Manual Rockwell Flex 40
Manual Rockwell Flex 40
Manual Rockwell Flex 40
Precaues gerais
ATENO: O inversor contm capacitores de alta tenso que demoram para descarregar aps a remoo da fonte de alimentao principal. Antes de trabalhar no inversor, no se esquea de isolar a fonte de alimentao principal das entradas de linha [R, S, T (L1, L2, L3)]. Aguarde trs minutos para que os capacitores descarreguem at atingir nveis de tenso seguros. Se isto no for observado, poder ocorrer ferimentos pessoais ou morte. Tela de LEDs escurecidos no so indicao de que os capacitores descarregaram para nveis de tenso seguros.
! ! !
ATENO: Podero ocorrer danos no equipamento e/ou ferimentos pessoais se o parmetro A092 [Tent ReinAut] ou A094 [Start At PowerUp] for utilizado em uma aplicao indevida. No use essa funo sem levar em considerao os cdigos, padres e normas locais, nacionais e internacionais, ou as orientaes da indstria. ATENO: Apenas o pessoal qualificado com inversores de freqncia e mecanismos associados deve planejar ou implementar a instalao, a partida e a manuteno subseqente do sistema. Se isso no for observado, poder ocorrer ferimentos pessoais e/ou danos no equipamento. ATENO: Este inversor contm peas e conjuntos sensveis a ESD (Descarga Eletrosttica). Precaues de controle da esttica so necessrias durante a instalao, testes, servios de manuteno ou reparos deste conjunto. Se os procedimentos de controle da ESD no forem observados, podero ocorrer danos nos componentes. Caso no esteja familiarizado com os procedimentos de controle da descarga eletrosttica, consulte a Publicao 8000-4.5.2 da A-B, Guarding Against Electrostatic Damage, ou qualquer outro manual de proteo contra a ESD apropriado. ATENO: Um inversor indevidamente utilizado ou instalado pode causar danos nos componentes ou a reduo da vida til do produto. Erros de fiao ou aplicao, tais como o subdimensionamento do motor, alimentao de energia CA incorreta ou inadequada, ou temperaturas ambientes excessivas podem resultar em falhas do sistema.
Portugus-2
Consideraes de montagem
Instale o inversor verticalmente, sobre uma superfcie lisa, vertical e nivelada.
Carcaa B C B (IP66, Tipo 4X) Dimenses dos Torque do parafuso Trilho DIN parafusos M4 (#8-32) 1,56 a 1,96 Nm (14 a 17 lb.pol.) 35 mm M5 (#10-24) 2,45 a 2,984 Nm (22 a 26 lb.pol.) M6 (#12-24) 3,95 a 4,75 Nm (35 a 42 lb.pol.)
Proteja o ventilador de resfriamento, evitando a penetrao de poeira ou de partculas metlicas. No exponha a atmosferas corrosivas. Proteja contra a umidade e a luz solar direta.
25 mm (1.0 in.)
Objetos prximos que podem restringir o fluxo de ar pelo dissipador de calor e o rack do inversor
120 mm (4.7 in.) 120 mm (4.7 in.)
Opo de montagem B
IP20, NEMA/UL tipo aberto 40 C (104 F) IP66, NEMA/UL Tipo 4X 10 C (14 F) IP30, NEMA/UL Tipo 1(1) 50 C (122 F) IP20, NEMA/UL tipo aberto
(1)
Portugus-3
Aterramento tpico
SHLD
Desconexo de MOVs
Para evitar dano ao inversor, os MOVs conectados terra devem ser desconectados, caso o inversor esteja instalado em um sistema de distribuio sem aterramento onde as tenses de linha terra em qualquer fase possam exceder 125 % da tenso linha a linha nominal. Para desconectar esses dispositivos, remova o jumper mostrado nas figuras abaixo. 1. Gire o parafuso em sentido anti-horrio para solt-lo. 2. Puxe totalmente o jumper do rack do inversor. 3. Aperte o parafuso para mant-lo no lugar.
Localizao do jumper
Portugus-4
Conformidade com CE
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 quanto aos detalhes sobre como cumprir as Diretrizes de BaixaTenso (LV) e de Compatibilidade Eletromagntica (EMC).
A
2,3 5,0 6,0 2,3 5,0 8,0 12,0 2,3 5,0 8,0 12,0 17,5 24,0 33,0 1,4 2,3 4,0 6,0 10,5 12,0 17,0
kVA A
1,15 9,0 2,45 20,3 3,0 24,0
11,8 26,1 16,3 34,6 1,4 2,3 4,0 5,9 1,8 3,2 5,7 7,5
10,3 13,0 11,8 14,2 16,8 18,4 23,4 26,0 2,1 5,2 8,1 2,3 5,3 8,3
11,0 (15,0) 24,0 0,75 (1,0) 1,5 (2,0) 2,2 (3,0) 4,0 (5,0) 5,5 (7,5) 7,5 (10,0) 1,7 3,0 4,2 6,6 9,9 12,2
(2)
Nos cdigos de catlogo listados, x representa o tipo de gabinete. As especificaes so vlidas para todos os tipos de gabinete. As classificaes de inversor IP66, NEMA/UL Tipo 4X s esto disponveis para os inversores de carcaa B. Inversores de 200 a 240 Vca monofsicos tambm esto disponveis com um filtro EMC integral. O sufixo no catlogo muda de N104 para N114. A opo do filtro no est disponvel para inversores classificados como IP66, NEMA/UL Tipo 4X.
Portugus-5
Capacidade de entrada/sada
Freqncia de sada: 0 a 400 Hz (Programvel) Eficincia: 97,5 % (Tpica)
Aprovaes
LIS
TED 966X
LIS
TED 966X
UL
IN
UL508C
UL
IN
CSA 22.2
D CO N T EQ
D CO N T EQ
EMC Directive 89/336 LV: EN 50178, EN 60204 EMC: EN 61800-3, EN 50081-1, EN 50082-2
Sada de controle
Sada programvel (rel forma C) Faixa resistiva: 3,0 A a 30 Vcc, 3,0 A a 125 Vca, 3,0 A a 240 Vca Classificao indutiva: 0,5 A a 30 Vcc, 0,5 A a 125 Vca, 0,5 A a 240 Vca
Fusveis e disjuntores
Tipo de fusvel recomendado: UL Classe J, CC, T ou tipo BS88; 600 V (550 V) ou equivalente. Disjuntores recomendados: Disjuntores HMCP ou equivalentes.
Recursos de proteo
Proteo do motor: I2t Proteo contra sobrecarga 150 % para 60 s, 200 % para 3 s (fornece proteo de Classe 10) Sobrecorrente: 200 % do limite de hardware, 300 % de falha instantnea Sobretenso: Entrada de 100 a 120 Vca o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 405 Vcc (equivalente a uma linha de entrada de 150 Vca) Entrada200 a 240 Vca o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 405 Vcc (equivalente a uma linha de entrada de 290 Vca) Entrada380 a 460 Vca o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 810 Vcc (equivalente a uma linha de entrada de 575 Vca) Entrada460 a 600 Vca o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 1005 Vcc (equivalente a uma linha de entrada de 711 Vca) Entrada 100 a 120 Vca o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 210 Vcc (equivalente a uma linha de entrada de 75 Vca) Entrada 200 a 240 Vca o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 210 Vcc (equivalente a uma linha de entrada de 150 Vca) Entrada 380 a 480 Vca o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 390 Vcc (equivalente a uma linha de entrada de 275 Vca) Entrada 460 a 600 Vca Se P042 = 3 Alta tenso, o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 487 Vcc (linha de entrada de 344 Vca); Se P042 = 2 Baixa tenso o desarme ocorre a uma tenso de barramento de 390 Vcc (linha de entrada de 275 Vca)
Subtenso:
Tempo de permanncia funcional de controle: O tempo de permanncia mnimo de 0,5 segundo, e o valor tpico de 2 segundos Tempo de permanncia funcional de fora sem falhas: 100 milissegundos
Frenagem dinmica
Freio IGBT interno includo com todas as classificaes, exceto as verses sem freios. Consulte o Apndice B do Manual do usurio do PowerFlex 40 quanto s informaes para pedidos do resistor de FD.
Portugus-6
Cablagem da alimentao
Classificao do cabo de alimentao THHN/THWN sem blindagem, 600 V, 75 C (167 F) RHH/RHW-2 blindado, 600 V, 75 C ou 90 C (167 F ou 194 F) Fio de cobre recomendado Isolado com 15 mils, localizao seca Anixter OLF-7xxxxx, Belden 29501-29507 ou equivalente
Anixter 7V-7xxxx-3G RHH/RHW-2 bandeja blindada com classificao de 600 V, Shawflex 2ACD/3ACD ou 75 C ou 90 C (167 F ou 194 F) equivalente Borne de alimentao
B Frame
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
C Frame
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 P2 P1
Descrio Entrada monofsica Para Motor U/T1 Para Motor V/T2 = Para Motor W/T3 Alterne qualquer um dos dois condutores do motor para alterar o sentido de rotao.
Conexo do indutor do barramento de CC (somente inversores da carcaa C.) P2, P1 O inversor de carcaa C fornecido com um jumper entre os terminais P2 e P1. Remova esse jumper somente quando for conectado um indutor de barramento de CC. O inversor no ser energizado sem que um jumper ou indutor seja conectado. Conexo de barramento CC Conexo do resistor de frenagem dinmica Aterramento de segurana PE
(1)
Importante: Os parafusos de terminais podem afrouxar durante o transporte. Assegure-se de que todos os parafusos de terminais estejam apertados com o torque recomendado antes de ligar o inversor.
Bitola mnima (2) 1,3 mm (16 AWG) 1,3 mm2 (16 AWG)
2
5,3 mm2
(10 AWG)
Portugus-7
Condies da alimentao de entrada Condio da alimentao de entrada Baixa impedncia de alimentao (menos de 1 % da reatncia de linha) Transformador de alimentao maior do que 120 kVA A linha tem capacitores de correo do fator de potncia A linha tem interrupes de energia freqentes A linha tem impulsos de rudo intermitentes superiores a 6000 V (raios) A tenso fase-terra ultrapassa 125 % da tenso normal de linha a linha Sistema de distribuio no aterrado Remover o jumper do MOV terra. ou instalar transformador de isolao com secundrio aterrado, se necessrio. Ao corretiva Instalar reator de linha(2) ou transformador de isolao ou do indutor de barramento somente inversores de 5,511 kW (7,5 a 15 HP) Instalar reator de linha ou transformador de isolao
(2)
Para inversores aplicados em um tringulo aberto com um sistema neutro aterrado fase do meio, fase oposta e fase que est rosqueada no meio do neutro ou o terra mencionado com stinger leg, high leg, red leg, etc. Este trecho seve ser identificado por todo o sistema com fita isolante vermelha ou laranja no fio em cada ponto de conexo. O stinger leg deve ser conectado Fase B central do reator. Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter nmeros de pea especficos do reator de linha. Consulte o Apndice B do Manual do usurio do PowerFlex 40 quanto s informaes para pedidos de acessrios.
Descrio 0,8 mm (18AWG), par tranado, 100 % blindado com dreno. 0,8 mm2
2
Isolamento mnimo
300 V 60 graus C (18AWG), 3 condutores, blindagem (140 graus F) somente para potencimetro remoto.
Se os fios forem curtos e estiverem dentro de um painel sem circuitos sensveis, o uso do fio blindado pode no ser necessrio, mas sempre recomendado. Fio tranado ou slido.
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter recomendaes de potncia mxima e comprimento do cabo de controle.
Portugus-8
Borne de controle
Diagrama de blocos da fiao de controle
Enable Jumper (4) Stop (1)(4) (2) Typical SRC Wiring Typical SNK Wiring
01 02 03 SNK SRC 04 05 06 07 08 09 +24V 11 +10V 12 13 14 Relay N.O. Relay Common Relay N.C. R1 R2 R3 30V DC 50mA Non-inductive 0-10V 0-20mA R1 R2 R3 Analog Output Select 0-10V 0/4-20mA 15 16 17 18 19
Start/Run FWD
Direction/Run REV Digital Common Digital Input 1 Digital Input 2 Digital Input 3 Digital Input 4 Opto Common +24V DC +10V DC 0-10V (or 10V) Input Analog Common 4-20mA Input Analog Output Opto Output 1 Opto Output 2 RS485 Shield (4) Common Pot must be 1-10k ohm 2 Watt Min. (3) 24V
ENBL
01 02 03 04 05 06 07 08 09 SNK 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SRC
Enable Jumper
RS485 (DSI) 1
125 Vca 240 Vca 3,0 A 0,5 A 3,0 A 0,5 A Parada Por P037 Por P037 Por P037 Por P037
(1)
Parada do terminal de E/S 01 Por inrcia Por P037 Por inrcia Por inrcia
entrada de parada por inrcia, exceto quando P036 [Start Source] definido como controle de 3 fios ou Momt FWD/REV. No controle de 3 fios, o terminal de E/S controlado pelo P037 [Stop Mode]. Todos as outras fontes de parada so controladas por P037 [Stop Mode].
Importante: o inversor fornecido com um jumper instalado entre os terminais de E/S 01 e 11. Remova o jumper usando o terminal de E/S 01 como uma entrada de parada ou habilitao.
(2)
Ilustrao do controle de dois fios. Para o controle por trs fios, use uma entrada momentnea no terminal de E/S 02 para comandar uma partida. Use uma entrada retentiva para o Terminal de E/S 03 alterar o sentido. Ao usar uma sada ptica com uma carga indutiva como um rel, instale um diodo de supresso paralelo ao rel, como mostrado, para evitar danos sada. Quando o jumper ENBL removido, o Terminal de E/S 01 age como a habilitao do hardware, causando uma parada por inrcia sem a interpretao do software. Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter mais informaes.
(3)
(4)
Portugus-9
Designaes do terminal de E/S de controle
No. R1 R2 R3 Sinal Rel N.A. Rel comum Rel N.F. Padro Falha Falha 0 a 10 V Descrio Contato normalmente aberto do rel de sada. Comum para rel de sada. Contato normalmente fechado do rel de sada. A055 Parm. A055
Configura a sada analgica para tenso ou corrente. A configurao deve corresponder a A065 [Sel Sada Analg]. As entradas podem ser cabeadas como Dreno (SNK) ou Fonte (SRC) por meio da configurao da minisseletora. Deve haver o jumper instalado na fbrica ou uma entrada P036 (1) normalmente fechada para que o inversor seja iniciado. O comando vem no teclado integrado por padro. Para desabilitar a operao reversa, consulte A095 [Desat. reverso]. Para entradas digitais. Isolada eletronicamente com entradas digitais da E/S analgica e das sadas pticas. Programa com A051 [Sel Ent Digital1]. Programa com A052 [Sel Ent Digital2]. Programa com A053 [Sel Ent Digital3]. Programa com A054 [Sel Ent Digital4]. Para sadas pticas acopladas. Isolado eletronicamente com sadas pticas das E/S analgicas e digitais. Relativa ao digital comum. Alimentao do inversor para entradas digitais. A corrente mxima de sada de 100 mA. P038 Relativa ao analgico comum. Alimentao do inversor para potencimetro externo de 0 a 10 V. A corrente mxima de sada de 15 mA. Para alimentao externa de entrada de 0 a 10 V (unipolar) ou 10 V (bipolar) (impedncia de entrada = 100 k) ou brao de contato do potencimetro. Para entrada de 0 a 10 V ou 4 a 20 mA. Isolado eletronicamente das E/S digitais e das sadas pticas com entradas e sadas analgicas. Para alimentao externa de entrada de 420 mA (impedncia de entrada = 250 ohms). P038, A051A054, A132 P038, A051A054, A123, A132 A051 A052 A053 A054 P036, P037 P036, P037, A095
01 02 03 04 05 06 07 08 09 11
Parada(1) Partida/Operao PARA A FRENTE Direo/Operao REV Digital comum Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 ptica comum +24 Vcc
Por inrcia Inativa Inativa Freq. pr-configurada x Freq. pr-configurada x Local Jog para frente
12
+10 Vcc
13
14
Analgico comum
15
Inativa
16
Freq. de sada 0 a 10
A sada analgica padro 0 a 10 V. Para converter para A065, A066 um valor de corrente, mude a minisseletora de seleo de sada analgica para 0 a 20 mA. Programa com A065 [Sel Sada Analg]. O valor analgico mximo pode ser graduado com A066 [Sada Analg Sup]. Carga mxima: 4 a 20 mA = 525 ohms (10,5 V) 0 a 10 V = 1k (10 mA) Programa com A058 [Sel Sada ptica1] Programa com A061 [Sel Sada ptica2] O terminal deve ser conectado ao terra PE de segurana ao usar a porta de comunicao RS485(DSI). A058, A059, A064 A061, A062, A064
17 18 19
(1) (2)
Consulte as notas de rodap (1) e (4) na pgina 8. A Entrada 0 a 10 V e a Entrada 4 a 20 mA so canais de entrada distintos e podem ser conectados ao mesmo tempo. As entradas podem ser usadas de forma independente, para o controle de velocidade, ou em conjunto, quando a operao for no modo PID.
Portugus-10
ATENO: Deve-se aplicar fora ao inversor para realizar os procedimentos para a partida a seguir. Algumas das tenses presentes se encontram no potencial da linha de entrada. Para evitar o perigo de choque eltrico ou dano no equipamento, o procedimento a seguir deve ser realizado somente por pessoal qualificado. Leia completamente e compreenda o procedimento antes de iniciar. No prossiga se ocorrer algum problema durante a realizao desse procedimento. Remova toda a energia, incluindo as tenses de controle fornecidas pelo usurio. Pode haver tenses fornecidas pelo usurio, mesmo quando a fora principal CA no estiver aplicada ao inversor. Corrija a falha antes de continuar.
3. Certifique-se de que toda fora de controle digital seja de 24 V. 4. Verifique se minisseletora de configurao de Dreno (SNK)/Fonte
(SRC) est configurada para corresponder ao esquema de fiao de controle. Consulte na pgina 8 a localizao. Importante: O esquema de controle padro Fonte (SRC). O terminal de Parada est conectado por jumpers (Terminais de E/S 01 e 11) para permitir a partida pelo teclado. Se o esquema de controle for mudado para Dreno (SNK), o jumper dever ser removido dos terminais de E/S 01 e 11 e instalado entre os terminais de E/S 01 e 04.
6. Aplique as tenses de controle e energia CA ao inversor. 7. Familiarize-se com os recursos do teclado integrado (consulte a
prxima pgina) antes de definir novos parmetros do Grupo de Programao. Se ocorrer uma falha na energizao, consulte na pgina 20 uma explicao do cdigo de falha. Para obter informaes completas sobre localizao de falhas, consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40.
Portugus-11
Quando a freqncia interna for ajustada, seu valor exibido e o LED Hertz pisca. Todas as mudanas so salvas imediatamente. A tela retorna ao parmetro Grupo de exibio mostrado anteriormente. DICA: Por padro, a referncia de velocidade de um inversor classificado IP66, NEMA/UL Tipo 4X definido para a freqncia interna, A069 [Freq. interna]. DICA: Voc tambm pode alterar a referncia da velocidade editando o parmetro A069 [Freq Interna] no modo de programao. Para detalhes sobre como entrar no modo de programao, consulte a seo, Parmetros de visualizao e edio. O valor padro de A069 [Freq interna] de 0 Hz. Para os inversores PowerFlex 40 classificados IP20, o valor padro deste parmetro 60 Hz.
Portugus-12
Teclado integral
RUN FWD REV
PROGRAM
FAULT
Menu
Descrio
Grupo de tela (Somente visualizao) Consiste nas condies de operao do inversor mais comumente exibidas. Grupo de programao bsica Consiste nas funes programveis usadas com mais freqncia.
Grupo de Programao avanada Consiste nas funes programveis restantes. Designador de falhas Consiste na lista de cdigos para condies especficas de falha. Exibido somente quando ocorre uma falha.
No. LED Estado do LED Vermelho Status de operao/sentido constante Vermelho piscando Vermelho Visor alfanumrico constante Vermelho piscando Vermelho Unidades exibidas constante Vermelho Status de programao constante Vermelho Status de falha piscando Verde constante Status do potencimetro Status da tecla de Verde constante partida No. Tecla Nome Escape
Descrio Indica que o inversor est em operao e o sentido comandado do motor. O inversor foi comandado para mudar de sentido. Indica o sentido efetivo do motor enquanto desacelera para zero. Indica o nmero do parmetro, o valor do parmetro ou o cdigo da falha. Um nico dgito piscando indica que esse dgito pode ser editado. Todos os dgitos piscando indicam uma condio de falha. Indica as unidades dos valores dos parmetros exibidos. Indica que o valor do parmetro pode ser alterado. Indica que h uma falha no inversor. Indica que o potencimetro est ativo no teclado integrado.(1) Indica que a tecla de partida est ativa no teclado integral. A tecla Reverso tambm fica ativa, a menos que desabilitada por A095 [Desat. reverso].
Descrio Volta uma etapa no menu de programao. Cancela uma mudana para um valor de parmetro e sai do modo de programao. Select Avana uma etapa no menu de programao. Seleciona um dgito quando um valor de parmetro exibido. Up Arrow Down Percorrem grupos e parmetros. Arrow Aumentam/diminuem o valor de um dgito piscando. Usado para ajustar a freqncia interna dos inversores classificados IP66, NEMA/UL Tipo 4X somente quando um Grupo de exibio mostrado e P038 [Speed Reference] definido para a freqncia interna, A069 [Freq interna]. Enter Avana uma etapa no menu de programao. Salva uma alterao de um valor de parmetro. Potentiometer(1) Usado para controlar a velocidade do inversor. O padro ativo. Controlado pelo parmetro P038 [Speed Reference]. Start Reverse Stop Usada para ligar o inversor. O padro ativo. Controlado pelo parmetro P036 [Start Source]. Usada para reverter o sentido do inversor. O padro ativo. Controlado pelos parmetros P036 [Start Source] e A095 [Desabilitao reversa]. Usada para parar o inversor ou remover uma falha. Esta tecla est sempre ativa. Controlado pelo parmetro P037 [Stop Mode].
(1)
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter mais informaes sobre parmetros.
Portugus-13
Exemplos de tela
VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT
3. Pressione Esc novamente para entrar no menu do grupo. A letra do menu do grupo piscar. 4. Pressione as setas para cima ou para baixo para percorrer o menu do grupo (d, P e A). 5. Pressione Enter ou Sel para entrar em um grupo. O dgito da direita do ltimo parmetro exibido no grupo piscar. 6. Pressione as setas para cima e para baixo e percorra os parmetros do grupo. 7. Pressione Enter ou Sel para exibir o valor de um parmetro. Se no desejar editar o valor, pressione ESC pra voltar para o nmero do parmetro. 8. Pressione Enter ou Sel para entrar no modo de programao e editar o valor do parmetro. O dgito da direita piscar e o LED de programao ser iluminado, caso o parmetro possa ser editado. 9. Pressione as teclas para cima e para baixo para alterar o valor do parmetro. Se desejar, pressione Sel para mover de dgito a dgito ou de bit a bit. O dgito ou bit que voc pode mudar piscar. 10. Pressione Esc para cancelar uma alterao. O dgito parar de piscar, o valor anterior ser restaurado e o LED de programao ser apagado. ou Pressione Enter para salvar uma alterao. O dgito parar de piscar e o LED de programao ser apagado.
PROGRAM FAULT
ou ou
PROGRAM
FAULT
ou ou
PROGRAM FAULT VOLTS AMPS HERTZ
ou
PROGRAM FAULT
ou
11. Pressione Esc para voltar para a lista de parmetros. Continue a pressionar Esc para voltar para o menu de programao. Se a tela no mudar quando voc apertar Esc, ento d001 [Freq sada] ser exibido. Pressione Enter ou Sel para entrar no menu do grupo.
Portugus-14
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter mais informaes sobre parmetros.
Visor/opes
0,1 Hz 0,1 Hz 1 Vca
d001 [Freq sada] d002 [Freq comandada] d003 [Corrente sada] d004 [Tenso de sada] d005 [Tenso barram CC] d006 [Status inversor] d007 [Cdigo falha x] d009 d010 [Display processo] d012 [Fonte controle] d013 [Status ent cntrl] d014 [Status ent dig] d015 [Status comun] d016 [Verso SFW] d017 [Tipo de inversor] d018 [Tempo decorrido] d019 [Dados pto teste] d020 [Entr Anlg 010 V] d021 [Entr Anlg 420 mA] d022 [Pot. de Saida] d023 [Fator Pot. Saida] d024 [Temp Inv] d025 [Status contador] d026 [Status cronm.] d028 [Stp Logic Status] d029 [Corrente Torque]
Baseado na classificao 1 Vcc do inversor 0/1 (1 = Condio verdadeira) F2/F122 0,00/9999 0/9 Bit 3 Bit 2 Desacelerao Acelerao F1 0,011 Dgito 1 = comando de velocidadeDgito 0 = comando de partida (Consulte P038; 9 = Freq Jog) *Consulte P036; 9 = Jog) Bit 2 Parar Ent Bit 1 Dir/Ent REV Bit 0 Inic/Ent FRE Bit 1 Continuao Bit 0 Operao
Bit 2 Bit 1 Bit 0 0/1 (1 = Entrada presente) Bit 3 Entrada digital 4 Entrada digital 3Entrada digital 2 Entrada digital 1 0/1 (1 = Condio verdadeira) 1,00/99,99 1001/9999 0/9999 h 0/FFFF 0,0/100,0 % 0,0/100,0 % Bit 3 Erro comun. 0,01 1 1 = 10 h 1 Hex 0,1 % 0,1 % Bit 2 Opo DSI Bit 1 Tx Bit 0 Rx
0,00/(Potncia do inversor 0,01 kW 2) 0,0/180,0 grau 0/120 grau C 0/9999 0,0/9999 s 0/7 0,1 grau 1 grau C 1 0,1 s 1
No.
Parmetro
Mn/Mx
Visor/opes
1 Vca
Padro
Baseado na classificao do inversor
P032 [Freq nominal] 15/400 Hz 1 Hz Configurado na freqncia nominal da placa de identificao do motor. P033 [Sobrecarga motor] 0,00/(Corrente do 0,1 A inversor*2) Configurado na corrente mxima permitida para o motor. P034 [Freq mnima] 0,0/400,0 Hz Define a freqncia mais baixa que o inversor produzir continuamente. 0,1 Hz
60 Hz
0,0 Hz
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter mais informaes sobre parmetros. = Pare o inversor antes de mudar esse parmetro.
Portugus-15
No.
Parmetro
Mn/Mx
0/400 Hz
Visor/opes
1 Hz
Padro
60 Hz
Define a freqncia mais alta que o inversor produzir. P036 [Start Source] 0/6 0 = Teclado(1) 1 = 3 fios Define o esquema de controle usado para ligar o 2 = 2 fios inversor. 3 = SenNv 2 fios 4 = AltaVel 2 fios (1) Quando ativa, a tecla Reverso tambm fica 5 = Porta comun. ativa, a menos que desabilitada por A095 6 = Momt FRENTE/REV [Desat. reverso]. 0/9 0
Modo de parada ativo para todas as fontes de parada [p. ex. teclado, operao para frente (Terminal de E/S 02), operao reversa (Terminal de E/S 03), porta RS485], exceto como observado abaixo. Importante: O terminal de E/S 01 sempre uma entrada de parada por inrcia, exceto quando P036 [Start Source] definido como controle por 3 fios. No controle de "3 fios", o terminal de E/S controlado pelo P037 [Stop Mode]. P038 [Speed Reference] 0/7
0 0 = Rampa, CF(1) 1 = Coast, CF(1) (1) 2 = Fren CC CF 3 = AutoFrCC, CF(1) 4 = Rampa 5 = Coast 6 = Frenagem CC 7 = Auto Fren CC 8 = RmpCntFrEMCF 9 = Rmp+CntFrEM (1) A entrada de parada tambm remove falhas ativas 0 = Pot inversor 1 = Freq interna 2 = "Ent 010 V 3 = Ent 420 mA 4 = Freq Pr-conf 5 = Porta comun. 6 = Lg. parada 7 = MultEntAnalg 0 1 (IP66, Tipo 4X)
Define a fonte da referncia de velocidade para o inversor. Importante: Quando A051 ou A052 [Sel Ent Digital x] for definido como opo 2, 4, 5, 6, 13 ou 14 e a entrada digital for ativa, A051, A052, A053 ou A054 cancelar a referncia de velocidade controlada por este parmetro. Consulte o Captulo 1 do Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter detalhes. P039 [Tempo acelerac 1] 0,0/600,0 s Define a taxa de acelerao para todos os aumentos de velocidade. P040 [Tempo desacele 1] 0,1/600,0 s Define a taxa de desacelerao para todas as diminuies de velocidade. P041 [Voltar Defaults] 0/1 Redefine todos os valores de parmetro aos ajustes de fbrica.
0,1 s
10,0 s
0,1 s
10,0 s
P042 [Classe Tenso] 2/3 2 = Baixa tenso (480 V) Define a classe da tenso de inversores de 600 V. 3 = Alta tenso (600 V) P043 [Ret sobrec motor] 0/1 0 = Desativado 1 = Ativado
3 0
Portugus-16
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter mais informaes sobre parmetros.
Padro
4 4 5 11
A051 [Sel Ent Digital1] 0/27 Terminal de E/S 05 A052 [Sel Ent Digital2] Terminal de E/S 06 A053 [Sel Ent Digital3] Terminal de E/S 07 A054 [Sel Ent Digital4] Terminal de E/S 08 (1 Importante: A fonte de velocidade para inversores classificados como IP66, NEMA/UL Tipo 4X vem do A069 [Freq Interna]. A055 [Sel sada rel] 0/24
[Nvel sada rel] [Sel Sada tica1] [Sel Sada tica2] [Nv Sada tica1] [Nv Sada tica2]
0,0 2 1 0,0
Mn/Mx de A056, A059 e A062 0/400 Hz 0/180 % 0/815 Volts 0/100 % 0,1/9999 s Contagem 1/9999 1/180 graus 0/1 0/400 Hz
0/3
1
Lgica Sada tica 2 NA (Normalmente aberta) NA (Normalmente aberta) NF (Normalmente fechada) NF (Normalmente fechada)
Lgica Sada tica 1 NA (Normalmente aberta) NF (Normalmente fechada) NA (Normalmente aberta) NF (Normalmente fechada)
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter mais informaes sobre parmetros.
Portugus-17
Padro
0
No.
Parmetro
Mn/Mx
0/23
Faixa de sada 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 420 mA 420 mA 420 mA 420 mA 420 mA 0 a 10 V 0 a 20 mA 420 mA 0 a 10 V 0 a 20 mA 420 mA 0 a 10 V 0 a 20 mA 420 mA
Visor/opes
1
Valor mnimo de sada 0 V = 0 Hz 0V=0A 0 V = 0 Volts 0 V = 0 kW 0 V = 0000 0 mA = 0 Hz 0 mA = 0 A 0 mA = 0 Volts 0 mA = 0 kW 0 mA = 0000 4 mA = 0 Hz 4 mA = 0 A 4 mA = 0 Volts 4 mA = 0 kW 4 mA = 0000 0V=0A 0 mA = 0 A 4 mA = 0 A 0V=0% 0 mA = 0 % 4 mA = 0 % 0 V = Freq. mn. 0 mA = Freq. mn. 4 mA = Freq. mn. Valor mximo de sada [Sada Analgica Sup] P035 [Freq. mxima] 200 % de corrente nominal do inversor 120 % de tenso nominal de sada 200 % de energia do inversor 65535 (Hex FFFF) P035 [Freq. mxima] 200 % de corrente nominal do inversor 120 % de tenso nominal de sada 200 % de energia do inversor 65535 (Hex FFFF) P035 [Freq. mxima] 200 % de corrente nominal do inversor 120 % de tenso nominal de sada 200 % de energia do inversor 65535 (Hex FFFF) 200 % de corrente nominal do inversor 200 % de corrente nominal do inversor 200 % de corrente nominal do inversor 100,.0 % de ajuste de ponto de configurao 100,.0 % de ajuste de ponto de configurao 100,.0 % de ajuste de ponto de configurao P035 [Freq. mxima] P035 [Freq. mxima] P035 [Freq. mxima] Posio da minisseletora 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 10 V 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 10 V 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 10 V 0 a 20 mA 0 a 20 mA 0 a 10 V 0 a 20 mA 0 a 20 mA
100 % 20,0 s 20,0 s 0,0 Hz (para inversores IP66, NEMA/UL Tipo 4X) 60,0 Hz (para inversores IP20) 0,0 Hz 5,0 Hz 10,0 Hz 20,0 Hz 30,0 Hz 40,0 Hz 50,0 Hz 60,0 Hz
0,0/400,0 Hz 0,1 Hz [Freq pr-config0] [Freq pr-config1] [Freq pr-config2] [Freq pr-config3] [Freq pr-config4] [Freq pr-config5] [Freq pr-config6] [Freq pr-config7] (1) Para ativar [Freq pr-config 0], defina P038 [Speed Reference] com a opo 4.
Estado da entrada Estado da entrada Estado da entrada (2) Digital 1 Digital 2 Digital 3 Fonte de freqncia Parmetro Accel / Decel usado (Terminal de E/S (Terminal de E/S (Terminal de E/S 05) 06) 07) 0 0 0 [Freq pr-config0] [Tempo acelerac 1] / [Tempo desacele 1] 1 0 0 [Freq pr-config1] [Tempo acelerac 1] / [Tempo desacele 1] 0 1 0 [Freq pr-config2] [Tempo acelerac 2] / [Tempo desacele 2] 1 1 0 [Freq pr-config3] [Tempo acelerac 2] / [Tempo desacele 2] 0 0 1 [Freq pr-config4] [Tempo acelerac 1] / [Tempo desacele 1] 1 0 1 [Freq pr-config5] [Tempo acelerac 1] / [Tempo desacele 1] 0 1 1 [Freq pr-config6] [Tempo acelerac 2] / [Tempo desacele 2] 1 1 1 [Freq pr-config7] [Tempo acelerac 2] / [Tempo desacele 2] (2) Quando uma entrada digital definida como Acel 2 E Desacel 2 e estiver ativa, ela substituir as configuraes da tabela.
(1)
A078 [Freqncia Jog] 0,0/[Freq mxima] A079 [Acel/Desacel Jog] 0,1/600,0 s A080 [Tempo Fren CC] 0,0/99,9 s Uma configurao de 99,9 seg = contnuo A081 [Nvel Fren CC] 0,0/(Corrente do inversor 1,8) A082 [Sel resistor FD] 0/99 A083 [S Curve %] 0/100 %
0,1 Hz 0,1 s 0,1 s 0,1 A 0 = Desativado 1 = ResRANormal 1% 2 = Sem proteo 399 = % do ciclo de servio
Portugus-18
No. Parmetro
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter mais informaes sobre parmetros.
Mn/Mx
Visor/opes
Padro
A084 [Seleo Reforo] 0/14 Ativo somente quando A125 [Modo Desemp Torq] definido como 0 V/Hz.
A085 A086 A087 A088 A089 A090 A091 A092 A093 A094
Configuraes em % da tenso bsica. 8 7 411 kW 0 = V/Hz Person (515 HP) Torque constante Torque varivel 1 = 30,0, VT 5 = 0,0, no IR 10 = 10,0, CT 2 = 35,0, VT 6 = 0,0 11 = 12,5, CT 3 = 40,0, VT 7 = 2,5, CT 12 = 15,0, CT 4 = 45,0, VT 8 = 5,0, CT 13 = 17,5, CT 9 = 7,5, CT 14 = 20,0, CT 0,1 % 2,5 % [Start Boost] 0,0/25,0 % Ativo somente quando A084 [Seleo Reforo] e A125 [Modo Desemp Torq] so definidos como 0. 0,1 % 25,0 % [Tenso Interrup] 0,0/100,0 % Ativo somente quando A084 [Seleo Reforo] e A125 [Modo Desemp Torq] so definidos como 0. 0,1 Hz 15,0 Hz [Freq. Interrup] 0,0/400,0 Hz Ativo somente quando A084 [Seleo Reforo] e A125 [Modo Desemp Torq] so definidos como 0. [Tenso mxima] 20/Tenso nominal do 1 Vca Tenso nominal inversor do inversor [Limite corr 1] 0,1/(Corrente do 0,1 A Corrente 1,5 inversor 1,8) [Sel sobrec motor] 0/2 0 = Sem reduo 1 = Reduo mn. 0 2 = Max Derate [Freqncia PWM] 2,0/16,0 kHz 0,1 kHz 4,0 kHz [Tent ReinAut] 0/9 1 0 [Ret. rein auto] 0,0/300,0 seg 0,1 s 1,0 s [Start At PowerUp] 0/1 0 = Desativado 1 = Ativado 0 0/1 0/1 0/3 0,0/(Corrente do inversor 2) 0,1/999,9 0/2 0 = Rev Ativado 0 = Desativado 0 = Desativado 1 = Eltrico 0,1 A 0,1 0 = Pronto/Inat 0 = Desbloqueado 1 Hex 0 = 1200 1 = 2400 2 = 4800 1 1 = Rev Desativado 1 = Ativado 2 = Mecnico 3 = Ambos 0 0 1 0,0 (Desativado) 30,0 0 0 400 3
A095 [Desat. reverso] A096 [Partid mov ativ.] A097 [Compensao] A098 [SW Current Trip] A099 [Fator processo] A100 [Remoo falha]
A101 [Bloq programao] 0/9999 A102 [Sel ponto teste] 400/FFFF A103 [Taxa comun dados] 0/5 O inversor deve ser desligado e ligado novamente antes que quaisquer mudanas afetem sua operao. A104 [End n comun] 1/247 O inversor deve ser desligado e ligado novamente antes que quaisquer mudanas afetem sua operao. A105 [Ao perda comun] 0/3 A106 [Tempo perdacomun] 0,1/60,0 s A107 [Formato comun] 0/5 O inversor deve ser desligado e ligado novamente antes que quaisquer mudanas afetem sua operao. A108 [Idioma] 1/10
100
0 = Falha 1 = Parada Coast 0,1 s 0 = RTU 8-N-1 1 = RTU 8-E-1 2 = RTU 8-O-1 1 = English 2 = Franais 3 = Espaol 4 = Italiano 5 = Deutsch 0,1 % 0,1 % 0,1 % 0,1 % 0,1 % 0,1 Hz
2 = Parada 3 = Cont. ltima 3 = RTU 8-N-2 4 = RTU 8-E-2 5 = RTU 8-O-2 6 = Reservado 7 = Portugus 8 = Reserved 9 = Reserved 10 = Nederlands
0 5,0 s 0
0,0/100,0 % 0,0/100,0 %
A111 [Entr AnSup 010 V] 0,0/100,0 % A112 [EntrAnInf 020 mA] 0,0/100,0 % A113 [EntrAnSup 420 mA] 0,0/100,0 % A114 [Slip Hertz @ FLA] 0,0/10,0 Hz
Consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40 para obter mais informaes sobre parmetros.
Portugus-19
Padro
0,00 0,00 1 Corrente 1,5 0 Hz 0,0 Hz 0 0
No.
A115 A116 A117 A118
Parmetro
[Tempo Inf Proces] [Tempo Sup Proces] [Mod Reg Barram] [Limite corr 2]
Mn/Mx
0,00/99,99 0,00/99,99 0/1 0,1/(Corrente do inversor 1,8) 0/400 Hz 0,0/30,0 Hz 0/5 0/6
Visor/opes
0,01 0,01 0 = Desativado 0,1 A 1 Hz 0,1 Hz 0 = 60 segundos 1 = 120 segundos 2 = 240 segundos 0 = Desativado 1 = Falha (F29) 2 = Parada 3 = Ref Zero 0 = Ent Unipolar 0 = Ativado 0 = V/Hz 0,1 A 0 = Pronto/Inat 1 = Ajuste Esttico 0,1 Vca 2 = Ajuste Rota
1 = Ativado
A119 [Skip Frequency] A120 [Skip Freq Band] A121 [Stall Fault Time] A122 [Perda Ent Anlg]
3 = 360 segundos 4 = 480 segundos 5 = Rev Desativado 4 = Ref Freq Mn 5 = Ref Freq Mx 6 = Ref Freq Int 1 = Ent Bipolar 1 = Desativado 1 = Vetor sensrls
0/1 0/1
A125 [Modo Desemp Torq] 0/1 A126 [Corrente Nominal] A127 [Auto-ajuste] A128 [Queda Tenso RI] A129 [Ref. Corr. Fluxo] A130 [Ajuste Sup PID] A131 [Ajuste Inf PID] A132 [Sel Ref PID] 0,1/(Corrente do inversor 2) 0/2 0,0/230,0 Vca
0,00/[CorCarga PLMtr] 0,01 A 0,0/400,0 0,0/400,0 0/8 0,1 0,1 0 = PID Desativado 5 = AjPtoPrConf 1 = PtoConfigPID 6 = Ajuste 010 V, 2 = "Ent 010 V 7 = Ajuste 420 mA 3 = Ent 420 mA 8 = AjusteComun 4 = Porta Comun. 0 = Entrada 010 V 2 = Porta Comun. 1 = Entrada 420 mA 0,01 0,1 0,01/1 s 0,1 % 0,1 % 0,1 Hz 4 dgitos Para obter uma lista de opes de dgitos, consulte o Manual do usurio do PowerFlex 40. 0,1 s 0,01 s 0,01 s 0 = Ref MOP zero 0,0 % 0 = Salvar 0,1 1 0 = No invertido
A133 [Sel Feedback PID] A134 [Ganho Prop PID] A135 [Tempo Integ PID] A136 [Taxa Dif PID] A137 [Ponto ajuste PID] A138 [Banda morta PID] A139 [Pr-Carga PID] A140 [Stp Logic 07] A147 A150 [Stp Logic Time 07] A157 A160 [Freio Eletmg Des] A161 [Freio Eletmg Atv] A162 [Sel Reset MOP] A163 [Lim Tenso FD] A164 [Modo Grav Comun] A165 [Ret. Perda Anlg] A166 [Filtro Entr Anlg] A167 [Erro Invers PID]
0/2 0,00/99,99 0,0/999,9 s 0,00/99,99 (1/s) 0,0/100,0 % 0,0/10,0 % 0,0/400,0 Hz 0001/bAFF 0,0/999,9 s 0,01/10,00 s 0,01/10,00 s 0/1 0,0/110,0 % 0/1 0,0/20,0 s 0/14 0/1
0 0,01 0,1 0,01/1 s 0,0 % 0,0 % 0,0 Hz 00F1 30,0 s 2,00 s 2,00 s 1 100,0 % 0 0,0 s 0 0
1 = Invertido
Portugus-20
Cdigos de falha
Para remover uma falha, pressione a tecla Stop, desligue e ligue a alimentao ou defina A100 [Remoo Falha] como 1 ou 2.
No.
F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Falha
Ent. auxiliar(1) Ripple de tenso do barramento CC excessivo Subtenso(1) Sobretenso(1) Motor travado(1) Sobrecarga motor(1) Sobretemp Dissip(1)
Descrio
Verifique a fiao remota. Monitore a linha de entrada quanto a desbalanceamento de fase ou desequilbrio da linha. Verifique o fusvel da linha de entrada de dados. Monitore a linha de CA de entrada para tenses baixas ou a interrupo da energia da linha. Monitore a linha de CA quanto a alta tenso na linha ou condies transientes. A sobretenso do barramento tambm pode ser causada por regenerao do motor. Estenda o tempo de desacelerao ou instale uma opo de frenagem dinmica. Aumente o [Tempo acelerac x] ou reduza a carga para que a corrente de sada do inversor no exceda a corrente definida pelo parmetro [Limite corr]. Existe uma carga excessiva no motor. Reduza a carga para que a corrente de sada do inversor no exceda a corrente definida pelo parmetro P033 [Sobrecarga motor]. Verifique se h aletas sujas ou bloqueadas no dissipador de calor. Verifique se a temperatura ambiente no excedeu 40 C (104 F) para instalaes de IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 ou 50 C (122 F) para as instalaes do tipo aberto. Verifique o ventilador. Verifique a programao. Verifique o excesso de carga, se houve configurao imprpria da amplificao de CC, se as tenses de frenagem de CC no foram definidas muito altas ou outras causas para excesso de corrente. Verifique o motor e a fiao externa para os terminais de sada do inversor para obter a condio de aterramento. Uma entrada analgica configurada para acusar a perda de sinal. Ocorreu uma perda de sinal. Corrija a causa da falha e remova-a manualmente. Verifique a fiao entre o inversor e o motor. Verifique a fase aterrada do motor. Se a falha no for removida, substitua o inversor. Verifique o motor e a fiao do terminal de sada do inversor para obter uma condio resumida. Se a falha no for removida, substitua o inversor. O inversor foi comandado para gravar valores padro para EEPROM. Remova a falha ou desligue e ligue a alimentao do inversor. Programe os parmetros do inversor, conforme necessrio. Verifique as especificaes de carga e o ajuste de A098 [SW Current Trip]. Reduza a carga ou aumente Tempo acelerac. Ligue e desligue a alimentao. Se a falha no for removida, substitua o inversor. Falha na rede de comunicao. A funo de ajuste automtico foi cancelada pelo usurio ou falhou. Se o adaptador no tiver sido desconectado intencionalmente, verifique a fiao at a porta. Substitua a fiao, o expansor da porta de comunicao, os adaptadores ou todo o inversor, conforme necessrio. Verifique a conexo. Um adaptador foi desconectado intencionalmente. Desligue usando o A105 [Ao perda comun]. Recupere os ajustes de fbrica. Ligue e desligue a alimentao. Se a falha no for removida, substitua o inversor.
F12 F13 F29 F33 F38 F39 F40 F41 F42 F43 F48 F63 F64 F70 F71 F80 F81
Sobrcorr HW Falha aterram Perda Ent Anlg((1) Tent ReinAut Fase U p/terra Fase V p/terra Fase W p/terra CurtoFase UV CurtoFase UW CurtoFase VW Parm default Sobrcorr SW(1) Sobrec Inversor Unidade potnciao Perda rede Auto-ajuste Perda de comun.
Portugus-21
Dimenses do inversor
Carcaas do PowerFlex 40 As taxas so em kW e (HP)
Carcaa
B C(1)
(1)
Os inversores classificados como IP66, NEMA/UL Tipo 4X no esto disponveis com as classificaes do inversor de Carcaa C.
F E B
A
100 (3,94) 130 (5,1)
B
180 (7,09) 260 (10,2)
C
136 (5,35) 180 (7,1)
D
87 (3,43) 116 (4,57)
Peso no transporte
2,2 (4,9) 4,3 (9,5)
B C
5.5 (0.22)
C
109.9 (4.33) 74.3 (2.93)
Carcaa B 22-JBAB
D
77.5 (3.05) 50.0 (1.97)
Carcaa C 22-JBAC
108.7 (4.28) 92.2 (3.63) 69.2 (2.72) 45.7 (1.80)
Dimenso
22.5 (0.89)
Opo
Tampa de com Filtro de linha EMC Filtro de linha EMC IP30, NEMA/UL Tipo 1 IP30/NEMA 1/UL Tipo 1 para tampa de com
22.2 (0.87)
22.2 (0.87)
A B C D
Carcaa B 22-JBCB
(usado com tampa de com)
Carcaa C 22-JBCC
(usado com tampa de com)
Portugus-22
IP66, NEMA Tipo/UL tipo 4X As dimenses esto em milmetros e (polegadas). Os pesos esto em quilogramas e (libras).
165 (6.50) 146 (5.75) 6.5 (0.26) 46 (1.81) 23 (0.91)
270 (10.63) 253 (9.96) 28 (1.10) 22 (0.87) 82.5 (3.25) 198 (7.80) 124 (4.88) 89 (3.50)