COBRA 365 - v1.5 - ITA - STAD

STAD S.r.l.
Via per Reggio, 30/P

42019 Arceto di Scandiano Reggio Emilia
Tel. 0522/989791 fax 0522/765854
Cod. fisc./P. IVA 01847550355
REGOLATORE DI PORTATA
PER NASTRO PESATORE
“COBRA 365”
VERSIONE 1.5
MANUALE D’INSTALLAZIONE ED USO
ITA -
2004/108/EC
EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN61010-1, EN45501

COBRA 365 v.1.5
SIMBOLOGIA
Di seguito vengono riportate le simbologie utilizzate nel manuale per richiamare l’attenzione
del lettore:
Attenzione! Rischio di scossa elettrica
Attenzione! Questa operazione deve essere eseguita da personale specializ-

zato
Prestare particolare attenzione alle indicazioni seguenti
Ulteriori informazioni
AVVERTENZE
Scopo del presente manuale è di portare a conoscenza dell’operatore con testi e figure di
chiarimento, le prescrizioni ed i criteri fondamentali per l’installazione ed il corretto impiego
dello strumento.
L’apparecchiatura deve essere installata solo da personale specializzato che deve aver letto
e compreso il presente manuale. Con “personale specializzato” si intende personale che a
motivo della formazione ed esperienza professionale è stato espressamente autorizzato dal
Responsabile alla sicurezza dell’impianto ad eseguirne l’installazione.
Alimentare lo strumento con tensione il cui valore rientra nei limiti specificati nelle caratteri-
stiche.
Rev. 01/09/11 STAD
E’ responsabilità dell’utente assicurarsi che l’installazione sia conforme alle disposizioni vi-
genti in materia.
Per ogni anomalia riscontrata, rivolgersi al Centro di Assistenza più vicino. Qualsiasi tentati-
vo di smontaggio o modifica non espressamente autorizzata ne invaliderà la garanzia e
solleverà la Ditta Costruttrice da ogni responsabilità.
COBRA 365_v1.5 _ITA
L’apparecchio acquistato è stato progettato e prodotto per essere utilizzato nei processi di
pesatura e dosaggio, un suo uso improprio solleverà la Ditta Costruttrice da ogni responsa-
bilità.
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COBRA 365 v.1.5
Sommario
EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN61010-1, EN45501 ........................................................ 1
SIMBOLOGIA ................................................................................................................... 2
AVVERTENZE .................................................................................................................. 2
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’ CE ......................................................................... 5
1 - INTRODUZIONE.........................................................................6
1.1 - ALTRE FUNZIONI COBRA 365 ............................................................................... 8
1.2 - CARATTERISTICHE TECNICHE ............................................................................ 9
2 - INSTALLAZIONE DEL COBRA 365 ........................................12
2.1 - AVVERTENZE E CONSIGLI DI INSTALLAZIONE ................................................ 12
2.2 - AVVERTENZE PER LA CORRETTA INSTALLAZIONE DELLE CELLE DI CARICO
E DEI SISTEMI A MICROPROCESSORE ................................................................. 13
2.3 - CONNESSIONI ELETTRICHE ............................................................................... 14
3 - STRUTTURA E NAVIGAZIONE PARAMETRI COBRA 365 ...24
3.1 - CARATTERISTICHE GENERALI DI PARAMETRIZZAZIONE .............................. 24
3.2 - QUADRANTI DI VISUALIZZAZIONE COBRA 365 ............................................... 26
3.3 - LIVELLI MENU’ DI PROGRAMMAZIONE ............................................................. 30
3.4 - TABELLE NAVIGAZIONE PARAMETRI ................................................................ 32
3.5 - ELENCO DEI PARAMETRI PROGRAMMABILI.................................................... 35
3.6 - ELENCO PARAMETRI PRELIMINARI ALLA MESSA IN FUNZIONE ................... 41
4 - PROCEDURE SISTEMA ..........................................................44
4.1 - PROCEDURA DI MESSA IN FUNZIONE STRUMENTO ....................................... 44
4.2 - PROCEDURA DI TEST IN-OUT............................................................................. 45
4.3 - PROCEDURA DI SIMULAZIONE .......................................................................... 45
4.4 - PROCEDURA DI TEST MACCHINA ..................................................................... 46
5 - TARATURA SISTEMA ..............................................................47
5.1 - PROCEDURA DI AZZERAMENTO NASTRO DINAMICA ..................................... 47
5.2 - PROCEDURA DI TARATURA NASTRO DINAMICA ............................................. 48
5.3 - CALIBRAZIONE STATICA DI ZERO E CON PESO CAMPIONE.......................... 49
5.4 - ALLARMI DI FUNZIONAMENTO COBRA 365 ...................................................... 50
5.5 - PROCEDURA DI TARATURA DELLA DENSITÀ .................................................. 51
6 - FUNZIONI AGGIUNTIVE COBRA 365.....................................52
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6.1 - DATA LOGGER ...................................................................................................... 52

6.2 - SALVA E CARICA SETUP ..................................................................................... 52
6.2 - CARICAMENTO FILES .......................................................................................... 53
6.3 - STAMPA SCONTRINO ........................................................................................... 54
COBRA 365_v1.5 _ITA
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COBRA 365 v.1.5
7 - COMUNICAZIONI E PROTOCOLLI SERIALI .........................55

7.1 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE ASCII ........................................................ 55
7.2 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS ................................................. 60
7.3 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE PROFIBUS-DP ........................................ 61
7.4 - FUNZIONI DI SUPERVISIONE .............................................................................. 69
7.5 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MASTER / SLAVE ................................... 69
7.6 - PROTOCOLLO DI TRASMISSIONE A RIPETITORE ............................................ 70
8 - RISOLUZIONE DEI PROBLEMI .............................................71
8.1 - RISOLUZIONE DEI PRINCIPALI PROBLEMI ....................................................... 71
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COBRA 365_v1.5 _ITA
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COBRA 365 v.1.5
- DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’ CE -
• DIRETTIVA CEE 2004/108/CE SULLA COMPATIBILITA’

ELETTROMAGNETICA
• NORME EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN61010-1, EN45501
FABBRICANTE
STAD S.r.l.
Via per Reggio, 30/P
42019 Arceto di Scandiano (RE) - ITALY
Tel. +39.0522.989791 - Fax +39.0522.765854
[email protected] - www.stadsrl.com
IDENTIFICATIVO ELETTRONICA
Denominazione commerciale elettronica: “Strumento elettronico controllo dosaggio”
Modello: “COBRA 365”
Grado di protezione: “IP 65”
E’ fatto divieto alla elettronica in oggetto della dichiarazione di essere messa

in servizio prima che il quadro elettrico in cui sarà incorporata o assiemata
sia stato dichiarato conforme alle disposizioni delle Direttive.
CERTIFICAZIONE
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NOI FIRMATARI DELLA PRESENTE DICHIARIAMO SOTTO LA NOSTRA

ESCLUSIVA RESPONSABILITA’ CHE L’ELETTRONICA IN OGGETTO E’
CONFORME A QUANTO PRESCRITTO DALLA LEGGE ITALIANA E PERTANTO
ALLA DIRETTIVA 2004/108/CE SULLA COMPATIBILITA’ ELETTROMAGNETICA
ED ALLE NORME EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN61010-1, EN45501.
COBRA 365_v1.5 _ITA
NOME: Stefano Farioli POSIZIONE: Amministratore
DATA di EMISSIONE: 23/03/2010 FIRMA:
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1 COBRA 365 v.1.5
1 - INTRODUZIONE
Il COBRA 365 a seconda della configurazione può funzionare nei seguenti modi:
TRASMETTITORE DI PORTATA
Lo strumento, grazie al segnale di peso (celle di carico) e velocità (encoder) nel periodo in
cui riceve l’ ingresso di marcia calcola una portata istantanea la quale viene trasmessa
esternamente tramite un’ uscita analogica configurabile (0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA).
Si ha inoltre la possibilità di ricevere le seguenti uscite:
- uscita totalizzazione peso;
- uscita preset peso trasportato;
- uscita set peso trasportato;
- protocollo comunicazione seriale, compreso Ethernet;
- uscita allarme generico;
- uscita di portata uguale a 0;
- ingresso di azzeramento peso trasportato;
- porta di comunicazione USB device;
- porta USB HOST opzionale con interfaccia per USB pen drive.
REGOLATORE DI PORTATA
Configurata con regolatore P.I. la centralina COBRA 365, oltre ad integrare le variabili di
peso e velocità generando quindi la portata oraria istantanea ed il peso totalizzato, esegue
anche la funzione di autoregolatore di portata.
PC / PLC
PLC / PC
COBRA 365
COBRA 365
Encoder
Encoder Weighing Belt
Flow Rate
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Inverter
Inverter
Load
LoadCells
COBRA 365_v1.5 _ITA
Cells Motor
Motor
La figura mostra come comanda l’anello di regolazione del sistema.
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1 COBRA 365 v.1.5
Il supervisore esterno mediante la comunicazione seriale trasmette il set di lavoro (impostabile

anche da tastiera) alla centralina COBRA 365 la quale, in base al valore di portata calcolato,
pilota direttamente (mediante uscita analogica) la frequenza all’inverter del motore dove è
stato installato il sistema di pesatura.
La centralina COBRA 365 presenta quindi le seguenti caratteristiche:

- uscita di totalizzazione peso;
- uscita di set e preset totale peso trasportato;
- uscita di allarme generico;
- uscita di allarme di portata fuori tolleranza;
- uscita di portata uguale a 0;
- uscita analogica (0-10V;0-5V, 0-20 mA; 4-20 mA) di retroazione;
- uscita analogica opzionale proporzionale alla portata;
- ingresso analogico opzionale per il settaggio della portata;
- ingressi per la selezione di 15 set point preimpostati;
- ingresso di azzeramento peso trasportato;
- selezione dello stato dello strumento da manuale ad automatico e viceversa da tastie-
ra, da retro dello strumento mediante contatto esterno e da protocollo di comunicazione
seriale;
- protocollo di comunicazione seriale compreso Ethernet;
- porta USB HOST opzionale con interfaccia per USB pen drive.
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COBRA 365_v1.5 _ITA
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1 COBRA 365 v.1.5
1.1 - ALTRE FUNZIONI COBRA 365
FUNZIONAMENTO MASTER-SLAVE
Lo strumento può funzionare come slave, acquisendo il setpoint di portata in continuo, mediante
ingresso analogico (0-10V / 4-20mA) oppure ingresso digitale (Rs485). Il setpoint di portata viene
aggiornato proporzionalmente all’ingresso corrente, parzializzando il setpoint di portata, il quale
rappresenta il fondo scala dell’ingresso (100%). Nel caso in cui il setpoint corrente sia programmato
a 0, viene assunto come setpoint il valore percentuale in ingresso della portata massima del sistema.
Diversamente lo strumento può funzionare come master, trasmettendo la portata istantanea attraverso
l’uscita analogica opzionale oppure con trasmissione digitale (Rs485) per collegamento diretto a
strumenti in funzionamento SLAVE.
PARAMETRI PROGRAMMABILI
La programmazione dei parametri di funzionamento avviene per mezzo dell’interfaccia utente touch
screen. I parametri sono organizzati su 3 livelli di menu, con criteri di accesso indipendenti.
Tutti i parametri programmabili sono elencati in una tabella e identificati univocamente con un codice
numerico (indirizzo). L’accesso in lettura e scrittura dei parametri è disponibile sulla porta di comuni-
cazione con supervisore (Rs422 / Rs485 / Ethernet, opzionale), attraverso il protocollo ModBus RTU.
Inoltre la lettura e programmazione dei parametri può essere effettuata attraverso lo scambio di files
in formato CSV, sulla porta di comunicazione COM2 (Rs232 o USB) o direttamente su USB pen drive
connesso alla porta USB Host (opzionale).
Per i dettagli operativi si rimanda ai rispettivi paragrafi.
IMPORTAZIONE / ESPORTAZIONE DEI DATI
Al fine di facilitare la programmazione e l’acquisizione dei dati in formato utilizzabile con i normali
sistemi informatici, lo strumento è dotato di funzioni di trasferimento files (TXT o CSV). In particolare
è prevista la lettura/scrittura (anche parziale) dei parametri di memoria da file CSV e una procedura
di data logger per l’acquisizione dei parametri operativi di funzionamento.
Per personalizzare lo strumento è possibile programmare i nomi dei setpoint, comporre le pagine di
Help e caricare l’immagine visualizzata all’accensione (file BMP).
Se lo strumento è dotato di opzione USB Host, l’importazione / esportazione dei suddetti files può
avvenire direttamente su USB pen drive.
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COBRA 365_v1.5 _ITA
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1 COBRA 365 v.1.5
1.2 - CARATTERISTICHE TECNICHE
CARATTERISTICHE FISICHE
Pannello frontale In alluminio con mascherina in policarbonato
Grado di protezione: IP 65
Dimensioni di ingombro: 196 mm x 105 mm (l x h)
Sporgenza fronte quadro: 5 mm
Montaggio Ad incasso frontequadro.

Dima di foratura 187 mm x 97 mm (l x h)
Fissaggio con 4 tiranti metallici a vite
Guarnizione in gomma 3 mm su tutto il perimetro
Pannello posteriore Copertura in acciaio inox

Dimensioni di ingombro: 186 mm x 95 mm (l x h)
Profondità di incasso: 70 mm (morsettiere comprese)
Connessioni Morsettiere a vite estraibili passo 5.08 / 7.5 mm

Connettori USB ( Host / Device ) standard
Connettore Ethernet standard RJ45
ALIMENTAZIONE
Alimentazione 24 Vdc (± 15 %)
Assorbimento max 10W
Categoria installazione Cat. II
Temperature Di funzionamento: -10°C ÷ + 50°C

(85% umidità senza condensa)
Di stoccaggio: -20°C ÷ + 60°C
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DISPLAY
Display LCD 5.2" (area visiva 118 mm x 58 mm) (l x h)
Grafico (240x128 pixel)
Monocromatico (b/n) ad alto contrasto
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Retro - illuminato a led bianchi, intensità regolabile
Touch screen Resistivo 4 fili, adatto ad uso con guanti, buzzer
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1 COBRA 365 v.1.5
INGRESSO CELLE DI CARICO

N. canali 2 canali ingresso per celle di carico.Acquisizione in
alternativa o simultanea a frequenza ridotta
Alimentazione celle 5 Vdc / 120mA (max 8 celle da 350 Ohm in parallelo)

Protetta da cortocircuito
Sensibilità d’ingresso 0.02 microV min
Linearità < 0.01% del fondo scala
Deriva in temperatura < 0.0003% del fondo scala / °C
Risoluzione interna Fino a 600.000
Risoluzione peso 10.000 visualizzate
Campo di misura 7.8 mV/V bipolare
Frequenza acquisizione Da 12.5Hz a 250Hz
Filtro digitale Regolabile da 0.2Hz a 50Hz
I/O ANALOGICI
N. canali 2 uscite analogiche opto-isolate (1 opzionale)
1 ingresso analogico (opzionale)
Risoluzione Uscita analogica: 16 bit

Ingresso analogico: 24 bit
Campo di misura Uscite: tensione 0÷5V, 0÷10V, corrente 0÷20mA, 4÷20mA

Ingresso: 0÷5V, 0÷10V, 4÷20mA
Impedenza uscite Tensione: 10KOhm min, corrente 300Ohm max
Linearità uscite 0.03% del fondo scala
Deriva temperatura 0.001% del fondo scala / °C

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uscite
INGRESSO ENCODER
N. canali 1 ingresso encoder incrementale 2 fasi (up-down, A-B).
In alternativa 2 ingressi conta-impulsi
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Alimentazione 24Vdc (100mA max)
Frequenza acquisizione 2 KHz max
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1 COBRA 365 v.1.5
I/O LOGICI
N. canali 6 uscite logiche opto-isolate (contatto pulito)
6 ingressi logico opto-isolati (PNP)
Potenza uscite 30 Vdc max / 60 mA cad.
Tensione ingressi 12 ÷ 24Vdc (alimentazione esterna)
I/O supplementari Fino a 4 moduli esterni da 4 in / 8 out cad.

(16 in / 32 out totali)
PORTE DI COMUNICAZIONE
N. canali 3 porte di comunicazione indipendenti (non commutate)
Interfacce COM1 Rs422 / Rs485 / Ethernet (opzione)
Interfacce COM2 Rs232 / Rs485 / USB Device (Virtual Com Port)
Interfacce COM3 Rs232 (solo trasmissione per stampante o ripetitore,

baud = 9600).
Lunghezza cavi 15 m (Rs232), 1000 m (Rs485)
Baud rates Da 1200 a 115200 bit/sec
Protocolli Ethernet TCP/IP, UDP, ARP, ICMP, ModBus/TCP
USB Host (opzionale) Interfaccia USB pen drive con gestione file system FAT16/
32
Profibus DP (opzionale) Implementabile con impiego modulo esterno
CPU
Micro controllore RISC 32 bit, 44 MHz
Memoria codice Flash 256K Bytes, programmabile on board (Rs232, USB)

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Memoria dati 1088 KBytes standards, espandibile fino a 2113 KBytes
Orologio / calendario Integrato con batteria tampone ricaricabile

COBRA 365_v1.5 _ITA
CONFORMITA’ NORMATIVE
Normative EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN61010-1, EN45501
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2 COBRA 365 v.1.5
2 - INSTALLAZIONE DEL COBRA 365
2.1 - AVVERTENZE E CONSIGLI DI INSTALLAZIONE

In fase di installazione prevedere, a monte dell’apparecchio, un interruttore generale che garantisca
una sconnessione omnipolare, con apertura minima dei contatti di 3 mm, che si trovi nelle vicinanze
dell’apparecchio.
Per la pulizia dello strumento usare uno straccio leggermente imbevuto di alcool puro, sia per il
contenitore sia per il display.
Durante la pulizia lo strumento deve essere spento.
Grado di inquinamento ambientale: 2
MONTAGGIO DELLO STRUMENTO
- Le procedure di seguito riportate, devono essere eseguite da personale specializzato.

- Tutte le connessioni vanno eseguite a strumento spento.
Lo strumento si installa a quadro in una cava avente dima di foratura mm 187 x 97 e si fissa
mediante le 4 viti tiranti in dotazione.
- Considerare che la profondità dello strumento, con le morsettiere estraibili montate, è di 70 mm, e
va riservato lo spazio necessario per le connessioni.
- Non installare lo strumento nei pressi di apparecchiature di potenza (motori, inverter, contattori,
ecc.) o comunque apparecchiature che non rispettino le normative CE per la compatibilità
elettromagnetica.
- Il cavo di connessione per le celle di carico deve avere una lunghezza massima di 140mt/mm2.
- La linea seriale Rs232 deve avere una lunghezza massima di 15 metri (norme EIA RS-232-C).
- Devono essere rispettate le avvertenze indicate nella connessione delle singole periferiche.
L’ambiente dove viene installata l’apparecchiatura può essere normalmente soggetto a forti campi
magnetici e a disturbi elettrici causati dai macchinari presenti, quindi è bene adottare i normali accor-
gimenti al fine di evitare che questi influiscano sui tipici segnali di una apparecchiatura elettronica di
precisione. (filtri sui teleruttori, diodi sui relè a 24 Vdc, ecc.)
TARGA IDENTIFICATIVA DELLO STRUMENTO

Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365
mod. COBRA
s.n. 2010/0000
2010/0000
COBRA 365_v1.5 _ITA
E’ importante comunicare questi dati in caso di richiesta di informazioni o indicazioni riguardanti lo

strumento uniti al numero del programma e la versione che sono riportati sulla copertina del manuale
e vengono visualizzati all’accensione dello strumento.
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2 COBRA 365 v.1.5
2.2 - AVVERTENZE PER LA CORRETTA INSTALLAZIONE DELLE CELLE DI CARICO E DEI

SISTEMI A MICROPROCESSORE
1) Evitare di effettuare saldature con celle di carico montate.
2) Collegare mediante conduttore di rame la piastra superiore di appoggio della cella con la
piastra inferiore, poi collegare tra loro le piastre superiori alla rete di terra.
3) Utilizzare guaine e raccordi stagni per protezione dei cavi delle celle.
4) Utilizzare cassetta di giunzione stagna e morsettiera con serracavo a piastrina per realiz-
zare il collegamento in parallelo tra le celle.
5) I cavi “ schermati “ di estensione collegamento celle o di amplificatori di segnale devono

essere inseriti da soli in canalina o tubo e posati il più lontano possibile dai cavi di poten-
za.
6) L’ingresso nel quadro del cavo delle celle o dell’amplificatore deve essere autonomo ( da
un fianco o dall’alto del quadro ) ed essere collegato di regola direttamente alla morsettiera
dello strumento senza essere interrotto da morsettiere di appoggio o passare in canaline
con altri cavi.
7) Utilizzare filtri “ RC “ sulle bobine dei teleruttori e delle elettrovalvole comandati dal micro-
processore.
8) Nell’eventualità di fenomeni di condensazione all’interno delle apparecchiature è

consigliabile mantenerle sempre alimentate.
9) Le protezioni elettriche per gli strumenti (fusibili, interruttore bloccaporta, ecc.) sono a
cura dell’installatore del quadro.
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
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2 COBRA 365 v.1.5
2.3 - CONNESSIONI ELETTRICHE
Le procedure di seguito riportate devono essere eseguite da personale specializ-

zato. Tutte le connessioni vanno eseguite a strumento spento.
SCHEMA MORSETTIERE
COLLEGAMENTO CELLE DI CARICO (contatti 1÷6 morsettiera inferiore)
- Il cavo della cella non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi
di alimentazione), ma deve seguire un proprio percorso.
Rev. 01/09/11 STAD
- Eventuali connessioni di prolunga del cavo della devono essere schermate con cura, rispettando il
codice colori e utilizzando il cavo del tipo fornito dal costruttore. Le connessioni di prolunga devono
essere eseguite mediante saldatura, o attraverso morsettiere di appoggio o tramite la cassetta di
giunzione fornita a parte.
- Il cavo della cella deve avere un numero di conduttori non superiore a quelli utilizzati (4 o 6). Nel
caso di cavo a 4 conduttori, allacciare i fili di riferimento ponticellando le rispettive polarità dei fili di
COBRA 365_v1.5 _ITA
alimentazione.
Allo strumento possono essere collegate fino ad un massimo di 8 celle da 350 ohm in parallelo. La
tensione di alimentazione delle celle è di 5 Vdc ed è protetta da corto circuito temporaneo. Il campo
di misura dello strumento prevede l’utilizzo di celle di carico con sensibilità da 1 mV/V a 5 mV/V.
pag.14
2 COBRA 365 v.1.5
CONNESSIONE CELLA A 6 FILI

Morsettiera SEGNALE -
NUM.
inferiore (passo 5.08mm) ALIMENTAZIONE +
RIFERIMENTO +
1 Cella Alimentazione -
SEGNALE +
2 Cella Alimentazione + RIFERIMENTO -
ALIMENTAZIONE -
3 Cella Riferimento +
CONNESSIONE CELLA A 4 FILI
4 Cella Riferimento -
SEGNALE -
Cella Segnale - ALIMENTAZIONE +

5
RIFERIMENTO +
6 Cella Segnale + SEGNALE +
RIFERIMENTO -
ALIMENTAZIONE -
N.b.: per utilizzare la tecnica a 4 fili ponticellare il morsetto 3 con il 2, il morsetto 4 con il morsetto1.
Lo SCHERMO del cavo cella deve essere collegato al morsetto 1 (CELLA ALIMENTAZIONE -).
INGRESSI ed USCITE LOGICHE (contatti 9÷22 morsettiera inferiore)
I 6 ingressi logici sono isolati elettricamente dallo strumento mediante optoisolatori.

I cavi di connessione degli ingressi logici non devono essere incanalati con cavi di potenza o di
alimentazione e bisogna utilizzare un cavo di connessione il più corto possibile.
Gli ingressi sono attivi quando viene applicata la tensione di 12 / 24 Vdc (logica PNP).
Le 6 uscite logiche sono a Photorelè (contatto pulito) con un comune. La portata di ciascun contatto
è di 60 mA / 30Vdc .
Ciascuna uscita è abilitata quando il contatto è chiuso (contatto NA).
Morsettiera Morsettiera
NUM. NUM.
inferiore (passo 5.08mm) inferiore (passo 5.08mm)
9 IN 1 - Marcia 16 OUT 1 - PreSet
10 IN 2 - Man / Aut 17 OUT 2 - Set

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11 IN 3 - BCD1 18 OUT 3 - Impulso tot.
12 IN 4 - BCD2 19 OUT 4 - Allarme generale
13 IN 5 - BCD4 / Auto 0 20 OUT 5 - Allarme portata

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14 IN 6 - BCD8 / Reset 21 OUT 6 - Portata = 0
15 Comune Ingressi 22 Comune Uscite
pag.15
2 COBRA 365 v.1.5
IN1 - Ingresso statico di marcia. Quando l’ingresso è chiuso viene pilotata l’uscita analogica per
azionare il nastro. Viene rilevata la velocità e, in base al peso viene calcolata la portata e viene totalizzato
il peso trasportato. Se è selezionato il funzionamento automatico, l’uscita analogica viene regolata per
ottenere la portata programmata come set point.
IN2 - Selezione manuale (aperto) / automatico (chiuso). La selezione eseguita da tastiera è prioritaria
rispetto alla selezione di questo ingresso. Quando da tastiera viene commutata una selezione non corri-
spondente con lo stato dell’ingresso, per commutare la selezione con questo ingresso occorre prima
riportare la selezione come eseguito da tastiera quindi commutare sulla posizione voluta.Esempio: con
l’ingresso in AUTO, da tastiera si commuta in MAN. Per ristabilire il funzionamento in automatico utilizzan-
do l’ingresso, occorre prima portare l’ingresso sulla posizione MAN e quindi sulla posizione AUTO.
IN3 - Bit 1 selezione set point con codifica BCD. La selezione viene visualizzata sul display. Nella
condizione di tutti gli ingressi aperti viene mantenuta l’ultima combinazione selezionata (anche spegnendo
lo strumento).
IN4 - Bit 2 selezione set point con codifica BCD. La selezione viene visualizzata sul display. Nella
condizione di tutti gli ingressi aperti viene mantenuta l’ultima combinazione selezionata (anche spegnendo
lo strumento).
IN5 - La funzione di questo ingresso è selezionabile: l’ingresso (chiuso impulsivamente) può comanda-
re la procedura remota di azzeramento del nastro. Diversamente, si ottiene la funzione combinata
con ingressi 3, 4 e 6 di selezione set point con codifica BCD. (ing.5 = bit 4).
IN6 - La funzione di questo ingresso è selezionabile: l’ingresso (chiuso impulsivamente) può comanda-
re l’azzeramento del totale trasportato, con stampa dello scontrino se configurata la stampante. Diver-
samente, si ottiene la funzione combinata con ingressi 3, 4 e 5 di selezione set point con codifica
BCD. (ing.6 = bit 8 se ing.5 = bit 4; ing.6 = bit 4 se ing.5 è selezionato per comandare la procedura di
azzeramento nastro).
OUT1 - Preset totale raggiunto. Questa uscita è attiva quando il totale prodotto trasportato
supera il valore SET – PRESET programmati. Se il valore programmato è zero, questa uscita non
viene mai eccitata. L’uscita viene disattivata quando il valore di totale prodotto trasportato viene azzerato.
OUT2 - Set totale raggiunto. Questa uscita è attiva quando il totale prodotto trasportato supera
il valore programmato, anticipato del valore di materiale in volo programmato. Se il valore programma-
to è zero, questa uscita non viene mai eccitata. L’uscita viene disattivata quando il valore di totale
prodotto trasportato viene azzerato.
OUT3 - Impulso di totalizzazione. Questa uscita viene eccitata impulsivamente (0.5 sec.) ogni
volta che viene trasportata una quantità di prodotto pari al valore programmato.
Rev. 01/09/11 STAD
OUT4 - Allarme di funzionamento. Questa uscita viene attivata al verificarsi di almeno uno
degli allarmi previsti (tranne allarme 3). La logica di funzionamento è selezionabile. L’uscita viene
disattivata automaticamente quando il funzionamento ritorna regolare.
OUT5 - Allarme di portata istantanea fuori tolleranza. Durante la marcia del nastro, questa
uscita è attiva se la portata istantanea eccede il limite programmato. L’uscita viene automaticamente
disattivata quando la portata istantanea torna entro la tolleranza programmata. La logica di funziona-
COBRA 365_v1.5 _ITA
mento è selezionabile.
OUT6 - Allarme di portata nulla (Al 3). Durante la marcia del nastro quando è attivo l’allarme
di portata nulla (peso minimo o assenza segnale encoder), in base alle condizioni stabilite dalle selezioni
del parametro 1022.
pag.16
2 COBRA 365 v.1.5
ALIMENTAZIONE STRUMENTO (contatti 23-24 morsettiera inferiore)

Lo strumento viene alimentato attraverso la morsettiera 2 poli passo 7.5 mm.
Il cavo di alimentazione deve essere incanalato separatamente da altri cavi di alimentazioni con
tensioni diverse, dai cavi delle celle di carico, encoder e degli input/output logici e analogici.
Morsettiera
NUM.
inferiore (passo 7.5mm)
23 + 24Vdc TENSIONE DI ALIMENTAZIONE: 24Vdc +/-

15%
24 GND POTENZA: 10W
COM2 - PORTA USB DEVICE (frutto femmina usb posteriore)

- Specification 2.0 compliant; full-speed 12Mbps -
ATTENZIONE: se si usa questa connessione non si possono usare l’interfaccia RS485 e RS232,
condivise sulla stessa porta di comunicazione COM2.
Utilizzare questa porta di comunicazione per interfacciare direttamente un PC tramite una porta USB.
Utilizzare per la connessione un cavo standard USB.
Per collegare lo strumento tramite la porta USB device, si deve installare sul PC l’apposito driver per
il sistema operativo utilizzato. Per l’installazione si seguano le istruzioni specifiche.
COM2 - PORTA SERIALE RS232 (contatti 1÷3 morsettiera superiore)

ATTENZIONE: se si usa questa connessione non si possono usare l’interfaccia RS485 e la porta
USB device, condivise sulla stessa porta di comunicazione COM2.
Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di collegare a terra
lo schermo a una sola delle due estremità. Nel caso in cui il cavo abbia un numero di conduttori
superiori a quelli utilizzati, collegare allo schermo i conduttori liberi.
Il cavo di connessione seriale deve avere una lunghezza massima di 15 metri (norme EIA RS-232-
C), oltre la quale occorre adottare l’interfaccia Rs422 di cui è dotato lo strumento.
Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi di alimenta-
Rev. 01/09/11 STAD
zione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.

Il PC utilizzato per la connessione deve essere conforme alla normativa EN 60950.
E’ di seguito illustrato lo schema di collegamento con connettore PC 9 poli:
Morsettiera
NUM.
superiore (passo 5.08mm)
COBRA 365_v1.5 _ITA
trasmissione dati
1 TX
ricezione dati
2 RX
massa di segnale
3 GND
pag.17
2 COBRA 365 v.1.5
COM3 - PORTA SERIALE RS232 (contatti 3÷6 morsettiera superiore)

Questa porta di comunicazione è dotata di sole funzioni di trasmissione dati, con parametri di comu-
nicazione fissi. Le unità collegabili sono una stampante o un display ripetitori che devono essere
dotati di interfaccia seriale RS232.
Velocità: 9600 bps

Lunghezza parola: 8 bit.
Bit di avvio: 1 bit. Bit di parità: 0 bit. Bit di stop: 1 bit.
Handshaking: Protocollo DTR.
Riferirsi al manuale della stampante o del ripetitore per selezionare i parametri di comunicazione in
accordo con la trasmissione.
Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di collegare a terra
lo schermo a solo una delle due estremità. Nel caso in cui il cavo abbia un numero di conduttori
superiori a quelli utilizzati, collegare allo schermo i conduttori liberi.
La lunghezza del cavo di connessione seriale non deve superare i 15 metri (norme EIA RS-232-C).
Morsettiera
NUM.
massa di segnale
3 GND
trasmissione dati STAMPANTE -
4 TX
RIPETITORE
5 CTS cts
COM2 - PORTA SERIALE RS485 (contatti 6-7 morsettiera superiore)

ATTENZIONE: Se si usa questa connessione non si possono usare l’interfaccia RS232 e la porta di
comunicazione USB device, condivise sulla stessa porta di comunicazione COM2.
Tramite interfaccia seriale RS485 è possibile effettuare collegamenti seriali per lunghe distanze.
Questo tipo di connessione permette anche di collegare più unità ad un MASTER, utilizzando un’unica
linea seriale. Il numero massimo di unità connessi è 32.
Il cavo di connessione seriale deve essere del tipo adatto per comunicazioni seriali RS485 con 1
coppia twistata e la relativa schermatura.
Rev. 01/09/11 STAD

N.B.: inserire le resistenze di terminazione come specificato nel paragrafo successivo.
Morsettiera
NUM.
6 TX+ / RX+ TX+ / RX+ TX+ / RX+

COBRA 365_v1.5 _ITA
MASTER
TX- / RX- TX- / RX- RS485
7 TX- / RX-
pag.18
2 COBRA 365 v.1.5
COM1 - PORTA SERIALE RS422/485 (contatti 8÷11 morsettiera superiore)

Tramite interfaccia seriale RS422/RS485 è possibile effettuare collegamenti seriali per lunghe distanze.
Questo tipo di connessione permette anche di collegare più strumenti ad una unità MASTER (personal
computer, PLC ecc.), utilizzando un’unica linea seriale e quindi una sola porta seriale del MASTER.
Il numero massimo di strumenti connessi è 32. Ovviamente anche l’unità master deve essere dotata
di interfaccia seriale RS485 o RS422, in caso contrario può essere fornita in opzione.
Il cavo di connessione seriale deve essere del tipo adatto per comunicazioni seriali con 2 coppie
twistate di conduttori (twisted pair) per RS422, o 1 coppia sempre twistata per RS485 e la relativa
schermatura.
N.B.: inserire le resistenze di terminazione come specificato nel paragrafo successivo.
Morsettiera
NUM.
8 TXD+ TXD+ RXD+
9 TXD- TXD- RXD-

MASTER
RXD+ TXD+
10 RXD+ RS422
RXD- TXD-
11 RXD-
Altro strumento
Per la connessione RS485 parallelare TXD+ con RXD+ e TXD- con RXD-
RESISTENZE DI TERMINAZIONE RS485 E RS422
La trasmissione del bus di collegamento RS485 / RS422 è di tipo differenziale, ovvero il segnale è il
risultato della differenza tra le tensioni dei due fili che compongono il bus.
I trasmettitori RS485 / RS422 mettono a disposizione (sotto carico) un livello in uscita di ±2-3 V tra le
uscite A e B; i ricevitori riconoscono livelli fino a ±200 mV come segnale valido.
Questa tecnica permette un'ottima immunità ai disturbi anche su tratte di cavo molto lunghe.
Per minimizzare le riflessioni, il primo e l'ultimo dispositivo della rete dovrebbero avere una resi-
stenza di terminazione collegata in parallelo alla linea.
Tipicamente è necessario usare resistenze di terminazione il cui valore varia da 120 a 560 ohm.
Rev. 01/09/11 STAD
Nel caso di collegamento a

due doppini RS422 e due
nodi, le resistenze si mettono
vicino al ricevitore piu lontano
e il valore può scendere fino
a 120 Ohm (figura a lato).
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.19
2 COBRA 365 v.1.5
Nel caso di collegamento a

due doppini RS422 ma a piu
nodi, lo stesso valore 120
Ohm e indicato nella figura
a lato, ma questo vale per
linee molto lunghe (centina-
ia di metri). Nel caso di linee
piu corte le resistenze van-
no aumentate perche l’im-
pedenza totale con i 120
Ohm sarebbe un po’ troppo
bassa, 60 Ohm senza con-
tare il carico dei ricevitori,
quindi sarebbe meglio usa-
re resistenze da circa ~250
Ohm.
Stesso discorso vale per il

collegamento RS485. Usa-
re resistenza da 250
Ohm per linee non ecces-
sivamente lunghe.
RIASSUNTO PORTE DI COMUNICAZIONE
Lo strumento è dotato di tre porte di comunicazione indipendenti: COM1, COM2, COM3.

COM1 ha 2 possibili interfacce (utilizzabili in alternativa): RS422/RS485, Ethernet o Profibus (opzionali).
COM2 ha 3 interfacce (utilizzabili in alternativa): RS232, USB device, RS485.
COM3 ha un’interfaccia RS232 con sole funzioni di trasmissione e con gestione del CTS.
Le possibili connessioni sono illustrate nello schema seguente:
Rs422 /
Rs485
COM 1 PC / PLC di
supervisione
(opzionale)
Ethernet
Cobra 365
(opzionale)
Rev. 01/09/11 STAD
Profibus MASTER / SLAVE
Rs485
Modulo I/O
supplementare
(opzionale)
COM 2 Rs232
COBRA 365_v1.5 _ITA
PC di servizio:
- programmazione
- monitor di funzionamento
USB device - aggiornamento firmware
pag.20
2 COBRA 365 v.1.5
Stampante da pannello
COM 3 Rs232
Display ripetitore
USCITA ANALOGICA PRINCIPALE (contatti 12÷14 morsettiera superiore)
Lo strumento fornisce di serie un’uscita analogica sia in corrente che in tensione.
Caratteristiche:
- uscita analogica in tensione: range da 0 a 10 Volt oppure da 0 a 5 Volt, carico minimo 10KOhm;
- uscita analogica in corrente: range da 0 a 20 mA oppure da 4 a 20 mA. Il carico massimo è 300Ohm.
Per realizzare la connessione utilizzare un cavo schermato, avendo cura di collegare a terra lo schermo
a solo una delle due estremità.
La trasmissione analogica è particolarmente sensibile ai disturbi elettromagnetici si raccomanda
pertanto che i cavi siano più corti possibile e che seguano un proprio percorso.
Morsettiera
NUM.
12 + mA + CORRENTE
13 + Volt + TENSIONE
14 GND - COMUNE
USCITA ANALOGICA OPZIONALE (contatti 15÷17 morsettiera superiore)
Lo strumento ha la possibilità di avere una seconda uscita analogica opzionale con caratteristiche
identiche a quella di serie.
Rev. 01/09/11 STAD
Caratteristiche:
- uscita analogica in tensione: range da 0 a 10 Volt oppure da 0 a 5 Volt, carico minimo 10KOhm;
- uscita analogica in corrente: range da 0 a 20 mA oppure da 4 a 20 mA. Il carico massimo è 300Ohm.
Morsettiera
NUM.
COBRA 365_v1.5 _ITA
15 + mA + CORRENTE
16 + Volt + TENSIONE
17 GND - COMUNE
pag.21
2 COBRA 365 v.1.5
INGRESSO ANALOGICO OPZIONALE (contatti 18-19 morsettiera superiore)
In opzione è possibile avere un ingresso analogico con campo di misura a scelta 0-5V, 0-10V, 0-
20mA, 4-20 mA. Il campo di misura deve essere scelto in fase d’ordine e non è selezionabile sullo
strumento.
La risoluzione dell’ADC è di 24 bit.
Morsettiera
NUM.
+ +
18 + Volt / + mA
19 GND - -
INGRESSO ENCODER (contatti 20÷23 morsettiera superiore)
Connessione per encoder a 2 fasi con alimentazione 24 Vdc.
Il cavo dell’ encoder non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi
di alimentazione), ma deve seguire un proprio percorso.
Eventuali connessioni di prolunga del cavo della devono essere schermate con cura, rispettando il
codice colori e utilizzando il cavo del tipo fornito dal costruttore. Le connessioni di prolunga devono
essere eseguite mediante saldatura, o attraverso morsettiere di appoggio.
La frequenza max di acquisizione dei segnali dell’encoder è 2 KHz. Montare l’encoder in modo da
non superare tale frequenza di lavoro. Esempio: se la risoluzione dell’encoder è di 10000 impulsi /
giro, la velocità di rotazione non deve superare i 12 giri / min.
L’acquisizione dell’encoder è di tipo up-down (conteggio in entrambi i sensi di rotazione). Per questo
motivo è consigliato connettere entrambi i fili di fase (A e B). Il senso di rotazione è riconosciuto
automaticamente dallo strumento. Se si dispone della sola fase A, connetterla al morsetto 22.
Morsettiera
NUM.
20 Encoder alim. 24Vdc
21 Encoder alim. GND
22 Encoder fase A
23 Encoder fase B
OPZIONE USB OTG

Rev. 01/09/11 STAD
Questa interfaccia opzionale permette di connettere direttamente un pen drive USB per lettura e
scrittura files secondo lo standard FAT files system FAT16/32.
Caratteristiche:
Connessioni USB: Mass storage device
Modalità di comunicazione: USB specification 1.1 and 2.0
COBRA 365_v1.5 _ITA
Massima capacità della chiavetta (pen drive): 2 GB
Per facilitare l’inserimento della chiavetta USB è possibile rinviare a fronte

quadro il connettore (USB tipo “A” femmina) mediante accessorio a richiesta
(vedi foto a lato).
pag.22
2 COBRA 365 v.1.5
OPZIONE ETHERNET
Caratteristiche:
Velocità di trasmissione 10 Mbps
Rete Compatible con reti 10/100/1000 Base-T
Protocolli Ethernet TCP, Modbus/TCP, UDP, IP, ICMP, ARP
Modalità di comunicazione TCP server
LED indicatori (2) Presenza linea Ethernet e comunicazione / diagnostica
Dimensione Buffer 256 byte
Connection Timeout Min 30 secondi - Max 90 secondi
Link Timeout (cavo scollegato) 30 secondi
- Il cavo di connessione ethernet RJ45 ha lunghezza massima variabile, dipendente dal tipo di cavo.
Un comune cavo Cat5 schermato può avere una lunghezza massima di circa 180 m.
- E’ possibile connettere la porta di comunicazione ethernet direttamente al PC, senza passare da
altri dispositivi di rete (router, switch, hub, lan-bridge o altro), ma devono essere utilizzati dei cavi
RJ45 particolari, detti “crossover”.
- Normalmente i cavi sono di tipo “diretto”, e permettono la connessione a dispositivi di rete quali
router o hub, ma non di connettere direttamente due PC (anche se attualmente esistono schede di
rete con tecnologia auto-sensing, che riconoscono il tipo di cavo e la tipologia di connessione,
permettendo connessioni dirette PC-PC anche usando cavi non cross-over).
- In seguito si riportano gli schemi dei due tipi di cavi citati e il relativo schema di connessione.
- Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi di alimenta-
Schema cavo “Diretto”
Schema cavo “Incrociato” (Cross)

Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
ATTENZIONE: per la configurazione dell’interfaccia Ethernet, riferirsi al manuale specifico.
pag.23
3 COBRA 365 v.1.5
3 - STRUTTURA E NAVIGAZIONE PARAMETRI COBRA 365

3.1 - CARATTERISTICHE GENERALI DI PARAMETRIZZAZIONE
ACCENSIONE ELETTRONICA
All’accensione il display visualizza temporaneamente una maschera introduttiva, nella quale sono
indicati il codice del firmware e la versione.
Premendo sulla scritta SETUP durante questa fase si accede al menu di setup.
Codice firmware Tasto di accesso al menù SETUP
E’ importante comunicare il codice firmware in caso di richiesta informazioni o indicazioni riguardanti

lo strumento.
VISUALIZZAZIONE GENERALE DEI DATI
La maschera di visualizzazione generale sul

display è suddivisa in 4 quadranti, ciascuno
dedicato ad una misura o ad un parametro.
La maschera è suddivisa in 2 pagine che sono
commutate con i tasti Next e Prev.
Questa è la visualizzazione standard sia duran-
te la marcia che in condizioni di arresto. A se-
conda dei casi, premendo sul quadrante si ac-
cede ad una maschera dedicata con maggiori
dettagli.
In basso sono visualizzati 3 tasti “touch” con
Rev. 01/09/11 STAD
funzione contestuale.
Commuta la visualizzazione
della schermata base da pag 1 a
pag 2.
Commuta la visualizzazione
della schermata base da pag 2 a
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag 1.
Visualizza la schermata di Help
contestuale, programmabile.
Accede al menu utente di
programmazione parametri
pag.24
3 COBRA 365 v.1.5
MODALITA’ MENU’ DI COMANDI E MENU’ DI PARAMETRI

Le schermate di menu si suddividono in 2 tipologie: menu di comandi e menu di parametri, in base
al contesto ed alla struttura dei menu di programmazione dati.
Un menu di comandi può essere composto da

1 a 9 voci per schermata. Nel caso i comandi
siano più di 9 essi vengono suddivisi su più pagi-
ne.
Premendo sul tasto che contiene la descrizione
si esegue il comando.
Descrizione comando
Un menu di parametri può essere composto da

1 a 9 voci per schermata. Nel caso i comandi
siano più di 9 essi vengono suddivisi su più pagi-
ne.
Premendo sul tasto che contiene la il parametro
si accede alla sua programmazione.
Parametro con relativa unità
di misura e valore
Commuta alla pagina successi-

va del menu (voci > 9).
Esce dal menu e ritorna al livello
superiore o alla scher. generale.
MODALITA’ DI PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI

Le procedure di programmazione parametri si suddividono in 2 tipologie: programmazione di parametri
numerici e selezione di parametri con valore predeterminato.
Valore corrente
Tasti di composizione
Rev. 01/09/11 STAD
Selezione corrente
Tasti di selezione
Conferma il valore corrente e

lo memorizza.
COBRA 365_v1.5 _ITA
Abbandona la programmazione
scartando la modifica.
pag.25
3 COBRA 365 v.1.5
3.2 - QUADRANTI DI VISUALIZZAZIONE COBRA 365
QUADRANTE 1: TOTALE
Nella schermata generale, premendo sul quadrante “Totale” si accede alla maschera di dettaglio
della portata oraria istantanea, dove sono visualizzate informazioni supplementari.
Stato impulso di
totalizzazione (si anne-
risce quando attivo).
La barra grafica e il valore percentuale sulla de-

stra indicano la proporzione del totale trasportato
rispetto al setpoint di totale programmato.
Setpoint, di peso totale trasportato.

Set Quando il totale raggiunge questo
valore viene attivata la relativa uscita
Azzera totale, con richiesta di
conferma
Preset Quando manca meno di questo valore
per raggiungere il set viene attivata la
relativa uscita.
Coda Anticipo di attivazione uscita rispetto al

valore di setpoint
Se non è selezionata la funzione di gestione del setpoint totale, premendo sul quadrante della
schermata generale, si procede direttamente all’azzeramento del totale, con richiesta di conferma.
QUADRANTE 2: SET POINT
Nella schermata generale, premendo sul quadrante si accede alla maschera di dettaglio del set
point di portata, dove si accede anche alla programmazione dei valori di setpoint.
Numero setpoint selezionato. Valore del setpoint attivo

eventualmente modificato
Rev. 01/09/11 STAD
da unità master.
Nome setpoint selezionato programmabile

dall’utente.
COBRA 365_v1.5 _ITA
La barra grafica e il valore percentuale sulla de-

stra indicano la proporzione del valore di setpoint
attivo rispetto al fondo scala, oppure rispetto al
valore intero di set point, qualora sia attivo l’ingresso
di modifica setpoint da parte del master.
pag.26
3 COBRA 365 v.1.5
Setpoint Valore di setpoint di portata selezio-

nato. Accede al menu di programma-
zione dei 15 setpoint. Alla
Uscita Uscita manuale percentuale di conferma del valore di setpoint
manuale regolazione teorica associata al set si accede al relativo valore di
point. uscita manuale associata.
NOTA TECNICA: USCITA MANUALE ASSOCIATA AL SET POINT

A ciascun Setpoint, viene associata una percentuale di uscita manuale di regolazione.
- Quando viene programmato o modificato un valore di Setpoint, viene proposto un valore di uscita
manuale associata, calcolato proporzionalmente rispetto al valore di fondo scala; è poi possibile
modificare il valore proposto.
- Quando viene selezionato un nuovo Setpoint, il valore di uscita manuale associato viene assunto
come valore iniziale di regolazione (sia AUTO che MAN).
- Quando durante la marcia il funzionamento commuta da AUTO a MAN, il valore corrente di uscita
viene memorizzato nel parametro di uscita manuale associata al Setpoint.
QUADRANTE 3: USCITA MAN / AUTO
Il quadrante di uscita può indicare il valore calcolato dal Cobra in automatico per l’uscita di regolazione,
oppure il valore in manuale programmato dall’utente.
Tendenza uscita (su, giu, stabile)
Premendo sul quadrante AUTO si commuta nel funzionamento MAN.

L’uscita corrente viene assunta nel funzionamento manuale.
Se lo stato dell’ingresso è posizionato su AUTO (chiuso), viene chiesta
conferma con apposita schermata.
Nel caso di funzionamento manuale il quadrante è diviso in 2 aree “touch”.
Premendo a sinistra su MAN si commuta in AUTO,

con eventuale schermata di conferma in base allo
stato dell’ingresso di selezione.
Premendo a destra sul valore di uscita, si accede
Rev. 01/09/11 STAD
alla modifica del valore e si mantiene il funziona-

mento manuale.
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.27
3 COBRA 365 v.1.5
QUADRANTE 4: PORTATA ORARIA
Nella schermata generale, premendo sul quadrante si accede alla maschera di dettaglio della portata
oraria istantanea, dove sono visualizzate informazioni supplementari.
Tendenza uscita (su, giu, stabile)
Sul display sono indicati i valori di portata oraria

corrente, i valori minimo, massimo e la media arit-
metica dei precedenti valori di portata oraria istan-
tanea rappresentati nel grafico.
NOTA TECNICA: RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DELLA PORTATA ORARIA

Il grafico rappresenta fino a 150 valori di portata oraria, calcolatati durante la marcia in base al tempo
di campionamento programmato. Se il tempo di campionamento è 3 sec. il grafico rappresenta fino a
7 minuti e mezzo di funzionamento. Quando il grafico viene completato, l’ultimo terzo (50 valori)
vengono ridisegnati all’inizio e da li continua la rappresentazione.
I valori Max, Min e media si riferiscono ai valori rappresentati nel grafico.
La linea centrale di riferimento si riferisce al setpoint di portata corrente, mentre le linee tratteggiate
sopra e sotto quella centrale, rappresentano la tolleranza si set.
Abbandona la schermata e
visualizza quella generale.
Ridisegna il grafico e ricalcola
i dati sugli ultimi 50 valori.
QUADRANTE 5: FATTORI DI CORREZIONE
Questo quadrante visualizza i fattori di correzione applicati al calcolo

della portata oraria e dei dati conseguenti. Il fattore K viene determinato
con la procedura di taratura del nastro.
Un ulteriore coefficiente di correzione KK, se abilitato in fase di setup,
può essere programmato e visualizzato. Tale eventuale coefficiente KK
Rev. 01/09/11 STAD
viene applicato in aggiunta al coefficiente generale K.
QUADRANTE 6: PESO CORRENTE
Questo quadrante visualizza il peso corrente rilevato. Durante la marcia

viene inoltre indicata la tendenza del peso (incremento, decremento o
COBRA 365_v1.5 _ITA
stabile).
In caso di celle di carico non connesse o guasti al cavo di connessione
al posto della misura viene indicata la scritta NO CONN.
In caso di peso non tarato, viene visualizzato il messaggio NO CAL lampeggiante in alternativa al
peso; sono anche inibiti i vari protocolli seriali oltre che la marcia.
pag.28
3 COBRA 365 v.1.5
QUADRANTE 7: STATO E TIMER
Questo quadrante visualizza un messaggio che indica lo stato di funzio-

namento dello strumento, e un timer (ore:minuti:secondi) relativo al tempo
di marcia, che viene azzerato ad inizio marcia. Il messaggio di stato,
nella schermata generale indica la codizione di STOP (arresto) e MARCIA,
mentre in altre procedure può assumere i seguenti valori:
Tarat. nastro Procedura di taratura nastro in corso
Test sistema Procedura di test del sistema in corso
Attesa azzer. Procedura di azzeramento nastro (preparazione)
Azzer. in corso Procedura di azzeramento nastro (esecuzione)
Simulazione Procedura di simulazione di funzionamento in corso
QUADRANTE 8: VELOCITA’ ED IMPULSI ENCODER
Questo quadrante visualizza il valore di velocità istantanea del nastro,

espressa in metri al minuto, e calcolata ad ogni periodo di campionamento
sulla base degli impulsi acquisiti dall’encoder e dei parametri di
dimensionamento del nastro. Il valore degli impulsi si riferisce al con-
teggio nel periodo di campionamento.
Durante la marcia viene anche indicata la tendenza della velocità rispetto
ai valori precedenti. (in aumento, in calo, stabile).
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.29
3 COBRA 365 v.1.5
3.3 - LIVELLI MENU’ DI PROGRAMMAZIONE
I parametri programmabili sono organizzati in 3 diversi livelli: Utente, Tecnico e Setup.

Per ciascun livello può essere abilitata una password programmabile di accesso al menù.
La modifica dei parametri potrebbe compromettere il funzionamento della macchina, pertanto si rac-
comanda di eseguirlo solo se esperti e comunque dopo aver letto il manuale.
MENU’ UTENTE - ( Menù )
Contiene le funzioni ed i parametri normalmente modificabili dall’operatore in base alla esigenze di

lavoro.
L’accesso al menu utente avviene dalla schermata generale di base con l’apposito tasto.
Accede al menu utente di

programmazione parametri
Durante la marcia con questa procedura si accede direttamente ai parametri di regolazione e non
al menu utente, che a marcia in corso non è disponibile.
MENU’ TECNICO - ( Menù -> Menù Tecnico )
Contiene le funzioni di test e le impostazioni relative al tipo di macchina ed al modo di funzionamento,

normalmente da utilizzare in fase di avviamento (consigliato a personale esperto).
Per entrare accedere al Menu’ Utente e qui selezionare l’apposito comando MENU’ TECNICO, l’ac-
cesso è attivo solamente a dosaggio fermo.
MENU’ DI SETUP - (Accedere solo se esperti)
Contiene le funzioni/parametri di configurazione strumento, la modifica di tali parametri è normalmente

riservata al fornitore.
L’accesso al si setup avviene all’accensione men-

Rev. 01/09/11 STAD
tre è visualizzata la maschera introduttiva.
Premere sulla scritta SETUP per accedere al menù

relativo.
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.30
3 COBRA 365 v.1.5
MENU’ DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI - PROTEZIONE LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE
Ad gni livello può essere associata una password di protezione, programmabile dal menù tecnico,
che verrà richiesta prima di accedere al relativo menù.
Programmando 0 come password, l’accesso al menù è libero, quindi la richiesta di password disattivata.
Dal MENU’ TECNICO selezionare PROTEZIONE LIVELLI da qui è possibile determinare il livello di
protezione del Touch Screen e l’ eventuale programmazione delle 3 password (password a 4 cifre).
Il livello di blocco è selezionabile tra i 3 seguenti modi:
LIBERO Libero accesso ai quadranti della schermata generale ed al menu utente

senza password.
LIVELLO BASSO Libero accesso ai quadranti della schermata generale, ma viene richiesta
la password (se programmata) per accedere al menu utente.
LIVELLO ALTO Accesso negato ai quadranti della schermata generale e viene richiesta la
password (se programmata) per accedere al menu utente. Libero accesso
ai quadranti della schermata generale ed al menu utente senza password.
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.31
3 COBRA 365 v.1.5
3.4 - TABELLE NAVIGAZIONE PARAMETRI
MENU’ UTENTE - Elenco parametri
PARAM. REGOLAZIONE
1001 Tempo campion.
1002 Cost. proporz.
1003 Cost. integrale
1004 Banda morta
1005 Tolleranza
SELEZIONI I/O
1021 Valore impulso T
1022 Allarme peso minimo
1023 Logica usc. all.
MENU UTENTE 1024 Logica usc. toll.
PARAM. REGOLAZ. 1025 Al. regolazione
SELEZIONI I/O 1026 Al. encoder
TEMPI OPERATIVI 1027 Funz. IN 5
FILTRI VARIABILI 1028 Funz. IN 6
TOTALE GENERALE
TEMPI OPERATIVI
REGOLAZ. DISPLAY
1041 Ritardo arresto
MENU TECNICO
1042 Timeout peso
1043 Ritardo regolaz.
1044 Rit. tolleranza
1045 Rit. toll. avvio
FILTRI VARIABILI
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TOTALE GENERALE
1061 Filtro portata
3015 Totale gen.
1062 Filtro peso
REGOLAZ. DISPLAY 1063 Peso minimo
COBRA 365_v1.5 _ITA
(Procedura specifica) 1064 Min. usc. analog.
MENU TECNICO
(Vai al menù tecnico)
pag.32
3 COBRA 365 v.1.5
MENU’ TECNICO - Elenco parametri
PORTE COMUNICAZIONE FUNZIONI DI TEST

0101 Protocollo COM1 TEST IN/OUT
0102 Baud rate COM1 SIMULAZIONE
0103 Frame dati COM1 1A OUT ANALOG.
0104 Protocollo COM2 2A OUT ANALOG. (OPZIONALE)
0105 Baud rate COM2
LIVELLI PROTEZIONE
0106 Frame dati COM2
0121 Blocco touch screen
0107 Protocollo COM3
0122 Password utente
0108 Indirizzo com.
0123 Password tecnico
0109 Indirizzo Profibus
0124 PIN servizio
DATA E ORA
MENU TECNICO
n/a Data corrente
PORTE COMUNIC.
n/a Ora corrente
FUNZIONI DI TEST
TARATURA SISTEMA
LIVELLI PROTEZIONE
AZZERAM. NASTRO
DATA E ORA
TARATURA NASTRO
TARATURA SISTEMA
TARATURA PESO
SPECIFICHE NASTRO
DATA LOGGER SPECIFICHE NASTRO
TEST MACCHINA 0152 Portata max

0154 Portata celle c.
0155 Diametro rullo

0156 Impulsi / giro
DATA LOGGER 0157 Fase encoder

Rev. 01/09/11 STAD
0158 Distanza rulli

n/a Modo data log
0159 Inclinazione nastro
TEST MACCHINA 0160 Sensib. celle
(Procedura specifica) 0161 Velocità tappeto
COBRA 365_v1.5 _ITA
0162 Risol. totale
0163 Unità banda m.

0164 Unità tolleranza
pag.33
3 COBRA 365 v.1.5
MENU’ SETUP - Elenco parametri
SETUP SISTEMA
0011 Funz. operative
0012 Encoder
0013 Totalizzazione
0014 Ingresso master

0015 2A Uscita analogica
0016 3A Uscita analogica

0017 Ingresso analog.
0018 Porta USB Host

0019 Lingua
0020 1A Usc. analog. range

0021 2A Usc. analog. range
0022 Sel. fattore KK SALVA SETUP

0023 Fondo scala densità
MENU SETUP (Procedura specifica)
SETUP SISTEMA
CARICA SETUP
SALVA SETUP
(Procedura specifica)
CARICA SETUP
CARICA FILES CARICA FILES
SETUP FABBRICA FILE H01.TXT
FILE H02.TXT
FILE H03.TXT
SETUP FABBRICA FILE H04.TXT
SET WEIGHT ZERO FILE H05.TXT
SET WEIGHT 2mV/V
Rev. 01/09/11 STAD
FILE H06.TXT
SET D/A OUT1 Volt FILE H07.TXT
SET D/A OUT1 mA FILE H08.TXT
SET D/A OUT2 Volt FILE H09.TXT
COBRA 365_v1.5 _ITA
SET D/A OUT2 mA FILE H010.TXT

SET ANALOG IN ZERO FILE SPLASH.BMP
SET ANALOG IN 10V FILE setpoint.txt
pag.34
3 COBRA 365 v.1.5
3.5 - ELENCO DEI PARAMETRI PROGRAMMABILI

In Modbus, le opzioni selezionabili fisse dei rispettivi parametri sono riportate nelle parentesi
in descrizione, in ordine cresente: (0 / 1 / 2 / 3 / ecc...).
NOTA BENE: Le specifiche MODBUS-RTU prevedono che al registro 40001 venga assegnato l’indi-
rizzo 0000.
Addr. Nome Descrizione Unità Menù

0011 Funz. operative Sel. di funzionamento operativo (trasmettitore/regolatore) Logico
0012 Encoder Sel. di presenza encoder nel sistema (no/sì) Logico
Livello 1 - SYSTEM
0013 Totalizzazione Sel. funzione di totalizzazione con controllo setpoint (no/sì) Logico
0014 Ingresso master Sel. ingresso da Master regol. setpoint portata (no/seriale/analogico) Selez.
0015 2 uscita analog. Sel. presenza uscita analogica supplementare (no/portata/densità) Selez.
sistema
0016 3 uscita analog. Sel. presenza 3A uscita analogica supplementare (no/densità) Selez.
Setup
0017 Ingresso analog. Sel. presenza ingresso analogico opzionale (no/sì) Logico
0018 Porta USB Host Sel. presenza porta USB Host per chiavetta di memoria (no/sì) Logico
0019 Lingua Sel. lingua messaggi Selez.
0020 1usc. anlg. range Sel. range uscita analogica principale (0÷5V/0÷10V/0÷20mA/4÷20mA) Selez.
0021 2usc. anlg. range Sel. range 2A uscita analogica opzionale (0÷5V/0÷10V/0÷20mA/4÷20mA) Selez.
0022 Sel. fattore KK Selezione abilitazione fattore KK (falso/vero) Selez.
0023 FS desità Fondo scala densità kg/dm3
0101 Protocollo COM1 Sel. protocollo COM1 (nessuno/ModbusRTU/Ascii/Profibus) Selez.
comunicazione
0102 Baud rate COM1 Sel. baud rate COM1 (1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600) Selez.
0103 Framedati COM1 Sel. formato frame dati COM1 (N81/N82/E81/O81/E72/O72/E71) Selez.
Porte
0104 Protocollo COM2 Sel. protocollo COM2 (nessuno/monitor/master/slave) Selez.
0105 Baud rate COM2 Sel. baud rate COM2 (1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600) Selez.
0106 Framedati COM2 Sel. formato frame dati COM2 (N81/N82/E81/O81/E72/O72/E71) Selez.
0107 Protocollo COM3 Sel. protocollo COM3 (nessuno/stampante/ripetitore) Selez.
Livello 2 - TECHNICAL
0108 Indirizzo com. Indirizzo di comunicazione seriale Numer.
protezione
Livelli
0109 Indirizzo Profibus Indirizzo di comunicazione modulo Profibus Numer.
0121 Blocco touch scr. Sel. livello di blocco touch panel (nessuno/basso/alto) Selez.
0122 Password utente Password di accesso al menù di programmazione utente Codice
0123 Password tecni. Password di accesso al menù di programmazione tecnico Codice
0124 PIN servizio Codice
Taratura
Password di servizio per accesso ai menù di setup
sistema
0131 Modo operativo Sel. modalità di azzeramento nastro (tempo/lunghezza) Selez.
0132 Tempo giro Tempo di rotazione completa del nastro per procedura di azzeramento sec
0133 Lunghezza giro Lunghezza di rotazione completa del nastro per procedura di azzeramento cm
0134 Tara Tara del nastro kg
0135 Max tara remota Massimo valore di peso azzerabile da ingresso o seriale kg
0141 Fattore K Fattore di correzione per acquisizione portata Coeff.
0143 Fattore KK Fattore di correzione supplementare per acquisizione portata Coeff.
0152 Portata max Massima portata oraria dimensionata del sistema kg/h
0154 Portata celle c. kg
Specifiche
Portata nominale totale celle di carico sistema

nastro
Rev. 01/09/11 STAD
0155 Diametro rullo Diametro del rullo sul quale è installato l’encoder cm
0156 Impulsi / giro Risoluzione nominale dell’encoder °
0157 Fase encoder Sistema di acquisizione delle fasi encoder (x1/x2x/x4) imp/giro
0158 Distanza rulli Distanza dei rulli del ponte di pesatura Selez.
0159 Inclin. nastro Inclinazione nastro in gradi cm
0160 Sensib. celle Sensibilità media delle celle di carico mV/V
0161 Velocità nastro m/min
COBRA 365_v1.5 _ITA
Velocità teorica fissa del nastro se encoder escluso

0162 Risoluz. totale Risoluzione del totale trasportato rispetto all’unità di portata (10x/100x) Selez.
0163 Unit banda morta Selezione unità di misura delle banda morta di regolazione (kg/h / %) Selez. Test
0164 Unità tolleranza Selezione unità di misura della tolleranza di portata (kg/h / %) Selez. macchina
0182 Reale port. max Massima portata oraria effettiva calcolata in proporzione al valore salvato kg/h
nel test sistema
pag.35
3 COBRA 365 v.1.5
Addr. Nome Descrizione Unità Menù

1001 Tempo campion. Tempo di campionamento della portata oraria sec
%
regolazione
1002 Cost. proporz. Costante di proporzionalità dell’algoritmo di regolazione
Parametri
1003 Cost. integrale Costante di integrazione dell’algoritmo di regolazione Coeff.
1004 Banda morta Intervallo di portata attorno al Set in cui la regolazione non interviene kg/h
1005 Tolleranza Tolleranza del Setpoint di portata kg/h
1006 Banda morta % Intervallo di portata attorno al Set in cui la regolazione non interviene % %
1007 Tolleranza % Tolleranza del Setpoint di portata % %
1021 Valore impulso T Peso totalizzato corrispondente ad impulso uscita kg
1022 All. peso minimo Sel. attivazione allarme peso minimo (disattivato/portata nulla/peso min.) Selez.
1023 Logica usc. all. Sel. logica di funzionamento uscita di allarme (NA/NC) Selez.
Selezioni
1024 Logica usc. toll. Sel. logica di funzionamento uscita di fuori tolleranza portata (NA/NC) Selez.
I/O
1025 Allarme regolaz. Sel. attivazione allarme regolazione (no/sì) Logico
1026 Allarme encoder Sel. attivazione allarme encoder (no/sì) Logico
Livello 1 - USER
1027 Funz. IN 5 Sel. funzione ingresso logico nr.5 (sel. Setpoint/azzeramento nastro) Selez.
1028 Funzione ing. 6 Sel. funzione ingresso logico nr.6 (sel. setpoint / azzeramento totale) Selez.
1041 Ritardo arresto Ritardo di arresto della marcia sec
operativi
1042 Timeout peso Tempo massimo durante il quale il peso può essere costante sec
Tempi
1043 Ritardo regolaz. Riatrdo di intervento della regolazione ad avvio marcia sec
1044 Rit. tolleranza Ritardo di intervento dell’uscita di portata fuori tolleranza sec
1045 Rit. toll. avvio Ritardo di controllo della tolleranza di portata ad avvio marcia sec
1061 Filtro portata Fattore filtro di portata oraria Coeff.
variabili
Filtri
1062 Filtro peso Fattore di filtro peso Coeff.
1063 Peso minimo Peso minimo rilevato per calcolare una portata oraria kg
1064 Min. usc. analog. Valore minimo di regolazione %
2002 SET Setpoint di totale trasportato kg
Totale
2004 Pre-SET Preset totale trasportato kg
generale
2006 Volo Volo peso trasportato kg
2041 Setpoint 1 Setpoint di portata nr.1 kg/h
2042 Usc. man. Set 1 Uscita percentuale associata al Setpoint nr.1 %
SET-POINT

Livello 0 - OPERATING
Rev. 01/09/11 STAD

COBRA 365_v1.5 _ITA

pag.36
3 COBRA 365 v.1.5

3011 Portata Portata istantanea rilevata, tarata e filtrata kg/h
3013 Totale Peso totale trasportato kg
3015 Totale generale Totale generale kg
3016 Setpoint Valore di Setpoint corrente kg/h
3017 Codice allarme Cod. allarme (nessuno/regolazione/encoder/peso min/errore peso/fisso) Selez.
3018 Ingressi Stato ingressi logici (1=chiuso, 0=aperto) (bit0=IN1, ...., bit5=IN6) Codice
Read only reg.

3019 Uscite Stato uscite logiche (1=attiva, 0=non attiva) (bit0=IN1, ...., bit5=IN6) Codice
3021 Velocità Velocità corrente del nastro m/min
3022 Peso corrente Peso netto corrente kg
3023 Peso corrente Peso netto corrente kg
3024 Uscita analog. 1 Valore corrente dell’uscita analogica principale %
3025 Uscita analog. 2 Valore corrente dell’uscita analogica supplementare %
3026 Ingresso analog. Valore corrente di ingresso analogico %
3027 Test di stato Stato (no/testI-O/tar.nastro/test sist./zero stand-by/zero nastro/dac/simul) Selez.
3028 Stato di marcia Stato di marcia (arresto/marcia) Logico
3029 Decimali portata Numero di cifre decimali dei valori portata Numer.
3030 Decimali totale Numero di cifre decimali di peso totale trasportato Numer.
3031 Decimali peso Numero di cifre decimali dei valori di peso rilevato Numer.
4011 Num. Set Numero del Setpoint attivo Numer.
4012 Auto / Man Sel. funzionamento (automatico/manuale) Selez.
4013 Uscita manuale %
Current
Valore di uscita analogica manuale
4014 Var. Setpoint Percentuale variazione di Setpoint portata per funzionamento slave %
4015 Peso specifico Parametro peso specifico per calcolo densità kg/dm3
5001 Command reg. Reg. di comando oper. da seriale (nulla/azz.tot./azz.nastro/salva dati) Selez.
CMD
5002 Run comm. reg. Reg. di comando e priorità IN di marcia (bit 15=priorità / bit 0=stato IN) Numer.
NOTE TECNICHE DEL MENU’ UTENTE

NOTE TECNICHE: TEMPI OPERATIVI
- Ritardo di arresto: il tempo al termine della marcia, (apertura ingresso 1) durante il quale lo stru-
mento, pur non effettuando regolazione di portata, continua a totalizzare il prodotto.
- Timeot peso: tempo massimo in cui il peso acquisito durante la marcia del nastro può mantenere lo
stesso valore prima di generare il relativo allarme.
- Ritardo regolazione: ritardo, rispetto all’avvio della marcia, durante il quale lo strumento non regola,
mantenendo inalterato il valore di uscita iniziale.
- Ritardo tolleranza: ritardo di attivazione dell’allarme di tolleranza della portata. L’allarme viene
attivato solo dopo che la portata rimane fuori tolleranza per almeno questo tempo.
- Ritardo tolleranza avvio: ritardo, rispetto all’avvio della marcia, durante il quale lo strumento non
effettua il controllo di tolleranza della portata istantanea.
Rev. 01/09/11 STAD
NOTE TECNICHE: FILTRI VARIABILI

- Peso minimo: al di sotto di questa soglia la portata viene considerata nulla.
- Minima uscita analogica: minimo valore percentuale dell’uscita analogica al di sotto del quale non
è possibile azionare il nastro.
NOTE TECNICHE: TOTALE GENERALE

COBRA 365_v1.5 _ITA
Il totale generale conteggia il peso totale trasportato separatamente rispetto al totale normale (livello
inferiore). L’azzeramento di tali valori è indipendente.
Il controllo delle uscite di setpoint totale non sono collegabili al totale generale.
Per entrambi i totalizzatori, il valore max conteggiabile è 99999999 (8 cifre), dopo il quale il valore si
azzera. Per entrambi i totalizzatori la risoluzione di peso è selezionabile tra 10x e 100x rispetto
all’unità di peso utilizzata per la portata oraria.
pag.37
3 COBRA 365 v.1.5
NOTE TECNICHE SULLE SPECIFICHE NASTRO
NOTA TECNICA: PORTATA ORARIA MASSIMA

La programmazione di questo valore determina anche la risoluzione della portata oraria indicata,
sebbene lo strumento utilizzi internamente una risoluzione 10 volte maggiore. L’unità di misura della
portata oraria si deduce dalla tabella seguente.
Il valore di portata oraria massima viene utilizzato anche come fondo scala dell’uscita analogica, sia
di regolazione che quella opzionale di trasmissione. Tale valore può essere però corretto, con la
procedura di TEST MACCHINA.
Portata
1÷50 51÷500 501÷5000 5001÷50000 50001÷500000 500001÷500000
max
Unità di 0.01 kg/h 0.1kg/h 1 kg/h 0.01 t/h 0.1 t/h 1 t/h
misura
Non vengono accettati valori di portata oraria max tali da determinare un rapporto con l’unità di
misura delle celle di carico minore di 20 o maggiore di 50000.
NOTA TECNICA: PORTATA CELLE DI CARICO

La programmazione di questo valore determina anche l’unità di misura del peso che si deduce dalla
tabella seguente.
Il valore di portata delle celle di carico, unitamente alla sensibilità programmata, concorre al calcolo
della taratura teorica della pesatura, la quale viene ricalcolata all’uscita dal menu, quando è stato
modificato uno di questi due parametri.
1÷10 51÷100 501÷1000 5001÷10000 50001÷100000
0.001 0.01 0.1 1 10
11÷20 101÷200 1001÷2000 10001÷20000 Nella tabella a fianco sono riassunti le

unità di misura calcolate dal sistema a
0.002 0.02 0.2 2 seconda della portata max delle celle
di carico installate.
2001÷5000 20001÷50000 Nello specifico nel primo riquadro è
Rev. 01/09/11 STAD
21÷50 201÷500
riportata la portata celle totale, mentre
0.005 0.05 0.5 5 sotto viene identificata la relativa
unità di misura (valori in kg).
Non vengono accettati valori di portata delle celle di carico tali da determinare un rapporto unità
COBRA 365_v1.5 _ITA
portata oraria max / unità celle di misura delle celle di carico minore di 20 o maggiore di 50000.
pag.38
3 COBRA 365 v.1.5
NOTA TECNICA: DISTANZA RULLI

La distanza rulli (DR) viene misurata in vari modi a seconda della tipologia del nastro su cui è installato
il ponte di pesatura. Nel seguente schema viene riproposto un riassunto dei vari tipi con relativa
modalità di identificazione corretta del parametro.
PESATURA SUL TAPPETO NASTRO:

DR
DR corrisponde alla distanza tra i rulli a monte e a valle del ponte di pesatura
PESATURA CON NASTRO SU CELLE DI CARICO

DR/2
DR corrisponde alla distanza tra il punto di carico e quello di scarico materiale

moltiplicato per 2
PESATURA CON NASTRO A SBALZO:

A
B
DR=(A/B)xA dove A è la distanza tra il fulcro del nastro e il punto di scarico mate-
riale mentre B è la distanza tra il fulcro e la cella di carico.
NOTA TECNICA: INCLINAZIONE DEL NASTRO

La programmazione di questo valore influisce sulla taratura del peso in memoria, compensando la
risposta delle celle di carico. E’ possibile programmare il grado di inclinazione dopo aver effettuato la
taratura con nastro orizzontale (o la taratura teorica), oppure effettuare la taratura del peso campione
dopo aver programmato il grado di inclinazione.
In base all’inclinazione del nastro il peso rilevato viene così ricalcolato:
PESO COMPENSATO = PESO RILEVATO / COS (angolo)

Rev. 01/09/11 STAD
NOTA TECNICA: ACQUISIZIONE ENCODER

L’acquisizione dell’encoder avviene per mezzo di 2 fasi (A e B), con controllo del senso di rotazione.
La connessione delle fasi è indifferente, in quanto lo strumento riconosce il senso prevalente di
rotazione.
La risoluzione nominale dell’encoder può essere incrementata (2x
COBRA 365_v1.5 _ITA
o 4x) sulla base della modalità di acquisizione delle fasi, come nelle
figure seguenti:
C : 1x
P : 2x
S : 4x
pag.39
3 COBRA 365 v.1.5
NOTE TECNICHE SUL SETUP SISTEMA
NOTA TECNICA: INGRESSO MASTER

Questa selezione attiva la funzione di modifica continua del setpoint di portata da parte di un master.
In base al valore selezionato, questa modifica può avvenire da linea seriale COM2 (Rs485) oppure
mediante ingresso analogico. In quest’ultimo caso lo strumento deve essere dotato di scheda opzionale
ingresso analogico montata all’interno dello strumento. Il valore di setpoint di portata programmato
corrisponde al fondo scala dell’ingresso master (valore 1000 digitale o fondo scala dell’ingresso
analogico) e viene modificato proporzionalmente all’ingresso.
NOTA TECNICA: PORTA USB HOST

L’attivazione della porta USB Host implica la presenza, all’interno dello strumento, della scheda
opzionale che consente di interfacciare una USB pen drive per il salvataggio e il caricamento di files.
Quando è attiva questa funzione le operazioni di LOAD SETUP, SAVE SETUP e LOAD FILES sono
automaticamente indirizzate verso questa porta e non sono disponibili su COM2. L’operazione di
DATA LOGGER è invece selezionabile tra le 2 porte di comunicazione.
NOTA TECNICA: ALTRE SELEZIONI

Le altre selezioni del menu di setup devono rispettare alcune condizioni di compatibilità, altrimenti
all’uscita dal menu di programmazione parametri, viene visualizzata una schermata di errore. Le
condizioni sono:
Se selezionato Funzione Operativa = TRASMETTITORE deve essere 2a Uscita Analogica = NO.
Se selezionato Funzione Operativa = TRASMETTITORE deve essere Ingresso Master = NO.
Se selezionato Ingresso Master = ANALOG. Deve essere Ingresso Master = SI
La selezione “TOTALIZZAZIONE” indica l’utilizzo del set point di totale, e relativi parametri, con ge-
stione delle uscite di set e preset totale.
NOTA TECNICA: 2a USCITA ANALOGICA

Rev. 01/09/11 STAD
L’attivazione della seconda uscita analogica, presuppone il montaggio, all’interno dello strumento,
della scheda opzionale.
In questa configurazione, durante la marcia la seconda uscita analogica è proporzionale alla portata
oraria corrente, ed ha come fondo scala la portata massima del sistema.
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.40
3 COBRA 365 v.1.5
3.6 - ELENCO PARAMETRI PRELIMINARI ALLA MESSA IN FUNZIONE

Di seguito sono riportati e spiegati i principali parametri da verificare ed inserire necessaria-
mente prima della messa in funzione del sistema di pesatura, per permettere a quest’ultimo
di funzionare correttamente.
Par. Nome Descrizione Valore immesso

0152 Portata max Potata massima raggiungibile dal sistema espressa in Kg/h. La
programmazione di questo parametro determina la scala e l‘unità di
misura della portata (vedi pag. 37),lo stesso valore corrisponde anche al
Fondo Scala dell’uscita analogica nel caso di funzionamento come
TRASMETTITORE.
0154 Portata celle carico Somma delle portate delle celle di carico del sistema.
Es.: se le celle di carico sono 2 con portata nominale di 50 Kg, impostare
100.
La programmazione di questo parametro determina anche l’unità di
misura del peso (vedi pag. 37)
0155 Diametro rulli Misura in cm da rilevare sul nastro. Corrispone al diametro/tamburo del
rullo su cui è installato l’encoder.
0156 Impulsi / giro Numero di impulsi giro dell’encoder.
Fare riferimento ai dati di targa encoder (normalmente 1000 Imp./giro)
Parametro visibile solo se 0012=SI.
0157 Fase encoder Tramite questo parametro è possibile incrementare la risoluzione
dell’encoder X1.X2,X4 (vedi nota tecnica).
Normalmente utilizzare X1, nel caso di nastri molto lenti utilizzare X2 o
maggiore.
0158 Distanza rulli Misura in cm da rilevare sul sistema di pesatura.
Poiché il modo di misurare questa distanza varia a secondo della
tipologia di nastro pesatore fare riferimento allo schema a pag.38 su
come ottenere la misura corretta.
0159 Inclinazione nastro Inclinazione del nastro pesatore (Max 30°).La programmazione di questo
parametro influisce sulla taratura del peso in memoria ,compensando la
risposta delle celle di carico. In base all’inclinazione nastro il peso viene
così calcolato:
PESO CALCOLATO = PESO RILEVATO/COS (angolo).
0160 Sensibilità celle Sensibilità delle celle di carico espressa in mV/V.
Fare riferimento ai dati di targa delle celle (normalmente 2mV/V).
0161 Velocità nastro Velocità del nastro espressa in m/min .
Il parametro è visibile e deve essere impostato solo se encoder non
presente (parametro 0012=NO).
0162 Risoluzione totale La risoluzione del totalizzatore può essere aumentata rispetto alla
Rev. 01/09/11 STAD
risoluzione della portata oraria 10X o 100X.

La risoluzione impostata influirà sia sul totale generale che sul totale
normale.
0163 Unità banda morta Selezione dell’unità di misura di gestione del parametro di BANDA
MORTA tra valore assoluto e valore percentuale.
0164 Unità tolleranza Selezione dell’unità di misura di gestione del parametro di TOLLERANZA
COBRA 365_v1.5 _ITA
PORTATA tra valore assoluto e valore percentuale.

1001 Tempo campionam. Base di tempo in cui lo strumento effettua i calcoli di portata e totale.
Allo scadere di ogni tempo di campionamento la portata viene aggiornata.
Si consiglia di impostare valori bassi nel caso di totalizzatore dove la
costanza della portata non è importante.
pag.41
3 COBRA 365 v.1.5

1002 Costante proporzionale
Parametro di regolazione (non visibile nel caso di TRASMETTITORE).E’ la
relazione tra la variazione della portata istantanea e la variazione del
segnale analogico di regolazione velocità.
1003 Costante integrale Parametro di regolazione,la correzione del segnale di velocità interviene
ogni volta raggiunge il numero di campionamento impostati in questa
costante .
Es.:se Tempo Campionamento = 3 sec. Cost. Integrale = 2 la correzio-
ne avverrà ogni 6 sec.
1004 Banda morta Banda di non intervento della regolazione (espressa secondo l’unita
selezionata in N°0163).
Lo regolazione non interviene se la portata istantanea rilevata è compresa
nel range Set Point – Banda Morta e Set Point + Banda Morta.
Parametro che determina l’attivazione dell’allarme di fuori tolleranza OUT 5.
1005 Tolleranza Se la portata istantanea rilevata si discosta rispetto a quella programmata
nel Set-Point di un valore superiore a quello impostato in questa costante
viene attivato l’allarme relativo.
1021 Valore impulso totaliz. Impulso di totalizzazione,ogni volta che il peso totale raggiunge un multiplo
del valore impostato in questa costante viene attivata l’uscita relativa OUT
3. (VEDI NOTA).
1022 Allarme peso minimo Seleziona il modo di attivazione dell’uscita di allarme Portata nulla (OUT 6)
tra:
PORTATA NULLA=l’uscita si attiva se durante la marcia non viene rilevata
portata a causa di peso =0 (manca prodotto) o velocità =0 (assenza impulsi
encoder);
PESO MINIMO=l’uscita si attiva se durante la marcia e velocità >0 (impulsi
encoder presenti)il peso rilevato scende al di sotto del valore di minimo
peso.
1023 Logica usc. allarme La logica delle uscite di allarme OUT 4 e OUT 5 può essere selezionata tra
NA (normalmente aperto) e NC (normalmente chiuso).
Nel caso di NC l’uscita viene alzata solo dopo aver chiuso l’ingresso di
1024 Logica uscita toller. RUN (IN 9).
1025 Allarme regolazione La regolazione impossibile può essere esclusa o inclusa tra le cause di
attivazione dell’allarme generale (OUT4) tramite questo parametro.
1026 Allarme encoder L’eventuale assenza di impulsi encoder durante la marcia (IN RUN attivo)
può essere esclusa o inclusa tra le cause di attivazione dell’allarme
generale (OUT4) tramite questo parametro.
1027 Funzione IN 5
Rev. 01/09/11 STAD
Ingresso multifunzione selezionabile tra:

Selez. Set Point o attivazione procedura di Azzeramento Nastro.
1028 Funzione IN 6 Ingresso multifunzione selezionabile tra:
Selezione Set Point o Azzeramento Totalizzatore e comando Stampa
(se presente).
1041 Ritardo di arresto Tempo attivato dopo l’apertura dell’ingresso di RUN (IN 9 ) durante il quale
lo strumento,pur non effettuando regolazione di portata,continua a
COBRA 365_v1.5 _ITA
totalizzare il prodotto.
Non è possibile riprendere la marcia prima dello scadere di tale tempo.
pag.42
3 COBRA 365 v.1.5

1042 Timeout peso Tempo massimo in cui il peso trasmesso dalle celle celle di carico durante
la marcia può mantenere lo stesso valore prima di generare il relativo
allarme (OUT4).
1043 Ritardo regolazione Ritardo, rispetto all’avvio della marcia,durante il quale lo strumento non
effettua regolazione,mantenendo fisso il valore di uscita iniziale.
1044 Ritardo tolleranza Ritardo di attivazione dell’allarme di Tolleranza portata. L’allarme viene
attivato solo dopo che la portata rimane fuori tolleranza per almeno questo
tempo.
1045 Rit. tolleranza avvio Ritardo, rispetto all’avvio della marcia,durante il quale lo strumento non
effettua il controllo di tolleranza della portata istantanea.
1061 Filtro portata Filtro digitale sulla lettura della portata istantanea.
Il valore impostato è riferito al numero di campionamenti consecutivi su cui
viene effettuata la media.
1062 Filtro peso Filtro sul segnale di peso, per ridurre le oscillazioni aumentare il valore.
1063 Peso minimo Peso netto rilevato dalle celle di carico al di sotto del quale la portata viene
considerata nulla.
Poiché la funzione di questo parametro è tra l’altro quella di coprire
eventuali differenze di tara generate dal tappeto nei vari punti si consiglia di
impostarlo solo dopo aver effettuato la taratura di zero e rilevato lo
scostamento massimo visualizzato.
1064 Min. uscita analogica Minimo valore percentuale dell’uscita analogica al di sotto del quale non è
possibile azionare il nastro;se durante la marcia il valore analogico
calcolato scende sotto questa soglia ,in uscita verrà mantenuto il valore
minimo.
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.43
4 COBRA 365 v.1.5
4 - PROCEDURE SISTEMA
4.1 - PROCEDURA DI MESSA IN FUNZIONE STRUMENTO

Di seguito riportiamo i passi da seguire per la corretta messa in servizio dello strumento.
Le procedura devono essere eseguite da personale specializzato.
1. Installare lo strumento e collegare le morsettiere secondo schema riportato sul manuale.
2. Solo dopo essere certi dei cablaggi realizzati, alimentare lo strumento e verificare gli INPUT /
OUTPUT utilizzando anche le FUNZIONI DI TEST.
Verificare inoltre i valori di peso e velocità rilevati; il primo deve essere positivo e deve aumentare
esercitando una pressione sul ponte di pesatura, la seconda deve corrispondere alla velocità del
tappeto e variare di conseguenza.
3. Parametrizzare lo strumento secondo le specifiche dell’installazione, normalmente non è ne-

cessario accedere ai parametri del MENU’ SETUP poiché già configurato secondo le richieste cliente.
E’ invece necessario impostare i seguenti gruppi di parametri del MENU’ TECNICO:
- SPECIFICHE NASTRO;
- PORTE DI COMUNICAZIONE.
e del MENU’ UTENTE :
- SELEZIONI I/O.
4. Effettuare la TARATURA SISTEMA eseguendo prima la procedura di AZZERAMENTO

NASTRO DINAMICA e successivamente la procedura di TARATURA NASTRO DINAMICA.
Solamente nel caso non sia possibile effettuare la prova con prodotto procedere con la
TARATURA CON PESO CAMPIONE .
Rev. 01/09/11 STAD
5. Avviare il sistema ed aggiustare i parametri di “lavoro”:
- PARAMETRI DI REGOLAZIONE;
- TEMPI OPERATIVI;
- FILTRI VARIABILI.
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.44
4 COBRA 365 v.1.5
4.2 - PROCEDURA DI TEST IN-OUT

MENU TECNICO -> FUNZIONI DI TEST -> TEST IN/OUT
Questa procedura permette di visualizzare lo stato

degli ingressi e uscite logiche e forzare lo stato delle
uscite agendo sul touch screen.
Premere sulla spia dell’uscita per commutare

(ON/OFF) lo stato.
1 . . . . . 6 da sinistra a destra.
Abbandona la schermata e
torna al menu tecnico.
Disattiva tutte le uscite logiche.
4.3 - PROCEDURA DI SIMULAZIONE

MENU TECNICO -> FUNZIONI DI TEST -> SIMULAZIONE
Nella procedura di simulazione, il peso corrente e
la velocità del nastro non sono acquisiti dai relativi
trasduttori (celle di carico ed encoder), ma sono
simulati, e determinati dall’operatore mediante pro-
grammazione del valore numerico attraverso il
touch screen.
Il resto del funzionamento è quello operativo con
controllo della marcia, I/O logici e analogici.
E’ quindi possibile simulare il funzionamento senza
collegare celle di carico ed encoder.
Premere sul quadrante del peso per programmarne il valore.
Premere sul quadrante della velocità per programmarne il valore.

Rev. 01/09/11 STAD
Commuta la visualizzazione della

schermata base da pag 1 a pag 2.
Commuta la visualizzazione della
COBRA 365_v1.5 _ITA
schermata base da pag 2 a pag 1.

Abbandona la procedura e
torna al menu tecnico.
pag.45
4 COBRA 365 v.1.5
4.4 - PROCEDURA DI TEST MACCHINA

MENU TECNICO -> TEST MACCHINA
Tramite questa procedura è possibile stabilire una

precisa corrispondenza tra la portata e il segnale di
uscita analogica di regolazione velocità.
In corrispondenza di un valore di velocità compre-

so tra il 20%e l’ 80% è possibile memorizzare il va-
lore di portata reale, questo permette di assumere
già alla prima partenza il valore di velocità corri-
spondente al Set-Point richiesto e di rendere più
rapida la regolazione.
La procedura non è obbligatoria infatti normalmente alla velocità massima viene associato il valore
memorizzato nel parametro Portata Massima e non deve essere eseguita se lo strumento è configurato
come Trasmettitore.
Durante la prova non viene effettuata nessuna regolazione e non vengono gestiti gli I/O è inoltre
necessario accertarsi che il prodotto in transito sia costante e le condizioni di lavoro le solite in uso.
Programmare il valore di velocità in manuale (20% ÷ 80%).
Avviare il nastro ed accertarsi che il prodotto sia costante
Con uscita compresa tra il 20% e

l’80% memorizza la portata
rilevata, per calcolare l’effettiva
portata a fondo scala, secondo
una proporzione lineare.
A seguito della memorizzazione della portata

oraria corrente, viene visualizzato il valore corri-
spondente al fondo scala calcolato e il valore
precedente.
Rev. 01/09/11 STAD
Scarta il valore calcolato e

ripristina il vecchio valore.
Conferma il nuovo fondo scala
COBRA 365_v1.5 _ITA
di portata calcolato.
Accede alla programmazione
manuale del valore di fondo
scala della portata.
pag.46
5 COBRA 365 v.1.5
5 - TARATURA SISTEMA
La taratura dei nastri pesatori è una fase indispensabile per ottenere una corretta misura e va sempre
eseguita; è inoltre indispensabile ripeterla periodicamente e comunque ogni volta si compiano
regolazioni meccaniche sul nastro.
La taratura si compone in due fasi:

1) taratura di zero,permette acquisire la tara del sistema ed è effettuabile sia con nastro in movimento
(procedura consigliata) che con nastro fermo;
2) taratura di fondo scala,effettuabile sia con prodotto (procedura consigliata) che con peso campione.
Nota bene: prima di procedere alla taratura accertarsi di aver programmato correttamente i parametri
di portata celle, sensibilità, portata max e inclinazione nastro (parametri 0154, 0160, 0152, 0159).
5.1 - PROCEDURA DI AZZERAMENTO NASTRO DINAMICA

MENU TECNICO -> CALIBRAZIONE SISTEMA -> AZZERAMENTO NASTRO
Questa procedura permettere di azzerare la tara

del sistema di pesatura con nastro in movimento.
La durata della procedura è determinata dai valori
di tempo/lunghezza programmati nel relativo para-
metro (consigliato il corrispondente di un giro com-
pleto).
Al termine della procedura viene salvata automati-
camente una taratura di zero prendendo come
valore la media tra tutti i pesi campionati.
Durante tutta la fase di taratura di zero il nastro deve girare a vuoto (senza prodotto).
Premere il tasto PROG per accedere al menù di programmazione ed inserire i valori

corrispondenti ad un giro completo di tappeto tramite i parametri (modo
operativo,tempo giro o lunghezza giro).
N.b.: questa operazione vuole effettuata sola la prima volta, poiché i parametri rimarranno in memoria.
Solamente nel caso di strumento configurato come regolatore program-

mare la velocità a cui effettuare la prova tramite appostio comando.
Verificare che il nastro sia completamente vuoto.

Rev. 01/09/11 STAD
Avvia la procedura di azzeramento peso, previa richiesta di password (se program-

mata).
Una volta avviata la procedura di azzeramento, viene attesa la chiusura dell’ingresso di marcia e,
quando viene rilevato il movimento del nastro attraverso l’encoder, si misura (a tempo o a lunghezza)
il giro del nastro. La misura rimanente al termine della procedura viene visualizzata in decremento
COBRA 365_v1.5 _ITA
nel quadrante di stato. E’ possibile interrompere in ogni momento la procedura senza modificare la
taratura del peso, intervenendo sul touch screen. Al termine dell’azzeramento, il valore della tara è
visualizzato nel relativo menu dei parametri.
Abbandona la procedura e torna al menù tecnico.
pag.47
5 COBRA 365 v.1.5
La procedura di azzeramento può essere anche comandata da remoto, utilizzando i parametri in

memoria, solo in condizioni di arresto. Il comando può essere inviato da linea seriale (parametro
5001), oppure da ingresso logico (ingresso 5). Le modalità di esecuzione sono le stesse della
procedura manuale, ma con massimo valore azzerabile programmabile (0135); al termine viene
ripristinata la schermata generale.
5.2 - PROCEDURA DI TARATURA NASTRO DINAMICA

MENU TECNICO -> CALIBRAZIONE SISTEMA -> TARATURA NASTRO
Questa procedura effettua la calibrazione del nastro

con il prodotto ottenendo un fattore K di correzione.
La prova consiste nel far transitare sul nastro una
quantità nota di prodotto ( eventualmente il prodotto
può essere recuperato allo scarico e pesato su bi-
lancia statica) e verificare la corrispondenza tra
peso reale e peso calcolato dallo strumento.
Il fattore K viene calcolato dallo strumento come rapporto tra il totale di peso calcolato dallo strumento
e quello effettivamente transitato, rilevato ed impostato dall’operatore.
Prima di avviare la prova azzerare il totale premendo sul relativo quadrante.
Solamente nel caso di strumento configurato come regolatore program-

mare la velocità a cui effettuare la prova.
Avviare il nastro chiudendo l’ingresso di marcia e far transitare tutto il prodotto necessario per la
prova, dopodiché fermare il nastro.
Accede alla programmazione del peso reale transitato nel caso questo non corri-
sponda a quello calcolato dallo strumento.
A seguito della programmazione del peso totale effettivo riscontrato,viene visualizzato il fattore di
correzione K calcolato ed il valore precedente.
Conferma il nuovo valore di correzione.

Rev. 01/09/11 STAD
Scarta il valore e ripristina quello precedente.

COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.48
5 COBRA 365 v.1.5
N.b.: nell’effettuare la prova di calibrazione è necessario seguire la seguente regola:

se si parte con nastro vuoto ci si dovrà fermare con nastro vuoto, se si parte con nastro pieno fermarsi
con nastro pieno.
CALCOLO E IMPOSTAZIONE MANUALE DEL FATTORE DI CORREZIONE
Questa funzione permette di impostare manualmente il “fattore di correzione”, risulta utile nei casi
in cui si abbiano dati di produzione e si voglia correggere la taratura senza effettuare una prova
specifica.
Il nuovo Fattore di correzione (K) deve essere calcolato nel seguente modo:
K = K1 x TOTALE REALE / TOTALE CALCOLATO
Dove :
TOTALE CALCOLATO = Valore di peso calcolato e visualizzato dallo strumento
TOTALE REALE = Valore di peso realmente transitato sul nastro
K1=Fattore di correzione in memoria sullo strumento durante la prova
Nella pagina 2 della schermata di taratura nastro è possibile visualizzare
il Fattore K in memoria e, premendo sul quadrante relativo, accedere
direttamente alla programmazione del valore precedentemente calcolato.
Se abilitato, sarà possiile programmare in sequenza anche il fattore KK.
5.3 - CALIBRAZIONE STATICA DI ZERO E CON PESO CAMPIONE

MENU TECNICO -> CALIBRAZIONE SISTEMA -> TARATURA PESO
Questa procedura va utilizzata nel caso non sia

possibile effettuare l’azzeramento con nastro in mo-
vimento o la taratura nastro con prodotto.
Il peso rilevato è innanzitutto determinato dai para-

metri di portata nominale e sensibilità celle (para-
metri 0154 e 0160) inoltre la taratura viene
condizionata dal parametro di inclinazione nastro
(parametro 0159).
TARATURA DI ZERO
Effettua la TARATURA DI ZERO, accertarsi che il nastro sia vuoto (senza prodotto
sul tappeto) ed il peso stabile, premere il tasto in modo da memorizzare il peso
Rev. 01/09/11 STAD
rilevato come tara del sistema.
TARATURA CON PESO CAMPIONE O CATENE
Una volta memorizzato il valore di zero si ha la possibilità di verificare/tarare il sistema utilizzando un

peso campione o catene di cui se ne conosce il peso totale per il primo ed il peso al metro per le
COBRA 365_v1.5 _ITA
seconde.
La procedura prevede di appoggiare il peso o le catene in corrispondenza della zona di pesatura e

di verificare il peso visualizzato dallo strumento,nel caso vengano riscontrate differenze significative
procedere alla taratura.
pag.49
5 COBRA 365 v.1.5
Accede all’impostazione del peso campione caricato sulla nastro,espresso in Kg/

m,normalmente costituito da catene le quali devono essere stese su tutta la zona di pesatura
e si conosce il peso al metro.
OPPURE
Accede all’impostazione del peso campione caricato sulla nastro,espresso in kg,normalmente

un rullo appoggiato in corrispondenza dell’asse delle celle di carico.
5.4 - ALLARMI DI FUNZIONAMENTO COBRA 365

Durante la marcia possono intervenire i seguenti allarmi, i quali vengono
segnalati con apposito quadrante, che sostituisce quello corrente in alto
a destra, con icona lampeggiante, oltre che con la gestione dell’uscita
logica relativa. Gli allarmi sono disattivati automaticamente quando la
condizione viene ristabilita.
Codice Descrizione Priorità Abilitazione OUT Messaggio
Regolazione impossibile: uscita a fondo

scala non sufficiente ad ottenere la 9 Al.
1 Par. 1025 regolazione
portata oraria richiesta. 4
Assenza segnale encoder dopo 3 periodi

4 Al.
di campionamento consecutivi. Par. 1026
2 encoder
4
In base alla selezione del parametro di Al. peso
abilitazione ci sono diverse condizioni di min.
3 attivazione. PORTATA 0: portata oraria Par. 1022 oppure
3
nulla per velocità=0, o per peso inferiore 6 Al.
al minimo. PESO MIN: peso inferiore al encoder
minimo con nastro in movimento (porta-
ta oraria nulla).
2
Assenza o fuori scala segnale cella di Al. cella
4 SEMPRE 4 car.
carico.
Al. peso
Rev. 01/09/11 STAD
Peso sul nastro bloccato ad un valore Par. 1042 4

5 5 fisso
fisso per il tempo programmato.
Err.
5 Errore connessione a modulo Profibus -
6 Profibus
Protocollo CRC
6 Errore CRC comunicazione Profibus Profibus - Profibus
7
COBRA 365_v1.5 _ITA
selezionato NoCom.
7 Errore connessione a rete Profibus - Profibus
8
8 Tensione di alimentazione <20Vdc SEMPRE 4 Allar. VDC
1
pag.50
5 COBRA 365 v.1.5
5.5 - PROCEDURA DI TARATURA DELLA DENSITÀ
La taratura della densità consiste nella programmazione del parametro Peso Specifico e nella
memorizzazione di un valore di peso “Peso Mem”. Tali valori concorrono al calcolo della densità
corrente secondo la relazione indicata al capitolo successivo.
Premere il quadrante per impostare

il peso specifico
Premere il quadrante per memoriz-

zare il peso corrente
CALCOLO DELLA DENSITA’
Il parametro densità viene calcolato sulla base del peso corrente rilevato, secondo la seguente
relazione:
PESOmem : PS = PESOcorrente : D
Dove:
- PESOmem: valore di peso campione memorizzato in fase di taratura densità;
- PS: peso specifico;
- PESOcorrente: peso rilevato in tempo reale;
- D: densità calcolata.
La densità viene trasmessa su 2a e 3a uscita analogica (*) (se abilitate allo scopo), in relazione al
parametro FS densità (SETUP MENU \ SISTEMA).
Densità, peso specifico e FS densità sono espressi in kg/dm3 con 3 decimali, valore max. 2.000
kg/dm3.
(*) La 3a uscita analogica è in realtà una trasmissione seriale del dato ad un convertitore DA (codice
SW P12043) che riceve il valore e lo converte in uscita analogica (tensione o corrente a seconda
della configurazione del convertitore DA).
Rev. 01/09/11 STAD
La trasmissione seriale avviene su COM3 (parametri 9600, N81, frequenza 5Hz). Stringa trasmessa:
STX A <valore> ETX <chk> EOT
<valore> 5 caratteri numerici di densità rapportata al fondo scala secondo la relazione

COBRA 365_v1.5 _ITA
densità : FSdensità = valore : 10000
Quando è abilitata la 3a uscita analogica, il parametro “protocollo COM3” è forzato a NULLA.
pag.51
6 COBRA 365 v.1.5
6 - FUNZIONI AGGIUNTIVE COBRA 365

6.1 - DATA LOGGER
MENU TECNICO -> DATA LOGGER
Questa funzione, che si attiva dal menu tecnico, permette di registrare continuamente i dati operativi
di marcia, per analizzare il comportamento del sistema nel tempo. I dati forniti sono i seguenti:
Tempo effettivo del periodo di campionamento in mS TTTTT (5 car.)

Portata oraria istantanea FFFFFF (6 car.)
Velocità del nastro in cm/min SSSSSS (6 car.)
Numero di impulsi encoder conteggiati PPPPPPPP (8 car.)
Peso rilevato WWWWWWW (7 car.)
Selezione funzionamento manuale / automatico M (1 car.)
Valore di uscita analogica in percentuale RRR (3 car.)
Codice di allarme A (1 car.)
Allo scadere di ogni periodo di campionamento viene inviato un record di dati con il seguente formato,
compatibile CSV.
TTTTT ; FFFFFF ; SSSSSS ; PPPPPPPP ; WWWWWWW ; M ; RRR ; A CR LF
Nel menu tecnico può essere attivata la funzione di Data Logger per trasmettere in data streaming il
record dati su COM2 (con interfaccia USB, Rs232 o R485). Questi dati sono disponibili per un’appli-
cazione PC che li archivi in un file per successiva analisi, li visualizzi su una maschera di monitor
oppure li possa rappresentare in formato grafico per evidenziarne l’andamento nel tempo.
Se disponibile l’opzione USB Host, i record di dati possono essere salvati direttamente in un file in
formato CSV che viene automaticamente nominato logxxxx.csv, dove al posto delle x c’è un numero
progressivo. All’inizio e alla fine del file viene inserita una riga con data e ora corrente. In questo caso
la USB pen drive deve essere inserita durante le operazioni di data logging.
Se è selezionato il funzionamento di data logger su file USB, esso viene automaticamente disattivato
dopo 3600 record, per evitare di avere files con elevato numero di dati nel caso la funzione venisse
dimenticata attiva.
6.2 - SALVA E CARICA SETUP

MENU SETUP -> SALVA SETUP / CARICA SETUP
Con le operazioni di salvataggio e caricamento del file di setup, disponibili nel menu di setup, tutti i
parametri programmabili possono essere trasferiti dalla memoria dello strumento ad un PC o un
supporto di memoria USB e viceversa.
Questa funzione può essere utilizzata per salvare una copia dei parametri, per archiviare il setup di
Rev. 01/09/11 STAD
uno strumento in un impianto, per duplicare la stessa programmazione su più strumenti, per ricevere
attraverso il web il file di setup di un impianto remoto per necessità di assistenza tecnica.
Il trasferimento dei dati avviene sulla porta di comunicazione COM2 (Rs485, Rs232 oppure USB
device). Nel caso sia presente e configurata l’opzione USB Host, il trasferimento dei files avviene
direttamente sul supporto di memoria USB (pen drive).
I dati oggetto del trasferimento sono quelli elencati nella tabella parametri e identificati l’indirizzo
COBRA 365_v1.5 _ITA
univoco.
Il formato del file è di tipo CSV, costituito da una tabella nella quale ad ogni riga corrisponde un
parametro ed è formata da 2 colonne: indirizzo e valore del parametro.
<indirizzo> ; <valore> CR LF
pag.52
6 COBRA 365 v.1.5
Nel caso di trasferimento su COM2 la funzione di caricamento attende la ricezione di un file, mentre
la funzione di salvataggio invia direttamente i dati sulla porta di comunicazione senza attendere
operazioni di handshake: l’unità ricevente deve essere in condizioni di ricevere i dati quando viene
attivato il comando.
Nel caso di trasferimento su USB pen drive, il supporto di memoria deve essere inserito prima di
attivare i comandi di salvataggio e caricamento. Il file oggetto del trasferimento ha un nome fisso:
setup.csv .
Il caricamento dei dati può essere anche parziale, nel senso che la tabella può contenere solo
alcuni parametri (o anche solo uno), tra l’altro senza la necessità che siano ordinati come nella
tabella che viene generata dallo strumento con l’operazione di salvataggio.
Ciò offre un sistema alternativo di programmazione dei parametri.
6.2 - CARICAMENTO FILES

MENU SETUP -> CARICA FILES
L’operazione di caricamento files, disponibile nel menu di setup, permette di programmare lo strumento
in modo da personalizzare alcune funzioni. Viene presentato un menu di comandi ai quali corrisponde
un file da caricare nello strumento.
I files disponibili sono 10 files di testo di Help contestuale che possono essere trasferiti dalla memoria
dello strumento ad un PC o un supporto di memoria USB e viceversa.
H01.TXT Testo di help in attesa comandi della schermata base

H02.TXT Testo di help in programmazione dati numerici
H03.TXT Testo di help in programmazione dati selezionabili
H04.TXT Testo di help per schermate di avviso o conferma
H05.TXT Testo di help in quadrante totale
H06.TXT Testo di help in quadrante setpoint
H07.TXT Testo di help in quadrante portata oraria
H08.TXT Testo di help in conferma del fattore di correzione K calcolato
H09.TXT Testo di help nella funzione di Taratura peso zero di fabbrica
H10.TXT Testo di help nella funzione di Taratura peso 2mV/V di fabbrica
SPLASH.BMP Immagine visualizzata all’accensione dello strumento
SETPOINT.TXT Nomi associati ai setpoint
Il caricamento dei files avviene sulla porta di comunicazione COM2 (Rs485, Rs232 oppure USB
device). Nel caso sia presente e configurata l’opzione USB Host, il caricamento dei files avviene
direttamente sul supporto di memoria USB (pen drive).
I testi di Help sono files ascii con una lunghezza max di 300 caratteri.
Rev. 01/09/11 STAD
Il file splash.bmp deve necessariamente essere un file bitmap bianco e nero (1 bit di profondità
colore), con dimensioni fisse 120 x 40.
Il file setpoint.txt è un file di testo composto da 1 a 15 righe di testo corrispondenti ai nomi assegnati
ai setpoint da 1 a 15. Ciascun nome del setpoint può essere composto da max 10 caratteri.
Nel caso di caricamento da COM2 la funzione di caricamento attende la ricezione di un file.

COBRA 365_v1.5 _ITA
Nel caso di caricamento da USB pen drive, il supporto di memoria deve essere inserito prima di
attivare i comandi di caricamento.
pag.53
6 COBRA 365 v.1.5
6.3 - STAMPA SCONTRINO ( STAMPANTE OPZIONALE )
Quando viene chiuso l’ingresso 6 configurato per la

funzione di azzeramento totale, se è selezionata la
stampante, viene prodotto lo scontrino come da figura
a fianco.
Sono riportate la data e ora di ultimo azzeramento
(inizio nuova totalizzazione) e la data e ora correnti.
L’indirizzo seriale dello strumento è riportato in alto a
destra.
La stampante utilizzabile deve essere a rotolo di carta

di larghezza 56/57mm, con interfaccia Rs232.
Nel caso la stampante non sia collegata o sia spenta,

il totale non viene azzerato.
Deve essere connesso il segnale DTR della stampante al segnale CTS dello strumento.
STAMPANTE
Morsettiera
NUM. mod. SP 190
Pin
massa di segnale
3 GND 5
4 TX trasmissione dati
3
5 CTS cts
8
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.54
7 COBRA 365 v.1.5
7 - COMUNICAZIONI E PROTOCOLLI SERIALI

7.1 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE ASCII
Baud rate e dati formato secondo la selezione sul TECHNICAL MENU’.

Interfaccia Rs485 a 2 doppini twistati.
Il protocollo di comunicazione prevede sempre l’invio di una stringa da parte del PC, conte-
nente l’indirizzo dello strumento destinatario del comando, seguita dalla stringa di risposta
dello strumento interessato. Il ritardo della stringa di risposta può essere di 15 mS.
Nella seguente descrizione delle stringhe sono comuni i seguenti parametri:
• ADDR =
indirizzo destinatario (80h + numero indirizzo; es. indirizzo 1: a = 81h)
• ETX =end of text (03h)
• EOT =end of transmission (04h)
• ACK =acknoledgy (06h)
• NAK =NO acknoledgy (15h)
• <CC> =
check sum calcolato da ADDR a ETX esclusi; sono 2 caratteri ASCII della nota-
zione esadecimale risultato dell’operazione XOR dei caratteri.
• <CMD>= identificativo del comando è costituito da un carattere ASCII (una lettera maiu-
scola).
ELENCO DEI COMANDI PROTOCOLLO ASCII
A) PROGRAMMAZIONE SET POINT DI PORTATA

B) LETTURA SET POINT DI PORTATA
C) SELEZIONE SET POINT
D) PROGRAMMAZIONE TOLLERANZA DI SET
E) LETTURA TOLLERANZA DI SET
F) PROGRAMMAZIONE SET TOTALE TRASPORTATO
G) LETTURA SET TOTALE TRASPORTATO
H) AZZERAMENTO SET TOTALE TRASPORTATO
I) SELEZIONE MANUALE / AUTOMATICO
J) PROGRAMMAZIONE PARAMETRI DI REGOLAZIONE
K) LETTURA PARAMETRI DI REGOLAZIONE
I comandi sono disponibili in qualsiasi condizione si trovi lo strumento tranne che per i co-
mandi A,D,F,J,O durante la programmazione da tastiera dei relativi parametri :
- Il comando A non è disponibile nel caso in cui si stia programmando da tastiera il set
corrispondente a quello inviato.
- Il comando D non è disponibile nel caso in cui si stia programmando da tastiera la tolleran-
Rev. 01/09/11 STAD
za.
- Il comando F non è disponibile nel caso in cui si stia programmando da tastiera il totale
trasportato.
- Il comando J non è disponibile nel caso in cui si stia programmando da tastiera un para-
metro di regolazione corrispondente ad uno di quelli inviati.
- Il comando O non è disponibile nel caso lo strumento si trovi in condizione di marcia o
COBRA 365_v1.5 _ITA
è in corso una procedura di programmazione dati.
In caso di non disponibilità lo strumento invierà un apposito comando di risposta.
pag.55
7 COBRA 365 v.1.5
L) LETTURA STATO STRUMENTO

M) LETTURA PORTATA MAX. DEL SISTEMA
M0) MODIFICA PERCENTUALE DEL SET DI PORTATA ( dal WTLW)
N) PROGRAMMAZIONE COEFFICIENTE DI CORREZIONE PRODOTTO
O) FUNZIONE DI AZZERAMENTO NASTRO IN MOVIMENTO
P) LETTURA PERCENTUALE USCITA ANALOGICA ISTANTANEA
M) LETTURA PORTATA MAX. DEL SISTEMA
M0) MODIFICA PERCENTUALE DEL SET DI PORTATA ( dal WTLW)
N) PROGRAMMAZIONE COEFFICIENTE DI CORREZIONE PRODOTTO
I comandi sono disponibili in qualsiasi condizione si trovi lo strumento tranne che per i co-
mandi A,D,F,J,O durante la programmazione da tastiera dei relativi parametri :
- Il comando A non è disponibile nel caso in cui si stia programmando da tastiera il set
corrispondente a quello inviato.
- Il comando D non è disponibile nel caso in cui si stia programmando da tastiera la tolleran-
za.
- Il comando F non è disponibile nel caso in cui si stia programmando da tastiera il totale
trasportato.
- Il comando J non è disponibile nel caso in cui si stia programmando da tastiera un para-
metro di regolazione corrispondente ad uno di quelli inviati.
- Il comando O non è disponibile nel caso lo strumento si trovi in condizione di marcia o
è in corso una procedura di programmazione dati.
In caso di non disponibilità lo strumento invierà un apposito comando di risposta.
FORMATO DELLE STRINGHE DI COMUNICAZIONE
Tutte le stringhe trasmesse al COBRA 265 hanno il formato seguente; anche le stringhe di
risposta del COBRA 265 hanno lo stesso formato tranne la stringa di errore, la stringa di
comando non disponibile e quella di acknoledgy.
Stringa tipo ADDR <CMD> <dati> ETX <CC> EOT
Stringa di acknoledgy ADDR <CMD> ACK EOT

Rev. 01/09/11 STAD
Stringa di errore di comunicazione o di dato non accettabile ADDR NAK EOT
Stringa di comando non disponibile ADDR “#” EOT
In base al valore di portata massima del sistema lo strumento determina automaticamente

l’unità di misura della portata, la risoluzione e i decimali del totalizzatore descritti nella tabella
COBRA 365_v1.5 _ITA
del capitolo 3.7.
pag.56
7 COBRA 365 v.1.5
A) PROGRAMMAZIONE SET-POINT DI PORTATA
Il PC trasmette: ADDR “A” <N> <XXXX> ETX <CC> EOT

dove:
<N> = numero di set point.(da ”1” a ”9” e da ”A” a ”F” per set point da 10 a 15)
<XXXX> = set point di portata senza punto decimale
Il COBRA 265 risponde: ADDR “A” ACK EOT
B) LETTURA SET-POINT DI PORTATA
Il PC trasmette: ADDR “B” <N> ETX <CC> EOT

dove:
<N> = numero di set point.(da ”1” a ”9” e da ”A” a ”F” per set point da 10 a 15)
Il COBRA 265 risponde: ADDR “B” <N> <XXXX> ETX <CC> EOT
dove:
<XXXX> = set point di portata
C) SELEZIONE SET-POINT
Il PC trasmette: ADDR “C” <N> ETX <CC> EOT

dove:
<N> = numero di set point(da ”1” a ”9” e da ”A” a ”F” per set point da 10 a 15)
Il COBRA 265 risponde: ADDR “C” ACK EOT
D) PROGRAMMAZIONE TOLLERANZA DI SET
Il PC trasmette: ADDR “D” <XXXX> ETX <CC> EOT

dove:
<XXXX> = tolleranza di set senza punto decimale
Il COBRA 265 risponde: ADDR “D” ACK EOT
E) LETTURA TOLLERANZA DI SET
Il PC trasmette: ADDR “E” ETX <CC> EOT
Il COBRA 265 risponde: ADDR “E” <XXXX> ETX <CC> EOT

dove:
<XXXX> = tolleranza di set senza punto decimale
Rev. 01/09/11 STAD
F) PROGRAMMAZIONE SET DI TOTALE TRASPORTATO PRESET E VOLO
Il PC trasmette: ADDR “F” <XXXXXXX> <PPPPPPP> <VVVVVVV> ETX <CC> EOT

dove:
<XXXXXXX> = set point di totale senza punto decimale
<PPPPPPP> = preset di totale senza punto decimale
COBRA 365_v1.5 _ITA
<VVVVVVV> = volo di totale senza punto decimale
Il COBRA 265 risponde: ADDR “F” ACK EOT
pag.57
7 COBRA 365 v.1.5
G) LETTURA SET DI TOTALE TRASPORTATO
Il PC trasmette: ADDR “G” ETX <CC> EOT
Il COBRA 265 risponde: ADDR “G” <XXXXXXX> <PPPPPPP> <VVVVVVV> ETX <CC> EOT
dove:
<XXXXXXX> = set point di totale
<PPPPPPP> = preset di totale senza punto decimale
<VVVVVVV> = volo di totale senza punto decimale
H) AZZERAMENTO TOTALE TRASPORTATO
Il PC trasmette: ADDR “H” ETX <CC> EOT
Il COBRA 265 risponde: ADDR “H” ACK EOT
I) SELEZIONE MANUALE/AUTOMATICO
Il PC trasmette: ADDR “I” <N> <XXX> ETX <CC> EOT

dove:
<N> = (“A” = automatico, “M” = manuale)
<XXX> = valore di uscita in manuale (da 0% a 100%)
- con <N> = “A” : <XXX> = ”000”
- con <N> = “M” : <XXX> da 0 a 100 seleziona lo strumento in
manuale con l’uscita analogica manuale pari a <XXX>.
- con <N> = “M” : <XXX> maggiore di 100 seleziona in manuale
mantenendo l’uscita analogica già presente.
Il COBRA 265 risponde: ADDR “I” ACK EOT
Se è impossibile selezionare in manuale (in caso di regolatore esterno) risponde col NAK.
J) PROGRAMMAZIONE PARAMETRI DI REGOLAZIONE
Il PC trasmette: ADDR “J” <PPP> <XX> <BBBB> ETX <CC> EOT

dove:
<PPP> = costante proporzionale da 0 a 250.
<XX> = costante integrazione da 1 a 10.
<BBBB> = valore assoluto di banda morta.
Il COBRA 265 risponde: ADDR “J” ACK EOT

Rev. 01/09/11 STAD
K) LETTURA PARAMETRI DI REGOLAZIONE
Il PC trasmette: ADDR “K” ETX <CC> EOT

Il COBRA 265 risponde: ADDR “K” <PPP> <XX> <BBBB> ETX <CC> EOT
dove:
<PPP> = costante proporzionale da 0 a 250.
COBRA 365_v1.5 _ITA
<XX> = costante integrazione da 1 a 10.

<BBBB> = valore assoluto di banda morta
pag.58
7 COBRA 365 v.1.5
L) LETTURA STATO STRUMENTO
Il PC trasmette: ADDR “L” ETX <CC> EOT

Il COBRA 265 risponde: ADDR “L” <M> <F> <PPPP> <XXXXXXX> ETX <CC> EOT
dove:
<M> = (stato di marcia = “1” o di nastro fermo = “0”)
<F> = tipo di funzionamento (A = automatico, M = manuale)
<PPPP> = portata istantanea
<XXXXXXX> = totale parziale
M) LETTURA PORTATA MAX SISTEMA
Il PC trasmette: ADDR “M” ETX <CC> EOT

Il COBRA 265 risponde: ADDR “M” <XXXXXXX> ETX <CC> EOT
dove:
<XXXXXXX> = 6 caratteri di portata max. in kg/h
M0) MODIFICA PERCENTUALE DEL SET DI PORTATA
Il PC o il WTLW trasmette: ADDR_0 “M” <XXXX> ETX <CC> EOT

Questa stringa deve contenere l’ indirizzo 0 per essere riconosciuto. Il COBRA 265 non
risponde nessuna stringa nè in caso di comando eseguito nè in caso di errore. Il valore
percentuale ricevuto è relativo al valore di portata massima.
dove:
<XXXX> = millesimi della portata max.
N) PROGRAMMAZIONE COEFFICIENTE DI CORREZIONE PRODOTTO (KK)
Il PC trasmette: ADDR “N” <XXXX> ETX <CC> EOT
dove:
<XXXX> = coefficiente di correzione senza punto decimale
Il COBRA 265 risponde: ADDR “N” ACK EOT
Il PC trasmette: ADDR “O” <XXX> <Y> <ZZZZZ> ETX <CC> EOT
dove:
<XXX> = valore di uscita in manuale (da 0% a 100%)
<Y> = selezione giro nastro a tempo “T” o lunghezza “L”
Rev. 01/09/11 STAD
<ZZZZZ> = tempo di giro nastro in secondi oppure lunghezza nastro in cm
Il COBRA 265 risponde: ADDR “O” ACK EOT

Il PC trasmette: ADDR “P” ETX <CC> EOT
COBRA 365_v1.5 _ITA
Il COBRA 265 risponde: ADDR “P” <XXX> ETX <CC> EOT
dove:
<XXX> = 3 caratteri di percentuale uscita analogica istantanea
pag.59
7 COBRA 365 v.1.5
7.2 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS
L’elenco completo dei comandi ed indirizzi protocollo MODBUS sono riportati in tabella nelle
pagine 34, 35 e 36.
NOTA BENE: Le specifiche MODBUS-RTU prevedono che al registro 40001 venga asse-
gnato l’indirizzo 0000.
NOTE REGISTRI MODBUS
5001 Command Reg: programmare nel registro il valore corrispondente al comando che si
vuole eseguire:
1= azzera totale;
2= azzera nastro;
3= salva dati.
5002 RUN Command Reg: programma nel registro il valore corrispondente al comando che vuoi
eseguire. Il significato dei valori programmabili è questo:
bit15 indica la priorità del comando da protocollo rispetto all’ingresso logico
01 di marcia (1=marcia comandata da protocollo, 0=marcia comandata da ingresso logico);
bit0 indica lo stato del comando (1=marcia, 0=arresto).
Es. programmando il valore 0x8001 lo strumento è in marcia (bit0 = 1) e ignora lo stato dell’ingresso
logico (bit15 = 1).
3018 - stato ingressi:
bit15-6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

— in6 in5 in4 in3 in2 in1 (0 = aperto, 1 = chiuso)
3019 - stato uscite:
bit15-6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

— out6 out5 out4 out3 out2 out1 (0 = non attiva, 1 = attiva)
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.60
7 COBRA 365 v.1.5
7.3 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE PROFIBUS-DP

NECESSARIO MODULO ESTERNO OPZIONALE
Il COBRA 365 può essere interfacciato ad un sistema con comunicazione Profibus-DP attra-
verso l’utilizzo del modulo opzionale separato Profibus-CONV.
Collegamento tra COBRA 365 e modulo Profibus-CONV:
Profibus-CV COBRA 365

D-SUB 9P MASCHIO MODBUS (COM1 RS422)
pin nr.
TXD- 7 RXD- 11
TXD+ 9 RXD+ 10
RXD- 6 TXD- 9
RXD+ 4 TXD+ 8
GND / GND /
Alimentazione scheda 12/24Vcc (+/-5%)

Assorbimento 2W (80mA max)
Temp. funzionamento -10°C ÷ +40°C
Umidità max 85% senza condensa
Temp. stoccaggio -20°C ÷ +50°C
Dimensioni 71 x 90 x 58 mm
Montaggio su barra omega
Grado di protezione IP40
Lunghezza max cavo RS422 500m
Lunghezza max cavo Profibus dipendentemente dalla rete
Lo strumento comunica con il modulo attraverso COM1 (Rs422) con protocollo seriale Modbus
RTU.
L indirizzo (slave Modbus) del modulo è fisso a 01.
Il baud rate di comunicazione è fisso a 38400 bits/sec e viene forzato non appena si selezio-
na il protocollo PROFIBUS su COM1.
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.61
7 COBRA 365 v.1.5
GESTIONE DEGLI ERRORI (Rif. Par. ALLARMI DI FUNZIONAMENTO)
[Err. PROFIBUS] Errore di mancata comunicazione Modbus con modulo S125 : in

seguito a 5 timeout consecutivi di comunicazione. Viene eseguito automaticamente
un tentativo di ripristino della comunicazione, se anche questo fallisce viene visualiz-
zato l errore ed è possibile tentare manualmente il ripristino premendo il pulsante
RESET.
[NoCom. PROFIBUS] Errore di rete PROFIBUS Off-Line : per esempio in caso di

mancata connessione del modulo S125 alla rete Profibus. Questo errore si tacita au-
tomaticamente al ripristinarsi della normale connessione.
[CRC PROFIBUS] Errore di CRC nella comunicazione Modbus.
Il timeout sulla risposta nel modulo è fissato in 100mS.
PROCEDURA DI RESET MODULO
Non essendo presente una linea hardware di reset, il modulo deve essere spento e
riacceso in seguito alle seguenti operazioni:
- primo collegamento del modulo allo strumento;

- successive modifiche dell indirizzo PROFIBUS.
INPUT DATA AREA - Lettura parametri
- INPUT AREA SIZE = 128 bytes [64 Registers]
La selezione della pagina di INPUT DATA AREA avviene scrivendo nel command register il
valore corrispondente, come da tabella seguente:
Tabella COMMAND REGISTER

Valore Comando
01 Selezione INPUT DATA AREA pag. 1
02 Selezione INPUT DATA AREA pag. 2
Rev. 01/09/11 STAD
OUTPUT DATA AREA - Scrittura parametri
- OUTPUT AREA SIZE = 64 bytes [32 Registers]
- Programmazione del singolo parametro: scrivere nei registri generici di programma-

zione H e L il valore, poi scrivere nel command register l’indirizzo relativo al parametro da
program-
COBRA 365_v1.5 _ITA
mare (indirizzo della parte L in caso di parametri a 4 bytes).

Es. programmazione del valore 50 nel parametro “Manual Out”: scrivere 0 nei bytes 2-3,
scrivere 50 nei bytes 4-5, poi scrivere 4013 nei bytes 0-1 (command register). Questo vale
ovviamente anche per il command register: scrivere il valore del comando nei bytes 2-3 e
4-5 poi scrivere 5001 nei registri 0-1.
pag.62
7 COBRA 365 v.1.5
- Programmazione dell’intera OUTPUT DATA AREA: scrivere i valori desiderati nei

registri corrispondenti, quindi scrivere nel command register il comando di programmazione
dell’intera AREA secondo la tabella di riferimento del command register riportata di seguito.
- La selezione della pagina di OUTPUT DATA AREA avviene automaticamente in base

al valore scritto nel command register.
- La programmazione dei parametri ha effetto solo se lo strumento è in visualizzazione

maschera base.
Table COMMAND REGISTER

Value Command
4010 Programmazione intera OUTPUT DATA AREA pag. 1
INPUT DATA AREAS
INPUT DATA AREA [01] - Continua pag. successiva

Rif. indirizzo Variabili Mappatura bytes
- Input page number 0-1
3011 Flowrate 2-3
3012 Total H 4-5
3013 Total L 6-7
3014 Grand Total H 8-9
3015 Grand Total L 10-11
3016 Setpoint 12-13
3017 Alarm Code 14-15
3018 Input 16-17
Rev. 01/09/11 STAD
3019 Output 18-19

3020 Speed H 20-21
3021 Speed L 22-23
3022 Current Weight H 24-25
COBRA 365_v1.5 _ITA
3023 Current Weight L 26-27

3024 Analog Out 1 28-29
3025 Analog Out 2 30-31
3026 Analog Input 32-33
pag.63
7 COBRA 365 v.1.5
(...segue) INPUT DATA AREA [01] - Continua pag. successiva

3027 Test Status 34-35
3028 Run Status 36-37
3029 Decimali Portata 38-39
3030 Decimali Totale 40-41
3031 Decimali peso 42-43
4011 Num. Set 44-45
4012 Auto / Man 46-47
4013 Manual Out 48-49
4014 Var. Setpoint 50-51
2041 Setpoint 1 52-53
2042 Manual Out Set 1 54-55
2043 Setpoint 2 56-57
2045 Setpoint 3 58-59
2047 Setpoint 4 60-61
2049 Setpoint 5 62-63
2051 Setpoint 6 64-65
2053 Setpoint 7 66-67
2055 Setpoint 8 68-69
2057 Setpoint 9 70-71
2059 Setpoint 10 72-73
2061 Setpoint 11 74-75
2063 Setpoint 12 76-77
2065 Setpoint 13 78-79
2067 Setpoint 14 80-81
2069 Setpoint 15 82-83
2001 Total Set H 84-85
2002 Total Set L 86-87
2003 Total Preset H 88-89
2004 Total Preset L 90-91
Rev. 01/09/11 STAD
2005 Total Flying H 92-93

2006 Total Flying L 94-95
1001 Sampling Time 96-97
1002 Proportional Constant 98-99
1003 Cost. Integrale 100-101
COBRA 365_v1.5 _ITA
1004 Dead Band 102-103

1005 Flowrate Limit 104-105
1006 Dead Band % 106-107
1007 Flowrate Limit % 108-109
pag.64
7 COBRA 365 v.1.5
(...segue) INPUT DATA AREA [01]

1041 Stop Delay 110-111
1042 Timeout Peso 112-113
1043 Ritardo Regolazione 114-115
1044 Flow Limit Delay 116-117
1045 Limit Init Delay 118-119
1063 Min. Weight 120-121
5002 Run Command Reg. 122-123
INPUT DATA AREA [02]

- Input page number 0-1
11 Operat. Function 2-3
131 Modo Operativo 4-5
132 Tempo Giro 6-7
133 Lunghezza Giro 8-9
134 Tara 10-11
135 Max Tara Remota 12-13
141 Fattore K 14-15
143 Fattore KK 16-17
151 Max Flowrate H 18-19
152 Max Flowrate L 20-21
163 Dead Band Unit 22-23
164 Tolerance Unit 24-25
181 Reale portata Max. H 26-27
182 Reale portata Max. L 28-29
OUTPUT DATA AREAS

OUTPUT DATA AREA [01]
Rev. 01/09/11 STAD

5001 Command Register 0-1
- Reg. generico per program. parametri H 2-3
- Reg. generico per program. parametri L 4-5
4011 Num. Set 6-7
COBRA 365_v1.5 _ITA
4012 Auto / Man 8-9

4013 Manual Out 10-11
4014 Var. Setpoint 12-13
pag.65
7 COBRA 365 v.1.5

2041 Setpoint 1 6-7
2042 Manual Out Set 1 8-9
2043 Setpoint 2 10-11
2045 Setpoint 3 12-13
2047 Setpoint 4 14-15
2049 Setpoint 5 16-17
2051 Setpoint 6 18-19
2053 Setpoint 7 20-21
2055 Setpoint 8 22-23
2057 Setpoint 9 24-25
2059 Setpoint 10 26-27
2061 Setpoint 11 28-29
2063 Setpoint 12 30-31
2065 Setpoint 13 32-33
2067 Setpoint 14 34-35
2069 Setpoint 15 36-37

Rev. 01/09/11 STAD
2001 Total Set H 6-7

2002 Total Set L 8-9
2003 Total Preset H 10-11
2004 Total Preset L 12-13
2005 Total Flying H 14-15
COBRA 365_v1.5 _ITA
2006 Total Flying L 16-17
pag.66
7 COBRA 365 v.1.5

1001 Sampling Time 6-7
1002 Proportional Constant 8-9
1003 Cost. Integrale 10-11
1004 Dead Band 12-13
1005 Flowrate Limit 14-15
1006 Dead Band % 16-17
1007 Flowrate Limit % 18-19

1041 Stop Delay 6-7
1042 Timeout Peso 8-9
1043 Ritardo Regolazione 10-11
1044 Flow Limit Delay 12-13
1045 Limit Init Delay 14-15
1063 Min. Weight 16-17

Rev. 01/09/11 STAD

151 Max Flowrate H 6-7
152 Max Flowrate L 8-9
163 Dead Band Unit 10-11
COBRA 365_v1.5 _ITA
164 Tolerance Unit 12-13

181 Reale portata Max H 14-15
181 Reale portata Max L 16-17
pag.67
7 COBRA 365 v.1.5

11 Operat. Function 6-7
131 Modo Operativo 8-9
132 Tempo Giro 10-11
133 Lunghezza Giro 12-13
134 Tara 14-15
135 Max Tara Remota 16-17
141 Fattore K 18-19
143 Fattore KK 20-21

5002 Run command Reg. 6-7
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.68
7 COBRA 365 v.1.5
7.4 - FUNZIONI DI SUPERVISIONE

Le funzioni di supervisione da parte di un PC/PLC, vengono svolte attraverso la porta di comunicazione
COM1 (Rs422 / Rs485 oppure Ethernet opzionale).
Il protocollo di comunicazione utilizzato è MODBUS RTU, con i registri programmabili i cui indirizzi
sono elencati nella tabella parametri e a cui va aggiunto il valore 40000.
Le funzioni ModBus supportate sono:
- READ HOLDING REG
- PRESET SINGLE REG
- PRESET MULTIPLE REG
Alcuni parametri sono a 32 bit e quindi composti da una coppia di 2 registri con indirizzo consecutivo.
A fianco l’elenco dei parametri interessati. Tutti gli altri parametri sono a 16 bit (1 registro modbus).
Indirizzo Parametro
0151 Max Flow Rate (HIGH WORD)
0152 Max Flow Rate (LOW WORD)
0153 Load Cells Capac. (HIGH WORD)
0154 Load Cells Capac. (LOW WORD)
0181 Effective Max Flow (HIGH WORD)
0182 Effective Max Flow (LOW WORD)
2001 Total Set (HIGH WORD)
2002 Total Set (LOW WORD)
2003 Total Preset (HIGH WORD)
2004 Total Preset (LOW WORD)
2005 Total Flying (HIGH WORD)
2006 Total Flying (LOW WORD)
3012 Total Value (HIGH WORD)
3013 Total Value (LOW WORD)
3014 Grand Total (HIGH WORD)
3015 Grand Total (LOW WORD)
3020 Belt Speed (HIGH WORD)
3021 Belt Speed(LOW WORD)
Al termine della programmazione dei parametri, è necessario inviare il comando ‘3’ nel command
register (indirizzo 5001) al fine di salvare in memoria permanente le modifiche effettuate, prima di
spegnere lo strumento.
7.5 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MASTER / SLAVE

Lo strumento può essere configurato per funzione come master di altri strumenti o come slave. Nel
primo caso la percentuale di portata oraria rilevata rispetto al fondo scala viene trasmessa continua-
mente agli slaves, i quali adeguano il setpoint di portata alla percentuale ricevuta.
Questa funzione può essere realizzata con connessione seriale Rs485 su COM2 e settando oppor-
Rev. 01/09/11 STAD
tunamente il parametro 0104).

La stringa di comunicazione viene inviata alla frequenza di 10 Hz, utilizzando i parametri di comuni-
cazione programmati per la porta COM2, che ovviamente devono essere concordi su tutti gli strumenti.
STX “M” XXXXXX.X ETX CC EOT

COBRA 365_v1.5 _ITA
Valore percentuale della portata con 1 decimale XXXXXX.X (8 car.)

Checksum di controllo CC (2 car.)
In parallelo agli slaves può essere collegato un ripetitore (RIPH20, RIPH60, RIPH100, RIPH160)
per visualizzazione del valore trasmesso.
pag.69
7 COBRA 365 v.1.5
7.6 - PROTOCOLLO DI TRASMISSIONE A RIPETITORE

La stringa di comunicazione viene inviata alla frequenza di 5 Hz, parametri di comunicazione fissi
(9600, N-8-1) in Rs232 sulla porta COM3.
STX “M” F PPPPPPPP TTTTTTTT ETX CC EOT
Stato marcia ( ‘1’ in marcia; ‘0’ fermo ) M (1 car.)

Funzionamento ( ‘M’ manuale; ‘A’ automatico ) F (1 car.)
Portata visualizzata PPPPPPPP (8 car.)
Totale visualizzato TTTTTTTT (8 car.)
Checksum di controllo CC (2 car.)
Allo strumento potrà essere collegato un ripetitore (RIPH20, RIPH60, RIPH100, RIPH160) per
visualizzazione del valore trasmesso.
Rev. 01/09/11 STAD
COBRA 365_v1.5 _ITA
pag.70
8 COBRA 365 v.1.5
8 - RISOLUZIONE DEI PROBLEMI

8.1 - RISOLUZIONE DEI PRINCIPALI PROBLEMI
Qui di seguito è riportato un elenco delle domande e risposte più frequenti a inconvenienti che possono
verificarsi durante l’installazione e funzionamento delle elettroniche COBRA 365.
In ogni caso se persistono dubbi o problemi, è possibile consultare il servizio di assistenza.
Domanda Causa possibile Possibile soluzione

Il nastro gira ma lo strumento - Non arriva l’ingresso di mar- 1- Premere 3 volte il tasto COST
non visualizza nessun valore cia allo strumento e verificare che nella riga relati-
di portata va agli ingressi il primo numero
sia a 1).Con esito negativo veri-
ficare cablaggio elettrico e lo-
gica di funzionamento
- La cella di carico non tra- 2- Verificare il segnale prove-

smette un segnale corretto allo niente dalle cella di
strumento carico(visualizzato nel quadran-
te peso), questo deve essere po-
sitivo ed esercitando una forza
sul ponte di pesatura deve incre-
mentare. Misurare con un tester
il valore in millivolt tra S+ e S-
il quale deve essere compreso
tra 0 e 10mV.
Eventualmente controllare
cablaggio celle, verificarne la
corretta installazione e che sia
stato effettuato lo sblocco mec-
canico del sistema di pesatura
- L’encoder non trasmette im- 3- Controllare l’accoppiamento

pulsi allo strumento tra il tamburo del nastro e l’al-
bero dell’encoder e verificare
che questo giri
Lo strumento visualizza - Regolazione impossibile (lo 4- Verificare che il materiale

Rev. 01/09/11 STAD
ALL-REGOLAZIONE strumento non riesce a rag- gravante sul sistema di

giungere il SET–POINT im- pesatura sia adeguato al SET-
postato) POINT selezionato. In caso
contrario modificare (se pre-
sente) l’altezza della serranda
di estrazione. Verificare che
COBRA 365_v1.5 _ITA
il range di velocità del motore

permetta di ottenere la portata
richiesta
pag.71
8 COBRA 365 v.1.5
Lo strumento visualizza - L’encoder non trasmette im- 3- Controllare l’accoppiamento tra

ALL-ENCODER pulsi allo strumento il tamburo del nastro e l’albero
dell’encoder e verificare che que-
sto giri
Lo strumento visualizza - Assenza materiale 5- Verificare la presenza di mate-

ALL-PESO MIN. riale sul sistema di pesatura
- Errore taratura di zero 6- Effettuare o ripetere la taratura

di ZERO
- Celle di carico bloccate 7- Agire sul blocco posto sotto le

celle di carico in modo da lasciare
alcuni millimetri necessari alla cel-
la per flettere e fornire così un peso
corretto
Lo strumento visualizza - Problemi dovuti alle celle di Vedi punto 2 e 7

ALL-CELLA CAR. carico
- Nel parametro WEIGHT 8- Controllare ed alzare il tempo

TIMEOUT è stato impostato programmato nel parametro
un valore troppo basso WEIGHT TIMEOUT
Lo strumento riceve - L’uscita analogica dello stru- 9- Verificare che l’uscita analogi-
l’ingresso di marcia ma mento (se configurato come ca adottata dallo strumento corri-
il nastro non gira regolatore) non trasmette cor- sponda a quella predefinita nel
rettamente il segnale dispositivo di azionamento. Verifi-
all’azionamento o all’inverter care il cablaggio elettrico
- Dati di lavoro impostati sullo 10- Controllare che (nel caso lo

strumento non corretti strumento sia in modalità MA-
NUALE) la percentuale stabilita
sullo strumento non corrisponda
al valore M00%. Nel caso di
modalità AUTOMATICO accer-
tarsi che sia stato inserito un
valore di portata nel SET POINT
selezionato
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- Problemi di natura meccani- 11- Verificare che il rullo di traino

ca abbia aderenza al tappeto trasmet-
tendogli il moto
COBRA 365_v1.5 _ITA
12- Verificare il corretto funzio-

- Problemi di natura elettrica namento del motore e che effettui
la rotazione nel verso opportuno
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8 COBRA 365 v.1.5
Lo strumento non riesce - Parametri di regolazione e 13- Provare a variare i parametri

a mantenere il SET tolleranza portata non corretti di regolazione(Proporzionale e
POINT impostato andan- integrazione) e di Tolleranza
do continuamente in portata
allarme di FUORI TOL-
LERANZA - Il materiale trasportato non 14- Creare un letto di materiale
viene estratto in modo costante sul nastro il più costante possibile
La portata oraria e il - Parametri inseriti nello stru- 15- Verificare i parametri relativi
peso totalizzato dallo mento errati all’acquisizione della velocità ed al
strumento non corrispon- calcolo della portata
dono a quello reale
- Lo strumento non è stato tarato 16- Verificare il punto 17 e ripete-
in modo corretto re o effettuare la taratura con ma-
teriale
Il nastro è vuoto ma lo - L’AUTOZERO non è stato ef- 17- Ripetere o effettuare la fun-
strumento visualizza una fettuato correttamente o sono zione di taratura di ZERO a
portata cambiate alcune condizioni sul nastro vuoto.Verificare il parame-
nastro tro MINIMO PESO
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COBRA 365_v1.5 _ITA
STAD S.r.l
via per Reggio, 30/P
42019 Arceto di Scandiano (RE)
www.stadsrl.com - [email protected]
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Via per Reggio, 30/P

MANUALE D’INSTALLAZIONE ED USO

EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN61010-1, EN45501

Attenzione! Rischio di scossa elettrica

Attenzione! Questa operazione deve essere eseguita da personale specializ-

Prestare particolare attenzione alle indicazioni seguenti

6.1 - DATA LOGGER ...................................................................................................... 52

7 - COMUNICAZIONI E PROTOCOLLI SERIALI .........................55

• DIRETTIVA CEE 2004/108/CE SULLA COMPATIBILITA’

• NORME EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN61010-1, EN45501

Denominazione commerciale elettronica: “Strumento elettronico controllo dosaggio”

Modello: “COBRA 365”

Grado di protezione: “IP 65”

E’ fatto divieto alla elettronica in oggetto della dichiarazione di essere messa

NOI FIRMATARI DELLA PRESENTE DICHIARIAMO SOTTO LA NOSTRA

NOME: Stefano Farioli POSIZIONE: Amministratore

DATA di EMISSIONE: 23/03/2010 FIRMA:

La figura mostra come comanda l’anello di regolazione del sistema.

Il supervisore esterno mediante la comunicazione seriale trasmette il set di lavoro (impostabile

La centralina COBRA 365 presenta quindi le seguenti caratteristiche:

1.1 - ALTRE FUNZIONI COBRA 365

IMPORTAZIONE / ESPORTAZIONE DEI DATI

1.2 - CARATTERISTICHE TECNICHE

Montaggio Ad incasso frontequadro.

Pannello posteriore Copertura in acciaio inox

Connessioni Morsettiere a vite estraibili passo 5.08 / 7.5 mm

Assorbimento max 10W

Categoria installazione Cat. II

Temperature Di funzionamento: -10°C ÷ + 50°C

Retro - illuminato a led bianchi, intensità regolabile

Touch screen Resistivo 4 fili, adatto ad uso con guanti, buzzer

INGRESSO CELLE DI CARICO

Alimentazione celle 5 Vdc / 120mA (max 8 celle da 350 Ohm in parallelo)

Sensibilità d’ingresso 0.02 microV min

Linearità < 0.01% del fondo scala

Deriva in temperatura < 0.0003% del fondo scala / °C

Risoluzione interna Fino a 600.000

Risoluzione peso 10.000 visualizzate

Campo di misura 7.8 mV/V bipolare

Frequenza acquisizione Da 12.5Hz a 250Hz

Filtro digitale Regolabile da 0.2Hz a 50Hz

Risoluzione Uscita analogica: 16 bit

Campo di misura Uscite: tensione 0÷5V, 0÷10V, corrente 0÷20mA, 4÷20mA

Impedenza uscite Tensione: 10KOhm min, corrente 300Ohm max

Linearità uscite 0.03% del fondo scala

Deriva temperatura 0.001% del fondo scala / °C

Alimentazione 24Vdc (100mA max)

Frequenza acquisizione 2 KHz max

Potenza uscite 30 Vdc max / 60 mA cad.

Tensione ingressi 12 ÷ 24Vdc (alimentazione esterna)

I/O supplementari Fino a 4 moduli esterni da 4 in / 8 out cad.

Interfacce COM1 Rs422 / Rs485 / Ethernet (opzione)

Interfacce COM2 Rs232 / Rs485 / USB Device (Virtual Com Port)

Interfacce COM3 Rs232 (solo trasmissione per stampante o ripetitore,

Lunghezza cavi 15 m (Rs232), 1000 m (Rs485)

Baud rates Da 1200 a 115200 bit/sec

Protocolli Ethernet TCP/IP, UDP, ARP, ICMP, ModBus/TCP