RP 29 055/05.

98

RP 29 055/05.98
Substitui: 01.97 29 058

Vlvula Direcional - Proporcional 4/2 e 4/3, comando direto, sem realimentao eltrica do curso Tipo 4WRA e 4 WRAE(B)
Tamanho nominal 6 e 10 Srie 2X Presso mxima de operao 315 bar Vazo mxima 75 L/min.
H/A/D 5964/98

Tipo 4WRA 10 ... 2X/G24 ... K4/.V conector e a respectiva eletrnica de comando (pedir em separado)

H/A 4678/95

Tipo 4WRAE 6 ... - 2X/G24N9K31/.V

ndice
Denominao Caractersticas Dados para encomenda Simbologia Funo, Cortes Dados Tcnicos Conexo Eltrica, Conectores Eletrnica Integrada da Vlvula para tipo 4WRAE e 4WRE(B) Curvas Caractersticas Dimensionamento Comando eletrnico externo 4WRA Pgina 1 2 3 4 5a6 7 8e9 10 a 12 13 a 16 17 a 19

Caractersticas
- Vlvula proporcional de comando direto para direo e sentido de uma vazo. - Acionamento por solenides proporcionais com rosca central e bobina removvel. - Para a montagem em placas: configurao dos furos conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H. Placas de ligao, conforme catlogo RP 45 052 (TN6) ou RP 45 054 (TN 10, pedir em separado), vide pginas 13 a 16 - Acionamento de emergncia, opcional - mbolo centralizado por mola - Tipo WRAEB (apenas TN6) e WRAE com eletrnica integrada na vlvula, interface A1 (WRAE com A1 ou F1) - Eletrnica de comando para tipo WRA: amplificador eltrico VT-VSPA2-1-1X em formato de eurocartela (pedir em separado), vide pgina 17 amplificador digital VT-VSPD-1-1X em formato de eurocartela (pedir em separado), vide pginas 18 e 19

4WRA / 4WRAE(B)

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RP 29 055/05.98

Dados para encomenda 4WRA 2X / G24 / V *

TN 6 e 10 sem eletrnica integrada de comando = s/ designao com eletrnica de comando (Eletrnica simples) =E apenas TN 6 com eletrnica de comando (Eletrnica simples) = EB Tamanho nominal 6 =6 Tamanho nominal 10 = 10 Simbologia
A a a P 0 T B b b

Outras indicaes em texto complementar V = Vedaes FKM apropriadas para leosminerais(HL, HLP), conformeDIN 51524 Sem designao = para WRA para WRAEB e WRAE: A1 = entrada devalor programado 10V somente para WRAE: F1 = entrada de valor programado de 4 a 20 mA Conexo eltrica para WRA: 2) K4= Conexo conforme DIN 43650-AM2 Sem conector (pedir em separado) Vide pgina 7 para WRAEB e WRAE: 2) K31= Com conexo conforme E DIN 43 563AM6-3 Sem conector (pedir em separado) Vide pgina 7 para WRAEB: 2) D = Conexo Pg 16 para Cabo 6,5 a 9,5 mm
Sem designao = Sem acionamento de emergncia 1) J = Resistente gua marinha (somente no TN 6)

= E E1= E3= W W1= W3A a a P 0 T B b

= EA = WA
A a P 0 T B b b

07 = 15 = 30 = 30 = 60 =

Sem designao = Sem proteo especial = Com acionamento de emergncia coberto G24 = Tenso de alimentao 24 VDC 2X = Srie 20 a 29 (20 a 29: medidas de montagem e conexes inalteradas ) Vazo nominal com diferencial de presso na vlvula p = 10 bar TN 6 7 L/min 15 L/min 26 L/min TN 10 30 L/min 60 L/min
3) N9

= EB = WB No smbolo E1- e W1-: P A: qV mx B T: qV/2 P B: qV/2 A T: qV mx No smbolo E3- e W3-: P A: qV mx B T: bloqueado A T: qV mx P B: qV/2 Observao: Nos mbolos W, WA e WB, h uma interligao de A para T e B para T com aproximadamente 3% da seco nominal correspondente, na posio zero.
1) 2)

3)

Tipos de proteo eltrica, consultar a Mannesmann Rexroth Somente no TN 6: Execuo J = resistente gua marinha, indicar somente K31! Na execuo J : indicar N no lugar de N9 !

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4WRA / 4WRAE(B)

RP 29 055/05.98

Simbologia

Vlvula direcional proporcional sem eletrnica integrada Tipo = WRA

A a a P 0 T B b b

Vlvula direcional - proporcional com eletrnica integrada Tipo = WRAE

A a a P 0 T B b b

Tipo = WRAA
A a a P 0 T B b

Tipo = WRAEA
A a a P 0 T B b

Tipo = WRAB
A a P 0 T B b b

Tipo = WRAEB
A a P 0 T B b b

4WRA / 4WRAE(B)

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Rexroth

Hydraulics

RP 29 055/05.98

Funo, cortes
As vlvulas direcionais proporcionais 4/2 e 4/3 so de comando direto para montagem em placa. O acionamento feito por solenide proporcional com rosca central e bobina removvel. O comando dos solenides feito opcionalmente atravs de uma eletrnica de comando externa (tipo WRA) ou atravs da eletrnica integrada na vlvula (tipo WRAE). Montagem A vlvula consiste basicamente de: - Carcaa (1) com superfcie de conexo - mbolo (2) com molas de presso (3 e 4) - Solenides (5 e 6) com rosca central - Eletrnica integrada na vlvula opcional Descrio de funcionamento - No estado dos solenides (5 e 6) no acionados, posio central do mbolo (2), atravs das molas de presso (3 e 4) - Acionamento direto do mbolo (2) por energizao de um solenide proporcional Por exemplo: Comando no solenide b (6) Deslocamento do mbolo (2) para a esquerda proporcionalmente ao sinal eltrico de entrada Interligao de P para A e B para T atravs das seces do tipo diafragma com caracterstica da vazo progressiva - Desligamento do solenide (6) O mbolo (2) retorna novamente posio central atravs da mola (3).

5
Tipo 4WRA 6...-2X/

8.1 3

A T B (P)

4 8.1 6

5
Tipo 4WRAE 10...-2X/

8.2

3 1

A P B

8.2

Vlvula com duas posies de comutao (Tipo 4WRAA ou 4WRAB) A funo desta execuo da vlvula corresponde, em princpio, vlvula com trs posies de comutao. As vlvulas de duas posies de comutao, no entanto, possuem somente o solenide a (5) ou o solenide b (6). No lugar do segundo solenide proporcional montado no TN 6, um bujo (8.1) ou, no TN 10, uma tampa (8.2). Rexroth Hydraulics

Observao para o Tipo 4WRA 6 ... -2X/ ... Dever ser evitado o esvaziamento da linha de tanque. Em montagens onde isto ocorrer, deve ser montada uma vlvula de carga (presso de carga, aproximadamente 2 bar).

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4WRA / 4WRAE(B)

RP 29 055/05.98

Dados Tcnicos (Na utilizao fora das caractersticas, consultar a Mannesmann Rexroth)

Gerais
Tipo de vlvula Posio de montagem Temperatura de estocagem Faixa de temperatura - ambiente Peso TN 6 TN 10 C C kg kg 20 a + 70 2,0 6,6 WRA WRAE WRAEB qualquer, de preferncia horizontal 20 a + 80 20 a + 50 2,2 6,8 20 a + 50 2,2

Hidrulicos (medido = 46 mm2/s; = 40 C)

Presso de operao Conexo A, B, P Conexo T Vazo nominal qV nom p = 10 bar Vazo TN 6 TN 10 TN 6 TN 10 Fluido de presso Grau de contaminao bar bar L/min L/min L/min L/min at 315 at 210 7, 15 e 26 30 e 60 42 (80 com vazo nos dois sentidos) 75 (140 com vazo nos dois sentidos) leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524 Outros fluidos, consultar a Mannesmann Rexroth Grau mximo de contaminao permitido do fluido de presso NAS 1638 Classe 9 C mm2/s % % % TN 6 TN 10 Hz Hz Recomendao do filtro com grau mnimo de reteno x 75 x = 10

Faixa de temperatura do fluido Faixa de viscosidade Histerese Faixa de inverso Sensibilidade de resposta Frequncia (com fase 90 Sinal 50 %; xe = 40 % xe nom)

20 a + 80 (de preferncia + 40 a + 50) 20 a 380 (de preferncia 30 a 46) 5 1 0,5 25 10 25 10 15

4WRA / 4WRAE(B)

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RP 29 055/05.98

Dados Tcnicos (Na utilizao fora das caractersticas, consultar a Mannesmann Rexroth)
Eltricos, solenide
Tipo de vlvula Tipo de proteo de vlvula conforme DIN 40 050 Tipo de tenso Tipo de sinal Valor programado com tenso regulada TN 6 TN 10 com corrente regulada TN 6 TN 10 Corrente mxima por solenide Resistncia das bobinas Durao operacional Temperatura das bobinas Conexo eltrica
1) Pedir

WRA 1) IP 65 Tenso contnua Anlogo V V mA mA A % C WRA 100 at 150 10 10 4 at 20 4 at 20 2,5 2 3

WRAE

WRAEB

10 10 4 at 20 4 at 20 2,5 2 3

10 1,5 4,8 7,2

Valor frio 20 C Valor mxima quente

Com conexo conforme DIN 43 650-AM2 Conector conforme DIN 43 650-AF2/Pg11 2)

em separado: WRAE

Vide pgina 2 e 7

Com conexo conforme E DIN 43 563-AM6-3 Conector conforme E DIN 43 563-BF6-3/Pg11 2)

WRAEB

Conexo conforme DIN 43 563 ou Conexo para cabo Pg 16 - 6,5 at 9,5 mm

Eltricos, comando eletrnico

para WRA Amplificador na forma de Eurocartela 2) VT-VSPA2-1-1X/ vide pgina 17 ou RP 30 112 Amplificador digital na forma de Eurocartela 2) VT-VSPD-1-1X vide pgina 18 e 19 ou RP 30 123 para WRAE e WRAEB Tenso de alimentao 4WRAE(B), 4WRA 1) Absoro de corrente do amplificador
1) 2)

integrada na vlvula, vide pgina 8 e 9 Tenso nominal Valor limite inferior Valor limite superior Imx mxima corrente de impulso. V A A VDC V 35 1,8 3 1,8 3 1,5 2 24 21 / 22 19 19

Com eletrnica de comando da Mannesmann Rexroth Pedir em separado Informaes sobre ensaio de simulao ambiental para as reas EMV (compatibilidade eletromagntica), clima e carga mecnica, vide RP 29 055-U (Declarao para a compatibilidade ambiental).

Observao:

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4WRA / 4WRAE(B)

RP 29 055/05.98

Conexo eltrica, conectores

para tipo WRA (sem eletrnica integrada - no na execuo J = resistente gua marinha) Conexo na vlvula Conexo no conector

PE PE 1 2 1 PE 2 1 2 1

PE 2

para o amplificador

para o amplificador

27,5

53 27,5

Conector conforme DIN 43 650-AF2/Pg 11 Solenide a, cor cinza Pedir em separado sob o n 00074683 (na Alemanha) 35101601 (no Brasil) Solenide b, cor preta Pedir em separado sob o n 00074684 (na Alemanha) 35101701 (no Brasil)
30

36

30

para tipo WRAE (com eletrnica integrada e na execuo J = resistente gua marinha) Conector conforme E DIN 43 563-BF6-/Pg 11 Pedir em separado sob o n 00021267 (no Brasil) (Execuo, plstico) Conexo nos pinos vide diagramas de bloco na pgina 8

91 0,5
(Vedao)

F
6,59,5

AB C

E D

4WRA / 4WRAE(B)

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Rexroth

Hydraulics

22,5

RP 29 055/05.98

Eletrnica Integrada na Vvula tipo WRAE

Conexo na vlvula
A B C D E F

Voltagem de alimentao Entrada do amplificador diferencial

Eletrnica Integrada (vide abaixo)

Pino A B C D E F

Sinal 24 VDC (19 a 35 VDC) GND n.c. Valor programado ( 10 V/4 at 20 mA) Potencial de referncia n.c.

Valor programado: Valor programado positivo (ou 12 at 20 mA) em D e potencial de referncia em E causa vazo de P para A e de B para T. Valor programado negativo (ou 12 at 4 mA) em D e potencial de referncia em E causa vazo de P para B e de A para T . Na vlvula com 1 solenide do lado A (execuo EA e WA) valor programado positivo em D e potencial de referncia em E (TN 6: de 4 at 20 mA e TN 10: de 12 at 20 mA) causa vazo de P para B e de A para T. Cabo de Conexo:(Recomendao) at 25m de comprimento do cabo tipo LiYCY 5 x 0,75 mm2 at 50m de comprimento do cabo tipo LiYCY 5 x 1,0 mm2 Dimetro externo de 6,5 at 9,5 mm Blindagem colocar somente no lado da alimentao em PE. Diagrama em Bloco/Conexo da Eletrnica integrada na Vlvula Interface Eletrnica Integrada na Vlvula
Estgio Final 4) Formador de rampa 3)

Vlvula

Valor programado Potencial de Referncia

E

Amplificador Diferencial

U
Somador

U U

Estgio Final 4) Formador de funo de salto Bloqueio

Reconhecimento de sub-tenso

U I

Tenso de 24V Alimentao GND Condutor de Proteo 1; 2)

1) 2) 3)

A B PE

Fonte de Alimentao + Ui U 0V U Ui

4)

A conexo PE unida ao corpo de refrigerao e carcaa da vlvula O condutor de proteo aparafusado na carcaa e tampa da vlvula Rampa de 0 at 5 s ajustvel externamente ( tsubir = tdescer) Estgios finais com corrente regulada
3)

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4WRA / 4WRAE(B)

RP 29 055/05.98

Eletrnica Integrada na Vlvula tipo WRAEB

Conexo na vlvula Tipo de conexo K31 (D)
A B C D E F 4 5 3 1 2

Local de pino TipodeConexo Tenso de Alimentao Entrada do Amplificador Diferencial K31 A B C D E F D 4 5 3 1 2 Sinal 24 VDC (19 at 35 VDC) GND n.c. Valor Programado ( 10V) Potencial de Referncia n.c.

Eletrnica integrada (vide abaixo)

Valor Programado: Valor programado positivo em D e potencial de referncia em E causa vazo de P para A e de B para T. Valor programado em D e potencial de referncia em E causa vazo de P para B e de A para T. Na vlvula com 1 solenide do lado A (execuo EA e WA) valor programado positivo em D e potencial de referncia em E causa vazo de P para B e de A para T. Cabo de Conexo: Recomendao: at 25m de comprimento de cabo tipo LiYCY 6 x 0,75 mm2 at 50m de comprimento de cabo tipo LiYCY 6 x 1,0 mm2 Dimetro externo de 6,5 at 9,5 mm Blindagem colocar somente no lado da alimentao em PE.

Diagrama em Bloco/Conexo da Eletrnica integrada na Vlvula Interface Eletrnica Integrada na Vlvula Vlvula

D Valor programado Potencial de Referncia E

Amplificador Direfencial

Formador de funo de salto Somador

Estgio Final 3)

U I

Estgio Final 3)

U I
Tenso de Alimentao 24V GND Condutor de Proteo 1;2)
1) 2)

A B PE

Fonte de Alimentao

U U

+ Ui 0V Ui

3)

A conexo PE unida ao corpo de refrigerao e carcaa da vlvula O condutor de proteo aparafusado na carcaa e tampa da vlvula Estgios finais com corrente regulada

4WRA / 4WRAE(B)

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Rexroth

Hydraulics

RP 29 055/05.98

Curvas Caractersticas (medidas = 46 mm2/s; =40 C)

Vazo Nominal 7 L/min com Diferencial de Presso na Vlvula de 10 bar
30

TN 10 Vazo Nominal 15 L/min com Diferencial de Presso na Vlvula de 10 bar

30

Vazo em L/min

Vazo em L/min

20

PA/BT ou PB/AT

5 4 3 2 1

20

PA/BT ou PB/AT

5 4 3 2 1

10

10

0 20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 20

30

40

50

60

70

80

90

100

Valor Programado em % Vazo Nominal 30 L/min com Diferencial de Presso na Vlvula de 10 bar
50 40

Valor Programado em %

Vazo em L/min

PA/BT ou PB/AT

4 3 5 2 1

30 20 10 0 20

1 2 3 4 5

p p p p p

= = = = =

10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

p =
30 80 90 100

Diferencial de presso na vlvula (Presso de entrada Pp menos presso de carga PL menos presso de retorno PT)

40

50

60

70

Valor Programado em %

Curvas Caractersticas (medidas = 46 mm2/s; =40 C)

Vazo Nominal 30 L/min com Diferencial de Presso na Vlvula de 10 bar
70 60

TN 10

Vazo Nominal 60 L/min com Diferencial de Presso na Vlvula de 10 bar

100

Vazo em L/min

Vazo em L/min

50 40 30 20 10 20 30 40

PA/BT ou PB/AT

5 4 3 2 1

80 60 40 20

PA/BT ou PB/AT

3 2,4 5 1

Valor Programado em %

50

60

70

80

90

100

20

30

Valor Programado em %

40

50

60

70

80

90

100

1 2 3 4 5

p p p p p

= = = = =

10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

p =

Diferencial de presso na vlvula (Presso de entrada Pp menos presso de carga PL menos presso de retorno PT)

Rexroth

Hydraulics

10 /20

4WRA / 4WRAE(B)

RP 29 055/05.98

Curvas Caractersticas (medidas = 46 mm2/s; =40 C)

Funes de sobre passagem com sinal eltrico de entrada na forma de salto Tipo WRA e WRAE Alterao de Sinal em %
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 40 80 120 160 200 0 20 40 60 80 0 25 0 50 0 75 0 100

TN 6

tipo WRAE Alterao de Sinal em %

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 40 80 120 160 200 0 20 40 60 80 0 25 0 50 0 75 0 100

Curso em %

Curso em %

Tempo em ms

Tempo em ms

Limite de capacidade - Vazo Nominal 7 L/min PA/BT ou P B /A T

Limite de capacidade - Vazo Nominal 15 L/min PA/B T ou P B /A T

7

30

30

Vazo em L/min

Vazo em L/min

20

6 5

20

6 5 4 3 2 1 50

10

4 3 2 1 50 100 150 200 250 300

10

100

150

200

250

300

Diferencial de Presso na Vlvula em bar

Diferencial de Presso na Vlvula em bar

Limite de Capacidade - Vazo Nominal 30 L/min

50 40

Vazo em L/min

PA/B T ou P B /A T
7 6 5 4 3 2 1 50 100 150 200 250 300

30 20 10

1 2 3 4 5 6 7

Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor

Terico Terico Terico Terico Terico Terico Terico

= = = = = = =

40 % 50 % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 %

Diferencial de Presso na Vlvula em bar

Na ultrapassagem do limite de capacidade, surgem foras de vazo, as quais podero conduzir a movimentos incontrolados do mbolo.

4WRA / 4WRAE(B)

11 /20

Rexroth

Hydraulics

RP 29 055/05.98

Curvas Caractersticas (medidas = 46 mm2/s; =40 C)

Funes de sobrepassagem com sinal eltrico de entrada na forma de salto Alterao de Sinal em %
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 60 120 180 240 300 0 40 80 120 160 0 25 0 50 0 75 0 100

TN 10

Curso em %

Tempo em ms

Limite de capacidade - Vazo Nominal 30 L/min

70 60

Limite de capacidade - Vazo Nominal 60 L/min

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

P A/B T ou P B /A T
7 6 5 4 3 2 1 0 50 100 150 200 250 300

P A/B T ou P B /A T

Vazo em L/min

40 30 20 10 0

Vazo em L/min

50

7 6 5 4 3 2 1 0 50 100 150 200 250 300

Diferensial de Presso na Vlvula em bar 1 2 3 4 5 6 7 Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Terico Terico Terico Terico Terico Terico Terico = = = = = = = 40 % 50 % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 %

Diferencial de Presso na Vlvula em bar Na ultrapassagem do limite de capacidade, surgem foras de vazo, as quais podero conduzir a movimentos incontrolados do mbolo.

Rexroth

Hydraulics

12 /20

4WRA / 4WRAE(B)

RP 29 055/05.98

Dimensionamento
Tipo 4WRA

(medidas em mm)

TN 6

4.1 A

4.2 B

9
15

b
23

8,5

13,5 69 143,5 201

42

44

66

7
71 15
8

10

40,5

0,01/100mm

32,5

46

31

T P

R max 4

Qualidade necessria de superfcie da contrapea

Carcaa de Vlvula Solenide Proporcional "a" Solenide Proporcional "b" Conector A, cor cinza, pedir em separado vide pgina 2 e 7 4.2 Conector B, cor preta, pedir em separado vide pgina 2 e 7 5 Placa de identificao 6 Acionamento de Emergncia N9 7 R-Ring 9, 81 x 1,5 x 1,78 (Conexes A, B, P, T) 8 Bujo para vlvula com um solenide (2 posies de comutao, Execues EA, WA, EB ou WB) 9 Espao necessrio para remoo do conector 10 Superfcie usinada para apoio da vlvula, configurao dos furos conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H

1 2 3 4.1

Placas de ligao conforme catlogo RP 45 052 e parafusos de fixao da vlvula devem ser pedidos separadamente. Placas de Ligao: G341/01 (G1/4) G342/01 (G3/8) Parafuso de fixao da vlvula: 4 Peas M5 x 50 - DIN 912-10.9; MA = 8,9 Nm

4WRA / 4WRAE(B)

13 /20

Rexroth

47

Hydraulics

85,5

RP 29 055/05.98

Dimensionamento
Tipo 4WRAE 6-2X/G24K31/V e 4WRAE 6-2X/G24JK31/V

(Medidas em mm)

TN 6

10

4.1

b
23

8,5 66 143,5

13,5 69

42

44

7
201

50

253

Tipo 4WRAEB 6-2X/G24K31/V; 4WRAEB 6-2X/G24JK31/V e 4WRA 6-2X/G24JK31/V

10

2 4.1 8

4.2

42

50

236

7
1 2 3 4.1 Carcaa da Vlvula Solenide Proporcional "a" Solenide Proporcional "b" Conector conforme E DIN 43 563-BF6-3/ Pg11, pedir em separado, vide pgina 2 e 7 4.2 Opcional: conexo do cabo Pg 16 5 Placa de identificao 6 Acionamento de Emergncia N9 7 R-Ring 9, 81 x 1,5 x 1,78 (Conexes A, B. P, T) 8 Bujo para vlvula com um solenide (2 posies de comutao, Execues EA, WA, EB ou WB) 9 Eletrnica integrada na vlvula 10 Espao necessrio para remoo do conector 11 Superfcie usinada de apoio da vlvula, configurao dos furos conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H. Hydraulics
15 8

71 40,5

11

P
Qualidade necessria de superfcie da contrapea

32,5

46

31

0,01/100mm R max 4

Placas de ligao conforme catlogo RP 45 052 e parafusos de fixao de vlvula devem ser pedidos separadamente. Placas de Ligao: G341/01 (G1/4) G342/01 (G3/8) Parafusos de fixao de vlvula: 4 Peas M5 x 50 -DIN 912 -10.9; MA = 8,9 Nm 14 /20 4WRA / 4WRAE(B)

Rexroth

89

47

112,5

RP 29 055/05.98

Dimensionamento
Tipo 4WRA

(Medidas em mm)

TN 10

4.1

4.2

10
15

101,5

24 102 224,5 305

70

8
104 29 54

11

13

0,01/100mm

P A T B T

R max 4

72

46

Qualidade necessria de superfcie da contrapea

Carcaa de Vlvula Solenide Proporcional "a" Solenide Proporcional "b" Conector A, cor cinza, pedir em separado vide pgina 2 e 7 4.2 Conector B, cor preta, pedir em separado vide pgina 2 e 7 5 Placa de identificao 6 Parafuso de desaerao da vlvula Observao: As vlvulas so desaeradas antes do fornecimento 7 Acionamento de Emergncia N9 8 R-Ring 13,0 x 16 x 2,0 (Conexes A, B, P, T) 9 Tampa para vlvula com um solenide (2 posies de comutao, Execues EA, WA, EB ou WB) 10 Espao necessrio para remoo do conector 11 Superfcie usinada de apoio da vlvula, configurao dos furos conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H 4WRA / 4WRAE(B)

1 2 3 4.1

Placas de ligao conforme catlogo RP 45 052 e parafusos de fixao de vlvula devem ser pedidos separadamente. Placas de Ligao: G 67/01 (G1/2) G535/01 (G3/4) Parafusos de fixao da vlvula: 4 Parafusos M6 x 40 - DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm

15 /20

Rexroth

40

Hydraulics

82

119

RP 29 055/05.98

Dimensionamento
Tipo 4WRAE

(Medidas em mm)

TN 10

10

b
40

101,5

24 102 224,5

70

50

305

11

8
104 29 54

12

0,01/100mm

P A T B T

R max 4

13

72

46

Qualidade necessria de superfcie da contrapea

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

Carcaa de Vlvula Solenide Proporcional "a" Soleneoide Proporcional "b" Conector A, cor cinza, pedir em separado vide pgina 2 e 7 Placa de Identificao Parafuso de desaerao de vlvula Observao: As vlvulas so desaeradas antes do fornecimento Acionamento de Emergncia N9 R-Ring 13,0 x 16 x 2,0 (Conexes A, B, P, T) Bujo para vlvula com um solenide (2 posies de comando, Execues EA, WA, EB ou WB) Eletrnica integrada na Vlvula Espao necessrio para o cabo de conexo e para a remoo do conector Superfcie usinada de apoio da vlvula, configuraco dos furos conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H Hydraulics

Placas de ligao conforme catlogo RP 45 052 e parafusos de fixao da vlvula devem ser pedidos separadamente. Placas de ligao: G 67/01 (G1/2) G535/01 (G3/4) Parafusos de fixao da vlvula: 4 Parafusos M6 x 40 - DIN -912-10.9; MA = 15,5 Nm

Rexroth

16 /20

4WRA / 4WRAE(B)

82

141

RP 29 055/05.98

Eletrnica de Comando: Amplificador VT-VSPA2-1 (pedir em separado)

Dados Tcnicos Tenso de operao UB: 24 VDC + 40 % 5 % Valor limite superior uB(t)mx: 35 V Valor limite inferior uB(t)mn: 22 V Absoro de corrente Imx: 2 A Frequncia de passos dos estgios finais (ajuste por jumper J8) para tamanho nominal de vlvula 6: =300 Hz 10% (J8 aberto) para tamanho nominal de vlvula 10: =180 Hz 10 % (J8 fechado) Estado de fornecimento: J8 fechado Dimenses da cartela: Eurocartela 100 x 160 mm DIN 41 494 3 HE (128,4 mm) 1 TE (5,08 mm) 7 TE Catlogo RP 30 112

Dimenses da placa frontal Altura: Largura do lado da solda: Largura do lado dos componentes: Informaes detalhadas:

Diagrama em Bloco/Conexo (Execuo com 1 tempo de rampa T1)

X1 14c 14a 12c 12a 8a 10a 10c
F F

X1 8 J8 w
F F

Valor Programado 5 Valor Programado 4 6 V Valor Programado 3 9 V Valor Programado 2 9 V Valor Programado 1 9 V
9V

R6 7 8 u i 30a 24a

Im "a"

t R2 R3
F

IA 5

Valor programado positivo (ou de 12 at 20 mA) comanda o solenide b Valor programado negativo (ou de 4 at 12 mA) comanda o solenide a Valor programado aps rampa 18a K1 Diferencial Valor 16c de entrada programado 6 16a Potencial de + UB Referncia/GND "Liberao" ext. (+ UB) 9 V Tenso Auxiliar
Medio zero (MO) esta elevada em 9 V em relao tenso de trabalho 0V +9V M0 9V
Comando valor programado 1 Comando valor programado 2 Comando valor programado 3 Comando valor programado 4

R1

R4

PI

K5 3 1 K2 K3 K4 4

J5, J6

IB

22a i

u/i u J1 J4

2 11 =1

PI
7 10 R5

u 8

28a

Im "b"

30c 2a 20c 20a 26c 8c 4a 6a 6c 18c 4c 28c

J7
F

1 K6 + 10
F

H11

2c Pronto para

Operao

=1 9 = 2200 F 3,15 A MT

H12

32c 32a + UB

K1 K2

1 K3 K4 K5

H1 H2 H3 H4 K6

F F F F

Voltagem para Operao

26a 0V

F 1 2 3;6 4 5 7 8 9 10 11

= na placa frontal

Comando desligarRampa Comando K6 Tenso do comando rel (+24V)

H1 a H4 K1 a K6 R1 a R4 R5 R6 t

= LED para comando de valor programado = Rel de chamada = Valores programados = Pr-corrente solenide "b" = Pr-corrente solenide "a" = Tempo de Rampa

Valores Programados Entrada Diferencial Somador Formador de rampa Funo de Salto Regulador de Corrente PI Estgio Final com Gerador de passos Fonte de Rede Monitoramento Monitoramento de ruptura do Cabo (somente em 4 at 20 mA)

Dados para Encomenda

VT-VSPA2 1 1X /
Amplificador para vlvulas proporcionais direcionais comandadas, analogamente, com 2 estgios finais Amplificador para vlvulas proporcionais direcionais 4WRA 6 e 4WRA 10, srie 2X Srie 10 a 19 (10 a 19: dados tcnicos e conexo inalteradas)

*
T1 = T5 = Outras indicaes em texto complementar 1 Tempo de Rampa 5 Tempos de Rampa

=1 = 1X

4WRA / 4WRAE(B)

17 /20

Rexroth

Hydraulics

RP 29 055/05.98

Eletrnica de Comando: Amplificador Eltrico tipo VT-VSPD-1, Srie 1X (pedir em separado)

Dados Tcnicos: Tenso de Operao UB: 24 VDC + 40 % 10 % Valor limite superior uB(t)mx: 35 V Valor limite inferior uB(t)mn: 21 V Absoro de Corrente Imx: 2,3 A Frequncia de passos dos estgios finais para tamanho nominal de vlvula 6: f :300 Hz para tamanho nominal de vlvula 10: f :190 Hz

Dimenses da cartela:

Eurocartela 100 x 160 mm DIN 41 494

Dimenses da placa frontal Altura: 3 HE (128,4 mm) Largura do lado da solda: 1 TE (5,08 mm) Largura do lado dos componentes: 7 TE Na utilizao fora dos valores especificados, consultar a Mannesmann Rexroth Informaes detallhadas: Catlogo RP 30 123

Dados para encomenda Encomenda do Amplificador Completo

VT-VSPD-1 1X / V0 / 0
Amplificador digital para vlvulas proporcionais sem realimentao Srie 10 a 19 (10 a 19: dados tcnicos e conexo inalterados) =1X V0 =

*
Outras indicaes em texto complementar 0= Amplificador bsico Amplificador bsico

Observao para Seleo de Vlvula e Parmetros Parametrizao sobre a interface de srie com diviso de operao BB-3 (VT 12 321, vide RD 29 798); rea de operao BF-1 (VT 12 323, vide RD 29 794) ou software PC, BODIV (SYS-DIGVEN-BODIV-01, vide RD 29899); Cabo de conexo VT 12 322; para BODIV convertedor de interface, adicional, VT 12 304 (vide RD 30 104). Diagrama de Bloco, vide pgina 19.

Rexroth

Hydraulics

18 /20

4WRA / 4WRAE(B)

4WRA / 4WRAE(B) 19 /20 Rexroth Hydraulics

Conexo/ Diagrama de Bloco

Eletrnica de Comando: Amplificador Eltrico Tipo: VT-VSPD-1, Srie 1X (pedir em separado)

GND
Jumper J5/7

Microcontrolador

3 d32

Entrada E1 ( 10 V, 20 mA, 0 at 20 mA)

b14 b16

u(i) u

1 13 2 u 3
Comando de Valor Programado

14

9 PI
Ia

10 u i

Saida de valor terico interno ( 10 V) 1 2 m "a"

z2 z4

12

b22 Entrada E6 (4 at 20 mA) b24

Comando do Valor Programado 1 Comando do Valor Programado 2 Comando do Valor Programado 4 Comando do Valor Programado 8 Rampa do Programado vlido Liberao

d2 d4 d6 d8 d10 d12 d18

Ib

15 9
Lgica de comando

PI 11 u 10

z6 z8

1 2

m "b"

start Blindagem z10

3
d20 b32
select 1 select 4 select 2 select 8

Solenide "a" ativamente (50 mA) Solenide "b" ativamente (50 mA) Aviso de falhas contato 1 (100 mA e24 V) Aviso de falhas contato 2 (100 mA e 24 V) RS 485 (+) RS 485 ()

d22 error d26 d24 d28

+ UB 0V Terra do sistema

z30 z32 z20 2200 F

DC DC 4
power

Memria EPROM 128k x 8 EEPROM 8k x 8

6 RS 485 7

UB

1 2 3 4 5

Transformador U/U ou I/U (Jumper) Transformador-I/U TransformadorNvel Rede de Comando Memria de Dados e Programas

6 Interface de Srie 7 Tomada MDSM Frontal 8 Rel para Sada de Falhas 9 Regulador de Corrente PI (Software) 10 Estgio Final

11 Gerador Regulvel de Passos 12 Ajuste de Entrada, Amplificao e Offset (Software) 13 Gerador de Rampa (Software) 14 Formador de Curvas Caractersticas (Software) 15 Comando(Software)

Buchas de Medio: 1, 2, 4 no utilizadas 3 Valor Terico Interno Ia Corrente do solenide "a" Ib Corrente do solenide "b" GND Potencial de referncia (0 V)

RP 29 055/05.98

RP 29 055/05.98

Anotaes

Mannesmann Rexroth Automao Ltda. Rua Georg Rexroth, 609 09951-270 Diadema SP Tel.: (011) 745-9000 Fax: (011) 745-3277

Os dados indicados servem somente como descrio do produto e no so vlidos como dados assegurados para fins jurdicos. Proibida a reproduo - Sujeito a alteraes

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4WRA / 4WRAE(B)