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Engenharia Civil Hiperesttica Lista 1 Mtodo da Carga Unitria

www.profwillian.com 1 Anhanguera-Uniderp
1) Calcule o deslocamento vertical do n 4 da trelia vista na figura abaixo.
Considere os ns como rtulas perfeitas e as barras com inrcia EA = 16000 kN.

Soluo:

1
3
4
2
2 m 2 m 2 m
1,5 m
1 kN
V
1
V
2
H
A

Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as
reaes de apoio.
0 H 0 F
A x
= =
_

Em seguida pode-se resolver a equao:
_
= 0 M
z
,
assim, tomando um eixo z que passa pelo ponto 2 temos:
kN 5 , 0 V
0 2 1 4 V 0 M
1
1 z
=
= + =
_

- usando a equao:
_
= 0 F
y
, temos:
kN 5 , 1 V
0 1 V V 0 F
2
2 1 y
=
= + =
_

Equaes de esforos normais para cada uma das barras: (sen o = 0,6 e cos o = 0,8)

o
4
N
2-4
N
3-4
1 kN


o
1
N
1-2
N
1-3
0,5 kN



o
2
N
2-3
N
1-2
N
2-4
1,5 kN


kN 33333 , 1 N
0 cos N N
kN 66667 , 1 N
0 sen N 1
4 3
4 2 4 3
4 2
4 2
+ =
= o
=
= o +


kN 66667 , 0 N
0 cos N N
kN 83333 , 0 N
0 5 , 0 sen N
2 1
3 1 2 1
3 1
3 1
=
= o +
+ =
= o


kN 83333 , 0 N
0 5 , 1 sen N sen N
3 2
4 2 3 2
=
= + o + o




Barra N i N f N
N
L
L . N . N
1 1 2 -0,66667 -0,66667 4 1,7777956
2 3 4 1,33333 1,33333 4 7,1110756
3 1 3 0,83333 0,83333 2,5 1,7360972
4 2 3 -0,83333 -0,83333 2,5 1,7360972
5 2 4 -1,66667 -1,66667 2,5 6,9444722
E= 19,305538
m 0012066 , 0
16000
19,305538
EA
L N N
= = = o
_
mm 21 , 1 = o
Resposta: Deslocamento vertical do n 4 o=1,21 mm (para baixo)

2,0 m 2,0 m 2,0 m
1
,
5

m

1,0 kN
1
3
2
4
1
4
3
2
5
Engenharia Civil Hiperesttica Lista 1 Mtodo da Carga Unitria
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2) Calcule o deslocamento horizontal do n 4 da trelia vista na figura abaixo.
Considere os ns como rtulas perfeitas e as barras com inrcia constante EA =
533,33 kN. Note que, na tabela abaixo, os esforos para o carregamento original j
foram fornecidos.

Barra
N N L L . N . N
1 2,000 0,500 4,0 -4,0
2 +4,000 1,000 4,0 16,0
3 +2,500 0,625 2,5 3,90625
4 2,500 -0,625 2,5 3,90625
5 5,000 0,000 2,5 0,0
E= 19,8125
Soluo:

1
3
4
2
2 m 2 m 2 m
1,5m
1 kN
V
1
V
2
H
A

Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as reaes de
apoio.
1 H 0 F
A x
= =
_

Em seguida pode-se resolver a equao:
_
= 0 M
z
, assim,
tomando um eixo z que passa pelo ponto 2 temos:
kN 375 , 0 V 0 5 , 1 1 4 V 0 M
1 1 z
= = + =
_

- usando a equao:
_
= 0 F
y
, temos:
kN 375 , 0 V 0 V V 0 F
2 2 1 y
= = + =
_

Equaes de esforos normais para cada uma das barras: (sen o = 0,6 e cos o = 0,8)

o
1
N
1-2
N
1-3
0,375

1,0


o
4
N
2-4
N
3-4
1,0


o
2
N
2-3
N
1-2
N
2-4
0,375


kN 5 , 0 N
0 1 cos N N
kN 625 , 0 N
0 375 , 0 sen N
2 1
3 1 2 1
3 1
3 1
=
= o +
=
= o


kN 1 N
0 1 cos N N
kN 0 N
0 sen N
4 3
4 2 4 3
4 2
4 2
=
= o +
=
= o


kN 625 , 0 N
0 375 , 0 sen N sen N
3 2
3 2 4 2
=
= + o + o



m 0,0371487
533,33
18,8125
EA
L N N
3
= = = o
_


Resposta: O deslocamento horizontal do n 4 de 3,71 cm (para direita)

2,0 m 2,0 m 2,0 m
1
,
5

m

3,0 kN
1
3
2
4
1
4
3
2
5
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3) Calcule o deslocamento vertical do n 4 da trelia vista na figura abaixo.
Considere os ns como rtulas perfeitas e as barras com inrcia EA = 31700 kN.

Soluo:

Barra N
N
L
L . N . N
1 12 1 4 48,000
2 12 0,33333 4 16,000
3 -12 -0,66667 4 32,000
4 -15 -1,25 2,5 46,875
5 0 -0,41667 2,5 0,000
6 0 0,41667 2,5 0,000
7 -15 -0,41667 2,5 15,625
E= 158,500



m 005 , 0
31700
158,5
EA
L N N
= = = o
_
mm 5 = o


Resposta: O deslocamento horizontal do n 4 de 5,00 mm (para baixo)

1
3
2
4
5
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m
1
,
5

m

9,0 kN

1
2
3
4
5
6
7
9,0 kN
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4) Calcule o deslocamento vertical do n 4 da trelia vista na figura abaixo.
Considere os ns como rtulas perfeitas e as barras com inrcia constante EA = 3200
kN. Note que, na tabela abaixo, os esforos para o carregamento original j foram
fornecidos (menos a barra 3!).

Soluo:

Barra N
N
L
L . N . N
1
+2,00 +1,0000 4,0 8,0000
2 +6,00 +0,3333 4,0 8,0000
3 -4,00 -0,6667 4,0 10,6667
4 -2,50 -1,2500 2,5 7,8125
5 +2,50 -0,4167 2,5 -2,6042
6 -2,50 +0,4167 2,5 -2,6042
7 -7,50 -0,4167 2,5 7,8125


E= 37,08396
m 0116 , 0
3200
08396 , 37
EA
L N N
4 V
= = = o
_ _


Resposta: Deslocamento vertical do n 4 o
V4
=11,6 mm (para baixo)

1
3
2
4
5
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m
1
,
5

m

6,0 kN

1
2
3
4
5
6
7
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5) Calcule o deslocamento horizontal do n 3 da trelia vista ao lado. Todas as nove
barras so tubos de ao (E=210 GPa) com dimetro externo de 10 cm e dimetro
interno 9,2 cm.

2 m
2 m
4 m
4 m 4 m 3 m 3 m
1 2
3
6
5 4
7
8
9
1
2
3
4
5
6
20 kN
o
|


65
4
sen = o ;
65
7
cos = o
13
3
52
6
sen = = | ;
13
2
52
4
cos = = |
13
2
sen = ;
13
3
cos =

Soluo:
Para o carregamento original, os esforos normais N so calculados abaixo:
Reaes de Apoio
0 20 H 0 F
1 x
= + =
_

kN 20 H
1
=
0 14 V 0 M
3 ) 1 ( z
= =
_

kN 0 V
3
=
0 V V 0 F
3 1 y
= + =
_

kN 0 V
1
=

N 1

o
1
H
1
N
1
N
3
|
kN 22,18801 N
kN 37,21042 N
0 sen N sen N 0 F
0 H cos N cos N 0 F
3
1
3 1 y
1 3 1 x
=
=
= | + o =
= | + o =
_
_

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N 4

4
N
7
N
4
|

22,18801

kN 245 , 9 N
kN 03701 , 24 N
0 sen 18801 , 22 sen N sen N 0 F
0 cos 18801 , 22 cos N cos N 0 F
7
4
7 4 y
7 4 x
=
=
= | + =
= | + + =
_
_

N 5
5
N
8

24,03701
24,03701


kN 66667 , 26 N
0 N sen 03701 , 24 sen 03701 , 24 0 F
8
8 y
=
= + =
_


Observaes
1) Os esforos normais nas barras 2, 6, 5 e 9 so iguais aos esforos nas barras 1, 3, 4 e 7, respectivamente;
2) Os esforos normais para a carga unitria foram calculados dividindo-se por vinte os esforos normais para o
carregamento original.

Barra
N
N
L
L . N . N
1 37,21042 1,86052 8,06226 558,15629
2 37,21042 1,86052 8,06226 558,15629
3 -22,18801 -1,10940 7,21110 177,50410
4 -24,03701 -1,20185 3,60555 104,16038
5 -24,03701 -1,20185 3,60555 104,16038
6 -22,18801 -1,10940 7,21110 177,50410
7 9,24500 0,46225 3,60555 15,40833
8 26,66667 1,33333 4,00000 142,22226
9 9,24500 0,46225 3,60555 15,40833
E= 1852,6805

( ) ( ) | | ( )
m 0,0073131
03 , 253338
1852,6805
EA
L N N
kN 03 , 253338 m 10 12,063716
m
kN
10 210 cm 2 , 9 cm 10
4
GPa 210 EA
11
1 i
i i i
2
2
2
6 2 2
= =
= =
t
=
_
=



Resposta: Deslocamento horizontal do n 3 o=0,0073131 m ou o=7,31 mm

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6) Calcule o deslocamento vertical no meio do vo AB da viga biapoiada vista na
figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente flexo com inrcia
EI = 8000 kN.m
2
.

B
A
8,9 kN


4,3m 1,1m
C
1,2m
D
9,8 kN



Soluo:

B
A
8,9 kN


4,3m 1,1m
C
1,2m
D
9,8 kN


V
A
V
B


B
A
4,3m 1,1m
C
1,2m
D
V
A
V
B
1




Reaes de apoio para o carregamento original
_
= 0 M
z
, ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
kN 87674 , 8 V 0 1 , 1 8 , 9 5 , 5 9 , 8 3 , 4 V
A A
= = +
_
= 0 F
y
, temos:
kN 82326 , 9 V 0 8 , 9 9 , 8 V V
B B A
= = +


Tomando a origem de x em A, a equao de esforos no trecho AB :
m 3 , 4 x 0 ) 2 , 1 x ( 9 , 8 x 87674 , 8 ) x ( M ) 2 , 1 x ( 9 , 8 x V ) x ( M
AB A AB
s s + = + =


Procedendo de maneira anloga para a carga unitria, temos as seguintes equaes de esforos:
m 3 , 4 x 15 , 2 ) 15 , 2 x ( 1 x 5 , 0 ) x ( M
m 15 , 2 x 0 x 5 , 0 ) x ( M
AB
AB
s s =
s s =


Assim o deslocamento no meio do vo :
| |( ) | |( )
m 00310 , 0
8000
5 24,7997
EI
5 24,7997
5 24,7997 dx 15 , 2 x 5 , 0 ) 2 , 1 x ( 9 , 8 x 87674 , 8 dx x 5 , 0 ) 2 , 1 x ( 9 , 8 x 87674 , 8 EI
C
3 , 4
15 , 2
15 , 2
0
C
=

= o
= + + + + = o
} }


Resposta: Deslocamento vertical no meio do vo o=3,10 mm (para cima)

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7) Calcule o deslocamento vertical do ponto C da viga biapoiada com balano vista
na figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente flexo. Adote
uma rigidez da seo transversal constante para todo o comprimento da viga
E.I = 609,44 kN.m
2
.

B
A
4,5 m
1,5 kN/m
2,0 m
C

Soluo:

B
A
1,5 kN/m

4,5 m 2 m
C
V
A
V
B
H
A

B
A
4,5 m 2 m
C
V
A
V
B
H
A
1



Reaes de apoio para o carregamento original
_
= 0 M
z
, ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
kN 70833 , 2 V 0 25 , 1 ) 5 , 6 5 , 1 ( 5 , 4 V
A A
= =
_
= 0 F
y
, temos:
kN 04167 , 7 V 0 ) 5 , 6 5 , 1 ( V V
B B A
= = +

Tomando a origem de x em A, as equaes de esforos nos trechos AB e BC sero:
2
BC B A BC
2
AB A AB
x 75 , 0 x 75 , 9 6875 , 31 ) x ( M ) 5 , 4 x ( V
2
x
x 5 , 1 x V ) x ( M
x 75 , 0 x 70833 , 2 ) x ( M
2
x
x 5 , 1 x V ) x ( M
+ = + =
= =


Procedendo de maneira anloga para a carga unitria, temos as seguintes equaes de esforos:
5 , 6 x ) x ( M ) 5 , 4 x ( V x V ) x ( M
x 444 , 0 ) x ( M x V ) x ( M
BC
B A
BC
AB
A
AB
= + =
= =


Assim o deslocamento em C:
( )( ) ( )( )
m 001 , 0
44 , 609
6094 , 0
EI
6094 , 0
6094 , 0 dx 5 , 6 x x 75 , 0 x 75 , 9 6875 , 31 dx x 444 , 0 x 75 , 0 x 70833 , 2 EI
C
5 , 6
5 , 4
2
5 , 4
0
2
C
= = = o
= + + = o
} }


Resposta: Deslocamento vertical do n C o=1,00 mm (para baixo)

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8) Calcule o deslocamento vertical da extremidade C da viga biapoiada vista na
figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente flexo com inrcia
EI = 1000 kN.m
2
.

B
A
10 kN


4 m
C
1 m

Soluo:

B
A
10 kN


4 m
C
1 m
V
A
=12,5 kN V
B



B
A
4 m
C
1 m
V
A
=1,25 V
B
1




Reaes de apoio para o carregamento original
_
= 0 M
z
, ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
kN 5 , 12 V 0 0 , 5 10 0 , 4 V
A A
= =
_
= 0 F
y
, temos:
kN 5 , 2 V 0 10 V V
B B A
= = +


Tomando a origem de x em C, a equao de esforos nos trechos CA e AB so:
m 0 , 5 x 0 , 1 x 5 , 2 5 , 12 ) x ( M ) 1 x ( V x 10 ) x ( M
m 0 , 1 x 0 , 0 x 10 ) x ( M
AB A AB
AC
s s + = + =
s s =



Procedendo de maneira anloga para a carga unitria, temos as seguintes equaes de esforos:
m 0 , 5 x 0 , 1 x 25 , 0 25 , 1 ) x ( M
m 0 , 1 x 0 , 0 x ) x ( M
AB
AC
s s + =
s s =


Assim o deslocamento no meio do vo :
| | | | | | | |
m 0167 , 0
1000
3 / 50
EI
3 / 110
3 / 50 dx x 25 , 0 25 , 1 x 5 , 2 5 , 12 dx x x 10 EI
m
0 , 5
0 , 1
0 , 1
0 , 0
m
= = = o
= + + + = o
} }



Resposta: Deslocamento vertical da extremidade C da viga o
C
= 1,67 cm (para baixo)

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9) Calcule o deslocamento vertical da extremidade (n C) da viga biapoiada vista na
figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente flexo com inrcia
EI = 11250 kN.m
2
.

B
A
6 kN/m

4m 1m
C

Soluo:

B
A
6 kN/m

4m 1m
C
V
A
V
B
H
A

B
A
4m 1m
C
V
A
V
B
H
A
1



Reaes de apoio para o carregamento original
_
= 0 M
z
, ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
kN 25 , 11 V 0 5 , 1 ) 5 6 ( 4 V
A A
= =
_
= 0 F
y
, temos:
kN 75 , 18 V 0 ) 5 6 ( V V
B B A
= = +

Tomando a origem de x em A, as equaes de esforos nos trechos AB e BC sero:
2
BC B A BC
2
AB A AB
x 3 x 30 75 ) x ( M ) 4 x ( V
2
x
x 6 x V ) x ( M
x 3 x 25 , 11 ) x ( M
2
x
x 6 x V ) x ( M
+ = + =
= =



Procedendo de maneira anloga para a carga unitria, temos as seguintes equaes de esforos:
5 x ) x ( M ) 4 x ( V x V ) x ( M
x
4
1
) x ( M x V ) x ( M
BC
B A
BC
AB
A
AB
= + =
= =


Assim o deslocamento em C:
( ) ( )( )
m 001 , 0
11250
25 , 11
EI
25 , 11
25 , 11 75 , 0 12 dx 5 x x 3 x 30 75 dx x
4
1
x 3 x 25 , 11 EI
C
5
4
2
4
0
2
C
=

= o
= + = + +
|
.
|

\
|
= o
} }


Resposta: Deslocamento vertical do n C o=1,00 mm (para cima)

Engenharia Civil Hiperesttica Lista 1 Mtodo da Carga Unitria
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10) Calcule o deslocamento vertical do n B do quadro isosttico visto na figura
abaixo. Considere o quadro trabalhando fundamentalmente flexo com inrcia
constante nas duas barras EI = 135500 kN.m
2
.

B
A
C
6 m
8 kN
4 m
1 kN

Soluo:
B
A
C
6 m
8 kN
4 m
1 kN

B
A
C
6 m
1
4 m

Equaes de momentos para o carregamento original

Barra BC origem do eixo x em B
m 6 x 0 x 8 ) x ( M
BC
s s =

Barra AC origem do eixo x em C
m 4 x 0 x 1 48 ) x ( M
BD
s s =
Equaes de momentos para a carga unitria

Barra BC origem do eixo x em B
m 6 x 0 x ) x ( M
BD
s s =

Barra AC origem do eixo x em C
m 4 x 0 6 ) x ( M
BD
s s =


( )( ) ( )( )
m 0124 , 0
135500
1680
EI
1680
1355 dx 6 x 48 dx x x 8 M M EI
VB
4
0
6
0
VB
= = = o
= + = = o
} } }



Resposta: Deslocamento vertical do n B o
VB
=1,24 cm (para baixo)

Engenharia Civil Hiperesttica Lista 1 Mtodo da Carga Unitria
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11) Calcule os deslocamentos horizontal e vertical do n B do quadro isosttico
representado pela figura abaixo. Considere o quadro trabalhando basicamente
flexo com inrcia EI = 80000 kN.m
2
.

B
A
C D
12 kN/m
5 m
2 m
20 kN
2 m

Soluo:

B
A
C D
12 kN/m
5 m
2 m
20 kN
2 m


B
A
C D
5 m
2 m
2 m
1

Equaes de momentos para o carregamento original

Barra BD origem do eixo x em B
m 2 x 0 x 20 ) x ( M
BD
s s =

Barra CD origem do eixo x em D
m 5 x 0 40 x 6 ) x ( M
2
BD
s s + =

Barra AC origem do eixo x em C
m 4 x 0 x 20 190 ) x ( M
BD
s s =
Equaes de momentos para a carga unitria

Barra BD origem do eixo x em B
m 2 x 0 x ) x ( M
BD
s s =

Barra CD origem do eixo x em D
m 5 x 0 2 ) x ( M
BD
s s =

Barra AC origem do eixo x em C
m 4 x 0 2 x ) x ( M
BD
s s =

( )( ) ( )( ) ( )( )
m 01325 , 0
80000
1060
EI
1060
1060 dx 2 x x 20 190 dx 2 40 x 6 dx x x 20 M M EI
HB
4
0
5
0
2
2
0
HB
=

= o
= + + + = = o
} } } }

Deslocamento horizontal do n B = 0,01325 m.

Resposta: Deslocamento horizontal do n B o=13,3 mm (para esquerda)

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12) Calcule o deslocamento horizontal do apoio B do prtico hiperesttico
representado pela figura abaixo. Considere as barras 1 e 3 de inrcia EI=20000 kN.m
2

e a barra 2 de inrcia 4EI, todas trabalhando fundamentalmente flexo.
1
2
B
A
C D
5 m
4

m

3
3

m

8 kN

Soluo:
B
A
C D
8 kN
1,6 kN
1,6 kN
8 kN

B
A
C D
1
0,2
0,2
1

Equaes de momentos para o carregamento original

Barra BD origem do eixo x em B
m 3 x 0 x 8 ) x ( M
BD
s s =

Barra CD origem do eixo x em D
m 5 x 0 x 6 , 1 24 ) x ( M
CD
s s + =

Barra AC origem do eixo x em A
m 4 x 0 x 8 ) x ( M
AC
s s =
Equaes de momentos para a carga unitria

Barra BD origem do eixo x em B
m 3 x 0 x ) x ( M
BD
s s =

Barra CD origem do eixo x em D
m 5 x 0 x 2 , 0 3 ) x ( M
CD
s s + =

Barra AC origem do eixo x em A
m 4 x 0 x ) x ( M
AC
s s =

( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
m 0183 , 0
20000
366
EI
366
dx
EI
) x (
8 dx
EI 4
x 2 , 0 3
8 dx
EI
) x (
8
dx
EI
x x 8
dx
EI 4
x 2 , 0 3 6 , 1 24
dx
EI
x x 8
EI
M M
HB
4
0
2 5
0
2 3
0
2
HB
4
0
5
0
3
0
HB
= = o
= +
+
+ = o
+
+ +
+ = = o
} } }
} } } }


Resposta: Deslocamento horizontal do n B o=18,3 mm (para esquerda)

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