Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia de Produo e Transportes

Metrologia e Ensaios
(ENG 09007)

Avaliao do Sistema de Medio (MSA)

Parte 1 Estudo de R&R
Prof. Alejandro G. Frank, Dr.Eng.
[email protected]

Porto Alegre, 15 de maio de 2013

Introduo
Do que depende a validade da anlise do desempenho dos processos
industriais?
A que se deve a variao de uma medio extrada de um processo?
A variao do SM pode ser maior que a variao natural do processo ou
das partes?
De onde pode vir a variao associada ao SM?
O que analisar a variao associada ao SM?

Como realizar a anlise dos

sistemas de medio de variveis?

O R&R Foco da aula de hoje

A capacidade de discriminao
A estabilidade
A tendncia
A linearidade

ENG 09007 - Metrologia e Ensaios Prof.Alejandro G. Frank

Repetitividade do SM (MSA, 2002)

Variao nas medies obtidas com um instrumento de medio quando
utilizado vrias vezes por um mesmo avaliador quando mede uma mesma
caracterstica de uma mesma pea.
variabilidade inerente
capacidade do instrumento
Se refere as causas comuns, ao erro aleatrio de sucessivas repeties
sob condies de medio definidas
a variao dentro do SM quando as condies de medio so definidas
e fixadas

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Repetitividade do SM

Reprodutibilidade do SM (MSA, 2002)

Variao na mdia de medies realizadas por diferentes avaliadores
utilizando o mesmo instrumento de medio quando se mede uma mesma
caracterstica de uma mesma pea.
Essa variao existe geralmente em instrumentos manuais, influenciados
pela habilidade do avaliador.
Em processos de medio automticos essa variao no existe ou
muito pequena j que o avaliador no a maior fonte de variao.
Se refere a variao da mdia entre os SM ou entre condies de
medio.

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Reprodutibilidade

Causas de valores elevados de reprodutibilidade do SM

Entre amostras: diferena na mdia quando se mede diferentes peas
utilizando os mesmos instrumento, avaliador e mtodo
Entre instrumentos: diferena na mdia de diferentes instrumentos para
utilizando os mesmos avaliadores, peas e ambiente
Entre padres: mdia influenciada pela diferena na definio de padres
Entre mtodos: diferena na mdia causada pela mudana de SM
automtico para SM manual, ajuste do zero
Entre operadores: diferena na mdia de medies realizadas por
diferentes avaliadores
Entre ambientes: diferena na mdia ao longo do tempo causada por
ciclos ambientais
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R&R repetitividade e reprodutibilidade

uma estimativa que combina a variao devida a repetitividade com a
reprodutibilidade. a varincia do sistema de medio

a soma das varincias dentro do SM com a varincia entre SM

Dois mtodos sero apresentados para realizar estudos de R&R, quais
sejam:
O Mtodo da amplitude
O Mtodo da mdia e amplitude

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Mtodo da amplitude (estudo rpido)

Fornece uma noo geral do SM;
No decompe a variabilidade em repetitividade e reprodutibilidade;
Tem potencial de deteco se o SM tem problemas de R&R:
80% com uma amostra de tamanho 5;
90% com uma amostra de tamanho 10.

Como fazer o estudo rpido?

Para este mtodo utiliza-se:
Dois avaliadores, cinco a dez peas e
Cada avaliador realiza uma nica medida sobre cada pea.

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Como obter os resultados no estudo rpido?

Onde, R a amplitude mdia e d*2 a constante
m = nmero de avaliadores (tamanho do subgrupo) e
g = nmero de peas (nmero de subgrupos)

5,15 representa um intervalo que abrange 99% de variao esperada

de uma distribuio normal.
IT o intervalo de tolerncia do processo (Limites sup - inf).

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Como obter os valores de d2*

g/m

10

15

1,41

1,91

2,24

2,48

2,67

2,83

2,96

3,08

3,18

3,55

1,19

1,74

2,10

2,36

2,56

2,73

2,87

2,99

3,1

3,49

10

1,16

1,72

2,01

2,34

2,55

2,72

2,86

2,98

3,09

3,48

15

1,15

1,71

2,07

2,34

2,54

2,71

2,85

2,98

3,08

3,48

g>15

1,128

1,693

2,059

2,326

2,534

2,704

2,847

2,97

3,078

3,472

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Critrios de aceitao do SM atravs do estudo do R&R (MSA)

R&R% < 10%

10% < R&R% < 30%

R&R% > 30%

Sistema aceito
Sistema pode ser aceito
e precisa ser avaliado
pelo mtodo formal
Sistema rejeitado

Neste caso a amplitude registrada contm tanto o erro do instrumento +

operador (repetividade) como o erro entre operadores (reprodutibilidade)

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Exemplo mtodo da amplitude

Realizar a anlise por meio do estudo rpido.
dados: IT = +/- 0,10
peas
Op. A
1
2,12
2
2,15
3
2,08
4
2,1
5
2,1

Op.B
2,16
2,17
2,08
2,12
2,11
Rbar
m=
g=
d2*=

Dados
do processo

0,04
0,02 IT = 0,20
0
0,02
0,01
0,018
2
5
1,19

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O que se pode obter com o mtodo da amplitude?

Nesse caso a amplitude R registrada contm tanto o erro de

repetitividade como o erro de reprodutibilidade
Nesse estudo rpido no se pode distinguir entre essas fontes de
variabilidade.
No exemplo, o resultado foi um valor no intervalo 10% < R&R < 30
precisa de uma segunda etapa: mtodo formal.

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Mtodo da mdia e amplitude (estudo formal)

Permite estimar a repetitividade e a reprodutibilidade do SM
Possibilita decompor a variao do SM em repetitividade e
reprodutibilidade
Possibilita analisar tambm a variao devida prpria pea
Investigando as causas da variabilidade do SM para obter informaes que
orientaro as medidas a serem tomadas para sua melhoria.
Repetitividade for ruim:
Treinamento geral dos avaliadores
Adquirir instrumentos de medio mais exatos ou apropriados
para o ambiente do SM.
Reprodutibilidade for ruim:
Padronizar os procedimentos de medio
Treinamento especfico para alguns avaliadores
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Como fazer o estudo formal?

Para realizar estudos formais de R&R
Obter uma amostra n > 5 peas
Pelo menos dois avaliadores
Cada avaliador deve executar mais de uma medio sobre a mesma
pea (em geral trs medies)
importante investigar a causa da variabilidade, pois isso orientar a
respeito das medidas a serem tomadas para a melhoria do SM
A seguir se explicaro os clculos em base ao seguinte exemplo

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Mtodo da mdia e amplitude - exemplo

Peas
Avaliador
A

Rep
1
1
0,29
2
0,41
3
0,64
Mdia 0,45
Amplitude

0,35

1
0,08
2
0,25
3
0,07
Mdia 0,13
Amplitude

0,18

1
2
3
Mdia

0,04
-0,11
-0,15
-0,07

Amplitude

0,19

2
-0,56
-0,68
-0,58
-0,61

4
0,47
0,5
0,64
0,54

5
-0,8
-0,92
-0,84
-0,85

0,12 0,17 0,17

0,12

-0,47
-1,22
-0,68
-0,79

3
1,34
1,17
1,27
1,26
1,19
0,94
1,34
1,16

0,01
1,03
0,2
0,41

0,75 0,40 1,02

-1,38
-1,13
-0,96
-1,16

0,72
-1,46
-1,07
-1,45
-1,33

0,42 0,42 0,09

0,39

7
0,59
0,75
0,66
0,67

0,23 0,16

-0,56 -0,2
-1,2 0,22
-1,28 0,06
-1,01 0,03

0,14
0,2
0,11
0,15

Mdia das mdias 0,17 -0,85

0,88
1,09
0,67
0,88

6
0,02
-0,11
-0,21
-0,10

0,47
0,55
0,83
0,62

0,42 0,36
-0,29
-0,67
-0,49
-0,48

0,02
0,01
0,21
0,08

0,38 0,20

8
-0,31
-0,2
-0,17
-0,23

9
2,26
1,99
2,01
2,09

10
-1,36
-1,25
-1,31
-1,31

0,14 0,27

0,11

-0,63
0,08
-0,34
-0,30

1,8
2,12
2,19
2,04

-1,68
-1,62
-1,5
-1,60

0,71 0,39

0,18

-0,46
-0,56
-0,49
-0,50

1,77
1,45
1,87
1,70

-1,49
-1,77
-2,16
-1,81

0,10 0,42

0,67

X barra A = 0,190
R barra A = 0,184

X barra B = 0,068
R barra B = 0,513

X barra C = -0,254
R barra C = 0,328

1,1 0,37 -1,06 -0,19 0,45 -0,34 1,94 -1,57 X barra barra =

0,001

R p = 3,511
Amplitude mdia 0,24

0,43 0,33 0,43

0,41

0,34 0,24

0,32 0,36

0,32 R barra barra =

0,342

X barra dif = 0,445

X barra A = Mdia das mdias das peas medidas pelo avaliador A

Grfico das medies do operrio A

2,5
2
1,5
1
A1

0,5

A2

0
-0,5

10

12

A3

-1
-1,5
-2

R = amplitude das medies da pea (valor mximo mnimo)

X = mdia das medies da pea
Ra bar = amplitude das medies do op. A(valor mximo mnimo)
Xa bar = mdia das medies do operrio A

Clculo da repetitividade
(variao dentro do SM)

Repetitividade

R
d 2*

Onde:
R a amplitude mdia das amplitudes das peas medidas por todos
os avaliadores
d*2 obtido da tabela, sendo m = nmero de repeties e g = nmero
de peas x nmero de avaliadores
Para o exemplo:

0,342
Repe
0, 202
1, 6926

m3
g 30

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Clculo da reprodutibilidade
(variao entre os SM)

X dif Repe 2
Reprodutibilidade *

d
n

Onde:
X dif a diferena entre o maior e o menor valor das mdias
individuais dos avaliadores
d*2 obtido da tabela, sendo m = nmero de avaliadores e g = 1
(porque existe apenas um clculo de amplitude)
n o nmero de peas e
r o nmero de repeties
Para o exemplo:

0, 445 0, 2022
Repro

0, 230

1,9112 10 3
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m3
g 1
n 10
r 3

Clculo do R&R

R&R Repe 2 Repro 2

Para o exemplo:

R&R 0,2022 0, 2302 0,306

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Clculo da variao da pea (VP)

VP

Rp
d 2*

Onde:
R p a amplitude da mdia das mdias das peas medidas por todos
os avaliadores
d*2 obtido da tabela, sendo m = nmero de peas e
g=1
Para o exemplo:

VP

3,511
1,104
3,179

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Clculo da variao total (VT)

VT R&R 2 VP 2

Para o exemplo:

VT 0,3062 1,1042 1,146

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Interpretao dos resultados

Repe % = diz o percentual da VT que consumida pela repetitividade
Repro % = diz o percentual da VT que consumida pela reprodutibilidade
VP % = diz o percentual da VT que consumida pela variao da pea
R&R % = diz o percentual da VT que consumida pela combinao da
repe e da repro

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Clculo dos percentuais

Repe
Repe
17, 61% 100
80,8%
VT
IT
Repro
Repro
Repro % 100
20, 05% 100
92, 0%
VT
IT
R&R
R&R
R&R % 100
26, 68% 100
122, 4%
VT
IT
VP
VP
VP % 100
96,37% 100
441, 6%
VT
IT
Repe % 100

Note que a variao da pea o principal problema do processo!

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Clculo dos percentuais

No slide anterior:
O que define se o sistema ser aprovado ou no o R&R% em relao ao IT.
Um R&R alto em relao ao VT, mas baixo em relao ao IT aceito, pois o
que estabelece a conformidade o IT.
IT para estabelecer os limites, conformidade
VT para entender a natureza da variao.

Caso especial
Repro = raiz negativa assume-se zero (o efeito da Repe muito mais
significativo.
2

X dif Repe 2
Reprodutibilidade *

d2 n r

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Exerccio 1
Realizar o estudo formal das variaes. Analisar os resultados dados:
IT=

peas
1
2
3
4
5

Operador A
1
2
3
25,2 27,1 25,6
22,1 21,6 24,1
25,4 24,7 25,0
23,6 25,2 25,2
28,2 27,1 26,0

Operador B
1
2
3
25,4 26,7 24,7
23,3 23,8
24
24,4
25
26,9
25,1 23,5 26,8
27,3 27,8 29,7

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20

Exerccio 2
Realizar o estudo formal das variaes. Analisar
os resultados em relao VT e IT= 10.
Pea

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Operador A
1
2
50
50
52
51
47
48
46
46
47
49
50
50
45
47
46
45
54
54
46
48

Operador B
1
2
51
54
47
48
50
49
46
47
53
47

49
52
49
47
47
48
47
46
55
47

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Operador C
1
2
47
48
46
46
44
47
46
45
52
47

47
45
47
44
45
48
45
44
52
45

Exerccios
Devero ser enviados e-mail at sexta-feira. Os exerccios
sero revisados e discutidos na prxima aula.
Na prxima aula haver uma lista de exerccios sobre o tema.

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Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia de Produo e Transportes

Metrologia e Ensaios
(ENG 09007)

Avaliao do Sistema de Medio (MSA)

Parte 1 Estudo de R&R
Prof. Alejandro G. Frank, Dr.Eng.
[email protected]

Porto Alegre, 15 de maio de 2013