. 20 mA" deve resultar em uma corrente de 20 mA.
Calibre com as chaves UP ou DOWN. Confirme com as chaves
UP+DOWN.
1) Os menus 9.8 e 9.9 aparecem automaticamente na primeira inicializao, ou seja,
quando o SRD conectado alimentao eltrica pela primeira vez.
44
SRD991
SRD991 com PROFIBUS PA:
Menu 10: Endereo do Barramento
SRD Main Menu

8 Setpoint
9 Workbench
10 Bus address
10 Bus address
10.1 Address LSB
10.2 Adresse MSB
10.3 Address
10 Bus address
10.1 Address LSB
10.2 Adresse MSB
10.3 Address
IP EVE0105 E-(en)
M
M, LED 3 e LED 4 piscam
Aqui, o endereo do barramento do SRD pode ser indicado e alterado.

O endereo do barramento est no intervalo de valor de 0 a 127; a
exibio requer 7 bits. Cada bit tem um valor especfico (bit 1=1, bit
2=2, bit 3=4, bit 4=8, bit 5=16, bit 6=32, bit 7=64). Assim, o endereo do
barramento a soma total dos valores individuais.
Para exibir isso com 4 LEDs, necessrio selecionar entre os 4 bits
inferiores e superiores (desse modo, o bit mais alto 8 no usado e
sempre 0).
10.1 Seleo dos 4 bits inferiores:
Use as chaves UP ou DOWN para selecionar os 4 bits superiores:

10.2 Seleo dos 4 bits superiores:
Aps a seleo, os bits so exibidos. Quando as chaves UP ou DOWN

so pressionadas, o valor sempre alterado em 1 unidade. Pressione as
chaves UP+DOWN para ativar o endereo que acabou de ser inserido.
O endereo do barramento a soma total dos valores individuais:
Valores dos 4 bits inferiores e dos 4 bits superiores:
10.2 Address MSB

Dec: 48 Hex: 30
Upper 3 bits 16
10 Bus address
10.1 Address LSB
10.2 Address MSB
10.3 Address
10.3 Address
Dec:126 Hex: 7E
[1]
[2]
[4]
[8]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Valor
bits
Value dos
of the
bits
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
[16]
[32]
[64]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Valor
bits
Value dos
of the
bits
0
16
32
48
64
80
96
112
Observao: Os endereos 0 e 127 no devem ser usados. O

endereo 126 (condio de entrega) no permitido para a operao
cclica. Para obter mais informaes, consulte TI EVE0105 P.
Na verso com indicador LCD, o endereo exibido no sistema de
numerao decimal e hexadecimal.
10.3 Endereo
Essa funo recomendada para a verso com indicador LCD,
na qual possvel inserir o endereo inteiro sem separao em
LSB e MSB. As chaves tm a funo Autorepeat: Quando a chave
UP ou DOWN mantida pressionada, o valor contado de forma
ascendente, em incrementos maiores depois de algum tempo.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
45
SRD991 com FOUNDATION Fieldbus:

Menu 10: Configurao FF
SRD Main Menu
8 Setpoint
9 Workbench
10 FF Config
10 FF Config
10.1 Simulate
10.2 Profile
M, LED 3 e LED 4 piscam
Configuraes especiais para o dispositivo Foundation Fieldbus.

10.1 Ativao/desativao da simulao
Durante a operao normal, o SRD991 envia seu Valor Real da
Posio1) de volta para o sistema de controle.
No entanto, se a funo "Simulate" for liberada no SRD e ativada via
comunicao, o valor de simulao proveniente do sistema de controle
retornado ao sistema como um valor real. Dessa forma, dentro do
sistema de controle, a reao a ajustes especficos da vlvula, por
exemplo, pode ser testada sem ter que ajustar a vlvula o SRD
regulado em direo ao valor de set point "preciso".
Para obter mais informaes sobre a funo Simulate, consulte TI
EVE0105 Q.
10.1.1 Desativao da Simulao
10.1 Simulate
10.1.1 Disabled
10.1.2 Enabled
- 1 LED 1 acende
Desativa a simulao. A posio real da vlvula ser indicada.
10.1.2 Ativao da Simulao
- 1
Libera a simulao.
10 FF Config
10.1 Simulate
10.2 Profile
10.2 Profil
10.2.1 Link Mast
10.1.2 Basic Dev
LED 4 acende
10.2 Perfil de Foundation Fieldbus: Mestre de Ligao Ativo
10.2.1 Mestre de Ligao ativo

LED 1 acende
- 1 O SRD torna-se o Mestre de Ligao se o Sistema de Controle estiver
inativo.
10.2.2 Dispositivo bsico
-
LED 4 acende
O SRD no se torna o Mestre de Ligao se o Sistema de Controle

estiver inativo.
Use as chaves UP ou DOWN para selecionar e UP+DOWN inserir a
condio desejada.
1) Com a opo Position Feedback", o valor da posio real ser exibido, como
antes, como um valor analgico entre 4 e 20 mA.
46
SRD991
8.5 Configurao do indicador de

deslocamento
O indicador de deslocamento mecnico acoplado
ao eixo de realimentao do posicionador por uma
engrenagem. A engrenagem tem duas relaes
selecionveis1): 1:2 e 1:6.
Seleo da relao da engrenagem:
Para ngulos de rotao do eixo de realimentao
inferiores a 30, selecione uma relao 1: 6. Essa seleo
de engrenagem amplifica seis vezes o ngulo de rotao
do eixo de realimentao; por exemplo, um ngulo de 20
mostrado como 120.
Para ngulos de rotao superiores a 30, selecione uma
relao de 1: 2. Essa seleo de engrenagem amplifica
o ngulo de rotao do eixo por um fator de dois, por
exemplo, um ngulo de 45 mostrado como 90.
Com atuadores giratrios, o ngulo de rotao igual ao
ngulo de rotao do atuador. Consequentemente, um
ngulo de rotao de 90 resultar em um ngulo exibido
de 180 com a relao de engrenagem de 1: 2.
Com atuadores lineares, o ngulo de rotao determinado
pela distncia de deslocamento e pelo comprimento da
alavanca de realimentao. Nesse caso, um ngulo de
exatamente 180 no display s pode ser obtido para
um ngulo de rotao de 30 usando uma relao de
engrenagem de 1:6. Se qualquer outro ngulo de rotao
resultar, a posio fechada ou totalmente aberta poder
ser definida para ser indicada como, por exemplo, 0 ou
180. Entretanto, se a posio fechada for escolhida para
exibio, o ngulo da posio totalmente aberta exibido
depender da distncia de deslocamento, do comprimento
da alavanca de realimentao e da relao de engrenagem.
Se a posio totalmente aberta for escolhida para exibio,
o ngulo da posio fechada se tornar dependente.
Definio da relao de engrenagem:
Remova o indicador de deslocamento 12. Puxe o pino 12b

para obter uma relao de 1: 2 ou pressione-o para obter
uma relao de 1: 6. Use uma operao de giro suave
para liberar as engrenagens e assentar o pino 12b contra
o batente. Veja a ilustrao.
Gire o indicador de deslocamento 12 para a posio

desejada, coloque-o no eixo da engrenagem contra o batente
e comprima o anel de arame para um engate seguro.
1) Os valores so arredondados para facilitar o clculo.
As relaes exatas so 1: 1,83 e 1: 6,28.
IP EVE0105 E-(en)
9 DESCOMISSIONAMENTO
Antes de descomissionar a unidade, desconecte a

alimentao de ar e o sinal da entrada eltrica.
Depois que voc desconectar o sinal da entrada eltrica,
a ltima configurao confirmada do posicionador
preservada na memria.
Troca de dispositivo
Se for necessrio descomissionar temporariamente
o SRD e posteriormente mont-lo em outro atuador,
antes da desconexo, recomendamos usar o Menu 9.1
para Redefinir a Configurao. Assim, as configuraes
padro de fbrica so reativadas. Isso facilita um
recomissionamento posterior.
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
47
10 MANUTENO
Geral
O SRD991 no requer manuteno peridica. Ao

substituir componentes durante o trabalho de reparo,
os requisitos de segurana da pgina 54 devem ser
observados!
10.2 Substituio do filtro de alimentao
possvel trocar um filtro de alimentao obstrudo.

Desparafuse a conexo da alimentao de ar, remova o
filtro e troque-o por um novo.
10.1 Plugue de servio e IrCom
Todos os instrumentos bsicos do SRD991 so

equipados com um plugue de servio. Via RS232,
possvel conectar um PC com Software FDT/DTM
usando um modem EDC82 (galv. separado, no Ex).
Essa interface universal, juntamente com o software do
PC, permite configurar todas as verses do SRD991,
independentemente do protocolo assim, verses
HART, FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS PA, FoxCom
e tambm a verso "sem comunicao" podem ser
configuradas pelo PC sem que seja necessrio adquirir
modems caros. Para obter detalhes, consulte TI to EDC82.
O plugue de servio (conector IDC) torna-se acessvel
quando a tampa A empurrada lateralmente.
O conector liga o modem EDC82 ao SRD e um cabo
subD de 9 polos liga o EDC82 interface RS232 do PC.
10.3 Remoo da unidade eletrnica*
AVISO
Para evitar leses resultantes da ruptura das peas,
remova a alimentao de ar antes de remover
qualquer placa de componentes eletrnicos.
Retire o indicador de deslocamento 12. Para remover
a unidade eletrnica 40, solte os 7 parafusos na parte
dianteira.
Erga a unidade eletrnica verticalmente para cima.
Desconecte os plugues 41 e 42 (veja a ilustrao) da
placa. No use ferramentas para remover os plugues,
porque os componentes podem ser danificados. Plugues
com encaixe apertado podem ser removidos facilmente
inclinando-os diagonalmente para dentro antes de puxlos para fora.
Conecte os plugues 41 e 42 nova unidade eletrnica

40 e prenda a nova unidade usando os 7 parafusos na
parte dianteira (tomando cuidado com os cabos).
* Para SRD991 com a opo de "presso", consulte Sensores de

presso na pgina 23
48
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
11 GUIA DE RESOLUO DE
PROBLEMAS
Os componentes do posicionador esto sob constante
superviso do microcontrolador instalado. Os erros
detectados so exibidos no LCD ou indicados pelos
LEDs.
Determinadas condies (como "Limitao de curso
ativada") so exibidas no LCD ou indicadas pelos LEDs
na forma de uma mensagem.
Indicao do LED para diagnsticos e erros

As seguintes combinaes so possveis:
Aps a inicializao/
redefinio:
(X X X X = cdigo de erro)
M 1 2 3 4
- X X X X Erro detectado durante a Inicializao s. 11.1
Dispositivo em operao normal:
M 1 2 3 4
1 - - - - Autoteste cclico detecta erros
s. 11.2
- - - - - diagnstico sem inform. de LED s. 11.3
x x x x intermitente: mensagem
s. 11.4
11.1 Erros detectados durante a inicializao
11.2 Erros detectados durante o autoteste
Cdigos de Erro do LED (com LCD em true text)
M
ver- 1
melho
Aps o acionamento ou a redefinio, diversas fases

de inicializao so percorridas e mostradas no LCD ou
nos LEDs verdes. Se essa fase sofrer uma interrupo,
significa que um erro foi detectado.
Se, aps uma nova redefinio1), o indicador parar no
cdigo de erro, o dispositivo provavelmente est com
defeito e deve ser enviado ao fabricante para reparo.
Informe o cdigo de erro ao Departamento de Reparo e
Servio.
M
verme- 1
lho
LEDs
verde
2
1
1
1
1
1
1
1
-
1
1
1
1
1
1
1
-
1
1
1
1
1
1
1
-
1
1
1
1
1
1
1
Descrio
Teste funcional do
microcontrolador
Teste de RAM do microcontrolador
Teste de ROM do microcontrolador
inicializar sistema operacional
inicializar monitor
inicializar interfaces
inicializar timer
inicializar EEPROM
inicializar dados
inicializar ADC
inicializar comunicao
inicializar operao local
iniciar processo em segundo plano
verificar opes e iniciar
iniciar sistema operacional
Durante o autoteste cclico, determinados componentes

do SRD esto sob constante superviso. Caso seja
detectado algum problema nos sistemas eletrnicos, a
sada y1 fica sem presso ("posio prova de falhas").
Se, aps a redefinio1), o display mostrar o erro
novamente, o dispositivo provavelmente est com defeito
e deve ser enviado ao fabricante para reparo.
LEDs
verde
Descrio
- LED vermelho aceso const.

Falha de RAM/EPROM
Ative Reset"; envie o
dispositivo para o fabricante se
o erro reaparecer
1 = LED com luz constante
1 = LED com luz constante
1) Execute uma redefinio pressionando simultaneamente as chaves

M+UP+DOWN ou desligando e reiniciando o sinal de entrada
IP EVE0105 E-(en)
11.3 Diagnstico sem informao no LED ou no LCD

Falha
SRD991
49
Possvel causa
Soluo
Ausncia de sinal de entrada em 11, 12
Conecte o sinal de entrada
Operao local bloqueada (proteo contra
Remova o bloqueio pela comunicao
gravao)
Posicionador no
No possvel ligar automaticamente (Redefinir) Redefina o SRD com as chaves
funciona com o teclado
Solte os parafusos da tampa, verifique as
Uma chave emperrou
funes do menu e fixe novamente a tampa
Falha no posicionador
envie o dispositivo ao fabricante
interrompa a Inicializao automtica
e realize uma Inicializao automtica
Volume do atuador muito alto
estendida; consulte o captulo 8.4, Menu 2,
ou aplique o amplificador
realize novamente a Inicializao
automtica; consulte os captulos
Falha no posicionador, ou
8.1 e 8.4, Menu 2, e realize uma redefinio
Mensagem 8, 9
da configurao
envie o dispositivo ao fabricante
Alavanca de realimentao (no atuador de
Inicializao
curso) montada incorretamente. Verifique a
automtica no
instalao da alavanca de realimentao;
concluda
consulte o captulo 4; a parte plana aponta
(> 45 min)
para a seta no invlucro
A inicializao automtica permanece esttica
por mais tempo (>10 min) na etapa 1 ou 2 (LED Pea de acoplamento (no atuador giratrio)
1 ou 2 acende); ou mensagem 8
girada incorretamente (direita e esquerda
trocadas):
Verifique a direo de rotao, consulte o
captulo 4; a parte plana aponta para a seta
no invlucro
A inicializao automtica permanece esttica
Com atuadores de grande volume, a
por mais tempo (>10 min) na etapa 3
inicializao automtica pode permanecer
(LCD: mostra "Control params")
esttica por mais tempo (> 10 min) na etapa
(LED: n 3 acende)
3 antes de seguir para a etapa 4
A Inicializao automtica no foi realizada.
Realize a Inicializao automtica.
Coloque o posicionador IN OPERATION;
O atuador no reage a
consulte o captulo 8.2 em relao
O posicionador no est IN OPERATION
uma mudana no sinal
a Inicializao automtica ou pelo
de entrada
Configurador
A fonte do set point est configurada
Corrija a configurao pelo configurador
incorretamente
No foi realizada a Inicializao automtica
realize a Inicializao automtica
Presso de alimentao muito baixa
verifique a presso da alimentao de ar
Limite de deslocamento est definido
verifique as configuraes; consulte o
O atuador no alcana Mensagem 12, 13
captulo 8.4, Menu 5
a posio fechada ou
Linearizao
da
posio
angular,
ao
do
aberta
posicionador ou curva caracterstica definidos
verifique as configuraes; consulte o
incorretamente (por exemplo, "Custom" com
captulo 8.4, Menus 1, 3, 4
valores ausentes)
Inicializao automtica incompleta; parmetros realize a Inicializao automtica completa;
de controle no adequados
consulte o captulo 8.4, Menu 2
aumente o amortecimento na sada
Atuador com volume baixo, mas alta capacidade
Comportamento
pneumtica; consulte o captulo 8.4, Menu 6;
instvel, oscilao do de ar
reduza o ganho (parmetros P)
circuito de controle de
solte levemente a conexo da gaxeta ou
posio
A frico na gaxeta est muito alta
troque-a
Defeito no mdulo IP ou no amplificador
troque o mdulo, amplificador pneumtico
pneumtico
Vazamento no atuador
Verifique o atuador e realinhe
capacidade de ar insuficiente
conecte o amplificador
aumente o amortecimento na sada
Reao muito lenta do ajuste de ganho muito baixo
pneumtica; consulte o captulo 8.4, Menu 6
atuador
reduza o tempo de posicionamento; consulte
o tempo de posicionamento T63 est muito alto
o captulo 8.4, Menu 6
Tenso de entrada muito baixa
Elimine a queda de tenso
A comunicao no Falha no protocolo; o comunicador no
Verifique a configurao dos dispositivos
possvel
corresponde ao tipo de dispositivo
Unidade eletrnica incorreta
troque o dispositivo
Para ajustar os parmetros do controlador, consulte as observaes na pgina 38.
50
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
11.4 Mensagens No SRD com a opo Built-in pressure sensors", o LED cintila em vez de piscar
LEDs
Descrio da mensagem/Texto do LCD
Mensagem 1: proteo
contra gravao
Mensagem 2:
Parmetro
Redefinio da configurao para os ajustes de fbrica

pelo Menu 9.1
Calib invalid
Repita as calibraes dos Menus 9.2 a 9.5
Ill loop current

verifique a tenso de alimentao (analgica) ou a
tenso do Barramento (Fieldbus); se necessrio,
troque o SRD
Pot problem
A entrada do sensor de posio reconhece um erro
verifique o plugue de 3 polos na placa eletrnica

verifique o cabo do sensor
Posicionador j
calibrado, desmontado
e alimentado. Se
voc alimentar (4-20
mA ou com Fieldbus)
um posicionador no
montado e colocar
o potencimetro
fora do intervalo, a
mensagem aparecer
e permanecer
visvel at que o
potencimetro entre
novamente no
intervalo e o erro seja
validado pressionando
o boto.
Pode ser alterado com o Configurador, Software FDT/

DTM ou Profile 3.0 (PROFIBUS)
Bad config CRC
Verifique a verso correta na placa de identificao

(ENTRADA). A Mensagem aparece em:
Analgico ou HART: corrente de entrada abaixo
de aproximadamente 3,8 mA ou acima de
aproximadamente 22 mA
Fieldbus ou FoxCom: corrente de entrada abaixo de
aprox. 9 mA ou acima de aprox. 12 mA
Mensagem 5:
Sensor de posio
Os parmetros e as funes so protegidos contra

gravao
Calibrao incompleta ou valor inserido/valor de

calibrao fora do limite de tolerncia permitido
Mensagem 4:
Corrente de entrada
fora do intervalo de
operao
Write protected
Valores de parmetro invlidos e/ou indefinidos
Mensagem 3:
Calibrao
Corretivo
Mensagem 6: Sada
do conversor I/P
verifique o sensor (Potencimetro: 5k +20% 0%)

Posio fora do intervalo do ngulo de rotao
permitido.
Desvio inferior ao 0% original e excedendo o 100%
original, que foram determinados pela Inicializao
automtica.
Verifique a montagem da alavanca de realimentao (a

rea plana aponta para a seta no invlucro)
Durante a Inicializao automtica, foi encontrada

uma mudana na direo do movimento
Reconhea com as chaves UP+DOWN e confirme.

Verifique estas outras razes possveis:
sede da vlvula desgastada, trava do eixo desalinhada;
unidade transportadora da trava do eixo danificada
(para determinao da posio da vlvula).
IP motor problem
Falha no conversor I/P da conexo com a placa
eletrnica
verifique o plugue de 2 polos na placa eletrnica

verifique o cabo do conversor I/P
verifique o conversor I/P para detectar curto-circuito ou
interrupo
Mensagem 7: Erro na
alimentao de ar /
sistema pneumtico
No supply press
Deteco:
mola fecha: w > 2%, mas posio < 1%
mola abre: w < 98%, mas posio > 99%
sem mola:
sem mudana do atuador em direo ao sinal da
posio
verifique a presso da alimentao de ar

cabo de sonda separado
provvel definio de parmetros de controle
insatisfatrios
peas pneumticas bloqueadas
IP EVE0105 E-(en)
LEDs
SRD991
Mensagem 8:
AUTOSTART com
defeito
51
Corretivo
Autostart err 1
Alimentao de ar muito baixa
Alavanca de realimentao (atuador linear) ou
Acoplamento (atuador giratrio) conectados
incorretamente. O potencimetro sai do intervalo
operacional de 47% da posio 0
Acoplamento (atuador giratrio) conectado
incorretamente (direita e esquerda trocadas)
A sada pneumtica para o atuador est fechada ou
frouxa / No caso de montagem direta em FlowTop ou
FlowPak, o plugue do parafuso y1-d no removido.
No foi possvel determinar as paradas mecnicas
Verifique a alimentao de ar
Verifique a montagem.
A rea plana aponta para a seta no invlucro
Verifique a montagem
Verifique as conexes pneumticas
Verifique o movimento da mola no atuador / verifique a

alimentao de ar / verifique a montagem
Ao usar um amplificador ou um distribuidor, no
A verso do dispositivo no adequada a esse
possvel determinar parmetros de controle, j que a atuador. Selecione uma verso com menor capacidade
capacidade de ar muito alta.
de ar ou remova o amplificador.
O parmetro de controle est muito alto, j que a
Use um amplificador ou uma verso com distribuidor.
capacidade de ar muito alta (em geral, oscilao
Reduza o ganho proporcional do parmetro de controle
no movimento da vlvula)
(Menu 6.1 e 6.2) para o Cdigo 10 = valor 26,6.
Dados de configurao possivelmente no
Redefina a configurao; consulte o Menu 9.1
compreensveis
Mensagem 9:
AUTOSTART com
defeito
Autostart err 2
Configurao para um atuador de atuao nica em
vez de atuao dupla
Mensagem 10:
Interferncias na
Placa de opes
Inicialize a calibrao de fbrica para atuao dupla no

Menu 9.7
Optionboard err
O status configurado do SRD no corresponde
verso j existente (por exemplo, a Placa de
opes foi inserida posteriormente).
Verifique se a placa de opo correta foi conectada

Confirme a mensagem e a nova verso do
instrumento.
Mau contato
As conexes aos terminais esto trocadas

Verifique as conexes
Ajuste os componentes eletrnicos
Defeito
Mensagem 11:
Desvio do controle
restante
Mensagem 12: o
limite de fechamento
configurado foi
atingido
Mensagem 13: o
limite de abertura
configurado foi
atingido
Troque a placa de opes
Ctrl differror
Problemas no atuador (alta frico ou bloqueio)
Verifique o atuador
Alimentao de ar insuficiente
Verifique a alimentao de ar / filtro de ar
Parmetros insuficientes para os controles de

posio, por exemplo, ampliao muito baixa
Verifique o parmetro de controle e os componentes

pneumticos
Defeito no mdulo IP ou no amplificador pneumtico
Verifique no Menu 7; faa uma substituio, se necessrio
Lower stroke lim

Evidentemente, a mensagem pode ser ignorada, se
desejado.
Caso contrrio, verifique a configurao no Menu 5.1

ou por comunicao
Upper stroke lim

Evidentemente, a mensagem pode ser ignorada, se
desejado.
Caso contrrio, verifique a configurao no Menu 5.4

ou por comunicao
52
SRD991
LEDs
Mensagem 14:
Manuteno
necessria
Mensagem 15:
IP EVE0105 E-(en)
Maintainance
O ponto operacional do controlador est fora da
tolerncia permitida
Corretivo
Unforeseen
No definido
Os componentes pneumticos devem ser verificados

e, se necessrio, reajustados. Os filtros podem estar
obstrudos e, portanto, precisam ser substitudos
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
53
12 REQUISITOS DE SEGURANA
12.1 EMC e CE
Para observaes sobre rtulos EMC e CE de

Compatibilidade Eletromagntica, consulte as Folha de
Especificaes do Produto PSS EVE0105 A.
Ateno:
Ao reparar equipamento prova de exploso, observe
os regulamentos nacionais.
Para garantir a proteo EMC, a tampa preta da

unidade eletrnica, feita de plstico condutor, deve estar
parafusada ao invlucro; consulte a pgina 47.
Para reparos que envolvem peas, devem ser usadas

peas originais do fabricante.
12.2 Proteo contra exploso

(Apenas se solicitada)
Para dados tcnicos sobre proteo contra exploso,

veja a Folha de Especificaes do Produto PSS
EVE0105 A ou os Certificados de Conformidade EX
EVE0105 A.
O seguinte se aplica Repblica Federal da Alemanha:

Reparos envolvendo peas exigidas para proteo
contra exploso devem ser realizados pelo fabricante ou
pessoal autorizado e confirmados por certificado.
Para instalaes localizadas em atmosferas explosivas,

todos os regulamentos nacionais e as condies de
instalao relevantes devem ser observados, por
exemplo, na Repblica Federal da Alemanha, ElexV e
DIN VDE 0165.
13 CONFIGURAO DO SISTEMA
Os requisitos de segurana (veja acima) devem ser

observados!
13.1 Comunicao HART
Ao usar a "comunicao" (um sinal de corrente

alternada, modulado no sinal de 4-20 mA), necessrio
observar se as sadas conectadas so adequadas
aos intervalos de frequncia usados. Alm da carga,
tambm necessrio observar as impedncias de
corrente alternada. Assim, recomenda-se usar apenas
os instrumentos adequados.
Para evitar interferncias entre sondas e reduzir
as perturbaes de influncias eletromagnticas,
recomenda-se usar sondas blindadas de par tranado
(0,3 a 2.5 mm2, mx. 100 pF/m).
As capacidades das sondas e dos instrumentos
conectados no devem exceder os valores mximos
para HART.
Todos os componentes conectados ao SRD em uma rea
classificada de exploso requerem aprovao Ex. Os
valores limite aplicveis no devem ser excedidos. Esses
valores de limite tambm devem ser seguidos ao conectar
capacitncias, indutncias, tenses ou corrente adicionais.
Medio do Sinal de Comunicao HART
Se no for possvel receber um sinal de comunicao
confivel, recomenda-se verificar o nvel com um
osciloscpio. O primeiro bloco de dados sempre
proveniente do configurador e o segundo bloco a
resposta do SRD.
medio no
configurador:
medio no
SRD:
Configurador
transmite
no mnimo
350mVpp
no mnimo
120mVpp
SRD991
transmite
no mnimo
120mVpp
no mnimo
400mVpp
HART
13.2 Comunicao FoxCom

Ao usar a "comunicao" (um sinal retangular modulado
no sinal de corrente constante), necessrio observar
se as sadas conectadas so adequadas para as faixas
de frequncia usadas. O instrumento de alimentao
deve ser uma fonte de tenso com impedncia de
250a 500 Ohm. A soma total das capacidades de todos
os instrumentos e sondas deve ser <60 nF. Assim,
recomenda-se usar apenas os instrumentos adequados.
Para evitar interferncias entre sondas e reduzir
as perturbaes de influncias eletromagnticas,
recomenda-se usar sondas blindadas de par tranado
(0,3 a 2,5 mm2, mx. 100 pF/m).
As capacidades das sondas e dos instrumentos
conectados no devem exceder os valores mximos
para FoxCom.
Os valores limite aplicveis nunca devem ser excedidos.
adicionais.
Medio do Sinal de Comunicao FoxCom
Se no for possvel receber um sinal de comunicao
confivel, recomenda-se verificar o nvel com um
osciloscpio. O primeiro bloco de dados sempre
proveniente do configurador e o segundo bloco a
resposta do SRD.
medio no
configurador:
medio no
SRD:
Configurador
transmite
(Solicitao)
no mnimo
350mVpp
no mnimo
75mVpp
SRD transmite
(Reconhece)
no mnimo
75mVpp
no mnimo
350mVpp
FOXCOM
54
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
13.3 Com Comunicao

PROFIBUS-PA
13.4 Com Comunicao

FOUNDATION Fieldbus
A operao do posicionador digital, de acordo com

o Perfil PROFIBUS-PA Classe B, conforme EN 50170
e DIN 19245 parte 4. A transmisso de dados via
modulao sncrona de bits de corrente, com uma
velocidade de 31.250 bits em conexes de dois fios
blindados e tranados conforme IEC 1158-2, com
blindagens de cabo em ambos os lados e terminais de
barramento conforme a recomendao IEC 1158-2.
A operao do posicionador digital, de acordo com

a Especificao FOUNDATION Fieldbus Rev. 1.4. A
transmisso de dados via modulao sncrona de bits
de corrente, com uma velocidade de 31.250 bits em
conexes de dois fios blindados e tranados conforme
IEC 1158-2, com blindagens de cabo em ambos os lados
e terminais de barramento conforme a recomendao
IEC 1158-2.
O posicionador deve ser conectado a um acoplador de

segmento, que deve seguir a recomendao IEC 11582. Para operao em reas classificadas de exploso,
necessrio usar um acoplador de segmento na verso
prova de exploso. Assim como a comunicao, a
alimentao ocorre pelo barramento.
O posicionador deve ser conectado a componentes de

acordo com a recomendao IEC 1158-2. For operao
em reas classificadas de exploso, necessrio
usar um separador Ex. Assim como a comunicao, a
alimentao ocorre pelo barramento.

adicionais. O modelo FISCO usado aqui como base.
Informaes adicionais a serem observadas:
"Technical Guide for PROFIBUS-Connection Technique",
Organizao de Usurios PROFIBUS, Pedido n 2.141

adicionais. O modelo FISCO usado aqui como base.
Informaes adicionais a serem observadas:
"Wiring and Installation 31.25 kBit/s, Voltage Mode, Wire
Medium Application Guide" da FOUNDATION fieldbus
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
55
13.5 Configurao do sistema

Conexo eltrica
Compartimento de conexo; consulte a pgina 21

Conexo eltrica do SRD991 na verso
intrinsecamente segura (EEx i)
rea no
classificada
rea classificada
(EEx i)
Valores de conexo
HART / 4-20 mA
Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11+/12Intervalo de sinal . . . . . . . . . . . 4 a 20 mA
Tenso de entrada. . . . . . . . . . . 12 a 36 V CC (sem
carga)
FOUNDATION Fieldbus
Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 / 12
Conexo de barramento. . . . . . Interface Fieldbus conf.
IEC 1158-2
Tenso de alimentao. . . . . . . 9 a 32 V CC2)
mx. Tenso de alimentao. . . 36 V CC
Corrente de operao. . . . . . . . 10,5 mA 0,5 mA
Terminais:
Entrada
Opes
11
12
A
B
C
D
Sinal de entrada / Valor do set point
HART/FoxCom/
11+ 12
4-20mA
Fieldbus conforme 11** 12**
IEC 1158-2
Entradas / Sadas adicionais das opes
Realimentao de
81+ 82 31+ 32
posio
Sada binria
81+ 82 83+ 84
Entrada binria
Comutador de
limite do sinal
Potencimetro
Sensor
13+
14 15+ 16
41+
42 51+ 52
PROFIBUS-PA
Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 / 12
Conexo de barramento. . . . . . Interface Fieldbus conf.
IEC 1158-2
mx. Tenso de alimentao. . . 36 V CC
Corrente de operao. . . . . . . . 10,5 mA 0,5 mA
FoxCom- digital (IT2)
Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tenso de alimentao. . . . . . .
mx. Tenso de alimentao. . .
Corrente de operao. . . . . . . .
11+/12
13 ... 36 V CC2)
36 V CC
~ 9 mA a 24 V CC
FoxCom- analgico (IT1)

Terminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11+/12
Intervalo de sinal . . . . . . . . . . . 4 a 20 mA
** qualquer Polaridade
*) E
m preparao
2) Ao usar em reas classificadas ex, necessrio observar as tenses
de alimentao mximas etc. na placa de identificao em relao ao
certificado de conformidade!
56
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Comunicao HART e
CertificaoATEX
Comunicao PROFIBUS-PA e
FOUNDATION Fieldbus H1
(Famlia eletrnica AI 638 conf. EC - Certificado de

Conformidade PTB 00 ATEX 2128)

Classificao eltrica1) 2)
ver Certificados de Conformidade EX EVE0105 A
Tipo de proteo ATEX "segurana

intrnseca"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 2 G EEx ia IIB/IIC,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 2 G EEx ib IIB/IIC
Classes de temperatura
Tipo AI638 HH. . . . . . . . . T4, Cdigo do
ModeloEA4
Tipo AI638 GH. . . . . . . . . T6/T4, Cdigo do
Modelo EAA
Certificado de Conformidade. . PTB00ATEX2128
Para uso em reas classificadas, em circuitos
certificados como intrinsecamente seguros, com os
seguintes valores mximos: Circuito de entrada:
Ui = 30 V, Ii = 130 mA, Pi = 0,9 W
Li = 5 H, Ci = 1,3 nF (5,3 nF ao terra)
Faixas de temperatura ambiente:
Classe de temperatura T4: . . . 40 C a + 80 C
Classe de temperatura T6: . . . 40 C a + 55 C
Proteo contra exploso Zona 2
Recomenda-se usar o posicionador com proteo contra

exploso "intrinsecamente segura" (considere a classe
de temperatura). Na Repblica Federal da Alemanha,
esses posicionadores podem ser operados na Zona 2
com circuitos no intrinsecamente seguros se os valores
de operao no excederem os valores de referncia
mximos.
Tipo de proteo FM "segurana intrnseca"

(Famlia eletrnica conf. BJM 638 (GH))
Cl. I, Div 1, Gp ABCD; Cl. II, Div 1, Gp EFG; Cl. III, Div
1 locais classificados internos e externos, T6/T4, NEMA
Tipo 4X
Tipo de proteo FM "no inflamvel"
(Famlia eletrnica conf. BJM 638 (GH))

Cl. I, Div 2, Gp ABCD; Cl. II, Div 2, Gp FG; Cl. III, Div 2
locais classificados internos e externos, T6/T4, NEMA
Tipo 4X
Tipo de proteo CSA

"seguranaintrnseca"*)
(Famlia eletrnica conf. CSA xxx)

Classe I, Div. 1, Grupos A, B, C, D;
locais classificados internos e externos, NEMA Tipo 4X *)
Tipo de proteo ATEX

"seguranaintrnseca"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 2 G EEx ia IIB/IIC,

II 2 G EEx ib IIB/IIC
Tipo AI 638 GP/GQ, Rev 2.0, T6 / T4, Cdigo do
Modelo EAA
Para uso em reas classificadas, em circuitos
certificados como intrinsecamente seguros, com os
seguintes valores mximos: Circuito de entrada:
Ui = 24 V, Ii = 380 mA, Pi = 5,32 W
Faixas de temperatura ambiente:
Classe de temperatura T4: . . . 40 C a +80 C

exploso "intrinsecamente segura" (considere a classe
de temperatura). Na Repblica Federal da Alemanha,
esses posicionadores podem ser operados na Zona 2
com circuitos no intrinsecamente seguros se os valores
de operao no excederem os valores de referncia
mximos.

(Famlia eletrnica conf. BIM 638 (GP/GQ, Rev. 2.0))
Cl. I, Div 1, Gp ABCD; Cl. II, Div 1, Gp EFG; Cl. III, Div
1 locais classificados internos e externos, T6/T4, NEMA
Tipo 4X
(Famlia eletrnica conf. BIM 638 (GP/GQ, Rev. 2.0))

Cl. I, Div 2, Gp ABCD; Cl. II, Div 2, Gp FG; Cl. III, Div 2
locais classificados internos e externos, T6/T4, NEMA
Tipo 4X
Tipo de proteo CSA "segurana

intrnseca"*)

Class I, Div. 1, Grupos A, B, C, D;
locais classificados internos e externos, NEMA Tipo 4X *)
*) Em preparao
1) Somente com ordem apropriada
2) Os requisitos nacionais devem ser observados
IP EVE0105 E-(en)
4-20 mA Inteligente sem Comunicao

(substitui o SRD992) e Certificao ATEX

Tipo de proteo ATEX "segurana intrnseca"

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II 2 G EEx ia IIB/IIC,

II 2 G EEx ib IIB/IIC
Tipo AI638 HI. . . . . . . . . . T4, Cdigo do Modelo EA4
Para uso em reas classificadas, em circuitos certificados
como intrinsecamente seguros, com os seguintes valores
mximos: Circuito de entrada:
Ui = 30 V, Ii = 130 mA, Pi = 0,9 W
Faixa de temperatura ambiente:

exploso "intrinsecamente segura" (considere a classe de
temperatura). Na Repblica Federal da Alemanha, esses
posicionadores podem ser operados na Zona 2 com circuitos
no intrinsecamente seguros se os valores de operao no
excederem os valores de referncia mximos.
(Famlia eletrnica conf. BIM 638 (GI, Rev 2.0))

Cl. I, Div 1, Gp ABCD; Cl. II, Div 1, Gp EFG; Cl. III, Div 1 locais
classificados internos e externos, T6/T4, NEMA Tipo 4X
(Famlia eletrnica conf. BIM 638 (GI, Rev 2.0))

Cl. I, Div 2, Gp ABCD; Cl. II, Div 2, Gp FG; Cl. III, Div 2 locais
classificados internos e externos, T6/T4, NEMA Tipo 4X
Tipo de proteo CSA "segurana intrnseca"

Classe I, Div. 1, Grupos A, B, C, D;
locais classificados internos e externos, NEMA Tipo 4X
1) Somente com ordem apropriada

2) Os requisitos nacionais devem ser observados
SRD991
57
58
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
14 DIMENSES
M8x.39prof.
mm
pol
M6x.39prof.
*) Dimenso com tampa superior e opo

"comutador de limite integrado"
IP EVE0105 E-(en)
SRD991
DIMENSO INOX SRD991 em invlucro de ao inoxidvel
mm
[pol]
59
60
SRD991
IP EVE0105 E-(en)
Documentao Adicional para este produto
Informaes Tcnicas sobre Kits de Conexo para Posicionadores:

TI EVE0011 A Viso geral dos Kits de Conexo de todos os posicionadores em atuadores/vlvulas de
diferentes fabricantes
Guia Rpido:
QG EVE0105 A Trecho da Instruo Principal para uma inicializao fcil, compreensvel e rpida.
Este documento destaca os aspectos mais importantes.
Instrues Principais:
IP EVE0105 E
SRD991 todas as verses
Informaes Tcnicas para Comunicao do Fieldbus:
TI EVE0105 P
SRD991/960 -PROFIBUS-PA
TI EVE0105 Q
SRD991/960 -FOUNDATION Fieldbus H1
Instruo Principal para Comunicao HART:
IP EVE0105 B
HART com Terminal Hand Held Informaes Tcnicas
TI EVE0102 U
Kits de Atualizao
TI EVE0105 S
Segurana funcional SIL
TI EVE0305 MUX
Uso do Multiplexador HART
Software VALcare para diagnstico, configurao e operao de vlvulas:
MI EVE0501 V Diagnstico de Vlvulas VALcare para Posicionadores
HART/ PROFIBUS-PA e FOUNDATION Fieldbus
Documentao Adicional para outros produtos
Especificaes do dispositivo
PSS EVE0101 SRP981
Posicionador Pneumtico
PSS EVE0102 SRI986
Posicionador Eletropneumtico
PSS EVE0103 SRI983
Posicionador Eletropneumtico prova de exploso ou verso Ex d
PSS EVE0105 SRD991
Posicionador Inteligente
PSS EVE0107 SRI990
Posicionador Analgico
PSS EVE0109 SRD960
Posicionador Universal
Sujeito a alteraes - reimpresso, cpia e traduo so proibidas. Produtos e publicaes normalmente so citados aqui
sem referncia a patentes existentes, modelos de utilitrio registrados ou marcas comerciais. A falta dessa referncia no
justifica a pressuposio de que um produto ou smbolo livre.
FOXBORO ECKARDT GmbH

Pragstr. 82
D-70376 Stuttgart
Alemanha
Tel. +49 (0)711 502-0
Fax +49 (0)711 502-597
http://www.foxboro-eckardt.com/
ECKARDT S.A.S.
20 rue de la Marne
F-68360 Soultz
Frana
Tel. + 33 (0)3 89 62 15 30
Fax + 33 (0)3 89 62 14 85
DOKT 534 023 112

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Instruo Principal

SRD991 Posicionador Inteligente

Curso de 8 a 260 mm (0,3 a 10,2 pol) com alavanca

Intervalo angular de at 95 (at 300 mediante

Alimentao de ar com presso de at 6 bar (90 psig)

Ao nica ou dupla

Montagem em atuadores giratrios conforme

Classe de proteo IP 66 e NEMA 4X

Operaes de reparo e manuteno devem ser realizadas por pessoal qualificado!

Placa de identificao B (Exemplo)

Rtulo do ponto de medio (Exemplo)

Placa de identificao A (Exemplo)

Dados adicionais de fabricao so armazenados no

MONTAGEM EM ATUADORES ..................12

Resumo HART e 4-20 mA sem

Inicializao de acordo com as seguintes etapas:

Verso de HART: Ao usar "Comunicao" (um sinal

Montagem no Atuador (Vlvula)

Para evitar interferncias entre linhas e reduzir as

Sistema I/A Series

Terminal hand held

IS: Barreira EEx i

EEx d prova de fogo

Intr. Seguro EEx i

Resumo FOUNDATION Fieldbus

Para obter mais informaes sobre o FOUNDATION Fieldbus, consulte www.fieldbus.org

Montagem no Atuador (Vlvula)

1) conforme perfil 3.0

EEx i local classificado

Para mais informaes sobre PROFIBUS, consulte www.profibus.com

Resumo FoxCom (digital)

Sistema I/A Series

IS: Barreira EEx i

O posicionador pode ser conectado a atuadores lineares

O posicionador inteligente SRD991 1 e o atuador

Verso HART ou FoxCom:

Fig.: Verso Fieldbus

1.2 Diagrama de blocos

Entrada (w), cada

Alimentao de ar 1,4 a 6 bar (20 a 90 psig)

Com o posicionador inteligente com sinal de entrada

eletropneumtico (mdulo IP) 12, controlando um pramplificador 13 e o amplificador de energia pneumtica de

A operao do posicionador dividida em "modos

16 Display de status (1 LED vermelho, 4 LEDs verdes)

Ao montar, verifique o posicionamento correto dos anis

3.1 Acessrios Pneumticos

Cdigo LEXG-L (-K para G1/4)

Cdigo LEXG -G (-G1 para G1/4)

Cdigo LEXG -J (-J1 para G1/4)

Cdigo LEXG -M (-M1 para G1/4)

* As roscas no usadas por manmetros so fechadas com

Tipos com roscas G em vez das roscas NPT padro:

4.1 Montagem NAMUR, atuador linear, lado

Aplicvel a atuadores com acoplador moldado ou

Aperte o parafuso viajante no conector da haste (consulte

Ele consiste em um tronco S, que rosqueado na pea

4.1.3 Montagem do posicionador

Aperte o posicionador no suporte de montagem usando

As sadas laterais I (ou I e II, veja a pgina 10) so usadas.

SRD991 Posicionador Inteligente

Curso de 8 a 260 mm (0,3 a 10,2 pol) com alavanca

Intervalo angular de at 95 (at 300 mediante

Alimentao de ar com presso de at 6 bar (90 psig)

Ao nica ou dupla

Montagem em atuadores giratrios conforme

Classe de proteo IP 66 e NEMA 4X

* As roscas no usadas por manmetros so fechadas com

4.1 Montagem NAMUR, atuador linear, lado

Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-A

Parafuso viajante para conexo haste

Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-B para

4.2 Montagem NAMUR, atuador linear, lado

Alavanca de realimentao Cdigo EBZG-A para

Alavanca de realimentao FoxPak/FoxTop no

Parafuso viajante para conexo haste