Papers by mohammad avicenna
Geoid, Mar 25, 2018
Perkembangan perangkat lunak yang tersedia dan turunnya harga kamera digital non-metrik membuat m... more Perkembangan perangkat lunak yang tersedia dan turunnya harga kamera digital non-metrik membuat metode Close Range Photogrammetry (CRP) menjadi salah satu teknik alternatif untuk diterapkan pada pekerjaan-pekerjaan survey dan pengukuran seperti penentuan dimensi fisik maupun penyajian informasi visual objek yang cepat dan akurat. Untuk itu dilakukan sebuah uji coba dengan menggunakan metode CRP dalam aplikasi pengukuran titik kontrol. Pada penelitian ini dilakukan analisa pengukuran titik kontrol sampling dengan metode terestris serta pengukuran titik kontrol dengan metode CRP menggunakan Kamera Sony Exmor. Pengambilan data foto udara untuk CRP dilakukan dengan 9 orientasi pengambilan foto pada saat pemotretan udara dan setelah itu dilakukan kalibrasi kamera In-Flight dengan menggunakan bundle adjustment self calibration yang menghasilkan parameter IOP (Interior Orientation Parameter) dan EOP (Exterior Orientation Parameter). Dari hasil pengujian kamera memiliki nilai RMS sebesar 0.56 piksel pada tahap kalibrasi In-Flight. Titik sampling yang dihasilkan dengan metode CRP dibandingkan dengan hasil titik sampling metode terestris menghasilkan RMS sebesar 0.104 m, yang berpengaruh terhadap pergeseran pada titik sampling foto, di mana pergeseran linier terbesar terjadi pada titik sampling CRP koordinat Y sebesar 0.187 m dan koordinat X sebesar 0,173 m sehingga dapat disimpulkan bahwa metode CRP dapat digunakan untuk pemetaan skala besar dengan area yang relatif kecil.
Jurnal Teknik ITS, Apr 19, 2018
Berkembangnya teknologi Rapid Mapping dengan menggunakan wahana tanpa awak (UAV) menjadi salah sa... more Berkembangnya teknologi Rapid Mapping dengan menggunakan wahana tanpa awak (UAV) menjadi salah satu metode penting saat ini. Namun penggunaan UAV khususnya seperti drone memiliki kelemahan dalam memperoleh hasil yang baik, karena sifat dari kamera non metrik. Oleh karena itu diperlukan kalibrasi kamera untuk memperoleh nilai parameter interior pada kamera. Kalibrasi pada penelitian ini dilakukan dengan 2 metode yaitu, kalibrasi In-Field dan kalibrasi In-Flight. Pada penelitian ini dilakukan analisa kalibrasi In-Field menggunakan marker/grid dengan 12 orientasi pengambilan foto pada saat posisi kamera drone stabil dan tidak dalam keadaan terbang. Data yang dihasilkan berupa 7 parameter IOP dengan hasil RMS 0.48 pixel. Hasil parameter dari kalibrasi In-Field ini akan digunakan pada kalibrasi In-Flight sebagai perbandingan nilai IOP dengan menggunakan software ® , setelah itu dilakukan analisa titik sampling foto udara dengan pengukuran terestris menggunakan Total S tation. Data yang dihasilkan berupa parameter yang berasal dari kalibrasi In-Field, sehingga terjadinya perubahan nilai IOP. Nilai parameter yang dihasilkan menjadi 13 parameter dengan RMS 0,56 pixel. Kedua metode kalibrasi kamera tersebut diolah dengan menggunakan menggunakan bundle adjustment self-calibration. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kamera non-metrik S ony Exmor dapat digunakan untuk melakukan pemetaan dengan skala besar dengan area yang relatif kecil (FUFK) dengan acuan akurasi horizontal pada peta dasar yang berada pada Perka BIG No.15 tahun 2014, dengan nilai RMS yang dihasilkan sebesar 0.159 m. Kata Kunci-Kalibrasi Kamera, kalibrasi In-Field dan kalibrasi In-Flight, Interior Orientation Parameter, Distorsi Kamera.
Jurnal Teknik ITS, 2018
Berkembangnya teknologi Rapid Mapping dengan menggunakan wahana tanpa awak (UAV) menjadi salah sa... more Berkembangnya teknologi Rapid Mapping dengan menggunakan wahana tanpa awak (UAV) menjadi salah satu metode penting saat ini. Namun penggunaan UAV khususnya seperti drone memiliki kelemahan dalam memperoleh hasil yang baik, karena sifat dari kamera non metrik. Oleh karena itu diperlukan kalibrasi kamera untuk memperoleh nilai parameter interior pada kamera. Kalibrasi pada penelitian ini dilakukan dengan 2 metode yaitu, kalibrasi In-Field dan kalibrasi In-Flight. Pada penelitian ini dilakukan analisa kalibrasi In-Field menggunakan marker/grid dengan 12 orientasi pengambilan foto pada saat posisi kamera drone stabil dan tidak dalam keadaan terbang. Data yang dihasilkan berupa 7 parameter IOP dengan hasil RMS 0.48 pixel. Hasil parameter dari kalibrasi In-Field ini akan digunakan pada kalibrasi In-Flight sebagai perbandingan nilai IOP dengan menggunakan software ® , setelah itu dilakukan analisa titik sampling foto udara dengan pengukuran terestris menggunakan Total S tation. Data yang dihasilkan berupa parameter yang berasal dari kalibrasi In-Field, sehingga terjadinya perubahan nilai IOP. Nilai parameter yang dihasilkan menjadi 13 parameter dengan RMS 0,56 pixel. Kedua metode kalibrasi kamera tersebut diolah dengan menggunakan menggunakan bundle adjustment self-calibration. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kamera non-metrik S ony Exmor dapat digunakan untuk melakukan pemetaan dengan skala besar dengan area yang relatif kecil (FUFK) dengan acuan akurasi horizontal pada peta dasar yang berada pada Perka BIG No.15 tahun 2014, dengan nilai RMS yang dihasilkan sebesar 0.159 m. Kata Kunci-Kalibrasi Kamera, kalibrasi In-Field dan kalibrasi In-Flight, Interior Orientation Parameter, Distorsi Kamera.
Berkembangnya teknologi Rapid Mapping dengan menggunakan wahana tanpa awak (UAV) seperti drone me... more Berkembangnya teknologi Rapid Mapping dengan menggunakan wahana tanpa awak (UAV) seperti drone menjadi pilihan utama. UAV memiliki kelemahan pada sistem kamera, karena pada UAV kamera yang digunakan merupakan kamera non-metrik, oleh karena itu kegunaan UAV untuk rapid mapping hanya untuk foto udara format kecil (FUFK). Sifat dari kamera non-metrik yang tidak stabil berpengaruh terhadap geometri interinsik dan eksterinsik parameter kamera. Geometrik parameter interinsik dan eksterinsik kamera dapat diminimalisir dengan metode kalibrasi. Metode kalibrasi tersebut dilakukan dengan 2 cara yaitu, kalibrasi In-Field dan kalibrasi In-Flight. Pada penelitian ini dilakukan analisa kalibrasi In-Field menggunakan marker dengan 12 orientasi pengambilan foto pada saat posisi kamera stabil dan tidak dalam keadaan terbang. Data yang dihasilkan berupa 7 parameter IOP(Interior Orientation Parameter) dengan hasil RMS 0,48 pixel. Hasil parameter dari kalibrasi In-Field ini akan digunakan pada kalibras...
Perkembangan perangkat lunak yang tersedia dan turunnya harga kamera digital non-metrik membuat m... more Perkembangan perangkat lunak yang tersedia dan turunnya harga kamera digital non-metrik membuat metode Close Range Photogrammetry (CRP) menjadi salah satu teknik alternatif untuk diterapkan pada pekerjaan-pekerjaan survey dan pengukuran seperti penentuan dimensi fisik maupun penyajian informasi visual objek yang cepat dan akurat. Untuk itu dilakukan sebuah uji coba dengan menggunakan metode CRP dalam aplikasi pengukuran titik kontrol. Pada penelitian ini dilakukan analisa pengukuran titik kontrol sampling dengan metode terestris serta pengukuran titik kontrol dengan metode CRP menggunakan Kamera Sony Exmor. Pengambilan data foto udara untuk CRP dilakukan dengan 9 orientasi pengambilan foto pada saat pemotretan udara dan setelah itu dilakukan kalibrasi kamera In-Flight dengan menggunakan bundle adjustment self calibration yang menghasilkan parameter IOP ( Interior Orientation Parameter ) dan EOP ( Exterior Orientation Parameter ). Dari hasil pengujian kamera memiliki nilai RMS sebesa...
Uploads
Papers by mohammad avicenna