Papers by aditya hermawan
Journal of Robotics and Control/Journal of Robotics and Control (JRC), Jan 4, 2024
Electrical energy efficiency is a dynamic in itself that continues to be driven by electrical ene... more Electrical energy efficiency is a dynamic in itself that continues to be driven by electrical energy providers. In this work, long-range (LoRa) technology is used to monitor DC motors. In the modern world, IoT is becoming increasingly prevalent. Embedded systems are now widely used in daily life. More can be done remotely in terms of control and monitoring. LoRa is a new technology discovered and developing rapidly. LoRa technology addresses the need for battery-operated embedded devices. LoRa technology is a long-range, low-power technology. In this investigation, a LoRa transmitter and a LoRa receiver were employed. This study employed a range of cases to test the LoRa device. In the first instance, there are no barriers, whereas there are in the second instance. The results of the two trials showed that the LoRa transmitter and receiver had successful communication. In this study, the room temperature is used to control DC motors. So that the DC motor's speed adjusts to fluctuations in the room's temperature. Additionally, measuring tools and the sensors utilised in this investigation were contrasted. The encoder sensor and the INA 219 sensor were the two measured sensors employed in this study. According to the findings of the experiment, the tool was functioning properly.
JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Energi listrik merupakan salah satu sumber energi yang sangat penting bagi manusia, namun energi ... more Energi listrik merupakan salah satu sumber energi yang sangat penting bagi manusia, namun energi listrik saat ini masih menggunakan energi fossil yang tidak ramah lingkungan. Karena Indonesia adalah negara tropis, sinar matahari dapat digunakan untuk menghasilkan energi matahari, yang juga dapat digunakan untuk pertanian. Energi listrik konvensional saat ini masih digunakan dalam sistem irigasi pertanian. Dalam penelitian ini inovasi diimplementasikan melalui pemanfaatan pembangkit listrik tenaga surya sebagai metode irigasi tetes. Fokus penelitian ini adalah pemeliharaan suhu dan kelembaban tanah yang dapat dilihat dari jarak jauh melalui Internet of Things (IoT) menggunakan NODE-RED. Fokus penelitian ini adalah untuk menjaga suhu dan kelembaban tanah yang dapat dipantau dari jarak jauh melalui Internet of Things (IoT) dengan menggunakan NODE-RED. Tujuan penelitian ini adalah membangun PLTS (Pembangkit Listrik Tenaga Surya) untuk irigasi tetes berbasis NODE-RED, mengetahui kinerja ...
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro
Media pembelajaran merupakan sebuah perantara yang berfungsi sebagai perantara informasi dari gur... more Media pembelajaran merupakan sebuah perantara yang berfungsi sebagai perantara informasi dari guru kepada siswa sehingga dapat menarik perhatian, menginspirasi dan menarik minat belajar siswa. Tujuan penelitian ini yaitu membuat media interaktif menggunakan motion graphic yang layak untuk siswa SMK jurusan TITL pada pelajaran Instalasi Tenaga Listrik dengan merujuk pada indikator kelayakan yaitu kevalidan, kepraktisan dan keefektifan media. Penelitian ini merupakan jenis penelitian pengembangan dengan model ADDIE (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaluation). Media yang dihasilkan akan diujicobakan pada 11 siswa kelas XI TITL 1 SMK Rajasa Surabaya. Instrumen pengumpulan data pada penelitian ini yaitu lembar validasi yang diisi oleh ahli media, ahli materi dan ahli pembelajaran untuk menguji kevalidan, kemudian angket respon siswa untuk menguji kepraktisan, dan tes menggunakan pre-test dan post-test pada siswa untuk menguji keefektifan. Kevalidan ditinjau dari penilaian...
Penggunaan motor induksi dalam dunia perindustrian sekarang ini sangat dibutuhkan dikarenakan mot... more Penggunaan motor induksi dalam dunia perindustrian sekarang ini sangat dibutuhkan dikarenakan motor induksi ini lebih murah dalam perawatan dan strukturnya lebih sederhana. Namun dibalik itu semua motor induksi memiliki kelemahan dalam mengatur kecepatan dan torsinya. Dengan adanya masalah ini, maka ada juga meetode-metode untuk mengatur kecepatan motor induksi. Dimana yang paling umum adalah metode Proportional-Integral-Derivative (PID). Dapat dikatakan bahwa control menggunakan PID ini merupakan metode pengontrolan kecepatan yang paling baik. Namun dibalik itu, PID juga memiliki kekurangan yaitu, membutuhkan waktu untuk melaksanakannya. Maka dari itu diciptakan juga metode Fuzzy Logic Control (FLC). FLC lebih sederhana dibandingkan PID, dikarenakan metode ini menggunakan nalar manusia dimana logikanya tidak mengarah ke YA atau TIDAK saja dan bisa sedikit benar atau sedikit salah. Artikel ini membahas pengontolan kecepatan motor induksi tiga fasa menggunkaan metode Fuzzy-PID. Namun...
Abstrak Monitoring salah satu teknologi maju yang bertujuan untuk meningkatkan keandalan, kualita... more Abstrak Monitoring salah satu teknologi maju yang bertujuan untuk meningkatkan keandalan, kualitas, efisiensi operasi, efisiensi pengiriman tenaga dan mengurangi biaya operasi secara signifikan. Tujuan penelitian pada alat monitoring ini untuk membaca data dari nilai arus, tegangan, dan suhu pada thermoelectric generator sebagai pembangkit energi listrik.. Metode yang digunakan adalah metode kuantitaif dengan observasi serta membuat dan malaksanakan percobaan alat secara langsung untuk memperoleh data yang dihasilkan alat yang dibuat. Penelitian ini menggunakan 11 buah thermoelectric generator tipe TEG1-199-1-4-0,5. Sistem kerja monitoring ini dengan sensor arus, tegangan, dan suhu memberi masukan ke arduino untuk mengolah data. Data dari sensor diolah arduino, hasil data yang diperoleh sensor akan ditampilkan di LCD 20x4 dan mengirimkannya data dengan modul GSM SIM800L ke telepon seluler dengan SMS sehingga pengguna dapat mengontrol pemakaian energi listrik secara tepat dan cepat. ...
Abstrak Gangguan kelistrikan pada konsumen mengakibatkan terjadinya penghambatan pada kegiatan ma... more Abstrak Gangguan kelistrikan pada konsumen mengakibatkan terjadinya penghambatan pada kegiatan manusia sehari-hari. Gangguan yang terjadi ialah dari berbagai aspek. Salah satu gangguan yang terjadi adalah gangguan Over-Under Voltage pada instalasi daya. Gangguan ini jika terhubung pada peralatan listrik akan mempengarui kinerja peralatan listrik tersebut dan mengurangi umur peralatan tersebut. Untuk itu maka dibuatlah Prototype Penstabil Tegangan Untuk Mengatasi Gangguan Over- Under Voltage Pada Instalasi Daya Menggunakan Arduino. Alat ini menunjukkan 3 kondisi yaitu under voltage dimana tegangan dibawah 220V, normal voltage tegangan 220V-225V, dan over voltage tegangan diatas 225V. Alat ini menggunakan transformator variabel tegangan kapasitas 1500 VA dihubungkan dengan carbon brush yang digerakkan fleksibel menggunakan motor DC. Untuk membaca nilai tegangan dan arus dari keluaran transformator variabel tegangan menggunakan sensor PZEM-004T, lalu sensor PZEM-004T mengirim data ke A...
Abstrak Pada masa sekarang ini kebutuhan energi listrik merupakan kebutuhan utama di kawasan peri... more Abstrak Pada masa sekarang ini kebutuhan energi listrik merupakan kebutuhan utama di kawasan perindustrian, perumahan, tempat pembelajaran, rumah sakit, dan lain-lain, namun yang menjadi halangan adalah energi listrik yang disalurkan PLN tidak selalu secara terus-menerus adakalanya pemadaman listrik secara tiba-tiba dikarenakan adanya gangguan maupun perawatan . Pemakaian daya listrik PLN dengan cara menggunakan generator set sebagai cadangan belum juga bisa memasok keseluruhan, untuk itu dibuat ATS (Automatic Tranfer Switch) dan AMF (Automatic Main Failure) dengan menggunakan sistem hybrid. Adapun sistem PLTH (Pembangkit Listrik Tenaga Hibrid) yang akan dibangun yaitu :sumber energi yang akan menopang energi listrik terdiri atas Sumber PLN,PLTS dan Generator set. Tujuan dibuatnya ini yaitu : dapat mengetahui cara merancang dan mengetahui kinerja dari Implementasi ATS (Automatic Tranfer Switch) dan AMF (Automatic Main Failure) menggunakan sistem hybrid. Metode penelitian menggunakan...
Motor induksi tiga fasa banyak digunakan dalam dunia industri sebagai penggerak beban, karena mem... more Motor induksi tiga fasa banyak digunakan dalam dunia industri sebagai penggerak beban, karena memiliki kontruksi yang kokoh dan mudah dalam pengoprasiannya. Dalam pengoprasian motor induksi tiga fasa, pengereman merupakan salah satu faktor yang diperhatikan dan dibutuhkan waktu yang cepat dan efisien untuk menghentikan putaran motor. Untuk menghentikan putaran motor dapat dilakukan dengan metode pengereman dinamik, yang dilakukan dengan menginjeksikan arus searah (dc) kedalam kumparan stator. Namun untuk pengereman dinamik injeksi arus searah sendiri masih memerlukan cara pengontrolan yang efektif. Oleh karena itu dalam menulis artikel ini penulis bertujuan ingin mengetahui tingkat keefisienan dari metode pengereman dinamik, yang dikombinasikan dengan rangkain zero speed switch. Dari penelitian Penambahan dari zero speed switch sendiri bertujuan untuk mempermudah dan mempercepat dalam proses pengereman. Penelitian kali ini menggunakan pendekatan kuantitatif yang menjadikan angka seb...
Jurnal Teknik Elektro, Jan 5, 2021
Dalam zaman teknologi saat ini yang semakin berkembang, tidak dipungkiri bahwasanya energi listri... more Dalam zaman teknologi saat ini yang semakin berkembang, tidak dipungkiri bahwasanya energi listrik memegang peranan penting dalam kegiatan sehari-hari. Dalam konsumsi energi listrik diperlukan penggunaan yang baik dan efisien agar dapat menghemat total konsumsi listrik seharihari sekaligus menekan biaya yang harus dibayar untuk biaya operasional. Daripada itu diperlukan audit energi agar mengerti pola konsumsi yang kita gunakan sehari-hari. Dikarenakan evaluasi Intensitas Konsumsi Energi Listrik pada Gedung Jurusan Teknik Elektro ini belum pernah dilakukan sebelumnya, maka penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi penggunaan listrik serta mendapatkan pengelolaan yang baik dalam penggunaan energi di lingkungan Gedung tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui hasil pola konsumsi energi listrik dan potensi-potensi apa saja yang bisa didapat untuk menekan biaya konsumsinya atau bisa disebut dengan penghematan. Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah menggunakan metode terapan, setelah melakukan penelitian dan pengambilan data dapat disimpulkan bahwa pola konsumsi energi listrik yang digunakan pada gedung Jurusan Teknik Elektro termasuk kategori sangat efisien, mengenai potensi-potensi yang bisa dilakukan untuk penghematannya yaitu dengan menekan pola konsumsi energi listrik pada bagian sistem pendingin yang semula diperoleh ratarata konsumsi sebesar 35,3 kWh/hari sehingga diperoleh 20,98 kWh/hari dengan cara mengatur suhu, waktu penggunaan, dan optimalisasi kebutuhan AC sesuai luas ruangan.
Jurnal Teknik Elektro, 2021
Salah satu gangguan kelistrikan terjadi pada konsumen adalah gangguan Over-Under Voltage. Ganggua... more Salah satu gangguan kelistrikan terjadi pada konsumen adalah gangguan Over-Under Voltage. Gangguan ini mempengarui kinerja peralatan listrik dan mengurangi umur peralatan. Maka dengan permasalahan ini tugas akhir ini dibuat Prototype Penstabil Tegangan Untuk Mengatasi Gangguan Over-Under Voltage Berbasis Arduino UNO. Tujuan pembuatan alat ini menstabilkan tegangan normal 220V-225V berbasis Arduino UNO. Alat ini mempunyai batasan masalah tegangan Under voltage dibawah 220V, tegangan Normal voltage 220V-225V, dan tegangan Over voltage diatas 225V. Alat ini bekerja ketika gangguan Under Voltage, sensor tegangan PZEM-004T mendeteksi gangguan dan Arduino UNO pengolah data mengirim perintah ke Driver Motor DC mengatur putaran Motor DC berputar arah kanan menaikkan tegangan melalui transformator sampai ke tegangan normal dan stabil. Jika gangguan Over Voltage Motor DC berputar sebaliknya serta menampilkan data secara real time pada LCD TFT. Metode digunakan penelitian ini adalah metode eksperimen dilakukan melalui perubahan pada variabel input sehingga membawa perubahan pada output. Diperoleh hasil pengujian pada perhitungan dan pengukuran sensor tegangan PZEM004T memiliki rata-rata pembacaan error sensor tegangan 1V atau 0.425%.
Jurnal Teknik Elektro, Aug 3, 2020
Pembangkit energi listrik terbarukan cukup efektif dalam menambah persediaan energi listrik, bahk... more Pembangkit energi listrik terbarukan cukup efektif dalam menambah persediaan energi listrik, bahkan jika dalam jumlah yang besar dapat mengganti sistem pembangkit energi listrik konvensional menjadi energi listrik terbarukan yang ramah terhadap lingkungan. Pembangkit listrik tenaga surya mulai dikembangkan oleh produsen listrik dari pembangkit listrik secara mikro sampai dengan sistem tenaga listrik interkoneksi yang besar dan luas. Pada sistem pembangkit listrik terbarukan diperlukan monitoring daya output secara terus menerus dan secara real-time agar dapat mengetahui kondis i sistem pembangkit listrik tenaga surya secara langsung dan dapat memperoleh informasi apakah kinerja dari panel surya sesuai dengan yang diharapkan. Tujuan dari studi literatur ini adalah untuk mempelajari dan menguraikan prinsip kerja dari sistem pemantauan daya pada pembangkit listrik tenaga surya. Jenis kerangka kerja pada sistem monitoring tenaga surya mencakup berbagai macam tipe mikrokontroller, sensor radiasi matahari, sensor tegangan, sensor arus serta sistem interface menggunakan webserver, lcd atau sejenisnya yang berfungsi untuk menampilkan data secara real time kapan dan dimanapun. Studi literature ini diperoleh dari penelitian-penelitian ilmiah dari rentan tahun 2010-2020 dengan memanfaatkan pencarian jurnal online seperti Google Schoolar, IEEE explore dan open access library (OAL).
Jurnal Teknik Elektro, 2021
Udang termasuk salah satu hewan ordo decapoda yang banyak di budidayakan pada perairan buatan mau... more Udang termasuk salah satu hewan ordo decapoda yang banyak di budidayakan pada perairan buatan maupun alam tertutup yang membutuhkan perlakuan teknis untuk menyeimbangkan ekosistem perairan. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan kincir air yang berfungsi sebagai aerasi. Dengan menggunakan pembangkit tenaga hybrid (surya-angin) sebagai sumber energi listrik yang dimanfaatkan untuk penggerak kincir air di tambak udang. Keunggulan pembangkit ini adalah ramah lingkungan, pembangkit ini dapat memanfaatkan sinar matahari pada saat kecepatan angin rendah dan sebaliknya memanfaatkan energi angin pada saat turun hujan. Penggunaan diesel pada kincir air tambak udang untuk saat ini bukan tidak mungkin akan memunculkan ancaman seperti cadangan bahan bakar minyak bumi yang akan semakin berkurang dan harganya terbilang semakin mahal. Masalah tersebut akan berdampak buruk bagi masa depan. Pemanfaatan energi alternatif menjadi salah satu cara untuk mengembangkan pembangkit yang tidak merusak lingkungan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengkaji kelayakan sumber energi surya yang dipadukan dengan energi angin untuk diterapkan pada kincir air tambak udang. Metode yang digunakan adalah studi literatur yaitu dengan mengambil berberapa refrensi dari berbagai macam jurnal yang dibuat oleh peneliti-peneliti sebelumnya. Dari hasil studi litertur yang telah di dapatkan dan memanfaatkan data-data dari jurnal terdahulu maka didapat intensitas matahari ratarata adalah 4,187 kWh/m 2 dengan kapasitas daya yang hasilkan oleh panel surya sebesar 500 Wp. Untuk kecepatan angin rata-rata adalah 3,6 m/s. Dengan kecepatan ini dan dengan diameter turbin angin 3,2 meter maka energi listrik yang dapat dibangkitkan oleh turbin angin adalah 6,5 kW. Kata kunci : pembangkit tenaga hybrid, panel surya, turbin angin, kincir air, aerasi
2021 3rd International Conference on Research and Academic Community Services (ICRACOS), 2021
This paper presents the completion of the economic load dispatch on the power system using the la... more This paper presents the completion of the economic load dispatch on the power system using the latest metaheuristic named Arithmetic optimization Algorithm (AOA). This algorithm uses the classification conduct of the major math operators such as addition (A), subtraction (S), multiplication (M), and division (D). The optimization process in various search spaces is modeled and applied AOA mathematically. To get the performance of the proposed method, this study uses mathematical methods as a comparison, namely Differential Evolution (DE), Particle Swarm optimization (PSO), and Sine Tree-Seed Algorithm (STSA). This study uses 2 experimental tests. From the research, it was found that the AOA method is better than the math and PSO methods. The generation cost of the AOA method is better than the PSO method by 0.016264%.
International Journal of Intelligent Engineering and Systems, 2021
A power system is a collection of equipment that has characteristics. Power system stability is m... more A power system is a collection of equipment that has characteristics. Power system stability is maintaining how the system can return to its position. Power system stabilizer (PSS) is a device used to maintain the stability of the power system due to load changes. The archimedes optimization algorithm (AOA) is a metaheuristic method based on the force that occurs in the fluid due to a load. The method is based on the laws of physics. A neural network is a concept to duplicate the work function of the human brain. In this study, the archimedes optimization algorithm (AOA) will be proposed to improve the performance of the feed forward neural network (FFNN). This hybrid method is called AOA-NN. The hybrid method is used to improve the performance of power system stabilizers. To test the ability and effectiveness of the AOA-NN method, a comparison with the conventional PSS, feed-forward neural network (FFNN), Cascade-forward neural network (CFNN), Distributed time-delay neural network (DTDNN) and Sine Tree-Seed Algorithm-Feed-forward Neural network (STSA-NN) method are applied. From the research, it can be concluded that the method proposed by AOA-NN has the best ability. The AOA-NN method has the ability to reduce the overshoot speed with an average value of 85.43972% and the overshoot rotor angle with an average value of 38.9278%.
Penempatan pemasangan kapasitor bank yang sesuai dengan kondisi sistem kelistrikan sangat berpeng... more Penempatan pemasangan kapasitor bank yang sesuai dengan kondisi sistem kelistrikan sangat berpengaruh pada keandalan dan efektifitas pemasangan kapasitor bank dengan pertimbangan biaya pemasangan kapasitor bank. Penelitian ini dilakukan di gedung IDB Laboratory, fakultas teknik, universitas negeri surabaya-unesa. Penulis dalam artikel ini mempunyai tujuan untuk menganalisis penggunaan dan pertimbangan pemasangan kapasitor bank yang berguna untuk memperbaiki nilai faktor daya dengan melakukan perhitungan nilai kompensator daya reaktif yang sesuai dan pensimulasian menggunakan software ETAP (electrical transient analysis program). Dimana dengan memasang kompensator daya reaktif sebesar 528,980 kVAR pada bus utama dapat memperbaiki nilai cos φ1 = 0,759 semula pada gedung IDB Laboratory sehingga menjadi cos φ2 = 0,97. Penghematan yang dilakukan setelah perbaikan faktor daya adalah besarnya nilai kW menurun dari 1007 menjadi 926 kW dan besarnya kVar dari 863 menjadi 463 kVar. Pemakaian daya reaktif (kVAR) berkurang, demikian juga pemakaian total daya (kVA) juga ikut berkurang. Dari analisa juga didapatkan biaya total pemasangan kapasitor bank dapat terganti dengan dilakukannya optimasi biaya penghematan energy listrik selama 4 bulan, dan bulan-bulan selanjutnya didapatkan biaya penghematan listrik sebesar Rp. 18.998.625,00 per bulan dengan asumsi kondisi beban stabil. Kata kunci : Kapasitor Bank, Electrical transient analysis program, perbaikan faktor daya Abstact The placement of the installation of capacitor banks in accordance with the conditions of the electrical system is very influential on the reliability and effectiveness of the installation of capacitor banks with consideration of the cost of installation of capacitor banks. This research was conducted in the building of the IDB Laboratory, faculty of engineering,state university oi surabaya-unesa. Analyze the use and consideration of the installation of capacitor banks are useful to improve the power factor value by calculating the value of the compensator reactive power corresponding and pensimulasian using software ETAP (electrical transient analysis program). Where to install the compensator reactive power of 528,980 kVAR at the main bus can improve the value of cos φ1 = 0,759 original on the building of the IDB Laboratory so that it becomes cos φ2 = 0,97. The savings made after the improvement the power factor is the magnitude of the value of the kW decreased from 1007 to 926 kW and the magnitude of the kVar of the 863 be 463 kVar. The use of reactive power (kVAR) is reduced, thereby also discharging the total power (kVA). From the analysis also obtained the total cost of installation of capacitor bank can be replaced by doing the optimization of the cost savings of electric energy for 4 months, and subsequent months achieved cost savings of electricity of Rp. 18.998.625,00 per month assuming the load conditions are stable.
Until now, the process of testing human blood groups is still done manually by mixing blood and a... more Until now, the process of testing human blood groups is still done manually by mixing blood and antisera. Testing is done by observing the agglutination reaction of blood samples. Then the testing process takes a long time, without storing donor data. this is less effective if the blood is tested a lot and in an emergency. This study aims to create a system that can provide blood donor match information and can determine the blood type and rhesus of humans automatically. This research uses the ABO system method and the rhesus system. The data input of this study uses the LDR voltage values illuminated by LEDs. Furthermore, the voltage value is processed by Arduino Uno. The data output is displayed on the LCD and android smartphone application, using the NodeMCU Wi-Fi module ESP8266. The application comes with a data store called Microsoft Excel. Based on test results, the system is able to determine blood groups with a voltage range detecting agglutination LDR1 = 0-1,3345 Volts, LDR...
SINERGI, 2021
DC motor applications are very widely used because DC motors are very suitable for applications, ... more DC motor applications are very widely used because DC motors are very suitable for applications, especially control. Thus, a proper DC motor controller design is required. DC motor speed control is very important to maintain the stability of motor operation. A recent type of metaheuristic algorithm that mimics the motion of atoms is introduced. Atom search optimization (ASO) is a mathematical model and duplicates the behavior of atoms in nature. Atoms intercommunicate with each other via the delivering contact force in the form of the Lennard-Jones potential and the constraint force produced from the potential bond length. The algorithm is simple and easy to be applied. In this study, the atomic search optimization (ASO) algorithm is proposed as a speed controller for the control dc motor. First, the ASO proposed by the algorithm is applied for the optimization of the neural network. Second, the ASO-NN proposal was the result compared to other algorithms. This paper compares the per...
Uploads
Papers by aditya hermawan