VII CONGRESSO DE INICIAO CIENTFICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

PIBIC/CNPq/UFCG-2010

CONVERSOR CA-CC-CA MONOFSICO EM PARALELO

RESUMO

Neste trabalho, um conversor monofsico CA-CC-AC proposto. Ele composto por dois retificadores monofsicos seguidos por dois inversores, tambm, monofsicos em um esquema de conexo em paralelo. A topologia proposta permite reduzir: a corrente e consequentemente a potncia nas chaves e o estresse no barramento CC devido ao chaveamento. Tambm, proposta uma estratgia PWM, a qual reduz a distoro harmnica no sistema quando comparado com o conversor monofsico CA-CC-CA convencional. Modelagem do sistema e estratgia de controle do sistema so apresentadas. Resultados da simulao so, tambm, apresentados.

Palavras-chave: distoro harmnica, retificador PWM, inversor PWM.

SINGLE-PHASE PARALLEL AC-DC-AC CONVERTER ABSTRACT

In this paper, a single-phase AC-DC-AC converter is proposed. It is composed of two single-phases PWM rectifiers followed by two single-phases PWM inverters, in a parallel connection scheme. The proposed topology permits to reduce: the current and consequently the power ratings of the switches and the switching stress in dc-link capacitor. Also, it is proposed a PWM strategy, which allows reducing the harmonic distortion in the system when compared to the conventional single-phase ACDC-AC converter. Suitable modeling and control strategy of the system are developed. Simulated results are presented. Keywords: harmonic distortion, PWM rectifier, PWM inverter.

INTRODUO Em algumas aplicaes a fonte de alimentao e a carga so do tipo monofsico. Em certas ocasies a fonte de alimentao apresenta harmnicas de vrias ordens ou a carga necessita de uma amplitude diferente da que est disponvel. Com o objetivo de contornar esses problemas e visando um fator de potncia prximo do unitrio, so utilizados conversores PWM. Os conversores PWM so compostos por um retificador, responsvel pela transformao CA-CC, e um inversor, responsvel pela transformao CCCA. O retificador PWM tem como sadas uma corrente senoidal e uma tenso constante no barramento CC. Na maioria das aplicaes, prima-se por um fator de potncia unitrio. Atualmente, os retificadores PWM
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Aluno do Curso de Engenharia Eltrica, Departamento de Engenharia Eltrica, UFCG, Campina Grande, PB, E-mail:

[email protected]
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Aluno de Doutorado de Engenharia Eltrica, Departamento de Engenharia Eltrica, UFCG, Campina Grande, PB, Email: [email protected] 3 Engenharia Eltrica, Professoror. Doutor, Departamento de Engenharia Eltrica, UFCG, Campina Grande, PB, E-mail:

[email protected]

tm sido utilizados como conversores CA-CC para acionamentos de mquinas, devido capacidade regenerativa. Com o intuito de reduzir a distoro harmnica e reduzir a corrente nas chaves dos conversores so utilizados conversores em paralelo. A conexo de conversores em paralelo vem ganhando cada vez mais espao em aplicaes tais como: filtros ativos de potncia, fontes de energia renovveis, inversores, retificadores e conversores CA-CC-CA. Porm esta conexo possibilita o surgimento de correntes de circulao entre os conversores. Neste trabalho proposta uma estratgia de controle, associada com a estratgia de controle PWM, para reduzir os efeitos dessa corrente de circulao. Outra vantagem dos conversores em paralelo a possibilidade da utilizao de duas ou mais portadoras PWM, de mesma amplitude e mesma freqncia, mas defasadas. Essa tcnica utilizada para melhorar a distoro harmnica das correntes e tenses de sada pelo defasamento entre as portadoras PWM. Desta forma possvel reduzir o tamanho dos indutores de filtro ou reduzir a freqncia de chaveamento e manter a mesma distoro harmnica dos conversores que no so ligados em paralelos. Este trabalho tem o objetivo de expor duas topologias de conversores CA-CC-CA: o conversor monofsico-monofsico com quatro braos e um barramento CC, chamado de topologia convencional, que utiliza um retificador PWM seguido de um inversor PWM, e o conversor em paralelo monofsico-monofsico com oito braos e dois barramentos CC, chamado de topologia MM8B2B, que utiliza dois conjuntos de retificadores PWM e inversores PWM em paralelo. So apresentadas as duas topologias, modelagem do sistema e as estratgias de controle para a topologia proposta.

MATERIAL E MTODOS Este trabalho foi desenvolvido no Laboratrio de Eletrnica Industrial e Acionamento de Mquinas do Departamento de Engenharia Eltrica no Centro de Cincias e Tecnologia da Universidade Federal de Campina Grande PB.

Material Computador com os softwares PSIM 6.0 e MATLAB 7.6

Conversor CA-CC-CA Monofsico-Monofsico convencional O conversor convencional mostrado abaixo:

Figura 1: Conversor CA-CC-CA convencional Conversor CA-CC-CA Monofsico-Monofsico Oito Braos e Dois Barramentos MM8B2B O conversor MM8B2B mostrado na figura 7. Ele possui quatro conversores, sendo o conversor 1 e o conversor 3 retificadores e os conversores 2 e 4 inversores. O conversor 1 formado pelas chaves q1a, q1b e seus complementares, o conversor 2 formado pelas chaves q2a, q2b e seus complementares e assim por diante.

Figura 2: Conversor monofsico-monofsico oito braos e dois barramentos

Modelo do Sistema para o conversor MM8B2B Para os conversores 1 e 3 temos as seguintes equaes: (1) (2) (3) (4) Onde z1a = R1a + jl1a, z1b = R1b + jl1b, z3a = R3a + jl3a, z3b = R3b + jl3b so as impedncias de filtros em que R a resistncia e l a indutncia, v1 = v1a01- v1b01, v3 = v3a02 - v3b02, e as tenses v1a01, v1b01, v3a02, v3b02 so as tenses de plo dos conversores 1 e 3, ig a corrente da rede monofsica e i1a, i1b, i3a, i3b so as correntes internas dos conversores 1 e 3. Para os conversores 2 e 4 temos: (5) (6) (7) (8) Onde vl a tenso na carga e Il a corrente na carga. Com a conexo em paralelo cria-se uma malha de circulao entre os conversores CA-CC-CA da qual se deduz as seguintes equaes: (9) (10) (11) (12) De onde podemos tirar: (13)

Em que (14) As correntes de circulao em cada conversor so definidas por: (15) (16) (17) (18) Podemos escrever as equaes de cada conversor em funo de uma nica corrente de circulao entre os conversores, ou seja, Com isso o modelo do sistema torna-se: (19) (20) (21) (22) (23) As expresses acima representam o modelo dinmico do conversor CA-CC-CA apresentado. Com elas podemos regular a corrente i1 com a tenso v1, a corrente i3 com a tenso v3. J com as tenses v2 e v4 controlada a tenso fornecida carga e a tenso de circulao vo aplicada para controlar a corrente de circulao io. Estratgia PWM para o MM8B2B As tenses de plo dependem dos estados de conduo das chaves, ou seja: (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) Onde vc1 e vc2 so as tenses de barramento CC. Considerando-se que as tenses e

so resultados dos controladores, tem-se: (32) (33) (34) (35) (36)

Os sinais de gatilho das chaves podem ser obtidos diretamente das equaes de plo de referncia, neste caso so necessrias oito equaes para o clculo do PWM, mas tem-se apenas cinco equaes. Portanto necessria a incluso de trs variveis auxiliares , e definidas por: (37) (38) (39)

Ento temos as seguintes equaes para as tenses de plo de referncia definidas por: (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) As tenses auxiliares podem ser escolhidas de forma independente, desde que, os mximos e mnimos das tenses de plo sejam respeitadas, ou seja: (48) (49) (50) (51) (52) (53) Onde vc1 * e v c2 * so as tenses de referncia dos barramentos CC, v x1max = maxV x1 , v x1min = * * * * * * * * * m inV x1, v y1max = m axV y1, v y1min = m inV y1, v z1max = m axV z1, v z1min = m inV z1, com , e
* * *

As tenses auxiliares , e , podem ser escritas em funo do fator de distribuio de roda livre, . O fator de roda livre pode variar de 0 a 1. Vale ressaltar que se os valores extremos (0 e 1) forem utilizados, um dos braos dos conversores funcionar com freqncia de chaveamento igual a zero. Por outro lado, a utilizao de valores mdios, fornece sinais de tenso com THD melhorado. (54) (55) (56)

Figura 3: Diagrama de blocos do controle do conversor MM8B2B

Estratgia de Controle para o MM8B2B A Figura 3 apresenta o diagrama de controle do sistema MM8B2B. A estratgia de controle para esse sistema garante uma tenso equilibrada e uma freqncia constante nos terminais da carga, utilizando os conversores 2 e 4. O controle da corrente da rede permite a obteno de fator de potncia unitrio e correntes senoidais no sistema monofsico bem como, a diviso do fluxo de corrente entre os conversores monofsicos alm da regulao dos barramentos CC. Alm disto, o sistema de controle garante a regulao da corrente de circulao. A partir do diagrama de controle, a tenso vc1 do barramento CC regulada pelo controlador PI convencional, representado pelo bloco Rc1 no seu valor de referncia vc1*. Esse controlador fornece a amplitude de corrente de referncia I1* desejada na entrada do conversor 3. O controle do fator de potncia obtido sincronizando as correntes instantneas de referncia i1a* e i3a* com a tenso da rede monofsica aplicando o bloco de sincronismo Gir, baseado no esquema de um PLL (Phase-Locked-Loop). O PLL utilizado baseado na deteco do cruzamento pelo zero de forma a sincronizar as correntes internas dos conversores 1 e 3 com a tenso da rede eg. Os controladores i1a* e i3a* so implementados usando dois controladores PI modificados, representados pelos blocos Ri1 e Ri3. Quando a varivel a ser controlada senoidal, o controlador PI modificado garante erro zero, diferentemente do PI convencional. Esse controlador garante um ganho infinito na freqncia de corte . A funo que descreve o controlador PI modificado : (57) Os controladores Ri1 e Ri3 definem as tenses de referncia v1* e v3*, desejada na entrada dos conversores 1 e 3, respectivamente. A corrente de circulao io determina pelo bloco Gio a partir das correntes medidas i1a e i1b. Esta corrente regulada pelo controlador Ro, PI modificado. Na sada desse controlador tem-se a tenso de circulao de referncia vo*. O controle da tenso na carga realizado a partir do controle PI modificado, representado pelo bloco Rvl. Na sada desse controlador, encontra-se as tenses de referncia v2* e v4*. As tenses de referncia geradas pelos controladores v1*, v2*, v3*, v4* e vo* e as tenses auxiliares vx*, vy* e vz* so aplicadas ao bloco PWM para o clculo das tenses de plo de referncia. Essas tenses de plos so ento comparadas com uma, duas ou quatro portadoras PWM para gerar os sinais de gatilho das chaves do conversor CA-CC-CA proposto.

A estratgia de controle para este conversor idntica ao convencional, pode-se at mesmo utilizar os mesmos ganhos dos controladores. A nica diferena o acrscimo do controle da corrente de circulao.

RESULTADOS E DISCUSSO Os resultados foram obtidos a partir dos dados mostrados na tabela 1. Tabela 1: dados dos conversores Dados Valor Tenso da rede Eg 10 V Tenso da carga Vl 8V Corrente na carga Il 4A Impedncia de filtro z1 = z3 0.01 + j0.0003 Impedncia de filtro z2 = z4 0.25 + j0.00005 Carga 2.00 + j0.003 Tenso no capacitor vc1 = vc2 12 V Freqncia de chaveamento fch 5 kHz

Primeiramente foram comparados os conversores convencional e MM8B2B utilizando como fator de desempenho a taxa de distoro harmnica ponderada WTHD (do ingls Weighted Total Harmonic Distortion). A WTHD um fator bastante relevante para a anlise da poluio harmnica de uma tenso que usa cada componente harmnica como seu valor ponderado, sendo definido por: (58) Onde a1 a amplitude da tenso fundamental, ah a amplitude da h componente harmnica e Nh o nmero de harmnicas a ser considerado. Na figura 4 mostrado a WTHD da tenso gerada pelos conversores 1 e 3 para o MM8B2B ( ) e pelo conversor 1 para o convencional ( ) e a WTHD da tenso gerada pelos conversores 2 e 4 para o MM8B2B e para o convencional ( ) em funo do fator de distribuio de roda livre . A tenso vg responsvel pelo controle da distoro harmnica da corrente da rede ig. Enquanto a tenso vm responsvel pelo controle da distoro harmnica da tenso da carga.
th

[a]

[b]

Figura 4: WTHD das tenses em funo do fator de distribuio de roda livre . (a) Tenso vg. (b) Tenso vm. A partir da figura 4(a), observa-se que a WTHD da tenso vg da configurao MM8B2B com uma portadora PWM igual WTHD da topologia convencional para qualquer valor de . J com duas portadoras PWM para o caso particular em que = 0.5, tem-se a mesma WTHD que a topologia convencional, mas para os outros valores de a WTHD menor. Por outro lado, uma melhor WTHD pode ser obtida com a utilizao de quatro portadoras PWM. Para o vm mostrado na figura 4(b) similar ao vg. O comportamento da WTHD pode ser explicado a partir das tenses geradas pelos conversores, ou seja, as tenses vg e vm. Como o conversor convencional possui a mesma WTHD do MM8B2B para 1 portadora, so mostrados nas figuras que se seguem apenas os valores de vg para o conversor MM8B2B com uma, duas e quatro portadoras, com = 0, = 0.5 e = 1.

[a]

[b]

[c]

[d]

[e]

[f]

[g]

[h]

[i]

Figura 12: Tenso vg (a) 1 Portadora, = 0. (b) 1 Portadora, = 0.5. (c) 1 Portadora, = 1. (d) 2 Portadoras, = 0. (e) 2 Portadoras, = 0.5. (f) 2 Portadoras, = 1. (g) 4 Portadoras, = 0. (h) 4 Portadoras, = 0.5. (i) 4 Portadoras, = 1. Verifica-se que para o caso com duas portadoras PWM ( = 0 ou = 1) ou quatro portadoras PWM, tem-se o aumento do nmero de nveis da tenso vg, o que significa uma reduo do WTHD. De forma anloga pode-se explicar a diminuio do WTHD da tenso vm. So apresentados agora os resultados obtidos para o conversor MM8B2B com 1, 2 e 4 portadoras com o fixo em 0.5.

[a]

[b]

[c]

[d] [e] Figura 13: Resultados da topologia MM8B2B para 1 portadora PWM com = 0.5. (a) Tenso e corrente disponvel na rede. (b) Corrente na carga. (c) Tenso na carga. (d) Tenso V c1. (e) Tenso Vc2.

[a]

[b]

[c]

[d]

[e]

Figura 14: Resultados da topologia MM8B2B para 2 portadoras PWM com = 0.5. (a) Tenso e corrente disponvel na rede. (b) Corrente na carga. (c) Tenso na carga. (d) Tenso V c1. (e) Tenso Vc2.

[a]

[b]

[c]

[d]

[e]

Figura 15: Resultados da topologia MM8B2B para 4 portadoras PWM com = 0.5. (a) Tenso e corrente disponvel na rede. (b) Corrente na carga. (c) Tenso na carga. (d) Tenso V c1. (e) Tenso Vc2. Verifica-se nas figuras acima que para 4 portadoras foi encontrada a menor oscilao da corrente de entrada devido vg ter o menor WTHD. Observa-se, tambm, uma menor oscilao na tenso de sada devido tenso vm ter o menor WTHD.

CONCLUSES Diante dos resultados obtidos nesta pesquisa, comparando os conversores convencional e o MM8B2B, percebe-se que o MM8B2B oferece mais vantagens, pois alm de diminuir as perdas devido diviso da corrente ele tem a opo de aplicar vrias portadoras PWM a qual reduz significativamente as harmnicas do sistema.

AGRADECIMENTOS Ao professor Cursino Brando Jacobina pela oportunidade de participao no projeto. Ao CNPq pela bolsa de Iniciao Cientfica.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS BAUER, J.; Single-Phase Pulse Width Modulated Rectifier. Acta Polytechnica Vol. 48 No.3/2008. TIWARI, A.N.; AGARWAL, P; SRIVASTAVA, S.P.; Modified hysteresis controlled PWM rectifier. IEEE Proc-Electr. Power Appl., Vol. 150, No. 4, Julho, 2003. JACOBINA, C.B.; SANTOS, E.C.; ROCHA, N.; Generalized AC-DC Single-Phase Boost Rectifier.

Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2010 Twenty-Fifth Annual IEEE, Fevereiro, 2010.

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