Problemas de Apoio A RM1
Problemas de Apoio A RM1
Problemas de Apoio A RM1
PROBLEMASRESOLVIDOSDEAPOIODISCIPLINA DERESISTNCIADOSMATERIAISI
AnoLectivo2011/2012
AnaPaulaB.MartinsAmaro
PROBLEMAS RESOLVIDOS
P1 - Um guindaste de um estaleiro naval constitudo pela estrutura articulada representada na figura. Determine pelo mtodo de Ritter os esforos nas barras 1 e 2. Nota: O desenho no est feito escala.
1,5 m 90 4m
4m 20kN
6m
2
2m 4m 4m
Ana Amaro
1,5 m
S3 1 S2 S3 S1 2
2m 4m 4m
90 4m
4m 20kN
6m
S1
sin 45 =
d d = 2.83 m 4
S2
S1-S1
F3
F2 42770
Fx = 0 F = 0 z
F2 = 0 F3 = 42770 N
S2-S2
F4 F5 71.57
0
450
22770N
Ana Amaro
S3-S3
F6
F1
O esforo normal na barra 1 um esforo de compresso de valor F1 = 22770 N P2 Determine pelo mtodo de Ritter os esforos nas barras 1 e 2 na trelia abaixo representada:
3 kN 1m
1m
2 kN
2 kN
1m
2 1
1m 1m 1m 1m
3 Ana Amaro
1m
2 kN
2 kN
S1
1m
2
1000N
S2
1
S1 S2
1m
2250N
1m
1m
1m
250N
S1-S1
F3 450 1000N 2250N F1
Ana Amaro
S2-S2
F4 F2
450 F1=1250N
Esforos Axiais
P3 Considerando que a figura abaixo indicada representa a posio de equilbrio do sistema, determine: a) b) Dados:
BarraAB:d=40mm BarraBC:d=40mm
O dimetro mnimo do cabo CD, admitindo uma tenso normal admissvel de 200 MPa. O alongamento sofrido pelas barras AB e BC, quando se observa um decrscimo de
temperatura de 20C.
E=115GPa
E=210GPa =12x106oC1
=17,2x106oC1
Ana Amaro
+20
Ana Amaro
d 11.3 mm
b)
l AB = = N AB * l AB + AB l AB T = E AB * AAB
l AB = =
P4 A viga rgida suportada pelas trs barras indicadas na figura. Determine a inclinao da viga em relao horizontal.
Ana Amaro
Como a estrutura s est suportada pelos cabos apresenta o seguinte equilbrio: Posioinicial
lAB
lDC
Posiofinal
lEF
Para ser possvel uma relao entre os alongamentos necessrio identificar um ngulo .
lEF
ab
lEF
dc
lEF
l AB l EF = 2*(lDC l EF ) l AB = 2* lDC l EF
l AB = lDC = lEF =
N AB * 0.5 = 1.455E 8 * N AB 70 E 9*4.91E 4 N Dc * 0.5 = 1.592 E 8 * N DC 100 E 9*3.14 E 4 N EF * 0.5 = 3.368E 9 * N EF 210 E 9*7.07 E 4
(2)
Ana Amaro
Equaes da esttica:
(3)
P5 Considere que, na estrutura abaixo representada, a carga distribuda aplicada sobre uma
placa rgida. a) Determine a tenso normal mxima instalada em cada coluna. b) Determine a tenso normal mxima a que a coluna de Alumnio est sujeita se o sistema sofrer um arrefecimento de 20C. Dados: Ao: E = 200 GPa = 23x10-6 C-1 Alumnio: E= 80 GPa = 18 x10-6 C-1
Ana Amaro
a)
Aao = * (20 E 3) 2 = 1.257 E 3 m 2 Aal = * (30 E 3) 2 = 2.827 E 3 m 2
(1)
Equao da esttica:
= 0 N ao + N Al + N ao =150 E 3*0.6 = 90 E 3
(2)
Conjugando as equaes (1) e (2) vem: N ao = 31034.5 N N al = 27931 N A tenso normal em cada coluna :
ao = al =
b)
N ao Aao
Nesta alnea tem que se considerar a variao trmica incluindo na expresso do alongamento a componente referente a T . l Ao = l Al + (20) * 23E 6*0.25 = 1.257 E 3*200 E 9 N al * 0.25 = + (20) *18E 6*0.25 2.827 E 3*80 E 9 N Al = 0.9 N ao 22624.43 Conjugando as equaes (2) e (3): N ao * 0.25
(3)
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Ana Amaro
N ao = 38836 N N Al = 12328 N
al =
P6 Determine a tenso normal que surge em cada cabo sabendo que todos os cabos so feitos
do mesmo material. Considere que o material apresenta um comportamento elstico e que se est no domnio das deformaes infinitesimais. Dados: A1 = 2 cm2 A2 = 3 cm2 A3 = 2,5 cm2
1 2,2m 2 3 3kN
2.2 = 41.35 ; ' = 48.65 2.5 2.2 tg = = 47.73 ; ' = 42.27 2 tg =
2m
2,5m
F F
x z
(1)
(2)
Ana Amaro
l1 = l2 = l1 = l2 =
0.74 N1 + N 2 + 0.66 N3 = 3000 N1 = 726 N N 2 =1986 N 1.485 N1 0.543 N 2 = 0 1.332 N 0.4845 N = 0 N = 722 N 3 2 3
Tenso normal em cada cabo:
726 = 3.63 MPa 2E 4 1986 = 6.62 MPa 2 = 3E 4 722 = 2.88 MPa 3 = 2.5E 4
1 =
P7 - Determine a tenso normal mxima a que a barra indicada na figura est sujeita.
1m 3kN 2m
12
Ana Amaro
R1
1m 3kN 2m
R2
R2
Equao da esttica:
= 0 R1 + R2 = 3000
(1)
200E9*3.456E 3 dx =
R1
Para x1 = 0, l1 = 0 C = 0
13
Ana Amaro
0 x2 2 m l2 = =
200E9*3.456E 3 dx =
R2
l 2
x2 = 2 m
=0
R1 = 2* R2
max =
P8 A alavanca usada para operar uma prensa simples que comprime latas. Determine o
1kN
R1 R2
1.2 m
0.9 m
0.9m
R3
Clculo das reaes nos apoios:
14
Ana Amaro
De acordo com os resultados anteriores a barra BC est sujeita a um esforo normal de compresso de valor 2333.3 N.
lBC = 1.22 + 0.92 = 1.5 m ABC = *0.0152 = 7.07 E 4 m 2 lBC = 2900*1.5 = 3.08E 5 m 7.07 E 4* 200 E 9
observa um decrscimo de 20 C na temperatura e que o deslocamento do ponto D de 10 mm, determine o valor da taxa de distribuio q. Dados: Cabo A: E = 115 GPa Cabo B: E = 210 GPa Cabo C: E = 190 GPa
= 17 x 10 6 C-1
l = 3m
= 12 x 10 6 C-1
l=2m
= 18 x 10 6 C-1
l=3m
A B q
1m
3m
3m
D 1m
Ana Amaro
15
V + N A + N B + N C 8 q = 0 Fz = 0 A N + 4 * N B + 7 * N C 32 * q = 0 M y = 0 A
N A *3 17 E 6*3* 20 = 0.00125 115 E 9*1.964 E 5 N A = 1709 N l A = N B *2 12 E 6* 2* 20 = 0.005 210 E 9*1.964 E 5 N B = 11301 N l B = N C *3 18 E 6*3* 20 = 0.00875 190 E 9*1.964 E 5 N C = 12227 N lC =
figura. Sabendo que E= 200 GPa e = 12E-6C-1, determine a grandeza e a direco da variao do ponto B. Dados: = 60 T = -20C DAB = 10 mm DBC = 15 mm
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Ana Amaro
80kN
C 0.9m
AAB = *5 E 32 = 7.854 E 5 m 2 ABC = *7.5 E 32 = 1.767 E 4 m 2 N BC = 80000*sin 600 = 69300 N N AB = 80000*cos 600 = 40000 N l AB = l BC tg = 40000*0.9 12 E 6* 20*0.9 = 2.07 E 3 m 7.854 E 5* 200 E 9 69300*1.5 = 12 E 6* 20*1.5 = 2.58 E 3 m 1.767 E 4* 200 E 9 lBC 2.58 = = 51.260 l AB 2.07 2.07 2 + 2.582 = 3.31E 3 m
2 2 d = l AB + lBC =
1.5m
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Ana Amaro
toro
P11 Considere a seguinte viga encastrada. Admitindo que a tenso de corte mxima que ocorre
no tramo I de 100 MPa, determine a tenso de corte mxima que ocorre no outro tramo. Calcule, ainda, o momento mximo que pode ser aplicado estrutura. G = 80 GPa
.M
I
+
100
M 10 100
. M
II
TramoI
TramoII
500
500
O tramo I refere-se a uma seco circular, enquanto o tramo II apresenta um perfil fechado. Mt [N.m]
MII MI
M I + M II = M AI = *0.12 = 7.85E 3 m2 I PI =
*0.14
32
= 9.817 E 6 m4
* S II = *0.0452 = 6.362 E 3 m 2
II
ds
2* * 45 = 28.27 10
18
Ana Amaro
0 xI 0.5 m
1 =
=
80E 9*9.817 E 6 dx =
M I
M I x+C 80 E 9*9.817 E 6
II =
=
4*80E9*(6.362 E 3)
M II
* 28.27 dx =
Para xII = 0, II =
I x = 0.5 m I
I x = 0.5 m I
II xII = 0.5 m
=0
M II = 0.5833 M I
max I 100 E 6
max II =
P12 - O veio ABC constitudo por um veio macio de dimetro d desde A a B e por outro veio
de dimetro externo de 1,25 d e interno de d desde B a C. Ambas os veios tm um comprimento de 0,3 m e esto sujeitos aos esforos de toro representados. G= 80 GPa. Determine o dimetro
d considerando uma adm = 50 MPa.
19
Ana Amaro
Mt [N.m]
150 120
max AB 50 E 6
*d
32
20
P13 - Determine a potncia mxima que o veio de ao representado pode transmitir, quando roda
a 300 r.p.m. A tenso de corte admissvel igual a 9,8E3 Ncm-2 e o ngulo unitrio de rotao no deve ultrapassar 0,003 raddm-1. G = 82 GPa
20 10 120
1 = 2 M t1 = M t 2
1 =
M t1 4GS
*2 1 1
ds
ds
1 0.03
Tem que se verificar agora a tenso admissvel. Na parede comum onde se tem a menor espessura, mas sendo um perfil multicelular fechado nessa parede tem-se a diferena de tenses. Assim, determina-se o valor da tenso na parede de espessura 20 mm.
21
Ana Amaro
max adm
P14 - O tubo representado, feito em bronze e com seco transversal ilustrada na figura, est
encastrado na extremidade E. Determine a tenso de corte nos pontos A e B, distantes 0.8 m do encastramento, e o ngulo de rotao na extremidade C. G= 40 GPa
22
Ana Amaro
Mt [N.m]
60
+
25
35
60 35
Determinao da rea da seco delimitada pela linha mdia do perfil: S * = (60 3) *(40 5) = 1995 mm 2 = 1.995 E 3 m 2 ngulo de toro:
Mt l 4G S*
2
ds
Clculo do
ds
ds
= 2*
35 57 + 2* = 46.13 3 5
Como se verifica a variao do momento ao longo da estrutura necessrio determinar o valor do ngulo de toro para os primeiros 1.5 m e depois para os restantes 0.5m, partindo do encastramento.
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Ana Amaro
0 x1 1.5 m
1 =
=
4*40 E9*(1.995E 3)
35
* 46.13 dx =
Para x1 = 0, 1 = 0 C = 0 0 x2 0.5 m
2 =
=
4*40 E9*(1.995E 3)
60
* 46.13 dx =
x2 = 0.5 m
= 5.98 E 3 rad
A = B
24
Ana Amaro
caractersticas representadas. Determine a potncia mxima que este pode transmitir sabendo que roda a uma velocidade de 50 rpm e que a tenso de corte admissvel 45 MPa e que o ngulo de toro no deve ultrapassar os 0.03. G=84 GPa.
Ip =
32
0 x 1.5 m
GI
Mt
p
dx =
Mt x+C 84 E 9*1.0205 E 6
Para x = 0, = 0 C = 0
max adm
(2)
P16 - Determine qual a espessura que deve ter o perfil representado para que o ngulo unitrio
de toro no exceda os 0.05 radm-1, quando sujeito a um Mt = 4 kN.m. Calcule ainda a tenso tangencial mxima. G = 28 GPa
50 100
10
3 i
3 M t dx G i3 si
mx =
3 M t mx i3 si
0.025
0.041 m
mx =
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Ana Amaro
P17 O veio macio AE em alumnio e tem seco conforme indicada na figura. Determine a
Mt[N.m]
132 97 68 48
M t max = 132 N .m
max =
S =
*
Mt 2* S * * min
*(27 + 1.25)2
2
*(27 + 1.75)2
2
= 2.552 E 3 m 2
max =
27
Ana Amaro
P18 Determine o momento toror mximo que pode ser aplicado num veio com a seco
representada, admitindo que a tenso admissvel no pode exceder os 70 MPa. Calcule ainda o ngulo relativo de toro a que fica sujeito o perfil quando solicitado pelo momento toror mximo que determinou. G= 80GPa
50
10
105
52.5
1 = 2
M t = M1 + M 2 S1* = 0.05*0.1 = 5E 3 m 2
* S2 = 0.05*0.05 = 2.5E 3 m 2
100 50 100 50 + + + = 35 10 5 10 10 ds 50 50 50 50 2 = 10 + 5 + 10 + 5 = 30
ds
1 = 2
M1 4* G * S1*
2
ds
M2
* 4* G * S2
2
ds
(1)
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Ana Amaro
1 max =
M1 70 E 6 2*5 E 3*5 E 3
Mas, esta a parede comum, pelo que se tem que fazer a diferena das tenses que a surgem. Assim, esta tenso para o perfil 1 no vai ser a tenso mxima que se vai verificar para 1.
1 (10 mm ) =
No podem ser estes os valores a utilizara para os momentos. Assim, tem de se refazer os clculos comeando por e calcular M2.
2 max =
1 = 2
M1 4* G * S1*
2
ds
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Ana Amaro
PROBLEMASPROPOSTOS
PP1 O sistema constitudo pelas duas barras indicadas na figura apresentam, temperatura
ambiente (20 C), uma folga de 1 mm. A uma temperatura de 80C determine o alongamento sofrido pela barra CB. Ambas as barras tm seco circular macia com d = 30 mm. Dados: Barra AC: E = 70 GPa; = 23E-6 C -1 Barra CB: E = 190 GPa; = 18E-6 C -1
R: lCB = 6.19 E 4 m
PP2 - Considere o veio macio indicado na figura. Determine o valor que pode ter o dimetro do
mesmo por forma a que o ngulo de toro no exceda os 0.012 rad no ponto A. Considere que o tubo est encastrado em E e que a tenso admissvel do material de 110 MPa. G=28 GPa
R: d 3.7 E 2 m
30 Ana Amaro
200
10
20
10 200 100
R: mx = 26.8 MPa
160
z 100
C R: max = max = 9.44 MPa
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Ana Amaro
BIBLIOGRAFIA Alguns exemplos e imagens foram retirados da seguinte bibliografia: Beer, F.P.; Johnston Jr., E.R. and DeWolf, J. T. Mechanics of Materials, Third Edition, McGraw Hill Fodosiev, V. Resistncia dos Materiais, Lopes da Silva Editora Hibbeller. R. C. Resistncia dos Materiais, 5 Edio, Pearson, Prentice Hall
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Ana Amaro