O documento descreve os principais componentes e funcionamento das redes de comunicação CAN e VAN em veículos. As redes permitem a integração e compartilhamento de dados entre diversos sistemas eletrônicos do veículo de forma multiplexada, reduzindo drasticamente a quantidade de fios. O protocolo CAN é usado principalmente para sistemas mecânicos enquanto o VAN é usado para aplicações de conforto.
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O documento descreve os principais componentes e funcionamento das redes de comunicação CAN e VAN em veículos. As redes permitem a integração e compartilhamento de dados entre diversos sistemas eletrônicos do veículo de forma multiplexada, reduzindo drasticamente a quantidade de fios. O protocolo CAN é usado principalmente para sistemas mecânicos enquanto o VAN é usado para aplicações de conforto.
O documento descreve os principais componentes e funcionamento das redes de comunicação CAN e VAN em veículos. As redes permitem a integração e compartilhamento de dados entre diversos sistemas eletrônicos do veículo de forma multiplexada, reduzindo drasticamente a quantidade de fios. O protocolo CAN é usado principalmente para sistemas mecânicos enquanto o VAN é usado para aplicações de conforto.
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O documento descreve os principais componentes e funcionamento das redes de comunicação CAN e VAN em veículos. As redes permitem a integração e compartilhamento de dados entre diversos sistemas eletrônicos do veículo de forma multiplexada, reduzindo drasticamente a quantidade de fios. O protocolo CAN é usado principalmente para sistemas mecânicos enquanto o VAN é usado para aplicações de conforto.
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REDE CAN E SEUS COMPONENTES
REDE CAN Bus Sistemas Multiplexados
OBJETIVOS DO TREINAMENTO Princpios bsicos Redes VAN / CAN Informaes Entradas / sadas Rede Van conforto: diagnsticos Rede Van conforto: funes Rede Can Bus: diagnsticos Rede Can Bus: funes
Um pouco de histria ... ELETRNICA AUTOMOTIVA Desenvolvimento com Mo nica
DESENVOLVIMENTO E REGULAMENTO EXPANO DA ELETRONICA NOS VECULOS
MCN001
Um pouco de histria da eletrica automotiva...
Volume mtrico de fios Mts de fios Nmeros de conectores
O MAIOR DESAFIO o de reduzir o volume de fios entre 2000 a 2011
MCN001
PRINCPIOS BSICOS
PRINCPIOS DA MULTIPLEXAGEM Selecionamos dois tipos de sistemas de multiplexagem: VAN destinado s aplicaes de carroceria, tais como: auto rdio, navegao, painel, multifunes... CAN destinado s aplicaes mecnicas, tais como: transmisses automticas, gesto do motor, freios... Desenvolvido pela BOSCH
MULTIPLEXAGEM OS PROTOCOLOS VAN E CAN:
1- ORIGEM DO VAN: Nascimento em 1985/1986,desenvolvido por PSA/ normalizando ISO As aplicaes em veculos Peugeot e Citron. O comprimento dos dados pode variar de 0 a 28 bytes. Um byte= srie de oito bits= oito valores de 0 ou 1.
2- FUNCIONAMENTO DO VAN: O VAN possui uma arbitragem bit a bit em toda a trama. A velocidade mxima de transmisso permitida pela norma de 250.000 bits p/seg. As trocas so do tipo:mestre-escravo,multi-mestre, mistas. Os defeitos de linha(curto circuito,circuito aberto) so detectados.
SISTEMA MULTIPLEXADOS 3- ORIGEM DO CAN: Nascimento em 1980,desenvolvido por R.BOSCH,normalizao ISO. Utilizado em toda linha Peugeot e Citron
4-FUNCIONAMENTO DO CAN: O CAN possui uma arbitragem bit a bit somente no campo identificador. O comprimento dos dados pode variar de 0 a 8 bytes. A velocidade mxima permitida pela norma de 1.000.000 bits/seg.(Mbits/s). As trocas eram de tipo multi-mestre no arranque;podem igualmente ser de tipo mestre escravo. Os defeitos de linha (curto circuito,circuito aberto) so detectados.
SISTEMAS MULTIPLEXADOS: 5- DEFINIES: 5.1 Trocas mestre-escravo: A gesto (inteligncia do sistema) est concentrada num s equipamento,denominado mestre,ao passo que os outros equipamentos(escravos)gerem somente as funes perifricas(sensores e acionadores clssicos). Os escravos no podem enviar ordens.
5.2 Trocas multi-mestre:
Todos os equipamentos da rede tm inteligncia para gerir funes complexas.
5.3 Mista: A rede composta por vrios equipamentos mestre e escravos.
MULTIPLEXAGEM REDE CAN Bus
1 ETAPA- INTEGRAO DE VRIAS ELTRICAS E ELETRNICAS NUMA S CAIXA: Estima-se que hoje um veculo pode ser equipado com 20 a 40 calculadores eletrnicos. (MICROPROCESSADOR)- ECUS A primeira etapa que permite diminuir o volume e a complexidade dos cabos, e consiste em agregar vrias funes eletrnicas numa s BSI.(CAIXA DE SERVIO INTELIGENTE) Exemplos de integrao: 1- Os calculadores de injeo e ignio,do sistema da estequiomtrica e da temperatura da gua e do ar do motor, painel, cambio. 2- A central de proteo do habitculo responsvel pelo travamento das portas alarme iluminao da luz do teto e do ante arranque eletrnico. 3- A caixa de servio inteligente gesto das mesma funo que a central de proteo bem como os limpa vidros os indicadores de direo e os alertas sonoros.
BSI - MULTIPLEXAGEM 1 ETAPA - Integrao de vrios calculadores em uma s central: BSI - Caixa de Servio Inteligente: Caixa do Alarme Caixa de Rels Caixa de Fusveis Luz Interior Travas das portas e alarme Caixa de Servios Inteligentes (BSI)
PROTOCOLO DE COMUNICAO Quando uma mensagem emitida por um equipamento numa rede multiplexada denominada de TRAMA. Uma TRAMA constituda por uma srie de pulsos (denominado Bits) que tomam quer o valor 1, quer o valor 0, significa presena ou ausncia de sinal transmitido. o Protocolo de Comunicao que vai definir a estrutura de uma TRAMA
2- inicio da trama 3- identificador 4- comando 5- transmitir 6- controle 7- receber 8- fim da trama
E no parou por a ... por que o nmero de sistemas complexos vm aumentando
Segurana ABS, sistemas complexos de injeo, controle de trao, controle de estabilidade (VDC), controle inteligente de velocidade com radar anticoliso . Conforto Transmisso automtica, suspenso com gesto eletrnica, etc. Comunicao Celular/ rdio-telefone, ajuda navegao, ligao veculo, infraestrutura, etc. Todas estas funes so gerenciadas eletronicamente e necessitam de uma complexa rede de cabos eltricos : para se conectar aos diversos componentes do sistema sobretudo estas novas funes tm necessidade de trocar informaes entre si.
A RESPOSTA TCNICA A ESTE DESAFIO:
Agrupamento de vrias funes em um mesmo calculador, menos Ecus = Menos Cabos
BSI (caixa de servio inteligente)
As ligaes entre os calculadores das diversas funes, atravs de duas redes de comunicao. Compartilhamento de dados.
REDE CAN
INTEGRAO PROGRESSIVA DE FUNES
Calculador de bordo Odmetro 6 fusveis Gesto climatizao Info. combinador Gesto limpador D/T
Iluminao Soleiral porta Temporizao lava-faris Alerta porta aberta Central pisca pisca
Gesto Rede VAN Passarela fios p/fios Alerta pilha bx bluetooth Alerta defeito transponder Alerta aberturas Diag. centralizado
Alerta Esquecimento luzes HF Bluetooth Transponder Temporizao luz teto
Super trancamento Alarme Trancamento centralizado
Tempz./desemp vidro traseiro
Gesto limpador D/T com SdC
Levanta vidro
EXEMPLO PARTICULAR O BUS CAN DA AUTOMVEIS PEUGEOT
O Bus se compe de 2 fios de cobre isolados de seco 0,6 mm.
EXEMPLO PARTICULAR O BUS CAN DA PEUGEOT Os dois fios so chamados de data e datab. Que transmitem sinais em oposio de fase. Os dois fios so tranados entre si para evitar as correntes parasitas, nas tramas que circulam pelo BUS
A Rede VAN CONFORTO
Nvel de tenso Comando rdio no volante
Climatizao RFTD Combinado
Painel Multifunes
Rede VAN CONFORTO 125 KBITES/s (multimestres, rveil)
Auto Rdio Ligaes eltricas
Carregador CD udio
Navegao udio
CSI
Tomada de Diagnstico
Diag K (CSI+ calculadores rede VAN CONFORTO
IMPLANTAO MULTIPLEXADOS
REDE CAN CVA ECM
REDE VAN ECU navegao radio Disqueteira CD Chicote principal
Instrumentos panel
Display
CSI
Chicote do motor Chicote do habitculo
Auto
A/C
OS PRINCPIOS DA REDE CAN PRINCPIOS BSICOS
Equipamento A Equipamento B
Informaes Informaes a fornecer a receber A1 B2 C1 A2 A3 B1 A4
Informaes Informaes a fornecer a receber B1 A1 C2 B2 B3 A2
Informaes Informaes a fornecer a receber
Equipamento C
C1 C2
B1 A2
B2
PRINCPIOS ANTES DA REDE CAN PRINCPIOS BSICOS (NFIOS)
Equipamento A Informaes a enviar A1 A2 A4 A3 B1 C2 A2 Informaes a receber B2 C1
Equipamento C
C1 A2
Informaes a enviar C1
Informaes a receber B1 B2
A2 A1 B1 B2 Informaes Informaes a enviar a receber B1 A1 B3 A2 C2
B1 B2 C2
Soluo clssica n fios por informao
B2
Equipamento B
PRINCPIOS DA REDE CAN PRINCPIOS BSICOS
Equipamento A Informao a enviar A1 A2 A4 A3 B1 C2 A2 Informao a receber B2 C1 C1
Equipamento C Informaes a enviar Informaes a receber B1 B2
Soluo Multiplexada 1 bus (2 fios) para todas as informaes
Informaes Informaes a receber a enviar B1 B2 B3 A2 A1 C2
Equipamento B
A REDE VAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Incio: smbolo indicativo do incio de uma trama
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das Tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Identificador: campo identificador da trama (12 bits) Este campo indica a quem se destina a trama
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Com.: Campo de comando (4 bits) Indica a natureza da mensagem: informao, ordem, etc..
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Informaes: campo contendo os dados para transmitir a um equipamento ou sistema ( at 28 bytes)
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Por exemplo: INFORMAO VELOCIDADE enviado do equipamento A para o equipamento B
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Controle: campo de controle (15 bits) (permite verificar a validade da trama se os dados no foram alterados)
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Recepo: permite confirmar se o equipamento recebeu as informaes.
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Destina recebeu a trama
A REDE CAN CODIFICAO DAS INFORMAES
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Estrutura das tramas sobre o bus
Incio Identificador Com. Informaes Controle Rec. Fim
Fim: sinaliza o fim da trama, permite o retorno da rede ao estado inicial
A REDE CAN Arbitragem e Prioridades
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Coliso no destrutiva, a mensagem com maior prioridade tem preferencia de envio Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante nveis) 0 = Dominante 1 = Recessivo Um nvel Dominante sempre ter preferencia sobre um nvel Recessivo
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
Incio Incio Incio
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Informao de A Informao de B Informao de C
Controle Rec. Controle Rec. Controle Rec.
Fim Fim Fim
A REDE CAN Arbitragem e Prioridades
Coliso no destrutiva, a mensagem com maior prioridade tem preferencia de envio Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante nveis) 0 = Dominante 1 = Recessivo Um nvel Dominante sempre ter preferencia sobre um nvel Recessivo
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
Incio Incio Incio
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Informao de A Informao de B Informao de C
Controle Rec. Controle Rec Controle Rec
Fim Fim Fim
Sobre o bus
Incio
A REDE CAN Arbitragem e Prioridades
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Coliso no destrutiva, a mensagem com maior prioridade tem preferencia de envio Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante nveis) 0 = Dominante 1 = Recessivo Um nvel Dominante sempre ter preferencia sobre um nvel Recessivo
Perda de arbitragem Equipamento A Equipamento B Equipamento C Incio Incio Incio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informao de A Informao de B Informao de C Controle Controle Controle Rec Rec Rec Fim Fim Fim
Sobre o bus
Incio
0001 0000
A REDE CAN Arbitragem e Prioridades
Coliso no destrutiva, a mensagem com maior prioridade tem preferencia de envio Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante nveis) 0 = Dominante 1 = Recessivo Um nvel Dominante sempre ter preferencia sobre um nvel Recessivo Perda de arbitragem Equipamento A Equipamento B Equipamento C Incio Incio Incio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informao de A Informao de B Informao de C Controle Rec Fim Fim Fim
Equipamento A
Equipamento B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Controle Rec Controle Rec
Sobre o bus
Incio
0001 0000
A REDE CAN Arbitragem e Prioridades
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Coliso no destrutiva, a mensagem com maior prioridade tem preferencia de envio Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante nveis) 0 = Dominante 1 = Recessivo Um nvel Dominante sempre ter preferencia sobre um nvel Recessivo
Perda de arbitragem Equipamento A Equipamento B Equipamento C Incio Incio Incio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informao de A Informao de B Informao de C Controle Controle Rec Rec Fim Fim Fim
Controle Rec
Perda de arbitragem Sobre o bus Incio 0001 0000 00
A REDE CAN Arbitragem e Prioridades
Coliso no destrutiva, a mensagem com maior prioridade tem preferencia de envio Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante nveis) 0 = Dominante 1 = Recessivo Um nvel Dominante sempre ter preferencia sobre um nvel Recessivo Perda de arbitragem Equipamento A Equipamento B Equipamento C Incio Incio Incio 0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101 Com. Com. Com. Informao de A Informao de B Informao de C Controle Controle Rec Rec Fim Fim Fim
Equipamento A
Equipamenot B
Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Controle Rec
Perda de arbitragem Sobre o bus Incio 0001 0000 00
A REDE CAN Arbitragem e Prioridades
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Coliso no destrutiva, a mensagem com maior prioridade tem preferencia de envio Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante nveis) 0 = Dominante 1 = Recessivo Um nvel Dominante sempre ter preferencia sobre um nvel Recessivo Perda de arbitragem
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
Incio Incio Incio
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Informao de A Informao de B Informao de C
Controle Controle
Rec Rec
Fim Fim Fim
Controle Rec
Perda de arbitragem Sobre o bus Incio 0001 0000 0000
A REDE CAN Arbitragem e Prioridades
Equipamenot A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Coliso no destrutiva, a mensagem com maior prioridade tem preferencia de envio Arbitragem bit a bit (Recessivo / Dominante nveis) 0 = Dominante 1 = Recessivo Um nvel Dominante sempre ter preferencia sobre um nvel Recessivo Perda de arbitragem
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
Incio Incio Incio
0001 0001 1111 0001 0000 0000 0001 0000 0101
Com. Com. Com.
Informao de A Informao de B Informao de C
Controle Controle
Rec Rec
Fim Fim Fim
Controle Rec
Perda de arbitragem Sobre o bus Incio 0001 0000 0000 Com. Informao de B Controle Rec Fim
A REDE CAN CONFIRMAO DE RECEPO
Equipamento A Equipamento B Equipamento C
Confirmao pedida pelo emissor ao receptor colocada no campo de comando
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2
Equipamento Emissor Equipamento Consumidor
Incio
Identificador
Com.
Informao
Controle
Fim
Rec
VAN confirmao de recebimento enviada pelo consumidor ao emissor (confirmao de recepo)
Sobre o bus
Incio
Identificador
Com.
Informao
Controle Rec
Fim
A REDE CAN RESPOSTA NA TRAMA
A resposta dentro da trama significa que o elemento solicitado pela mesma ir executar os comandos que lhe foram solicitados. Mestre 1 Incio Identificador Com. Rec Fim
M1
M2
Mestre 2
Leitura de Dados
Controle
Ganho de tempo Menos carga na rede
Rec Fim
Sobre o bus
Incio
Identificador
Com.
Leitura de Dados
Controle
PRINCPIOS DA REDE CAN PRINCPIOS BSICOS
Compartilhamento de linha de comunicao entre os Codificao digital de dados equipamentos Equipamento A Equipamento B Equipamento C
A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2 Equi. A Equi. B
A1 A2 A3 A4
Transmisso em srie Partilhamento do tempo da linha Gerenciamento de prioridades
A1 A2 A3 A4
B1
B2
B3
B1
B2
B3
Equi. C On the bus A1
B1
C1
C2
C1
C2
C1
A2
B2
C2
A3
B3
A4
A1
B1
C1
A2
B2
C2
A3
B3
A4
Tempo
REDE CAN CONTROL AREA NETWORK
A REDE CAN ARQUITETURAS
Multi Mestres Rdio DISPLAY CD player
Mestre / Escravos CSI
M Mistos
E Assento
E Fechadura de portas
CSI
DISPLAY Ar condicionado
E Assento
E Fechadura de portas
A REDE CAN ARQUITETURA
M M E E M E A rede VAN permite uma arquitetura livre, bem adaptvel as camblagens veiculares: - sem limitao de linha - menos interferncia ( parasitagem ) equipamentos / bus - 16 estaes, mximo por bus fsico M
A REDE CAN OS COMPONENTES
ECU
Multiplexagem Interface
Entradas Sistema Eletrnico do Equipamento Sadas Gerenciador de Protocolo
Interface de Linha
Bus Multiplexado (VAN)
O sistema eletrnico do equipamento: ENVIA ou RECEBE a mensagem
A REDE CAN OS COMPONENTES
ECU Vista interna virtual
Multiplexagem Interface
Entradas Sistema Eletrnico do Equipamento Sadas Gerenciador de Protocolo
Interface de Linha
Bus Multiplexado (VAN)
A REDE CAN OS COMPONENTES
ECU
Multiplexagem Interface
Entradas Sistema Eletrnico do Equipamento Gerenciador de Protocolo
Interface de Linha
Bus Multiplexado (CAN)
Sadas
O sistema eletrnico do equipamento: ENVIA ou RECEBE a mensagem Controle de protocolo: cria ou decodifica uma trama Interface de linha: EMISSO E RECEPO das tramas sobre o bus
A REDE CAN OS COMPONENTES
ECU
Multiplexagem Interface Multiplexing Interface
Entradas Sistema Sistema Eletrnico Eletrnico do do Equipamento Equipamento Gerenciador Controle do de Protocolo Interface de Linha
Bus Multiplexado (VAN)
Sadas
O sistema eletrnico do equipamento: ENVIA ou RECEBE a mensagem Controle do protocolo: cria ou decodifica uma trama Interface de linha: EMISSO e RECEPO das tramas sobre o bus BUS: permite o transporte das tramas
A REDE CAN - INTERFACE DE LINHA
Os componentes da interface de linha permite: - emisso de tramas - recepo de tramas Caso ocorram as seguintes panes : - Fio Data ou DataB interrompido - Fio Data ou DataB a massa - Fio Data ou DataB a +BAT (+12volts) A Interface de linha permite a recepo das tramas. Curto Circuito a massa +BAT curto circuito ao positivo Fio interrompido
A REDE CAN ESPERA / ATIVAO
Sensor de atuao Sensor de atuao
M M M Bus VAN Suprimento de energia Para os sistemas : +VAN
+Bat Rels
Limitao do consumo de corrente num veculo inativo: Espera /ativado
A REDE CAN ESPERA / ATIVAO
Limitao do consumo de corrente num veculo inativo: Espera /ativado Somente um mestre pode colocar ou tirar a funo da espera, (no 406: CSI). A CSI percebe a solicitao de um mestre e gera a distribuio da alimentao + VAN Sensor de atuao
M M Bus VAN Alimentao dos equipamentos +VAN
Sensor de atuao
M M
+Bat Rels
A REDE CAN ESPERA / ATIVAO
Limitao do consumo de corrente em um veculo inativo: Espera /Ativado. Somente um mestre pode colocar ou tirar a funo da alimentao + CAN. Sensor de atuao Sensor de atuao
M M M Bus VAN Suprimento de energia ao sistema : +CAN
+Bat Rels
A REDE CAN - ESPERA / ATIVAO
Sensor de atuao M M M Bus VAN Suprimento de energia ao sistema : +CAN
Sensor de atuao +Bat
Rels
A REDE CAN - ESPERA / ATIVAO Espera: a BSI percebe a solicitao de um mestre e gera a distribuio. A ativao pode ser assegurada, seja por um mestre,seja por um escravo: aps a mudana de estado de um sensor de ativao, escravo ou mestre colocando a massa linha DATAB. O mestre assegura a ativao /espera do BUS, detecta a ao sobre DATAB. (Solicitao) e alimenta os equipamentos (+CAN) emitindo novas tramas.
A REDE CAN ESPERA / ATIVADO
Limitao do consumo de corrente, em um veculo inativo. Espera/ativado. A funo a espera assegurada por um nico mestre ( no 206: painel multi-funo, ECO ). este mestre corta a alimentao (+CAN) e no envia mais tramas sobre o BUS. A ativao feita via scanner, enviando sinal a um mestre ou por um escravo: aps a mudana de estado de atuao, colocando a linha DATAB. O mestre, assegura a ativao ou espera do BUS, detectando esta ao sobre DATAB e alimenta o equipamento (+CAN) emitindo novas tramas.
A REDE CAN RESUMO DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Norma ISO 11519-2 Identificadores (endereo) sobre 12 bits Velocidade de at 250 kbits/s Comprimento dos dados de at 28 bytes Caso de ruptura de um cabo Arquitetura livre 16 estaes mximas por bus fsico Possibilidade de reconhecer a informao solicitada Resposta na trama Diagnsticos de linha Espera / ativao Modo de emergncia no caso de ruptura de um cabo
A REDE CAN DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A- Ligadas ao funcionamento do veculo - Tramas de distribuio ( para toda a rede ou h um equipamento do sistema) - Tramas de dilogos - Dilogo entre mestres (Leitura com resposta na trama ou leitura com resposta diferida ) - Interrogao de um escravo por um mestre (leitura com resposta na trama) - Trama de Evento (ligada a um evento- permite a sincronizao de diferentes equipamentos do sistema) - Tramas peridicas (tramas emitidas ciclicamente) - Tramas com ou sem reconhecimento B- Ligadas aos diagnsticos: - Tramas de Diagnsticos
A REDE CAN ADAPTAO DE IMPEDNCIA
M T
M T
A REDE CAN ADAPTAO DE IMPEDNCIA ECM
T T
CVA
Cambio: Calculador de controle, (ECU) da caixa automtica Automtica AL4, adaptao de impedncia no calculador de controle do motor ECU (ECM)
SISTEMA MULTIPLEXADO (REDE CAN) O COMPLEMENTO INDESPENSVEL PARA A GESTO ELETRNICA.
Toda a funo essencial do veculo vem hoje monitorada pela eletrnica embarcada. O nmero de novas aplicaes cresce de forma vertiginosa graas a evoluo da informtica . Sendo explorada para criar um conforto e segurana ao seu usurio , umas das pretenses cada vez maior limitando a possibilidade de falhas no sistema, a eletrnica se baseia no importante progresso que vem sofrendo seus componentes para evolucionar de forma cessvel em todos os mbitos especialmente em relao eficcia e custo.
A ELETRNICA AO SERVIO E A SEGURANA
Todas estas evolues relativamente recentes esto em uma concepo importante e a integrao dos diferentes sistemas para automveis. O domnio da eletricidade no mundo automotivo: eletricidade eletrnica e a informtica no automvel.
A ELETRNICA AO SERVIO E A SEGURANA
Atualmente os equipamentos eletrnicos so capazes de fazer funcionar de uma s vez os sistemas mecnicos, hidrulicos, trmicos e recentemente sistemas optrnicos. Neste caso, por exemplo, os sistemas de suspenso, pneus que so ligados por uma unidade de controle eletrnica (Bluetooth). Por sua vez o grupo motopropulsor, est controlado eletronicamente justificando assim, o uso de um processador reservado para os microprocessadores.
A ELETRNICA AO SERVIO E ASEGURANA
A segurana ser igualmente favorecida pelo desenvolvimento da eletrnica. Um exemplo a demonstrar, a sua influencia positiva em relao a distancia freada, que vem melhorando sensivelmente graas correo do desligamento e do bloqueio dos freios, sem esquecer os controles motriz e da trajetria. A segurana passiva depende eternamente da eletrnica. Os airbags frontais e laterais, no sistema de corte e a injeo de gasolina no cumpririam sua funo se no fosse pelos notveis progressos efetuados pelos computadores. Atualmente basto 5(cinco) milsimos de segundo para detectar uma coliso lateral e enviar a ordem de desprendimento do airbag.
A ELETRNICA EMBARCADA TRANSFERE QUANTIDADE IGUAL DE INFORMAES
Como por exemplo, um eletro ventilador acionado quando a temperatura atinge o seu limite que de 90, o que faz o sistema perfeitamente confivel, independente se a temperatura vai ser multiplicada por cem ou por mil. So muito distintas as coisas quando os casos simples se multiplicam, quando a informao deve ser tratada em vrios lugares por elementos eletrnicos diferentes, e quando a resposta for uma comunicao de diversas observaes eletrnicaso bom resultado de diversas aes em rgos diferentes. O que se pode decidir diante uma deteco registrada so os diversos elementos eletrnicos e sua correspondente resposta fsica, devido ao de vrios rgos que ocorre em espaos de tempos extremamente curtos, da ordem de cinco a dez milsimos de segundos. evidente que se o tempo de respostas dos elementos eletrnicos e dos rgos correspondentes resulta de grande importncia no tempo calculado para poder distribuir a informao e colher os atos.
A ELETRNICA EMBARCADA TRANSFERE QUANTIDADE IGUAL DE INFORMAES
Porm se a deteco dos fenmenos fsicos est em grande parte delimitada, e se o extremo contrrio da corrente da reao perfeitamente conhecida no sentido de que aponta uma soluo aceitvel para o meio-ambiente parece indispensvel, por um lado em causar a informao relativa observao realizada, por outro lado enviar as respostas dadas para otimizar a matriz da situao. Quando se trata de um simples ciclo de ida e volta entre dois elementos.
