HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jun 26, 2014
Xcos est un module interne a Scilab dedie a la modelisation et la simulation de systemes dynamiqu... more Xcos est un module interne a Scilab dedie a la modelisation et la simulation de systemes dynamiques hybrides. Il comprend un editeur graphique permettant de realiser simplement des modeles en agencant des blocs et des connecteurs. Une bibliotheque de palettes specialisees dans differents domaines est proposee nativement, que l'utilisateur peut completer par des modules externes disponibles sur ATOMS ou par ses propres palettes et blocs.Ce manuel, entierement consacre a Xcos, vous explique comment en tirer pleinement parti, de la realisation de schemas simples a la configuration de vos propres palettes.Les deux premieres parties vous enseignent un premier niveau d'utilisation, prise en main de l'interface et comprehension de la signification des composants graphiques.Les parties suivantes vous permettront d'aller plus loin, de comprendre la modelisation au niveau systeme, d'analyser plus finement vos modeles, de les caler par optimisation parametriques, mais aussi de generer les codes C. Enfin, vous apprendrez a creer vos propres composants graphiques.
Écrit par les développeurs de Scilab, l'ouvrage devrait permettre au lecteur de maîtriser le logi... more Écrit par les développeurs de Scilab, l'ouvrage devrait permettre au lecteur de maîtriser le logiciel et de développer ses propres applications. Destiné à un large public d'étudiants, chercheurs, enseignants et ingénieurs, il propose un apprentissage du logiciel à partir d'exemples. Cette deuxième édition a été l'occasion d'en actualiser le contenu pour prendre en compte les évolutions du logiciel entre la version 2.6 et l'actuelle
Proceedings of 2005 IEEE Conference on Control Applications, 2005. CCA 2005.
The dynamic system simulator Scicos, has been extended to partially support the Modelica language... more The dynamic system simulator Scicos, has been extended to partially support the Modelica language. Modelica is a programming language for modeling dynamical systems at component level. Adding this feature has introduced several challenges at compiling and simulation levels which will be described in this paper.
— Il existe aujourd’hui des logiciels libres pour la conception, le développement, la générati... more — Il existe aujourd’hui des logiciels libres pour la conception, le développement, la génération automatique de code et le test de régulateurs suffisamment matures et stables pour être des alternatives aux solutions propriétaires dans le cadre de la recherche, de l’éducation et des applications industrielles. Nous présentons, sur un exemple réel, une chaı̂ne complète de développement depuis les outils d’analyse et de conception du régulateur jusqu’a ̀ la génération automatique du code pour les contrôleurs embarqués et son interface utilisateur. Cette chaı̂ne est basée sur les logiciels libres Scicos, Scilab, Comedi, RTAI et Linux. Mots-clés: Commande temps réel; simulation des systemes dynamiques; logiciels de simulation; systemes hy-brides; Scilab; Scicos; RTAI; Comedi I.
Unéditeur bloc-diagramme et un simulateur de systèmes dynamiques Résumé : Scicos (Scilab connecte... more Unéditeur bloc-diagramme et un simulateur de systèmes dynamiques Résumé : Scicos (Scilab connected object simulator) est une boiteà outils Scilab dédiéeà la description età la simulation des systèmes dynamiques hybrides. Plus précisément, Scicos et un environnement de simulation de systèmes, incluant des parties "continues" et "événementielles". Contraitrementà d'autres simulateurs de systèmes hybrides, Scicos n'a pasété construit par extension d'un simulateur de systèmes continus ou de systèmes discrets. Scicos est basé sur un formalisme qui prend en compte les deux aspects. Scicos comprend unéditeur graphique de schéma-blocs qui peutêtre utilisé pour décrire des modèles complexes en connectant des blocs qui représentent des fonctions de base prédéfinies, disponibles dans des "palettes", ou des fonctions utilisateur. Une large classe de systèmes hybrides peuventêtre modélisés.
Xcos est un module interne a Scilab dedie a la modelisation et la simulation de systemes dynamiqu... more Xcos est un module interne a Scilab dedie a la modelisation et la simulation de systemes dynamiques hybrides. Il comprend un editeur graphique permettant de realiser simplement des modeles en agencant des blocs et des connecteurs issus de bibliotheques de palettes specialisees dans differents domaines, qu'elles soient natives, externes ou developpees par l'utilisateur lui-meme. Ce manuel, entierement consacre a Xcos, vous explique comment en tirer pleinement parti, de la realisation de schemas simples a la creation de palettes personnalisees. Les deux premieres parties vous enseignent un premier niveau d'utilisation, prise en main de l'interface et comprehension de la signification des composants graphiques. Les parties suivantes vous permettront d'aller plus loin : modelisation acausale, manipulation de composants Modelica/Coselica, analyse fine des modeles et creation de blocs et de palettes utilisateurs. Si vous debutez avec Scilab, commencez par le volume I. ...
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci-entific ... more HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et a ̀ la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
If you find some blanks pages is because some parts of this document are not yet completed. We pl... more If you find some blanks pages is because some parts of this document are not yet completed. We plan to release an updated version soon and keep the documentation aligned with the code. Scicos-HDL is a full Open Source project: please help us to improve the documentation quality editing this file and send it back to [email protected] An introduction to Scicos Writing the simulation of an hybrid dynamical system as scripts, using the powerful functions of the Scilab language is possible [1], but it is time consuming and it is very easy to insert bugs during the manual coding. To simplify this task, Scilab includes Scicos [2] a graphical hybrid dynamical system modeler and simulator toolbox. Scicos is used for applications in control systems, communication, signal processing, queuing systems, and to study physical and biological systems. Within Scicos graphical editor it is possible to place, configure and connect blocks, in order to create diagrams to model hybrid dynamical syst...
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), Jun 26, 2014
Xcos est un module interne a Scilab dedie a la modelisation et la simulation de systemes dynamiqu... more Xcos est un module interne a Scilab dedie a la modelisation et la simulation de systemes dynamiques hybrides. Il comprend un editeur graphique permettant de realiser simplement des modeles en agencant des blocs et des connecteurs. Une bibliotheque de palettes specialisees dans differents domaines est proposee nativement, que l'utilisateur peut completer par des modules externes disponibles sur ATOMS ou par ses propres palettes et blocs.Ce manuel, entierement consacre a Xcos, vous explique comment en tirer pleinement parti, de la realisation de schemas simples a la configuration de vos propres palettes.Les deux premieres parties vous enseignent un premier niveau d'utilisation, prise en main de l'interface et comprehension de la signification des composants graphiques.Les parties suivantes vous permettront d'aller plus loin, de comprendre la modelisation au niveau systeme, d'analyser plus finement vos modeles, de les caler par optimisation parametriques, mais aussi de generer les codes C. Enfin, vous apprendrez a creer vos propres composants graphiques.
Écrit par les développeurs de Scilab, l'ouvrage devrait permettre au lecteur de maîtriser le logi... more Écrit par les développeurs de Scilab, l'ouvrage devrait permettre au lecteur de maîtriser le logiciel et de développer ses propres applications. Destiné à un large public d'étudiants, chercheurs, enseignants et ingénieurs, il propose un apprentissage du logiciel à partir d'exemples. Cette deuxième édition a été l'occasion d'en actualiser le contenu pour prendre en compte les évolutions du logiciel entre la version 2.6 et l'actuelle
Proceedings of 2005 IEEE Conference on Control Applications, 2005. CCA 2005.
The dynamic system simulator Scicos, has been extended to partially support the Modelica language... more The dynamic system simulator Scicos, has been extended to partially support the Modelica language. Modelica is a programming language for modeling dynamical systems at component level. Adding this feature has introduced several challenges at compiling and simulation levels which will be described in this paper.
— Il existe aujourd’hui des logiciels libres pour la conception, le développement, la générati... more — Il existe aujourd’hui des logiciels libres pour la conception, le développement, la génération automatique de code et le test de régulateurs suffisamment matures et stables pour être des alternatives aux solutions propriétaires dans le cadre de la recherche, de l’éducation et des applications industrielles. Nous présentons, sur un exemple réel, une chaı̂ne complète de développement depuis les outils d’analyse et de conception du régulateur jusqu’a ̀ la génération automatique du code pour les contrôleurs embarqués et son interface utilisateur. Cette chaı̂ne est basée sur les logiciels libres Scicos, Scilab, Comedi, RTAI et Linux. Mots-clés: Commande temps réel; simulation des systemes dynamiques; logiciels de simulation; systemes hy-brides; Scilab; Scicos; RTAI; Comedi I.
Unéditeur bloc-diagramme et un simulateur de systèmes dynamiques Résumé : Scicos (Scilab connecte... more Unéditeur bloc-diagramme et un simulateur de systèmes dynamiques Résumé : Scicos (Scilab connected object simulator) est une boiteà outils Scilab dédiéeà la description età la simulation des systèmes dynamiques hybrides. Plus précisément, Scicos et un environnement de simulation de systèmes, incluant des parties "continues" et "événementielles". Contraitrementà d'autres simulateurs de systèmes hybrides, Scicos n'a pasété construit par extension d'un simulateur de systèmes continus ou de systèmes discrets. Scicos est basé sur un formalisme qui prend en compte les deux aspects. Scicos comprend unéditeur graphique de schéma-blocs qui peutêtre utilisé pour décrire des modèles complexes en connectant des blocs qui représentent des fonctions de base prédéfinies, disponibles dans des "palettes", ou des fonctions utilisateur. Une large classe de systèmes hybrides peuventêtre modélisés.
Xcos est un module interne a Scilab dedie a la modelisation et la simulation de systemes dynamiqu... more Xcos est un module interne a Scilab dedie a la modelisation et la simulation de systemes dynamiques hybrides. Il comprend un editeur graphique permettant de realiser simplement des modeles en agencant des blocs et des connecteurs issus de bibliotheques de palettes specialisees dans differents domaines, qu'elles soient natives, externes ou developpees par l'utilisateur lui-meme. Ce manuel, entierement consacre a Xcos, vous explique comment en tirer pleinement parti, de la realisation de schemas simples a la creation de palettes personnalisees. Les deux premieres parties vous enseignent un premier niveau d'utilisation, prise en main de l'interface et comprehension de la signification des composants graphiques. Les parties suivantes vous permettront d'aller plus loin : modelisation acausale, manipulation de composants Modelica/Coselica, analyse fine des modeles et creation de blocs et de palettes utilisateurs. Si vous debutez avec Scilab, commencez par le volume I. ...
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci-entific ... more HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et a ̀ la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
If you find some blanks pages is because some parts of this document are not yet completed. We pl... more If you find some blanks pages is because some parts of this document are not yet completed. We plan to release an updated version soon and keep the documentation aligned with the code. Scicos-HDL is a full Open Source project: please help us to improve the documentation quality editing this file and send it back to [email protected] An introduction to Scicos Writing the simulation of an hybrid dynamical system as scripts, using the powerful functions of the Scilab language is possible [1], but it is time consuming and it is very easy to insert bugs during the manual coding. To simplify this task, Scilab includes Scicos [2] a graphical hybrid dynamical system modeler and simulator toolbox. Scicos is used for applications in control systems, communication, signal processing, queuing systems, and to study physical and biological systems. Within Scicos graphical editor it is possible to place, configure and connect blocks, in order to create diagrams to model hybrid dynamical syst...
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