Torno Romi Mach 9

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ROMI
INDICE
Parte 1 INSTRKOES PARA PROGRAMACAO
1.
SISTEMA DE COORDENADAS 1 .1 .SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS 1 .2.SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS.
03 05 06 07 07 07 09 10 11 11
11 11 12 12 14 15 16 16 17 19
2.
TIPOS DE FUNcA0 2.1 .FUNCOES DE POSICIONAMENTO 2.2.FuNcbEs ESPECIAIS: N, H, T, BARRA DESIGNAcA0 E FORMATO DAS FUNOES INFORMACOES SOBRE A PROGRAMACAO FUNOES PREPARATORIAS: "G" GO - Posicionamento rapid 5.1. G1 - Interpolacao Linear 5.2.
5.3. G2 e G3 - Interpolacao Circular R - Definic5o de Raio 5.3.1. 5.3.2 e K - Coordenadas do Centro do arco 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15. 5.16. 5.17. 5.18. 5.19. 5.20. 5.21. 5.22. 5.23. G4 - Tempo de permanencia G7 - Retrac5o da ferramenta G20 - Programac5o em diametro G21 - Programacao em raio G33 - Ciclo de roscamento basic G37 - Ciclo de roscamento automatic
3. 4. 5.
28 G76 - Ciclo de roscamento automatic G40 - Cancela compensac5o do raio da ponta da ferramenta .... 31 G41 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (esquerda).. 32 32 G42 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (direita) G46 - lnibe a velocidade de corte constante G47 - Ativa a velocidade de corte constante G53 - Cancela todos "corretores" de placa G54 - Ativa o primeiro "corretor" de placa G55 - Ativa o segundo "corretor" de placa G60 - Cancela a area de seguranca G61 - Ativa a area de seguranca G66 - Ciclo automatic de desbaste longitudinal G67 - Ciclo automatic de desbaste transversal G68 - Ciclo automatic de desbaste paralelo ao perfil final 37 37 37 37 37 38 38 40 45 50
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
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5.24. 5.25. 5.26. 5.27. 5.28. 5.29. 5.30. 5.31. 5.32. 5.33. 5.34. 5.35. 5.36. 5.37. 5.38. 5.39. 5.40. 5.41. 5.42. 5.43. 5.44. G70 - Admite programa em polegada G71 - Admite programa em milimetro G73 - Interpolacao linear ponto a ponto G74 - Ciclo de furacao e de torneamento G75 - Ciclo de canals e de faceamento G80 - Cancela ciclo automatic de furacao G83 G83 - Ciclo automatic de furacao corn quebra cavaco G90 - Programacao em coordenadas absolutas G91 - Programagao em coordenadas incrementais do eixo-arvore 59 59 59 60 62 64 64 67
67 G92 - Origem do Sistema de Coordenadas e limite de rotacao 69 G94 - Estabelece programa de avanco em pol/min ou mm/min 69 G95 - Estabelece programa de avanco em rot/min ou rot/min 69 G96 - Programacao em velocidade de corte constante 70 G97 - Programacao em RPM direta G99 - Cancela a func5o G92 G10 - Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta G11 - Ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta G30 - Cancela imagem espelho G31 - Imagem espelho no eixo X G32 - Imagem espelho no eixo Z da ferramenta 70 70 71 71 74 74
74 G58 - Ativa o Sistema de medicao automatica do desgaste 76 80 86 88 89 90
6. 7. 8. 9. 10.
FUNCOES MISCELANEAS OU AUXILIARES SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMACAO MANUSCRITA VALORES ORIENTATIVOS P/ "KS" GRAU DE RUGOSIDADE TABELA DE CONVERSAO DE DUREZA
OBS.: ESTE MANUAL ESTA SUJEITO A AL TERA
cOEs SEM PREVIO A V/SO.
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1. 2.
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Parte 2 INSTRUPOES PARA OPERACAO
INSTRUCOES GERAIS PRECAUCOES DE SEGURANCA Praticas basicas de operacao 2.1. Cuidados e observacoes antes de ligar a maquina 2.2. Inspecoes de rotina 2.3. Pre-aquecimento da maquina 2.4. Preparacao para usinagem 2.5. Operageo 2.6. Para interromper a usinagem 2.7. ApOs terminar um trabalho 2.8. Preparaceo para manutenceo 2.9. Operacao de manutenceo 2.10. 2.11. Apos manutenceo ate operaceo da maquina 2.12. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da Linha Centur 2.13. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da Linha Galaxy PAINEL DE OPERACAO Paine! 3.1. Funcoes do painel 3.2. Teclado 3.3. Teclas especiais 3.4. Teclas alfa-numericas 3.5. Softkeys 3.6. DESCRICAO DAS PAGINAS Pagina de status 4.1. Pagina de modo 4.2. Pagina de edicao 4.3. Pagina de pronta edicao 4.4. Pagina das principais funcoes 4.5. Pagina das principais funcoes "M" 4.6. Pagina lista edicao 4.7. Pagina de inserceo de programas 4.8. Pagina de pesquisa de blocos (procurar) 4.9. 4.10. Pagina de renumerar programa 4.11. Pagina apagar programa 4.12. Pagina apagar todos os programas 4.13. Pagina do diretorio 4.13.1. Nomes 4.13.2. Abributos 4.14. Pagina de referencia de trabalho 4.15. Pagina de retrace da ferramenta 4.16. Pagina do apalpador 4.17. Pagina de dimensoes 4.18. Pagina de corretores 4.19. Pagina de monitor 4.20. Pagina de ajustes de ferramentas 98 99 100 102 103 103 104 105 106 107 108 109 110 111 114 116 116 117 118 119 120 121 122 123 126 127 128 129 129 130 131 132 133 133 134 134 135 135 136 137 137 138 139 140 141
3.
4.
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4.21. Pagina carregar/salvar programa 142 143 4.22. Pagina carregar programa 4.23. Pagina salvar programa 144 4.24. Pagina multi salvar/carregar 145 4.25. Pagina de operacao autornatica 146 4.26. Pagina de seleceo de jog 147 4.27. Pagina de jog continuo 148 148 4.28. Pagina de jog incremental 149 4.29. Pagina diagnOstico de entrada/saida 149 4.30. Pagina diagnOstico pal 150 4.31. Pagina do grafico 151 4.32. Pagina de referencia de janela 152 4.33. Pagina de mensagens pal 152 4.34. Pagina de ampliar 153 4.35. Pagina de teste 154 4.36. Pagina de operacao manual 155 4.37. Pagina MDI (entrada manual de dados) 156 4.38. Pagina de referencia maquina 156 4.39. Pagina de suporte 157 4.40. Pagina de acesso 160 4.41. Pagina de proteger programas 161 4.42. Paginas de erros de operacao 161 4.43. Pagina de configuracao entrada/saida serial 162 4.44. Pagina do relogio 163 5. OPERACAO DO CNC ROMI MACH 9 163 Ligar a maquina 5.1. 163 Referenciar a maquina 5.2. 164 Movimentacao Manual dos eixos 5.3. 164 5.3.1. Jog Continuo 165 5.3.2. Manivela Eletronica 166 5.3.3. Jog Incremental 167 Operar o comando via MDI (entrada manual de dados) 5.4. Movimentar eixos corn o eixo-arvore ligado 167 5.5. 168 5.6. Torneamento de castanhas via programa 170 5.7. Referenciamento de ferramenta/peca 5.7.1.Referenciamento de ferramenta (maquinas sem "Tool Eye")170 5.7.2.Referenciamento de ferramenta (maquinas corn "Tool Eye")173 174 5.7.3.Referenciamento da peca 175 5.8. Selecionar um programa 176 5.9. lnserir urn programa manualmente 177 5.10. Carregar programas via perifericos 5.11. Salvar programas via perifericos 177 5.12. Salvar dados das ferramentas para programas 178 5.13. Renumerar urn programa 178 179 5.14. Copiar partes de urn programa em outro programa 5.15. Procurar urn urn bloco direto no programa 179 180 5.16. Modificar urn programa 5.17. Proteger e/ou restringir programas 180 5.18. Apagar urn programa do diretorio 180 5.19. Apagar todos os programas do diretOrio 181 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
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5.20. Testar programa sem girar e sem movimento dos carros (rapido) .181 181 5.21. Testar o programa utilizando-se do grafico 182 5.22. Ampliar automaticamente o perfil da peca 182 5.23. Obter detalhes do grafico em escala major 5.24. Testar programa sem girar a placa e corn movimento dos carros .183 183 5.25. Introduzir correcoes do desgaste dos insertos (corretores) 184 5.26. Executar a usinagem da peca 184 5.27. Abortar a execuc5o de urn programa 184 5.28. InterrupcAo/continuac5o de execucao 5.29. Iniciar usinagem corn qualquer ferramenta no meio do programa .185 185 5.30. Selecionar sistema (polegada/metrico) 185 5.31. Selecionar parada opcional 186 5.32. Inibir Leitura/Execuc5o de blocos do programa 186 5.33. Monitor do tempo de vida da ferramenta 187 5.34. Alterar dados programados no monitor 187 5.35. Recarregar o tempo de vida utjl das ferramentas 188 5.36. Sequencia para utilizar a retrac5o da ferramenta 189 5.37. Carregar/salvar varios programas 5.38. Comparar programa em fita ou disquete corn o armazenado 190 no comando 190 5.39. Tirar cOpias das paginas do CNC (hardcopy) 190 5.40. Desligar a maquina 192 6. MENSAGENS DE FALHA E ALERTAS (LADDER E SOFTWARE)
Parte 3 CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINAS PARA PROGRAMACAO

1. CENTUR 20S MACH 9 Fluxograma de programac5o troca rapida 1.1. Fluxograma de programacao gang tools 1.2. Fluxograma de programacao torre eletrica 1.3. Gama de rotacoes e graficos de potencias 1.4. GALAXY 15S MACH9 2. Fluxograma de programacao torre eletrica 2.1. Gama de rotacoes e graficos de potencia 2.2. COSMOS 10U MACH9 3. Fluxograma de programacao torre eletrica 3.1. Faixa de velocidade e grafico de potencia 3.2. Faixa de velocidade e grafico de potencia (cab. opcional) 3.3. COSMOS 20U MACH9 4. Fluxograma de programac5o torre eletrica 4.1 Gama de rotacao e grafico de potencia 4.2. Gama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional) 4.3. COSMOS 30U MACH9 5. Fluxograma de programacao torre eletrica 5.1 Gama de rotacao e grafico de potencia 5.2. Gama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional) 5.3. 208 208 209 210 211 212 212 213 214 214 215 216 217 217 218 219 220 220 221 222
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PARTE 1
INSTRUOES DE PROGRAMACAO
R OM I
R OM I
1 . SISTEMA DE COORDENADAS
Toda geometria da peca e transmitida ao comando corn auxilio de urn sistema de coordenadas cartesianas.
44 MOVIMENTO LONGITUDINAL
Z.
II
I
MOVIMENTO TRANSVERSAL
0 sistema de coordenadas e definido no piano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), corn umat linha paralela ao movimento transversal (X). Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste piano XZ, em relac5o a uma origem pre-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X e sempre a medida do diametro.
ROMI
Observacao: 0 sinal positivo ou negativo introduzido na dimensao a ser programada e dado pelo
quadrante, onde a ferramenta esta situada:
TORRE TRASEIRA
X+
2 QUADRANTE I 1 QUADRANTE
z+
xTORRE DIANTEIRA
x3 QUADRANTE I 4 QUADRANTE
z-
z+
x+
4 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
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1.1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
Neste sistema, a origem a estabelecida em funcao da peca a ser executada, ou seja, podemos estabelece-la em qualquer ponto do espaco para facilidade de programac5o. Este processo e denominado "Zero Flutuante". Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, ZO. 0 ponto XO a definido pela linha de centro do eixo-arvore. 0 ponto ZO a definido por qualquer linha perpendicular a linha de centro do eixo-arvore. Durante a programacao, normalmente a origem (X0, ZO) a pre-estabelecida no fundo da peca (encosto das castanhas) ou na face da peca , conforme ilustracao abaixo: X A
Z( +)
Z( + )
ORIGEM (XO, ZO)
ORIGEM (XO, ZO)
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
0 oo 0
MOVIMENTO
PARTIDA DE A B C META PARA B C D E
COORDENADAS ABSOLUTAS
EIXO X 30 50 80 80 Z 30 20 20 0
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1.2. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS:
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. ApOs qualquer deslocamento havers uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passara a ser o ponto alcancado. Todas as medidas s'ao feitas atraves da distancia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A ate B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas serao as distancias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.
Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B sera origem para urn deslocamento ate urn ponto C, e assim sucessivamente.
20
10 x 45
MOVIMENTO
PARTIDA DE A B C D META PARA B C D E
COORDENADAS INCREMENTAIS
DIRKAO X 30 20 30 0 Z 0 -10 0 -20
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2 TIPOS DE FUNCAO
2.1 . FUNCOES DE POSICIONAMENTO:
Funcao X: Eixo Transversal Formato: X +- 4.4 (Milimetro) X +- 3.5 (Polegada)
Funcao Z: Eixo Longitudinal Formato: Z +- 4.4 (Milimetro) Z +- 3.5 (Polegada) Corn o auxilio destas funcoes pode-se descrever a dimensao da peca a ser usinada, onde o diametro estara definido pelo eixo X (transversal) e o comprimento pelo eixo Z (longitudinal).
2.2. FUNCOES ESPECIAIS:

Funcao N: Aplicacao: Numero sequencial de blocos. Cada bloco de informac5o a identificado pela fung5o "N", seguida de ate 4 digitos. As Funcoes "N" sao, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto quando utilizadas para desvio incondicional (func5o H) e procura de blocos. Se usada, esta funcao deveria ser incrementada corn valor de 5 em 5 ou de 10 em 10, por exemplo, para deixar espaco para possiveis modificagoes no programa, e deve ser programada no inicio do bloco. Exemplo: N50 G X130. Z140.# Funcao: Barra (/) Aplicacao: Eliminar a execucao de blocos. Utilizamos a Funcao Barra (/) quando for necessario inibir a execuc5o de blocos no programa, sem alterar a programacao. Se o caracter "/" for digitado na frente de alguns blocos, estes serao ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opcao INIBE BLOCOS, na pagina Referencia de Trabalho. Caso a opcao Inibe Blocos nao seja selecionada, o comando executara os blocos normalmente, inclusive os que contiverem o caracter "/". 7
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Funcao: H Aplicacao: Desvio incondicional.
A funcao "H" executa desvios incondicionais no programa e deve ser programada em bloco separado. Esta funcao deve ser usada em programas contendo numeros sequenciais "N", pois o desvio ocorre para um determinado bloco que contenha uma sequancia, onde "N" tem um valor exatamente igual ao valor de "H". Este desvio deve ser executado somente no mesmo programa, nao podendo utilizarse de outro sub-programa. EXEMPLO: N00;...PECA.EXERCIC10.# N05 G99#
H70# N30 T1111;.BROCA.# N35 G54# N40 G X160. Z150.#
N70 T1212; .DESB.INTERNO.#
Funcao: T Aplicacao: Selecao de ferramentas e corretores.
A Funcao T e usada para selecionar as ferramentas na torre informando para a maquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.
E composta de 4 digitos, onde os dois primeiros definem a maquina qual ferramenta

iremos trabalhar e os dois Ultimos o corretor que sera utilizado para a correcao das medidas e desgaste do inserto. No CNC ROMI temos possibilidade de utilizar ate 28 ferramentas e 28 corretores, sendo o limite de ferramentas estipulado para cada modelo de maquina. Exemplo: T 1 3 1 3 Dimens6es Corretores
Obs.: 0 giro da torre e o movimento dos carros nao podem estar em urn mesmo bloco. Dois blocos serao necessarios, urn para o movimento dos carros e outro para o giro da torre. 8
RON
3.
FUNCAO A A B B C D D D E E F F G H I I I J K K K L L L M N 0 P R S S T U1 U1 U U U W W W W X Z
DESIGNACA 0 E FORMATO DAS FUNCO ES FORMATO MM 3.3 4.4 3.2 4.4 3.2 2.2 3.4 4.1 4.4 2 2.2 3.1 2 4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 2 2 2 2 4 2 2 4.4 4 3.1 4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 2 4.4 4.4 POL 3.3 3.5 3.3 3.5 3.2 1.3 2.5 4.1 3.5 2 1.3 4 2 4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2 2 2 2 4 2 2 3.5 4 4.1 4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2 3.5 3.5 GRAUS MM/POL GRAUS MM/POL GRAUS SEGUNDOS MM/POL MINUTOS MM/POL NAO TEM Abertura angular entre as entradas da rosca Define o corretor da placa para G54 Angulo de alimentacao para roscamento Define o corretor da placa para G55 Posicionamento angular do eixo &yore Tempo de permanenia "DWELL" Profundidade do 1 passe no roscamento automatic Tempo maxim de vida de uma ferramenta Distancia de aproximagao no roscamento automatic NOrnero da ferramenta alternativa Velocidade de avanco Velocidade de avanco Funcao preparatoria Alteracao de sequencia na execucao do programa Posicao do Centro do Arco (eixo "X") Incremento por passada no ciclo automatic Conicidade incremental para rosca c6nica Reducao incremental no ciclo furac5o Posic5o do Centro do Arco (eixo "Z") Increment por passada no ciclo automatic Passo da rosca Numero padrao para repeticao Numero da area de seguranca Sentido de corte da ferramenta Func5o miscelanea ou auxiliar Numero sequencial de blocos Numero do corretor da ferramenta alternativa Nilmero do programa Programacao de raio ate 180 graus Rotacao do eixo &yore (direita) Velocidade de corte constante Numero da ferramenta e corretor Recuo angular da ferramenta (G74 e G75) Pro-acabamento paralelo ao perfil final (G66 e G67) Profundidade da rosca (G76) Deslocamento incremental no eixo "X" Parametro de auto-rotina (G83) Deslocamento no eixo "Z" para ciclos automaticos (G66, G67, G68, G74, G75, G83) Deslocamento incremental no eixo "Z" Profundidade por passada (G76) Parametro para 'Angulo da saida da rosca Valor da coordenada no eixo transversal Valor da coordenada no eixo longitudinal UNIDADE SIGNIFICADO
MM/VOLTA
POL/VOLTA
POL/MIN
MM/MIN NAO TEM NAO TEM MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL NAO TEM NAO TEM NAO TEM NAO TEM NAO TEM NAO TEM NAO TEM MM/POL RPM
M/MIN
PES/MIN NAO TEM NAO TEM NAO TEM MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL NAO TEM MM/POL MM/POL
OBS.: programado no comando (formato). Se isto n5o for observado ocorrera o erro "COdigo Fora de Faixa".
As funcoes de posicionamento devem estar contidas no conjunto dos nOmeros reais definidos pelo limite
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4. INFORM/0(0ES SOBRE A PROGRAMACAO:

Neste comando, pode-se programar diretamente ou atraves de perifericos (leitora de fitas, micro computadores, etc), nas Normas EIA e ASC-II (ISO). Todo programa constituido de blocos de informacties que contern sempre um c6digo "EOB" (End Of Block) no final de cada bloco, representado pelo sinal "#". Urn bloco pode conter no maxim 64 caracteres incluindo o prOprio "#". 0 Comando executa as funciies na ordem correta, independentemente da ordem que aparecem escritas dentro do bloco. Se na programac5o nao houver nenhum valor numOrico escrito apps a letra da funcao, o comando assume o valor "Zero". Somente uma func5o de cada tipo permitida por bloco. Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos do sinal, o que n5o ocorre para os dados positivos. Todas as funciies definidas co-direcionalmente ao eixo "X" exprimem seus valores em diametro. No inicio de urn comentario deve-se colocar o caracter ponto e virgula (;), visto que o comentario e usado para o controle de programas, documentacao e tambern serve como mensagem ao operador. 0 comentario pode conter qualquer caracter, exceto algumas funcoes miscelaneas de parada ou fim de programa (M01, MO2, M30, M00). Estas mensagens s5o ignoradas pelo comando durante a sua execuc5o, mas sac) uteis para prover o operador de informacoes, no inicio e em blocos corn paradas do ciclo de usinagem. Urn comentario pode abranger urn bloco inteiro. Exemplos: ;Pecs N4320 # N50 T0202;Acabamento Externo # N180 MOO;Virar Peca # . N250 MO2; FimDePrograma # 10 R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
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5.
FUNCOES PREPARATORIAS: "G"
Aplicacao: Este grupo de funcoes definem a maquina o que fazer, preparando-a para executar urn tipo de operacao, ou para receber uma determinada informacao.
As funcoes podem ser MODAIS ou NAO MODAIS. MODAIS: Func6es que uma vez programadas permanecem na mem6ria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funcao ou a mesma. NAO MODAIS: Func6es que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, sao validas somente no bloco que as contern.
5.1. FUNCAO: GO
Aplicacfio: Posicionamento rapid.
Os eixos movem-se para a meta programada corn a major velocidade de avanco disponivel para cada modelo de maquina. A funcao GO e Modal e cancela as funcoes G1, G2, G3, e G73.
5.2. FUNCAO: G1
Aplicacao: Interpolacao linear corn avanco programavel.
Corn esta funcao obtem-se movimentos retilineos corn qualquer Angulo, calculado atraves de coordenadas e corn urn avanco (F) pre-determinado pelo programador. Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanco em mm/rotacao, mas este tambern pode ser utilizado em mm/min. O avanco e urn dado importante de corte e e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operac5o a ser executada. A func5o G1 e Modal e cancela as funcoes GO, G2, G3 e G73.
5.3 - FUNCAO: G2 E G3
Aplicacao: Interpolacao circular.
Tanto G2 como G3 executam operacoes de usinagem de arcos pre-definidos atraves de uma movimentacao apropriada e simultanea dos eixos. Na programacao de urn arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco e a posic5o de inicio da ferramenta. Programa-se o sentido de interpolacao circular (horaria ou anti-horaria), atraves dos codigos G2 ou G3. Juntamente corn o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do arco em X e Z, as func6es I e K (coordenadas para o centro do arco), ou entao, a funcao R (valor do raio). R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
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5.3.1. Funcao: R Aplicacao: Definicao de raio.
E possivel programar "interpolac5o circular" ate 180 graus corn auxilio da func5o R, discriminando o valor do raio sempre corn sinal positivo.
5.3.2. Funcao: I e K Aplicacao: Coordenadas do centro do arco. As funcoes I e K definem a posicao do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z. As funcoes le K s'ao programadas tomando-se como referencia a distancia do centro do arco ate a origem do sistema de coordenadas.
Centro do arco
Z(+)
Origem (XO, ZO)
Notas:
A funcao "1" deve ser programada em diametro. Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal correspondente ao quadrante.
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R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
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0 sentido de execuc5o da usinagem do arco define se este e horerio ou anti-horario, conforme os quadros abaixo:
TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)

G02 (HORARIO)
x+
G03 (ANTI-HORARIO)
TORRE DIANTEIRA (Quadrante Positivo)
x+
G02 (ANTI-HORARIO)
Observapio:
No caso de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no eixo transversal (quadrante negativo), deveremos inverter o cOdigo de interpolacao circular (G2 e G3) em relacao ao sentido de deslocamento da ferramenta. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
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EXEMPLO DE PROGRAMACAO
80 25 15
R10 1,5x45
co 0
N30 G X21. Z81.# N40 G1 Z80. F.25# N50 X24. Z78.5# N60 Z50.# N70 G2 X44. Z40. R10.# ou N70 G2 X44. Z40. 144. K50.# N80 X50. Z25.# N90 X74.# N100 G3 X80. Z22. R3.# ou N100 G3 X80. Z22. 174. K22.# N110 Z#
Importante:
Antes da execucao do bloco contendo a interpolac5o circular o comando verifica automaticamente o arco e, se for geometricamente innpossivel a execucao, o comando Ora, mostrando a mensagem: "G02/G03 - DEF.ILEGAL" As Funcoes G2 e G3 n5o s5o Modais, cancelam a func5o GO e autorizam o codigo G1 para movimentos subsequentes.
5.4. FUNCAO: G4
Aplicacao: Tempo de permanencia Entre urn deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar urn determinado tempo de permanencia da mesma. A func5o G4 executa uma permanencia, cuja durac5o definida por urn valor "D" associado, que define o tempo em segundos. Na primeira vez que urn bloco corn G4 aparece no programa, a funcao "D" deve ser incluida no bloco. Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que tiverem o mesmo valor da Func5o "D", podem ser requeridos apenas corn a programac5o da Func5o G4. Durante o tempo de parada, o comando mostra ao operador na pagina de status, o tempo decrescente.
Note:
Quando o parametro "D" a usado para outro proposito, como por exemplo corn G37, sera modificado qualquer tempo de permanencia armazenado anteriormente. Por esta raz5o sera necessario restabelecer o tempo cancelado.
14
ROMI
5.5. FUNICAO: G7
Aplicacao: Retracao da ferramenta.
Esta func5o permite ao operador interromper o processo de corte ou usinagem, para fins de inspecao da peca, da ferramenta ou para troca de urn inserto. Para utilizar este recurso necessario que o programa ern uso contenha a Func5o "G07", que modal, ou seja, uma vez inserida no inicio do programa, permanece corn efeito ate o final da execucao do mesmo. Entretanto, o programador devera considerar que na programac5o da func5o "G07", o cOdigo "U" relativo ao eixo "X", podera ser programado corn o sinal (negativo ou positivo), para usinagem externa ou interna, respectivamente, dependendo do quadrante em que trabalha a ferramenta. Se em urn determinado perfil, o programador por medida de seguranca achar conveniente nao permitir a Funcao de retracao, bastara programar o c6digo "G07" sem nenhum parametro definido para "U" e "W". A funcao retracao estara inibida quando da execucao de urn bloco de tempo de permanencia, bloco de rosca ou ainda se o movimento em execucao estiver sendo feito em "GOO". Portanto, a Func5o "G07" somente tera efeito quando da execucao de urn bloco corn "G01", "G02", "G03" ou "G73". Cada vez que for requisitada a retracao, os eixos ir5o recuar de acordo corn o valor do incremento definido no bloco "G07". O avanco de retracao podera ser dado pelo parametro "F", definido no proprio bloco de "G07". Caso n5o seja programado, o comando assunnira o avanco atual, ou seja, o avanco que estava sendo utilizado na usinagem no momento da solicitac5o da retracao.
-o: Observaca
Para utilizar esta funcao requer-se: G07 U W (F) #, onde:

U = Valor do incremento do recuo no eixo "X"
W = Valor do incremento do recuo no eixo "Z"

F = Avanco programado para retracao da ferramenta
Nota:
Como a func5o de retracao sempre verifica qual codigo "G" esta em uso, de modo a saber se esta func5o deve ou n5o ser aceita, faz-se necessario reprogramar urn "G01" ou "G73" sempre apOs o "G07" ter sido programado em urn ponto qualquer do programa, se o movimento posterior ao "G07" tiver que ser executado em "G01" ou "G73". A programacao de uma interpolacao circular sempre exige a presenca de "G02" e "G03", o que dispensa a reprogramac5o destes cOdigos apOs o "G07".
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 15
ROMI
5.6. FUNCAO: G20
Aplicacgo: Programacao em diametro
Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em diametro, e aplica-se aos codigos de programacao X, I e U. A Funcao G20 6 urn comando Modal e ja encontra-se ativa quando ligamos a maquina, caso necessario aciona-la devera ser programada em um bloco separado, antes de qualquer movimento relativo a programacao em diametro. Cancela a Funcao G21 (programacao em raio). Pode-se verificar na pagina de "Status" a funcao comandada em destaque.
5.7. FUNCAO: G21

Aplicacao: Programacao em raio
Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em Raio e aplicase aos c6digos de programacao X, I e U. A Func5o G21 6 um comando modal e deve ser programada em urn bloco separado, antes de qualquer movimento relativo a programacao em Raio. Cancela a Funcao G20 e sera mostrada na pagina de "Status" em destaque.
16
ROMI
5.8. FUNCAO: G33
A funcao G33 abre roscas nos eixos X e ou Z, em que cada profundidade programada em bloco separado.
Ha possibilidade de abrir-se roscas em diametros internos e externos, paralelas e conicas, simples ou de multiplas entradas, obtidas, se necessario, por func6es opcionais programadas no mesmo bloco da funcao G33. Deve-se programar um bloco de G33 para cada passada de rosca. 0 retorno da ferramenta e o posicionamento para uma nova passada devem ser programados em blocos separados e subsequentes contidos de avanco rapido (GOO).
Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).
A Funcao G336 Modal e requer: G33 Z K (X) (I) (A) #, onde: = Z = K (X) = (I) = Coordenada do pontofinal da rosca no eixo longitudinal Passo da rosca no eixo longitudinal Coordenada do ponto final da rosca no eixo transversal (normalmente usado para rosca c6nica) Incremento no eixo transversal por passo (normalmente usado para rosca conica) ou passo para rosca na face. Abertura angular entre as entradas da rosca.
X +)
(
(A) =
Z(+ ) X( +)
Z(+
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9
17
R OM I
EXEMPLO DE PROGRAMACAO: ROSCA METRICA DIAMETRO 30 x 1,5
RelacAo de formulas: H (Altura do filete) H = (0.65 x Passo) x 2 H = 1.95 X (Diametro final) X = Diametro inicial - Altura do Filete X = 30 - 1.95 X = 28.05
G33
50
80
N20 GX35. Z83.# N25 X29.35# N30 G33 Z48.5 K1.5# N35 GX35.# N40 Z83.# N45 X28.95# N50 G33 Z48.5 K1.5# N55 GX35.# N60 Z83.# N65 X28.55# N70 G33 Z48.5 K1.5# N75 GX35.# N80 Z83.# N85 X28.15# N90 G33 Z48.5 K1.5# N95 GX35.# N100 Z83.# N105 X28.05# N110 G33 Z48.5 K1.5# N115 GX35.# N120 Z83.#
18
ROMI
5.9. FUNCAO: G37
Aplicacao: Ciclo de roscamento automatic
Corn esta funcao poderemos abrir roscas em diametros externos e internos, roscas paralelas e conicas, simples ou de multiplas entradas corn apenas um bloco de informac5o, sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas forem necessarias, mantendo sempre o mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe. A func5o G37 n5o Modal e requer: G37 X Z (I) K D E (A) (B) (W) (U) (L) onde: X = Diametro final de roscamento (absoluto) Z = Posic5o final do comprimento da rosca (absoluto) I = Incremento no eixo X, por passo, para rosca conica (diametro) Obs.: No caso de rosca c6nica interna, o valor da funcao "I" devera ser negativo. K = Passo da rosca (incremental) A = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus)
B = Angulo de alimentacao para roscamento (graus) Obs.: Valor programado = Angulo do inserto. D = Profundidade para a primeira passada
H D= , .VNIumero de passes H = altura do filete no diametro

E = Distancia de aproximac5o para inicio do roscamento (incremental)
E = Diametro posicionado - diametro externo (usinagem externa) E = Diametro da crista - diametro posicionado (usinagem interna) W = Parametro para Angulo de saida de rosca (pull-out) W 0 > 0 gran W 1 > 30 graus W 2 > 45 graus W 3 > 60 graus U = Profundidade do Ultimo passe rosca (diametro) (incremental) L = Numero de repeticoes do ultimo passe da rosca (acabamento). Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 19
ROMI e
X(+)
ir 4"-AvVVVi vi
41
Z(+)
Z(+)
Z(+)
r
n
F-......_
Z(+)
Obs.: Durante a execucao de qualquer funcao de roscamento, a rotacao do eixo arvore n'ao deve ser superior ao valor determinado pela seguinte relacao: Ct Ke Constantepara GALAXY ConstanteparaCENTUR Constantepara COSMOS = 5000 = 3000 = 5000
RPM max
20
ROMI
35 15
..1111
30
O O
83
H = (0.65 x passo) x 2 H = (0.65 x 2.5) x 2 H = 3.25

Diametro final = Diametro inicial Alt. do Filete Diametro final = 20 - 3.25 Diametro final = 16.75
Calculo do numero de passadas "D":
OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.

3.25
11
D = 0.980
E = Diametro posicionado - Diametro externo E = 25 - 20 E=5
N60 GX25. Z88.# N65 G37 X16.75 Z51.5 K2.5 E5. D.980#
21
R OM !
ROSCA INTERNA:
C's1
0 u
x 0
tr)
20 60
H = (0.65 x passo) x 2 H = (0.65 x 2.) x 2 H = 2.6 Diametro final = 30 Diametro Inicial = Diametro final -H Diametro Inicial = 30 - 2.6 Diametro Inicial = 27.4 (Diametro da Crista)
Calculo do numero de passadas "D":
OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.
32 20' 01
,--'
D = 0.784 E = Diametro da crista - Diametro posicionado E = 27.4 - 22.4 E=5
N60 GX22.4 Z64.# N65 G37 X30. Z21.5 K2. E5. D.784#
22
R OM I
ROSCA CONICA EXTERNA:
Relacao de FOrmulas: H = (0.866 x Passo) x 2 I = Incremento Eixo "X" por passo I = (tg x Passo) x 2
Rosca Unica NPT 11.5 fios/pol
4 DIAMETRO
INICIAL
50 70
Inclinac5o: 1 grau 47 min Calculos: Passo: K = 25.4: 11.5 K = 2.209 Altura do filete: H = (0.866 x 2.209) x 2 H = 3.826 Conversao do grau de inclinacao: 1 grau 47 min = 1.78 graus Altura do triangulo: Cat. Oposto tg J = Cat. Adjascente
X
tg 1.78= 25 X = 0.775 Passando para o diametro, teremos: X = 1.55
23
ROMI
Diamentro inicial: Diametro inicial = 33.4 - 1.55 Diametro inicial = 31.85
Diametro final: Diametro final = diam. inicial - altura do filete Diametro final = 31.85 - 3.826 Diametro final = 28.02
Conicidade (I): I I I = = = (tg. x passo) x 2 (tg 1.78 x 2.209) x 2 0.137
Distancia de aproximacao (E): E = Dram. posicionado - dram. inicial E = 37 - 31.85 E = 5.15
Numero de Passadas (D):
OBS: no exemplo, calculo para 16 passadas.

3.826
,-16
D = 0.9565
N70 GX37. Z75.# N75 G37 X28.02 Z50. K2.209 1.137 E5.15 D.9565#
24
ROMI
ROSCA CONICA INTERNA:
Relac5o de Formulas: H = (0.866 x Passo) x 2 I = Incremento Eixo "X" por passo
I = (tg J'x Passo) x 2, sendo negativo para rosca interna. EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Rosca C6nica NPT 9 fios/pol
Inclinac5o: 1 grau 47 min Calculos: Passo: K = 25.4: 9 K = 2.822 Altura do filete: H = (0.866 x 2.822) x 2 H = 4.888 Conyersa'o do grau de inclinacao: 1 grau 47 min = 1.78 graus
25
ROMI
Altura do triangulo: Cat. Oposto t Cat. Adjascente
tg 1.78= X 56 X = 1.740 Passando para o diametro, teremos: X = 3.481 Diametro inicial : Diametro inicial = 15 + 3.481 Diametro inicial = 18.481
Di8metro final: Diametro final = diam. inicial + altura do filete Diametro final = 18.481 + 4.888 Diametro final = 23.369
Conicidade (I): I = (tgx passo) x 2 1 = (tg 1.78 x 2.822) x 2 1 = 0.175 1 = -0.175 OBS: Por se tratar de rosca "Interna", o valor de "1" passa a ser negativo Distancia de aproximac5o (E): E = Diam. inicial - dram. posicionado E = 18.481 - 13 E = 5.481
NCirnero de Passadas (D):
OBS: no exemplo, calculo para 25 passadas.

D 4-g -126
D = 0.978
N70 GX13. Z75.# N75 G37 X23.369 Z20. K2.822I-.175 E5.481D.978#
26
ROMI
ROSCA COM VARIAS ENTRADAS:
Relack) de Formulas: K K A A = = = = (passo) passo x numero de entradas (passo programado) (abertura angular entre as entradas da rosca) 360 graus : numero de entradas da rosca
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO: ROSCA 3 ENTRADAS M25 x 2
60
- Ai.
P ,
...iiik.n.
100
N75 G X30. Z112. # N80 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 A0. # N85 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 Al20. # N90 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 A240. #
27
ROMI
5.10. FUNICAO: G76
Aplicacao: Ciclo de roscamento automatico.
Corn esta funcao poderemos abrir roscas corn apenas urn bloco de informacoes, sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas sera() necessarias e o ultimo incremento sera subdividido ern 4 passadas: (W/2, W/4, W/8 e W/8) Z FINAL
e r .
wr-th0
A
X = Z = K = U = W = Profundidade final do roscamento (diametro) (absoluto) Posic"ao final do comprimento da rosca (absoluto) Passo da rosca Profundidade da rosca no diametro (incremental) Profundidade por passada no diametro (incremental) H W= , numero de passes- 3 (A) = (B) = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus) Angulo de alimentac5o para sistema composto (graus)
A funcao G76 n5o a modal e requer: G76 XZKUW (A) (B) (I) onde:
Obs: Valor correspondente a metade do angulo do inserto. (I) = Conicidade incremental no eixo X para rosca Conica (diametro)
Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).
28
R OM I
33
- -
- - -nr- J
50
H = (0.65 x 2) x 2 H = 2.6 Diametro final = Diametro inicial - altura do filete Di8metro final = 25 - 2.6 Diametro final = 22.4
OBS: No exemplo, de acordo corn o valor de W = 0.52, a rosca sera executada ern 8 passadas, sendo:
da primeira a quarta passada (W = 0.52) da quinta passada (W = 0.26) da sexta passada (W = 0.13) da setima e oitava passada (W = 0.065)
N60 G X30. Z54.# N65 G76 X22.4 Z35. K2. U2.6 W0.52#
29
ROMI
Esquema para progr. de Rosca Esquerda e Direita: Posic5o do inserto: - Face de corte para cima - Face de corte para baixo Adotar: (E) Esquerda (D) Direita
V goSENT.HORARIO SENT.ANTI-HOR.
SENT.HORARIO
SENT.ANTI-HOR .
SENT.ANTI-HOR .
SENT.HORARIO
Obs: A programacao de rosca esquerda e direita devera levar em considerac5o a posic5o de montagem do ferramental na maquina e o sentido de giro do eixo-arvore, olhando-se a placa frontalmente.
30
ROMI
5.11. FUNCAO: G40
Aplicacho: Cancela compensacao do raio da ponta da ferramenta.
A Fungao G40 deve ser programada em urn bloco, pr6prio para cancelar as fungoes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funcao, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto que deve ser inserido na pagina de "DimensOes de Ferramentas".
A Fung5o G40 6 Modal e esta ativa quando o comando 6 ligado. 0 ponto comandado para trabalho encontra-se no vOrtice entre os eixos X e Z.
/ONTO COMANDADO
31
ROMI
5.12. FUNCAO: G41
Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (esquerda)
A Funcao G41 seleciona o valor da compensacao do raio da ponta da ferramenta, estando a esquerda da peca a ser usinada, vista em relacao ao sentido do curso de corte.
5.13. FUNCAO: G42

Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (direita)
Esta funcao implica em uma compensacao similar a Funcao G41, exceto que a direcao de compensacao a a direita, vista em relacao ao sentido do curso de corte.
NOTAS: A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada sao definidas pelo codigo "L", na pagina de "Dimens6es de Ferramentas". As func6es de compensacao(G41 ou G42) devem ser programadas em um bloco separado a ser seguido por urn bloco de aproximacao corn movimento linear (G1 ou G73), para que o comando possa neste espaco fazer a compensacao do raio da ferramenta, onde recomenda-se que o movimento seja feito sem o corte de material. Exemplo:
N50 G41 (G42) # N60 G1 X...Z...F...# (Este bloco de aproximacao sera utilizado para a compensacao)
Nunca se deve utilizar o codigo GO (avanco rapido), quando se estiver compensando o raio do inserto. Ciclos fixos nao sao possiveis quando o comando estiver compensando o raio da ferramenta. As funcoes G41 e G42 sao MODAIS, portanto cancelam a funcao G40. E born lembrarmos que o importante para escolha do codigo G41 ou G42 adequado para cada caso, e o sentido de corte, como veremos a seguir.
32
ROMI
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA: (TORRE TRASEIRA)
QUADRANTE(+
QUADRANTE (-)
33
ROMI
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(TORRE DIANTEIRA)
QUADRANTE ( +)
QUADRANTE (-)
34
ROMI
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA (TORRE TRASEIRA):
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
10
11 01
35
ROMI
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE DIANTEIRA):
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
12
11
01
36
R O MI
5.14. FUNCAO: G46
Aplicacao: Inibe a velocidade de corte constante. A Funcao G46 utilizada para, temporariamente, inibir as varia9c3es na velocidade do eixo-arvore, quando se estiver programando a func5o G96 (Velocidade de Corte Constante). A Funcao G46 Modal e cancela a G47.
5.15. FUNCAO: G47

Aplicacao: Ativa a velocidade de corte constante. Seguindo uma Velocidade de Corte Constante, inibida por "G46", a funcao G47 restabelecera a velocidade de corte constante, permitindo que a RPM do eixo-arvore varie automaticamente, baseada na distancia do movimento ao longo do eixo "X" da linha de centro do eixo-arvore para a ponta da ferramenta. A Funcao G47 devera ser programada exatamente antes do ponto, onde a velocidade de corte constante precisa ser restaurada. A Funcao G47 Modal e cancela G46.
5.16. FUNCAO: G53

Aplicacao: Cancela todos "corretores" de placa. Esta funcao cancela a transferencia do zero da placa, determinado pelas funcOes G54 e G55, contidas na pagina de "Dimensoes".
5.17. FUNCAO: G54

Aplicacao: Ativa o primeiro "corretor" de placa. Esta fun95o desloca o zero-pe9a original (definido por software) para uma distancia pre-determinada, definida pelo programador (face frontal ou face de encosto). Esta funcao esta contida na pagina de "Dimensoes", corn o titulo "Placa" e os valores contidos ref erem-se somente ao eixo "Z". 0 ccidigo G54, quando utilizado, deve ser programado para todas as ferramentas do programa, que exijam a confirma95o da mudan9a do zero pe9a.
5.18. FUNCAO: G55

Aplicacao: Ativa o segundo "corretor de placa". A Funcao identica a "G54". R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 37
ROMI
5.19. FUNCAO: G60
Aplicacao: Cancela a area de seguranca.
0 cOdigo G60 cancela as areas denominadas "seguras" ou "falhas", designadas pela Fun5o L no bloco referente ao cOdigo G61, descrito abaixo. Caso nao programarmos a letra L no mesmo bloco da Funcao G60, entao todas as areas sera canceladas. Ao ligarmos o comando todas as areas est5o canceladas e aparecera a mensagem "AREAS PROGRAMADAS 0".
5.20. FUNCAO: G61

Aplicacao: Ativa area de seguranca.
0 cOdigo G61 e usado para identificar as areas "SEGURAS" ou "FALHAS". 0 CNC ROMI suporta quatro areas "FALHAS", designadas por L1, L2, L3 e L4; e tambern quatro areas "SEGURAS", designadas por L5, L6, L7 e L8. "EM AREA SEGURA", quando autorizada, indica o numero da area na pagina de "Status", corn a mensagem "Em area segura", sempre que a ferramenta estiver dentro dos limites de seguranca definidos, e advertira corn a mensagem "ULTIMA AREA SEGURA", apOs a passagem destes limites. "AREA FALHA", quando estiver autorizada, prolbe a entrada de qualquer ferramenta dentro dos limites estabelecidos, protegendo por exemplo, a placa ou o contra-ponto contra eventuais colisoes. Se entrarmos em automatico em "AREA FALHA" ocorrera urn alarme e o programa ficara corn a mensagem "AREA FALHA", na pagina de STATUS.
Importante:
Deve-se confirmar a "AREA DE SEGURANCA" a cada troca de ferramenta.
38
ROMI
Forma para programac5o: G61 LXZIK# onde:
K
ntImero da area que varia de 1 a 8 diametro intern encosto (incremental) diametro externo comprimento
X =
Z
I
=
=
_41:1
G
80
NM: KLCAS Eli X = 2 mm IRAID) FELCAS Eli Z = 2 im,
N30 TO101 # N100 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha) N110 G61 L2 XO Z118. 149. K162. # (Protege Contra-ponto)
N200 T0202 # N250 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha) N260 G61 L2 XO Z1 18. 149. K162. # (Protege Contra-ponto) N320 G60 # (Cancela as Areas de Seguranca)
39
ROMI
5.21. FUNCAO: G66
Aplicacao: Ciclo automatic de desbaste longitudinal.
Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma peca utilizando-se apenas de um bloco de programacao. A Funcao G66 requer urn sub-programa corn as dimensOes de acabamento da peca. A funcao G66 nao e Modal e requer: G66 XZ I K (U1) W P F # onde: X = Diametro de referencia para inicio de torneamento. X = Maior diametro da peca ern bruto + 4 (usinagem externa) X = Menor diametro da peca em bruto - 4 (usinagem interna) Z = Comprimento de referencia para inicio de torneamento. Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro). K = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W = Increment por passada (diametro). P = Sub-programa que contern as dimensoes de acabamento do perfil da peca. F = Avanco programado para desbaste. U1 = Pre-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimensOes preestabelecidas (opcional).
Importante: - 0 ciclo G66 nao permite a execucao de "mergulhos" nas pecas, isto 6, as coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes. - No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro da peca em bruto (quando usinagem externa) ou igual ao diametro do furo da peca em bruto (quando usinagem interna). - ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornara automaticamente ao ponto inicial programado no bloco G66.
40
ROMI
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO Z:
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:
0 co
Posicionamento inicial: X = Maior diametro da peca em bruto + 4 X = 80 + 4 X = 84 Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72
41
ROMI
Programa Principal:
N70 G66 X84. Z72.11. K.3 U1 W4. P10 F.3 #
Sub-programa 10 (P10)
N05 G1 X16. Z70. F.2 # N10 X20. Z68. # N15 Z55. # N20 G2 X30. Z50. R5. # N25 X50. # N30 Z40. # N35 X80. Z25. # N40 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P10, para o acabamento da peca corn a mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:
N70 G66 X84. Z72. 11. K.3 U1 W4. P10 F.3 # N75 G X14. # N80 G42 # N85 P10 # N90 G40 # N95 X83.#
Observacoes:
- Fungoes preparat6rias "G" admissiveis no sub-programa sao: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas " gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
42
ROMI
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO Z:
00 Isk
Posicionamento inicial: X = Menor diametro da peca em bruto - 4 X = 30-4 X = 26 Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72
43
ROMI
Programa Principal:
N80 G66 X26. Z72. 1.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 #
Sub-programa 20 (P20):
N05 G1 X80. Z70. F.2# N10 X76. Z68. # N20 Z60. # N30 G3 X66. Z55. R5. # N40 X50. # N50 Z45. # N60 X30. Z20.# N70 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P20, para o acabamento da peca corn
a mesma ferramenta, teremos: Programa Principal:
N80 G66 X26. Z72. 1.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 # N85 G X82. # N90 G41 # N95 P20 # N100 G40 # N105 X28. # N110 G Z72. #
Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
44
ROMI
5.22. FUNCAO: G67
Aplicacao: Ciclo autornatico de desbaste transversal.
Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma peca utilizando-se apenas de urn bloco de programacao. A Funcao G67 requer urn sub-programa corn as dimensOes de acabamento da peca. A fungeo G67 neo Modal e requer: G67 X Z I K (U1) W P F# onde: X = Diametro de referencia para inicio de faceamento. X = Maior diametro da peca ern bruto + 4 (usinagem externa) X = Menor diametro da peca em bruto - 4 (usinagem interna) Z = Comprimento de referencia para inicio de faceamento. Z = Comprimento da peca em bruto + 2 = Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro). K = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W = Profundidade por passada no comprimento. P = Sub-programa que contem as dimens6es de acabamento do perfil da peca. F = Avanco programado para desbaste. U1 = Pre-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimensoes preestabelecidas (opcional).
Importante: - 0 ciclo G67 nab permite a execucao de "mergulhos" nas pecas, isto 6, as coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes. - No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em bruto (quando usinagem internal. - ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornard automaticamente ao ponto inicial programado no bloco G67. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 45
ROMI
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:
EXEMPLO DE PROGRAM/400:
Posicionamento inicial: X = Maior diametro da peca em bruto + 4 X = 80 + 4 X = 84 Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72
46
ROMI
Programa Principal:
N50 G 67 X84. Z72. 11. K.3 U1 W2. P30 F.2 #
N05 G1 X28. Z70. F.1# N10 Z65. # N15 X38. Z54. # N20 X55. # N25 Z25. # N30 G2 X65. Z20. R5. # N35 X76. # N40 X80. Z18. # N45 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P30, para o acabamento da peca corn a mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:
N50 G67 X84. Z72. 11. K.3 U1 W2. P30 F.2 # N55 G X26.# N60 G42# N65 P30 # N70 G40 # N75 X82.#
Observacoes:
- FungOes preparat6rias "G" admissiveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73. utilizar o mesmo - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
R69001D
MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
47
ROMI
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO X:
Posicionamento inicial: X = Menor diametro da peca em bruto - 4 X = 30-4 X = 26 Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72
48
ROMI
Programa Principal:
N60 G67 X26. Z72. 1.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25 # Sub-programa 40 (P40) N05 G1 X70. Z70. F.2# N10 X60. Z55. # N15 X53. # N20 Z25. # N25 G3 X43. Z20. R5. # N30 X34. # N35 X30. Z18. # N40 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P40 para o acabamento da peca, corn mesma ferramenta, teremos: Programa Principal:
G67 X26. Z72. 1.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25# N60 G X72. # N65 G41 # N70 N75 P40 # N80 G40# X28. # N85 G Z72. # N90
Observacoes: - Funcoes preparatOrias "G", admissive's no sub-programa, sao: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
R69001D
49
ROMI
5.23. FUNCAO: G68
Aplicacao: Ciclo automatic de desbaste paralelo ao perfil final.
0 ciclo G68 permite a usinagem de desbaste completa de uma peca, utilizandose apenas de urn bloco de programacao.
Este ciclo especifico para materials fundidos e forjados, pois a ferramenta segue sempre urn percurso paralelo ao perfil definido. 0 ciclo G68 pode ser utilizado de duas maneiras: - Torneamento (no externo - ascendente e no interno descendente) - Faceamento (no externo - descendente e no interno - ascendente) A Funcao G68 requer urn sub-programa corn as dimensoes de acabamento da peca. A funceo G68 nao Modal e requer: G68XZIKEWPF# onde: X = Diametro de referencia para inicio de torneamento. X = Maior diametro + E + I + 4 (usinagem externa) X = Menor diametro - E - I - 4 (usinagem interna) Z = Comprimento de referencia para inicio de torneamento. Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2 I = Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro)
K = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W = Incremento por passada no eixo programado. W = [(E - I) : ntImero de passes) : 2 W = (E - 2K) : numero de passes (para torneamento)
(para faceamento)
P = Sub-programa corn as dimens6es de acabamento do perfil da peca. F = Avanco programado para desbaste. E = Espessura total do material a ser removido.
50
ROMI
Importante: - 0 ciclo G68 nao permite a execuc5o de "mergu/hos" nas pecas (invers'oes de
cotas). - No sub-programa, observar que o Ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em bruto (quando usinagem interna). - No final de cada passe a ferramenta retrai ao ponto de inicio, prosseguindo entdo para o passe posterior de forma continua ate que o perfil final seja atingido. - Os va/ores de "E" e "W", dentro do Torneamento deverao ser programados em raio. - Os va/ores de "E" e "W", dentro do Faceamento deverao ser programados em diametro
TORNEAMENTO EXEMPLO DE PROGRAMACAO USINAGEM EXTERNA:

No exemplo, foi considerado: E = 4mm (diametro) Desbaste em duas passadas Sobremetal no eixo "X" = 0.5mm (diametro) Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm 75
66
50
30 20
0
00
51
ROMI
Calculos:
X = Maior diametro + E + I + 4 X = 80 + 4 + 0.5 + 4 X = 88.5 W = [(E - I) : numero de passes] : 2 W = [( 4 - 0.5) : 2 ] : 2 W = 0.875 Programa Principal:
Z = Comprimento da papa + E/2 + K + 2 Z = 75 + 2 + 0.2 + 2 Z = 79.2
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
Sub-programa 50 (P50) N05 N10 N15 N20 N25 N30 G1 X25. Z75. F.2# Z66. # X50. Z50. # Z30. # X80. Z20. # M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca, corn a mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal: N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 # N75 G X23. # N80 G42 # N85 P50 # N90 G40 # N95 X84. #
Observacoes: - Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa sao: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
52
R O MI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO USINAGEM INTERNA:
No exemplo, foi considerado: E = 5mm (diametro) Desbaste em uma passada Sobremetal no eixo "X" = 1 mm (diametro) Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm
53
ROMI
Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2 Z = 60 + 2.5 + 0.3 + 2 Z = 64.8
X = Menor diametro - E - 1 - 4 X = 35 - 5 - 1 -4 X = 25 W = [( E - I ) : niffnero de passes] : 2 W = [( 5 - 1 ) : 1 ] :2 W=2

Programa Principal:
N50 G68 X25. Z64.811. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 #
N05 G1 X70. Z60. F.2# N10 Z55. # N15 X60. Z50. # N20 X50. # N25 X40. Z24. # N30 X35. # N35 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a
mesma ferramenta, teremos:
N50 G68 X25. Z64.811. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 # N55 G X72.# N60 G41 # N65 P60# N70 G40# N75 X32.# N80 G Z100.#
Observacoes:
- Fungoes preparat6rias "G" adrnissiveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
54
ROMI
FACEAMENTO
EXEMPLO DE PROGRAMACAO: USINAGEM EXTERNA:

No exemplo, foi considerado: E = 5mm (diametro) Desbaste em duas passadas Sobremetal no eixo "X" = lmm (diametro) Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm
75 66
50 30
20
00
19.
1st
In
C1
In
55
R OM I
Calculos:
X = Maior diametro + E + I + 4 X = 80 + 5 + 1 + 4 X = 90 W = [ E - (2K)] : numero de passes W = [ 5 - (2 x 0.3)] : 2 W = 2.2 Programa Principal:
Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2 Z = 75 + 2.5 + 0.3 + 2 Z = 79.8
N60 G68 X90. Z79.811. K.3 E5. W2.2 P70 F.15 #
Sub-programa 70 (P70) N05 G1 X80. Z20. F.1 # N10 X50. Z30. # N15 Z50. # N20 X25. Z66. # N25 Z75.# N30 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a
mesma ferramenta, teremos: Programa Principal: N60 G68 X90. Z79.811. K.3 E5. W2.2 P70 F.15# N65 G Z20.# N70 G41 # N75 P70# N80 G40# N85 Z77.#
Observacties: - Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub-programa: G 1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
56
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9
ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO: USINAGEM INTERNA:
No exemplo, foi considerado: E = 6mm (diametro) Desbaste em duas passadas Sobremetal no eixo "X" = 0.8mm (diametro) Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm
57
ROMI
Calculos:
X = Menor diametro - E - I - 4 X = 35 - 6 - 0.8 - 4 X = 24.2 W = E - (2K)] : numero de passes W = [ 6 - (2 x 0.2)] : 2 W = 2.8 Programa Principal:
Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2 Z = 60 + 3 + 0.2 + 2 Z = 65.2
N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #
Sub-programa 80 (P80) N05 G1 X35. Z24. F.1 # N10 X40. # N15 X50. Z50.# N20 X60. # N25 X70. Z55.# N30 Z60. # N35 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da papa corn a mesma ferramenta, teremos: Programa Principal:
N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 # N75 G X33. Z22.# N80 G42# N85 P80# N90 G40# N95 Z62.#
Observacties: - Funcoes preparat6rias "G" admissive's no sub-programa: Gl, G2, G3, G4 e

G73.
-Pam m aqujnas equipadas corn porta fensam entas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
58
R O MI
5.24. FUNCAO: G70
Aplicacao: Admite programa em polegada.
Esta func5o prepara o comando para computar todas as entradas de dados em polegadas. A Funcao G70 e Modal e deve ser programada em urn bloco separado. 0 operador pode selecionar o modo do sistema de unidade para polegada ou metric, atraves do painel de controle ou por programa atraves das funcoes G70 e G71. Nota: N5o se deve alterar o modo POLEGADA para METRICO e vice-versa no meio da programacao, pois o controle requer uma operac5o de REFERENCIA DA MAQUINA (Machine Home) quando o modo da unidade a alterado.
5.25. FUNCAO: G71

Aplicacao: Admite programa em milimetro.
Esta func5o prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milimetros. N5o ha necessidade de programar-se esta funcao, pois a mesma, esta ativa quando o comando ligado. A Funcao G71 a Modal e, se necessario, devera ser programada em urn bloco separado.
5.26. FUNCAO: G73

Aplicacao: Interpolacao linear Ponto a Ponto.
Esta funcao a semeihante a GO1 (interpolac5o linear), ennbora quando empregada fique disposta a trabalhar do mesmo modo que a interpolac5o Ponto a Ponto, removendo
GO1 G73
o efeito de arredondamento dos cantos, resultantes de movimentos lineares consecutivos. Obs.: 0 tamanho do canto arredondado diretamente proporcional ao valor da velocidade de avanco programado. A Funcao G73 a Modal e cancela-se por GO1 e GOO.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 59
RO M I
5.27. FUNICAO: G74
Aplicacao: Ciclo de torneamento e de furacao corn descarga de cavacos
FURACAO:
A funcao G74, como ciclo de furac5o requer: G74 Z (W) F # , onde: Z = Posic5o final (absoluto) W = Distancia para quebra cavaco (incremental) F = Avanco programado para furac5o.
Observacoes:
- Na ausencia da funcao W, o eixo Z avanca para o ponto final, em movimento continuo. - A func5o G74 nao e Modal.
70
N50 G X Z75. # N55 G74 Z-5. W15. F.15 #
60
ROMI
TORNEAMENTO:
A funcao G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o qual torneia corn sucessivos passes, ate o diametro desejado. A funcao G74, como ciclo de torneamento, requer: G74 X Z I (U1) F #, onde: X = Diametro final (absoluto) Z = Posicao final (absoluto)
I = Incremento por passada no diametro (incremental)

U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)
Observacoes:
- Posicionar a ferramenta no diametro da primeira passada. - Se houver a funcao U1 num ciclo de torneamento, entao a cada passada o comando Fara urn retorno no eixo X, no sentido contrario a penetracao e corn valor da funcao I ate
a posicao inicial Z.
28
A
N70 G X84. Z83.# N75 G74 X30. Z28. 16. U1 F.3#
70
0
1st.
N30 G X30. Z73. # N35 G74 X50. Z25.15. U1 F.25#
61
RO M I
5.28. FUNCAO: G75
Aplicacao: Ciclo de canais e de faceamento. FACEAMENTO
A Func5o G75 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funcao G75 como ciclo de faceamento requer: G75 X Z K (U1) F #, onde: X = Diametro final (absoluto) Z = Posicao final (absoluto) K = Incremento por passada em Z (incremental) U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental) F = Avanco Observacties: - Posicionar a ferramenta no comprimento da primeira passada. - Se houver a funcao U1 no ciclo de faceamento, entao a cada passada o comando fare urn retorno no eixo Z, no sentido contrario a penetracao, corn valor da func5o K ate a posicao inicial X. EXEMPLOS DE PROGRAMACAO:
60
N20 G X65. Z88. # N25 G75 X25. Z60. K2. U1 F.2 #
90
90
I.5
N80 G X28. Z92. # N85 Z88.5 # N90 G75 X45. Z70. K1.5 U1 F.15# N95 Z92.#
70
62
ROMI
CANAIS
0 ciclo G75 pode ser usado tambern como ciclo de canais, podendo-se programar
a quebra de cavacos. Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o Ultimo canal sera executado na posicao Z programada, independentemente de estar ou nao na mesma distancia dos demais. A funcao G75, como ciclo de canais, requer: G75 X (Z) (W) (K) (D) F #, onde: X = Diametro final (absoluto) Z = Posicao final (absoluto) W = Distancia para quebra cavacos (incremental) K = Distancia entre os canais (incremental) D = Tempo de permanencia (segundos) F = Avanco
Observacties:
- Na ausencia da funcao W, o eixo X avanca para o diametro final corn movimento continuo. - A funcao G75 nao Modal.
0
N
N60 G X75. Z67. # N65 G75 X60. Z25. K14. F.1 #
63
ROMI
5.29. FUNCAO: G80
Aplicacao: Cancela o ciclo automatic de furacao G83 Essa furacao devera ser programada apos o use do c6digo G83, cancelando o ciclo.
5.30. FUNCAO: G83

Aplicacao: Ciclo automatic de furacao com quebra cavaco. Este ciclo executa operacoes de furar automaticamente corn movimentos de retrace ou tempo de parada para quebra do cavaco em urn Unico bloco de programaceo. G83 Z I (J) (K) (U) (W) (R) (D) (P1) F # Z = I Coordenada da profundidade do furo, em relacao ao zero-pep.
= Valor do primeiro incremento de profundidade, sempre corn retorno.
J = Valor a ser subtraido no ultimo incremento de profundidade, para determinar o valor do pr6ximo, sendo "J" urn incremento menor que o valor de "I". Exemplo: Primeiro Increment = I Segundo Increment() = I - J Terceiro lncremento = (I-J) - J
Obs.: Se "J" nao for programado o valor de "I" sera utilizado para todos os incrementos.
K = Valor minim determinado para o incremento. Quando "I-J" atingir o valor de "K", este passara a ser o valor permanente de "I". U = Determina a maxima profundidade corn ou sem quebra cavacos e retorno ao piano R. Se "U" nao 6 programado ou e programado menor que "I", a ferramenta retornara ao piano R, depois de cada incremento. Se "U" 6 major que R-Z, nao ocorrera a retrace ao piano R, ate que a profundidade final seja atingida. Cada vez que a profundidade de corte for igual ou maior que o valor de "U", ocorrera uma retrace ao piano R. W = Determina urn incremento de retrace() para quebra ou alivio de cavaco, que ocorrera ap6s cada incremento de profundidade.
Obs.: Se "W" nao for programado o comando assume o valor "W" = 2mm.
R = Determina o piano de referencia para o inicio de usinagem ou seja, a coordenada no eixo Z do ponto inicial da furacao.
Obs.: Se "R" nao for programado o comando assume o valor de Z utilizado para aproximacao como referencia.
D = Tempo de parada da ferramenta ap6s cada incremento de profundidade. P1 = Determina a retrace da ferramenta no final do ciclo, para posicao do piano de aproximaceo.
Obs: Se "Pl " nao for programado, a ferramenta retornara ate o piano "R".
F = Programa a velocidade de avanco de usinagem. Se nao for programada no ciclo, o comando ira seguir o ultimo avanco estabelecido.
64
ROMI
LAY-OUT DEMONSTRATIVO DOS PARAMETROS DA FUNCAO G83
COORDENADA DE APROXIMACAO PLANO "R"
MI.
I
COMPRIMENTO DA PECA
Pei
NIP
A1
7
K W I J
-
..
K W
Obs.: Tolerancia de aproximacao = 2mm ("W")
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC:A0 MACH9
65
ROMI
FURACAO COM QUEBRA DE CAVACO SEM RETORNO AO PLANO "R" EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
n
Z130 (PLANO DE APROXIMACAO) R115 (PLANO "R") 110 Z40
.1111011111010 AMIVAMIIA'
I 20
3
ArAMiraFie
15 10 10
10
10
N60 G83 Z40. 120. J5. K10. U75. W3. R115. P1 F.15# N70 G X Z130. # (Bloco de aproximacao) N80 G80 # (cancela a func5o G83)
Observacoes: - Se U n5o for programado ou for programado menor ou igual a 10, ap6s cada incremento a ferramenta retornara ao piano R; Se U > 75, n'ao ocorrera retorno ao piano R ate que a profundidade final Z seja atingida; Se 10 < U < 75, ocorrera retorno ao piano R sempre que a soma dos incrementos de profundidade for major ou igual ao valor de U;
-
66
ROMI
5.31. FUNCAO: G90
Aplicacao: Programacao em coordenadas absolutas.
Este c6digo prepara a maquina para executar operacoes em coordenadas absolutas, tendo uma origem pre-fixada para a programacao. A Funcao G90 a Modal.
5.32. FUNCAO: G91

Aplicacao: Programacao em coordenadas incrementais.
Este cOdigo prepara a maquina para executar todas as operacoes em coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas sao feitas atraves da dist8ncia a se deslocar. Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto a o ponto anterior ao deslocamento. A Funcao G91 a Modal.
Funcao: P Aplicacao: Identificacao de programa.
Todo programa principal ou sub-programa no diretOrio a identificado atraves de urn a P99. unico numero "P" de 2 digitos, podendo variar na faixa de P01 Os programas podem ser apagados do diret6rio ou ainda renumerados, se necessario.
Nota: Se urn sub-programa a renumerado, as referencias a este programa contidas
em outros, nao s5o automaticamente atualizadas.
Funcao: L Aplicacao: Numero padrao de execuciies.
A funcao "L" define o numero de vezes que urn determinado sub-programa deve ser executado. Pode-se chamar um sub-programa para multiplas execugoes, programando urn bloco (numero de vezes que o subcontendo a func5o "P" (numero do sub-programa) e "L" programa deve ser executado). Exemplo: P2 L3# (define que o sub-programa 2 sera executado 3 vezes)
R69001D
67
ROMI
PROGRAMACAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA EXEMPLO:
100
20
20
10
0 5 x 45
,
OWNINIMENnigs,
0 tn
Programa principal (P1): N10 G99#
Sub-programa (P2): N10 G91 # N20 G Z-20.# N30 G1 X-10. F.15# N40 G X10.# N50 G1 Z-.5 F.5# N60 X-5.# N70 X-1. Z.5 F.15# N80 G X6.# N90 G1 Z.5 F.5# N100 X-5.# N110 X-1. Z-.5 F.15# N120 GX6.# N130 M2#
N 50 G X55. Z110. # N60 P2 L3 # N70 G90 # N80 G X150. Z150.# N90 M30#
68
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACA 0 E OPERACAO MACH9 -
ROMI
5.33. FUNCAO: G92
Aplicacao: Origem do sistema de coordenadas e limite de rotacao do eixo-arvore. Origem do sistema de Coordenadas:
Estabelece origem do sistema de coordenadas absolutas, a partir do posicionamento da ferramenta. Se o trabalho for executado em coordenadas absolutas, deve-se estabelecer ponto de partida (origem).
UM
Este ponto pode ser estabelecido pela Funcao G92 acompanhada das Funcoes X e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na mem6ria para o calculo dos posicionamentos. Este ponto de origem podera ser programado quando desejado a mudanca devendo ser cancelado atraves da Funcao G99. Os valores da fung5o G92 podem ser positivos ou negativos, dependendo do quadrante utilizado pela ferramenta. A Funcao G92 Modal.
LIMITE DE ROTACAO (RPM) Aplicacao: Estabelece limite de rotacao (RPM)
Quando se estiver trabaihando corn o codigo G92 junto corn a funcao auxiliar S4 (4 digitos) estaremos limitando a rotacao do eixo-arvore. Ex.: G92 S2500 M4# Estamos permitindo que o eixo-arvore gire ate 2500 rpm A Funcao G92 Modal
5.34. FUNCAO: G94

Aplicacao: Estabelece programa de avanco em polegadas/min ou milimetros/ min.
Esta Funcao prepara o comando para computar todos os avancos em pol/min (G70) ou mm/min (G71), ap6s definic5o da aplicacao encontraremos formato para func5o de avanco F, onde F3.1 estabelece o formato para pol/min e F4 para mm/min. A Funcao G94 Modal.
10.35. FUNCAO: G95

Aplicacao: Estabelece programa de avanco em polegadas/rot ou milimetroshot.
Esta func5o prepara o comando para computar todos os avancos em pol/rot (G70) ou mm/rot (G71), assim apos a definicao da aplicacao, encontraremos o formato para func5o de avanco F, onde, F2.4 estabelece o formato para pol/rot e F2.2 para mm/ rot. A Funcao G95 Modal.
ROMI
5.36. FUNCAO: G96
Aplicacao: Programacao em velocidade de corte constante.
A Funcao G96 seleciona o modo de programacao em velocidade de corte constante, onde o calculo da RPM a programada pela Funcao S, usando formato S4.1 para pes por minuto (G70) e formato S3.1 para metros por minuto (G71). A maxima RPM alcancada pela velocidade de corte constante pode ser limitada programando-se a Funcao G92. A Func5o G96 a Modal e cancela a Funcao G97. Deve ser programada em urn bloco separado. Exemplo: N40 G96 # N45 S200. # N50 G92 S3000 M3#
5.37. FUNCAO: G97

Aplicacao: Programacao em RPM direta.
E programada a RPM diretamente pela Funcao S, usando um formato (S4). A modificacao da RPM pode variar atraves do seletor da RPM de 50% ate 125% da velocidade programada. A Funcao G97 a Modal e cancela a Funcao G96. Deve ser programada ern urn bloco separado. Exemplo: N60 G97 # N65 S2500 M3 #
Importante; Em ciclos de roscamento, deve-se traba/harprogramando G97.
5.38. FUNCAO: G99

Aplicacao: Cancela a Func5o G92 e define a programacao em funcao do Zero Maquina (Machine Home).
Esta funcao quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Funcao G92, quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero Maquina, conhecido por "Machine Home". A Func5o G99 n'ao a provida de movimento nos eixos, e a Modal.
70
ROMI
5.39. FUNCAO: G10
Aplicacao: Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta.
A Funcao G10 interrompe a contagem do tempo de vida (Ail de uma determinada ferramenta monitorada. Esta Funcao devera ser programada em urn bloco separado.
5.40. FUNCAO: G11

Aplicacao: Ativa o monitor de tempo de vida util da ferramenta. A func5o G11 inicia a contagem do tempo de vida 60 de uma determinada ferramenta, em qualquer ponto do programa. 0 tempo de vida da ferramenta a decrementado a cada deslocamento da mesma, em avanco de trabaiho. A func5o G11 devera ser programada em urn bloco separado. A programacAo dos parametros de vida da ferramenta, dever5o ser inseridos no bloco correspondente a ferramenta que se pretende monitorar (! TOOL-DEF).
TXZRLD# onde: T = Identificacao da ferramenta X = DimensAo da ferramenta no eixo X Dimensao da ferramenta no eixo Z R = Raio da ferramenta Define o lado de corte da ferramenta D = Define o tempo maximo de usinagem em minutos
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ROMI
EXEM PLO DE PROGRAMACAO:
! TOOL-DEF # T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. # A150. # ! END # N05 G99 # N10 GT00# N15 G54
N25 G11 # (ativa o monitor de vida da ferramenta) N30 TO101;...Ferr...Desb...Ext...# N35 G96 # N40 S180. # N45 G92 S4000 M4 # N50 G X51. Z40.3 # N55 G1 Z30. F.3 # N60 G X60. Z120. # N65 M30 # A funcao G11, que ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta, podera ser utilizada tambem atraves de uma ferramenta alternativa ou reserva, quando se pretende executar trabalhos sem interrupcoes para troca de ferramenta, decorrente do seu tempo de vida util esgotado. A programac5o dos parametros que definem a ferramenta alternativa, deverao ser inseridos no bloco correspondente a ferramenta inicialmente definida (! TOOLDEF). T X Z R L D E O #, onde: T = Identificacao da ferramenta X = Dimensao da ferramenta no eixo X Z = Dimens5o da ferramenta no eixo Z R = Raio da ferramenta L = Define o lado de corte da ferramenta D = Define o tempo maxim de usinagem em minutos E = Numero da ferramenta alternativa 0 = Niimero do Corretor da ferramenta alternativa
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R O M I
EXEM PLO DE PROGRAMACAO:
! TOOL-DEF # T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. E2 02 # (Ferramenta inicial) T2 X76.17 Z80.2878 R.8 L2 D20. # (Ferr.Alternativa ou reserva) T3 X184.2548 Z89.4854 R.4 L2 # A150. # ! END # N05 G99 # N10 TOO # N15 G54 N20 G11# (ativa monitor de tempo de vida da ferr.) N25 TO101;...Ferr...Desb.Ext... N30 M6# N35 G96 # N40 S180. # N45 G92 S4000 M4 # N50 G X51. Z40.3 # N55 G1 Z30. F.3 # N65 G10 #(cancela monitor do tempo de vida da ferr.) N70 TOO # N75 G54 # N80 G X60. Z120.# N85 T0303;...Ferram.Acab...Ext. N90 M6 # N95 G96 # N100 S200.# N105 G92 S4500 M4 # N110 G X50. Z40.3 # N115 G1 Z30. F.2 # N120 G X60. Z120. # N125 M30#
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ROMI
5.41. FUNCAO: G30
Aplicacao: Cancela imagem espelho.
Esta funcao cancela imagem espelho dos eixos. A func5o G30 a Modal e se encontra ativa quando o comando a ligado. Esta func5o a cancelada por G31 e G32 e deve ser programada em urn bloco separado.
5.42. FUNCAO: G31

Aplicacao: Imagem espelho no eixo X.
). Todo valor programado no eixo X sob efeito desta funcao sera multiplicado por (-
No momento em que esta funcao estiver ativa, o visor na pagina de "status", mostra "M" (Mirror = Espelho) acesa na posic5o X do mostrador. A funcao G31 a Modal e cancela-se pela funcao G30, sendo que deve ser programa em urn bloco separado.
5.43. FUNCAO: G32

Aplicacao: Imagem espelho no eixo Z.
Esta func5o a identica a Func5o G31, apenas a usada no eixo "Z" e tambern deve ser programada em urn bloco separado. Todo valor programado no eixo Z sob o efeito desta funcao sera multiplicado por
A funcao G32 e Modal e cancela-se pela func5o G30. OBS.: E possivel utilizarmos a imagem espelho em ambos os eixos simultaneamente.
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ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO UTILIZANDO G32 (IMAGEM ESPELHO NO EIXO Z):
3 6 10
10
0 00
00 VD
89 119
P1(PROGRAMA PRINCIPAL) N.10 G99#
P2
P3 N10 G91# N20 G Z-3.# N30 G1 X-15. F.1# N40 X-6. Z3.# N50 G X21.# N60 Z-6.# N70 G1 X-10.# N80 X-12. Z6.# N100 M2#
N50 G X90. Z95. M8# N60 P2 L3# N70 G90# N80 G X150. Z150. M9# N90 M30 #
N10 G91# N20 G Z-25.# N30 G1 X-22. F.1# N40 G X22.# N50 P3# N60 G32# N70 P3# N80 G30# N90 M2#
75
RO M I
5.44. FUNCAO: G58
Aplicacao: ativa o sistema de medicao automatica do desgaste da ferramenta.
Esta funcao somente sera utilizada quando a maquina for equipada corn o leitor de posicao da ferramenta (TOOL EYE). Devera ser programada em urn imico bloco, conforme segue: G58 X Z T W (a) (b) (c) (U1) #, onde: X = Coordenada de posicionamento para inicio do processo de medic5o.
Obs: Para a maquina GALAXY 15S o valor programado para o eixo X devera ser :
X = 150 + Folga Z = Coordenada de posicionamento para o inicio do processo de medic5o.
Obs: Para determinar o valor programado em Z, deve-se utilizar o resultado da operac5o abaixo, dada pela fOrmula :
Z = 70 + Folga - (Valor do G54)
T = Funcao que determina o nCimero da ferramenta que se deseja medir. No caso da funcao G58, o numero do corretor e o mesmo da ferramenta. W (a) (b) (c) = Parametro que indica o eixo a ser medido (a), o quadrante do sensor (b) e o tipo de aproximacao da ferramenta no sensor (c). "Wa" = pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero n5o e permitido, indicando em qual eixo o corretor deve ser corrigido: a = 1 (correc5o somente no eixo "X") a = 2 (correc5o somente no eixo "Z") a = 3 (correcao em ambos os eixos)
A=1
A=2
A=3
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ROM I
"Wb" = pode assumir valores de 1 a 4, o valor zero nao permitido, indicando o quadrante do sensor, no qual a ferramenta ira tocar. b = 1 (quadrante 1) b = 2 (quadrante 2) b = 3 (quadrante 3) b = 4 (quadrante 4)
"Wc" = Pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero nOo permitido, indicando o tipo de trajetoria que a ferramenta a ser medida deve realizar para se aproximar do sensor. 0 programador pode, atraves desse sub-parametro, "escapar" de obstaculos que porventura possam haver entre a ferramenta e a localizacOo do sensor da maquina. *C = 1 (aproxima primeiro o "X" e depois o "Z") C= 2 (aproxima primeiro o "Z" e depois o "X")
(*) Opcao utilizada principalmente para ferramentas internas.
C=1
Retorno --..-Avanco
+
U1 = Permite uma parada no inicio do processo de medicao, para retirar a peca da placa.
OBS: 0 c6digo U1 pode ser omitido. Neste caso deve ser verificado que nOo haja interferencia entre o braco do sensor corn a peca, pois o processo de medicOo se iniciara sem interrupcoes.
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ROMI
Nota: Para que a funcao G58 seja plenamente executada, a necessario que sejam programados os seguintes parametros na pagina de corretores do comando: C = 3 (interpola linearmente ambos os eixos)
X-LIM: E o valor maximo programado para o desgaste da ferramenta durante o processo. 0 sistema em cada medicao realizada, verifica se o desgaste nao ultrapassou o limite.
Se o limite nao foi ultrapassado, o sistema prossegue corn o processo, utilizando a mesma ferramenta, porem, se o desgaste for major que o previsto pelo limite, o processo de usinagem da prOxima peca podera ser interrompido, caso nao haja uma ferramenta alternative a disposicao, definida no gerenciador. Neste caso, o operador precisara providenciar a troca de ferramenta (inserto).
Z-LIM: E o valor maximo programado para o desgaste da ferramenta durante o processo, porem em relacao ao eixo "Z". TOLER : 0 campo "Toler" e utilizado para programar uma faixa de desgaste, em modulo, que uma determinada ferramenta pode ter durante urn processo de usinagem.
Este campo a comum aos doffs eixos "X" e "Z". Se o valor do desgaste medido em uma ferramenta estiver dentro da faixa admissive', o sistema nao executa a correc5o. Em resumo, o sistema somente corrige urn desgaste cujo valor e maior, em modulo, que o valor deste campo.
CIC : Este campo define o nilmero de pecas que devem ser executadas em urn processo, antes de se fazer uma medicao do desgaste da ferramenta. 0 valor programado devera ser major do que "zero". 0 ciclo G58 a programado e executado como outro codigo "G" qualquer, respeitando suas sintaxes,porem, sua execucao depende do valor colocado no campo "CIC", ou seja, somente sera executado quando o lote de pecas definidas em "CIC", tiver sido usinado. Neste momento o sistema executa todos os passos do ciclo ate que tenha os desgastes medidos. Deve-se notar que o programador pode livremente estipular valores independentes e diferentes para cada ferramenta, dentro do processo, de acordo corn os esforcos e desgastes sofridos por cada uma das ferramentas.
RST : Este campo trabalha juntamente corn o campo "CIC". Quando urn determjnado valor e colocado no campo "CIC", este mesmo valor sera copiado para o campo "RST" que vai sendo decrementado a cada "M50" executado. FRC: Este campo permite ao operador "forcar" a execucao de urn ciclo de medicao do desgaste, antes que "RST" seja zerado. Para isto o campo "FRC" devera estar na posicao "ON".
OBS: Os campos X-DIAM e Z-COMP possuem os valores de correcao para uma determinada ferramenta e podem ser corrigidos manualmente ou atraves da funcao G58.
ROMI
!TOOL-DEF # T1 X-146.2541 Z113.95# T2 X1 10.9963 Z 94.9578# A150.# !END# N05 G99# N10 TOO; TO101_DESBASTE_EXT.# N15 G54# N20 G X150. Z150.# N25 TO101; DESBASTE_EXT.# N30 MO6 N35 M12# N40 G96# N45 S180.# N50 G92 S3000 M4# N55 G X51. Z40.3# N60 G1 Z30. F.3 # N65 TOO;T0202_ACAB._INTERNO# N70 G54# N75 G X150. Z150.# N80 T0202;.FERR.ACAB.INTERNO# N85 M06# N90 M12# N95 G96# N100 S200.# N105 G92 S3000 M4# N110 G X-50. Z40.3# N115 G1 Z30. F.2# N120 G X-126. Z158.# N125 G58 X120. Z160. T01 W311 U1# N130 G58 X-126. Z158. T02 W341 # N135 M50# N140 M30#
79
R O MI
6 - FUNCOES MISCELANEAS
As Funcoes Miscelaneas abrangem os recursos da maquina nao cobertos pelas fungi:5es anteriores. Estas fungi-5es tern formato M2 e apenas urn codigo M pode ser programado em cada bloco.
FUNCAO: MOO Aplicacao: Parada do programa.
Este codigo causa parada imediata do programa, refrigerante de corte, do eixo&yore, e um aviso de "AGUARDANDO INICIO" a mostrado no video ao operador. A Funcao MOO programada, geralmente, para que o operador possa virar a peca na placa, trocar ferramentas, faixas de rotacoes, etc.
FUNCAO: MO1 Aplicacao: Parada opcional do programa.
Esta funcao causa a interrupcao na leitura do programa. Quando programada, porem, esta so estara ativa se o operador selecionar "PARADA OPCIONAL", contida na pagina "REFERENCIA DE TRABALHO". Neste caso, a Funcao MO1 torna-se igual a Funcao MOO. Quando de-se a parada atraves deste codigo, pressionando-se o both "CYCLE START", a leitura do programa reiniciada.
FUNCAO: MO2 Aplicacao: Fim de programa.
Esta funcao a usada para indicar o fim do programa existente na mernOria do comando.
FUNCAO: M03 Aplicacao: Sentido anti-hor5rio de rotacao do eixo-arvore.
Esta funcao gira o eixo &yore no sentido anti-horario olhando-se a placa frontalmente. A Funcao MO3 cancelada por: M01; MO2; M04; M05; M30; e MOO.
FUNCAO: M04 Aplicacao: Sentido horario de rotacao do eixo-5rvore.
Esta funcao gira o eixo-arvore no sentido horario, olhando-se a placa frontalmente. A Funcao MO4 e cancelada por: M01; MO2; M03; M05; M30; MOO.
ROMI
FUNCAO: M05 Aplicacao: Desliga o eixo-arvore.
Esta funcao quando programada Ora imediatamente a rotacao do eixo arvore, cancelando as funcoes M03 ou M04. A Funcao M05 ao iniciar-se o programa ja esta ativa e e cancelada por M03 e M 04.
FUNCAO: M06 Aplicacao: Libera giro da torre. Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela Funcao "T", esta deve ser acompanhada da funcao M06 que permite o giro da torre. Necessariamente, a Funcao M06 nao precisa vir no mesmo bloco da Funcao "T".
FUNCAO: M07 (OPCIONAL) Aplicacao: Liga o refrigerante de corte de alta press8o (T-MAX).
FUNCAO: M08 Aplicacao: Liga o refrigerante de corte. Este codigo aciona o motor da refrigeracao de corte e cancela-se por: M09; MOO; M01; MO2; M30.
FUNCAO: M09 Aplicacao: Desliga o refrigerante de corte. Este cOdigo desliga o motor da refrigeracao de corte e esta ativo ao iniciar-se o programa.
FUNCAO: M11 Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.
FUNCAO: M12 Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.
81
RO Mr
Funcao: M15 (opcional) Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido horario.
Funcao: M16 (opcional) Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido anti-horario.
Funcao: M17 (opcional) Aplicacao: Desliga ferramenta rotativa.
Funcao: M18 (opcional) Aplicacao: Liga manipulador de pecas.
Funcao: M19 (opcional) Aplicacao: Orientacao do eixo-arvore.
Funcao: M20 (opcional) Aplicacao: Liga aparelho alimentador de barras.
Funcao: M21 (opcional) Aplicacao: Desliga aparelho alimentador de barras.
82
ROMI
FUNCAO: M22 (OPCIONAL) Aplicacao: Quando ativado aciona o dispositivo de travamento do eixo-arvore.
Esta func5o devera ser programada em urn bloco separado. Ms.: 0 posicionamento do eixo-arvore a dado a partir de graus inteiros no sentido horario (positivo) ou anti-horario (negativo), respectivamente. Exemplo: "C30." e "C-60." A funcao "C" define o angulo para a parada do eixo-arvore. Esta func5o devera ser programada em urn unico bloco, apos a Func5o M19. Sendo possivel fazer posicionamentos fixos a cada 0,07 graus. Esta func5o somente a valida para maquinas que trabalham corn ferramentas rotativas. Exemplo de Programac5o: N70 TOO # N75 G54 # N80 G Z100. # N85 T0404;...Broca diam. 8mm # N95 G X-14. Z38. # N100 Z36. # N105 M19 # N110 G94 # N115 CO. # N120 M22 # N125 M15 # N130 G1 Z20. F110 # N135 G Z36. # N140 M23 # N145 M19 # N150 C180. # N155 M22 # N160 G1 Z20. F110 # N165 G Z38. # N170 M23 # N175 G95 # N180 TOO # N185 G54 # N190 G Z100. M17 # N195 T0505 # N 200 M6 #
FUNCAO: M23 (OPCIONAL) Aplicacao: Destrava o eixo-arvore. FUNCAO: M24 Aplicacao: Abre placa R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 83
ROMI
FUNCAO: M25 Aplicacao: Fecha placa
FUNCAO: M26 (OPCIONAL) Aplicacao: Recua a manga do contra-ponto.
FUNCAO: M27 (OPCIONAL) Aplicacao: Avanca a manga do contra-ponto.
FUNCAO: M28 (OPCIONAL) Aplicacao: Abre luneta.
FUNCAO: M29 (OPCIONAL) Aplicacao: Fecha luneta.
FUNCAO: M30 Aplicacao: Fim de programa.
Esta funcao tern a mesma aplicac5o da Funcao MO2. Para Comandos que trabalham corn mem6ria, tanto MO2 como M30 rebobinam os dados da mernoria.
FUNCAO: M31 (OPCIONAL) Aplicac5o: Avanca base do contra-ponto (opcional).
FUNCAO: M32 (OPCIONAL) Aplicacao: Recua base contra-ponto (opcional).
FUNCAO: M33 (OPCIONAL) Aplicac5o: Posicionamento de contra-ponto.
FUNCAO: M36 (opcional) Aplicacao: Abre a porta automaticamente. FUNCAO: M37 (OPCIONAL) Aplicacao: Fecha a porta automaticamente.
84
ROMI
FUNCAO: M38 (OPCIONAL) Aplicacao: Avanca o dispositivo aparador de pecas.
FUNCAO: M39 (OPCIONAL) Aplicac5o: Recua o dispositivo aparador de pecas.
FUNCAO: M42 (OPCIONAL) Aplicacao: Liga ar para limpeza da placa.
FUNCAO: M43 (OPCIONAL) Aplicacao: Desliga ar para limpeza da placa.
FUNCAO: M44 (OPCIONAL) Aplicacao: Habilita interfaceamento Maquina/Rob8
FUNCAO: M45 Aplicacao: Liga limpeza das protecoes.
FUNCAO: M46 Aplicacao: Desliga limpeza das protecoes.
FUNCAO: M50 (OPCIONAL) Aplicacao: Subir o braco do leitor de posicao da ferramenta (TOOL EYE).
A Funcao M50, devera ser programada em um (wilco bloco, ou entao programada via M.D.I. Essa func5o inicia a contagem de pecas executadas quando se utiliza medicao autornatica do desgaste da ferramenta (G58).
FUNCAO: M51 (OPCIONAL) Aplicacao: Descer o braco do leitor de posicao da ferramenta (TOOL EYE).
A funcao M51, ja se encontra ativada no comando, sendo desnecessario sua programacao, exceto via MDI. Ativa a mensagem "DESCER TOOL EYE" e e utilizada quando se pretende medigoes automaticas do desgaste da ferramenta.
85
ROMI
7.SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMACAO MANUSCRITA

ESTUDO DO DESENHO DA PECA: FINAL E BRUTA
0 programador deve ter habilidade para comparar o desenho (peca pronta) corn a dimensao desejada na usinagem corn maquina a Comando Numerico. Ha necessidade de uma analise sobre a viabilidade da execucao da peca, levando-se em conta as dimensoes exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessario, a fixac5o da peca, etc.
PROCESSO A UTILIZAR
E necessario haver uma definicao das fases de usinagem para cada peca a ser executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixac5o adequado a usinagem.
FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC

A escolha do ferramental importantissima, bem como, a sua disposic5o na torre. E necessario que o ferramental seja colocado de tal forma que nao haja interferencia entre si e corn o restante da maquina. Um born programa depende muito da escolha do ferramental adequado e da fixac5o deste, de modo conveniente. ,
CONHECIMENTO DOS PARAMETROS FISICOS DA MAQUINA E SISTEMA DE PROGRAMACAO DO COMANDO:

S5o necessarios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operacoes de modo a utilizar todos os recursos da maquina e do comando, visando sempre minimizar os tempos e fases de operacoes e ainda garantir a qualidade do produto.
DEFINICAO EM FUNCAO DO MATERIAL, DOS PARAMETROS DE CORTE COMO AVANCO, VELOCIDADE, ETC.
Em funcio do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operac5o a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avancos e as potencias requeridas da maquina. Os calculos necessarios na obtenc5o de tais parametros sao os seguintes:
Velocidade de Corte (VC)

A Velocidade de Corte um dado importante e necessario. Ela A uma grandeza diretamente proporcional ao diametro e a rotac5o da &yore, dada pela fOrmula: onde: TC. D. N Vc = Velocidade de Corte (m/min) Vc D = Diametro (mm) 1000 N = Rotacao da Arvore (rpm) Na determinacao da Velocidade de Corte para uma determinada ferramenta efetuar uma sinagem, a rotacao e dada pela fOrmula:
N Avanco
Vc x 1000
nxD
0 avanco urn dado importante de corte e obtido levando-se ern conta o material, a ferramenta e a operacao a ser executada. Geralmente nos tornos corn Comando Numerico utiliza-se o avanco em mm/rot, mas este pode ser determinado tambem ern mm/min. 86 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
ROMI AREA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS
Potencia de Corte (Nc)
Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e consequente parada do eixo-arvore durante a operacao, faz-se necessario urn calculo previo da potencia a ser consumida, que pode nos ser dada pela formula: KsxaxpxVc x 4500xri Ks = Press"a"o especifica de corte Prof undidade de corte (raio) a = Avanco
Vc = Velocidade de corte Rendimento CENTUR = 0,8 GALAXY = 0,9 COSMOS = 0,9
R69001D
87
ROM('
8. VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSAO ESPECIFICA DE CORTE (KS)

RESISTENCIA A TRACAO kg/mm 2 MATERIAL DUREZA BRINELL kg/mm 2
SAE 1010 A 1025 SAE 1030 A 1035 SAE 1040 A 1045 SAE 1065 SAE 1095 ACO FUNDIDO MOLE ACO FUNDIDO MEDIO ACO FUNDIDO DURO ACO Mn-ACO Cr-Ni ACO Cr-Mo ACO DE LIGA MOLE ACO DE LIGA DURO ACO INOXIDAVEL ACO FERRAMENTA (HSS) ACO MANGANES DURO FERRO FUNDIDO MOLE FERRO FUNDIDO MEDIO FERRO FUNDIDO DURO FOFO MALEAVEL (TEMP) ALUMNI() COBRE COBRE C/ LIGA LATAO BRONZE VERMELHO BRONZE FUNDIDO 80 A 120 ' 40 ATE 200 200 A 250 250 A 400 ATE 50 50 A 60 60 A 70 75 A 85 85 A 100 30 A 50 50 A 70 ACIMA DE 70 70 A 85 85 A 100 100 A 140 140 A 180 60 A 70 150 A 180
"
K S " EM kg/mm 2
AVANCO EM mm/rot 0,1

360 400 420 440 460 320 360 390 470 500 530 570 520 570 660 190 290 320 240 130 210 190 160 140 340
HB
ATE 140 140 A 167 167 A 192 207 A 235 235 A 278 96 A 138 138 A 192 ACIMA DE 192 192 A 235 235 A 278 278 A 388 388 A 500 167 A 192 415 A 500
0,2
260 290 300 315 330 230 260 286 340 360 380 410 375 410 480 136 208 230 175 90 152 136 115 100 245
0,4
190 210 220 230 240 170 190 205 245 260 275 300 270 300 360 100 15 170 125 65 110 100 85 70 180
0,8 136 152 156 164 172 124 136 150 176 185 200 215 192 215 262 72 108 120 92 48 80 72 60 62 128
88
15 3,2 10
63 125
12,5 12,5 4 3
500 500 63
SISTEMA DE LEITURA * Aparelho da ROMI
a)
0 0 0
ACAB. FINO
-o O >
> 0 O > > 0

-
3 r43< C m z>
-
0,04 1.
0,8
3,2 6,3 16
125
low
6,3
25
in
MANUAL DE PROGRAMA CA O E OPERA CAO MACH9

co
25
IN. 100
.1. AA-BS-CLA*-Ra Rq-RMS H - R - Rt AA-BS-CLA*-Ra Rq-RMS H - R - Rt
3 s 3,
3 0 z
U)
0,04
1,6 16 16 63 100
MN
08 2 5
32 32 160
VIM
1,6 4 6,3
1.1
25
250 250 =IN
1000 1000
I 0 >
63
25 0
400
630
1000
16 00
2500
4000
AVAKOS EM mm/ROTAcAO (S)

0,10
0,05 0,18
0,07
1=11
0,09
IIIM
0,11
0, 14
0,14
=I.
0,18
.1.
FORMULAS Rugosidade em pm
0,15 0,20 0,25 0,40 0,50 0,60 0,80

1,00
0,07 0,09 0,09 0,11 0,11 0,14
1.1 0,05
0,05
0,07
.
0,09 0 ,11
wis
0,11 0,14
11=
0,18
1..
0,22
..1
0,05
...
0,07
I=
0,09 0,09 0,11

n
0,18
..1
0,22
=I
0,28
I=
(HT-R-Rt)
0,05
MN
0 07
MI
0,14 0,14
..
0,18 0,22
0,22 0,28
0,28 0,35 0,35 0,45 0,45 0,45

0,56
0,07
IMMI
0 09
INN
0,18 0,18
I..
R=
0,07
=I
0,09
I=
0,11
N.
0,14
mi.
0,22
.1.
0 28 0,28
.1.
S2 4. r
0,07
N.
0,09
=I
0,11
sis
0,14
I=
0,18
1.1
0,22
mg
0,35
.1.
Avanco em mm
0,09 0,11 0,11
0,11 0 14 0,14 0,14
0,14 0,18 0,18 0,18 0,22

=IN
0,18 0,22 0,22
0,22 0,28 0,28 0,28

.1.
0,28 0,35
0,35
woo
0,35 0,45 0,45

ow
0,56
El=
S =
0,72
1,20 1,50 2,00 2,40 4,50
0,56 0,56 0,72 0,72

..
0,35
...
0,45
I=
0,72 0,90 0,90

ii.
- Raio da Ferramenta em mm
0,14 0,18
1..
0,18 0,22
..
0,22 0,28
N.
0,28
.1. 0,35 =1
0,35
I..
0,45 0,45 0,56 0,72
0 56
0,18
0,22
0,28
I..
0,35
1.
0,45
1.1
0,56
0,90
1,10
1,40
NMI
ROMI
10.
BRINELL
f Impr. mm
TABELA DE CONVERSAO DE DUREZA

RESISTENCIA Kg/mm2 ROCKWELL
Carga 3000 kg Esfera 10mm (2.05) (2.10) (2.15) (2.20) (2.25) (2.30) 12.35) (2.40) (2.45) (2.50) 2.55 2.60 2.65 2.70 2.75 2.80 2.85 2.90 2.95 3.00 3.05 3.10 3.15 3.20 3.25 3.30 3.35 3.40 3.45 3.50 3.55 3.60 3.65 3.70 3.75 3.80 3.85 3.90 3.95 4.00 4.05 4.10 4.15 4.20 4.25 4.30 4.35 4.40 4.45 4.50 4.55 4.60 4.65 4.70 4.75 4.80 4.85 4.90 4.95 5.00 5.05 5.10 5.15 5.20 5.25 5.30 5.35 5.40 5.45 5.50 5.55 5.60 5.65 5.70 5.75 5.80 5.85 5.90 5.95 6.00
Ago Cr Ni Ago Cr Mo BH x 0,34 (898) 305.3 1857) 291.4 (817) 277.8 (780) 265.2 (745) 253.3 (712) 242.1 (682) 231.9 (653) 222.0 (627) 213.2 (6011 204.3 578 196.5 555 188.7 534 181.6 514 174.8 495 168.3 477 162.2 461 156.7 444 151.0 429 145.9 415 141.1 401 136.3 388 131.9 375 127.5 363 123.4 352 119.7 341 115.9 331 112.5 321 109.1 311 105.7 302 102.7 293 99.6 285 96.9 277 94.2 269 91.5 262 89.1 255 86.7 248 84.3 241 81.9 235 79.9 229 77.9 223 75.8 217 73.8 212 72.1 207 70.4 202 68.7 197 67.0 192 65.3 187 63.6 183 62.2 179 60.9 174 59.2 170 57.8 166 56.4 163 55.4 159 54.1 156 53.0 153 52.0 149 50.7 146 49.6 143 48.6 140 47.6 137 46.6 134 45.6 131 44.5 128 43.5 126 42.8 124 42.2 121 41.1 118 40.1 116 39.4 114 38.8 112 38.0 109 37.1 107 36.4 105 35.7 103 35.0 101 34.3 99 33.7 97 33.0 95 32.3 OBS.:Os valores entre parenteses s5o apenas comparativos. Carbono BH x 0,36 323.3 308.5 294.1 280.8 268.2 256.3 245.5 235.1 225.7 216.4 208.1 199.8 192.2 185.0 178.2 171.7 166.0 159.8 154.4 149.4 144.4 139.7 135.0 130.7 126.7 122.8 119.2 115.6 112.0 108.7 105.5 102.6 99.7 96.9 94.3 91.8 89.3 86.8 84.6 82.4 80.3 78.1 76.3 74.5 72.7 70.9 69.1 67.3 65.9 64.4 62.6 61.2 59.8 58.7 57.2 56.2 55.1 53.6 52.6 51.5 50.4 49.3 48.2 47.2 46.1 45.4 44.6 43.6 42.5 41.8 41.0 40.3 39.2 38.5 37.8 37.1 36.4 35.6 34.9 34.2
Dureza BH
Ago
ago Mn Ago Cr Mn BH x 0,35 314.3 300.0 286.0 273.0 260.8 249.2 238.7 228.6 219.5 210.4 202.3 194.3 186.9 179.9 173.3 167.0 161.4 155.4 150.2 145.3 140.4 135.8 131.3 127.1 123.2 119.4 115.9 112.4 108.9 105.7 102.6 99.8 97.6 94.2 91.7 89.3 86.8 84.4 82.3 80.2 78.0 76.0 74.2 72.5 70.7 69.0 67.2 65.5 64.1 62.6 61.0 59.5 58.1 57.1 55.7 54.6 53.6 52.2 51.1 50.1 49.0 48.0 46.9 45.9 44.8 44.1 43.4 42.4 41.3 40.6 39.9 39.2 38.2 37.5 36.8 36.1 35.4 34.7 34.0 33.3
Ago Cr
Ago Ni
C Rc
B Rb
A Ra
SHORE
VICKERS
70 68 66 64 62 60 58 57 55 53 52 50 49 47 46 45 44 42 41 40 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 26 25 24 23 22 21 20 (18) (17) (16) (15) (13) (12) (10) (9) (8) (7) (6) (4) (3) (2) (1)
(120) (119) (119) (117) 1117) (116) (115) (115) (114) (113) (112) (112) (110) (110) (109) (109) (108) (108) (107) (106) 1105) (104) (104) (103) (102) (102) 100 99 98 97 96 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 62 61 60 59 57 56
84.1 82.2 81.2 80.5 80.2 79.4 78.6 77.9 77.0 76.5 75.7 75.0 74.2 73.4 72.8 72.0 71.4 70.6 70.0 69.3 68.1 68.0 67.5 66.9 66.3 65.7 65.3 64.6 64.1 63.6 63.0 62.5 61.8 61.4 60.8
106 100 95 91 87 84 81 78 75 72 70 67 65 63 61 59 57 55 54 52 51 49 48 46 45 44 43 42 40 39 38 37 37 36 35 34 33 32 31 31 30 30 29 28 28 27 27 26 26 25 25 24 24 23 23 22 22 21 21 21 20 20
1150 1050 960 885 820 765 717 675 633 598 567 540 515 494 472 454 437 420 404 389 375 363 350 339 327 316 305 296 287 279 270 263 256 248 241 235 229 223 217 212 207 202 197 192 187 183 179 174 170 166 163 159 156 153 149 146 143 140 137 134 131 123 126 124 121 118 116 114 112 109 107 105 103 101 99 97 95
90 9C
.........
PROGRAMACAO E OPERAC 0 MACH9
R OMI
PARTE 2
INSTRUCOES DE OPERACAO
96
ROMI
97
ROMI
1. INSTRUCOES GERAIS
INTRODUCittO
Este manual tern por objetivo, instruir para o melhor aproveitamento na utilizacao da maquina, que ora temos a satisfacao de entregar. Da observacao atenta do mesmo, dependera o born funcionamento e a conservacao prolongada de suas qualidades.
OBS.: Este manual este sujeito a alteracoes sem previo aviso.
98
ROMI
2. PRECAUCOES DE SEGURANCA
As precaucoes de seguranca foram elaboradas para orientar e instruir adequadamente quem opera a maquina e aqueles que sao encarregados da sua manutencao. Os resultados de uma inspecao de manutencao devem ser avaliados adequadamente. A maquina so deve ser entregue ao operador, apOs ter sido colocada em boas condicoes de trabalho. Quando a maquina for operada, as mesmas precaucoes devem ser tomadas tanto para a operacao como para a manutencao. Sempre se reporte aos demais capitulos deste e dos demais manuais da maquina, para compreensao total sobre o assunto. Esta maquina esta equipada corn os seguintes dispositivos de seguranca, para proteger pessoas e equipamentos de danos e avarias: 1. 2. 3. 4. Protecoes frontal, traseira e da ref rigeracao; Protecoes da placa e da ferramenta (por software do CN); Limite de curso (software CN); Botao de parada de emergencia.
Os operadores, contudo, nao devem confiar apenas nesses dispositivos de seguranca, mas sim operar a maquina, somente apOs conhecimento completo das precaucoes especiais que devem ser tomadas, LENDO ATENTAMENTE as observacoes seguintes:
99
RO MI
2.1.PRATICAS BASICAS DE OPERACAO
PERIGOS
Algumas partes do painel eletrico, do painel de comando, transformadores, dos motores, das caixas de liga95o e outros componentes apresentam pontos ou terminais corn presen9a de voltagens elevadas. Estes, quando tocados, podem ocasionar graves choques eletricos ou ate mesmo morte do operador. Nunca mexa em urn comando manual (bothes, teclas, chaves comutadoras etc.) corn as raos, sapatos ou roupas molhadas. A nao observancia dessa recomendacao, tambern podera provocar choque eletrico ou ate mesmo a morte do operador.
ADVERTENCIAS
A localiza95o do bota'o de emergencia deve ser bem conhecida, para que possa ser acionado a qualquer momento sem necessidade de procura-lo. Antes de qualquer tipo de manutenc5o, desligar e travar a chave geral da maquina. Proporcione espaco de trabalho suficiente para evitar quedas perigosas.
Agua ou oleo poder5o tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar acidentes,
os pisos devem estar secos e limpos. Antes de acionar qualquer comando manual, botoes, teclas, chaves comutadoras, alavancas, verifique sempre see o comando correto e, em caso de dirvida, consulte demais cal:autos dos manuais de operacao e manuten95o. Nunca toque ou acione em urn comando manual (botoes, tecla, chaves comutadoras, alavancas) por acaso. As bancadas de trabalho perto das maquinas devem ser suficientemente resistentes para evitar acidentes. Deve-se evitar que pecas escorreguem da superficie da mesa. Se urn trabalho tiver que ser feito por duas ou mais pessoas, sinais de coordenacao devem ser dados a cada etapa da opera95o. A menos que urn sinal seja dado e respondido, a etapa seguinte n'ao deve ser iniciada;
AVISOS
No caso de falta de energia, desligue imediatamente a CHAVE GERAL. Use os oleos lubrificantes e graxas recomendados ou equivalentes. Os fusiveis de reposicao devem ter epecificacoes identicas as recomendadas no
10 0
R OMr
manual de instrucoes. Evite choques mecanicos a Unidade de CN e demais equipamentos e componentes eletronicos, Painel Eletrico, Painel de Comando Eletrico etc, uma vez que poder5o causar falhas ou mau funcionamento. Evite que agua, sujeira e po entrem na Unidade de CN e demais equipamentos e componentes eletronicos, Painel Eletrico, Painel de Comando etc. Use sempre protecoes e/ou cubra o local. Nao altere, sem necessidade e sem conhecimento adequado os parametros ou outros ajustes eletricos. Se estas modificacoes forem inevitaveis, anote os valores anteriores a alteracao, de maneira que possam voltar aos seus ajustes originais, se necessario. Nao suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso ela esteja ilegivel ou perdida, encomendar outra tabela ao fornecedor, especificando o seu numero, o qual aparecera no lado direito inferior da tabela. Ler atenta e cuidadosamente as tabelas de seguranca contidas na maquina. As posicoes das tabelas estao descritas neste manual.
101
ROMI
2.2. CUIDADOS E OBSERVACOES ANTES DE LIGAR A MAQUINA
IMPORTANTE
Leia atentamente os manuais de instrucao, operacao, manutencao, programacao, etc, antes de ligar a maquina. Certifique-se de que entendeu corretamente todas as informagOes. Em caso de duvida, consulte o seu superior ou o distribuidor da Romi
mais prOximo. PERIGO

Cabo, cord5o ou fio eletrico cuja isolac5o esteja danificada pode produzir fuga de corrente e choques eletricos. Antes de usa-los, verifique suas condicifies.
AVISOS
Certifique-se de que os manuals de instalacao, (operac5o, manutencao, programac5o, etc) estejam completamente entendidos. Cada funcao e procedimento de operac'eo e manutencao deve estar inteiramente claro. Use sapatos de seguranca que n'ao se estragam com oleo, Oculos de seguranca corn cobertura lateral, roupas e protecao de seguranca. Feche as portas e proteciies da Unidade de CN e demais equipamentos e componentes, Paine! Eletrico de Comando. 0 acionamento de urn comando manual (boteo, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) deve ser feito sempre que se tenha a certeza de que se trata do comando.
CUIDADOS
cabo de energia a partir da alimentacao da fabrica ate os bornes de ligac5o da O maquina deve ter secc5o suficiente para suportar a potencia eletrica consumida. Os cabos que devem ficar no solo precisam ser protegidos contra cavacos para evitar curto circuito. Antes de operar a maquina pela primeria vez ou ap6s ficar parada por longo tempo (alguns dias),cada parte deslizante deve ser lubrificada. Para isso, deixe a bomba de lubrificac'eo em funcionamento, ate o oleo chegar nos pontos de lubrifica0o. Os reservatorios de oleo devem ser abastecidos ate os niveis indicados. Verifique e adicione Oleo, se necessario. Para pontos de lubrificacao, marcas de oleo e niveis adequados, veja as tabelas de instrucOes. Os comandos manuals (botoes, tecla, chave comutadora, alavanca, etc) devem ser acionados suavemente. Verifique o nivel de oleo ref rigerante e adicione oleo se necessario.
NOTA
Ao ligar a maquina, iniciar pela Chave de Alimentacao de Energia da fabrica e a Chave Geral da maquina, nessa ordem; apOs acionar a Chave Geral, acionar, quando disponivel a Chave Video, e aguarde a imagem no video. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
102
0 ROMI 2.3. INSPECOES DE ROTINA

AVISO Ao verificar a tensao das correias NAO coloque os dedos entre a correia e a polia. CUIDADOS Verifique as leituras corretas dos medidores de pressao. Verifique os motores e partes deslizantes quanto a ruidos anormais. Verifique a tens5o das correias e substitua o jogo, caso alguma correia apresente desgaste. Verifique o motor e as partes deslizantes corn relacao a lubrificacao adequada. Verifique as protecoes e dispositivos de seguranca para que funcionem adequadamente.
2.4. PRE-AQUECIMENTO DA MAQUINA

CUIDADOS Pre-aquecer a maquina principalmente o eixo-arvore, fazendo-o funcionar de 10 a 20 minutos, na metade ou 1/3 da velocidade maxima, em operac5o automatica. Este programa de operac5o automatica deve fazer corn que funcionem todos os componentes da maquina. Verifique ao mesmo tempo, o funcionamento correto destes componentes. Nas maximas rotacOes, seja especialmente cuidadoso ao aquecer o eixo arvore. NOTA Partes deslizantes poder5o ser danificadas por falta de Oleo se a maquina for usada para usinar imediatamente apOs ficar parada por longo period. As expansbes termicas dos componentes da maquina tarnbern poderao comprometer a precisao da usinagem. Para evitar estas condicoes, sempre aqueca a maquina.
103
R OMI
2.5. PREPARACAO PARA USINAGEM
AVISOS
0 ferramental deve estar de acordo corn as especificacOes, dimensoes e tipo da
maquina. Ferramentas muito gastas podem causar danos. Substitua todas essas ferramentas por outras, antes que isso aconteca. A area de trabalho deve ser adequadamente iluminada para facilitar as verificacoes de seguranca. Ferramentas e outros itens devem ser guardados. No deixe ao redor da maquina, para evitar acidentes e mantenha os corredores limpos. Nao devem ser colocados em cima do cabe9ote, protecoes ou lugares semelhantes.
CUIDADOS
Para evitar interferencias, o comprimento das ferramentas deve estar dentro das tolerancias. ApOs instalar uma ferramenta, faca urn teste. ApOs moldar as castanhas, certifique-se de que as mesmas estejam fixando a peca, corn press5o adequada.
104
ROMI
2.6.0PERACAO
AVISOS
NA trabalhe corn cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na maquina. Amarra-los para cima e para tras. Mr) opere comandos manuais (both, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) corn luvas. Podera causar defeitos. Sempre que uma peca pesada tiver que ser movimentada e em qualquer ocasi5o em que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem trabalhar juntas. Somente trabalhadores treinados e qualificados devem operar empilhadeiras, guindastes ou equipamentos semelhantes, para evitar colisoes e danos. Cabos de aco ou cordas devem ser suficientemente fortes para suportar as cargas a serem levantadas e devem estar de acordo corn as normas. Segure as pecas corn firmeza. NAo toque em cavacos ou na borda das ferramentas corn as m5os sem protecOo. Pare a maquina, antes de ajustar o bico de refrigerack. Nunca toque corn as maos ou de qualquer outra maneira uma peca-obra girando ou no eixo-arvore em movimento. NAo opere a maquina, sem a parte frontal de seguran9a. Feche sempre a porta frontal, antes de ligar a maquina. Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta - NAO USE AS MAOS. Pare a maquina, sempre que for colocar ou retirar uma ferramenta. Use mascara protetora, sempre que for usinar uma peca de liga de magnesio. CUIDADOS Durante "operack autornatica", nunca abra a porta da maquina. Porem se houver necessidade de ajustes ou manutenc5o, existe no painel de comando uma chave que inibe o dispositivo de seguranca da porta frontal. Ao inibir este dispositivo de seguranca, exigese total atenck por parte do operador ou manutentor, pois este ficara exposto a graves acidentes. ApOs os ajustes ou manutenck retorne a chave na posicao fechada, para entao reiniciar o trabalho em operacao automatica. Ao executar usinagem pesada, evite o acumulo de cavacos, pois cavacos quentes podem provocar combustao.
105
ROMI
2.7. PARA INTERROMPER A USINAGEM
AVISO
Desligue o comando pelo botao de emergencia e desligue o video, quando parar temporariamente a maquina ap6s terminar urn trabalho. MANTENHA A CHAVE GERAL LIGADA. Para parar a maquina durante a usinagem, selecione entre estas, a chave adequada: - Apertar - (Botao de parada de emergencia) - Apertar - (Bot5o de Cicle Stop) - Apertar - (Bot5o de Shift e Cicle Stop simultaneamente)
106
R69001D

-
ROMI
2.8.AP6S TERMINAR UM TRABALHO
CUIDADOS
Limpe sempre a maquina ou o equipamento. Retire os cavacos e limpe as protecOes. Nunca limpe a maquina ou equipamento antes de sua PARADA COMPLETA. Recoloque todos os componentes da maquina em seus lugares. Verifique os limpadores e substitua os danificados.
Verifique se ha contaminac5o de oleo - hidraulico, lubrificante e refrigerante e trocalos sempre e quando necessario. Verifique o nivel do oleo refrigerante, hidraulico e lubrificante e adicione oleo se necessario. Verifique a tens5o das correias. Compare se est5o frouxas apps operacao. Substitua o jogo, caso alguma correia esteja frouxa. Ao verificar a tensao das correias, n'ao coloque
107
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2.9. PREPARACAO PARA MANUTENCAO
CUIDADOS
N'ao proceda a qualquer operac5o de manutencao sem instrucao do seu superior. Troque ideia corn ele quando for verificar uma condicao de defeito e NAO tire conclusoes sozinho. Caso seja necessaria a cooperac5o de qualquer outro setor para a manutencao, tome providencias antecipadamente. Providencie corn antecedencia pecas para reposic5o e material de consumo (aneis, retentores, aneis elasticos, rolamentos, Oleo, graxa, etc...). Prepare-se para registrar as operacOes de manutencao preventiva e corretiva. IMPORTANTE todos os Manuais de instalacao;operac5o, manutencao, -
Leia cuidadosamente programacgo, etc... e entenda corretamente as precauceies de seguranca nele contidos. Compreenda os principios, constructies e precaucoes envolvidos.
108
ROMI
2.10 - OPERACAO DE MANUTENCAO
PERIGOS
Corn a maquina ligada, qualquer operacao de manutencao perigosa. Em principio, a Chave Geral deve ser desligada durante toda a operacao. Quem nao estiver ligado ao trabalho de manutencao n5o deve acionar a Chave Geral que liga a maquina. Para esta finalidade utilize o aviso: "Nao toque na Chave. Operac5o de Manutencao em Andamento" ou outro aviso semelhante, deve ser colocado nas chaves e em quaisquer outros locals adequados. Alem disso, recomendase que antes de efetuar a manutencao, a Chave Geral da maquina seja desligada e que a mesma seja trancada por urn cadeado, cuja chave deva ficar em poder do manutentor.
AVISOS
A manutencao eletrica deve ser feita por pessoa qualificada para realizar o os dedos entre a correia e a polia. Limpe o filtro do tanque de refrigeracao. Antes de deixar a maquina no final do turno, acione o Botao de Emergencia, desligue o Video, desligue a chave geral da maquina e, finalmente, desligue a chave geral da rede, sempre seguindo essa ordem.
109
ROMI
2.11 - APOS MANUTENCAO ATE OPERACAO DA MAQUINA
AVISOS Arrume em ordem as partes da maquina para receber manutenceo, bem como a area de trabalho. Limpe a agua e o oleo das pecas e proporcione local seguro para o trabalho. Todas as pecas e Oleo usados devem ser removidos pelo operador e colocados bem distantes da maquina para melhor seguranca. A pessoa encarregada pela manutencao deve certificar-se de que a maquina trabalha sob condicoes totais de seguranca. Dados de manutengeo e inspecao devem ser registrados e guardados para referencia.
110
R69001D
ROMI
2.12. POSICIONAMENTO DAS TABELAS DE SEGURANCA EM MAQUINAS DA LINHA CENTUR
111
ROMI
INSTRUCOES DE SEGURANCA
1LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS AS ADVERTENCIAS INDICADAS NA MAQUINA ANTES DE OPERA - LA. 0 MAO CUMPRIMENTO DESSAS INSTRUCOES E ADVERTENCIAS PODEM RESULTAR EM SER10S DANOS. ESTA MAQUINA LISA E SE MOVE AUTOMATICAMENTE.
2-
NUNCA
3-
COLOQUE QUALQUER PARTE DO SEU CORPO PERTO OU SOBRE
AS PARTES MOVEIS DESTA MAQUINA. PARE SEMPRE E COMPLETAMENTE 0 EIXO ARVORE. ANTES DE TOCAR NA PECA. FERRAMENTA OU EIXO ARVORE. 4MAO OPERE ESTA MAQUINA. A NAO SER QUE TODAS AS PROTECOES. INTERTRAVAMENTOS E OUTROS DISPOSITIVOS DE SEOURANCA ESTEJAM INSTALADOS E FUNCIONANDO.
66-
SEMPRE PRENDA A PECA E A FERRAMENTA COM SEGURANCA. EVITE AVANCOS E ROTACOES EXCESSIVOS. TIRE ANEIS. JOIAS. RELOGIOS E ROUPAS FOLSADAS. MANTENHA SEU CABELO LONGE DAS PARTES MOVEIS DA MAQUINA.
7-
SEMPRE UTILIZE OCULOS E SAPATOS DE SEGURANCA E PROTETOR DE OUVIDO AO OPERAR ESTA MAQUINA.
8-
A ASSISTENCIA TECNICA OU INSTALACAO DESTA MAQUINA DEVE SER EXECUTADA SOMENTE POR PESSOAL QUALIFICADO.SEGUINDO OS PROCEDIMENTOS DESCRITOS NO MANUAL DE MANUTENCAO. DESLIGUE E TRAVE A CHAVE SERAL DA REDS. ANTES DE EXECUTAR QUALQUER SERVICO DE MANUTENCAO. E RESPONSABILIDADE DO USUARIO CERTIFICAR SE DE DUE ESTA MAQUINA ESTEJA EM PERFEITAS CONDICOES DE OPERACAO. E SEGUIR OS PROCEDIMENTOS DE OPERACAO DESCRITOS NOS MANUAIS DE OPERACAO E MANUTENCAO BEM COMO TODOS OS AVISOS FIXADOS NA MAQUINA. EM CASO DE DUVIDA REFERENTS A OPERACAO DESTA MAQUINA. ENTRE EM CONTATO COM 0 SEU SUPERIOR OU FILIAL ROMI MATS PROXIMA. NAO REMOVA NEM ESTRAGUE ESTE AVISO.
42045
Nao estenda barras sern apoio fora do eixo Eirvore ou do cilindro atuador.. Se a barra estendida ficar apoiada ou o alimentador de barras for instalado: 1- FIQUE ATENTO AO PERIGO DE PEpAS ROTATIVAS EXPOSTAS. 2- IDENTIFIQUE E ASSINALE AS AREAS E PEpAS EXPOSTAS AO PERIGO.
R34558
ATENCAO
Nao abra a porta enquan to a maquina estiver em modo automatic.
R34578
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R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0
E OPERACAO MACH9
ROMI
ATENQAO
1-Nao toque nos controles enquanto a maqui na estiver em funcionamento. 2-Saiba a funcao de cads botao antes da oPeracao3 - Feche as protecoes antes de operar em automatico.
A ATENCAO
Mantenha as roupa e o corpo longe da rotaclio da &yore. A maquina liga e se move automaticarnente. Pode c.ausar sevems dams. Setecione o centuple no mg do manual antes de trabalhar perto da armee. Desigue e trave a chave geral, antes de executar qualquer servico. R34576
ATEN00
Mantenha distancia da torre quando em modo automatic. Pode causar severos danos. INSTRIOES DE SEGURAKA 1-Mantenha as m5os, roupa e o corpo longe da torre. 2-A maquina liga e se move automaticamente. 3- Coloque o controle em modo manual antes de trabalhar proximo a torre. 4-Desligue e trave a chave geral antes de executar qualquer servico.
R16149
4c.
ATENcAo
Mantenha distancia do contraponto quando em modo automatic. Pode causar severos danos. INSTRUOES DE SEGURANQA 1 - Mantenha as mgos, roupa e o corpo longs do contraponto. 2-A mdquina liga a se move automaticamente. 3-Coloque o controle em modo manual an tes de trabalhar proximo ao contraponto. 4-Desligue e trave a chave geral antes de executor qualquer servico.
R 1114$
PERIGO
DESLIGUE A CHAVE GERAL ANTES DE ABRIR QUALQUER PAINEL OU CAIXA ELETRICA
R 3 4 410
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ROMI
2.13. POSICIONAMENTO DAS TABELAS DE SEGURANCA EM MAQUINAS DA LINHA GALAXY
elleXNUO:
0
WetTOWWflef
0 BACK)
ATENQAO
PERIGO
MAO ESTENDA BARRAS SEM AP010
NAO ABRA A PORTA ENQUANTO A MAGUINA ESTIVER EM MODO
FORA DO EIXO ARYORE OU DO CILINDRO ATUADOR. SE A BARRA ESTENDIDA FICAR APOIADA OU 0 ALIMENTADOR DE BARRAS FOR INSTALADO: 1-FIQUE ATENTO AO PERIGO DE EXPOSTAS. ROTATIVAS POAS 2-IDENTIFIGUE E ASSINALE AS AREAS E PEAS EXPOSTAS AO PERIGO.
163011
AUTOMATICO.
363014
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ROMI
INSTRUCOES DE SEGURANCA
1LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS AS ADVERTENCIAS INDICADAS NA MAQUINA ANTES DE OPERA - LA. 0 NAO CURIPRIMENTO DESSAS INSTRUCOES E ADVERTENCIAS PODEM RESULTAR EM SENIOR DANOS. 2ESTA MAQUINA LIMA E SE MOVE AUTOMATICAMENTE.
R630311
NUNCA
3-
COLOQUE QUALQUER PARTE DO SEU CORPO PERTO OU MIRE AS PARTES MOVEIS DESTA MAQUINA. PARE SEMPRE E COMPLETAMENTE 0 EIXO AR YORE. ANTES DE TOCAR
NA PECA. FERRAMENTA OU EIXO ARVORE. NAO OPERE ESTA MAQUINA. A NAO SER QUE TODAS AS PROTECOES. INTERTRAVAMENTOS E OUTROS DISPOSITIVOS DE SEGURANCA ESTEJAM INSTALADOS E FUNCIONANDO.
66-
SEMPRE PRENDA A PECA E A FERRAMENTA COM SEGURANCA. EVITE AVANCOS E ROTACOES EXCESSIVOS. TIRE ANEIS, JOIAS, RELOGIOS E ROUPAS FOLGADAS. MANTENHA SEU CASELO LONGE DAS PARTES MOVEIS DA MAQUINA.
7-
SEMPRE UTILIZE OCULOS E SAPATOS DE SEGURANCA E PROTETOR DE OUVIDO AO OPERAR ESTA MAQUINA.
8-
A ASSISTENCIA TECNICA OU INSTALACAO DESTA MAQUINA DEVE SER EXECUTADA SOMENTE POR PESSOAL QUALIFICADO,SEGUINDO OS PROCEDIMENTOS DESCRITOS NO MANUAL DE MANUTENCAO.
0
011101
ROM'
Industries oml S.A
COO 4.720.4211 Idutrl Br snelr 0
DERLIGUE E TRAVE A CHAVE RENAL DA HOE. ANTES DE EXECUTAR QUALQUER SERVICO DE MANUTENCAO.
E RESPONSABILIDADE DO USUARIO CERTIFICAR SE DE CUE ESTA MAQUINA ESTEJA EM PERFEITAS CONDICOES DE OPERACAO. E SEGUIR OS PROCEDIMENTOS DE OPERACAO DESCRITOS NOS MANUA'S DE OPERACAO E MANUTENCAO BEM COMO TODOS OS AVISOS FIXADOS NA MAQUINA. EM CASO DE DUVIDA REFERENTE A OPERACAO DESTA MAQUINA. ENTRE EM CONTATO COM 0 SEU SUPERIOR OU FILIAL ROMI MAIS PROXIMA. NAO REMOVA NEM ESTRAGUE ESTE AVM.
I SU
ATENPAO
INSTRUOES DE SEGURANCA
SAIBA A FUNPAO DE CADA BOTAO ANTES DA OPERAPAO. COLOGUE 0 CONTROLE EM MODO MANUAL ANTES DE TRABALHAR PROXIMO DO EIXO ARVORE , TORRE E CABEPOTE MOVEL MANTENHA AS MAOS. ROUPA E 0 CORPO LONGE DO EIXO ARVORE TORRE E CABEPOTE MoVEL 0
RS30411
115
3. PAINEL DE OPERACAO
3.1. PAINEL
PALKEYS
TECLA EXIT
SOFTKEYS
AIBICID
VIDEO
EIF
H
Q
III IPIQ
J
LIMIN T U
R S
I W I X I Y I Z^ EGB mow _^ Bar ma aft our

y
F10 l Fill F12 F13 F14 'V'
ROMI MACH 9
CYCLE
STOP'
BLK BLK
CYCLE
START
TECLA CYCLE STOP\

BOTAO OE EMERG(NDA
VOLANTE ELETRCNICO
SELETORES CE VARIAcAO
TECLA BLOCO A BLOCO TECLA CYCLE START
116
R OM I
3.2
-
FUNCOES DO PAINEL
CYCLE START (INICIO DE CICLO):
CYCLE START
Esta tecla possui varias funcoes, todas relacionadas corn o inicios de execucao. Quando pressionada executa de forma continua o programa, desde que tenha sido pre-selecionada a opcao AUTOMATICO na PAG INA DE MODO. Quando estivermos atuando via MDI teremos que aciona-la para cada bloco de informacao. Tambem usamos esta funcao para iniciar a rotina de Referencia da Maquina. BLK/BLK: Quando pressionada a execuceo BLOCO A BLOCO do programa feita, sendo necessario aciona-la uma vez para cada bloco de informaceo. CYCLE STOP (BLOQUEIO DE AVANCO):
BLK BLK
CYCLE STOP
Quando pressionada causara a parada do movimento dos eixos e da execuceo do programa, que poderao ser reiniciados atraves da tecla CYCLE START (AUTOMATICO) ou BLK/ BLK (bloco a bloco).
SELETOR DE VARIACAO DE AVANCO: Serve para modificar os avancos (F) programados dentro de uma faixa de 0 a 150%.
$VVA
a.w
N
SELETOR DE VARIACAO DE ROTACAO: Funceo manual que permite a variaceo na rotaceo do eixoarvore dentro de uma faixa de 50 a 125%.
PARADA DE EMERGENCIA: Quando pressionada causara a parada imediata dos movimentos dos eixos e da rotacao da placa (eixo arvore).
117
ROMI
3.3.TECLADO
ZOOM ZOOM DEL ERROR HELP INS OUT IN MSGS
SPACE
0 teclado consiste em 57 teclas de posicao vertical, sendo 43 alfa-numerical e 14 especiais.
118
ROMI
3.4 - TECLAS ESPECIAIS
INS: Insere urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de Urn programa ja editado, sem alterar os demais blocos. DEL: Apaga urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de urn programa ja editado e apagar urn caracter digitado indevidamente, estando ern MODO DE EDICAO, MDI, etc. ERROR MSGS: Sem func5o definida. HELP: Utilizada para tirar c6pia das paginas do CNC, quando acoplado a uma impressora (HARDCOPY). ZOOM IN:
Serve para que o operador reduza o quadro mostrado no video, a fim de ampliar o grafico do perfil da papa. ZOOM OUT: Usa-se esta tecla para que operador amplie o quadro mostrado no video, para reduzir o grafico do perfil da peca. CURSOR (4 teclas c/ setas): Algumas paginas possuem urn cursor move! brilhante, para se fazer a entrada de dados. Este cursor pode ser movido para a direita, esquerda, para cima e para baixo, bastando acionar a tecla apropriada, obedecendo o sentido das setas. 0 cursor pode ser usado para selecionar uma funcao a ser ativada ou desativada ou para que possamos introduzir qualquer informacao nos programas, dados e corretores de ferramentas ou mesmo modificar qualquer dessas informac6es ja memorizadas. As funcoes sao ativadas ou desativadas levando-se o cursor ate elas e digitando informagoes ou pressionando a tecla enter. SHIFT Esta tecla nao tern func5o por si prOpria, devendo ser pressionada simultaneamente corn outra tecla do painel para ter significancia: SHIFT/CYCLE STOP: Aborta a execuc5o do programa. SHIFT/LETRA: Gera letra minuscula. SHIFT/NOMERO: Gera urn caracter secundario. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
119
R OM I
SHIFT/EXIT: Retorna a PAGINA DE MODO. SHIFT/INS: Serve para inserir urn bloco de informagoes. SHIFT/DELETE: Apaga urn bloco inteiro de informacOes. SHIFT/CURSOR ( - ): Leva o cursor para o inicio do programa,na pagina LISTA EDO. SHIFT/CURSOR ( - ): Leva o cursor para o fim do programa, na pagina LISTA EDO. SHIFT/CURSOR ( s ): Leva o curso em cada urn dos c6digos programa dos no bloco de informacoes. EOB (Fim de bloco #) Quando se esta editando urn programa, manualmente ou no campo de entrada via MDI, pressionar esta tecla para determinar o final do bloco de
informagoes.
ENTER E usada para ativar ou desativar funcoes que nao estao ativas quando o comando e ligado, bem como para permitir a entrada de dados nas paginas
STATUS, DIMENSOES, CORRETORES, etc.
3.5 - TECLAS ALFA-NUMERICAS

As teclas alfa-numericas sao: - Letras: A,B,C, etc. 1,2,3, etc. - Numeros: (-),(.),(;), etc. - Simbolos: Sao usadas para editar urn programa e tambern para a introducao de dados em algumas operacoes, tais como: selecao de programa, corretor de ferramenta, etc.
1 20
ROMI
3.6.SOFTKEYS
Sao 9 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal, e estao identificadas por F1, F2...F9. A funcao de cada uma delas definida pelo software, sendo que variam de acordo corn a pagina em uso. No caso do comando MACH-9L, estas teclas estao localizadas no canto direito do video, proximas aos itens que constam nas paginas do CNC. Cada uma destas softkeys tern sua funcao definida pelo respectivo item.
EXIT
A tecla EXIT, apesar de ter a mesma aparencia, nao uma SOFTKEY, pois tern sua funcao definida. Ela a utilizada para retorno a uma pagina anterior ou PAGINA DE MODO, quando for acionada juntamente corn a tecla SHIFT. Todas as mensagens de alerta ao operador sera() apagadas corn a tecla EXIT localizada na coluna das softkeys.
PALKEYS
Sao 5 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal. Nao possuem identificacao gravada sobre elas, pois a funcao de cada uma definida pelo software. Estas teclas estao localizadas na parte inferior do video, proximas aos itens que constam nas paginas do CNC. Estas PALKEYS geram as seguintes informacoes :
SOLT/PREN. PECA:
Abre e fecha a placa.
OPERADOR LIBERA:
Possibilita ao operador form a operacao da maquina, cancelando momentaneamnte algurnas mensagens geradas pelo CNC. (Ex: Lubrificacao deficiente).
AVANC/REC. MANGA:
Avanca e recua a manga do contra-ponto (opcional).
JOG. ARV. HORARIO:

Serve para que o operador libere o giro do eixo arvore em uma rotacao fixa, determinada pelo software.
JOG. ARV. ANTI-HORARIO:

Serve para que o operador libere o giro do eixo arvore em uma rotacao fixa, determinada pelo software.
MANUAL REFRIGER.:
Liga o refrigerante de corte manualmente.
DESLIGA REFRIGER.:
Desliga refrigerante de corte manualmente. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
121
0 ROMI
AUTOMATIC. REFRIGER.: Liga e desliga o refrigerante de corte via programa. LIGA TRANS. CAV.: Liga o transportador de cavacos. DESL/REC. TRANS. CAV.: Desliga o transportador de cavacos. SEGURANCA PORTA: Permite usinagem corn a porta aberta ou fechada . Quando ativada, age como sistema de seguranca para o operador, so ligando a maquina se a porta
estiver fechada.
AVANCA BASE C.PONTO.: Avanca a base do contra-ponto (cabecote mOvel). RECUA BASE C.PONTO.: Recua a base do contra-ponto (cabecote movel). INTERNO SEL. PLACA: Seleciona o sentido de fechamento da placa para prender a peca pelo
interno. Caso nao coincida o sentido de fixacao da peca corn a posicao da placa, o CNC nao ira liberar o giro da placa, mostando no video a mensagem: "PECA
OBS:
SOLTA".
EXTERNO SEL. PLACA Seleciona o sentido de fechamento da placa para prender a peca pelo
externo.
OBS:
Caso nao coincida o sentido de fixac'do da peca corn a posicao da placa, o CNC nao ira liberar o giro da placa, mostrando no video a mensagem "PECA SOLTA".
LIGA COMANDO Liga os motores de acionamento dos eixos. INDEXACAO TORRE Causa a indexacao (giro) sequencial da torre.
Durante a utilizacao desta funcao o operador deve tomar cuidado corn o posicionamento dos carros a fim de evitar colisoes da torre.
OBS:
OBS: Para utflizar-se destas fun ciies definidas pelas "PALKEYS" basta localizalas atraves das teclas "PAGE UP" e/ou "PAGE DOWN", que se localizam na parte inferior do video, e acionar a PALKEY correspondente.
122
ROMI
4. DESCRICAO DAS PAGINAS

4.1.PAGINA DE STATUS:
AVANCO INIBIDO >XC 150.0000 MI H AREAS PROGRAMADAS Porcent.Avanco Porcent.Rotacao: Bloco a Bloco: Avanco Inibido Vel.Cort.Const.: 0 SIM SIM SIM SIM NAO INATIVO >ZC 150.0000 M I H Tempo - Peca Dimensoes..: Modo lnterp.: Coord.Sist.: Eixo x Modo: Comp. Ferr.: Modo Avanco: Ciclo Fixo.: Apalpador..: Corr.Placa.: 00:00:00 METRICO LINEAR ABSOLUTO DIAMETRO DESLIG. MM POR REV DESLIG. NAO ATIVO
SCS
RPM#
0 0
P 0 L 0 PROGRAMA> 6 F 300, D 0,00 N 0 M 30 TC 1 TP 101

Pal Msg
;....EIXO#GXZ# G 92 X 150 .Z 150 .#T0101#G54#G94#S1222M4#G66X84.Z8
A pagina de STATUS mostra-nos funcoes que estao ativas quando a maquina
ligada e as funcoes que v5o sendo ativadas durante a usinagem de uma peca. Mostra tambern a posic5o da ferramenta em relacao ao zero-peca e ao zeromaquina, alem das mensagens de erros e confirmacoes que s5o fornecidas pelo comando. DESCRICAO DA PAGINA DE STATUS:
XC e ZC:
Indica posicao da ferramenta em relacao ao zero maquina, quando a funcao G99 esta ativa, ou em relacao a urn outro ponto de origem, especificado juntamente corn a funcao G92 (X e dado em diametro). XP e ZP: Indica a posicao dos eixos, em relac5o ao zero peca. XT e ZT: Posicao do ultimo ponto programado para a ferramenta (X dado em diametro). XD e ZD: Indica o valor decrescente de onde a ferramenta se encontra ate o ponto programado (X e dado em diametro). XA e ZA: Indica o valor absoluto de onde a ferramenta se encontra ate o zero-maquina (X e dado em raio).
1 23
ROMI
XF e ZF:
Indica os valores referentes ao erro de acompanhamento entre o controle e a realimentacao de informacao de posicionamento. (Uso restrito a manutencao). XG e ZG: Valor utilizado quando estiver trabalhando corn medicao em processo (apalpador). SCS: Indica a RPM do eixo &yore, programada ou comandada via MDI.
SAS:
Indica a RPM real que eixo &yore esta girando.
SAP:
Indica a posicao angular do eixo-arvore de 0 a 360 graus.
MPR ou IPR: MPR = Milimetros por rotacao IPR = Polegadas por rotacao RAD:
Distancia da ferramenta a linha de centro da peca.
MPM ou FPM: MPM = Milimetros por minuto FPM = Pes por minuto M (MIRROR): Imagem espelho I (IN POSITION): Indica que a ferramenta alcancou a posicao requerida. H (HOME): 0 zero-maquina foi alcancado. AREAS PROGRAMADAS: Nurnero de areas de seguranca programadas. TEMPO PEPA: Indica o tempo de usinagem da peca dado em minutos e segundos. DIMENSOES: Programacao em milimetro ou polegadas. MODO INTERP: Modo de Interpolagao: linear, circular, etc.
124
ROMI
COORD. SIST.:
Programacao em coordenadas absolutas ou incrementais.
EIXO X MODO: Programac5o em diametro ou raio. COMP. FERR.:

Programacao com compensacao de raio da ponta de ferramenta a direita, a esquerda ou desativada.
MODO AVANCO:
Programacao do avanco em mm/rot, mm/min, pol/rot e pol/min.
CICLO FIXO: ProgramacAo de ciclos fixos (G66, G67, G83...). APALPADOR: Medicao em processo (opcional). CORR. PLACA: Corretores de placa (G54 e G55). P L: P : a o numero do sub-programa utilizado. L : a o numero de vezes que o sub-programa (P) devera ser repetido.
PROGRAMA: Numero do programa principal. F:

Indica o valor do ultimo avanco programado.
D:
Indica em ordem decrescente, o tempo de permanencia, quando existe a funcao G04 no programa.
N:
Indica o numero do bloco que esta sendo executado.
M:
Indica a funcao M (Miscelanea) que esta sendo ou foi executada.
PAL MSG:
Indica mensagens de falha (pagina MENSAGENS PAL).
TC:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.
TP:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.
125
ROMI
4.2 - PAGINA DE MODO:
PAGINA DE MODO AVANCO INIBIDO INATIVO
REPOUSO
EDITOR REFER.TRAB. CARREGA/SALVA
TORNO ROMI AUTOMATICO (NUMERO DO SOFTWARE) TESTE MANUAL

SUPORTE
Esta pagina e o menu principal do comando, que da acesso a outras paginas. Pode ser acessada atraves da tecla EXIT, ou diretamente atraves do acionamento simultaneo das teclas SHIFT e EXIT.
DESCRICAO DA PAGINA DE MODO: REPOUSO: Apaga o video (para liga-lo novamente basta acionar a tecla EXIT). EDITOR: Acessa o Menu de Edicao. REFERENCIA DE TRABALHO: Da acesso a pagina utilizada para ref erenciar os parametros de trabalho. CARREGAR/SALVAR: Da acesso a pagina que permite carregar ou salvar programas. AUTO: Ativa o modo de execucao do programa (operacao autornatica) cabendo a partir dal ao operador selecionar a opcao desejada. Quando esta softkey a acionada as teclas localizadas no painel corn as cores verde, amarela e vermelha, passam a atuar como:
- Verde Amarela - Vermelha - Modo Automatic Modo Bloco a Bloco Cycle Stop (bloqueia avanco)
TESTE: Acesso a pagina que coloca a maquina em testes antes da execucao do

programa.
MANUAL: Da acesso a pagina das fungoes manuais e operacionais da maquina. SUPORTE: Acessa as paginas de protecao de programas, diagnostic, acesso ao controle e parametros de maquina.
126 R69001D
-
ROMI
4.3.MENU DE EDICAO:
MENU DE EDICAO
LEITURA EDITOR
PROG NOVO >PROGRAMA FLAGS TAMANHO 4 5 PROX PROG RENUMERAR APAGAR PROG APAGAR TODOS
DISPONIVEL 64067
DIRETORIO DESCRICAO DA PAGINA MENU DE EDICAO: LEITURA:

Permite a visualizac5o do programa em modo lista, na'o possibilitando entretanto que sejam feitas modificac6es.
EDITOR:
Da acesso a pagina de edicao do programa em modo PRONTA EDICAO ou LISTA EDICAO, permitindo inserir e modificar o programa.
PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, porem em ordem ascendente, para edicao.
PROX. PROG.:
Seleciona o numero de urn programa contido no diretorio, na ordem crescente.
RENUMERAR:
Permite que o operador renumere o programa selecionado.
APAGAR PROGRAMA:
Apaga o programa selecionado. 0 operador sera inquerido a confirmar a exclusao.
APAGAR TODOS:
Apaga todos os programas do diretorio. 0 operador sera inquerido a confirmar a exclus5o.
DIRETORIO:
Mostra uma pagina contendo todos os programas em ordem ascendente.
127
R OM I
4.4.PAGINA DE PRONTA EDICAO:
Prograrna 00001 DESBASTE Z X PTO INICIAL Z PTO INICIAL SOBREMETAL X G66 X Z I PROCURAR INSERIR P LISTA 2PECA.EXERCI GRAFICOS
SOBREMETAL Z K PRE ACABAMENT U PROF./PASSE SUBPROGRAMA P
CODIGOS G CODIGOS M ;PECA.EXERCICIO DIRETORIO
Nesta pagina de edicao (PRONTA EDICAO), imediatamente ap6s a entrada de uma func5o "G", o comando exibira a relacao das opcOes que determinado codigo aceita.
DESCRICAO DA PAGINA DE PRONTA EDICAO: GRAFICOS :
Acessa a pagina de graficos, para correcao do programa no modo de edicao.
LISTA :
Faz uma chamada para o modo de edicao de programas.
INSERIR PROGRAMA:
programa para outro.
D acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador a transferir dados de urn
PROCURAR :
D6 acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador na pesquisa de uma
determinada sequencia de informacOes no programa.
CODIGOS G :
disponiveis.
D acesso a pagina onde apresentada uma relac5o dos cOdigos "G"
CODIGOS M : 1:3/6 acesso a pagina onde a apresentada uma relac5o dos codigos "M" mais utilizados.
DIRETORIO :
D acesso a pagina contendo todos os programas em ordem crescente. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9
128
R OM I
4.5.PAGINA DAS PRINCIPALS FUNCOES "G":
AUTO CICLOS G80 DESLIGA CICLOS G83 CICLO FURACAO G89 PERM.CICLOS
AUTO ROTINAS G33 ROSCA SIMPLES G37 ROSCA (VOLUME) G56 ZERAR APALPADOR G57 MEDIR C/ APALP. G58 MEDIR FERRAMENTA G66 DESBASTE Z G67 DESBASTE Z G68 DESBASTE PERFIL G74 CICLO TORNEAM G75 CICLO FACEAMENTO G76 ROSCA (PROFUND.)
MOVIMENTO/PERMAN GOO RAPIDO GO1 LINEAR G02 ARCO HORARIO G03 ARCO ANTI-HOR. G04 PERMANENCIA G73 PONTO A PONTO
>G 0 PAG. 1 DE 3 PROX.PAG.
Esta pagina permite visualizar as principals -lungs:5es "G" e seleciona-las para edicao no modo PRONTA EDICAO.
OBS: Desejando-se observar as duas outras paginas das funcoes "G" disponiveis, basta acionar a softkey correspondente a "PROX. PAG".
4.6.PAGINA DAS PRINCIPALS FUNCOES "M":

GENERICOS MOO PARADA PROGRAMADA MO1 PARADA OPC.PROG. MO2 FIM PROGRAMA M30 FIM PROG.C/REB. EIXO ARVORE M03 SENTIDO HORARIO M04 SENTIDO ANTI-HOR. M05 DESLIGA M10 TROCA FAIXA MAN. M1 1 FAIXA BAIXA VEL. M12 FAIXA ALTA VEL. M19 ORIENTACAO M22 TRAVA M23 DESTRAVA REFRIGERACAO M08 LIGA REFRIGERACAO M09 DESLIGA REFRIGERACAO > MO 1/2 PROX. PAG.
FERRAMENTAS M06 TROCA FERRAMENTA M15 LIGA F.ROT.HOR. M16 F.ROT.A.HOR. M17 DESLIGA F.ROTACAO
Esta pagina permite visualizar as principals funcoes "M" ativas no comando e seleciona-las para o modo de edicao.
OBS: Desejando-se observar a outra pagina das funcoes "M" disponiveis, basta acionar o softkey correspondente a "PROX. PAG.".
1 29
RO MI
4.7.PAGINA LISTA EDICAO:
PROGRAMA 6 Graficos
00001G99;....EIXO# 00002GXZ# 00003G92 X150.Z150.# 00004T0101# 00005G54# 00006G94# 00007G97# 0000851222M4# 00009G66 - X84: Z82. 11. K'.3. \Ai7. P12'U1'F200# 00010M30#
Esta pagina a utilizada para edicao de programas.
DESCRICAO DA PAGINA DE LISTA EDICAO:
GRAFICOS: D acesso a pagina de grafico para correcao do programa no modo edic5o. 0 retorno desta chamada ira deixar o cursor na posicao em que ocorreu o erro ou no fim do programa caso nao tenha ocorrido nenhum erro.
130
ROMI
4.8.PAGINA DE INSERCAO PROGRAMA:
INSERIR PROGRAMA DO PROGRAMA
INSERIR INICIO FIM LINHA N
INICIO FIM<
DIRETORIO
Esta pagina permite transferir dados de urn programa para outro.
DESCRICAO DA PAGINA DE INSERCAO DE PROGRAMA:
INSERIR:
Insere no programa corrente as opcoes selecionadas pelas linhas abaixo. INICIO : Marca para a leitura o inicio da linha, do bloco ou do programa.
FIM:
Marca para a leitura o final da linha, do bloco ou do programa.
LINHA:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de alguma linha requerida.
N:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de urn bloco "N" requerido.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas numa ordem crescente.
131
ROM1
4.9.PAGINA DE PESQUISA DE BLOCOS (PROCURAR):
PESQUISA DE BLOCOS ENTRE PADRAO BUSCAR
BUSCAR LINHA INICIO
>G99 6G99;..FERR..CANAL#
PROGRAMA2PECAEXERCIC
Esta pagina permite referenciar urn c6digo ou uma linha para o comando localizar dentro do programa.
DESCRICAO DA PAGINA DE PESQUISA DE BLOCOS:
BUSCAR : Da o inicio de uma pesquisa de uma determinada informac5o requerida pelo

operador. Sera mostrada uma mensagem se a informac5o selecionada foi encontrada ou n5o.
LINHA : Da inicio a pesquisa de uma determinada linha existente no programa.

Sera mostrada uma mensagem ao operador se a linha foi encontrada OBS: no programa selecionado ou n5o.
INICIO : Posiciona o ponto de pesquisa no inicio do programa.
132
ROMI
4.10. PAGINA PARA RENUMERAR PROGRAMA:
RENUMERAR PROGRAMA
PROGRAMA 5
>Renumerar p/ 10
Esta pagina permite que seja alterado o numero do programa contido no diretOrio.
4.11. PAGINA PARA APAGAR PROGRAMA:
APAGA PROGRAMA
SIM
APAGAR P 5?: NAO
Esta pagina permite apagar urn determinado programa contido no diret6rio, desde que ele nao esteja protegido e/ou restringido.
133
ROMI
4.12.PAGINA APAGAR TODOS OS PROGRAMAS:
APAGAR TODOS OS PROGR SIM
APAGAR TODOS? NAO
Esta pagina permite apagar todos os programas arquivados no diretorio, exceto os programas que estiverem protegidos e/ou restringidos.
4.13. PAGINA DE DIRETORIO

4.13.1. Nomes: DIRETORIO 63871 DISPONIVEL ATRIBUTOS
Nome Prograrna Nome Programa P001 P002 P003 P004 P005 EIXO P006 P012 POLIA
>P0 1/1 PROX.PAG.
Esta pagina permite visualizar todos os programas contidos na memOria do comando em uma ordem crescente .A identificac5o dos programas feita atraves do ntlmero e do nome do programa (se o nome aparecer como comentario no primeiro bloco do programa). Podemos verificar tambern desta maneira o espaco disponivel na mem6ria.
134
ROMI
4.13.2. Atributos:
P001 P002 P003 P004 P005 P006 P012
DIRETORIO 63884 DISPONIVEL COMPR ATRIB. COMPR ATRIB. 62 R 1 66 97 220 RP 4 P 83 70
NOMES
> PO 1 /1 PROX.PAG
Esta pagina permite visualizar o nt.Imero, espaco ocupado na mernoria e os atributos (flags) dos programas, sendo eles :
S C L D T R P
- Prog. selecionado para carregar/salvar. - Programa corn erro de check Sum.

-
Falha na carga do programa. Programa duplicado pela opc5o Carregar. Programa temporario. Programa restrito para leitura. Programa protegido para grava0o.
135
ROMI
4.14 - PAGINA DE REFERENCIA DE TRABALHO:
REFERENCIA TRABALHO AVANCO INIBIDO INATIVO PARADA OPCIONAL INIBIR BLOCOS RELOGIO DIMENSOES :FERR. CORRETORFERFL MONITOR.FERR. REFER.FERR. POLEGADA.(RETRAcA0 FERR.) METRICO (APALPADOP)
DESCRICAO DA PAGINA DE REFERENCIA DE TRABALHO:
PARADA OPCIONAL:
Ativa ou desativa a parada opcional do programa quando estiver programada a func5o MO1 . Se a fung5o PARADA OPCIONAL estiver desativada, o comando Obs: executara o programa de forma continua, ignorando a func5o MO1 .
INIBIR BLOCOS:
Ativa ou desativa a execucOo de determinado bloco de informacties, quando
houver a func5o barra (/) no inicio do bloco programado.
RELOGIO:
D acesso a pagina do relOgio.
DIMENSOES FERR.:
ferramentas).
D acesso as paginas de DIMENSOES DE FERRAMENTAS (dados das
CORRETOR FERR.:
D6 acesso as paginas de CORRETORES DE FERRAMENTAS (arquivos dos corretores das ferramentas).
MONITOR FERR.:
D6 acesso as paginas de MONITOR que permitem a visualizacao do tempo
de vida da ferramenta.
REFER. FERR.:
D6 acesso a pagina de REFERENCIA DA FERRAMENTA (leitor de posicao da
ferramenta - TOOL EYE).
136
ROMI
4.15.PAGINA DE RETRACAO DA FERRAMENTA:
RETRACAO DE FERRAMENTA AVANCO INIBIDO INATIVO >XC 150,0000 I
METRICO
RETRACAO X+ X-
ZC 150,0000 I
SCS 0 I
Z+
0 PROGRAMA>
0 INCREMENTO X 0,0000 6 INCREMENTO Z 0,0000 300, JOG 1000, MANIVELA X 1 MULT.MANIV. 1 101 PONTOS 00 MANIVELA Z 0,0000
F
TC TP X-DIAM.
Z-COMPR. 0,0000 SALVAR POS. ; EIXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#G97#S1222M4#G66X81.Z2
Esta pagina permite ao operador interromper o processo de corte, para fins de inspecao da peca, inspec5o da ferramenta, para efetuar a troca de um inserto e para qualquer imprevisto que possa ocorrer durante urn processo de usinagem.
4.16 - PAGINA DO APALPADOR:
AVANCO INIBIDO INATIVO >XC STATUS O. D.-NAO I. D. -NAO E.F. -NAO I. F. -NAO 0,0000 DIMENSAO 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 >ZC 0,0000 POS.ABS. 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Esta pagina somente tern utilizacao pratica, se a m6quina estiver equipada corn o opcional APALPADOR, que permite a medicao ern processo.
137
ROMI
4.17.PAGINA DE DIMENSOES:
DIMENSOES DE FERR. T> COMDR. X AVANCO INIBIDO COMPR. X INATIVO PROGRAMA >0 METRICO X-RAIO T# 0,0000 1 0,0000 2 0,0000 3 20,0000 4 25,0000 5 0,0000 6 0,0000 7 PLACA 111,0000 G54 105,0000 G55 Z-COMPR
0,0000 0,0000 0,0000 45,0000 25,0000 0,0000 0,0000
RAIO 0,0000 0,0000 0,0000 0,8000 0,4000 0,0000 0,0000
L 0 0 0 2 2 0 0
CARREGAR SALVAR ZERAR
A pagina de DIMENSOES (arquivo de dados da ferramenta) usada para guardar e carregar dados que deo referencia ao comando a respeito de informag6es sobre as ferramentas que sere utilizadas durante a usinagem. OBS: Desejando-se utilizar as outras paginas de DIMENSOES disponiveis, basta posicionar o cursor no codigo "T" e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo apps acionar a tecla ENTER.
DESCRICAO DA PAGINA "DIMENSOES": T: X-RAIO:

C6digo da ferramenta. Balanco da ferramenta no eixo X. Balanco da ferramenta no eixo Z.
Z-COMPR.: RAIO: L:
G54: G55:
Raio do inserto (pastilha) utilizado. Lado de corte da ferramenta. Define o primeiro corretor da placa. Define o segundo corretor da placa. Transfere os dados do tempo de vida da ferramenta programado
CARREGAR:
para a pagina do MONITOR.
SALVAR:
Transfere os dados de balanco das ferramentas para o programa selecionado.
ZERAR:
Zera todos os valores contidos na pagina de DIMENSOES.
138
R69001D
MANUAL DE PROGRAMAc A0 E OPERACAO MACH9
ROMI e
4.18. PAGINA DE CORRETORES:
CORRETORES DE FERR. AVANCO INIBIDO INATIVO METRICO T# 1 2 3 4 5 6 7 X-DIAM 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Z-COMPR 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 X-LIM 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 Z-LIM 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
T> 0 INCREMENTO = >X Z
0,0000 0,0000
TOLER 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
CIC 0 0 0 0 0 0 0
RST 0 0 0 0 0 0
FRC DES DES DES DES DES DES DES
As paginas CORRETORES (arquivo dos corretores da ferramenta) sac) usadas para que se possa executar correcoes das medidas encontradas nas pecas em usinagem. As paginas CORRETORES permitem ainda , a introducao dos parametros correspondentes a vida Litil de uma determinada ferramenta.
OBS: Desejando-se utilizar as outras paginas de CORRETORES disponiveis, basta posicionar o cursor no cOdigo "T" e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo apOs acionar a tecla ENTER.
DESCRICAO DAS PAGINAS DE CORRETORES: T: X-DIAM.:

Codigo da ferramenta. Valor da correcao do eixo X.
Z-COMPR.: Valor da correcao no eixo Z. X-LIMIT.: Z-LIMIT.: TOLER.:

Valor maximo prograrnavel para o desgaste da ferramenta no eixo X. Valor maximo prograrnavel para o desgaste da ferramenta no eixo Z. Valor minim programado para o inicio da correcao, sendo este comum aos eixos X e Z. Define o numero de pecas que deverao ser executadas em urn processo, antes de fazer-se uma medicao do desgaste da ferramenta.
CIC:
RST:
E responsavel pela contagem regressiva do numero de pecas programadas em CIC.

Este campo permite ao operador "forcar" a execucao de urn ciclo de medicao do desgaste antes que "RST" seja zerado (lig/des.).
FRC:
INCREMENTO: Permite a entrada manual dos dados de correcao da ferramenta em X e Z.

139
ROME
4.19.PAGINA DE MONITOR:
MONITOR DE FERR. AVANCO INIBIDO INATIVO METRICO
T# TEMPO 0,0 1 0,0 2 0,0 3 0,0 4 0,0 5 0,0 6 0,0 7
RESIDUAL 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
ALT. CORR: ESGOTADO NAO 0 O NAO 0 O NAO 0 O NAO 0 O NAO 0 0 'NAO 0 O NAO 0 O
ft E C . TOTAL
RECARGA
As paginas MONITOR sao utilizadas para a visualizacao dos dados do tempo de vida util da ferramenta programada. Desejando-se utilizar as outras paginas de MONITOR disponiveis, basta posicionar o cursor no c6digo "T" e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo
OBS:
apOs acionar a tecla ENTER.
DESCRICAO DAS PAGINAS DE MONITOR: T: TEMPO: RESIDUAL:

ALT: CORR.: Codigo da ferramenta. Tempo de vida util da ferramenta. Campo de contagem regressiva do tempo de vida da ferramenta. Numero da ferramenta alternativa. Ntlmero do corretor da ferramenta alternativa. Indica qual ferramenta teve seu tempo de vida esgotado.
ESGOTADO: REC. TOTAL:
Recarrega o tempo de vida util de todas as ferramentas, independente do valor RESIDUAL estar ou nao igual a zero. Recarrega o tempo de vida (Ail de todas as ferramentas, cujo valor
RECARGA:
RESIDUAL seja igual a zero.
140
ROMI
4.20. PAGINA DE REFER. DE FERRAMENTAS :
AJUSTES FERRAMENTAS AVANCO INIBIDO INATIVO METRICO T# 1 2 3 4 5 6 7
>T SELECIONADA 0
AJUSTE FERR
X+
X-RAIO 0,0000 0,0000 0,0000 20,0000 25,0000 0,0000 0,0000
x0,0000 0,0000 0,0000 45,0000 25,0000 0,0000 0,0000 Z+ ZAUTO AJUSTE APROXIMAR SELECIONAR FERR MANIV
MULT..MANIV. 1 PLACA G54 111,0000 G55 105,0000 Z OFF SET 0,00
A pagina de REFER. DE FERRAMENTAS, sera utilizada no zeramento das ferramentas, somente quando a maquina estiver equipada corn o leitor de posic5o TOOL EYE (opcional).
DESCRICAO DA PAGINA DE REFER. DAS FERRAMENTAS: T SELECIONADA: T:

Balanco da ferramenta no eixo X. Balanco da ferramenta no eixo Z. Seleciona a velocidade de avanco manual atraves do volante eletronico (manivela). Deslocamento para corretor de placa. Velocidade do avanco automatic da ferramenta. Ativa a pagina para o zeramento das ferramentas e tam beryl responsavel pela descida/subida do leitor de posicao quando este a automatic (motor). Selec5o da ferramenta a ser zerada. Nilmero da ferramenta.
X-RAIO: Z:
MULT. MANIV.: Z OFF SET : AVANCO:
AJUSTE FERR.:
AUTO AJUSTE: APROXIMAR:
Ativa o zeramento da ferramenta nos eixos X e Z simultaneamente.
Inibe o movimento atraves do volante eletronico e ativa o movimento automatic dos carros atraves das teclas X +, X-, Z + e Z-. Ativa o campo de entrada para os dados de zeramento da ferramenta que foi selecionada. Ativa o movimento dos carros atraves do volante eletronico. 141
SELEC. FERR.: MANIVELA:
ROMI
4.21 .PAGINA CARREGAR /SALVAR PROGRAMA:
CARREGAR/SALVAR INATIVO PROGRAMA 2 HARD COPY HARD COPY
SEL.DISP.SALV SEL.DISPCARG SALVAR VERIFICAR CARREGAR
Esta pagina permite salvar ou carregar programas e dados de ferramentas atraves de perifericos (leitora, micro, etc).
DESCRICAO DA PAGINA CARREGAR/SALVAR PROGRAMA: SEL. DISP. SALV.:

perfuradora,etc).
Usada para selecionar o dispositivo de salvar o progr.(leitora,leitora/
SEL.DISP.CARG.:
Usada para selecionar o dispositivo de carregar o progr.(Ieitora, leitora /
perfuradora, etc).
SALVAR:
D acesso a pagina que permite salvar o programa.
VERIFICAR:
D acesso a pagina que permite verificar o programa.
CARREGAR:
D acesso a p8gina que permite carregar o programa.
142
ROMI
4.22. PAGINA VERIFICAR PROGRAMA:
VERIFICAR INATIVO PECA EXERCIC >PROGRAMA CONTADOR DISPONIVEL FLAGS PP PROG:NOVO MULTIPLOS'PROGRAMAS PRQGRAMA INCREM.PROG ACEITA: ERROS DIRETORIO
2 0 64051
DESCRICAO DA PAGINA CARREGAR PROGRAMA:
PP:
Utilizado para carregar os dados de parametros ajustados da maquina.
PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, para ser armazenado.
MULTIPLOS PROGRAMAS:
DA acesso a pagina que permite carregar mais de urn programa.
PROGRAMA:
Esta softkey darn o inicio para carregar o programa selecionado.
INCREM. PROG:
Seleciona o numero do programa subsequente ao que esta em uso.
ACEITA ERROS:
Permite armazenar urn programa mesmo se este contiver erros.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas contidos na
143
ROMI
4.23 - PAGINA SALVAR PROGRAMA:
SALVAR INATIVO
HARD COPY
PP
PECA EXERCIC >PROGRAMA CONTAPOR TAMANHO FLAGS
2 0 152
MULTI ?Bog PikoG PROX ..PROG
*yAinJpo D113170.):Ito
DESCRICAO DA PAGINA SALVAR PROGRAMA:
PP:
Utilizado para salvar os dados de parametros ajustaveis da maquina.
MULTIPLOS PROGRAMAS: Da acesso a pagina que permite salvar mais que urn programa. PROGRAMA:
Esta softkey dara o inicio para salvar o programa selecionado.
PROXIMO PROGRAMA:
Seleciona o proximo programa contido no diret6rio em ordem numerica.
AVANCO:
Utilizada somente para dar urn espaco antes de iniciar o salvamento do
programa.
DIRETORIO:
crescente.
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem
144
ROMr
4.24 - PAGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:
MULTI CARREGAR INATIVO PECA EXERCIC > PROGRAMA CONTADOR DISPONIVEL FLAGS
HARD COPY INICIO ACEITA ERROS SELECAO PROGRAMA PROX PROG SELEC APAGAR PROGRAMA APAGAR TODOS DIRETORIO
2 0 64051
DESCRICAO DA PAGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:
INICIO: Dh inicio a carga dos programas selecionados, "Flags ()lack) S", ou todos os programas contidos na fita.
ACEITA ERROS:
Permite ler os programas mesmo se alguns dales contiverem erros .
SELECAO PROGRAMA:
Liga/desliga o flag "S" indicando que o programa foi selecionado para salvamento.
PROX. PROG. SELEC.:

Seleciona o pr6ximo programa corn o flag "S" ativo.
APAGAR PROGRAMA.:
Permite apagar o programa selecionado, necessitando para isso de uma confirmach"o posterior.
APAGAR TODOS:
Permite apagar todos os programas contidos no diretario, devendo haver uma confirmaqao posterior, para maior seguranca.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem crescente.
145
ROMI
4.25.PAGINA DE OPERACAO AUTOMATICA:
OPER.AUTOMATICA AVANCO INIBIDO INATIVO 2 XC 0,0000 P> 0 ZC 0,0000 N 0 SCS 0 0
REFER.TRAB JOG EDITOR GRAFICOS STATUS INIC.MEI.O PROG RETORNO .,:l.10G MENSAGENS .PAL AMPLIAR PAGINA
DESCRICAO DA PAGINA OPERACAO AUTOMATICA:
REFER. TRABALHO:
Da acesso a pagina que permite referenciar os parametros de trabalho.
JOG.:
Acesso a pagina que permite selecionar os movimentos dos eixos em JOG
CONTINUO e JOG INCREMENTAL.
EDITOR
Acesso a pagina de edic5o.
GRAFICOS:
Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da pe9a.
STATUS:
Acesso a pagina de status.
INICIAR MEIO PROG.:
Acessa a pagina que permite o inicio da usinagem no meio do programa.
RETORNAR DE JOG:
Retorna a usinagem, quando esta for interrompida pela funcao JOG .
MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de estado da maquina.
AMPLIAR PAGINA:
Acessa uma pagina de auxIlio ao operador, onde aparecem partes da pagina
de status em escala major.
146
1/4CA E OPERACAO MACH9 R69001D - MANUAL DE PROGRAM/0
ROMI
4.26 - PAGINA DE SELECAO DE JOG:
SELECAO DE JOG AVANCO INIBIDO INATIVO
JOG CONTINUO
>XC ZC SCS
0,0000 0,0000 0
MANIVELA X MANIVELA Z MANIVELA MULTI.1 JOG INCREMENTAL DIAGNOST.
Esta pagina da acesso aos movimentos em JOG CONTINUO e JOG INCREMENTAL, dos eixos X e Z.
DESCRICAO DA PAGINA SELECAO DE JOG:
JOG CONTINUO:
Da acesso a pagina que permite mover os eixos continuamente atraves das teclas direcionais.
MANIVELA X:
Autoriza movimentos do carro transversal (eixo X) atraves da manivela eletronica.
MANIVELA Z:
Autoriza a movimentacao do carro longitudinal (eixo Z) atraves da manivela eletronica.
MANIVELA MULT.
Seleciona a velocidade de avanco da manivela eletronica.
JOG. INCREMENTAL:
Da acesso a pagina que permite especificar urn incremento e aplica-lo a qualquer direcao dos eixos.
DIAGNOSTICO:
Da acesso a pagina que permite verificar as informacoes de entradas e saidas do CNC.
147
ROMI
4.27. PAGINA DE JOG CONTINUO:
JOG CONTINUO AVANCO INIBIDO JOG XC ZC SCS 0,0000 0,0000 0 JOG 1000, AV.1016,
X+ XZ+ Z-
- se a tecla Esta pagina permite movimentar os eixos X e Z pressionando correspondente ao eixo e ao sentido de direc5o para que o carro se desloque continuamente.
4.28. PAGINA DE JOG INCREMENTAL:
JOG INCREMENTAL AVANCO INIBIDO JOG INCREMENTAL INCREMENTO 0,0000
X+ XZ+ Z-
>XC ZC SCS
0,0000 0,0000 0
Esta pagina permite selecionar urn incremento e aplica-lo a qualquer direc5o dos eixos atraves das teclas correspondentes.
148
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERAcA0 MACH9
ROMI
4.29.PAGINA DIAGNOSTICO DE ENTRADA/SAiDA:
PDIAG.DE ENTRADA/SAIDA AVANCO INIBIDO INATIVO
CRT PORTA 1 (30H) 2 (32H) 3 (34H) 4 (38H) 5 (3AH) 6 (3CH) 7 (80H) 8 (82H) 9 (84H) 10 (90H) 11 (92H) 12 (94H) 13 (BOH) 14 (B2H) 15 (B4H)
76543210 TECLADO 0000 0000
TAM PAL:4922 BYTES VER PAL:STOM 187 LAD/M 187001 VER SOFT:PA30023
7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Esta pagina possui informacoes relacionadas as interfaces de entrada e saida do CNC. Permite o acesso a pagina de DIAGNOSTICO PAL.
4.30
PAGINA DIAGNOSTICO PAL:
DIAGNOSTICO - PAL INATIVO BOOLEAN ARITMETICAS ENDERECO MEMO. CONTEUDO MEMORIA B/H/M/N/R/S A/C/G/L/T/V SEGMENT OFFSET BYTE WORD DOUBLE O 0 0 0 0 O 0 0 0 0 O 0 0 0 0 O 0 0 0 0 O 0 O 0 DOUBLE WORDS (D) O 0 0 O 0 0 0 O 0 O 0 MENSAGEM O 0 O 0 O 0 O 0
Esta pagina permite selecionar a interface desejada.
OBS: ESTA PAGINA E A ANTERIOR SAO UTILIZADAS SOMENTE PELA MANUTENCAO
149
ROMI
4.31.PAGINA DO GRAFICO:
APAGAR PERFIL STATUS
GRADE 0,0 RAPIDO JANELA JANELA1
-0,OZ
-0,0X
o,0000..
0,0000
0,0
INATIVO
Esta pagina exibe o grafico do percurso da ferramenta .
DESCRICAO DA PAGINA DO GRAFICO: APAGAR:
Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.
PERFIL:
Modulo nao instalado
STATUS:
Executa uma chamada direta para a pagina de status.
GRADE:
Habilita ou desabilita a grade, tendo como resolucao o valor impresso abaixo
desta softkey.
RAPIDO:
Habilita ou desabilita o grafico para movimentos rapidos, que serao mostrados
em linhas tracejadas.
JANELA:
Esta softkey faz uma chamada para a segunda pagina do grafico (Referencia
de Janela).
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.
150
E OPERACAO MACH9 R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0
ROMI
4.32 - PAGINA DE REFERENCIA DE JANELA:
APAGAR AJUSTE AUTO ZERAR LIMITES SOFTWARE AMPLIAR -0,0Z -0,0X 00,0000 > 0,0 -00,0000 REDUZIR INATIVO JANELA1 PROG.COMPLETADO
Esta pagina utilizada para referenciar o grafico.
DESCRICAO DA PAGINA DE REFERENCIA DE JANELA: APAGAR:

Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.
AJUSTE AUTO:
Esta fung5o expandira automaticamente os limites da tela se o grafico da pega se estender alem do limite ern uso.
ZERAR:
Forga todos os limites para zero e ajusta o grafico baseado nas cotas do programa.
LIMITES SOFTWARE:
Ajusta o grafico baseado nos limites do PP.
AMPLIAR:
Permite que o operador amplie o quadro mostrado no video.
REDUZIR:
Permite que o operador reduza o quadro mostrado no video.
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.
151
ROMI 4.33.PAGINA DE MENSAGENS PAL:
ESTADO DA MAQUINA MO21 SERVO LIGADO
Esta pagina permite a identificacao das mensagens de falha da maquina e tambern das mensagens de alerta.
4.34.PAGINA DE AMPLIAR:
>XC ZC AVANCO INIBIDO INATIVO AREAS PROGRAMADA
0,000 0 0, 0 000
SCS
PROG. N M TC
# 2
0,00 0 0
AAtravOs desta pagina o operador pode visualizar corn mais facilidade partes da pagina de status, facilitando assim o entendimento.
152
R OMI
4.35. PAGINA DE TESTE:
TESTE PROGRAMA AVANCO INIBIDO INATIVO
RAPIDO. MOV. S/ ROT.
Esta pagina permite colocar a maquina em testes, antes da execucao do programa, para corrigir eventuais erros de programacao.
DESCRICAO DA PAGINA DE TESTE: RAPIDO:

Testa o programa de forma rapida, sem movimento dos carros e da placa, para detectar erros de sintaxe.
SEM MOVIMENTO (S/MOV.):

Testa o programa corn as velocidades de avanco programadas, sem movimento dos carros e da placa.
SEM ROTACAO (S/ROT):

Testa o programa corn o movimento dos carros e a placa parada . Obs: Esta opcao deve ser utilizada na simulacao da usinagem da primeira peca para detectar possiveis colisoes.
153
ROMI
4.36 - PAGINA DE OPERACAO MANUAL:
OPERACAO MANUAL AVANCO INIBIDO INATIVO
MDI JOG DIAGNOSTICO MENSAGENS.PAL REFER.T9AB: z: REFER. MAQUINA
:TOR N(X MANUAL,..
DESCRICAO DA PAGINA DE OPERACAO MANUAL: MDI:
Acesso a pagina que a utilizada para editar e executar blocos de programa,
sem armazena-los na mem6ria.
JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNOSTICO:
Mostra a pagina que contern informagoes de entrada e saida do CNC.
MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de ESTADO DA MAQUINA.
REFERENCIA DE TRABALHO:
Pagina utilizada para referenciar os parametros de trabalho.
REFERENCIA DA MAQUINA:
Acessa a pagina que permite referenciar a maquina ou seja, coloca-la no ZERO MAQUINA (MACHINE HOME).
TORNO MANUAL:
Sem funcao.
154
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0 E OPERACAO MACH9
ROMI
4.37 - PAGINA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS):
MDI AVANCO INIBIDO INATIVO
JOG DIAGNOSTICO GRAFICOS MENSAGENS PAL STATUS
DESCRICAO DA PAGINA MDI:
JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNOSTICO:
Mostra a pagina que contem informacoes de entrada e saida do CNC.
GRAFICOS:
Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da peca.
MENSAGENS PAL: STATUS:

Acesso a pagina de STATUS para fins de utilizacao da entrada manual de dados (MDI).
155
R OM I
4.38 - PAGINA DE REFERENCIA MAQUINA:
ZERO MAQUINA AVANCO INIBIDO REFERENCIAR MAQUINA

> XC ZC SCS 0,0000 0,0000 0
Esta pagina a usada para referenciar a maquina, ou seja, aciona uma rotina para levar os carros no ponto de ZERO MAQUINA, tambem conhecido por MACHINE HOME, a fim de que o comando tenha conhecimento dos limites fisicos da maquina que esta equipando.
4.39 - PAGINA DE SUPORTE:
SUPORTE AVANCO INIBIDO INATIVO
ACESSO ACOMP.FOLGA DIAGNOSTICO CTRL.ACESSO PARAMETROS CONFIG:E/S

.
PROTEGER PROG.
Esta pagina possibilita ao operador habilitado ter acesso as paginas DIAGNOSTICO e PROTEGER PROGRAMAS. Obs: As demais opcoes da PAGINA DE SUPORTE sao utilizadas somente pela ASSISTENCIA TECNICA ROMI ou PESSOAS AUTORIZADAS.
156
ROMI e 4.40 - PAGINA DE ACESSO:
PAGINA DE ACESSO AVANCO INIBIDO INATIVO SENHA ACESSO:
REPOUSO
0 controle numeric MACH 9 dispoe de urn sistema de CONTROLE DE ACESSO baseado ern SENHAS, NIVEIS e FUNCOES, visando uma major seguranca na operacao da maquina e na manutencao de dados de importancia armazenados em sua memoria. SENHAS: Existem dois tipos, as personalizadas e as nao personalizadas. Somente as senhas personalizadas perm item acesso aos parametros de maquina. NIVEIS: Existem oito niveis diferentes de acesso: Fabricas/Servico POs-Venda - ROMI - NIVEL 1 Usuarios NIVEIS 2 a 8 FUNCOES: Existem 1 6 funcoes diferentes, que definem os privilegios operacionais. o funcionario do SPV (Servico POs-Venda) das INDUSTRIAS ROMI, devera convocar o usuario responsavel e passar-Ihe informacoes sobre o use do CONTROLE DE ACESSO. Em seguida o entregador tecnico do SPV devera habilitar o usuario responsavel como usuario 2. 0 entregador tecnico tera acesso a PAGINA DE CONTROLE DE ACESSO, onde selecionara o usuario 2, e corn o cursor posicionado no campo SENHA ACESSO, pedira ao usuario responsavel para digitar uma SENHA. Em seguida o entregador tecnico liberara todas as funcoes disponiveis, corn excessao da func5o: PARAMETROS DE MAQUINA. Assim o usuario responsavel tera condicoes de definir, quando quiser,os demais usuarios da maquina (usuarios do n 3 a 8) e tam born definir quais as funcoes que permitire a cada urn destes usuarios. Apos o procedimento acima o entregador tecnico devera anotar no RAET o nome do usuario responsavel. No ato da entrega t6cnica da maquina,
1 57
RO MI
SEQUENCIA AO LIGAR 0 CONTROLE NUMERICO:
Ao ligar o comando MACH 9, o software automaticamente executa urn diagn6stico
pr6prio e verifica as mem6rias. Caso exista algum problema corn o "HARDWARE" do CNC, uma mensagem de advertencia sera exibida. Existindo algum problema corn qualquer dos bancos de dados existentes, uma advertencia sera mostrada ern uma tela especial, identificada pela mensagem ATENCAO na primeira linha. Se nenhum problema corn o HARDWARE ou corn as memOrias for detectado, ou ainda, se a tecla EXIT for acionada corn a tela especial sendo mostrada, o controle numeric entrara ern REPOUSO, apagando a tela do video. Para que o CNC saia de REPOUSO, basta acionar a tecla EXIT. Fazendo isto o software verifica se existe algum usuario definido, corn a senha 4 asteriscos (****), que urn cOdigo que automaticamente mostra a PAGINA DE MODO. Caso nao exista, o controle numeric mostrara a PAGINA DE ACESSO. A partir desta pagina o usuario somente tera acesso a operacao normal da maquina, apOs digitar sua SENHA. Se a senha digitada for aceita, o CNC passara automaticamente para a PAGINA DE MODO, a partir da qual a maquina pode ser operada normalmente, de acordo corn as FUNcOES permitidas para o usuario que teve acesso ao sistema. Se a senha digitada nao for aceita, a PAGINA DE ACESSO permanecera ativa, aguardando nova senha.
DEFINICAO DOS NIVEIS DE ACESSO:

Existem 8 niveis de acesso disponiveis no comando. 0 nivel (major prioridade) use exclusivo das INDUSTRIAS ROMI S/A. Para o uso deste nivel necessario urn ca de dastramento previo junto a PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DA UF-14 DAS INDUSTRIAS ROMI S/A. O USUARIO 1, pode usar todas as fungoes operacionais do controle, desde que seja urn usuario cadastrado. Caso contrario, nao tera acesso aos parametros de maquina. Os demais niveis, 2 ao 8 (menor prioridade) sao destinados ao usuario.0 entregador tecnico define como USUARIO 2, o USUARIO RESPONSAVEL, sendo que este usuario tera major prioridade que os demais. 0 USUARIO 2 definira os niveis e as fungoes operacionais dos demais usuarios (3 a 8) e Ihes indicara suas SENHAS ORIGINALS. Os usuarios corn numeracao major que 1, podem assinalar fungoes para os usuarios corn numeracao maiores que a dele. Isto 6, o USUARIO A pode assinalar fungOes para o USUARIO B desde que o USUARIO A (numero menor) tenha maior
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R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0
E OPERAcA0 MACH9
R OM I
FUNCOES OPERACIONAIS:
0 controle de acesso permite selecionar 16 diferentes privilegios operacionais selecionaveis a partir da PAGINA DE ACESSO. A selecAo feita posicionando-se o cursor no nOmero da funcao desejada e acionando a tecla ENTER. Cada vez que a tecla ENTER for acionada, a funcao sera permitida ou inibida alternadamente. As 16 funcoes operacionais disponiveis sao as seguintes:
1 - COMPENSAR FOLGA 2 - ALTERAR PARAMETROS 3 - CONFIGURAR E/S SERIAL 4 - INICIAR NO MEIO DO PROGRAMA 5 - POL/MET;PARADA OPC.;INIBE BLOCO 6 - DIMENSOES;APALPADOR;REFER. FERR. 7 - TESTAR PROGRAMA 8 - CONTROLE DE ACESSO 9 - CARREGAR/VERIFICAR/APAGAR PROGRAMA 10 - LEITURA/SALVAR PROGRAMA 11 - SELECIONAR PROGRAMA 12 - EDITAR/RENUMERAR PROGRAMA 13 - EXECUTAR DIAGNOSTICO 14 - PROTEGER PROGRAMA 15 - SELECIONAR DISPOSITIVO E/S SERIAL 16 - REFERENCIAR A MAQUINA;EXE JOG E MDI
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ROMI
4.41.PAGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:
PROTEGER PROGRAMALEITURA RESTRINGE PROTEGE. PROX' .PROG: RENUMERAR APAGAR PROGRAMA DIRETORIO
> PROGRAMA FLAGS TAMANHO DISPONIVEL
4 220 64037
Esta pagina permite que o operador habilitado faca as devidas protecties e/ou restricoes dos programas.
DESCRICAO DA PAGINA DE PROTEGER PROGRAMAS: LEITURA: Faz uma chamada para o modo de edicao do programa somente para
visualizac5o.
RESTRINGIR: Esta softkey liga/desliga o flag "R", para restringir o programa, isto , o mesmo n'ao pode ser listado no video, alterado, renumerado ou apagado. PROTEGER: Esta softkey liga/desliga o flag "P" para proteger o programa, isto , o mesmo pode ser apenas listado ou salvo, mas nao pode ser alterado, renumerado
ou apagado.
PROX. PROG: Seleciona o proximo programa do arquivo na ordem crescente. RENUMERAR: D6 acesso a pagina que usada para renumerar o programa . APAGAR PROG.: Apaga o programa selecionado. Para maior seguranca este comando devera
ser confirmado posteriormente.
DIRETORIO: Permite visualizar todos os programas do arquivo na ordem crescente.
160
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERAQA0 MACH9
R OM I
4.42.PAGINA DE ERROS DE OPERACAO:
REQUER MODO INATIVO MODO ATIVO: BLOCO A BLOCO FUNC.REQD.: PARADA OPC.
OPERACAO ILEGAL
Esta pagina somente aparece quando ocorrem erros de operacao relativos a procedimentos que o comando nao permite. Para retornar a operacao normal acione a tecla EXIT.
4.43. PAGINA DE CONFIGURACAO ENTRADA/SAIDA SERIAL
CONFIGURACAO E/S SERIAL NOME LEITORA MODO CARGA BAULD IN 600 BAULD OUT 600 LISTAGEM DESL. PARIDADE NENHUM TAM.PALAVRA 8 STOP BITS 2 CONTR.SAIDA DADOS RTS (4) ALWAYS HI DRT (20) ALWAYS HI CONTR.ENTR.DADOS CTS (5) NENHUM DCD (8) NENHUM SISTEMA PORTA E/S 232-P4 PADRAO PADRAO
INATIVO CONTROLE P/S INICIO PERF. INICIO LEIT. CONT.ESPACOS CARACTERES RDR START DCI RDR STOP DC3 PUN START DC2 PUN STOP DC4 ABORTA DLE FIM EOT TRILHA MODO INICIAL CARREG. SALVAR LIG LIG LIG. 100 17 19 18 20 16 4 0 SALVA MICRO LEIT/PERF. LEITORA PERFURADORA MICRO DEVICE 4 DEVICE 5 DEVICE 6 DEVICE 7 DEVICE 8
Esta pagina a usada para ajustar os parametros da interface (entrada/saida) do CNC, com o periferico utilizado.
161
ROMI
4.44 - PAGINA DO RELOGIO:
RELAT.TEMPO.MAQUINA 55:46 CNC ENERGIZAD 0:00 ARVORE LIGADA: TEMPO EM. AUTO: 00:00:00 TEMPO DE PECA: 00:00:00 TEMPO DE CORTE 00:00:00 TEMPO REPOUSO 1:25 AJUSTE INATIVO 10/ABR-QUA-07:31:50 PROCESSO
AJUSTE RELOGIO: MINUTOS:31 HORAS: DIA: MES DIA SEMANA: ANO:
7 10. 4 QUA 1991
ao operador ter urn resumo do relatOrio de tempos da Esta pagina permite maquina, e ainda o ajuste do relogio.
DESCRIPAO DA PAGINA DO RELOGIO RELATORIO DE TEMPO MAQUINA: CNC ENERGIZADO: Mostra o tempo do CNC ligado. ARVORE LIGADA: Mostra o tempo do eixo-arvore ligado. TEMPO EM AUTO:
Computa o tempo total de urn programa, desde o inicio ate o final,
registrando inclusive os movimentos "mortos" como MOO, etc.
TEMPO DE PECA:
FEEDHOLD, etc.
Computa o tempo da peca nao considerando os tempos "mortos" como
TEMPO DE CORTE:
Computa somente o tempo gasto corn o corte da peca.
DEMAIS SOFTKEYS DISPONIVEIS AJUSTE:

Permite que o operador tenha acesso ao ajuste do relogio, habilitando
o cursor e a entrada de dados.
PROCESSOS:
MOdulo nao implantado. 162 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
ROMI
5. OPERACAO DO CNC ROMI MACH 9:

5.1.LIGAR A MAQUINA:
Importante: Antes de ligar a maquina, verificar os ftens de seguranca e de manutenc5o explicitados no inicio deste manual.
- Ligar a chave geral - Puxar o Botao de emergencia.
- 0 CNC faro urn check-up geral e en -tar) apagara o video, permanecendo em "REPOUSO". - Teclando EXIT o comando ira mostrar a "PAGINA DE MODO". Nota: Caso o CNC esteja preparado para trabalhar corn a utilizaca - o de senhas, sera mostrada a "PAGINA DE ACESSO". A partir desta pagina o usuario somente tera acesso a operacao normal da maquina ap6s digitar sua senha. Se a senha digitada for aceita o CNC passara automaticamente para a "PAGINA DE MODO", caso contrario continuara na "PAGINA DE ACESSO". - Acessar a PAL KEY correspondente a "SETA PARA BAIXO" (tecla localizada na parte inferior direita do video). - Ativar "LIGA COMANDO" (liga os eixos).
5.2.REFERENCIAR A MAQUINA:
A rotina de Referenciamento a requerida sempre que a maquina a ligada e a necessaria para que o comando compreenda quais sac) os limites fisicos da maquina. Quando este procedimento a iniciado os carros se movem primeiro no eixo X e ent5o no eixo Z, ambos no sentido positivo. Terminado o processo o comando mostrara a mensagem: "AVANCO INIBIDO". A sequencia do referenciamento e a seguinte:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT ("MANUAL") (REFER. MAQUINA (CYCLE START
Obs.: Verificar se o seletor de avancos nao esta fechado, pois isso impede o inicio do referenciamento.
163
R OM I
5.3.MOVIMENTACAO MANUAL DOS EIXOS:
Existem \ferias situagoes em que a movimentageo manual dos eixos se faz necessaria, como em referenciamentos de peca, de ferramentas, entre outras. 0 CNC MACH-9L possui 3 formas distintas para execucao de tais movimentos, que sereo encontradas nas paginas de JOG, como veremos a seguir:
5.3.1. JOG CONTINUO:

Uma das maneiras a atraves do acionamento continuo da tecla que indica o sentido do movimento: X + , X-, Z + ou Z-. A sequencia para tal :
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ("MANUAL.

"JOG " , "JOG CONTINUO" (Selecionar e pressionar o
sentido do movimento: X + , X-, Z + ou Z-)
- OBS: Caso atinja o limite de software (fim de curso), agir da seguinte forma :
. Se for +X LIMITE . Se for -X LIMITE . Se for +Z LIMITE . Se for -Z LIMITE SOFT: pressionar XSOFT: pressionar X+ SOFT: pressionar ZSOFT: pressionar Z+
Caso atinja o limite mecanico (fim de curso sem referencia), agir da seguinte forma: . Abortar (acionar "SHIFT"/"CYCLE STOP") . Se for +X LIMITE MECANICO: Acionar a tecla de comando (lige eixos) e enteo a softkey X-. . Se for -X LIMITE MECANICO: Acionar a tecla de comando (liga eixos) e enteo a softkey X + . . Se for +Z LIMITE MECANICO: Acionar a tecla de comando (liga eixos) e entao a softkey Z- . . Se for -Z LIMITE MECANICO: Acionar a tecla de comando (liga eixos) e enteo a softkey Z + .
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0 ROMr
JOG CONTINUO COM VELOC. DE AVANCO PRE-ESTABELECIDA:
Procedimento a ser feito a fim de se ter assegurado o avanco ideal para cada situacao (corte, posicionamento, referenciamentos de ferramentas e peca, torneamento de castanhas, ...)
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT ( "MANUAL ("JOG")

')
'JOG CONTINUO
(Posicionar o cursor no campo de entrada de dados (a direita de JOG)) (Digitar o valor desejado em mrn/min EX: 200,300..) (ENTER) (Ajustar o SELETOR DE AVANCOS (F% (Selecionar e Pressionar o sentido: X+, X-, Z+ ou
5.3.2. MANIVELA ELETRONICA: Outra maneira de se movimentar os eixos a atraves da manivela eletronica localizada no painel ao lado do Botao de Emergencia. 0 procedimento e o seguinte:
("PAGINA DE MODO" (SHIFT / EXIT ("MANUAL') JOG (MANIV X" ou "MANIV MANIVELA MULT" (velocidades disponiveis: x1, x10 ou x100) ) (Movimentar o eixo desejado atraves do volante eletronico (rnanivela))
165
ROMI
5.3.3. JOG INCREMENTAL:
E recurso, siga:
Este recurso utilizado quando se deseja deslocar uma distancia pre-determinada. muito usado tambern nos referenciamentos de peca e ferramentas. Para este
(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT MANUAL ") "JOG') "JOG INCREMENT") (Posicionar o cursor;ate INCREMENTO) (Digitar o valor do incrernento desejado (ENTER) justar a velocidade atraves do SELETOR DE AVANCOS) ressionar a softkey do sentido desejado (X +, X-, Z+ ou Z-))
cada toque da softkey selecionada, havers urn deslocamento do eixo Nota: - A de acordo corn o valor pre-estabelecido.
agir da seguinte forma : Para cancelar a operacao de JOG INCREMENTAL, (Posicionar o cursor ate INCREMENTO)
(Digitar o valor "ZERO") ENTER

)
166
0 ROMI
5.4.OPERAR 0 COMANDO VIA M.D.I. (ENTRADA MANUAL DE DADOS):
0 recurso de M.D.I. a utilizado quando se necessita executar algumas operagoes sem a necessidade de ter urn programa editado gravado na memoria do comando. As linhas de programacao inseridas via M.D.I. sao armazedas temporariamente ate que o comando seja desligado ou ate que novas informacties sejam sobrepostas a ela. PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT
MANUAL")
(STATUS") (Posicionar o cursor (-f) ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina)) rn p i g itar as inforacoes desejadas. Ex: M12# S500 M3# (liga eixo-arvore))
(ENTER)
(CYCLE START" (Lima vez para cada bloco)
5.5.MOVIMENTAR EIXOS COM 0 EIXO-ARVORE LIGADO:

Esta sequencia une dois conceitos anteriores: a movimentac5o dos eixos e a operacao de ligar eixo-arvore via M.D.I.. Juntos, estes conceitos habilitam o operador a fazer urn torneamento manual de castanhas, nosso proximo item. (IPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) 'MANUL)
CMDI')
'STATUS')
IF'osicionar
o cursor ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina) e digitar: M12# S500 M3# (liga eimArvore)s CENTER') CYCLE START" (2 vezes
'CYCLE STOP') "EXIT

(JOG" (o comando assume "JOG durante MDI") "JOG CONTINUO" (Movimentar os eixos atraves das softkeys (X+, X-, Z+ ou Z-) Para interromper a operac5o basta acionar "SHIFT/CYCLE STOP" ELETRONICA (X ou Z), conforme explicado em itens anteriores. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
OBS. : Se desejado, pode-se movimentar os eixos atraves da MANIVELA
167
ROMI 5.6.TORNEAMENTO DE CASTANHAS VIA PROGRAMA:
0 procedimento de tornear castanhas deve ser feito para proporcionar uma serie de vantagens no trabalho, como boa fixacao das pecas, major rapidez nas trocas, major precisao dimensional, melhor concentricidade, entre outras. A seguir demonstraremos urn roteiro para utilizac5o: Prender urn calco entre as castanhas, a fim de se eliminar possiveis folgas e consequentemente meihorar a fixac5o da peca.
Atraves de modo manual, encostar a ferramenta na face da castanha
Via MDI, executar a funcao de zeramento do eixo longitudinal. Ex.: G92 ZO
Atraves de modo manual, posicionar a ferramenta num diametro a ser usinado.
Via MDI, ligar o eixo-arvore em rotacao adequad
Atraves do JOG durante MDI, usinar as castanhas ate uma determinada profundidade Retornar apenas no eix "Z"
Via MDI, executar a func5o de zeramento do eixo transversal. Ex: G92 X (diametro encontrado) Elaborar programa de usinagem atraves de editor
RO MI
Veja exemplo abaixo :
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO : - M12 # - S500 M3 # - GX62.5Z2. # - G74X74.5Z-14.912.U1 F.2 # - G X77.5 # - G1 ZO F.15 # - X75.5 Z-1. # - Z-15. # - X76.5 # - X58. # - GZ100. # - M2 #
prosseguir.
Obs.: ApOs ter sido introduzido no CNC o programa deve ser testado antes de
(Tester programa em graficos
Executar o programa ern modo "AUTO'
169
RUA
5.7 - REFERENCIAMENTOS
5.7.1 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MAQUINAS SEM LEITOR DE posicAo "TOOL EYE"):
Este procedimento visa informar ao comando a localizacao exata da ponta de cada ferramenta, isto 6, seu balanco (dimensoes) nos eixos X e Z. A seguir explanaremos a respeito.
BALANCO EM "X":
- Via MDI, ativar func'eo "G99" e ligar eixo arvore. Depois, usando uma ferramenta adequada, posicionar e usinar urn diametro para referencia somente limpando. Medir o diametro usinado. *OBS.: Se ja existir urn diametro de referencia conhecido na peca, basta ativar a funceo G99. PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
(:MANUAL")
"STATUS Posicionar o cursor no campo de entrada de dados (parte inferior do video)

*Se ja existe urn diametro de referencia:
*Se for necessario usinar este diametro:

(Digitar: G99# M12# S500# M3#)
( Digitar: G99# ) ENTER

i
ENTER "CYCLE START"

(uma vez para cada informacao 'CYCLE STOP"
CYCLE START")
(
(uma vez) 1 CYCLE STOP' 1 EXIT")
'EXIT" "JOG" "MANIVELA X ou Z'

1 Ajustar a velocidade
('JOG") 1 MANIVELA X ou Z .) i
Ajustar a velocidade (de avanco: x1, x10, x100) Encostar a ferramenta no diametro conhecido da peca N
(
:,:le avanco: x1, x10, x100
Posicionar a ferramenta e dar j um passe no diametro para referencia (
Afastar a ferramenta somente no eixo Z+ ate urn ponto fora da papa (SHIFT/CYCLE STOP") i tledir o diametro da peca
170
0 R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA
E OPERACAO MACH9
RO M(
Atraves de "JOG INCREMENTAL" fazer urn deslocamento igual ao diameiro encontrado levando a ponta da ferramenta ate a linha de centro da maquina:
C "EXIT") ("JOG INCREMENT)
Posicionar o cursor ate incremento)
Digitar o valor do diametro conhecido) C "ENTER) Acionar "X-" (a ferramenta ira ate a linha de centro) - Ativar pagina de dimens6es de ferramentas e inserir o valor do balanco em X da ferramenta: ("SHIFT/EXIT') ( "REFER. TRABALHO")
"DIMENSOES FERR.")
(Posicionar em "COMP X" ("ENTER" ') osicionar o cursor em "T"
p
BALANCO EM "Z"
igitar o numero da ferramenta)
"ENTER" (automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo "X-RAD")
- Encostar a face de referencia (*) num ponto qualquer de Moil acesso. Por exemplo, naface das castanhas, na face da peca, etc. Esse ponto sera usado como referencia em z : (*)Tipo de suporte Troca Rapida Torre Gang Tools Face de Referencia Face de um suporte vazio Face da torre sem ferramentas Face de urn suporte sem ferramentas
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ) "MANUAL" ("JOG" ("MANIVELA X ou Z .') Ajustar a velocidade de avanco: x1, x10, x100
z Encostar a face de referencia (*) no ponto escolhido (na face das castanhas, da peca ou outra) i
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9 1 71
ROM
- Via MDI, ref erenciar eixo "Z" atraves da funceo "G92" como segue : " PAGINA DE MODO" ( SHIFT/EXIT
"MANUAL" ("M.D.I. 1) STATUS) (Posicionar o cursor no campo de entrada de dadc4 (parte inferior do video) ) Digitar "G92 ZO" (Para zerar coordenadas em Z neste ponto) i ("ENTER" "CYCLE START" (o campo ZC sera automaticamente zerado) ) "SHIFT/CYCLE STOP" "EXIT" (apaga mensagem)
- Posicionar ferramenta a ser referenciada encostando sua ponta na face de referencia adotada:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
Ajustar a velocidade de avanco (x1, x10, x100) Encostar a ferrarnenta na face tomada como referenci
- Ativar pagina de Dimensoes de Ferramentas:
"REFER. TRAB."
"DI M EN SOES FERR."
Posicionar o cursor em COMP Z ( --> "ENTER Posicionar o cursor em T ( )
Digitar o numero da ferramenta "ENTER" (automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo Z-COMP)
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9 172
ROIVir
5 .7.2.REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MAQUINAS COM LEITOR DE POSICAO "TOOL EYE"):
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT REFER. TRABALHO" ('REFER. FERR." "AJUSTE FERR." (Responsavel pela descida/subida do leitor de posipao "TOOL EYE") 8( Posicionar o cursor para "T CORRENTE" (4) (Digitar o nOrnero da ferramenta a ser referenciad ("ENTER" "SELECIONA. FERR." Seleciona o campo de entrada de dados e a ferramenta) (A torre gira e posiciona a ferramenta selcionada)
"MANIVELA X ou Z" Em "MANIV. MULT." .kjustar a velocidade de avanco (x1, x10, x100) j
0 (Aproximar a ferramenta do sensor, atraves da manivela eletronica)

E'APROXIMAR" Pressionar a softkey correspondente ao eixo (X + , X-, Z + ou Z-) ate tocar o sensor.,
I-
Apos o sinal de "bip", afastar a ferramenta pressionando softkey no sentido contrario i ao usado para aproximaaoj EAPROXIMAR" ("MANIVELA X ou Z" Afastar a ferramenta do sensor
Obsl.: Retornar ao item para referenciar o outro eixo. Obs 2 .: Retornat ao item para referenciar a pr6xima ferramenta. Obs 2 .: Ap6s executar o referenciamento de todas as ferramentas, seguir:
"AJUSTE FERR." (sobe o TOOL EYE) j
173
ROMI
5.7.3. REFERENCIAMENTO DO "ZERO PEPA"
termo "Zero-Peca" corresponde a urn ponto que serve como origem para a 0 determinacao dos perfis dos trabalhos, onde as coordenadas em X e em Z possuem valor zero (0,0). A seguir a sequencia para o referenciamento do "Zero-Peca". - Executar urn pequeno programa selecionando uma ferramenta qualquer ja referenciada :
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) ("EDITOR") (PROGRAMA NOVO") (EDITOR") LISTA"
- Digitar urn programa para chamada de uma ferramenta qualquer j referenciada. 7-G99 #
Exemplo: TO1 # M6 # (somente para maguina corn torre eletrica) M30 #
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT "AUTO" "STATUS)

"CYCLE START" (Verificar se o numero da ferramenta selecionada foi registrado no campo TC e TP da paging de Status) - Encostar a ferramenta na face da peca: CPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) "MANUAL"
("MANIVELA X ou Ajustar a velocidade de avanco (x1, x10, x10())) 1 (Encostar a ferrarnenta na face da pec
Se desejarmos o zero na
" da "Face frontal 7 peca CPAGINA DE MODONSHIFT/EXIT) ("REFER. TRABALHO")
Se desejarmos o zero na "Face de encosto" das castanhas
("PAGINA DE MODONSHIT/EXITO
( "REFER. TRABALHO'
("REFER. FERR." PosIcionar o cursor para o campo G54 ou G55 ) "ENTER" (0 "Zero-Peca" referenciado) -n
"REFER. FERR") (Posicionar o cursor em "Z OFFSET") Entre corn o comprimento da peca (valor negativo) e tecle "ENTER" (Posicionar o cursor para o campo G54 ou G5 ("ENTER" (0 "Zero-Peca" referenciado)
174
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO
E OPERACAO MACH9
ROPAr
5.8. SELECIONAR UM PROGRAMA:
Existem 3 formas para selecionar os programas da mernOna, a saber:
MODO 1 (Atraves do Menu de Edicao): ("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIt) ("EDITOR) (Digitar o numero do programa desejado) ("ENTER)
MODO 2 (Verificando o Diret6rio): ("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT ("EDITOR) "DIRETORIO" (para verificar os programas arquivados)
`
Digitar o nOrnero do programa desejado na parte inferior da pagin Digitar ( "ENTER"
MODO 3 (Partindo do Modo Automatico): (PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ("AUTO" "STATUS" (Posicionar o cursor ate PROGRAMA (--->)) (Digitar o niimero do programa) "ENTER"
175
ROM"
5.9 - INSERIR UM PROGRAMA MANUALMENTE:
MODO 1 (LISTA EDICA0):

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ) (EDITOR" ) ( "PROG. NOVO" eleciona automaticamente urn programa que nao consta no diretorio)
(EDITOR") ("LISTA")
Digitar as informagoe Acionar a tecla EOB ou o cursor ( 4,) no final de cada bloco (
MODO 2 (PRONTA EDICA0):

Neste modo de operacao, a cada codigo "G" digitado (utilizando-se os 2 digitos) o editor mostrara uma tela para sua visualizacao, indicando todas as opcbes que o codigo selecionado aceita, de forma a auxiliar na programacao. Apos o exemplo, o fluxograma para utilizarmos este Modo de Edicao. Exemplo: Digitando-se o codigo (G33), aparecera: ROSCA SIMPLES X PONTO FINAL Z PONTO FINAL CONICIDADE PASSO ANG. DE ENTRADA G33 X
CPAGINA DE MODO " (SHIFT/EXIT)) EDITOR" (PROGR NOVO) ("EDITOR" )
Digitar as informaooes do bloct:: ("EOB "
OBSERVA c OEs: - Digitar o valor e logo apOs utilizar-se do cursor (4/) para selecionar a prOxima opcao
desejada entre as disponiveis. - Ao terminar a operacao, digitar a tecla "EOB". - Caso queira verificar os blocos em sequencia no programa utilize-se da softkey correspondente a "LISTA". - Para continuar a inserir o programa, acione "EXIT". 176 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 Ron
etc)
5.10.CARREGAR PROGRAMAS VIA PERIFERICOS (leitora, micro,

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) "CARREGAR/SALVAR") SEL DISP CARREGAR" CARREGAR" "PROG. NOVO" (seleciona urn ntImero de programa novo) i "PROGRAMA" (autoriza o inicio de carregar o programa) (Ativar periferico para enviar os dado
OBS: Apos completar a operac5o o comando mostrara a mensagem "CARREGAMENTO COMPLETO"
5.11 .SALVAR PROGRAMAS VIA PERIFERICOS (Perfuradora,micro,etc)

:PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ("CARREGA / SALVA" "SEL DISP SALVAR) 7 :SALVAR @igitar o numero do programa desejado) "ENTER') Ativar perifericos para receber os dados) K "PROGRAMA" (autoriza o inicio do salvamento do prograrna) OBS: ApOs completar a operacao o comando mostrara a mensagem "SALVAMENTO COMPLETO"
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO 1VIACH9
177
ROM
5.1 2.SALVAR OS DADOS DAS FERRAMENTAS PARA 0 PROGRAMA:
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXI -6 ("EDITOR"
(Digitar o numero do programa desejado) ("ENTER')
' EXIT')
("REFER. TRABALHOD ("DIMENSOES FERR') ("SALVAR') ("CONFIRMA) OBS: Querendo visualizar os dados no programa, agir da seguinte forma: ("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ("EDITOR ( "EDITOR')
("LISTAD
ATEN cA o:
Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver
mudanca na fixaq5o da peca.
5.13. RENUMERAR UM PROGRAMA:

PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) 'EDITOR") (Digitar o numero do programa a ser renumerado) RENUMERAR") Digitar o numero do programa desejadcD ("ENTER")
178
ROMI
5. 1 4.COPIAR PROGRAMA: PARCIAL OU COMPLETO
Para copiar parcialmente o programa, proceder da seguinte forma: "PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ) EDITOR") (PROG.NOVO") (EDITOR" ) "INSERIR PROGRAMA")
1Digitar o numero do programa a ser copiadc
(ENTER" Acessar as softkeys "INICIO" e "LINHA" digitando o numero da Iinha inicial l ou ent5o "INICIO" e "N" digitando o numero do bloco inicial para a leitura. ENTER") Acessar as softkeys "FIM" e "LINHA" digitando o numero da linha final,
ou entao "FIM" e "N" digitando o numero do bloco em que sera encerrada a leitura.
ENTER" ^NSERIR") ("LISTA" (para visualizac5o do programa) )
OBS: no caso de copia de partes do programa a funcao "INSERIR" copiara os blocos compreendidos entre o bloco inicial e o final, sendo este ultimo omitido.
Desejando-se copiar urn programa inteiro basta acionar as softkeys "INICIO" e "FIM" e logo ape's "INSERIR".
5.15. PROCURAR UM BLOCO DIRETO NO PROGRAMA:

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ) ("EDITOR"(duasvezes)) ("PROCURAR"
)
Digitar a informac5o ou o numero do bloco desejado ("ENTER") BUSCAR" (o comando ira indicar se a inforniacao foi encontrada ou na- o ("EXIT" ("LISTA
179
ROMI
5.16. MODIFICAR UM PROGRAMA:
'PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT 'EDITOR" (duas vezes ("LISTA)
Levar o cursor ate a posic5o desejada e executar as modificacoes necessaria Para inserir blocos pressionar as teclas SHIFT/INS, digitar as informagoes e Obs: logo apOs acionar a tecla ENTER. Para inserir uma informack) no bloco, posicionar o cursor na posicao desejada e acionar a tecla INS. ApOs digitar as informacties acionar a tecla ENTER. DEL. Para apagar urn bloco inteiro posicionar o cursor no inIcio e acionar as teclas SHIFT e DEL simultaneamente. Para apagar uma funcao levar o cursor ate o inicio da mesma e acionar a tecla
5.17. PROTEGER E/OU RESTRINGIR PROGRAMAS:

PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) SUPORTE PROTEGER PROGRAMA
(Ativar o programa desejado)
RESTRINGIR" e/ou "PROTEGER')

Para cancelar a protec5o ou restiic5o, basta repetir a operac5o, pois estas NOTA: softkeys funcionam no sistema LIGA/DESLIGA.
5.18.APAGAR UM PROGRAMA DO DIRETORIO

('PAGINA DE MODO". (SHIFT/EXI -q ("EDITOR"
(Digitar o numero do programa a ser apagadc)
("ENTER)
("APAGAR PROGRAMA') eSIM"/ "NAO')

Caso seja teclada a opc5o "SIM", o programa sera apagado e n'ao sera lmportante: recuperado, portanto, atenc5o especial deve ser dispensada nesta operacao. 180 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
5.19. APAGAR TODOS OS PROGRAMAS DO DIRETORIO:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) "EDITOR ("APAGAR TODOS"

ou
Importante: Caso seja teclada a opc"ao "SIM", todos os programas sera apagados, portanto, muita atencao nesta operacao, pois nao ha nenhuma possibilidade de recuperar os programas excluidos.
5.20 - TESTAR PROGRAMA SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO DOS CARROS (RAPIDO):
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) ( "EDITOR)
(Digitar programa desejad)
ENTO ( "EXIT") "TESTS

"
"RAPIDO') ("STATUS
')
kcionar a tecla "CYCLE START" (execuc5o automatica) ou "BLK/BLK" (bloco a bloco).i

OBS: 0 comando executa o programa em rapid parando onde houver erro de sintaxe.
-Se ocorrer algum erro o bloco sera mostrado em destaque na parte superior da pagina, e teremos condic5es de verificar tambem a mensagem de erro gerada pelo comando. -Listar o programa e corrigir o erro. Entao testar o programa novamente.
5.21 .TESTAR 0 PROGRAMA UTILIZANDO SE DO GRAFICO:

-
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) EDITOR" (duas vezes)

("GRAFICO
Observaccies:
("CYCLE START
-ApOs fazer as correcoes necessarias , acione a softkey "GRAFICO"e a tecla CYCLE START (para dar continuidade).
181
0 ROMI 5.22. AMPLIAR AUTOMATICAMENTE 0 PERFIL DA PECA

Estando na pagina de graficos, proceda como segue:
eRAPIDO EJANELA.) I_IMITES SOFTWARE) E'ZERAR"

"CYCLE START" (Aguardar mensagem - Programa completado) "REDUZIR" ou "AMPLIAR" / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT" (deixar o quadro apresentado no video do tamanho do detalhe a ser ampliado) "SHIFT/CURSOR" (4.44T-Th (posicionar o quadro em cima do detalhe .J ("EXIT"
APAGAR
('CYCLE START)
5.23. OBTER DETALHES DO GRAFICO EM ESCALA MAIOR:

1JANELA'
)
"REDUZIR" ou "AMPLIAR" / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT" (deixar o quadro apresentado no video do tamanho do detalhe a ser ampliado) "SHIFT/ CURSOR" (4+4+) (posicionar o quadro em cima do detalhe) EXIT"
"
APAGAR
')
(CYCLE START OBS: Desejando-se selecionar outras janelas, para obtencao de outros detalhes, basta acionar a softkey "JANELA" (ultimo item da pagina) escoihendo uma das 4 disponiveis.
182
ROM( 5.24.TESTAR 0 PROGRAMA SEM GIRAR A PLAC MOVIMENTO DOS CARROS (SEM A PECA):
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ("TESTE") (SEM ROTACA03
('STATUS (Posicionar o cursor em X e acionar a tecla ENTER ate assumir XD) Posicionar o cursor em Z e acionar a tecla ENTER ate assumir ZD) Obs: Corn XD e ZD, teremos condicoes de verificar, durante a simulacao da usinagem, o quanto falta para a ferramenta atingir o ponto programado, permitindo assim que se evite possiveis colisoes.
E C 11/1
BLK/BLK (bloco bloco)

(Controlar o avanco atraves do seletor de avancos) Obs: Desejando-se interromper a operacao, basta acionar a tecla CYCLE STOP.
5.25. INTRODUZIR CORRECOES DO DESGASTE DOS INSERTOS (CORRETORES):

("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) (REFER. TRABALHO' (CORRETOR FERR.")
(Posicionar o cursor em "T") (Digitar o ntamero do correto)
"ENTER"
(Posicionar o cursor em "X" )
(Digitar o valor da correcao)
ENTER" (o valor sera introduzido e o campo ira apagar-se
Posicionar o cursor em "Z")
(Digitar o valor da correcao) ENTER" (o valor sera introduzido e o campo Ira apagar-se Observacbes: - 0 sinal e introduzido antes dos valores. - Introduzir a correcao em urn eixo de cada vez. - 0 campo onde n'ao foi introduzido valor ira apagar-se automaticamente ao sair da pagina, sem que haja alteracao do valor existente. - Verificar o quadrante da ferramenta. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
183
0 ROMI
5.26. EXECUTAR A USINAGEM DA PECA:
Selecionar o programa
PAGINA DE IVIODO" (SHIFT/EXIT) ("AUTO" STATUS")
("BLK/BLK" (execucao bloco a bloco) ou
"CYCLE START" (execucao Automatica)
(Controlar a velocidade de avanco atraves do seleto)
5.27. ABORTAR A EXECUCAO DE UM PROGRAMA:

( "CYCLE STOP') ( "SHIFT / CYCLE STOP')
1-1 1 ''E0
5.28. INTERRUPCAO / CONTINUACAO DE EXECUCAO

- Estando o programa em usinagem normal (Pagina de Status), proceder da seguinte forma: ("CYCLE STOP) ("EXIT
e
etc.)
JOG" (desliga o eixo-arvore)) ("JOG CONTINUO)
(Afastar a ferramenta utilizando-se das softkeys (X+, X- Z+ ou - Executar o trabalho que motivou a parada da usinagem (medir peca, trocar inserto, ("EXIT" (duas vezes) "RETORNAR DE JOG" (o comando mostra a niensagem: "AGUARDANDO INICIO") ("STATUS' ("CYCLE START" (liga o eixo-arvore e retorna ao ponto de parada ) "CYCLE START" (continua a usinagerr)
Obs.: 0 retorno ao ponto de parada sera simultaneo, caso o recuo tenha sido feito em ambos os eixos.
184
5.29.INICIAR USINAGEM COM QUALQUER FERRAMENTA NO MHO DO PROGRAMA:

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ) 'AUTO" ("INICIAR MEIO PROG"
)
Digitar o c6digo a ser procurado. Ex.: TOO) ("ENTER"

)
Acionar "BUSCAR", ate encontrar a operacao desejada EX: TOO; ferramenta..de...canal. # ("EXIT"
)
('STATUS)
BLK/BLK (execucao bloco a bloco)
ou
CYCLE START (execucao automatica
Atencao: Se durante a sequencia acima o seletor de avanco estiver fechado, a

operacao deve ser abortada e refeita totalmente.
5.30. SELECIONAR SISTEMA (POLEGADA/METRICO):

"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ("REFER. TRABALHO"
ou
Obs: Quando liga-se a maquina, o sistema METRICO ja esta pre-estabelecido nos
)
parametros da maquina, nao necessitando de confirmacao.
5.31. SELECIONAR PARADA OPCIONAL :

Esta opc5o ativa uma parada opcional pre-definida no programa, atraves da funcao M01.0 operador deve selecionar esta funcao antes de iniciar a execucao do programa. Para desativar a func5o basta acionar a softkey PARADA OPCIONAL novamente.
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )

\.
"REFER. TRABALHO
"
("PARADA OPCIONAL)
Observaceies:
- Se a funcao MO1 estiver programada, mas o operador esquecer de ativar "PARADA OPCIONAL", o programa sera executado de forma continua, sendo a funcao MO1 ignorada.
0 ROMI 5.34. ALTERAR DADOS:

PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ) (EDITOR") (igitar o numero do programa desejado) (ENTER") (EDITOR") 'LISTA" 'osicionar o cursor no parametro a ser alterado fetuar as alteragoes CSHIFT / EXIT") (REFER. TRABALHO") (DIMENS6ES FERR") CCARREGAR") CCONFI IRMA") "EXiT"
)
(MONITOR FERR
'
'ECARGA TOTAL') CCONFIRMA
5.35.RECARREGAR 0 TEMPO DE VIDA UTIL DAS FERRAMENTAS UTIL Procedimento a ser feito quando aparecer a mensagem: "FIM DE TEMPO
FERR.": ('SHIFT/ CYCLE STOP &AGINA DE MODO) ('REFER. TRABALHO ("MONITOR FERR ;) ("RECARGA TOTAL" C;CONFIRMA ("EXIT') CORRETOR FERR (Zerar os valores dos corretores X e Z da ferramenta) (Trocar o inserto da ferramenta corn tempo de vida esgotad
ROMI
5.32. INIBIR LEITURA/EXECUCAO DE BLOCOS DE PROGRAMA
Quando a opc5o INIBE BLOCOS esta ativada, o comando ignora os blocos que s5o precedidos do codigo (/).Quando desativada, os blocos s5o executados normalmente,
(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) "REFER. TRABALHO") (INIBIR BLOCOS

")
5.33. MONITOR DO TEMPO DE VIDA DA FERRAMENTA:

("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) ("EDITOR") (Digitar o numero do programa desejado) "ENTER')
EDITOR')
')
C"LISTA
Dosicionar o cursor para o EOB (#) correspondente ao numero da ferramenta a ser monitorad (Inserir os parametros de monitoracao que devem ser programados
SHIFT / EXIT ('REFER. TRABALHO DIMENSOES FERR") C'CARREGAR") ('CONFIRMA ') "EXIT" ) ("MONITOR FERR "RECARGA TOTAL (CONFIRMA
')
OBS: Para visualizar os dados programados de uma ferramenta em outra pagina,
basta posicionar o cursor no c6digo "T", digitar o numero da ferramenta e acionar a tecla ENTER.
186
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAGA 0 MACH9
0 ROM
5.36. SEQUENCIA PARA UTILIZAR A RETRACAO DA FERRAMENTA
EPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ) ("AUTO"
(REFER. TRABALHO"
("RETRAcAO" (chamada da pagina de retracao)

Estando o programa em usinagem normal (BLK/BLK ou AUTOMATICO) "RETRAcAO" (recua a ferramenta seguindo os parametros definidos no programa dentro do cOdigo G07 e desliga o eixo-arvore) "ressionar "X + , X-, Z + qu Z-"para afastar a ferramenta) ('SALVA POSIcAO" (salva posicao atual do eixo) (Movimentar e salvar posicao dos eixos ate a meta desejada)
Obs: 0 comando permite armazenar ate 5 pontos, sendo esta a quantidade de pontos visiveis na pagina de retracao. Devera ser efetuado no minim() 1 movimento.
'RETRAcAO" (para retomar o processo de usinagem))
Obs: A retomada do processo de usinagem, ou seja, a trajet6ria descrita pelos eixos para o ponto onde a ferramenta foi retraida, sera feito em avanco rapido seguindo 0 percurso descrito pelo operador, no sentido contrario.
Uma vez atingido este ponto, o comando, apOs religar o eixo- arvore assumira o avanco usado para retrair a ferramenta, ou seja, o avanco programado.
EXEMPLO DE PROGRAM/100:
; PECA_N_8#
T0101; DESBASTE EXTERNO# G07 U2.W3.#
T 0202; CANAL.# G07 U5.#
Ti 21 2;.DESBASTE.INTERNO.# G07 U-2.W2.#
M30# 188 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROM
5.37.CARREGAR/SALVAR VARIOS PROGRAMAS:
CARREGAR VARIOS PROGRAMAS: PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)) CARREGAR/SALVAR" "SEL.DISP. CARREGAR" (seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas) "CARREGAR
')
"PROG. NOVO
"MULTI PROG." (chamada da pagina MULTI CARREGAR ) "INICIO" (d6 inicio a leitura dos programas)
Obs: Esta operac5o permite armazenar uma serie de programas consecutivos. SALVAR VARIOS PROGRAMAS:
(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
CARREGAR/SALVAR
"SEL. DISP. SALVAR" (seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas) (`SALVAR')
"MULTI PROG" (chamada da pagina MULTI SALVAR)

1
"SELECAO PROGRAMA" seleciona o programa a ser salvo atraves do flag (S) "PROX. PROG. SELEC." chama o proximo programa do arquivo, corn o flag S ativo "INICIO" ( d inicio ao salvamento). Esta operacao permite salvar uma serie de programas consecutivos em uma unica fitE
/
Obs: Caso nenhum programa tenha sido selecionado atraves do FLAG (S), todos os programas do diret6rio sera() salvos.
189
ROMI
5.38. COMPARAR PROGRAMA EM FITA OU DISQUETE COM 0 ARMAZENADO NO COMANDO:

("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) ("CARREGAR/SALVAR) "SEL. DISP. CARREGAR" (seleciona o periferico a ser utilizado)) ("VERIFICAR) (Digitar o numero do programa que sera comparad) ("ENTER) (Preparar o equipamento que contenha o programa (fita, disquete, etc.) "PROGRAMA" (da Mick:, a verificacao)
5.39. TIRAR COPIAS DAS PAGINAS DO CNC (HARDCOPY)

Para se tirar uma cOpia de uma determinada pagina do CNC e necessario que o e acoplado a uma impressora atraves da comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG) saida RS-232 existente na maquina. Deve-se selecionar a pagina a ser copiada e acionar a tecla HELP. Caso se deseje uma c6pia de uma tela grafica, acione a tecla HELP duas vezes.
5.40. DESLIGAR A MAQUINA:

ressionar o BOTAO DE EMERGENCIA)
EREPOUSO (Caso queira, desligue a chave geral
190
ROM MENSAGENS DE FALHAS E ALERTAS (LADDER F SOFTWARE):

Sao identificados nas paginas de STATUS e/ou de estado da maquina (MENSAGENS PAL). As mensagens estOo em ordem alfabetica:
# PROGRAMA INVALIDO: Selea de um programa invalid. Nao existe no diretorio. /DEVE SER CARAC. #1: 0 carater "/" devera ser o primeiro do bloco. ? & ? NO MESMO BLOCO: Indica que os dois cOdigos mostrados podem estar no mesmo bloco. ? APALP. PERDA REF.: Indica perda de feedback no sensor de media() de ferramentas. ? ATUAL E INFERIOR A R: Indica que o eixo "?" esta posicionado abaixo do piano R.
? CODIGO AUSENTE: Indica que o c6digo "?" esta faltando no bloco, e portanto, sua programaao obrigatOria.
? CODIGO INDEFINIDO: 0 codigo "?" nOo a interpretado pelo CNC, portanto ilegal. ? EMULADOR 8087: Problema inerente ao software do CNC. ? ERRO DE SEGUIMENTO: Indica urn determinado eixo corn excessivo erro de acompanhamento. ? EXCESSO DECIMAL: 0 c6digo "?" excedeu o nCrmero maxim de casas decimals. ? INCR. FURACAO ZERO: Indica que o valor de "?" usado corn incremento de furaao zero. ? INVALIDO EM PERFIL: Indica que o c6digo "?" a invalid na definiao de urn perfil. ? LIMITE MECANICO: Identifica urn determinado eixo que atingiu o fim do curso meanie. ? ROSCA VELOC. !LEGAL: Indica que o eixo "?" excedeu a maxima velocidade permitida.
191
ROM('
? VALOR 0 'LEGAL:
Valores de X; Z; T ou K nao causam movimento. (delta a
0)
ABORTADA CONEXAO PAL:
Indica tranferencia ilegal do PAL para o CNC atravas de urn PC.
ABORTADO P/ OPERADOR:
Operacao abortada quando em execuc5o.
AGUARDANDO CARREG. PAL:

MemOria RAM usada pelo ladder (PAL) esta danificada.
AGUARDANDO INICIO:
Aguardando 'nick) de ciclo.
APAGAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac5o DELETAR UM PROGRAMA, o CNC esta em modo diferente de JOG.
AREA SEGUR.:
Identifica uma das areas de seguranca programada.
BAIXA PRESSAO NA MANGA DO CONTRA-PONTO:

Ocorre quando o elemento que sensora press5o na linha do contra-ponto pneumatic nao atuar, desde que a eletrovalvula do contra-ponto esteja desligada e tenha vencido o tempo de avancar, gera parada de emergencia. A mensagem desaparecera quando o elemento citado for atuado e as condiceies satisfeitas.
BAIXA PRESSAO NA PLACA:

Ocorre quando o elemento que sensora na linha da placa pneumatica Onca (opcional) nao tiver sido atuado, causando parada de EMERGENCIA. A mensagem desaparecera quando o elemento citado for atuado e as condicoes satisfeitas.
BAIXO NIVEL DE OLEO:

Ocorre quando o elemento que sensora o baixo nivel de Oleo for atuado, a mensagem desaparecera quando o elemento citado voltar a posic5o original,apOs nova carga de Oleo no reservatorio.
BATERIA FRACA:
Indica que o nivel de tensao da bateria esta baixa ou a bateria esta em curto.
BATERIA ABERTA:
Bateria nao esta conectada ou o fusivel esta em curto.
BLOCO -ARC. INCOMPLETO:

Indica que urn bloco de interpolac5o circular G02/G03 foi programado sem os dados necessarios para determinar o centro do arco, ou seja, I, K ou R. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
192
ROM
BLOCO A SEGUIR !LEGAL: Indica que para urn certo bloco de compensacao de raio, o bloco a frente esta ilegalmente definido
,
BLOCO G INVALIDO: 0 codigo "G" nao e valido. BLOCO G33 INVALIDO: Bloco corn codigo "G33" esta invalido. BLOCO M# #ILEGAL: Os valores do codigo "M" condicionais nao estao dentro dos valores estabelecidos - M78 a M93. BLOCO H - ERRO SEQ. #: Indica que o nilmero lido no codigo "H" nao encontra o ntImero correspondente ao codigo "N" no mesmo programa. BLOCO SEM CODIGO #: Bloco do programa sem o codigo EOB (#). BOTAO DE EMERGENCIA: Ocorre quando o Botao de emergancia esta pressionado.A mensagem desaparecer6 quando o tecla for puxado. C COM XZUW: Eixo "C" corn X; Z; U; ou W no mesmo bloco. C EM BLOCO-ARCO: Indica que o eixo "C" nao pode ser programado corn interpolacao circular. C EM MODO CONTINUO: 0 eixo arvore esta em modo de posicionamento angular (orientacao). C. FIXO-MODO INC. INV.: Indica que urn ciclo fixo esta em progresso corn o CNC programado em modo INCREMENTAL C.FIXO - ESPELHO INV.: Indica que a imagem espelho esta ativa em urn ciclo fixo. CARACTER MAL INTERPR.: Indica que houve um caracter invalido na transferencia do "PP" (parametros). CARREGANDO PAL > RAM: Transferencia do ladder (PAL) para o CNC foi abortada. CARREGANDO PP: Indica que os parametros de maquina esta"o sendo carregados atraves de urn periferico.
193
ROM
CARREGANDO PROGRAMA: Indica que o programa esta sendo carregado de uma leitora. CICLO SUSPENSO: Operacao foi interrompida por "CYCLE STOP" COD. H EM COMP. RAIO: 0 codigo "H" n'ao pode ser usado durante compensac5o de raio. COD. H- BLOCO ILEGAL: 0 codigo "H" precisa ser o unico codigo no bloco corn excessao do codigo
CODIGO "M" INVALIDO: Ocorre quando for requerido urn codigo "M" que n'ao tenha sido especificado para a maquina. A mensagem desaparecera acionando-se simultaneamente e a tecla EXIT. SHIFT e CYCLE STOP
CODIGO "T" INVALIDO: Ocorre quando a ferramenta programada atraves do codigo "T" estiver fora da gama de ferramentas permitidas pelo programa. A mensagem so desaparecera quando o programa abordado atraves de SHIFT e CYCLE STOP. COMP. RAIO-ENTR. INV.: Indica que uma interpolack) circular G02/G03 e o primeiro movimento de uma compensacao de raio, o que n'ao a permitido. CORRETOR- BLOCO INV.: (\ao esta implementada. DADO TECL. DESIGUAL: . Indica o tipo de "Record" invalid para a operac ao desejada (salvar/carregar) DADOS FERR. CARRG.: Indica que as dimens5es das ferramentas foram carregadas para as respectivas paginas. DEF. CODIGO DUPLA: Indica que urn mesmo codigo "?" aparece duplicado em urn bloco. DEF. DADOS PLACA INV.: Indica que a definic'ao dos dados de placa, atraves dos cOdigos "A" e "B" esfao definidos no mesmo bloco corn outros cOdigos. DEF. INICIO/FIM INV.: Indica que a string ou label de abertura ou fechamento de uma definic5o de ferramenta (dimensoes) no programa esta ilegalmente definida .
194
0 omr
DEF. PERFIL INVALIDO: Indica que nao existe o subprograma de definic5o de urn perfil. DEF. PLANO R ILEGAL: Indica func5o ilegal do piano "R" no ciclo de "G83".
DEF. PROG ? COD. ILEG.:

Indica que o c6digo "?" a invalido na definic'ao das dimensoes das ferramentas no programa.
DEF. QUADRANTE !LEGAL: Indica erro de quadrante na definic5o de urn perfil. DETECTADO ERRO:
Indica que foi detectado urn erro durante a verificacao de urn programa.
DETECTADO ERRO NO PAL: Falha de comunicacao entre o PC e o CNC. DIAM. FERR. EXCESSIVO:
Indica que, numa compensacao de raio, o movimento executado menor que o raio do inserto.
DIRETORIO ESGOTADO:
Indica que se excedeu o numero maxim de programas permitido no diret6rio.
DIRETORIO SEM PROGRAMA: Indica que nao existe programas para salvar (perfurar). DUPLA DEF. PLACA IND.:
0 c6digo "A" ou "B" esta duplicadamente definido em uma definic5o de dimens6es de ferramentas no programa.
E/S ABORDADO-FALHA:
Indica que a operacao atraves de urn periferico foi abortada pelo operador.
EIXO ARVORE PARADO:

Indica que, para uma operacao de mm/giro ou rosca, a piaca esta parada.
EIXO EM VEL. !LEGAL: Eixo excedeu a maxima velocidade. EIXOS DESLIGADOS:

Ocorre quando o contador que aliments os acionamentos dos eixos estiver desligado.Quando o tecia que liga o comando acionado, o contador liga e a mensagem desaparece, desde que o sitema nao esteja em EMERGENCIA.
EM AREA-FALHA: Identifica uma area de seguranca

195
ROM
EMERGENCIA:
Ocorre quando: - ha a mensagem SOBRE TEMPERATURA SERVOS. - ha a mensagem BOTAO DE EMERGENCIA. - ha a mensagem FALHA ACIONAMENTO. - ha a mensagem BAIXA PRESSAO. - ha a mensagem PECA SOLTA, estando o eixo arvore ligado ou n5o. - ha SOBRECARGA EMERGENCIA. Em qualquer uma das condiceies acima descritas, o sistema permanece em parada de EMERGENCIA. A mensagem desaparecera quando, eliminada (s) a(s) causa(s) que a(s) gerou (aram) e SHIFT/CYCLE STOP for acionado.
ENCONTRADO: Quando uma string e procurada pela func5o PROCURAR e e encontrada. ERRO DE CARACTER: Erro de leitura. ERRO DE CONCORDANCIA: Indica erro de concordancia entre dois arcos concecutivos. ERRO DE PARIDADE: Indica erro de paridade. ERRO EM DIVISAO: Problema inerente ao software do CNC. ERRO INTERRUP. CARREGA: Indica operacao interrompida por erro n5o detectado na operac5o. ERRO MASCARA P.P.: Ocorre quando for requerido, atraves do parametro MASCARA DO P.P., uma funcao que habilite Placa Hidraulica Placa Onca ao mesmo tempo. A maquina devera permanecer em FEEDHOLD e nao havers operac5o nas placas. A mensagem desaparecera quando for inserido na pagina de parametros um numero de mascara coerente corn os opcionais da maquina, sendo os que
segue : 1 - PLACA OKA 2 - PLACA ROMI ou HIDRAULICA 4 - CONTRA PONTO Somando-se os valores, obtern-se o agregado dos varios opcionais utilizados. 196
ROW
ERRO VELOC.TRANFER.: Indica erro na velocidade de transmissao. EXCEDIDA BUSCA FERR.: Indica que a procura de uma ferramenta alternativa excedeu todas as possibilidades de encontrar urna outra ferramenta. EXCESSO DE CODIGO NO BLOCO: Indica que mais de 16 c6digos estao presentes no bloco. EXCESSO PONTOS DEF.: Indica que urn perfil, definido em urn sub-programa, apresenta mais de quarenta pontos. EXCESSO SOBREMETAL X : Indica que a programac5o de urn sobremetal em "X" excedeu o maxim permitido. EXCESSO SOBREMETAL Z: Indica que a programacao de sobremetal do eixo "Z" excedeu o maxim permitido. EXECUPAO BLOQUEADA: Avanco inibido devido o seletor de avancos estar em 0%. FAIXA: Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FERRAMENTA PROGRAMADA se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o numero da ferramenta programada atraves de urn codigo "T". FAIXA: Sempre que o LADDER estiver habilitado e houver faixa alta ou baixa selecionada via contador de fechamento do motor, esta mostrar-se-a na pagina de STATUS, mostrando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa, o numero apresentado sera 1, caso contrario (faixa alta) sera 2. FALHA ACIONAMENTO: Ocorre quando a detectada falha em pelo menos urn dos acionamentos dos eixos. Esta falha so e monitorada quando os acionamentos esfao habilitados. Durante os processos de habilitac5o, via tecla liga comando, a monitoracao da falha a inibida por algurn tempo (para estabilizacao do sistema). A condic5o de falha nos acionamentos gera EMERGENCIA e desliga os eixos. A mensagem desaparecera quando, desligados os acionamentos dos eixos for acionado SHIFT/CYCLE STOP.
FALHA DE SOFTWARE: Indica problema inerente ao software do CNC. FALHA EQUIP. CARREGAR: Indica erro na recepOo de blocos contendo caracteres hexadecimals (PP).
(4
ROME
FALHA NA CONEXAO PAL: 0 ladder (PAL) excedeu sua capacidade maxima de memOria a ele reservada. FALHA NO FIM DO PROG.: a Indica que na verificacao o fim da memoria foi atingida sem terminar operacao. FERR. # S/DEF. PROG.: A ferramenta "T ??" nao foi definida no programa. FERRAMENTA NAO SELECIONADA: Nao esta implementada. FERRAMENTA: Sempre que o LADDER estiver habilitado o campo FERRAMENTA PROGRAMADA se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o nOmero da ferramenta programada atraves de urn cOdigo "T". FIM TEMPO UTIL FERR.: Indica que uma determinada ferramenta teve seu tempo de vida, esgotado. FITA SENDO PERFURADA: Significa que esta sendo transferido os caracteres de sincronismo. FORMA ARITM. P. FLUTUANTE EXCEDIDA: Problema inerente ao software de CNC. FUNCAO NAO PERMITIDA Foi tentada a execucao de uma funcao nao autorizada. G - DEF. PERFIL INV.: 0 "G" usado na definicao de urn perfil esta invalido (subprograma).
G ?? BLOCO INVALIDO: 0 cOdigo "G" especificado precisa ser programado em bloco G INICIAL INVALIDO: Indica que urn perfil,definido em sub-programa esta corn o codigo "G" inicial invalido. G INVALIDO- COMP. R.: 0 cOdigo "G" nao valid durante compensacao de raio. G02/G03 -DEF. (LEGAL: Quando uma programacao de interpolacao circular esta incorreta. G61 - CORRET. PENDENTE: Entre urn bloco de "G61" necessario urn bloco de movimento.
198
G92 - CORRET. PENDENTE: Entre urn bloco de G92 e urn bloco corn o cOdigo "T" necessario urn bloco de movimento.
ROM1
G92 - S & XZC !LEGAL: Bloco de G92S corn X; Z ou C prograrnados no mesmo bloco 6 ilegal. G92 S FORA DE FAIXA: 0 valor do cOdigo "S" corn G92 excedeu seu valor maximo permitido. G92S ORDEM ERRADA: Para a definicao de velocidade de corte, o codigo G92 devera estar antes do c6digo "S". INATIVO: 0 sistema esta livre de erros, o avanco nao esta inibido e nao esta sendo rodada nenhuma instrucao. INSTRUCAO INVALIDA DETECTADA: Problema inerente as software do CNC. INT 11H- ROTINA DE TRATAMENTO: Problema inerente ao software do CNC. INT 5 H- ROTINA DE TRATAMENTO: Problema inerente ao software so CNC. INT 6H: Problema inerente ao software do CNC. INT( OH - ROTINA DE TRATAMENTO: Problema inerente ao software do CNC. LIMITE SOFT: Indica que urn determinado eixo foi excursionado alem do limite maxim permitido pelo software. LUBRIFICACAO DEFICIENTE: 0 tempo de lubrificacao ligada a vencido e o elemento que sensora o ciclo nao mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se nao acionado,devera acionar e voltar ao estado inicial,ou o inverso. A mensagem desaparecera quando ocorrer urn ciclo de lubrificacao normal estando em falha de lubrificacao, bastando acionar SHIFT/CYCLE STOP ou EMERGENCIA,que o sistema sera rearmado e, quando fora da EMERGENCIA reiniciara o ciclo. MANUAL REQ. METRICO: E necessario estar no sistema metric() para se selecionar a funcho do TORNO MANUAL. MEMORIA ESGOTADA:
Area de edicao do programa esta esgotada.

MEM. ESGOTADA,APAGAR: Indica que nao existe mais espaco disponivel na memOria para se editar urn R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
199
RON
MUDANPA DIR. ARCO INV.: Indica que urn arco em desbaste ou contorno, esta corn invers'ao de cotas. MUDANPA DIR. XZ !LEGAL: Indica que houve inversao de cotas de "X" ou "Z" em urn ciclo de desbaste ou contorno. MULTIBLOCO G33 ILEG.: Dois blocos de "G33" corn blocos intermediarios sem movimento. NAO ENCONTRADO: Indica que uma string procurada atraves de PROCURAR nao encontrada. NAO HA MAIS BLOCOS: Indica que urn bloco em M.D.I. nao apresenta mais c6digos a ser executados. NENHUM JOG EXECUTADO: Quando urn RETORNO DE JOG havia sido feito. NUM. PERFIL INVALIDO: Indica que o numero do subprograma de definicao do perfil invalid OPERACAO ARITMETICA INVALIDA: Problema inerente ao software do CNC. OVERFLOW MATEMATICA: Problema inerente ao software do CNC. P00 EM P00 e P00: 0 programa numero 1, ja a chamado pelo numero 2 e numero 3. PAL DESABILITADO: Indica que o ladder (PAL) nao esta presente no sistema. PAL INIBINDO INICIO: Indica que o programa ?? esta chamando o programa ??, o qual existe no diret6rio. PAL. RAM EM USO: Assume urn Ladder (PAL) temporario. PARAR ROTACAO PLACA: Indica que para uma operac5o mm/giro ou rosca, a placa esta parada.
200
ROM
PECA SOLTA: Corn placa pneurnatica Onca ocorrera:
- quando ha urn comando de soltar peca em manual. - quando ha uma selecao de prender externo (chave) e houver urn comando de prender a peca e o tempo correspondente estiver transcorrendo. - quando ha uma selecao de prender interno (chave) e houver urn comando de prender a peca e o tempo correspondente estiver transcorrendo. Corn a placa pneurnatica ou hidraulica ocorrera : - quando ha uma selecao de prender interno e o elemento que sensora prender interno nao atuar, e a eletrovalvula de prender peca estiver atuada. - quando ha uma selecao de prender externo e o elemento que sensora externo prender externo nao atuar, e a eletrovalvula de soltar peca estiver atuada.
OBSERVA cOEs :
- Caso o eixo-arvore esteja girando e ocorra uma das condicoes acima, sera gerada EMERGENCIA. - Caso seja comandado o giro do eixo-arvore e houver condicao de PECA SOLTA o mesmo nao sera liberado e os eixos permanecerao em bloqueio de avanco. - Quando as condicoes descritas anteriormente forem somadas, a mensagem desaparecera.
PERFIL ??- SEM MO2:

Indica que um subprograma de definicao de urn perfil nao apresenta "MO2".
PERFIL EXT. INVALIDO:

Indica que o perfil externo esta invalid. Em desbaste ou contorno so aceita perfil externo em urn quadrante.
PERFIL INTERNO ILEG.:

Indica que o perfil interno esta invalid. Em desbaste ou contorno so aceita perfil interno em urn quadrante.
PILHA DE USO GERAL EXCEDIDA: Problema inerente ao software so CNC. PROG. # ?? -SEM M50:
Indica que ap6s urn "G58", urn bloco contendo "M50" nao foi programado.
PROG. C/ DEF. FERR. INV.:

Indica que uma definicao invalida de ferramenta esta carregada na pagina de DIMENSOES DAS FERRAMENTAS. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
201
ROMI
PROG. DEF. FERR. ABERTA: Indica que o programa aberto corn as dimensoes da ferramenta no programa, termina sem fechar a definic5o. PROG. NAO ENCONTRADO: 0 programa selecionado nao foi encontrado. PROGRAMA COMPLETADO: Operac5o em autornatico ou bloco a bloco foi completada. QUEBRA CAVACO !LEGAL: Indica que o retorno para quebra cavaco esta alern do piano "R". RAIO MUITO PEQUENO: Indica que o raio programado 6 muito pequeno, nao permitindo usinar o arco corretamente de acordo corn as coordenadas. RAM - PAL DANIFICADA: Indica que o perfil periferico selecionado nao esta disponivel. REFERENCIAR MAQUINA: 0 CNC requer que os eixos sejam referenciados antes de movimenta-los. RENUMERAR PROGRAMA: Indica que durante a operac6o de renumerar programa nao foi terminado corn
MO2 e M30 .
REQUER RAIO POSITIVO: 0 cOdigo "R" precisa ser sempre positivo. REQUER TESTE AVANCO: A operacao requerida necessita que o CNC esteja em TESTE SEM
MOVIMENTO.
REQUER TESTE PROGRAMA: A operacao requerida necessita que o CNC esteja em TESTE RAPIDO. ROTACAO MUITO BAIXA: Indica que a velocidade da placa nao atingiu a velocidade programada. SALVAMENTO COMPLETO: Indica que a operac5o de perfurac5o j6 foi completada. SALVANDO PP: Indica que o "PP" esta sendo transferido para um periferico. SALVANDO PROGRAMA: Indicam que o programa esta sendo transferido para um periferico.
202
SOBRECARGA: Ocorre quando o LADDER recebe via uma interface de entrada, sinalizacAo de ocorrencia de sobrecarga em urn dos motores de C.A. da maquina, gerada pelos reles termicos da mesma. Esta mensagem so desaparecera quando, rearmado o rele, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.
SOBRETEMPERATURA SERVOS: Ocorre quando pelo menos urn dos termostatos servomotores atuar. Esta mensagem gera emergencia.
A mensagem desaparecera quando, desativados os acionamentos dos eixos e cessada a falha, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.
T ?? DADOS FERR. INV.:

A pesquisa das dimensoes de uma ferramenta em "X" ou "Z" indicam valor igual a zero, quando "G58" esta em progresso.
T COM MOVIM. ILEGAL: Urn bloco corn movimentos n5o pode ter o c6digo "T" programado. T EM COMP. DE CORTE.: 0 "T" foi programado dentro de uma compensa0o de raio. TECLE COMFIRMA P/ RECARREGAR: Acionar a tecla CONFIRMA para recarregar os valores do tempo de vida da(s) ferramenta(s). TECLE CONFIRMA P/ SALVAR: Acionar a tecla CONFIRMA para salvar os dados da(s) ferramenta(s) TECLE CONFIRMA P/ ZERAR: Acionar a tecla CONFIRMA para zerar os dados das ferramentas. TESTE S/MOV./ S/ROT.: Indica que a funcao selecionada nao pode ser invocada quando o CNC esta em TESTE S/ MOVIMENTO E ROTACAO. TROCA FERR. - JOG INV.:
Nao a permitido JOG durante uma operacao de troca de ferramentas.
ULTIMA AREA DE SEGURANCA: Indica area de seguranca. VERIFICANDO PP:

Verificando o conteCido do "PP" corn o "PP" contido em urn periferico.
VERIFICANDO PROGRAMA:
Verificando o conteudo de urn programa corn o contido no periferico. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACA.0 E OPERACAO MACH9
203
RON
VERIFICACAO COMPLETA:
Indica que a verificacao do programa esta completa.
VERSOES DESIGUAIS:
Indica erro na sequencia de recepcao dos blocos quando carregando o "PP".
X APROXIMACAO !LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid de "X" para ciclos de desbaste ou contorno, esta invalid.
X INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial em "X" deve ser major ou menor que o valor inicial e final em "X" da definicao de um perfil.
Z APROXIMACAO !LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid de "Z" para ciclos de desbaste ou contorno esta invalid.
Z INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial de "Z" deve ser major ou menor que o valor inicial e final em "Z" da definicao de um perfil.
ATENCAO
Dados contidos em bateria podem estar corrompidos: - DimensOes X-RAIO / Z-COMPR. - Corretores X / Z - Raio / L (Borda de ataque) - Tempo Citil - Ferramenta Alternativa - DimensOes - Ferramenta Alternativa - Coretores - Tempo Residual - Ciclos Programados CIC / RST Restantes - Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM. - Faixa de Tolerancia TOLER. - Medidas do Apalpador OBS:
Este grupo de mensagens pode aparecer durante a energizacao de CNC, se algumas
destas informacoes forem destruidas.
204
RO M I
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACA. 0 MACH9
205
0 ROM
PARTS 3
CARACTERiSTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINA PARA PROGRAMACAO
206
RON
207
ROMI
1. CENTUR 30S MACH9

1.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMA00 m TROCA RAPIDA
* INICIO # (nome do programa)
G99 # (reset da memOria)
TROCA DE FERRAMENTA
* TROCA DE FERRAMENTA # (comentario da prOxima operacao) TOO ; G54 # Z ? # (ponto de troca da ferramenta) GOO X ? # (comentar o numero da ferramenta) MOO; T ? ? # (numero da proxima ferramenta ) ? ? # (faixa de rotacao) M
* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE
VEL. CORTE RPM MAX.
G96 # S ? G92 S ?
? # (valor da VC) ? M3 / M4 # (limite e sentido de rotacao)
RPM
* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE

G97 # S ? - RPM)
GERACAO DO PERFIL
M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
* GERACAO DO PERFIL (instructies de acordo corn a criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
208
FIM
GOO X ?
Z ?
# (ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERAcA0 MACH9
ROM
1.2. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - GANG TOOLS
* # (nonne do programa) G99 # (reset da memoria)
* TROCA DE FERRAMENTA
G54 # GOO X T M
? ?
.Z # (ponto de troca da ferramenta) # (n6mero da proxima ferramenta ) # (faixa de rotacao)

? ?

G96 # S G92 S rotacao)
?
# (valor da VC) M3 / M4 # (limite e sentido de

?

G97 # S - RPM)
?
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
TOO # G54 # GOO X Z M30 / MO2 #
?
#(ponto de troca da ferramenta)
209
ROM
1.3. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO TORRE ELETRICA
* INICIO
# (nome do programa) G99 # (reset da memOria)
TROCA DE FERRAMENTA
TOO; G54 # GOO X T M06 # M
?
# (comentario da proxima operacao)

?
VEL. CORTE RPM MAX.
# (ponto de troca da ferramenta) .Z # (numero da pr6xima ferramenta 1

?
# (faixa de rotacao)

G96 # S G92 S rotacao)
?

?
RPM

G97 # S
?
- RPM)
GERACAO DO PERFIL * GERACAO DO PERFIL

* FIM DO PROGRAMA
TOO # G54 # Z GOO X M30 / MO2 #
?
FIM
210
RON
1 A. GAMA DE ROTAOES E GRAFICO DE POTENC1A
Variac5o de velocidade corn potencia constante: GAMA A: FAIXA I GAMA B: FAIXA II (M11) (M12) rpm 25 a 1.000 rpm 100 a 3.500
CV
7,5
rpm
Avancos Avanco rapido longitudinal Avanco rapido transversal mm/min 10.000 mm/min 7.500
211
RO MI
2. GALAXY 15S MACH9

2.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - TORRE ELETRICA
* INICIO
INICIO
TROCA DE FERRAMENTA
TOO; G54 # GOO X T M06 # M
?

?
. Z ? # (ponto de troca da ferramenta) # (numero da proxima ferramenta ) # (faixa de rotacao)
VEL. CORTE RPM MAX.
G96 # S G92 S rotac5o)

?

?
--1111111-
RPM

G97 # S
?
M3 / M4 # (valor e sentido de rotac5o
- RPM)
GERACAO DO PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
* FIM DO PROGRAMA
TOO # G54 # Z GOO X M30 / MO2 #
?
FIM
#(ponto de troca da ferramenta)
212
ROM
2.2. GAMA DE ROTACOES E GRAFICO DE POTENCIA
Variac5o de velocidade corn potencia constante:
GAMA A: FAIXA I GAMA B: FAIXA II
(M11) (M12)
rpm 4 a 1.500 rpm 12 a 4.500
CV
440
1320 1500
4500
11.- rpm
Avancos Avanco rapid longitudinal Avanco rapid transversal mm/min 15.000 mm/min 15.000
213
ROMI
3. COSMOS 10U MACH9

3.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - TORRE ELETRICA
* INICIO
INICIO
# (nome do programa) G99 # (reset da mem6ria)
TROCA DE FERRAMENTA
TOO ; G54# GOO X T M06 #
?

?
# (ponto de troca da ferramenta) .Z # (numero da proxima ferramenta )

?
VEL. CORTE RPM MAX.
G96 # ? # (valor da VC) S ? M3 / M4 # (limite e sentido de ? G92 S? rotac5o)
RPM

G97 # S ? - RPM) ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotac5o
GERACAO DO PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
* FIM DO PROGRAMA
TOO # G54 # GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta) M30 / MO2 #

214
FIM
0 H one
3.2. FAIXA DE VELOCIDADES E GRAFICO DE POTENCIA
Variac5o de velocidade corn potencia constante: Faixa de velodidades rpm
60 a
6.000
CABECOTE 6.000 RPM (STANDARD)

ARVORE ASA A2-5" FURO DE 50mm PLACA f 165 COM FURO DE 43mm
1000 1500
2000
3000
4000
1 5000
6000
VELOCIDADE RPM
Avancos Avanco rapido longitudinal Avanco rapid transversal mm/min 30.000 mm/min 30.000
215
ROMI
3.3. FAIXA DE VELOCIDADE E GRAFICO DE POTENCIA
Variacao de velocidade corn potencia constante: Faixa de velodidades rpm 45 a 4.500
CABEcOTE: 4.500 RPM (OPCIONAL)
10 9-
ARVORE ASA A2-5" DE FURO 50mm PLACA f165 COM FURO DE 43mm
CN
(30 m4,1
87 Z <L1.1
> 6c)
543 2-
0
ra.
10 1000 1
1125 2000 3000 4000 4500 15000
1111n--
VELOCIDADE RPM
Avancos Avanco rapid() longitudinal Avanco rapid transversal mm/min mm/min
30.000 30.000
216
RO M I
4. COSMOS 20U MACH9

4.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - TORRE HIT ICA
* INiCIO # (nome do programa) G99 # (reset da memoria)
TOO ; # (comentario da proxima operac5o) G54 # GOO X ? . Z ? # (ponto de troca da ferramenta) T ? ? # (numero da prOxima ferramenta ) M06 # M # (faixa de rotacao)
* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE G96 # S ? ? # (valor da VC) G92 S? ? M3 / M4 # (limite e sentido de rotacao)
* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE G97 # S ? ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao - RPM)
* GERACAO DO PERFIL (instrucoes de acordo corn a criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA TOO # G54 # GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta) M30 / MO2 #
FIM
217
ROMi
Variacao de velocidade corn potencia constante: GAMA A: FAIXA I GAMA B: FAIXA II (M11) (M12) rpm 18 a 1.800 rpm 45 a 4.500
GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA (CABECOTE STANDARD 4500 RPM) ARVORE ASA A2-6" FURO 065mm PLACA 0210 FURO 052mm
RPM
Avancos
Avanco rapid longitudinal Avanco rapid transversal mm/min 30.000 mm/min 30.000
218
4.3. GAMA DE ROT/WOES E GRAFICO DE POTENCIA
Variac5o de velocidade corn potencia constante: GAMA A: FAIXA I GAMA B: FAIXA II (M11) (M12) rpm 12 a 1.200 rpm 30 a 3.000
GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA (CABEcOTE OPCIONAL 3000 RPM ) ARVORE ASA A2-8" FURO 080mm PLACA 0254 FURO 065mm
RPM 375 1000 1200 3000
Avanco rapido longitudinal Avanco rapid transversal
mm/min 30.000 mm/min 30.000
219
R OW
5. COSMOS 30U MACH9

5.1.FLUXOGRAMA DE PROGRAMA00 TORRE ELETRICA
* INICIO
INICIO
TROCA DE FERRAMENTA
* TROCA DE FERRAMENTA # (comentario da proxima operacao) TOO; G54 # GOO X ? . Z ? # (ponto de troca da ferramenta) T ? ? # (numero da prOxima ferramenta M06 # # (faixa de rotacao) M
VEL. CORTE RPM MAX.
G96 # ? S ? G92 S? rotacao)
# (valor da VC) ? M3 / M4 # (limite e sentido de
RPM

G97 # S ? - RPM) M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
I
GERACAO DO PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo con') a criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
TOO # G54 # GOO X ? Z ? M30 / MO2 #
220
FIM
ROM(
Variacao de velocidade corn pot8ncia constante: GAMA A: FAIXA I GAMA B: FAIXA II (M11) (M12) rpm 9 a 933 rpm 30 a 3.000
GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA (CABEcOTE STANDARD 3000 RPM) ARVORE ASA A2 - 8" PASSAGEM DE 80mm PLACA 0254 PASSAGEM DE 66mm
C.V 30 25 20 15 10 5 RPM 3000

30 C.V (30 min.)
333 933
221
ROIVII 5.3. GAIVIA DE ROTACOES E GRAFICO DV POTENCIA
Variacao de velocidade corn potencia constante: GAMA A: FAIXA I GAMA B: FAIXA II (M11) (M12) 778 rpm 8 a rpm 25 a 2.500
GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA (CABKOTE OPCIONAL 2500 RPM) ARVORE ASA A2 - 8" PASSAGEM DE 104mm PLACA 0315 PASSAGEM DE 76,5mm
C .V
30 C.V (30 min.)
30 25 20 15 10
RPM
278 778
2500
222

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SISTEMA DE COORDENADAS 1 .1 .SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS 1 .2.SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

74 G58 - Ativa o Sistema de medicao automatica do desgaste 76 80 86 88 89 90

OBS.: ESTE MANUAL ESTA SUJEITO A AL TERA

cOEs SEM PREVIO A V/SO.

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Parte 3 CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINAS PARA PROGRAMACAO

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

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quadrante, onde a ferramenta esta situada:

ORIGEM (XO, ZO)

ORIGEM (XO, ZO)

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

2.2. FUNCOES ESPECIAIS:

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

H70# N30 T1111;.BROCA.# N35 G54# N40 G X160. Z150.#

N70 T1212; .DESB.INTERNO.#

Funcao: T Aplicacao: Selecao de ferramentas e corretores.

E composta de 4 digitos, onde os dois primeiros definem a maquina qual ferramenta

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4. INFORM/0(0ES SOBRE A PROGRAMACAO:

FUNCOES PREPARATORIAS: "G"

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TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)

TORRE DIANTEIRA (Quadrante Positivo)

R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

Para utilizar esta funcao requer-se: G07 U W (F) #, onde:

W = Valor do incremento do recuo no eixo "Z"

5.7. FUNCAO: G21

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H D= , .VNIumero de passes H = altura do filete no diametro

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H = (0.65 x passo) x 2 H = (0.65 x 2.5) x 2 H = 3.25

Calculo do numero de passadas "D":

OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.

E = Diametro posicionado - Diametro externo E = 25 - 20 E=5

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Calculo do numero de passadas "D":

OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.

D = 0.784 E = Diametro da crista - Diametro posicionado E = 27.4 - 22.4 E=5

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

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Conicidade (I): I I I = = = (tg. x passo) x 2 (tg 1.78 x 2.209) x 2 0.137

Distancia de aproximacao (E): E = Dram. posicionado - dram. inicial E = 37 - 31.85 E = 5.15

Numero de Passadas (D):

OBS: no exemplo, calculo para 16 passadas.

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Relac5o de Formulas: H = (0.866 x Passo) x 2 I = Incremento Eixo "X" por passo

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NCirnero de Passadas (D):

OBS: no exemplo, calculo para 25 passadas.

N70 GX13. Z75.# N75 G37 X23.369 Z20. K2.822I-.175 E5.481D.978#

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