Vaso de Pressão PDF
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(2.1)
Na figura 5, as foras que atuam sobre o corpo livre consistem nas foras internas
2
dA, na parede, onde dA =2rt, e nas foras de presso elementares pdA exercidas na
poro de fluido includa no corpo livre, onde este dA = r
2
.
Resolvendo para a equao de equilibrio F
x
= 0:
t
r p
2
2
(2.2)
Conclui-se que a tenso circunferencial
1
o dobro da tenso longitudinal
2
.
No estudo de vasos de presso este conceito fundamental, pois se deve evitar ao m-
ximo soldas e outros trabalhos no sentido longitudinal.
2.5. Mecnica da Fratura
Quando um equipamento possui algum defeito, este equipamento reprovvel segundo
os cdigos de projeto, entretanto, dependendo do tipo de defeito e das condies de trabalho
deste equipamento, em certos casos, ele pode continuar operando e so nestas situaes que
aplicamos a mecnica da fratura.
As propriedades dos materiais normalmente especificadas em cdigos de projetos so a
tenso de escoamento,
E
, e o limite de resistncia do material,
R
, portanto quando for feita a
seleo de material para um dado projeto, comparado antes estes valores com os valores
tabelados destes materiais, de acordo com um critrio adequado, a fim de se garantir a integri-
dade do conjunto.
5
Em 1913 Von Mises desenvolveu um dos critrios de resistncia mais utilizados em me-
tais, este critrio considera que o material atinge sua resistncia limite quando a energia espe-
cifica de distoro do componente, aquela relacionada com a mudana de forma, atinge um
valor critico. Trabalhando algebricamente as expresses, possvel coloc-las em termos de
tenses caractersticas. A tenso equivalente de Von Miseses para o caso em estudo a tenso
crtica num ensaio de trao simples, que igual a tenso de escoamento do material, desta
forma a equao que permite verificar o comportamento do material expressa como,
.
( , ) ( , , )
mx e
condies decontorno geometria material temperatura
Este critrio no leva em conta as falhas que acontecem por fratura frgil e desta forma
tenta-se corrigir isto com o uso de um elevado coeficiente de segurana. No entanto sabe-se
que muitas vezes mesmo com um coeficiente de segurana elevado h um rompimento de
componentes ou estruturas devido a defeitos ou trincas com uma carga bem inferior da carga
de projeto. Sob o ponto de vista da mecnica este comportamento caracterizado como frgil
e neste ponto que surge a mecnica da fratura, atuando como uma ferramenta de suporte e
aceitao para projetos com alguma falha. A mecnica da fratura um campo complementar
resistncia dos materiais e destina-se a estudos da criticidade de defeitos.
A mecnica da fratura impe conceitos e equaes para determinar se defeitos podero
se propagar de uma maneira catastrfica, ou seja, instvel ou se podero ser controlados e
monitorados com uma evoluo estvel a fim de que no seja preciso realizar a troca deste
equipamento com defeito. Dessa forma a mecnica da fratura no faz comparaes entre ten-
ses a fim de se verificar a resistncia do material e sim, faz uma comparao com base em
outros parmetros.
) , , ( ) , , ( a temperatur material Z contorno de condies defeito do tamanho geometria Z
Crtico I
Onde este Z
Crtico
a tenacidade fratura do material, para esforos no sentido de abrir a
trinca e Z
I
a intensidade de tenso na ponta da trinca caso esta trinca no existisse.
Mtodos para a determinao do parmetro Z foram gerados por vrios estudiosos den-
tre os quais destacamos os estudos de Griffith (1920) com a introduo do coeficiente G, Ir-
win (1952) com o coeficiente K, Wells (1961) com o coeficiente COD (), muito usado na
Europa e Japo e J. Rice (1968) com o coeficiente J muito usado nos Estados Unidos.
2.5.1. Diagrama FAD (Failure Assessment Diagram)
O diagrama FAD uma ferramenta que nos permite a avaliao de componentes com
defeitos a fim de se definir se estes defeitos so aceitveis ou no. Este mtodo consiste na
construo de um grfico no qual so representados dois parmetros. O primeiro o K
R
, que
mede o risco da fratura atravs da mecnica da fratura linear elstica e tem sua forma como a
razo entre a intensidade de tenses na regio de uma descontinuidade e a tenacidade do ma-
terial. O outro parmetro o L
R
, que mede o risco de ocorrer um colapso plstico e este a
razo entre a tenso localizada na regio da descontinuidade e a tenso de colapso do materi-
al.
Na figura 6 representado um diagrama FAD mais moderno que o original. A curva o-
riginal deste diagrama iniciava em valores de K
R
igual a 1 e termina em L
R
igual a 1. Isso se
deve ao fato de o antigo diagrama FAD no levar em considerao o encruamento dos materi-
ais.
6
Figura 6: Diagrama FAD (fonte: PEREIRA FILHO 2004)
Os valores de K
R
e L
R
so coordenadas do diagrama e representam um ponto cuja inter-
pretao possui dois caminhos distintos. Se o ponto estiver abaixo da curva, a falha no con-
siderada crtica e o equipamento pode seguir operando normalmente. Se o ponto est acima da
curva a descontinuidade considerada crtica. Para determinar o tipo de fratura ou sua segu-
rana feita uma reta da origem at o ponto. Caso este ponto esteja abaixo da curva, a distn-
cia entre a curva e o ponto considerado a segurana do equipamento, caso esteja fora da
curva, o ponto em que a reta cruzar a curva indica o tipo de mecanismo de colapso. Para valo-
res baixos de L
R
espera-se uma fratura frgil assim como para valores baixos de K
R
de se
esperar uma fratura Dctil.
3. METODOLOGIA
3.1 Apresentao do Problema
Na industria usa-se ar comprimido em grande escala, e este deseja-se que esteja em uma
faixa de presso conhecida e normalmente que no tenha uma variao elevada. Para isso se
utilizam os compressores, onde estes por sua vez, necessitam de um reservatrio normalmente
chamado de pulmo de ar. Estes equipamentos possuem um pressostato que liga o compressor
assim que a presso cai para um valor pr-determinado e torna a desliga-lo logo que a presso
desejada atingida. Como j visto anteriormente, o vaso em questo neste trabalho trata-se
justamente de um pulmo de ar, projetado em suas dimenses para suportar certa presso e
carregamentos.
Na parte inferior do casco, o vaso possui um dreno para eventualmente quando nas
paredes dos vaso condensar gua e por gravidade, esta escoar para o fundo do vaso, se tenha
uma maneira de dren-la. Esta drenagem deve ser realizada com frequncia pois a gua que se
forma no fundo do vaso facilita o processo de oxidao e corroso. Os esforos ao longo do
tempo podem vir a provocar descontinuidades significativas, embora o vaso seja pintado por
dentro para dificultar esta corroso.
Outro detalhe importante deste pulmo de ar o fato de possuir uma solda longitudinal
ao longo de sua lateral. O fato desta solda ser na lateral do vaso no foi ao acaso, dado que o
local de uma solda a regio mais propcia a iniciao de falhas por ser onde o material sofre
alteraes microestruturais e se apresentam tenses residuais. Ainda tem o fato de que
processos de soldagem esto sujeitos a defeitos como falta de penetrao, falta de fuso e
outros. Por este motivo a solda longitudinal deste vaso se encontra na sua lateral, pois se
estivesse localizada na parte inferior do vaso, poderiam somar-se os efeitos da solda com os
da corroso dando mais chances ao rompimento. Na parte inferior ainda tem a presso de
coluna dgua do teste hidrosttico que embora neste caso seja uma carga muito pequena em
7
relao a presso interna, mais um fato a ser observado j que este o local que o vaso
sofreu a fratura.
3.2 A Inspeo
Na inspeo do vaso foi feita uma verificao visual externa, procurando alguma
deformao, corroso ou formao de trincas, depois foi medida a espessura por ultrassom e
aps isso foi realizado o teste hidrosttico. Com a medio de espessura, observou-se que o
vaso de presso estava dentro das dimenses de projeto, com espessuras das paredes variando
entre 2.9 mm e 3.2 mm. O dimensionamento do vaso em seu exterior tambm estava de
acordo com o projeto, sendo o vaso um cilindro horizontal de tampos toriesfricos.
Aps inspeo externa e verificao de espessura, verificou-se que o vaso estava pronto
para o teste hidrosttico. feita ento a realizao do teste, durante o qual ocorreu a falha do
vaso. De acordo com os tcnicos que realizaram o teste, o vaso rompeu antes da presso de
1,91 MPa sem eles notarem qualquer vazamento. Na figura 7 pode-se notar a grande
deformao plstica que ocorreu antes da fratura. Aps o rompimento foram novamente feitas
medies de sua espessura, principalmente na regio da fratura, e observou-se uma espessura
mnima em torno de 2,4 mm como pode ser observado na figura 8.
Figura 7: Estrico da zona da fratura. Figura 8: Medio de espessura na regio da fratura.
3.3 Levantamento de dados
Na figura 9 podem ser vistos os dados fornecidos pelo fabricante na etiqueta que fica
junto ao vaso. Entre as informaes, as mais importantes para o presente estudo so a presso
de teste hidrosttico (PTH): 19,14 bar (1,914 MPa) e a presso mxima de trabalho admissvel
(PMTA): 12,76 bar ( 1,276 MPa).
Figura 9: Etiqueta de fabricao do pulmo.
Segundo o fabricante, o material empregado no vaso de presso um SA-414 Gr D
(semelhante a um ao 1015), material comumente usado para a fabricao destes tipos de
equipamento. Na seo II do cdigo ASME a tenso de ruptura (
rup
) para este material que
415 MPa, a tenso de escoamento (
esc
) 240 MPa, a tenso de admissvel (
adm
) 118 MPa.
Se o teste hidrosttico 1.5 vezes a presso admissivel, a tenso usada em seu teste
hidrosttico
adm
1,5 = 177 MPa, valor este que estaria abaixo da tenso de escoamento que
de 240 MPa.
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4. ANLISE DE FALHA
Uma pea ou componente considerado como tendo falhado quando ocorre uma das
trs seguintes condies:
a- Quando fica totalmente inoperante;
b- Quando ainda opera, mas no consegue mais cumprir sua funo satisfatoriamente;
c- Quando ocorre uma sria deteriorao, tornando-o inconfivel ou inseguro para con-
tinuar operando, precisando ser removido para reparo ou ser substitudo.
Em uma anlise de falha feito um estudo sobre todas as possibilidades deste equipa-
mento ter falhado. Nesta seo ser visto que existem muitos fatores que podem levar ao
rompimento em um vaso de presso.
4.1 Temperatura e Regio da Solda
Em vasos de presso submetidos a altas temperaturas pode ocorrer fluncia, esta uma
deformao plstica quando o metal fica submetido a cargas constantes e exposto a um ambi-
ente de elevadas temperaturas, acima da metade do ponto de fuso da liga. Se um vaso de
presso estiver em temperaturas muito baixas, isso pode fazer com que o material fique com
caractersticas de material frgil o que no desejvel para vasos de presso. Nenhuma das
hipteses de temperatura aplicada ao vaso em questo sendo que o rompimento foi em um
teste hidrosttico e mesmo em operao, ele no sofre grandes mudanas de temperatura.
A regio da solda um local propcio ao aparecimento de trincas, pois esta regio sofre
alterao na microestrutura e um local onde se apresentam tenses residuais, devido a isto,
se d grande importncia tanto nos clculos de projeto como nas inspees. Como o presente
vaso rompeu em uma regio sem soldas, podemos concluir que este no o motivo do rom-
pimento.
4.2 Defeito no material
Corte do Vaso de presso
Para que pudessem ser feitos todos os testes necessrios em uma anlise de falha, foi
preciso cortar a fratura em seu contorno, figura 10, e ainda, fazer a remoo de uma parte do
vaso para serem confeccionados corpos de prova para o ensaio de trao. Os cortes foram
feitos a uma distncia de 50 mm da fratura para que sua anlise no fosse prejudicada.
Figura 10: Peas cortadas do vaso para anlise.
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Seleo e Preparao de seo para Anlise Metalogrfica
Para a anlise metalogrfica foram retirados dois pedaos do vaso de pequenas dimen-
ses, um no sentido longitudinal e outro no sentido transversal e os dois pedaos foram embu-
tidos em baquelite conforme figura 11. Foi feita uma marcao na parte de traz do baquelite
para se ter controle de qual pea era o corte na longitudinal e o na transversal.
Depois de embutidas, as peas precisam ser lixadas, passando por lixas de diferentes
numeraes, que variam com sua rugosidade, ou seja, quanto maior seu nmero menos atrito
ela gera. As lixas usadas foram, em ordem, a lixa 120, 220, 320, 400, 600, 1200, sendo que
para se passar de uma lixa para outra no se deve existir resqucios da lixa anterior. Portanto
faz-se o uso da lixa em um sentido e quando se passa de uma lixa para outra gira-se o baqueli-
te em 90.
Depois de se ter passado por todas as lixas, necessrio fazer o polimento da superfcie
para eliminar as ranhuras da rea a ser analisada, e aps isso, feito um ataque qumico com
cido ntrico 2% em lcool etlico para se visualizar a microestrutura em um microscpio.
Por se tratar de um material de baixo carbono, 0.13% conforme ser visto a seguir na
anlise qumica, pode-se ver a formao de ferrita (parte clara) e perlita (parte escura) nas
fotos tiradas pelo microscpio, figura 12. Na foto se percebe tambm o sentido da laminao
da chapa em sua microestrutura.
Figura 11: Amostras embutidas em baquelite Figura 12: Vista do material no microscpio 500x.
Anlise Qumica:
Faz parte da anlise de falhas, a anlise qumica das peas para verificar se o material se
enquadra dentro das especificaes recomendadas. Para se fazer a anlise qumica da pea
no preciso fazer uma grande preparao como se faz para uma analise em microscpio. Na
anlise qumica, apenas se retira um pedao do material e caso necessrio, remove-se a tinta e
se faz a limpeza. Na figura 13 pode-se ver o material de onde foram obtidas as amostras sub-
metidas anlise qumica. A figura 14 contm a percentagem de cada substncia qumica
presente no material onde o resultado mais importante o percentual de carbono (0,13%).
Com uma leve diferena entre os resultados obtidos e a composio especificada no deve ser
concludo que tal desvio seja responsvel pela falha.
10
Figura 13: Foto do metal aps anlise Figura 14: Concentrao dos elementos na liga do vaso.
qumica.
Ensaio de dureza:
Para ser obtido o valor da dureza do material, foi realizado o teste de dureza Vickers.
Este teste consiste em marcar o material com uma ponta de diamante na forma de uma pir-
mide reta de base quadrada e um ngulo de 136 entre as faces opostas utilizando uma carga
que varia de 1 a 100 kgf. A carga aplicada de 10 a 15 segundos fazendo com que a pea
fique com a aparncia, vista no microscpio, da figura 15. Aps isso so medidas as diagonais
da pirmide utilizando ainda o microscpio e calcula-se a rea da superfcie inclinada. A du-
reza Vickers o resultado da diviso entre a carga e a rea da pirmide.
Figura 15: Foto da pea aps teste de dureza Vickers (500x).
Foram feitas cinco medidas de dureza nas peas no sentido longitudinal do vaso e cinco
medidas de dureza no sentido transversal. Os resultados nos sentidos longitudinais e transver-
sais dos cortes foram muito semelhantes, de onde se conclui que a dureza nos dois sentidos
a mesma. O valor da dureza aps uma mdia dos valores ficou em 185 HV (Vickers).
Ensaio de trao:
O principal objetivo ao se fazer este ensaio de trao comparar a reduo de espessura
dos corpos de prova com a reduo de espessura do vaso de presso aps o colapso.
Para fazer o ensaio de trao necessitava-se de corpos de prova padronizados. Os corpos
de prova escolhidos so do tipo gravata e foram feitos de acordo com a especificao 1 da
figura 16, (ASTM E 8M).
11
Figura 16: Formato dos corpos de prova tipo gravata para ensaio de trao.
Os corpos de prova foram confeccionados por uma mquina de corte por eletroeroso, e
aps isso ensaiados at sua ruptura, figura 17.
Figura 17: Corpos de prova aps ensaio de trao.
O ensaio de trao um teste feito em corpos de prova de dimenses pr-determinadas
por uma norma onde feito o seu tracionamento at a ruptura. Atravs deste ensaio, vrios
parmetros podem ser medidos como poder ser visto na tabela 1. Nesta tabela podem ser
vistos os resultados dos ensaios de trao para os trs corpos de prova testados.
Tabela 1: Resultados para o ensaio de trao.
Alm da tabela, o ensaio de trao gera uma curva da Tenso (MPa) x Deslocamento
(mm) para cada corpo de prova. O presente grfico, figura 18, mostra a curva tenso x deslo-
camento para os trs corpos de prova. No grfico ainda se pode observar os pontos principais
como tenso de escoamento, tenso mxima e tenso de ruptura.
12
Figura 18: Grfico Tenso x Deslocamento dos trs corpos de prova.
Com os valores das espessuras dos corpos de prova aps o ensaio de trao chegamos a
resultados muito prximos dos valores das espessuras medidos na regio da fratura. Em um
ensaio de trao a deformao mais lenta, portanto se espera que a diminuio da espessura
antes do rompimento seja maior do que em um teste hidrosttico, onde os valores da presso
se elevam muito rpido devido ao lquido utilizado ser incompressvel.
Todos os resultados da anlise em relao ao material condizem com os valores ou
substncias esperados de acordo com o projeto. Na verdade uma quantidade muito pequena de
falhas resulta de defeitos do material ou da sua utilizao em casos inadequados.
4.3 Falha por Corroso
Como j visto anteriormente, dentro dos pulmes dos compressores de ar h a formao
de gua devido condensao do ar. Esta gua se deposita nas paredes do vaso e por gravida-
de desce para o fundo. Para solucionar este problema existem drenos no fundo do vaso para
que frequntemente se possa retirar a gua. Sabe-se que muitas vezes essa drenagem no
feita com a frequncia desejada e devido a isto, ser verificado se uma corroso interna pode
ser uma possvel causa da ruptura.
Aps o rompimento do vaso as menores espessuras de seu casco foram encontradas ao
longo da fratura com o valor mnimo de 2.4 mm. Portanto, o clculo do vaso de presso ser
feito como se tivesse em todo o seu casco uma espessura de 2.4 mm e desta forma, caso o
vaso no romper, a hiptese de rompimento por perda de espessura devido corroso est
descartada.
Tampos:
Mesmo no sendo os tampos a regio que ocorreu o rompimento, ser feito um rpido
clculo da espessura mnima requerida. Os tampos so toriesfricos com r = 6%D e L=D. A
equao para espessura mnima requerida ,
C
P SE
PL
e
1 , 0
885 , 0
(5.1)
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Onde e a espessura mnima para presso interna, P a presso interna de projeto, L
o raio da coroa central, que coincide com o dimetro do cilindro, S a tenso admissvel (no
caso foi usada tenso de escoamento, pois se deseja saber a espessura mnima antes do mate-
rial escoar) e E o coeficiente de eficincia da solda. C uma margem para corroso, eroso
ou usinagem. No caso foi usado zero, pois se deseja saber a espessura mnima.
Dessa forma o valor de espessura mnimo nos tampos de 2,07 mm.
Casco:
No clculo da espessura mnima para o casco usado,
C
P SE
PR
e
6 , 0
(5.2)
Com esta frmula encontra-se um resultado de espessura mnima para o casco de 2,37
mm. Foi usado um coeficiente de eficincia de solda, E, igual a 1 pois no vaso em questo a
fratura no aconteceu na regio da solda.
Portanto, mesmo com o caso extremo de uma espessura de 2,4 mm em todo o vaso, o
colapso no ocorreria.
4.4 Erro de Projeto
Na seo 4.3, para suportar as presses de trabalho, o vaso deveria ter no mnimo uma
espessura de 2,07 mm nos tampos e 2,37 mm no casco. Agora calcula-se atravs de uma es-
pessura de 2,9 mm, que a mnima espessura medida antes do rompimento, qual a presso
mxima de trabalho admissvel, sua PMTA.
Nos tampos toriesfricos a PMTA dada pela equao,
e L
e SE
PMTA
1 , 0 885 , 0
(5.3)
Encontra-se a partir dela um valor de PMTA = 1,786 MPa.
No casco sua PMTA dada pela equao,
e R
e SE
PMTA
6 , 0
(5.4)
Para o casco o valor , PMTA = 2, 19 MPa.
Como o vaso possui uma presso mxima de trabalho admissvel igual a 1,28 MPa, o
projeto est de acordo, no sendo este o culpado pelo colapso.
4.5 Trincas pr-existentes
Este vaso de presso j foi tema de um trabalho de concluso feito por Bassani 2009,
onde o objetivo do mesmo era verificar se alguma trinca poderia ter causado o rompimento do
vaso. Chegou-se a concluso com os clculos realizados que defeitos do tipo trinca no so crti-
14
cos para um equipamento com estas caractersticas construtivas e uma trinca necessitaria ser de
grande magnitude para causar o colapso do vaso de presso.
Mesmo assim, sero mostrados atravs da tabela 2, os valores necessrios de tamanhos de
trinca para que ocorresse a falha. Foram abordados trs tipos bsicos de trincas, as semi-elipticas,
as infinitas e as passantes.
Tabela 2: Resultados de K
R
e L
R
para diferentes tipos e tamanhos de trincas. (fonte: BAS-
SANI, P. V. Avaliao de Integridade de Vasos de Presso Utilizando a API 579)
Figura 19: Resultados obtidos plotados no diagrama FAD (fonte: BASSANI, P. V. Ava-
liao de Integridade de Vasos de Presso Utilizando a API 579)
Como se pode observar na figura 19, os pontos encontram-se abaixo da linha do dia-
grama FAD, os pontos que esto acima da linha so de dimenses que em uma simples inspe-
o visual poderiam ser percebidos. Se uma trinca dessa magnitude ocorresse durante o teste
hidrosttico seria detectada pelo vazamento de gua.
4.6 Excesso de Presso
Uma diminuio significativa de espessura na regio em torno da trinca uma indicao
clara de que houve uma conformao plstica do material antes da ruptura. Com os resultados
obtidos no ensaio de trao, onde a reduo de espessura dos corpos de prova chega a 29% e a
medio de espessura no vaso aps o rompimento, que chega a uma reduo de 25%, pode-se
concluir que esta conformao plstica ocorreu devido s cargas internas no vaso de presso
ultrapassarem a tenses de escoamento do material.
Este excesso de presso pode ter ocorrido por descuido dos operadores, por equipamen-
tos mal calibrados, por algum entupimento em conexes que chegavam ao manmetro ou
simplesmente o mau funcionamento do manmetro.
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5. CONCLUSO
Durante o desenvolvimento do trabalho, buscou-se identificar e estudar os principais
mecanismos que levaram ao rompimento do vaso de presso. Em uma anlise de falhas, so
feitos os passos descritos neste trabalho com a finalidade de no existir precipitaes na de-
terminao do causador do colapso.
Logo no inicio do trabalho os principais suspeitos para a ruptura do vaso eram a corro-
so e o excesso de presso, pois defeitos no material so raros de acontecer e o projeto deste
vaso de presso no um projeto isolado, este mesmo equipamento usado em inmeros lu-
gares diferentes sob as mesmas condies. Aps checarmos as hipteses verificamos que o
provvel motivo da falha foi o excesso de presso imposto no vaso.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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BRANCO, C. M. Fadiga de Estruturas Soldadas. Lisboa: Fundao Calouste Gulbenkian,
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CASSOU, A. C. Metodologia de Anlise de Falhas, Dissertao de Mestrado. 1999.
BASSANI, P. V. Avaliao de Integridade de Vasos de Presso Utilizando a API 579.
1
APNDICE
Tabela A1: Formulrio: Perda de Espessura conforme API-579.
Tabela A2: Formulrio para determinao da Razo de Tenacidade conforme API-579.