NELSON CAMURUGI SENHORINHO SILVA

METODOLOGIA DE PLANEJAMENTO ESTRATGICO DE LAVRA

INCORPORANDO RISCOS E INCERTEZAS PARA A OBTENO DE
RESULTADOS OPERACIONAIS

So Paulo
2008

NELSON CAMURUGI SENHORINHO SILVA

METODOLOGIA DE PLANEJAMENTO ESTRATGICO DE LAVRA

INCORPORANDO RISCOS E INCERTEZAS PARA A OBTENO DE
RESULTADOS OPERACIONAIS

Tese apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de Doutor
em Engenharia.

So Paulo
2008

NELSON CAMURUGI SENHORINHO SILVA

METODOLOGIA DE PLANEJAMENTO ESTRATGICO DE LAVRA

INCORPORANDO RISCOS E INCERTEZAS PARA A OBTENO DE
RESULTADOS OPERACIONAIS

Tese apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de Doutor
em Engenharia.
rea de
Mineral.

concentrao:

Engenharia

Orientador: Prof. Dr. Giorgio de Tomi

So Paulo
2008

FICHA CATALOGRFICA

Silva, Nelson Camurugi Senhorinho

Metodologia de planejamento estratgico de lavra incorporando riscos e incertezas para a obteno de resultados
operacionais / N.C.S. Silva. -- So Paulo, 2008.
124 p.
Tese (Doutorado) - Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo. Departamento de Engenharia de Minas e de Petrleo.
1. Minerao 2. Planejamento estratgico 3. Seqenciamento
da produo 4. Anlise de risco I. Universidade de So Paulo.
Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Minas e de
Petrleo II. t.

AGRADECIMENTOS

Ao amigo e orientador Prof. Dr. Giorgio Francesco Cesare de Tomi, pelo

fornecimento das diretrizes que possibilitaram o bom desenvolvimento dos trabalhos.
Ao querido amigo Prof. Dr. Ricardo Cabral pela importante ajuda em diversas
ocasies do trabalho, bem como para as impresses da tese.
Aos colegas do Lapol, pelo apoio e amizade.
Aos Professores do Departamento de Engenharia de Minas e de Petrleo da
EPUSP, em especial ao Prof. Dr. Homero Delboni Jr. e Prof. Dr. Wildor Hennies,
pelos ensinamentos e bom ambiente para a conduo das atividades acadmicas.
Aos meus pais, Eduardo e Ana Maria, minhas irms Domenica e Beatriz,
agentes diretos de permanente incentivo, vital propulsor na conduo dos trabalhos.
minha querida esposa, Gerusa, pelo companheirismo, pacincia, suporte,
amor e compreenso dispensadas.

A minerao sempre exerceu um papel

de destaque e de significativa contribuio no
desenvolvimento da civilizao e do progresso
da Humanidade, muito mais do que
normalmente reconhecido pelo cidado
comum. De fato, produtos advindos da
minerao permeiam de maneira acentuada
nos diversos setores e atividades que
compem nossa sociedade industrializada. O
retrospecto
cronolgico
da
minerao,
reproduz uma importante relao com a
Histria da nossa civilizao e no mera
coincidncia que as eras culturais dos povos,
estejam associadas aos minerais, ou ao seus
derivativos, como por exemplo as Idades do
Bronze e do Ferro. (HARTMAN, 1987).

RESUMO
O planejamento estratgico de lavra corresponde ao processo para se
determinar o melhor projeto e sequenciamento da lavra, segundo uma estratgia
previamente estabelecida. considerado um elemento chave para o sucesso de um
empreendimento de minerao, uma vez que subsidia o processo decisrio sobre a
sua conduo e desenvolvimento. Mtodos de planejamento estratgico de lavra
convencionais esto baseados em modelos determinsticos, que no so capazes
de tomar em considerao a variabilidade intrnseca dos principais elementos que os
compem, consequentemente, podem apresentar resultados bastante distantes da
realidade e muitas vezes at comprometer a viabilidade do empreendimento. As
incertezas geolgicas so consideradas como as principais contribuintes para que
projetos de minerao falhem em alcanar as expectativas originalmente projetadas.
Este estudo apresenta uma metodologia abrangente, que de forma multi-estagiada,
utiliza modelos condicionalmente simulados para quantificar e transferir os riscos
associados s propriedades geolgicas ao longo do processo de planejamento de
lavra. Esta funo de transferncia integra e incorpora distintos mtodos de anlises
quantitativas, incluindo: Teoria Grfica; Teoria dos Conjuntos; Realces Flutuantes; e
Programao Dinmica. Seus resultados so finalmente convertidos em atividades
de lavra, constituindo um sequenciamento de lavra global, controlado pelos riscos, e
adicionalmente refinado a partir de uma interface PERT-GANTT. Logo, anlises
qualitativas podem tambm ser consideradas, possibilitando que elementos de
flexibilidade e adaptao estratgicas participem deste processo. Os resultados
obtidos por esta metodologia, quando comparados aos mtodos tradicionais,
asseguram um planejamento estratgico de lavra que ao mesmo tempo que
maximiza o valor presente lquido, delimitado pelas restries operacionais e
estratgias previamente adotadas, tambm capaz de avaliar a sensibilidade do
empreendimento s variaes dos seus principais componentes, consequentemente,
oferecendo maior segurana e correo ao processo decisrio a este relacionado.
Palavras-Chave: Lavra. Planejamento Estratgico. Sequenciamento. Anlises de
Riscos e Incertezas.

ABSTRACT
Strategic mine planning corresponds to the process to determine the best
mine design and scheduling according to a previously stablished strategy. It is
considered as a key element for the success of a mining venture, once supports the
decision process related to it conduct and development. Conventional strategic mine
planning methods are based on deterministics models, which are not capable to take
into account the intrinsic variability related to it main components. Therefore, it can
present results which are fairly distant from the reality and even compromise mine
feasibility. Geological uncertainties are considered to be a major contributor to
projects which fail to meet expectations. This study presents a comprehensive, multistage, mine planning methodology which utilizes conditional simulated models to
address the risks and uncertainties associated with geological properties in order to
measure, quantify and assess these factors throughout the mine planning process.
This transfer function integrates and encompasses different quantitative analysis
methods including graph theory, set theory, floating stopes and dynamic
programming. Those are driven by risk measurements and the results are converted
into mine activities whose final scheduling can be further refined in a PERT-GANTT
interface. This also allows for qualitative analysis being undertaken in the final mine
scheduling hence ensuring that operating flexibility and strategic adaptability could be
also taken into account. The products obtained from this methodology, when
compared with traditional methods, ensure that a strategic mine planning could
achieve net present value maximization, constrained by operational elements and a
strategy previously adopted, and at the same time it is also capable to evaluate the
mine sensitivities according to it main components variation. Hence this methodology
will offer and deliver higher safety and correction to the decision process associated
to the mine venture.
Keywords: Mining. Strategic Planning. Scheduling. Uncertainties and Risk Analysis.

SUMRIO
1. INTRODUO E OBJETIVOS

1.1 INTRODUO

1.1.1 Incertezas e Riscos na Minerao

1.1.2 Planejamento Estratgico de lavra

1.1.3 Justificativa da Pesquisa

1.2 OBJETIVOS

1.3 CONTRIBUIO E ORIGINALIDADE DA TESE

2. REVISO BIBLIOGRFICA

10

2.1 ESTRATGIA

10

2.2 ESTRATGIA NO PLANEJAMENTO DE LAVRA

11

2.3 INCERTEZAS E RISCOS

16

2.3.1 Simulao Condicional

2.3.1.1 Mtodos de simulao Condicional
2.4 PROGRAMAO MATEMTICA
2.4.1 Tcnicas de otimizao

18
22
23
26

2.4.1.1 Algoritmo de Lerchs&Grossmann

29

2.4.1.2 Programao dinmica

32

2.4.1.3 Tcnica dos realces flutuantes

34

2.4.1.4 Anlises crticas dos mtodos de otimizao

38

2.5 MODELAGEM ECONMICA

47

2.6 PLANEJAMENTO DE LAVRA A CU ABERTO

49

2.6.1 Otimizao dos contornos da cava final

49

2.6.2 Conceito das cavas hbridas

52

2.6.3 Sequenciamento da lavra

59

2.7 PLANEJAMENTO DE LAVRA SUBTERRNEA

65

2.8 TCNICAS PERT E GANTT

69

3. DESCRIO DA METODOLOGIA

72

3.1. PREMISSAS

72

3.2. DESCRIO DAS TCNICAS

76

3.2.1. Simulao condicional

76

3.2.2. Clculo e seleo de cavas finais

76

3.2.3. Clculo e seleo dos realces

78

3.2.4. Determinao dos avanos operacionais

79

3.2.5. Sequenciamento matemtico da lavra

79

3.2.6. Sequenciamento combinado

80

4. ESTUDO DE CASO

81

4.1. MODELOS CONDICIONALMENTE SIMULADOS

82

4.2. CRIAO DOS MODELOS ECONMICOS

84

4.2.1. Alternativa de mina subterrnea

86

4.3. PLANEJAMENTO DA MINA A CU ABERTO

87

4.3.1. Clculo das superfcies de cava final

87

4.3.2. Criao das fases e SOE

88

4.3.3. Criao das cavas hbridas

91

4.3.4. Anlises estatsticas/fluxo de caixa

94

4.3.5. Sequenciamento da lavra a cu aberto

96

4.4. PLANEJAMENTO DA MINA SUBTERRNEA

100

4.4.1. Determinao dos recursos lavrveis

100

4.4.2. Sequenciamento da lavra subterrnea

102

4.5. SEQUENCIAMENTO COMBINADO DA LAVRA

104

5. DISCUSSO

107

6. CONCLUSO

111

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

113

1. INTRODUO E OBJETIVOS

1.1 INTRODUO
O planejamento estratgico de lavra representa o processo para determinar o
melhor projeto e sequenciamento da lavra, baseado numa estratgia previamente
estabelecida. Visa alcanar os objetivos de longo prazo, maximizando os valores
econmicos do empreendimento e obedecendo s restries tcnicas, operacionais,
ambientais e de segurana. No uma atividade que deva ser realizada somente
uma nica vez (por exemplo, com a finalidade de estudar a viabilidade do projeto),
mas sim periodicamente, principalmente devido a uma multitude de razes, as quais
podem incluir alteraes de variadas fontes: circunstncias econmicas, condies
de mercado, novas informaes relacionadas ao corpo mineralizado, dentre outras.

1.1.1 Incertezas e riscos na minerao

Aqui se faz oportuno inicialmente apresentar as diferenas dos conceitos

entre incertezas e riscos, utilizados na pesquisa e criao da metodologia proposta.
Embora apaream muitas vezes como sinnimos, estes termos possuem conotao
prpria, quando aplicados por exemplo ao contexto do planejamento de lavra.
Especificamente, o termo risco pode ser referido como uma estimativa do grau de
incerteza, onde uma distribuio de probabilidade de dado evento pode ser
determinada. Ou seja, como na incerteza no se pode discretizar os eventos para
que possam formar uma distribuio de probabilidade, os riscos podem ser
estatisticamente determinados e logo, servirem como parmetro de avaliao para
esta grandeza.
fato conhecido que a minerao tipicamente um empreendimento que
demanda nveis importantes de investimento, alm de apresentar significativos
riscos relacionados a incertezas diversas. Em contrapartida, pode oferecer
recompensas extraordinrias para as empresas, acionistas e a sociedade. Com o

intuito de maximizar estas recompensas ao longo da vida til da mina, um

planejamento estratgico de lavra consistente necessita ser sistemtica e
cuidadosamente desenvolvido, incorporando e avaliando de forma apropriada as
incertezas, e consequentemente os riscos, potencialmente envolvidos, de modo a
assegurar que o empreendimento de minerao possa ser conduzido segundo s
expectativas originalmente projetadas.
Segundo Potvin (2006), conceber, de maneira antecipada e abrangente, o
potencial de um determinado empreendimento de minerao um fator crtico para
o sucesso desse empreendimento. Sendo assim, um planejamento estratgico de
lavra eficiente fundamental para extrair o maior rendimento possvel do potencial
apresentado e desta forma, garantir o maior retorno e solidez de todo o investimento
aplicado. Para cada projeto de minerao, riscos estratgicos precisam ser
avaliados e controlados, incluindo principalmente:

Riscos geolgicos: mais comumente relacionados contabilizao de teores

e tonelagens, estimados em inventrios e relatrios das reservas lavrveis, ou
remanescentes;

Riscos financeiros: relacionados s projees de preos dos produtos e

custos fixos e variveis, durante a vida til do empreendimento;

Riscos

metalrgicos:

relacionados

representatividade

dos modelos

projetados para a recuperao do minrio, na usina de beneficiamento;

Riscos geomecnicos: relacionados aos controles do macio em resposta

lavra, podendo potencialmente gerar condies inseguras, encarecimento por
re-trabalho e reabilitao, maiores diluies e menores recuperaes da lavra
do minrio, alm de atrasos na produo;

Riscos de engenharia: relacionados s falhas e ineficincias na concepo e

implementao de sistemas, de modo a no alcanar as metas inicialmente
projetadas;

Riscos ambientais: relacionados ao no cumprimento de metas e premissas

acordadas com os orgos de fiscalizao ambiental competentes.

Riscos scio-polticos: relacionados a

contextos locais especficos, onde

podem ocorrer restries lavra, em diversos nveis e perodos,

principalmente por motivos culturais, sociais e polticos.

Riscos administrativos e gerenciais: relacionados perda de controle,

monitoramento e referncia, que conduzem ao no cumprimento de normas e
objetivos pr-estabelecidos.

1.1.2 Planejamento estratgico de lavra incorporando medidas de riscos

Tradicionalmente,

os

processos

de

desenvolvimento,

projeto

sequenciamento da lavra esto baseados num nico modelo determinista do corpo

mineralizado, criado a partir de procedimentos de interpolao espacial dos teores,
oriundos, por exemplo, de sondagens. As etapas envolvidas so normalmente
sequenciais e aps a deciso sobre quais mtodos de lavra e rotas de
beneficiamento do minrio a serem aplicados, compreendem a determinao das
superfcies de cavas finais, e/ou envoltrias de realces, projeo de avanos
operacionais e posteriormente, a criao dos planos de produo, contendo as
descries das atividades e projees dos fluxos de caixa mais detalhadas, para
cada perodo relacionado.
O problema em derivar todo um planejamento da lavra baseado num nico
modelo, est principalmente relacionado ao fato de que este ser incapaz de
reproduzir a variabilidade intrnseca realidade do depsito mineralizado. Uma vez
que amplamente reconhecido ser impossvel conceber uma representao perfeita
do depsito mineralizado, tomando-se em conta o fato de que o conhecimento
geolgico, os dados amostrados e as consideraes feitas para a interpretao e
avaliao de teores so todas imperfeitas, as decises tomadas para o
planejamento e sequenciamento da lavra tambm estaro baseadas em dados

imperfeitos. Como consequncia disso, o principal produto do planejamento da lavra

- o sequenciamento projetado da produo - pode estar comprometido, quando
reconciliado com os resultados do sequenciamento real. Isto pode trazer
consequncias instransponveis ao projeto, decorrentes, por exemplo, de projees
inesperadas no fluxo de caixa para importantes perodos do empreendimento.
Modelos geoestatsticos, criados a partir de simulaes condicionais,
oferecem bom contra-ponto para a avaliao das incertezas, a partir das estimativas
dos riscos, para os empreendimentos de minerao. Tais modelos podem, por
exemplo, representar a possvel variao dos teores em setores especficos do
depsito estudado, compondo uma funo da curva de probabilidade, e desta forma,
permitir que se calcule seus ndices de riscos envolvidos. Em outras palavras, estes
descrevem um intervalo de valores (mnimos e mximos) que, a partir de um
determinado modelo, corresponde aos limites inferior e superior dos intervalos de
probabilidades.
Se considerarmos, por exemplo, que para um determinado setor do depsito
exista um ndice de 80% de probabilidade que o valor real do teor esteja entre 15% e
18.5%. Este setor teria um ndice de certeza maior, quando comparado com outro
setor em que os intervalos mnimo e mximo estivessem entre 10% e 20%,
respectivamente. Este tipo de anlise, tal como afirmado por Brunt e Rossi (1999),
pode ser generalizado para reas especficas dentro do depsito, ou para o depsito
como um todo. E mais, caso cada modelo simulado seja ingressado num processo
de otimizao matemtica para a obteno de um conjunto de superfcies de cavas
finais, ou conjunto de envoltrias de realces, configurar um processo, descrito por
Rossi e Brunt (1997), e caracterizado como Funo de Transferncia. Isto
possibilitar que se possa transferir e quantificar os riscos nos estgios de
planejamento e avaliao da lavra, propriamente contabilizando as incertezas
associadas geologia e respectivos teores, quando do estgio da lavra.
A Figura 1, a seguir, apresenta um diagrama que ilustra a Funo de
Transferncia citada acima. Logo, diversos modelos geolgicos condicionalmente
simulados ingressam nos processos matemticos para a obteno dos conjuntos
das superfcies de cavas finais e envoltrias de realces. Consequentemente,

anlises estatsticas dos seus produtos podem ser determinadas e posteriormente,

os ndices de riscos e incertezas a serem assumidos para distintos perodos do
projeto podem ser controlados, quando do sequenciamento da produo.

Modelos Condicionalmente
Simulados

Superfcies de Cavas Finais e

Envoltrias de Realces

Mltiplas Respostas

Figura 1: Funo de Transferncia e Modelagem de Risco. Modificado de Brunt e Rossi (1999).

De um modo geral, sob um modelo de incertezas baseado em simulaes

condicionais possvel avaliar a sensibilidade econmica geral do empreendimento,
com relao s incertezas dos teores e tonelagens, tanto para as superfcies e
envoltrias matemticas de lavra, quanto para o projeto e sequenciamento de longo
prazo da produo. Neste caso, as ferramentas que utilizam os algoritmos
matemticos para a obteno das superfcies e envoltrias que orientaro o projeto
e sequenciamento da lavra, funcionam como agentes de transferncia, capazes de
converter modelos de blocos equi-provveis, em alternativas de projetos, planos e
sequenciamento da produo.

1.1.3 Justificativas da pesquisa

Os principais elementos que justificaram a escolha da linha de pesquisa, ora

proposta, esto melhor apresentados a seguir:

Relevncia e implicaes econmicas - O planejamento estratgico de lavra,

normalmente, serve como principal suporte no processo decisrio sobre a
realizao,

continuidade,

parada/retomada,

ou

rejeio,

de

um

empreendimento de minerao;

Utilizao global em escala pouco consistente, tanto em abrangncia, quanto

em integrao Devido sua complexidade intrnseca, existe uma tendncia
de acomodar os modelos que serviro de suporte aos processos do
planejamento estratgico de lavra em modelos pr-concebidos, buscando a
convenincia de resoluo por algumas tcnicas conhecidas e de fcil
implementao e desta forma, desconsiderando potencialmente nuances que
possam maximizar as oportunidades de sucesso do projeto, ou mesmo
comprometer resultados originalmente previstos, atravs da no considerao
das incertezas e anlises dos riscos, intrnsecos aos dados e parmetros
utilizados nestes processos.
De modo a melhor ilustrar os tens apresentados como justificativas da

presente pesquisa, a Figura 2 busca sintetizar um processo tpico de planejamento

de lavra, criado a partir de um modelo determinista. Atravs dos diagramas
apresentados, podemos observar o fluxo dos elementos, dados e produtos que
condicionam seu processo. Neste caso, iniciando-se com a realizao de sondagens
e seguido de interpretao geolgica, criao de um nico modelo contendo
litologias e teores interpolados, criao de superfcie de cava final e envoltria de
realces, sequenciamento da lavra e respectivos resultados. Estes ltimos,
normalmente apresentados sob a forma de planilhas, servem de base ao processo
decisrio aplicado sobre o empreendimento em questo.

Figura 2: Fluxograma representando um planejamento de lavra tpico, cujos resultados so

apresentados sob a forma de planilhas e suportaro a deciso a ser aplicada ao empreendimento.

A Figura 3, a seguir, ilustra um exemplo contendo resultados obtidos a partir

de um planejamento de lavra convencional, representado pelo processo descrito na
Figura 2. Atravs do grfico, podemos ento observar que a estimativa planejada
para o inventrio de reservas, de um dado empreendimento, apresentou um
resultado consideravelmente distante do seu quantitativo real. Desta forma, pode-se
evidenciar o potencial risco envolvido em planejamentos estratgicos de lavra
convencionais, nos quais, normalmente, no se toma em considerao a
variabilidade dos principais componentes a estes relacionados.

Figura 3: Representao grfica dos resultados contendo os inventrios de reservas estimada e real.
Modificado de Dimitrakopoulos et. al. (2002).

1.2 OBJETIVOS

O objetivo principal da presente pesquisa foi o desenvolvimento de uma

metodologia de planejamento estratgico de lavra, que visa a converso de recursos
em reservas minerais, buscando maximizar o valor do empreendimento sem
negligenciar as principais incertezas e riscos potencialmente envolvidos. Sendo
assim, podemos relacionar os seus objetivos secundrios como:
Permitir a um Profissional Qualificado, a concluso de um estudo de
viabilidade

econmica

preliminar

de

um

empreendimento

de

minerao;
Possibilitar a aplicao de tcnicas capazes de lidar com propriedades
probabilsticas, de modo a incorporar e processar medidas de riscos ao
longo do desenvolvimento da metodologia;
Oferecer flexibilidade metodologia, no sentido de poder acomodar
distintas estratgias de planejamento de lavra;

Obter um sequenciamento final de lavra abrangente, seguro e

operacional, criado a partir da interao entre tcnicas quantitativas e
qualitativas.

1.3 CONTRIBUIO E ORIGINALIDADE DA TESE

A utilizao de algumas tcnicas j consagradas na indstria, visou assegurar

a operacionalidade e imediata aplicao da metodologia proposta no planejamento
estratgico da lavra. O conceito inovador apresentado nesta metodologia est
associado abordagem, integrao entre as variadas tcnicas utilizadas
(quantitativas e qualitativas), extenso, ao seu carter operacional e a aplicao
direta para o planejamento estratgico da lavra. Ou seja, de modo a ratificar a
operacionalidade dos resultados da presente metodologia, as tcnicas utilizadas
foram baseadas em tcnicas comprovadamente funcionais, flexveis o suficiente
para incorporar os processos e o nvel de detalhe necessrio, suas distintas
variveis, as vrias condicionantes, a grande quantidade de dados a serem
processados e ainda permitir a aplicao de variadas formas de extrao, tanto a
cu aberto, quanto subterraneamente, dentro de um sistema que permita alta
integrao. O principal benefcio da metodologia proposta assegurar que o
processo de avaliao de um empreendimento de minerao tome em considerao
a maximizao das suas oportunidades de aprovao e sucesso, sem no entanto
negligenciar os elementos de incertezas e anlises de riscos, inerentes aos dados e
parmetros utilizados, sendo estes melhor controlados quando do sequenciamento
final da lavra.

10

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 ESTRATGIA

Segundo Nicolau (2001), estratgia atualmente uma das palavras mais

utilizadas no meio empresarial e encontra-se abundantemente presente, quer na
literatura especializada, quer nos textos mais comuns, mesmo os de mbito
jornalstico. primeira vista, parece tratar-se de um conceito estabilizado, de sentido
consensual e nico, de tal modo que, na maior parte das vezes, entende-se ser
desnecessria a sua definio.
Entretanto, como afirma Hambrick (1980), a estratgia um conceito
multidimensional e situacional e isso dificulta uma definio de consenso. Concordase, em geral, que as estratgias podem se estabelecer ao nvel da organizao, ou
ao nvel de atividades especficas desenvolvidas no seu seio, e que todas as
organizaes tm subjacente ao seu comportamento, uma estratgia implcita ou
explcita.
O conceito de estratgia, aplicado no presente estudo, est mais condizente
com aquele apresentado por Chandler (1962), segundo o qual a estratgia a
determinao dos objetivos bsicos de longo prazo de uma empresa e a adoo das
aes e alocao de recursos necessrios para atingir esses objetivos. Sendo este
conceito, portanto, estendido indstria da minerao, mais especificamente ao
planejamento da lavra, caracterizado aqui como componente intelectual estratgico,
de modo a subsidiar o processo da tomada de deciso na operao da lavra da
mina.

11

2.2 ESTRATGIA NO PLANEJAMENTO DE LAVRA

A base do sucesso no gerenciamento de toda empresa de minerao,

evidenciada pela competitividade presente na economia de mercado, est
geralmente

condicionada

invariavelmente

demandam

eficientes
significativos

decises
nveis

de

estratgicas,
experincia

as

quais

prtica

conhecimento cientfico.
De uma maneira geral, a palavra estratgia implica:

Processo;

Criatividade;

Equipe;

Flexibilidade;

Objetivos.
Whittle (2004), sugeriu que os fatores que fazem com que o planejamento de

lavra de uma mina, seja mais complexo do que o planejamento de atividades em

outros setores industriais, como sendo os seguintes:

A relao entre horizontes de tempo (sequenciamento de lavra). Ou seja,

uma jazida sendo lavrada, corresponde a um recurso sendo consumido.
Quando se decide o que deve ser lavrado e processado num dado perodo,
determina-se a poro inicial para o prximo perodo, e consequentemente,
limitam-se as opes de como operar a lavra. Esta relao obrigatria, entre
perodos de tempo, cria uma necessidade de determinar uma cadeia
integrada de eventos, a qual resulta num caminho escolhido para a lavra da
jazida, com todas as implicaes de capital e decises operacionais
decorrentes. Dois planos distintos, podem, por fim, lavrar e processar as
mesmas quantidades de tonelagens e teores, entretanto, a ordem e o tempo
que estes eventos so realizados, podem fazer com que um plano seja muito
superior aos outros, em termos de viabilidade e desempenho econmicos.

12

A mistura de material. Em muitas circunstncias, parcelas individuais de um

dado material no podem ser utilizadas em separado. Seus valores
dependero de caractersticas de outras parcelas, que devem estar
disponveis para um determinado perodo e aptas a poderem ser combinadas,
de modo a que possam, por fim, atingir metas de qualidade previamente
definidas. As grandes possibilidades de mistura de material, geram uma
quantidade de combinaes e permutaes, alm de inter-dependncias
entre as variveis, de significativa demanda para os algoritmos de otimizao
matemtica;

Pilhas de estocagem. Flexibilidade adicional, na operao de lavra da mina,

gerada (a um determinado custo) quando se possvel separar o tempo no
qual uma parcela de material lavrada e processada. As pilhas de estocagem
criam, portanto, mais possibilidades de permutaes matemticas e alm de
requisitar maiores consideraes dos algoritmos envolvidos, geram tambm
mais complexidades para a determinao dos clculos econmicos, uma vez
que tornam mais incertas as relaes temporais entre a lavra e o
processamento do material;

Variaes e incertezas. A Natureza dita que teores e propriedades fsicas

estejam distribudas, de uma maneira pouco consistente, ao longo do corpo
mineralizado.

Isto,

frequentemente,

dificulta

consideraes

na

sua

categorizao, descrio e previso. A partir de informaes normalmente

escassas, projees so realizadas sobre a composio, quantidade e
disposio dos corpos mineralizados. As imprecises e riscos potenciais
desta conjuntura, precisam ser compreendidas e suas consequncias devem
ser cuidadosamente gerenciadas.
Se por um lado, a tecnologia atual permite que seja mais fcil e rpida a
modelagem geolgica e a criao de projetos de minas em trs dimenses, esta
tambm traz consigo os seguintes desafios para a criao de um adequado
planejamento estratgico de lavra:

13

A necessidade de produzir projetos que contenham mecanismos que

garantam a devida representatividade dos principais componentes crticos
envolvidos (tcnicos, econmicos e operacionais);

A flexibilidade necessria para acomodar as suas variaes;

A velocidade de resposta para identificar, controlar, monitorar e propor

solues alternativas, caso estas sejam necessrias, independente de
estarem estas associadas a diferenas de valores entre os teores esperados
e os teores reais, alteraes da escala de produo, ou mesmo flutuaes
dos preos dos produtos.
Dessurealt e Scoble (2000), apontaram que novas tecnologias tm sido

amplamente reconhecidas como a chave para alcanar melhores ndices de

competitividade na indstria da minerao, garantindo entre outros benefcios a
reduo de custos, alm de ganhos em flexiblidade e produtividade. Entretanto, o
perodo para a aceitao e mesmo a capacidade de identificar e assimilar os
benefcios oriundos de novas tecnologias significativamente maior na indstria da
minerao, em comparao com indstrias de outras atividades. Em grande parte,
isto se deve dificuldade de se avaliar projetos de naturezas to distintas, que
contm ndices de incertezas e riscos, incomuns em outras atividades industriais.
Steffen (2005), sugeriu que o processo de planejamento de lavra deva ser
desenvolvido segundo o enfoque de 3 horizontes distintos:

Planejamento da vida da mina: deve representar o primeiro passo do

processo de planejamento de lavra e visa os seguintes objetivos: definir o
inventrio das reservas lavrveis de minrio, segundo os parmetros
econmicos assumidos; definir a capacidade de produo para a vida da mina
remanescente; definir os requisitos de infra-estrutura; determinar os custos de
capital fixos e; fornecer informaes para tomadas de deciso estratgicas.

14

Planejamento de longo prazo: deve elaborar a estratgia de lavra e

operao, visando os seguintes objetivos: maximizar o retorno financeiro para
os investidores; minimizar o risco para os investidores e; maximizar a vida til
da mina.

Planejamento de curto prazo: deve estar restringido pelos objetivos do

planejamento de longo prazo, onde se busca que os objetivos traados no
longo prazo possam ser traduzidos para as bases mensais, semanais e
dirias. Possui entre os principais objetivos: o controle de qualidade do
material lavrado; controle de custos; utilizao de equipamentos e;
produtividade operacional.
Jerez et al. (2003), afirmaram que desde a Segunda Guerra Mundial e a partir

da gradual reduo das reservas mais acessveis, contendo teores mais altos, a
indstria da minerao vem sendo pressionada a ter que trabalhar com reservas
contendo teores em declnio e com maior complexidade para a sua extrao e
beneficiamento. Como resultado disso, trs aspectos da tecnologia mineral vem se
tornando cada vez mais crticos:

Aperfeioamento dos mtodos de lavra;

Tecnologia mais eficiente aplicada na recuperao metalrgica;

Planejamento estratgico de lavra mais sofisticado e abrangente.

O planejamento estratgico de lavra consitui-se, portanto, numa atividade que

pode conceber uma complexidade nata diretamente proporcional sua importncia.

Goodwin et al. (2006), afirmaram que um estudo completo do planejamento de lavra
envolve uma mirade de diversas questes e restries. Dentre estas, podemos
relacionar: restries da capacidade da usina de beneficiamento; restries
geotcnicas; restries ambientais; mltiplos destinos, com capacidades, taxas de
produo e custos operacionais distintos; restries de acessos e equipamentos;
pilhas de estocagem para acomodar mltiplos materiais; preos variveis dos

15

produtos; questes de mistura do material a ser lavrado, de modo a alcanar o teor

objetivo para a alimentao da usina de beneficiamento; incertezas na composio e
quantidade do corpo mineralizado; variaes dos preos dos produtos; entre outros
Dimitrakopoulos et al. (2002), sugeriram que as etapas tradicionais dos
projetos de minerao incluem: sondagem e amostragem; criao de um modelo
representativo

do

beneficiamento;

corpo

mineralizado;

estimativas

de

custos

deciso

dos

operacionais

mtodos
e

de

de

lavra

capital;

e
o

desenvolvimento tcnico e econmico de um planejamento estratgico da lavra da

mina. Alm disso, a estimativa dos valores dos indicadores que definem o projeto, os
quais incluem a durao total do projeto e o valor presente lquido, seja tambm
gerada, para permitir melhor suporte no processo decisrio. Embora complexo na
prtica, este processo de avaliao de projetos pode ser visto como uma
combinao entre o planejamento estratgico e uma compreenso crtica das
estimativas das incertezas e riscos oriundos dos parmetros tcnicos, econmicos e
ambientais, utilizados no projeto.
O fato que a estimativa de lucro potencial de um investimento proposto para
um projeto de minerao, particularmente no desenvolvimento de novos depsitos,
vem gradualmente recebendo maior ateno por parte de investidores e acionistas.
De acordo com Mohnot et al. (2001), se tomarmos em conta o fato de que, este tipo
de empreendimento demanda o comprometimento irreversvel de considervel
montante de capital, um julgamento pouco aprofundado pode conduzir a uma grande
perda financeira. Como consequncia disso, os investidores buscam projetos que
contenham estimativas de ganhos e riscos melhor elaboradas e mais abrangentes, o
que deve plenamente ser alcanado a partir de um bem elaborado planejamento
estratgico da lavra.
Kazakidis e Scoble (2003), defendem que num ambiente de ampla
competitividade e incertezas, a flexibilidade operacional e a capacidade de
adaptao,

so

reconhecidamente

fatores

crticos

para

sucesso

do

empreendimento de minerao. A flexibilidade deve ser parte integrante do projeto e

planejamento de lavra. Alternativas flexveis devem ser avaliadas e planos de
contingncias devem ser criados, onde sejam julgados necessrios. A avaliao da

16

flexibilidade operacional nas minas pode ser conduzida atravs da comparao de

cenrios alternativos, em que seus impactos podem ser medidos para cada cenrio
particular, baseados na produo da mina e no conjunto de custos operacionais de
cada cenrio.
Kazakidis et al. (2004), afirmaram que experincia e intuio tm
tradicionalmente sido agentes centrais para o processo decisrio na minerao,
principalmente devido falta de dados quantitativos. Ainda segundo os autores,
anlises qualitativas esto baseadas primariamente, no julgamento, conhecimento e
experincia de um ou mais especialistas. Logo, nos casos onde somente
informaes limitadas estejam disponveis, intervenes subjetivas, baseadas em
experincia profissional, conhecimento e opinies de especialistas, podem formar as
bases para estas anlises.

2.3 INCERTEZAS E RISCOS

A incorporao das incertezas dos teores num planejamento de lavra permite

que se possa quantificar o nvel de risco geolgico, associado a um determinado
empreendimento de minerao e possibilitar melhor suporte ao seu processo
decisrio. Atravs da criao de uma determinada quantidade de realizaes
estocsticas do(s) modelo(s) do(s) corpo(s) mineralizado(s) possvel quantificar o
impacto da variabilidade espacial dos teores nos blocos e o seu nvel de risco
associado.
Proulx et al. (2004), descreveram que avaliaes de depsitos minerais
utilizam tradicionalmente mtodos de estimativas no geoestatsticas e/ou
geoestatsticas, de modo a buscar melhores estimativas para os teores locais,
representados pelos modelos de blocos. No entanto, quando a densidade das
amostras de sondagens muito escassa, para o nvel de detalhe necessrio ao
planejamento de lavra, estes mtodos falham em propriamente representar a
variabilidade espacial inerente aos teores interpolados. As decises de lavra
baseadas em estimativas suavizadas podem conduzir a que falsas consideraes,

17

sobre a distribuio dos teores do corpo mineralizado, sejam adotadas. O sucesso

do empreendimento de minerao, frequentemente, depende da validade destas
consideraes. Uma caracterizao adequada da variabilidade espacial da
distribuio dos teores pode conduzir a consideraes de lavra mais realsticas e,
por conseguinte, uma reduo nos riscos do projeto. A Figura 4, a seguir, apresenta
uma representao grfica entre os valores interpolados, valores simulados e
valores reais, a partir de algumas amostras com teores de ouro.

Figura 4: Representao grfica entre valores estimados (Krigragem), valores simulados (simulao
sequencial Gaussiana) e valores reais. Modificado de Chils e Delfiner (1999).

Gambin (2003), afirmou que, tradicionalmente, a operao de controle de

teores no planejamento de lavra feita a partir da utilizao de um modelo de blocos
gerado por um estimador tradicional, geralmente krigagem ordinria, o qual realiza a
melhor estimativa (no tendenciosa e com varincia do erro minimizada), a partir das
amostras disponveis. No entanto, esse procedimento incapaz de incorporar a
incerteza associada estimativa, pois segundo Olea (1999), a variabilidade dos
valores estimados menor que a variabilidade dos dados originais.
Dimitrakopouolos et al. (2002), observaram que a quantificao de incertezas
e riscos tem importantes implicaes para o projeto e planejamento estratgico da
lavra, uma vez que pode impactar no gerenciamento do fluxo de caixa, de maneira
significativa. Uma preocupao chave, quando se lida com riscos e incertezas,

18

particularmente considerando-se implicaes econmicas nos processos decisrios

e que tem como base estudos de otimizao, pode ser resumida pela seguinte
expresso: prefervel estar aproximadamente certo, do que precisamente errado.
Tal afirmao resume uma forma de lidar com as incertezas presentes nos estudos
de planejamento estratgico, de qualquer projeto de minerao. Ou seja, ao invs de
estar baseado num nico modelo, cujas chances so maiores de estar precisamente
errado, o planejamento deve, preferencialmente, basear-se em diversos modelos
equi-provveis, dos diversos parmetros que incidem num projeto de minerao.
Como resultado, os investimentos podem ser melhor protegidos e as operaes
desenvolvidas mais prximas do seu potencial.
A Figura 5, a seguir, apresenta um modelo clssico para ilustrar graficamente
o que foi exposto pelos textos acima. Nela, possvel identificar, numa mesma rea,
as diferenas de abordagens para a determinao dos valores de teores atravs de
mtodos determinsticos e probabilsticos.

Valores Estimados

Valores Simulados

Figura 5: Representao grfica entre valores determinsticos e valores probabilsticos, de uma

mesma regio espacial. Modificado de Gambin (2003).

2.3.1 Simulao Condicional

De acordo com Glacken et al. (2000), a simulao condicional uma tcnica

que foi desenvolvida com o intuito de apresentar-se como uma alternativa s

19

tcnicas de estimativas, incluindo: mtodo dos polgonos; inverso da potncia da

distncia; krigagem ordinria; ou krigagem das indicatrizes. A simulao condicional
pode ento gerar diversos modelos equi-provveis para representar o recurso
geolgico, em contraste com as tcnicas de estimativas, que por sua vez geram
apenas um nico modelo. Como o nome implica, utiliza os princpios da simulao
de Monte Carlo (numa aluso ao cassino do principado de Mnaco), onde nmeros
aleatrios so sorteados a partir de uma distribuio pr-especificada, enquanto
garantem que o produto condicionado aos dados de entrada e ao modelo
geolgico. Ou seja, em particular, cada simulao honra a distribuio estatstica dos
teores de entrada (os teores calculados nos pontos onde havia um valor de entrada
j determinado, dever ser mantido), incluindo a sua variabilidade, tal como
caracterizados pelo histograma, varincia, ou coeficiente de varincia. Cada
simulao tambm honra a continuidade espacial dos dados de entrada, tal como
representado no variograma, alm de quaisquer outras feies do modelo geolgico,
previamente criado.
Segundo Costa et al. (2000), uma vez que o modelo condicionalmente
simulado honra os valores nos pontos amostrados e reproduz as mesmas
caractersticas de disperso do conjunto de dados originais (mdia, varincia,
covarincia, ou variograma), ento possvel resolver questes que se relacionem
com a disperso dos teores encontrados durante a lavra ou beneficiamento.
Entretanto, vale ressaltar que a representatividade de uma simulao numrica
depender da qualidade do conjunto de dados de entrada, alm de como o modelo
de variograma se aproxima da realidade. Em geral, a utilizao de modelos
condicionalmente simulados depende do objetivo do estudo em questo. Em
particular, tem se mostrado muito conveniente para aplicaes onde busca-se um
melhor controle sobre a determinao dos contornos e limites da mineralizao,
contatos minrio/estril, entre outros, incluindo a criao de modelos equi-provveis
para anlises de sensibilidade e de risco. Alm disso, variaes nos atributos de
interesse (de engenharia, ou geoqumicos), exercem grande relevncia para as
estratgias a serem utilizadas no projeto da mina e no sequenciamento da lavra.
Peroni (2001), descreveu que simulaes geoestatsticas e mtodos de
estimativa possuem diferentes objetivos e diferem principalmente num aspecto

20

determinante: a maneira como interpretado o erro da estimativa. A utilizao de

simulao condicional torna-se essencial quando necessrio ser caracterizado o
aspecto da distribuio de probabilidades de um determinado bloco de lavra e no
simplesmente a associao de um nico valor mdio a cada bloco dentro do modelo,
como proporcionado por um modelo construdo por mtodos convencionais de
estimativa. A grande vantagem da utilizao de simulao condicional que existem
mltiplas solues que honram os dados em suas posies amostrais e tambm
reproduzem o modelo de covarincia adotado. Cada uma dessas solues pode ser
vista como uma imagem alternativa da realidade (equi-probabilidade) e o conjunto de
todas essas imagens fornecem uma apreciao da incerteza global, considerandose a realidade representada pelos dados amostrais.
Ainda segundo Peroni (2001), a distribuio dos valores (histograma)
correspondentes a um conjunto de realizaes prov uma medida de incerteza
resultante da falta de conhecimento do fenmeno e propriedades fsicas a serem
modeladas. Essa distribuio, freqentemente referida como espao de incerteza,
pode ser utilizada na anlise de risco, ou no processo de tomada de decises. As
simulaes podem ser realizadas a partir da utilizao de um variado nmero de
tcnicas, as quais diferem nos fundamentos dos modelos de funo aleatria (multiGaussianos ou no paramtricos), na quantidade de informaes que podem ser
tomadas em considerao e na demanda computacional necessria.
Proulx et al. (2004), mencionaram que as simulaes estocsticas tm sido
utilizadas em diversos campos da cincia, de modo a realizar anlises de
sensibilidade

de

risco.

Numa

simulao

estocstica,

reproduzir

certas

caractersticas estatsticas da populao global, toma prioridade sobre a preciso

local. Por exemplo, o objetivo da simulao de Montecarlo reproduzir um dado
histograma. Entretanto, simulaes tradicionais de Montecarlo no so adequadas
para variveis geolgicas, uma vez que elas assumem uma variao espacial
aleatria destas variveis.
Costa et. Al (2000), enumeraram que as etapas bsicas envolvidas no
processo de criao de modelos equi-provveis so:

21

Obter um histograma representativo para os dados de entrada e prosseguir

com a transformao dos valores dos dados originais, de modo a obter-se
uma distribuio normal padro;

Prosseguir com o estudo da variografia a partir dos dados normalizados;

Selecionar um tamanho de n da malha, para que seja aleatoriamente

simulado;

Estimar o histograma de valores provveis no n da malha;

Sortear um valor aleatrio a partir do histograma;

Incorporar o valor sorteado no conjunto de dados condicionados;

Repetir os passos anteriores at que todos os ns da malha (equivalente ao

volume definido pelas amostras utilizadas) tenham sido utilizados;

Reiniciar do primeiro ao ltimo passo acima, de modo a gerar uma nova

simulao;

Transformar de volta os dados simulados para a escala original;

Validar os resultados, por exemplo a partir de comparaes com o

variograma, histograma e curvas teor x tonelagem originais.
Coombes et al (2000), alertaram para que muito cuidado possa ser

empregado na obteno de modelos condicionalmente simulados, de modo a evitar

sub ou sobre estimativas dos valores dos riscos, o que poderia resultar por exemplo
em projetos mais onerosos do que o previsto, ou mesmo perda de oportunidade
para a realizao do empreendimento. Sendo assim, uma boa simulao requer
tanto, ou mais, cuidado do que os mtodos de estimativas.

22

2.3.1.1 Mtodos de Simulao Condicional

As simulaes condicionais foram desenvolvidas h pouco mais de 30 anos,

com o intuito de adicionar restries de correlaes espaciais s simulaes
estocsticas. Peroni (2001), relatou que alm do mtodo original da mudana de
faixa (Journel, 1974), existem agora diversos mtodos estabelecidos para a
realizao de simulaes geoestatsticas, incluindo os mtodos sequenciais
(Gaussiano, Indicatrizes), o algoritmo de decomposio LU, simulated annealing e o
de simulaes Booleanas. Extensas comparaes destes 6 mtodos j foram
realizadas e podem ser encontradas em diversas pesquisas na literatura. Os
resultados destes estudos revelaram um certo grau de diferenas entre estes
mtodos de simulao e a sensibilidade dos resultados para um determinado
algoritmo. No a inteno da presente pesquisa relatar detalhes de prs e contras
destas tcnicas. Comparaes podem ser encontradas por exemplo em Armstrong e
Dowd, 1993; Deutsch e Journel, 1998; Chils e Delfiner, 1999; Coombes et al., 2000.
De um modo geral, para a escolha do mtodo de simulao, devem ser
considerados alguns aspectos e logo optar por um mtodo mais adequado ao
problema aplicado (Ravenscroft, 1993; Myers, 1996; Goovaerts, 1998; Coombes et
al., 2000). Por exemplo:

Simplicidade do algoritmo matemtico e facilidade de entendimento dos

conceitos;

Relao com tcnicas conhecidas, buscando uma melhor integrao;

Facilidade de implementao computacional;

Flexibilidade, o que significa facilidade para alterao de parmetros e

capacidade de reprodutibilidade;

23

Capacidade de gerao de resultados consistentes, em aplicaes no

controladas;

Velocidade de processamento do algoritmo;

Tamanho dos modelos simulados - Capacidade de criar um grande nmero

de pontos (ns simulados) para contemplar depsitos inteiros;

Capacidade de gerar mltiplas simulaes em paralelo.

2.4 PROGRAMAO MATEMTICA

Senhorinho (2001), ponderou que avanos recentes na programao

matemtica, implementados em programas informatizados, vm permitindo que o
planejamento estratgico possa auxiliar de maneira mais consistente no processo
decisrio. De fato, desde a dcada de 60, o significativo desenvolvimento da cincia
da computao e dos modernos computadores e estaes de trabalho, vem fazendo
com que os modelos de programao matemtica, podendo ser constitudos de
centenas de milhares de variveis, e/ou restries de variveis inteiras, pudessem
experimentar um grau de capacidade de resoluo bastante satisfatria, dentro de
um perodo finito de tempo.
Por exemplo, Peroni (2001), demonstrou em sua pesquisa que os modelos
geolgicos tradicionais (construdos atravs de interpretaes subjetivas do
conhecimento geolgico e do comportamento que se tem a respeito das rochas),
poderiam tambm ser melhor complementados atravs do auxlio de ferramentas
matemticas. Estas ltimas poderiam participar (atravs da avaliao das
propores e inter-relaes entre as amostras em furos de sondagem), como
provedoras de importantes informaes, que em interpretao tradicional por sees
paralelas dificilmente seriam capturadas. Portanto, a utilizao dessas ferramentas
vm a contribuir na construo de um modelo mais coerente, complementando o

24

conhecimento geolgico e de campo, de modo a evitar potenciais discrepncias,

tambm existentes em modelos puramente matemticos.
Mtodos matemticos e heursticos tm sido cada vez mais empregados, de
modo a trazer solues razoveis para o planejamento estratgico da lavra. Dentre
estes, os mtodos matemticos mais utilizados tm sido os de programaes linear,
inteira, e dinmica. A aplicao destes mtodos, entretanto, principalmente devido
ao tamanho do problema, demanda consideraes e simplificaes. Por conta disso,
naturalmente, a otimizao dos resultados ser sempre questionada.
Girodo (2003), observou que todas as vezes que empregarmos a matemtica,
com a finalidade de estudar alguns fenmenos de observao, deveremos
essencialmente comear por um modelo matemtico (determinista, ou probabilista).
Inevitavelmente, o modelo deve simplificar as coisas e certos pormenores devem ser
desprezados. O bom resultado do modelo depende do fato de que, os pormenores
desprezados sejam, ou no, realmente irrelevantes para a elucidao do fenmeno
estudado. A resoluo do problema matemtico pode estar correta e, no obstante,
estar em grande discordncia com os dados observados, simplesmente porque as
hipteses bsicas feitas, no foram confirmadas. Geralmente difcil afirmar se um
modelo matemtico especificado ou no adequado, antes que alguns dados de
observao sejam obtidos. Com o intuito de verificar a validade de um modelo,
deveremos deduzir um certo nmero de conseqncias de nosso modelo e, a seguir,
comparar esses resultados previstos com as observaes.
Ramazan et al. (2005), afirmaram que modelos matemticos de programao
podem ser adequados para serem utilizados no sequenciamento da lavra de longo
prazo das minas. Entretanto, no possvel na maioria dos casos, resolver
integralmente o problema do sequenciamento, principalmente porque o nmero de
variveis inteiras requisitadas pode tornar-se muito grande e o seu tempo de
processamento invivel. Novas tcnicas devem ento ser empregadas, no sentido
de buscar reconstruir os blocos de lavra, de modo a diminuir o nmero de variveis
inteiras para o sequenciamento, e ao mesmo tempo, evitar reduzir a qualidade para
alcanar uma soluo do modelo.

25

Beasley (1996), descreveu que as variveis inteiras so variveis que devem

tomar um valor inteiro (0, 1, 2, ...). Um tipo especial de variveis inteiras a varivel
binria. As variveis binrias podem somente tomar os valores 0 ou 1. Elas so
variveis inteiras com um valor mximo de 1. Caso todas as variveis sejam inteiras,
ento trata-se de um modelo inteiro puro. Caso contrrio, trata-se de um modelo
inteiro misto, algumas vezes denominado como PIM (Programao Inteira Mista).
Ainda segundo Beasley (1996), existem muitas utilizaes prticas para tais
variveis. As variveis binrias, por exemplo, so utilizadas para especificar que algo
pode ou no ser usado. As variveis inteiras assumem que uma varivel deve tomar
um valor mltiplo de um determinado valor. Por exemplo, caso se requisite que uma
dada varivel deva tomar um valor mltiplo de 25, pode-se ento ser criada a
seguinte equao: var - 25 i = 0. Onde i o fator de multiplicao inteiro e var, a
varivel que deve tomar um valor mltiplo de 25.
Beasley (1996), destacou entretanto, uma desvantagem na utilizao das
variveis inteiras. Estes modelos so difceis de serem resolvidos e o tempo de
soluo pode aumentar exponencialmente. Quanto mais variveis inteiras existirem,
mais tempo dever leva para resolver o modelo. Um modelo sem variveis inteiras
pode, por exemplo provavelmente, ser resolvido em 0.1 segundos, enquanto o
mesmo modelo, com algumas das variveis inteiras, pode levar diversos minutos
para ser resolvido. Por isso, esforos so feitos no sentido de tentar limitar a soluo
o tanto quanto possvel, atravs da conteno no uso das variveis inteiras. Caso
possvel, limites adicionais nas variveis podem ser especificados, uma vez que
estes podem ser muito teis para o tempo de soluo, tomando-se em conta que
atuam para limitar o nmero de combinaes que o algoritmo precisa examinar.
Outro aspecto negativo est associado impreciso nas anlises de sensibilidade,
quando variveis inteiras so utilizadas. As anlises de sensibilidade no tomam as
restries inteiras em conta. Isto praticamente impossvel, uma vez que
demandaria muito tempo de clculo. Em particular, os limites entre de e at, tanto
para a funo objetivo, quanto para os valores duplos, so aceitveis. Eles somente
se aplicam para a soluo atual, sem as restries inteiras.

26

2.4.1 Tcnicas de Otimizao

Segundo Nocedal e Wright (2006), a otimizao, contextualizada

engenharia de sistemas, significa o projeto e a operao de sistemas ou processos,
com o intuito de torn-los to bons quanto possvel, baseado em algum senso, ou
critrio definido. As abordagens, para otimizao dos sistemas, so variadas e
dependem do tipo de sistema envolvido. Em geral, o objetivo de todos os
procedimentos de otimizao est na obteno dos melhores resultados possveis
(novamente, baseado num critrio definido), sujeito s restries a eles imposto. De
acordo s premissas da otimizao moderna, a primeira etapa obter uma
descrio matemtica do processo, ou sistema, a ser otimizado. Um modelo
matemtico do processo ento criado, com base nesta descrio. Dependendo da
aplicao, o grau de complexidade do modelo, pode variar do muito simples ao
extremamente complexo. Um exemplo de um modelo muito simples aquele que
depende de uma nica funo algbrica no-linear, com uma varivel a ser
selecionada pelo otimizador (o tomador da deciso). Modelos complexos podem
conter milhares de funes lineares e no-lineares, de muitas variveis. Como parte
do procedimento, o otimizador pode selecionar valores especficos, para algumas
das variveis, designar variveis que esto em funo do tempo, ou de outras
variveis independentes, satisfazer restries que so impostas nas variveis,
atender certos objetivos e administrar incertezas, ou aspectos aleatrios do sistema.

Thomas (1998), retratou que o termo otimizao, inserido ao contexto de lavra

e planejamento de lavra, est mais associado definio dos contornos e limites do
corpo mineral economicamente lavrvel, quando deveria tambm estar relacionado
ao projeto e planejamento a serem utilizados eficientemente no processo de
extrao, leia-se sequenciamento otimizado de lavra. Desde a dcada de 60, vrias
tcnicas de otimizao vm sendo utilizadas em diversos setores da minerao,
incluindo Cones Flutuantes, o algoritmo de Lerchs-Grossman, e a Anlises
Convexas. Tais mtodos, entretanto, limitam-se a produzir as superfcies e
envoltrias de lavra relacionadas a aspectos econmicos e geomtricos,
desconsiderando, por conseguinte: aspectos de qualidade requisitados pela usina;

27

operacionalizao dos projetos de cavas e realces; locao de acessos; e outros

parmetros, necessrios para que ento se possa empregar a palavra otimizao
com maior adequao.

Crawford (2003), apontou que matematicamente, a otimizao busca valores

ideais para uma srie de variveis contidas numa funo objetivo, sujeita a
restries nos valores das variveis de controle. A otimizao pode objetivar os
fatores de operao que maximizam uma funo objetivo (por exemplo, maximizar o
lucro), minimizar a funo objetivo (por exemplo, minimizar custos), ou estabelecer a
funo objetivo para zero (por exemplo, encontrar o nmero de ocorrncias de no
conformidade, segundo parmetros de qualidade em minerais industriais).

Ainda segundo Crawford (2003), matemticos e especialistas em pesquisa

operacional concordam que muito difcil construir um modelo prximo ao real, para
que ento seja otimizado. Alm disso, frequentemente no existe acordo sobre o
que deva ser otimizado, ou seja, qual critrio dever ser utilizado na otimizao. Por
exemplo, o gerente da mina pode desejar otimizar as operaes para maximizar a
produo do trimestre atual, ou reduzir a variabilidade de teores de contaminantes
do material enviado para a usina de beneficiamento, enquanto o departamento
financeiro da empresa, pode sugerir que se deva maximizar o fluxo de caixa para os
prximos 10 anos. E isso implica numa grande dificuldade de criao de modelos
adequados otimizao, principalmente quando existe a necessidade de uma
otimizao multi-objetivos.

Lane (1999), afirmou que a otimizao uma palavra que no contexto de

planejamento industrial, e no planejamento de lavra em particular, vem gradualmente
sendo aceita como descritiva de um conjunto de tcnicas que introduzem mtodos
matemticos analticos nas atividades de planejamento. As tcnicas personificam um
processo em 3 estgios:

1)

A criao de um modelo matemtico da atividade, ou de parte da atividade.

Um modelo matemtico compreende uma coleo de variveis, possivelmente num

grande nmero, cujos valores definem o planejamento. Relaes entre as variveis

28

so estabelecidas atravs de uma srie de equaes, que determinam a estrutura

do modelo. Um conjunto de valores para todas as variveis, que consistente com
todas as equaes, torna-se um planejamento possvel. Por exemplo, as variveis
poderiam ser os nveis de produo anuais para a vida remanescente da mina. As
equaes podem ento relacionar tonelagens, teores e capacidades.

2)

A adoo de um critrio. Este precisa ser alguma medida nica de qualidade

ou desempenho, que estabelecer o mrito de um determinado plano. Precisa estar

em funo de algumas das variveis no modelo. Consequentemente, torna-se
possvel calcular um valor para o critrio, a partir de uma funo objetivo, associado
com cada plano possvel.
3)

O desenvolvimento de um algoritmo para encontrar o conjunto de valores das

variveis do modelo, o qual por meio de incrementos, alcana o valor mximo do

critrio adotado. O algoritmo pode ser alguma rotina matemtica para maximizao,
ou simplesmente algum procedimento de clculo projetado para buscar por um
mximo. A exceo aplica-se a algoritmos heursticos, ou aproximativos.
Sevim e Hasan (1998), descreveram que o que torna o planejamento da
produo da mina um problema nico e complexo, no sentido de que tcnicas de
otimizao possam ser melhor aplicadas, est baseado no fato da produo anual e
da vida til do projeto no serem conhecidos desde o incio do empreendimento. Ou
seja, as 4 principais variveis do planejamento da produo da mina (teor de corte,
limites da lavra, sequenciamento da produo e taxas de produo), interagem de
uma maneira cclica e esto relacionados de tal maneira que, um teor de corte
precisa ser definido para determinar a extenso do corpo mineralizado,
consequentemente, os limites da lavra. Logo, os limites da lavra so utilizados para
produzir um sequenciamento da produo, incluindo a produo anual e a sequncia
da lavra. Posteriormente, a taxa de produo selecionada e a sequncia de lavra
so usadas para calcular as receitas e custos, os quais por sua vez, estabelecem o
teor de corte econmico. Como visto nesta relao cclica, o valor de uma dada
varivel no pode ser determinado, caso o valor da varivel anterior no seja
conhecido. Este um problema de otimizao multi-varivel, que requer solues

29

simultneas. Infelizmente, tal soluo no simples de se obter. Depois de 3

dcadas de esforos contnuos, o planejamento da produo de longo prazo das
minas, como um todo, continua um problema no totalmente resolvido.

Modelos de sistema utilizados para otimizao, podem ser classificados em

distintas maneiras: linear x nolinear; esttico x dinmico; determinstico x
estocstico; ou invariveis no tempo x variveis no tempo. Na formulao de um
modelo a ser usado na otimizao, todos os aspectos importantes devem ser
includos, de forma que devero ser tomados em conta, para a sua soluo. O
modelo pode melhorar a visualizao de muitos aspectos inter-relacionados,
realando potenciais problemas, que anteriormente no poderiam ser capturados,
com base nas anlises de pores individuais. Um sistema pode conceber distintos
modelos, que diferem em detalhe e complexidade. Certos modelos (por exemplo,
modelos de programao linear), permitem o desenvolvimento de algoritmos com
solues rpidas e funcionais, enquanto outros, nem tanto.

2.4.1.1 Algoritmo de Lerchs e Grossmann

Khalokakaie et al. (2000), afirmaram que um dos mais importantes elementos

de projeto de minas a cu aberto a determinao da cava final. As cavas finais
podem ser re-projetadas diversas vezes ao longo da vida da mina, em resposta s
mudanas nos parmetros de projeto, to logo novas informaes sejam obtidas e
estas possam impactar em alteraes dos valores tcnicos e econmicos. Nos
ltimos 40 anos, a determinao das cavas finais Otimizadas, tem sido uma das
reas mais ativas da pesquisa operacional na indstria da minerao e como
consequncia, muitos algoritmos j foram publicados. O critrio de otimizao mais
comum nestes algoritmos tem sido a maximizao das receitas econmicas, a partir
dos limites da cava projetada, sujeita a restries de acessos.

Utilizando-se da tcnica de programao dinmica, Lerchs e Grossmann

desenvolveram, juntamente com um algoritmo de otimizao bi-dimensional de

30

cavas, um tratamento algbrico para a discretizao da jazida em blocos

tecnolgicos. Um algoritmo derivado da Teoria Grfica, trata o problema atravs da
procura do fecho mximo em um grfico associado. O benefcio B associado ao
bloco de lavra i, representado por Bi, pode ser otimizado como a busca da
combinatria de blocos que maximizem o benefcio global, respeitando as restries
pertinentes ao estudo. A programao dinmica oferece como grande vantagem a
qualidade da soluo. (NORONHA e GRIPP, 2001).

O mtodo trabalha a partir de um modelo de blocos, criado segundo um

modelo geolgico, e progressivamente constri matrizes de blocos relacionados que
devem, ou no, serem lavrados. A matriz resultante define uma superfcie de cava
final, que possui o maior valor econmico possvel, sujeito a restries de ngulos de
taludes gerais para a cava. Esta superfcie inclui todo bloco que deve ser lavrado,
levando em conta o estril a ser decapeado, de modo a torn-lo acessvel. Ele
tambm exclui todo bloco que no deve ser lavrado. Estes blocos so dispostos
segundo um valor econmico total positivo, consistido do valor do produto
recupervel, diminudo dos custos de lavra e beneficiamento. Blocos de estril e de
ar tm valores negativos e zero, respectivamente. Os objetivos tpicos so:
maximizar o Valor Presente Lquido (VPL) ou a Taxa Interna de Retorno (TIR). O
mtodo sinaliza cada bloco que potencialmente pode ser lavrado. Durante o
processo de otimizao, estas sinalizaes podem ser ativadas ou desativadas
muitas vezes. Um bloco sinalizado para ser lavrado se finalmente pertence a um
grupo de blocos cujo valor total positivo. Estes grupos so chamados
ramificaes. Whittle (1990).

O mtodo de otimizao de Lerchs&Grossmann tri-dimensional atinge seu

objetivo atravs da manipulao dos valores econmicos dos blocos e dos arcos,
que identificam as relaes espaciais entre os blocos selecionados a serem
extrados. Alm destas, o algoritmo no utiliza nenhuma outra informao. Em outras
palavras, exceto pela informao dada pelos arcos, este desconhece as posies
espaciais dos blocos.

31

Para o clculo dos valores econmicos nos blocos, segundo Hanson (1994), o
algoritmo de Lerchs e Grossmann utiliza trs regras bsicas, para os propsitos de
otimizao.

O valor precisa ser calculado partindo-se da premissa de que o bloco j tenha

sido decapeado. Em outras palavras, nenhum custo deve ser aplicado para o
decapeamento necessrio para se ter acesso ao bloco, uam vez que o
otimizador j calcula e toma em conta os valores necessrios remoo dos
blocos sobrejacentes a este, no momento da sua extrao. Em particular,
qualquer teor de corte para definir o minrio, deve refletir os custos de
beneficiamento e de lavra, mas no o custo de decapeamento. Se algum
custo de decapeamento includo, esta atividade ser paga duas vezes.

O valor deve ser calculado partindo-se da premissa de que o bloco ser

lavrado. Logo, se o bloco contm algum minrio, o valor do minrio dever ser
adicionado, mesmo se o resultado total do valor do bloco continuar negativo.
O otimizador no selecionar tal bloco para a lavra, mas se este tiver que ser
lavrado, poder agregar algum valor, o que poder ajudar nas despesas de
decapeamento do conjunto de blocos selecionado. Assim como ocorre na
prtica.

Qualquer custo que deve cessar assim que a lavra pra, precisa ser excludo
tanto do custo de lavra quanto do custo de processamento. Inversamente,
qualquer custo que no cesse se a lavra parar, precisa ser includo na funo
benefcio que valoriza todos os blocos.

A Figura 6, a seguir, apresenta um exemplo extrado de Whittle, 1990. Nele

possvel verificar uma seo vertical contendo os valores econmicos lquidos,
deduzidos de todos os custos, obtidos em cada conjunto de ramificaes, que
relacionam os blocos atravs de arcos e que determinaro a forma da cava final na
seo.

32

Figura 6: Representao grfica do algoritmo de Lerchs&Grossmann 3-D, Whittle (1990).

2.4.1.2 Programao Dinmica

A programao dinmica uma tcnica de programao desenvolvida para

resolver

problemas

de

decises

sequenciais,

ou

multi-estagiadas.

Possui

propriedades que podem reduzir significativamente o tempo de processamento de

alguns algoritmos, transformando funes exponenciais, em funes polinomiais.
Desde que se possa descobrir uma estrutura, ou caminho de procura dentro do
espao de solues, muitos problemas do mundo real podem apresentar soluo,
dentro de um perodo razovel de tempo, a partir da utilizao de programao
dinmica. Isto devido caracterstica deste mtodo em prover uma maneira de criar
algoritmos personalizados, os quais buscam, sistematicamente, por todas as
possibilidades de soluo (consequentemente, assegurando correo), enquanto
armazenam resultados, de modo a evitar re-contabilizao (logo, promovendo
eficincia).

Silva (2002), afirma que ao contrrio da programao linear, no h um

padro de problema da programao dinmica. A resoluo de um problema de
otimizao, recorrendo programao dinmica, conduz decomposio daquele
numa sequncia de problemas isolados (mais simples), ligados entre si por via
recursiva. Basicamente, resolve um problema de multi-variveis, atravs da
resoluo de uma srie de problemas de uma nica varivel.

33

Deve-se a Bellman (1959), o Princpio da Otimizao: Uma poltica tima

possui a propriedade de que, qualquer que seja o estado e as decises iniciais, as
decises remanescentes devem constituir-se numa poltica tima, com relao ao
estado resultante da primeira deciso.

Para garantir a otimizao da deciso inerente mudana, de um estado de

uma etapa, para outro estado da etapa seguinte, necessrio estabelecer uma
relao matemtica que defina o encargo associado transio (funo de
transio). Em regra, os problemas de programao dinmica so resolvidos
recuando-se temporalmente no momento da deciso. Ou seja, inicia-se o processo
de clculo na ltima etapa do problema (ltima deciso) e deduz-se, a partir desta,
sucessivamente, as decises timas das etapas anteriores, at que seja atingida a
etapa inicial.

Como regra geral, um problema susceptvel a ser abordado atravs de

programao dinmica, se nele forem identificadas 3 caractersticas bsicas:

Ser um problema de deciso que pode ser decomposto em etapas de deciso

distintas;

Em cada etapa de deciso, seja possvel definir o estado da soluo;

Em cada etapa, decide-se para cada estado, qual o estado da etapa seguinte
que oferece melhor retorno para a soluo do problema (mudana de estado).

A Figura 7, a seguir, apresenta um exemplo clssico, solucionado por Edsger

Dijkstra (1959) e denominado o problema do caminho mnimo, ou mais curto, em
que foram aplicados os princpios de programao dinmica. O problema em
questo, buscou solucionar um problema de minimizao de custo de transporte
entre a casa de um aluno e a Universidade. As opes de transporte so
representadas pelas letras B a M.

34

Figura 7: Representao grfica de um problema clssico para programao dinmica, Dijkstra

(1959).

2.4.1.3 Tcnica dos Realces Flutuantes

Segundo Alford (1995), a otimizao e anlises de sensibilidade dos limites

de cava final so procedimentos bem aceitos e difundidos em planejamentos de
mina a cu aberto. Entretanto, ferramentas para auxiliar no projeto de minas
subterrneas, de modo a obter-se opes Otimizadas para a seleo do
desenvolvimento principal, geometria dos realces e anlises dos teores de corte, no
esto facilmente disponveis. Os planejadores normalmente baseiam-se na
experincia e nas limitadas anlises, para definir as alternativas de projetos de lavra
subterrnea.
Objetos de pesquisa, em projetos de minas subterrneas, que so passveis
de otimizao, incluem:

Desenvolvimento primrio (localizao de poo e acessos de rampas);

Avaliao e seleo de mtodos de lavra alternativos;

Localizao e espaamento de subnveis;

Envoltria dos realces;

Sequenciamento dos realces;

35

Mistura do minrio;

Transporte do minrio;

Sequenciamento das atividades (perfurao, detonao, limpeza, transporte,

pilha de estocagem, processamento do minrio), e;

Ventilao.

Muitos destes objetos de pesquisa, mencionados acima, no possuem

formulaes

matemticas

simples.

Frequentemente,

muitas

das

aplicaes

publicadas na literatura esto relacionadas a objetos de pesquisas desenvolvidos

para estudos numa mina especfica e consequentemente, no esto disponveis
como produtos comerciais, que poderiam ser aplicados em maior escala.

A seleo da combinao de recursos lavrveis, que produzem envoltrias

timas segundo uma orientao matemtica, para os projetos de realces, constitui
um desafio para a engenharia da lavra subterrnea. Alford (1995), descreveu uma
abordagem de um algoritmo denominado Realces Flutuantes, que pode ser
utilizado para encontrar envoltrias de recursos lavrveis em minas subterrneas.
Este trabalha de uma maneira anloga ao algoritmo de Cones Flutuantes, Pana
(1973), utilizado para definir a superfcie que representa a cava final numa mina a
cu aberto.

A geologia e respectivas zonas mineralizadas podem ser modeladas atravs

de modelos de blocos regularizados, ou com sub-blocos. Podem estar includos no
modelo as feies estruturais e geotcnicas, bem como quaisquer reas j
exauridas. Os mecanismos de entrada para este algoritmo incluem as dimenses
mnimas de lavra do realce, o teor de corte, o teor objetivo, assim como o mtodo
pelo qual a diluio ser calculada.
As geometrias das envoltrias que representaro os realces, podem ser
especificadas atravs da definio de dimenses mnimas, baseadas nas 3 direes
ortogonais. Formas alternativas de geometrias podem ser tambm utilizadas. A partir
desta configurao, as envoltrias (representando os realces) percorrem todo o
modelo de blocos, que contm teores e demais parmetros estimados. O conjunto

36

de blocos, encerrado pelas envoltrias (aqui denominadas de realces flutuantes),

que produz um valor dentro do limite pr-definido, sinalizado como lavrvel pelo
algoritmo. A partir da, so feitas simulaes atravs da expanso das envoltrias. A
idia verificar se a partir da dimenso mnima, podero ser includos blocos
adicionais, que possam contribuir para a valorizao do critrio adotado. A forma das
envoltrias sempre alterada cada vez que novos blocos possam acrescentar nos
resultados. O processo segue at que nenhum bloco adicional possa ser
determinado como lavrvel, segundo os critrios pr-definidos.
Uma forma final das envoltrias, que orientaro os projetos de realces, levar
em conta consideraes operacionais de projeto. O projeto final de realce dever ser
to prximo quanto possvel da envoltria interna, obedecendo assim a orientao
matemtica para a lavra dos blocos calculados e priorizados pelo algoritmo, e situarse dentro da envoltria externa, de modo a maximizar o benefcio econmico. Estas
envoltrias possuem uma funo similar superfcie da cava final em projetos de
mina a cu aberto. A envoltria pode ser usada para avaliar um modelo de blocos,
para visualizao e para melhor detalhar o projeto da mina.

Os critrios de otimizao, para gerar o conjunto das envoltrias que

orientaro o projeto de realces, podem ser definidos entre: maximizar tonelagens de
minrio (minimizando teor de corte de estril), maximizar teor, maximizar metal
contido, ou maximizar o valor econmico acumulado.

Lacourt e De Tomi (1996), relacionam os principais benefcios da utilizao do

mtodo de realces flutuantes, em:

Estimativas dos recursos geolgicos no serem baseadas em critrios

puramente subjetivos (sentimento do planejador);

Toma em considerao as principais restries de lavra (condies

geomecnicas e aspectos operacionais do mtodo de lavra empregado);

um processo analtico, facilitando anlises de sensibilidade, por exemplo

para teores de corte;

37

Fornece informaes rpidas e com satisfatria eficincia, de modo a melhor

respaudar o processo decisrio na localizao do desenvolvimento capital
(galerias, travessas, rampas, poos, entre outros);

Favorece os trabalhos de auditabilidade das reservas.

Alm disso, aplicaes da tcnica podem tambm compreender:

Simulao de diferentes cenrios de custos;

Seleo de equipamentos de lavra;

Seleo de mtodos de lavra, dimenses dos realces, entre outros;

Identificao dos limites econmicos fsicos para a lavra;

Seleo de estratgias de sequenciamento da lavra;

Contabilizao do efeito da diluio.

Vale ainda salientar que estas podem conceber uma abordagem iterativa,
conduzida de modo a avaliar os efeitos econmicos de corpos satlites, mediante
ajuste do teor de corte e teor de alimentao, com o intuito de levar em conta o
desenvolvimento primrio necessrio para acessar e extrair cada corpo satlite.

A Figura 8, a seguir, apresenta vistas distintas com resultados das

envoltrias, encontradas pela tcnica de realces flutuantes, que devero orientar o
projeto de realces. A vista maior corresponde a uma seo horizontal, revelando a
interseo do recurso geolgico e das envoltrias, numa dada elevao. A vista
menor, apresenta uma viso tri-dimensional, contendo as 5 envoltrias resultantes
do processo de realces flutuantes. A outra vista tri-dimensional, apresenta, alm das
5 envoltrias calculadas pela tcnica de realces flutuantes, a modelagem do recurso
geolgico interpretado.

38

Figura 8: Apresentao de vistas com as envoltrias calculadas e o recurso geolgico.

De maneira similar tcnica de cones flutuantes, esse mtodo tambm

caracteriza-se por ser mais uma busca heurstica, do que propriamente uma
otimizao matemtica. Entretanto, a caracterstica heurstica dos realces flutuantes
certamente um ponto de partida adequado para a maioria das anlises. Cuidados
devem ser tomados para anlises de corpos mineralizados estreitos, ou bandados,
de modo a garantir que os seus resultados sejam vlidos.

2.4.1.4 Anlises Crticas dos Mtodos de Otimizao

Apesar de matematicamente preciso, a determinao do timo est

delimitada tanto pelo modelo, quanto pelo mtodo de otimizao empregado.
suficientemente difcil encontrar um consenso sobre o que constitui um planejamento
muito bom, quanto mais o melhor planejamento. Os mritos de diferentes
planejamentos podem geralmente ser classificados em categorias, de um modo
geral definidos como pobre, medocre e bom, porm, eleger o melhor dentre os bons
uma questo de julgamento. Isto requer uma afinidade de opinies entre
participantes informados e profissionais experientes. Muitos fatores necessitam ser
reconciliados (locais, polticos, ambientais, tcnicos e econmicos) e a reconciliao
precisa ser alcanada em meio a muitas incertezas relacionadas a teores,
recuperaes, custos, mercado e preos (Lane,1999).

39

Esta descrio do melhor planejamento claro que no representa uma

definio por si. um comentrio na maneira como decises de lavra so tomadas
na prtica e os aspectos que as influenciam.
Como uma melhor definio do melhor est fora de foco, tentativas de fazer
comparaes

diretas

entre

planos

otimizados

no

so

produtivas.

Consequentemente, uma avaliao de otimizao precisa tomar a forma de uma

reviso de tcnicas, com ponderaes sobre suas fraquezas. A seguir sero
transcritos vrios trechos de Lane (1999), relacionados aos 4 enfoques abordados
pelo autor e que representam relevantes ponderaes sobre uso de tcnicas de
otimizao para o planejamento da lavra: a abordagem; o modelo; o critrio; e os
dados.
A Abordagem
As crticas de otimizao para este enfoque so mais de natureza de
advertncias ao planejador, do que propriamente falhas fundamentais. O ponto
que o planejamento uma atividade criativa, enquanto a otimizao analtica.
Nenhuma otimizao ir realmente formular uma estratgia, esta somente vai refinar
uma que j foi adotada. Em outras palavras, num processo global de planejamento,
a otimizao uma atividade secundria e no primria.
Um exemplo extremo a estratgia de aplicar uma lavra a cu aberto ou
subterrnea. Caso uma mina subterrnea seja fundamentalmente uma estratgia
superior, ento nenhuma otimizao de cava produzir um resultado melhor. Isto
bvio, porm existem variantes no to bvias. Muitas vezes possvel lavrar
simultaneamente tanto a cu aberto quanto de forma subterrnea, como tambm
possvel lavrar o minrio primeiro por mina a cu aberto e ento por mina
subterrnea. Estas estratgias mistas, alm de introduzir um grau adicional de
complexidade, repercutem nas rotinas de otimizao e cuidado extra precisa ser
tomado em suas aplicaes.

40

Muitas outras combinaes surgem na prtica. Mltiplas cavas, cavas com

pilhas de estocagem intermedirias e outros processos alternativos so mais alguns
dos exemplos tpicos. Em cada caso, uma estratgia precisa ser inicialmente
formulada e somente ento tcnicas de otimizao podem ser desenvolvidas ou
modificadas, para que possam ajustar-se s circunstncias.

O modelo
Devido complexidade de cada aplicao, a modelagem sempre envolve um
grau de compromisso entre a realidade e a manuseabilidade. A questo saber at
que ponto, em termos de realidade, o modelo pode ser aceitvel, com o intuito de se
chegar a uma representao qual seja solucionvel na prtica. Logicamente que
sempre existir a tentao de se adotar um modelo j conhecido para ser
solucionado. A programao linear um histrico exemplo. uma tcnica poderosa,
bem conveniente a sistemas de computao e foi uma das primeiras a alcanar
sucesso e aceitao na indstria. Como uma consequncia, muitos profissionais
buscaram aplicaes e foram frequentemente persuadidos a distorcer a aplicao
em si, de modo a ajustar-se tcnica.

Na minerao, existem trs principais tipos de modelos comumente

empregados no desenvolvimento de planos de lavra de longo prazo. Estes so:
modelos geolgicos, modelos de mina e modelos econmicos.

Modelos geolgicos
uma prtica padro adotar-se uma representao de blocos regularizados

para um corpo mineralizado. A convenincia computacional de tais modelos supera

outras consideraes, no mnimo no presente estado da arte. Entretanto, a grande
questo saber como definir valores para os blocos, quando a maioria deles,
frequentemente 95% ou mais, nem mesmo contm nenhum valor amostrado. Com o
intuito de responder a esta questo, alguma considerao precisa ser assumida para
determinar o padro de variaes de teores dentro do depsito.

41

A metodologia comum primeiro subdividir o depsito em regies que so

razoavelmente homogneas geologicamente, ento utilizar um procedimento de
interpolao determinstica para calcular mdias mveis a partir de algumas bases
(resultados dos valores amostrados). As tcnicas de interpolao determinsticas
variam desde mtodos mais simples como vizinhos prximos, ou inverso da potncia
da distncia, at as mais sofisticadas, como a krigagem. Estas produzem um nico
valor para cada bloco e aparentemente configuram uma base slida para o
planejamento. Infelizmente, em muitos casos, estas no refletem a inerente
variabilidade do depsito.
Em circunstncias onde a amostragem seja escassa para suportar um modelo
determinstico, deve-se fazer uso de modelos estocsticos. Uma tcnica capaz de
lidar bem com este tipo de condio a simulao condicional, a qual calcula
valores aleatrios para os blocos, que so consistentes com os dados originais. Esta
tcnica apesar de possuir certa dificuldade conceitual, alm de demandar maior
capacidade computacional, comprovadamente retrata melhor a variabilidade de
teores do depsito.

Modelos de mina
Os exemplos dominantes so de minas a cu aberto. A cava geralmente

representada por uma srie de nveis (concebidos como bancos) e um conjunto de

permetros, um em cada nvel, que se expandem de forma ascendente, de um nvel
a outro. Tcnicas computacionais variam desde a definio da base da cava e ento
a projeo ascendente, sob ngulos de talude especificados, at algoritmos da
teoria Grfica, do tipo proposto por Lerchs e Grossmann (1965).

Muito do mpeto por trs destes desenvolvimentos provm da aparente

facilidade com o qual os problemas podem ser expressos numa forma matemtica e
do desafio apresentado pela busca por solues eficientes e rigorosas.

Na prtica, maior ateno tem sido concentrada na delimitao da superfcie

da cava final, porque esta provou ser o problema de mais conveniente resoluo. O

42

problema genrico, de como sequenciar a produo no tempo, desde a superfcie

virgem at a envoltria da cava final, representa um vasto esforo computacional,
alm da capacidade de computadores atuais. Consequentemente, tentativas tm
sido feitas para adaptar algoritmos de cavas finais, de modo a identificar cavas
incrementais, tambm chamadas de fases, e ento buscar o sequenciamento num
tempo razovel. Entretanto, a qualidade do sequenciamento encontrado ainda
necessita ser comprovada.

Uma complicao adicional surge a partir do impacto de implicaes

econmicas de um sequenciamento baseado no teor de corte. Isto pode ser
calculado pela aplicao de outra tcnica de otimizao. Entretanto, qualquer
modificao do teor de corte afeta o sequenciamento. Este tipo de abordagem
sobrecarrega novamente o tempo total de processamento.

Operaes subterrneas so menos afeitas a tcnicas de otimizao. O uso

de sistemas computacionais poderosos permitem avaliaes intensas de tcnicas
heursticas, baseadas na tentativa e erro, de modo a orientar projetos de
desenvolvimento e lavra. Estes esto baseado em modelos grficos computacionais,
mas comumente no incorporam algoritmos de otimizao em grande escala.

Modelos econmicos
Estes encontram vasta aplicao por toda atividade industrial e de comrcio.

Como consequncia, sistemas muito sofisticados foram desenvolvidos, os quais so

capazes de modelar operaes em qualquer grau de detalhe necessrio. Na
minerao, eles so comumente usados no planejamento, oramento e avaliaes
econmicas.
Tcnicas de otimizao frequentemente referem-se a critrios econmicos,
que requerem projees de fluxos de caixa. Para estes muito detalhe necessrio,
com o intuito de alcanar parmetros realsticos. Entretanto, a previso em diversas
reas muitas vezes de confiabilidade duvidosa.

43

O mais difcil, ainda que de longe o mais importante, a previso de preos.

No entanto, a prtica universal na minerao adotar modelos econmicos
determinsticos. assumido que todas as variveis no modelo levam valores
especficos e que a deciso sobre estes valores uma simples questo de
estimativa. Os valores so por vezes flexionados de acordo a alguns procedimentos
de seleo probabilstica, tal como em anlises de sensibilidade via Montecarlo, mas
esta a nica concesso ao fato bvio de que muitas das variveis, particularmente
o preo, so estocticas.

O critrio
A adoo de um nico critrio claramente no realstico, em projetos com
significativas implicaes econmicas e sociais. possvel impor condies dentro
da estrutura de um modelo econmico, para que certas combinaes de valores
sejam excludas, mas, mesmo assim, qualquer critrio nico est baseado na
simplificao. Em realidade, um plano precisa envolver algum compromisso entre
requisitos conflitantes.
O critrio mais comum atualmente em uso o Valor Presente Lquido, do
fluxo de caixa proveniente da operao do empreendimento. A taxa de desconto
geralmente derivada a partir de uma anlise do custo de capital, baseado sobre os
ativos do modelo de preos. Este modelo, assim como tantos outros modelos
economtricos, possui um apelo intuitivo, mas se este ajusta-se ou no aos fatos,
est longe de ser provado. As estimativas a partir de dados de mercado tendem a
ser grosseiras e os resutados dos ndices utilizados, podem apresentar distores.
Os dados
Este um problema bem conhecido. No planejamento de lavra, os dados
advm de diversas fontes, cada uma com seus prprios problemas. Os dados de
teores j foram mencionados. Grande cuidado geralmente dispensado para as
amostragens e ensaios de laboratrio, mas a escassez de dados provenientes
destas fontes, sustentadas pelos custos oriundos de dados adicionais, permanecem

44

um grande obstculo. Estimativas de custos podem ser feitas atravs de softwares

de contabilidade, que geralmente so projetados com propsitos de controle e
oramentos. Entretanto, estes requerem interpretao e ajustes, no caso do
planejamento de lavra. Softwares de engenharia geralmente so mais convenientes,
mas

tcnicos

engenheiros

costumam

trabalhar

com

custos

unitrios,

negligenciando os elementos fixos e variveis.

Segundo Nilsson (1992), muito tem sido escrito sobre como se encontrar a
profundidade tima de uma cava final. Existem diversos livros, artigos, ensaios,
softwares, entre outros, que abordam o assunto, porm, parte deles no justifica
apropriadamente fatores importantes e que impactam significativamente na
superfcie final da cava tima. Ainda segundo Nilsson (1992), por exemplo, no
consideram:

a taxa de desconto;

como uma futura mina subterrnea ir influenciar a profundidade final da cava;

investimentos, amortizao e depreciao.

Os efeitos da taxa de desconto

De todos os fatores mencionados acima, o problema da taxa de desconto o
mais srio. O dinheiro que temos hoje mais valioso do que aquele obtido daqui a
um ano. Isto conhecido como o efeito do tempo no valor do dinheiro.

Existem vrias razes para isto:

a inflao pode reduzir o valor do dinheiro no prximo ano;

se tivermos o dinheiro agora, no existe o risco de algo dar errado e este ser
perdido;

se no tivermos o dinheiro agora, poderemos perder oportunidades de bons

investimentos, que podero no mais existir, quando do resgate do dinheiro,
num perodo posterior.

45

O meio padro de quantificar o valor do dinheiro no futuro atravs da

aplicao de uma taxa particular de desconto, que deve cobrir todas as
circunstncias enumeradas acima. Consequentemente, descontamos futuros
rendimentos e custos e reduzimos estes a um Valor Presente Lquido.

Os efeitos de uma futura mina subterrnea

Este problema pode ser expresso por um exemplo ilustrado, que foi includo
no captulo 23.2 do Mining Engineering Handbook (Nilsson, 1992). A Figura 9, a
seguir, apresenta uma seo de um depsito com 4 alternativas de profundidade de
cava, as quais so todas seguidas por lavra subterrnea.

Figura 9: Seo com 4 diferentes alternativas de cava final e projeo de mina subterrnea.
(Nilsson, 1992)

A Tabela 1, a seguir, resume os resultados econmicos totais das diferentes

alternativas. possvel verificar atravs da Tabela, que, se somente a lavra a cu
aberto estudada, a profundidade da cava final de 250m render o maior valor
econmico. Consequentemente, pode-se pensar que seja a profundidade final tima.
Entretanto, se compararmos a opo da lavra subterrnea, a cava com a
profundidade final de 200m, seguida da opo de lavra subterrnea, rendem o maior
valor para

depsito

inteiro.

A futura

operao de

lavra

subterrnea,

consequentemente, reduziu a profundidade tima da cava, anteriormente assinalada

como 250m.

46

Tabela 1: Valor Presente Lquido de um depsito lavrado a partir de mina cu aberto e subterrnea
(Nilsson, 1992)
Profundidade (m)

Mina a Cu Aberto

Mina Subterrnea

TOTAL
6

VPL (10 US$)

VPL (10 US$)

VPL (10 US$)

100

290

211

501

150

386

147

533

200

443

98

541

250

456

46

502

Cabe aqui ressaltar, que na presente pesquisa foi adotada uma tcnica para que
fossem consideradas comparaes entre a lavra de blocos a cu aberto, ou
subterrnea, durante a determinao das superfcies de cavas finais, pelo algoritmo
de Lerch e Grossmann.

Investimentos, amortizao e depreciao

Investimentos em equipamentos de minerao precisam normalmente ser
includos nos custos de um estudo de profundidade final tima da cava, como um
custo anual de propriedade. Mas, investimentos em usina de beneficiamentos, entre
outros, no devem ser includos. A razo que tais investimentos no so variveis
com a profundidade da cava. Uma cava profunda pode aumentar os custos futuros
operacionais e de manuteno numa usina de beneficiamento, mas, os efeitos disto
sero os mesmos, quer uma taxa de desconto esteja includa ou no. Se os
investimentos so financiados por emprstimos, os emprstimos precisam ser pagos
de volta, por amortizao. Mas, estes pagamentos no so variveis com a
profundidade da cava. E a depreciao um custo que pode ser deduzido quando
impostos federais sejam calculados. Consequentemente, eles no devem ser
includos.

47

2.5 MODELAGEM ECONMICA

Os modelos econmicos desenvolvidos para a presente pesquisa, foram

baseados no conceito do bloco como uma discretizao da realidade. Neste sentido,
o princpio fundamental no qual se baseia este modelo, consiste em assumir que
para cada bloco, definido potencialmente como minrio, pode-se associar um
benefcio econmico operacional, como resultado de sua possvel extrao e
posterior beneficiamento.
A cada bloco deve-se assinalar o atributo valor econmico. O valor econmico
representa a quantidade em unidades monetrias que se obtm ao extrair,
processar e comercializar o material de interesse no bloco. O Beneficio lquido do
bloco, ento dado por:

Benefcio = Receita - Custo

Segundo Noronha e Gripp (2001), a funo benefcio definida basicamente

pelo total da receita, deduzida dos custos. A(s) receita(s) est(o) relacionada(s)
ao(s) quantitativo(s) e preo(s) de venda do(s) produto(s) e os custos dependem do
bloco ser minrio ou estril. Para o bloco de minrio, os principais custos so:
extrao, transporte, beneficiamento, movimentao dos produtos, transporte
rodovirio e/ou ferrovirio, administrao, overhead, porto e despesas de venda.
Para blocos de estril, temos o custo de extrao, remoo, reabilitao e
deposio. Os custos so divididos em custos fixos e variveis. Os custos variveis
afetam principalmente as etapas de perfurao, desmonte, carregamento e
transporte.

Os custos de produo so chamados custos operacionais, o capital

necessrio para o desenvolvimento e construo do empreendimento
chamado custo de capital. O dinheiro necessrio para sustentar o
investimento nos primeiros meses de produo at a entrada de receita,

48

chamado capital de giro. O valor provisionado todo o ano para pagar os

custos associados exausto da mina chamado custo de fechamento.
Esses elementos, e mais os investimentos atuais e de reposio, formam o
chamado fluxo de caixa, ou fluxo de caixa descontado (Filho, 2000).
Quando projetamos a produo anual de uma mina, o custo de produo,
custos de reabilitao, custos sociais, o preo de venda, os impostos a pagar e o
lucro auferido, obtemos uma lista de valores, na maioria positivos, ao longo da vida
da mina. Se somarmos esses nmeros, chegaremos a um valor significativo.
Entretanto a simples soma no leva em conta o valor do dinheiro no tempo.
Para se calcular um fluxo de caixa, faz-se necessria uma longa lista de
elementos. Tais elementos coletivamente representam a diferena entre o sucesso e
o fracasso. A seguir esto listados os principais elementos:

Reservas: Existem poucas chances de recuperao, caso ocorram erros nos

clculos das reservas. A mina e a usina de beneficiamento se transformaro
em elefantes brancos. Reservas que encolhem podem liquidar o Valor
Presente Lquido. Deve haver cuidado com o minrio transicional entre
oxidados e sulfetos, superavaliao da tonelagem ao ligar zonas nocontnuas; falta de dados de sondagem; modelagem geolgica errada;
subavaliao da tonelagem e superavaliao do teor devido diluio
causada pela escolha de equipamentos imprprios, ou total falta de avaliao
(quando o metal no detectado durante a pesquisa e no recuperado na
usina de beneficiamento, culminando na barragem de rejeito).

Recuperao: Outra situao delicada. Recuperaes baixas pressionam os

teores e reservas. Um cenrio complicado que em geral necessita de mais
capital para ser consertado e afeta o VPL. No existe desculpa por falta de
estudo mineralgico ou testes pilotos. Deve-se lembrar da definio de
amostra representativa aquela que representa os vrios tipos de minrio
que sero processados durante a vida til da mina. Quando enfocamos
minrio refratrio importante definir a moagem acima da qual o produto no
liberado.

49

Custo de Capital: O investimento de capital total um valor mais preciso do

que aquele calculado no estudo de viabilidade. O controle do gasto de capital
depende de se congelar o projeto num certo ponto. Se o escopo do projeto
alterado, em teoria, um novo custo deveria ser calculado, um novo VPL
gerado e o projeto novamente aprovado.
Frequentemente o custo final do projeto mais alto do que o calculado no
estudo de viabilidade, por vrios motivos: redesenho da usina de
beneficiamento; cotao no confirmada para equipamentos e servios, redesenho dos equipamentos, mudana de escopo e at fraude em compras
e/ou falta de controle durante a construo.
Algumas vezes, entretanto, a estimativa de capital inflacionada com dupla
contingncia e os projetos so construdos com custos inferiores queles
previamente orados, transformando o gerente do projeto em heri. Isso pode
ser positivo, mas, se a contingncia dupla aumentar o capital a ponto de
inviabilizar o projeto, esta se tornar uma oportunidade perdida.

Custo Operacional: Este um nmero complexo de ser obtido, que muitas

vezes mantido em segredo. Um custo operacional direto no leva em conta
os juros de emprstimos e overheads.

2.6 PLANEJAMENTO DE LAVRA A CU ABERTO

2.6.1 Otimizao dos contornos da cava final

Senhorinho (2001), afirmou que a cava final representa a superfcie maior que
maximiza o benefcio operacional instantneo (fluxo de caixa no descontado), de
uma jazida possvel de ser lavrada a cu aberto. Como esta superfcie uma funo
de todas as variveis tcnicas e econmicas de um projeto de lavra, sua forma final

50

varivel e dinmica atravs do tempo, o que significa que tanto o benefcio

operacional da mina, como suas reservas, variam constantemente. Esta situao
torna-se mais complexa em projetos que so sensveis a pequenas mudanas,
acarretando a necessidade de se quantificar os riscos para um determinado clculo
e posterior projeto de cava final, e assim, evitar surpresas posteriores.

Deve-se ter em conta, a grande utilidade de se obter os limites mximos que

podem alcanar uma cava, refletindo-se na obteno do potencial da jazida, no que
se refere ao clculo de recursos e limites lavrveis. Isto permite definir a possvel
vida til da jazida, como tambm, definir a localizao da usina de beneficiamento,
barragens de rejeito, pilhas de disposio de estril, pilhas de estocagem, ou de
outras reas que requeiram uma posio definitiva e dessa forma, tambm garantir
um melhor controle ambiental da mina. Como regra geral, os locais destinados
usina de beneficiamento, escritrios, assim como a localizao das pilhas de
deposio de estril, devem manter-se fora dos limites da cava final, de tal sorte,
que estejam seguros e protegidos de quaisquer desmonte de rochas por explosivos,
ou movimento vibratrio.

O tamanho e a forma da cava dependem dos fatores econmicos, do limite

legal de concesso da lavra e das restries de projeto e produo. Com um
incremento no preo, a cava pode expandir em tamanho, assumindo que todos os
outros fatores permaneam constantes. O inverso obviamente verdadeiro.
Os ngulos de taludes afetam significativamente o tamanho e forma da cava e
determinam a quantidade de estril que precisa ser removida para que o minrio
possa ser exposto. Ensaios geotcnicos precisam ser realizados para que se possa
estimar um modelo de ngulos de taludes da cava. comum que os ngulos de
taludes variem para diferentes setores e profundidades da cava. A incluso de
rampas

pode

afetar

de

maneira

considervel

ngulo

de

talude

consequentemente aumentar a quantidade de estril a ser removida.

Assim que o estgio de pr-produo finalizado, a criao do acesso

principal deve ser iniciada. O acesso principal deve satisfazer restries tanto do

51

longo quanto do curto prazos, a partir do menor custo possvel. No longo prazo, o
acesso principal deve estar localizado de maneira que no seja necessrio removlo posteriormente, to longo a cava seja expandida. Ao mesmo tempo, no curto
prazo, este deve permitir que as frentes de produo sejam acessadas atravs da
rota mais curta.
Segundo Achireko (1998), o projeto e a otimizao dos limites de lavra so de
fundamental importncia para se obter informaes sobre a avaliao do potencial
econmico de um depsito mineral, alm de possibilitar a projeo para o
desenvolvimento dos planos de longo, mdio e curto prazos da mina.
O desafio do planejador projetar a lavra e otimizar seu sequenciamento, de
modo a assegurar a minimizao da remoo do estril, garantir a segurana
necessria a equipamentos e operadores, alm de maximizar o valor presente
lquido do minrio lavrvel.
A determinao de projetos de cavas otimizadas uma das mais importantes
tarefas dentro do processo do planejamento de lavra a cu aberto, a qual precisa ser
resolvida bem no comeo do planejamento estratgico da lavra. Estes projetos
devem ser continuamente reajustados ao longo da vida da mina, devido s
alteraes e disponibilizao de novas informaes geolgicas, dentre outras.
Whittle (2004), afirmou que a otimizao dos limites de cavas finais uma
etapa de anlise esttica, na qual pouco esforo dispensado para se determinar
quando um determinado bloco ser extrado. Logo, no possvel considerar o fato
de que preos, custos, capacidades e recuperaes, podem mudar ao longo do
tempo. Estes parmetros podem somente ser apropriadamente considerados,
durante a etapa de sequenciamento da lavra.

52

2.6.2 Conceito das Cavas Hbridas

Foi discutido anteriormente, que modelos de simulao condicional so

recomendados para a modelagem de depsitos, a partir da criao de diversos
valores equi-provveis assinalados para um determinado atributo de interesse (por
exemplo

teores,

densidades,

etc),

principalmente

quando

existem

poucas

informaes disponveis.
Whittle e Bozorgebrahimi (2004), afirmaram que a simulao condicional cria
mltiplos modelos geolgicos, cada um contendo uma equi-provvel estimativa do
recurso real. ento possvel gerar contornos de cavas finais para cada um destes
modelos geolgicos, atravs do algoritmo de Lerchs e Grossmann, onde cada cava
tima para o seu correspondente modelo geolgico. Isso significa que:

cada cava obedece s restries dos ngulos de taludes, tal como modelado
pelos arcos da teoria Grfica; e

o valor do fluxo de caixa, obtido pelo contorno de cada cava, maximizado.

Dimitrakopoulos (2003), apud Whittle e Bozorgebrahimi (2004) , observou que

o valor do fluxo de caixa pode ento ser estimado atravs da aplicao de toda a
famlia de modelos geolgicos para o clculo da cava resultante. Entretanto, a
otimizao da cava de Lerchs e Grossmann relaciona-se a um modelo individual,
que foi usado na sua criao, mais do que para uma famlia de modelos. Ou seja,
para a criao da forma final da cava, no tomada em conta a famlia dos modelos.
Os autores propuseram ento a utilizao de um conceito denominado cavas
hbridas, as quais so derivadas a partir da famlia de cavas, que por sua vez, so
produzidas a partir da famlia de modelos geolgicos. Portanto, as cavas hbridas
so derivadas das cavas Lerchs e Grossmann, so tecnicamente viveis e possuem
caractersticas probabilsticas especficas. Com o intuito de descrever a derivao
das cavas hbridas necessrio estabelecer certos princpios.

53

Parte da demonstrao da teoria das cavas hbridas, proposta por Whittle e

Bozorgebrahimi (2004), ser descrita a seguir em mais detalhe, porque dentre as
tcnicas utilizadas pela metodologia ora apresentada, corresponde menos
tradicional, alm de ser um importante elemento que integra a metodologia proposta.
Modelo da Teoria dos Conjuntos para as Cavas Hbridas
Os autores propem a utilizao da Teoria dos Conjuntos para formular os
princpios de aplicao das cavas hbridas. Desta forma, considerando um Conjunto
Universal, como sendo o conjunto dos blocos que compem um dado arquivo de
modelo de blocos, pode-se formular que, para o conjunto universal U {x tal que x
seja um bloco dentro do modelo}, contendo:
Cava A {x tal que x seja um bloco contido na cava A, a qual tima para a
simulao a}
Cava B {x tal que x seja um bloco contido na cava B, a qual tima para a
simulao b}
Cava C {x tal que x seja um bloco contido na cava C, a qual tima para a
simulao c}
Cava D { x tal que x seja um bloco contido na cava D, a qual tima para a
simulao d}, entre outros.
Os conjuntos definidos acima, sero referidos como os conjuntos originais
(representando todas as cavas Lerchs e Grossmann, criadas em cada uma das
simulaes).
Princpio 1 - intersees de conjuntos originais correspondem a cavas viveis.
Uma ilustrao de trs cavas apresentada pela Figura 10, a seguir. No
modelo da Teoria dos Conjuntos esta a interseo de trs conjuntos originais.

54

Figura 10: Uma interseo de cavas tecnicamente viveis produzir uma cava hbrida vivel. (Whittle
e Bozorgebrahimi, 2004).

Se o bloco x um elemento dos conjuntos originais das cavas A e B, ento

tanto A quanto B devem incluir X (onde X corresponde a todos os blocos que devem
ser lavrados caso x seja lavrado). Caso X seja um sub-conjunto tanto de A quanto de
B, consequentemente x deve incluir X. Isto verdade para todos os conjuntos X,
para todas as incidncias de

x, que so membros tanto de A quanto de B.

Consequentemente, AB (a interseo dos conjuntos originais A e B) constituiro

uma cava que pode ser lavrada, uma vez que obedece s regras de precedncia de
lavra. O mesmo pode ser dito de BC, CD, entre outros.
Atravs da aplicao de leis associativas, a interseo de qualquer
combinao de conjuntos originais, conduzir a um conjunto que corresponde a uma
cava vivel.
Princpio 2 - Unies de conjuntos originais correspondem a cavas viveis
Uma ilustrao de uma unio de trs cavas apresentada pela Figura 11.
Pelo modelo da Teoria dos Conjuntos esta a unio de trs conjuntos originais.

55

Figura 11: Uma unio de cavas tecnicamente viveis produzir uma cava hbrida tecnicamente vivel.
(Whittle&Bozorgebrahimi, 2004).

Uma unio de conjuntos originais constituir uma cava vivel. Para qualquer
bloco x, o conjunto-original ou conjuntos originais do(s) qual(is) este um membro,
deve incluir X (todos os blocos que devem ser lavrados caso x seja lavrado). A cava
pode somente tornar-se invivel, caso os blocos sejam lavrados a partir de um
conjunto-original e a determinao das unies dos conjuntos no conduzam
remoo de nenhum bloco, por estes no renderem valores positivos quando
associados cava final resultante.
Princpio 3 O conjunto de todos os blocos, os quais so mais do que, ou
iguais a m conjuntos originais (A, B, C, D, etc), representa uma cava vivel.
Os conjuntos de blocos que so membros de um ou mais conjuntos originais:
Todos os elementos de AUBUCUD (a unio dos conjuntos A, B, C e D) devem ser
membros de um ou mais conjuntos originais, o que de acordo ao Princpio 2, uma
cava vivel.
Os conjuntos de blocos que so membros de dois ou mais conjuntos originais:
Caso x seja membro de dois ou mais conjuntos originais, ento este deve ser um
membro de um ou mais da seguinte relao:
AB, AC, AD, BC, BD, CD

56

Todos os membros de um ou mais dos conjuntos originais acima, so

membros de dois ou mais conjuntos originais. Analogamente, o conjunto de todos os
blocos que so membros de dois ou mais conjuntos originais, igual a:
(AB) U (AC) U (AD) U (BC) U (BD) U (CD)
Atravs da aplicao de ambos os princpios 1 e 2, segue que, o conjunto de
todos os blocos que sejam membros de dois ou mais conjuntos originais,
corresponde a uma cava vivel.
O conjunto de blocos que seja membro de trs ou mais conjuntos originais:
Caso x seja membro de trs ou mais conjuntos originais, ento este deve ser um
membro de um ou mais da seguinte relao:
ABC, ABD, ACD, BCD
Todos os membros de um ou mais dos conjuntos originais acima, so
membros de trs, ou mais conjuntos originais. Analogamente, o conjunto de todos os
blocos que so membros de trs ou mais conjuntos originais, igual a:
(ABC) U (ABD) U (ACD) U (BCD)
Atravs da aplicao de ambos os princpios 1 e 2, segue que, o conjunto de
todos os blocos que sejam membros de trs ou mais conjuntos originais,
corresponde a uma cava vivel.
O conjunto dos blocos que seja membro de quatro conjuntos (todos os conjuntos):
Caso x seja um membro de quatro conjuntos originais, ento este deve ser um
membro de:
ABCD
Atravs da aplicao do Princpio 1, isto corresponde a uma cava vivel.

57

Princpio 4 o conjunto de blocos, os quais so mais do que, ou iguais a m

conjuntos originais, um sub-conjunto do conjunto de blocos, os quais so membros
de m-1, ou mais conjuntos originais.
Com referncia discusso acima, uma cava hbrida ser agora definida:
A Cava-Hbrida (m) o conjunto de todos os blocos que so membros de m
ou mais conjuntos-originais. O conjunto corresponde a uma cava vivel, a qual
possui a probabilidade de m/n de ser um sub-conjunto da cava tima para o recurso
real. Onde: n o nmero de cavas originais.
Cava do limite externo Cava-Hbrida (1)
Pode ser produzido um contorno de cava, que seja vivel, atravs do clculo
de todos os blocos que sejam membros de qualquer uma das cavas originais. Isto
referido como Cava-Hbrida (1), significando que esta inclui todos os blocos que
sejam membros de uma, ou mais cavas originais. Caso n seja suficientemente
grande, esta cava ir quase certamente incluir o contorno da cava, a qual seria tima
para o recurso real. Esta cava forneceria um limite externo para o contorno timo.
Cava do limite interno - Cava-Hbrida (n)
Pode ser produzido um contorno de cava, que seja vivel, atravs do clculo
de todos os blocos que sejam membros de todas as cavas originais. Este referido
como Cava-Hbrida (n). Caso n seja suficientemente grande, o contorno resultante
ir quase certamente ser um sub-conjunto do contorno timo para o recurso real e
isto far com que seja altamente confivel que, a Cava- Hbrida (n) no exceder os
limites do contorno timo para o recurso real. Esta cava fornecer um limite interno
para o contorno timo do recurso real.
Cava para reservas de alta confiana
A cava de limite interno, Cava-Hbrida (n), pode ser usada como de alta
confiana para o clculo de reservas. Pode-se ter bastante confiana que esta cava

58

no lavrar o recurso real alm do necessrio. medida que for sendo lavrada a
cava com reservas de alta confiana, podero haver melhores dados geolgicos
disponveis para o recurso remanescente e isto permitir uma posio mais
confortvel para se determinar a direo na qual a cava deve ser expandida. Este
um exemplo do mecanismo pelo qual a tcnica de Cavas Hbridas pode ser utilizada
como guia de projeto, de modo a permitir um certo grau de minimizao de riscos,
que estejam associados com as altas incertezas dos estgios preliminares do
projeto.
A rea delimitada pelas cavas Cava-Hbrida (1) e Cava-Hbrida (n), representa
a rea pela qual o contorno timo para o recurso real pode existir. Caso a rea seja
grande, indica que a varincia do modelo do corpo mineralizado, tal como
expressado nas simulaes, conduz a um alto grau de incerteza, relacionada
posio do limite timo da cava final. Caso a rea seja pequena, indica que existe
um baixo grau de incerteza, relacionada posio do limite timo da cava final.
Os princpios acima podem ser generalizados da seguinte forma:
A probabilidade da cava tima para o recurso real ser um sub-conjunto da
Cava-Hbrida (m) de m/n.
Esta a maneira pela qual estimativas de probabilidades especficas podem
ser aplicadas. Isto significa que existe um grau quantificvel da incerteza associada
com qualquer Cava-Hbrida (m). Caso m aumente:
1.

o tamanho da cava diminui, e

2.

a probabilidade que esta no exceda a cava tima, para o recurso real,

aumenta.

Os autores prevem que este modelo ir gradativamente ganhar mais espao

na indstria e poder desta forma, ser aplicado de maneira mais corriqueira. De uma
maneira geral, defendem para a determinao das formas das cavas, um equilbrio
aceitvel entre certeza (reduo do risco) e tamanho (maximizao das reservas).

59

2.6.3 Sequenciamento da Lavra

Determinar o planejamento de longo prazo estratgico para operaes de

lavra a cu aberto requer, normalmente, a soluo de complexas equaes
matemticas, as quais esto vinculadas s seguintes restries operacionais:

modelos geolgico e geotcnico do depsito mineral (representados, por

exemplo, por teores e ngulos gerais das cavas);

condies econmicas para a lavra (por exemplo, valores dos produtos e

taxas de desconto, aplicadas para os clculos dos fluxos de caixa);

parmetros tcnicos relacionados com a diluio dos teores, recuperao da

lavra, largura minima de acessos para os equipamentos, capacidade da usina
e recuperaes metalrgicas, entre outros

fatores extra-tcnicos, como tempo de processamento, recursos (pessoas e

oramento monetrio), dentro das faixas que as empresas de minerao
esto dispostas a arcar, que sejam flexveis e possam ser aplicados com o
intuito de resolver os problemas relacionados a qualquer mina.

Para um simples exemplo, considere uma operao que requeira um fluxo

contnuo de minrio para a usina de beneficiamento e necessite manter taxas de
alimentao dentro de limites especficos. Para alcanar estas condies, o
operador da lavra precisa assegurar que as frentes contendo quantidades
suficientes do minrio estejam acessveis lavra a todo o momento, sendo que
estas podem requerer por vezes, decapeamento de estril de uma fase, bem antes
do tempo pr-definido pelo cenrio do mximo VPL.
Outras consideraes, como manter o fluxo de caixa acima de certos nveis
ou a mistura dos teores, complicam ainda mais o problema para as atividades de

60

sequenciamento para avanos particulares e fazem com que a tarefa de se

encontrar um sequenciamento otimizado seja cada vez mais difcil.
Tolwinkski (1998), ponderou que a importncia do sequenciamento a longo
prazo, para o planejamento de lavra e avaliao de estudos, parece ser reconhecida
pela indstria de minerao, por razes que incluem o seguinte:

para obter estimativas realsticas do VPL, o planejador precisa ter tempo para
lavrar em locais especficos da mina e conhecer taxas de lavra e nveis de
produo de minrio, alm da vida til da mina. Esta informao no dada
nem pela cava final, a qual determina somente qual parte do depsito deve
ser considerada para a lavra, nem pelas cavas intermedirias (tambm
referidas por fases), produzidas pela parametrizao e fornecimento de linhas
gerais, para o desenho dos avanos operacionais.

o sequenciamento pode ajudar a estabelecer a capacidade Otimizada da

usina de beneficiamento e a demanda para os equipamentos de minerao.

o sequenciamento, o qual leva em conta os principais objetivos e restries

da operao, pode ser usado para comparar vrias seqncias de avanos e
selecionar a melhor seqncia que atenda estas condies. A experincia
mostra que a seqncia de avanos que Otimizada, com relao a todas as
condies, no necessariamente a nica sugerida pela parametrizao, que
concentra-se exclusivamente no VPL.
De modo a conceber um bom planejamento estratgico de lavra necessrio

encontrar o equilbrio entre dois conceitos, que so to intimamente relacionados,

que formam uma espcie de engenharia de tenso. So estes definidos como o
projeto

da

mina

(basicamente

as

cavas

finais

operacionalizadas)

sequenciamento da lavra daquele projeto. A tenso entre projeto e sequenciamento,

cria o que aparenta ser um problema sem soluo, uma vez que toma-se em conta
que o perodo otimizado para a lavra de um determinado bloco de minrio depende
do seu valor, porm, o clculo do seu valor, tambm depende do perodo em que
este deva ser lavrado.

61

A etapa de sequenciamento parte integral do processo de otimizao da

mina, permitindo o melhor controle das restries econmicas, geomtricas, tcnicas
e ambientais. Este processo inclui recursos computacionais, utilizando tcnicas
atuais de otimizao, tendo como base, dados e parmetros de situaes reais em
minerao.
Os primeiros mtodos de otimizao de cava, no levavam em considerao
o valor do dinheiro no tempo, uma vez que estavam baseados no fluxo de caixa no
descontado da cava. Claramente os valores dos blocos devem ser descontados,
antes que se possa calcular a cava final, porm, num estgio inicial de anlise, no
se tem idia da sequncia dos blocos a serem lavrados e consequentemente,
nenhum meio preciso para determinar de quanto os valores dos blocos devem ser
ento descontados.

A tcnica utilizada nesta pesquisa, corresponde quela presente na

ferramenta informatizada denominada comercialmente de NPV Scheduler, que
aborda a questo de como previamente descontar o valor do bloco, atravs da
determinao da sequncia de extrao que entrega o maior valor presente lquido
descontado torico. Segundo a ferramenta, esta sequncia denominada
Sequncia Otimizada de Extrao, e utilizada como referncia para se determinar
o sequenciamento da lavra. Este alcanado a partir da adio sucessiva dos
elementos das restries de lavra (por exemplo, produo de minrio, estril, teores
alimentados na usina, relao estril/minrio, etc.), de modo a produzir um
sequenciamento com caractersticas mais operacionais. Tais restries penalizam o
mximo valor presente lquido terico, porm, conduzem a uma soluo mais
operacional, a qual busca ser a otimizada, segundo as condies de lavra
consideradas.
Com o intuito de entregar o maior VPL terico numa escala de tempo
razovel, o NPV Scheduler utiliza a abordagem de categorizar grandes pores do
depsito a partir dos mais altos aos mais baixos valores. Sendo assim, visa lavr-los
nesta sequncia, pois esta consistente com o princpio de extrair o mais alto VPL
do depsito. O NPV Scheduler ento re-categoriza sucessivamente pores

62

menores dentro das categorias maiores, tomando em conta restries operacionais

para tanto. O resultado um planejamento de lavra operacional com o mais alto VPL
possvel.
De uma maneira geral, o planejamento de lavra a partir de uma nica mina a
cu aberto razoavelmente conhecido. Mesmo que o processo seja complexo,
ferramentas existem para auxiliar o planejador na criao de uma superfcie de cava
otimizada, a partir de um modelo do corpo mineralizado. Tambm, existem
ferramentas para auxiliar no planejamento do sequenciamento da produo da cava
selecionada. A dificuldade para a situao de mliplas minas, em particular, est na
definio dos melhores avanos operacionais e como encontrar o melhor
sequenciamento conjunto da lavra. Para tanto, deve-se adotar um critrio de
otimizao, por exemplo o Valor Presente Lquido, e ento conduzir a criao do
melhor sequenciamento conjunto da lavra, segundo tal critrio adotado.
Muitas tcnicas j desenvolvidas, ou falharam para apresentar os benefcios
de produzir um sequenciamento mtuo, ou limitaram a definio das minas
individualmente, fazendo com que no fosse possvel utilizar suas cavas otimizadas,
de modo que pudessem interagir como uma nica etapa de processamento e desta
forma, melhor encontrar um sequenciamento de lavra conjunto, neste tipo particular
de contexto.

A abordagem mais simples normalmente utilizada a modelagem de cada

mina, em separado, e ento a criao de um sequenciamento manual da produo.
Diversos pesquisadores, Tom Tulp (1997) e David Whittle (2001), desenvolveram
tcnicas que removeram algumas das restries associadas com o tratamento de
mltiplas minas, a partir de um nico modelo. Nenhum destes processos, entretanto,
pde ser capaz de remover todas as restries para aplicao de mltiplas minas e
alm disso, todos eles requisitavam complexos procedimentos de configurao
prvia.
Os principais benefcios do sequenciamento mltiplo, esto relacionados ao
fato de oferecerem independncia entre as minas, fazendo com que:

63

os avanos operacionais possam ser determinados individualmente, de uma

maneira que sejam ideais para cada mina;

a cava final de cada mina seja calculada em separado;

a ordem de processamento das minas possa ser alterada facilmente; e

os limites de lavra possam ser ajustados individualmente, para cada mina.

Alm disso, a movimentao de material em cada mina pode ser identificada

separadamente e controles adicionais, podem permitir restries a serem aplicadas
por minas.
O sequenciamento conjunto de mltilplas minas, permite a flexibilidade adequada
para selecionar a cava otimizada e os avanos operacionais para cada mina,
independente das outras minas no modelo, enquanto continua produzindo um
sequenciamento automtico, atravs da utilizao de material de todas as minas.

Hall (2004), definiu que os objetivos do sistema de planejamento de mlitplas

minas buscam oferecer um processo que permita ao planejador, maximizar o critrio
de otimizao adotado, a partir de uma interface de modelagem e otimizao, que
possibilite que mltiplas minas integradas possam ser eficientemente planejadas e
sequenciadas.
O sequenciamento conjunto da lavra, a partir da abordagem do software NPV
Scheduler para minas a cu aberto, conduzido a partir da seguinte ordem:

Definir um modelo econmico, para cada um dos cenrios de mina

estudados;

Criar uma srie de cavas intermedirias, atravs do algoritmo de Lerchs e

Grossman, as quais representam o conjunto de cavas finais, obtidas a partir
das variaes dos parmetros econmicos;

64

Usar as cavas intermedirias obtidas, de modo a determinar a Sequncia

Otimizada de Extrao;

Usar a Sequncia Otimizada de Extrao e as cavas intermedirias de

Lerchs e Grossman, para determinao dos avanos operacionais;

Utilizar as informaes dos modelos econmicos, restringidos pelas

superfcies que representam todos os avanos operacionais, de todas as
minas envolvidas (particularmente, este um dos pontos de maior dificuldade
operacional, do ponto de vista de aplicao das vrias tcnicas de
sequenciamento conjunto de mltiplas minas, uma vez que a utilizao de
modelos de blocos com distintas configuraes de prottipos tamanhos de
blocos, coordenadas espaciais, atributos, entre outros demandam grandes
esforos de preparao e processamento);

Definir as metas e controles que devero ser aplicados, para os horizontes de

tempo pr-definidos;

Utilizar as tcnicas de programao dinmica para encontrar o resultado do

sequenciamento conjunto das minas, buscando a maximizao do critrio
adotado na otimizao, e tomando-se em conta os controles definidos
anteriormente.
O planejador pode ento explorar as opes disponveis para variar o

sequenciamento, baseado na ordem pela qual as minas foram consideradas, assim

como pelas variveis anteriores, associadas com os avanos operacionais de uma
cava nica. Neste ponto, til notar quais as minas so as principais contribuintes.
Isto ajudar a dirigir a deciso sobre qual ordem devemos lavrar as minas.

65

2.7 PLANEJAMENTO DE LAVRA SUBTERRNEA

Souza (2001), afirmou que a maior parte de todos os conflitos entre a

minerao e o meio ambiente reside na definio da disponibilidade do uso do solo
pela minerao, ou seja, se a minerao pode ser realizada, ou no, em locais
determinados, ou em certas regies. Em caso positivo, quais devero ser as
restries impostas. Pela natureza do problema, a tendncia resolv-lo de forma
polarizada, permitindo ou no a atividade mineral, sem maiores esforos na
regulamentao dessa atividade no local proposto, inclusive, geralmente com
possibilidades de prejuzos para prpria comunidade. Em alguns casos, uma
convivncia pode ser encontrada. Por exemplo, uma mina pode prosseguir com sua
lavra subterrnea (mesmo com reduo da recuperao de lavra), mas no com as
operaes a cu aberto. Dessa forma, o problema consiste em determinar como
proceder para reduzir os impactos ambientais.
Tambm, como sugerido pelo texto acima, onde os aspectos ambientais
podem determinar uma opo de lavra por mtodos subterrneos, os aspectos
econmicos podem viabilizar um projeto de mina subterrnea, comumente, onde os
corpos mineralizados estendem-se muito alm da superfcie, ou quando o
capeamento muito espesso, ou mesmo quando a mineralizao ocorre em veios
de rochas duras. De uma maneira generalizada, os mtodos de lavra subterrnea
so empregados de forma a buscar e extrair o material que contribui diretamente e
positivamente para o fluxo de caixa do projeto. Isto no diferente para os mtodos
de lavra a cu aberto. Entretanto, nestes casos, as minas necessitam incorporar,
muitas vezes, grandes pores de material sem valor econmico, ou que mesmo
contribuem para depreciar o fluxo de caixa econmico, com o intuito nico de
permitir acessar as pores de interesse econmico da mina.
Para um cenrio de converso de lavra a cu aberto para lavra subterrnea,
tambm sob um ponto de vista de maximizao dos benefcios econmicos,
fundamental uma preparao desta converso no tempo correto, principalmente
tomando-se em conta que um siginificativo tempo de espera necessrio at que a
mina subterrnea possa comear a sua produo. Desde a identificao da

66

necessidade da converso, at o incio do seu desenvolvimento, o processo de

converso de uma mina a cu aberto numa mina subterrnea precisa passar por
diversos estgios: estimativa das reservas subterrneas, estudo de pr-viabilidade,
estudo de viabilidade, aprovao corporativa, licena e permisso de lavra, entre
outros. O processo completo pode tomar entre 2 a 10 anos.
Em geral, sob as mesmas condies, a lavra a cu aberto considerada a
primeira escolha. Principalmente devido ao fato de normalmente ser menos onerosa
do que a lavra subterrnea. Algumas das suas vantagens so:

permitem o uso de grandes equipamentos e consequentemente maiores

produes;

necessitam menos investimentos de capital e menores custos operacionais;

permitem maiores taxas de recuperao do minrio;

permitem uma operao mais segura e flexvel.

Entretanto, a lavra subterrnea tambm oferece algumas vantagens, tais

como:

lavra mais seletiva;

menos influncia das condies climticas na operao e por isso,

potencialmente produzindo de maneira mais uniforme ao longo do ano;

menos visibilidade para impactos ambientais e menor necessidade de

movimentao de material
Quando a deciso no est clara, existe a necessidade de um estudo de

viabilidade para que possa servir de suporte de uma deciso por um dos dois
mtodos. Alm disso, existem muitos depsitos que podem ser lavrados por ambos
os mtodos. Ou seja, inicialmente por lavra a cu aberto e ento, assim que a cava
se torne mais profunda, por lavra subterrnea. Alguns depsitos so lavrados por
ambos os mtodos de maneira simultnea, normalmente durante o perodo de
transio da lavra a cu aberto para a subterrnea.

67

Shinobe (1997) sugeriu que, para a considerao do desenvolvimento de uma

lavra subterrnea, existem diversos fatores que devem ser avaliados. O mais
importante de todos est relacionado estabilidade do macio. Consequentemente,
estudos de mecnica de rochas so obrigatrios, com o intuito de determinar a
sequncia de desenvolvimento e mtodo de lavra a serem empregados. O modelo
geolgico do depsito (orientao, mergulho, espessura, teores, entre outros), a
seleo dos mtodos de suporte (natural ou artificial), o sistema de ventilao, a
presena de gua subterrnea e meios de acesso ao depsito (rampas ou poos),
so alguns dos mais importantes fatores a serem considerados.
Considerando-se a lavra, geralmente seleciona-se o mtodo de extrao que
render o melhor retorno econmico. Entretanto, este precisa ser seguro e tambm
permitir a extrao Otimizada sob as condies geolgicas particularmente
encontradas. As caractersticas fsicas, as quais ditam a escolha do mtodo de lavra,
podem ser melhor agrupadas em:
1. Propriedades fsicas do minrio e encaixantes: a qualidade do macio e a
relao entre tenso/deformao, determinaro as dimenses dos realces.
Isto, por sua vez, estabelece a adequabilidade para aplicao de um dos trs
principais mtodos de sustentao dos realces, denominados: naturalmente
suportados; artificialmente suportados; e no suportados.
2. Dimenses do corpo mineralizado: a largura e a altura do corpo mineralizado
ao longo do strike (da capa para a lapa), determinam as dimenses mximas
possveis dos vos, os quais, em alguns casos podem exceder os seus
limites admissveis, desde que estejam baseados em consideraes de
mecnica de rochas.
3. Mergulho do corpo mineralizado: o mergulho do corpo mineralizado
determinar se o transporte por gravidade exercer um papel na escolha do
mtodo de lavra. O mergulho afeta a estabillidade na capa e tambm pode
ser usado para mover o material desmontado para um ponto de coleta
central, dentro do realce. Em geral, o mergulho do corpo mineralizado pode
ser categorizado em: Mergulho baixo: 0 a 20; mergulho mdio: 20 a 50; e

68

mergulho acentuado: 50 a 90. Como regra universal, o ngulo mnimo para

que o material desmontado possa fluir naturalmente por uma passagem de
minrio, ou realce, de cerca de 50.
4. Teor do depsito e preos dos produtos: o teor mdio do depsito,
juntamente com os preos dos produtos, influenciaro as decises sobre se
sero empregados mtodos de lavra macia, ou lavra seletiva. Depsitos de
alto teor mdio, combinados com bons preos dos produtos, geralmente,
utilizaro mtodos de lavra mais seletiva e as empresas devero requisitar
maiores recuperaes de lavra (normalmente recuperando-se tambm os
pilares).
5. Feies estruturais: o conjunto de estruturas relacionadas pelas falhas,
diques, foliaes, juntas, entre outros, podem influenciar a localizao de
realces e pilares, bem como suas dimenses. Tais parmetros so
responsveis principamente pela estabilidade dos realces e constituem
principal fonte da diluio no planejada na lavra.
6. Proximidade de outros corpos mineralizados e escavaes: a proximidade de
outros corpos, ou lentes mineralizadas, pode impactar no mtodo de lavra a
ser utilizado. Este precisa tomar em considerao a presena de escavaes
futuras, ou existentes, nas vizinhanas. Uma vez que a lavra de um
determinado corpo, ou lente, pode influenciar na estabilidade das aberturas
prximas. A sequncia de lavra a ser adotada, deve maximizar a recuperao
do minrio e minimizar os efeitos da estabilidade nas escavaes prximas.
7. Efeitos na superfcie: estes podem ser caracterizados a partir da necessidade
de regulamentar algumas restries. Tais como, subsidncia (por exemplo,
de modo a no interferir em lagos e cidades), restries ambientais no uso da
rea, deposio de estril e resduos, restries de descarte de gua, clima,
topografia, entre outros.
8. Infra-estrutura local: o mtodo de lavra a ser selecionado, deve ser
compatvel com a capacidade tcnica e disponibilidade da mo de obra local.

69

Alm disso, devem ser observados disponibilidades locais para suprimentos

de material, suporte das escavaes (madeira, cimento, material de
enchimento, resduos, entre outros).

2.8 TCNICAS PERT E GANTT

A tcnica de avaliao e reviso de programa (Program Evaluation and

Review Technique), mais conhecida por PERT, baseada numa abordagem em
rede e tem como principal objetivo auxiliar o planejamento e o sequenciamento de
atividades inter-relacionadas, para projetos grandes e complexos. Segundo
Chinneck (2003), a tcnica PERT foi desenvolvida durante o projeto e construo do
submarino Polaris, nos Estados Unidos, na dcada de 50, a qual foi considerado na
poca uma das mais rduas tarefas a serem realizadas. Atravs da utilizao de
softwares comerciais, como o Microsoft Project, as tcnicas PERT tornaram-se
populares e so rotineiramente utilizadas para diversas finalidades.
O PERT aplicvel a projetos onde os prazos de execuo de cada atividade
so estabelecidos levando-se em conta um certo nvel de incerteza. Dizemos ento
que o PERT se baseia em estimativas probabilsticas.
A atividade o elemento bsico de um projeto e pode ser realizada durante a
execuo do projeto. Um projeto pode ser representado por uma rede de atividades.
Entretanto, necessrio conhecer e no violar as restries de ordem tecnolgica
que existem entre uma atividade e outra. Existem atividades que no podem ser
executadas em paralelo, ou antes de uma outra atividade. Tais restries
estabelecem a regra de precedncia para formar a rede.
Todas as tarefas individuais, representando todas as etapas de um dado
projeto, devem ser visualizadas de uma maneira clara, de modo a que possam ser
representadas atravs de uma rede, composta de eventos e atividades. Um evento
denota a realizao de uma tarefa especfica, num instante de tempo particular.

70

Uma atividade representa o tempo e os recursos necessrios para que se possa

progredir de um evento para o outro.
Eventos e atividades devem ser sequenciados na rede, sob um conjunto de
regras lgicas. A tcnica PERT utiliza uma representao em rede para capturar as
relaes paralelas, ou de precedncias, entre as atividades do projeto. Como regra
geral, descrevem informaes de atividades, durao e dependncias.

Shimizu (1984), ponderou que de modo a aplicar o mtodo PERT num projeto
necessrio que o mesmo possua as seguintes caractersticas:

o projeto possa ser decomposto em elementos denominados Atividades ou,

Tarefas;

as atividades podem ser executadas numa dada sequncia, e cada uma pode
ser iniciada ou interrompida, de modo independente;

as atividades so executadas obedecendo as restries tecnolgicas.

Os principais mritos do PERT esto relacionados sua grande capacidade

para propiciar melhores controle e gerenciamento ao projeto. Tais propriedades

conferem grande nvel de detalhamento no planejamento e apropriada alocao de
recursos, dentro das limitaes gerais de custos e tempo. Logo, permitem um melhor
monitoramento do desenvolvimento das diversas atividades que compreendem o
projeto. Alm disso, possibilita o re-planejamento dessas atividades, no momento em
que alteraes de parmetros, ou metas, necessitem ser re-estabelecidas.

Grficos GANTT
Um grfico Gantt, Gantt (1974), corresponde a uma matriz, que lista todas as
atividades a serem realizadas. Cada linha contm a identificao nica da atividade,
a qual normalmente consiste da combinao de letras e nmeros. As atividades so
relacionadas segundo sua durao e cada perodo pode ser expresso em qualquer
unidade de tempo, como horas, dias, semanas, meses, anos, ou outras unidades. A

71

representao grfica de Gantt consiste de barras horizontais para cada atividade,

conectando os valores entre os perodos inicial e final de dada atividade.

As tcnicas de PERT e GANTT auxiliam no planejamento de todas as

atividades que precisam ser finalizadas como parte de um projeto. Elas atuam como
suporte tanto para a preparao de um sequenciamento, quanto para o
planejamento de um recurso. A Figura 12, a seguir, apresenta um exemplo de um
conjunto de atividades de um projeto de lavra representado pelas tcnicas PERT e
GANTT.

Figura 12: Atividades de um projeto de lavra representadas em interface PERT e GANTT .

72

3. DESCRIO DA METODOLOGIA
Neste captulo, sero apresentadas e descritas as tcnicas empregadas pela
metodologia de planejamento estratgico de lavra utilizada na presente pesquisa.

3.1 PREMISSAS
A principal premissa para o desenvolvimento da metodologia proposta foi
certificar-se que esta pudesse incorporar, ou estar baseada em algum dos principais
cdigos ou regras internacionais para a converso de recursos em reservas. Sendo
assim, pautada nos padres de definio do CIM - Canadian Institute of Mining,
Metallurgy and Petroleum - 2004, para a converso de recursos em reservas
minerais, a concepo da metodologia de planejamento estratgico de lavra
proposta foi baseada no objetivo de fornecer como produto a um Profissional
Qualificado, o pr-requisito mnimo aceitvel pelo CIM, neste caso a concluso de
um estudo de viabilidade econmica preliminar. Para a escolha deste cdigo de
padro internacional, no foi utilizado um critrio especfico de seleo e nem foi
uma preocupao desta pesquisa buscar pontos que motivassem uma escolha em
particular. A verdade que existe certo grau de semelhana entre os principais
cdigos internacionais, no que diz respeito converso de recursos em reservas, e
o CIM foi uma opo entre estes.
Segundo as normas do CIM, um estudo de viabilidade econmica preliminar
corresponde a um estudo abrangente da viabilidade de um empreendimento de
minerao, que avanou para um estgio onde mtodos eficazes de lavra e de
processamento mineral, foram estabelecidos. Alm disso, no momento da
publicao do inventrio de reservas, anlises econmicas baseadas em razoveis
consideraes tcnicas, de engenharia, legais, operacionais, fatores econmicos e
avaliao de outros fatores relevantes, devem ser suficientes, de modo que um
Profissional Qualificado possa determinar se todo, ou parte do recurso mineral,
possa ser classificado como reserva mineral. Um inventrio de reserva mineral deve

73

incluir parmetros como diluio e perdas, que podem ocorrer durante a operao
de lavra.
De um modo geral, a presente metodologia converte recursos em reservas,
focando na adio de valor ao projeto e maximizao de aspectos de oportunidade,
sem no entanto desconsiderar as incertezas e riscos que permeiam o seu processo,
concentrando o controle destes elementos num sequenciamento final da lavra
abrangente e flexvel.
Alm da principal premissa supra-citada, durante o processo de seleo das
tcnicas utilizadas pela metodologia, houve tambm ateno sobre:

Operacionalidade das tcnicas, no sentido de permitir a utilizao no limitada

de dados e variveis e a aplicao imediata destas, proporcionando a
obteno de resultados a partir de ampla variedade de mtodos e condies
de lavra;

Utilizao de tcnicas e algoritmos matemticos que lidassem com

propriedades probabilsticas, com o intuito de incorporar elementos de riscos
e incertezas, intrnsecos aos dados, que alimentam o processo de
planejamento estratgico da lavra proposto;

Interao dos resultados quantitativos, proporcionados pela utilizao de

tcnicas

matemticas

de

simulao,

otimizao

heursticas,

com

intervenes de anlises qualitativas, de modo a condicionar uma orientao

mais clara e realstica para a criao de cada cenrio estratgico para as
minas;

Flexibilidade suficiente para permitir a aplicao da metodologia a distintas

situaes de depsitos, mtodos de lavra (por exemplo lavra a cu aberto
e/ou lavra subterrnea), entre outros;

74

Rapidez para processar novos dados e re-estruturar o planejamento da lavra,

segundo novas orientaes;

Capacidade de interao direta, de modo a permitir ajustes e a calibrao do

nvel de detalhe requisitado;

Consequentemente, os elementos descritos acima, formaram uma espcie de

pilar sobre o qual, a metodologia ora apresentada, foi desenvolvida. importante
mencionar que esta no est limitada a um determinado cenrio de estratgia de
lavra, podendo acomodar diferentes variaes. Isto significa que

distintas

combinaes de lavra, uma ou mltiplas cavas e/ou minas subterrneas, podem ser
utilizadas a partir de ajustes na disposio dos estgios apresentados. As Figuras
13 e 14, a seguir, representam dois exemplos distintos para a aplicao da
metodologia. A Figura 13, utilizada como exemplo no estudo de caso que ilustra a
presente metodologia, corresponde a um cenrio em que um mesmo corpo
mineralizado dever ser lavrado simultaneamente por lavra a cu aberto e
subterrnea. Na Figura 14, a metodologia se aplica a um projeto com dois corpos
mineralizados independentes. Sendo que um dos corpos ser lavrado a cu aberto e
o outro corpo mineralizado ser lavrado por via subterrnea.

75

Figura 13: Metodologia multi-estagiada de planejamento estratgico de lavra aplicada para a lavra
simultnea a cu aberto e subterrnea, a partir do mesmo corpo mineralizado.

Figura 14: Metodologia multi-estagiada de planejamento estratgico de lavra aplicada para a lavra
simultnea de dois corpos mineralizados, sendo um lavrado a cu aberto e outro, por via subterrnea.

76

3.2 DESCRIO DAS TCNICAS UTILIZADAS

A seguir est apresentada uma descrio das tcnicas utilizadas no
desenvolvimento dos estgios presentes na metodologia proposta.

3.2.1 Simulao Condicional

A criao de mltiplos modelos equi-provveis, obtidos por simulaes

condicionais, permitiu, em termos probabilsticos, uma melhor compreenso dos
riscos e incertezas associadas avaliao dos recursos geolgicos. Tais
cactersticas, conferiram de maneira contundente, a necessidade da utilizao desta
tcnica como forte aliada do planejamento estratgico da lavra. Os resultados das
simulaes, serviram como principais dados de entrada da metodologia de
planejamento estratgico de lavra, ora proposta. Onde, as principais propriedades
simuladas em cada modelo, contendo valores de teores/atributos, foram utilizadas
em todo o processo de planejamento da lavra, desde a seleo de projetos de cavas
e realces at o sequenciamento da produo. Normalmente pode se utilizar entre 20
e

100

realizaes

equi-provveis,

principalmente

devido

ao

tempo

de

processamento para gerar cada realizao, como tambm o processamento

necessrio ao longo da cadeia de planejamento da lavra. Entretanto, deve-se
proceder a procedimentos estatsticos para determinar o nmero mnimo de
realizaes para um determinado nvel de confiana, que depender da variabilidade
do espao amostral.

3.2.2 Clculo e Seleo das Cavas Finais (Lerchs e Grossmann e Cavas

Hbridas)

Os procedimentos de otimizao de cavas finais utilizaram como critrio

principal, os valores econmicos derivados em cada modelo equi-provvel
produzido. Atravs do algoritmo de Lerchs e Grossmann, controlados pela opo de

77

lavra subterrnea dos recursos geolgicos disponveis (caso uma alternativa de lavra
subterrnea seja considerada para o mesmo corpo mineralizado) e por restries
geotcnicas, foram calculadas as superfcies que correspondem s representaes
de cavas finais que entregam o maior valor econmico, para cada modelo simulado.
Os modelos de blocos compreendidos em cada cava resultante, puderam ser
importados para um programa de computador, que permitiu a manipulao destes
arquivos. Foi ento possvel criar um procedimento para contabilizar quantas vezes
um mesmo bloco foi selecionado para participar de cada uma das superfcies de
cava final, calculadas pelo algoritmo de Lerchs e Grossmann. Logo, utilizando os
conceitos da Teoria dos Conjuntos, foi possvel criar um novo conjunto de cavas,
denominadas cavas hbridas, a partir da gradao unitria entre os blocos de
interseo e de unio, para todas as cavas finais calculadas com o algoritmo de
Lerchs e Grossmann. Pde-se ento definir estatisticamente, a probabilidade de que
cada bloco participou da cava final real e utilizou-se este valor como parmetro de
clculo de uma funo de benefcio econmica, que por fim auxiliou no clculo da
cava final resultante. Isto permitiu que o bloco que participou mais vezes do conjunto
de cavas finais, possusse um peso maior para o cmputo final do processo de
seleo da superfcie de cava final. Ao trmino deste processo, os conjuntos
relacionando todas as cavas finais calculadas pelo algoritmo de Lerchs e Grossmann
e mais as cavas finais hbridas, estiveram dispostos de forma a compor uma matriz
com os modelos geolgicos com os valores simulados, procedendo-se ento s
avaliaes econmicas, onde os valores dos teores simulados, combinados com os
pesos resultantes da probabilidade do bloco participar da cava final real, foram
utilizados como base para estas avaliaes. Por fim, a superfcie de cava final que
obteve o maior valor econmico mdio foi selecionada.
Os blocos contidos pela superfcie de cava selecionada foram objeto de
procedimentos estatsticos, onde foram calculados a mdia e o desvio padro para
cada bloco. Tais parmetros serviram de base para a determinao da distribuio
de probabilidade padro, utilizando os teores obtidos por krigagem como referncia,
e logo, pde-se determinar uma medida de risco, relacionada aos teores krigados,
para cada bloco dentro da cava final selecionada.

78

Como uma lavra subterrnea foi tambm considerada para o mesmo corpo
mineralizado, determinou-se por estudos geomecnicos, uma extenso radial alm
da superfcie da cava final, correspondente ao pilar de proteo entre a transio de
lavra a cu aberto para subterrnea, e logo, removeu-se todos os blocos inseridos
nesta nova superfcie. Os blocos remanescentes corresponderam aos recursos que
serviram de objeto para a determinao das envoltrias lavrveis, para a mina
subterrnea.

3.2.3 Clculo e Seleo dos Realces (Realces Flutuantes e Realces Hbridos)

A tcnica de realces flutuantes foi utilizada para, a partir de cada um dos

modelos geolgicos remanescentes simulados, calcular cenrios de envoltrias
matemticas que representaram os recursos lavrveis para a mina subterrnea.
Sendo que para cada um dos modelos simulados, foram calculados o conjunto de
envoltrias correspondendo aos recursos lavrveis resultantes.
Uma vez criados os conjuntos de envoltrias para cada modelo simulado,
pde-se utilizar dos mesmos conceitos apresentados para a tcnica de cavas
hbridas, criando-se ento novos conjuntos de envoltrias hbridas. Novamente uma
matriz foi organizada, desta vez contendo envoltrias criadas por realces flutuantes e
envoltrias hbridas. Depois de estatisticamente determinadas as probabilidade de
cada bloco em participar do conjunto de envoltrias real, esses valores foram
associados aos teores simulados para compor uma funo benefcio. Logo, cada
conjunto foi avaliado, utilizando como base cada modelo simulado. Ao final, o
conjunto de envoltrias que entregou o mais alto valor econmico mdio, foi
selecionado.
Os blocos contidos pelo conjunto de envoltrias selecionado foram objeto de
procedimentos estatsticos, onde foram calculados a mdia e o desvio padro para
cada bloco. Tais parmetros serviram de base para a determinao da distribuio
de probabilidade padro, utilizando os teores obtidos por krigagem como referncia,
e logo, pde-se determinar uma medida de risco, relacionada aos teores krigados,

79

para cada bloco dentro do conjunto de envoltrias selecionado. Do mesmo jeito

procedido com os blocos que foram lavrados a cu aberto.

3.2.4 Determinao dos Avanos Operacionais das Minas a Cu Aberto e

Subterrneas

Para a determinao dos avanos operacionais das minas a cu aberto, foi

utilizada uma tcnica matemtica presente no programa de computao comercial
que realiza o clculo de cava final e o sequenciamento da lavra a cu aberto. A
tcnica em questo denominada Sequncia Otimizada de Extrao. Logo, uma
vez importadas as cavas finais operacionalizadas, a criao dos avanos
operacionais (pushbacks) foi determinada a partir de uma combinao interativa da
tcnica matemtica da sequncia Otimizada de extrao e de intervenes manuais
dos resultados matemticos, de modo a tornar mais realsticos os modelos de
avanos de lavra gerados.
Para a determinao dos avanos operacionais das minas subterrneas,
devido ao restrito grau de liberdade intrnseco neste tipo de lavra, normalmente os
parmetros
matemticos.

tcnicos/operacionais
Logo,

os

realces

prevalecem,

em

projetados

foram

detrimento

dos

clculos

segmentados,

segundo

especificaes tcnico/operacionais, em unidades compatveis com o horizonte de

tempo estudado (perodos anuais).

3.2.5 Sequenciamento Matemtico da Lavra

A tcnica de programao dinmica foi selecionada para a determinao do

sequenciamento da lavra nas minas a cu aberto, por apresentar resultados
bastante satisfatrios com relativa rapidez de processamento. O critrio de
maximizao adotado foi o critrio econmico (VPL) e esta tcnica possibilitou a
adoo de variveis multi-objetivos, que serviram de parmetros de controle no

80

sequenciamento. A presente metodologia recomenda que os ndices de riscos,

calculados aps a etapa de seleo da cava e inseridos para cada bloco, sirvam
como um dos principais tens de controle no sequenciamento matemtico a ser
gerado.
Para o sequenciamento da lavra subterrnea foi utilizada uma tcnica
heurstica de ordenamento dos contornos dos realces, calculados pela tcnica de
realces flutuantes. O critrio de ordenamento das envoltrias pde ser selecionado
entre quatro opes: maximizar tonelagem do minrio; maximizar o teor; maximizar o
contedo metlico; ou maximizar o valor acumulado. O sequenciamento das
envoltrias foi tambm controlado pelos ndices de riscos inseridos nos blocos.

3.2.6. Sequenciamento combinado

O sequenciamento final, compreendendo os avanos operacionais das minas

a cu aberto e subterrnea, foi determinado atravs de uma combinao entre
anlises quantitativas (orientaes obtidas pelos algoritmos matemticos) e anlises
qualitativas, atravs de uma interface de tcnicas PERT e GANTT. A tcnica PERT
(Program Evaluation and Review Technique), foi selecionada principalmente devido
sua grande convenincia para a captao e manuseio de dados complexos e
provenientes de distintas fontes. Sua interface permitiu que as atividades
relacionadas aos avanos de lavra das minas a cu aberto e subterrneas
pudessem ser combinadas e interagidas, de forma bastante intensa, garantindo a
flexibilidade e controle necessrios ao monitoramento do sequenciamento de lavra
resultante. Isto permitiu um ambiente de grande integrao entre os resultados dos
sequenciamentos de lavra matemticos, encontrados nas minas, com os ajustes
tticos do sequenciamento, visando tornar o seu resultado, efetivamente
operacional. O resultado final, buscou consolidar uma metodologia de planejamento
de lavra que pde maximizar o retorno do capital e ao mesmo tempo, mitigou e
controlou os riscos associados a este tipo de empreendimento.

81

4. ESTUDO DE CASO

O banco de dados utilizado na metodologia de planejamento estratgico de

lavra ora proposta, foi, por motivos de confidencialidade, originalmente modificado.
Seus parmetros e valores originais foram descaracterizados em razovel
proporo, com relao s suas formas originais e devem, fundamentalmente, servir
apenas para os propsitos de apresentao e desenvolvimento da metodologia ora
proposta. Alm disso, como a metodologia requer que os modelos condicionalmente
simulados j tenham sido criados, para que sejam ento utilizados como seu
principal dado de entrada, no inteno desta pesquisa apresentar toda a
discusso tcnica relacionada geologia, ou ao mtodo/validao para a simulao
dos modelos obtidos e utilizados para o estudo de caso apresentado a seguir.
Nesta verso do banco de dados utilizado, correspondente a um depsito
mineralizado de cobre e ouro disseminados, alm do material estril, foram
concebidos mais 2 principais domnios tipolgicos:

Minrio 1;

Minrio 2.
Os mtodos de lavra adotados, para a criao dos cenrios estratgicos,

foram definidos preliminarmente como sendo: a lavra por bancadas a cu aberto; e

realces abertos por subnveis, como mtodo de lavra subterrnea. Estes devero ser
aplicados simultaneamente ao mesmo corpo mineralizado. importante ressaltar
que a metodologia pode tambm ser usada para auxiliar na deciso estratgica de
quais mtodos de lavra podem ser utilizados e logo, atravs de anlises de
sensibilidade, selecionar os mtodos que resultam nos maiores benefcios.
Duas rotas metalrgicas foram definidas para o beneficiamento do minrio,
sendo estas classificadas como moagem e lixiviao. O ouro participa como
subproduto do beneficiamento do cobre e este s recuperado no minrio 1 quando
enviado para a moagem. O cobre contido no minrio 2 s recuperado quando

82

enviado para a lixiviao.

A Figura 15, a seguir, apresenta uma seo vertical

contendo o modelo de blocos, utilizado para o estudo de caso, legendado pelos

domnios tipolgicos descritos acima.

Figura 15: Seo vertical apresentando o modelo de blocos legendado pelos domnios tipolgicos.

4.1 MODELOS CONDICIONALMENTE SIMULADOS

O banco de dados do estudo de caso utilizado para demonstrar a presente
metodologia, compreende um nico arquivo de modelo de blocos contendo 40
campos correspondentes aos valores de teores de cobre simulados. Cada uma das
simulaes dos teores de cobre, pode ser tratada como sendo uma completa
representao do teor de cobre interpolado. O elemento ouro no foi tomado em
considerao, para que tambm pudesse servir de base para criao de teores
simulados, por duas razes: a principal delas relacionada ao curto perodo de tempo
para que fossem gerados os valores de teores simulados pra este elemento; e para
este projeto especificamente, o ouro um subproduto e sua contribuio para a
receita geral do empreendimento, quando comparado com o cobre, se d numa
menor proporo.
A Figura 16, a seguir, apresenta o modelo de blocos (incluindo os teores de
cobre simulados) num formato de tabela. A Figura 17, apresenta o mesmo modelo
de blocos numa seo vertical, onde uma legenda com intervalos de teores de cobre
foi aplicada a cinco teores simulados e mais o teor obtido por Krigagem.

83

Figura 16. Arquivo de modelo de blocos contendo 40 valores de teores de cobre simulados.

Fig.17a: Legendados por teores de cobre Krigados.

Fig.17b: Legendados por teores de cobre Sim1.

Fig.17c: Legendados por teores de cobre Sim2.

Fig.17d: Legendados por teores de cobre Sim3.

Fig.17e: Legendados por teores de cobre Sim4.

Fig.17f: Legendados por teores de cobre Sim5.

84

Atravs das figuras apresentadas acima, podemos observar o efeito

suavizado causado por mtodos de estimativas de teores, como a Krigagem (Figura
17a). tambm evidente que existem algumas diferenas na distribuio espacial
dos teores de cobre entre as 5 simulaes.

4.2 CRIAO DOS MODELOS ECONMICOS

importante salientar que os modelos econmicos criados para o estudo de

caso da presente pesquisa, estiveram delimitados pelos parmetros de configurao
das ferramentas comerciais de otimizao das superfcies de cava final (algoritmo de
Lerchs e Grossmann) e das envoltrias dos realces das minas subterrneas (tcnica
de realces flutuantes), incorporando to somente os preos dos produtos (no caso
US$/t para o cobre e US$/g para o ouro), os custos unitrios de lavra e
beneficiamento (US$/tROM e US$/tprocessada), custos adicionais (por exemplo com
eletrlise, refino, comercializao e marketing, entre outros), alm de fatores de
ajustes de custos por litologia e disposio espacial dos blocos, dos parmetros de
diluio e recuperaes de lavra e metalrgicas. Ou seja, se forem considerados
estudos de viabilidade para o projeto, incluindo investimentos, impostos, teoria das
opes reais, entre outros, estes elementos podem ser re-incorporados aos
resultados do sequenciamento de lavra final, obtidos atravs da interface PERTGANTT.
Os modelos econmicos utilizados na presente pesquisa, foram criados
atravs da interface do software NPV Scheduler, onde os valores dos teores
simulados para cobre e Krigados para ouro, foram ingressados como produtos.
Logo, para cada combinao de teor de cobre simulado e do teor de ouro Krigado,
foi gerado um modelo econmico, produzindo no total 40 modelos econmicos
distintos. O procedimento realizado consistiu da seguinte estratgia:
De modo a no contabilizar mais de uma vez a receita produzida pela
extrao e beneficiamento de um determinado bloco de minrio, a partir dos
produtos representados pelos vrios teores simulados, o procedimento adotado foi

85

garantir que os ndices de recuperao metalrgica fossem apropriadamente

modificados. Ou seja, para a criao do primeiro modelo econmico somente os
destinos (lixiviao, moagem, subterrnea), relacionados com o campo de teor
SIM1, alm do produto obtido pelo campo de teor de ouro krigado, tiveram valores
dos ndices de recuperao metalrgica para os diferentes domnios, maiores que
zero. Todos os outros produtos tiveram recuperao metalrgica igual a zero. Desta
maneira, assegurou-se que os rendimentos fossem somente derivados a partir de
um nico campo de teor de cobre simulado, por vez.

A Figura 18, a seguir, apresenta o exemplo da aplicao do ndice de

recuperao metalrgica de 65% para os blocos de minrio 2, para a primeira
simulao, com destino lixiviao. Neste caso, os valores do campo Fraction,
foram assinalados como zero para todos as outras simulaes.

Figura 18: Exemplo da configurao dos ndices de recuperao metalrgica para cada simulao.

De um modo geral, os elementos utilizados para calcular o valor econmico

dos blocos foram:

preos de venda dos produtos recuperados, onde a recuperao foi definida

como uma expresso matemtica de alguns atributos presentes nos blocos;

86

custos de lavra unitrio (minrio e estril) e custos de processamento unitrio

(minrio), alm de fatores de ajuste, por tipos de rocha;

fatores de diluio e recuperao do minrio, durante a lavra;

custo unitrio para a reabilitao do estril lavrado;

4.2.1 Alternativa de Mina Subterrnea para o Clculo da Superfcie de Cava

Final

Tendo-se em conta que corpos mineralizados selecionados a serem lavrados

tanto por mina a cu aberto, quanto por mina subterrnea, podem impactar na
definio do clculo da superfcie de cava final, o algoritmo utilizado para a
determinao da superfcie de cava final contemplou um mecanismo de comparao
entre valores para os blocos que pudessem ser extrados a partir de qualquer um
destes dois mtodos. Uma alternativa para avaliar a extrao de blocos sob esta
condio, pde ser obtida atravs da modificao dos valores econmicos lquidos
dos blocos (receitas deduzidas dos custos), tal como apresentado a seguir:
Novo Valor = Valor lquido do bloco se lavrado a cu aberto Valor lquido do
bloco se lavrado subterraneamente

A partir da, definiu-se na rotina de otimizao de clculo de cava final,

tambm um mtodo de lavra subterrnea. Tambm, atentou-se s seguintes
observaes:

os blocos de estril foram ignorados. Ou seja, caso um bloco contivesse

parcelas de estril e minrio, somente os blocos de minrio foram tomados
em conta para serem lavrados por mtodos subterrneos;

87

incluiu-se todos os custos de lavra subterrnea, junto com os custos de

beneficiamento;

alguns parmetros de lavra a cu aberto foram ignorados. Por exemplo:

fatores de ajustes de custos de lavra e beneficiamento (quando importados
desde o modelo de blocos); fatores de ajustes por litologia; diluio de lavra;
recuperao de lavra e; custos de reabilitao.

utilizao de um cdigo de litologia diferenciado para os blocos a serem

comparados, de modo a se selecionar qual o mtodo de lavra a ser aplicado a
estes, que entregou o maior valor econmico lquido.

A partir desta conjuntura, caso o bloco, que pde ser extrado tanto a cu
aberto, quanto subterraneamente, obtivesse um valor, representado pela varivel
Novo Valor, positivo, este foi ento selecionado para ser lavrado a cu aberto e
esteve dentro da superfcie resultante de cava final. Desta maneira, evitou-se incluir
blocos que renderiam um benefcio maior, caso fossem lavrados subterraneamente
e buscou-se maximizar os valores econmicos do projeto, como um todo.

4.3 PLANEJAMENTO DA MINA A CU ABERTO

4.3.1. Clculo das Superfcies de Cava Final

A partir de cada um dos 40 modelos econmicos gerados anteriormente, que

incluram a opo de lavra subterrnea, e utilizando a mesma configurao de
modelagem geotcnica aplicada na mina a cu aberto para cada simulao, o
software NPV Scheduler, que contm um algoritmo modificado de Lerchs e
Grossmann, determinou cada uma das 40 superfcies de cava final que maximizou o
fluxo de caixa no descontado do projeto. Cada uma das 40 superfcies de cava
sendo igualmente provvel para maximizar o lucro real na lavra a cu aberto.

88

4.3.2 Criao das Fases e Clculo das Sequncias Otimizadas de Extrao

O termo fases refere-se a um terminologia utilizada por ferramentas de

otimizao de superfcies de cava final. Estas representam as cavas intermedirias
criadas, a partir da variao dos parmetros econmicos, utilizando-se do algoritmo
de Lerchs e Grossmann. Cada cava intermediria, corresponde superfcie de cava
final de mximo valor correspondente, que est associada a um conjunto de
condies de preos/custos, previamente relacionados.
Em geral, a menor cava intermediria aquela que representa o melhor valor
possvel a ser lavrado num estgio preliminar, alm de ser a cava que continuaria a
ser rentvel mesmo em condies econmicas menos favorveis. Similarmente, a
maior cava intermediria representa aquela com a maior vida til, sob as melhores
condies econmicas. Como consequncia, as cavas intermedirias gradam do
mais alto valor para o mais baixo valor.
Considerando que a percepo do melhor valor um princpio bsico para
maximizar o Valor Presente Lquido, a ordem das fases representa o primeiro nvel
de categorizao do valor e o primeiro estgio de determinao da Sequncia
Otimizada de Extrao (SOE).

A Sequncia Otimizada de Extrao aplicada bloco a bloco, com o intuito de

prover o mais alto Valor Presente Lquido possvel. Esta determinada
considerando-se cada fase por vez e ento dentro de cada fase considerando-se
cada banco (uma unidade fase-banco) por vez, a partir do mais alto para o mais
baixo nvel de referncia. Isto baseado na premissa de que numa mina a cu
aberto a lavra geralmente ocorre da superfcie para baixo.
Para determinar a sequncia dos blocos dentro de uma fase-banco, toma-se
em conta que os blocos dentro do banco so classificados segundo o maior valor
para o menor valor econmico. Entretanto, o valor que usado neste processo de
classificao para determinar a posio relativa do bloco na sequncia de extrao

89

dentro da fase-banco, no simplesmente o valor intrnseco do bloco, como

calculado pelo modelo econmico. Esta abordagem seria simplista e conduziria a
sequncias de extrao que, embora no aleatrias, poderiam nem ser prticas ou
desejvel, do ponto de vista da lavra. Consequentemente, para cada bloco
definido um valor mais sofisticado, segundo uma classificao conhecida como
valor buscado frente e este ento o valor usado para determinar a posio do
bloco na sequncia de extrao. Em resumo, o valor buscado frente uma
funo do seu valor intrnseco e do valor dos blocos que este libera abaixo e sua
volta, quando este removido. O valor representando o valor liberado calculado
atravs da busca do valor total dos blocos numa espcie de cone voltado pra
baixo, abaixo do bloco sob investigao.

O valor liberado e o valor intrnseco so ento combinados numa funo

matemtica para se encontrar o valor buscado frente e este ser usado para
ordenar os blocos do mesmo banco dentro de uma sequncia de extrao.
Usando este valor buscado frente para determinar quando um bloco deve
ser extrado, pode causar uma mudana considervel na sequncia de extrao. Um
bloco de valor intrnseco baixo pode ser melhor classificado na sequncia de
extrao devido ao valor total que este libera. Isto o que intuitivamente a equipe de
produo realiza quando lavra o minrio, ainda que respeitando ao plano estratgico
geral. Portanto, uma das consequncias desta abordagem matemtica que esta
tende a criar maiores grupos de blocos contguos para a extrao e isto propcio
para se obter um planejamento eficiente e operacional.
Tambm, incorporado dentro da sequncia est a compreenso de que
blocos num banco inferior podem ser extrados antes de que todos os blocos do
banco superior sejam exauridos, caso os blocos inferiores sejam valiosos o
suficiente para justificar esta seleo. Consequentemente a sequncia de extrao
contm blocos de mltiplos bancos ao invs de apenas um banco por vez, indicando
a lavra nos mltiplos nveis dentro de uma fase uma vez mais criando grupos de
blocos contguos propiciando a uma lavra eficiente e operacional.

90

Este processo repetido para cada banco, em cada fase, at que a cava final
seja exaurida. A sequncia de extrao criada a partir deste mtodo chamada
Sequncia Otimizada de Extrao (SOE), pois fornece o mais alto VPL possvel para
a cava final.

Portanto, baseado na sequncia Otimizada de extrao, foi calculado o Valor

Presente Lquido para cada uma das 40 superfcies de cava final. A Figura 19
apresenta um grfico contendo os resultados de VPL para cada uma das 40
superfcies de cava final, calculadas atravs do algoritmo de Lerchs e Grossmann. O
grfico tambm apresenta (a linha em cr azul) o VPL correspondente superfcie
de cava final criada a partir dos teores Krigados de cobre.
VPL (US$)

Superfcie de Cava Final

Figura 19: VPLs resultantes de cada uma das 40 superfcies de cava final, obtidas por L&G.

A distribuio de probabilidade dos Valores Presentes Lquidos gerados a

partir das 40 superfcies de cava final, forneceram relevantes informaes
estatsticas. Em particular, o valor mdio e desvio padro, os quais propiciaram a
obteno de medidas de riscos relacionadas superfcie de cava final obtida com os
valores dos teores Krigados de cobre. Esta tlima definida como referncia para os
clculos das medidas de riscos.
Ou seja, usando a mdia e o desvio padro dos VPLs das 40 superfcies de
cava final, foi possvel calcular a probabilidade de alcanar ao menos o VPL definido
pela superfcie de cava final dos valores de cobre Krigados. Sendo o VPL de

91

referncia obtido igual a US$ 97.771.985, foi possvel calcular o valor da distribuio
de probabilidade normal padro (1):
Z = (X - ) / (1)
Z = (97.771.985 - 105.846.899) / 10.472.996 = -0.771022351
Onde 105.846.899, corresponde mdia aritmtica dos 40 VPLs e
10.472.996 corresponde ao desvio padro destes valores.

Logo, a probabilidade de alcanar ao menos o VPL de referncia foi definido a

partir de (2):
f(Z) = 1 / (2*)e-Z2/2 (2), ou
1-NORMSDIST (-0.771022351) = 77.97%

Onde NORMSDIST (MS Excel) a funo que retorna a distribuio

acumulada normal padro. Este valor pode ser usado como uma medida de
probabilidade para alcanar ao menos o VPL determinado atravs da superfcie de
cava final de referncia, obtida com o uso dos teores de cobre Krigados.

4.3.3 Criao das Cavas Hbridas

A partir da exportao, desde o software NPV Scheduler, de cada um dos

modelos de blocos contidos para cada uma das 40 superfcies de cavas finais de
Lerchs e Grossmann, foi criado o seguinte procedimento, no ambiente do software
Mine2-4D:

criao de um nico arquivo de modelo de blocos, a partir da adio de todos

os 40 arquivos de modelos, cujos blocos estiveram delimitados pelas
superfcies de cavas finais Lerchs e Grossmann;

92

atravs da utilizao de um campo que identifica espacialmente a posio de

cada bloco dentro de um prottipo, foi possvel ordenar e contabilizar o
nmero de vezes que dado bloco esteve delimitado pelas superfcies de
cavas finais calculadas. Logo o campo COUNT, foi criado contendo valores
entre 1 a 40;

as informaes contidas no campo COUNT, foram adicionadas ao modelo de

blocos dos recursos geolgicos original, que continha entre outros campos os
teores simulados pra cobre, novamente utilizando-se do campo de
identificao espacial do bloco como referncia e controle;

o conceito de cavas hbridas, baseado na teoria dos conjuntos, foi aplicado e

logo geradas 40 superfcies de cavas finais adicionais, denominadas cavas
hbridas.

A Figura 20, a seguir, apresenta uma seo vertical Norte/Sul com as

intersees das 10 primeiras cavas hbridas geradas, bem como a interseo da
superfcie de cava final Lerchs e Grossmann encontrada a partir dos teores Krigados
de cobre (linha em cr preta).

Figura 20: Seo vertical N/S com as intersees das 10 primeiras cavas hbridas.

93

A Figura 21 apresenta a mesma seo vertical N/S, desta vez com a

interseo do modelo de blocos original dos recursos geolgicos, legendado pelo
campo COUNT.

Figura 21: Seo vertical N/S com a interseo do modelo de blocos original dos recursos, legendado
pelo campo COUNT.

A Figura 22 apresenta uma vista tri-dimensional com o modelo de blocos original dos
recursos, legendado pelo campo COUNT.

Figura 22: Vista 3-D com o modelo de blocos original dos recursos, legendado pelo campo COUNT.

94

Como pode ser observado pelas Figuras 20 e 21, as varincias dos teores de
cobre, expressados pelos 40 modelos simulados, conduz s incertezas com relao
localizao da superfcie da cava final na poro sul do depsito. A cava hbrida 40
corresponde a superfcie de cava interna. Esta pode ser usada como contendo a
reserva com mais alto grau de confiana do depsito. A cava hbrida 1 representa a
superfcie de cava final externa. Esta tambm expressa alta confiana em relao a
que a superfcie de cava final Otimizada para a reserva real, no se estender alm
dos seus limites.

4.3.4 Anlises Estatsticas/Fluxos de Caixa

As 40 superfcies de cava final Lerchs e Grossmann e tambm as 40

superfcies de cavas hbridas, foram individualmente avaliadas para cada um dos 40
modelos de simulaes dos teores de cobre, resultando num total de 3.200 (80x40)
avaliaes. Com o intuito de realizar todas as avaliaes, foi criado um procedimento
automtico, no ambiente do software Mine2-4D, que substituia o arquivo de
superfcie de cava final e o modelo de blocos a ser avaliado, ao final de cada
avaliao e alm disso, registrava os resultados de cada uma das 3.200 avaliaes
num arquivo em separado. Parte dos resultados das avaliaes esto resumidas
pela Tabela 2, a seguir. Na tabela, C-1 a superfcie de cava final LG para a
simulao 1, C-2 a superfcie de cava final LG para a simulao 2, etc. H-1 a
superfcie de cava Hbrida 1 (que contm qualquer bloco presente em pelo menos
uma das 40 cavas finais), H-40 a superfcie de cava Hbrida 40 (que contm
somente os blocos presentes em todas as 40 cavas finais).
NOTA: Os valores da tabela esto expressos em milhes de dlares e foram
calculados como a soma total do lucro lquido de dada superfcie de cava final,
calculada a partir de uma funo benefcio aplicada aos blocos a esta includos e
relacionados a dada simulao do teor de cobre. Logo para cada bloco, o valor do
teor de ouro krigado, o valor do teor de cobre de dada simulao e um peso a este
atribudo e calculado a partir da quantidade de vezes que este participou de uma ou

95

mais superfcies de cava final, alm de fatores de recuperao e diluio, foram

utilizados para o clculo de receitas totais.
Tabela 2: Matriz de avaliao econmica das superfcies de cavas finais.
C-1

C-2

C-3

C-4

C-40

H-1

H-2

H-3

H-4

H-40

SIM1

118.1 104.5 103.3 119.1

103.4 115.6 121.3 124.8 115.2

101.4

SIM2

115.7 132.3

99.8 101.4

110.2 104.5 107.8 112.5 101.4

110.7

SIM3

108.2 127.2 115.3 121.2

111.4 121.3 125.3 121.3 105.6

99.8

SIM4

102.3 114.5

118.4 110.4 111.1 115.4 112.5

95.6

98.8 126.6

SIM40

102.6 122.3 102.3 113.2

123.5 116.5 118.2 121.3 100.4

103.4

MDIA

109.7 121.4 104.1 109.8

110.4 118.7 115.4 123.2 107.8

100.9

A partir dos resultados das avaliaes, foi possvel selecionar a superfcie de

cava final que apresentou os melhores resultados econmicos mdios. Neste caso,
a superfcie da cava hbrida 3, que apresentou o melhor desempenho elstico
mdio, para uma combinao da variao dos teores simulados e dos pesos
calculados a partir da probabilidade de cada bloco participar da cava final real.
Sendo assim, tal superfcie de cava final foi selecionada para ser utilizada como
referncia para as etapas de projeto da mina a cu aberto e tambm para delimitar o
material a ser sequenciado.
Uma vez selecionada a cava final, foi possvel extrair todo o material includo
nesta superfcie, de maneira que pudssemos obter os recursos remanescentes
para a identificao dos realces lavrveis por mtodo subterrneo. Alm disso, a
partir de estudos geomecnicos preliminares, foi estabelecido que uma zona de pilar
de proteo entre as lavras a cu aberto e subterrnea, de 20 m em direo radial
externa superfcie da cava final selecionada, deveria servir de delimitao aos
recursos remanescentes para a mina subterrnea. Logo, todos os blocos inseridos
nesta nova superfcie foram removidos dos recursos remanescentes.
A partir deste ponto, a metodologia aplicada em cenrios que envolvam a
lavra simultnea de mtodos a cu aberto e subterrneo num mesmo corpo
mineralizado, pode realizar ao mesmo tempo a determinao das envoltrias
lavrveis por mtodos subterrneos, como tambm proceder o sequenciamento da
lavra a cu aberto.

96

4.3.5 Sequenciamento da Lavra a Cu Aberto

A partir dos teores de cobre simulados, foi possvel criar novos campos no
arquivo de modelo de blocos. Tais campos referem-se a parmetros e medidas
estatsticas necessrias pra que se calcule os ndices de risco em cada bloco,
relacionados ao teor de cobre de referncia, neste caso o teor Krigado de cobre. O
procedimento similar quele descrito para o clculo do ndice de risco para os
VPLs obtidos nas cavas finais LG e comparados ao VPL de referncia (tem 4.3.1),
sendo que desta vez o valor do teor de cobre Krigado para cada bloco foi utilizado
como referncia. A Figura 23 apresenta o arquivo original de modelo de blocos, em
formato de tabela, contendo entre outros campos, MEAN (com as mdias aritmticas
dos 40 teores de cobre simulados, em cada bloco), ST.DEV (com os desvios padro
em torno das mdias, para cada bloco), STDIZE (com os valores normalizados da
distribuio dos teores simulados de cobre, de cada bloco) e RISK (com o resultado
da medida de risco em alcanar ao menos o valor de teor de cobre de referncia,
tambm calculado para cada bloco).

Figura 23: Arquivo de modelo de blocos contendo valores de medidas de risco para cada bloco.

O arquivo de modelo de blocos contendo o campo Risk, foi usado para a

criao do sequenciamento da lavra a cu aberto. Para este estgio, foi utilizada a

97

tcnica de programao dinmica, embutida no software NPV Scheduler. A

superfcie de cava final, correspondente cava hbrida 3, foi utilizada para delimitar
o material a ser sequenciado.
Foram ento importados para o software NPV Scheduler o seguintes campos:
Densidade; Litologia; Teores de ouro obtidos por Krigagem; O campo MEAN,
contendo o valor da mdia aritmtica entre as 40 simulaes de teores de cobre; e o
campo RISK, com os resultados de medidas de risco em alcanar ao menos o teor
de referncia, definido para o teor Krigado de cobre. A partir dos campos de
produtos (MEAN e AU) e com as mesmas configuraes de preos e custos
utilizados para os clculos das superfcies de cava final LG, foi recriado um novo
modelo econmico. A superfcie da cava hbrida 3 foi definida para delimitar o
material a ser sequenciado e logo, calculados o conjunto de fases e sequncia
Otimizada de extrao.
NOTA: importante ressaltar que o valor do teor Krigado de cobre tambm
poderia ser utilizado como campo a ser importado como produto, para o software
NPV Scheduler.
Uma vez que a Sequncia Otimizada de Extrao esteja estabelecida, podese iniciar a criao dos avanos operacionais. O objetivo bsico criar uma forma
de avano operacional que alcance algumas metas primrias, como por exemplo, a
massa de minrio a ser alcanada para cada avano operacional, assim como uma
largura operacional mnima, para acessos de equipamentos de lavra.

Outros parmetros, os quais podem tambm ser definidos, incluem restries

de lavra no mximo nmero de avanos operacionais a serem criados, bem como:

definio do tamanho mnimo para o restante de blocos entre um avano

operacional e a superfcie de cava final, os quais precisam ser includos num
avano operacional, de modo a evitar que lavra de um avano operacional
posterior no necessite retornar para capturar esta pequena poro de
minrio;

98

definio do grau de suavizao dos contornos das superfcies de avanos

operacionais, com relao s projees dos ngulos de taludes gerais.
Lembrando que uma maior suavizao, demandar maior tempo de
processamento dos clculos de projeo de taludes gerais;

incluso de reas do avano operacional anterior, ou reas novas.

O NPV Scheduler ento cria os avanos operacionais atravs do reordenamento da Sequncia Otimizada de Extrao, de modo a obter conjuntos de
blocos contguos de minrio, para criar uma forma mais operacional de lavra. Os
blocos so acumulados em diferentes combinaes e estas so comparadas at que
uma combinao Otimizada seja alcanada. Este processo j foi pr-condicionado,
pela maneira a qual a SOE foi criada, com os valores buscados frente, os quais
tendem a agrupar o minrio em blocos contguos. Por conta desta abordagem, a
criao de diferentes estratgias de avanos operacionais bastante rpida,
enquanto o resto dos blocos e o coeficiente de suavizao da projeo das cavas,
garantem que o resultado produzir avanos com acessos, tamanhos e formas
operacionais, ao mesmo tempo alcanando critrios de massa de minrio.

Uma vez criada a configurao dos avanos operacionais da mina a cu

aberto, foi possvel configurar os objetivos do sequenciamento da lavra de modo a
maximizar o Valor Presente Lquido, enquanto mantivesse sob controle as metas de
produo de minrio anuais, a relao estril/minrio e o componente de risco,
controlado pelo campo RISK. A estratgia adotada foi a de reduzir os riscos para os
2 primeiros anos de operao e deix-lo subir um pouco para os anos
remanescentes. O efeito disso est baseado no fato de assegurar certo nvel de
confiana nos resultados do planejamento estratgico para o incio das operaes
de lavra e permitir que reas com mais alto risco fossem planejadas para perodos
posteriores, onde estas pudessem ter tempo de serem melhor investigadas, por
exemplo a partir de campanhas adicionais de sondagem e logo, poder obter maior
reduo das margens de risco originalmente projetadas, antes que possam ser
realmente lavradas.

99

A Figura 24 apresenta as configuraes das metas de controle utilizadas no

sequenciamento da lavra. A Figura 25 apresenta um grfico com o resultado do
sequenciamento obtido.

Figura 24: Configurao das variveis de controle do sequenciamento de lavra.

Figura 25: Resultado do sequenciamento de lavra da mina a cu aberto.

100

4.4 PLANEJAMENTO DA MINA SUBTERRNEA

4.4.1 Determinao dos Recursos Lavrveis das Minas Subterrneas

Os recursos geolgicos remanescentes, obtidos atravs da excluso dos

blocos calculados a serem lavrados a cu aberto e tambm pelas zonas de pilares
de proteo, foram utilizados como dados de entrada para a tcnica heurstica dos
realces flutuantes. Logo, para cada um dos 40 modelos de teores de cobre
simulados, foram criados 40 conjuntos de envoltrias, representando as envoltrias
dos recursos lavrveis que serviro de orientao para os projetos de realces da
mina subterrnea.
Tomando-se em considerao a necessidade de utilizar um mtodo de lavra
subterrnea que possa produzir grandes volumes, para que possa tornar vivel um
depsito de cobre e ouro disseminados com baixos teores, foi selecionado o mtodo
de realces abertos por subnveis. A unidade mnima de lavra (UML), definida como
aquela com as menores dimenses operacionais e econmicas de lavra, foi
dimensionada como sendo 30x50x50 m3 (nas direes X, Y e Z, respectivamente).
Portanto, para cada modelo de teor de cobre simulado, um conjunto de envoltrias
definindo os recursos lavrveis a partir destas dimenses mnimas de lavra e que
alcanaram um valor econmico mnimo estipulado, foi gerado. Totalizando 40
conjuntos de envoltrias.
A Figura 26, apresenta um grfico contendo os valores das tonelagens
alcanadas para os 10 primeiros conjuntos de envoltrias, obtidas atravs da tcnica
dos realces flutuantes, e referentes s 10 primeiras simulaes dos teores de cobre.

101

Figura 26: Tonelagens resultantes dos 10 primeiros conjuntos de envoltrias lavrveis.

importante ressaltar que uma abordagem iterativa deva ser procedida, de

modo a refinar os resultados da tcnica de realces flutuantes. Isto significa que uma
primeira obteno dos resultados ir localizar as envoltrias (realces) que so
econmicos a partir de algum custo mnimo inicialmente configurado. Uma vez que
tais envoltrias forem definidas, os custos de capital, acessos e desenvolvimento,
para cada envelope, podem ser melhor detalhados e os modelos econmicos
recalculados. O novo valor econmico mnimo pode ser definido e ento o reprocessamento da tcnica de realces flutuantes determinar se estas envoltrias
continuaro econmicas.
As etapas seguintes estiveram relacionadas criao das envoltrias
hbridas, logo, a utilizao dos 40 conjuntos de envoltrias geradas pela tcnica de
realces flutuantes e mais os 40 conjuntos de envoltrias geradas pela teoria de
conjuntos (a partir dos mesmos conceitos usados na tcnica de criao das cavas
hbridas) e a criao da matriz de avaliao, com os 80 conjuntos de envoltrias
sendo avaliados para cada um dos 40 modelos geolgicos simulados. Uma vez que
estes procedimentos j foram descritos e so realizados da mesma maneira que
apresentados nos tens 4.3.3 e 4.3.4, estes foram considerados no necessrios a
serem re-descritos para a seleo do conjunto de envoltrias que entregou o mais
alto valor econmico mdio. Sendo assim, o conjunto de envoltrias criado pela

102

tcnica de realces flutuantes e relacionado simulao 2 dos teores de cobre, foi

selecionado.
A Figura 27, apresenta uma seo vertical Norte/Sul contendo as intersees da
cava final selecionada (cava hbrida 3), do conjunto de envoltrias selecionado
(run2) e do modelo de blocos dos recursos com os teores simulados de cobre.

Cava Hbrida
3
Envoltrias
Run2

Figura 27: Seo vertical com o modelo de blocos original legendado para cobre e e mostrando as
intersees da cava e do conjunto de envoltrias selecionado.

4.4.2 Sequenciamento da Lavra Subterrnea

Depois de selecionar qual conjunto de envoltrias que melhor representa a

maximizao das oportunidades para determinar os recursos lavrveis por mina
subterrnea, procede-se etapa de ordenamento das envoltrias. Nesta etapa,
determina-se a melhor sequncia de lavra das envoltrias para maximizar o valor
econmico acumulado e tal como feito no sequenciamento da lavra a cu aberto,
controla-se o nvel de risco de forma a obter-se menores ndices para os primeiros 2
anos de operao e posterga-se ndices maiores para perodos posteriores, tambm
buscando ganhar tempo para reduzir estes ndices a partir de novas campanhas de

103

sondagem. Terminado o sequenciamento, possvel gerar as unidades de lavra

correspondentes s atividades dos realces, contendo como atributos os horizontes
de sequenciamento matemtico definidos pela tcnica heurstica utilizada acima.
A Figura 28, apresenta uma vista 3-D ilustrando o resultado da sequncia das
envoltrias, apontando a relao entre atividades predecessoras e sucessoras,
obtidas pela tcnica de sequenciamento. Estas informaes sero consideradas
quando do sequenciamento final, combinando atividades de lavra a cu aberto e
subterrnea atravs da interface PERT-GANTT.

Figura 28: Vista 3-D mostrando as envoltrias lavrveis e respectivas relaes entre atividades
predecessoras e sucessoras.

104

4.5 SEQUENCIAMENTO COMBINADO DA LAVRA

O sequenciamento combinado, compreendendo os avanos operacionais das

minas a cu aberto e subterrneas, foi determinado atravs de uma combinao
entre anlises quantitativas (orientaes obtidas por algoritmos matemticos) e
anlises qualitativas, ambas convergidas para uma interface PERT-GANTT. A
abordagem utilizada para converter elementos de projetos (avanos operacionais da
mina a cu aberto e as envoltrias da mina subterrnea) em atividades, para que
pudessem ingressar na interface PERT-GANTT, foi baseada na decomposio dos
elementos de projetos. Isto permitiu discretizar e preparar os dados dos projetos em
unidades de atividades, transferindo todas as informaes relacionadas a
propriedades de lavra (teores, tonelagens, metros, volumes, reas, medidas de
riscos, entre outros) e atributos (indentificao de cada atividade, conveno de
nomes, sequenciamento, bancos, nveis, zonas, entre outros) para a interface PERTGANTT. As anlises qualitativas puderam ento tomar parte, com o intuito de refinar
o sequenciamento, a partir da adio de mais restries operacionais. Alm disso, a
aplicao e nivelamento de recursos (equipamentos e mo de obra) e a
possibilidade de investigar cenrios alternativos, ampliam o leque de opes para
uma tomada de deciso melhor suportada, garantindo a necessria flexibilidade e
mais acuracidade ao sequenciamento final.
A Figura 29, a seguir, apresenta uma vista em planta relacionando os
elementos de projetos da mina a cu aberto e respectivas atividades representadas
na interface PERT-GANTT. importante notar a identificao individual e nica de
cada elemento de projeto/atividade. Isto se faz necessrio para que se possa
correlacionar elementos de projetos e atividades.

105

Figura 29: Vista em planta mostrando a relao entre avanos operacionais da mina a cu aberto e
as correspondentes atividades na interface PERT-GANTT.

A Figura 30, apresenta uma vista 3-D com os elementos de projetos da mina
a cu aberto e da mina subterrnea, coloridos de acordo a perodos mensais,
obtidos aps o sequenciamento combinado da interface PERT-GANTT.

Figura 30: Vista 3-D mostrando elementos de projetos da mina a cu aberto e da mina subterrnea
coloridos por perodos mensais

106

A Figura 31, apresenta o sequenciamento final combinado, com a relao de

todas as atividades e relatrios correspondentes, a partir da interface PERT-GANTT.
importante observar que os elementos de riscos foram considerados na estratgia
de maximizao do valor presente lquido do sequenciamento combinado.

Figura 31: Sequenciamento final combinado, mostrando a relao de atividades, os grficos GANTT e
respectivos relatrios mensais por perodos anuais

107

5. DISCUSSO

Considerando que os limites de lavra entregues pelas superfcies de cava

final e/ou conjunto de envoltrias de minas subterrneas, sero influenciados por
fatores externos e que muitas vezes no so modelados nas ferramentas de
otimizao utilizadas para os seus clculos (por exemplo, processos e modelos de
deciso baseados na teoria de opes reais), consequentemente, somente um
sequenciamento abrangente e detalhado da lavra pode confirmar e tornar mais
realstico os resultados estratgicos projetados. Na verdade, o sequenciamento da
lavra compreende os mais importantes produtos do planejamento estratgico. No
por coincidncia que a presente metodologia esfora-se para criar limites de
superfcies de cava final e de conjunto de envoltrias de minas subterrneas,
elsticos, no sentido de comportar elementos de riscos e incertezas geolgicas e
ainda selecionar tais limites a partir dos mais altos valores presentes lquidos mdios
obtidos, buscando oferecer produtos que maximizem as oportunidade de sucesso do
projeto, sem desconsiderar medidas de riscos e incertezas, que devem ser melhor
administradas e controladas no sequenciamento final da lavra.
De modo a assegurar uma conjuno adequada entre os mtodos
quantitativos e qualitativos, a metodologia proposta utilizou-se de interfaces PERTGANTT. A partir desta tcnica, foi possvel incorporar os elementos de incertezas e
riscos, calculados e ingressados desde o momento da criao dos diversos modelos
dos recursos geolgicos, com o intuito de melhor assegurar os resultados projetados
nos fluxos de caixa derivados. Foi tambm possvel combinar os elementos e
atividades oriundas de mtodos de lavra to distintos, como as lavras a cu aberto e
subterrneas, como tambm refinar os resultados orientados matematicamente, de
modo a possibilitar que fossem efetivamente operacionais nos planos de produo
anuais.
De maneira especfica, a conduo e o desenvolvimento da metodologia de
planejamento estratgico de lavra estudada, revelou importantes caractersticas
durante o processo de criao e adequao desta, com relao premissa de

108

converso de recursos em reservas minerais, segundo o cdigo internacional do

CIM. A seguir sero apresentadas as principais observaes derivadas deste
processo.

Necessidade da utilizao de modelos condicionalmente simulados:

Uma vez que os principais atributos dos modelos baseados em mtodos de
estimativas, utilizam o conceito da determinao de um valor mdio para
representar um modelo real e tendo-se em conta que a quantidade de
informaes sobre dados de entrada, tais como os recursos geolgicos, ou
modelos economtricos, frequentemente limitada, estes no so capazes
de reproduzir a variabilidade espacial de teores, ou temporal dos preos e
custos

operacionais,

existentes

numa

operao

de

mina

real.

Consequentemente, projetos de lavra estratgicos baseados em modelos

determinsticos, no refletem medidas de incertezas, que podem estar
associadas aos modelos que serviro de parmetro no processo decisrio
da lavra, podendo trazer consequncias indesejveis e imprevisveis, ao
projeto.

Medidas quantitativas de riscos e incertezas transferidas ao processo

de planejamento estratgico da lavra: Os diversos modelos simulados, na
etapa anterior, devem ingressar nos processos de otimizao matemtica
para os procedimentos de clculos das diversas superfcies de cavas finais e
envoltrias dos realces, sendo obtida uma superfcie de cava, ou uma
envoltria de realce, para cada modelo condicionalmente simulado. A partir
de anlises estatsticas dos produtos originados deste processo (superfcies,
ou envoltrias), so calculados os ndices de riscos e incertezas, que
serviro de parmetro de referncia e controle para o sequenciamento
matemtico da lavra. Normalmente se antecipa a lavra dos blocos que
apresentem menores ndices de risco e se posterga a lavra de blocos com
valores de risco mais altos. Logo, so selecionados os cenrios que
maximizam o fluxo de caixa descontado, tomando-se em conta um
determinado

ndice

de

risco

pr-estabelecido.

Tal

abordagem

significativamente distinta daquelas avaliaes de projetos tradicionais, onde

109

so ignorados os aspectos de incertezas geolgicas e econmicas e em que

seus processos no compreendem a insero e processamento de mltiplos
modelos e cenrios equi-provveis.

Flexibilidade para adaptar-se a distintas condies e situaes:

Modelos de otimizao matemtica, como por exemplo programao inteira
mista, ou programao linear, possuem a flexibilidade necessria para
considerar a utilizao de processadores mltiplos de minrio (ex: moagem
e lixiviao), como tambm a utilizao de mltiplos elementos (teores,
litologias, destinos, entre outros), durante o processo de otimizao. Esta
flexibilidade dos modelos de programao matemtica, pode permitir um
resultado do sequenciamento da produo com valores presentes lquidos
mais altos, quando comparado ao sequenciamento obtido por mtodos
tradicionais, que no esto baseados em tcnicas de programao
matemtica. Entretanto, frmulas de programao inteira mista para
sequenciamento da produo, requerem a criao de muitas variveis
binrias, as quais fazem com que modelos baseados neste tipo de tcnica,
tornem-se muito difceis, ou impossveis, de serem resolvidos em operaes
reais de minas. Sendo assim, devem ser adotadas tcnicas que possam
simplificar o problema.

De um modo geral, o processo de criao da presente metodologia de

planejamento estratgico de lavra, compreende e concebe as demandas e
premissas aqui apresentadas e esfora-se em concentrar e integrar as vrias etapas
que o compe. Busca ento culminar num sequenciamento global da produo, que
contenha aspectos e resultados efetivamente operacionais, possuindo o critrio de
maximizar o benefcio econmico do empreendimento, mas acima de tudo,
controlado por medidas de incertezas e riscos pr-estabelecidas. Parte do princpio
que, somente aps determinado o sequenciamento global da produo, idealmente
abrangente e criteriosamente desenvolvido, devero ser apresentadas e analisadas
as opes de aprovar, prosseguir, paralizar, ou declinar com os investimentos a
serem aplicados ao empreendimento de minerao estudado.

110

A Figura 32, a seguir, busca enfatizar a aplicao de uma premissa

significativa na presente metodologia, em que se evidencia a necessidade da
estimativa da incerteza, associada por exemplo ao inventrio de reservas de um
dado empreendimento. Deste modo, pode-se aumentar consideralvemente as
chances de se incluir o quantitativo real de reservas, ainda que desconhecido, nos
modelos condicionalmente simulados, consequentemente, permitindo que o
processo decisrio, sobre o empreendimento em questo, esteja amparado em
critrios mais adequados e seguros.

Probabilidade

Valor Verdadeiro,
desconhecido

Modelagem
de
incertezas
acurada

Reservas
Figura 32: Representaes grficas das distribuies normais dos inventrios de reservas obtidos a
partir dos diversos modelos condicionalmente simulados e mais o seu quantitativo real.

111

6. CONCLUSES

Aps as anlises finais dos resultados apresentados por este trabalho, podese concluir que:
A metodologia multi-estagiada de planejamento estratgico de lavra,
desenvolvida ao longo da presente pesquisa, permite a converso de
recursos em reservas minerais, visando a maximizao do valor do
empreendimento de minerao, sem desconsiderar as principais incertezas e
riscos, presentes ao longo de todo o seu desenvolvimento.
Praticamente como um efeito colateral do objetivo principal, a metodologia
oferece subsdios para que um Profissional Qualificado possa concluir um
estudo de viabilidade econmica preliminar e deste modo, ateste que todo, ou
parte do recurso seja convertido em reserva mineral.
A partir da utilizao de modelos condicionalmente simulados, como
principais dados de entrada, a metodologia emprega tcnicas capazes de
lidar com propriedades probabilsticas e estas, cumprindo o papel de agentes
de transferncia, determinam, processam e incorporam medidas de riscos
aos seus estgios subsequentes.
As tcnicas foram selecionadas, estruturadas e logo, relacionadas de uma
maneira que pudessem processar dados e estratgias de planejamento de
lavra distintos, permitindo por exemplo, uma juno entre projetos de minas a
cu aberto e subterrnea.
O sequenciamento final da lavra, obtido a partir de uma interface PERTGANTT, converge os resultados das tcnicas quantitativas, orientadas a
maximizar os benefcios econmicos do empreendimento, a partir de
estratgias previamente adotadas e controladas por restries diversas, com
a participao de anlises qualitativas, de modo a validar, ajustar e refinar os
resultados do sequenciamento global. De uma maneira geral, busca-se

112

antecipar a lavra de blocos com valores econmicos mais altos e que

contenham ndices de risco menores e ento, postergar a lavra de blocos com
ndices de risco mais altos, para que posteriormente possam ser alvo de
maior

investigao

logo,

reduzir

seus

intervalos

de

consequentemente, de riscos, para que ento sejam lavrados.

variao

113

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Achireko, P.K.; Application of Modified Conditional Simulation and Artificial

Neural Networks to Open Pit Optimization. In: A thesis submitted to the
Faculty of Engineering at Dalhouse University Daltech, 1998.
Alford, C.; Optimization
APCOM,1995.

in

underground

mine

design. In: Proceedings

Armstrong, M.; and Dowd, P.A.; Geostatistical Simulations. In: Proceedings of the
Geostatistical Simulation Workshop, Fontainebleau, France, 1993.
Beasley, J. E.; Advances in Linear and Integer Programming. In: Oxford
University press,1996.
Bellman, R.; A Mathematical Theory of Adaptative Control Process. In:
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of
America, Vol. 45, N.08, 1959.
Brunt, B.H.V.; Rossi, M.E.; Mine Planning Under Uncertainty Constraints. In:
Strategic Mining Planning Conference, Perth, Australia, pg. 181-196, 1999.
Chandler, A.; Strategy and Structure. In: MIT Press. Cambrige MA, 1962.
Chils, J.P.; and Delfiner, P.; Modeling Spatial Uncertainty. In: Geostatistics, J.
Wiley & Sons ed., 695 pp, 1999.
Chinneck, J.W.; Practical Optimization: A Gentle
http://www.sce.carleton.ca/faculty/Chinneck/po.html ,2003.

Introduction.

In:

CIM; CIM Definitions Standards on Mineral Resources and Mineral Reserves In:
CIM Standanding Committee on Reserve Definitions, 2004.
Coombes, J.; G. Thomas; I. Glacken e; Snowden, V.; Conditional Simulation Which Method for Mining? In: Geostats 2000, Cape Town, 2000.
Costa, J.F.; Zingano, A.C. & Koppe, J.C.; Simulation An Approach to Risk
Analysis in Coal Mining. In: Canadian Institute of Mining, Metallurgy and
Petroleum (CIM), 2000.

114

Crawford, G.; Mine Optimization and Operations Research.

Perspectives Article, 2003.

In: Pincock

Dessurealt, S.; Scoble, M.J. Capital Investment Appraisal for the Integration of
New Technology into Mining Systems. In:Trans. Instn Min. Metall. (Sect.A:
Min. technol.), 109, 2000.
Deutsch, C. V.; Journel, A. G.; GSLIB Geostatistical software and users guide.
Oxford University Press, New York, 1998.
Dijkstra, E. W.; A Note on two Problems in Connection with Graphs. Numerische
Mathematik 2, 83-89 pg, 1959.
Dimitrakopoulos, R., Farrely, C.T. & Godoy, M.; Moving Forward from Traditional
Optimization. In: The Institution of Mining and Metallurgy, 2002.
Filho, E.R.; Princpios Econmicos na Minerao. In: Revista Minrios &
Minerales, Ed. 249, Jun 2000.
Gambin, F.; Aperfeioamento da estratgia de homogeneizao de minrio
utilizando simulao geoestatstica. In: Dissertao de Mestrado,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brasil, Porto Alegre,
2003.
Gantt, H.L.; Work, Wages, and Profits. In: Hive Publishing Company, Easton,
Pennsylvania, 1974.
Girodo, A.C.; Curso de Estatstica Aplicada. In: Notas de Curso, 2003.
Glacken, I.M.; Nopp, M.; & Titley, M.; Mining Bench Height Evaluation for the
Wallaby Resource A Conditional Simulation Case Study. In: 4th
International Mining Geology Conference, Coolum, Qld, 2000.
Godoy, M; Dimitrakopoulos, R.; A Multi-Stage Approach to Profitable Risk
Management for Strategic Planning in Open Pit Mines. Orebody Modelling
and Strategic Mine Planning, Perth, 2004. Pgs 339-345.
Goovaerts, P.; Impact of the simulation Algorithm, Magnitude of Ergodic
Fluctuations and Number of Realizations on the Spaces of Uncertainty of
Flow Properties. In: Stanford, Stanford University, 1998.
Goodwin, G.C.; Seron, M.M.; Middleton, R.H.; Zhang, M.; Hennessy, B. F.; Stone,
P.M.; Menabde, M.; Receding Horizon Control Applied to Optimal Mining
Planning. In: Centre for Complex Dynamic Systems and Control, School of
Electrical Engineering and Computer Science, The University of Newcastle,
Callaghan, Australia, 2006.

115

Hall, G.; Multi-Mine Better than Multiple Mines. In:Orebody Modelling and
Strategical Mining Planning, Perth, Australia, 2004.
Hambrick, D.C.; Operationalizing the Concept of Business-Level Strategy in
Research. In:Academy of Management Review,Vol. 5, number 4, Pg. 567-575;
1980.
Hanson, N.; Introduction to Pit Optimization. Whittle Programming Pty Ltd, 1994.
Hartman, H. L.; Pit Planning and Design. In: Mining Engineering - Introductory,
John Wiley & Sons, ed., Chapter 5.2, 1987, the University of Alabama,
Tuscaloosa, Alabama, pp. 154-159.
Jerez, R.; Featherstone, R. & Scheepers, L.; Strategic Planning Model using
Mathematical Programming Techniques. In: Canadian Institute of Mining,
Metallurgy and Petroleum (CIM), 2003.
Journel, A. G.; Geoestatistics for Conditional Simulation of Orebodies. In:
Economic Geology, n. 69, pgs. 673-680, 1974.
Kazakidis, V.N.; Scoble, M.; Planning for Flexibility in Underground Mine
Production Systems. In: Mining Engineering magazine 55 Number 8, 2003.
Kazakidis, V.N.; Mayer, Z.; and Scoble, M.; Decision Making using Analytic
Hierarchy Process in Mining Engineering. In: Mining Techonology magazine
vol. 113, 2004.
Khalokakaie, R.; Dowd, P.A.; Fowell, R.J.; LerchsGrossmann algorithm with
variable slope angles. In: Mining Technology, IMM Transactions section A,
Volume 109, Number 2, 2000.
Lacourt, R; e DeTomi, G.; O Mtodo de Otimizao por Realces Flutuantes, In:
Anais do 6 Seminrio de Informtica na Minerao, IBRAM, pp. 262-271,
Brazil, 1996.
Lane, K.; Optimizaton: Is the Best?. In: Proceedings of the Conference Strategic
Mining Planning. Whittle Programming, Austrlia, 1999.
Lerchs, H. & Grossman. I.F.; Optimum Design Of Open Pit Mines, Trans Can Inst
Min Metall, 633: 47-54, Cimm, 1965.
Menabde, M.; Froyland, G.; Stone, P.; Yeates, G.; Mining Schedule Optimisation
for Conditionally Simulated Orebodies, In: Orebody Modelling and Strategic
Mine Planning, Perth, 2004.

116

Meyer, M.; Applying Linear Programming to the Design of Ultimate Pit Limits.
In: Management Science, Volume 16, N.2, 1969.
Mohnot, J.K.; Singh, U.K.; Dube, A.K.; Formulation of a Model for Determining the
Optimum Investment, Operating Cost and Mine Life to Achieve Planned
Profitabiity. In: The Institution of Mining and Metallurgy, London, UK, 2001,
A129-A132.
Myers, D. E.; Choosing and Using Simulation Algorithms. In: Spatial Accuracy
Assessment in Natural Resources and Environmental Sciences, Fort Collins,
U.S. Department of Agriculture, 1996.
Nicolau, I.; O Conceito da Estratgia. In: Instituto para o Desenvolvimento da
Gesto Empresarial. Lisboa, Portugal; Set/2001.
Nilsson, D.; Surface vs. Underground Methods. In: Mining Engineering Handbook,
Vol. 2, H. L. Hartman, ed., Chapter 23.2, 2nd Edition,1992, Society of Mining,
Metallurgy and Exploration, Littleton, CO, pp. 2058-2069.
Nocedal,
J.;
Wright,
S.J.;
Numerical
http://www.answers.com/topic/optimization-2, 2006.

Optimization.

In:

Noronha, R.A.; Gripp, A.H.; Definio e Seleo de Projeto de Cava Final em

Minrio de Ferro. In: Brasil Mining Site, http://www.brasilminingsite.com.br ,
2001.
Olea, R. A.; Geostatistics for engineers and earth scientists. In: Kluwer
Massachusetts: Academic Publishers, Norwell, 1999.
Pana, M. T.; Davey, R.K.; Pit Planning and Design. In: SME Mining Engineering
Handbook, A. B. Cummins and I. Given, ed., AIME, New York, pp. 17.1-17.19,
1973.
Peroni, R.L.; Anlise da Sensibilidade do Modelo Geolgico no Planejamento de
Lavra. In: Tese de Doutorado, Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
Porto Alegre, Brasil, 2001.
Potvin, Y.; Strategic versus Tactical Approaches in Mining. In: Australian Centre
for Geomechanics International Seminar, Perth, Australia, 2006.
Proulx, A; Tavchandjian, O.; Aubut, A.; Conditional Simulation as an Effective
Tool for Long Range Mine Planning: Application to an Underground
Nickel-Sulfide Deposit. In: SME Annual Meeting, Denver, Colorado, USA,
2004.

117

Ramazan, S; Dagdalen, K.; Jonhson, T.B.; Fundamental Tree Algorithm in

Optimising Production Scheduling for Open Pit Mine Design. In: Mining
Techonology, Vol. 114, 2005.
Ravenscroft, P.; Conditional Simulation for Mining: Practical Implementation in
a Industrial Environment. In: Geostatistical Simulations, Fontainebleu, Kluwer
Academic Publishers, 1993.
Rossi, M.E.; Brunt, B.H.V.; Optimizing Conditionally Simulated Orebodies with
Whittle 4D. In: Optimizing with Whittle Conference, Perth, Australia, pg. 119128, 1997.
Senhorinho, N.C.S.; Otimizao de Cava em Minas de Calcrio para Cimento. In:
Dissertao de Mestrado, Universidade de So Paulo, So Paulo, Brasil, 2001.
Sevim; Hasan.; The Problem of Production Planning in Open Pit Mines. In:
INFOR, 1998.
Shimizu; T.; Pesquisa Operacional em Engenharia, Economia e Administrao:
Modelos Bsicos e Mtodos Computacionais. In: Ed. Guanabara Dois, 1984.
Shinobe, A.; Economics of Underground Conversion. In: thesis submitted to the
Faculty of Graduate Studies and Research in fulfillment of requirements for the
Degree of Master of Engineering, McGill University, Montreal, Canada, 1997.
Silva, A.C.M; Investigao Operacional Programao Dinmica. In: Texto
Revisto para o Ano Letivo 2002-2003, 2002.
Silva, R. S.; Aplicao de Tecnologia Wireless para Controle de Qualidade do
Planejamento de Lavra Incorporando a Incerteza Geolgica.
In:
Dissertao de Mestrado, Universidade de So Paulo, So Paulo, Brasil, 2006.
Souza, P.A.; A dimenso ambiental no planejamento da minerao um
enfoque empresarial. In: BAHIA ANLISE & DADOS , SEI v.10 n.4 p.280-305,
2001.
Steffen, O.; Planning of Open Pit Mines.In: Australian Centre for Geomechanics,
CSIRO, Curtin University and University of Western Australia, Austrlia, 2005.
Thomas, G.S.; Optimisation of Mine Production Scheduling: The State of the
Art. In Csiro Exploration and Mining, Csiro, Austrlia, 1998.

118

Tolwinski B.; Scheduling Production for Open Pit Mines. In: Proceedings Of
Apcom, Londres, Inglaterra, 1998.
Tolwinski, B.; Underwood, R.; An Algorithm to Estimate the Optimal Evolution of
an Open Pit Mine, 23rd Apcom Proceedings, Londres, 1998.
Tulp, T.; Multiple Orebody Systems. In: Proceedings Optimising with Whittle
Conference, Perth, Australia, 1997.
Whittle, D; Multi-pit scheduling in Four-X. In: Whittle Programming. Internal
document published on user group list server, 2001
Whittle D.; Bozorgebrahimi, A.; Linking Conditional Simulation and LerchsGrossmann Through Set Theory. In: Orebody Modelling and Strategic Mine
Planning, 2004.
Whittle, G.; Global Asset Optimisation. In: Orebody Modelling and Strategic Mine
Planning, 2004.
Whittle, J.; Open Pit Optimization. In: Surface mining, B. A. Kennedy, ed., Chapter
5.3 2nd Edition,1990, Society of Mining, Metallurgy and Exploration, Littleton,
CO, pp. 470-475.